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ISAC INSTITUTO SUPERIOR DE ARTE Y COMUNICACIN

TECNICO PRODUCTOR DE RADIO Y TELEVISIN


Espacio Curricular: FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA UNIDAD III

UNIDAD III FUNDAMENTOS DE LA TECNOLOGA SATELITAL


Satlites. Diferencias entre satlite naturales y artificiales
Cuando se habla del trmino satlite, se est haciendo
referencia a aquellos elementos que orbitan de manera
natural o artificial alrededor de un cuerpo celeste y
que pueden tener diferentes funciones u objetivos de
acuerdo a su procedencia. La palabra satlite proviene
del latn satelles, vocablo que significaba lo que
estaba en torno o alrededor de alguien y que era
normalmente utilizado para designar a aquellos
soldados o guardias encargados de la proteccin
especial de algn rey o soberano.
Los satlites pueden ser clasificados como naturales o
artificiales, siendo esta la diferenciacin ms
importante que se puede encontrar. Cuando hablamos
de satlites naturales estamos haciendo referencia a los cuerpos celestes que orbitan de modo natural
alrededor de los planetas y que pueden variar no slo en trminos de tamao si no tambin en trminos
de muchos otros rasgos fsicos o geolgicos. En este sentido, la Luna es sin dudas el satlite natural ms
conocido por el ser humano, el nico al cual el hombre ha podido llegar y conocer de manera personal.
En casi todos los casos, los satlites naturales son ms pequeos que los planetas a los cuales
acompaan, aunque, en algunos casos como el de la Luna, pueden presentar caractersticas tan similares
a las del planeta que tambin entran dentro de la denominacin de sistemas binarios de planetas.
Por otro lado, los satlites artificiales son aquellos que han sido creados voluntariamente por el hombre
y colocados en la rbita de diferentes planetas para conocer mejor sus caractersticas fsicas,
atmosfricas y geolgicas. Estos satlites estn especialmente preparados para orbitar alrededor del
cuerpo celeste seleccionado aunque a veces pueden incluso llegar a posarse sobre la superficie del
mismo. Los satlites artificiales han sido desde su creacin uno de los inventos ms fabulosos del
hombre ya que representan la nica oportunidad verdadera de acercarnos a los restantes cuerpos
celestes que forman parte del Sistema Solar, cuerpos celestes que de otra manera slo podran ser
conocidos a travs de la astronoma.
Los satlites artificiales son hoy en da equipos de altsima tecnologa ya que estn debidamente
preparados para mantenerse en funciones por largo tiempo, realizar muy diverso tipo de acciones,
soportar diferentes condiciones climticas y atmosfricas e incluso ser anulados cuando el hombre as
lo desee.

Satlites Activos y Pasivos


Satlites pasivos: Se limitan a reflejar la seal recibida, sin realizar ningn otro tipo de accin
sobre ella; se comportan como especie de espejo en la que rebota la seal. El tipo ms sencillo de
satlite es el reflector pasivo, un dispositivo que simplemente rebota una seal de un lugar a otro. La
luna es una satlite natural de la tierra y, como consecuencia, a finales de la dcada de 1940 y
principios de la dcada de 1950, se convirti en el primer satlite pasivo. En 1954, la marina de Estados
Unidos transmiti exitosamente los primeros mensajes sobre esta transmisin de Tierra a Luna.
Un satlite acta bsicamente como un repetidor situado en el espacio: recibe las seales enviadas
desde la estacin terrestre y las reemite a otro satlite o de vuelta a los receptores terrestres. En realidad
hay dos tipos de satlites de comunicaciones:
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Satlites activos. Amplifican las seales que reciben antes de reemitirlas hacia la Tierra. Son los
ms habituales.

Antenas parablicas
Las antenas utilizadas preferentemente en las comunicaciones va satlites son las antenas parablicas,
cada vez ms frecuentes en las terrazas y tejados de nuestras ciudades. Tienen forma de parbola y la
particularidad de que las seales que inciden sobre su superficie se reflejan e inciden sobre el foco de la
parbola, donde se encuentra el elemento receptor.
Son antenas parablicas de foco primario. Es importante que la antena est correctamente orientada
hacia el satlite, de forma que las seales lleguen paralelas al eje de la antena. Son muy utilizadas como
antenas de instalaciones colectivas.
Una variante de este tipo de antena parablica es la antena offset; este tipo de antena tiene un tamao
ms reducido, y obtiene muy buen rendimiento. La forma parablica de la superficie reflectante hace
que las seales, al reflejarse, se concentren en un punto situado por debajo del foco de parbola. Por sus
reducidas dimensiones se suelen utilizar en instalaciones individuales de recepcin de seales de TV y
datos va satlite.
Otro tipo particular es la antena Cassegrain, que aumenta la eficacia y el rendimiento respecto a las
anteriores al disponer de dos reflectores: el primario o parbola ms grande, donde inciden los haces de
seales es un primer contacto, y un reflector secundario (subreflector).
El acceso a Internet a travs de satlite se consigue con las tarjetas de recepcin de datos va satlite. El
sistema de conexin que generalmente se emplea es un hbrido de satlite y telfono. Hay que tener
instalada una antena parablica digital, un acceso telefnico a Internet (utilizando un mdem RTC,
RDSI, ADSL o por cable), una tarjeta receptora para PC, un software especfico y una suscripcin a un
proveedor de satlite.
Utilizacin de la lnea telefnica estndar es necesaria para la emisin de peticiones a Internet ya que el
usuario (salvo en instalaciones especiales) no puede hacerlas directamente al satlite.
Internet por satlite
Con el canal ascendente se realizarn las peticiones (pginas web, envo de e-mails, etc) a travs de un
mdem de RTC, RDSI, ADSL o por cable, dependiendo de tipo de conexin del que se disponga. Estas
peticiones llegan al proveedor de Internet que los transmite al centro de operaciones de red y que a su
vez depender del proveedor del acceso va satlite. Los datos se envan al satlite que los transmitir
por el canal descendiente directamente al usuario a unas tasas de transferencia de hasta 400 kbytes/s.
Local Multipoint Distribution System (LMDS) es un sistema de comunicacin inalmbrica de punto a
multipunto, que utiliza ondas radioelctricas a altas frecuencias, en torno a 28 y 40 GHz. Con estas
frecuencias y al amplio margen de operacin, es posible conseguir un gran ancho de banda de
comunicaciones, con velocidades de acceso que pueden alcanzar los 8 Mbps.
Este sistema de conexin da soporte a una gran variedad de servicios simultneos: televisin
multicanal, telefona, datos, servicios interactivos multimedia.
La arquitectura de red LMDS consiste principalmente de cuatro partes: centro de operaciones de la red
(NOC), infraestructura de fibra ptica, estacin base y equipo del cliente (CPE).
El Centro de Operaciones de la Red (Network Operation Center NOC) contiene el equipo del Sistema
de Administracin de la Red (Network Management System NMS) que est encargado de administrar
amplias regiones de la red del consumidor.
La infraestructura basada en fibra ptica, tpicamente consiste de Redes pticas Sncronas (SONET),
seales pticas OC-12, OC-3 y enlaces DS-3, equipos de oficina central (CO), sistemas de conmutacin
ATM e IP, y conexiones con la Internet y la Red Telefnica Pblica (PSTNs).
En la estacin base es donde se realiza la conversin de la infraestructura de fibra a la infraestructura
inalmbrica.
El sistema opera as, en el espacio local mediante las estaciones base y las antenas receptoras usuarias,
de forma bidireccional. Se necesita que haya visibilidad directa desde la estacin base hasta el abonado,
por lo cual pueden utilizarse repetidores si el usuario est ubicado en zonas sin seal.
Los costes de reparacin y mantenimiento de este tipo de conexin son bajos, ya que al ser la
comunicacin por el aire, la red fsica como tal no existe. Por tanto, este sistema se presenta como un
serio competidor para los sistemas de banda ancha.
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Imgenes por satlite


