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CONTROL DE UN AEROGENERADOR
PFC presentado para optar al ttulo dEnginyeria Tcnica
Industrial especialidad ELECTRNICA
por Jess Salinas Martnez
-1-
NDICE MEMORIA
ndice memoria ..........................................................................................2
INTRODUCCIN..........................................................................................5
Estudio del problema...................................................................................5
Objetivos Principales ...................................................................................6
CAPTULO 1: marco terico .................................................................. 7
1.1
1.1.1
1.2
1.2.1
1.2.2
1.2.3
1.2.4
Diseo de control....................................................................12
1.2.4.1
1.2.4.2
Objetivos Especficos.................................................................................14
CAPTULO 2: Estudio Alternativas ...................................................... 15
2.1
Sistema de adquisicin...............................................................15
2.1.1
2.1.2
2.1.3
2.1.4
2.1.5
2.1.6
Alternativa escogida............................................................23
2.1.6.1
2.1.6.3
2.1.6.4
Visualizacin. ......................................................................27
-2-
Control de un aerogenerador
Presupuesto.......................................................................................... 34
Gantt .....................................................................................................35
Bibliografa de Consulta.............................................................................37
-3-
INTRODUCCIN
Casi toda la energa que disponemos proviene directa o indirectamente del Sol.
La energa solar est constituida por la porcin de irradiacin solar que es
interceptada por la Tierra y constituye, como recurso energtico terrestre, la
principal fuente de energa renovable a nuestro alcance.
Las energa renovables son inagotables, limpias y se pueden utilizar de forma
autogestionada (aprovechamiento en el mismo lugar en que se producen).
Adems tienen la ventaja adicional de complementarse entre s, favoreciendo la
integracin entre ellas. Una de estas fuentes de energa renovable es la energa
elica.
Energa elica.
La opcin que se muestra es obtener las variables que si nos son posibles, tanto
en diseo como en implementacin, y hacer un estudio modelizado para el
posicionamiento de los elementos que no se disponen fsicamente.
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OBJETIVOS PRINCIPALES
El objetivo principal de este Proyecto Final de Carrera, es el control de un
aerogenerador de eje horizontal orientado de cara al viento y a velocidad
constante, que permita variar su posicin segn la adquisicin de las variables
medidas, (tal y como se ha indicado en el estudio del problema).
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CAPTULO 1:
MARCO TERICO
1.2 Aerogeneradores
Un aerogenerador es un generador de electricidad activado por la accin del
viento. Se basa en el principio de funcionamiento de los antiguos molinos de
viento que se empleaban para la molienda.
En este caso, la energa elica mueve la hlice y, a travs de un sistema
mecnico de engranajes, hace girar el rotor de un generador, normalmente un
alternador, que convierte la energa mecnica rotacional en energa elctrica.
Para aportar energa a la red elctrica, los aerogeneradores deben estar dotados
de un sofisticado sistema de sincronizacin para que la frecuencia de la corriente
generada se mantenga perfectamente sincronizada con la de la red (En el caso
de Espaa 50 Hz).
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Control de un aerogenerador
Figura 4. Aerogenerador
multipalas.
Las palas del rotor: capturan el viento y transmiten su potencia hacia el buje.
Para hacernos una idea de las dimensiones de una pala, actualmente rondan
alrededor de los 30m.
Buje: es el elemento que realiza la unin de todas las palas del aerogenerador.
Se monta sobre el eje de baja velocidad, desde el que se transmite el par motriz
a la transmisin de potencia del aerogenerador.
Equipo multiplicador de potencia: permite que el eje de alta velocidad, gire
50 veces ms rpidamente que el eje de baja velocidad.
Ejes de alta y baja velocidad: el eje de baja velocidad del aerogenerador
conecta el buje del rotor al multiplicador.
El eje de alta velocidad esta equipado con un freno de disco mecnico de
emergencia. Este freno se utiliza en caso de fallo del freno aerodinmico, o
durante el proceso de mantenimiento de la turbina.
