ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DEL

LITORAL (ESPOL)

INFORME
OLEOHIDRUL
ICA
CIRCUITOS
OLEOHIDRALICOS

INTEGRA
NTES
DEL
INFORM
E:
DENISSE
RAMIREZ
VIVAS
KEVIN

PROFES
OR:
Ph.D.
RUBEN
JOSE

Contenido
INTRODUCCIN................................................................................................ 2
EQUIPOS.......................................................................................................... 3
Vlvula direccional.............................................................................................. 3
Vlvulas reductoras de presin...........................................................................5
Motor hidrulico.................................................................................................. 6
Manifold.............................................................................................................. 7
Cilindros hidrulicos............................................................................................ 8
Vlvula de Secuencia.......................................................................................... 9
Vlvula de Desaceleracin................................................................................ 10
Vlvula de control de flujo................................................................................. 11
PROCEDIMIENTOS Y ANLISIS (3 CIRCUITOS)................................................12
Circuito #1: Establecimiento Efectivo de una Secuenciacin de Conexiones
Hidrulicas........................................................................................................ 12
Circuito #2: Circuito con secuencia-Retroceso del Cilindro...............................14
Circuito #3 (Circuito Extra): Circuito Cerrado: Accionamiento Unidireccional...14
CONCLUSIONES.............................................................................................. 15
RECOMENDACIONES................................................................................... 16

INTRODUCCIN
La Hidrulica es una rama de la ingeniera que abarca el estudio de la presin y
el caudal de los fluidos as como sus aplicaciones; se puede dividir en
Hidrulica de agua o de aceite (Oleohidrulica) y Neumtica cuando ste fluido
es un gas.
Tecnologa que estudia la produccin, transmisin y control de movimientos y
esfuerzos mediante el aceite a presin.
Breve Historia
Arqumedes, hacia el ao 250 A.C., investig alguno de los principios de la
hidrulica, cuyas tcnicas ya se empleaban con anterioridad, principalmente en
sistemas de distribucin de agua por ciudades. Desde entonces se fueron
desarrollando diversos aparatos y tcnicas para el movimiento, trasvase y
aprovechamiento del agua. Finalmente en el ao 1653 el cientfico francs
Pascal descubri el principio segn el cual la presin aplicada a un lquido
contenido en un recipiente se transmite por igual en todas direcciones. En el
siglo XVIII Joseph Bramah construy el primer mecanismo hidrulico basado en
la ley de Pascal: se trataba de una prensa hidrulica con un gran cilindro que
mova un vstago en cuyo extremo se aplicaba al material a prensar; la presin
necesaria se obtena por medio de una bomba manual y el lquido empleado
fue agua. Ya en el siglo XX se descubri que el empleo de aceites en lugar de
agua facilitaba la lubricacin de las piezas mviles de los componentes del
sistema, al tiempo que se disminua la oxidacin de los mismos y las fugas de
fluido, de ah el nombre de Oleo-hidrulica o Hidrulica de aceite. Actualmente
la Oleohidrulica y la Neumtica son las dos tcnicas ms empleadas para la
transmisin de energa, y en muchas de sus aplicaciones se combinan con
controles electrnicos para proporcionar movimientos precisos y controlados.
Palabras claves: Oleohidrulica, aceite, presin, Ley de Pascal, transmisin
de movimiento

ABSTRACT
Hydraulics is a branch of engineering that encompasses the study of pressure
and flow of the fluids and their applications; It can be divided into water or
hydraulic oil (Oleohidrulica) and Pneumatics when the fluid is a gas.
Technology that studies the production, transmission and motion control and
efforts by oil pressure.
Brief history

Archimedes, around 250 B.C., investigated some of the principles of hydraulics,

whose techniques were used as previously, mainly in water distribution
systems for cities. Since then they were developing various devices and
techniques for the movement, transfer and use of water. Finally in 1653 the
French scientist Pascal discovered the principle that the pressure applied to a
liquid in a container is transmitted equally in all directions. In the eighteenth
century Joseph Bramah built the first hydraulic mechanism based on Pascals
law: it was a hydraulic press with a large cylinder that moved a rod on whose
end is applied to the material to be pressed; the required pressure was
obtained using a hand pump and the liquid used was water. In the twentieth
century, it was discovered that the use of oil instead of water easier lubrication
of the moving parts of the system components, while the oxidation thereof and
fluid leakage was decreased, hence the name Oleo-hydraulic or hydraulic oil.
Currently the Oil hydraulics and pneumatics are the two most commonly used
for power transmission techniques, and in many applications combined with
electronic controls to provide accurate and controlled movements.
Keywords: Oil hydraulics, oil, pressure, Pascal Law, transmission of motion

EQUIPOS
Vlvula direccional
Una vlvula direccional es una vlvula que detiene, desva o invierte el flujo del
aceite. Las vlvulas direccionales son encontradas de tipo dos vas, tres vas y
cuatro vas. La que se utiliz en la prctica es la de 4 vas como se muestra en
la figura 1.

