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Cap. 2
MATRICI E SISTEMI DI EQUAZIONI LINEARI
!
"
0 1 a b
1 a 0
A=
2,3( ) e B = 0 0 0 0
0 b b
1 a 1 0
( ).
3,4
!
" 0
1 a 0
AB =
0
0 b b
1
!
"
1 a b
0 1 a b
0 0 0 =
2,4( ).
b ab b 0
a 1 0
!
"
12
0 1 0 0
Posto a = b = 0, si ottiene: AB =
= E (matrice della base cano0 0 0 0
nica di
( )).
2,4
(ii ) Risulta:
A tA =
Si ha: A A = I2
t
Risulta:
'
1
0
!
1 0
2
a 0
1+a
a b =
b b
ab
0 b
"
1 + a = 1 = 2b
ab = 0
0
0 1 a b
1
B tB = 0 0 0 0
a
1 a 1 0
b
t
Ovviamente B B &= I3 , a, b .
ab
2
2b
"
a = 0, b = 12 .
0 1
2
2
1+a +b
0 a
0
=
0 1
2a
0 0
0
2a
0
0 .
2
0 2+a
33
34
Cap. II
Esercizio 2. Siano A, B
(i ) A A `e simmetrica.
(ii ) A + tA `e simmetrica e A tA `e antisimmetrica.
(iii ) cA `e simmetrica [rispett. antisimmetrica] se A lo `e.
(iv ) Se A, B sono simmetriche, AB non `e in generale simmetrica.
Soluzione. (i ) Basta osservare che:
(A tA) = t(tA) tA = A tA.
(ii ) Si ha:
(A + tA) = tA + t(tA) = tA + A = A + tA.
Analogamente:
(A tA) = tA t(tA) = tA A = (A tA).
0 1 0 ...
1 0 ...
1 0 ...
11
12
21
.
A = E = 0 0 ... , B = E + E =
0
:
.. ..
..
.
.
.
.
. .
.
.. ..
..
..
11 *
12
21+
12
Risulta: AB = E E + E = E
(matrice non simmetrica).
Esercizio 3. Sia K un campo tale che 2 &= 0. Verificare che le matrici simmetriche e le matrici antisimmetriche di ordine n costituiscono due sottospazi vettoriali supplementari di
(K).
n
s
Analogamente, A, B
(K) e c, d K, si ha:
35
Esercizi
c 88-7999-003-9
!
(cA + dB) = t(cA) + t(dB) = c tA + d tB = c(A) + d(B) = (cA + dB).
(K) +
Infatti, A
(K) =
(K)
(K)
(K) = {0}.
A = 12 (A + tA) + 12 (A tA).
s
(K) e
1
2 (A
tA)
(K). Se in-
A = tA = A e dunque 2A = 0.
(K), B
m,n
(K), C
n,p
(K).
p,q
m,q
c1j
c1j
*
+
*
+
+
(i)
(i)
* (i)
k=1
Daltra parte:
(AB)C
ij
p ,
n
,
k=1 t=1
(1)
(BC)1j
B C(j)
*
+
*
+
+
(i)
*
..
..
A(BC) = A (BC)(j) = ai1 . . . ain
= ai1 . . . ain
=
.
.
ij
(n)
(BC)nj
B C(j)
p
n
,
,
(t)
(t)
=
ait B C(j) . Poiche B C(j) =
btk ckj , allora:
t=1
k=1
p
p
n
n ,
+
,
,
,
A(BC) ij =
ait
btk ckj =
ait btk ckj .
t=1
k=1
t=1 k=1
36
Cap. II
Si definisce quindi
(1)
A
(2)
A
AB =
..
.
.
.
.
(m)
(p)
(m)
(1)
(m)
(p)
A
B
A B
. . . . . . A B
Per dimostrare che il prodotto righe per righe non `e associativo consideriamo (ad esempio) le tre seguenti matrici in
(K):
2
!
"
!
"
!
"
0 1
0 0
a b
A=
, B=
, C=
.
0 0
1 1
c d
Risulta:
!
"
!
"
0 1
b d
AB =
e (AB)C =
;
0 0
0 0
!
"
!
"
0
0
0 c+d
B C =
e A(B C) =
.
a+b c+d
0
0
A, B
(K), C
m,n
(K).
n,p
37
Esercizi
c 88-7999-003-9
!
*
(A + B)C
n
,
t=1
ij
*
(i)
= (A + B) C(j) = ai1 + bi1
n
,
t=1
ait ctj +
n
,
c1j
+
t=1
(i)
AIn = A = Im A,
(K).
m,n
AIn
(i)
ij
= A (In )(j) =
n
,
k=1
e, analogamente:
m
*
+
,
(i)
Im A ij = (Im ) A(j) =
ik akj = ii aij = aij = (A)ij .
k=1
Si ha:
(K), B
m,n
(K).
n,p
n
*t
+
,
(j)
(AB) ij = (AB)ji = A B(i) =
ajk bki ,
k=1
mentre:
n
*t t +
,
(i)
(j)
B A ij = (tB) (tA)(j) = t(B(i) ) t(A ) =
bki ajk .
k=1
( ) le due matrici:
!
"
!
1 1
1
A=
, C=
0 2
2
2
"
2
,
4
38
Cap. II
da cui:
1 1
0 2
"!
a b
c d
"
'
Ne segue subito: d =
1
2,
a+c b+d
2c
2d
"
"
0
,
1
1
0
a + c = 2d = 1
b + d = 2c = 0.
c = 0, a = 1, b =
12
e dunque B =
1
0
12
1
2
"
.
