INTRODUCCIN A LA

FOTOGRAMETRA
Generalidades.
La fotogrametra es una disciplina que crea modelos en 3D a partir de imgenes 2D,
para de esta manera obtener caractersticas geomtricas de los objetos que
representan, mediante el uso de relaciones matemticas establecidas en la
geometra proyectiva, y de la visin estereoscpica que posee en forma natural
el ser humano. Ya que las imgenes de los objetos son obtenidas por medios
fotogrficos, la medicin se realiza a distancia, sin que exista contacto fsico con el
objeto.
Desde sus inicios, la fotogrametra se ha convertido en la herramienta
indispensable en la produccin de la base cartogrfica de todos los pases del
mundo; de hecho, la mayora de la cartografa topogrfica de nuestro planeta a sido
realizada por medio de esta disciplina.
Si bien la fotogrametra tuvo su inicio en el levantamiento de fachadas
arquitectnicas y plantas de edificios, mediante el uso de fotografas terrestres,
pronto se utilizaron las fotografas areas para el levantamiento de la cartografa de
base, lo que le dio el tremendo auge que ha mantenido hasta nuestros das. Esta
capacidad de cartografiado de base la convierte tambin en la fuente primigenia de
informacin para la cartografa temtica y para los sistemas de informacin
geogrficos. Como consecuencia de la utilizacin de la fotografa area, se
desprendi de la fotogrametra la disciplina de la fotointerpretacin, la cual comparte
sus fundamentos bsicos con la fotogrametra area.
Actualmente, con el apoyo de la computacin, la fotogrametra se ha convertido en
una disciplina indispensable en el campo de la cartografa, a la vez que aumenta el
nmero de sus usuarios debido a que los equipos fotogramtricos de elevado
costo, estn siendo desplazados por programas de precio menor, o por programas
desarrollados por los mismos usuarios.
Definicin de la fotogrametra.
Definicin: Fotogrametra es la ciencia de realizar mediciones e interpretaciones
confiables por medio de las fotografas, para de esa manera obtener caractersticas
mtricas y geomtricas (dimensin, forma y posicin), del objeto fotografiado.
Esta definicin es en esencia, la adoptada por la Sociedad Internacional de
Fotogrametra y Sensores Remotos (ISPRS).
Por otra parte, la sociedad americana de fotogrametra y sensores remotos (ASPRS),
tiene la siguiente definicin, ligeramente mas completa que la anterior: Fotogrametra
es el arte, la ciencia y la tecnologa
de obtener informacin confiable de
objetos fsicos y su entorno, mediante el proceso de exponer, medir
e
interpretar tanto
imgenes fotogrficas como otras, obtenidas de diversos
patrones de energa electromagntica y otros fenmenos.
Etimolgicamente, la palabra fotogrametra se deriva de las palabras griegas photos, que
significa luz; gramma, que significa lo que est dibujado o escrito, metrn, que significa
medir. Usando en conjunto esas palabras fotogrametra significa medir grficamente
por medio de la luz.