Generador: tambin conocido como generador asncrono o de induccin. Est
formado por una mquina encargada de transformar la energa mecnica de
rotacin en energa elctrica. Se compone de un rotor, que es la parte mvil y
encargada de generar un campo magntico variable al girar las palas, y un
estator que se trata de la parte fija sobre la que se genera la corriente elctrica
inducida.
Controlador: el controlador electrnico tiene un ordenador que continuamente
monitoriza las condiciones del aerogenerador y que controla el mecanismo de
orientacin. En caso de cualquier anomala, automticamente se para el
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Control de un aerogenerador
Viento
+
-
d
Velocidad +
deseada
del rotor
Controlador
inclinacin
Motor control
inclinacin
Sensor
velocidad
Process
Process
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Viento
+
-
pos des
Posicin +
deseada
del rotor
Controlador
posicionamiento
Motor control
posicin
Process
Sensor
posicin
Process
1.2.4.1
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Control de un aerogenerador
1.2.4.2
Mecanismos de orientacin
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OBJETIVOS ESPECFICOS
Estas variables sern la velocidad y posicin del viento, a partir de estos valores
se debe hacer un control el cual permita posicionar el aerogenerador y las palas
que lo componen.
Por lo tanto la estructura del proyecto esta formada por un estudio terico, y un
desarrollo de este estudio. Se detallaran varias alternativas que conllevarn a un
estudio detallado de todas ellas. Una vez estudiadas se escoger la que mejor se
adapte a nuestras especificaciones, por lo que podemos indicar x principales:
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Control de un aerogenerador
CAPTULO 2:
ESTUDIO
ALTERNATIVAS
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Figura 10b.
Figura 10a.
Anemmetro de hlices.
Anemmetro rotativo de
cubeta.
Para la direccin del viento, se utiliza una clsica veleta industrial, de paletas
separadas o paletas de viento tpicas.
paletas separadas.
paletas tpicas.
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Control de un aerogenerador
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Ec = 1/2 dAv3
Control de un aerogenerador
b. Sensor Hall
Un sensor de efecto Hall es un transductor que vara su voltaje de salida en
funcin a los cambios en el campo magntico. Los sensores Hall se utilizan
para la conmutacin de proximidad, de posicionamiento, deteccin de
velocidad, y aplicaciones de sensado de corriente.
El sensor que gira funciona como un transductor analgico retornando,
directamente, una tensin al pasar cerca del imn.
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III. Encoders absoluto, nos ofrecen salida en cualquier momento, muestran una
salida paralela indicando la posicin angular del eje. Segn la salida que
presenta, podemos diferenciar los de cdigo BCD, y los de cdigo GRAY.
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Control de un aerogenerador
I. Acoplando un potencimetro.
Los potencimetros son unos dispositivos capaces de medir la posicin angular
y pequeos desplazamientos de posicin lineal. Su principio bsico de
funcionamiento se basa en obtener una relacin entre la diferencia de potencial
que se crea entre sus bornes de alimentacin y la posicin angular en la que se
encuentra la veleta.
II. Giroscopios.
Los giroscopios son dispositivos mecnicos rgidos en rotacin alrededor de un
eje principal de inercia.
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Caractersticas:
Memoria de Programa tipo Flash 8Kx14
Memoria Datos 368 bytes
EEPROM 256 bytes
33 pines de Entrada/Salida
Encapsulado: 40 pines DIP, 44 pines PLCC y 44 pines TQFP
Soporta Xtal 20MHz
Voltaje de Operacin: 2.0 hasta 5.5VDC
Perifricos:
1 Conversor A/D de 10-bits (8 canales)
2 Mdulos CCP (Captura, Comparador, PWM)
1 Modulo I2C
1 USART (Puerto Serie)
2 Timers de 8 bits
1 Timer 16 bits
Descripcin de los puertos:
Puerto A:
Puerto B:
Puerto C:
Control de un aerogenerador
Puerto D:
Dispositivos perifricos:
Adquisicin de la velocidad
Anemmetro
Encoder
Microcontrolador
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I. Encoder
El encoder para una primera simulacin y ensayo en laboratorio, se basa en
una rueda con una determinadas divisiones. A ms divisiones mayor sera la
precisin de la variable a medir.