1
Soluzione. (=). Se
la matrice diagonale:
n
-
i=1
B=
a11
..
ann
Si verifica subito che BA = AB = In . Dunque A GLn(K).
assurdo. Pertanto
39
Esercizi
c 88-7999-003-9
!
Esercizio 9. Sia A GLn(K). Verificare che:
(i ) Se A `e simmetrica, A
`e simmetrica.
(ii ) Se A `e antisimmetrica, A
1
Soluzione. Da AA
`e antisimmetrica.
= In = A A segue:
1
t(A ) = A , cio`e
0 1 0 .. ..
1 1 0 .. ..
1 1 0 .. ..
1 0 0 .. ..
0
0
1
.
.
.
.
0 0 1 .. ...
A=
, B=
(ii ) Linsieme
( 2 ) `e formato dalle seguenti 16 matrici [per comodit`
a di no2
tazioni scriviamo 0, 1 in luogo di 0, 1]:
!
" !
" !
" !
" !
" !
" !
" !
"
0 0
0 0
0 0
0 0
1 0
1 0
1 0
1 0
,
,
,
,
,
,
,
,
1 1
1 0
0 1
0 0
1 1
1 0
0 1
0 0
40
Cap. II
" !
" !
" !
0 1
0 1
0 1
0
,
,
,
1 1
1 0
0 1
0
" !
1
1
,
0
1
" !
1
1
,
1
1
" !
1
1
,
0
0
" !
1
1
,
1
0
"
1
.
0
Si verifica facilemente
" che
!
" !
" !
" !
" !
"/
.!
1 0
1 0
0 1
0 1
1 1
1 1
GL2( 2 ) =
,
,
,
,
,
0 1
1 1
1 1
1 0
1 0
0 1
e quindi le matrici invertibili e simmetriche sono:
" !
" !
" !
"/
.!
1 0
0 1
0 1
1 1
,
,
,
.
0 1
1 1
1 0
1 0
!
"!
" !
"
0 1
0 1
1 1
Tale insieme non `e un gruppo: infatti ad esempio
=
non
1 0
1 1
0 1
`e una matrice simmetrica.
i=1
i=1
e dunque:
se
nm
,
i=1
Poiche le sue ultime n m componenti sono tutte nulle e poiche w 0 , tale vettore coincide necessariamente con 0 e quindi:
41
Esercizi
c 88-7999-003-9
!
2
3
z 0(e1), ... , 0(enm) .
x1 + x2 x3 + x4 x5 = 0
2x2 x3 + x4 = 0
x3 x4 + x5 = 0.
Indicato con 0 lo spazio vettoriale delle sue soluzioni, determinare la dimensione di 0 e calcolarne una base. Scrivere la generica soluzione del SLO assegnato.
Soluzione. 0 `e un sottospazio vettoriale di
e risulta:
dim(0) = 5 3 = 2.
x1 + x2 x3 + 1 = 0
2x2 x3 + 1 = 0
x3 1 = 0,
x1 + x2 x3 1 = 0
2x2 x3 = 0
x3 + 1 = 0,
che ha lunica soluzione (x1 , x2 , x3) = ( 12 , 12 , 1). Pertanto:
y = ( 12 , 12 , 1, 0, 1).
2
Nota. Si pu`
o ottenere pi`
u rapidamente tale soluzione ponendo x4 = t1 , x5 = t2 e
risolvendo il SL(3, 3, ) a gradini cos` ottenuto.
42
Cap. II
x1 + x3 + 2x4 + x5 = 1
x2 + x3 + x4 = 1
x3 + 2x4 = 1.
Soluzione. Si ponga x4 = t, x5 = s.
Sostituendo nella seconda:
x3 = 1 2t.
x2 + (1 2t) + t = 1, cio`e x2 = 1 2t + t + 1 = 2 t.
x1 + (1 2t) + 2t + s = 1, cio`e x1 = 1 1 + 2t 2t s = s.
x2 + x3 = 0
x +x =0
1
x1 + x3 = 0
x1 x2 + x3 = 0.
0 1 1
1 1 0
A=
.
1 0 1
1 1 1
Applichiamo a tale matrice lalgoritmo di GaussJordan. Con I[(1a) (2a)] si
ottiene:
1 1 0
0 1 1
.
1 0 1
1 1 1
a
a
a
Con III[(3 ) (3 ) (1 )] e con III[(4a) (4a) (1a)] si ottiene:
1 1 0
0 1 1
.
0 1 1
0 2 1
a
a
a
Con III[(3 ) (3 ) + (2 )] e con III[(4a) (4a) + 2(2a)] si ottiene:
43
Esercizi
c 88-7999-003-9
!
1
0
0
0
1
1
0
0
0
1
.
2
3
1
1
0
0
0
1
1
3
1
1
0
0
0
1
.
1
0
1
0
0
0
1
0
0
0
Si sopprime ora la quarta riga [che `e nulla] e si ottiene il SLO(3, 3, ) a gradini (equivalente al SLO assegnato):
x1 + x2 = 0
x2 + x3 = 0
x3 = 0.
Tale SLO ha lunica soluzione (0, 0, 0).
x2 + 2x3 = 1
x2 + x3 = 0
x2 = 1.
