INSTITUTO TECNOLGICO DE MRIDA

CARRERA
INGENIERIA ELECTRNICA
ALUMNOS (AUTORES)
RASGADO LOPEZ FRANCO REGNIER
REYES CORDOVA EDUARDO

CONTROL DE AIRE ACONDICIONADO

VIA INTERNET

MATERIA
TALLER II

PROFESOR

MARGARITA ALVAREZ CERVERA

16 DE DICIEMBRE DE 2013

Contenido
Introduccin ........................................................................................................................................ 3
Objetivos de Investigacin (generales y especficos).......................................................................... 4
Hiptesis.............................................................................................................................................. 4
Justificacin......................................................................................................................................... 4
Delimitaciones..................................................................................................................................... 5
Limitaciones ........................................................................................................................................ 5
Impacto social, tecnolgico, econmico y ambiental.......................................................................... 5
Cronogramas de actividades................................................................................................................ 5
CAPITULO I: ASPECTOS TEORICOS ............................................................................................ 7
LA IMPORTANCIA DE LA DOMOTICA ........................................................................................ 7
Objetivo de la domtica: mejorar la vida en el hogar ....................................................................... 12
Servicios de las nuevas tecnologas .................................................................................................. 12
Comunicacin tecnolgica ............................................................................................................... 13
Climatizacin .................................................................................................................................... 14
Internet .............................................................................................................................................. 14
Aires Acondicionados ....................................................................................................................... 15
Temperatura ...................................................................................................................................... 18
CAPITULO II ANTECEDENTES ................................................................................................... 19
CAPITULO III. Anlisis y diseo del Aire Acondicionado Automatizado ...................................... 23
3.1 Introduccin ................................................................................................................................ 23
3.2 Anlisis del Proyecto................................................................................................................... 24
3.2.1 Alimentacin del circuito ......................................................................................................... 24
3.2.2 Obtencin de cdigos del mando a distancia ........................................................................... 25
3.2.2.1 Obtencin de los cdigos ...................................................................................................... 26
3.3 Control del aire acondicionado con Arduino .............................................................................. 30
3.3 Control va Ethernet del aire acondicionado ............................................................................... 32
3.4 MONTAJE Y PRUEBAS DEL CIRCUITO .......................................................................................... 39
BIBLIOGRAFIA............................................................................................................................... 42

16 DE DICIEMBRE DE 2013

Introduccin

Este proyecto permite crear un sistema de control de los aires acondicionados del
Departamento de Ingeniera Electrnica del Instituto Tecnolgico de Mrida. Se
implementar un prototipo controlado va intranet. Para entender mejor el ITM consta
con una red interna que es la que comunica a los equipos entre s, es decir el prototipo
funcionar con esta red y no la de internet inalmbrico WIFI, as pues, al caerse la
red internet el prototipo seguir funcionando ya que est conectado a una red cableada
en este caso un nodo cercano a las aulas que se pretende poner en funcin el control
remoto de los aires acondicionados. El dispositivo puede solamente dejar de
funcionar si existe una cada en la red interna ya sea la activacin de un switch o dao
de un equipo. Existen dos tipos de red de rea local y son:
Las redes conectadas, basadas en la tecnologa Ethernet, que representan a la mayora
de las conexiones locales. Muchas veces se las denomina redes RJ45 ya que, por lo
general, las redes Ethernet usan cables RJ45.
Las redes inalmbricas, que generalmente usan la tecnologa WiFi, corresponden a
este tipo. En este caso se utilizar la red basada en la tecnologa Ethernet que tambin
utiliza un hub, dispositivo al que se pueden conectar los cables RJ45 desde diferentes
equipos de la red, que no son costosos, un conmutador o, como alternativa, un cable
cruzado, si desea conectar slo dos equipos.
16 DE DICIEMBRE DE 2013

Para implementar de manera remota el prototipo ser necesario poner en uso un acces
point as como su configuracin para que la red sea nicamente utilizada para el
control remoto de los aires acondicionados, el acces point es el encargado de la
comunicacin entre varios micro controladores as como tambin con los equipos que
estarn en la central o puesto de control.
Objetivos de Investigacin (generales y especficos)
GENERAL
Modernizar los aires acondicionados de dos aulas. A travs de una red inalmbrica
para el ahorro de energa.
ESPECIFICO
Desarrollar el control remoto de los aires acondicionados de la sala Shnaider y el aula
LSD mediante un puesto de control en la caseta de vigilancia.

Hiptesis
Utilizando una red Ethernet en un rea especfica se controlar el ON/OFF y
temperatura de los aires acondicionados; esto se lograr a partir de micro
controladores que se comunicarn a travs de la red ya existente en el ITM, logrando
as mediante un operador y un ordenador la activacin de los mismos.

Justificacin
La necesidad de este proyecto surge de observar el funcionamiento de los climas en
lugares que no estn siendo utilizados dejando en claro el uso excesivo de la energa
elctrica. Como ya se sabe sistema de climatizacin es uno de los que ms consume
16 DE DICIEMBRE DE 2013

energa elctrica, aproximadamente la equivalente a 129 focos de 60 watts. Sin

embargo, en lugares muy clidos se convierte en un elemento indispensable.

Delimitaciones
Este proyecto pretende implementarse en el edificio de Electrnica y en dos aulas en
especfico (sala Shnaider y aula LSD). La distancia del puesto de control mediante
un ordenador ser desde la caseta de electrnica hasta las aulas antes mencionadas.

Limitaciones
Se entregar un prototipo en protoboard ya que existen limitantes de tiempo y costo.

Impacto social, tecnolgico, econmico y ambiental

En un futuro todas las personas tendrn la posibilidad de controlar su aire
acondicionado desde cualquier lugar mediante el uso de una red intranet que
funcionar con una red cableada y un micro controlador utilizando cdigos IR.
Esto permitir reducir costos de consumo de energa elctrica en el hogar y/o oficina
donde se encuentren dichos equipos y no contribuir al calentamiento global por el uso
ineficiente de la energa.

