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Nu
F v
75
Nu
1750 24
9,3cv
75 60
F- Carga ]
v- velocidade linear
2- Velocidade Angular :(n)
Nu
v 60
d
Nu
24 60
21,8 22rpm
60 0,35
3- Motor:
Weg W22 IR3 Premium 132S
N=10cv ; n=1750rpm ; FS=1,25
4- Redutor:
Neq N f
Neq 9,8 1, 25 12, 25cv 9 Kw
f- Fator de servio
N-Potncia de entrada
39,7
i
No tem
1
38, 4
Escolhido ->
5- Cabo de Ao
1 6x25 Filler alma de ao
2 Fs=5
3 F= 1.750 x 5 = 8.750Kgf
4 Cabo de ao = 13mm (10.290 Kgf/mm)
5 Tambor = 26 x cabo = 13 x 26 = 350 mm
6 Polia/Tambor = 60% tambor = 350x60/100 = 210mm
6- DIMENSIONAMENTO DA LANA
Reaes
Fh=0
Rh=-1.907,2-816+2.795,3
Rh= 72,1 Kgf
Fv=0
Rv= 302+1.750+1.303,5
Rv= 3.355,5 Kgf
M=0
Mr= (302x0,6)+(1.750x1,2)+(1.303,5x4)
Mr= 7.495,2 Kgf.m
DIAGRAMAS DE ESFOROS
Fora Cortante
Compresso
Momento Fletor
Ma=0
Mb= 1.303,5 x 2,8 = 3.649,8 Kgf.m
Mc= (1.750 x 0,6) + (1.303,5 x 3,4) = 5.481,9 Kgf.m
Md= (302 x 0,6) + (1.750 x 1,2) + (1.303,5 x 4) = 7.495,2 Kgf.m
A
A
2.795,3
223,6mm 2, 24cm
12,5
esc.
CS
25
12,5 Kgf / mm
2
Mf
Wf
Wf
Wf
Mf
7.495, 2 10
599.617 mm 600cm
12, 5
7- Dimensionamento do eixo
Reaes
Fh=0
Fv=0
Rv= 72,1 Kgf
M=0
Mr= (72,1x3,2)+7.495,2
Mr= 7.726 Kgf.m
Momento Fletor
Ma=0
Mb= (72,1x3,2)+7.495,2
Mb= 7.726 Kgf.m
A
A
esc.
CS
35
17,5Kgf / mm
2
6.359
363, 4mm 3, 63cm
17,5
3, 63 4
d
2,15cm 21,5mm
Mf
Wf
Wf 0,1 d
Mf
0,1
d
4
d3
7.726 10
113mm
17,5 0,1
8- Dimensionamento da Transmisso:
Mtodo Shigley:
N0=8,33CV
N= N0xKs-----------> N= 8,33x1,4= 11,66CV
N1
11, 66
N
6,5CV
N1
1,8 J
Kt J
- Corrente Simplex
Atravs da tabela:
1 Carreira ANSI 120
Mtodo Dobrowolski:
P P ns K P 867, 7 7 1, 69 10.264, 9 Kp
P
75 N
75 8, 33
P
867, 7 Kp
v
0, 72
20 50,8 42, 6
Z1 t n1
v
0, 72m / s
60 1000
60 1000
Atravs da tabela:
1 Carreira ANSI 100
C
12.950
4, 59
P 2.823, 5
Atravs da tabela a vida nominal do rolamento ser de 32.000 horas de trabalho.
C 38.750
6,1
P
6.359
Atravs da tabela a vida nominal do rolamento ser um pouco mais de 100.000 horas de trabalho.