Con las imgenes obtenidas se pueden generar nuevas imgenes en falso color que destaquen algn
parmetro medioambiental que nos interese. No se trata de fotografas.
Captura indirecta y almacenamiento como matrices numricas, donde cada elemento ( pxel ) tiene un
valor proporcional a las radiaciones reflejadas y/o emitidas de los objetos o cubiertas que estudia.
Posteriormente, mediante tratamientos informticos, estos valores numricos se visualizan como
imgenes, en escala de grises, color verdadero o falso color
Por lo tanto, son imgenes digitales divididas en recuadros de diferentes tonos de grises denominados
pxeles. Cada pxel refleja un tono de gris proporcional a la radiacin emitida o reflejada por un objeto.
Un pxel puede definirse como cada una de las celdillas en las que se divide una imagen y es la
superficie mnima detectada sobre el terreno. Cada pxel se expresa por un valor numrico que se
corresponde con un tono de gris concreto.
La resolucin de un sensor establece el tamao del pxel. Posteriormente, mediante programas
informticos pueden visualizarse en forma de imgenes en blanco y negro o en color.
Resolucin espectral
Son las distintas longitudes de onda o bandas en las que es capaz de medir un sensor. La resolucin del
sensor aumenta al hacerlo en nmero de bandas (longitudes de onda) en las que opera.
Por ejemplo, Landsat 5 y 7 utilizan el sensor TN (Thematic mapper) que opera en siete bandas de
espectro.
Obtencin de imgenes en color
Resultan de la combinacin en un programa informtico de las imgenes tomadas en tres bandas
espectrales. A cada banda se le hace corresponder un color pudiendo obtener imgenes en color natural
o en falso color.
Las ms utilizadas son:
- Color natural o RGB = 3 2 1
Se toman las imgenes en gris de las bandas 3, 2 y 1 y se les asigna un color de la siguiente manera:
Banda 3 (corresponde al color rojo) ROJO
Banda 2 (corresponde al color verde) VERDE
Banda 1 (corresponde al color azul) AZUL
Cada pxel tendr un color definido por la combinacin de los tres anteriores.
- Falso color, RGB = 4 3 2
La correspondencia es la siguiente:
Principales satelites con aplicaciones medioambientales.
Banda 4 (corresponde al IF prximo) ROJO
Banda 3 (corresponde al color rojo) VERDE
Banda 2 (corresponde al color verde) AZUL

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Satlites Medioambientales
Los satlites artificiales destinados al estudio de la Tierra, estn dotados de sensores capaces de recoger
informacin de la Tierra y hacerla llegar a los investigadores en forma de imgenes o nmeros. Los
satlites destinados a las telecomunicaciones se encargan de recibir seales de la Tierra y redirigirlas
hacia los lugares apropiados.
Tipos de satlites
Dependiendo de su altura orbital existen tres tipos de satlites:
Satlites GEO. Orbitan a unos 36.000 km. de altitud sobre el ecuador y tienen un perodo de rotacin
equivalente al de la Tierra. Sus aplicaciones son cientficas, meteorolgicas y medioambientales.
Satlites MEO. Sus rbitas se sitan entre los 10.000 y 20.000 km. de altitud. Su posicin no es fija
sobre el mismo punto de la Tierra. Se utilizan para aplicaciones de posicionamiento y localizacin.
Satlites LEO. Se encuentran a altitudes inferiores a 5.000 km. Son utilizados frecuentemente en
telefona mvil y prospeccin ambiental.
Atendiendo al tipo de rbita, los satlites se pueden clasificar en dos grandes grupos:
Satlites heliosincrnicos. Orbitan de polo a polo, a una altura entre 800 y 1500 km, por lo que ofrecen
imgenes de diferentes zonas de la superficie. Carecen de rotacin propia y cuentan con sensores de
barrido. Permiten grandes resoluciones de la superficie. Entre ellos est el satlite medioambiental
europeo ENVISAT.
Satlites geosincrnicos o geoestacionarios. Orbitan a unos 36.000 km. de altitud y se encuentran
sincronizados con el giro de la Tierra, por lo que siempre, se encuentran sobre el mismo punto de la
superficie terrestre. Giran alrededor del ecuador, con un movimiento propio de rotacin y van
equipados con sensores multiespectrales de variada resolucin. Los principales son los GOES
americanos y los METEOSAT europeos.