Soluzione. La matrice completa del SL `e
0 1 2 1
0 1 1 0 .
0 1 0 1
2 1 0
1 1 0
0 1 0
1
0 .
1
44
Cap. II
1 12 0 12
1 1 0 0 .
0 1 0 1
Con III[(2a) (2a) (1a)] si ottiene:
1
1
2
0 3
2
0 1
Con II[(2 )
a
23 (2a)]
si ottiene:
0
0
0
1
2
12
1 12 0 12
0 1 0 1 .
3
0 1 0 1
Infine, con III[(3a) (3a) (2a)] si ottiene:
1 12 0 12
0 1 0 1 .
3
0 0 0 23
Dalla terza riga segue che il SL assegnato `e incompatibile.
x + 4x = 0
3
4
x
+
2x
+
2x4 = 1
1
2
x3 + x4 = 0.
1 2 3 4 1
0 0 1 4 0
.
1 2 0 2 1
0 0 1 1 0
Applichiamo a tale matrice lalgoritmo di GaussJordan. Con III[(3a) (3a) (1a)]
si ottiene:
1 2 3
4 1
0 0 1 4 0
.
0 0 3 2 0
0 0 1
1 0
Poiche la seconda colonna `e nulla [a partire dallelemento di posto (2, 2)], si procede allo scambio di variabili x2 x4 . Si pone quindi:
y1 = x1 , y2 = x4 , y3 = x3 , y4 = x2
45
Esercizi
c 88-7999-003-9
!
e si ottiene un SL avente matrice completa:
1 4
3 2 1
0 4 1 0 0
.
0 2 3 0 0
0 1
1 0 0
Con II[(2a) 14 (2a)] si ottiene:
1 4
3 2 1
1
0 1 4 0 0
.
0 2 3 0 0
0 1
1 0 0
a
a
a
a
Con III[(3 ) (3 ) + 2(2 )] e con III[(4 ) (4a) (2a)] si ottiene:
1 4 3 2 1
0 1 1 0 0
4
0 0 7 0 0 .
2
5
0 0
0 0
4
1 4 3 2 1
1
0 1 4 0 0
.
0 0 1 0 0
0 0 1 0 0
Infine, con III[(4a) (4a) (3a)] si ottiene:
1 4 3 2 1
1
0 1 4 0 0
.
0 0 1 0 0
0 0 0 0 0
Si elimina quindi la quarta equazione e si ottiene il SL(3, 4, ) a gradini:
y2 14 y3 = 0
y3 = 0.
Posto y4 = t, si ha: y3 = 0, y2 = 0, y1 = 1 2t. Dunque
x1 = y1 = 1 2t, x2 = y4 = t, x3 = y3 = 0, x4 = y2 = 0.
Pertanto linsieme delle soluzioni del SL assegnato `e:
8
9
= (1 2t, t, 0, 0), t
.
(K).
46
Cap. II
det(tA) =
f Sn
(f ) b1f . . . bnfn =
1
f Sn
(f ) af 1 . . . afnn .
1
gi = j fj = i,
i = 1, .., n.
Ne segue che g = f .
Osserviamo che (g) = (f ). Infatti [in base allEserc. 1.5(ii )] se f, g avessero
parit`
a diversa, allora f g = 1Sn sarebbe una permutazione di classe dispari:
assurdo. Inoltre osserviamo che, mentre f descrive tutto Sn , anche g = f
scrive tutto Sn . Pertanto:
,
,
det(tA) =
(f ) a1g . . . angn =
(g) a1g . . . angn = det(A).
1
f Sn
gSn
de-
Esercizio 18. Dimostrare i due seguenti risultati (cfr. Prop. 7(v ), (vi )):
(i ) Sia A n(K) e sia B la matrice ottenuta da A scambiando tra loro due righe (o due colonne) di A. Risulta: det(B) = det(A).
(ii ) Sia A
n(K) una matrice con due righe (o due colonne) proporzionali. Risulta: det(A) = 0.
(i)
(j)
f Sn
"
f Sn
gSn
(j)
(ii ) Sia A
(i)
47
Esercizi
c 88-7999-003-9
!
(1)
A
:
(i)
A
:
(n)
A
La matrice B ha due righe uguali [la i-esima e la j-esima]. Scambiando tra loro
tali righe si ottiene (in base a (i )):
Se 2 &= 0, allora det(B) = 0 e dunque det(A) = c 0 = 0. Supponiamo invece 2 = 0. In tal caso occorre unaltra dimostrazione. Si pu`
o facilmente verificare che det(B) `e somma di coppie di addendi uguali e dunque `e multiplo di 2, cio`e
`e nullo. Pertanto det(B) = 0 e quindi det(A) = 0. Lasciamo i dettagli al lettore.
(K).
n
,
t=1
t=1
ait B
t=1
t=1
(t)
n
(s )
(1)
(s )
1
a1s B 1
(AB)
B
1
(AB)(2)
s1 =1
(AB)(2)
n
,
(AB)(2)
det(AB) = det
a1s1 det
= det
=
=
..
..
s1 =1
..
.
.
(n)
(n)
.
(AB)
(n)
(AB)
(AB)
(s )
B 1
(s )
n
B 1
(s )
,
2
(s
)
a2s2 B
n
n
n
B 2
,
,
,
= ...
=
a1s1 det s2 =1
a1s1 a2s2 det
=
..
s1 =1 s2 =1
.
s1 =1
.
