You are on page 1of 12

Desarrollo

1 Caso
1) Abrir un Nuevo documento y colocar el siguiente script:

2) Lo que indica que tenemos la siguiente funcin de transferencia:

3) Seleccionar el Boton Run:

4) Se desplegarn en pantalla las siguientes graficas de impulso y de


respuesta:

2 Caso
1) Abrir un Nuevo documento y colocar el siguiente script:

2) Lo que indica que tenemos la siguiente funcin de transferencia:

3) Seleccionar el Boton Run:

4) Se desplegarn en pantalla las siguientes graficas de impulso y de


respuesta:

3 Caso
1) Abrir un Nuevo documento y colocar el siguiente script (practica anterior):

2) Lo que indica que tenemos la siguiente funcin de transferencia:

3) Seleccionar el Boton Run:

4) Se desplegarn en pantalla las siguientes graficas de impulso y de


respuesta:

4 Caso
Se paso a montar el siguiente diagrama dentro del modulo de simulink

Resultados
Caso 1
Comparando las grficas de
color amarillo y azul vemos que
su comportamiento es similar al
tener el mismo denominador y lo
que vara es el numerador que
hace que la grfica crezca en
amplitud con un
comportamiento asinttico en la
dimensin del denominador (5 y
1 para el amarillo y azul,
respectivamente), mientras que
la grfica de color rojo no
comparte estas caractersticas
en el denominador y su
comportamiento es asinttico en
0.2; por lo tanto su
comportamiento asinttico en la
amplitud depender del valor del numerador entre el valor lineal del
denominador; siendo en estos tres casos (de arriba hacia abajo) 5/1, 1/1, y 1/5,
lo que nos da como resultado la amplitud de cada una de las grficas.

Analizando la comparacin entre las


3 graficas podemos observar
claramente que la amplitud de la
funcin impulso estar determinada
por el numerador de nuestra funcin
de transferencia, as, en las grficas
(de arriba hacia abajo) la amplitud
comienza en 5, y las siguientes dos
en 1, debido a su numerador,
mientras que el denominador define
la forma de cada de la grfica; por
otro lado las 3 graficas comienzan
en un valor mximo y todas tienden
a cero, debido a la definicin de
impulso, la cual es un estado de
energa mximo que disminuye en
el tiempo de forma exponencial decreciente, hasta que el impulso se pierde.

Peak Response

Peak Response nos refleja el valor


ms alto dentro de nuestra seal, en
nuestra seal Impulse Response se
puede observar nuestro valor pico es
uno para los colores azul y naranja, y
para el color amarillo su valor es 5.

Setting Time
Es el tiempo que tarda nuestra seal en entrar a una tolerancia permisible

Rise Time

Es el tiempo de asentamiento es el tiempo que se requiere para que la curva


de respuesta alcance un rango alrededor del valor final del tamao
especificado por el porcentaje absoluto del valor final

Conclusin
La respuesta del sistema ante un impulso siempre tiende a regresar a un valor
de cero despus de un determinado periodo de tiempo debido que el impulso
es solo una seal que se aplica en un instante, la forma en que va a regresar y
el valor mximo que tendr la funcin de salida depender de la funcin de
transferencia del sistema. Como vimos en las grficas realizadas en la prctica
el valor numrico del denominador ser el valor mximo alcanzador por la
curva de salida del sistema y el trmino independiente del denominador nos
indicara que tan sbita ser la forma en que el valor descender hasta cero;
como se observ en las grficas entre mayor sea el valor del termino
independiente la funcin alcanzara ms rpido el valor cero.
En el caso de la entrada de escaln unitario es algo similar, solo que en este
caso la funcin de transferencia se ve afectada por la transformada de Laplace
del escaln unitario haciendo que la curva de la respuesta sea diferente, sin
embargo, sigue casi mismo principio, a mayor sea el numerador de la funcin
de transferencia, mayor ser el valor mximo que alcanzara la curva; y
mientras sea mayor el termino independiente del numerador, el tiempo en que
tarda la curva de salida en alcanzar el valor deseado ser menor.

Bibliografia
Ingeniera de controlo moderna, Katsuhiko Ogata, tercera edicin, editorial
Pearson, pag. 60-63
https://tecdigital.tec.ac.cr/revistamatematica/cursoslinea/EcuacionesDiferencial
es/EDO-Geo/edo-cap5-geo/laplace/node6.html
http://www.mathworks.com/help/matlab/ref/grid.html?searchHighlight=grid
http://www.mathworks.com/help/matlab/ref/figure.html

You might also like