PROTECCIN DE SISTEMAS

ELCTRICOS DE POTENCIA
CODIGO: E46613

LABORATORIO N 01

ESTABILIDAD TRANSITRIA

Mayta Mamani, Carlos

Miranda Velsquez, Jhon
Turpo Chipana, Juan

Alumnos :

Grupo

Semestre

Fecha de entrega

Profesor:
Ing. Christian Vera

VI
1
7

0
8

1
6

Hora:

------

Nota:

ANALISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS)

Tarea:
Docente:
Alumnos
(Apellidos y
nombres)

Estabilidad Transitoria

Ing. Christian Vera

-

D
Labora
Taller:

Firma:

Mayta Mamani, Carlos

Miranda Velasquez, Jhon
Turpo Chipana, Juan

Caract

Se h
segur

Pasos de la tarea
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

Introduccin al tema
Encender la computadora con el
software ETAP
Simulacin del sistema de
potencia en el software ETAP
Simulacin de una falla y estudio
de estabilidad transitoria
Orden y limpieza

Med

Prestar una adecuada atenc

laboratorio.
Realizar la conexin de la c

Seguir los pasos proporcion

Desarrollar la tarea siguiend

Dejar el lugar de trabajo tal

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ESTABILIDAD TRANSITORIA
I.

OBJETIVOS

II.

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Semestr
VI
e:
Grupo:
A

Estudiar el comportamiento de un Sistema Elctrico de Potencia (SEP) en rgimen de

estabilidad transitoria
Analizar el efecto que tienen las perturbaciones en la estabilidad del sistema.
Observar a partir de la simulacin los eventos y acciones provocados por transientes
del sistema.
INTRODUCCIN TERICA

El estudio de la estabilidad de sistemas elctricos corresponde a un rea de estudios muy

amplia que se relaciona directamente con disciplinas de control y mquinas elctricas. La
estabilidad corresponde a la capacidad de un sistema de desarrollar fuerzas restauradoras
iguales o mayores a las fuerzas perturbadoras. Un sistema se mantiene estable en la
medida que sus mquinas son capaces de mantenerse en sincronismo.
En particular, Estabilidad Transitoria, se refiere a la habilidad de un sistema elctrico de
potencia de volver al sincronismo (mismo estado de partida o muy cercano) frente a
perturbaciones pequeas y lentas. En este anlisis adquiere una gran importancia la curva
de ngulo y potencia, como la que se muestra en la figura 1:

Fig. N1
Por ejemplo, consideremos una falla trifsica a tierra. Previo a la falla, la curva de ngulo y
potencia del sistema corresponde a la curva N1 de la Fig. N1, con cierta Pmax, y un
ngulo delta de operacin.
En el momento de la falla en una de las lneas a tierra, la capacidad de transmisin de
potencia disminuye, por lo que la curva para esta situacin posee una potencia mxima
menor curva N3.
En ese mismo instante, como la potencia elctrica es menos que la potencia mecnica
Pm, el generador comienza a acelerarse, representada por el rea R1.

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Grupo:
A

Luego cuando la Potencia elctrica pasa por encima de la mecnica, comienza el frenado,
representada por el rea R2.
En el instante la lnea en corto se pone fuera de operacin, y se obtiene una curva de
potencia restaurada representada por curva N2 que no vuelve a ser la misma que se tena
pre-falla, debido a que el sistema ha cambiado, con una lnea fuera de servicio.
Por tanto, en este caso el rea de frenado se considera entre la curva post-falla y la
potencia mecnica, que se ha supuesto constante durante todo el proceso.
Por tanto, se debe buscar la combinacin de operaciones que permitan obtener un rea
R2 (frenado) que sea mayor o igual que el rea R1 (aceleracin), para poder asegurar la
estabilidad transitoria del sistema. d

III.
-

EQUIPO Y MATERIAL A UTILIZAR:

Software de simulacin ETAP.

01 Pc personal.
01 Gua de laboratorio.

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IV.

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Semestr
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Grupo:
A

PROCEDIMIENTO:

A) Crear un sistema elctrico de potencia

1.
2.
3.
4.