..
(n)
(AB)
(n)
(AB)
48
Cap. II
= =
n
,
s1 =1
...
n
,
sn =1
a1s1
(s )
B 1
(s )
B 2
. . . ansn det
.. .
.
(sn )
(s )
B 1
(s )
B 2
B n
determinante `e nullo. Pertanto dellultima sommatoria sopra considerata sopravvivono soltanto gli addendi relativi
a indici" s1 , ... , sn a due a due distinti [cio`e rela!
1 ... n
tivi alle permutazioni s =
Sn ]. Quindi:
s1 . . . sn
(s )
B 1
,
..
det(AB) =
a1s . . . ansn det . .
sSn
(s
B n
Si osserva facilmente che il numero di scambi di riga necessari per riordinare le righe di B `e pari [rispett. dispari] la permutazione s `e di classe pari [rispett. dispari]. Pertanto:
(s )
(1)
B
B 1
.
det ... = (s) det ..
(n)
(sn )
B
B
e quindi:
(1)
B
,
..
det(AB) =
a1s . . . ansn (s) det
= det(A) det(B).
.
1
(n)
sSn
B
` assegnata in
Esercizio 20. E
) la matrice
4(
a+1 a1
0
a
1
1
1
0
A=
, con a, b .
b1
b
b+1 0
1
1
0
0
Verificare [senza eseguire il calcolo diretto del determinante ma usando soltanto le propriet`
a dei determinanti] che det(A) `e un multiplo intero di ab.
Soluzione. Si ha: A
(1)
*
=a 1
+ *
1 + 1
+
0 . Allora:
49
Esercizi
c 88-7999-003-9
!
:
: :
:
1
0
1: : 1
1
0
0:
: 1
:
: :
:
1
1
1: : 0
1
1
1:
: 0
|A| = a :
:+:
:.
:b 1 b b + 1 0: :b 1 b b + 1 0:
:
: :
:
1
1
0
0
1
1
0
0
Il secondo determinante `e nullo in quanto la prima e la quarta riga della corrispon*
+ *
+
(3)
= b 1 1 1 0 + 1 0 1 0 .
dente matrice sono uguali. Si ha poi: A
Dunque:
:
:
:
:
1 0 1:
: 1
:1 1 0 1:
:
:
:
:
1 1 1:
: 0
:0 1 1 1:
| A | = ab :
: + a:
:.
:1 1 1 0:
: 1 0 1 0 :
:
:
:
:
1 1 0 0
1 1 0 0
Il secondo determinante `e nullo. Infatti la seconda riga della corrispondente matrice
`e somma della prima e della terza. Si conclude che
:
:
:1 1 0 1:
:
:
:0 1 1 1:
| A | = ab :
:
:1 1 1 0:
:
:
1 1 0 0
e quindi [poiche lultimo determinante `e ovviamente un numero intero] | A | `e un multiplo intero di ab.
Nota. Calcolando lultimo determinante (ad esempio con lo sviluppo di Laplace rispetto allultima colonna) si ottiene | A | = 3ab.
CA A = det(A) In = A tCA .
a1j
n
*t
+
* +(i)
*
+
,
CA A = tCA A(j) = t((CA)(i) )A(j) = 1i ... ni ... =
ti atj .
ij
t=1
anj
Se i = j, la sommatoria
*
+ considerata `e lo sviluppo di Laplace di det(A) rispetto
ad A(i) e dunque tCA A ii = det(A).
Sia i &= j. Indichiamo con B la matrice ottenuta da A sostituendo A(i) con
A(j) . Tale matrice ha due colonne uguali e dunque det(B) = 0. Calcoliamo ora
(B)
(A)
det(B) con lo sviluppo di Laplace rispetto a B(i) . Osservato che ti = ti [infatti i due complementi algebrici non dipendono dagli elementi della i-esima colonna ed A e B coincidono al di fuori di questa colonna], risulta:
50
Cap. II
0 = det(B) =
n
,
t=1
(B)
bti ti =
n
,
t=1
*
+
(A)
atj ti = tCA A .
ij
+
A tCA ij = det(A) ij .
Se i = j, si ha:
n
,
t=1
(i)
(i)
(j)
con A . Si svi-
( ) la matrice
1 a b
A = a 0 1 .
0 b 0
Poiche A
=
Risulta:
b
2
CA = b
a
1
t
det(A) CA ,
0
0
ab 1
ab
b
b e quindi tCA = 0
2
a
ab
2
b
0
b
[Si pu`
o verificare che tCA A = (ab b)I3 ]. Dunque si ha:
2
b
b
2
b b
a
ab2b
ab2b
1
0
A = ab21b 0
0 ab 1 = 0
2
ab b a
ab
b
ab2b
ab2b
a
ab 1
2
a
a
ab2b
ab1
ab2b
2
a
ab2b
51
Esercizi
c 88-7999-003-9
!
0
a2
0
[Se cio`e An =
..
.
0 0
Indicata con n la classe
... 0
0 ...
, allora Bn =
..
..
..
.
.
.
..
. . . an
an . . .
resto di n modulo 4, verificare che:
'
det(An), se n = 0, 1
det(Bn) =
det(An), se n = 2, 3.
0
a2
..
.
0
a1
0
..
].
.
0
(q) = +1
n(n1)
2
`e pari
Analogamente:
(q) = 1
n(n1)
2
'
n = 4k o
n 1 = 4k
n = 0, 1.