NDICE
1- Potncia til------------------------------------------------------------------------- 1
2- Velocidade Angular----------------------------------------------------------------- 1
3- Motor--------------------------------------------------------------------------------- 1
4- Redutor------------------------------------------------------------------------------- 1
5- Cabo de ao------------------------------------------------------------------------- 1
6- Dimensionamento da lana-------------------------------------------------------------- 2,3
7- Dimensionamento do eixo---------------------------------------------------------------- 4,5
8- Dimensionamento da transmisso----------------------------------------------------- 5,6
9- Dimensionamento dos rolamentos (vida)--------------------------------------------- 6
10
DADOS DO PROJETO:
Carga------------------------------ 3500 Kgf
Altura de elevao-------------- 3 m
ngulo de Giro------------------- 270
Comprimento da Lana-------- 4 m
Velocidade de elevao-------- 12 m/min
Frequncia da rede-------------- 60 Hz
Comprimento do trilho------------ 7m
Dimensionamento do Redutor
Dimensionamentos ECODRs
Pitting ECDR 1
Z1=20
Z 2 Z1 i 20 2 Z1 40
i
2
437, 5 cos 26, 57
mt1 cos 1
1
1
2 1512
160,8cm
P mx
i
3728,9
bdm1 2 f
i tg 2 2 tg 1i tg 1 2 63, 43
48, 7 260
Kgf
P max
3.728, 9
1
cm
6
1533
60 1750 (5 365 8)
1533
10000000
50
2, 5
2, 5 M
3,125
20
0,8
Mn
d1 m z 5 20 100mm
b
adotar
55mm
M
160,8
2, 5cm
8
Ra
adotar
d1
100
111, 78mm
2 sen1 2 sen 26, 57
1
1
Ra 2, 5 11,178 2,5 3, 726 OK
3
3
4340
CS
cm
Resistncia ECODR 1
Ft q
109, 4 3, 3
Kgf
671, 6
671, 6 3700 OK
b Mn e 2,1 0, 32 0,8
cm
Zeq
Ft
Z1
20
22, 361
tab.
cos 1 cos 26, 57
0,8
2 mt1 2 437, 5
109, 4 Kgf
d1
8
Grandezas ECODR 1
P m 5 15, 708mm
S
P 15, 708
7,854mm
2
2
111, 78mm
2 sen1 2 sen 26,57
d1 m z 5 20 100mm
Ra
ha 1 m 1 5 5mm
b 2,5cm 25mm
hf 1, 2 m 1, 2 5 6mm
Grandezas ECODR 2
P, S , v, ha , hf , Mn, b ECDOR1
d 2 m z 5 40 200mm
dm2 0,8 d 2 0,8 200 160mm
db 2 d cos 20 160 cos 20 150, 35mm
da 2 d 2 2 m cos 1 160 2 5 cos 26, 57 168, 94 mm
d1
100
111, 78mm
2 sen1 2sen 26, 57
Ra
Z 2 Z 1 i 20 4 Z 1 80
mt 2
839,8
4
i 1
1
2 1512
178cm
4
i
4185, 5 1, 54
P mx p
bd1 2 f
P max
W
48, 7 260
766,5
1
6
4185, 5
Kgf
cm
60 875 (5 365 8)
766, 5
10000000
20
2,5
Mn 2, 5
Mt
2,887 mm
cos 30
d1 mt Z 1 2,887 20 57, 74mm
178
b
5,34cm 53, 4 mm
5, 774
Resistncia ECDH 1
2, 5
4340