Abrir el programa ETAP.

Generar un nuevo proyecto con el nombre Estabilidad Transitoria 01
En el modo de edicin, generar el diagrama unifilar mostrado en la figura 3.
Ingresar los datos mostrados en las tablas para cada uno de los elementos que ingreso en
el diagrama unifilar: circuit breakers (interruptores), fusibles, transformadores, motores,
generadores, cables, buses, power grid, de ser el caso ubique las caractersticas en las
libreras correspondientes.

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NET1

Figura N3
Circuit Breakers (Interruptores):

Fusibles:

Transformadores:

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Grupo:
A

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Grupo:
A

Motores:

Generadores:

Cables:

Buses (barras):

Power Grid:

B) Anlisis de Estabilidad Transitoria.

1. Cambie al modo Transient Stability haciendo click en el botn Transient Stability Analysis en
la barra de herramientas Mode

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Grupo:
A

2. Abra el editor de estudio de caso haciendo click en el botn Edit Study Case en la barra de
herramientas Study Case. Desde el editor Transient Stability Study Case usted puede
agregar, modificar y borrar eventos que provocan efectos transitorios.

3. Abra la pgina Events haciendo click en la pestaa Events. Hay dos eventos que han sern
ingresados: Event 1, se ha producido una falla en t=0.5 segundos, y Event 2, se ha
despejado la falla en t=0.7 segundos. Puede agregar, modificar o borrar tanto eventos como
acciones, dentro de estos eventos en esta pgina de editor.

4. Todo evento necesita al menos una accin. Usted puede modificar una accin de evento
haciendo click en el botn Edit (Action). Puede elegir la cantidad de opciones que desee
desde el Action Editor. Haga click en OK para guardar datos y salir de Action Editor, y haga
click otra vez en OK para guardar y salir del Editor Study Case.

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A

5. En el editor Transient Stability Study Case, usted puede seleccionar el mtodo mediante el
cual se modelan mquinas de induccin y sincrnicas en la pestaa Dyn Model. Tambin
puede seleccionar los dispositivos para graficar y mostrar en el OLD de la pgina Plot.

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Grupo:
A

6. Ahora corra un anlisis de estabilidad transitoria en este sistema, haciendo click en el botn
Run Transient Stability de la barra de herramientas Transient Stability.

Si selecciona Prompt, se le solicitar ingresar un nombre para sus informes de salida.

7. Los resultados del estudio se pueden ver en el OLD, segn los elementos seleccionados. la
herramienta Transient Stability Time Slider se puede utilizar para ver los resultados en
cualquier momento durante el perodo de estudio seleccionado.

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Grupo:
A

C) Discusin de los resultados.

1. Describa y analice las variaciones de Voltaje, Flujo de Potencia, ngulo, frecuencia, etc.
para la secuencia de eventos que se desarrollan durante la simulacin.
2. Proponga un escenario para el cambio de la topologa de red, repita la simulacin y analice
la estabilidad de la misma (por ejemplo: falla en Main Bus, desconexin de la misma,
reconexin)
3. Proponga las conclusiones y recomendaciones que considere importantes en el desarrollo
de la presente experiencia.

a. Evento: Falla de las tres fases (R-S-T) en el bus 3

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b. Evento: Falla de Lnea Tierra en el bus 1

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Grupo:
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c. Evento: Falla de 3 lineas (R-S-T) en el bus 2

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d. Evento: Falla de Lnea Tierra en el bus 2

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V.

