UNIVERSIDAD AUTNOMA DE

Materia:
Ecuacione
s
Diferencia
les

Fecha de entrega
25/11/2014

Se resolver la deflexin de una viga con valores en la

frontera por medio de la transformada de Laplace.

CHIHUAHUA
Facultad De Ingeniera

Catedrtica: Ing. Karla Bojorquez Gutirrez

Alumnos
Irving Martin Salcido Medrano
Alejandro Romo Gonzlez
Marcos Gallegos Hernndez

Matricula
282103
281972
281834

Introduccin
La transformada de Laplace es un operador lineal sumamente til a la hora
de resolver de manera ms eficaz las ecuaciones diferenciales de orden
superior las cuales tienen una gran aplicacin en diversas ramas de las
matemticas y de la fsica.
En esta ocasin abordaremos una de sus aplicaciones en ingeniera civil, la
cual se centra en las vigas. Estas ltimas son un elemento fundamental en la
construccin, no solo soportan presin y peso, sino tambin flexin y
tensin, adems han ayudado a construir muchas estructuras incluso en el
mundo antiguo.
El problema que resolveremos se trata sobre la deflexin de una viga con
valores en la frontera, por lo tanto para iniciar necesitamos saber ms sobre
estos elementos estructurales lineales o unidimensionales de la
construccin.
Despus nos adentraremos en el modelo matemtico del fenmeno que
analizaremos (deflexin de una viga), veremos los mtodos con los cuales
vamos a solventar el problema que se nos plantea.
Por ltimo nos centraremos en la resolucin del problema en particular,
realizando los clculos necesarios y explicndolos de manera detallada, una
vez hecho esto mostraremos la grfica que se genera con el ejercicio caso
particular que se nos ha planteado, para as pasar a la conclusin del
problema.

Vigas
La viga es una estructura horizontal que puede sostener carga entre 2
apoyos sin crear empuje lateral en estos. El uso ms importante de estas, es
quizs el que se aplica a la estructura de puentes. Son un elemento
estructural, es decir, forma parte del diseo de una estructura rigindose
por los principios de la resistencia de materiales y de la ingeniera.
Son elementos lineales, los cuales tambin son llamados prismas mecnicos
o unidimensionales. Estos son alargados y son sometidos a un estado de
tensin plana.
Por lo anterior dicho se sabe que las vigas estas sometidas a una tensin
por lo tanto con los distintos materiales se comportara de una forma
diferente por ejemplo el acero hace a las vigas mas rgidas, las de aluminio
son ms flexibles y las de madera tienen mayor elasticidad, no obstante
cualquier viga se romper cuando se aplica una cantidad de presin
excesiva.
El uso de vigas est sumamente extendido por lo cual se utilizan en la
construccin desde rascacielos a estadios, aunque tambin se pueden
utilizar en la construccin residencial por lo tanto existe una gran variedad
de tipos y clasificacin de las vigas, que van desde el tipo de material, forma
en que se colocan hasta el tipo de soporte necesario para cada estructura.

Deflexin de una viga

Se entiende por deflexin a la deformacin que sufre un elemento por el
efecto de las flexiones internas, tornndose en una curvatura o desviacin
de un curso o lnea horizontal.

La problemtica de la deflexin de vigas y ejes en una determinada

estructura, es un tema muy importante para los ingenieros y en especial para
los ingenieros civiles que al construir una edificacin pueden presentar
inconvenientes debido a la deflexin de las vigas de la obra que se est
realizando.
Para prevenir daos como la deflexin de las vigas es necesario identificar
adecuadamente cada uno de los factores que pueden llegar a tener un gran
impacto en una edificacin en el futuro, lo que ocasionara un colapso de la
edificacin.
La deflexin, matemticamente es una funcin

y (x)

que est gobernada

por una ecuacin diferencial lineal de cuarto orden.

Considrese una viga de longitud L de un material homogneo y que
tambin es uniforme en su seccin transversal tal como se muestra en la
figura a. El eje de simetra se indica por la lnea punteada.
Si se aplica una carga a la viga en un plano vertical que contiene al eje de
simetra, la viga experimenta una distorsin y la curva que conecta los
centroides de las secciones transversales se llama curva de deflexin o
curva elstica, esto se muestra en la figura b.

La curvatura de deflexin se aproxima a la forma de una viga. El eje x

coincide con el eje de simetra de la viga y que la deflexin y (x) , medida
desde este eje es positiva si es hacia abajo.