`e dispari n = 2, 3.
0
a
b
c
d e
a 0
A=
, con a, b, c, d, e, f K.
b d 0 f
c e f 0
52
Cap. II
'
det(A), se n `e pari
det(A), se n `e dispari.
1
1
1
1
V = 2
con , , , K.
2
2
2 ,
3
3
3
3
Soluzione. Si opera sulla matrice V con operazioni elementari di tipo III (che
non modificano il determinante). Con III[(2a) (2a) (1a)], con III[(3a)
(3a) (2a)] e con III[(4a) (4a) (3a)], si ottiene:
53
Esercizi
c 88-7999-003-9
!
:
:1
:
:0
det(V ) = :
:0
:
0
2
3
2
2
3
2
:
: 1
:
= ( )( )( ) ::
: 2
Posto:
1
W =
2
2
3
2
:
1 ::
:: .
2
:
:
:
:
:
:=
:
:
1
2
ts
(i ) Verificare che
dimensione.
ts
(K) `e un sottoanello di (
(K) e calcolarne la
(K), +, ).
ts
Soluzione. (i ) Siano A, B
c, d K. Risulta ( i > j):
e dunque cA + dB
ts
n
(K).
ts
1n
22
2n
n1 n1
,E
n1 n
,E
nn
Tali matrici sono ovviamente linearmente indipendenti e quindi costituiscono una base
ts
di
(K). Pertanto:
n
*
+
ts
dimK n (K) = n + (n 1) + ... + 2 + 1 = (n+1)n
= n+1
2 .
2
* ts
+
(ii ) Poiche in (i ) `e gi`a stato provato che
(K), + `e un gruppo commutan
ts
ts
(K), risulta: AB
(K). Infatti,
54
Cap. II
( i > j) risulta:
*
(i)
(AB)ij = A B(j) = 0 . . . 0 aii
=
j
,
t=1
0 btj +
n
,
t=j+1
b1j
:
j
n
+
,
b ,
. . . ain jj =
ait btj +
ait btj =
0 t=1
t=j+1
:
0
ait 0 = 0 + 0 = 0.
ts
ts
( )
( ).
ts
( ) e
( ).
( ) = 3.
dim
Infatti, A
0
A = a
b
Pertanto le tre
( ), risulta:
a b
0
0 c = a 1
c 0
0
matrici:
0 1 0
1 0 0 ,
0 0 0
3
1 0
0 0 1
0
0 0 + b 0 0 0 + c0
0 0
1 0 0
0
0
0
1
0 1
0 0,
0 0
0
0
0
0
0
1
0
1
0
0 0
0 1 .
1 0
ts
3
( ) = 6.
Risulta inoltre:
Infatti:
A
ts
3
( )
( )
( ) = {0}.
0
a b
( ) A = a 0 c , con a = b = c = 0 A = 0.
3
b c 0
a
ts
55
Esercizi
c 88-7999-003-9
!
Dalla formula di Grassmann:
3 + 6 = 0 + dim
e quindi
dim
Poiche anche dim
ts
3
ts
3
ts
( )=
come richiesto.
+
( )
ts
( )+
( ) = 9, allora
( )+
+
( ) = 9.
a
3
( )+
( )=
3
a
( )
( ). Pertanto
( ),
a b c
A = d e f 3( ),
g h l
basta porre:
0 d g
a b+d c+g
A = d 0 h + 0
e
f + h
g h
0
0
0
l
e si ottiene la scrittura richiesta [che `e unica].
Esercizio 30. Sia GL2 (K) linsieme delle matrici invertibili triangolari superiori di
ts
ordine 2.
ts
ts
ts
ts
Esercizio 31. Sia GLn(K) linsieme delle matrici diagonali ed invertibili di ordine
d
56
Cap. II
A=
a11
..
.
ann
Per i, j = 1, . . . , n, si ha:
B=
b11
..
.
bnn
0
:
0
*
+
(i)
:
0
Ne segue che AB `e una matrice diagonale e risulta:
a11 b11
..
AB =
= BA.
.
ann bnn
Poiche det(A) &= 0, det(B) &= 0, anche det(AB) &= 0 e quindi AB GLn(K).
d
a11
a11
d
1
..
..
Infatti, se A =
, allora A =
GLn(K).
.
.
1
ann
ann
m,n
1,n
(i)
Soluzione. Poiche A &= 0, una sua riga, ad esempio A , `e non nulla. Poiche
rg(A) = 1, due righe di A sono sempre linearmente dipendenti e quindi [essendo
(i)
A non nulla] risulta, j = 1, . . . , m:
A
Si ponga allora:
Risulta:
(j)
(i)
= bj A , con bj K.
b1
B = ... ,
bm
b1 A
BC = ...
(i)
bm A
(i)
(i)
C=A .
(1)
A
..
=
.
A
(m)
= A,
57
Esercizi
c 88-7999-003-9
!
cio`e BC = A.
!
"
1 1
1
1 0 0
A = 2 2 , b = 0 , C =
.
0 0 1
3 4
0
(K)
n,1
58
Cap. II
2t
3
A(1) , . . . , tA(m) = n,1(K)
*
+
rg tA(1) . . . tA(m) = dimK n,1(K) = n
rg(tA) = n rg(A) = n.
