Gato Mecanico 2

UNIVERSIDAD AUTONOMA TOMAS FRIAS
INGINIERIA TECNOLOGICA
FACULTADAD DE
DISEO DE UN GATO MECANICO, CAPACIDAD 60 TONELADAS

INDICE
SIMBOLOGIA DEL
PROYECTO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.- DATOS INICIALES DEL GATO
MECANICO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2._ CLCULO DEL
HUSILLO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2._ CLCULO DEL LA ROSCA DEL HUSILLO:. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
2.3._ CLCULO DEL AUTO
FRENADO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
2.3.1._ PARA EL ANGULO DE AVANCE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
2.3.2._ PARA EL ANGULO DE ROZAMIENTO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.6
2.4._ CLCULO NECESARIO PARA ELEVAR Y BAJAR LA CARGA. . . . . . . . . . . . 7
2.4.1._ PARA LA FUERZA AL ELEVAR LA CARGA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .
7
2.4.2._ PARA LA FUERZA AL BAJAR LA CARGA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
2.4.3._ MOMENTO PARA ELEVAR LA CARGA
Me
............................9
2.4.4._ MOMENTO PARA BAJAR LA CARGA
Mb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.....9
2.5._ RENDIMIENTO DEL
TORNILLO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.6._ COMPROBACION DEL HUSILIO POR PANDEO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
3._ CALCULO DEL
TUERCA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
3.1._ CALCULO POR FLEXION. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . .12
DISEO DE MAQUINAS
MEC - 330

FACULTADAD DE
3.2._ CALCULO POR CORTANTE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
4._ CLCULO DE LA CARCASA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
4.1._ CALCULO ESPESOR DE LA
PARED. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..14
4.2._ DIMENCIONAMIENTO DE LA AREA MAXIMA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
5._ CLCULO DEL MAZO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . 15
6._ CALCULO DE APOYO DONDE ESTARA LA CARGA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
7._ CALCULO DE LA PALANCA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
8._COSTOS DEL GATO MECANICO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
Simbologa del proyecto
= Tensin
T = Carga del Gato Mecnica

A = rea de la seccin
H = Altura de tuerca
fs
= Factor de Seguridad
d = Dimetro
D ext = Dimetro Exterior
D = Dimetro interior
D = Dimetro medio
M ele = Momento para elevar la Carga
= Coeficiente de friccin
N= Normal
DISEO DE MAQUINAS
MEC - 330

FACULTADAD DE
Femp = Fuerza de Empuje

Fbaj = Fuerza de bajada
M emp = Momento para elevar la Carga
M baj = Momento para bajar la carga
M T = Momento Torsor
e = Rendimiento del tornillo
L = Longitud del tornillo
Lefec = Longitud efectiva del tornillo
P = Paso de la rosca
I= Momento de Inercia
= Relacin de Esbeltez
= Angulo de Avance
Di = Dimetro interior carcasa

De = Dimetro exterior carcasa
D mazo = Dimetro del mazo
M max = Momento flector mximo de la palanca
L p = Longitud de la palanca
d= Dimetro de la palanca
= Angulo de rozamiento
s= Espesor de la pared de la carcasa
n= Numero de hilos
h= Altura del filete
DISEO DE MAQUINAS
MEC - 330

FACULTADAD DE
1.- DATOS INICIALES DEL GATO MECANICO:
W= 150 Ton
H= 60 cm
150000Kg; carga que debe levantar el gato.
longitud del usillo.
2.- Clculo del husillo:

En este caso trabajaremos con un acero ST 50, por su alta resistencia a la
compresin y porque cumple las exigencias del trabajo a realizar.
DISEO DE MAQUINAS
MEC - 330

FACULTADAD DE
200 N
1 Kg f
2
mm
100 mm2
Kg
9.80665 N
c (adm) =
=2039.36 2f
2
1 cm
cm
c (adm) =2039.36
Kgf
cm 2
Calculo del dimetro interior ( D )
Para un factor de seguridad de
=1.15
adm
fs
2192.389858
=
Kg f
cm
1.15
=1773.36
fs
Kg f
cm2
T
A
D
4
T
=
4T
4150000 Kg
Kgf
1773.36 2
cm
D
DISEO DE MAQUINAS
MEC - 330

FACULTADAD DE
=10.337 cm 10.5 cm
D
2.2.-Clculo de la rosca del husillo:

De casillas pgina pg. 288
P=0.2D
P=0.210.5 cm
P=2.1 cm 2 cm
Con el paso podemos calcular los dimetros del usillo:

Espesor y altura del filete:
h=
P
2
h=
2 cm
2
h=1cm
( Dext )
Dimetro exterior
+2h
Dext =D
Dext =10.5 cm+21
Dext =12.5 cm
Dimetro Medio
( D)
DISEO DE MAQUINAS
MEC - 330

D +D
FACULTADAD DE
ext
2
D=
D=
10.5 cm+ 12.5 cm

2
D=11.5 cm
En el dimetro primitivo es donde se concentra el mayor esfuerzo de la carga

por eso es muy importante su clculo y determinacin.
2.3.- Clculo del auto frenado:

El coeficiente de friccin entre el usillo y la tuerca con lubricante es de:
=0.1 (tabla Z-20 Gieck)
2.3.1.- Para el ngulo de avance:
De tablas Gieck K-11
P
=tan1
P
D
2
( 11.5
)
=3.3
2.3.2.- Para el ngulo de rozamiento:

DISEO DE MAQUINAS
MEC - 330

FACULTADAD DE
Para el coeficiente de friccin entre el usillo y la tuerca con lubricacin

=0.1 (tablas Gieck Z-20)
De Gieck pgina K-11
tg=
tg=0.1
1
=tg 0.1
=5.71
Entonces s:
< =es autoasegurable
> =la carga bajasola
(De Gieck pgina K-11)
Observando los resultados y haciendo la comprobacin:
3.3 < 5.71
Por tanto podemos decir que el tornillo es auto asegurable.
2.4.- Clculo del momento necesario para elevar y bajar la carga:

2.4.1 Para la fuerza al elevar la carga:
T
D
Fe mp
DISEO DE MAQUINAS
MEC - 330

FACULTADAD DE
F x=0
F y=0
FempcosTsenN=0 N Femp senTcos=0
N=
F emp cosTsen
N=F emp senTcos
Igualando:
F emp cosTsen
=F emp sen +Tcos
Femp cos Tsen = F emp sen + Tcos

Femp cos F emp sen =Tcos +Tsen
Femp (cos sen )=T ( cos+ sen)
Femp =
T ( cos +sen )
(cos sen )
Femp =
40013.66( 0.1cos 3.3+ sen 3.3)

(cos 3.30.1sen 3.3)
Femp =23786.1 Kg.
2.4.2.- Para la fuerza al bajar la carga:

N
N
DISEO DE MAQUINAS
MEC - 330
Fb

FACULTADAD DE
F x =0
F y =0
NF bajcosTsen =0 NTcos + F baj sen=0
N=
F baj cosTsen
N =TcosF baj sen
Igualando:
F baj cos Tsen
=F baj sen+Tcos
Fbaj cos Tsen = F baj sen+ Tcos

Fbaj cos + F baj sen =Tcos Tsen
Fbaj (cos + sen )=T (cossen )
Fbaj =
T (cos sen )
(cos + sen )
Fbaj =
40013.66 (0.1cos 3.3sen 3.3)

(cos 3.3+0.1sen 3.3)
Fbaj =6314.64 Kg .
DISEO DE MAQUINAS
MEC - 330
10

FACULTADAD DE
2.4.3.- Momento para elevar la carga

De internet (rosca cuadrada a friccin)
M emp=
M emp
M =Fd
F eD
tg( + )
2
M emp=23786.1 Kg
.11.5 cm
tg(5.71+3.3)
2
M emp=21686.72 Kgf cm
2.4.4.- Momento para bajar la carga
De internet (rosca cuadrada a friccin)
M baj =
F eD
tg( + )
2
M b aj =
F bD
tg ( + )
2
M b aj =
6314.6411.5 cm
tg ( 3.3+5.71 )
2
M b aj =5757.3 Kgf cm
2.5.- Rendimiento del tornillo:
Gieck pgina K-11
tg
=
tg ( + )
tg 3.3
tg (3.3+5.71)
=0.364
DISEO DE MAQUINAS
MEC - 330
11
M baj
M =Fd

FACULTADAD DE
=0.364100
=36.4
2.6.- Comprobacin del usillo por pandeo:

Para una longitud efectiva de
L0=2H
(Gieck pagina P-8)
L0=260 cm
L0=120 cm
Constante para la longitud efectiva segn conexin K=2