Satlites Orbita geoestacionaria y polar


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Aplicaciones de los satlites


La utilizacin de los satlites es variada. Dejando aparte su uso militar y aquellos que se utilizan en
navegacin y comunicaciones, se puede hablar de tres tipos de aplicaciones:
Cientfica: para la investigacin bsica, como el satlite SOHO para el estudio de la atmsfera solar o
el telescopio espacial HUBBLE para el estudio astronmico.
Meteorolgica: recogen datos de la atmsfera, la superficie terrestre y el mar, con los que se elaboran
las predicciones meteorolgicas. Los principales son los de la serie METEOSAT, GOES y TIROS.
Medioambiental: recogen datos de la superficie terrestre y de la atmsfera, incluyendo el estado de la
vegetacin, los recursos y la contaminacin. Entre ellos se encuentran los de la serie LANDSAT y los
satlites TERRA y EOS de la NASA, que vigilan parmetros ambientales, como aerosoles,
temperatura, contaminacin, vegetacin, incendios, glaciares, etc. Los satlites europeos ERS realizan
estudios ocenicos, meteorolgicos y medioambientales, y tambin se aplican en explotaciones
arqueolgicas, anlisis de desastres naturales, vigilancia de icebergs, etc, debido a su alta resolucin (30
m.).
Las aplicaciones medioambientales de estos satlites son mltiples:
Recursos naturales: inventario, estado, evolucin, etc.
Riesgos naturales: erosin y desertizacin, tormentas y huracanes, climatologas extremas (fenmeno
del Nio, sequas, ...).
Cartografa temtica: ordenacin territorial, SIG, etc.
Bosques y vegetacin en general.
Impacto ambiental: contaminacin atmosfrica y ocenica, agujero de la capa de ozono, nivel de gases
invernadero, lluvia cida, incendios forestales, mareas negras, etc.
Agricultura: condiciones de cosechas, plagas, estado hdrico del suelo, etc.
Geologa: deteccin de fallas, identificacin de depsitos minerales, etc.

Satlites meteorolgicos
Envan informacin sobre las condiciones atmosfricas y son
una herramienta fundamental para la prediccin del tiempo.
Songeoestacionarios, es decir, su movimiento est
sincronizado con el de rotacin de la Tierra, por lo que parecen
inmviles y siempre observan la misma zona. Se sitan a gran
altitud (36.000 Km) por lo que sus imgenes abarcan zonas
muy
amplias y
desde
una
misma
posicin.
El ms conocido es el meteosat que enva imgenes de Europa
cada 30 con una resolucin de un cuadrado de 2,5 Km de
lado.

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Eumetsat . Satlite meteorolgico
Meteosat . Satlite meteorolgico
Aemet. Agencia espaola de meteorologa de Espaa
Allmetsat . Imgenes de varios satlites meteorolgicos

Satlites de informacin medioambiental.


Se emplean para conocer las caractersticas de la superficie terrestre.
Cuentan con sensores multiespectrales, por lo general, con tres canales
para el espectro visible (rojo, verde y azul) y uno o ms para el
infrarrojo. Son heliosncronos. Giran alrededor de la Tierra en una
rbita desde la que van barriendo distintas reas de la superficie
terrestre. Sobrevuelan cada punto siempre a la misma hora. Se sitan a
menor altitud (800-1.500 Km) que los geoestacionarios, por lo que las
imgenes son de mayor precisin y el rea observada es mucho
menor.
Destacan los Landsat 5 y 7 con sensor TM (Thematic mapper) que
presenta tres bandas para el visible (R, G, B) y cuatro bandas para el
IF. Tienen una resolucin de 30 m lo que significa que el mximo
detalle de la imagen corresponde a un cuadrado (pxel) de 30 m de
lado. Son los satlites utilizados por el programa GLOBE.

Satlites de navegacin de comunicaciones


Sistemas de posicionamiento y navegacin por satlite
Los satlites de navegacin tienen la finalidad bsica de determinar, con la mayor exactitud posible
(longitud, latitud y altitud) y en un instante de tiempo, la localizacin de un receptor situado en
cualquier punto de la superficie de la Tierra.
GPS
Ideado con fines militares en EE.UU.,a partir de los aos 70,
cuando el Departamento de EE.UU empieza a poner a punto
un sistema de navegacin y posicionamiento
va satlite, desarrollando el Sistema de Posicionamiento
Global (GPS). Actualmente, se usa con fines civiles, sobre
todo para navegacin. Es un sistema constituido por 28
satlites situados a 20.200 Km. de altitud, que van provistos
de relojes atmicos muy precisos.
Funcionamiento del sistema: Los satlites emiten seales
muy precisas que son recogidas por los receptores GPS.
stos, por triangulacin, determinan las coordenadas y la
altitud en cada momento. Para que el GPS funcione son necesarias, al menos, las seales de tres
satlites de los 28 del sistema. Debido a su utilidad militar y por motivos de seguridad se introduce un
pequeo error (hasta 30 m.)para evitar fines no deseados.
Est constituido por tres elementos:
Una red de satlites, formada por 24 satlites Navstar del Departamento de Defensa Norteamericano
distribuidos en 6 rbitas polares, a una altitud de 20.000 km. de altura, que giran con un perodo orbital
de 12 horas. Transmiten continuamente a la Tierra, mediante seales de radio, datos sobre su posicin
tiempo exacto en coordenadas UTM.
Cinco estaciones de control repartidas por todo el mundo para controlar la rbita de los satlites y de
sus relojes atmicos, necesarios para la sincronizacin de la red de satlites.
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Receptores de la superficie terrestre (receptores GPS), capaces de captar las seales enviadas por los
satlites.
Para obtener un correcto posicionamiento se utiliza el mtodo de triangulacin esfrica, para lo que se
necesitan tres satlites que van a medir exactamente la distancia que los separa al objeto. Cuando se ha
logrado captar la seal de los tres satlites el receptor establece su propia localizacin y la indica en
trminos de longitud y latitud; si recibe la seal de un cuarto satlite, calcula tambin la altitud. De
hecho, los receptores GPS normalmente sintonizan ms de seis satlites al mismo tiempo.
Aplicaciones: Su uso principal es la navegacin terrestre y martima. Permite establecer rutas, conocer
la velocidad y la direccin en la que nos movemos, pilotar automticamente embarcaciones etc.
Las principales aplicaciones en la gestin ambiental son:
Elaboracin mapas (cartografa) y planificacin del territorio.
El posicionamiento de puntos de inters (vertidos de contaminantes, incendios forestales, rescates,
plagas, )
Tareas de seguimiento de animales en peligro de extincin, rutas migratorias, etc.
Resumen:
Sistema estadounidense de origen militar para dar la posicin en la superficie del planeta (Global
positionning system)
Consta de 24 satlites a unos 20.000 Km de altitud
Sigue siendo militar lo que implica errores introducidos deliberadamente para disminuir su precisin
Posibilidad de ser apagado

