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I.

LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

1.0 INTRODUCCIN
Clculo Operacional, parte importante del Anlisis Matemtico, utilizado en la fsica,
mecnica, electrnica y otras ciencias para la solucin de diversos problemas.
Utiliza la llamada Teora de las Transformadas para la solucin de problemas de modelado
(aplicaciones para los ingenieros, fsicos, matemticos, etc). En particular utilizaremos las
llamadas Trasformaciones de Laplace o Transformadas de Laplace.
Transformadas de Laplace tiene su nombre en honor al matemtico francs Pierre Simn de
Laplace (1749 1827), quien en su obra clsica Thorie Analytique des Probabilities
(Teora Analtica de las Probabilidades) publicada en 1812, incluyo un trabajo en su parte
terica de las llamada Transformadas de Laplace.
Laplace se adelanto casi por un siglo a los trabajos realizados por el Ingeniero Ingles Oliver
Heaviside (18501925), quien desarroll de forma prctica la resolucin de problemas y su
mtodos se basaron ms que nada en la intuicin, por lo que los matemticos de su tiempo
lo criticaron y no aceptaron sus ideas por la carencia de rigor matemtico en su trabajo.
Esta controversia da como nacimiento al Calculo Operacional cuando se le quiso dar rigor
matemtico a los mtodos utilizados por Heaviside y lo coronaron exitosamente a principios
del siglo XX los trabajos de Bromwich, Carson, Vandeer Pool y otros.
El mtodo de Transformada de Laplace se emplea para resolver ecuaciones diferenciales
ordinarias con coeficientes constantes y consta de tres pasos:
(1) El problema difcil se transforma en una ecuacin simple (subsidiaria)
(2) La ecuacin subsidiaria se resuelve exclusivamente por manipulacin algebraica;
(3) La solucin de la ecuacin subsidiaria se transforma nuevamente para obtener la
solucin del problema dado.
La Transformada de Laplace, es un ejemplo de una clase llamada Transformacin Integral y toma
una funcin
de una variable (la cual nos referimos como tiempo) en una funcin
de otra
variable (la cual llamamos frecuencia compleja).
Otra transformacin integral es la Transformada de Fourier la cual estudiaremos en el contenido 2.
Algunas de las ventajas de utilizar la Transformada de Laplace:
(a) Transforma Ecuaciones Diferenciales en el dominio del tiempo en ecuaciones algebraica en
el domino de la frecuencia . Luego las incgnitas deseadas en el dominio del tiempo pueden ser
encontradas utilizando la Transformacin Inversa.
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(b) Al utilizar la Transformada de Laplace para resolver ecuaciones diferenciales es que las
condiciones iniciales juegan un papel importante en el proceso de transformacin, as estn
automticamente incorporadas en la solucin, por lo que es una herramienta ideal para resolver
problemas con valor inicial tales como lo que aparecen en la investigacin de circuitos elctricos y
vibraciones mecnicas.
La Transformada de Laplace encuentra una aplicacin particular en el campo de las seales y el
anlisis de sistemas lineales. Una caracterstica sobresaliente en un sistema es que cuando est
sujeto a una excitacin (entrada):
produce una respuesta (salida):
y cuando ambas
dependen de una sola variable nos referimos a ellas como seales.
REPRESENTACIN ESQUEMTICA DE UN SISTEMA

La relacin entre la entrada y la salida est determinada por las leyes que gobiernan el
comportamiento del sistema. Si el sistema es lineal e invariante en el tiempo entonces la salida est
relacionada con la entrada por una ecuacin diferencial lineal con coeficientes constantes, por lo que
tenemos un problema de valor inicial fcil de resolver utilizando la transformada de Laplace.
1.1.

DEFINICIN Y NOTACIN: Sea

una funcin definida para toda
Laplace de la funcin
y denotada
se define:

. La Transformada de

NOTAS:
(a)

El smbolo denota el operador Transformada de Laplace, es decir, una funcin

en el
dominio del tiempo, la transforma en una funcin
, en el dominio de la frecuencia. Nos
referimos entonces a par de transformadas:
y
.

Dominio del tiempo

Dominio de la frecuencia

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(b)

Adoptaremos la convencin de utilizar (para el tiempo) como la variable independiente

de una funcin, definida por la letra minscula como
, etc. Las Transformadas de
Laplace de estas funciones estarn denotadas por la misma letra pero en mayscula:

(c)

Como el lmite superior de la integral es infinito, el dominio de integracin es infinito, por

lo que es una integral impropia:

(d) Como el lmite inferior de la integral es ,

(e)

Si el comportamiento de
bilateral:

1.2.