En la teora de elasticidad se muestra que el momento de flexin

M ( x)

en

un punto x lo largo de la viga se relaciona con la carga por unidad de

longitud w ( x) mediante la ecuacin:
2

d M
=w ( x)
2
dx
Adems, el momento de flexin

M (x)

es proporcional a la curvatura de

de la curva elstica.

M ( x )=EI
Donde E e I son constantes; E es el modulo de Young de elasticidad del
material de la viga e I es el momento de inercia de una seccin transversal
de la viga. El producto se llama rigidez flexional de la viga.
3

La curvatura est dada por

1+( y ' )2 2
. Cuando la deflexin y(x) es
= y ' ' /
3
' 2 2

pequea, la pendiente se acerca a cero, y por tanto

uno. Si se permite que

y ' ' , la ecuacin

1+( y )
y ' ' /

M ( x )=EI

se acerca a

se convierte en

M =EI y ' ' . La segunda derivada de esta ltima expresin es:

2

d M
d
d y
=EI 2 y '' =EI 4
2
dx
dx
dx
Por lo tanto la deflexin y(x) satisface la ecuacin diferencial de cuarto
orden.
EI

d4 y
=w(x )
4
dx

Las condiciones de frontera (contorno o regin donde est definida la

ecuacin diferencial) asociadas con esta ultima ecuacin depende de los
apoyos extremos de la viga.

Empotrada en ambos extremos

Las condiciones en la frontera en

x=0

x=L

son

y=0, y ' =0

Libres

Las condiciones en la frontera del lado en voladizo son

''

x=0

x=L

son

'''

y =0, y =0
Apoyados

Las condiciones en la frontera en

x=0

x=L son

''

y=0, y =0

Planteamiento del problema

El problema que se nos plantea en el proyecto es el siguiente:
Una viga esta empotrada en su extremo izquierdo y simplemente apoyado en
el derecho.
Encuentre la deflexin y (x) cuando la carga est dada por:

w ( x )=

{ }
w 0 , 0< x <
0,

L
2

L
<x<L
2

Graficar la solucin cuando

w 0=48 EI

y la viga mide un metro de largo.

Considere que la viga es de granito y el momento de inercia es de

2
I =1 kg m
Existen varias maneras de resolver este tipo de situaciones, a nosotros se
nos indico que debe de ser resuelta por el mtodo de la transformada de
Laplace y una funcin llamada funcin escaln unitario o funcin de
Heaviside, la cual se explicara mejor.
Funcin escaln unitario
En ingeniera es comn encontrar funciones que estn ya sea activadas o
desactivadas. Es conveniente entonces definir una funcin especial la cual
se llama funcin escaln unitario o funcin de Heaviside en honor al
matemtico ingls Oliver Heaviside. Es una funcin matemtica que tiene
como caracterstica, el tener un valor de 0 para todos los nmeros negativos
(desactivado) y de 1 para todos los positivos (activado), esta funcin se
aplica en la fuerza externa que acta en un sistema mecnico, o un voltaje
aplicado a un circuito.
La funcin escaln unitario U (ta) se define como.

U ( ta )= 0, 0 t<a
1, t a
Para nuestro problema solo tomaremos el eje t positivo tal como muestra la
figura.
Cando una funcin f definida para t 0 se multiplica por u=(ta) , la
funcin escalo unitario desactiva una parte de la grafica de esa funcin.
La funcin escaln unitario tambin se puede usar para escribir funciones
definidas por tramos en forma compacta, tenemos 2 tipos distintos los
cuales son:

f ( t )= g (t ) , 0 t <a
h (t) , t a

Estas se puede escribir como:

f ( t )=g ( t )g ( t ) u ( ta ) +h ( t ) u( ta)

Y anlogamente tenemos.

0, 0 t <a
f ( t )= g (t ) , a t <b
0,t b

f ( t )=g ( t ) [u ( t a )u(tb)]

Transformada de Laplace
La transformada de Laplace puede ser usada para resolver ecuaciones
diferenciales lineales y ecuaciones integrales, comnmente a problemas con
coeficientes constantes.
Cuando se resuelven estas ecuaciones usando la tcnica de la transformada,
se cambia de una ecuacin diferencial a una ecuacin algebraica.
f

Sea
f (t )

una funcin definida para

t 0 , la transformada de Laplace de

se define como
+

L { f (t ) }= est f (t) dt
0

Transformada de una derivada

Si necesitamos encontrar la transformada de Laplace de una derivada de
orden n de una funcion f (t) se aplica lo siguiente.