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Grupo:
A

Cuestionario:
Resuelva las preguntas propuestas, justifique sus respuestas anexando los documentos
que fueran necesarios.
1. Cul es la diferencia entre Estabilidad Estable e Inestable?
La estabilidad estable se da cuando una situacin se mantiene en estado estacionario, es
decir, igual en el tiempo y una modificacin razonablemente pequea de las condiciones
iniciales, no altera significativamente el futuro de la situacin. Por otro lado tenemos a la
contraparte que es la estabilidad inestable, la cual se da cuando se perturba una situacin,
adems sufre una aceleracin debido a que la suma de todos los momentos que acta sobre el,
dejan de ser cero. Si el cuerpo se desplaza ligeramente, son posibles tres resultados: (1) el
objeto regresa a su posicin original, en cuyo caso se dice que est en equilibrio estable; (2) el
objeto se aparta ms de su posicin, en cuyo caso se dice que est en equilibrio inestable; o

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A

bien (3) el objeto permanece en su nueva posicin, en cuyo caso se dice que est en equilibrio
neutro o indiferente.
2. Cules son las grficas proporcionadas por el ETAP que pueden destacar mejor el
anlisis de estabilidad transitoria y sus resultados? Por qu?
El mdulo de estabilidad transitoria permite llevar a cabo simulaciones de perturbaciones y
eventos que afectan la correcta operacin del sistema, as como evaluar su respuesta ante
deslastres de carga y transferencias automticas, determinar tiempos crticos para despeje de
faltas y arranque de motores. Asimismo, se puede evaluar la interaccin entre sistemas
independientes, simular la operacin automtica de dispositivos de proteccin y los
interruptores asociados, as como el efecto sobre el sistema de arranque y re-aceleracin de
motores. La facilidad que brinda la herramienta para ejecutar simulaciones se combina con la
visualizacin de resultados en una interfaz grfica que permite al usuario dominar todos los
aspectos de la estabilidad transitoria en sistemas de potencia.(VER ANEXO 1)

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Grupo:
A

3. Por qu se estudia la ecuacin diferencial de oscilacin?

El problema de estabilidad transitoria se formula matemticamente por un conjunto de
ecuaciones diferenciales (las cuales describen la dinmica de los generadores y sus controles,
sistema de excitacin y sistema gobernador de velocidad turbina, as como las cargas de
naturaleza dinmica) y otro conjunto de ecuaciones algebraicas (las cuales describen el
comportamiento del sistema de transmisin/distribucin al que se encuentran conectados los
generadores). Normalmente las simulaciones de estabilidad transitoria se realizan resolviendo
en el dominio del tiempo los sistemas de ecuaciones diferenciales y algebraicas representado
por las ecuaciones 1 y 2. (ver anexo 2).

X representa a las variables de estado asociadas con los generadores y sus controles (ngulo
del rotor, velocidad de los rotores, voltaje de excitacin, potencia mecnica, etc.), as como a las
de las cargas de naturaleza dinmica (motores de induccin). Mientras que Y representa a los
voltajes/corrientes en los distintos nodos del sistema de transmisin/distribucin. Al lector
interesado en las tcnicas para la solucin de (1) y (2) se recomienda consultar el captulo 13 de
la referencia (Kundur, 1994).

4. Describa la diferencia entre Estabilidad de ngulo, estabilidad de tensin y como se

relacionan con las pequeas y grandes perturbaciones
La Estabilidad Angular se relaciona con la aptitud de un Sistema Elctrico de Potencia para
que
las
mquinas
sincrnicas
mantengan
su
sincronismo
al
no