2
I=
TL0e
2
De Gieck pgina P-8 =
6 8 para maquinas pequeas

4 6 para maquinas grandes
2
150000120 7
I= 2
2141404,04
DISEO DE MAQUINAS
MEC - 330
12

FACULTADAD DE
I =715,41 cm4
rea:
A= d 2
4
A= d
4
A=
10.5
4
A=86.6 cm 2
Relacin de esbeltez
( ) :
De Gieck pgina P 8
A
=L0
I
=120 cm
86.6 cm2
715,41 cm 4
=41.75
Para un acero ST-50
Como
=60100
est por debajo del lmite de fluencia tenemos:
Gieck pgina P - 8
T
= c(adm)
A
DISEO DE MAQUINAS
MEC - 330
13

FACULTADAD DE
.
D 2
4T
=
4150000 kg
( 10.5 cm )2
=1732.3
1732.3
K gf
cm 2
K gf
cm2
2039.36
K gf
cm 2
Como la desigualdad se cumple entonces queda demostrado que el usillo no

pandea.
3.- Calculo de la Tuerca:
Acero Fundido (GS 38); En nuestro caso la tuerca y la carcasa estar en un
solo bloque que ser vaciado con acero fundido.
Nuestra tuerca est sometida a dos tipos de esfuerzos, flexin y cortante, as
que dimensionaremos por los dos lados.
Tensiones admisibles del acero (GS-45):
Segn tablas:
f (adm)=140
c (adm) =110
(adm)=70
N
kgf
f (adm)=1427.55 2
2
mm
cm
N
kg
c(adm)=1121.65 2
2
mm
cm
N
kg
(adm)=713,776 2
2
mm
cm
3.1.- Clculo por flexin:
DISEO DE MAQUINAS
MEC - 330
14

P= Paso de la rosca;
f=
T
Af
f=
T
(D e)2+ P 2hn
FACULTADAD DE
n=Numero de hilos de la rosca
n=
T
( De) + P2h f
n=
150000
( 10,5)2 +2211427,55
n=3.113.5 hilos
3.2.- Clculo por cortante:
2 + P2
A=
=
T
Af
DISEO DE MAQUINAS
MEC - 330
15

FACULTADAD DE
2 + P2
T
=
2
+ P2
T
n=
n=
150000
( 10.5 ) +2 1713.776
2
n=6.35 7 hilos
Altura De La Tuerca
h=( Pn )
h=(27)
h=14 cm
4.- Clculo de la carcasa:

Para este clculo descomponemos la carga T por tratarse de un cono truncado
y hueco. R sen =5
F v =0
T +Gcos=0
G
DISEO DE MAQUINAS
MEC - 330
16

G=
T
cos
G=
150000
cos 5
FACULTADAD DE
G=150572,97 kgf
A min =
2 2
(d d )
4 e i
A max =
2
D e D2i )
(
4
En este caso solo dimensionamos el di.

c (adm) =
c (adm) =
c (adm) =
c (adm) =
G
A min
G
2 2
( d d )
4 e i
4G
k
(d 2e d 2i )
4G
( d 2e d 2i )
Para
d i=Dext =12,5
de=
4 Gk
+d 2
c (adm) i
de=
4150572,971.15
+12.52
1121.65
d e =18,78 19 cm
4.1.- Clculo del espesor de la pared (s):

DISEO DE MAQUINAS
MEC - 330
17

s=
d e d i
2
s=
1912.5
2
FACULTADAD DE
s=3.5 cm
4.2.- Dimensionamiento del rea mxima:
tg 85=
x=
67 cm
x
67 cm
tg 85
x=5.86 cm 6 cm
19+6+6=31 cm
Por tanto:
D e =31 cm
D i=22.5 cm
A max adm
T
2
( D D2i )
4 e
4T
( D2e Di2)
4150000
( 31222,52 )
DISEO DE MAQUINAS
MEC - 330
18

=419,98
419,98
FACULTADAD DE
Kg
2
cm
Kg
kg
1121.65 2
2
cm
cm
Por tanto el material si resiste la carga y tambin le damos el espesor de

3.25 cm.
Para la base es el mismo material de 2 cm de ancho con un dimetro de 33 cm.
5.- Calculo del Mazo:
Para ST-50 tensin admisible
c (adm) =2039,36
c (adm) =200
N
2
mm
kgf
2
cm
Dmax =Dext +3=12,5+3=15,5cm
A=
2
D
4 max
T
A
T
2
D
4 max
4T
D2max
4150000
2
( 15.5 )
=794,95
Kgf
cm2
DISEO DE MAQUINAS
MEC - 330
19