L{

n
dn
f
(t
)}=S
F ( s )Sn1 f ( 0 )S n2 f ' ( 0 ) S n3 f ' ' ( 0 ) f n1 (0)
n
dt

Resolucin del problema

La funcin es a tramos por lo tanto convertimos

w (x)=

{ }
w 0 ,0< x <

L
2

L
0, < x < L
2

a su forma compacta a partir de la funcin escaln, por lo cual para dejar un

cero en la primera parte tal como en la funcin de Heaviside, de la funcin a
w0
tramos extraemos
y realizamos la operacin necesaria para hacer que
la segunda parte de la funcin siga siendo cero.

w ( x )=wo

0, 0< x <

L
2

L
wo , < x < L
2

La segunda parte de la funcin a tramos es la que se multiplica por la

funcin de escaln unitario dando como resultado lo siguiente.
L
w 0w 0 u( x )
2
Ya que nuestra viga esta empotrada en
x=L

x=0

y apoyado simplemente en

tenemos las siguientes condiciones:

y ( 0 )=0, y ' ( 0 )=0, y ' ' ( L )=0 Y y ' ' ' ( L )=0
Igualamos w(x) a la ecuacin diferencial de cuarto orden que satisface la
deflexin de una viga.
L
EI y ' ' ' ' =w 0 [1u(x )]
2

Aplicamos la transformada de una derivada a la ecuacin anterior.

L
EI L { y ' ' '' } =w 0 L [1u(x )]
2

EI [ S4 Y ( S )S3 y ( 0 )S2 y ' ( 0 )S y ' ' ( 0 ) y ' ' ' (0) ]

Aplicando linealidad en la segunda parte de la ecuacin.

{ ( )}]

w 0 L { 1 }L u x

L
2

Resolviendo.
L {1 } =

1
S

Con el segundo teorema de traslacin.

LS
2

( )( 1S )

{ ( )}

L u x

L
L
f ( t ) =1 ,a= e
2
2

La expresin total seria.

LS

1 e 2
EI [ S Y ( S )S y ( 0 )S y ( 0 )S y ( 0 ) y (0) ] =w 0
S
S
4

'

''

'''

Dadas nuestras condiciones en la frontera

y ( 0)

]
'
y (0 )

sern cero por lo

tanto la ecuacin se simplifica a lo siguiente.

LS

1 e 2
4
''
'' '
EI [ S Y ( S )S y ( 0 ) y ]=w 0
S
S
De aqu hacemos
continuacin se
mencionadas.

''

y =C 1

muestran

y
el

]
'' '

y =C 2
resultado

y despejamos
de

las

Y ( S) , a

operaciones

antes

EI [ S4 Y ( S )SC 1C 2 ]=w 0

LS
2

1 e

S
S

LS

w 1 e 2
S 4 Y ( S )SC 1C 2= 0
EI S
S

LS

w 1 e 2
S 4 Y ( S )=SC 1C 2+ 0
EI S
S

SC 1 C 2 w
Y ( S )= 4 4 + 0
EI
S
S

Y ( S )=

LS
2

1 e

S
S

]
]

S4
LS
2

C 1 C 2 w0 1 e
+
+
5
S3 S 4 EI S 5
S

Aplicamos la transformada inversa para encontrar

L1 { Y (S) } =L1

C 1 C 2 w0 1 e
+
+
5
S 3 S 4 EI S5
S

L1 { Y (S) } = y (x)
Aplicando linealidad.
L1 C 1

L C2

{ }

1
C1 2
n=2 ,2 !=2
x
3
2
S

{ }

LS
2

1
C2 3
n=3, 3 !=6
x
4
6
S

]}

y ( x) .

{ }

1
1 4
n=4, 4 !=24
x
5
24
S

LS
2

(e )
( 1 ) n=4, 4 !=24, a= L2 241 ( x L2 )
S5

La expresin general es.

