Comprueba el Funcionamiento de Sistemas

Electrnicos de Uso Comercial Unidad_3

Semana 3
Movimientos y Programacin del Brazo Robot
https://www.youtube.com/watch?v=yw3ym_37ZOw
https://www.youtube.com/watch?v=v8KJp6FhljQ
https://www.youtube.com/watch?v=nH08-JQwsZQ
Observa el primer vdeo del brazo robot y describe los movimientos que se marcan en cada
parte que se deben activar para el acomodo de las piezas movidas.
Coloca la descripcin en el siguiente andamio:
Servo 1 Base

Servo 2 Hombro

Servo 3 Codo

Servo 4 Mueca

Servo 5 Pinza

Prof. Martn Hernndez Macas

Comprueba el Funcionamiento de Sistemas

Electrnicos de Uso Comercial Unidad_3
Semana 3
Segundo vdeo.
Con base a lo observado responde el siguiente cuestionario tomando como referencia tu
brazo robot ya terminado y probado cada servo independientemente:
1.- Cules movimientos se te han facilitado para ponerlos en prctica?
2.- Cules resultados has logrado al programar tu arduino?
3.- Cmo realizas la programacin en conjunto de tu brazo robot?
4.- Qu factores han intervenido para hacer funcionar completo tu proyecto?
5.- Describe las acciones que desarrollaras para exponer tu trabajo?
Tercer Video
Participa en el blog del profesor y comparte con tus compaeros que te llamo la atencin de
la aplicacin dada en esa empresa a su brazo robot.

Prof. Martn Hernndez Macas

Comprueba el Funcionamiento de Sistemas

Electrnicos de Uso Comercial Unidad_3
Semana 3
UNIDAD III SEMANA 3
DESARROLLO DE LAS ACTIVIDADES
Competencia a desarrollar; 5. Desarrolla innovaciones y propone soluciones a
problemas a partir de mtodos establecidos. Atributos: Sigue instrucciones y procedimientos
de manera reflexiva, comprendiendo como cada uno de sus pasos contribuye al alcance de un objetivo

El brazo robot pueden tener muchas aplicaciones, desde aprendizajes acadmicos

hasta elementos para practicar algunos deportes, pasando por la productividad al
insertarse en empresas para realizar trabajos repetitivos, los cuales un ser humano se
aburrira rpidamente y no los realizara con la misma calidad.
Actividades del alumno:
-Observa los tres videos propuestos por el profesor y realiza lo solicitado en cada uno
de ellos, para complementar tu proyecto del brazo robot.
Enviara su reporte para calificacin al correo:

cbtis50.prof.martin@cbtis50.edu.mx
Unidad III, Semana 3, Movimientos y Programacin del Brazo
Robot, fecha de entrega.- 28 de mayo de 2016
Heteroevaluacin, ser acorde a la siguiente lista de cotejo:

Lista de cotejo

M
B

Portada completa

Cumple con lo solicitado en la actividad

Responde todas la preguntas indicadas
Sus respuestas son coherentes a lo plateado
La argumentacin es acorde a lo mostrado en el aula
Redacta cada movimiento en el andamio solicitado
Participa en el blog del profesor
Inserta imgenes de su brazo robot como evidencia
Resuelve y da soluciones a problemas planteados en el diseo
Entrega en la fecha solicitada

Valor total de la calificacin =3 Puntos del segundo parcial

Producto: reporte escrito.

Prof. Martn Hernndez Macas

N
O