ASP Apostila Completa

Universidade de Braslia
Faculdade de Tecnologia
Departamento de Engenharia Eltrica
ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA
Prof. Francisco Damasceno Freitas
Braslia, agosto de 2016
Apresentao
Esta apostila contm os contedos principais cobertos na disciplina

Anlise de Sistemas de Potncia, ministrada no Departamento de Engenharia
Eltrica da Universidade de Braslia. Assuntos complementares so
apresentados ao longo do semestre.
A apostila est dividida em duas partes. Na parte I, so cobertos
aspectos estticos de sistemas de potncia, com nfase para a modelagem
de principais equipamentos e formulao e resoluo do problema de
fluxo de carga em sistemas eltricos de potncia. A segunda parte
dedicada aos estudos bsicos sobre o problema de estabilidade de sistemas
de potncia.
fundamental o domnio sobre modelagem com valores pu e de
circuitos trifsicos, assuntos vistos na disciplina Circuitos Polifsicos. tambm
necessrio que o estudante tenha conhecimentos bsicos de aplicativos
computacionais, como Matlab ou Scilab.
Sumrio
PARTE I
INTRODUO AOS SISTEMAS ELTRICOS DE POTNCIA ..........................................

1.1
INTRODUO ..................................................................................................................
1.2
O CONTROLE DE SISTEMAS ELTRICOS DE POTNCIA
1.2.1 Principais Equipamentos de um Sistema Eltrico de Potncia

1.2.2 A estrutura Organizacional de um SEP ...........................
MODELAGEM DE EQUIPAMENTOS .........................................
2.1
INTRODUO ..................................................................
2.2
LINHA DE TRANSMISSO .............................................
2.3
DISTRIBUIO DOS FLUXOS DE POTNCIA EM UMA LINHA
2.4
TRANSFORMADOR DE POTNCIA DE DOIS ENROLAMENTOS
2.4.1 Modelo do Transformador ..............................................

2.5
DISPOSITIVOS FACTS.....................................................
2.5.1 Compensador Ideal em Derivao ..................................

2.5.2 Compensador Srie Ideal ................................................
2.5.3 Sntese de Compensadores em Derivao usando Tiristores.
2.5.4 Sntese de Compensadores srie usando Tiristores .........
2.6
CARGAS...........................................................................................................................
MATRIZES DE REDE .................................................................

3.1
INTRODUO ..................................................................
3.2
MATRIZ DE ADMITNCIA DE BARRA .......................
3.3
MATRIZ DE IMPEDNCIA DE BARRA ........................
3.4
MATRIZ DE ADMITNCIA NODAL E DE IMPEDNCIA DE BARRA COM
ELEMENTOS ACOPLADOS ........................................................
FLUXO DE CARGA EM REDES CA ........................................
4.1
INTRODUO ..................................................................
4.2
DETERMINAO DAS EQUAES DO FLUXO DE CARGA .................................
4.3
TIPOS DE BARRAS ..........................................................
4.3.1 Aplicao ao Problema de Fluxo de carga ......................

EXERCCIOS PROPOSTOS ..........................................................
4.4
MTODOS NUMRICOS PARA RESOLUO DE SISTEMAS NO LINEARES ..
4.5
O MTODO DE NEWTON-RAPHSON ...........................
4.6
MATRIZ JACOBIANA NO PROBLEMA DE FLUXO DE CARGA.............................
4.6.1 Obteno da Matriz H .....................................................

FLUXO DE CARGA DESACOPLADO ...................................................................................
5.1
EQUAES DE BALANO DA POTNCIA ATIVA E REATIVA ............................
5.2
MTODO DE NEWTON - RAPHSON DESACOPLADO .............................................
5.3
MTODO DE NEWTON - RAPHSON DESACOPLADO RPIDO .............................
5.4
FLUXO DE CARGA LINEARIZADO ..........................................................................
5.4.1 Formulao matricial......................................................................................................

EXERCCIOS RESOLVIDOS E RESUMO SOBRE FLUXO DE CARGA.......................
6.1
INTRODUO ..............................................................................................................
OTIMIZAO E DESPACHO ECONMICO ....................................................................

7.1
INTRODUO ..................................................................
7.2
O PROBLEMA DE OTIMIZAO ...................................
7.3
DESPACHO ECONMICO DE UNIDADES TRMICAS
7.3.1 Despacho sem Perdas de Transmisso ............................

7.4
DESPACHO TRMICO COM PERDA NA REDE ELTRICA
PARTE II
NOES DE ESTABILIDADE TRANSITRIA .....................................................................
1.1
REPRESENTAO DO SISTEMA ..................................................................................
1.2
CONJUGADO ACELERANTE E EQUAO DE OSCILAO ...................................
1.3
CAMPO MAGNTICO E NGULO DO ROTOR ...........................................................
1.4
DETERMINAO DA POTNCIA ELTRICA .............................................................
1.5
Critrio das reas Iguais .....................................................
1.6
Programa em Matlab ...........................................................
NOES DE ESTABILIDADE A PEQUENAS PERTURBAES DE SISTEMAS DE

POTNCIA....................................................................................
2.1
EQUAES DINMICAS DO MODELO .......................
2.2
Incluso do amortecimento e caractersticas de resposta ....
2.3
Simulao no domnio do tempo .........................................
2.3.1
Determinao da resposta a partir da transformada inversa de Laplace Simulao numrica via
2.3.2
Matlab a partir das equaes de estadoErro! Indicador no definido.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ............................................
INTRODUO AOS SISTEMAS ELTRICOS

DE POTNCIA
O objetivo deste captulo apresentar informaes gerais relativas estrutura e forma

de funcionamento de um sistema eltrico de potncia.
As diversas palavras-chave apresentadas ao longo do captulo so introduzidas com
a finalidade de caracterizar a estrutura e a concepo de um SEP. Uma abordagem mais
profunda sobre cada assunto especfico pode ser estudado com mais detalhes em referncias que fogem do escopo desta obra.
1.1 INTRODUO
Os sistemas eltricos de potncia so constitudos por diferentes tipos de componentes,
os quais, conectados e funcionando adequadamente, permitem a operao visando o atendimento dos seus consumidores. Trata-se de estrutura bastante complexa que alm de
ser operada em tempo real, precisa ser planejada a fim de atender expanso natural do
mercado de energia eltrica.
Os sistemas eltricos de potncia apresentam as caractersticas bsicas:
so compostos de equipamentos que funcionam em corrente alternada (CA) e que
operam essencialmente em tenso e freqncia constantes;
para o adequado funcionamento, dependem do comando, controle e proteo realizados por meio de dispositivos com essa finalidade;
usam essencialmente mquinas sncronas para gerao de eletricidade, as quais,
por meio de suas turbinas permitem a converso de energia, originria de fontes
primrias (fssil, nuclear, hidrulica, biomassa, elica), em energia mecnica.
possibilitam a transmisso de blocos de energia a consumidores espalhados nas
mais diversas reas, considerando longas distncias. Este procedimento s poss3
1. INTRODUO AOS SISTEMAS ELTRICOS DE POTNCIA

vel graas a um sistema de transmisso, compreendendo subsistemas operando em
diferentes nveis de tenso.
A energia eltrica gerada em usinas e transmitida aos consumidores por meio da

rede de transmisso associada. Ao sistema de transmisso esto associados sistemas de
subtransmisso.
uma prtica comum se dividir a rede eltrica relativa ao transporte de energia nos
seguites subsistemas:
sistema de transmisso;
sistema de subtransmisso;
sistema de distribuio.
O sistema dito de transmisso interconecta todos os grandes centros de gerao e
aos principais centros de carga. Forma a parte por onde circula grandes blocos de potncia
e opera com os nveis de tenso mais elevados. Tipicamente, com tenses maiores ou
iguais a 230 kV.
As tenses de gerao encontram-se na faixa entre 11 a 20 kV. Esse nvel de tenso
transformado por meio de transformadores elevadores a nveis que possibilitam a transmisso de um grande bloco de potncia. Ao chegar nas chamadas subestaes do sistema,
a energia deve ser retransmitida. Porm, podendo agora ser em outro nvel de tenso. Portanto, tanto ao nvel do sistema de gerao, quanto das subestaes rebaixadoras, devem
existir transformadores, adequadamente projetados, a fim de permitir o fluxo de energia
desde a gerao at os centros de consumo.
O sistema de subtransmisso permite a transmisso de potncia em blocos mais
reduzidos, a partir das subestaes de transmisso, para as subestaes de distribuio.
Grandes cargas industriais podem ser supridas diretamente por um sistema de subtransmisso. Em alguns sistemas, no h uma dinstino clara entre sistemas de transmisso e
de subtransmisso, sendo ambos um s.
O sistema de distribuio representa o estgio final envolvendo a transferncia de
energia para os consumidores individuais. A tenso primria de distribuio (a denominada alta tenso do sistema de distribuio) compreendida na faixa entre 1 e 34,5
kV. Pequenos consumidores industriais so atendidos por alimentadores primrios que se
encontram nessa faixa de tenso. Os alimentadores de distribuio secundrios suprem
consumidores residenciais e comerciais em faixas que podem variar de 110 a 240 V, em
valores padronizados pelo rgo regulador do setor eltrico.
1.2. O CONTROLE DE SISTEMAS ELTRICOS DE POTNCIA
Pequenas centrais geradoras podem ser conectadas diretamente ao sistema de subtransmisso ou ao sistema de distribuio. A tendncia que se tenha mais e mais a
insero de pequenas fontes de energia ao sistema de distribuio (a gs, a leo, biomassa, solar, entre outras) - a denominada gerao distribuda. Para o caso brasileiro,
embora essa diversificao seja benfica, no eliminar a forte dependncia de gerao
hidrulica existente.
Portanto, o sistema eltrico, como um todo, consiste de mltiplas fontes de gerao que so utilizadas para atender aos centros de carga, processo esse que feito por
complexos sistemas de transmisso. Do exposto, para manter esse complexo sistema operando adequadamente, com padres de qualidade e de segurana mnimos, necessrio
monitor-lo e control-lo permanentemente.
1.2 O CONTROLE DE SISTEMAS ELTRICOS DE POTNCIA

A energia geralmente no consumida diretamente na forma eltrica. Ela antes convertida em outro tipo, tal como calor, luz, energia mecnica, entre outros. A vantagem
da forma eltrica que pode ser transmitida e controlada com elevado grau de eficincia e confiabilidade. Conseqentemente, um sistema eltrico adequadamente operado e
controlado deve atender a alguns requisitos fundamentais:
1. O sistema deve ser capaz de suprir continuamente as variaes de carga, tanto sob
o ponto de vista de potncia ativa quanto de reativa. Diferenetemente de outras formas de energia, a eltrica no pode ser armazenada em grandes quantidades. Ento,
uma reserva "girante" deve ser prevista e controlada permanentemente.
2. O sistema deve suprir energia com um baixo custo e com um mnimo impacto ecolgico.
3. A qualidade da energia suprida deve atender alguns critrios mnimos com relao
aos seguintes fatores:
freqncia constante;
tenso constante ou parmetro prximo; e
confiabilidade.
Vrios nveis de controle so verificados a fim de atender aos requisitos enumerados

anteriormente. Por exemplo, deve se ter controladores atuando em elementos individuais. Em uma estao geradora, aes dessa natureza consistem de controle primrio sobre
o sistema de regulao de velocidade (turbina do gerador) e sobre o sistema de excitao (regulao de tenso). O controle sobre a turbina responsvel pela regulao de
velocidade e pela energia suprida. Isto feito atuando-se em mecanismos associados a
dispositivos que controlam presses, temperaturas, fluxos de combustvel, de gua. A
funo do sistema de excitao a de regulao da tenso terminal do gerador e da potncia reativa de sada. Os MWs (potncia ativa) de sada de cada gerador so determinados
pelo controle do sistema de gerao.
O controle primrio do sistema de gerao busca o balano total da potncia gerada a fim de atender s cargas e perdas do sistema. Esta ao deve ser efetuada visando
manter-se a freqncia do sistema aproximadamente constante, bem como os intercmbios programados nas interligaes.
Os controles do sistema de transmisso incluem dispositivos para o controle de potncia e de tenso, tais como compensadores estticos de reativo (CERs), compensadores
sncronos, capacitores e reatores chaveados, transformadores com comutadores de tap automtico, controles de elos de corrente contnua, entre outros. Esses equipamentos devem
ser modelados convenientemente de modo a atender aos requisitos relacionados a estudos
especficos.
Os objetivos das aes de cotrole dependem do ponto de operao do sistema eltrico de potncia. Sob condies normais, o objetivo do controle manter os sistema
operando o mais eficientemente possvel, com valores de tenso e freqncia prximos
aos nominais. Por outro lado, quando condies anormais so verificadas, novos objetivos devem ser buscados visando restabelecer o sistema s suas condies normais de
operao, o mais rpido possvel.
A maioria das grandes falhas em um sistema raramente resultado de um simples distrbio catastrfico, causando colapso em um sistema aparentemente seguro. Tais
falhas, em geral, resultam de uma combinao de circunstncias que estressam a rede
eltrica muito alm de sua capacidade. Distrbios naturais severos (tempestades), funcionamento inadequado de equipamentos, falha humana, projeto inadequado, contribuem
para enfraquecer o sistema eltrico e eventualmente lev-lo a uma situao de colapso.
1.2.1 Principais Equipamentos de um Sistema Eltrico de Potncia
Os dispositivos de controle atuam sobre equipamentos, muito deles, responsveis pela
gerao ou pela transmisso de grandes blocos de energia. Podem ser mencionados alguns
como
geradores;
linhas de transmisso;
transformadores de potncia;
capacitores em derivao (shunt) e em srie;
reatores em derivao;
sistemas de transmisso CA flexveis - flexible AC transmission systems (FACTS);
compensadores sncronos.
No seria possvel operar o sistema sem os equipamentos de proteo, de reduo
de medidas para instrumentos, de manobra e de proteo, tais como:
tranformadores de potencial (TPs), divisores capacitivos de potencial (DCPs);
transformadores de corrente;
chaves, seccionadoras, disjuntores;
rels de proteo, filtros;
pra-raios.
1.2.2 A estrutura Organizacional de um SEP
No modelo antigo, as empresas de energia eltrica apresentavam uma estrutura verticalizada, englobando, na maioria dos casos, os segmentos de gerao, transmisso, distribuio e comercializao juntas. Nesse caso, as empresas recebiam uma concesso para
o fornecimento de energia a uma determinada regio do pas e atendiam essa demanda
utilizando a energia gerada no seu prprio sistema, ou adquirida de empresas vizinhas

atravs de contratos. Em alguns sistemas, tais contratos de fornecimento de energia entre
empresas no diretamente conectadas eletricamente podiam existir, exigindo a transferncia de energia atravs do sistema de transmisso de uma terceira empresa (wheeling).
O modelo era fortemente regulamentado, no existindo a possibilidade de uma empresa
comercializar energia diretamente aos consumidores fora de sua rea de concesso. Assim, sob o ponto de vista econmico, o sistema operava como um monoplio regulado.
Em geral, existia algum mecanismo coordenador da operao do sistema interligado, o
qual orientava as diversas empresas em relao ao melhor aproveitamento dos recursos
energticos e manuteno de um adequado nvel de confiabilidade do sistema eltrico.
As principais caractersticas desse modelo so:
Gerao, transmisso, distribuio e comercializao integradas (bundled) em uma
mesma empresa;
A cada empresa associa-se uma rea de concesso onde todos os consumidores so
cativos (monoplio);
A troca de energia entre empresas realizada somente atravs de contratos bilaterais
de mdio ou longo prazo;
O custo final da energia inclui todos os custos diretos e indiretos da empresa verticalizada.
Em funo da necessidade de otimizao de recursos, de operar o sistema com nveis mais elevados de carregamento, da introduo de diversos novos participantes, foi
necessrio se repensar e a estrutura tradicional de um SEP. Um novo modelo passou a
existir, concebido a partir de desregulamentao especfica para o setor eltrico. Nessa
nova estrutura, ocorre a separao do transporte (transmisso e distribuio) da produo
(gerao) e da comercializao. Alm disso, introduzida a competio nos segmentos
de gerao e comercializao, bem como verifica-se a preservao da transmisso e distribuio como monoplios naturais. Porm, com livre acesso a esses segmentos por parte
de geradores e comercializadores. A separao dos segmentos de gerao e transmisso
suscitou dvidas no incio dos estudos de reestruturao do setor eltrico. Como seria
possvel operar de forma confivel um sistema eltrico no qual os geradores seriam programados de acordo com transaes comerciais (compra e venda de blocos de energia)
entre empresas geradoras e comercializadoras e utilizariam os sistemas de transmisso
operados por outras empresas? A resposta a essa questo vem da observao de que,
embora gerao e transmisso sejam processos fisicamente inseparveis, possvel estabelecer uma separao comercial ou financeira entre essas atividades. Desta forma, as
transaes comerciais celebradas entre agentes comerciais do sistema nem sempre se realizam fisicamente. A deciso sobre o efetivo despacho de gerao, em geral, atribuda
a uma entidade independente, cujo objetivo operar o sistema de forma confivel, independentemente dos interesses comerciais existentes. Um acerto de contas ps-operao
realizado para compensar eventuais desvios em relao aos contratos de compra e venda
de energia.
Alm da separao entre produo e transporte, a nova estrutura apresenta, tambm,
a possibilidade de separar os servios necessrios para o bom funcionamento do sistema
eltrico, porm no diretamente associados produo de energia, daqueles diretamente
associados produo de energia eltrica. Tais servios so denominados Servios Ancilares. Como exemplo disso, podemos mencionar o controle de tenso e fluxo de reativos,
reserva operativa, controle automtico da gerao etc. Nessa nova estrutura de setor eltrico, as empresas de transmisso e de distribuio so obrigadas a permitir o livre acesso
aos seus sistemas, mediante a cobrana de um servio de uso de suas redes (pedgio), possibilitando a realizao de negcios entre quaisquer empresas de gerao, consumidores
livres e comercializadoras de energia, desde que as restries de operao assim o permitam. A operao do sistema delegada a um Operador Independente do Sistema (OIS),
o qual se constitui em uma empresa sem interesse financeiro no negcio de energia. No
caso brasileiro esse rgo o Operador Nacional do Sistema Eltrico (ONS). O escopo
de atuao do OIS, suas atribuies e responsabilidades, variam de um pas para outro ou
mesmo dentro de um mesmo pas. O OIS poder ou no ser o proprietrio dos sistemas de
transmisso. O OIS poder ou no operar o rgo responsvel pelo mercado de energia
eltrica. Em alguns casos, a operao desse mercado delegada a uma outra entidade
denominada Bolsa de Energia (BE). Em muitos casos, o OIS o responsvel direto pelo
provimento dos servios ancilares; em outros casos, o OIS coordena um mercado de servios ancilares aberto a outras empresas. Novos atores que surgem nesse novo cenrio
so os Comercializadores de Energia (CE), os quais so empresas que servem como intermedirios de negcios entre geradoras e consumidores, e os Provedores de Servios
Ancilares (PSA). Finalmente, para controlar e fiscalizar o funcionamento do mercado de
energia e o funcionamento do sistema eltrico, necessria a existncia de uma Agncia Reguladora (AR), rgo governamental responsvel pela verificao do cumprimento
do marco regulatrio do setor eltrico, pelo controle e superviso do funcionamento do
mercado de energia e a defesa dos direitos dos consumidores. No Brasil, essa funo
exercida pela Agncia Nacional de Energia Eltrica (ANEEL).
A compreenso de como a energia eltrica flui no sistema, desde os centros de
gerao, passando pelos sistemas de transmisso, at o consumidor, um assunto que
depende de estudos envolvendo tanto aspectos estticos, quanto dinmicos. Neste sentido,
a avaliao do fluxo de carga no sistema, de preferncia de forma tima, deve ser avaliada,
considerando a segurana dinmica e parmetros que possam demonstrar a qualidade do
fornecimento da energia eltrica.
MODELAGEM DE EQUIPAMENTOS
2.1 INTRODUO
Os estudos de aspectos estticos e dinmicos de sistemas eltricos de potncia dependem
da natureza e grau de detalhamento que se deseja avaliar. Deste modo, modelos apropriados de equipamentos devem ser utilizados a fim de se obter a preciso esperada.
Modelos estticos e dinmicos so diferentes. Entretanto, alguns modelos estticos so comuns a estudos estticos e dinmicos. Alm disso, qualquer estudo dinmico
requer a determinao de um ponto de operao. Em funo disto os aspectos estticos
so inicialmente estudados. Com esta finalidade, necessrio se definir os modelos dos
principais equipamentos.
O interesse aqui est voltado para estudos de fluxo de carga nos sistemas eltricos de
potncia. suficiente considerar a rede eltrica como de natureza trifsica e equilibrada.
Com esta caracterstica, a representao de cada equipamento por um circuito monofsico equivalente apropriada por vrias razes: simplificao de clculos, representao
satisfatria para estudos de regime permanente, utilizao de representao fasorial etc.
Os principais equipamentos para estudos estticos ao nvel de regime permanente
estvel so: as linhas de transmisso, os transformadores, os dispositivos FACTS, as cargas e os geradores. Os geradores impactam mais estudos dinmicos, sendo a sua modelagem tratada no tpico relativo a estabilidade de sistemas de potncia.
2.2 LINHA DE TRANSMISSO

Neste livro, a finalidade voltada para estudos estticos e dinmicos em baixas freqncias. Com tais caractersticas, a linha de transmisso representada por um circuito esttico e passivo, invariante com a freqncia, cujo modelo depende do comprimento da
linha.
A linha de transmisso modelada conhecendo-se os seus parmetros eltricos por
fase e o seu comprimento. usual dividi-la em curta (at cerca de 80 km), mdia (entre
11
12
2. MODELAGEM DE EQUIPAMENTOS
80 e 200 km) e longa (acima de 200 km). A representao feito por um circuito monofsico equivalente, por fase. Supe-se que a linha opere em regime permanente, a uma
freqncia, que no Brasil igual a 60 Hz. A linha tem quatro parmetros caractersticos:
uma condutncia, G; uma resistncia, R; uma reatncia, X = L, sendo L a indutncia
da linha; e uma susceptncia, Y = C, onde C a capacitncia da linha. O primeiro dos
parmetros desprezvel para a faixa usual de freqncia dos estudos em regime permanente e de anlise de estabilidade em baixas freqncias. Assim, considerar-se- G = 0
para fins de modelagem.
As linhas curtas so representadas por um circuito no qual a resistncia equivalente
dos condutores, R, conectada em srie com a reatncia indutiva, X. A Figura 2.1 mostra
um circuito equivalente para essa situao.
Figura 2.1 Modelo de linha curta
Na Figura 2.1, Ii a corrente na entrada da linha, Io a corrente na sada, Vi a

tenso na entrada e Vo a tenso na sada. Nesse caso, Ii = Io . As linhas mdias so
representadas por um circuito -equivalente, contendo alm da resistncia srie, R, e da
reatncia indutiva srie, X, mais a susceptncia capacitiva, Y, a qual ligada de uma fase
para a referncia. A susceptncia dividida em duas partes, sendo a metade alocada em
cada terminal da linha. A Figura 2.2 exibe o circuito equivalente.
O modelo de linha longa considera a abordagem por parmetros distribudos. O
seu modelo semelhante ao de uma linha mdia. No entanto, ao invs de se ter uma
impedncia srie, formada pela composio srie da resistncia R com a reatncia X, temse simplesmente uma impedncia definida como Ze e uma susceptncia Ye , cujos clculos
so efetuados conforme as expresses a seguir.
Ze = Zc senh( l)
(2.1)
2.2. LINHA DE TRANSMISSO
13
Figura 2.2 Modelo de linha mdia
onde l o comprimento da linha e as constantes Zc e so definidas como:

r
L
R
(1 j
)
C
2 l
p
R
)
= (R + j L) jC = j LC(1 j
2 L
Zc =
(2.2)
(2.3)

Nas expresses (2.2) e (2.3), j = 1, = 2 f e f a freqncia industrial. Dessas equaes, caso as perdas no so consideradas, Zc uma resistncia e um nmero
puramente imaginrio.
Nessas condies, a impedncia Zc denominada impedncia de
q
surto e Zc =
L
C.
A potncia transmitida pela linha quando essa terminada por sua impedncia de
surto conhecida como carga natural ou carga da impedncia de surto - surge impedance
load (SIL), dada por:
VN2
SIL =
,
Zc
em W,
(2.4)
onde VN a tenso nominal da linha.

Caso VN seja a tenso fase-neutro, a equao (2.4) fornecer a potncia de uma
nica fase. Se VN uma tenso fase-fase (tenso de linha), a potncia ser trifsica.
O elemento em derivao (shunt) do modelo de uma linha longa representado pelo
termo:
14
Ye
1 cosh( l) 1
=
2
Zc senh( l)
(2.5)
A Figura 2.3 mostra o circuito equivalente para a linha longa.
Figura 2.3 Modelo de linha mdia
EXEMPLO 2.1
Uma linha que opera com freqncia industrial igual a 60 Hz e com tenso nominal
de linha igual a 500 kV apresenta os seguintes parmetros: L = 8, 84 104 H/km, C =
13, 12 nF/km e R = 0, 0222 /km. Calcule a impedncia de surto, bem como o SIL dessa
linha.
SOLUO
A impedncia de surto e o SIL no dependem do comprimento da linha. Assim,
Zc =
8, 84 104
= 259, 6
13, 12 109
Considerando que a tenso nominal da linha igual a 500 kV (tenso fase-fase),

ento a potncia de SIL ser
SIL =
5002 106
= 963, 1 MW
259, 6
EXEMPLO 2.2 Considere que a linha no Exemplo 2.2 tenha 350 km de comprimento. Suponha que uma tenso fase-neutro igual a 288,67 kV seja aplicada ao terminal
2.2. LINHA DE TRANSMISSO
15
de entrada da linha. Calcule a tenso fase-neutro e de linha no terminal de sada da linha,

considerando:
a) um modelo de linha mdia;
b) um modelo de linha longa.
SOLUO
a) O mdulo da tenso na entrada da linha igual a 288,67 kV . Considere a fase da
tenso na entrada da linha como a referncia angular. Assim, faz-se Vi = 288, 670o kV .
Inicialmente, necessrio calcular os parmetros do circuito equivalente, conforme Figura 2.3.
A reatncia total da linha X = 2 L l = 0, 333 350 = 116, 35 . Por sua vez, a
susceptncia total da linha Y = 2 C l = 4, 95 106 350 = 0, 0017 S. A resistncia
total da linha R = 0, 0222 350 = 7, 77 .
Por convenincia, deve-se converter a susceptncia capacitiva Y em reatncia capacitiva para que seja calculada a corrente que circula por esse elemento do circuito equivalente. Lembrar que XCap = 1/Y . Porm, na forma de impedncia ZCap = jY1 = Y j . A
corrente Io , em kA, no circuito equivalente da Figura 2.3 :
Io =
288, 670o
= 0, 278189, 6o.
7, 77 + j115, 35 j(2/0, 0017)
A tenso nos terminais de sada da linha :

V o = j(2/0, 0017) 0, 278189, 6o = 321, 1 0, 4o kV.
Portanto, a intensidade da tenso fase-fase no terminal de sada da linha
Vo = 321, 1 3 = 556, 1 kV.

Esse resultado est coerente, porque a linha longa e est descarregada. Portanto,
h uma elevada parcela de potncia reativa gerada pela linha, fazendo com que a tenso
fique acima da nominal no terminal de sada, quando o terminal de entrada alimentado
com tenso nominal.
b) Considerar-se- agora a situao em que a linha modelada por circuito equivalente para linha longa. O procedimento de clculo a ser realizado semelhante ao
apresentado no item a). necessrio calcular os parmetros Z e e Y e . Os parmetros so
os seguintes para = 2 60 = 377 rad/s:
16
(0, 0222 + j377 8, 84 104) j377 13, 12 109 = j0, 0013
Zc =
(0, 0222 + j377 8, 84 104)

= 259, 7 j1135, 8 .
j377 13, 12 109
Ento
Z e = Zc senh( l) = (259, 7 j1135, 8) senh( j0, 0013 350) = 7, 25 + j112, 77 .

Clculo semelhante pode ser feito para Y e /2, resultando em
Y e /2 = 1, 01 106 + j8, 80 104 S.
Assim, a corrente e a tenso no terminal de sada so:
Io =
Vi
= 0, 28289, 5o kA
Z e + 2/Y e
V o = (2/Y e ) I o = (1, 3 j1135, 8) 0, 28289, 5o = 320, 5 0, 4o kV

A magnitude da tenso fase-fase nesse caso
Vo = 320, 5 3 = 555, 1 kV.

Observa-se, deste modo, que embora a linha seja longa, a utilizao de um modelo
a parmetros concentrado para realizao dos clculos gera desvios pouco significativos
em relao aos resultados em que se considerou modelo a parmetros distribudos. Evidentemente, para comprimentos superiores, os resultados podero ser bastante diferentes.
2.3. DISTRIBUIO DOS FLUXOS DE POTNCIA EM UMA LINHA
17
2.3 DISTRIBUIO DOS FLUXOS DE POTNCIA EM UMA

LINHA
Para ilustrar como ocorre a distribuio do fluxo de carga em uma linha de transmisso,
considere o modelo de linha a parmetros concentrados mostrado na Figura 2.4. Neste
modelo, a impedncia srie da linha Z km = Rkm + jXkm , onde Rkm a resistncia e Xkm
a reatncia srie; Y sh a admitncia resultante em cada terminal da linha, enquanto Y
a susceptncia total. I km por conveno a corrente que sai da barra k para a barra m,
ao passo que I mk a corrente que sai da barra m para a barra k. Essa conveno para o
sentido da corrente, bem como para fluxo de potncia ser adotada ao longo de todo o
texto.
Supe-se aqui que as tenses nas barras k e m so conhecidas para que seja possvel calcular os fluxos de potncia. Mais adiante, mostrar-se- como obter essas tenses
mediante formulao e soluo do problema de fluxo de carga.
Figura 2.4 Distribuio de fluxo de potncia em uma linha de transmisso
EXEMPLO 2.3 Considere o diagrama unifilar mostrado na Figura 2.5 como representativa de um sistema eltrico equivalente formado pelas barras k e m, as quais so
interligadas por meio de uma linha de transmisso. Ambas as barras so caracterizadas
como de 230 kV de tenso nominal.
18
Figura 2.5 Linha interligando as barras k e m
Considerando que as tenses nas duas barras sejam conhecidas, determinar os fluxos
de potncia ativo e reativo na interligao e no circuito equivalente. Suponha que a linha
seja representada por seu modelo -equivalente, para linha mdia, cujos parmetros em
pu so os seguintes: R = 0, 017, X = 0, 1224, Y = 0, 22. O valor de Y corresponde
susceptncia total da linha. Ou seja, Y = C, onde C a capacitncia da linha. Nesse
sistema, as tenses nas duas barras so: V k = 1, 02223, 3o e V m = 1, 03711, 8o.
Soluo
As correntes nas duas extremidades da linha so, portanto, I km e I mk . Elas sero
calculadas como segue.
I km =
0, 22
1, 02223, 3o 1, 03711, 8o
+ 1, 02223, 3o( j
) = 1, 689733, 39o pu.
0, 017 + j0, 1224
2
A Figura 2.6 mostra o procedimento executado no Matlab para o clculo da corrente I km .