CS
cm
Ft q
291 3,1
Kgf
621
621 3700 OK
b Mn e r 5, 34 0, 25 0,8 1, 36
cm
Z1
20
Zeq
30,8
tab. 3,1
cos cos 30
mt1 2 839,8
Ft
291Kgf
d1
5, 774
Grandezas ECDH 1
P mt 2,887 9,07 mm
Pn Mn 2,5 7,854mm
d1 mt z 2,887 20 57,74mm
Z1 Z 2
20 80
Mt
2,887 144,35
2
2
Mn 2,5
S
3,927 v
2
2
Mn
2,5
da1 Z
2 2,5 62, 735mm
2 Mn 20
cos 30
cos
a
Mn
2,5
2,5 2,5 51, 485mm
2,5 Mn 20
cos 30
cos
ha 1 Mn 1 2,5 2,5mm
df 1 Z
hf 1, 25 m 1, 25 2,5 3,125mm
Mn
2, 5
2 Mn 80
2 2, 5 235, 96 mm
cos 30
cos
Mn
2, 5
df 2 Z
2, 5 Mn 80
2,5 2, 5 224, 71mm
cos 30
cos
da 2 Z
Z 2 Z 1 i 20 5 Z1 100
mt 3
3228, 2
5
i 1
1
2 1512
413, 6cm
5
i
5273, 45 1, 54
P mx p
bd1 2 f
P max
W
48, 7 260
191,6
1
6
4185, 5
Kgf
cm
60 218, 75 (5 365 8)
191, 6
10000000
413, 6 7, 45
adotar
74, 5
3, 72 Mn 3, 72 cos 30 3, 2
20
3
Mn 3
Mt
3, 464mm
cos 30
d1 mt Z 1 3, 464 20 69, 28mm
Mt
74, 5mm
adotar
413, 6
8, 61cm 86,1mm
6, 928
4340
CS
cm
Resistncia ECDH 3
Ft q
932 3,1
Kgf
1028
1028 3700 OK
b Mn e r 8, 61 0, 3 0,8 1, 36
cm
Z1
20
Zeq
30,8
tab. 3,1
cos cos 30
mt1 2 3228,3
Ft
932 Kgf
d1
6, 928
Grandezas ECDH 3
P mt 3, 464 10.882mm
Pn Mn 3 9, 424mm
d1 mt z 3, 464 20 69, 28mm
ha 1 Mn 1 3 3mm
hf 1, 25 m 1, 25 3 3,75mm
b 8,61cm 86,1mm
Grandezas ECDH 4
Z1 Z 2
20 100
Mt
3.464 207,84mm
2
2
Mn 2,5
S
3,927 v
2
2
Mn
3
da1 Z
2 3 75, 282mm
2 Mn 20
cos 30
cos
a
Mn
3
2,5 3 61,78mm
2,5 Mn 20
cos 30
cos
df 1 Z
Pt , Pn, ha , hf , a , S , v , b ECDH 3
d 4 mt z 3, 464 100 346, 4mm
db 2 Z mt cos 100 3, 464 cos 30 300 mm
Mn
3
2 3 352, 4mm
2 Mn 100
cos 30
cos
Mn
3
df 2 Z
2, 5 3 338, 9 mm
2, 5 Mn 100
cos 30
cos
da 2 Z
mt1 437, 5
109, 4 Kgf
rm
4
Fr Ft tg cos 1 109, 4 tg 20 cos 26, 57 35, 6 Kgf
Ft1
P.H
F .H 0
Rah 17,8 Kgf
F .V 0
Rav Rbv 35, 6
Rav 35, 6 76, 71 41,1Kgf
M 0
Fbv.71 35, 6.173 17,8.40
Fbv 76, 7 Kgf
P.V
Diagrama
M ( A) 0
M ( B ) 41,1.71 2918,1Kgf .mm
M (C ) 41,1.173 76, 7.102 713,1Kgf .mm
Diagrama
F .H 0
F .V 0
Rav Rbv 109, 4
Rav 109, 4 266, 6 157,1Kgf
M ( A) 0
M ( B ) 157,1.71 11154,1Kgf .mm
M (C ) 157,1.173 266, 6.102 0 Kgf .mm
M 0
Fbv.71 109, 4.173
Fbv 266, 6 Kgf
Mfeq
32 Mfeq 2 Mt 2
1630
d 1, 97cm 19, 7 mm
d
Eixo 2
ECODR 2
Fr 35, 6 Kgf
Fa 17,8 Kgf
Ft 109, 4 Kgf
P.H
ECDH 1
mt 8398
290, 6 Kgf
r
28, 9
Ft tg 290, 6 tg 20
Fr
122,1Kgf
cos
cos 30
Ft
F .H 0
Rav 167,8 17,8 150Kgf
F.V 0
Rav Rbv 122,1 35,6
Rav 89,5Kgf
M 0
Rbv.375 (122,1.120 167,8.28,9) (17,8.80 35,6.267)
Rbv 3Kgf
P.V
M ( A) 0
M ( B) 89,5.120 10740 Kgf .mm 167,8.29.8 5739,6 Kgf .mm