PROPIEDADES: LINEALIDAD Y EXISTENCIA

LINEALIDAD: Si
entonces:

es una funcin causal:

, es de inters, entonces necesitamos la transformada

tienen

con

constantes,

DEFINICIN (FUNCIN SECCIONALMENTE CONTINUA O CONTINUA A TRAZOS): Se dice que

una funcin
es seccionalmente continua o continua a trazos en un intervalo
si es
posible partir el intervalo en un nmero finito de subintervalos, de tal manera que la funcin sea
continua en cada uno de los subintervalos y tenga lmite por la izquierda y por la derecha.

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DEFINICIN (ORDEN EXPONENCIAL): una funcin

es de orden exponencial, cuando t ,
si existen un nmero real y constantes positivas M y T, tales que:
para toda
.
FUNCIN DE ORDEN EXPONENCIAL
f(t)

( >0)
f(t)
f(t)

t
Funcin de orden exponencial

t
Funcin que no es de orden exponencial

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FUNCIONES DE ORDEN EXPONENCIAL

f(t) = e-t

f(t) = t
e

f(t) = M Cos t
Met

REGIN DE CONVERGENCIA

EXISTENCIA: Si
es una funcin causal, seccionalmente continua en
y cada
intervalo finito
es de orden exponencial para todas existe la Transformada
de Laplace,
, para toda
:
, con regin de convergencia
, en el dominio , esto es:

PROBLEMAS DE PRCTICA:
JAMES, G. (2002). Matemticas Avanzadas para Ingeniera. Mxico. 2 Edicin. Editorial Prentice
Hall. Pearson Educain. (Libro de texto, Pgina 114. Ejercicios 1 y 2).
ZILL, D. y CULLENS, M. (2006). Matemticas Avanzadas para Ingeniera. Ecuaciones Diferenciales.
Mxico. 3 Edicin. Editorial Mc Graw Hill. (Ejercicio 4.1 Problemas del 1-18). Pgina 198).

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1.3.

TRANSFORMADAS DE LAPLACE DE ALGUNAS FUNCIONES ELEMENTALES

FUNCIN

TRANSFORMADA DE LAPLACE

REGION DE
CONVERGENCIA

Si

PROBLEMAS DE PRCTICA:
JAMES, G. (2002). Matemticas Avanzadas para Ingeniera. Mxico. 2 Edicin. Editorial Prentice
Hall. Pearson Educain. (Libro de texto, Pgina 114. Ejercicios 3, a excepcin de l, m y o).
ZILL, D. y CULLENS, M. (2006). Matemticas Avanzadas para Ingeniera. Ecuaciones Diferenciales.
Mxico. 3 Edicin. Editorial Mc Graw Hill. (Ejercicio 4.1 Problemas del 19-42. Pgina 198).

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7
1.4.

LA TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

1.4.1. DEFINICIN Y NOTACIN: Si

representa la Transformada de Laplace de la funcin
,
es decir,
decimos entonces que
es la Transformada inversa de Laplace de
para toda
y la denotamos
, si:

1.4.2. PROPIEDAD DE LINEALIDAD: Si

funciones
y
y para constantes

son las Transformadas de Laplace de ciertas

Es aplicable a cualquier combinacin lineal finita de Transformadas de Laplace.

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TRANSFORMADAS INVERSAS DE LAPLACE DE ALGUNAS FUNCIONES ELEMENTALES

TRANSFORMADA DE LAPLACE

FUNCIN
(TRANSFORMADA INVERSA)

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1.5.

TRANSFORMADA DE UNA DERIVADA

Si
tramos en

son continuas en
y son de orden exponencial y si
y si
, entonces:

es continua por

SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS LINEALES CON COEFICIENTES

CONSTANTES
En el resultado general del Teorema de una Derivada tenemos que
slo depende de
y las
derivadas de
evaluadas en
. Esta propiedad hace que la
Transformada de Laplace sea ideal para resolver problemas de valor inicial en los que la ecuacin
diferencial tenga coeficientes constantes. Esta ecuacin diferencial es una combinacin lineal de los
trminos
:

Y donde las
son constantes arbitrarias. Por la propiedad de
linealidad, la Transformada de Laplace de esta combinacin es una combinacin lineal de
Transformadas de Laplace:

Donde
y
. Es decir que la Transformada de Laplace de una Ecuacin
Diferencial lineal con Coeficientes Constantes se transforma en una Ecuacin Algebraica en trminos de
.