Os demais clculos podem ser obtidos de modo semelhante.
I mk =
0, 22
1, 03711, 8o 1, 02223, 3o
+ 1, 03711, 8o( j
) = 1, 6424 154, 20o pu.
0, 017 + j0, 1224
2
O fluxo de potncia de k para m e de m para k calculado como apresentado abaixo.
Skm = V k I km = 1, 02223, 3o 1, 6897 33, 39o = 1, 7002 j0, 3025 pu.
19
Figura 2.6 Procedimento de clculo executado no Matlab
Smk = V m I mk = 1, 03711, 8o 1, 6424154, 20o = 1, 6526 + j0, 4121 pu.

Dos resultados anteriores, possvel fazer a seguinte anlise. Da barra k, na tenso
de 1,022 pu (ou, considerando uma base de 230 kV, 1, 022 230 235 kV), 1,70 pu de
potncia ativa enviado para a barra m. Considerando que a base de potncia igual a
100 MVA, resulta no envio de 170 MW. Em relao potncia reativa, ocorre absoro de
aproximadamente 0,303 pu. Isto corresponde a absoro de 30,3 MVar de potncia reativa
na barra k. Com relao barra m, a sua tenso igual a 1,037 pu (ou 1, 037230 = 238, 5
kV). Nessa condio, a barra absorve 1,65 pu ou 165 MW. Verifica-se, portanto, que
houve perda ativa de 5 MW na interligao. Quanto potncia reativa, a barra gera 0,41
pu. Desse modo, 41 MVar gerado e enviado para a linha.
20
A potncia reativa que gerada pela linha em cada extremidade, corresponde

potncia que liberada pelos capacitores da linha em suas extremidades. Assim, no lado
da barra k, a potncia reativa gerada Qshk = |V k |2 Y2 = 1, 0222 0,22
2 = 0, 1149 pu.
Ou seja, nesse lado da linha, gerado 11,5 MVar. Do lado da barra m, a potncia reativa
gerada Qsh = |V m |2 Y2 = 1, 0372 0,22
2 = 0, 1183 pu. Portanto, gerado 11,8 MVar.
A distribuio dos fluxos resultantes mostrada na Figura 2.7 (a seta normal indica
o sentido do fluxo de potncia ativa, enquanto a seta com um trao inclinado indica fluxo
de potncia reativa).
Figura 2.7 Distribuio final de fluxos
Com relao ao balano de potncia de reativo nas extremidades da linha, so constatadas as seguintes observaes:
Se a barra m recebe 30,3 MVar e ocorre gerao de 11,5 MVar devido ao capacitor
da linha nessa extremidade, ento, 18,8 MVar so provenientes da linha e que h
excesso de potncia reativa sendo gerado na barra m.
21
Na barra m, h gerao de 41,0 MVar e mais 11,8 MVar por parte do capacitor da
linha. Isto implica dizer que 52,8 MVar esto sendo liberados para a outra extremidade da linha.
A perda reativa na linha (consumo da reatncia indutiva da linha) ser Q perda =
52, 8 18, 8 = 34 MVar.
EXERCCIO
Considere que a um dos terminais de uma linha de transmisso CA conectado
um gerador sncrono, cuja magnitude da tenso gerada igual a 10 kV. A linha de
transmisso pode ser representada por seu circuito -equivalente, cujos parmetros so:
r = 0, 02 /km, c = 100 nF/km e l = 0, 1 mH/km. A freqncia do sistema igual a 60
Hz. A partir dessas informaes e considerando base de tenso igual a 10 kV, de potncia
igual a 100 MVA, e comprimento da linha igual a 100 km, calcule, em pu:
a) para a condio do outro terminal da linha vazio,
a.1) a corrente que fornecida pelo gerador e a tenso nos terminais da linha;
a.2) as potncias ativa e reativa que so geradas pelo gerador;
a.3) as perdas ativa e reativa na linha.
b) para a condio de carga igual a 10 MW e 3 MVar indutivo conectada ao outro
terminal,
b.1) a corrente que fornecida pelo gerador e a tenso na carga;
b.2) as potncias ativa e reativa que so geradas pelo gerador;
b.3) as perdas ativa e reativa na linha.
Respostas
a.1) I j0, 0038 pu e V o 1, 008 pu.
a.2) A potncia aparente fornecida ou absorvida pelo gerador exclusivamente reativa S = j0, 0038 pu.
a.3) A perda reativa na linha ser QL = |I 1 |2 X = 0, 00192 3, 77 = 1, 36 105

pu, que um resultado desprezvel frente potncia absorvida pelo gerador.
A resoluo do item b) pode ser feita de modo semelhante. Mas, neste caso,
considera-se a carga conectada aos terminais da linha, ao invs da linha vazio.
22
Suponha que a carga possa ser representada por uma impedncia constante, constituda pela composio srie de um resistor Rc e de uma reatncia Xc. Ou seja Z = Rc + jXc .
Considere que essa impedncia seja calculada considerando-se o valor de tenso nominal
da linha. Logo, sendo a tenso nominal igual a 1 pu, a potncia da carga, em pu, ser
10
3
S = 100
+ j 100
= 0, 1 + j0, 03 pu. Isto significa que S = 1, 0 I L = 0, 1 + j0, 03 pu. A
corrente nominal nesse caso ser I L = 0,1+1j0,03 = 0, 9991 j0, 03 pu. Ento a impedncia
da carga ser Z = VI o = 0, 1 + j0, 03 pu.
L
2.4. TRANSFORMADOR DE POTNCIA DE DOIS ENROLAMENTOS
23
2.4 TRANSFORMADOR DE POTNCIA DE DOIS

ENROLAMENTOS
Os transformadores de potncia possibilitam a utilizao de diversos nveis de tenso em
um sistema eltrico. Do ponto de vista de eficincia e de transferncia de potncia, a tenso de transmisso deve ser elevada, porm no usual se gerar ou consumir energia nesse
mesmo nvel de tenso. Em sistemas eltricos modernos, desde a gerao at os centros
de consumo, a tenso pode passar por at uns cinco estgios de transformao. Consequentemente, a quantidade em MVA nominal de todos os transformadores no sistema
cerca de cinco vezes a potncia nominal de todos os geradores.
Alm de permitir a transformao de tenses, os transformadores so frequentemente usados para controle de tenso e de fluxo de potncia reativa. Portanto, praticamente todos os transformadores utilizados nos sistemas de transmisso e na entrada dos
alimentadores de sistemas de distribuio apresentam taps.
A variao de taps permite compensar variaes de tenses no sistema. Dois tipos
de componentes para variao de taps so encontrados: o que permite a variao sem
carga (off-load) e o sob carga (under-load tap changing) (ULTC), ou on-load tap changing (OLTC), ou simplesmente load tap changing (LTC). Para alterao na relao do
primeiro tipo, necessrio que o transformador seja desenergizado. So usados quando a
relao de taps precisa ser alterada somente aps longos perodos. Por exemplo, quando
houver crescimento em tempos mais espaados da carga (perodo de longo termo), expanso da demanda ou variaes sazonais. O LTC utilizado quando h necessidade de
alteraes frequentes na relao de transformao. Por exemplo, para acompanhar as mudanas dirias de carga. Os taps normalmente permitem uma variao de na relao de
transformao.
Os transformadores podem ser unidades trifsicas ou trs unidades monofsicas
constituindo um banco trifsico. A ltima opo preferida para sistemas em extra-alta
tenso e sistemas de distribuio. Quando a relao de transformao pequena (por
exemplo 500 kV para 230 kV), a melhor opo utilizar autotransformadores. Comparado ao transformador de dois enrolamentos convencional, o autotransformador apresenta
menor custo, maior eficincia, e melhor regulao.
Em sistemas interligados, algumas vezes torna-se necessrio efetuar conexes que
formam circuitos em malhas em um ou mais subsistemas. A fim de controlar o fluxo de
potncia ativa e prevenir sobrecarga em algumas linhas, so introduzidos os chamados
transformadores defasadores. Em certos casos, alm da transformao de fase, necessrio realizar tambm transformao do mdulo de tenso, via uso de taps.
24
2.4.1 Modelo do Transformador
O modelo do transformador de potncia, conectado entre as barras k e m, depende da presena ou no de taps (ver diagrama na Figura 2.8). O modelo convencional composto
de um transformador ideal e de uma impedncia srie. A relao de transformao de
tenso no transformador ideal, em pu, 1 : a, onde a o tap em pu. A impedncia srie
formada pela reatncia do transformador, em geral, desprezando-se as resistncias dos
enrolamentos. Ou seja, Z T = jXT . A Figura 2.8 ilustra a insero desses elementos em
um diagrama unifilar, substituindo-se, por convenincia, Z T , pela admitncia ykm = ( jX1 ) ,
T
ficticiamente ligada entre as barras p e m. Por essa conveno, supe-se que o transfomador possua tap, em pu, somente do lado da barra m, embora fisicamente ele
possa ter tap em ambos os lados.
O tap a pode ser um nmero real ou complexo, dependendo do tipo de transformador. Na situao na qual as tenses V k e V p esto em fase, diz-se que a "relao de tap
est em fase". Quando a um nmero complexo, o transformador, alm da transformao
das magnitudes da tenso, como no caso em fase, proporciona tambm a transformao
da fase. Na deduo que se segue, considerar-se- somente a situao na qual a constante
a representa uma grandeza real .
Figura 2.8 Modelo do transformador com tap em pu no lado da barra m
A deduo das equaes do transformador com tap baseada nas equaes do transformador ideal e no clculo das correntes que fluem no equipamento. O objetivo se determinar um circuito eltrico equivalente semelhante ao que foi apresentado para o caso
da linha de transmisso CA. Assume-se que seja possvel calcular as constantes A B e
25
C do circuito eltrico mostrado na Figura 2.9. Todas essas constantes esto

calculadas na forma de admitncias. O circuito forma um quadripolo, no
qual pode-se imaginar o terminal de entrada como do lado da barra k e o terminal de sada
como do lado da barra m.
Figura 2.9 Transformador equivalente com tap em pu do lado da barra m
No circuito da Figura 2.9 as relaes entre as correntes de entrada e as tenses de

sada so dadas pelas expresses a seguir.
I km = (A + B)V k AV m
I mk = AV k + (A +C)V m
(2.6)
(2.7)
Deve-se calcular os parmetros do circuito em funo dos parmetros do transformador.

Considere o transformador ideal entre as barras (ns) k e p. Algumas relaes para
esse elemento so as seguintes:
Conservao da potncia no transformador ideal a potncia de entrada igual potncia de sada. Em pu, isto significa que a potncia no n k a mesma no n p, a
menos do sinal, isto , Skm + S pk = 0;
Relao de transformao de tenso a relao de tenso, em pu, entre o n p e o n k
V p = aV k .
26
Do princpio de conservao da potncia no transformador ideal, pode-se tirar a

seguinte relao:
Skm + S pk = 0 V k I km +V p I mk = 0
(2.8)
De (2.8) e considerando que a uma grandeza real, tem-se que
I km =
Vp
I = aI mk
V k mk
(2.9)
A corrente I mk pode ser calculada, considerando-se a diferena de potencial entre

os pontos m e p. Ou seja,
I mk = (V m V p )ykm = (V m aV k )ykm
(2.10)
De (2.9), observa-se que
I km = aI mk = a(V m aV k )ykm
(2.11)
Logo, encontra-se diretamente que A = aykm . Em seguida, calcula-se B a partir de

(2.6). Ou seja, A + B = a(aykm ). Deduz-se ento que B = a(a 1)ykm . Da equao (2.10),
sabe-se que A +C = ykm . Logo, C = (1 a)ykm .
Em relao natureza fsica dos parmetros A, B e C so feitas as seguintes observaes:
a > 1 o elemento B uma impedncia indutiva e C capacitiva;
a < 1 o elemento B uma impedncia capacitiva e C indutiva;
a = 1 B = C = 0, indicando que o modelo representado simplesmente por uma impedncia indutiva, ou situao de tap nominal.
EXEMPLO 2.3
Considere que o diagrama unifilar de um transformador com tap em fase seja o
mesmo indicado na Figura 2.8. Os valores nominais de tenso do lado das barras k e
m so 13,8 kV e 230 kV , respectivamente (tenses equivalentes a 1 pu em cada lado do
27
transformador). Na condio nominal, a reatncia do transformador igual a 0,1 pu.

Determinar um modelo equivalente do transformador, em pu, para a condio de tap em
fase, no qual a = 1, 10 pu.
Soluo:
A admitncia nominal do transformador ykm =
1
jXt
j
Xt
= j10 pu.
Os parmetros do modelo equivalente so: A = aykm = 1, 1 ( j10) = j11 pu,

B ser B = a(a 1)ykm = 1, 1(1, 1 1) ( j10) = j1, 1 pu. Por fim, C = (1 a)ykm =
(1 1, 1) ( j10) = j1, 0 pu.
Observa-se que do lado do tap, sendo este ajustado para valor maior que o nominal,
a admitncia C capacitiva, conforme previsto anteriormente. Ao contrrio,
no lado oposto, a admitncia B indutiva.
EXEMPLO 2.4
Considere que seja aplicada uma tenso de 13 kV no lado de baixa tenso do transformador descrito no Exemplo 2.3. Calcule a tenso no lado de alta tenso, em kV , bem
como as correntes nos enrolamentos de baixa e alta tenso, em A. Sabe-se que o transformador tem tap apenas do lado de alta tenso (lado da barra m na Figura 2.8 e est operando
a vazio.
Soluo
13
A magnitude da tenso aplicada ao lado de baixa tenso (barra k) Vk = 13,8
=
0, 942 pu. De acordo com o circuito eltrico da Figura 2.9, a tenso na barra m pode
ser calculada utilizando-se a regra do divisor de potencial, bem conhecida em circuitos
eltricos. Ou seja:
Vm =
1
C
1
A
+ C1
Vk =
1
j1
1
j10
1
j1
0, 942 = 1, 036 pu
Ento, em kV, a tenso no lado de alta tenso igual a 238,3 kV . A corrente no

enrolamento de alta tenso nula, pois o transformador est a vazio. No lado de baixa
tenso, de acordo com o circuito equivalente do transformador a vazio, tem-se:
Ikm = BV k +CV m = 2, 2 1016 0
Tambm no enrolamento de baixa tenso, a corrente nula. Este resultado era
esperado, justificado pelo fato de que no h carga no lado de alta tenso.
28
EXERCCIO
a) Considerando no exemplo anterior que a tenso no lado de baixa permanea

em 13 kV, calcule o ajuste do tap no lado de alta, se a tenso no secundrio deve ser
aproximadamente igual a 235 kV, a vazio.
b) Efetue o mesmo clculo, mas considerando que no lado de alta h uma carga que
absorve potncia ativa igual 1,0 pu e potncia reativa igual a 0,3 pu.
O transformador com tap til nas situaes nas quais podem ocorrer conflito de
base de tenso, quando se deseja transformar o circuito em uma representao de uma
determinada base. Para ilustrar esse fato, considere o exemplo subsequente.
EXEMPLO 2.5
A Figura 2.10 mostra a conexo de dois circuitos fictcios que operam em paralelo,
conectados entre as barras 1 e 2. Calcule o circuito equivalente em pu desses circuitos,
entre as barras 1 e 2, sabendo-se que a base de potncia igual a 100 MVA e as bases de
tenso, no lado de alta e de baixa so iguais a 230 kV e 13,8 kV , respectivamente. Ambas
as linhas de transmisso so representadas por um modelo de linha curta, em que R = 0
e X = 0, 1 pu, na base fornecida. Cada transformador tem potncia nominal igual a 200
MVA e reatncia igual a 10%. No entanto, suas relaes de transformao de tenso so
13 kV /230 kV , para T1, e 13, 8 kV /230 kV , para T2.
Figura 2.10 Interligaes em paralelo - situao onde ocorre conflito de base
29
Soluo
Em funo dos dados das linhas, a base de tenso no lado de baixa definida em
13,8 kV . Ao se refletir essa base, utilizando-se a relao de transformao do transformador T2, a base no lado de alta ser 230 kV. Agora, refletindo-se a base tendo a relao de
T1, no lado de alta, ter-se-a uma base de 13, 8 230
13 = 244, 15 6= 230 kV . Assim ocorre
o que se denomina conflito de base, porque uma base no lado de baixa tenso leva a duas
bases distintas no lado de alta tenso. Para corrigir esse problema, os dois transformadores devem ser ajustados para uma mesma relao de transformao. Isto pode ser obtido,
por exemplo, supondo-se que o transformador T1 possui tap no lado de baixa. Explorando
esse fato, ajusta-se ento esse tap fictcio para a tenso 13, 8 kV , igual tenso base do
lado de baixa.
O tap do transformador T1 deve ser ajustado para a = 13/13, 8 = 0, 942 pu.
As reatncias de cada transformador devem ser convertidas para a base 100 MVA.
Logo, na nova base, XT = 0, 1 100
200 = 0, 05 pu. Isto significa dizer que a admitncia
ykm = j20 pu. Os parmetros do circuito -equivalente para o transformador T1 so:
A = 0, 942 ( j20) = j18, 84 pu; B = 0, 942(0, 942 1) ( j20) = j1, 029 pu; e
C = (1 0, 942) ( j20) = j1, 093 pu.
O transformador T2 opera com tap nominal. Assim, para esse transformador, existe
apenas o ramo srie do circuito -equivalente. Esse ramo tem admitncia igual j20 pu.
O circuito eltrico equivalente para as interligaes em paralelo mostrado na Figura 2.11. Os dados dos elementos passivos de circuito foram todos convertidos para
impedncia.
No exemplo a seguir, ilustra-se uma aplicao na qual uma linha est conectada a
um transformador, que por sua vez supre uma carga.
EXEMPLO 2.6
A Figura 2.12 mostra a conexo de uma carga a um gerador, o qual est conectado
extremidade de uma linha de transmisso. Essa linha conecta-se ao lado de baixa tenso
de um transformador, cujo lado de alta supre a carga. O transformador apresenta tap
no lado de baixa, estando esse ajustado em +1 kV acima do valor da tenso nominal do
enrolamento. O transformador tem potncia nominal igual 50 MVA, reatncia igual
5% e relao de transformao 10 kV /100 kV . A linha de transmisso apresenta os
seguintes parmetros: tenso nominal de 10 kV , R = 0, 05 , X = 0, 1 e carregamento
de 4 MVAr. A carga absorve 10 MW e 3 MVAr. Adotando base de potncia de 100 MVA,
de tenso igual a 10 kV no lado de baixa do transformador e considerando que a carga
est funcionando sob tenso de 97 kV , calcule:
a potncia ativa e reativa que entregue na barra 1 (fornecimento do gerador), em
30
Figura 2.11 Circuito eltrico equivalente das interligaes em paralelo
pu;
a tenso, em kV , e a corrente que flui do gerador, em amperes, para a barra 1.
Soluo
Inicialmente, deve-se montar o circuito eltrico equivalente em pu referente ao sistema eltrico.
Sendo a base de potncia do sistema 100 MVA e de tenso 10 kV no lado de baixa, a
reatncia do transformador alterada na nova base para XT = 0, 05 100
50 = 0, 1 pu. Como
o transformador est operando com tap fora do nominal, torna-se necessrio calcular os
parmetros levando-se em conta esse tap. O valor ajustado corresponde a a = 11/10 =
1, 1 pu. Ento os seus parmetros so: ykm = j10 pu, A = 1, 1( j10) = j11 pu;
B = 1, 1(1, 1 1)( j10) = j1, 1 pu; C = (1 1, 1)( j10) = j1, 0 pu (esse valor de C
deve ser atribudo admitncia que fica do lado do tap no circuito).
Para calcular os dados em pu do modelo da linha de transmisso (assumindo linha
102
= 1 . Ento
mdia), a base de impedncia no lado da linha de transmisso ZB = 100
R = 0, 05/1 = 0, 05 pu; X = 0, 1/1 = 0, 1 pu. Por meio do carregamento da linha, Qsh ,
que corresponde potncia reativa gerada pela linha, atravs dos capacitores, calcula-se
a admitncia shunt, Y . Sabe-se que, Qsh (pu) = Y (pu)Vk2 (pu), onde Vk (pu) a magnitude
da tenso nominal da linha, em pu. Assumindo Vk = 1 pu, Qsh (pu) = Y (pu). Ento,
Y = Qsh = 4/100 = 0, 04 pu.
31
Figura 2.12 Linha e transformador atendendo a uma carga
A magnitude da tenso de funcionamento da carga V3 = 97/100 = 0, 97 pu. Notese que todos os clculos so realizados considerando-se tenso fase-fase e potncia trifsica, j que a base definida como uma tenso de linha e MVA trifsico.
Adotando-se a barra 3 como a referncia de fase, fixa-se V 3 = 0, 970o . A potncia
j3
da carga, em pu, S = 10+
100 = 0, 1 + j0, 03 pu. Ento a corrente que circula pela carga
I 3 = VS =
3
0,1 j0,03
0,97
= 0, 1076 16, 7o.
As demais correntes e quedas de tenso no circuito devem ser calculadas a fim de se

determinar a tenso V 1 do gerador. Realizando-se esse procedimento no circuito eltrico
(as admitncias so indicadas no circuito por adm e todos os dados esto em pu, conforme
mostrado na Figura 2.13), encontram-se os seguintes valores: I = 0, 09439, 02o, que
corresponde a uma corrente de linha no gerador, em mdulo, igual a 554,6 A. Para calcular
a corrente em amperes, necessrio calcular antes a base de corrente no ponto onde est
conectado o gerador.
A potncia gerada no gerador S1 = 0, 1004 j0, 0142 pu, a qual corresponde a
P1 = 10, 04 MW e Q1 = 1, 42 MVAr. Portanto, o gerador gera potncia ativa para atender a perda ativa e a potncia ativa demandada pela carga. No entanto, precisa absorver
1,42 MVAr de potncia reativa, apesar da carga ser indutiva. Isto significa que para fazer
com que o gerador gere reativo, deve-se reduzir o valor ajustado para o tap do transformador, j que este o recurso de controle disponvel pelo agente que regula tenso e reativo
para este sistema.
Uma vez calculada a corrente I1 , igual em mdulo 0,0938 A, possvel realizar ou-
32
Figura 2.13 Circuito eltrico equivalente do sistema formado por linha, transformador e carga
tros clculos. Por exemplo, a perda ativa na linha R|I1 |2 = 0, 05 0, 09382 0, 0004 pu.
O valor dessa perda somada parte ativa da carga igual a 0,1004 pu, que exatamente
igual potncia gerada pelo gerador.
EXERCCIO
No Exemplo 2.6, calcular o consumo de potncia reativa da linha e o reativo que
gerado pelas capacitncias da linha. Nestas condies, calcule a potncia reativa lquida
da linha.
Resposta: Consumo de reativo pela linha 0,088 MVAr; gerao de reativo pela
linha 4,6 MVAr; potncia reativa lquida gerada pela linha 0,602 MVAr.
EXERCCIO
Refaa o Exemplo 2.6 e o exerccio anterior, considerando que o tap tenha sido
ajustado para 0,5 kV abaixo do valor nominal da tenso do enrolamento do transformador.
Resposta: S1 = 0, 1006 j0, 002 pu, I = 0, 10802, 42o, V 1 = 0, 93181, 29o.
2.5. DISPOSITIVOS FACTS
33
2.5 DISPOSITIVOS FACTS

A complexidade do planejamento e operao de um sistema de potncia se deve, em
grande parte, a problemas relacionados com a rede de transmisso. As linhas de transmisso esto sujeitas a limites trmicos ou de estabilidade, que restringem o nvel de potncia que pode ser transmitido com segurana. Por consequncia, podem surgir alguns
problemas relacionados como: pontos de operao no econmicos, baixa capacidade de
carregamento, necessidade de redespacho da gerao, de capacidade extra de gerao ou
ainda de importao de energia eltrica.
A compensao de potncia reativa em sistemas eltricos de potncia necessria
para manter, dentro de padres aceitveis, o fluxo de reativo no sistema bem como os
nveis de tenso nos barramentos. Um equipamento importante no sistema de transmisso o compensador sncrono. Utilizado desde 1930, este equipamento uma mquina
sncrona que gira sem torque de uma turbina ou carga mecnica. Controlando a sua corrente de excitao, ele poder gerar (superexcitado) ou absorver (subexcitado) potncia
reativa. tambm uma excelente fonte para amortecimento de oscilaes durante transitrios (por exemplo, durante curto-circuito). Pode gerar at duas vezes a potncia reativa
durante transitrios. Porm, tendo em vista a expanso das redes a nvel de sistemas interligados, tornou-se necessrio o desenvolvimento de meios para controlar diretamente
os fluxos de potncia em determinadas linhas. O controle dos fluxos pode direcion-los
para regies que possuam capacidade ociosa de carregamento, aliviando, assim, as regies
com restrio de transmisso.
Os sistemas com fluxos de potncia controlveis, ou Flexible AC Transmission Systems (FACTS), proporcionam a concepo de vrios novos dispositivos para o controle
dos fluxos nas redes de energia eltrica. Tais dispositivos permitem:
aumentar a capacidade de transmisso de potncia das redes;
controlar o fluxo de potncia em interligaes especficas.
Pode-se dizer que o fluxo de potncia em uma rede de transmisso est limitado por
uma combinao dos seguintes fatores principais, entre outros:
estabilidade;
fluxos paralelos ou fluxos em malha;
limites de tenso;
limites trmicos de linhas ou equipamentos.
34
Dispositivos FACTS so aplicveis, de forma mais direta, s restries de transmisso de potncia relacionadas com problemas de estabilidade. Os fluxos de malha
so aqueles que se formam entre dois sistemas interconectados por uma malha fechada,
mesmo que cada sistema seja capaz de suprir sua prpria carga. Fluxos paralelos, por sua
vez, so aqueles que, mesmo fazendo parte da transmisso normal de potncia entre duas
companhias, afetam regies no desejveis do sistema interconectado. Fluxos de malha
ou fluxos paralelos afetam principalmente a operao em regime permanente. Os efeitos podem ser observados no perfil de tenses, nas perdas de transmisso ou na reduo
da regio segura de operao. Apesar do tempo de resposta dos controladores no ser
crucial, dispositivos eletrnicos so justificveis nestes casos quando ajustes frequentes
so necessrios. O controle de tenso normalmente feito por uma combinao de ajustes na potncia reativa de geradores, compensadores em derivao fixos ou controlveis
mecanicamente e transformadores de tenso, tambm controlveis mecanicamente.
Dispositivos baseados em componentes eletrnicos iro permitir um controle mais
rpido das tenses no caso da ocorrncia de transitrios. Os limites trmicos so limites
fsicos inerentes aos equipamentos dos sistemas de transmisso. Normalmente os sistemas de potncia operam muito abaixo dos seus limites trmicos por questes de segurana
no caso de contingncias. Os dispositivos FACTS iro afetar a operao do sistema, usualmente em resposta a perturbaes crticas, permitindo uma melhor utilizao da sua
capacidade trmica. Mesmo quando a questo dos limites no crtica, o caminho seguido pelos fluxos de potncia tem um impacto importante na operao de um sistema,
tanto em regime permanente como em condies ps-falta. Entre os fatores que podem
ser afetados esto o custo de operao, o controle de reativos e de tenso. Controladores
baseados em eletrnica de potncia ampliam os meios de controle das rotas de transmisso, principalmente por permitirem um controle contnuo e operaes frequentes.
Os dispositivos FACTS so concebidos de acordo com a necessidade do tipo de
controle requerido. A seguir so mencionadas as principais concepes caractersticas de
um sistema de energia eltrica.
Inicialmente, considere uma interligao, que pode ser uma linha de transmisso
curta, sem perda ativa (R=0), conforme mostrado na Figura 2.1 (caso de linha curta)
vista anteriormente. A corrente I i entre o terminal de entrada i e o terminal de sada
o
o da linha I i = V i V
jX . Por sua vez, a potncia fluindo do terminal i para o o
Sio = V i I i = Pio + jQio . Ento
Sio = V i
j|V i |2 |V i ||V o |(90o + i o )

V i V o
V iV i V iV o
=j
=
jX
X
X
onde i e o so os ngulos de V i e V o , respectivamente.
(2.12)
35
A expresso (2.12) pode ser rearranjada da seguinte forma:

j|V i |2 |V i ||V o |
j|V i |2 |V i ||V o |(90o + )
[sen( ) + jcos( )] (2.13)

X
X
X
X
onde = i o denominada abertura angular da interligao. Este ngulo positivo,
caso a potncia ativa flua do terminal i para o o e negativo em caso contrrio.
Sio =
o|
De (2.13), conclui-se que o fluxo de potncia ativa de i para o Pio = |V i ||V
X sen( ),
|V |2
ao passo que o fluxo de potncia reativa Qio = Xi

trole da potncia ativa e reativa, observa-se o seguinte:
|V i ||V o |
X cos( ).
A respeito do con-
o
0|
a potncia ativa mxima da interligao |V i ||V
X , ocorrendo quando = 90 . Esta
caracterstica conhecida como capacidade mxima de transmisso. Na prtica,
esta restrio no deve ser alcanada, porque um limite de estabilidade (limite de
estabilidade esttica), o qual superado se houver qualquer incremento diferencial
de potncia ativa na interligao.
O fluxo ativo muda de sentido, caso seja alterado o sinal da abertura angular .
Diz-se ento que a potncia ativa sensvel variao angular.
A potncia reativa na interligao pouco sensvel variao da abertura angular.
Entretanto, bastante sensvel variao da magnitude de tenso.
Em funo das observaes anteriores, os dispositivos FACTS podem ser concebidos visando explorar as variveis que influenciam no controle da potncia ativa e da
reativa, ou de ambas simultaneamente.
2.5.1 Compensador Ideal em Derivao
A Figura 2.14 mostra um modelo ideal de um compensador em derivao conectado ao
ponto mdio de uma linha de transmisso CA, sem perda ativa. Neste caso, a tenso
na fonte V S ajustada a fim de controlar o fluxo de potncia na linha. Para efeito de
simplificao, supe-se que as tenses V S e V R (carga) tenham a mesma amplitude V e
estejam defasadas por um ngulo .
A Figura 2.15 mostra o diagrama fasorial para a situao de operao na qual a
tenso da fonte V M apresenta a mesma amplitude que as tenses nas extremidades da
linha. Neste caso, a potncia ativa transmitida da fonte para a carga
PS =
2V 2
sen( /2)
XL
(2.14)
36
Figura 2.14 Compensador em derivao ideal
Se nenhuma compensao estiver presente, a potncia ativa transmitida ser:
PS =
V2
sen( )
XL
(2.15)
Comparando (2.14) e (2.15), observa-se que a compensao reativa aumenta a capacidade de transmisso de potncia ativa da linha.
Da Figura 2.15 possvel concluir que, como a corrente de compensao IM est em
quadratura com a tenso VM , no existe potncia ativa fluindo atravs do compensador.
Ou seja, apenas potncia reativa flui pela fonte com tenso V M .
2.5.2 Compensador Srie Ideal
A Figura 2.16 mostra um modelo ideal de um compensador srie, representado por uma
fonte de tenso V C conectada ao ponto mdio de uma linha de transmisso CA curta.
A corrente que circula pela linha
I=
V S V R V C
jXL
(2.16)
37
Figura 2.15 Diagrama fasorial considerando-se o compensador ideal em derivao
Se a tenso V C estiver em quadratura com a corrente, o compensador srie no ir

fornecer ou absorver potncia ativa. Ou seja, a potncia nos terminais da fonte ser apenas
reativa. Neste caso, a fonte funciona como se fosse uma reatncia (capacitiva ou indutiva).
O fluxo de potncia ativa pela linha ser:
PS =
V2
sen( )
(1 s)XL
(2.17)
onde |s| < 1 a taxa de compensao srie da linha.