Fundamento de la fotogrametra.
El principio en el que se basa la fotogrametra consiste en proyectar en forma
ortogonal sobre un plano de referencia, la imagen registrada en una fotografa, la cual ha
sido proyectada sobre el negativo mediante la proyeccin central, que es la usada por las
lentes. En fotogrametra se asume que la proyeccin central es perfecta, lo cual implica
que:
No existe desviacin de los rayos de luz que atraviesan los lentes de la cmara.
La imagen se proyecta sobre una superficie perfectamente plana.
La relacin matemtica que relaciona el objeto y su imagen se conoce con
el nombre de principio de colinealidad.
Etapas de la fotogrametra.
El paso de la proyeccin central a la proyeccin ortogonal se puede realizar bien sea por
la fotogrametra grfica, prcticamente en desuso en nuestros das, o por la
estereofotogrametra, la cual es usada actualmente en la inmensa mayora de los trabajos
fotogramtricos.
La fotogrametra grfica, usando los principios de la geometra proyectiva, marc el
inicio de esta disciplina, ya que para la poca era la nica forma en que s e podan
restituir las fotografas. Esta modalidad se basa en la interseccin de lneas que parten de
dos estaciones diferentes, es decir de los puntos en que se tomaron las fotografas, hacia
un punto comn. Actualmente, gracias a la capacidad de clculo que ofrecen las
computadoras, el uso de esta forma de restitucin se ha convertido, para algunos casos
especiales, en una alternativa que puede competir con la estereofotogrametra.
La estereofotogrametra se basa en la visin estereoscpica para recrear en la mente del
observador un modelo estereoscpico a partir de un par de fotografas, tomadas cada una
de ellas desde una posicin diferente, para ser observadas en forma separada por el ojo
respectivo. De esta manera, cada ojo transmite al cerebro una imagen ligeramente
diferente del otro, tal como lo hacen al observar los objetos tridimensionales. El cerebro
interpretar entonces esas diferencias como diferencias en la profundidad, y formar un
modelo estereoscpico en la mente del observador.
Si se introduce un punto artificial sobre cada fotografa, mediante el aparato de
observacin, de manera que la posicin relativa entre los mismos pueda variar, la
sensacin de profundidad para el punto tambin variar. La posibilidad de colocar
un punto cuya altura sobre el modelo puede ser modificada, as como la posicin sobre
el mismo, permite establecer un nexo entre el modelo que el observador recrea y las
coordenadas registradas por el aparato de observacin, que definen la posicin del
punto. Si se establece un vnculo entre la marca flotante y un aparato trazador, el
recorrido que la marca flotante realiza sobre el modelo ser dibujado, teniendo entonces
como resultado un plano del modelo. La aplicacin del uso de la marca flotante
encuentra su expresin en los llamados aparatos restituidores, los cuales son los que
realizan los mapas y planos fotogramtricos.

La estereofotogrametra se ha llevado a cabo por las siguientes tcnicas:

La fotogrametra analgica, que surge en la dcada de los treinta basada en aparatos
de restitucin y es la responsable de la realizacin de la mayora de la cartografa
mundial. En ella, un par de fotografas es colocado en un aparato restituidor de tipo
ptico o mecnico. El operador realiza en forma manual la orientacin interior y exterior
para crear el modelo estereoscpico, debidamente escalado y nivelado. El levantamiento
de la informacin planimtrica y altimtrica del modelo se realiza tambin en forma
manual, mediante el seguimiento con la marca flotante posada sobre los detalles de la
superficie del modelo. Esta informacin es ploteada en una cartulina colocada sobre la
mesa trazadora, relacionada con el modelo por medios mecnicos o elctricos.
La fotogrametra analtica, que aparece en 1957 como un desarrollo natural de la
interrelacin entre los aparatos restituidores analgicos y el surgimiento de la
computacin. En ella, la toma de informacin es analgica y el modelado geomtrico es
matemtico. Mediante el uso de un monocomparador o de un estereocomparador
integrado en el restituidor, se miden las coordenadas x, y de los puntos pertinentes
de las fotografas, coordenadas que son procesadas por los programas del computador
del sistema. Este realiza el procesamiento de la orientacin interior y exterior en forma
analtica y procesa el levantamiento de la informacin del modelo que realiza el
operador, para llevarla a su correcta posicin ortogonal, y finalmente almacenarla en una
base de datos tipo CAD.
La fotogrametra digital, actualmente en auge, surge como consecuencia del gran
desarrollo de la computacin, que permiti realizar todos los procesos
fotogramtricos mediante el uso de computadores. Con la fotogrametra digital crecen
las posibilidades de explotacin de las imgenes, a la vez que se simplifican las
tecnologas, permitiendo con ello la generacin automtica de modelos de elevacin del
terreno, ortoimgenes y estereortoimgenes, generacin y visualizacin de modelos
tridimensionales etc. Para llevar a cabo la restitucin digital, las imgenes digitales
son ingresadas en el computador, y mediante visualizacin en pantalla de las
mismas, el operador ingresa los puntos necesarios para realizar el proceso de
orientacin en forma matemtica. La restitucin puede ser un proceso iterativo con el
operador o ser realizada en forma automtica por correlacin de imgenes. La salida en
la fotogrametra digital puede ser en formato raster o formato vectorial.

Hitos en el desarrollo de la fotogrametra.