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DIAGRAMA DEL PROCEDIMIENTO PARA UTILIZAR LAS TRANSFORMADAS DE LAPLACE EN LA
RESOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES CON COEFICIENTES CONSTANTES

OBSERVACIONES:
Una ventaja de utilizar la Transformada de Laplace es que nos permite reemplazar la
operacin de diferenciacin por una operacin algebraica. Al tomar cada trmino de la
ecuacin diferencial, esta es convertida en una ecuacin algebraica en la variable , entonces
puede ser manipulada utilizando reglas algebraicas para obtener una expresin para la

de la respuesta. La respuesta en el tiempo deseada se obtiene

tomando la
.
El mtodo de Transformada de Laplace, produce la solucin completa de la Ecuacin
Diferencial Lineal con condiciones iniciales automticamente incluidas.
El mtodo de Transformada de Laplace, se adapta idealmente para resolver problemas con
valor inicial (ecuaciones diferenciales lineales donde estn especificadas todas las condiciones
iniciales
y el mtodo es menos atractivo para
problemas con valores en la frontera, cuando no todas las condiciones en
y sus derivadas
estn especificadas en
pero algunas estn especificadas en otros valores de la variable
independiente.
El denominador del lado derecho, al despejar
caracterstica del mtodo clsico.

equivale a la ecuacin auxiliar o ecuacin

PROBLEMAS DE PRCTICA:
JAMES, G. (2002). Matemticas Avanzadas para Ingeniera. Mxico. 2 Edicin. Editorial Prentice
Hall. Pearson Educacin. (Libro de texto, Pgina 118. Ejercicios 4, desde la a hasta la e).
ZILL, D. y CULLENS, M. (2006). Matemticas Avanzadas para Ingeniera. Ecuaciones Diferenciales.
Mxico. 3 Edicin. Editorial Mc Graw Hill. (Ejercicio 4.2. Seccin 4.2.1. Problemas del 1-30.
Pgina 206. Seccin 4.2.2. Problemas del 31-46. Pgina 207).

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1.6.

PRIMER TEOREMA DE TRASLACIN PARA TRANSFORMADA Y TRANSFORMADA

INVERSA (TRASLACIN EN EL EJE )

TEOREMA: (PRIMER TEOREMA DE TRASLACIN PARA TRANSFORMADAS): Si

es una
funcin que tiene una Transformada de Laplace
, entonces la funcin
tambin tiene
una transformada de Laplace:

Este Teorema se le conoce como Teorema de Modulacin Exponencial.

TEOREMA: (PRIMER TEOREMA DE TRASLACIN PARA TRANSFORMADAS INVERSAS): Si

es una una Transformada de Laplace de una funcin
, entonces la Transformada
Inversa de Laplace de la funcin
viene dada por:

1.7.

FUNCIN ESCALN UNITARIO. (FUNCIN ESCALONADA DE HEAVISIDE)

(Traslacin en el eje t)
Aqu se desarrollarn mtodos adecuados para resolver problemas en los que intervienen
funciones que tienen un nmero finito de discontinuidades de salto, o discontinuidad de primera
especie, es decir, una funcin tiene una discontinuidad de salto en un nmero si:
y
Pero

. Esto significa que la grfica de la funcin

tiene un salto en
. La magnitud de la discontinuidad de salto es la amplitud del claro entre los extremos de la
grfica en
:

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t1

t2

t3

t4

En Ingeniera con frecuencia surgen funciones fuerzas no son continuas es decir son discontinuas por lo
que estn activadas o desactivadas; encendidas o apagadas como por ejemplo una fuerza externa que
acte sobre un sistema mecnico o un voltaje aplicado a un circuito se suelen activar o desactivar
despus de cierto tiempo. Por consiguiente es necesario definir una funcin especial que sea igual al
nmero (apagada) hasta cierto momento
y que sea igual a (encendida) pasado ese
momento. A esta funcin se le llama Funcin Escaln Unitario o funcin de Heaviside.

1-

=
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13

Aqu la funcin

es interpretada como un mecanismo para encender la funcin

en

Funciones Continuas a Trazos definidas en Trminos de la Funcin Escaln Unitario

t1

t2

t3

t4

La funcin escaln unitario se puede utilizar para escribir de manera concisa funciones continuas
a pedazos. La funcin
se puede construir de la siguiente manera:
a. Encender la funcin
b. Encender la funcin
c. Encender la funcin
d. Encender la funcin
e. Encender la funcin

en
en
en
en
en

.
y al mismo tiempo apagar la funcin
y al mismo tiempo apagar la funcin
y al mismo tiempo apagar la funcin
y al mismo tiempo apagar la funcin

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.
.
.
.

