Examen de TEORIA DE MAQUINAS Junio 16

Nombre.................................................................................................................
1- En el mecanismo de la figura, un cable inextensible conecta los puntos D y F,
pasando por una polea diminuta en E. Entre el disco y la barra hay rodadura.
Determinar el nmero de grados de libertad del mecanismo, e indicar unas
coordenadas vlidas para representarlos.

2- En un par de engranajes, se desea obtener una relacin de velocidades de

0.1894. Si los nmeros de dientes de ambas ruedas estn limitados a valores en el
rango 18 z 120 , determinar los nmeros de dientes de las ruedas que mejor
aproximan la relacin de velocidades deseada.

3- El conjunto leva-seguidor que se muestra en la figura superior posee el

diagrama de desplazamiento que aparece en la figura inferior. Si la leva gira con
una velocidad angular constante, calcular la velocidad del seguidor cuando la
leva se encuentra en la posicin representada, que corresponde a un ngulo de
giro de la misma de 3/4. La ecuacin del diagrama de desplazamiento en el tramo
2h
h
sin 4 2 .
[/2,] es (perfil cicloidal): s
2 2

4- En el tren de engranajes diferencial de la figura, en el que las ruedas 1 y 2 tienen

el mismo nmero de dientes:
a) Obtener la velocidad angular del eje de salida, 2, en funcin de las velocidades
angulares de los elementos de entrada, 1 y 3, y de los nmeros de dientes de las
ruedas.
b) Qu papel juega el nmero de dientes de la rueda 4?

Examen de TEORIA DE MAQUINAS Junio 16

Nombre ................................................................................................................
En el mecanismo biela-manivela de la figura, sometido a la gravedad:
a) Determinar el valor de la longitud natural del resorte para que la posicin del
mecanismo correspondiente a 30o sea de equilibrio.

b) Si se proporcionan al mecanismo del apartado anterior unas condiciones

iniciales 0o , 0 , obtener la velocidad angular de la barra AB cuando el
mecanismo pase por =30, asumiendo que el punto B se va a ir hacia arriba, no
hacia abajo. Utilizar en el desarrollo del apartado los parmetros del problema,
M, L, k, g, pero, al final, darles los siguientes valores para calcular un valor
nmerico de la velocidad angular de la barra AB: M 1 kg , L 1 m ,
k 100 N/m , g 9.81 m/s 2 .

Examen de TEORIA DE MAQUINAS Junio 16

Nombre ................................................................................................................
En el mecanismo de la figura, la barra 3 se mueve horizontalmente hacia la
izquierda con velocidad constante v. El contacto entre los lados de los slidos 1 y
2 se mantiene en todo momento. Los puntos A y B se hallan en la misma
horizontal.

Determinar, en la posicin representada:

a) Velocidades angulares de los slidos 1 y 2.
b) Velocidad de deslizamiento relativa entre los slidos 1 y 2.
c) Aceleraciones angulares de los slidos 1 y 2.
d) Aceleracin de deslizamiento relativa entre los slidos 1 y 2.