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CODIGO: AE6010
LABORATORIO N 02
Alumno :
Grupo
Semestre
Fecha de entrega
Profesor:
Ing. Andrs Moroco
VI
0
2
0
9
1
6
Hora:
Nota:
------
ELECTROTECNIA INDUSTRIAL
D
Labora
Taller:
Firma:
Caract
Se hiz
Pasos de la tarea
1
Med
Introduccin al tema
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Gestionar adecuadamente l
Seguir adecuadamente el ci
X
-
X
-
X
X
X
X
X
X
X
X
-
5
6
7
ACTIVIDAD
Introduccin del
desarrollo de la tarea
Hacer un ATS y lista de
materiales
Gestin y recepcin de
materiales
Montaje de los circuitos
para las diferentes
experiencias con los
sensores
Alimentacin de los
sensores con 24 Vdc
Puesta en marcha de
los circuitos
Anlisis e interpretacin
de resultados
15
30
45
60
75
90
105
120
135
150
165
8
9
10
ACTIVIDAD
Desmontar el trabajo
realizado
Devolver el material
utilizado
Limpiar el rea de
trabajo
Tomar datos de los
nuevos sensores
industriales adquiridos.
15
30
45
60
75
90
105
120
135
150
165
CONTROL DE PROCESOS
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Semestr
e:
Grupo:
VI
A
OBJETIVOS
1. Identificar las principales caractersticas de los sensores industriales.
2. Desarrollar habilidades para la seleccin, configuracin y calibracin de equipos de control
industrial
3. Montar adecuadamente sensores industriales.
II.
EQUIPOS Y MATERIALES
Multmetro digital.
Transmisores
Calibradores
Elementos sensor
Actuadores
III.
INTRODUCCIN TERICA
Desarrollada en clase.
IV.
CONTROL DE PROCESOS
V.
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Semestr
e:
Grupo:
PROCEDIMIENTO:
Marca: TELEMECANIQUE
XS618B1PAL2
Voltaje de trabajo: 12 - 48V
Sn: 8mm
Tipo (PNP o NPN): PNP
Tipo de salida: BINARIA
Dimetro del sensor: 16.7mm
VI
A
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CONTROL DE PROCESOS
XT2 18/30A1PAL2
Voltaje de trabajo: 12 - 24 DC
Sn: 5 mm
Tipo (PNP o NPN): PNP
Tipo de salida: BINARIA
Dimetro del sensor: 17.3mm
Semestr
e:
Grupo:
VI
A
CONTROL DE PROCESOS
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Semestr
e:
Grupo:
VI
A
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CONTROL DE PROCESOS
Semestr
e:
Grupo:
VI
A
4.- Colocar acero como material de muestra en el carro porta muestra y determine la distancia de
maniobra relativa Sr (activacin) de cada sensor de proximidad, en funcin al material detectado,
adems determine la distancia de liberacin S DESACT (desactivacin). Deduzca la Histresis a partir
de estos valores. Repetir el procedimiento anterior para cada uno de los materiales indicados en la
siguiente tabla:
MATERIAL
INDUCTIVO
DISTANCIA
HISTRESI
S
Sr
SDESACT
CAPACITIVO
DISTANCIA
Sr
SDESACT
Acero St-37
Latn
Aluminio
Cobre
Cartn
Goma
Plstico
Vidrio
Bot. c/agua
4.- Qu tipo de materiales detecta un sensor de proximidad inductivo? Qu relacin tiene la naturaleza
ferromagntica del material respecto a la distancia de maniobra relativa Sr?
Detecta objetos metlicos, que para nuestra experiencia detecto el acero, latn, aluminio y cobre,
no obstante este tipo de sensor ignora objetos no metlicos.
La distancia de conmutacin de un sensor de proximidad dentro de los mrgenes de tensin de
alimentacin y temperatura ambiental. La desviacin mxima de la distancia real de conmutacin
es 10%. La distancia til de conmutacin se especifica por 0,9 Sr < Su < 1,1 Sr.
5.- Qu tipo de materiales detecta un sensor de proximidad capacitivo? Qu relacin tiene la constante
dielctrica del material respecto a la distancia de maniobra relativa Sr?
Los sensores capacitivos reaccionan ante metales y no metales que al aproximarse a la superficie
activa sobrepasan una determinada capacidad. La distancia de conexin respecto a un
determinado material es tanto mayor cuanto ms elevada sea su constante dielctrica.
CONTROL DE PROCESOS
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Semestr
e:
Grupo:
VI
A
6.- Qu ocurre con la histresis en el caso de la deteccin de metales con el sensor de proximidad
capacitivo?