Cronogramas de actividades
20 de Septiembre de 2013: Protocolo de Investigacin
23 de Septiembre de 2013: Investigacin del Proyecto
7 de Octubre de 2013: Montajes de instalaciones requeridas para la operacin
16 DE DICIEMBRE DE 2013

15 de Octubre de 2013: Acondicionamiento de la caseta de electrnica

8 de Noviembre de 2013: Finalizacin de acondicionamiento de la caseta de electrnica
y de las aulas.
11 de Noviembre de 2013 a 6 de Diciembre de 2013
Pruebas y correccin de fallas.
9 de diciembre de 2013
16 de Diciembre de 2013: Entrega del Proyecto

16 DE DICIEMBRE DE 2013

CAPITULO I: ASPECTOS TEORICOS

Hoy en da los aires acondicionados que salen al mercado no todos son Smart y adems de
que la mayora de los que existen en el mercado no tienen la facilidad de incorporar este
sistema, de tal manera que se puedan llegar en algn momento ser controlados va internet.
En este captulo se abordara algunos puntos relevantes para implementacin de este tipo de
tecnologas.
Entre los puntos que se abordaran, se encuentran, el internet, el funcionamiento del aire
acondicionado, y un punto esencial el mando va internet. Pero antes de pasar a estos puntos
es vital remarcar la importancia de la domtica hoy en da.

LA IMPORTANCIA DE LA DOMOTICA
La domtica cada da es ms importante en nuestras vidas. Gracias a, sus avances
tecnolgicos y mejoras continuas. Facilita nuestra vida por medio de la automatizacin en
nuestros propios hogares.

16 DE DICIEMBRE DE 2013

Figura 1 Domotica
La domtica aporta a las personas en su vida cotidiana: seguridad, comunicacin y ahorro de
energa.
La seguridad es algo muy importante tanto a nivel empresarial como a nivel personal. Gracias
a la domtica cada da podemos encontrar mejores sistemas de seguridad, con un margen de
error mnimo, que nos ayudan a combatir actos delictivos.
Cada vez son ms los hogares alrededor del mundo que utilizan cmaras de seguridad IP, que
les permiten controlar en todo momento lo que est ocurriendo en sus casas en sus propios
telfonos por medio del vdeo en streaming.
Por otra parte, la domtica es vital para mejorar las comunicaciones entre varias personas. El
caso ms comn es la utilizacin de sistemas domticos de video conferencias que comienzan
a ser integrados en nuestros televisores.
El uso de estos sistemas continuar creciendo, siempre que la tecnologa evolucione y su
universalizacin permita una reduccin de costes. [5]
Los sistemas inteligentes pueden ser centralizados o descentralizado: [7]

16 DE DICIEMBRE DE 2013

Centralizados: tienen una unidad central inteligente encargada de administrar la edificacin,

a la que enviarn informacin distintos elementos de campo -sensores, detectores-; la central
se encargar de procesar los datos del entorno y, en funcin de la informacin y de la
programacin que se haya hecho sobre ella, actuar sobre determinados circuitos encargados
de cumplir funciones, desde la seguridad hasta el manejo de la energa elctrica y otras rutinas
de mantenimiento. Los elementos a controlar y supervisar (sensores, luces, vlvulas, etc.)
han de cablearse hasta la central inteligente (PC o similar).
Esta central es el corazn de la vivienda, en cuya falta todo deja de funcionar, en esta
topologa de cableado no es posible su ampliacin.
Descentralizado: No es necesario tener una central inteligente conectada para funcionar y
tomar decisiones sobre las acciones a desarrollar. Solo hace falta una PC para programar las
unidades, y como cada una estas posee un microprocesador son completamente autnomas.
En caso de querer un constante monitoreo de la edificacin y tener una interface usuariosistema o realizar instrucciones verdaderamente complejas, la mejor opcin s es una central
inteligente como una PC donde, por ejemplo, puede estar cargado el plano de la edificacin
con la distribucin de las unidades en forma de iconos que cambian segn sus estados.
En slo 50 aos, las computadoras han pasado de ser cuartos enteros de mquinas para su
funcionamiento, a llegar a ocupar slo un lugar en un escritorio o, ms an, a ser parte de un
portafolio ejecutivo.
Es ya inevitable no ver el increble adelanto de las computadoras, tanto en las oficinas, en los
negocios y en el hogar, cada da es ms impresionante ver las facilidades que nos ofrecen y
el minsculo trabajo que hay que realizar para obtener grandes beneficios. Con tan
impresionantes adelantos la arquitectura no puede quedarse al margen, pues se han adoptado
16 DE DICIEMBRE DE 2013

estos adelantos a las edificaciones con el fin de lograr una mayor eficiencia en los procesos,
se han adoptado desde sistemas de transporte vertical hasta en la propia seguridad del
edificio.
Basta con mirar a nuestro alrededor para ver como la tecnologa forma parte integra de
nuestra vida cotidiana, desde simples aparatos en el hogar, como una lavadora que identifica
que tipo de ropa se le introdujo y ella selecciona la temperatura del agua y el tiempo de lavado
que tiene que realizar, un horno de microondas que solo es suficiente presionar un botn para
que caliente un alimento en menos del tiempo que lo haramos en un estufa, desde
refrigeradores que nos dan la facilidad de conectarnos a Internet teniendo una pantalla donde
podemos ver desde recetas hasta revisar el clima a nivel mundial, el uso de la telefona celular
o la televisin va satlite, ms aun vemos con qu facilidad podemos enviar un documento
desde Mxico hasta Japn por ejemplo en fracciones de segundos gracias a la computadora
y al e-mail.
Y qu decir de los nuevos edificios que estn surgiendo con los nuevos adelantos de la
tecnologa moderna. Esta tendencia se marcar an ms en el futuro. Estamos siendo testigos
del ascenso de las computadoras, precedido por el descubrimiento del chip y los circuitos
integrados. Los computadores hacen el trabajo rutinario con ms rapidez y facilidad, y a un
menor costo que cualquier ser humano.
En los pases avanzados, los elevados salarios y la gran cobertura de los servicios, han hecho
que el computador se convierta en una buena inversin, al mismo tiempo que los pases
subdesarrollados se empobrecen ms, porque los beneficios derivados de la mano de obra no
son lo bastante elevados.