L
L
x 4 u(x )
2
2
1 4 1
x
24
24
C 1 2 c 2 3 w0
y ( x )=
x + x +
2
6
EI
Tomamos nuestras segundas condiciones

y ( L ) =0

y '' ( L )=0

por lo

tanto igualamos a cero nuestra expresin general y sustituimos nuestras

variables por la longitud L .
Aplicamos la primera condicin.
L
L
L 4 u ( L )
2
2
1 4 1
L =0
24
24
C 1 2 C 2 3 w0
y (L)=
L+
L+
2
6
EI

Ya que

L>

L
2

no desactiva la funcin por lo cual no se multiplica por la

funcin escaln unitario, entonces:

L
L 4
2
1 4 1
L =0
24
24
C 1 2 C 2 3 w0
y (L)=
L+
L+
2
6
EI

y (L)=

C 1 2 C 2 3 w0 1 4
1 4
L+
L+
L
L =0
2
6
EI 24
384

C 1 2 C 2 3 5 w0 L
y (L)=
L+
L+
=0
2
6
128 EI
Aplicamos la segunda condicin por lo tanto sacamos la segunda derivada.
y (x)' =C 1 x +

C 2 2 w0 1 3 1
L
x+
x x
2
EI 6
6
2

)]

y ( x)' ' =C 1+C 2 x+

w0 1 2 1
L
x x
EI 2
2
2

y ( L)' ' =C 1+C 2 L+

w0 1 2 1
L
L L
EI 2
2
2

y (L)' ' =C 1+C 2 L+

w0 1 2 1 2
L L =0
EI 2
8

y ( L)' ' =C 1+C 2 L+

3 w 0 L2
=0
8 EI

[
[

)]
3

) ]= 0
2

Entonces tenemos nuestro sistema de ecuaciones para averiguar el valor de

las constantes.
4
C 1 2 C 2 3 5 w0 L
L+
L+
=0
2
6
128 EI

3 w0 L
C 1+C 2 L+
=0
8 EI
Resolviendo el sistema de ecuaciones, despejamos C1 en la segunda
ecuacin.
3 w 0 L2
C 1=C 2 L
8 EI

Sustituimos el valor obtenido en la primera ecuacin.

2

(C 2 L

3 w0 L
)
8 EI

L+

C 2 3 5 w0 L
L+
=0
6
128 EI

2
4
C 2 L 3 w0 L 2 C 2 3 5 w 0 L
(

)L +
L+
=0
2
16 EI
6
128 EI

4
4
C 2 L3 3 w0 L C 2 3 5 w0 L

+
L+
=0
2
16 EI
6
128 EI

Dejamos los trminos con C2 de un lado y del otro, los trminos

independientes.
4
4
C 2 3 C 2 3 3 w 0 L 5 w 0 L
L+
L=

2
6
16 EI 128 EI

w 0 L4
Sacamos C2 y EI como factor comn.

C 2(

4
4
L3 L3 3 w0 L 5 w0 L
+ )=

2
6
16 EI 128 EI

L3 w0 L 3
5
C 2(
)=
(
)
3
EI 16 128

C 2(

4
L3 w0 L 19
)=
(
)
3
EI 128

Ahora despejamos C2.

w0 L 19
(
)
EI 128
C 2=
L3
(
)
3
Realizamos la divisin y obtenemos el valor de C2.
C 2=(

57 w0 L
)
128 EI

Lo sustituimos en la segunda ecuacin.

3w L
57 w 0 L
C 1=((
)
) L 0
128 EI
8 EI

Resolvemos.
2
2
57 w 0 L
3 w0 L
C 1=
( )
128 EI
8 EI

( )
2

C 1=

w 0 L 57 3
(
)
EI 128 8

9 w0 L
C 1=(
)
128 EI

Sustituimos los valores de C1 y C2 en la expresin general.

L
L
x 4 u( x )
2
2
1 4 1
x
24
24
2
9 w0 L
57 w 0 L
(
)
(
)
128 EI 2
128 EI 3 w0
y ( x )=
x+
x+
2
6
EI

Simplificando

L 4
L
x u(x )
2
2
1 4 1
x
24
24
2
9 w 0 L 2 19 w0 L 3 w 0
y ( x )=
x
x +
2 56 EI
25 6 EI
EI

Factorizando
2

y ( x )=

[ ( ) ( )]

4
9 w 0 L 2 19 w0 L 3 w 0
L
L
x
x +
x 4 x
u x
2 56 EI
25 6 EI
24 EI
2
2

A continuacin se observa la representacin grfica de la deflexin de la

viga, con el caso particular de
un metro de largo.

w 0=48 EI , I =1 kgm 2

con la viga de granito y

Bibliografa:
Dennis G. Zill y Michael R. Cullen. Ecuaciones diferenciales con problemas con valores
en la frontera. 7th ed.; 2009.
F.P. Beer & F- Russell. . Mecnica de materiales. 2nd ed.; 1982