A diferencia del sensor inductivo, el capacitivo produce un campo electrosttico en lugar de un
campo electromagntico, siendo as que tambin censan objetos metlicos,
7.- Qu ventajas ofrece un sensor binario de proximidad de dos hilos frente a otro de tres hilos?
La conexin a tres hilos es la ms comn, dos de los hilos son la alimentacin del sensor y el tercer
hilo va conectado a la salida del sensor, internamente uno de los cables de alimentacin debe ir al
circuito de salida para suministrar energa a la carga, tal como se muestra en la siguiente figura.
En la conexin a dos hilos, los hilos, sirven para conectar el circuito de salida a la carga, el sensor
puede ser visto como un interruptor, y necesariamente los mismos dos hilos alimentan el sensor.
Los sensores de dos hilos se los conecta en serie a la bobina de un rel pequeo y un fusible y el
conjunto, a la red de 110 o 220VCA.
Los de 3 hilos, se los usa con tensiones de alimentacin de 12 o 24VCC. Tienen un transistor con el
colector como tercer terminal al que se conecta la bobina de un rel; si el sensor es tipo es PNP,
entre colector y negativo va conectada la bobina; si es tipo NPN, entre positivo y colector.
CONTROL DE PROCESOS
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Semestr
e:
Grupo:
VI
A
2.- Realizar una tabla en donde se contemple Distancia vs Resistencia, desarrolle adems la grfica de
la curva caracterstica del sensor.
Distancia (cm )
Resistencia (k )
0.2
0.342
1.2
0.81
2.3
1.21
3.5
1.87
4.7
2.31
5.8
2.85
7.0
3.44
8.1
3.97
9.3
4.53
CONTROL DE PROCESOS
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Semestr
e:
Grupo:
VI
A
4.78
CONTROL DE PROCESOS
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0
Semestr
e:
Grupo:
VI
A
Una aplicacin para el sensor potenciomtrico vendra ser la medida de distancia y posicionado en
general de maquinaria para diferentes industrias, como la madera, cermica, mrmol, etc., en las
que no existen grandes distancias y se busca una automatizacin sencilla. Asimismo como un
sensor de fuerza. Conversin de una fuerza en un desplazamiento.
Marca: FESTO
Modelo:
D.ER-FR-4-1/0-B
Rango:
Tipo de salida: ANALOGICA
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CONTROL DE PROCESOS
Semestr
e:
Grupo:
VI
A
3.- Energize el dispositivo solo con la aprobacin del docente y proceda a medir la salida de corriente
con el ampermetro.
4.- Determine el mnimo y mximo alcance del dispositivo con diferentes superficies de reflexin.
MATERIAL
DISTANCIA
Min
Max
Acero
0 cm -3.79 mA
2.0 cm -16.4 mA
4.0 cm -20.12 mA
6.0 cm -20.16 mA
8cm-20.20 mA
Plstico
0 cm -3.79 mA
1.25 cm -13.8 mA
2.5 cm -20.14 mA
3.75 cm -20.19 mA
5cm-20.20 mA
Vidrio
0 cm -3.79 mA
1.6 cm -18.46 mA
3.25 cm -20.17 mA
4.8 cm -20.19 mA
6.5cm-20.20
mA
Cobre
0.3 cm.79 mA
2.8 cm -12.30 mA
5.5 cm -20.08 mA
8.25 cm -20.18 mA
11cm-20.20 mA
6.- Investigue y desarrolle una aplicacin prctica con el uso del sensor fotoelctrico difuso.
La deteccin de haz transmitido y la deteccin normal o polarizada retrorreflectiva crea un haz de luz
entre la fuente de luz y el receptor o entre el sensor y el reflector. En ambos casos es necesario el
acceso a ambos lados de la diana u objeto a detectar
Hay situaciones en las que es difcil, por no decir imposible, acceder a ambos lados de la diana. En
estas aplicaciones, es necesario apuntar la fuente de luz directamente al objeto. La luz es
dispersada por la superficie en todos los ngulos y una pequea porcin es reflejada nuevamente
para ser detectada por el receptor contenido en la misma carcasa. Este modo de deteccin se llama
difuso o de proximidad.
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CONTROL DE PROCESOS
Semestr
e:
Grupo:
VI
A
Un modo de deteccin en el que la luz incide sobre la superficie de un objeto, es difundido por sta
en todos los ngulos y detectado por el sensor.
Existen varios modos diferentes de deteccin difusa. En esta seccin se describe la ms simple, la
deteccin difusa normal. Los otros tipos, difusa de corte abrupto, difusa de foco fijo, difusa gran
angular, y supresin del fondo difuso, se explican en secciones ms adelante.
La meta de la deteccin difusa normal es obtener un margen relativamente alto al detectar el objeto.