16 DE DICIEMBRE DE 2013

Ante esta situacin, la gran necesidad de ahorrar energa en nuestros das; la importancia de
contar con una comunicacin efectiva, clara y rpida; la seguridad, comodidad y confort de
los trabajadores; la modularidad de los espacios y equipos, y la posibilidad de dar un mayor
ciclo de vida a un edificio, han dado lugar al concepto de "edificios inteligentes", trmino
muy novedoso y desconocido para muchos arquitectos.
La gran mayora ha odo hablar sobre el tema o lo ha ledo en revistas, peridicos, televisin,
etctera, pero muy pocos saben lo que significa en realidad. En Mxico existe el Instituto
Mexicano del Edificio Inteligente (IMEI), en el que la mayora de sus miembros son
ingenieros mecnicos, elctricos, de sistemas, civiles y arquitectos, aunque contados, lo que
se puede atribuir a dos razones: la novedad del tema y la idea del mismo arquitecto de que su
nica tarea es disear estticamente, sin tomar en cuenta la tecnologa y los adelantos
sociales, culturales o econmicos que se viven hoy en da.
Con estos adelantos tecnolgicos, resulta imposible cerrar los ojos ante el futuro inmediato
al que nos enfrentamos y mucho menos nosotros los profesionales de la arquitectura, que en
cierta manera tenemos la responsabilidad de crear esas ciudades futuristas.
Ya no queda lejano cuando de nios veamos revistas de historietas donde nos presentaban
ciudades futuristas por que la tecnologa cada da avanza ms rpido y cambiara nuestras
vidas de una manera impresionante.

16 DE DICIEMBRE DE 2013

Objetivo de la domtica: mejorar la vida en el hogar

La investigacin en domtica se centra en mejorar esta situacin con el uso integrado de

diversas tecnologas para proporcionar nuevos servicios y mejorar los que ya utilizamos. La
domtica, que tuvo su origen en la automatizacin de grandes edificios comerciales y de
oficinas, se est extendiendo hoy a entornos domsticos o de pequeos negocios en los que
se pretende combinar un diseo razonable del edificio (integrado en su entorno y utilizando
tcnicas arquitectnicas limpias y tradicionales) con el uso de las ltimas tecnologas
electrnicas para proporcionar servicios multimedia con costes razonables.
No se trata de llenar nuestra casa de nuevos artefactos sino ms bien de que los que ya
utilizamos sean ms listos y sencillos de utilizar; que usen esa inteligencia y capacidad de
comunicacin para hacernos las tareas diarias ms fciles y se adapten a nuestras
necesidades. La domtica hoy en da ha de ser amigable, fcil de usar, instalar y mantener,
ubicua pero discreta y respetuosa con nuestra privacidad. [8]

Servicios de las nuevas tecnologas

La inteligencia del televisor puede permitirle avisarnos que empieza una pelcula en otro
canal que seguramente nos interesar ms. El televisor habr aprendido nuestros gustos
mediante la observacin de los programas que vemos y con la informacin que ya dispone,
por ejemplo del teletexto. Sus capacidades de comunicacin le permitirn solicitar al vdeo
que grabe la pelcula si no estamos.
16 DE DICIEMBRE DE 2013

Adems de mejorar nuestro confort, el uso de estas tcnicas puede proporcionar y mejorar
servicios como la tele-asistencia a ancianos que viven solos o que necesitan sentirse seguros
y apoyados. Los sensores distribuidos por la casa pueden detectar por ejemplo que la persona
no se ha levantado o que no ha comido y solicitar que un familiar le llame para interesarse
por su estado. Pueden tambin encender una luz suave cuando ve que se ha levantado por la
noche.
Las cadas de ancianos son una causa frecuente de ingreso hospitalario y pueden acarrear
importantes complicaciones como la rotura de cadera. Con tcnicas avanzadas de inteligencia
artificial y procesamiento de imagen se puede conseguir que el sistema responda y reconozca
tanto pequeos gestos e indicaciones como situaciones de grave peligro como una cada en
el bao. Varios grupos en Aragn trabajan en esta lnea desarrollando sistemas de
identificacin y reconocimiento tanto para residencias como para hogares.
Se han desarrollado mtodos que permiten separar y reconocer a una persona de su entorno
utilizando pequeas cmaras. Se trabaja tambin con sistemas que permiten localizar a una
persona en un edificio o residencia y orientarla cuando se pierda o avisar cuando se encuentre
en una situacin de riesgo. Otros grupos desarrollan tcnicas de reconocimiento de voz que
posibilita la comunicacin con el sistema sin pulsar ninguna tecla, simplemente hablando y
escuchando. [8]

Comunicacin tecnolgica

Para conseguir que los aparatos de un edificio se comuniquen entre s y acten de manera
unitaria, hay que dotarles de capacidades de comunicacin que resulten fciles de instalar y
16 DE DICIEMBRE DE 2013

mantener. Se est utilizando cada vez ms la comunicacin sin hilos mediante seales de
radio de muy alta frecuencia para los dispositivos mviles. Diversos estndares y nombres
comerciales comienzan a ser frecuentes en este campo como Wi-Fi (IEEE 802.11b), o
Bluetooth (www.bluetooth.com) Otro medio cada vez ms empleado para comunicar los
dispositivos de la casa con el exterior es la red elctrica, PLC, para este caso ser utilizado el
internet. [8]

Climatizacin

La forma ms bsica de controlar la climatizacin de una vivienda es la conexin o

desconexin de todo el sistema de climatizacin. Se puede realizar esto segn una
programacin horaria, segn presencia de personas en el hogar o de forma manual. Con estos
modos de funcionamiento el sistema slo garantiza el establecimiento de una temperatura de
consigna nica para toda la vivienda, de forma parecida a la existencia de un termostato de
ambiente convencional. Sin embargo se puede hacer muchsimo ms para alanzar un alto
nivel de confort y ahorrar energa.