794,95
FACULTADAD DE
Kgf
Kgf
1529.57 2
2
cm
cm
6.- CALCULO DEL APOYO DONDE ESTARA LA CARGA

El casquillo ser de bronce fosforado (Cu Sn6-F56) (esfuerzo a compresin de
60 90 Gieck pgina Z - 18) en este caso
c (adm) =90
N
Kg
=917.712 2
2
mm
cm
T
A
T
2
D
4 max
4T
D2max
4150000
2
( 15,5 )
=794,95
705.137
Kg
2
cm
Kg
Kg
917.745 2
2
cm
cm
La condicin se cumple h=4 y el dimetro es de 8.5 cm

7.- Clculo de la palanca:
DISEO DE MAQUINAS
MEC - 330
20

FACULTADAD DE
Suponiendo que la barra esta empotrada y la fuerza es aplicada en el extremo

de la misma, se calcula el momento flector mximo para dimensionar
correctamente la barra para la fuerza F tomamos en cuenta la fuerza promedio
que ejerce un hombre que oscila entre (45-50) kg aproximadamente.
Para un ST-37
f =1529,52
f =150
N
mm2
Kgfza
cm 2
Momento flector:
M max=FR
Mdulo de seccin:
3
M
d
s= = max
10
f
Po tanto el dimetro ser:
10FR
f
104540
1529,52
d= 3
d=
d=2,27 cm 2,5
CALCULO DEL MOMENTO TORSOR DEL USILLO
M=
TD ( 1+ uD )
2 ( DuL )
DISEO DE MAQUINAS
MEC - 330
21

M=
FACULTADAD DE
15000011.5 ( 1+ 0.111.5 )
2 ( 11.50.12 )
M =110736.26
Donde el avance L
L=np
L=12
L=12 cm
8.-Calculo De Costo Unitario

Tomando como referencia el peso de cada parte de la gata se tendr el costo por cada
kg fuerza, que se tenga para ello se determinaran los pesos respectivos de cada pieza
de la gata.
Si el volumen de un slido se determina de la siguiente manera:
V = D2e
4
W =V .
Para El Husillo.
Se debe tomar el dimetro medio o dimetro primitivo por lo q el material ser
DISEO DE MAQUINAS
MEC - 330
22

Acero
FACULTADAD DE
( densidad=7.85103 cm3 )
V 1= ( 11.52 )67=6959 cm3

4
V 2= ( 10.52 )7=606.1 cm 3
4
V T =V 1+V 2=6959 cm3+ 606.16.96 cm3 =7565.16.96 cm3
m
1
s2
3
3
3
W husillo =7565.16 cm 7.8510 cm 9.81
=59 kgf
9.8 N
Para La Tuerca.
El material q se va a usar ser acero
V 1= ( 26.5211.5 2 )3.5=1566.9 cm3

4
V 2= ( 19.5211.5 2 )10.5=2045.1cm 3
4
3
V T =V 1+V 2=1566.9 cm +2045.1 cm =3612 cm
m
1
2
s
3
3
3
W husillo =3612 cm 7.8510 cm 9.81
=28.38 kgf
9.8 N
Para Los Soportes
Este material ser hierro
( densidad=7.86103 cm 3)
V =bhe=3.5 cm58.7 cm3.5 cm=719.1 cm3

Por 4 soportes
V T =V .4=719.1 cm 34=2876.3cm 3
DISEO DE MAQUINAS
MEC - 330
23

w carc
= 2876.3 cm
FACULTADAD DE
m
1
2
* 7.86103 cm 39.81 s
=22.63 kgf
9.8 N
Peso De La Palanca.
Para la palanca se usara una material que es el acero
Acero
2
3
V 1= ( 2.5 )40=196.35cm
4
m
1
2
s
3
3
3
W palanca=196.35cm 7.8510 cm 9.81
=1.54 kgf
9.8 N
Calculo Del Peso Del Mazo
Acero
V 1= ( 15.52 )6=1132.1 cm3