14
TRANSFORMADA DE LAPLACE DE LA FUNCIN ESCALN UNITARIO

En particular de
1.8.

SEGUNDO TEOREMA DE TRASLACIN

Este Teorema es el dual del Primer Teorema de Traslacin se le conoce como Teorema de Heaviside;
Segundo Teorema de Retraso o de Desplazamiento.

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TEOREMA: Si

, entonces para una constante positiva a:

FORMA ALTERNATIVA:

SEGUNDO TEOREMA DE TRASLACIN PARA TRANSFORMADAS INVERSAS

TEOREMA: Si
, Para una constante positiva , la forma inversa del Teorema
anterior es:
PROBLEMAS DE PRCTICA:
JAMES, G. (2002). Matemticas Avanzadas para Ingeniera. Mxico. 2 Edicin. Editorial Prentice
Hall. Pearson Educacin. (Libro de texto, Pgina 114. Ejercicios 2: l, m y o. Pgina 118. Ejercicio
4. Ejercicio 5, Pgina 128. Ejercicios 13-21. Pgina 161).
ZILL, D. y CULLENS, M. (2006). Matemticas Avanzadas para Ingeniera. Ecuaciones Diferenciales.
Mxico. 3 Edicin. Editorial Mc Graw Hill. (Ejercicio 4.3. Seccin 4.3.1. Problemas del 1-34.
Pgina 215. Seccin 4.3.2. Problemas del 37-72. Pgina 214).
1.9.

DERIVADA DE UNA TRANSFORMADA

Si
es una funcin cuya Transformada de Laplace es
, es decir
,
entonces la funcin
tambin tiene Transformada de Laplace y viene dada por:

1.10. TRANSFORMADA DE UNA INTEGRAL

En algunas ocasiones trabajando con aplicaciones, el comportamiento de un sistema puede ser
representado por una ecuacin integro-diferencial la cual es una ecuacin que contiene tanto
derivadas como integrales de una incgnita o variable. Por ejemplo la corriente en un circuito
elctrico en serie que consiste de una resistencia , una inductancia y una capacitancia y
sujeto a un voltaje viene dada por:

Para resolver tales ecuaciones directamente es conveniente obtener la Transformada de Laplace de

integrales tales como
.
TEOREMA: Sea

una function continua a trazos para

y de orden exponencial, entonces:

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INVERSA PARA TRANSFORMADA DE UNA INTEGRAL
TEOREMA: Si
es la Transformada de Laplace de una funcin
entonces:

, es decir

1.11. LA CONVOLUCIN
Hasta ahora hemos aprendido que si
son las Transformadas de Laplace de dos funciones
, la suma o diferencia de las Transformadas Inversas es la suma o diferencia de las dos
funciones:
Vale la pena preguntarnos si existe alguna expresin para la Transformada Inversa de Laplace del
producto
en trminos de
y la respuesta es SI. Este tipo de producto especial se
llama La Convolucin de
.
DEFINICIN (LA CONVOLUCIN): Si
y
entonces un producto especial, denotado por
) se llama Convolucin de
.
La Convolucin de dos funciones

son funciones continuas por tramos en

, se define con la integral:

es un producto conmutativo, es decir:

La integral
se le llama Integral de la Convolucin. Otros
nombres alternativos son La Integral de Superposicin; La Integral de Duhamel; La Integral
Envolvente y La Integral de Faltung.
TRANSFORMADA DE LA CONVOLUCIN
TEOREMA:

son continuas por tramos en

y de orden exponencial, entonces:

El Teorema de la Convolucin es til para resolver otros tipos de ecuaciones cuando aparece una
funcin desconocida bajo el signo de integral. Una de estas ecuaciones se les llama Ecuaciones
Integral de Volterra, para una funcin desconocida

Donde las funciones

hace el papel de

y
son conocidas. Esta integral tiene la forma de la Convolucin, donde
de la definicin.
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INVERSA PARA TRANSFORMADA DE LA CONVOLUCIN
TEOREMA: Si

son las Transformadas de Laplace de

entonces:

1.12. TRANSFORMADAS DE FUNCIONES PERIDICAS

DEFINICIN: Una funcin
funcin :

es peridica con Periodo , si para toda en el dominio de la

Grficas de Funciones Periodicas

Las
funciones
Senos,
Cosenos y otras funciones tienen periodos
etc
etc. Siempre se hace
referencia al menor de los periodos como Periodo Fundamental o simplemente Periodo de la
Funcin. Para especificar una funcin peridica basta dar los valores para un periodo:

)
El periodo fundamental de

es

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TEOREMA: Si

est definida para todo

y
para todo entero entonces:

es una funcin peridica con periodo :

En trminos de la funcin escaln unitario de Heaviside, el teorema lo podemos expresar:

TEOREMA: Si
est definida para todo positivo y
continua por tramos en
y de orden exponencial, si

es una funcin peridica con periodo T

es peridica con periodo T,

Entonces:

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PROBLEMAS DE PRCTICA:
JAMES, G. (2002). Matemticas Avanzadas para Ingeniera. Mxico. 2 Edicin. Editorial Prentice
Hall. Pearson Educacin. (Libro de texto, Pgina 114. Ejercicios 2: l, m y o. Pgina 118. Ejercicio
4. Ejercicio 5, Pgina 128. Ejercicio 48-52, Pgina 202).
ZILL, D. y CULLENS, M. (2006). Matemticas Avanzadas para Ingeniera. Ecuaciones Diferenciales.
Mxico. 3 Edicin. Editorial Mc Graw Hill. (Ejercicio 4.4. Seccin 4.4.1. Problemas del 1-154.
Pgina 225. Seccin 4.4.2. Problemas del 19-46. Pgina 226. Seccin 4.4.3. Problemas del 49-54.
Pgina 227.).
1.13. FUNCIN IMPULSO O DELTA DE DIRAC
En muchas aplicaciones de ingeniera se est interesado en buscar respuestas de sistemas a funciones
fuerzas que son aplicadas de repente pero solo por un instante muy corto. Estas funciones son
conocidas como fuerzas impulsivas. Matemticamente tales funciones de fuerzas son idealizadas por
la funcin impulso, que es una funcin cuyo valor total est concentrado en un punto. Para
desarrollar una formulacin matemtica de la funcin impulso y comprender su interpretacin
fsica, consideraremos la funcin pulso
definida por:

Como la altura del pulso es y su duracin (o su ancho) es , el rea debajo del pulso es , es decir,

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20
Si consideramos el proceso de lmite en el cual la duracin del pulso se aproxima a , de tal manera
que el rea bajo el pulso sigua siendo , entonces obtendremos una formulacin para la funcin
impulso de magnitud A que ocurre en el tiempo
. Es importante apreciar que la magnitud de
la funcin impulso est medida por su rea.
La funcin impulso cuya magnitud es unitaria
se le llama funcin impulso unitario o funcin
Delta de Dirac. La funcin impulso de magnitud A que ocurre en el tiempo
es denotada
.

El impulso unitario que ocurre en el tiempo

mostrada con valor de A igual a la unidad

, es el caso lmite del pulso

y la denotamos por
:

de la figura

PROPIEDADES DE LA FUNCIN DELTA DE DIRAC

1.

2.
3. Propiedad de filtrado: Si

es continua en

, entonces:

Se le llama propiedad de filtrado porque provee un mtodo que permite aislar o separar el valor de
una funcin en cualquier punto particular.
Paul Adrien Maurice Dirac (1902-1984), (junto con Erwin Schr dingen) fsico britnico fue premiado
en 1933 con el Premio Nobel de Fsica por su trabajo en Mecnica Cuntica. Entre otros logros, Dirac
describi el movimiento de un electrn mediante cuatro (4) ecuaciones diferenciales simultneas.

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21
TRANSFORMADA DE LAPLACE DE LA FUNCIN DELTA DE DIRAC
TEOREMA: Para todo
,
En particular

entonces

TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE DE LA FUNCIN DELTA DE DIRAC

PROBLEMAS DE PRCTICA:
JAMES, G. (2002). Matemticas Avanzadas para Ingeniera. Mxico. 2 Edicin. Editorial Prentice
Hall. Pearson Educacin. (Libro de texto. Ejercicio 25-29, Pgina 172).
ZILL, D. y CULLENS, M. (2006). Matemticas Avanzadas para Ingeniera. Ecuaciones Diferenciales.
Mxico. 3 Edicin. Editorial Mc Graw Hill. (Ejercicio 4.5. Problemas del 1-13).

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