1038: Alhazen publica su tratado sobre ptica, traducido al latn en el ao 1270,
bajo el titulo Opticae Thesaurus Alhazeni libri vii,
1553 Giovanni Battista Della Porta de s c r i b e detalladamente la c a m a r a
oscura; su construccin, as como los usos que se le pueden dar.
1704: Sir Isaac Newton publica el libro Opticks, estableciendo los principios de la
ptica moderna.
1725: M. A. Capeller produce un mapa del Monte Pilatus, basndose en dibujos en
perspectiva.

1727: Johan Heinrich Schulze determina la sensibilidad de las sales de plata a la luz.
1759: Johan Heinrich Lambert desarroll en su obra Perspectiva libre, el procedimiento
sistemtico para la transformacin de una perspectiva.
1802: Thomas Wedgwood inicia las primeras aplicaciones de las ideas de Schulze.
1819 John Herschel descubre el hiposulfito de sodio, que servir para fijar la imagen.
1827: Joseph Nicphore Nipce toma la primera fotografa del mundo.
1832: Sir Charles Wheatstone descubre la forma de recrear la visin estereoscpica
mediante dos dibujos con puntos de vista ligeramente diferentes, y un visor para su
observacin, al que llam estereoscopio.
1837: Louis Daguerre, asociado con Nipce, inventa un proceso de yoduro de plata sobre una
placa de cuero. El tiempo de exposicin, de ocho horas mediante el proceso de Nipce, se
reduce a una veintena de minutos.
1839: el 19 de agosto, Franois Arago, un geodesta de la Academia Francesa de Ciencia,
anuncia en sesin pblica de la Academia de Ciencias de Paris el proceso fotogrfico directo
creado por Luis Daguerre, dndole el nombre de Daguerrotipo.
1839: John Herschel adopta el trmino fotografa.
1840: Franois Arago, demostr la posibilidad de usar fotografas en los levantamientos
topogrficos.
1849: el oficial Aim Laussedat, del cuerpo de ingenieros del ejrcito francs inicia los
primeros experimentos con la perspectiva mediante cmara lcida, para realizar
levantamientos topogrficos.
1852: el oficial Aim Laussedat adopta la fotografa para reemplazar la cmara lcida
en los levantamientos topogrficos. A este procedimiento le puso el nombre
de metrofotografa.

Figura 1.1. Coronel Aim Laussedat. (Tomado de Blachut,

1988).

1855: el fotgrafo Gaspard-Flix Tournachon (Nadar) toma la primera fotografa area del
mundo, sobre el poblado de Petit-Bictre, desde un globo. El 23 de octubre de ese mismo ao,
patenta la idea de utilizar la fotografa area para realizar los levantamientos
topogrficos y la realizacin de mapas.
1859: el coronel Aim Laussedat presenta una recopilacin de sus experimentos.
1873: creacin de las emulsiones fotogrficas modernas por John Burgess.
1885: Primer registro fotogrametrico de sitios arqueologicos, en las ruinas de Persepolis.

Figura 1.2. Arquitecto Albrecht Meydenbauer. (Tomado de Blachut,

1988).
1896: Edouard Gaston Daniel Deville presenta el primer instrumento que usa pares
estereoscpicos para realizar planos de lnea.
1909: Carl Pulfrich inicia experimentos con fotos
estereoscpicas.
1909: El 24 de abril, un fotgrafo toma la primera fotografa area desde un avin, pilotado
por Wilbur Wright, sobre Centocelli, cerca de Roma, durante uno de los vuelos de
entrenamiento realizados para oficiales de la armada italiana.
1910: Fundacin de la Sociedad Internacional para la Fotogrametra, ISP en sus siglas en
ingls, actualmente ISPRS, en Austria por E. Dolezal.
1913: Primer congreso de la ISP, llevado a cabo en
Viena.
1913: El capitn Cesare Tardivo produce el primer fotoplano basado en fotografas
areas tomadas desde un avin sobre Benghazi, Libia.
1935: El 24 de julio fue creado en Venezuela, el Servicio Aerofotogrfico Permanente,
adscrito al Ministerio de Obras Pblicas.
Aplicaciones de la Fotogrametra.
La primera utilizacin de la fotogrametra consisti en la realizacin de mapas y planos
topogrficos. De hecho, los mapas base de la cartografa de cualquier pas, son
obtenidos mediante ella. Actualmente, adems de la realizacin de estos mapas
base, se realizan
muchos otros tipos de mapas de carcter especial, los cuales pueden presentar gran
variedad de escalas, y se utilizan en el proyecto y diseo de obras tales como
autopistas, carreteras, vas de ferrocarril, puentes, tuberas, oleoductos, gasoductos,
lneas de transmisin, presas hidroelctricas, estudios urbanos, etc.
Adems de estos mapas, orientados principalmente al desarrollo de obras de
ingeniera civil, podemos mencionar mapas realizados para uso catastral, mapas
geolgicos, mapas de suelos, mapas forestales, etc.
Dentro de las disciplinas que se benefician de la fotogrametra no topogrfica podemos
mencionar a la arquitectura, en el levantamiento de monumentos y de sitios; la
arqueologa, en aplicaciones similares a las usadas en arquitectura; la bioestereometra,