Internet

Internet ha revolucionado la informtica y las comunicaciones como ninguna otra cosa. La

invencin del telgrafo, el telfono, la radio y el ordenador sent las bases para esta
integracin de funcionalidades sin precedentes. Internet es a la vez una herramienta de
emisin mundial, un mecanismo para diseminar informacin y un medio para la colaboracin
16 DE DICIEMBRE DE 2013

y la interaccin entre personas y sus ordenadores, sin tener en cuenta su ubicacin geogrfica.
Internet representa uno de los ejemplos ms exitosos de los beneficios de una inversin y un
compromiso continuos en el campo de la investigacin y el desarrollo de la infraestructura
de la informacin.
Internet, como la conocemos hoy en da, es una infraestructura de informacin muy
difundida, el prototipo inicial de lo que se llama a menudo la Infraestructura de Informacin
Nacional (o Global, o Galctica). Su historia es compleja e implica muchos aspectos:
tecnolgicos, organizativos y comunitarios. Y su influencia no solo alcanza los campos
tcnicos de las comunicaciones informticas, sino tambin a toda la sociedad, ya que nos
movemos hacia un uso mayor de las herramientas en lnea para el comercio electrnico, la
obtencin de informacin y las operaciones comunitarias. [1]

Aires Acondicionados

Para mejorar los sistemas de aire acondicionado domstico, adems de la inclusin de los
conceptos de eficiencia estacional y la clasificacin energtica de los equipos, en la
actualidad, el diseo de los equipos comienza a integrar una multitud de variables del sistema
realizando un control descentralizo con gestin centralizada. Ello incrementa la eficiencia
energtica de los equipos por la integracin de todos los parmetros que afectando a la
eficiencia del compresor se analizan de forma continua y se ajustan de forma adaptativa
consiguiendo un funcionamiento ptimo. [2]
La estrategia de control descentralizado, trata el control individualizado de los distintos
bloques como termostato, compresor, sistema de expansin en el evaporador y condensador
16 DE DICIEMBRE DE 2013

de forma separada. [2]

El termino Mini split se traduce literalmente como mini-dividido. Esto se refiere a que un
sistema Minisplit en realidad consta de 2 unidades: la unidad interior y la unidad exterior.
La unidad interior es la unidad que va dentro del cuarto a acondicionar. Hay diferentes tipos
de unidades interiores, la diferencia principal est en la forma en que se instalan: La ms
comn en los hogares es la que se instala en la parte alta de una pared por lo que se le conoce
como Mini split High Wall ( Pared Alta ) , sin embargo tambin existe un tipo de unidad que
se instala en el techo de la habitacin o en la pared pero en la parte baja incluso recargada en
el piso, sta unidad se le conoce como Mini split Piso Techo ( o Minisplit Flexiline ).

Figura 2 Unidades interiores

La unidad exterior o unidad condensadora es la parte del Minisplit que como su nombre lo
indica se coloca en el exterior, ya sea en un patio o azotea. Esta unidad est diseada para
estar a la intemperie y de hecho mientras ms aire fresco le d, es mejor. Tambin es
recomendable ubicarla donde pueda dar sombra al tiempo que se use el equipo, esto ayudara
16 DE DICIEMBRE DE 2013

a mejorar el consumo de energa. Esta unidad es la que se encarga de rechazar el calor hacia
el exterior por lo que el aire que sale es caliente, es por eso que no se debe colocar en un
lugar encerrado ya que al no haber ventilacin el equipo se sobrecalentara y se apagara para
evitar ser daado.

Figura 3 Unidades exteriores

Cada vez es ms comn escuchar en el mercado de aire acondicionado residencial sobre
equipos ahorradores de energa y trminos novedosos como Minisplits INVERTER y SEER
de eficiencia. Principalmente en el mercado Mexicano, el equipo Minisplit gana cada vez
mayor aceptacin en los hogares y de igual forma en los compradores son cada vez ms
exigentes y se informan sobre las ventajas de adquirir un equipo de aire acondicionado.
Pues bien, el tipico minisplit (el que no es inverter ) tiene una forma de operar muy simple,
es decir, el equipo se enciende y se programa a una temperatura deseada, digamos 21 grados
C. Supongamos que el cuarto est a 25 C. Entonces el equipo va a encender el compresor
para comenzar a enfriar el rea y conforme pasa el tiempo el cuarto va bajando su temperatura
a 24C, 23C, 22C hasta llegar a los 21C, despus el equipo identifica que ya llego a la
temperatura deseada (conocida cono setpoint) y en ese momento el compresor que haba
estado funcionando al 100% se apaga.

16 DE DICIEMBRE DE 2013

El cuarto, al seguir expuesto a ganancias de calor como pueden ser personas, equipos, el sol,
etc. poco a poco va incrementando su temperatura hasta que llega quizs 22 C. Entonces la
tarjeta electrnica del minisplit que es el cerebro principal, se encarga de encender
nuevamente el compresor para comenzar nuevamente a bajar la temperatura al punto
deseado.

Temperatura

Existen diversos fenmenos fsicos que se ven influidos por la temperatura y que son
utilizados para medirla: [5]
-

Variaciones de los cuerpos (slidos, lquidos o gases)

Variacin de resistencia de un conductor (sondas de resistencia)

Variacin de resistencia de un semiconductor (termisores)

f.e.m creada en la unin de dos metales distintos (termopares)

Intensidad de la radiacin total emitida por el cuerpo (pirmetros de radiacin)

16 DE DICIEMBRE DE 2013

CAPITULO II ANTECEDENTES

En la actualidad la tecnologa ofrece a nuestro favor algunas ventajas sobre las cosas
materiales, me refiero a que las mquinas cada vez resultan ser ms rpidas, con mayor
capacidad y con dimensiones ms pequeas. [12]
Arq. Dulce Mara Lima Romero.