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haber perturbaciones y se recuperen hacia una posicin de equilibrio despus de ser som
etido a cualquier perturbacin.
Estabilidad de Pequea Seal
Es la destreza del sistema de potencia de mantener el sincronismo sobre pequeos
disturbios, los cuales son considerados suficientemente pequeos, lo que permite la
linealizacin del sistema de ecuaciones para su anlisis.
Estabilidad Transitoria
Es la disposicin del sistema de potencia de mantener el sincronismo despus de un
disturbio transitorio severo. Producto de este disturbio se generan grandes variaciones del
ngulo del rotor del generador, estas variaciones se deben a la relacin no lineal que existe
entre la potencia y el ngulo. La estabilidad transitoria de un SEP depende de la condicin
inicial de operacin, de la severidad del disturbio y la robustez de la red de transmisin en
el periodo de postfalla.
La Estabilidad de Tensin se relaciona con la aptitud de un Sistema Elctrico de Potencia
de mantener valores estacionarios aceptables de tensin en todos los puntos del sistema,
lo que significa que existe un adecuado balance entre la potencia reactiva consumida y la
generada.
Estabilidad de Voltaje Ante Grandes Disturbios
La determinacin de la estabilidad de voltaje ante grandes disturbios requiere del estudio
de la respuesta no lineal del sistema de potencia durante el tiempo suficiente para capturar
el funcionamiento y las interacciones de los dispositivos tales como los cambiadores de
tomas bajo carga de los transformadores y los limitadores de campo del generador. El
periodo de estudio de inters se extiende a partir de algunos segundos a 10 minutos.
Estabilidad de Voltaje Ante Pequeos Disturbios
Las ecuaciones del sistema se pueden linealizar para el anlisis de tal manera que se
pueda evaluar la sensibilidad de los factores que influencian la estabilidad de voltaje. Esta
linealizacin, sin embargo, no puede explicar los efectos no lineales de los controles. Por lo
tanto, una combinacin lineal y no lineal se utiliza de una manera complementaria para el
anlisis de la estabilidad de voltaje.
5. Cules son los porcentajes admisibles de restauracin de un sistema elctrico de
potencia?
En condiciones reales la culminacin del proceso en el contexto de la restauracin no est
an bien definida. El 100% de la restauracin total de un sistema, podra tomar algunos
das, tal y como se ha presentado en algunos casos. La industria a nivel mundial, ha
seleccionado el 90% de la carga restaurada como un punto de culminacin.

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VI.

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Grupo:
A

OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES
OBSERVACIONES
Alumno: Mayta Mamani, Carlos
Se observ que la estabilidad del sistema elctrico de potencia depende del
buen funcionamiento de los componentes del mismo sistema elctrico de
potencia, es decir, generadores, rels de potencia, fusibles de potencia.
Se observ que en el sistema elctrico de potencia el cual se simulo en el
software ETAP no se poda llegar a la estabilidad deseada.
Se observ que la constante de inercia de los generadores influa mucho en la
estabilidad de la misma.
Se observ que en todos los casos realizados (cortocircuitos, fugas a tierra) la
estabilidad de los generadores no se recuper, fue tanta la inestabilidad que
llego un punto en el que los generadores ya no regresaban a su velocidad
nominal.
Se observ que cuando ocurre una falla en los sistemas elctricos de potencia,
ocurre o se produce una inestabilidad en los generadores, haciendo que estos
aceleren y desaceleren produciendo oscilaciones de velocidad.
Alumno: Miranda Velsquez, Jhon
Se observ que la grfica de velocidad (RPM) VS tiempo(s) es una grfica
senoidal.
Se observ que la grfica velocidad vs tiempo oscila ante una eventual
perturbacin en un SEP, debido a la aceleracin y desaceleracin del sistema.
Se observ que ante una falla ms fuerte, el generador es ms propenso a
perder el sincronismo con el sistema ya que existe mayor diferencia de
potencia mecnica y elctrica.
Se observ que la estabilidad de los generadores no se recuper en todos los
eventos realizados, llegando al punto en el que los generadores ya no
regresaban a su velocidad nominal.
Se observ que para obtener una grfica de oscilacin de estabilidad transitoria
en el software ETAP, previamente se debe de llenar variables al SEP.
Alumno: Turpo Chipana, Juan
Se observ que la constante de inercia en el generador influye en la
estabilidad del sistema ya que cuando se aumentaba se atenuaba la
grfica de velocidad tiempo.
Se observ que al simular una falla y al graficar la velocidad del
generador, ste aceleraba y desaceleraba intentando recuperar la
velocidad inicial pero generalmente perda el sincronismo.
Se observ que con una falla ms fuerte el generador es ms propenso
a perder el sincronismo ya que existe mayor diferencia de potencia
mecnica y elctrica.

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Grupo:
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Se observ que un motor sncrono de gran potencia debe considerarse

en el estudio de estabilidad transitoria, ya que cuando se pierde la
alimentacin, ste inyecta potencia a la red.
Se observ que las oscilaciones en la velocidad llegan a un punto en el
cual se alejaba mucho de la velocidad inicial por lo que sala de
sincronismo.

