1-El poste, plataforma solidaria y motor elctrico pesan en conjunto 140 Kg.

Y tiene el centro de gravedad de la combinacin situado en G. La carga

adicionada por el motor crea un par de reaccin de 10 m.kp sobre el rbol
del motor, segn se indica en la Fig. 1, determinar las tensiones
de los cables soportantes. Supngase soportado el poste por una
articulacin de rotula en A.

Solucin:
1=(2.4,0,0)
r

2= (0,0,2.4)
r

3=(0,0,1.2)
r
4= (0.6,0.9,0)
r
5= (0,0.075,0)
r

T 1 = T .T 1=

T1
(2.4,0,2.4)
3.39

T 2 = T .T 2=

T2
(0.6,0 .9,1.2)
1.61

1ra Condicin de equilibrio:

Fi = 0

T 1 + T 2+
R A +
W =0

(I)

2da Condicin de equilibrio

T1 y

T2

M i=0

r 1 x
T 1 + r 2 x T 2+ r 5 x
W + (10i )=0

. (II)

De (II):

T1
(2.4,0,0) x (2.4,0,2 .4)
3.39

T2
(0,0,2.4) x (0.6,0.9,1 .2)
1.61

140(0,0.075,0)x (0,0,1)
+ (-10i) = 0

T 1 ( 0 , 1. 69 , 0 ) +T 2 0.67, -0.44, 0) -25.5i =0

En el eje x:
0.67

T 2 =25.5

T 2 =38.059
En el eje y:
1.69

T 1 =0.44 T 2

T 1 =9.908

2- Se tiene un anillo de radio R y fijo al suelo por medio del punto A. Un

cuerpo de masa m, parte de B con una velocidad inicial de 160 cm/s y
desliza sin rozamiento sobre el anillo y cae a una distancia D del punto
de apoyo A. Hallar esta distancia (R=25cm). Adems graficar velocidad
inicial (desde el reposo hasta su velocidad) versus D. Resolver por
dinmica.

Solucin:

FR

=m

v2
=m R

ac

mgcos N =m

v2
R

v
R
N=0
mgcos
= m

Rgcos =v 2 (1)
v

vdv =Rg sin d

1.6

v2
1.6 2
cos +Rg
2 - 2 =-Rg
v 2=2.56+2 Rg ( 1cos ) ..(2)

2.56 +2Rg (1- cos =Rg cos

cos =1.043
Como -1 cos 1
Llegamos a la conclusin que

no existe y el cuerpo se desliza desde el

punto B desarrollando un movimiento parablico.

1
2
0.5= 2 ( 9.81 ) t
T=0.319
D= (1.6) (0.319)=0.5104m
3- Sea la curva:
calcular para t= /4

X= ln sect

Calcular:
a) Vector unitario tangente.
b) Curvatura
c) Vector unitario normal

y=ln sent

z=t

d) Vector unitario binormal

a) Vector unitario Tangente(

v
|v|

ut =

ut

(tan t , cot t ,1)

tant 2 +cot t 2+1

Reemplazando t= 4
ut =

(1,1,1)
3

b) Curvatura ()

v
|v x a|

= 3

3 3
|( csc t , sec t 2 ,2 sec t csct )|
2

Reemplazando t= 4
=

3 3
3 2
=
4
|(2,2,4)|

c) Vector unitario Normal( u N

d ut
dt
u N =
|v|

sec t
( 2 ,csc t 2 , 0 )
3

3 2

Reemplazando t= 4
uN

= 12 (2,-2,0)

d) Vector unitario Binormal( uB

uB =u N x ut

2 2 2
6 (1,1,0) x (1,1,1)
,
,
6
6
3 )
= 6
=
3

][

4-En el cerro de la UNI se encuentra una piedra en A que tiene la

siguiente coordenada (0, 100, 200)m, partiendo del reposo al cabo
de 3 seg. choca con un obstculo que se encuentra en B (30, 70,
170)m y sale despedido a esa velocidad y a 30 con el eje y para
despus describir un movimiento parablico en el plano yz.
Calcular el tiempo que empleara en llegar al suelo y la distancia
2
respecto al origen. Considerar g= 10m/ s .

Solucin:
v B=v A +10 ( 3 )
v B=30 m/s
v B=(0,15 3 , 15)

En el eje z:
r f =

r 0 +
v0 t +

a t2
2

t2
0=170+15t+ (-10) 2

t= 7.52 seg.
Tiempo total= 7.52 + 3 =10.52 seg.

d f =
df 0+ d y
y

d f =70+ ( 7.52 ) 15 3=265.375 m

y

5- Una bolita sale rodando horizontalmente con velocidad

v 0 =3 m/s

los peldaos tiene alto a=18 cm y ancho b=32 cm. Encuentre el

escaln en el cual la bolita cae por primera vez.

Solucin:

-y=-

gt
2

0.18n=

gt
2

0.0366n=

x 0.32 n
v x . t 0.32 n
3 t 0.32n

t 0.1024 n

9.0.0366n

0.1024 n

3.216 n
n= 4 cae en el cuarto escaln por primera
vez