Las compaas IBM y Carrier han anunciado un nuevo servicio denominado

Myappliance.com. Se trata del primer sistema de aire acondicionado que se comunica de
forma inalmbrica en tiempo real con otros dispositivos tales como telfonos mviles y PCs
va Internet. [9]
Segn se inform, Myappliance es un servicio de gestin y control remoto que permite a los
propietarios de los sistemas de aire acondicionado establecer la temperatura deseada o apagar
y encender los sistemas a una hora determinada a travs del sitio web Myappliance.com. Los
instaladores, distribuidores e ingenieros de Carrier controlarn de forma remota las unidades
individuales y podrn acceder a los datos ms relevantes de cada cliente. El sistema
Myappliance estar capacitado para enviar avisos y diagnsticos de manera instantnea a
telfonos mviles, correos electrnicos o nmeros de fax. [9]
Para la puesta en marcha de este servicio, IBM disear una arquitectura que incluye desde
la incorporacin de dispositivos que soportan Java en las unidades de aire acondicionado
hasta los servidores, pasando por navegadores web en telfonos mviles. IBM proporcionar
16 DE DICIEMBRE DE 2013

el software necesario (WebSphere Everyplace Suite Enterprise Edition, WebSphere

Application Server y Visual Age Micro Edition J9 Virtual Machine), el hardware (servidores
AIX IBM eServer) y los servicios de integracin de sistemas. [9]
Carrier extender este servicio para telfonos WAP, dirigindose a sus principales clientes
en Europa. Posteriormente, el programa WAP ser extendido a toda Europa y Norteamrica
y ser ampliado para que pueda ser utilizado con otros dispositivos como agendas
electrnicas (PDAs). [9]
Ah domtica! esa palabra maldita que todo lo que toca lo retrasa 10 aos o ms. Casi mejor
ni mencionarla al hablar del nuevo climatizador (lease aire acondicionado con bomba de
calor) de Samsung, el MontBlanc Plus. Este peculiar sistema de climatizacin cuenta con
un mdulo WiFi capaz de recibir rdenes directamente de una app disponible para
smartphons Android, iOS y BlackBerry. La app Smart Air Conditioner controla el sistema a
travs de Smart WiFi y permite actuar sobre los modos de funcionamiento, temperaturas y
dems ajustes. [10]
Esto significa que con el mvil y desde cualquier parte del mundo puedes controlar el
Samsung MontBlanc Plus. Con ello logramos al menos dos cosas, por un lado evitar la
necesidad de un mando a distancia ms dando vueltas por la casa y por otro (y ms
importante) poder poner el aire acondicionado un ratito antes de llegar a casa y as optimizar
el tiempo de funcionamiento y su rendimiento. [10]
Otro trabajo similar pero ms orientado a la industria es el proyecto de la compaa ACCES
Consultores, este proyecto adems de utilizar las red local de la empresa se puede monitorear
de igual manera va internet, de tal manera que permite detectar a tiempo alguna anomala en
el sistema y poder actuar en el momento. Este adems de realizar el monitoreo va internet,
16 DE DICIEMBRE DE 2013

da las notificaciones por mensajes del estatus de los equipos de tal manera se tiene un
monitoreo ms constante.
Pero al igual que varios trabajos su principal desventaja son los costos, ya que para poder
realizar todo esto, no solo basta con adquirir el equipo, sino que adems hay que comprar los
equipos que estas empresas proveedoras proporcionan para poder contar con el servicio, lo
que genera un costo mucho mayor, y junto con la adquisicin de estos equipos no solo incluye
el costo de ellos, tambin implica costo de mantenimiento, adems del espacio que se tiene
que ocupar para los equipos ya que requieren de espacio especial, lo que genera tener que
acondicionar el lugar, mantener incluso una cierta temperatura y/o humedad en esos espacios,
lo que incrementa an ms los costos de estos equipos.
La empresa Online Controller ofrece cosas similares a estas otras empresas, pero con equipos
ms ligeros y fciles de manejar, pero su principal desventaja hacia los usuarios es la
accesibilidad ya que los costos siguen siendo muy elevados para la gran mayora de los
consumidores.
Hoy en dia las empresas especializadas en este tipo de tecnologas, estn ms orientadas hacia
la industria que hacia la sociedad en general, ya que en la industria hay que mantener ciertos
estndares de calidad, para conservar en buen estado ya sea equipos, alimentos, medicinas,
etc.
Las empresas poco se han preocupado por realmente sacar al mercado esta tecnologa para
la sociedad en general.
La ventaja del sistema que implementamos es que el usuario podr decodificar el control de
su propio aire acondicionado si este no aparece en la lista de equipos de compatibilidad, ya
que este es otro enorme inconveniente de los sistemas actuales, debido a que estn limitados
16 DE DICIEMBRE DE 2013

a unas cuantas marcas, mientras este sistema permitir poder incorporar a otros aunque no se
encuentren en la lista de equipos.

16 DE DICIEMBRE DE 2013

CAPITULO III. Anlisis y diseo del Aire Acondicionado Automatizado

En este captulo se analizar cada una de las etapas del aire acondicionado automatizado.
Adems se sigue un procedimiento de diseo para hacer posible los calculos de los elementos
del circuito, siendo tambin necesario equipos para la simulacin del mismo.

3.1 Introduccin

Para el anlisis del aire acondicionado automatizado se deben considerar aspectos

importantes como el microcontrolador que se debe utilizar, este es parte fundamental para
que el circuito electrnico funcione correctamente. El microcontrolador utilizado es la tarjeta
Arduino y es programado para obtener ciertos criterios de un control de mando a distancia y
reutilizarlos para el funcionamiento del proyecto. Tambin la placa Arduino Ethernet Shield
permite a una placa Arduino conectarse a internet. Est basada en el chip ethernet Wiznet
W5100 (datasheet). El Wiznet W5100 provee de una pila de red IP capaz de TCP y UDP.
Soporta hasta cuatro conexiones de sockets simultneas. Usa la librera Ethernet para escribir
programas que se conecten a internet usando la shield.
La ethernet shield dispone de unos conectores que permiten conectar a su vez otras placas
encima y apilarlas sobre la placa Arduino.

16 DE DICIEMBRE DE 2013

3.2 Anlisis del Proyecto

Para esta parte se contempla por las siguentes etapas: alimentacin del circuito, obtencin
del cdigo del mando a distancia, manipulacin del aire acondicionado mediante Arduino
IR y por ltimo control remoto va ethernet. En la figura 3.1 se muestra el diagrama a bloques
de las etapas del aire acondicionado automatizado.