A Figura 2.17 mostra o diagrama fasorial para o compensador srie ideal, assumindose que a corrente no compensador seja capacitiva (avanada em relao tenso). Ento,
a fonte funciona como se fosse um capacitor
Outros dispositivos FACTS poderiam ser concebidos utilizando as duas abordagens
anteriores. Um deles o compensador de ngulo de fase. Este compensador tem como
funo controlar a diferena entre os ngulos de fase entre dois sistemas CA, podendo
atuar assim diretamente sobre o fluxo de potncia ativa trocado entre esses dois sistemas.
Isto significa que esse compensador pode ter que fornecer ou absorver potncia ativa,
bem como potncia reativa. Esta uma caracterstica importante para ser considerada na
38
Figura 2.16 Compensador srie ideal
sntese de um compensador de ngulo de fase.

Esse compensador pode ser dividido em dois grupos:
Defasador (pahse-shifter) baseado em tiristores;
(Unified power flow controller) UPFC tambm conhecido como controlador universal
de fluxo de potncia, o UPFC baseado em chaves semicondutoras autocomutadas.
O UPFC melhor representado considerando-se a conexo simultnea de duas fontes de tenso controladas: uma em srie e a outra em derivao. Uma das principais
vantagens dessa topologia que as duas fontes podem operar separadamente como dois
compensadores de potncia reativa distintos (um em srie e o outro em derivao) e
compensando ainda potncia ativa. Um caso interessante acontece quando uma quantidade de potncia ativa consumida/fornecida por uma das fontes igual potncia fornecida/consumida pela outra. Esta caracterstica especialmente relevante se existir um
caminho comum para que essas potncias possam ser trocadas.
2.5.3 Sntese de Compensadores em Derivao usando Tiristores
A Figura 2.18(a) mostra a topologia bsica de um reator controlado a tiristor (RCT), o
qual, atravs do controle dos ngulos de disparo dos tiristores, produz uma reatncia in-
39
Figura 2.17 Diagrama fasorial considerando-se o compensador srie ideal
dutiva equivalente, continuamente varivel. O RCT a base do compensador de potncia

reativa esttico convencional (SVC - Static Var Compensator). Devido ao controle de fase
usado para chavear os tiristores, so geradas correntes harmnicas de baixa ordem pelo
RCT. Transformadores ligados em delta-estrela, bem como a conexo de filtros passivos
so ento necessrios para reduzir estes harmnicos a nveis aceitveis.
A Figura 2.18(b) mostra o capacitor chaveado a tiristor (CCT). Neste circuito, os
tiristores so disparados apenas quando uma condio de chaveamento com tenso zero
alcanada para a chave semicondutora (ZVS - zero voltage switching). Portanto, devido
sua caracterstica de chaveamento, os tiristores mostrados na figura podem apenas conectar ou desconectar o banco de capacitores ao sistema de potncia. Consequentemente, o
controle da potncia reativa gerada pelo banco chaveado feito de forma descontnua.
Outra caracterstica importante que, como o chaveamento feito em uma frequncia muito baixa, os harmnicos no so geralmente um problema srio nestes compensadores. O uso de um dos compensadores mostrados na Figura 2.18 possibilita, assim, apenas um tipo de compensao capacitiva ou indutiva. Entretanto, na maioria das aplicaes,
desejvel ter a possibilidade de ambas caractersticas de compensao. O compensador
esttico de potncia reativa foi projetado ento para operar nestas condies. Em geral
este compensador usado como controlador esttico de tenso.
40
Figura 2.18 dispositivos FACTS baseados em tiristores: (a) RCT, (b) CCT
A Figura 2.19a mostra o diagrama unifilar equivalente de um compensador esttico

de reativos (uma fase), enquanto a Figura 2.19b mostra a sua caracterstica de operao. No circuito correspondente, um reator controlado a tiristor conectado em paralelo
com um banco capacitivo, que pode ser fixo ou chaveado a tiristor. A capacitncia C do
compensador esttico calculada de maneira a gerar a mxima potncia reativa que o
compensador deve fornecer para o sistema. Quando este compensador tem a funo de
controlar a tenso chamado de SVC (Static Voltage Controler).
O circuito na Figura 2.19a no ilustra os filtros passivos, normalmente necessrios
a fim de reduzir o efeito dos harmnicos de corrente gerados pelo chaveamento dos tiristores. A Figura 2.19b mostra a caracterstica de operao tenso/corrente nos terminais
do compensador esttico. Quando a tenso terminal diminui a capacidade de corrente do
compensador tambm reduzida proporcionalmente.
41
Figura 2.19 Diagrama unifilar de dispositivos FACTS baseados em RCT e CCT
2.5.4 Sntese de Compensadores srie usando Tiristores

A Figura 2.20 mostra o diagrama do capacitor srie chaveado a tiristor. Neste sistema,
para conectar os capacitores em srie com a linha, os tiristores so mantidos cortados. Se
os tiristores conectados em paralelo com os capacitores so disparados, estes capacitores
so curto-circuitados. O disparo dos tiristores, como no caso do capacitor em derivao
chaveado a tiristor, deve ser feito, idealmente, com tenso nula sobre as chaves semicondutoras (ZVS - Zero Voltage Switching). Este sistema de compensao tem a vantagem
de ser muito simples, entretanto no permite um controle contnuo da reatncia srie.
Observe-se que, se a conexo e desconexo dos bancos capacitivos for feita de maneira
espordica, possivelmente no ocorrero problemas devidos aos harmnicos de chaveamento. Entretanto, dependendo da frequncia em que os tiristores so chaveados, tenses
subharmnicas (harmnicos com frequncia menor que a da rede) podem ser geradas.
42
Figura 2.20 Capacitor srie chaveado a tiristor: mdulos discretos
A Figura 2.21 mostra o diagrama de um capacitor srie controlado a tiristor (TCSC

- Thyristor Controlled Series Capacitor). Neste compensador, o valor equivalente do
capacitor srie pode ser controlado continuamente atravs do controle dos ngulos de disparo dos tiristores. primeira vista, este circuito semelhante ao compensador esttico
convencional em derivao, com a diferena que, aqui, ele conectado em srie com a
linha. Como no caso anterior, a operao de chaveamento dos tiristores gera harmnicos
de baixa ordem. Entretanto, o capacitor srie associado com a impedncia da linha de
transmisso tem se mostrado suficiente para filtrar estes harmnicos.
Um exemplo de aplicao ocorre no Brasil, no qual se tem um conjunto instalado
na subestao de Imperatriz e outro na subestao de Serra da Mesa. Esses dispositivos
so fundamentais para a interligao dos sistemas eltricos Norte-Sul do pas. Em princpio, sua funo a de amortecer possveis oscilaes de baixa frequncia entre os dois
sistemas. Entretanto, nada impede de tambm serem usados para o controle do fluxo de
potncia.
2.6. CARGAS
43
Figura 2.21 Capacitor srie controlado a tiristor (TCSC): mdulo de controle contnuo
2.6 CARGAS
A carga em um SEP pode ser representada de diversas maneiras, dependendo do tipo de
estudo que se almeja. A forma mais comum a modelagem por um polinmio. em geral,
assumindo-se variao com a frequncia desprezvel, a modelagem de uma carga funo
da magnitude da sua tenso do local onde est conectada. Desta form, a carga constituda
por uma composio envolvendo parcelas de impedncia constante, Z, corrente constante,
I, e potncia constante, P. Em funo dos smbolos, comum se designar esse modelo
polinomial como ZIP. O modelo polinomial tem a seguinte estrutura para as potncias
ativa, P, e reativa, Q, em funo da magnitude de tenso V :

P(V ) = Po a + bV + cV 2

Q(V ) = Qo d + eV + fV 2
(2.18)
(2.19)
onde Po e Qo so os valores da carga em condies nominais de tenso; e os coeficientes

dos polinmios so parcelas da carga tais que a + b + c = 1 e d + e + f = 1.
Os coeficientes a e d so parcelas de potncia constante; b e e so parcelas de
44
corrente constante; e c e f so parcelas de impedncia constante.

EXEMPLO 2.7
Estabelea os polinmios que representam uma carga em pu, que absorve 40 MW
e 20 MVAr. A composio da carga a descrita como segue. potncia ativa: 30% de Z
constante e 20 % de potncia constante; potncia reativa: 100 % de Z constante. Utilize
base igual a 100 MVA.
SOLUO
As cargas, em pu, apresentam os seguintes valores em condies nominais: Po =
40/100 = 0, 4 pu e Qo = 20/100 = 0, 2 pu. Ento, a composio de potncia absorvida
pela carga varia com a tenso de acordo com as expresses.

P(V ) = 0, 4 0, 2 + 0, 5V + 0, 3V 2
Q(V ) = 0, 2V 2
Esse tipo de representao de carga importante para se entender o procedimento

para levantamento das equaes do problema de fluxo de carga - que ser visto mais
adiante - e que consiste inicialmente em se determinar as tenses no sistema como um
todo.
Em geral, cargas puramente reativas ou capacitivas so consideradas como 100% Z
constante. Um exemplo de carga dessa natureza so reatores e capacitores.
EXEMPLO 2.8
Um banco trifsico de capacitores, ligao shunt, de 50 MVA, com tenso nominal
(fase-fase) de 230 kV conectado a uma barra cuja tenso nominal tambm 230 kV .
Determinar a potncia e a reatncia por fase do banco, em pu. Considere base de 100
MVA.
SOLUO
Tratando-se de capacitor ou reator a potncia ativa nula. Alm disso, a composio
da parte reativa da carga desses elementos pode ser considerada como 100% Z constante.
A potncia reativa QCo em pu QCo = 50/100 = 0, 5 pu. Portanto, QC (V ) = 0, 5V 2 .
2
V
Sabe-se que, em pu, a reatncia do banco, por fase XC = Q
. Desse modo,
C
1/0, 5 = 2 pu. Ento, XC = 2 pu. A impedncia ser ZC = j2 pu.
V2
QC
2.6. CARGAS
45
Outras composies para a carga, como parcela devido a motores de induo, so

consideradas. Porm, esse contedo no ser tratado aqui, havendo excelente material
sobre o assunto em referncias especficas.
EXEMPLO 2.9
Para as condies nominais de tenso, a carga ativa e reativa em um barramento
tem valores 0,8 pu e 0,5 pu, respectivamente. A parte ativa composta de 50% de potncia constante e de 20% de impedncia constante. A potncia reativa integralmente
representada por impedncia constante. Com base nessas informaes, determine:
a) a representao polinomial da parte ativa e reativa da carga, em funo da magnitude de tenso;
b) a corrente total que alimenta a carga, em pu, considerando que a tenso no barramento da carga apresenta magnitude igual a 1,05 pu e fase 30o .
SOLUO
a) Aplicando-se diretamente as expresses definidas para a representao de cargas
pelo modelo ZIP, e com V0 = 1 pu, tem-se

P(V ) = 0, 8 0, 5 + 0, 3V + 0, 2V 2 pu
Q(V ) = 0, 5V 2 pu
b) Sabe-se que a potncia complexa na carga S = V I . Ento, a corrente total
(P jQ)(Vre + jVim )
re
im
poder ser calculada como: I = VS = VS VV =
= PVreV+QV
+ j PVimVQV
,
2
2
V2
em que Vre a parte imaginria da tenso e Vim , a parte imaginria. Sabe-se que para
V = 1, 05 pu, Vre = V cos(30o ) =0,9093 pu e Vim = V sen(30o ) =0,5250 pu. Considerando
a representao polinomial de carga e magnitude de tenso igual a 1,05 pu, as potncias
ativa e reativa so respectivamente, 0,8284 pu e 0,5513 pu. Com esses valores, calcula-se
a corrente I = 0, 9458 j0, 0602 pu.
EXERCCIO
Refazer os clculos referentes ao item b) do Exemplo 2.9 na condio em que as
potncias so representadas por:
impedncia constante;
potncia constante;
corrente constante;
MATRIZES DE REDE
3.1 INTRODUO
Em muitos problemas em sistemas eltricos de potncia usual se lidar com clculo
envolvendo matrizes de ordem elevada. importante saber como lidar com o problema a
fim de se explorar com eficincia tanto a armazenagem de dados quanto os procedimentos
de clculo propriamente dito.
Felizmente, possvel se explorar eficientemente as topologias do sistema e a partir
de algoritmos bem estruturados se formular os problemas de interesse.
Uma matriz importante em anlise de redes a que permite relacionar tenses nodais (tenses de barra) a injees de corrente na prpria barra. O interesse aqui o clculo
dos estados do sistema em regime permanente ou em baixas frequncias. Diante dessas
caractersticas, suficiente considerar a rede de interligao como caracterizada por parmetros constantes.
Em se tratando de operao em regime senoidal permanente, a rede pode ser considerada como composta de impedncias frequncia industrial, fontes independentes
de corrente e de potncia. Levando-se em conta as impedncias, possvel montar uma
matriz de admitncia nodal (Ybus) para a rede como um todo. Montando-se esta matriz,
atravs de sua inversa, possvel calcular a matriz de impedncia de barras (Zbus).
O objetivo desse captulo fornecer as informaes, ilustradas com exemplos, de
como montar a matriz de admitncia nodal.
3.2 MATRIZ DE ADMITNCIA DE BARRA

Ao invs de se utilizar o termo matriz de admitncia nodal, como empregado em circuitos
eltricos, usual se adotar o termo matriz de admitncia de barra, ou simplesmente matriz
Ybus. Esta ltima nomenclatura preferida na literatura de termos usualmente adotados
em sistemas eltricos de potncia.
Com a finalidade de formulao do problema, considere o circuito eltrico mos47
3. MATRIZES DE REDE
48
trado na Figura 3.1. As setas incidindo em cada barra indicam injeo de corrente, I i .
equivalentemente, como se houvesse uma fonte de corrente independente conectada da
referncia barra. No circuito, por conveno, cada elemento de interconeo zi j uma
impedncia conectando a barra i barra j . Elementos do tipo zi so impedncias shunts
conectadas da barra referncia (terra). A cada barra i est associado um fasor tenso
nodal (ou simplesmente tenso de barra) V i , cuja magnitude Vi e ngulo de fase i ,
i = 1, . . . , NB , onde NB o nmero de barras do sistema.
Figura 3.1 Circuito eltrico com trs barras
Para o circuito da figura 3.1, as equaes de balano de corrente em cada um dos

ns independentes, de acordo com a lei de Kirchhoff de corrente, so as sequintes:
V 1 V 2 V 1 V 1 V 3
+
+
z12
z1
z13
V 2 V 1 V 2 V 2 V 3
+
+
I2 =
z12
z2
z23
V 3 V 1 V 3 V 3 V 2
+
+
I3 =
z31
z3
z23
I1 =
(3.1)
(3.2)
(3.3)
Rearranjando as equaes (3.1) a (3.3), encontra-se o seguinte resultado para cor-
3.2. MATRIZ DE ADMITNCIA DE BARRA
49
rentes em funo das tenses de barra:

I 1 = Y 11V 1 +Y 12V 2 +Y 13V 3
I 2 = Y 21V 1 +Y 22V 2 +Y 23V 3
I 3 = Y 31V 1 +Y 32V 2 +Y 33V 3
(3.4)
(3.5)
(3.6)
Comparando o conjunto de equaes (3.1) a (3.3) e (3.4) a (3.6), cada elemento do

tipo Y i j , i, j = 1, . . . , NB , com NB = 3, calculado da seguinte forma no circuito da Figura
3.1:
Y 11 =
1
1
1
+ +
= y12 + y1 + y13
z12 z1 z13
Y 22 =
1
1
1
+ +
= y12 + y2 + y23
z12 z2 z23
Y 33 =
Y12 =
1
= y12
z12
1
1
1
+ +
= y31 + y3 + y32
z31 z3 z32
1
1
= y13 Y 23 =
= y23
Y 13 =
z13
z23
Diante do exposto, possvel colocar o conjunto de equaes de (3.4) a (3.6) na

forma matricial
I = Yb V
(3.7)
onde I = [I 1 I 2 . . . I NB ]T ; o sobrescrito T designa a transposta de uma matriz ou vetor;

V = [V 1 V 2 . . . V NB ]T ; e Yb a matriz Ybus, cujos elementos (i, j), de uma forma geral,
so definidos da seguinte forma:
Yij =
NB
k=1
k=1
yik + yk
se i = j
yi j
se i 6= j
(3.8)
onde yik a admitncia de interconexo entre a barra i e a k ; yk a admitncia da barra

k que est ligada ao terra; L o nmero de ligaes na rede.
Os termos dos somatrios definidos em (3.8) aplicam-se somente para as conexes
da barra i com a barra k e para as conexes da referida barra para o terra. No havendo
conexo com a barra i , a admitncia yik ou yk nula.
3. MATRIZES DE REDE
50
Observe-se que a notao para elemento da matriz Ybus em letra mauscula (por
exemplo, Y i j ), enquanto para admitncia de interconexo minscula (por exemplo, yi j ).
Esta conveno ser adotada ao longo do texto.
EXEMPLO 3.1
Um sistema eltrico formado pela conexo de trs barras. A barra 1 ligada
barra 2 por meio de um transformador com tap no lado da barra 2 , ajustado em 1,1
pu. A reatncia do transformador igual a 0,1 pu. Uma segunda ligao existe entre a
barra 2 e a 3 , por meio de uma linha de transmisso mdia cujos valores em pu so:
R = 0, 05 pu, X = 0, 10 pu e admitncia shunt total igual a 0,2 pu. Calcule a matriz Ybus
desse sistema.
SOLUO
As admitncias do circuito equivalente do transformador so: A = 1, 1( j10) =
j11 pu; B = 1, 1(1, 1 1)( j10) = j1, 1 pu; e C = (1 1, 1)( j10) = j1 pu.
A Figura 3.2 mostra o circuito eltrico equivalente, com os elementos de cicuitos
dados em forma de admitncias.
Figura 3.2 Circuito eltrico equivalente para rede eltrica de trs barras
Utilizando-se a expresso (3.8) para clculo dos elementos da Ybus, encontra-se a

seguinte matriz:
3.3. MATRIZ DE IMPEDNCIA DE BARRA
51
j12, 1
j11
0
4 j17, 9 4 + j8
Yb = j11
0
4 + j8 4 j7, 9
Observe-se que a matriz Ybus complexa, podendo ser desmembrada da seguinte

forma: Yb = G + jB, sendo G = real(Yb ) e B = imag(Yb ).
A separao em parte real e imaginria sugerida para utilizao na formulao do
problema de fluxo de carga.
A matriz Ybus, para redes de grande porte, esparsa. Isto , apresenta poucos
elementos no-nulos comparados ao nmero total de elementos nulos.
3.3 MATRIZ DE IMPEDNCIA DE BARRA

Em problemas de anlise de curto-circuito, o interesse sobre a distribuio das correntes
logo aps a ocorrncia de uma falta. Este tipo de problema pode ser formulado como
inserindo-se uma fonte de tenso na barra sob falta, e considerando as demais com injeo
nula de corrente. Ento possvel aproveitar as informaes relativas sobre a matriz Ybus
para montar um sistema de equaes, no qual se tem interesse em determinar as tenses
de barra. A partir dessas tenses, calcula-se a distribuio de correntes pelos elementos
de circuito.
Aqui, abordar-se- somente clculos envolvendo a sequncia positiva da rede. Consequentemente, para a anlise de falta, possvel se determinar as correntes devido a uma
falta trifsica em um determinado barramento. No entanto, desde que a modelagem seja
feita adequadamente, por exemplo, levando em conta a influncia de impedncias mtuas,
a metodologia pode ser aplicada para outros tipos de falta.
A relao entre tenses de barra e corrente calculada como segue.
V = Y1
b I
(3.9)
Em (3.9), a inversa deve ser realizada implicitamente em caso de sistemas de grande

porte. Isto evita uso desnecessrio de memria, uma vez que a inversa de Yb uma matriz
normalmente cheia.
Define-se a matriz inversa em (3.9) como Zb = Y1
b , a qual conhecida tambm
como matriz de impedncia de barra ou matriz Zbus. Estas designaes so pelo fato da
matriz ser composta por elementos que dependem de impedncias de interconexes, ao
passo que a matriz Ybus formada a partir de admitncias.
3. MATRIZES DE REDE
52
EXEMPLO 3.2
No exemplo 3.1, calcule a matriz de impedncia de barra associada ao sistema e a

corrente que flui da barra 2 para 3 , quando uma corrente de 1 pu injetada somente na
barra 1 .
SOLUO
A matriz Zbus a inversa da Ybus. Assim
0, 0104 j4, 0288

0, 0115 j4, 5226 0, 0115 j4, 5683
0, 0115 j4, 5226
0, 0126 j4, 9749 0, 0126 j5, 0251
Zb = Y1
b =
0, 0115 j4, 5683 0, 0126 j5, 0251 0, 0126 j4, 9749
As tenses nos barramentos devido injeo de uma corrente de 1 pu na barra 1 so
calculadas da seguinte forma:

0, 0104 j4, 0288
0, 0115 j4, 5226 0, 0115 j4, 5683
1
V1
V 2 = 0, 0115 j4, 5226
0, 0126 j4, 9749 0, 0126 j5, 0251

0
0, 0115 j4, 5683 0, 0126 j5, 0251 0, 0126 j4, 9749
0
V3
O resultado encontrado V 1 = 0, 0104 j4, 0288 pu; V 2 = 0, 0115 j4, 5226 pu; e
V 3 = 0, 0115 j4, 5683 pu. Ento a corrente fluindo nessas condies da barra 2 para
3
I 23 =
(0, 0115 j4, 5226) (0, 0115 j4, 5683)

+ j0, 1(0, 0115 j4, 5226) = 0, 9091 pu
0, 05 + j0, 1
3.4 MATRIZ DE ADMITNCIA NODAL E DE IMPEDNCIA DE

BARRA COM ELEMENTOS ACOPLADOS
Nesta seo, aborda-se o problema de obteno das matrizes Yb e Zb na situao em que
h ligaes com acoplamentos. Situaes desta natureza so verificadas, possivelmente,
quando h ligaes de circuitos em paralelos, em acoplamento de enrolamento de transformadores, entre as fases de linhas de transmisso, entre outras formas de ligao de
equipamentos. O tratamento matemtico que dedicado ao problema diferente daquele
que se faz quando no h acoplamento.
3.4. MATRIZ DE ADMITNCIA NODAL E DE IMPEDNCIA DE BARRA COM ELEMENTOS AC
Figura 3.3 Circuito eltrico contendo ligaes com acoplamento
Aborda-se e deduz-se o procedimento dedicado ao problema neste trabalho por

meio de modelagem de uma rede especfica, como mostrada na Figura 3.3.
Na rede eltrica destacada na Figura 3.3, so identificadas trs interligaes. Mas,
existem acoplamentos mtuos somente entre os circuitos 1 2 e 1 3 e entre 1 2 e 1 4,
conforme indicam as setas em duplo sentido entre os pontos de marcao (polaridade).
A marca em forma de ponto prxima barra 1 indica que os acoplamentos esto sendo
contabilizados no terminal dessa barra. Convencionou-se indicar a corrente saindo de
um par de ponto como contribuio de queda de tenso mtua positiva. Deve-se trocar o
sinal desta queda em caso de oposio de sada das correntes. As correntes fluindo nos
circuitos so I 12 , I 13 e I 14 . As correntes injetadas em cada barra so: I 1 , I 2 , I 3 e I 4 . As
impedncias prprias de cada interligao so: Z 12 , Z 13 e Z 14 . No h ligao da barra
para a referncia. Mas, h as impedncias mtuas Z m14 e Z m13 devido aos acoplamentos
indicados. As tenses nodais de barra sero definidas por: V 1 , V 2 , V 3 e V 4 .
Com o objetivo de montar as matrizes Yb e Zb , necessrio, inicialmente, efetuar
o levantamento das equaes da rede, o qual consiste de duas etapas: a) determinao
das equaes de queda de tenses; e, b) obteno das equaes relacionando injees de
corrente e correntes fluindo nos equipamentos. A parte a) consiste das seguintes equaes:
(V 1 V 2 ) = Z 12 I 12 + Z m13 I 13 + Z m14 I 14
(V 1 V 3 ) = Z 13 I 13 + Z m13 I 12
(V 1 V 4 ) = Z 14 I 14 + Z m14 I 12
(3.10)
(3.11)
(3.12)
3. MATRIZES DE REDE
54
e a parte b) (injees de corrente de barra)
I 1 = I 12 + I 13 + I 14
I 2 = I 12
I 3 = I 13
I 4 = I 14
(3.13)
(3.14)
(3.15)
(3.16)
As equaes (3.10)-(3.12) podem ser colocadas na forma matricial
Z 12 Z m13 Z m14
I 12
Z m13 Z 13
0
I 13
Z m14
0
Z 14
I 14
V1
1 1 0
0
= 1 0 1 0 V 2
V3
1 0
0 1
V4
(3.17)
Ou seja,
T
Z p Ibr = MTI V = Ibr = Z1
p MI V
(3.18)
onde V = [V 1 V 2 V 3 V 4 ]T um vetor de tenses nodais; Ibr = [I 12 I 13 I 14 ]T ] um vetor

de correntes de ramo; Z p e MTI so definidas conforme (3.17).
J o conjunto (3.13)-(3.16), assume o seguinte aspecto:
I = MI Ibr
(3.19)
em que I = [I 1 I 2 I 3 I 4 ]T o vetor de injeo de corrente de barra.

Por fim, substituindo em (3.19 ) Ibr calculado em (3.18) , obtm-se o seguinte resultado com relao matriz de admitncia de barra
T
I = MI Z1
p MI V = Yb V
(3.20)
T
onde, portanto, Yb = MI Z1
p MI .
Assim como no caso sem acoplamento, a matriz Zb calculada como Zb = Y1

b .
EXEMPLO
Considere a rede eltrica do Exemplo 8.2 da Parte I deste livro. Determine a matriz
Zb utilizando a abordagem apresentada neste captulo.
SOLUO
3.4. MATRIZ DE ADMITNCIA NODAL E DE IMPEDNCIA DE BARRA COM ELEMENTOS AC
Seja a corrente I 12 aquela que circula pelo circuito 1 da conexo em paralelo entre
a barra 1 e a 2; e I 12 , a corrente que circula no circuito 2 dessa ligao. I 13 a corrente
fluindo da barra 1 para 3. As injees de correntes nas barras com tenses nodais V 1 , V 2
e V 3 so, respectivamente, I 1 , I 2 e I 3 .
As equaes das quedas de tenso nas interligaes so:
(V 1 V 2 ) = j0, 6I 12 + j0, 2I 12 + j0, 4I 13
(V 1 V 2 ) = j0, 2I 12 + j0, 4I 12
(V 1 V 3 ) = j0, 4I 12 + j1I 13
A relao entre as correntes injetadas e as correntes de ramo so:
I 1 = I 12 + I 12 + I 13 +
I 2 = I 12 I 12 +
V1
j0, 5
V2
j0, 5
I 3 = I 13
Em uma forma matricial, conforme equaes (3.17) e (3.19)
0, 6 0, 2 0, 4
I 12
V1
1 1 0
j 0, 2 0, 4 0 I 12 = 1 1 0 V 2
0, 4 0
1
1 0 1
I 13
V3

1
I1
I 12
1
1
1
j0,5
I 2 = 1 1 0 I 12 +
0
0
0 1
I3
I 13
0
0
1
j0,5
0
V1
0 V2
V3
0
Portanto, considerando a relao entre as injees de corrente nas barras e as tenses

nodais, a matriz Yb ser
1
1
1
1
1
j0, 6 j0, 2 j0, 4
1 1 0
j0,5
Yb = 1 1 0 j0, 2 j0, 4 0 1 1 0 + 0
0
0 1
j0, 4 0
j1
1 0 1
0
0
1
j0,5
0 =
0
3. MATRIZES DE REDE
56
5, 5294 2, 6471
0, 8824
= j 2, 6471 5, 2353 0, 5882 pu
0, 8824
0, 5882 1, 4706
Como consequncia, calcula-se a matriz Zb
0, 3125 0, 1875 0, 2625

0, 1875 0, 3125 0, 2375 pu
Zb = Y1
b = j
0, 2625 0, 2375 0, 9325
O resultado para Zb o mesmo obtido no Exemplo 8.2.