En ausencia de sta, los reflejos procedentes de cualquier fondo que se halla detrs de la diana han
de proporcionar un margen tan cercano a cero como sea posible.
La reflectividad de la diana puede variar ampliamente. Las superficies relativamente brillantes
pueden reflejar la mayor parte de la luz en direccin opuesta al receptor, lo cual dificulta mucho la
deteccin. La cara activa del sensor ha de ser paralela a estos tipos de superficies pertenecientes a
las dianas.
Los objetos muy oscuros o mate absorben la mayor parte de la luz incidente y reflejan muy poca
para ser detectados. Estos objetos pueden ser muy difciles de detectar, a no ser que el sensor se
site muy cercano a los objetos que se desea detectar.
La mxima distancia de deteccin especificada relativa a un sensor fotoelctrico se determina
utilizando una diana difusa calibrada. Allen-Bradley utiliza una hoja de papel blanco de 216 mm (8.5
pulgadas) x 292 mm (11 pulgadas) especialmente formulada para poseer un 90 % de reflectancia
lo que significa que el 90 % de la energa lumnica procedente de la fuente de luz ser reflejada por
el papel.
Las dianas en el "mundo real" generalmente son significativamente menos reflectivas, tal como se
muestra en la Tabla 2.
Diana
Reflectividad
relativa tpica
Aluminio pulido
500
100
90
Cartn
40
Madera cortada
20
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CONTROL DE PROCESOS
Papel negro
10
Neopreno
Goma de neumtico
Fieltro negro
Semestr
e:
Grupo:
VI
A
La deteccin de dianas situadas cerca de fondos reflectivos puede ser una operacin de resolucin
particularmente difcil. Puede ser imposible ajustar el sensor para obtener un margen suficiente
desde el objeto sin detectar, o casi detectar el fondo. En este caso, pueden ser ms apropiados otros
tipos de deteccin difusa.
1. Brazo de
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CONTROL DE PROCESOS
Semestr
e:
Grupo:
VI
A
flexin.
2. Amplificador y
puente de
Wheatstone.
3. Voltmetro
Digital.
Figura 1
2.- Dibuje el circuito esquemtico del sistema en cuestin.
3.- Balance del cero. Manteniendo el brazo de flexin sin carga y utilizando la perilla del offset en el
amplificador, haga que la tensin de salida del amplificador de instrumentacin sea lo ms prxima
posible a 0.0 mV. Una exactitud de 10 mV en la salida del amplificador es suficiente.
4.- Cuelgue las pesas segn muestra la tabla 1. Anote los resultados en la misma tabla. Si es necesario
realice el balance del cero luego de cada medida.
5.- En la figura 2, grafique la curva caracterstica del sensor. Haga esto a partir de los datos
consignados en la tabla 1.
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CONTROL DE PROCESOS
Semestr
e:
Grupo:
Fuerza
(Newton)
0.0
0.2
0.5
1.0
2.0
5.0
Tabla 1.
Figura 2.
Figura 3.
2.- Dibuje el circuito esquemtico del sistema en cuestin.
Voltaje
(mV)
0.0
0.024
0.062
0.122
0.243
0.615
VI
A
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CONTROL DE PROCESOS
Semestr
e:
Grupo:
VI
A
3.- Balance del cero. Manteniendo el brazo de flexin sin carga y utilizando la perilla del offset en el
amplificador, haga que la tensin de salida del amplificador de instrumentacin sea lo ms prxima
posible a 0.0 mV. Una exactitud de 10 mV en la salida del amplificador es suficiente.
4.- Cuelgue las pesas segn muestra la tabla 2. Anote los resultados en la misma tabla. Si es necesario
realice el balance del cero luego de cada medida.
5.- En la figura 4, grafique la curva caracterstica del sensor. Haga esto a partir de los datos
consignados en la tabla 2.
Carga
(Gramos)
0
20
50
100
200
500
Fuerza
(Newton)
0.0
0.2
0.5
1.0
2.0
5.0
Tabla 2.
Figura 4.
6.- Describa el principio de funcionamiento del sensor de fuerza.
Voltaje
(mV)
0
0.049
0.125
0.248
0.495
1.229
CONTROL DE PROCESOS
Nro. DD-106
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0
Semestr
e:
Grupo:
VI
A
El sensor de fuerza resistivo (FSR) es un dispositivo de pelcula de polmero (PTF) que presenta una
disminucin de la resistencia cuando aumenta la fuerza aplicada a la superficie activa. Su
sensibilidad a la fuerza est optimizada para uso en el control por toque humano de dispositivos
electrnicos.
7.- Investigue y desarrolle una aplicacin prctica con el uso del sensor de fuerza desarrollado.