en el estudio de formas de seres vivos; la construccin naval, la automotriz y la de

maquinaria pesada hacen tambin uso de esta disciplina.
Una importante cantidad de la informacin cartogrfica producida mediante el empleo de
la fotogrametra, es utilizada como referencia espacial en bases de datos digitales. Estos,
se integran con otros datos obtenidos por diferentes medios, generalmente de
carcter cualitativo y descriptivo para conformar sistemas de informacin geogrfica
(SIG).
Divisiones de la fotogrametra.
A lo largo de la existencia de esta disciplina, se fueron desarrollando mtodos que
se adaptaban en forma ptima a los campos de aplicacin en los que se les requera. Esto
trajo a su vez como consecuencia, la creacin de equipos especficos capaces de llevar
a cabo la
realizacin de estas tcnicas especializadas. Agrupando estas tcnicas y equipos en
torno a sus campos de aplicacin, se obtienen tres grandes grupos dentro de la
fotogrametra.
Fotogrametra Area.
Es aquella que utiliza fotografas tomadas desde una cmara aerotransportada. Este hecho
implica que su eje ptico casi siempre es vertical, y que su posicin en el espacio no est
determinada. Generalmente, las cmaras usadas son de formato 23 23 cm, ya que son
las ms apropiadas para los trabajos cartogrficos a los cuales est destinada.
Actualmente cobra importancia la fotografa area de pequeo formato, debido a sus
ventajas de accesibilidad econmica. Otra modalidad que gana importancia la
constituye la fotogrametra espacial, que utiliza imgenes estereoscpicas tomadas
desde satlites de observacin de la tierra.
Fotogrametra Terrestre.
Es aquella que utiliza fotografas tomadas sobre un soporte terrestre; debido a esto,
la posicin y los elementos de orientacin externa de la cmara son conocidos de
antemano. Si bien fue la primera aplicacin prctica de la fotogrametra, actualmente se
usa principalmente en labores de apoyo a la arquitectura, arqueologa, ingeniera
estructural y en levantamientos topogrficos de terrenos muy escarpados.
Algunos autores ubican a los usos de la fotogrametra en arquitectura y arqueologa en
la divisin de objetos cercanos; sin embargo, cuando los objetos a levantar se vinculan
con su posicin sobre el terreno, se realiza una actividad de carcter topogrfico; por
ello, pueden ser ubicadas en esta divisin.
Fotogrametra de objetos cercanos.
En forma general, agrupa aquellas aplicaciones que no tienen carcter geodsico o
topogrfico. Se aplica para resolver problemas singulares, muy especficos. Por ello
se puede decir que son soluciones a la medida del problema a resolver. Esta divisin es
la que abarca la mayor amplitud de tcnicas para la toma de fotografas y su posterior
restitucin.