ARDUINO
DUEMILANOVEVE

Alimentacin
5 volts DC.

Fig. 3.1 Diagrama general del proyecto

3.2.1 Alimentacin del circuito

La alimentacin del prototipo se da con la tarjeta de programacin Arduino Duemilanove,

sta consta de dos tipos de alimentacin,

la de conexin USB o con una fuente de

alimentacin externa.
Externa (no USB) de potencia puede venir con un adaptador de AC-DC (pared-verruga) o la
batera. El adaptador se puede conectar al conectar un centro positivo enchufe de 2,1 mm en
el conector de alimentacin de la placa. La tarjeta puede funcionar con un suministro externo
de 6 a 20 voltios.

16 DE DICIEMBRE DE 2013

Si se proporcionan menos de 7V, no obstante, el pin de 5V puede suministrar menos de cinco

voltios y la junta puede ser inestable. Si se utiliza ms de 12V, el regulador de voltaje se
puede sobrecalentar y daar la placa.
El rango recomendado es de 7 a 12 voltios.

Fig. 3.2 Alimentacin por conexin USB (5v)

Fig. 3.3 Alimentacin

externa con bateras (9v)

3.2.2 Obtencin de cdigos del mando a distancia

Para poder controlar el aire acondicionado se sabe que cuenta de un modo manual o a control
remoto, siendo el control remoto nuestro ms importante enfoque. El control remoto cuenta
con un led infrarrojo que se comporta como transmisor mandando pulsos infrarrojos hacia el
receptor que se encuentra en el aire acondicionado.
El control remoto manda cada serie de pulsos llamados tramas, estos son cdigos en su
mayora en hexadecimal y cada uno corresponde a su fabricante; es decir no todos los
controles usan la misma trama de comunicacin.

16 DE DICIEMBRE DE 2013

3.2.2.1 Obtencin de los cdigos

En esta parte se utiliza el micro controlador Arduino con un pequeo circuito para la
decodificacin de las rfagas infrarrojo que manda el control remoto. Se opera con un TSOP
4838 que es un modelo de receptor infrarrojo siendo este el que recibe las rfagas del control
remoto para que Arduino las decodifique contando con un pequeo programa que arrojar lo
que el TSOP 4838 ha recibido. En la figura 3.4 se muestra el cmo conectar la tarjeta Arduino
con el TSOP 4838, debe contarse con una PC para ver los cdigos en hexadecimal.

Fig. 3.4 Circuito decodificador de seales infrarrojas

El TSOP emite una seal alta constante cuando est inactiva y ya que recibe los datos, que
tiende a invertir los datos. Es decir, cuando un LED IR est transmitiendo datos sobre el
TSOP, cada vez que el led IR es alta, el TSOP pasar a BAJO y viceversa. Las seales del
mando a distancia son a menudo los bytes de datos que se codifican y se transmiten mediante
un pulso (en el encendido y apagado del IR LED a una frecuencia especfica). La mayora de
los mandos a distancia de televisin trabajan en 32-40 KHz de frecuencia y la mayora de los
receptores pueden recibir ese rango.

16 DE DICIEMBRE DE 2013

Para entender mejor cmo funciona la interfaz se debe entender que cada fabricante maneja
su propio protocolo de comunicacin IR; a continuacin se explicar en breve el protocolo
IR Sony. El control remoto de Sony se basa en el esquema de codificacin de seal de ancho
de pulso. Existe el cdigo de 12 bits enviados en una onda portadora de 38 KHz. El cdigo
comienza con una cabecera de 2,4 ms o 4 veces T, donde T es 600S. La cabecera es seguida
por 7 bits de comando y 5 adres bits. La direccin y los comandos existen de unos lgicos y
ceros. Un uno lgico est formado por un espacio de 600S o 1T y un pulso de 1200 ms o
2T. Un cero lgico est formado por un espacio de 600 mS y el pulso de 600S. El espacio
entre los 2 cdigos transmitidos cuando se pulsa un botn es 40Ms. Los bits menos
significativos se transmiten primero.

Fig. 3.5 Ondas transmitidas por un control Sony a un osciloscopio

16 DE DICIEMBRE DE 2013

Ahora bien teniendo estos conceptos claros se procede a implementar un programa en la

placa Arduino para decodificar las rfagas infrarrojas que emite un mando a distancia en este
caso el control a decodificar es del Mini-Split LG y con la ayuda de la librera IRremote se
procede a la decodificacin del mando a distancia. IRremote contiene varias subcarpetas que
ayudarn con la realizacin del proyecto.

Fig. 3.6 Cdigo para obtener los cdigos del control remoto
En este punto el proceso se hace ms complicado pues la placa Arduino cuenta con los
protocolos NEC, SONY, RC5, RC6 y cdigos RAW; es decir, si nuestro mando pertenece a
uno de estos protocolos los resultados sern arrojados en hexadecimal, indicando tambin el
nmero de bits y el tipo de protocolo recibido.

16 DE DICIEMBRE DE 2013

Fig. 3.7 Resultados de los datos recibidos por el TSOP

El resultado en la figura 3.7 es notable, el mando a distancia maneja el protocolo Sony, el
cdigo en hexadecimal y su Raw de 26. Como se dijo anteriormente esta parte se dificulta
pues el mando a distancia a utilizar es el de los aires acondicionados del laboratorio de
Electrnica marca LG, Midea que son equipos donde la placa Arduino no tiene el protocolo
de este fabricante. La manera de poder obtener el cdigo para la manipulacin del aire
acondicionado se puede hacer de distintas maneras, ya sea obteniendo el protocolo del
fabricante o con un osciloscopio, este ltimo se muestra incapaz de resolver este imprevisto,
pues estos controles no mandan una serie de tramas iguales siendo lecturas diferentes e
incluso para una sola tecla de una funcin, es por ello que se recurre en la misma placa de
Arduino a la utilizacin de los cdigos Raw y por medio de estos al ser enviados, se logra la
manipulacin del aire acondicionado.