EXERCCIO
Empregando a abordagem apresentada neste captulo, determine as matrizes Yb e

Zb no Exerccio 8.1, Parte I do livro.
FLUXO DE CARGA EM REDES CA
4.1 INTRODUO
Neste captulo, aborda-se o problema de fluxo de carga em regime permanente. Na representao do sistema nesse tipo de problema, supe-se, em geral, que a rede eltrica de
interconexo s cargas, gerao e a outros componentes, seja modelada por elementos
passivos que so ento usados para se montar a matriz Ybus. Adicionalmente, o modelo
das cargas do sistema conhecido. Embora o assunto seja tratado seguindo abordagem
determinstica, a preciso dos resultados aceitvel e a que usualmente aceita-se na
prtica.
Na realidade, a carga no sistema apresenta variao aleatria e, por isso, o que se
conhece so seus valores estimados mdios para determinadas horas do dia. Por essa
razo, a carga pode ser interpretada como perturbaes para o sistema.
As unidades geradoras fornecem potncia para suprir as cargas e as perdas no sistema. So, assim, elementos que atuam no sentido de assegurar o equilbrio de potncia
em cada barramento. Quando isso no possvel, torna-se necessrio desconectar cargas
a fim de restabelecer o equilbrio do sistema eltrico. Em funo dessas caractersticas,
necessrio haver equipamentos de controleassociados gerao de energia.
As tenses no sistema dependem de uma srie de fatores e devem ser mantidas
prximas aos valores nominais a fim de manter o adequado funcionamento dos equipamentos, em geral. Portanto, o controle das tenses, bem como o fluxo pelos equipamentos,
devem ser observados como parte fundamental na anlise de um sistema em regime permanente. A magnitude e a fase da tenso devem ser ajustadas, em cada barramento, com
a finalidade de tornar possvel a operao do sistema dentro de parmetros satisfatrios.
Essas duas variveis so denominadas estados do sistema, sendo essas grandezas objeto
de ajuste em problemas de fluxo de carga, considerando essencialmente:
o balano de potncia em cada barra;
as restries e a disponibilidade operacional dos equipamentos;
o tipo de elemento conectado barra (carga, gerao ou dispositivo FACTS).
57
4. FLUXO DE CARGA EM REDES CA
58
4.2
DETERMINAO DAS EQUAES DO FLUXO DE CARGA
Considere que uma corrente I k seja injetada na barra k devido presena de uma fonte
de potncia Sk nesta barra. A Figura 4.1 ilustra esse fato. em tal situao, a potncia que
injetada se distribui pelas interligaes km e k j conectadas barra para que ocorra o
equilbrio de potncia, e, consequentemente atenda lei de Kirchhoff de corrente nessa
barra.
Figura 4.1 Injeo de potncia na barra k (fonte de potncia Sk )
Considere que as interligaes com a barra k sejam linhas de transmisso - esta

hiptese vale tambm para outros tipos de equipamentos. Ento a corrente que injetada pode ser calculada a partir da matriz Ybus, utilizando-se os elementos da k-sima
linha dessa matriz e multiplicando-a pelo vetor de tenses de barra. Isto equivalente ao
seguinte resultado:
NB
Ik =
Y kmV m
(4.1)
m=1
onde m no somatrio somente deve ser computado, caso exista uma barra m que tenha
4.2. DETERMINAO DAS EQUAES DO FLUXO DE CARGA
59
ligao com a barra k . Caso cotrrio, no h contribuio do ramo para a corrente I k e a

admitncia Y km = 0. NB o nmero de barras do sistema.
A equao (4.1) pode ser colocada em uma outra forma, que considera Y km = Gkm +
jBkm , a qual mais adequada para ser utilizada no clculo da potncia injetada na barra.
Ou seja:
NB
Ik =
(Gkm + jBkm)Vmm
(4.2)
m=1
onde a tenso de barra foi colocada na sua forma complexa polar Vm m .

Embora tratamento da tenso na forma de componentes retangulares tambm poderia ser feito, a abordagem na forma polar a que se considera neste trabalho, em funo
do seu amplo uso em outros trabalhos encontrados na literatura.
Assume-se que a rede eltrica seja equilibrada. Portanto, somente a rede de sequncia positiva considerada nos clculos. Assim, os clculos podem ser utilizados como
se fosse um circuito monofsico equivalente. Apesar disso, ao final, todas as grandezas podem ser convertidas em suas unidades, conforme as bases de tenso e de potncia
utilizadas, em grandezas de fase ou de linha.
Portanto, considerando circuito monofsico equivalente em pu, a injeo de potncia complexa na barra k definida como:
NB
Sk = V k I k = V k
(Gkm jBkm )Vm m,
k = 1, . . . , NB
(4.3)
m=1
A expresso anterior pode ser rearranjada, ficando:

NB
Sk = Vk
(Gkm jBkm )Vm(k m ),
k = 1, . . . , NB
(4.4)
m=1
resultando em
NB
Sk = Vk
Vm [Gkm coskm + Bkmsenkm ] + jVk
m=1
NB
Vm [Gkm senkm Bkmcoskm ]
(4.5)
m=1
onde km = k m a abertura angular entre as barras k e m .
Da expresso (4.5), separando as partes real e imaginria de Sk = Pk + jQk , tem-se

as seguintes parcelas das potncias ativa e reativa:
60
NB
Pk = Vk
Vm [Gkmcoskm + Bkm senkm]
(4.6)
Vm [Gkmsenkm Bkm coskm]
(4.7)
m=1
NB
Qk = Vk
m=1
A potncia injetada Sk a composio de uma demanda de carga na barra, SCk ,

e/ou de gerao, SGk , tendo como resultado, ento, a potncia lquida Sk = SGk SCk , j
comentada antes.
Essa relao com a potncia injetada na barra importante para o entendimento a
respeito dos tipos de barras que ser visto a seguir.
4.3 TIPOS DE BARRAS

As injees de potncia em uma barra k podem ser explicadas pela introduo de duas
variveis Pk e Qk , que dependem das tenses das barra k e daquelas as quais essa barra
apresenta conexo. Em uma barra k pode haver tanto gerao, quanto carga. Ento, a
composio das potncias pode ser interpretada como contribuies desses dois tipos de
injeo de potncia. Para o caso de gerao, a potncia convencionada como positiva.
Ao contrrio, para a carga, que um elemento que sempre absorve potncia ativa, a injeo considerada negativa. Assim, na situao de uma barra que apresenta ao mesmo
tempo gerao e carga, a potncia injetada na barra k Pk = PGk PCk , onde PGk a
potncia ativa gerada e PCk a potncia ativa absorvida pela carga. Por exemplo, se em
uma barra dessa natureza h gerao de 50 MW e uma carga de 30 MW, tem-se PGk =50 e
PCk =30, ficando a potncia injetada na barra igual a +20 MW. O mesmo raciocnio aplicado ao caso da potncia reativa. Ou seja, Qk = QGk QCk , onde QGk a potncia reativa
gerada e QCk a potncia reativa absorvida pela carga (no caso da carga ser capacitiva, a
mesma fornece potncia reativa para a barra e neste caso QCk < 0). Por exemplo, suponha
que uma carga m em determinada barra funciona de forma capacitiva com 30 MW e 10
MVAr. Ento, as variveis respectivas so, em MW e MVAr, PCm =30 e QCm =-10.
Os exemplos sobre cargas ilustrados anteriormente so para cargas representadas
por potncia constante. Representaes de outra forma, como modelo ZIP, podem ser
tratadas substituindo-se o valor constante pela expresso correspondente envolvendo as
parcelas de carga.
As equaes bsicas para o fluxo de carga so aquelas definidas em (4.6) e (4.7).
Como para cada barra s possvel tirar duas equaes e o nmero de incgnitas
4.3. TIPOS DE BARRAS
61
superior a esse limite, algumas incgnitas na barra so fixadas, deixando evidente a

necessidade de caracterizar cada barra do sistema, conforme ser definido mais adiante.
Para anlise de um sistema eltrico de potncia em regime permanente, so necessrios alguns dados bsicos.
Dados da rede - parmetros de linhas de transmisso e de transformadores (R, X,
bsh , tap, potncia nominal de transformadores e topologia da rede).
Dados de carga - potncia ativa e reativa de cargas em todos os barramentos (quando
no h carga, esses parrmetros so nulos).
Dados de gerao - despacho de gerao e tenso que se estabelece para o controle
da tenso da barra onde est o gerador ou outra indicada pelo usurio.
Dados de barra - tenses nominais de todas as barras e outras informaes de interesse.
Para caracterizar a topologia da rede necessrio apresentar apenas os dados de
sequncia positiva, pois tem-se interesse nos resultados considerando uma rede equilibrada, conforme j mencionado anteriormente.
A soluo das equaes bsicas do fluxo de carga permite obter:
Tenses em toda a rede.
Ajuste de taps dos transformadores.
Carregamentos dos equipamentos e interligaes.
Perdas ativa e reativa.
Potncia reativa fornecida ou absorvida pelos geradores.
usual em um sistema eltrico de potncia se dividir as barras em trs tipos, em
funo de duas das variveis que devem ser especificadas em cada barra.
62
BARRA tipo 1 ou de carga ou PQ - so fixadas a potncia ativa e reativa da carga. So

calculadas a magnitude da tenso de barra V e o ngulo de fase . Em cada barra
de carga so obtidas duas equaes.
BARRA tipo 2 ou de gerao ou PV - so fixads a potncia ativa do gerador PG e a
magnitude da tenso V . O ngulo de fase da tenso a incgnita que se calcula. Em funo disso, nesse tipo de barra obtida uma nica equao.
BARRA tipo 3 ou swing ou V - so fixadas a magnitude da tenso e o ngulo de fase
(estados). Assim, nenhuma equao deve ser utilizada para fins de clculo das
tenses de barra. Adota-se uma nica barra swing em um sistema sncrono. o
gerador localizado nessa barra que absorve os desvios de potncia necessrios para
atender a rede (perdas do sistem). Por isso, essa barra deve ser escolhida de modo
que nela haja uma usina que tenha elevada disponibilidade de potncia.
Para ilustrar como fica a quantidade de incgnitas a determinar em um sistema
hipottico, considere o caso em que um sistema eltrico apresente 100 barras, das quais 70
so puramente de carga. Neste caso, a quantidade de equaes necessrias para calcular
todas as tenses no sistema 2 70 + 29 = 169.
Caso em uma mesma barra do sistema houver gerao e carga, e a tenso nessa
barra controlada pelo gerador (magnitude constante), ento essa barra caracterizada
como de gerao. Os valores da potncia ativa e reativa da carga devem ser convenientemente agregados aos respectivos valores de potncia de gerao. Neste caso, a potncia
especificada na condio de barra PV deve ser a injeo lquida de potncia ativa.
4.3.1 Aplicao ao Problema de Fluxo de carga
Considere o exemplo descrito a seguir.
EXEMPLO 4.6.1
O sistema abaixo de trs barras (Figura 4.2) opera em regime permanente. Apresente as equaes do problema do fluxo de carga e indique as variveis que devem ser
calculadas em cada barra, considerando tenses e potncias injetadas na barra. Os dados do sistema so fornecidos a seguir. Impedncia das interligaes: z12 = j0, 1 pu;
z23 = 0, 05 + j0, 10 pu. Dados das cargas - carga 2: 50 MW e 30 MVar indutivo; carga 3:
60 MW e 30 MVar indutivo. Gerao ativa fixada na barra 3 em 80 MW, operando com
1,05 pu. A barra 1 a swing e sua tenso fixada em 1,0 pu e fase 0o . Considere base
100 MVA de potncia. Todos os dados de carga so referentes a modelo com potncia
constante.
63
Figura 4.2 Sistema exemplo com trs barras
SOLUO
1
= j10 pu e g23 = 0,05+1 j0,1 = 4
As admitncias da interligao so: g12 = j0,1
j8 pu. No foi indicada nenhuma admitncia shunt. Logo possvel montar a matriz
de admitncia nodal com apenas as duas admitncias das duas interligaes. Alm dos
elementos prprios Y11 , Y22 , e Y33 , a matriz YBUS ter os seguintes elementos no-nulos:
Y12 e Y23 . O clculo desses elementos ocorre como segue.
Y11 = j10 pu; Y22 = j10 + (4 j8) = 4 j18 pu; Y33 = 4 j8 pu

Y12 = j10 pu;
Y23 = 4 + j8 pu
Descreve-se agora o procedimento para obteno das equaes e incgnitas de interesse. Inicialmente, o objetivo calcular a magnitude e a fase da tenso, em cada barra
do sistema, a menos daquelas grandezas j fixadas. descreve-se a seguir as caractersticas
de cada uma das barras desse sistema.
Barra 1: a barra swing do sistema. Por essa razo devemos especificar a magnitude e fase da tenso. Neste caso, V 1 = 1, 00o. Portanto, nenhuma equao precisa ser
gerada para fins de clculo de tenso.
Barra 2: uma barra de carga. especificada tanto a potncia ativa, quanto a
potncia reativa da carga. Precisa ser gerado um conjunto de duas equaes de balano
de potncia. A barra contribui com as incgnitas magnitude da tenso V2 e a fase 2 .
64
Barra 3: uma barra de gerao. Neste caso, especificada a potncia ativa e a

magnitude da tenso V3 . Embora uma carga esteja ligada na barra, a tenso nessa barra
controlada pelo gerador, caracterizando assim uma barra de gerao. A injeo de
potncia ativa na barra P3 = PG3 PC3 . Como a magnitude da tenso nesse tipo de barra
fixada, a nica incgnita a ser determinada o ngulo 3 da tenso. Desse modo, uma
nica equao nessa barra formada.
As equaes para o sistema do exemplo so as seguintes:
Barra 2
PC2 = V2V2 (G22 ) +V2V1 (G21 cos21 + B21 sen21 ) +V2V3 (G23 cos23 + B23 sen23 )
(4.8)
QC2 = V2V2 (B22 ) +V2V1 (G21 sen21 B21 cos21 ) +V2V3 (G23 sen23 B23 cos23 )
(4.9)
Barra 3
PG3 PC3 = V3V3 (G33 ) +V3V2 (G32 cos32 + B32 sen32 )
(4.10)
Para a situao dos dados fornecidos no exemplo, temos as seguintes equaes:

Barra 2
0, 5 = 4V22 +V2 1, 05(4cos23 + 8sen23 ) +V2 1(0 cos2 + 10sen2 ) (4.11)
0, 3 = 18V22 +V2 1, 05(4sen23 8cos23 ) +V2 1(0 sen2 10cos2 ) (4.12)
Barra 3
0, 8 0, 6 = 4 1, 052 + 1, 05 V2 (4cos32 + 8sen32 )
(4.13)
Diante dos resultados anteriores, obtm-se um sistema de equaes no-linear com

trs equaes e trs incgnitas. O sistema de equaes o apresentado a seguir.
0, 5 = 4V22 4, 2V2 cos(2 3 ) + 8, 4V2 sen(2 3 ) + 10V2 sen2
0, 3 = 18V22 4, 2V2 sen(2 3 ) 8, 4V2cos(2 3 ) 10V2cos2 )
0, 2 = 4, 41 4, 2V2cos(3 2 ) + 8, 4V2sen(3 2 )
(4.14)
(4.15)
(4.16)
EXERCCIO 4.6.2
No exemplo anterior, como ficaria o problema se a carga da barra 2 for representada
por modelo ZIP, sendo a carga ativa representada por 30% de potncia constante e 20%
65
de corrente constante; a potncia reativa, sendo representada por 20% de impedncia

constante e 40% de corrente constante?
Evidentemente, a soluo do sistema de equaes (4.14) a (4.16) no trivial, visto
que se trata de sistema no-linear. Para solucion-lo, so utilizados mtodos iterativos,
onde o mais empregado o mtodo de Newton-Raphson. Mesmo esse mtodo precisa de
uma soluo inicial adequada (ponto de partida inicial) para que o resultado convirja para
uma soluo satisfatria. A convergncia pode vir a falhar para essa estimativa (chute).
Acontecendo tal situao, pode-se tentar um outro ponto inicial. No havendo convergncia, ou o ponto de partida est muito distante da soluo que se almeja, ou simplesmente
a convergncia invivel. Nessa situao, pode ser que o sistema esteja inadequadamente
ajustado, ou parmetros incorretos para o sistema em anlise esto sendo utilizados. Por
exemplo, passagem de fluxo de potncia por um transformador ou linha cuja capacidade
foi exageradamente ultrapassada (sobrecarga excessiva).
Um ponto de partida usualmente adotado para as tenses nos barramentos o que
considera magnitude 1,0 pu nas barras de carga (flat starting) e fase 0o . Uma outra alternativa utilizada considerar algumas iteraes que servem como refinamento do ponto de
partida inicial. O mtodo utilizado nesse caso o de Gauss-Seidel. O resultado do procedimento iterativo do mtodo de Gauss-Seidel utilizado pelo mtodo de Newton-Raphson
como ponto de partida.
Na seo que se segue ser vista a tcnica de Newton-Raphson para a soluo de
um sistema no-linear de equaes e em seguida a sua aplicao ao problema de fluxo de
carga.
66
EXERCCIOS PROPOSTOS
1) Considere um transformador trifsico com tap no lado de baixa tenso, cuja
potncia nominal igual a 300 MVA e que apresenta nominalmente relao de tenses
de linha 13,8kV/500kV. A sua reatncia para o tap nominal igual a 8 % na base do
transformador. Considerando uma base de potncia igual a 100 MVA e 13,8 kV no lado
de baixa tenso, responda os itens a seguir.
a) Calcule o modelo equivalente do transformador, em pu da base apresentada, considerando que o tap foi ajustado para operar 12 % abaixo da tenso nominal. Neste caso,
se o transformador operar a vazio, e for aplicada uma tenso de 13,2 kV no lado de baixa
tenso, determine a tenso no lado de alta.
b) No item a), calcule a corrente no lado de baixa tenso e a tenso de operao
necessria para alimentar uma carga conectada no lado de alta com tenso nominal, que
absorve potncia ativa igual a 200 MW com fator de potncia indutivo igual a 0,92.
c) Refazer os itens a) e b) considerando que o tap do transformador foi ajustado para
operar 10 % acima do seu valor nominal.
2) Considere que trs barras em um sistema que opera em 60 Hz esto interconectadas da seguinte forma: entre a barra 1 e 2, existe uma linha de transmisso cujos
parmetros so R=0,05 /km, X=0,2 /km e C=0,5 nF/km. Entre a barra 2 e a 3, foi
conectado o transformador descrito no problema 1, com o tap ajustado em 10 % acima
do valor nominal. Considerando que em todas as barras exista uma carga conectada,
responda os itens a seguir.
a) Considere que a linha apresenta valores nominais para a tenso de 500 kV e
que tem 150 km. Supondo uma base comum de tenso 13,8 kV no lado de baixa do
transformador e de potncia igual a 100 MVA, determine o circuito eltrico equivalente
da rede eltrica em pu da base fornecida.
b) Considere as informaes do item a) para responder os subitens que se seguem.
b.1) Determine a matriz de admitncia nodal (Ybus) do sistema eltrico.
b.2) Determine a capacidade mxima de transmisso da linha de transmisso e do
transformador.
b.3) Considerando que a linha apresenta tenso nominal nas duas extremidades,
calcule a potncia reativa que ela gera nessas condies.
b.4) Suponha que as tenses nos barramentos so as seguintes: barra 1, 500 kV e
fase -35 graus; barra 2, 520 kV e fase -12 graus; barra 3, 13,4 kV e fase igual a 2 graus.
Calcule as distribuies de fluxo de potncia ativa e reativa no transformador e na linha.
67
Determine as correntes que saem de cada equipamento nessa condio de operao.

Considere o sistema eltrico esboado na Figura 4.3 para responder os exerccios
adiante.
Figura 4.3 Sistema exemplo com seis barras
Os dados do sistema so os seguintes:

Transformador T1: 150 MVA, x = 10%. Este transformador apresenta tap no lado
de alta tenso em 5% abaixo do nominal;
Transformador T2: 100 MVA, x = 10%
LT1: R = 2 , C = 100 nF, reatncia srie X = 18 ;
LT2: R = 1 , C = 0, reatncia srie X = 8 ;
LT3: R = 0, 5 , C = 0, reatncia srie X = 4 ;
Carga da barra 3: 90 MW e 40 MVAr indutivo
Carga da barra 4: 60 MW e 30 MVAr capacitivo
68
O gerador G1 est conectado barra swing e apresenta tenso V = 1 pu e fase zero

graus. O gerador G2 opera com V = 1, 02 pu e fornece potncia ativa de 70 MW.
Suponha que o sistema funcione freqncia de 60 Hz e considere base de potncia
igual a 100 MVA para converso dos dados em pu.
3) Considerando o transformador T1 operando com tap nominal, determinar:
a) as grandezas e parmetros em pu da rede. Adote tenso base igual a nominal em
todas as barras.
b) a matriz de admitncia de barra (Ybus) para o sistema.
c) as tenses de operao (magnitude e fase) em cada barra do sistema;
d) as potncias ativa e reativa fornecidas pelos geradores, bem como os fluxos ativo
e reativo na entrada de cada linha e de cada transformador.
Considerar a representao em pu do sistema obtida no item a) para desenvolvimento dos clculos.
4) Repetir os clculos do exerccio 3), mas agora considerando outras duas situaes
de operao do transformador T1 (supostas dentro da faixa de taps mnimos e mximo):
a) tap ajustado em 0,95 pu;
b) tap ajustado em 1,03 pu.
5) Calcular a capacidade mxima de transmisso da linha 2, considerando apenas
sua reatncia e tenses nominais nas suas duas extremidades.
4.4. MTODOS NUMRICOS PARA RESOLUO DE SISTEMAS NO LINEARES69
4.4 MTODOS NUMRICOS PARA RESOLUO DE

SISTEMAS NO LINEARES
A resoluo do problema de fluxo de carga feita com base na soluo de um sistema
no-linear. Em geral, as incgnitas associadas ao problema so a magnitude e o ngulo
de fase das tenses de barra.
Existem vrios mtodos utilizados para resolver o problema. O mais comum o
mtodo de Newton-Raphson ou simplesmente mtodo de Newton. Por ser um mtodo
iterativo, requer que o usurio inicie o processo iterativo fixando uma estimativa inicial
da soluo. Evidentemente, esta uma estratgia complicada, se uma noo da soluo
do sistema estiver fora de alcance. Neste caso, resta a alternativa de se "chutar"ento
valores iniciais. Felizmente, no problema de fluxo de carga, as magnitudes das tenses
nos barramentos so aproximadamente iguais a 1 pu. Esta referncia numrica induz a se
usar esse valor como uma estimativa inicial para o processo iterativo.
Outras tcnicas tambm so utilizadas para se estabelecer estimativas mais precisas.
Um mtodo que tem essa finalidade o denominado ponto fixo. Por meio deste mtodo,
a estimativa atualizada, mediante iteraes com as equaes do sistema no-linear. Para
melhor entendimento, considere o sistema no-linear com uma nica varivel, descrito
pela equao:
f (x) = 0
(4.17)
Caso (4.17) possa ser desmembrada como
f (x) = x g(x) = 0
(4.18)
ento, possvel calcular xk na iterao k a partir de (4.18), se um valor xk1 for conhecido. Este o caso, quando se inicia o processo a partir de um valor inicial x0 . Ou seja,
determina-se uma aproximao de x com base nas iteraes
xk = g(xk1 ),
k = 1, 2,
(4.19)
A convergncia do processo iterativo em (4.19) depende das caractersticas de g(x).

Observe-se que na operao com o mtodo do ponto fixo no necessrio inverses de
matrizes. No entanto, a convergncia do mtodo nem sempre garantida e o processo
pode ser excessivamente lento.
70
4.5 O MTODO DE NEWTON-RAPHSON

Visando trabalhar-se com mtodo robusto com relao busca de soluo de um problema
no-linear, faz-se uso do mtodo de Newton-Raphson. Antes de aplic-lo ao problema,
inicia-se a discusso considerando-se casos genricos. Com este objetivo, assuma um
conjunto de equaes do tipo:
f1 (x1 , x2 , ..., xn) = 0
f2 (x1 , x2 , ..., xn) = 0
..
.
fn (x1 , x2 , ..., xn) = 0
O mesmo conjunto de equaes pode ser colocado em uma forma matricial como:
f (x) = 0.
(4.20)
A expresso f (x) na equao (4.20) pode ser expandida em uma srie de Taylor
em torno de um ponto de operao x(0) . nesta expanso, considera-se somente at a
aproximao representada pelo termo linear da srie. Os termos de ordem superiores so,
portanto, desprezados. Assim, a expresso (4.20) apresentada como:
f (x(0) + x) f (x(0) ) +
f (x)
| (0) x = 0.
x x
(4.21)
O termo f (x)
x |x(0) na equao (4.21), quando f (x) uma funo multivarivel,
uma matriz quadrada n n denominada matriz Jacobiana.
Calcular as razes da equao (4.20) consiste em se determinar incrementos x na

equao linear (4.21), em um processo iterativo, cujo ponto de partida x(0) .
O mtodo de Newton-Raphson possibilita o clculo das razes do conjunto de equaes, a partir do ponto x(0) , que inicialmente estipulado pelo usurio. Caso a funo em
x(0) seja nula, o ponto x(0) o prprio conjunto soluo de (4.20). No entanto, tal chute
dificilmente acontece dessa forma. O mais provvel que f (x(0) ) seja diferente de zero.
O valor f (x(0) ) chamado de resduo da soluo, tambm denominado mismatch.
Se mismatch for diferente de zero, pode ser utilizado para o clculo futuro do desvio x da raiz em relao ao ponto x(0) , suposto anteriormente como raiz. Ento, uma
raz atualizada calculada em um novo ponto de operao, calculado como x(1) , a partir
do clculo de x(1) = x(0) + x(0) . Caso novamente o valor absoluto do resduo f (x(1) )
resulte no-nulo, e uma determinada tolerncia foi alcanada, nova iterao deve ser efetuada. Agora, considerando x(1) como ponto de operao. Desse modo, um novo ponto
4.5. O MTODO DE NEWTON-RAPHSON
71
de operao x(2) seria buscado atravs de x(2) = x(1) + x(1) . O procedimento continua at
que uma soluo seja encontrada ou o mtodo divirja, mediante observao de critrio de
parada do algoritmo. O cririo de parada pode ser baseado no valor absoluto do resduo
do maior elemento de f (x), durante a iterao. Isto corresponde a calcular || f (xk )||. Ou
monitorar a convergncia por meio do valor absoluto do desvio ||xk|| . Outro tipo de
norma tambm pode ser adotada, como a norma euclidiana (norma-2), cujo clculo para
um vetor y qualquer ocorre da seguinte forma:
||y||2 =
em que y o vetor y = [y1 y2 yn ]T .
q
y21 + y22 + ... + y2n,
Em resumo, o mtodo de Newton-Rapson consiste em calcular a soluo travs dos

seguintes passos:
i) estabelecer um ponto de operao inicial x(0) , fixar k = 0 e definir uma
tolerncia de convergncia > 0, suficientemente pequena (por exemplo,
106 para ||xk ||. k com a notao (k) deve ser interpretado como um
contador de iteraes e no como expoente, como na notao usual usada
em matemtica).
ii) calcular o valor da funo f (x(k) ) da iterao k;
iii) caso a norma de f (x(k) ) seja inferior tolerncia , o processo convergiu
e x(k) representa a soluo de (4.20) e o processo iterativo concludo.
Caso contrrio, ir para o passo iv).
iv) calcular o incremento x(k) por meio da matriz jacobiana e do resduo
obtido de (4.21) da seguinte forma:
x
(k)
f
| (k)
=
x x
1
f (x(k) )
e determinar x(k+1) como

x(k+1) = x(k) + x(k)
v) verificar se = ||x(k+1) x(k) || < . Caso isto ocorra, x(k) admitida
como raz e o processo iterativo pra. Seno, incrementar k e retornar
ao passo ii), se o nmero de iteraes estabelecido pelo usurio no foi
ultrapassado.
Como exemplo, considere o sistema de equaes a seguir, no qual pretende-se determinar a soluo por meio do mtodo de Newton-Raphson.
72
f1 (x1 , x2 ) = 10x21 10x1 cos(x2 ) + 0, 5 = 0

f2 (x1 , x2 ) = 10x1 sen(x2 ) + 0, 3 = 0
Para esse sistema de equaes, supe-se (a princpio, sem nehum critrio especfico)
(0)
(0)
como ponto de partida para o mtodo de Newton-Rapson x1 = 1 e x2 = 0. O valor de
x2 , para efeito de clculo, deve ser considerado em radianos. Ou seja o vetor inicial
x(0) = [1 0]T . Os valores das funes no ponto x(0) so f1 (x(0) ) = 0, 5 e f2 (x(0) ) = 0, 3.
Logo, o resduo f (x(0) ) diferente de zero. Deve-se buscar uma nova aproximao para
a raz, utilizando a equao (4.21). Para essa finalidade, necessrio calcular a matriz
Jacobiana. Essa matriz para as equaes referentes a f1 (x) e f2 (x) :
"
f (x)
=
J=
x

f1 (x)
x1
f2 (x)
x1
f1 (x)
x2
f2 (x)
x2
Considerando o exposto, a matriz Jacobiana para o nosso exemplo ser:

f (x)
20x1 10cos(x2 ) 10x1 sen(x2 )
=
10sen(x2)
10x1 cos(x2 )
x
A avaliao de J no ponto inicial x(0) ,

f (x)
10 0
J=
=
0 10
x
Diante desse resultado, x(0) = J 1 f (x(0) ). Ento

x1
x2
(1)
10 0
0 10
1
0, 5
0, 3
0, 05
0, 03

(1)
Assim, encontra-se x1 = 1, 0 + (0, 05) = 0, 95. A outra varivel ser x2 = 0, 0 +

(0, 03) = 0, 03. Busca-se ento reavaliar a funo f (x) nesse novo ponto de operao.
(1)
(1)
Verifica-se que nessa nova condio, f1 (x1 ) = 0, 0293 e f2 (x1 ) = 0, 015. Esses dois
valores so diferentes de zero. Desse modo, o processo iterativo deve continuar, porque a
tolerncia esperada no foi atingida.
Deve-se calcular a nova Jacobiana, considerando agora o ponto x = [0, 95 0, 03]T .
A nova matriz Jacobiana :

9, 0045 0, 2850
J=
0, 3000 9, 4957
73
O incremento em x para essa iterao ser:

x1
x2
9, 0045 0, 2850
0, 3000 9, 4957
1
0, 0293
0, 0150
0, 0033
0, 0017
(2)
Assim, os valores atualizados das variveis so: x1 = 0, 95 +(0, 033) = 0, 9467 e

(2)
x2 = 0, 03 +(0, 0017) = 0, 0317. Recalculando os valores de f (x) nesses novos valores, so encontrados: f1 (x) = 1, 21 104 e f2 (x) = 5, 62 105 . Observe-se que esses
valores j so inferiores em relao a uma tolerncia = 103 , mesmo considerando-se o
pior resduo. Por outro lado, efetuando-se nova iterao, ser obtido um refinamento que

T
resulta em x = 0, 13 104 0, 064 105 , que leva a um valor de x com maior
preciso.
Seja novamente o conjunto de equaes no-lineares resultante do fluxo de carga no
sistema de trs barras abordado antes, considerando o despacho de gerao dos geradores
e das cargas.
As funes f (x) associadas ao sistema de trs barras so:
f1 (x) = 4V22 4, 2V2 cos(2 3 ) + 8, 4V2 sen(2 3 ) + 10V2 sen2 + 0, 5
f2 (x) = 18V22 4, 2V2 sen(2 3 ) 8, 4V2 cos(2 3 ) 10V2 cos2 + 0, 3
f3 (x) = 4, 2V2 cos(3 2 ) + 8, 4V2sen(3 2 ) + (4, 41 0, 2)
Resta agora calcular a matriz Jacobiana associada ao sistema, matriz essa que ser
utilizada no processo iterativo.
As derivadas parciais para o sistema so as seguintes:
f1 (x)
V2
f1 (x)
2
f1 (x)
3
f2 (x)
V2
f2 (x)
2
f2 (x)
3
f3 (x)
V2
f3 (x)
2
f3 (x)
3
= 8V2 4, 2cos(2 3 ) + 8, 4sen(2 3 ) + 10sen(2)
= 4, 2V2 sen(2 3 ) + 8, 4V2 cos(2 3 ) + 10V2 cos(2 )