Figura 1.- Vlvula direccional de 4 vas.

Vlvulas direccionales de 4 vas: constan de un orificio para bomba, orificio
para tanque y dos orificios para cilindro. Son utilizadas para extender y retraer
alternadamente los cilindros que operan en dos direcciones (cilindros de doble
accin) como se muestra en la figura 1. Adicionalmente en la figura 2 se
muestra el equipo didctico utilizado en la prctica.

Figura 2.- Vlvula direccional de palanca, con centrado por resorte y centro
cerrado de 4 vas y 3 posiciones.
Moviendo la palanca hacia el cuerpo de la vlvula provoca que el aceite de la
bomba se introduzca a la vlvula a travs del orificio P y salga a travs del

orificio A. El aceite que sale del cilindro regresa al orifico B de la vlvula

direccional y fluye al depsito por medio del orifico T. esta posicin es conocida
como posicin continua.
Alejando la palanca de la vlvula del cuerpo de la vlvula provoca que el aceite
de la bomba se introduzca al orificio P y salga de la vlvula por medio del
orifico B. el aceite forzado a salir del cilindro regresa al orificio A y fluye al
depsito por medio del orificio T. esta posicin de la conoce como posicin
interconectada.
Las condiciones de centro pueden ser de tipo cerrado, tndem, flotante o
abierto como se muestra en la figura 3.

Figura 3.- Configuraciones centrales tpicas en vlvulas direccionales de 3

posiciones.
La vlvula direccional del equipo didctico es de tipo centro tndem, donde las
valvas bloquean la carga cuando estn en el centro, adems proporcionan una
trayectoria de flujo alterna par el flujo de la bomba por medio de los orificios P
y T, los cuales ahorran energa.

Vlvulas reductoras de presin

La vlvula reductora de presin es otro miembro de la familia de la vlvula de
control de presin. Este tipo de vlvula limita o regula la presin de un circuito
de derivacin, para un nivel menor que el del sistema (vlvula de alivio),
cerrando parcialmente para restringir el flujo de aceite en derivacin.
Compensa los cambios de presin en el sistema ajustando las cadas de

presin a travs de orificios de entrada y salida, para mantener la presin en la

derivacin en el nivel deseado.
La figura 5 muestra la vlvula reductora de presin utilizada en la prctica. El
cuerpo de la vlvula tiene 3 orificios: orificio de entrada de presin (P), un
orificio de regulador de presin (R) y un orificio del tanque (T). A diferencia de
la vlvula de alivios, la vlvula reductora de presin esta normalmente abierta
y percibe la presin aguas abajo, como se indica en la figura 4.

Figura 4.- Vlvula reductora de presin.

Motor hidrulico
Los motores hidrulicos convierten la energa hidrulica en energa mecnica
giratoria. Esta energa es utilizada para hacer girar un objeto que opone
resistencia en un eje. Los motores hidrulicos tienen diferentes ventajas sobre
los motores elctricos. Pueden ser uni o bidireccionales. Son instantneamente
reversibles y pueden absorber diferentes choques de carga sin daar el motor.
Son ms pequeos que los motores elctricos y responden ms rpido. Los
motores hidrulicos pueden sobrecargarse y detenerse sin daarse, debido al
exceso de presin que es desviado sobre la vlvula de alivio.
Como se muestra en la figura 5, un motor hidrulico consta de los siguientes
elementos:

Un orificio de entrada que suministra aceite presurizado.

Una cubierta que contiene un mecanismo giratorio, como un engrane
impulsor, expuesto a la presin del sistema. El mecanismo giratorio est
conectado al eje motor. Cuando el aceite presurizado pasa por la entrada
del motor, la presin en el mecanismo giratorio causa que el eje del
motor gire.
Un orificio de salida a travs del cual el aceite sale del motor.

Figura 5.- Motor hidrulico

Manifold
Se denomina MANIFOLD a un bloque que posee integrado un circuito
hidrulico, con sus correspondientes vlvulas, ya sea adosadas o insertadas, y
que responde a una o varias funciones especficas.
Esta configuracin presenta innumerables ventajas sobre el estilo clsico de
conexionado entre componentes por medio de tuberas, mangueras y
accesorios roscados.

En el MANIFOLD (figura 6), el bloque es en s mismo el cuerpo de una o varias

vlvulas y al mismo tiempo es la tubera de conexin entre ellas, optimizando
las prdidas de carga y el espacio requerido.