Productos fotogramtricos.
La fotogrametra genera productos finales, grficos, fotogrficos y/o digitales, en
funcin de la aplicacin que tendrn los mismos. Discriminando estos productos segn
el proceso y su forma final, se pueden agrupar segn los tipos que se describen
brevemente a continuacin.
Mapa de lneas. Es el producto por excelencia de la fotogrametra. Actualmente
existen dos modalidades de medios de presentacin de los mapas: los tradicionales,
los cuales son ploteados sobre una mesa de dibujo por el aparato restituidor, y los
numricos los cuales son realizados mediante una interfase que conecta los movimientos
del aparato restituidor para que puedan ser realizados mediante un programa CAD
(Computer Assisted Design). En estos programas, los elementos que conforman la
informacin que se extrae del modelo, se registran mediante puntos, lneas y polgonos,
en diferentes capas segn su contenido temtico. Esta informacin puede editarse y
completarse una vez hecha la restitucin por lo que se obtiene un plano digital del
terreno, que por su naturaleza, se presta especialmente para su utilizacin en los Sistemas
de Informacin Geogrficos.
Puntos de control. Por medios fotogramtricos se pueden determinar las coordenadas
espaciales (X, Y, Z) de puntos sobre el terreno, para densificar los puntos que ya
se conocen, y los cuales son obtenidos por medios topogrficos.
Fotomosaico. Es un ensamblaje de dos o ms fotografas que presentan entre ellas un
rea comn. Se clasifican en:
Controlados: fotos rectificadas y
trianguladas.
Semicontrolados: fotos rectificadas o
trianguladas.
No controlados: fotos sin rectificar ni
triangular.
Ortofoto. Es una fotografa o un conjunto de fotografas cuyas imgenes de los
objetos se encuentran en su verdadera posicin planimtrica. Esto se logra mediante
un proceso denominado rectificacin diferencial, en el cual se eliminan los efectos
de la inclinacin y del desplazamiento por relieve, propios a las fotografas.
Por ello, las ortofotos son equivalentes a los mapas de lneas en lo referente a su
precisin geomtrica. Para la realizacin de la ortofoto es necesario crear el modelo
estereoscpico del terreno, para de esta forma, proyectar en forma ortogonal,
mediante el uso de la rectificacin diferencial, la fotografa izquierda del modelo
sobre pelcula fotogrfica, la cual, una vez revelada, es la ortofoto.
Ortofoto estereoscpica.
Est conformada por dos imgenes, donde la imagen izquierda es una ortofoto de
la fotografa izquierda y la imagen derecha es una ortofoto de la fotografa derecha, la
cual contiene la suma de los paralajes en x obtenidos de las variaciones de altura de los
puntos correspondientes del terreno. Esta ltima ortofoto es denominada
estereomate, la cual puede ser considerada como una proyeccin paralela oblicua del
terreno, sobre el plano de proyeccin.

Ortofotomapa. Es una ortofoto hecha a una escala determinada, sobre la cual se

aade la informacin convencional que posee un mapa.
Ortofotomapa topogrfico. Es un ortofotomapa al cual se aaden las curvas de
nivel.
Productos para la ilustracin estereoscpica.
Constituyen una valiosa herramienta en aquellas ilustraciones donde mostrar el relieve es
el fin fundamental. Son frecuentemente utilizadas en geologa, donde es indispensable
mostrar las formaciones en tres dimensiones, y ciencias forestales, donde es importante
definir las diferencias de altura en diversas coberturas vegetales contiguas.
Estereograma. Es un par estereoscpico, correctamente orientado y montado, cada
imagen al lado de la otra, a fin de facilitar la visin estereoscpica mediante el uso del
estereoscopio de espejos (ver captulo 10), o incluso sin necesidad de ellos, cuando
el usuario tiene bastante experiencia en observar este tipo de producto. Una variacin del
estereograma es el estereotriplete, el cual usa tres fotografas sucesivas extendiendo
as el rea de observacin.

Figura 1.3. Estereograma realizado con la banda 2 (verde) del satlite landsat
TM.

Bibliografa relacionada
1.- Blachut, T., Burkhardt, R. 1988. Historical development of photogrammetric
methods and instruments. ISPRS, Falls Church.
2.- Lillesand, T. 1987. Remote Sensing and Image Interpretation. John Wiley and
Sons, New York.
3.- Michel Mohn. Revista Geogrfica. Enero junio 1968 vol IX N 20. Universidad de
Los
Andes,
Mrida
Venezuela.
4.- Tournachon, Gaspar F. (Nadar). 1994. Quand jtais photographe. Editions Corps,
Paris.