0
a b
A = a 0 c , con a, b, c K e a &= 0.
b c 0
Esiste
a 0 c
0
a b .
b c 0
Con II[(1a) a1 (1a)] si ottiene:
1
0
b
0 ac
a
b .
c 0
1 0 ac
0 a
b .
0 c bc
a
Con II[(2a) a1 (2a)] si ottiene:
1
0
0
0 ac
b
.
1
a
c bc
a
59
Esercizi
c 88-7999-003-9
!
Infine, con III[(3a) (3a) + c(2a)] si ottiene:
1 0 ac
b .
0 1
a
0 0 0
0 =
.*
c
b
a
x3 = 0,
/
+
t, ab t, t , t K .
0 t
A=t 0
2 1
1
s
t
0
s
4s
( ),
3,4
2s 4st = 0
: 2 1 t : : 2 t 4s :
'
'
s = 0 oppure t = 12
2s(1 2t) = 0
2
2
t(t 2s + 1) = 0
t(t 2s + 1) = 0.
2
60
Cap. II
1
A= 2
4
0 1
1
0
3 2
2
1
1
( ).
3,4
+ 2 = 4
= 3
= 2
2+ = 1,
che ammette lunica soluzione: (, ) = (2, 3). Pertanto:
A
(3)
= 2A
(1)
(2)
3A .
*
+
(iii ) Poiche rg A(1) A(4) = 2, allora A(2) /A(1), A(4)0. Pertanto ,
tali che A(2) = A(1) + A(4). Da tale uguaglianza si ottiene il SL(3, 2, ):
+ 2 = 0
2 + = 1
4 + = 3,
tx y = 2
2tx + y = 0
(t + 1)y = 2.
61
Esercizi
c 88-7999-003-9
!
t
A = 2t
0
1
1
t+1
t
M = 2t
0
1 2
1
0 .
t+1 2
* +
Ovviamente risulta: 1 rg(A) 2. Fissata la sottomatrice A(2|2) = 1 [sempre
di rango 1], la si orla nei due modi possibili e si ottengono i minori:
:
:
:
:
: t 1 :
:
1 ::
:
: = 3t, : 2t
: 2t 1 :
: 0 t + 1 : = 2t(t + 1).
Pertanto:
rg(A) = 1 3t = 2t(t + 1) = 0 t = 0.
0 1 2
M = 0 1 0
0 1 2
e si osserva subito che rg(M ) = 2. Dal teorema di RoucheCapelli segue che per
t = 0 il SL `e incompatibile.
Sia t &= 0 [e dunque rg(A) = 2]. Risulta: 2 rg(M ) 3 e si ha:
:
:
:
:
: 1 1 1 :
: t
1 2 ::
:
:
:
1
0 :: = 0
1
0 :: = 0 2t :: 2
rg(M ) = 2 :: 2t
:0 t + 1 1:
: 0 t + 1 2:
5
2t + 5 = 0 t = 2 .
5x + y = 0.
+
43 .
4
15
,
x1 + cx4 = 0
x2 + cx4 = 0
cx1 + x3 = 0.
1
A = 0
c
0 0
1 0
0 1
c
c .
0
62
Cap. II
Risulta: rg(A) = 3, c
[infatti la sottomatrice A(1,2,3|1,2,3) `e sempre in43
1
vertibile].
Quindi
il
SLO
ha
x1 2x3 + x4 = 0
x1 2x3 + x4 = 0
2x2 + x3 x4 = 0.
Soluzione. Il SLO assegnato ha matrice
1 0 2 1
A = 1 0
2
.
0 2
1
1
*
+
Risulta: 2 rg(A) 3 [infatti det A(2,3|1,3) &= 0]. Inoltre:
:
: :
:
: 1 0 2 : : 1 2 1 :
:
:
: :
:: = 0
2 :: = :: 1 2
rg(A) = 2 :: 1 0
: 0 2
1
1 :
1 : :0
'
'
2(2 + 2) = 0
4(1 ) = 0
= 1.
2 (2 1) = 0
3(1 ) = 0
2
Sia = 1. In tal caso il SLO ha soluzioni. Fissata A(2,3|1,3) come sottomatrice fondamentale, il SLO assegnato si riduce al SLO equivalente:
'
x1 2x3 = x4
x3 = 2x2 + x4.
Posto: x2 = s, x4 = t, le sue soluzioni sono date dallinsieme
8
9
0 = (t 4s, s, t 2s, t), s, t
.
1
63
Esercizi
c 88-7999-003-9
!
:
:
: 0 2 1 :
:
:
1+1
2
: 0
2
:: = 4( 1);
A1 = (1)
:
: 2
:
1
1
:
:
: 1 2 1 :
:
:
1+2
: 1 2
A2 = (1)
:: = 3( 1);
:
:0
1
1 :
:
:
:1 0
1 ::
:
1+3
:1 0
A3 = (1)
:: = 2( 1);
:
: 0 2 1 :
:
:
: 1 0 2 :
:
:
1+4
:1 0
A4 = (1)
2 :: = 4( 1).
:
: 0 2
1 :
0
1
8
9
Pertanto 0 = t( 1) 4( + 1), 3, 2, 4 , t .
x1 x3 + 2x4 = b
ax1 + ax3 2x4 = 0
ax1 + (a 1)x4 = a.
Soluzione. La matrice dei coefficienti
1
A = a
a
del
0
0
0
SL `e
1
2
a
2 .
0 a1
(ii ) a = 0.