Tipos de rbita
Una forma de diferenciar los sistemas de satlites, es por la altura a la que se encuentra la rbita por la
que circulan, adems sta tambin influir de forma decisiva a la hora de obtener el nmero de satlites
necesario para conseguir la cobertura deseada. Dado cierto ancho de haz, el rea de cobertura ser
mucho menor estando en una rbita baja que en otra de mayor altura. Por otro lado la potencia
necesaria para emitir desde rbitas bajas es menor, con los inconvenientes que ello conlleva. Entonces
se intentar alcanzar un compromiso que nos de una relativamente buena zona de cobertura y una
potencia de transmisin lo menor posible.
Se pueden diferenciar cutro tipos de rbitas segn sus altitudes:
GEO: rbitas Terrestres Geosncronas, tambin conocida como rbita de Clarke, en honor al escritor
Arthur Clarke, que escribi en 1945 por primera vez de esta posibilidad. La rbita GEO est situada a
35848 Km. De altura, con una latitud de 0 grados, es decir, situada sobre el Ecuador. El perodo de esta
rbita es de exactamente 24 horas y por lo tanto estar siempre sobre la misma posicin relativa
respecto a la Tierra. La mayora de los satlites actuales son GEO. Los satlites GEO (satlites que
viajan en rbitas GEO) precisan menos cantidad de ellos para cubrir la totalidad de la superficie
terrestre, pero poseen un retardo de 0,24 seg. Por da, de ah que no tardan exactamente un da en cubrir
una vuelta entera a la Tierra, debido al camino de ida y de vuelta que debe recorrer la seal. Los
satlites GEO necesitan tambin obtener unas posiciones orbitales especficas alrededor del Ecuador
para mantenerse lo suficientemente alejados unos de otros (unos 2 grados aproximadamente) para evitar
posibles interferencias intersatlite. La ITU y la FCC se encargan de administrar estas posiciones.
MEO: rbita Terrestre Media. Se encuentran a una altura de entre 10075 y 20150 Km. A diferencia de
los GEO su posicin relativa respecto a la Tierra no es fija. Debido a su menor altitud se necesitarn
ms satlites para cubrir la superficie terrestre, pero pro contra se reduce la latencia del sistema de
forma significativa. En la actualidad no existen muchos MEO, y se utilizan principalmente para
posicionamiento.
LEO: rbita Terrestre de Baja altura. Los satlites encauzados en este tipo de rbitas son de tres tipos,
LEO pequeos (centenares de Kbps) destinados a aplicaciones de bajo ancho de banda, LEO grandes
(miles de Kbps) albergan las aplicaciones de los anteriores y otras como telefona mvil y transmisin
de datos y finalmente los LEO de banda ancha (megaLEO) que operan en la banda de Mbps entre los
que se encuentre Teledesic. La puesta en rbita de satlites LEO presenta problemas tales como:
Saturacin de las rbitas: elevada cantidad de satlites ya existentes en esa zona y elevado nmero de
proyectos de lanzamientos de satlites de este tipo.
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Chatarra espacial: dificultadas para la buena circulacin debido a restos de otros satlites en la zona.
Prdida y sustitucin de satlites: cabe la posibilidad de que estos satlites caigan en la atmsfera al
terminar su vida til y se desintegren en la misma. Adems habr que tener en cuenta una poltica de
sustitucin de este tipo de satlites pues estn expuestos a mltiples peligros, incluso antes del final de
su vida til.
Visibilidad del satlite: se debe poder seguir la pista a estos satlites que viajan a gran velocidad, luego
este tipo de satlites slo ser visible 18-20 min. antes de aparecer por el horizonte.
Problema de la antena: se resuelve utilizando una antena del tipo array en fase, que son dispositivos
autodirigidos capaces de seguir el rastro de varios satlites a la vez sin moverse fsicamente, por medio
de seales levemente diferentes recibidas en la antena. Con este tipo de antenas desaparece el problema
de mantener un enlace activo cuando perdemos la visin del satlite manteniendo como mnimo dos
satlites a la vista en todo momento, siendo la antena consciente de iniciar un nuevo enlace antes de
cortar el ya existente.
Direccionamiento mediante enlaces intersatlites: este problema se produce al direccionar la seal entre
dos puntos alejados de la superficie terrestre. Una posible solucin sera direccionarlo a travs de
estaciones terrenas, otra posibilidad que es la empleada por Teledesic sera direccionarla a travs de los
satlites.

Comparacin entre los satlites LEO y GEO


Los tipos de satlites ms usados son los LEO y los GEO.
Los GEO se encuentran a una altura de 36000 Km. sobre el Ecuador , mantienen una posicin relativa
respecto a la Tierra. A esa altura las comunicaciones tienen un retardo extremo a extremo mnimo y
fijo, de al menos medio seg. , esto significa que los GEO nunca podrn proveer demoras similares a la
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fibra ptica. Este retardo es el causante de la demora de las llamadas internacionales actuales y que
dota a las mismas de un matiz impersonal, esto sera intolerable en el caso de comunicaciones de
tiempo real.
Los GEO han ido evolucionando hacia satlites de rbita baja, lo cual ha dado lugar a numerosas
ideas sobre sistemas de satlites globales, los cuales los podremos agrupar segn la siguiente tabla:
Tipo de sistema

LEO pequeo

LEO grande

LEO de banda ancha

Ejemplo

Orbcomm, VITA Iridium, Globalstar, ICO Teledesic

Complemento terrestre Radiobsqueda

Celular

Fibra ptica

Frecuencia

1 - 3 GHz

30/20 GHz

<1 GHz

Partes de un satlite
Si bien cada satlite tiene sus elementos especficos, hay dos instrumentos que estn presentes en todos:
el "payload" es todo el equipo que el satlite necesita para hacer su trabajo. Esto incluye
antenas, cmaras, radares y el sistema electrnico. El payload es diferente en cada satlite. Por
ejemplo, en los satlites meteorolgicos o climatolgicos, se incluyen cmaras para obtener
imgenes de la formacin de nubes, mientras que en los satlites de comunicacin se incluyen
grandes antenas para transmitir televisin o seales telefnicas a la Tierra.
el "bus" es la parte del satlite que lleva el payload y todo el equipo al espacio. Mantiene todas
las partes del satlite unidas y provee de electricidad, computadoras, y propulsin a la nave
espacial. El bus tambin contiene el equipo que permite que el satlite se comunique con la
Tierra.