CONCLUSIONES
ALUMNO: Mayta Mamani, Carlos
Se concluye que la estabilidad es un estado del sistema elctrico de potencia en el que
todas las maquinas sncronas queden en sincronismo o que funcionen en paralelo aun
cuando existan perturbaciones.
Se concluye que la inestabilidad es un estado en el cual se pierde sincronismo y perder
sincronismo significa desestabilizacin de la central y en el peor de los casos la paralizacin
de la misma pudiendo dejar sin energa elctrica a toda una poblacin.
Se concluye que mientras ms grande sea la constante de inercia, el desbalance ocurrido
en la velocidad del generador es menor.
Se concluye que en los casos realizados (simulados) no se logr llegar a la estabilidad
deseada debido a que las maquinas posiblemente llegaron al punto crtico de su ngulo de
operacin y esto provoca que la maquina se acelere.
Se concluye que las oscilaciones de velocidad de los generadores se debe a que cuando la
diferencia de potencia es positiva entonces se genera una energa cintica acelerante al
generador, y si la diferencia de potencia es negativa entonces se produce una energa
cintica desacelerante, y este proceso dura hasta que la potencia se estabilice haciendo que
la velocidad vuelva a ser nominal, caso contrario si la variacin de potencia es muy alta
haciendo que el generador llegue al ngulo critico de operacin este har que la maquina
comience a acelerar sin regresar a su velocidad nominal y posiblemente daando la
mquina.
ALUMNO: Miranda Velasquez, Jhon
Se concluye que el problema de estabilidad transitoria, involucra el anlisis de
oscilaciones electromecnicas inherentes al SEP, por lo que la forma en que
vara la potencia de salida de los generadores ante cambios en el ngulo de
sus rotores es fundamental.
Se concluye que la estabilidad depende tanto del estado inicial operativo del
sistema y de la severidad de la perturbacin, siendo as el sistema es alterado
tanque la operacin de rgimen permanente posterior a la perturbacin difiere
de la anterior a la perturbacin.
Se concluye que en estado de estabilidad "estable" existe un equilibrio entre el
parmecnico y el electromagntico de cada generador y su velocidad

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Grupo:
A

permanece constante, al ocurrir un disturbio, el equilibrio se pierde y se

presentan aceleraciones y desaceleraciones de los rotores de los generadores.
Se comprob que la relacin "potencia ngulo" indica que despus de cierto
lmite, un incremento de la diferencia angular provocar una reduccin en la
potencia de salida, que a su vez, causar que la diferencia angular contine
incrementndose, lo cual conducir a una condicin de inestabilidad.
Se concluye que el cortocircuito trifsico, es el que mayores oscilaciones
provoca en el sistema y el que ms compromete su estabilidad, es a menudo el
nico considerado.
ALUMNO: Turpo Chipana, Juan
Haciendo uso del software ETAP 6.0 se logr simular un sistema elctrico de
potencia, luego crear una falla para ver si el sistema posee estabilidad
transitoria, teniendo como resultado que en la mayora de casos el generador no
recupera su velocidad inicial y pierde el sincronismo.
Para el estudio de la estabilidad transitoria se utiliz las grficas de velocidad y
tiempo de los generadores donde se ve claramente la oscilacin y cmo stos
tienden a recuperarse o llegan a la inestabilidad.
De acuerdo a los eventos simulados en el sistema, la oscilacin en los
generadores tambin dependen de la gravedad de la falla y de la cantidad de
cargas comprometidas.
Concluimos que la diferencia inicial entre las potencias de entrada y salida es lo
que permite la aceleracin del generador y a partir de ello el proceso de
aceleracin y desaceleracin se repetir hasta que la energa sea entregada en
ambos procesos.
Concluimos que existe un punto con ngulo de operacin en el cual el generador
se acelera de forma que pierde el sincronismo de ello se dice que el sistema
tiene inestabilidad transiente.