16 DE DICIEMBRE DE 2013

Fig. 3.8 Cdigos Raw recibidos en decimal

3.3 Control del aire acondicionado con Arduino

Con la librera IRremote se enva las tramas recibidas en una matriz eliminando la primer
secuencia de nmeros y quitando los signos negativos para dejarlos todos positivos, sin
olvidar que se debe poner tambin el nmero de bits que contiene la trama y la frecuencia
con la que trabaja el infrarrojo; haciendo todo este procedimiento se consigue manipular el
aire acondicionado ingresando a una PC por el serie monitor del Arduino oprimiendo una
tecla y as activar o desactivar el aire acondicionado.

16 DE DICIEMBRE DE 2013

Fig. 3.9 Resultados de la decodificacin de un protocolo diferente y manipulacin del aire

acondicionado
16 DE DICIEMBRE DE 2013

3.3 Control va Ethernet del aire acondicionado

Esta ltima parte consta de una placa importante que se asociar con Arduino Duemilanove
para la manipulacin del aire acondicionado va internet.
La placa Shield Ethernet Arduino se conecta a la placa Arduino y est a Internet en cuestin
de minutos. Slo tiene que conectar este mdulo a tu placa Arduino, conctelo a su red con
un conector RJ45 del cable y seguir algunas instrucciones sencillas para empezar a controlar
su mundo a travs de Internet.
Como siempre con Arduino, todos los elementos de la plataforma hardware, software y
documentacin es de libre acceso y de fuente abierta.
Esto significa que usted puede aprender exactamente cmo se hace y utilice su diseo como
punto de partida para sus propios circuitos.

Fig. 3.10 Diagrama a bloques del control va Internet del aire acondicionado
16 DE DICIEMBRE DE 2013

La placa shield contiene un nmero de Leds para informacin:

PWR: indica que la placa y la shield estn alimentadas.
LINK: indica la presencia de un enlace de red y parpadea cuando la shield enva o recibe
datos.
FULLD: indica que la conexin de red es full duplex.
100M: indica la presencia de una conexin de red de 100 Mb/s (de forma opuesta a una de
10Mb/s).
RX: parpadea cuando la shield recibe datos.
TX: parpadea cuando la shield enva datos
COLL: parpadea cuando se detectan colisiones en la red
El jumper soldado marcado como INT puede ser conectado para permitir a la placa
Arduino recibir notificaciones de eventos por interrupcin desde el W5100, pero esto no est
soportado por la librera Ethernet. El jumper conecta el pin INT del W5100 al pin digital 2
de Arduino.
Para usar la Ethernet Shield solo hay que montarla sobre la placa Arduino. Para cargar los
sketches a la placa conectarla al ordenador mediante el cable USB como se hace
normalmente. Una vez que el sketch ha sido cargado se puede desconectar la placa del
ordenador y alimentarla desde una fuente externa.

16 DE DICIEMBRE DE 2013

Configuracin de la red:
A la placa shield se le debe asignar una direccin MAC y una IP fija utilizando la funcin
Ethernet.begin(). Una direccin MAC es un identificador global nico para cada dispositivo
en particular; asignar una al azar suele funcionar, pero no utilice la misma para ms de una
placa.
Conectar la Ethernet Shield a un ordenador, a un switch o a un router utilizando un cable
Ethernet estndar (CAT5 oCAT6 con conectores RJ45). La conexin al ordenador puede
requerir el uso de un cable cruzado.
Conectando Arduino como un servidor web:
1. Conectamos Nuestra placa Arduino Duemilanove al Ethernet Shield.
2. Conectamos el Ethernet shield al Router.
3. Tambin conectamos nuestro ordenador al Router para que estn en la misma red.
4. En el Ordenador podemos verificar la IP que nos asigna la red de la siguiente manera:

3.11 Verificar la IP que me entrega mi router

16 DE DICIEMBRE DE 2013

En mi caso me muestra que mi ordenador tiene asignada la direccin IP: 192.168.0.6. Para
que estn en la misma red, buscamos en el sketch que he puesto a continuacin: byte IP [ ] =
{ 192, 168, 0, 6 }; y vemos que la direccin es similar, solo el ultimo numero cambia.
Procuremos que la direccin que le asignemos al Ethernet shield en el sketch sean iguales
todos los nmeros menos el ultimo. De esta forma nos cercioraremos de que estn
compartiendo la misma mascara de sub red y la misma puerta de enlace pero con dos
direcciones IP distintas.
Con el comando ping vamos a enviar paquetes de direccin IP que ponemos a continuacin.
En mi caso yo le he puesto la direccin IP que le he asignado a mi Arduino Ethernet, Al
darle Enter podemos ver que los leds RX y TX del Arduino Ethernet se encienden en
sincrona con el envo de datos de la terminal.
Ping-a 192.168.0.6

16 DE DICIEMBRE DE 2013

3.12 Programa para proporcionarle una IP al Arduino Ethernet

Ya teniendo todo este proceso y el circuito infrarrojo conectado, procedemos a declarar las
variables antes mencionadas y explicadas al principio y cargamos Generic Levitra el sketch
a la placa. 8. Abrimos un Navegador de Internet (Explorer, Firefox, Chrome, Safari) y
ponemos en la barra de bsqueda, la direccin IP de nuestra Ethernet shield. En mi caso es
la 192.168.0.6, que es la que le asign en el sketch. Podemos ver que al poner la direccin IP
en el Navegador, accedemos va Ethernet a los datos que nos enva Arduino. Estos datos los
hemos descrito en el siguiente cdigo del sketch:

16 DE DICIEMBRE DE 2013

Fig. 3.13 Datos que enva Arduino va Ethernet

WEB CLIENT:
Ahora vamos a cargar el Sketch WebClient que aparece en los ejemplos de Ethernet de
Arduino. En este ejemplo nos vamos a conectar a Google para poder recibir datos de Google
en Arduino.
Vemos que en el Sketch aparece una direccin IP correspondiente a Google, esa direccin va
cambiando, as que debemos comprobar que corresponda. Para esto ponemos en nuestra
consola de Windows:
ping www.google.com
En este caso me da una IP para Google: 173.194.37.144. Entonces reemplazo esta IP por la
de mi sketch WebClient.
Por ltimo; se trata de encender y apagar un aire acondicionado a travs de Internet y, para
ello, vamos a utilizar el Shield Ethernet Arduino. Sern necesarios unos conocimientos
bsicos de HTML, simplemente para poder hacer la pgina Web a nuestro gusto. A travs de
16 DE DICIEMBRE DE 2013

esta pgina Web, podremos encender y apagar nuestro aire acondicionado cuando queramos.
Desde nuestra PC u otro dispositivo similar.
Lo que vamos a crear con el Ethernet Shield, es un servidor Web, el cual nos proporcionar
el cdigo HTML para poder verlo en nuestro navegador y poder, as, interactuar con l. En
Internet, un servidor es un ordenador remoto que provee los datos solicitados por parte de los
navegadores de otros ordenadores. En redes locales (LAN, Local Area Network), se entiende
como el software que configura un PC como servidor para facilitar el acceso a la red y sus
recursos. Los servidores almacenan informacin en forma de pginas Web y, a travs del
protocolo HTTP lo entregan a peticin de los clientes (navegadores Web) en formato HTML.
Un servidor sirve informacin a los ordenadores que se conecten a l. Cuando los usuarios
se conectan a un servidor, pueden acceder a programas, archivos y otra informacin del
servidor. En la Web, un servidor es un ordenador que usa el protocolo HTTP para enviar
pginas Web al equipo de un usuario cuando ste las solicita.
En este caso no vamos a utilizar la red Internet sino que lo haremos a nivel local en lo que se
denomina una red LAN (Red de Area Local). Para acceder a la pgina Web que creemos,
deberemos acceder con una direccin IP perteneciente a nuestra red, que ser la que le
hayamos asignado al Ethernet Shield. Vamos a cargar el siguiente sketch pero debemos poner
la direccin IP que corresponda a la misma sub mascara y puerta de enlace de nuestra red.
En nuestro caso es:
IPAddress ip (192.168.0.6)

16 DE DICIEMBRE DE 2013

Fig. 3.14 Parte del programa para hacer la interfaz Arduino y Aire Acondicionado
Teniendo todo esto procedemos a verificar los pines de conexin y verificamos nuestra
pgina web y tendremos listo nuestro prendido y apagado de aire acondicionados va
Ethernet.

3.4 MONTAJE Y PRUEBAS DEL CIRCUITO

En esta seccin se llev acabo el montaje y pruebas del circuito a emplear, en la Fig 3.15 se
puede observar como sobre el protoboard hay montado un circuito decodificador, el cual se
utilizara para que el cliente final, pueda decodificar su propio control remoto y de esta manera
poder anexar su modelo al sistema, sin la necesidad de tener que adquirir un equipo en
especfico, como ya se haba mencionado anteriormente, en este proyecto se pretende crear
un control universal, la forma de anexar un modelo nuevo al sistema, ya se ha explicado en
las secciones anteriores. De igual manera en el protoboard no solo est el decodificador, sino,
tambin se encuentra el emisor el cual manda las rdenes al dispositivo. Todo este circuito

16 DE DICIEMBRE DE 2013

se encuentra conectado al Arduino Duemilanove, que posteriormente se conectar con el

Arduino Ethernet Shield.

a)

16 DE DICIEMBRE DE 2013

b)

c)
Fig. 3.15 Montaje del circuito en protoboard

16 DE DICIEMBRE DE 2013

BIBLIOGRAFIA

[1] Breve historia de internet Internet Society

http://www.internetsociety.org/es/breve-historia-de-internet
[2] AUTOR/ES:
Flix Sanz del Castillo. Director Tcnico de Refrigeracin y A/C en Espaa y Portugal
Ibn Vadillo Rodrguez. Director Soporte Tcnico en Refrigeracin Industrial para Europa
http://www.danfoss.com/NR/rdonlyres/BBD1854D-2BC4-4786-87ED9D8E8AC40BB9/0/PonenciaControldeequiposdeaireacondicionadoconvariaci%C3%B3nde
velocidad_.pdf
[3] quecalor.com: Aire Acondicionado Minisplit, caractersticas e instalacin.
http://www.quecalor.com/aire-acondicionado-minisplit.php
[4] quecalor.com
http://www.quecalor.com.mx/como-funciona-minisplit-inverter.php
[5] CONTROL Y MONITOREO VIA INTERNET
AUTORES: CHRISTIAN ULISES PEREZ GONZALEZ; ADRIAN GONZALEZ RIOS;
ALEJANDRO SANTANA OROZCO; INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL-

16 DE DICIEMBRE DE 2013

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA; AGOSTO 2008;

MXICO, DF.
http://itzamna.bnct.ipn.mx/dspace/bitstream/123456789/445/1/TESISCRISTIANULISES.p
df
[6] domtica online: La importancia de la domtica en nuestras vidas domotica-online
http://domotica-online.com/index.php/la-importancia-de-la-domotica-en-nuestras-vidas/
[7] Monografias.com: Domtica - Monografias.com
http://www.monografias.com/trabajos35/domotica/domotica.shtml#ixzz2nbFb8ebx
[8] La domtica una nueva tecnologa para una vida ms cmoda en el hogar Aragon
investiga
http://www.aragoninvestiga.org/La-domotica-una-nueva-tecnologia-para-una-vida-mascomoda-en-el-hogar/
[9] Inforcomercial, Red de Negocios: Aire Acondicionado Controlado Por Internet
http://www.infocomercial.com/n/aire-acondicionado-controlado-por-internet-_l217.php
[10] Samsung MontBlanc Plus, el aire acondicionado con WiFi y controlado desde el mvil
Clipset
http://blogs.20minutos.es/clipset/samsung-montblanc-plus-el-aire-acondicionado-con-wifiy-controlado-desde-el-movil/
[11] Acee Consultores: Monitoreo de aires acondicionados
http://www.acee.com.mx/pdf/monitoreo%20de%20aires%20acondicionados.pdf
16 DE DICIEMBRE DE 2013

[12]

See

more

at:

http://www.mundohvacr.com.mx/mundo/2008/09/control-de-aire-

acondicionado-en-edificios/#sthash.5OlvTTKj.dpuf

16 DE DICIEMBRE DE 2013