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Estacin terrena de recepcin satelital


La principal funcin de la estacin terrena es la adecuacin de las seales de TV para su transmisin
al satlite, desde donde se realiza la radiodifusin de las mismas.
Dependiendo del tipo de estacin, sta se puede encargar de transmitir y/o recibir informacin,
controlar el estado del satlite y su situacin orbital.
Los tipos principales de estaciones son: Pequeas estaciones receptoras de TV por satlite
DBS; estaciones terrenas porttiles (deportes, conferencias); Estaciones o terminales VSAT, Terminales
de Abertura Muy Pequea (redes de difusin, transmisin de datos privados, intercambio de datos, etc);
y Grandes estaciones de comunicaciones internacionales.
Su diseo es conceptualmente el mismo que una estacin convencional de comunicaciones dado que,
en principio, el procesamiento de la seal a transmitir es similar en todos los casos. Por consiguiente, la
estacin estar formada por el susbistema de antena, subsistema de seguimiento, transmisin/recepcin
en radiofrecuencia, etapa de conversin de frecuencia, modulacin-demodulacin, conexin con el
Centro de Programas y suministro de energa elctrica.
Las cadenas de recepcin no son estrictamente necesarias, ya que la radiodifusin implica una
comunicacin unidireccional, sin embargo, es muy conveniente poder supervisar las portadoras
transmitidas a travs del satlite, por lo que se debe considerar a las cadenas de recepcin como parte
integrante de la estacin.
El dimensionado, configuracin e interconexin de sus diferentes subsistemas estar en funcin de
las caractersticas tcnicas del satlite, del nmero de canales a transmitir, as como la filosofa de
redundancia que se adopte para los diferentes subsistemas.
La va de transmisin consta de :
Interconexin con las seales de entrada de la banda base.
Procesamiento de la banda base.
Convertidor de IF a RF.
Amplificador de gran potencia AGP.
Klinston de gran potencia.
Alimentacin de la antena.
Antena parablica.
Para la recepcin podemos considerar que es como la imagen de un espejo:
Antena parablica.
Convertidor de RF a IF .
Procesamiento de la banda base.
Interconexin con la salida de la banda base.
Amplificador de nivel bajo de ruidos de alimentacin ANBA.
El diseo de las estaciones terrestres ha progresado mucho. Adems de las estaciones terrestres fijas
que desempean papeles estratgicos existen:
Terminales de abertura muy pequea TAMP.
Estaciones terrestres transportables.
Estaciones de conexin porttiles ligeras de transporte areo.

Las seales satelitales consisten en un cierto nmero de transponder adems de una estacin
terrena maestra para controlar su operacin, y una red de estaciones terrenas de usuarios, cada uno de
los cuales posee facilidad de transmisin y recepcin.
El control se realiza generalmente con dos estaciones terrenas especiales que se encargan de la
telemetra, el rastreo y la provisin de los comandos para activar los servicios del satlite.

Un vnculo satelital consta de:

Un enlace tierra -satlite o enlace ascendente (uplink)


Un enlace satlite-tierra o enlace descendente (downlink)

El satlite permanece en rbita por el equilibrio entre la fuerza centrifuga y la atraccin gravitatoria.
Si se ubica el satlite a una altura de 35860 Km sobre el plano del Ecuador, estos giran en torno a la
tierra a una velocidad de 11070 Km./hr, con un periodo de 24 hrs. Esto hace que permanezca
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estacionario frente a un punto terrestre, de all su nombre de satlite geoestacionario. De este modo las
antenas terrestres pueden permanecer orientadas en una posicin relativamente estable en un sector
orbital.
Debido a su gran potencia los satlites para Tv necesitan de un espaciamiento de por lo menos 8 grados,
para as evitar que el haz proveniente de la Tierra ilumine a los satlites vecinos tambin.

Los sistemas satelitales constan de las siguientes partes:

Transponders
Estaciones terrenas
El transponder es un dispositivo que realiza la funcion de recepcin y transmisin. Las seales
recibidas son amplificadas antes de ser retransmitidas a la tierra. Para evitar interferencias les cambia la
frecuencia.
Las estaciones terrenas controlan la recepcin con/desde el satlite, regula la interconexin entre
terminales, administra los canales de salida, codifica los datos y controla la velocidad de transferencia.
Consta de 3 componentes:

Estacin receptora: Recibe toda la informacion generada en la estacin transmisora y


retransmitida por el satlite.
Antena: Debe captar la radiacion del satlite y concentrarla en un foco donde esta ubicado el
alimentador.
Una antena de calidad debe ignorar las interferencias y los ruidos en la mayor medida posible.
Estos satlites estn equipados con antenas receptoras y con antenas transmisoras. Por medio de
ajustes en los patrones de radiacin de las antenas pueden generarse cubrimientos globales
(Intelsat), cubrimiento a solo un pas (satlites domsticos), o conmutar entre una gran variedad de
direcciones.
Estacin emisora: Est compuesta por el transmisor y la antena de emisin.
La potencia emitida es alta para que la seal del satlite sea buena. Esta seal debe ser captada por la
antena receptora. Para cubrir el trayecto ascendente enva la informacin al satlite con la modulacion y
portadora adecuada.
Como medio de transmisin fsico se utilizan medios no guiados, principalmente el aire. Se utilizan
seales de microondas para la transmisin por satlite, estas son unidireccionales, sensibles a la
atenuacin producida por la lluvia, pueden ser de baja o de alta frecuencia y se ubican en el orden de
los 100 MHz hasta los 10 GHz.
Algunas Ventajas y desventajas de la transmisin va satlite son las siguientes:
Por presentar una cobertura territorial muy amplia genera serios problemas de seguridad, ya
que cualquier estacin puede captarlos con solo sintonizar la frecuencia del satlite. Para
evitarlo se adicionan medidas de seguridad: cifrado y encriptado de transmisiones.
Debido a que trabaja en bandas de frecuencias muy altas cada satlite es capaz de soportar
varios miles de canales telefnicos. Por ejemplo, un satlite moderno esta formado por diez
transponder y cada uno con capacidad de 48 Mbps.
Un poco de Historia
El primer satelite, denominado Sputnik 1,se han lanzado miles de estos artefactos para todo tipo de
finalidades. Uno de los usos ms tendidos es el de las telecomunicaciones a partir del cual ha sido
posible la difusin de seal de televisin ofreciendo una cobertura prcticamente total para zonas muy
amplias de terreno.
Desde el lanzamiento del primer satlite han ido surgiendo varios acontecimientos importantes desde el
punto de la televisin por satlite, como por ejemplo la emisin de la primera seal de televisin, el ao
1962, utilizando el satlite Telstar 1 o el lanzamiento del primer satelite de radiodifusion directa (DBS),
el Ekran, pensado para la recepcin de seal de televisin a casa. El uso de satlites de comunicaciones
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se ha extendido hasta el punto en que existen en la actualidad ms de 300 satlites de comunicaciones
en rbita geoestacionaria, emitiendo seales de televisin en cualquier parte del mundo.