= 4, 2V2 sen(2 3 ) 8, 4V2cos(2 3 )
= 36V2 4, 2sen(2 3 ) 8, 4cos(2 3 ) 10cos(2)
= 4, 2V2 cos(2 3 ) + 8, 4V2sen(2 3 ) + 10V2sen(2 )

= 4, 2V2 cos(2 3 ) 8, 4V2 sen(2 3 )
= 4, 2cos(3 2 ) + 8, 4sen(3 2 )
= 4, 2V2 sen(3 2 ) 8, 4V2cos(3 2 )

= 4, 2V2 sen(3 2 ) + 8, 4V2 cos(3 2 )
74
Seja o vetor x definido como x = [V2 2 3 ]T . Seja tambm o vetor correspondente ao valor das funes em um determinado ponto de operao x da seguinte forma
f = [ f1 f2 f3 ]T . Para o vetor x(0) da iterao inicial, "chuta-se"os seguintes valores:
(0)
(0)
(0)
V2 = 1, 0 pu; 2 = 0o e 3 = 0o . Enfatiza-se que os valores dos ngulos, para efeito
de clculo, devem ser considerados em radianos (transformar um valor de graus para radi
. No caso da transformao
anos, consiste em se multiplicar o valor em graus pelo fator 180
inversa, que mais adequada para a apresentao dos resultados, basta multiplicar o valor
em radianos por 180
.
Para efeito de apresentao dos resultados, ser mostrado a seguir um programa em
Matlab para realizar os clculos referentes resoluo do sistema no-linear de equaes.
Os resultados so exibidos de modo seqencial, tal como eles surgem na execuo da
rotina numrica descrita a seguir.
% Rotina para clculo da soluo de um sistema no-linear
% pelo mtodo de Newton-Raphson
clear all
x1 = 1.0; x2 = 0.0; x3 = 0.0; % ponto de operao de partida (chutado)
x0 = [x1; x2; x3];
% Estamos chamando x1 = V 2; x2 = teta2; e x3 = teta3;
epson = 1.0e 4; % tolerncia para convergncia
delta = 1; % parmetro para controle da convergncia
maxiteracoes = 10; % nmero mximo de iteraes admitidas
iteracao = 0;
while delta > epson
% calcular as funes f1 f2 e f3 com relao ao ponto x = [x1; x2; x3]
x1 = x0(1); x2 = x0(2); x3 = x0(3);
disp(iterao)
iteracao
f 1 = 4 x1( 2) 4.2 x1 cos(x2 x3) + 8.4 x1 sin(x2 x3) + 10 x1
sin(x2) + 0.5;
f 2 = 18 x1( 2) 4.2 x1 sin(x2 x3) 8.4 x1 cos(x2 x3) 10 x1
cos(x2) + 0.3;
f 3 = 4.2 x1 cos(x3 x2) + 8.4 x1 sin(x3 x2) + 4.21;
f = [ f 1; f 2; f 3] % vetor f, que guarda os valores da funo
% calcular a matriz Jacobiana J
disp(Matriz Jacobiana da iterao)
J11 = 8 x1 4.2 cos(x2 x3) + 8.4 sin(x2 x3) + 10 sin(x2);
J12 = 4.2 x1 sin(x2 x3) + 8.4 x1 cos(x2 x3) + 10 x1 cos(x2);
J13 = 4.2 x1 sin(x2 x3) 8.4 x1 cos(x2 x3);
J21 = 36 x1 4.2 sin(x2 x3) 8.4 cos(x2 x3) 10 cos(x2);
75
J22 = 4.2 x1 cos(x2 x3) + 8.4 x1 sin(x2 x3) + 10 x1 sin(x2);

J23 = 4.2 x1 cos(x2 x3) 8.4 x1 sin(x2 x3);
J31 = 4.2 cos(x3 x2) + 8.4 sin(x3 x2);
J32 = 4.2 x1 sin(x3 x2) 8.4 x1 cos(x3 x2);
J33 = 4.2 x1 sin(x3 x2) + 8.4 x1 cos(x3 x2);
J = [J11 J12 J13; J21 J22 J23; J31 J32 J33]
pause
%- clculo do incremento do valor de x fixado na iterao
Dx = inv(J) f
%- atualizao do valor de x
disp(Valor atualizado de x devido ao clculo de Deltax)
x = x0 + Dx
%- armazena os valores de x em x0 para efetuar nova iterao
delta = norm(Dx); % calcula a norma do vetor diferena x x0
x0 = x;
disp(delta - controle de convergncia e de iteraes)
delta
iteracao=iteracao+1
pause
if iteracao > maxiteracoes
disp(No houve convergncia para o numero de iteraes fixado)
break
end
end % fim do loop while
A seguir apresentado o resultado obtido pelo programa. Foi estabelecido tolerncia de convergncia = 104 para a norma dos desvios de x. A Figura 4.4 mostra uma
sntese dos resultados ao final do processo de convergncia.
Houve convergncia do processo iterativo j na segunda iterao, no sendo necessria a terceira.
Observa-se ao final que a convergncia para a tolerncia estabelecida ocorre com
apenas trs iteraes.
Fluxograma 4.5.
76
Figura 4.4 Resultados ao final da iterao 2
77
= +
() = () ()
() e ()
+1
() = () + ()
() () =
0
() , ()
()
()
<
>
78
4.6 MATRIZ JACOBIANA NO PROBLEMA DE FLUXO DE

CARGA
No problema de fluxo de carga, o objetivo inicial calcular os estados do sistema. As
variveis que integram os estados e que devem ser calculadas so a magnitude das tenses
de barra Vi , nas barras tipo PQ, e a fase i nas barras PQ e PV. Com esta finalidade,
resolve-se o sistema no-linear de equaes:
Pk (V, )
0 = Pkesp + Vk
0 = Qkesp +Vk
sendo, portanto,
}|
NB
Vm(Gkmcos(km) + Bkm sen(km)) = Pk (V, )
(4.22)
Vm(Gkmsen(km) Bkmcos(km)) = Qk (V, )
(4.23)
m=1
NB
m=1
Pk (V, ) = Vk
Qk (V, ) = Vk
{z
Qk (V, )
NB
Vm(Gkmcos(km) + Bkmsen(km))
(4.24)
Vm(Gkmsen(km) Bkmcos(km))
(4.25)
m=1
NB
m=1
A expresso Pkesp = PGk PCk a injeo de potncia ativa na barra k, enquanto

Qkesp = QGk QCk a injeo de potncia reativa na mesma barra. Por outro lado,
admitindo-se representao de carga por modelo polinomial (modelo ZIP), as potncias
das cargas so:
Vk
Vk
PCk = Pk0 [a + b( ) + c( )2 ]
Vk0
Vk0
Vk
Vk
QCk = Qk0 [d + e( ) + f ( )2 ]
Vk0
Vk0
com a + b + c = 1 e d + e + f = 1.
Nos clculos que se seguem, faz-se a = d = 1, a no ser que especificado explicitamente o contrrio. Ou seja, assume-se que a carga seja representada totalmente por
potncia constante. Desta forma, Pkesp e Qkesp so termos constantes, pois os mesmos
so valores especificados pelo usurio.
Em (4.22) e (4.23) Pk (V, ) e Qk (V, ) correspondem aos resduos da soluo, a
cada iterao, das equaes no-lineares. As duas equaes (4.22) e (4.23) esto presentes
4.6. MATRIZ JACOBIANA NO PROBLEMA DE FLUXO DE CARGA
79
em barras de carga (tipo PQ). Contudo, nas barras de gerao (tipo PV) so necessrias
apenas equaes na forma indicada por (4.22).
Note-se que Pk (V, ) e Qk (V, ) so calculados como:
Pk (V, ) = Pkesp + Pk (V, )
Qk (V, ) = Qkesp + Qk (V, )
(4.26)
(4.27)
Assim, as equaes (4.22) e (4.23) formam um sistema da forma f (x) = 0, em que

a funo f (x) passa a ser representada em uma forma compacta por (4.26) e (4.27).
Para resoluo do sistema de equaes (4.22) e (4.23), utiliza-se o mtodo de NewtonRaphson. Desta forma, faz-se necessrio calcular a matriz jacobiana relativa a Pk (V, )
e Qk (V, ), considerando somente os estados que precisam ser calculados.
Para compreenso do processo de resoluo do problema de equaes no-lineares,
considere que se queira calcular as razes associadas s equaes no-lineares, partindo-se
de uma estimativa inicial x(0) estabelecida a partir das estimativas iniciais V (0) e (0) . iniciando, portanto, com i = 0, o procedimento consiste, em se determinar uma aproximao
linear, na iterao (i), dos mismatches, da seguinte forma:
NB
Pk (V, )
Pk (V, )
Pk (V , ) =
m +
V j
m
j
j=1, jbarra PQ
m=1,m6=swing
(4.28)
NB
Qk (V, )
Qk (V, )
V j
+
m
m
j
m=1,m6=swing
j=1, jbarra PQ
(4.29)
(i)
NB
(i)
Qk (V (i) , (i) ) =
NB
Os desvios em relao ao valor exato na iterao (i) so definidos de acordo com

as expresses (4.26) e (4.27) para as potncias ativa e reativa, respectivamente. Quando
o nmero de iterao incrementado, e verificando-se que est ocorrendo convergncia,
os valores absolutos dos mismatches tendem a zero. Como buscam-se razes numricas,
(i)
(i)
aceita-se que em uma determinada iterao, para mximo(|Pk |, |Qk |) < , > 0 e
suficientemente pequeno (por exemplo, 103 ), as razes (V (i) , (i) ) diz-se que as razes
satisfazem soluo do problema.
Portanto, para cada iterao (i), e um ponto de operao (V (i) , (i) ), deve-se calcular
os desvios V (i) e (i) como segue.

(i)
V (i)
"
P(V, )
Q(V, )
P(V, )
V
Q(V, )
V
#1
P(i)
Q(i)
H N
M L
1
P(i)
Q(i)
(i) 1
= [J ]
P(i)
Q(i)
80
onde H, N, M e L so submatrizes da matriz jacobiana J (i) ; o vetor (i) (excluindo-se a

barra swing)
i
h
(i)
(i)
(i) T
(i) = 1 2 . . . NB
o vetor de tenses (somente para barras PQ)
V
(i)
h
i
(i)
(i)
(i) T
= V1 V2 . . . VNB
(i)
P(i) o vetor dos mismatches em cada barra de carga e de gerao; e Qk o vetor dos
mismatches calculado somente para barra de carga.
As submatrizes H, N, M e L devem ser calculadas a partir das derivadas de Pk (V, )
e Qk (V, ) com relao s variveis de estado que devem ser calculadas.
Por fim, para a prxima iterao (i + 1), at alcanada a convergncia, as variveis
no especificadas (calculadas) devem ser atualizadas da seguinte forma:
(i+1) = (i) + (i)

V (i+1) = V (i) + V (i)
O clculo das matrizes H, N, M e L deve ser considerado para a iterao (i).
4.6.1 Obteno da Matriz H
A matriz H obtida a partir de derivadas de Pk (Vk , k ) com relao apenas a m (ou seja,
ngulo de fase nas barras PQ e PV). A derivada indica a sensibilidade das potncias ativa
nas barras de carga e de gerao em relao s variaes dos ngulos das tenses de barra.
As derivadas devem ser calculadas, a cada iterao (i). Assim, se um sistema tiver
10 barras, sendo que em cinco delas h gerao, a dimenso da matriz H ser nH nH ,
onde nH = nPQ + nPV = 5 + (5 1) = 9. Note-se que uma das barras onde h gerao
deve ser considerada como swing.
As derivadas de Pk com relao a m devem ser consideradas a partir da expresso
(4.22) levando-se em conta situaes distintas, quando m = k e quando m 6= k. Isto facilita
o entendimento, porque as fases aparecem nas expresses anteriores na forma de abertura
angular entre barras km = k m . No entanto, as derivadas so calculadas em relao a
um determinado ngulo de fase.
Situao em que m = k
A potncia Pk , nesta situao, pode ser desmembrada da seguinte forma:
NB
Pk (V, ) = Vk2 Gkk +Vk
m=1,m6=k
81
Vm (Gkm cos(k m ) + Bkm sen(k m ))
(4.30)
Observe-se que dentro do somatrio que aparece na expresso (4.30), no includo

o termo no qual m = k. Isto foi feito de propsito para explicit-lo fora do somatrio. A
expresso nessa forma mais apropriada para se determinar as derivadas Pk .
k
A derivada de Pk com relao fase k :

NB
Pk (V, )
= Vk Vm (Gkm sen(k m ) + Bkm cos(k m )) =
k
m=1,m6=k
NB
= Vk
m=1,m6=k
Vm (Gkm sen(km ) Bkm cos(km )) =

= Vk2 Bkk + Qk (V, )
(4.31)
em que Qk (V, ) deve ser calculado a partir de (4.25).

Portanto Hkk = Vk2 Bkk Qk (V, ) .
Situao em que m 6= k
Nessa situao, pode ser mostrado que:
Pk (V, )
= VkVm (Gkm sen(km ) Bkm cos(km ))
m
(4.32)
Portanto, Hkm = VkVm [Gkm sen(km ) Bkm cos(km )] .

4.6.2 Matrizes N, M e L
As demais submatrizes da jacobiana so obtidas de modo semelhante ao procedimento
adotado para se calcular H. Portanto, esta etapa ser omitida na obteno de N, M e L.
Elementos da matriz N
Nkm =
Pk (V, )
= Vk [Gkm cos(km ) + Bkm sen(km )] , m 6= k
Vm
Pk (V, )
Pk (V, )
Nkk =
= Vk Gkk +
Vk
Vk
(4.33)
(4.34)
82
em que Pk (V, ) deve ser calculado a partir de (4.24).

A matriz N tem o mesmo nmero de linhas da matriz H. Mas, o seu nmero de
colunas igual ao nmero de barras PQ. Isto se deve ao fato dessa matriz descrever a
sensibilidade das potncias ativas em relao s variaes das magnitudes das tenses de
barra, que naturalmente s variam nas barras de carga.
Elementos da matriz M
Mkm =
Qk (V, )
= VkVm [Gkm cos(km ) + Bkm sen(km )] , m 6= k
m
Qk (V, )
= Vk2 Gkk + Pk (V, )
Mkk =
k
(4.35)
(4.36)
A matriz M descreve a sensibilidade das potncias reativas nas barras de carga em

relao aos ngulos das tenses de barra.
Elementos da matriz L
Lkm =
Qk (V, )
= Vk [Gkm sen(km ) Bkm cos(km )] , m 6= k
Vm
Qk (V, )
Qk (V, )
Lkk =
= Vk Bkk +
Vk
Vk
(4.37)
(4.38)
A matriz L descreve a sensibilidade das potncias reativas nas barras de carga em

relao s magnitudes das tenses nas barras de carga.
EXEMPLO 4.6.1
Apresente a estrutura das submatrizes H, N, M e L que formam a matriz jacobiana
do sistema caracterizado pelo diagrama unifilar da Figura 4.6. Indique por X o provvel
elemento no-nulo em cada matriz; e por 0 o elemento que for nulo. Considere que a
barra 1 seja a swing.
SOLUO
Matriz H
A matriz H ser calculada considerando a sensibilidade das potncias ativas nas
barras 2, 3 e 4 em relao a 2 (coluna 1), 3 (coluna 2) e 4 (coluna 4). Dessa forma
X X X
H= X X 0
X 0 X
83
Figura 4.6 Sistema com quatro barras
Matriz N
A matriz N ser calculada considerando a sensibilidade das potncias ativas nas
barras 2, 3 e 4 em relao a V 2 (coluna 1) e V4 (coluna 2). Assim
X X
N = X 0
X X
Matriz M
A matriz M ser calculada considerando a sensibilidade das potncias reativas nas
barras de carga (barras 2 e 4) em relao a 2 , 3 e 4 . Dessa forma
M=
X X X
X 0 X
Matriz L
A matriz L ser calculada considerando a sensibilidade das potncias reativas nas
84
barras 2 e 4 em relao a V2 e V4 . Assim
L=
X X
X X
No total, a matriz jacobiana do problema de fluxo de carga uma matriz quadrada,

apresentando n = 2NPQ + NPV linhas e colunas. A matriz jacobiana normalmente nosingular e precisa ser invertida durante o processo iterativo para resoluo do problema de
fluxo de carga pelo mtodo de Newton-Raphson. A mesma pode ser singular na situao
quando ocorre colapso de tenso em alguma barra do sistema. Nesta situao, a derivada
da potncia na barra com relao tenso na prpria barra nula.
Portanto, assumindo que a matriz jacobiana J (i) no-singular, possvel calcular
os incrementos (i) e V (i) . Esses incrementos so ento utilizados para atualizao dos
valores V (i) e (i) no mtodo de Newton-Raphson, conforme algoritmo descrito a seguir.
ALGORITMO 1
i) Definir um ponto de operao inicial V (0) , (0) e fazer i = 0;
ii) calcular todos os desvios P(V (i) , (i) ) e Q(V (i) , (i) ), conforme o tipo
de barra;
iii) verificar se os desvios absolutos calculados em ii) so inferiores a uma
tolerncia > 0. Caso afirmativo, parar: a convergncia foi alcanada; caso
contrrio, prosseguir para o passo iv);
iv) montar a matriz jacobiana J (i) a partir do clculo das submatrizes H, N, M
e L;
v) calcular os incrementos V (i) e (i) ) por meio de

1

(i)
P(i)
P(i)
H N
(i) 1
=
= [J ]
M L
V (i)
Q(i)
Q(i)
vi) atualizar as tenses e fases por meio de
V (i+1) = V (i) + V (i)
(i+1) = (i) + (i)

incrementar o contador i e retornar ao passo ii).
85
EXEMPLO 4.6.2
Considere um sistema de duas barras, no qual na barra 1, est conectado um gerador.
Esta barra a swing do sistema, apresentando magnitude de tenso igual a 1 pu e fase
zero. barra 2 conectado um motor que absorve 0,3 pu de potncia ativa. Essa barra
controlada (tipo PV), sendo a tenso controlada em 1,0 pu. A interligao entre as duas
barras realizada por meio de uma linha de transmisso cujos parmetros so: R = 0, 1 pu,
X = 0, 8 pu e carregamento igual a 0,05 pu. Determine o ngulo da tenso na barra 2,
considerando uma tolerncia de 0,001 para o desvio mximo do erro de potncia aps a
convergncia do problema de fluxo de carga. Aps isso, calcule a potncia injetada na
barra swing, a potncia reativa injetada na barra 2, e as perdas no sistema.
SOLUO
Inicialmente necessrio montar a matriz de admitncia de barra (matriz YBUS ). A
partir das informaes fornecidas, a impedncia srie da linha Z12 = 0, 1 + j0, 8 pu.
Portanto, a admitncia do ramo 1-2 y12 = Z1 = 0,1+1 j0,8 = 0, 1538 j1, 2308 pu.
12
Ao circuito equivalente da linha, no seu modelo em , deve-se acrescentar as admitncias ysh = j b2sh = j0, 025 pu s duas extremidades da linha, devido ao carregamento.
Com as informaes anteriores, a matriz de admitncia de barra do sistema

0,1538 - j1,2058 -0,1538 + j1,2308
YBUS =
-0,1538 + j1,2308 0,1538 - j1,2058
Desta forma, desmembrando YBUS na forma de matriz de condutncia G e de susceptncia B, tem-se:
G=
B=
0,1538 -0,1538
-0,1538 0,1538
-1,2058
1,2308
1,2308
- 1,2058

O sistema apresenta apenas uma incgnita a ser determinada, que o ngulo da

barra 2, porque no global h apenas uma barra swing (cujo mdulo da tenso e fase j so
conhecidos) e uma barra PV, onde se tem apenas a magnitude da tenso conhecida.
(0)
Para aplicar o Algoritmo 1, considere que P2esp = 0, 3 e suponha 2 = 0 radianos. Faa i = 0 e realize o processo iterativo para determinar o ngulo final. Lembre-se
que V1 = 1 pu, 1 = 0 e V2 = 1 pu so valores conhecidos.
iterao i = 0 - primeira iterao
86
(0)
Calcular inicialmente o mismatch P2 . Para isto, torna-se necessrio calcular

(0)
P2 (V , (0) ).
Para qualquer iterao tem-se:
P2 (V, ) = V2V1 [G(21) cos21 + B(21) sen21 ] +V22 G(22) =
= 0, 1538cos2 + 1, 2308sen2 + 0, 1538
(0)
Assim, com 2 = 0, tem-se:

(0)
(0)
P2 (V (0) , (0) ) = 0, 1538cos2 + 1, 2308sen2 + 0, 1538 = 0

Desta forma, obtm-se o mismatch:
P2 (V (0) , (0) ) = (0, 3) 0 = 0, 3 pu |P2 (V (0) , (0) )| >
Assim, a iterao deve prosseguir.
Deve-se calcular somente a matriz H para este problema, pois a nica incgnita
a fase. Uma outra observao que basta calcular o termo em que m = k de H, j que
pretende-se calcular o prprio ngulo da barra 2. Neste caso, deve-se utilizar a expresso
(4.31). Antes, deve ser calculada a potncia reativa na barra. Ou seja
Q2 (V, ) = V2V1 [G(21) sen21 B(21) cos21 ] +V22 (B(22) ) =
= 0, 1538sen2 1, 2308cos2 + 1, 2058
(0)
na situao em que 2 = 0, Q2 (V (0) , (0) ) = 0, 025 pu. Desta forma

(0)
H22 = 12 (1, 2058) (0, 025) = 1, 2308

Ento
(0)
(0)
(0)
2 = (H22 )1 P2 = (0, 3)/1, 2308 = 0, 2437 rad

O ngulo atualizado na barra 2 ser:
(1)
(0)
(0)
2 = 2 + 2 = 0 + (0, 2437) = 0, 2437 rad

Concludo o processo de clculo na primeira iterao, avana-se para a prxima
iterao, fixando-se i = 1.
87
iterao 1 - segunda iterao

Como primeiro procedimento, deve ser verificado se o mismatch atendido com a
(1)
varivel previamente calculada. Com o valor de 2 , tem-se:
(1)
(1)
P2 (V (1) , (1) ) = 0, 1538cos2 + 1, 2308sen2 + 0, 1538 = 0, 2925

pu
P2(V, (1) ) = (0, 3) 0, 2925 = 0, 0075 pu |P2(V, (1) )| >
Novamente, a iterao deve prosseguir.
(1)
(1)
Procedendo-se de modo semelhante para os clculos de H22 e 2 , tem-se:

(1)
H22 = 1, 1573 (1) = 0, 0075/1, 1573 = 0, 0065 rad

O ngulo ser atualizado como segue.
(2)
(1)
(1)
2 = 2 + 2 = 0, 2437 + (0, 0065) = 0, 2502 rad

concluda, assim, a segunda iterao e parte-se para a terceira.
iterao 2 - terceira iterao
Mais uma vez, como procedimento inicial da iterao, deve ser verificado se o ngulo calculado na iterao anterior j atende tolerncia = 0, 001 estabelecida para o
mismatch.
Efetuando o clculo, obtm-se:
P2 (V, (2) ) = 0, 30001
P2 (V, (2) ) = (0, 3) 0, 30001 = 1 105 pu |P2(V, (2) )| <
Portanto, a convergncia foi alcanada na segunda iterao, encontrando-se o no
gulo 2 de aproximadamente -0,2502 rad ou 0, 2502 180
= 14, 33 .
Nesse ponto, possvel calcular as potncias injetadas nas barras e as perdas na
linha.
88
As potncias injetadas nas barras so: P1 , P2 , Q1 , Q2 . Para o caso da barra 2, falta

calcular Q2 , que
Q2 (V, ) = 0, 0514 pu.
A potncia reativa injetada na barra 1 calculada como:
Q1 (V, ) = V1V2 [G(12) sen12 B(12) cos12 ] +V12 (B(11) ) =
= 0, 1538sen(2) 1, 2308cos(2) + 1, 2058 = 0, 025 pu.
O clculo da potncia ativa injetada na barra 1 leva ao seguinte resultado:
P1 (V, ) = 0, 1538cos(2) + 1, 2308sen(2) + 0, 1538 = 0, 3096 pu
.
Tendo em vista as potncias injetadas na barra 1, que a swing, e que no existe
carga naquela barra, ento a potncia gerada pelo gerador igual a SG1 = 0, 3096
j0, 025 pu. Essa tambm a potncia enviada para a linha a partir do terminal do gerador
na barra 1. Por outro lado, na barra 2, a potncia injetada SG2 = 0, 3000 + j0, 0514 pu.
Como tambm no h carga nesta barra, SG2 tambm a potncia complexa enviada para
a linha, a partir do terminal da linha localizado na barra 2.
Somando-se as potncias complexas que so enviadas em cada terminal da linha,
obedecendo aos sinais adotados, obtm-se as perdas na linha. Procedendo dessa forma,
as perdas so:
Sperdas(12) = SG1 +SG2 = (0, 30960, 3000)+ j(0, 025+0, 0514) = 0, 0096+ j0, 0264 pu
Assim, as perdas ativa e reativa na linha so 0,0096 pu e 0,0264 pu, respectivamente.
EXEMPLO 4.6.3
Considere que no exemplo 4.6.2 a barra 2 deixe de ser controlada passando a ser
uma barra de carga, absorvendo 0,3 pu de potncia ativa e 0,05 pu de potncia reativa.
Para esta nova situao de operao, calcular a tenso na barra 2, bem como a potncia
gerada pela barra swing.
SOLUO
Neste exemplo, no h alterao na matriz YBUS em relao ao exemplo anterior.
(0)
Portanto, inicia-se o processo iterativo a partir deste dado. Supe-se que V2 = 1 pu,
(0)
2 = 0 rad. Sabe-se ainda que V1 = 1 pu e 1 = 0 rad.
89
iterao 0 - primeira iterao

(0)
Calcular inicialmente os mismatches P2

antes P2 (V (0) , (0) ) e Q2 (V (0) , (0) ).
(0)
e Q2 . Entretanto, preciso calcular
Para qualquer iterao, tem-se:

P2 (V, ) = V2V1 [G(21) cos21 + B(21) sen21 ] +V22 G(22) =
= 0, 1538V2cos2 + 1, 2308V2 sen2 + 0, 1538V22
Q2 (V, ) = V2V1 [G(2,1) sen21 B(2,1) cos21 ] +V22 (B(2,2) ) =
= 0, 1538V2sen2 1, 2308V2 cos2 + 1, 2058V22
(0)
Para 2 = 0, determina-se:
P2 (V (0) , (0) ) = 0
P2(V (0) , (0) ) = (0, 3) + 0 = 0, 3 pu
Da mesma forma, calcula-se
Q2 (V (0) , (0) ) = 0, 025 pu
Q2 (V (0) , (0) ) = (0, 05) + (0, 025) = 0, 025 pu
Diante dos resultados, o erro mximo obtido
desviomax = max{|P2 (V (0) , (0) )|, |Q2(V (0) , (0) )|} = 0, 03 >
Assim, a iterao deve prosseguir.
Aqui necessrio calcular as matrizes H, N, M e L na situao em que m = k
somente, porque apenas a potncia na barra 2 que varia durante o processo iterativo e,
consequentemente, apenas a magnitude de tenso e o ngulo da tenso nessa barra que
varia.
Logo
90
(0)
2(0)
H22 = V2
(0)
B(22) Q2 = 1, 2308 pu
(0)
P2
(0)
N22 = V2 G(22) +
(0)
2(0)
M22 = V2
(0)
L22
(0)
= 0, 1538 pu
V2
(0)
G(2,2) + P2 = 0, 1538 pu
(0)
= V2 B(22) +
Q2
(0)
= 1, 1808 pu
V2
A matriz jacobiana J (0) ser:

J
(0)
1,2308 0,1538
-0,1538 1,1808
Os incrementos sero:
"
(0)
2
(0)
V2
J (0)
1
0, 30
0, 025
0, 2372
0, 0521
A atualizao das variveis ser:

(1)
(0)
(0)
2 = 2 + 2 = 0 + (0, 2372) = 0, 2372 rad

(1)
V2
(0)
(0)
= V2 + V2
= 1 0, 0521 = 0, 9479 pu
iterao 1 - segunda iterao

Utilizando-se os valores das variveis de estado determinados anteriormente, chega(1)
(1)
se aos seguintes desvios de potncia: P2 = 0, 0223 pu e Q2 = 0, 0337 pu. Claramente, esses valores no atendem tolerncia de erro fixada. Prosseguindo, so calculados os seguintes valores na iterao para os desvios da magnitude e fase da tenso na barra
(1)
(1)
2: 2 = 0, 0255 rad e V2 = 0, 0394 pu. Assim, as variveis so atualizadas da
seguinte forma:
(2)
(1)
(1)
2 = 2 + 2 = 0, 2628 rad
(2)
V2
(1)
(1)
= V2 + V2
iterao 2 - terceira iterao
= 0, 9085 pu.

(2)
91
(2)
Na terceira iterao os desvios so: P2 = 0, 0019 pu e Q2 = 0, 0025 pu.

Assim, a convergncia tambm no foi alcanada.
Na iterao seguinte a convergncia obtida, obtendo-se V2 = 0, 906 pu e 2 =
(3)
(3)
0, 2647 rad, alcanando-se os seguintes mismatches: P2 = 7, 2 106 pu e Q2 =
7, 1 106 pu.
As potncias injetadas nas barras so: P1 , P2 , Q1 , Q2 . Para o caso da barra 2, so:
P2 (V, ) = 0, 3000 pu
.
Q2 (V, ) = 0, 0500 pu.