Figura 6.- Manifold que forma parte del equipo didctico utilizado en la
prctica.

Cilindros hidrulicos
Los cilindros hidrulicos tambin conocidos como actuadores, al ser el ltimo
elemento del circuito que realiza la tarea deshidra mecnicamente por medio
de componentes hidrulicos.
En la prctica, se utilizaron cilindros de doble efecto.
Hay varios tipos de cilindros hidrulicos y vamos a detallar los ms utilizados.

Cilindro Simple efecto: Es un tipo de cilindros que hidrulicamente

solo se mover en un sentido, y el movimiento opuesto lo realiza por un
medio mecnico, como puede ser un muelle, o por la ley de la gravedad.
A simple vista se pueden identificar al tener solo una conexin
hidrulica.

Cilindro de doble efecto: Es un tipo de cilindros que genera

movimiento en los dos sentidos por medio de la energa hidrulica.
Tienen dos conexiones hidrulicas, una de ellas para extraer el pistn y

la otra para contraer el pistn por medio de los componentes del circuito
hidrulico.

Cilindro de buzo: Es un tipo de cilindro que solo tiene una cmara,

funciona como cilindro de simple efecto y retorna normalmente por la
gravedad o al actuar sobre algn elemento mecnico como una palanca,
etc. Suelen ser de este tipo los gatos, elevadores.

Cilindro Telescpico: Es un tipo de cilindro hidrulico que puede ser de

simple o doble efecto y que su principal caracterstica es que se expande
y contrae por medio de vstagos que van por tramos que uno est
dentro del otro. Es til para funciones que necesitan gran recorrido de
vstago en comparacin del tamao del cilindro. Es utilizado en gras,
en ascensores accionados hidrulicamente, etc.

Es muy importante que a la hora de manipular cualquier componente

hidrulico ya sean los cilindros, vlvulas, etc., se realicen los pasos necesarios
para dejar a los componentes con los que vamos a trabajar sin presin, para
evitar accidente. Asegurando que no tiene presin ni va a tener presin
durante el periodo de la manipulacin.

Vlvula de Secuencia
Las vlvulas de secuencia como se muestra en la figura 7, son vlvulas segn
DIN-ISO 1219 para instalaciones oleohidrulicas y sirven para conectar otros
aparatos abriendo la salida contra la fuerza de retroceso. Gracias a la vlvula
antirretorno es posible la circulacin libre de corriente en sentido contrario.
Otras ventajas de estas vlvulas son:

Alojamiento normalizado, con lo cual tiene una aplicacin universal y

flexible
Gracias a su construccin compacta, pequea ocupacin del espacio en
bloques de conexin, bloques de mando etc. especialmente en
condiciones limitadas de alojamiento
Adaptacin ptima de sistema por medio de niveles diferentes de
presin
Montaje sencillo gracias a una tcnica de insercin de vlvula que facilita
el mantenimiento
Gama amplia de bloques de conexin para la adaptacin ptima a los
casos ms diversos de aplicacin

Figura 7.- Vlvula de secuencia utilizada en la prctica.

Estas vlvulas, se utilizan para:

Conexin de cilindros en conexiones secuenciales.

Como vlvula limitadora de presin si no se tiene que influir en la
presin de apertura de la presin dinmica del depsito.
Como vlvula limitadora de presin, si se requiere la circulacin libre en
el sentido contrario.

Figura 8.- Smbolos de una vlvula de secuencia.

Vlvula de Desaceleracin
Una vlvula de desaceleracin, la figura 9, es una de 2 vas, vlvula de levas
accionado por resorte modificado offset, utilizada para desacelerar una carga
accionada por un cilindro. Una leva unida al vstago del cilindro o de la carga
se cierra la vlvula de manera gradual. Esto proporciona un orificio variable
que aumenta gradualmente la contrapresin en el cilindro cuando la vlvula se
cierra. Algunas vlvulas de desaceleracin son de presin compensada.

Figura 9.- Vlvula de deceleracin disminuye la carga al ser cerrada

gradualmente por la accin de la leva montada en la carga del cilindro.

Vlvula de control de flujo

En la figura 10, se observa una vlvula de control de flujo controla el rango de
flujo que entra o sale de un cilindro hidrulico. stas vlvulas son generalmente
hechas de una barra de acero slido con un hueco en medio en donde hay una
vlvula de aguja que restringe la entrada o salida de flujo y en dnde tambin
hay una vlvula de retencin que restringe el paso al flujo por el lado izquierdo
haciendo que ste tenga que pasar por la apertura de la vlvula de aguja. La
imagen de arriba muestra las partes de una vlvula de control de flujo.