4
V 2= ( 10.52 )2=173.18 cm 3
4
V T =V 1V 2=1132.1 cm3173.18 cm3=958.92 cm3
m
1
s2
3
3
3
W husillo =958.92 cm 7.8510 cm 9.81
=7.53 kgf
9.8 N
El Peso Total Sera
W t = W =119 kgf
Calculo De Costos
De acuerdo a los catlogos se obtuvieron los siguientes datos
Para un acero el costo es = 15Bs = 1Kg
DISEO DE MAQUINAS
MEC - 330
24

Para un material hierro el costo es 12bs=1kg
FACULTADAD DE
Para El Usillo Se Tiene
59 Kgf * 15bs =
Para La Tuerca Se Tiene
28.38 Kgf * 15bs=
Para La Soporte Se Tiene
22.63 Kgf * 12 Bs = 271.56 Bs.
Para La Palanca O Mazo Se Tiene

Para El Casquillo Se Tiene
1.54kgf * 15bs =
7.53 Kgf * 15 =
885 Bs
425.7 Bs
23.1 Bs.
112.95 Bs
COSTO TOTAL
1718.31Bs
ANALISIS DE COSTOS UNITARIOS

Costo Del Material
1718.31 Bs
Costo De La Mano De Obra

Taller De Tornera
200 Bs
3 Das
600 Bs
Taller De Soldadura
150 Bs
2 Das
300 Bs
Costo De Las Herramientas

Taller De Soldadura En Los Das Trabajados
Taller De Tornera
200 Bs
En Los Das Trabajados
COSTO TOTAL
2918.31Bs
DISEO DE MAQUINAS
MEC - 330
25
100 Bs

DISEO DE MAQUINAS
MEC - 330
FACULTADAD DE
26

Gato Mecanico 2

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UNIVERSIDAD AUTONOMA TOMAS FRIAS

DISEO DE UN GATO MECANICO, CAPACIDAD 60 TONELADAS

UNIVERSIDAD AUTONOMA TOMAS FRIAS

Simbologa del proyecto

T = Carga del Gato Mecnica

UNIVERSIDAD AUTONOMA TOMAS FRIAS

Femp = Fuerza de Empuje

Di = Dimetro interior carcasa

UNIVERSIDAD AUTONOMA TOMAS FRIAS

1.- DATOS INICIALES DEL GATO MECANICO:

150000Kg; carga que debe levantar el gato.

longitud del usillo.

2.- Clculo del husillo:

UNIVERSIDAD AUTONOMA TOMAS FRIAS

Calculo del dimetro interior ( D )

Para un factor de seguridad de

UNIVERSIDAD AUTONOMA TOMAS FRIAS

2.2.-Clculo de la rosca del husillo:

Con el paso podemos calcular los dimetros del usillo:

UNIVERSIDAD AUTONOMA TOMAS FRIAS

10.5 cm+ 12.5 cm

En el dimetro primitivo es donde se concentra el mayor esfuerzo de la carga

2.3.- Clculo del auto frenado:

2.3.2.- Para el ngulo de rozamiento:

UNIVERSIDAD AUTONOMA TOMAS FRIAS

Para el coeficiente de friccin entre el usillo y la tuerca con lubricacin

2.4.- Clculo del momento necesario para elevar y bajar la carga:

UNIVERSIDAD AUTONOMA TOMAS FRIAS

FempcosTsenN=0 N Femp senTcos=0

Femp cos Tsen = F emp sen + Tcos

40013.66( 0.1cos 3.3+ sen 3.3)

Femp =23786.1 Kg.

2.4.2.- Para la fuerza al bajar la carga:

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NF bajcosTsen =0 NTcos + F baj sen=0

Fbaj cos Tsen = F baj sen+ Tcos

40013.66 (0.1cos 3.3sen 3.3)

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2.4.3.- Momento para elevar la carga

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2.6.- Comprobacin del usillo por pandeo:

(Gieck pagina P-8)

Constante para la longitud efectiva segn conexin K=2

De Gieck pgina P-8 =

6 8 para maquinas pequeas

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est por debajo del lmite de fluencia tenemos:

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Como la desigualdad se cumple entonces queda demostrado que el usillo no

3.1.- Clculo por flexin:

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n=Numero de hilos de la rosca

3.2.- Clculo por cortante:

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4.- Clculo de la carcasa:

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En este caso solo dimensionamos el di.

4.1.- Clculo del espesor de la pared (s):

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4.2.- Dimensionamiento del rea mxima:

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Por tanto el material si resiste la carga y tambin le damos el espesor de

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6.- CALCULO DEL APOYO DONDE ESTARA LA CARGA