Este interruptor debe estar situado, de tal forma que la rueda con las divisiones
pase entre medio de sus dos paredes.
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Control de un aerogenerador
Con esta disposicin, el led emisor enva un haz de luz que incide sobre el
fototransistor, si entre estos dos componentes aparece un elemento opaco,
provocar un cero a la salida entre terminales del optoacoplador. Esta salida es
conectada a un inversor TTL, el cual nos proporcionara los impulsos para la
entrada del contador del microcontrolador.
III. Inversor
La funcin del inversor es enviar los impulsos al microcontrolador. Se utiliza
este integrado, debido a que sin su utilizacin los voltajes de salida del
optoacoplador no se adaptan a los 1 y 0! Lgicos del microcontrolador. De
esta forma nos aseguramos que siempre aya un +5V para un 1, lgico y 0V
para el 0.
2.1.6.2
Veleta
Potencimetro
Microcontrolador
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Este potencimetro crea una diferencia de potencial entre sus bornes, a los que
se le puede referenciar a la direccin del viento.
2.1.6.3
I. Estructura RISC.
Esta estructura permite una mayor velocidad de proceso a igual velocidad de
oscilador. Por ejemplo un Motorola o un intel utilizan 12 ciclos de reloj para
cada instruccin mientras que un PIC utiliza 4.
II. Facilidad de migracin entre dispositivos de la familia Microchip.
Esto permite una fcil reubicacin del software entre diferentes modelos de
PIC, por lo que trasladar el mismo programa a un dispositivo ms potente, en
el caso de que se de una necesidad.
III. Cuestin econmica.
Actualmente el precio de los PIC es muy competitivo frente al de otro tipo de
microprocesadores, y la amplsima gama de productos permitir ajustar
perfectamente las prestaciones del microcontrolador escogido a las necesidades
del sistema.
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Control de un aerogenerador
2.1.6.4
Visualizacin.
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CAPTULO 3:
ESTADO DE
DESARROLLO
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Control de un aerogenerador
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3.1.1 Esquema
LCD1
LM044L
D
LCD1(VDD)
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
7
8
9
10
11
12
13
14
4
5
6
1
2
3
U2
VSS
VDD
VEE
A
1
RS
RW
E
RV1(2)
2
4
MOC3023
RV1
1k
U1
13
14
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1
OSC1/CLKIN
OSC2/CLKOUT
RB0/INT
RB1
RB2
RB3/PGM
RB4
RB5
RB6/PGC
RB7/PGD
RA0/AN0
RA1/AN1
RA2/AN2/VREF-/CVREF
RA3/AN3/VREF+
RA4/T0CKI/C1OUT
RA5/AN4/SS/C2OUT
RC0/T1OSO/T1CKI
RE0/AN5/RD
RC1/T1OSI/CCP2
RE1/AN6/WR
RC2/CCP1
RE2/AN7/CS
RC3/SCK/SCL
RC4/SDI/SDA
MCLR/Vpp/THV
RC5/SDO
RC6/TX/CK
RC7/RX/DT
RD0/PSP0
RD1/PSP1
RD2/PSP2
RD3/PSP3
RD4/PSP4
RD5/PSP5
RD6/PSP6
RD7/PSP7
33
34
35
36
37
38
39
40
15
16
17
18
23
24
25
26
19
20
21
22
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PIC16F877A
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Control de un aerogenerador
3.2.1 Esquema
LCD1
LM044L
D
LCD1(VDD)
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
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1
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VSS
VDD
VEE
RS
RW
E
RV1(2)
RV1
1k
U1
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2
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4
5
6
7
8
9
10
1
OSC1/CLKIN
OSC2/CLKOUT
RB0/INT
RB1
RB2
RB3/PGM
RB4
RB5
RB6/PGC
RB7/PGD
RA0/AN0
RA1/AN1
RA2/AN2/VREF-/CVREF
RA3/AN3/VREF+
RA4/T0CKI/C1OUT
RA5/AN4/SS/C2OUT
RC0/T1OSO/T1CKI
RE0/AN5/RD
RC1/T1OSI/CCP2
RE1/AN6/WR
RC2/CCP1
RE2/AN7/CS
RC3/SCK/SCL
RC4/SDI/SDA
MCLR/Vpp/THV
RC5/SDO
RC6/TX/CK
RC7/RX/DT
RD0/PSP0
RD1/PSP1
RD2/PSP2
RD3/PSP3
RD4/PSP4
RD5/PSP5
RD6/PSP6
RD7/PSP7
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35
36
37
38
39
40
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PIC16F877A
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3.3 Cdigo.