Figura 10.- Vlvula de control de flujo. ASHM, Aceros y Sistemas Hidrulicos

De Mxico S.A. de C.V.

Cmo funciona?
El flujo que entra por la izquierda de la vlvula de flujo es detenido por la
vlvula de retencin y solo puede pasar por la apertura de la vlvula de aguja
si sta est abierta. El flujo que entra por el lado derecho de la vlvula puede
pasar sin restricciones por la vlvula de retencin y as regresar al tanque o a
donde est destinado el flujo en esa direccin.

PROCEDIMIENTOS Y ANLISIS (3 CIRCUITOS)

Circuito #1: Establecimiento Efectivo de una Secuenciacin de

Conexiones Hidrulicas
Los pasos necesarios para el establecimiento efectivo de las conexiones
hidrulicas para asegurarse de que el cilindro horizontal se extienda primero y
luego haber 4 entradas para el movimiento del cilindro vertical.
El Sequence Valve es uno de los que censa una presin de los aceites. As
que la vlvula de secuencia detectar la presin de un actuador y luego el de
otro.
Sus presiones van a subir cuando la presin sube a travs de la instalacin o
despus de que se abra la vlvula de secuencia.

1) Se conectar la presin en el Manifold de retorno a Press Tank

correccional.
2) Para saber si est mal la conexin de la manguera se oye un clic, luego
as mismo del Manifold Pressure conectamos a la siguiente entrada de
Press Tank nos aseguramos de que tenemos una conexin donde el
aceite puede fluir a travs.
3) Luego de la Directional Valve (Cyl A) se conecta la manguera al
Forward del Cylinder.
4) Contnuamente a esto, se conecta la manguera de la Directional Valve
(Cyl B) al Return del Cylinder.
5) Finalmente se acciona la palanca de la Vlvula Direccional para darle
movimiento al cilindro y se puede observar que recorrido completo del
cilindro.
Adems de esto, se observ que marc una presin de 325 psi; pero al abrir la
llave Flow Control Valve que se encuentra en la parte inferior a lado del
control de encendido, se not que la presin aumento a 400 psi. Con esto se
demuestr que se puede manipular la cantidad de flujo que ingrese al sistema.

CYLINDER

DECELERATION VALVE
FLOW CONTROL VALVE
PRESSURE REDUCING

CYLINDER

HYDRAULIC MOTOR
SEQUENCE VALVE
MANIFOLD

PRESS TANK

Circuito #2: Circuito con secuencia-Retroceso del Cilindro

El caudal procedente de la bomba B es dirigido directamente a travs de las
vlvulas D, E y F2 a la seccin anular del cilindro J. El aceite de la seccin llena
del cilindro J fluye libremente a tanque a travs de la vlvula antiretorno F1 y
de las vlvulas E y C.

Circuito #3 (Circuito Extra): Circuito Cerrado:

Accionamiento Unidireccional
El caudal variable de la bomba B se dirige a travs de la vlvula C y del filtro D
al motor E. la descarga de E vuelve a la entrada de B conjuntamente con el
aceite procedente del depsito A. La vlvula C limita el par mximo del motor E
y protege al sistema contra sobrecargas.

CONCLUSIONES
1) Se deben seleccionar tuberas con un dimetro apropiado.
2) La velocidad a la que circula el fluido hidrulico a travs de las lneas es
una consideracin de diseo muy importante, debido al efecto de la
velocidad sobre el rozamiento.
3) La fuerza o par de un actuador es directamente proporcional a la presin
e independiente del caudal.
4) La velocidad de desplazamiento del vstago de un cilindro o de giro de
un motor depende de su tamao y del caudal que se le enva.
5) Un aumento o disminucin de la carga, dar como resultado un
incremento o disminucin similar en la presin de trabajo.
6) Los componentes hidrulicos, debido a su elevada velocidad y capacidad
de presin, pueden proporcionar una potencia de salida elevada con
pesos y tamaos pequeos.
7) La mayora de los motores elctricos funcionan a velocidad constante.
8) El sistema hidrulico, no es una fuente de potencia; la fuente de
potencia es un accionador primario, un motor elctrico, u otro tipo de
motor que acciona la bomba.

RECOMENDACIONES
1) Se debe tener por lo menos una breve nocin e introduccin sobre los
principios de bsicos de la hidrulica.
2) Para impedir la sobrecarga del motor elctrico y para proteger la bomba
y otros componentes contra una presin excesiva, debido a sobrecargas
o bloqueo, se debe montar una vlvula de seguridad para limitar la
presin mxima del sistema en la lnea, entre la salida de la bomba y la
entrada de la vlvula direccional.