Banda. Banda Ku.


Bandas de frecuencias utilizadas por los satlites
Cuando se trata de satlites de comunicaciones, la porcin del espectro radioelctrico que utilizarn lo
determina prcticamente todo: la capacidad del sistema, la potencia y el precio. Las longitudes de onda
diferentes poseen propiedades diferentes. Las longitudes de onda largas pueden recorrer grandes
distancias y atravesar obstculos. Las grandes longitudes de onda pueden rodear edificios o atravesar
montaas, pero cuanto mayor sea la frecuencia (y por tanto, menor la longitud de onda), ms fcilmente
pueden detenerse las ondas.
Cuando las frecuencias son lo suficientemente altas (hablamos de decenas de gigahertz), las ondas
pueden ser detenidas por objetos como las hojas o las gotas de lluvia, provocando el fenmeno
denominado "rain fade". Para superar este fenmeno se necesita bastante ms potencia, lo que implica
transmisores ms potentes o antenas ms enfocadas, que provocan que el precio del satlite aumente.
La ventaja de las frecuencias elevadas (las bandas Ku y Ka) es que permiten a los transmisores enviar
ms informacin por segundo. Esto es debido a que la informacin se deposita generalmente en cierta
parte de la onda: la cresta, el valle, el principio o el fin. El compromiso de las altas frecuencias es que
pueden transportar ms informacin, pero necesitan ms potencia para evitar los bloqueos, mayores
antenas y equipos ms caros. Concretamente, las bandas ms utilizadas en los sistemas de satlites son:
Banda L.
Rango de frecuencias: 1.53-2.7 GHz.
Ventajas: grandes longitudes de onda pueden penetrar a travs de las estructuras terrestres;
precisan transmisores de menor potencia.
Inconvenientes: poca capacidad de transmisin de datos.
Banda Ku.

Rango de frecuencias: en recepcin 11.7-12.7 GHz, y en transmisin 14-17.8 GHz.


Ventajas: longitudes de onda medianas que traspasan la mayora de los obstculos y transportan
una gran cantidad de datos.
Inconvenientes: la mayora de las ubicaciones estn adjudicadas.

Banda Ka.

Rango de frecuencias: 18-31 GHz.


Ventajas: amplio espectro de ubicaciones disponible; las longitudes de onda transportan
grandes cantidades de datos.
Inconvenientes: son necesarios transmisores muy potentes; sensible a interferencias
ambientales.

Banda C.

Rango de frecuencias: 3.4-6.4 GHz.


Ventajas: Es menos suceptible a efectos climaticos como la lluvia comparado con la banda KU
y Ka
Inconvenientes: Los costos por equipamiento es un poco mas elevado que la Banda Ku.

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Como uno de los beneficios principales de las seales satelitales tenemos que nos proporcionan una
conexin bsica para nuestro desarrollo intelectual hoy en da.
La Conexin a Internet va satlite es un mtodo de conexin a Internet utilizando como medio de
enlace un satlite. Es un sistema recomendable de acceso en aquellos lugares donde no llega el cable o
la telefona, como zonas rurales o alejadas. En una ciudad constituye un sistema alternativo a los
usuales, para evitar cuellos de botella debido a la saturacin de las lneas convencionales y un ancho de
banda limitado.
Para conectarse a Internet va satlite son necesarios los siguientes elementos:
Mdem o tarjeta PCI para satlite (DVB-S).
Antena parablica y soporte.
Receptor de seales procedentes de satlites.LNB.
Alimentador o Radio.
Mdem telefnico o conexin con Internet capaz de realizar envo de datos, si el acceso es
unidireccional.
Un proveedor que proporcione el acceso a Internet por satlite.
Existen dos tipos de mdems para la conexin por satlite, en funcin de la conexin a Internet:

Los mdems unidireccionales (sat-mdem), cuya caracterstica principal es que slo pueden
recibir datos. Slo cuentan con un canal de entrada, tambin llamado directo o "forward" y son
conocidos como DVB-IP. As, para enviar y recibir datos desde Internet se necesita adems una
conexin terrestre (telefnica o por cable).
Los mdems bidireccionales (astromdem), capaces de recibir y enviar datos. Adems del
canal de entrada, cuentan con un canal de retorno (subida o uplink), va satlite o DVB-RCS
(Return Channel via Satellite). No necesita una conexin adicional convencional.

Los mdems bidireccionales han de ser de DVB-sat data, con las siguientes caractersticas:
Modulacin, QPSK (para recepcin) y OQPSK (para transmisin): la tcnica de modulacin (o symbol
rate) QPSK consiste en la formacin de smbolos de dos bits, emplendose cuatro saltos de fase
diferentes sobre la portadora (seal analgica); por lo tanto se forman cuatro puntos en la constelacin
de la seal (diagrama en donde visualizamos los estados de la seal), equidistantes y con la misma
amplitud.
El mdem convencional con acceso a Internet, tambin conocido como mdem telefnico. Se requerir
cuando la conexin sea del tipo unidireccional y su funcin es la de enviar los datos al servidor.