A potncia reativa injetada na barra 1 calculada como:
Q1 (V, ) = 0, 093 pu.
O clculo da potncia ativa injetada na barra 1 leva ao seguinte resultado:

P1 (V, ) = 0, 3111 pu
.
A potncia injetada na barra 1, que a swing, ser SG1 = 0, 3111 + j0, 093 pu. Na
barra 2, ser SG2 = 0, 3000 j0, 0500 pu.
As perdas na linha so:
Sperdas(1,2) = SG1 +SG2 = (0, 31110, 3000)+ j(0, 0930, 050) = 0, 0111+ j0, 0430 pu
Assim, as perdas ativa e reativa na linha so 0,0111 pu e 0,0430 pu, respectivamente.
EXERCCIOS PRPOSTOS
1) Repetir o exemplo 1, considerando injeo de potncia na barra 2 de -0,5 pu e
tenso ajustada nessa barra em 1,03 pu.
2) Repetir o exemplo 2 para dois carregamentos distintos na barra 2:
a) a carga foi ajustada de modo a absorver 0,45 pu de potncia ativa e 0,10 pu de
potncia reativa;
b) a carga foi ajustada para absorver 0,5 pu de potncia ativa e gerar 0,10 pu de
potncia reativa.
92
EXEMPLO 3.4
Considere o sistema de trs barras da (Figura 4.7) j apresentado em captulo anterior. Os dados do sistema so os seguintes: impedncia das interligaes z12 = j0, 1
pu; z23 = 0, 05 + j0, 10 pu. Dados das cargas: carga 2, de 50 MW e 30 MVAr indutivo;
carga 3, de 60 MW e 30 MVAr indutivo. Gerao ativa fixada na barra 3 em 80 MW,
operando com 1,05 pu. A barra 1 a swing e sua tenso fixada em 1,0 pu e fase 0o .
Considere base 100 MVA de potncia. Suponha uma tolerncia para a convergncia de
0,001. Calcule os estados do sistema.
Figura 4.7 Sistema exemplo com trs barras
Soluo:
A matriz YBUS para esse sistema j foi calculada antes, sendo os seus elementos
no-nulos repetidos a seguir, por convenincia.
Y11 = j10 pu; Y22 = j10 + (4 j8) = 4 j18 pu; Y33 = 4 j8 pu
Y12 = j10 pu;
Y23 = 4 + j8 pu
Uma vez que a base do sistema igual a 100 MVA, as potncias injetadas nas
barras do sistema, que no seja a swing, sero: P2 = 0, 5 pu, Q2 = 0, 3 pu; P3 =
93
8060
100 = 0, 2 pu. Assume-se que as variveis desconhecidas tenham os valores de partida:
(0)
(0)
(0)
V2 = 1 pu, 2 = 3 = 0 rad. Sabe-se ainda que V1 = 1 pu, 1 = 0 rad e V3 = 1, 05 pu.
Desta forma, pode-se iniciar o processo iterativo do mtodo de Newton-Raphson.

iterao 0 - primeira iterao
Calcula-se inicialmente os mismatches associados s barras. Devem ser calculados
(0)
(0)
(0)
P2 , Q2 e P3 .
Para isto determina-se P2 (V (0) , (0) ), Q2 (V (0) , (0) ) e P3 (V (0) , (0) ).
Para qualquer iterao tem-se:
Barra 2
P2 (V, ) = Pesp2 +V2V2 (G2,2 )+V2V1 (G2,1 cos21 +B21 sen21 )+V2V3 (G2,3 cos23 +B23 sen23 )
Q2 (V, ) = Qesp2 +V2V2 (B2,2 )+V2V1 (G2,1 sen21 B21 cos21 )+V2V3 (G2,3 sen23 B23 cos23 )
Barra 3
P3 (V, ) = Pesp3 +V3V3 (G3,3 ) +V3V2 (G3,2 cos32 + B32 sen32 )
Com os dados do sistema, so obtidas as seguintes equaes:
Barra 2
P2 (V, ) = (0, 5)+4V22 +V2 1, 05(4cos23 +8sen23 )+V2 1(0cos2 +10sen2 )
Q2 (V, ) = (0, 3)+18V22 +V2 1, 05(4sen23 8cos23 )+V2 1(0sen2 10cos2 )
Barra 3
P3 (V, ) = 0, 2 + 4 1, 052 + 1, 05 V2(4cos32 + 8sen32 )
Com os valores iniciais, encontram-se: P2 (V (0) , (0) ) = 0, 2 pu, P3 (V (0) , (0) ) =
0, 21 pu e Q2 (V (0) , (0) ) = 0, 4 pu. Consequentemente, P2 (V (0) , (0) ) = 0, 3 pu, P3 (V (0) , (0) ) =
0, 01 pu e Q2 (V (0) , (0) ) = 0, 1 pu. Esses valores no atendem ao mismatch estabelecido.
Deve-se calcular primeiramente a matriz jacobiana J (0) . As quatros submatrizes
que compem J (0) tm as estruturas apresentadas a seguir.
H=
H2,2 H2,3
H3,2 H3,3
94
N=
M=
N2,2
N3,2
M2,2 M2,3

L = L2,2
A partir das matrizes apresentadas, fica evidente a necessidade de calcaular os elementos das matrizes em que m = k e m 6= k.
Matriz jacobiana da primeira iterao
Aplicando-se as expresses para clculo das matrizes H, N, M e L na primeira
iterao so encontrados os seguintes resultados:

18, 4 8, 4
H=
8, 4 8, 4

3, 8
N=
4, 2

M = 4, 2 4, 2

L = 17, 6
Tem-se ento a seguinte matriz jacobiana:
18, 4 8, 4 3, 8
J (0) = 8, 4 8, 4 4, 2
4, 2 4, 2 17, 6
Ento agora so calculados os desvios das variveis da seguinte forma:
(0)
2
0,
30
0,
0308

1
(0)
0, 01 = 0, 0293
3 = J (0)
(0)
0, 1
0, 0053
V2
Com a atualizao das variveis, so encontrados os seguintes valores:

(1)
2 = 0, 0308 rad
(1)
(1)
3 = 0, 0293 rad V2
= 1, 0053 pu
iterao 1
No incio da segunda iterao, calculam-se os desvios de potncia com os valores
das variveis de estado obtidos da primeira iterao.
95
Com isto, encontram-se os seguintes desvios:

P2 (V (1) , (1) ) = 0, 0015 pu, P3 (V (1) , (1) ) = 0, 0001 pu e Q2 (V (1) , (1) ) =
0, 0053 pu. Novamente, esses valores no atendem ao mismatch estabelecido, pois o
maior desvio igual a 0,0053. Prosseguindo ento com os clculos da iterao, determinase a seguinte matriz jacobiana:
18, 4871 8, 4385 3, 5224

J (1) = 8, 4510 8, 4510 4, 1876
4, 5443 4, 2348 17, 8028
Isto leva ao seguinte clculo para os desvios das variveis
(1)
2
0, 13 103
0, 0015

1
(1)
0, 0001 = 0.10 103
3 = J (1)
(1)
0, 0053
0.26 103
V2
Com a atualizao das variveis, so encontrados os seguintes valores:
(2)
2 = 0, 0307 rad
(2)
(2)
3 = 0, 0293 rad V2
= 1, 0051 pu
So encontrados os seguintes mismatches:

P2 (V (2) , (2) ) = 0, 03105 pu, P3(V (2) , (2) ) = 0, 03105 pu e Q2 (V (2) , (2) ) =
0, 16 105 pu.
Como se observa, a convergncia foi alcanada na segunda iterao, pois o erro
mximo obtido foi 0, 16 105. Essa convergncia rpida ocorre porque o sistema est
pouco carregado.
Observe-se tambm que a matriz jacobiana no sofreu alteraes significativas de
uma iterao para outra.
As caractersticas descritas sero utilizadas posteriormente para introduzir-se aproximaes no mtodo de Newton-Raphson para resoluo do problema de fluxo de carga
com aproximaes de outra forma.
EXERCCIO PROPOSTO
1) Resolva o mesmo problema de fluxo de carga variando a potncia da carga na
barra 2 e o despacho da gerao na barra 3, como segue:
caso 1 PC2 = 70 MW ; QC2 = 20 MVAr capacitivo; PG3 = 100 MW .
96

caso 2 PC2 = 80 MW ; QC2 = 50 MVAr indutivo; PG3 = 100 MW .
caso 3 PC2 = 90 MW ; QC2 = 20 MVAr capacitivo; PG3 = 100 MW .
caso 4 PC2 = 110 MW ; QC2 = 50 MVAr indutivo; PG3 = 100 MW .
Para cada situao, determine as potncias fornecidas pelo gerador swing e as perdas
nas duas interligaes. Comente a respeito das magnitudes das tenses encontradas.
2) Considere no exerccio 1 que a interligao 1-2 seja representada por um transformador com tap ajustado em 1,04 pu. O tap fica do lado da barra 2. Nesta condio,
determine os novos estados do sistema e as potncias geradas pelo gerador da barra swing.
Resolva o exerccio apenas para o caso 4 descrito anteriormente. Comente as alteraes
das tenses e dos fluxos de reativo em relao ao caso do exerccio 1.
FLUXO DE CARGA DESACOPLADO
5.1 EQUAES DE BALANO DA POTNCIA ATIVA E

REATIVA
As equaes de balano da potncia ativa e reativa do problema de fluxo de carga acoplado
so:
Pespk = Pk (V, ) = Vk
NB
Vm [Gkm cos(km) + Bkmsen(km)] , k = 1, 2, . . ., (NB 1) (5.1)
m=1
Qespk = Qk (V, ) = Vk
NB
Vm [Gkmsen(km) Bkmcos(km)] ,
m=1
k = 1, 2, , NPQ (5.2)
Os mismatches de potncias so calculados como:

Pk (V, ) = Pespk + Pk (V, ) = 0, k = 1, . . . , (NB 1)
Qk (V, ) = Qespk + Qk (V, ) = 0, k = 1, . . ., NPQ
(5.3)
(5.4)
onde NPQ o nmero de barras PQ, NB o nmero total de barras, e Pespk e Qespk so
as potncias ativa e reativa injetadas na barra k, respectivamente.
Nas equaes (5.3) e (5.4), considera-se que tanto Pespk quanto Qespk sero
representados por valores constantes. Mas no caso de cargas, esses valores podero ser
representados pelo modelo polinomial (modelo ZIP), conforme j visto anteriormente.
5.2 MTODO DE NEWTON - RAPHSON DESACOPLADO

No mtodo desacoplado de Newton - Raphson, ocorre desacoplamento entre as malhas
em funo das sensibilidades das potncias e das variveis de estado. No caso da potncia ativa, prepondera o acoplamento na malha P e no caso da potncia reativa,
97
5. FLUXO DE CARGA DESACOPLADO
98
o acoplamento Q V . Ento o problema de se determinar os estados pode ser solucionado resolvendo-se iterativamente dois sub-problemas. O primeiro deles o relacionado
equao (5.3). Neste caso, calcula-se . No segundo caso, resolve-se a equao (??) e
determina-se V .
De forma iterativa, so resolvidos os seguintes subproblemas:
(i)
P(V (i) , (i) ) = J (i) ,
(5.5)
(i)
(i)
J
Qk (V (i) , (i) ) = JV V (i) ,
(5.6)
(i)
JV
a matriz Jacobiana associada ao subproblema P e

a matriz Jacobionde
ana associada ao subproblema Q V . Essas submatrizes so as mesmas calculadas no
problema de fluxo de carga acoplado.
(i)
(i)
Portanto, as submatrizes Jacobianas J e JV so iguais a, respectivamente, as submatrizes H (i) e L(i) .

As matrizes H e L, genericamente, foram calculadas como:
Hkm = VkVm [Gkm sen(km ) Bkm cos(km )] , se m 6= k
Hkk = Qk (V, ) Vk2 Bkk
Lkm = Vk [Gkm sen(km ) Bkm cos(km )] , se m 6= k
Qk (V, )
Lkk =
Vk Bkk
Vk
(5.7)
(5.8)
(5.9)
(5.10)
A seguinte definio feita para as matrizes H e L:
H = [VH ]H
L = [VL ]L
(5.11)
(5.12)
onde [VH ] uma matriz bloco-diagonal, apresentando na diagonal o mdulo da tenso

Vk em cada barra k, correspondente ao vetor Pk . A matriz [VL ] tambm contm valores da magnitude de tenso na diagonal correspondentes s barras de carga. Mas, esto
associadas apenas ao vetor Qk , nas barras de carga. Os clculos destas matrizes esto
associadas s seguintes equaes modificadas:
Pk
= Hk , k = 1, . . . , NB 1
Vk
Qk
= Lk V, k = 1, . . ., NPQ
Vk
(5.13)
(5.14)
5.3. MTODO DE NEWTON - RAPHSON DESACOPLADO RPIDO
99
onde Hk a k-sima linha da matriz H e Lk a k-sima linha da matriz L .
Cada elemento da matriz H calculado da seguinte forma:
Hkm = Vm [Gkm sen(km ) Bkm cos(km )] , se m 6= k
Qk (V, )
Hkk =
Vk Bkk
Vk
(5.15)
(5.16)
e para os elementos da matriz L , o clculo :
H
Lkm = [Gkm sen(km ) Bkm cos(km )] = km , se m 6= k
Vm
Hkk
Qk (V, )
Lkk =
Bkk =
Vk
Vk2
(5.17)
(5.18)
5.3 MTODO DE NEWTON - RAPHSON DESACOPLADO

RPIDO
Este mtodo uma simplificao do mtodo de Newton - Raphson desacoplado. Nesta
abordagem, as submatrizes jacobianas so mantidas constantes durante o processo iterativo. As equaues (5.13) e (5.14) so colocadas agora como:
Pk
= Bk , k = 1, . . . , NB 1
Vk
Qk
= Bk V, k = 1, . . ., NPQ
Vk
(5.19)
(5.20)
onde Bk a k-sima linha da matriz de uma matriz B , definida a partir da aproximao
H B e Bk a k-sima linha da matriz B , definida tmbm a partir da aproximao
L B .
Para se determinar as matrizes B e B , algumas simplificaes so efetuadas nas

submatrizes jacobianas do mtodo Newton - Raphson desacaoplado. Essas aproximaes
so vlidas para sistemas de transmisso de extra-alta tenso (EAT) (tenses maiores ou
iguais a 230 kV), para os quais as resistncias dos equipamentos e linhas de transmisso
podem ser consideradas desprezveis frente aos valores de reatncias. As simplificaes
usuais, vlidas somente para o clculo da matriz jacobiana, so as seguintes:
1. cos(km ) 1;
100
2. |Bkm | >> |Gkm sen(km )|;
3. |BkkVk2 | >> |Qk |;
Diante das aproximaes anteriores, chega-se s seguintes expresses:
Hkm Vm Bkm , se m 6= k
(5.21)
Hkk Vk Bkk
(5.22)
Lkm Bkm , se m 6= k
(5.23)
Lkk = Bkk
(5.24)
As tenses nas barras, em geral, so mantidas aproximadamente iguais a 1,0 pu.
Por isso, esta aproximao sugere que cada elemento da matriz H pode ser aproximado
como Hkm Bkm e Hkk Bkk .

Como os elementos Bkm e Bkk so as partes imaginrias dos elementos da matriz
Ybus, H B e L B, sendo B a parte imaginria da matriz Ybus.
Portanto, B = B e B = B podem ser obtidas diretamente da matriz Y bus =
G + jB. Por exemplo, B formada, pegando-se as linhas e colunas de B, exceto a linha e
coluna correspondente barra swing. Por outro lado, B formada, pegando-se as linhas
e colunas de B correspondentes a apenas s barras de carga.
Para o caso da matriz B , outra simplificao ainda possvel, considerando-se

os seguintes fatos: a resistncia em uma interligao de EAT, rkm 0. Desta forma,
considerando-se que zkm = rkm + jxkm a impedncia da interconexo, ento a admitncia
xkm
1
km
correspondente ser ykm = zkm
= gkm + jbkm . Neste caso, gkm = r2 r+x
2 e bkm = r 2 +x2 .
km
km
km
km
1
xkm .
Assim, o elemento da
Ento, fazendo-se rkm = 0, tem-se: gkm = 0 e bkm =
matriz Y bus correspondente ligao k m, sem considerar a resistncia na interligao,
1
1
ser Y buskm = ( xkmj ). Logo Bkm xkm
e Bkk NB
m=1 xkm . Conseqentemente, Bkm =
1
1
xkm
e Bkk = NB
m=1 xkm .
As aproximaes com relao a rkm = 0 no so usadas para clculo de B . Ou seja,
Bkm = Bkm e Bkk = Bkk so obtidas diretamente da matriz Y bus.

EXEMPLO 5.1
Considere que um gerador conectado barra 1 alimenta uma carga conectada na
barra 2, por meio de uma linha de transmisso cujos parmetros so: rkm = 0, 2 pu, xkm =
1, 0 pu, e bshkm = 0, 04 pu. Suponha que bsh seja o carregamento total da linha, que a
101
barra 1 seja a swing, com tenso igual a 1 pu e fase zero. A carga na barra 2 composta
de uma parte ativa de 0,3 pu e -0,07 pu de reativo. Utilize o mtodo de Newton - Raphson
desacoplado rpido para calcular V2 e 2 . Considere tolerncia para convergncia igual
a 0,003 aplicada aos mismatches de potncia. Considere, como partida inicial, tenso na
barra 2 igual a 1 pu e fase zero.
SOLUO
Os elementos de interesse da matriz Y bus so G(2,1) = 0, 1923, B(2,1) = 0, 9615,
G(2,2) = 0, 1923, B(2,2) = 0, 9415. Outros dados de interese so: B(2,2) = x 1 = 11 = 1

(1,2)
e B(2,2) = B(2,2) = 0, 9415.
ITERAO 0 - P
As potncias injetadas na barra so Pesp2 = 0, 3 e Qesp2 = 0, 07.

A potncia ativa calculada na barra 2 ser:

P2 (V, ) = V2 V1 [G2,1 cos(21 ) + B2,1 sen(21 )] +V2 G2,2
Substiutindo-se os valores de tenso e de fase dados, encontra-se P2(V, ) = 0.

Logo, o mismatch de potncia P2 = (0, 3) + 0 = 0, 3. Devemos calcular o desvio do ngulo da tenso na barra 2. Assim,
0, 3
P2
= B2,2 2 2 =
= 0, 3 rad
V2
11
A atualizao do ngulo na barra 2 ter o seguinte resultado:

(1)
(0)
2 = 2 + 2 = 0 + (0, 3) = 0, 3 rad.
ITERAO 0 - Q V
Nesta iterao, utiliza-se o valor atualizado do ngulo 2 calculado na iterao anterior.

A potncia reativa calculada na barra ser:

Q2 (V, ) = V2 V1 [G2,1 sen(21 ) B2,1 cos(21 )] V2 B2,2
Q2 (V, ) = 1{1 [0, 1923sen(0, 3) 0, 9615cos(0, 3)] 1 (0, 9415)} = 0, 0798 pu
Ento Q2 = (0, 07) + 0, 0798 = 0, 0098. Este valor maior que a tolerncia
para o mismatch. Logo deve-se calcular a tenso V2 atualizada.
102
Q2
0, 0098
= B2,2 V2 V2 =
= 0, 0104 pu
V2
1 0, 9415
A atualizao da tenso na barra 2 ter o seguinte resultado:

(1)
V2
(0)
= V2 + V2 = 1, 0 + (0, 0104) = 0, 9896 pu.
ITERAO 1 - P
Utiliza-se agora a tenso V2 calculada anteriormente.

P2 (V, ) = 0, 9896 1 [G2,1 cos(0, 3) + B2,1 sen(0, 3)] + 0, 9896G2,2 = 0, 2747 pu
Logo, o mismatch de potncia P2 = (0, 3) + (0, 2747) = 0, 0253 pu. Novamente calculado o desvio do ngulo da tenso na barra 2. Assim,
2i =
0, 0253
= 0, 0256 rad
0, 9896 1

(2)
(1)
2 = 2 + 21 = 0, 30 + (0, 0256) = 0, 3256 rad.

ITERAO 1 - Q V
Nesta iterao, novamente utiliza-se o valor atualizado do ngulo 2 calculado na

iterao anterior.
Seguindo procedimento semelhante ao j feito anteriormente, calcula-se:
Q2 (V, ) = 0, 0814 pu
e Q2 = 0, 0114. Este valor continua superior tolerncia para o mismatch. Logo
atualiza-se V2 , resultando em
V2 = 0, 01122 pu
A atualizao da tenso na barra 2 ter o seguinte resultado:
(2)
V2
(1)
= V2 + V21 = 0, 9896 + (0, 0122) = 0, 9774 pu.
103
ITERAO 2 - P
Utiliza-se agora a tenso V2 calculada anteriormente.
P2 (V, ) = 0, 295 pu
Logo, o mismatch de potncia P2 = (0, 3) + (0, 295) = 0, 005 pu. Esse
valor ainda superior tolerncia. Por isso, devemos prosseguir com outra iterao. Para
essa condio,
22 = 0, 0051 rad
(3)
(2)
2 = 2 + 22 = 0, 3256 + (0, 0051) = 0, 3307 rad.

ITERAO 2 - Q V
Nesta iterao, novamente utiliza-se o valor atualizado do ngulo 2 calculado na

iterao anterior.
De acordo com procedimento semelhante ao j feito anteriormente, calcula-se:
Q2 (V, ) = 0, 0716 pu
e Q2 = 0, 0016. Este valor atende ao mismatch. Portanto, aceita-se que a convergncia
foi atingida para a malha Q-V. Deve-se verificar se a soluo atende tambm ao mismatch
para o caso da malha P .
ITERAO 3 - P
Para esta situao,
P2 (V, ) = 0, 299 pu
Logo, o mismatch de potncia P2 = (0, 3) + (0, 299) = 0, 001 pu. A convergncia tambm foi atingida. Logo o resultado final ser:
2 = 0, 3307 rad e V2 = 0, 9774 pu.
104
5.4 FLUXO DE CARGA LINEARIZADO

O fluxo de carga linearizado baseado no acoplamento das variveis P do fluxo
desacoplado rpido. Esta abordagem no aplicvel a sistemas de distribuio, pois nesses sistemas as resistncias das interligaes tm valores comparveis s reatncias. Isto
decorre do fato que na abordagem do fluxo linearizado, em termos de parmetros da interligao, levado em conta somente a reatncia srie. Outras hipteses so: considerar as
magnitudes das tenses nodais iguais a 1,0 pu e no levar em conta as potncias reativas
de barra e os taps de transformadores. Por tudo isso, este mtodo serve para calcular os
ngulos iniciais das tenses de barra, sendo apropriado como ponto de partida (estimativa)
dos ngulos para os mtodos de Newton - Raphson e suas variantes.
Utiliza-se o fluxo linearizado, por exemplo, para estimar perdas ativas nas interligaes, mas sempre tendo em mente que essa uma aobordagem que apresenta limitaes.
Para deduzir as equaes do fluxo linearizado, considere uma interligao entre as
barras k e m composta por uma linha de transmisso com parmetros rkm , xkm e bshkm
(susceptncia total da linha) e com modelo em de linha mdia.
Ao se utilizar o fluxo linearizado, o interese calcular somente as perdas ativas. No
entanto, para deduzir as equaes dos fluxos de potncia saindo de cada barra para a linha,
Skm , (fluxo de k para m) e Smk (fluxo de m para k), consideram-se as seguintes equaes:
Skm = Pkm + jQkm = V k I km
Smk = Pmk + jQmk = V m I mk
(5.25)
(5.26)
Por outro lado, as correntes das baras para a linha, em ambos os terminais, so:
jbshkm
Vk
2
jbshkm
I mk = ykm (V m V k ) +
Vm
2
I km = ykm (V k V m ) +
onde ykm = gkm + jxkm =
(5.27)
(5.28)
1
rkm + jxkm .
Calculando-se a parte real em (5.25) e (5.26), so determinados os seguintes fluxos

ativos:
Pkm = Vk2 gkm VkVm gkm cos(km ) VkVm bkm sen(km )
Pmk = Vm2 gkm VkVm gkm cos(km ) +VkVm bkm sen(km )
A partir das equaes (5.29) e (5.30), deduz-se que a perda ativa na linha :
(5.29)
(5.30)
5.4. FLUXO DE CARGA LINEARIZADO
105
Perda ativa = Pkm + Pmk = gkm (Vk2 +Vm2 ) 2VkVm bkm cos(km )
(5.31)
Se a condutncia gkm for desprezada na expresso (5.31), ou seja, as perdas ativas

so nulas, resultam as seguintes expresses de fluxo ativo:
Pkm = Pmk = VkVm bkm sen(km )
(5.32)
As seguintes simplificaes so consideradas:

1. sen(km ) km ;
1
;
2. bkm = imag(ykm ) = xkm
3. Vk Vm 1 pu.
Considerando Pkm =
sen(km )
xkm
e as simplificaes anteriores, encontra-se:
Pkm = Pmk =
km k m
=
xkm
xkm
(5.33)
A expresso (5.33) apresenta o fluxo em funo apenas das fases das tenses nas
barras k e m e da reatncia da linha. Evidentemente, esse resultado aceitvel apenas
se km (abertura angular da interligao) um valor pequeno de modo que seja possvel
usar a aproximao sen( ) . Isto pode ser comprovado traando-se as curvas de
sen( )
km
(ver Figura 5.1). Nesta simulao, utilizou-se xkm = 0, 05 pu.
Pkm = xkmkm e de Pkm = xkm
Note-se que at a abertura angular 20o a reta tem valores prximos ao da curva no-linear.
Enquanto a curva reta apresenta valor ilimitado com km crescente, a funo senoidal claramente tem um valor mximo. Obviamente, na prtica, no existe valor ilimitado
de potncia Pkm , o que comprova as limitaes de se aplicar uma abordagem linear para
calcular os fluxos em um sistema no-linear.
O modelo linearizado tambm conhecido como modelo CC de fluxo de carga
devido s semelhanas envolvendo variveis de circuitos eltricos contendo apenas resistores e fontes CC. Por exemplo, os fluxos ativos so semelhantes s correntes de ramo; os
ngulos se assemelham s tenses nodais; e xkm anlogo ao valor de uma resistncia.
106
35
Linear
nolinear
30
(pu)
20
Pkm
25
15
10
5
0
0
10
20
30
40
km
50
(graus)
60
70
80
90
Figura 5.1 Potncia ativa na interligao km em funo da abertura angular entre as barras k e m
- abordagem considerando fluxo linearizado e valor exato da funo sen(km .
5.4.1 Formulao matricial

A injeo de potncia ativa Pk em cada barra k dada por:
NB
Pk =
x1
km km ,
k = 1, . . . , NB
(5.34)
m=1
O somatrio pode ser desmembrado como:

!
NB
Pk =
m=1
x1
km k
NB
m=1,m6=k
NB
x1
km m = BPkk k +
BPkm m , k = 1, . . . , NB (5.35)
m=1,m6=k
A expresso (5.35) pode ser posta em uma forma matricial como segue. O somatrio pode ser apresentado em uma forma compacta como:
Pk = BPk
onde BPk a k-sima linha da matriz BP , cujos elementos so os seguintes:
1
1. BPkk = NB
m=1 xkm ;
2. BPkm = x1
km
(5.36)
5.4. FLUXO DE CARGA LINEARIZADO
107
e Pk a injeo de potncia ativa na barra k.

necessrio definir uma barra de referncia, antes de se resolver a equao (5.36).
Esta barra corresponde barra swing do problema de fluxo de carga. Nestas condies,
fixa-se a fase dessa barra, calculando-se as demais fases. Como consequncia disso, devese excluir uma linha e uma coluna correspondentes barra swing na matriz BP . Tambm
no se utiliza a injeo da barra de referncia nos clculos. Mas, em qualquer situao, o
balano de potncia nessa barra deve ser atendido.
EXEMPLO
Considere um sistema composto por trs barras com as seguintes caractersticas:
reatncias das interligaes x1,2 = 1/2 pu, x1,3 = 1/5 pu, x2,3 = 1/3 pu. As injees de
potncias nas barras 2 e 3 so 0,6 pu e -1,2 pu, respectivamente. Suponha que a referncia
seja fixada na barra 1 e seja 1 = 0o . Utilizando a tcnica de fluxo linearizado, calcule
as fases nas barras 2 e 3, bem como os fluxos ativos nas interligaes e a potncia ativa
injetada na barra 1. Considere que a reatncia xi, j caracterstica da interligao entre as
barras i e j genricas.
SOLUO
Excluda a barra swing, a matriz BP neste caso de ordem 2 e igual a

5 3
3 8
O sistema resultante para o clculo dos ngulos :

5 3
2
0, 6
=
3 8
1, 2
3
A resposta do problema permite se obter 2 = 0, 0387 rad e 3 = 0, 1355 rad. Os
1
fluxos na linha so: P1,2 = x1
1,2 1,2 = 0, 0774 pu, P1,3 = x1,3 1,3 = 0, 6774 pu, P2,3 =
x1
2,3 2,3 = 0, 5226 pu.
O balano de potncia total P1 + P2 + P3 = 0. Assim, na barra de referncia,
P1 = P2 P3 = (0, 6) (1, 2) = 0, 6 pu.
Captulo 6 - EXERCCIOS RESOLVIDOS E RESUMO SOBRE FLUXO DE CARGA
6.1 INTRODUO
Nos captulos anteriores foi visto como os equipamentos so modelados para os propsitos de estudos
de aspectos estticos de sistemas eltricos de potncia. Foi discutido e amplamente abordado o problema de
fluxo de carga, enfatizando-se mtodos os aspectos relacionados aos mtodos de resoluo do problema.
Este captulo visa apresentar um resumo sobre os aspectos at ento tratados e descrever com detalhes
exerccios sobre clculo de fluxo de carga. Para melhor acompanhamento, espera-se que o leitor possa
realizar simulaes no Matlab e no aplicativo Matpower. Este ltimo, utilizado para simulaes de fluxo de
carga diretamente, apesar de ter script totalmente em Matlab.
6.2 RESUMO RELATIVO MODELAGEM DOS PRINCIPAIS COMPONENTES

Modelagem de cargas ligadas ao SEP
Seja um ponto de operao com tenso de magnitude 0 , e consumo de potncia 0 = 0 + 0 . Para cargas com
potncia ativa que constituem impedncias puras 0 =
02
,
0
ou se comportam como tais, ()
2
.
0
Para cargas que se
comportam com corrente constante 0 = 0, () 0 . Para cargas de potncia constante 0 , () = 0 . O modelo

0
ZIP consiste de combinar esses trs comportamentos em uma expresso polinomial, formando um nica expresso.
Analogamente, o mesmo procedimento pode ser verificado para modelagem da potncia reativa Q(V).
Matrizes de rede, ou matrizes de barras, ou matriz nodal, ou
A teoria de quadripolos se utiliza de matrizes (quer seja de admitncias, de impedncias, de transmisso ou de

parmetros hbridos) para relacionar linearmente um vetor de variveis que contm tenses e/ou correntes com outro
vetor de mesmo tamanho com as tenses e/ou correntes restantes. A limitao da teoria de quadripolos est no fato de
relacionar apenas duas barras (ou entrada e sada) de cada vez.
Para o estudo e anlise de SEP, o conceito de quadripolos estendido para o caso de n barras, com a ideia de
multipolos (ou 2n-polos), que relaciona um conjunto com n elementos, que contm tenses e/ou correntes, com o
conjunto de variveis restantes, tambm de dimenso restante. Ou seja, de forma genrica, um multipolo descrito da
seguinte forma:
Em que = [1 ] , = [1 ] , = [() ] , = [() ] , com

+ = . a matriz que relaciona linearmente um conjunto ao outro. No caso particular em que = 0 e
= , tem-se que = a matriz de admitncia, ou matriz de barras. Ou seja,
Problema de fluxo de carga
[ ] = [ ]
Em problemas relacionados ao SEP as variveis de interesse para anlise so as tenses em todas as barras e os fluxos
de potncia entre todas as barras e injetadas. O problema de fluxo de carga intenta formular um problema cuja soluo
fornecer todas as tenses de barra, referidas em relao tenso de uma barra de referncia, chamada de barra swing.
Os fluxos podem ser calculados uma vez obtidas todas as tenses de barra.
As premissas do problema de fluxo de carga so baseadas no fato que se conhece
as potncias injetadas nas barras de consumo de carga (PQ);

a tenso e a injeo de potncia ativa nas barras de gerao (PV);
a magnitude e a fase em uma barra com tenso pr-definida, barra swing (V);
a topologia da rede, em termos das interconexes entre todas as barras, e conexes shunt.
Utilizando-se da matriz de admitncia da rede e a definio de que = + = , feita a deduo a seguir.
Para determinada barra k, tem-se que a injeo de potncia complexa nesta barra = + = .
. Logo,
Da matriz , tem-se que = =1
( ) ( ) =
= = =1
= =1
=1( )
Separando as componentes real e imaginria da potncia complexa, chega-se s equaes:
= [ cos( ) + ( )]
=1
= [ sen( ) ( )]
=1
Em que = + um determinado elemento da matriz de admitncias. Estas equaes possuem validade

para todas as barras, ou seja, para k = 1,..., Nb, com Nb sendo o nmero de barras. No entanto, para o problema de
fluxo de carga, as equaes da potncia ativa so escritas somente para barras PQ e PV e as equaes de potncia
reativa so escritas apenas para barras PQ.
Mtodos numricos de soluo de sistemas no lineares

Mtodo de Newton-Raphson completo
Este mtodo formulado com o intuito de resolver a equao no linear () = , com base no truncamento de sua
linearizao por srie de Taylor em torno de uma estimativa inicial (0) = 1 (0) , 2 (0) , , (0) .
Os incrementos de cada varivel so calculados a partir de
Em que =
()
() = [()]1 ()() =
()() = () ()()
=()
()
=()
cada varivel em .
a matriz jacobiana que relaciona as variaes/sensibilidade de cada elemento de () com
Em seguida o vetor de estados atualizado pela relao (+1) = () + () .
No problema de fluxo de carga, essas relaes so reescritas da seguinte forma. O vetor de estados () escrito como
[() () ] , tal como seus desvios.
A funo () reescrita como mismatches [()
() ] , em que o primeiro vetor corresponde aos desvios de
potncia ativa e o segundo, de potncia reativa. Estes vetores so obtidos para cada linha por () = ,. +
() e () = ,. + (). Como, no limite da convergncia, ,. + ,. = + , os mismatches

devem ser nulos na soluo exata. No entanto, como a resoluo do problema numrica, necessrio definir uma
tolerncia > 0, suficientemente pequena, a fim de se monitorar o erro absoluto | ,. + |, para todo k
associado a barra PQ e PV. Desvio similar calculado para a potncia reativa | ,. + |, mas somente para
barras PQ. Todos os erros, na convergncia, devem ser inferiores a .
A matriz jacobiana dividida em quatro submatrizes tal que =

=
.

