UNIVERSIDADE FEDERAL DO CEAR

CAMPUS DO SOBRAL

lgebra Linear

SOBRAL
2015.2

Carolina
Everton
Fbio
Orlando

356658
345770
363954
363978

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Introduo
Objetivos
Equaes Diferenciais
Sistemas de Equaes Diferenciais Lineares
Mtodo da Eliminao
Mtodo Matricial Sistemas Lineares Homogneos
Mtodo Matricial Sistemas Lineares No Homogneos
Concluso
Questes
Referncias

1. Introduo

Problemas relacionados Fsica e Geometria

Mtodos

Autovalores e autovetores

2. Objetivos

Equaes diferenciais

Sistemas de equaes diferenciais

Mtodos de resoluo de sistemas de equaes

diferenciais exatas lineares
Os mtodos so para resolues de SISTEMAS DE
EQUAES, e no das equaes propriamente
ditas.

3. Equaes Diferenciais

A incgnita uma funo e est relacionada s

suas derivadas

Exemplos:
1. y 2x = 0
2. y = 3y
3. y = 1 y
4. xyy + 2exy = (x + 2)y

3. Equaes Diferenciais

Uma equao diferencial ter ordem n se n for a

ordem da derivada de maior grau da equao.

Exemplos:
1. y = cosx (primeira ordem)
2. y + 4y = 0 (segunda ordem)
3. xyy + 2exy = (x + 2)y (terceira ordem)

Uma equao diferencial pode possuir muitas

solues.

10

3. Equaes Diferenciais

Exemplos:

y - 2x = 0

y = x (soluo particular)
y = x + 3 (soluo particular)
y = x + c (soluo geral da equao diferencial)

11

3. Equaes Diferenciais

Exemplos:
Determine a soluo da equao y = 2x, tal que
y(1) = 16.

12

3. Equaes Diferenciais

Exemplos:

y = cos x

13

3. Equaes Diferenciais

Exemplos:

y = cos x

14

3. Equaes Diferenciais

15

De modo geral, equaes do tipo y = ay, so

ditas equaes diferenciais homogneas de
primeira ordem a coeficientes constantes e
admitem como soluo geral:
=

4. Sistemas de Equaes Diferenciais Lineares

Considere o sistema linear de forma:

17

4. Sistemas de Equaes Diferenciais Lineares

18

Considere o sistema linear de forma:

f(t) = 0

Homogneo

4. Sistemas de Equaes Diferenciais Lineares

Considere o sistema linear:

y1 = 2y1 + 4y2
y2 = - 2y1 - 4y2
1
1

Y=
e =
2
2
1
2
=
2
2

4
4

1
2

2
4
= , =
2 4

19

4. Sistemas de Equaes Diferenciais Lineares

Com base na soluo geral onde y = ay, que y =

keax deve existir uma soluo do tipo
1()

=
=

2()

Calculando Y

=
=
=
=

20

4. Sistemas de Equaes Diferenciais Lineares

Ento:

Sendo v = (a,b) um vetor, a equao torna-se:

=
Que a equao de autovalores e autovetores da
matriz A.

21

4. Sistemas de Equaes Diferenciais Lineares

Considere o sistema linear:

y1 = 2y1 + 4y2
y2 = - 2y1 - 4y2

22

4. Sistemas de Equaes Diferenciais Lineares

Considere o sistema linear:

y1 = 2y1 + 4y2
y2 = - 2y1 - 4y2

Solues
1 = 1 1x =

1 2

2 = 2 2 x =

1
2

23

4. Sistemas de Equaes Diferenciais Lineares

Sendo

1
1 2
1
=
= 1 +2 = 1

+ 2
2
1
2
soluo geral do sistema e
1 = 1 2 + 2
2 = 1 2 22
So as funes solues do sistema.

24

5. Mtodo da Eliminao

Este mtodo aplica-se a sistemas lineares

homogneos ou no homogneos.
Baseia-se essencialmente no mtodo de eliminao
usado na resoluo de sistemas lineares
algbricos.
Nele o operador diferencial tratado como um
coeficiente do sistema da seguinte forma:
(d/dt = D)

26

5. Mtodo da Eliminao

Considerando a Equao diferencial linear de

ordem "n" na forma normalizada:

e condies iniciais:

Apliquemos as seguintes mudanas de varivel:

27

5. Mtodo da Eliminao

28

Desta forma a notao da EDO de ordem "n" foi

substituda pelo conjunto de "n" EDOs de ordem um:
Com as seguintes
condies iniciais:

5. Mtodo da Eliminao

Assumindo tal possibilidade de troca, partindo do

sistema com n EDOs seguimos os seguintes passos:
Introduzir o operador D, trocando (dXi/dt) por (DXi)
Rearranjar o sistema igualando suas linhas a zero
Executar as manipulaes algbricas de
multiplicao por linha, alfa ou "D" afim de deixar
apenas uma Varivel dependente por equao
Devolver o valor original de D, aplicando o smbolo
de diferencial
Ao trmino destes passos voc ter trocado um
conjunto (sistema) de "n" EDOs lineares de primeira
ordem em uma EDO linear de ordem "n" e
homognea [Fi(t)=0] a qual j sabemos resolver.