64
Cap. II
:
:
: 1 0 1 :
:
:
: a 0 a : = 0,
:
:
:a 0 0 :
:
: 1 1
:
:a a
:
:a 0
:
2 ::
2
2 :: = a(a 1) + 2a 2a + a(a 1) = 0.
:
a1
1 0 1
2
b
M = a 0 a
2
0
a 0 0 a1 a
e risulta:
:
:
: 1 1 b :
:
:
2
rg(M ) = 2 :: a a 0 :: = 0 a (2 b) = 0 b = 2.
:a 0 a:
In base al teorema di RoucheCapelli, se b &= 2 e a &= 0, il SL `e incompatibile. Se
42
2
invece b = 2 [e a &= 0] il SL `e compatibile ed ha
= soluzioni. Calcoliamo
tali soluzioni. Fissata A(1,2|1,3) come sottomatrice fondamentale, il SL `e equivalente al SL(2, 4, )
'
x1 x3 + 2x4 = 2
ax1 + ax3 2x4 = 0.
Posto: x2 = s e x4 = t, si ottiene:
'
x1 x3 = 2 2t
1
x1 + x3 = 2a t
:
:
: 1 2 2t :
:
1 :
: 1 2a t :
1
:
:
: 1 1 : = 1 + t(a + 1).
:
:
:1 1 :
1
A = 0
0
(2)
0
0
0
(3)
1 0
M = 0 0
0 0
2
2
1
1
0
0
sono proporzionali].
1
0
0
2
2
1
(2)
b
0 .
0
(3)
La matrice comple-
65
Esercizi
c 88-7999-003-9
!
A(1,2|3,4) come sottomatrice fondamentale, il SL `e equivalente a
'
x3 + 2x4 = b x1
2x4 = 0.
Posto: x1 = s, x2 = t, si ha:
'
'
x3 + 2x4 = b s
x4 = 0
, cio`e
x4 = 0
x3 = s b.
Pertanto linsieme delle soluzioni [con a = 0] `e:
8
9
= (s, t, s b, 0), s, t
.
tx = 1
x + 3ty = 2
x ty = 0
3x = t
x + 2ty = t.
t
0
t
0 1
2
1 3t
1 3t
A = 1 t , M = 1 t 0 .
3
0
3
0
t
1
2t
1
2t
t
Ovviamente 1 rg(A) 2. Risulta, in base al teorema di Kronecker:
rg(A) := 1
nulli
gli orlati
: sono
:
: tutti
:
: : di A(:5|1)
: 3 0 : : 1 t : : 1 3t : : t 0 :
:=:
:=:
:=:
: = 0
::
1 2t : : 1 2t : : 1 2t : : 1 2t :
2
6t = 3t = 5t = 2t = 0 t = 0.
0 0 1
1 0 2
M = 1 0 0 ,
3 0 0
1 0 0
con rg(M ) = 2 [infatti M(2) = 0 e M (1,2|1,3) `e invertibile]. Dunque il SL assegnato `e incompatibile.
66
Cap. II
[0 = 0]
4t(t 3) = 0
2
2t(t + 3) = 0
t = 0.
M (:4,5|1,2)
1 ::
t :: = 0
t :
o se t .
Esercizio 43. Interpretare in 2 il SL definito nellesercizio precedente e risolverlo, al variare del parametro t 2 .
Soluzione. Ricordato che in 2 risulta: 2 = 0, 3 = 1, 1 = 1, il SL(5, 2, )
definito nellEserc. 42 si trasforma nel SL(5, 2, 2 ):
tx = 1
x + ty = 0
tx = 1
x + ty = 0 , cio`e nel SL(3, 2, 2 )
x + ty = 0
x=t
x = t.
x=t
Per t = 0 tale SL `e incompatibile [infatti dalla prima equazione: 0 = 0x = 1].
Per t = 1 il SL si riduce al SL(2, 2, 2 )
'
x=1
x + y = 0,
tx = 1
x ty = 0
3x = t,
67
Esercizi
c 88-7999-003-9
!
con t K [= oppure ].
Tale SL `e incompatibile per K = . Infatti, dalla prima e terza equazione se2
gue: x = 1t = 3t e quindi t + 3 = 0: assurdo (se K = ).
*
+
x = 13 i 3 = i3 , y = 1t x = i13 i3 = 13 .
*
+
Dunque il SL ha lunica soluzione (x, y) = i3 , 13 per t = i 3, mentre `e in
compatibile per ogni t &= i 3.
x1 x2 + tx4 + x5 = 1
sx3 + x4 + 2x5 = 1
x1 x2 + x3 + x4 x5 = 0.
1 1 0 t 1
1 1 0 t 1 1
A = 0 0 s 1 2 , M = 0 0 s 1 2 1.
1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 0
*
+
Ovviamente 2 rg(A) 3 [infatti A 2,3|4,5 `e invertibile]. Si ha, in base al teorema di Kronecker:
*
+
rg(A) = 2 sono nulli tutti gli orlati di A 2,3|4,5
:
: :
: :
:
: 1 t 1 : : 1 t 1 : : 0 t 1 :
:
: :
: :
:
:: 0 1 2 :: = :: 0 1 2 :: = :: s 1 2 :: = 0
: 1 1 1 : : 1 1 1 : : 1 1 1 :
'
2t 4 = 0
t=2
4 2t = 0
s = 1.
s + 2t 1 + st = 0
Studiamo separatamente i due casi: (t, s) = (2, 1) e (t, s) &= (2, 1).