M (C ) 89,5.267 122,1.147 167,8.29,8 947,36 Kgf .mm 17,8.80 476,64
M ( A) 89,5.375 122,1.255 167,8.29,8 35,6.108 17,8.80 0
Diagrama
F .H 0
F .V 0
Rav Rbv 290, 6 109, 4
Rav 229,1Kgf
M 0
Rbv.375 290, 6.120 109, 4.267
Rbv 170, 9 Kgf
Mfeq
Mfv 2 Mfh 2
32 Mfeq 2 Mt 2
1630
d 2, 6cm 26mm
d
M ( A) 0
M ( B ) 229,1.120 27492 Kgf .mm
M (C ) 229,1.267 290, 6.147 18451,5 Kgf .mm
M ( D ) 229,1.375 290, 6.255 109, 4.108 0
32 2808, 42 839,82
1630
Eixo 3
ECDH 2
Fr 122,1Kgf
Fa 167,8Kgf
Ft 290, 6 Kgf
P.H
ECDH 3
mt 32282
931, 9 Kgf
r
34, 64
Ft tg 931,9 tg 20
Fr
391, 7 Kgf
cos
cos 30
Ft
Diagrama
F .H 0
Rah 538 167,8 370,2 Kgf
F .V 0
Rav Rbv 391,7 122,1
Rav 158,9 Kgf
M 0
Rbv.388 (122,1.126 167,8.115,5) (391,7.246 538.34,64)
Rbv 110,7 Kgf
P.V
M ( A) 0
M ( B) 158,9.126 20021,4 Kgf .mm 167,8.115,5 640,5 Kgf .mm
M (C ) 158,9.246 122,1.126 167,8.115,5 35093,1Kgf .mm 538.34,64 16456,8
M ( A) 158,9.388 122,1.262 167,8.115,5 391,7.142 538.34,64 0
Diagrama
F .H 0
F .V 0
Rav Rbv 290, 6 931, 9
Rav 537, 3Kgf
M 0
Rbv.388 290, 6.126 931, 9.246
Rbv 685, 2 Kgf
Mfeq
Mfv 2 Mfh 2
32 Mfeq 2 Mt 2
d
1630
d 4cm 40mm
3
M ( A) 0
M ( B ) 537,3.126 67699,8Kgf .mm
M (C ) 537,3.246 290,6.120 97303,8 Kgf .mm
M ( D ) 537,3.388 290, 6.262 931,9.142 0
32 10343,82 2322,82
1630
Eixo 4
ECDH 4
Fr 391.7 Kgf
Fa 538 Kgf
Ft 931,9 Kgf
P.H
Diagrama
F .H 0
Rah 538Kgf
F .V 0
Rav Rbv 391, 7
Rav 25,1Kgf
M 0
Rbv.357 391, 7.142 538.173, 2
Rbv 416,8Kgf
M ( A) 0
M ( B) 24,8.142 3521,6 Kgf .mm 538.173,2 89660 Kgf .mm
M (C ) 24,8.357 538.173 391,7.215 0
P.V
Diagrama
F .H 0
F .V 0
Rav Rbv 931, 9
Rav 561, 2 Kgf
M 0
M ( A) 0
M ( B ) 561, 2.142 79690, 4 Kgf .mm
M (C ) 561, 2.357 931,9.215 0 Kgf .mm
Rbv.357 931,9.142
Rbv 370, 7 Kgf
Mfeq
Mfv 2 Mfh 2
32 Mfeq 2 Mt 2
1630
d 4, 9cm 50mm
d
32 11995, 52 154852
1630
C 3.510
32
P 109, 4
C 1950
4, 9
P
400
Atravs da tabela a vida nominal do rolamento ser um pouco mais de 2.500 horas de trabalho.
Rolamentos rgido de esferas SKF 6307-2Z
Carga Radial = 931Kgf
Capacidade Dinmica = 1780 Kgf
RPM = 218,75
C 1780
1, 9
P
931
Atravs da tabela a vida nominal do rolamento ser de 1.000 horas de trabalho.
Rolamentos rgido de esferas E2.6206-2Z
Carga Radiall = 931 Kgf
Capacidade Dinmica = 2290 Kgf
RPM = 1750
C 2290
2, 5
P
931
Atravs da tabela a vida nominal do rolamento ser um pouco mais de 6.300 horas de trabalho.
Calculo do Freio
Mfrenagem F
d
0, 35
1931
338 Kgf .m
2
2