Los sensores de fuerza y de torsin se utilizan principalmente para medir las fuerzas de reaccin
desarrolladas en la superficie de separacin entre conjuntos mecnicos. Los mtodos principales
para realizar esta operacin son los de deteccin de articulacin y mueca. Un sensor de
articulacin mide los componentes cartesianos de la fuerza y de la torsin que acta sobre una
articulacin de robot y la suma de forma vectorial. La mayora de los sensores de fuerza de mueca
funcionan como transductores para transformar las fuerzas y los momentos ejercidos en la mano en
desviacin o desplazamientos medibles en la mueca. Es importante que los movimientos de
mueca generados por el sensor de fuerza no afecten a la exactitud del posicionamiento del
manipulador. Como aplicaciones importantes en el campo de los sensores de fuerza y torsion
podemos
anotar
los
siguientes:
Robotica: Brazos roboticos utilizados en el ensamblaje de carrocerias y en general en ensambleje
mecanico
electrico.
Rehabilitacion fisica: Ultimamante este campo se ha vuelto muy explotado ya que mediante el uso
de sensores de este tipo se pueden elaborar protesis mas utiles ya que al sensar un pequeo
movimiento de un musculo atrofiado pueden hacer que un actuador realice una tarea que la hacia
una
extremidad
completa
o
una
extremidad
con
un
funcionamiento
normal.
Para este caso debemos entender claramente lo que es el sensor de fuerza de mueca o mueca
detectora de fuerza la cual consta de un clula de carga que se sita entre la mueca y las pinzas
del brazo. Su objetivo es proporcionar informacin sobre las tres componentes de la fuerza
(Fx,Fy,Fz) y sobre sus tres momentos en velocidad con la que se mueve el brazo es considerable,
resulta difcil poder controlar sus movimientos lo suficientemente rpido como para que no provoque
ningn
problema
(como
el
aplastamiento
de
algn
objeto).
Entonces as se puede proporcionar una prtesis que pueda simular el atrapar un objeto con la
mano sin destruirlo o aplastarlo siendo esta en mi opinin las mejores aplicaciones para este tipo de
sensores.
CONTROL DE PROCESOS
PROYECTO
REALIZADO POR:
SEMESTRE
VI
GRUPO
ITEM
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Sensor
Sensor
Sensor
Sensor
Sensor
Fundamentos de medicin
Jhon Reymer Miranda Velsquez
A
FECHA
02
LISTA DE MATERIALES
DESCRIPCION
de proximidad capacitivo
de proximidad inductivo
de fuerza
fotoelctrico difuso
potenciomtrico RECTI H-25
Cables de conexin
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Cdigo: AE601
0
Semestr
e:
Grupo:
09
VI
A
16
UNIDA
D
CANT.
PZA.
PZA.
PZA.
PZA.
PZA.
PZA.
1
1
1
1
1
Pza.
Pza.
Pza.
Pza.
Pza.
Uni.
Pza.
Pza.
1
1
1
1
1
1
1
1
Multmetro
Conectores
Perillero
Zapatos de seguridad
Lentes de seguridad
Fuente DC
Regla
Juego de pesas
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Cdigo: AE601
CONTROL DE PROCESOS
ITE
M
1
Pza.
2
Pza.
3
4
5
6
COSTO DE MATERIALES
DESCRIPCION
UNIDA
D
Pza.
Pza.
Pza.
Pza.
Pza.
Pza.
VI
A
PRECIO
UNIT. S/.
PRECIO
TOTAL S/.
457.00
457.00
514.00
514.00
Sensor de fuerza
150.00
150.00
100.00
100.00
140.00
140.00
Cables de conexin
4.00
20.00
10.00
10.00
Lmpara de Nen
9
10
TOTAL S/.
CANT.
Semestr
e:
Grupo:
1391.00
CONTROL DE PROCESOS
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0
Semestr
e:
Grupo:
VI
A
OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES
OBSERVACIONES
Se observ que el sensor potenciomtrico RECTI h25 que se nos entreg inicialmente
no estaba calibrado, luego de su inspeccin y calibracin sigui votando errores fuera
de lo comn, por lo cual se vio necesario cambiar con otro sensor potenciomtrico.
Se observ que el sensor capacitivo reconoce o detecta la presencia de objetos
metlicos y no metlicos.
Se observ que al acercar un objeto no metlico al sensor inductivo este lo desprecio y
no reconoci su proximidad.
Se observ las caractersticas de los nuevos sensores industriales que se adquiri, en
algunos casos se revis sus datos tcnicos.
Se observ que nos tom ms tiempo de lo esperado para terminar el laboratorio,
debido a que recin comenzamos a familiarizarnos con los sensores industriales.
CONCLUSIONES