Sia (t, s) = (2, 1) [cio`e rg(A) = 2]. In tal caso si ha: 2 rg(M ) 3.
Determiniamo rg(M ): basta fissare un minore di ordine 2 non *nullo di
+ A ed orlarlo con la colonna M(6) . Scelta ad esempio la sottomatrice A 2,3|4,5 , il suo orlato con M(6) `e
:
:
:2 1 1:
:
:
: 1 2 1 : = 0.
:
:
: 1 1 0 :
52
68
Cap. II
'
x4 + 2x5 = x3 + 1
x4 x5 = x1 + x2 x3 .
Posto: x1 = a, x2 = b, x3 = c, con la regola di Cramer si ottiene:
:
:
: c+1
2 ::
:
: b a c 1 :
:
:
x4 =
= 13 (2a 2b + c 1),
:1 2 :
:
:
: 1 1 :
:
:
:1
c + 1 ::
:
:1 b a c:
:
:
x5 =
= 13 (a + b 2c 1).
:1 2 :
:
:
: 1 1 :
Sia ora (t, s) &= (2, 1) [cio`e rg(A) = 3]. In tal caso il SL `e sempre compatibile
53
2
[in quanto rg(A) = rg(M ) = 3] ed ha
= soluzioni. Scegliamo una sottomatrice fondamentale del SL distinguendo due casi: t &= 2 e t = 2. *
+
Per t &= 2 possiamo scegliere come sottomatrice fondamentale A 1,2,3|1,4,5 ed
otteniamo il SL equivalente:
x1 + tx4 + x5 = 1+ x2
x4 + 2x5 = 1 sx3
x1 + x4 x5 = x2 x3 .
Posto: x2 = a, x3
:
: 1+a
:
1 :
x1 = 2t4
: 1 sb
: ab
:
:1
:
1 :
2t4 : 0
:1
t
1
1
:
1 + a ::
1 sb ::.
ab :
Infine,
per t+ = 2 [ed s &= 1] possiamo scegliere come sottomatrice fondamen*
tale A 1,2,3|3,4,5 ed otteniamo il SL equivalente:
2x4 + x5 = x1 + x2 + 1
sx3 + x4 + 2x5 = 1
x3 + x4 x5 = x1 + x2 .
Posto: x1 = a, x2 = b, con la regola di Cramer si ottiene:
:
:
:
:
:1 + b a 2 1 :
:0 1 + b a 1 :
:
:
:
:
1
1
:
:s
x3 = 3s+3
1
1 2 :: , x4 = 3s+3
1
2 :: ,
:
:
: ba
:1
1 1 :
ba
1 :
:
:
: 0 2 1+b a :
:
:
1
:s 1
:.
x5 = 3s+3
1
:
:
:1 1
ba :
69
Esercizi
c 88-7999-003-9
!
8
0 = (t, s, 0, t + s)
, s, t,
: x1 x2 x3 : : x1 x2
x1 x2 x3 x4
:
: :
rg 1
0
0
1 = 2 :: 1
0
0 :: = :: 1
0
: 0
0
1
0
1
1
0 : : 0
1
'
x3 = 0
x1 + x2 x4 = 0.
a, b
:
x4 ::
1 :: = 0
1 :
Si `e cos` ottenuto un SLO(2, 4, ) equivalente al SLO(3, 4, ) AX = 0 richiesto. Quindi per ottenere AX = 0 basta aggiungere al sistema ottenuto lequazione identicamente nulla [cio`e 0 = 0] ovvero una terza equazione che sia combinazione lineare delle prime due, ad esempio la loro somma. Si ottiene in tal caso il
SLO(3, 4, ):
x3 = 0
x1 + x2 x4 = 0
x1 + x2 + x3 x4 = 0.
x3 = 0
x1 + x2 x4 = 0
x1 + x2 + x3 x4 = 0.
Per ottenere la colonna b dei termini noti basta osservare che Ax 0 = b. Si ha:
70
Cap. II
0
b = Ax 0 = 1
1
0
1
1
1
0
1
0
0
1
1
1 = 1 .
1
1
2
0
x3 = 1
x1 + x2 x4 = 1
x1 + x2 + x3 x4 = 2.
( ); b
4,5
( ), con b &= 0;
4,1
5rg(A)
= ];
71
Esercizi
c 88-7999-003-9
!
+
*
A(1) + 2 3 A(1) + 3 A(2) + 4 A(1) + 4 A(2) + 5 A(1) + 5 A(2) &= 0 ,
Ne segue che:
4
+
*
+
23 + 4 + 5 + 1 A(1) + 23 + 4 + 5 A(2) &= 0 .
*
+
23 + 4 + 5 + 1, 23 + 4 + 5 =
& (0, 0).
1
0
0
1
A(1) =
e A(2) =
.
1
3
2
1
[Le due colonne sono linearmente indipendenti; inoltre, con la scelta fatta nessuna delle quattro equazioni del SL richiesto `e identicamente nulla]. Si ottiene:
1
0 1 1 2
2
1 1 1 0
0
1
A=
e b = Ax 0 = .
1 3 2 4 2
1
2 1 1 3 4
3
Un SL(4, 5, ) del tipo richiesto `e quindi:
x1 + x3 + x4 2x5 = 2
x +x x =1
2