#include <16f877A.h>
#device adc= 8
#fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP
#use delay(clock=4000000)
#use STANDARD_IO(a)
#include <LCD.C>
#BYTE TRISB = 0x86
int16 pos, counter=0;
float aux, posi=0, count;
//***************INT TIMER1**********************
#int_TIMER1
void TIMER1_fsr(void){
counter=get_timer0(); //lectura contador TMR0
//counter=div(counter,168);
count=counter*2*3.141592654*38/40;
//2*3.141592654*0.038/40= 0.005969026042 r=38cm P=2*pi*r
//V=distan/1s
set_timer0(0); //reinicia cuenta
set_timer1(-59464); //recarga a 0.5 s 3036
}
//************************************************
void main()
{
delay_ms(1000);
lcd_init();
TRISB = 0xFE; // 0 = salidas y 1 = entradas
setup_timer_0(rtcc_ext_l_to_h|RTCC_DIV_2); //configuracin TMR0
setup_timer_1(T1_internal|T1_DIV_BY_8); //configuracin TMR1
set_timer0(0); //borrado contador
set_timer1(-59464); //carga a 1 s
enable_interrupts(int_timer1);
enable_interrupts(global); //habilitacion interrupciones
setup_adc_ports(AN0);
setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL);
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Control de un aerogenerador
WHILE (1){
delay_ms(100);
set_adc_channel(0);
pos = read_adc();
aux = pos;
posi=aux*360/256;
printf(lcd_putc, " \f%f grados ", posi);
printf(lcd_putc, "\nVel. = %fcm/s", count);
}
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PRESUPUESTO
Presupuesto de diseo
Proceso
Estudio inicial
Recopilacin informacin
Estudio alternativas
Seleccin alternativa
Diseo e implementacin
Redactado memria
SUBTOTAL
Horas
10
14
34
9
34
19
120
/Hora
25
25
25
25
25
25
25
16% I.V.A
TOTAL
/Proceso
250
350
850
225
850
475
3000
480
3480
Presupuesto materiales
Materiales
Programador PICkit 2
Microcontrolador
16F877A
LCD 16x2
XTAL
Condensadores
Resistencia
Potencimetro
Optoacoplador H21A1
Inversor
Cantidad
1
/Unidad
35
/Total
35
1
1
1
3
3
2
1
1
7
8
0.20
0.10
0.10
1
2
0.40
TOTAL
7
8
0.20
0.30
0.30
2
2
0.40
55.2
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Gantt
Se indican por semanas. Los columnas en azul pertenecen a das festivos. Se realizan un total de 72 das, repartidas
en 120h.
Bibliografa de Consulta
Libros
o
Internet
o
http://www.infoeolica.com/pequenos.html
http://www.bornay.com/
http://www.gamesacorp.com/es/productos/aerogeneradores/catalo
go-de-aerogeneradores
http://www.triz.net/downloads/Orientacion_Martija.pdf
http://www.talentfactory.dk/es/tour/wtrb/powerreg.htm
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