29

5. Mtodo da Eliminao

30

Exemplo:
Resolva o sistema de EDOs:
nota:
neste tipo de notao, x1= X(t),
x2= Y(t).

Soluo:
isolando o X(t) na segunda eq. Temos:
multiplicando por D...
agora que temos o valor de X(t)
em mos, substitumos na
primeira eq. Do sistema...

5. Mtodo da Eliminao

Resultando em:

A varivel x foi eliminada, restando apenas uma

equao diferencial linear de segunda ordem que
reorganizada fica:

sabido o clculo da soluo geral pra esse tipo de

equao, sendo o resultado:

31

5. Mtodo da Eliminao

32

Agora associando esta resposta informao da

segunda Eq do sistema (reorganizando como:
x(t) = y'(t) - y(t) ) chegamos a:

Finalmente, chegamos ao conjunto soluo:

nota: nesta
notao, c= c1 e
d= c2
onde "c" e "d" so
constantes reais a
serem
determinadas
pelas condies
iniciais do
sistema.

6. Mtodo Matricial Sistemas Lineares Homogneos

Esse tpico abordar resolues de sistemas

diferenciais da forma:

34

6. Mtodo Matricial Sistemas Lineares Homogneos

Na forma matricial temos:

35

6. Mtodo Matricial Sistemas Lineares Homogneos

Exemplo:
Soluo de um sistema com condio inicial

a) Escreva o seguinte sistema em forma

matricial

y1= 3y1
y2= -2y2
y3= 5y3

y(0)=1
y(0)=4
y(0)=-2

36

6. Mtodo Matricial Sistemas Lineares Homogneos

37

b) Resolva o sistema
Como cada equao envolve s uma funo incgnita, ns
podemos resolver as equaes individualmente. Ns obtemos:

Ou na forma matricial:

6. Mtodo Matricial Sistemas Lineares Homogneos

c) Pelas condies iniciais dadas, ns obtemos:

38

6. Mtodo Matricial Sistemas Lineares Homogneos

39

Projeto de estrutura metlica:

Uma aplicao de lgebra Linear Engenharia Civil:
o projeto de uma estrutura composta por vigas
metlicas exige resolver um sistema de equaes
lineares; quanto mais complexa for esta estrutura,
maior ser o nmero de equaes e de variveis.

6. Mtodo Matricial Sistemas Lineares Homogneos

40

7. Mtodo Matricial Sistemas Lineares No Homogneos

Dado o seguinte sistema:

x= Ax + g(t)

A soluo geral dada por:

42

7. Mtodo Matricial Sistemas Lineares No Homogneos

O mtodo baseia-se nesta para representar a

soluo particular do no homogneo:

Assim:
v(t) = X.u(t)

43

7. Mtodo Matricial Sistemas Lineares No Homogneos

Para determinar u(t):

X.u(t) = A.X.u + g
X.u + X.u = A.X.u + g
(X AX).u + X.u = g
X.u = g

44

7. Mtodo Matricial Sistemas Lineares No Homogneos

Exemplo:

45

8 Concluso

Resoluo de equaes diferenciais

Aplicao

lgebra Linear

46

Questes

47

1- Encontre todas as funes reais diferenciveis (funes soluo) de 1 =

1 e 2 = 2 () que satisfaam o sistema, isto , encontre a soluo geral do
sistema:
1

= 31 + 42
= 1 + 22

2- Da questo anterior, determine a soluo para 1 0 = 1 e 2 0 = 2.

3- Resolva o sistema de equaes diferenciais:

= 14 + 66 42
= 4 + 24 14

= 10 + 55 33

Questes

4- Pelo mtodo Matricial,

5- Resolva o seguinte sistema de equaes diferenciais de primeira ordem pelo

mtodo da Eliminao:
x= 4x - x
x= x + 2x

48

Referncias

[1] - Sistemas de Equaes Diferenciais Ordinrias, Marcelo Gomes.

https://repositorio.ufsc.br/bitstream/handle/123456789/126450/
Marcelo_Gomes.pdf?sequence=1
[2] lgebra Linear Jos Luiz Boldrini 3 Edio
[3] Wikipdia Equao diferencial https://pt.wikipedia.org/wiki/Equa%C3%A7%C3%A3o_diferencial
[4] Vdeo Introduo a sistemas de equaes diferenciais https://www.youtube.com/watch?v=SWn0T9sQi1U
[5] lgebra Linear com aplicaes Anton e Rorres Oitava edio.
[6] Clculo James Stewart Volume 2 Edio 6.

49

fabioalmd@gmail.com