La Seal de Internet Satelital


Para la conexin de banda ancha satelital, cuando se hace clic para acceder a un hipervnculo, una vez
modulada por parte del Modem y enviada la Unidad electrnica ubicada en el exterior (instalada en la
antena), la peticin viaja 36.000 Km. por el espacio, hasta encontrar el satlite.
El satlite a su vez maneja protocolos de conexin con el Telepuerto, que es el lugar en donde se
encuentra todo el centro de control de las estaciones remotas del sistema, as como tambin la
administracin de la red satelital. La peticin llega al Telepuerto, y este a su vez, estando conectado
directamente a Internet, gestiona la peticin enviada desde la estacin remota y trae la pgina requerida,
modula la seal y empaqueta los datos de forma que puedan viajar de vuelta al satlite (otros 36.000
Km.) y el satlite enva los datos solicitados hacia la Estacin Remota. El Hub (no confundir con el hub
o concentrador de una red local) es el encargado de recoger las peticiones de las Estaciones Remotas
suscritas o colgadas al satlite, controlar el trfico de la red y as mismo repartir la seal de Internet
segn como hayan sido hechas las peticiones (los clic) desde las Estaciones Remotas registradas que
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han sido dadas de alta y a las cuales les est proveyendo el servicio de conectividad a Internet.
Desde el Hub Satelital, se controlan todas las operaciones de la red Satelital, el trfico utilizado por
cada Estacin Remota, la calidad del servicio y las bases de datos de los usuarios conectados, entre
otros servicios.
Una vez llega a la Estacin Remota, la seal es concentrada por la Antena sobre la Unidad Electrnica
ubicada en el foco de la parbola. Va cable coaxial, llega al Modem satelital el cual remodula la seal
recibida, la enva al Switch y este en ruta los datos hacia el computador que inicialmente hizo la
peticin. Como podremos darnos cuenta, este proceso toma ms tiempo que cuando se envan
peticiones por lnea fsica o enlaces de microondas terrestres.
Pasos para determinar fallas de conectividad:
1. Prueba de configuracin
2. Digitar comando: ipconfig. En los resultados se deben verificar las direcciones IP de:
- Direccin IP de PC
- Direccin submscara de Subred
- Direccin de la puerta de enlace
Pruebas fsicas

1. PRUEBA DE TARJETA DE RED


Ping 127.0.0.1 - 127.0.0.16
2. PRUEBA ESTADO DEL CABLEADO
Ping puerta de enlace
3. PRUEBA DE ACTIVIDAD DNS
Ping www.google.com, o cualquier dominio.
Se debe verificar que especifique la direccin pblica de la pgina.

Seales satelitales libres no codificadas


Hay una gran cantidad de seales de TV emitidas por satlite. Estas seales pueden ser clasificadas en
dos grupos: seales cifradas (codificadas) y abiertas (libres).
Los canales cifrados son aquellos cuya seal no es accesible a menos que se pague para recibirla. El
receptor satelital a utilizar debe estar habilitado para ello. Pueden contratarse de a uno (como hacen las
empresas de TV para abonados locales, que contratan una seal, la reciben con un equipo debidamente
autorizado y luego la entregan a su sistema de distribucin), o en un paquete, en algn sistema de
televisin directa al hogar (TDH).
Los canales abiertos son aquellos cuya recepcin es libre, no se debe abonar por ellos mensualmente.
Alcanza con tener debidamente instalados los equipos necesarios.La tecnologa dominante para
transmisin de seales de televisin va satlite es el formato digital llamado MPEG2 / DVB.Sin
embargo hay otros formatos que se usan, en particular la transmisin analgica.Por ejemplo se
transmiten abiertos, en formato analgico varios canales brasileros en el satlite Brasilsat B1 (GLOBO,
BANDEIRANTES, REDE EDUCATIVA, etc.).

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Antenas parablicas de un sistema microondas


Comunicacin va microondas. Bsicamente un enlace
va microondas consiste en tres componentes
fundamentales: el transmisor, el receptor y el canal
areo. El transmisor es el responsable de modular una
seal digital a la frecuencia utilizada para transmitir, el
canal areo representa un camino abierto entre el
transmisor y el receptor, y como es de esperarse el
receptor es el encargado de capturar la seal transmitida
y llevarla de nuevo a seal digital.
El factor limitante de la propagacin de la seal en
enlaces microondas es la distancia que se debe cubrir
entre el transmisor y el receptor, adems esta distancia
debe ser libre de obstculos. Otro aspecto que se debe sealar es que en estos enlaces, el camino entre
el receptor y el transmisor debe tener una altura mnima sobre los obstculos en la va, para compensar
este efecto se utilizan torres para ajustar dichas alturas.

Antenas y torres de microondas


La distancia cubierta por enlaces microondas puede ser incrementada por el uso de repetidoras, las
cuales amplifican y redireccionan la seal, es importante destacar que los obstculos de la seal pueden
ser salvados a travs de reflectores pasivos.
La seal de microondas transmitidas es distorsionada y atenuada mientras viaja desde el transmisor
hasta el receptor, estas atenuaciones y distorsiones son causadas por una prdida de poder dependiente a
la distancia, reflexin y refraccin debido a obstculos y superficies reflectoras, y a prdidas
atmosfricas.
Algunas de las ventajas

Antenas relativamente pequeas son efectivas.


A estas frecuencias las ondas de radio se comportan como ondas de luz, por ello la seal puede
ser enfocada utilizando antenas parablicas y antenas de embudo, adems pueden ser reflejadas
con reflectores pasivos.
Otra ventaja es el ancho de banda, que va de 2 a 24 GHz.