A expresso de clculo dos desvios para atualizao dos estados reescrita como.
1
()
()

() =
() =
=()
1
()
() ()
=
Mtodo de Newton-Raphson desacoplado

Semelhante ao anterior, mas com desacoplamentos. A diferena que a matriz jacobiana alterada para desacoplar
potncia ativa de magnitude de tenso. Ocorre, assim, o que se denomina malha de acoplamento . Verifica-se
tambm desacoplamento da potncia reativa da fase da tenso. Forma-se, nesta situao, a malha de acoplamento QV. Em suma, a aproximao baseada no fato de que a sensibilidade da potncia ativa com a magnitude da tenso e
a sensibilidade da potncia reativa com a fase da tenso so desprezveis, se comparadas s demais sensibilidades.
Dessa forma, N e M so matrizes nulas, resultando nas seguintes expresses para os incrementos das variveis.
() = [] () =
() = [] () =
()
()
=
()
=()
A notao utilizada comumente envolve multiplicar esquerda ambos os lados das equaes acima pelas matrizes
diagonais e , que contm as magnitudes das tenses de barras (PQ+PV) e PQ, respectivamente. So escritas da
seguinte forma:
0
0
0
+
0
, =
0
( + )( + )
0
0
Logo, na malha de acoplamento , tem-se a seguinte relao:

[ ] () = [ ]
Analogamente, para a malha Q-V,
0
0
0
+
0
0
0
() = [] ()
=()
( )( )
()
= [
() = [] ()
=()
Mtodo de Newton-Raphson desacoplado rpido

Utiliza as mesmas relaes que o mtodo desacoplado, a nica diferena que as matrizes de clculo de jacobiano so
substitudas pelas matrizes constantes B e B.
]
substitudo por = [
( + )( + ) .
Se = ,
=
=1
1
.
Se ,
=
substitudo por = []( )( ) = ( )( )( ) .

Fluxo de carga linearizado
Utilizado para obter aproximaes das fases das tenses, porm com grandes limitaes. Apropriado somente para
linhas de extra-alta tenso (EAT). Considera as perdas ativas nas linhas como nulas e obtm as fases a partir das
injees de potncia ativa em cada barra.
(
1)( 1)
= [](1)(1)
Em que = , a mesma matriz obtida numericamente do fluxo desacoplado rpido.

Na sequncia, so apresentados alguns exemplos.
6.3 EXEMPLOS ILUSTRATIVOS

EXEMPLO 1
Seja o sistema eltrico esquematizado na Figura 1. Calcule a sua matriz de admitncia de barra Ybus e apresente seu
circuito equivalente. A frequncia industrial do sistema igual a 60 Hz.
Dados:
Barras 1, 2, 3, 4: tenso base 15 kV. Barra 5: tenso base 225 kV. Base de potncia 100 MVA.
Transformador 1: potncia nominal de 200 MVA, reatncia de 10%, relao de transformao 13,5kV/225kV.
Transformador 2: potncia nominal de 100 MVA, reatncia de 5%, relao de transformao 15kV/229,5kV.
Linha 12: tenso nominal de 15 kV, r = 0,05 ohm/km, l = 0,3 mH/km, c = 5 F/km. Comprimento da linha de 40 km.
Adotar modelo de linha mdia.
Linha 13: tenso nominal de 15 kV, R = 0,5 ohm, X = 5 ohms, carregamento shunt de 8 MVAr.
Linha 34: tenso nominal de 15 kV, R = 1 pu, X = 4 pu, carregamento shunt 0,06 pu, todos referidos base de
potncia de 50 MVA.
Figura 1 Diagrama unifilar do Exemplo 1
Soluo:
Para montar a matriz de impedncias, antes necessrio determinar as admitncias em cada componente de ligao.
Transformador 1
Como sua potncia nominal est fora da base de potncia adotada para o sistema, necessita-se corrigir o valor da
reatncia em pu.
1 = 0,1

100
= 0,1
= 0,05 1 = 20

200
Como a sua relao de transformao est fora da tenso base no lado de baixa, considera-se que o Trafo 1 atua com
tap a1 no lado de baixa, com 1 =
13,5
15
= 0,9 pu.
Utilizando o circuito equivalente convencionado, obtem-se:

1 = 1 1 = 18
1 = 1 (1 1)1 = 1,8
Transformador 2
1 = (1 1 )1 = 2
Como sua potncia nominal a mesma da base de potncia adotada para o sistema, desnecessrio corrigir o valor da
reatncia em pu. Logo
2 = 0.05 2 = 20
No entanto, como a sua relao de transformao est fora da tenso base no lado de alta, considera-se que o Trafo 2
atua com tap a2 no lado de baixa, sendo 2 =
229,5
225
= 1,02
Utilizando o circuito equivalente convencionado, obtem-se:

2 = 2 2 = 20,4
4
2 = 2 (2 1)2 = 0,408
2 = (1 2 )2 = 0,4
Linha de transmisso 12
Como tenso nominal da linha j est na base de tenso adotada para o sistema, basta obter os parmetros da linha em
pu.
2
A base de impedncia dada por = = 1 .
A resistncia calculada por = 0,05 40 = 2 =
= 2
A indutncia calculada = 120 40 = 4,5239 =
= 4,5239
A suceptncia shunt 12 = 120 40 = 0,0754 12 = 12 = 0,0754

A admitncia entre barras dada por 12 =
1
+
= 0,0817 0,1849
Como tenso nominal da linha j est na base de tenso adotada para o sistema, basta obter os parmetros da linha em
pu.
2

A resistncia calculada por =
A indutncia calculada =
= 0,5
= 5
A suceptncia shunt 13 = =
8
100

= 0,08
1
+
= 0,0198 0,1980
Como os parmetros de linha em pu dados esto referidos a uma outra base de potncia, eles devem ser corrigidos.
2
A resistncia calculada por = 1
A indutncia calculada = 4
A suceptncia shunt 34 = 0,06
=4
=1
100
50
100
50
= 8
= 0,06
1
+
= 2
50
100
= 0,03
= 0,0294 0,1176
5
A matriz de rede calculada da seguinte forma: para elementos da forma , somam-se todas as admitncias ligadas
a esta barra. Para elementos da forma , , o elemento igual ao negativo da admitncia de interligao entre
as barras k e m. Quando no h interligao entre duas barras, o elemento de admitncia associado nulo.
Procedendo-se desta forma, obtm-se:
11
12
= 13
0
0
0.1015 0.3052 0.0817 + 0.1849

0.0817 + 0.1849 0.0817 20.1472
0
= 0.0198 + 0.1980
0
0
0
18
12
22
0
0
25
13 0 0
0 0 25
33 34 0
34 44 45
0 45 55
0.0198 + 0.1980
0
0
0
0
18
0.0492 0.2607 0.0294 + 0.1176

0
0.0294 + 0.1176 0.0294 20.9106 20.4
0
20.4
36.2
O script em Matlab a seguir calcula a matriz de admitncias.
clc;
clear all;
close all;
%trafo1
a1 = 13.5/15;
yt1 = -20*1i;
A1 = a1*yt1;
B1= a1*(a1-1)*yt1;
C1= (1-a1)*yt1;
%trafo2
a2 = 229.5/225;
yt2 = -20*1i;
A2 = a2*yt2;
B2= a2*(a2-1)*yt2;
C2= (1-a2)*yt2;
%LT 12
R12 = 0.05*40;
X12 = 120*pi*0.3e-3*40;
b12 = 0.5*(120*pi*5e-6*40)*1i;
y12 = 1/(R12+X12*1i);
%LT 13
R13 = 0.5;
X13 = 5;
b13 = 0.5*0.08*1i;
y13 = 1/(R13+X13*1i);
%LT 34
R34 = 2;
X34 = 8;
b34 = 0.5*0.03*1i;
y34 = 1/(R34+X34*1i);
Ybus = zeros(5,5);
Ybus(1,2)=-y12;
Ybus(2,1)=Ybus(1,2);
Ybus(1,3)=-y13;
Ybus(3,4)=-y34;
Ybus(2,5)=-A1;
Ybus(4,5)=-A2;
Ybus(1,1)=y12+b12+y13+b13;
Ybus(2,2)=y12+b12+A1+C1;
Ybus(3,3)=y13+b13+y34+b34;
Ybus(4,4)=y34+b34+A2+B2;
Ybus(5,5)=A1+B1+A2+C2;
Ybus
Finalmente, a Figura 2 apresenta a rede representada pelo seu circuito equivalente.
Figura 2 Circuito equivalente do Exemplo 1
EXEMPLO 2
Seja o sistema eltrico esquematizado na Figura 3. Obtenha as tenses em todas as barras, pelo mtodo de NewtonRaphson completo. Calcule e apresente no esquema a distribuio dos fluxos de potncia entre a barra 2 e a barra 3,
com a devida orientao no sentido positivo de cada fluxo. Calcule tambm as perdas na linha.
Dados:
Base de potncia de 100 MVA.
Barra 1: swing (), 1 = 1,0 , 1 = 0
Barra 2 : gerao (PV), 2 = 1,0 , 2, = 5 , 2, = 1,5

Barra 3 : carga (PQ), 3, = 7 , 3, = 1
Linha 12 e linha 23: ambas com = 2 , = 4 = 0,08
Linha 13: = 1 , = 3 = 0
Soluo:
Incialmente, monta-se a matriz Ybus
0,20 0,46 0,10 + 0,20 0,10 + 0,30
= 0,10 + 0,20 0,20 0,32 0,10 + 0,20
0,10 + 0,30 0,10 + 0,20
0,20 0,46
Em seguida, as seguintes equaes de fluxo de carga so montadas:
2 (, ) = 2 1 [21 cos(21 ) + 21 sen(21 )] + 2 2 22 + 2 3 [23 cos(23 ) + 23 sen(23 )]
3 (, ) = 3 1 [31 cos(31 ) + 31 sen(31 )] + 3 2 [32 cos(32 ) + 32 sen(32 )] + 3 2 33
3 (, ) = 3 1 [31 sen(31 ) 31 cos(31 )] + 3 2 [32 sen(32 ) 32 cos(32 )] 3 2 33
Os mismatches so calculados por
2 = 2, + 2 (, )
3 = 3, + 3 (, )
3 = 3, + 3 (, )
O jacobiano pode ser calculado, na iterao , por

()
() = ()
()
() = ()
()
()
()
()
2
2 ()
()

()
() = 3
() 2 ()
() 3 ()
2 ()
Estabelece-se uma tolerncia para convergncia de = 0.0001.

1 Iterao
Os mismatches so calculados:
8
2 ()
2 ()
3 () 3 ()
3 () 3 ()
3 () 3 ()
3 ()
3 ()

3 ()
3 ()
Como 2 (0)
3 (0)
2 (0)
0.0350
(0) =
3 0.0700
0.0300
3 (0)
3 (0) = 0.07 > , o processo deve prosseguir.
0.40 0.20 0.10

A matriz jacobiana calculada, (0) = 0.20 0.50
0.20
0.10 0.20 0.42
Os desvios para atualizao so calculados:
E os valores dos estados so atualizados:
2 (0)
0.0221
3 (0) = 0.1324
0.0031
3 (0)
2 (0)
2 (0)
2 (1)
0.0221
3 (1) = 3 (0) + 3 (0) = 0.1324
1.0031
3 (1)
3 (0)
3 (0)
2 Iterao
Novamente os resduos/mismatches so calculados:
Como 2 (0)
3 (0)
2 (1)
0.0012
3 (1) = 0.0021
0.0050
3 (1)
3 (0) = 0.005 > , o processo deve continuar.
0.4158 0.2137 0.0680

A matriz jacobiana atualizada para (1) = 0.1828 0.4678
0.1329
0.1300 0.1897 0.4564
Os desvios para atualizao so calculados:
E os estados so atualizados:
3 Iterao
2 (1)
0.0067
(1) =
3
0.0041
0.0107
3 (1)
2 (1)
2 (1)
2 (2)
0.0154
3 (2) = 3 (1) + 3 (1) = 0.1365
0.9924
3 (2)
3 (1)
3 (1)
A convergncia ainda no foi atendida.
2 (2)
2.7753 05
(2) =
3 1.1359 05
4.1017 04
3 (2)
Repetindo o procedimento, obtm-se a atualizao dos estados:
4 Iterao
2 (3)
0.0153
3 (3) = 0.1363
0.9916
3 (3)

2 (3)
8.3916 07
(3) =
3 1.9685 06
1.3143 05
3 (3)
A 4 iterao no concluda, porque o clculo convergiu em 3 iteraes. A soluo

2
0.0153
0.1363
3 =
0.9916
3
Segue o cdigo Matlab para clculo de uma iterao para o exemplo.

%Cdigo para calculo de uma iterao do exemplo 2
clc;
clear all;
close all;
disp('Resoluo por Newton-Raphson completo')
%LT 12
R12 = 2;
X12 = 4;
b12 = 0.5*0.08*1i;
y12 = 1/(R12+X12*1i);
%LT 13
R13 = 1;
X13 = 3;
b13 = 0.5*0*1i;
y13 = 1/(R13+X13*1i);
%LT 23
R23 = 2;
X23 = 4;
b23 = 0.5*0.08*1i;
y23 = 1/(R23+X23*1i);
%matriz de rede
Ybus = zeros(3,3);
Ybus(1,2)=-y12;
Ybus(1,3)=-y13;
Ybus(2,3)=-y23;
Ybus(1,1)=y12+b12+y13+b13;
Ybus(2,2)=y12+b12+y23+b23;
Ybus(3,3)=y13+b13+y23+b23;
G = real(Ybus);
10
B = imag(Ybus);
%Dados
V1 = 1;
theta1 = 0;
V2 = 1;
P2g = 5/100;
P2c = 1.5/100;
P2esp = P2g-P2c;
P3c = 7/100;
Q3c = 1/100;
P3esp = -P3c;
Q3esp = -Q3c;
Epslon = 1e-4;
%Estimativa inicial;
theta2 = 0.0153;
theta3 = -0.1363;
V3 = 0.9916;
Estimativa_inicial=[theta2;theta3;V3]
%Mismatch
P2 = (V2*V1*(G(2,1)*cos(theta2-theta1)+B(2,1)*sin(theta2-theta1)))
+(V2*V2*G(2,2))+(V2*V3*(G(2,3)*cos(theta2-theta3)+B(2,3)*sin(theta2-theta3)));
DeltaP2 = -P2esp + P2;
+(V3*V2*(G(3,2)*cos(theta3-theta2)+B(3,2)*sin(theta3-theta2))) +(V3*V3*G(3,3));
Q3 = (V3*V1*(G(3,1)*sin(theta3-theta1)-B(3,1)*cos(theta3-theta1)))
+(V3*V2*(G(3,2)*sin(theta3-theta2)-B(3,2)*cos(theta3-theta2))) -(V3*V3*B(3,3));
DeltaQ3 = -Q3esp + Q3;
Mismatches = [DeltaP2;DeltaP3;DeltaQ3]
disp('Houve convergncia?')
if (max(abs(Mismatches))<=Epslon)
disp('Sim')
else
disp('no')
end
%Jacobiano
H(1,1)= (V2*V1*((-1)*G(2,1)*sin(theta2-theta1)+B(2,1)*cos(theta2-theta1)))
+(V2*V3*((-1)*G(2,3)*sin(theta2-theta3)+B(2,3)*cos(theta2-theta3)));
H(2,2)= (V3*V1*((-1)*G(3,1)*sin(theta3-theta1)+B(3,1)*cos(theta3-theta1)))
+(V3*V2*((-1)*G(3,2)*sin(theta3-theta2)+B(3,2)*cos(theta3-theta2)));
H(1,2)= (V2*V3*(G(2,3)*sin(theta2-theta3)-B(2,3)*cos(theta2-theta3)));
H(2,1) = (V3*V2*(G(3,2)*sin(theta3-theta2)-B(3,2)*cos(theta3-theta2)));
N(1,1)=(V2*(G(2,3)*cos(theta2-theta3)+B(2,3)*sin(theta2-theta3)));
N(2,1)=(V1*(G(3,1)*cos(theta3-theta1)+B(3,1)*sin(theta3-theta1)))
+(V2*(G(3,2)*cos(theta3-theta2)+B(3,2)*sin(theta3-theta2))) +(2*V3*G(3,3));
M(1,1)=-1*(V3*V2*(G(3,2)*cos(theta3-theta2)+B(3,2)*sin(theta3-theta2)));
M(1,2)=(V3*V1*(G(3,1)*cos(theta3-theta1)-B(3,1)*sin(theta3-theta1)))
+(V3*V2*(G(3,2)*cos(theta3-theta2)+B(3,2)*sin(theta3-theta2)));
L(1,1)=(V1*(G(3,1)*sin(theta3-theta1)-B(3,1)*cos(theta3-theta1)))
+(V2*(G(3,2)*sin(theta3-theta2)-B(3,2)*cos(theta3-theta2))) -(2*V3*B(3,3));
J = [H N;M L];
Jacobiano = J
%Calculo
Desvios = -(inv(J))*[DeltaP2;DeltaP3;DeltaQ3]
Atualizado = [theta2;theta3;V3]+Desvios
Obtidas a tenses em todas as barras, deseja-se calcular o fluxo de potncia na linha entre as barras 2 e 3. Inicialmente,
verifica-se que 2 = 10.0153 3 = 0.9916 0.1363 .
O circuito equivalente da ligao entre as barras 2 e 3 mostrado na Figura 4.
11
Figura 4 Circuito equivalente da linha 23
Os fluxo de potncia complexa so.
= 2 23
23
= 2 23 [2 3 ] + 223 2 = 0,0319 0,0510
= 3 32
32
= 3 23 [3 2 ] + 223 3 = 0,0296 0,0237
O carregamento nos capacitores Shunt calculado por = ||2 .

Como a base de potncia de 100 MVA, obtm-se
= 23 + 23 = 3,19 5,1
23
= 32 + 32 = 2,96 2,37
32
= 0,23 7,48
+ 32
= 23
2 = 4 3 = 3,93
A distribuio de fluxo de potncia aparece na Figura 5.
12
Figura 5 Distribuio de fluxos entre barra 2 e barra 3
Infelizmente, da forma que o problema foi formulado, uma quantidade inadmissvel de potncia reativa flui para a
barra 2.
EXEMPLO 3
Resolva o sistema do Exemplo 2 pelos mtodos: Newton-Raphson desacoplado e desacoplado rpido nas seguintes
situaes:
a) Os valores de estimativa inicial de magnitude de tenso so iguais a 1,0 pu e ngulo 0 rad (flat starting).
b) Utilizando os valores de fase originados da aplicao do fluxo de carga linearizado.
O sistema repetido na Figura 6, para convenincia.
13
3.a) Soluo:
Pelo mtodo de Newton desacoplado
As equaes dos mismatches so as mesmas do Exemplo 2. Adota-se a mesma tolerncia para convergncia =
0,0001.
O jacobiano pode ser calculado, na iterao , por
()
2 ()
2
2() 2 () 2() 3 ()

0
3 ()
3 ()
=
()
()
3() 2 () 3() 3 ()

()
( 0 0)
()
()
=
()
()
()
() =
1 Iterao : Malha
()
3
3 3 ()
Os mismatches de potncia ativa so calculados:
Como 2 (0)
2 (0)
0,0350
=
(0)
0,0700
3
3 (0) = 0,07 > , o processo deve prosseguir.
0,40 0,20
A matriz jacobiana desta malha calculada, (0) =

0,20 0,50
Os desvios de fase para atualizao so calculados:
1 Iterao : Malha
2 (0)
0,0219
=
(0)
0,1313
3
2 (1)
2 (0)
2 (0)
0,0219
=
+
=
(1)
(0)
(0)
0,1313
3
3
3
Os mismatches de potncia reativa so calculados incluindo as variveis de fase atualizadas na etapa anterior:
3 (0) = [0,0033]
Como 3 (0) = 0,0033 > , o processo deve prosseguir.
A matriz jacobiana desta malha calculada, (0) = (0,4533)
Os desvios de magnitude para atualizao so calculados:
3 (0) = (0,0072)
14
3 (1) = 3 (0) + 3 (0) = (0,9928)
Um programa Matlab realizado para calcular as demais iteraes, cujo retorno apresentado na Figura 7.
2 Iterao
3 Iterao
4 Iterao (no se completou)
Figura 7 Resultados obtidos via Matlab, utilizando o mtodo desacoplado de Newton
Verifica-se que o processo convergiu em trs iteraes.
15
Segue o cdigo Matlab para clculo de uma iterao de cada vez, pelo mtodo desacoplado.
%Cdigo para calculo de uma iterao do exemplo 3a - desacoplado
clc;
clear all;
close all;
disp('Resoluo por Newton-Raphson desacoplado')
%LT 12
R12 = 2;
X12 = 4;
b12 = 0.5*0.08*1i;
y12 = 1/(R12+X12*1i);
%LT 13
R13 = 1;
X13 = 3;
b13 = 0.5*0*1i;
y13 = 1/(R13+X13*1i);
%LT 23
R23 = 2;
X23 = 4;
b23 = 0.5*0.08*1i;
y23 = 1/(R23+X23*1i);
%matriz de rede
Ybus = zeros(3,3);
Ybus(1,2)=-y12;
Ybus(1,3)=-y13;
Ybus(2,3)=-y23;
Ybus(1,1)=y12+b12+y13+b13;
Ybus(2,2)=y12+b12+y23+b23;
Ybus(3,3)=y13+b13+y23+b23;
G = real(Ybus);
B = imag(Ybus);
%Dados
V1 = 1;
theta1 = 0;
V2 = 1;
P2g = 5/100;
P2c = 1.5/100;
P2esp = P2g-P2c;
P3c = 7/100;
Q3c = 1/100;
P3esp = -P3c;
Q3esp = -Q3c;
alpha = 0;
Epslon = 1e-4;
theta2 = 0.0153;
theta3 = -0.1363;
V3 = 0.9916;
%Mismatch
disp('malha P - Theta')
MismatchesP = [DeltaP2;DeltaP3]
disp('Houve convergncia na malha P-Theta?')
if (max(abs(MismatchesP))<=Epslon)
alpha = alpha + 1;
16
if (alpha == 2)
disp('Mtodo convergiu completamente')
else
disp('Sim, seguindo para malha Q-V')
end
else
disp('no, atualizando estados de fase')
%Jacobiano
H(1,1)= ( (V2*V1*((-1)*G(2,1)*sin(theta2-theta1)+B(2,1)*cos(theta2-theta1)))
+(V2*V3*((-1)*G(2,3)*sin(theta2-theta3)+B(2,3)*cos(theta2-theta3))) )/V2;
H(2,2)= ( (V3*V1*((-1)*G(3,1)*sin(theta3-theta1)+B(3,1)*cos(theta3-theta1)))
+(V3*V2*((-1)*G(3,2)*sin(theta3-theta2)+B(3,2)*cos(theta3-theta2))) )/V3;
H(1,2)= ( (V2*V3*(G(2,3)*sin(theta2-theta3)-B(2,3)*cos(theta2-theta3)))
)/V2;
H(2,1) =( (V3*V2*(G(3,2)*sin(theta3-theta2)-B(3,2)*cos(theta3-theta2)))
)/V3;
H
%Calculo
Desviosfase = -(inv(H))*[DeltaP2/V2;DeltaP3/V3]
Atualizado = [theta2;theta3]+Desviosfase
theta2 = Atualizado(1,1);
end
disp('malha Q - V')
MismatchesQ = [DeltaQ3]
disp('Houve convergncia na malha Q-V?')
if (max(abs(MismatchesQ))<=Epslon)
alpha = alpha + 1;
if (alpha == 2)
else
disp('Sim, seguindo para malha P-Theta')
end
else
disp('no, atualizando estados de modulo')
%Jacobiano
L(1,1)=(V1*(G(3,1)*sin(theta3-theta1)-B(3,1)*cos(theta3-theta1)))
+(V2*(G(3,2)*sin(theta3-theta2)-B(3,2)*cos(theta3-theta2))) -(2*V3*B(3,3));
L
%Calculo
Desviosmag = -(inv(L))*[DeltaQ3/V3]
Atualizado = [V3]+Desviosmag
V3 = Atualizado;
end
Mtodo de Newton desacoplado rpido

O algoritmo o mesmo do mtodo desacoplado, com a nica diferena de que agora as matrizes jacobianas so
constantes. No incio do cdigo do Matlab, calculam-se as matrizes B e B, conforme Figura 8.
Figura 8 Matrizes B (definida como Bt) e B (como Btt)
17
Em seguida so realizadas as iteraes, conforme ilustrado a partir da Figura 9.

1 Iterao
2 Iterao
3 Iterao
Figura 9 Resultados obtidos do Matlab com o mtodo desacoplado rpido
A Figura 10 apresenta o que ocorre no comeo da quarta iterao.
18
Figura 10 Resultados do Matlab, desacoplado rpido, exemplo 3a
Verifica-se que o processo convergiu em 3 iteraes.

Segue o cdigo matlab para clculo de uma iterao de cada vez, pelo mtodo desacoplado rpido.
%Cdigo para calculo de uma iterao do exemplo 3a - desacoplado rapido
clc;
clear all;
close all;
disp('Resoluo por Newton-Raphson desacoplado rapido')
%LT 12
R12 = 2;
X12 = 4;
b12 = 0.5*0.08*1i;
y12 = 1/(R12+X12*1i);
%LT 13
R13 = 1;
X13 = 3;
b13 = 0.5*0*1i;
y13 = 1/(R13+X13*1i);
%LT 23
R23 = 2;
X23 = 4;
b23 = 0.5*0.08*1i;
y23 = 1/(R23+X23*1i);
%matriz de rede
Ybus = zeros(3,3);
Ybus(1,2)=-y12;
Ybus(1,3)=-y13;
Ybus(2,3)=-y23;
Ybus(1,1)=y12+b12+y13+b13;
Ybus(2,2)=y12+b12+y23+b23;
Ybus(3,3)=y13+b13+y23+b23;
19
G = real(Ybus);
B = imag(Ybus);
Bt = [((1/X12)+(1/X23)) (-1/X23);(-1/X23) ((1/X13)+(1/X23))]
Btt = -B(3,3)
%Dados
V1 = 1;
theta1 = 0;
V2 = 1;
P2g = 5/100;
P2c = 1.5/100;
P2esp = P2g-P2c;
P3c = 7/100;
Q3c = 1/100;
P3esp = -P3c;
Q3esp = -Q3c;
alpha = 0;
Epslon = 1e-4;
theta2 = 0.0155;
theta3 = -0.1362;
V3 = 0.9916;
%Mismatch
disp('malha P - Theta')
MismatchesP = [DeltaP2;DeltaP3]
disp('Houve convergncia na malha P-Theta?')
if (max(abs(MismatchesP))<=Epslon)
alpha = alpha + 1;
if (alpha == 2)
else
disp('Sim, seguindo para malha Q-V')
end
else
disp('no, atualizando estados de fase')
%Calculo
Desviosfase = -(inv(Bt))*[DeltaP2/V2;DeltaP3/V3]
Atualizado = [theta2;theta3]+Desviosfase
end
disp('malha Q - V')
MismatchesQ = [DeltaQ3]
disp('Houve convergncia na malha Q-V?')
if (max(abs(MismatchesQ))<=Epslon)
alpha = alpha + 1;
if (alpha == 2)
else
disp('Sim, seguindo para malha P-Theta')
end
else
disp('no, atualizando estados de modulo')
%Calculo
Desviosmag = -(inv(Btt))*[DeltaQ3/V3]
Atualizado = [V3]+Desviosmag
20
V3 = Atualizado;
end
3.b) Soluo:
Por meio do cdigo Matlab abaixo, calculado o fluxo de carga linearizado.
%Cdigo para calculo de fluxo de carga linearizado(exemplo3b)
clc;
clear all;
close all;
%LT 12
X12 = 4;
%LT 13
X13 = 3;
%LT 23
X23 = 4;
%Injees de potencia ativa
P2inj= 0.035;
P3inj= -0.07;
Potinjetada = [P2inj;P3inj]
%Referencia
Theta1 = 0
%Calculo
Bp = [((1/X12)+(1/X23)) (-1/X23);(-1/X23) ((1/X13)+(1/X23))]
Theta = inv(Bp)*Potinjetada;
%resultado
Theta2 = Theta(1,1)
Theta3 = Theta(2,1)
O cdigo retorna a resposta ilustrada na Figura 11.
Figura 11 Resultados do Matlab relativo ao fluxo linearizado
21
Percebe-se que as solues para os ngulos obtidos no fluxo linearizado (2 = 0,0127 e 3 = 0,1145 ) so
prximas da soluo exata, com valor 2 = 0,0153 e 3 = 0,1363 . Por esta razo, os mtodos utilizados
no item 3.a so reavaliados tendo como estimativas iniciais ngulos obtidos a partir do fluxo linearizado.
Os clculos, inicialmente, sero realizados com o mtodo de Newton-Raphson completo.
Aplicando o cdigo no Matlab com a estimativa inicial do fluxo linearizado, ocorre retorno do resultado apresentado
na Figura 126.
1 Iterao
2 Iterao
3 Iterao
Figura 12 Resultados do Matlab - mtodo completo utilizado no Exemplo 3b
O processo convergiu em duas iteraes somente.
22
Agora para o mtodo de Newton desacoplado, segue a Figura 13.