Desventajas
Las frecuencias son susceptibles a un fenmeno llamado Disminucin de Multicamino (Multipath
Fanding), lo que causa profundas disminuciones en el poder de las seales recibidas.
A estas frecuencias las prdidas ambientales se transforman en un factor importante, la absorcin de
poder causada por la lluvia puede afectar dramticamente el Performance del canal.
Utilizacin en comunicaciones espaciales
Los satlites artificiales han extendido el alcance de la lnea de propagacin y han hecho posible la
transmisin transocenica de microondas por su capacidad de admitir anchas bandas de frecuencias. La
lnea de transmisin puede extenderse por uno de los distintos medios existentes.
El satlite en forma de globo de plstico metalizado exteriormente puede ser empleado como reflector
pasivo, en cuyo caso no se necesita equipo alguno en el satlite. Se ha estimado que veinticuatro de
tales reflectores pasivos en rbitas polares establecidas al azar alrededor de unos 5000 kilmetros
permitiran una transmisin transatlntica que solo se interrumpira menos de 1% del tiempo.
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Como segunda posibilidad, el satlite puede emplearse como un receptor activo en microondas,
retransmitiendo la seal que recibe, bien instantneamente o tras un almacenaje hasta que est prximo
a la estacin receptora. En este ltimo caso la capacidad del canal queda limitada.
Con el satlite en una rbita prxima, es decir, inferior a 8000 kilmetros, la prdida de transmisin es
moderada, pero las estaciones terrestres deben tener antenas capaces de explotar casi de horizonte a
horizonte. Si el satlite se sita en una rbita ecuatorial de veinticuatro horas, parecer como si tuviera
fijo sobre algn punto del ecuador, daran una cobertura mundial. Con el satlite fijo en su posicin
respecto a la tierra y estabilizado en su orientacin pueden emplearse antenas grandes y relativamente
econmicas para las estaciones terrestres, pudindose emplear en el satlite una antena con una
directividad modesta.
Desconectado el radio terrestre Rt= 6370 Km se ve que la altura sobre el suelo del satlite ser
aproximadamente igual a 36000 Km que es la rbita de clark.
Los pases de la zona tropical y templada usan los satlites estacionarios.
Los pases en zonas ms alejadas del ecuador son forzados a incluir la rbita en relacin con el ecuador
y prescindir as del sincronismo perfecto, por que el desplazamiento del satlite es lento con relacin a
la tierra.
Como el satlite no debe cargar grandes masas, la potencia de su transmisor es reducida y su antena es
relativamente pequea. Sus ondas deben atravesar la ionosfera terrestre, de ah el uso de microondas
para conseguir altsimas ganancias en las antenas terrestres son parablicas de grandes dimensiones,
aproximadamente igual a 30 m de dimetro con ganancia de 60 dB en 2 Ghz.
Diseo de enlaces terrestres por microondas
Los enlaces se hacen bsicamente entre puntos visibles es decir, puntos altos de la topografa.
Cualquiera que sea la magnitud del sistema de microondas, para funcionamiento correcto es necesario
que los recorridos entre enlaces tengan una altura libre adecuada para la propagacin en toda poca del
ao, tomando en cuenta las variaciones de las condiciones atmosfricas de la regin.
Para poder calcular las alturas libres debe conocerse la topografa del terreno, as como la altura y
ubicacin de los obstculos que puedan existir en el trayecto.
Antes de hacer mediciones en el terreno puede ser necesario estudiar los planos topogrficos de la zona.
Por lo general el estudio minucioso de los mapas y de los planos facilita las labores, sobre todo en
sistema extensos con gran nmero de repetidoras y donde existe una gran variedad de rutas posibles.
Por proceso de eliminacin y de seleccin ha de llegarse a la escogencia de la ruta ms favorable.
Sobre un mapa de la regin en escalas del orden de 1:10000, 1: 100000 o 1: 200000, se escogen
estaciones separadas de 10 a 50 Km
Una vez escogidos los sitios de ubicacin propuestos para las torres de las antenas, y habindose
determinado la elevacin del terreno comprendido entre dichos sitios, se prepara un diagrama de
perfiles.
En la mayora de los casos solo es necesario los perfiles de los obstculos y de sus alrededores, donde
pueda obstruirse la lnea visual.
Las seales de radiotransmisin en las frecuencias de microondas generalmente se propagan en lnea
recta en la forma de un haz dirigido de un punto a otro. Sin embargo, el haz puede desviarse o curvarse
hacia la tierra por efecto de la refraccin de las ondas en la atmsfera. La magnitud de la curvatura se
ha tenido en cuenta al calcular el factor K.
Puede emplearse un perfil de trayecto dibujado sin mostrar la curvatura de la tierra, y con el haz de
microondas en lnea recta entre las dos antenas. Dicho perfil representa el caso en el cual la curvatura
del haz es igual a la del terreno y el radio de la tierra es infinito. Esta es una de las condiciones
extremas que deben investigarse al estudiar el efecto de las condiciones atmosfricas anormales sobre la
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propagacin de las microondas. Sobre el mismo grfico se dibujan los recorridos del haz para otros
posibles valores de K entre ellos el normal que es 4/3.El trazado de las curvas con diversos valores de K
se hace con plantillas normalizadas. Traza el elipsoide de fresnel para verificar si ocurre obturacin.
Determinando el perfil del terreno sobre el que se propaga el haz, se estudiar el margen de este con
relacin al obstculo mas prominente. Dicho margen hay que compararlo con el radio de la n-esima
zona abscisa o, esta dado por la ecuacin:
Rfn = nhd1d2/d1+d2,m
donde:

Rfn = Radio de la n-esima zona de fresnel en metros.


h = Longitud de onda en metros.
d1 = Distancia del transmisor al punto considerado en metros.
d2 = Distancia del punto considerado al receptor en metros.

A partir del mapa de la regin se traza en un papel 4/3 el perfil del terreno a lo largo de la trayectoria de
estacin a estacin.
Ordinariamente, el margen sobre obstculos se refiere al radio d la primera zona de fresnel; si el
cociente correspondiente se lleva en abscisas en le grfico, en coordenadas se obtendr la influencia
sobre la intensidad de campo. Se tiene las condiciones correspondientes a propagacin en el espacio
libre cuando al margen sobre obstculos es 0.6 veces el radio de la primera zona de fresnel. Este es el
criterio que se sigue en presencia de obstculos para determinar la viabilidad de un enlace: intervalo -3
<p/ Rf <1
Abscisa: margen sobre obstculos/radio primera zona de fresnel. B. interpretaciones del margen sobre
obstculos: p >0 y p < o
La Figura muestra dos interpretaciones existentes para el margen sobre obstculos p.
La siguiente es una formula emprica para prdidas por obstculo:
Po(dB) = 12 P/ Rf - 10
la ecuacin anterior es vlida en el intervalo - 3 < P/Rf < 1
Hay momentos en que la distribucin de la densidad de la atmsfera cambia y la trayectoria se hace
mas restante y pasa a sufrir obstruccin, se debe incluir en los clculos una prdida adicional de 3 dB.
Poniendo en funcionamiento tal enlace, la transmisin con atmsfera normal no tendr la perdida de 3
dB, solo surge en momentos desfavorables y ya est incluida en el diseo.

Espectro de luz visible


Se llama espectro visible a la regin del espectro electromagntico que el ojo humano es capaz de
percibir. A la radiacin electromagntica en este rango de longitudes de onda se le llama luz visible o
simplemente luz. No hay lmites exactos en el espectro visible: un tpico ojo humano responder
a longitudes de onda de 400 a 700 nm, aunque algunas personas pueden ser capaces de percibir
longitudes de onda desde 380 hasta 780 nm. Los arcoris son un ejemplo de refraccin del espectro
visible.

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