1 Iterao
2 Iterao
3 Iterao
Figura 13 Resultados do Matlab, mtodo desacoplado, exemplo 3b
23
O processo convergiu em trs iteraes.

Finalmente, para o mtodo de Newton desacoplado rpido, segue as Figura 14 e 15.
Figura 14 Resultados do Matlab, desacoplado, exemplo 3b
Figura 15 Matrizes B (como Bt) e B (como Btt), exemplo 3b
Uma sntese do processo iterativo ilustrado na Figura 16.
24
1 Iterao
2 Iterao
3 Iterao
Figura 16 Resultados do Matlab, desacoplado rpido, exemplo 3b
O processo convergiu em 2 iteraes.

A Tabela 1 apresenta o nmero de iteraes em cada situao.
Tabela 1 Nmero de iteraes em cada situao de inicializao
Nmero de iteraes
Mtodo
Flat starting
Fases obtidas do fluxo linearizado
Newton-Raphson completo
3
2
Newton-Raphson desacoplado
3
3
Newton-Raphson desacoplado rpido
3
2
O uso do resultado do fluxo linearizado para estimativa inicial permitiu a acelerao do processo de convergncia.
EXEMPLO 4 (Referente ao case4_ASP1.m)

Seja o sistema eltrico esquematizado na Figura 17. Faa o seguinte:
a) Resolva, utilizando o Matpower, para as tenses dos barramentos assumindo o tap a1 do Trafo 1 como sendo
0.9 no lado da barra 2 e o tap do Trafo 2 como sendo 1.05 no lado da barra 4.
25
b) desejado que as magnitudes das tenses nos barramentos PQ sejam exatamente de 1,0 pu. Supondo que os
taps dos Trafos 1 e 2 sejam variveis 1 e 2 , apresente a soluo de ajuste dos taps, caso ela exista.
Dados da rede:
Base de potncia de 100 MVA.

Barra 1 : PV (tipo 2), base de tenso de 50 kV, gerao de 40 MW, mdulo da tenso igual a 1.06 pu. Barra 2: PQ
(tipo 1), base de tenso de 50 kV, consumo de 20 MW e 5 MVAr. Barra 3: PQ (tipo 1), base de tenso de 50 kV,
consumo de 30 MW e 10 MVAr. Barra 4: swing (tipo 3), base de tenso de 10 kV, tenso com mdulo 0,95 pu e fase
0 grau.
Linha 12: R = 0,04 pu, X = 0,4 pu, b = 0. Linha 13: R = 0,1 pu, X = 0,8 pu, bsh = 0,3 pu.
Trafo 1 (entre 2 e 4): 1 = 0,1 , 1 = 0,9. Trafo 2 (entre 3 e 4): 2 = 0,05 , 2 = 1,05
Figura 17 Diagrama unifilar para o Exemplo 4
4.a) Soluo
Referindo ao arquivo case4_ASP1.m (ver Figura 18 para o cdigo), os dados de barras, de geradores e dos ramos de
ligao so inseridos no aplicativo Matpower de acordo com a Figura 18. Note-se que o tap, na conveno do
Matpower, est referido ao lado oposto do transformador em relao ao convencionado na Figura 17. Assim, o tap
para o Matpower deve ser computado como o valor inverso de a, ou seja N=1/a, e alocado do lado das barras 3 e 4.
26
Figura 18 Insero dos dados do problema no formato do aplicativo Matpower
O Matpower retorna a seguinte soluo na Figura 19.
27
Figura 19 Resultados do Matpower, exemplo 4a
As tenses nas barras PQ tiveram magnitude de 0,888 pu na barra 2 e 0,913 pu na barra 3.

28
4.b) Soluo
Supondo que os taps dos Trafos 1 e 2 sejam variveis 1 e 2 , inicialmente, poderia ser tentado a obter tal
ajuste de tap por tentativa e erro utilizando o Matpower.
Por exemplo, inserindo 1 = 1,1 2 = 0,9 , conforme Figura 20, o resultado que o Matpower retorna
apresentado na Figura 21.
Figura 20 Resultados do Matpower, exemplo 4a
O Matpower retorna a seguinte soluo na Figura 21.
29
Figura 21 Resultados do Matpower, exemplo 4b
Este processo de tentativa e erro pode ser demorado e talvez no leve soluo exata.
30
Na busca de uma soluo exata para o problema, j que os taps so supostos nmeros reais, pode-se fixar as
magnitude de tenses na barras PQ como 1.0 pu e resolver o problema no linear que inclui os taps como variveis.
Um mtodo numrico como o de Newton-Raphson pode ser empregado.
Definem-se os parmetros dos transformadores.
Transformador 1:
1 = 1 1 = 10 1
1 = 1 (1 1)1 = (1 2 1 )(10)
Transformador 2:
1 = (1 1 )1 = (1 1 )(10)
2 = 2 2 = 20 2
2 = 2 (2 1)2 = (2 2 2 )(20)
2 = (1 2 )2 = (1 2 )(20)
Agora, monta-se a matriz de impedncias Ybus.
Em que
1
12
12
2
=
13
0
0
1
13
0
0
1
3 2
2 4
12 = 0,2475 j2,4752
13 = 0,1538 1,2308
1 = 0,4014 3,5560
2 = 0,2475 j2,4752 + 1 + 1 = 0,2475 j12,4752
3 = 0,1538 j1,0808 + 2 + 2 = 0,1538 j(1,0808 + 202 2 )

4 = 1 + 1 + 2 + 2 = (101 2 + 20)
As equaes do sistema no linear so:
1 = 0.4 + 1 2 11 + 1 2 [12 cos(12 ) + 12 (12 )] + 1 3 [13 cos(13 ) + 13 (13 )] = 0

2 = 0.2 + 2 1 [21 cos(21 ) + 21 (21 )] + 2 2 22 + 2 4 [24 cos(24 ) + 24 (24 )] = 0
3 = 0.3 + 3 1 [31 cos(31 ) + 31 (31 )] + 3 2 33 + 3 4 [34 cos(34 ) + 34 (34 )] = 0
2 = 0.05 + 2 1 [21 sen(21 ) 21 (21 )] 2 2 22 + 2 4 [24 sen(24 ) 24 (24 )] = 0

3 = 0.1 + 3 1 [31 sen(31 ) 31 (31 )] 3 2 33 + 3 4 [34 sen(34 ) 34 (34 )] = 0
A resoluo numrica feita normalmente, considerando 1 2 como variveis.

31
Um cdigo em Matlab foi feito para resolver este problema. A soluo (1
2 )
O resultado pode ser testado no Matpower com a soluo fornecida.

Segue o cdigo utilizado para teste.
%Cdigo para calculo do exemplo 4b- ajuste de tap

clc;
clear all;
close all;
%estimativa inicial
theta1 = 0;
theta2 = 0;
theta3 = 0;
a1 = 1.1;
a2 = 0.9;
epslon = 0.0001;
%dados fixos
V1 = 1.06; V2 = 1; V3 = 1; V4 = 0.95;
theta4 = 0;
gama = 0
%dados da rede
yt1 = -10*1i;
A1 = yt1*a1;
B1 = a1*(a1-1)*yt1;
C1 = (1-a1)*yt1;
yt2 = -20*1i;
A2 = yt2*a2;
B2 = a2*(a2-1)*yt2;
C2 = (1-a2)*yt2;
y12 = 1/(0.04+1i*0.4);
b12 = 0;
y13 = 1/(0.1+1i*0.8);
b13 = 0.5*0.3*1i;
Sigma1 = y12 +b12 + y13 +b13;
Sigma2 = y12 +b12 + A1 + C1;
Sigma3 = y13 +b13 + A2 + B2;
Sigma4 = A2 + C2 + A1 + B1;
Ybus = [Sigma1 -y12 -y13 0;-y12 Sigma2 0 -A1; -y13 0 Sigma3 -A2; 0 -A1 -A2 Sigma4];
G = real(Ybus);
32
B = imag(Ybus);
%Mismatches
DeltaP1 = -0.4 + V1*V1*G(1,1) + V1*V2*((G(1,2)*cos(theta1theta2))+(B(1,2)*sin(theta1-theta2))) + V1*V3*((G(1,3)*cos(theta1theta3))+(B(1,3)*sin(theta1-theta3)));
DeltaP2 = 0.2 + V2*V1*((G(2,1)*cos(theta2-theta1))+(B(2,1)*sin(theta2-theta1))) +
V2*V2*G(2,2) + V2*V4*((G(2,4)*cos(theta2-theta4))+(B(2,4)*sin(theta2-theta4)));
DeltaQ2 = 0.05 + V2*V1*((G(2,1)*sin(theta2-theta1))-(B(2,1)*cos(theta2-theta1))) V2*V2*B(2,2) + V2*V4*((G(2,4)*sin(theta2-theta4))-(B(2,4)*cos(theta2-theta4)));
Mismatches = [DeltaP1;DeltaP2;DeltaP3;DeltaQ2;DeltaQ3]
while (max(abs(Mismatches))> epslon)
%Jacobiano(ordem das variaveis: theta1,theta2,theta3,a1,a2)
J(1,1)= V1*V2*((-G(1,2)*sin(theta1-theta2))+(B(1,2)*cos(theta1-theta2))) + V1*V3*((G(1,3)*sin(theta1-theta3))+(B(1,3)*cos(theta1-theta3)));
J(1,2)= V1*V2*((G(1,2)*sin(theta1-theta2))-(B(1,2)*cos(theta1-theta2)));
J(1,4)= 0;
J(1,5)= 0;
J(2,2)= V2*V1*((-G(2,1)*sin(theta2-theta1))+(B(2,1)*cos(theta2-theta1))) + V2*V4*((G(2,4)*sin(theta2-theta4))+(B(2,4)*cos(theta2-theta4)));
J(2,3)= 0;
J(2,4)= V2*V4*(10*sin(theta2-theta4));
J(2,5)= 0;
J(3,2)= 0;
J(3,3)= V3*V1*((-G(3,1)*sin(theta3-theta1))+(B(3,1)*cos(theta3-theta1)))
+ V3*V4*((G(3,4)*sin(theta3-theta4))+(B(3,4)*cos(theta3-theta4)));
J(3,4)= 0;
J(3,5)= V3*V4*(20*sin(theta3-theta4));
J(4,1)= V2*V1*((-G(2,1)*cos(theta2-theta1))-(B(2,1)*sin(theta2-theta1)));
J(4,2)= V2*V1*((G(2,1)*cos(theta2-theta1))+(B(2,1)*sin(theta2-theta1))) +
V2*V4*((G(2,4)*cos(theta2-theta4))+(B(2,4)*sin(theta2-theta4)));
J(4,3)= 0;
J(4,4)= -V2*V4*(10*cos(theta2-theta4));
J(4,5)= 0;
J(5,1)= V3*V1*((-G(3,1)*cos(theta3-theta1))-(B(3,1)*sin(theta3-theta1)))
J(5,2)= 0;
J(5,3)= V3*V1*((G(3,1)*cos(theta3-theta1))+(B(3,1)*sin(theta3-theta1))) +
V3*V4*((G(3,4)*cos(theta3-theta4))+(B(3,4)*sin(theta3-theta4)));
J(5,4)= 0;
J(5,5)= -V3*V3*(-40*a2)-V3*V4*(20*cos(theta3-theta4));
%Calculo
Deltax = -inv(J)*Mismatches
gama = gama + 1;
%Atualizado
novo = [theta1;theta2;theta3;a1;a2]+Deltax
theta1 = novo(1,1);theta2 = novo(2,1); theta3 = novo(3,1); a1 = novo(4,1); a2 = novo
(5,1);
yt1 = -10*1i;
A1 = yt1*a1;
B1 = a1*(a1-1)*yt1;
C1 = (1-a1)*yt1;
yt2 = -20*1i;
A2 = yt2*a2;
B2 = a2*(a2-1)*yt2;
C2 = (1-a2)*yt2;
y12 = 1/(0.04+1i*0.4);
b12 = 0;
y13 = 1/(0.1+1i*0.8);
b13 = 0.5*0.3*1i;
33
Sigma1 = y12 +b12 + y13 +b13;

Sigma2 = y12 +b12 + A1 + C1;
Sigma3 = y13 +b13 + A2 + B2;
Sigma4 = A2 + C2 + A1 + B1;
Ybus = [Sigma1 -y12 -y13 0;-y12 Sigma2 0 -A1; -y13 0 Sigma3 -A2; 0 -A1 -A2 Sigma4];
G = real(Ybus);
B = imag(Ybus);
%Mismatches
DeltaP1 = -0.4 + V1*V1*G(1,1) + V1*V2*((G(1,2)*cos(theta1theta2))+(B(1,2)*sin(theta1-theta2))) + V1*V3*((G(1,3)*cos(theta1theta3))+(B(1,3)*sin(theta1-theta3)));
Mismatches = [DeltaP1;DeltaP2;DeltaP3;DeltaQ2;DeltaQ3]
end
Solucao = [theta1;theta2;theta3;a1;a2]
Iteracoes = gama
Referncias Bibliogrficas
[1] Freitas, F. D., Apostila didtica do curso de Anlise de Sistemas de Potncia, disponibilizada aos alunos da
disciplina, do curso de Engenharia Eltrica, Universidade de Braslia.
[2] Paul, C. R., Eletromagnetismo para Engenheiros com aplicaes, editora LTC, 2006;
[3] Burden, R. L., Faires, J. D., Anlise Numrica , traduo da 8 edio norte-americana, editora Cengage, 2008.
34
OTIMIZAO E DESPACHO ECONMICO
7.1 INTRODUO
Neste captulo, o leitor encontrar informaes bsicas sobre procedimento geral de otimizao e aplicao ao caso de despacho, considerado econmico, associado a unidades
geradoras trmicas. Existem vrios textos sobre otimizao na literatura, cujo contedo
foge do escopo tratado aqui.
O despacho de unidades trmicas est diretamente associado ao ajuste das potncias
de operao dos geradores, dentro dos seus limites operacionais, de modo a atender uma
carga. Inicialmente, ser tratado o caso no qual as unidades suprem, no seu barramento,
uma carga a ligada. Em uma outra situao ser considerado o caso em que a carga
suprida remotamente. Neste caso, a transferncia de potncia ocorre por meio de uma
linha de transmisso. Na primeira situao, portanto, no ocorre perda de transmisso. No
entanto, no segundo caso, essas perdas existem e podem ser avaliadas mediante modelos
simplificados.
7.2 O PROBLEMA DE OTIMIZAO

Seja o seguinte problema de otimizao;
Min f(x)
com x Rn
su jeito a
gi (x) = 0,
i = 1, 2, . . ., Ng
h j (x) 0,
j = 1, 2, . . ., Nh
em que Ng o nmero de restries de igualdade e Nh o de restries de desigualdade.

Define-se a funo lagrangeana para esse problema como
111
7. OTIMIZAO E DESPACHO ECONMICO
112
Ng
Nh
i=1
j=1
L(x, , ) = f (x) i gi (x) + j h j (x)
(7.1)
onde i um multiplicador de Lagrange e j uma varivel de folga.

As condies de otimalidade no ponto de soluo timo x# , # , # devem atender condio de que o gradiente da lagrangeana, L(x, , ), no ponto timo, deve ser
nulo. Assim todas as suas componentes so tambm nulas e calculadas da seguinte forma:
1.
L # # #
xi (x , , ) = 0
i = 1, 2, . . ., n
2. gi (x# ) = 0 i = 1, 2, . . ., Ng
3. h j (x# ) 0
j = 1, 2, . . ., Nh ; Neste caso oj = 0.
4. #j h j (x# ) = 0, j 0 j = 1, 2, . . ., Nh . Ou seja, faz-se h j (x) = 0 (ativao da

restrio de desigualdade j) e calcula-se j .
em que em uma notao vetorial, as variveis so: xT = [x1 x2 ... xn ]; T = [1 2 ... Ng ];
e T = [1 2 ... Nh ]..
A restrio verificada no item 4) denominada condies complementares de folga.
Estas condies complementares devem ser utilizadas para se buscar uma soluo do
problema, sempre que o item 3) for violado.
OBSERVAES IMPORTANTES
Inicialmente, o problema com restrio resolvido considerando-se apenas as
restries de igualdade, ou seja, os passos 1) e 2). Como procedimento seguinte,
deve-se verificar se a suposta soluo tima calculada para o problema atende tambm s restries de desigualdade, ou seja, satisfaz h j (x# ) 0, j = 1, 2, . . ., Nh . Se
todas as restries so atendidas, o ponto timo x# . Mas, ao contrrio, caso uma
nica restrio seja violada, tem que se usar as condies complementares de folga, verificando se possvel determinar uma soluo com j > 0 e
h j (x# ) = 0 (restrio de desigualdade ativada). Neste caso, a restrio de desigualdade ativada, tornando-se uma restrio de igualdade.
Caso restries hk (x# ), k = k1 , k2 , . . ., ki sejam violadas, ento necessrio resolver
novamente o problema, agora com cada restrio violada, nessa nova etapa de resoluo, inserida como uma restrio de igualdade hk (x) = 0. Mas, ao invs de lhe ser
7.2. O PROBLEMA DE OTIMIZAO
113
atribuda um multiplicador de Lagrange (como nas Ng restries para gi (x) = 0),

uma varivel complementar de folga k , suposta positiva, definida. Em seguida,
resolve-se o problema, como no item 1) mencionado antes. Caso algum k nesse
novo clculo resulte negativo, tornar essa varivel nula, o que significa que a restrio deve voltar a ficar livre e resolver novamente o problema como no item 1).
O exemplo a seguir ilustrar o procedimento descrito.
EXEMPLO
Resolva o problema de otimizao
Min 0, 25x21 + x22
su jeito a
5 x1 x2 = 0
x1 + 0, 2x2 3 0
SOLUO
Como no procedimento citado no item 1) anterior, resolve-se inicialmente o problema somente com a restrio de igualdade presente. Para esta situao, como h somente uma restrio de igualdade, existe tambm apenas um multiplicador de Lagrange,
o qual define-se como 1 . Assim, a lagrangeana do problema, considerando essa restrio
de igualdade, :
L(x, ) = 0, 25x21 + x22 1 [5 x1 x2 ]
Conforme item 1), as condies de otimalidade fornecem (note-se que n = 2 e Ng =
1):
L
= 0, 5x1 + 1 = 0
x1
L
= 2x2 + 1 = 0
x2
L
= 5 x1 x2 = 0
1
cuja soluo x#1 = 4, x#2 = 1, 1# = 2. Ou seja, na forma vetorial, x# = [4 1]T com

1# = 2.
Deve ser verificado se essa soluo atende restrio de desigualdade do problema.
Ento, efetuando este procedimento, encontra-se:
114
h(x# ) = [x1 +0, 2x2 3]|(x# =4, x# =1) = 4+0, 213 = 1, 2 > 0 = viola a desigualdade.
1
Ento a soluo no pode ser considerada tima. Neste caso, deve-se fixar a restrio de desigualdade em seu limite, tornando-a uma restrio de igualdade (chamada
restrio ativa) e verificar se para esta condio existe uma varivel de folga 1 > 0. Isto
significa que para a situao quando 1 = 0, isto , restrio livre, foi impossvel atender
a restrio de desigualdade.
Seja ento o passo seguinte! Para este passo, a nova funo lagrangeana passa a ser:
L(x, ) = 0, 25x21 + x22 1 [5 x1 x2 ] + 1 [x1 + 0, 2x2 3]
As novas condies de otimalidade passam agora a ser:
L
= 0, 5x1 + 1 + 1 = 0
x1
L
= 2x2 + 1 + 0, 21 = 0
x2
L
= 5 x1 x2 = 0
1
L
= x1 + 0, 2x2 3 = 0
1
A soluo do sistema anterior x#1 = 2, 5, x#2 = 2, 5, 1# = 5, 9375 e 1# = 4, 6875.
No aplicativo Matlab, existem vrias functions apropriadas para resoluo do problema de otimizao. Recomenda-se que o leitor procure uma funo apropriada, acessando o comando help optim na rea de trabalho do Matlab.
Por exemplo, o problema discutido anteriormente foi resolvido tambm utilizandose a function quadprog do Matlab. A chamada da function foi feita atravs do procedimento mostrado na Figura 7.1, com contedo contido no arquivo programa-quadprog.m.
Executando-se a rotina programa-quadprog.m, encontra-se tambm o resultado x# =
[2, 5 2, 5]T , como determinado manualmente.
EXERCCIO PROPOSTO
Determine o ponto timo que soluo do problema de otimizao a seguir. Verifique a soluo do problema utilizando o Matlab.
7.3. DESPACHO ECONMICO DE UNIDADES TRMICAS
115
Figura 7.1 Rotina exemplificando como efetuar programao no Matlab
Min x21 + x22 5x1 x2

su jeito a
5 x1 x2 = 0
1 x1 + 0, 2x2 3 2
1 x2 1
7.3 DESPACHO ECONMICO DE UNIDADES TRMICAS

Utiliza-se o termo "despacho"de geradores para a ao de alocao de geradores em uma
dada usina, para entrar em operao, como parte de um planejamento para atender um
dado montante de carga do sistema eltrico. Uma unidade geradora somente pode ser
116
despachada no modo binrio. Ou seja, ela est em operao ou no. No entanto, possvel
ajustar a sua potncia de sada de modo a propiciar uma estratgia tima de controle. A
variao da potncia neste caso ocorre no modo contnuo. A estratgia tima avaliada
com base em uma dada funo objetivo, no qual os elementos de controle podem ser
combustvel, perda ativa, gua em um reservatrio etc. com base nestes argumentos
que se introduz o chamado despacho econmico de unidades geradoras. Tendo em vista
o menor rigor matemtico com relao formulao do problema, abordar-se- o caso de
despacho de unidades trmicas ligadas em paralelo com a finalidade de atendimento de
uma carga concentrada no prprio barramento de gerao.
Esse problema tambm conhecido como um caso onde, obviamente, as perdas de
transmisso no existem.
7.3.1 Despacho sem Perdas de Transmisso
A Figura 7.2 ilustra o esquema de mquinas trmicas ligadas a um barramento, no qual
encontra-se conectada uma carga PL , suposta constante. Cada gerador i fornece uma
potncia Pi , i = 1, 2, . . ., N. Como trata-se de mquina trmica, a potncia gerada por cada
mquina dependente da sua curva calor combustvel, definida por Hi , cuja unidade
o BTU /h. Cada unidade tem a sua curva caracterstica. Ao combustvel, associa-se um
dado preo para gerar determinada quantidade de BTUs.
O custo de gerao de cada unidade trmica, Fi , em $/h, deve ser computado como
os BTUs por hora vezes o custo custoi do combustvel, dado em $/BTU . Ou seja,
Fi = Hi custoi
Supe-se que a curva caracterstica de calor-combustvel de cada unidade seja uma
funo quadrtica, que por sua vez funo apenas da potncia da unidade. Uma curva
caracterstica para a unidade i do tipo:
1
Hi = ai + bi Pi + ci Pi2
2
onde as constantes ai , bi , ci so conhecidas; e a potncia de sada da unidade limitada
faixa de operao Pmi Pi PMi .
Pode-se apresentar o problema de otimizao, tendo-se como alvo a minimizao
dos custos de combustvel para gerar as potncias, as quais visam atender carga PL .
Assume-se que os geradores devem funcionar dentro dos seus limites operacionais. Assim, a formulao do problema de otimizao pode ser apresentada da seguinte forma:
N
Min
Fi(Pi)
i=1
117
Figura 7.2 Modelo de mquinas trmicas ligadas a um barramento ao qual est conectado uma
carga
su jeito a
N
PL + Pi = 0
i=1
Pmi Pi PMi ,
i = 1, 2, . . ., N
Neste problema, tem-se apenas uma restrio de igualdade. Desta forma, um nico
multiplicador de Lagrange considerado.
Para resolver o problema, procede-se inicialmente como se os limites operacionais
de cada mquina fossem atendidos. o equivalente a fazer todas as variveis de folga i e
Mi (variveis complementres de folga associadas s desigualdades) iguais a zero. Neste
caso, a lagrangeana :
L(P, ) = F1 (P1 ) + F2 (P2 ) + . . . + FN (PN ) [PL + Pi ]

i=1
As condies de otimalidade para esse problema so:
(7.2)
118
Fi
Fi
L
=
= 0 =
i = 1, 2, . . ., N
Pi Pi
Pi
N
L
= PL + Pi = 0
i=1
(7.3)
(7.4)

Se o conjunto soluo desse problema P# , # for tal que as restries operacionais de potncia sejam atendidas, ento esse conjunto a soluo do problema de otimizao. Caso contrrio, deve-se avaliar as restries violadas, incorporando-as ao problema,
bem como as respectivas variveis complementares de folga associadas a essas restries
violadas.
Para fixar os conceitos discutidos anteriormente, considere o exemplo no qual se
tem trs unidades trmicas (N = 3). Cada uma suprida com um combustvel diferente,
conforme caracterizado a seguir.
Unidade 1: a dsel, tendo
H1 = 510 + 7, 2P1 + 0, 00142P12
150 P1 600 MW, com custo de 1,1 $/MBTU .
em
MBTU /h,
Unidade 2: a leo de mamona, tendo H2 = 310 + 7, 85P2 + 0, 00194P22

MBTU /h, 100 P2 400 MW, com custo de 1,0 $/MBTU .
Unidade 3: a gs, tendo
H3 = 78 + 7, 97P3 + 0, 00482P32
50 P3 200 MW, com custo de 1,0 $/MBTU .
em
em
MBTU /h,
Determine o ponto de operao econmico para essas unidades, visando atender

uma carga de 850 MW conectada ao barramento onde esto as unidades geradoras.
Inicialmente, calculam-se as curvas de custo de cada unidade. Ou seja:
F1 (P1 ) = H1 1, 1 = 561 + 7, 92P1 + 0, 001562P12 $/h
F2 (P2 ) = H2 1, 0 = 310 + 7, 85P2 + 0, 00194P22 $/h
F3 (P3 ) = H3 1, 0 = 78 + 7, 97P3 + 0, 00482P32 $/h
A aplicao das condies de otimalidade j apresentadas, conduzem s seguintes

equaes:
L
= 7, 92 + 0, 00312P1 = 0
P1
L
= 7, 85 + 0, 00388P2 = 0
P2
119
L
= 7, 97 + 0, 00964P3 = 0
P3
L
= P1 + P2 + P3 850 = 0
A soluo desse sistema de quatro equaes fornece P1# = 393, 2 MW, P2# = 334, 4
MW, P3# = 122, 2 MW e # = 9, 148 $/MW h. A varivel neste tipo de problema
definida como custo incremental. O custo incremental timo ocorre quando todas as
unidades apresentam o mesmo valor, caso a potncia de todas as unidades fiquem dentro
dos seus limites operacionais.
Neste exemplo em particular, observa-se que todas as potncias dos geradores esto dentro dos limites operacionais. Portanto, tais resultados correspondem ao despacho
econmico das unidades geradoras e, consequentemente, ao ponto timo de funcionamento.
Considere agora a situao na qual o custo do combustvel da unidade 1 fica mais
barato e baixa para 0,9 $/MBTU . Vamos calcular as novas potncias dos geradores e
avaliar os custos envolvidos.
Neste caso, somente a funo custo da unidade 1 alterada, ficando agora:
F1 (P1 ) = H1 0, 9 = 459 + 6, 48P1 + 0, 00128P12 $/h
Procedendo-se da mesma forma como no caso anterior, iniciando sem restringir os
limites das unidades, determina-se que P1# = 704, 6 MW, P2# = 111, 8 MW, P3# = 32, 6 MW
e # = 8, 284 $/MW h. Para essa situao, o limite superior e o inferior das unidades 1
e 3, respectivamente, so violados. Ento, os clculos devem ser refeitos, considerando
as variveis de folga M1 e m3 associadas, respectivamente, s restries violadas P1
600 0 e P3 + 50 0.
Logo, a nova lagrangeana associada ao problema :
3
L(P, ) = F1 (P1 ) + F2 (P2 ) + F3 (P3) [850 + Pi ] + M1 [P1 600] + m3 [P3 + 50]

i=1
Para esta lagrangeana as equaes resultantes so:
L
= 6, 48 + 0, 00256P1 + M1 = 0
P1
L
= 7, 85 + 0, 00388P2 = 0
P2
L
= 7, 97 + 0, 00964P3 m3 = 0
P3
120
L
= P1 + P2 + P3 850 = 0
L
= P1 600 = 0
M1
L
= P3 + 50 = 0
m3
A soluo desse sistema de seis equaes : P1# = 600 MW, P2# = 200 MW, P3# = 50
MW, # = 8, 626 $/MW h, M1 = 0, 61 $/MW h e m3 = 0, 174 $/MW h. Observa-se
que a varivel de folga 3 < 0. No atendendo, portanto, a condio para otimizao.
Logo, faz-se m3 = 0, liberando-se novamente, como no incio, a restrio P3 + 50 0,
pois a respectiva varivel de folga no pode ser negativa.
A a atualizao da lagrangeana para o problema passa a ser:
L(P, ) = F1 (P1 ) + F2 (P2) + F3 (P3 ) [850 + Pi ] + M1 [P1 600]

i=1
As condies de otimalidade que devem ser atendidas so agora:
L
= 6, 48 + 0, 00256P1 + M1 = 0
P1
L
= 7, 85 + 0, 00388P2 = 0
P2
L
= 7, 97 + 0, 00964P3 = 0
P3
L
= P1 + P2 + P3 850 = 0
L
= P1 600 = 0
M1
cujo resultado fornece: P1# = 600 MW, P2# = 187, 1 MW, P3# = 62, 9 MW, # = 8, 576
$/MW h e M1 = 0, 561 $/MW h. Os custos incrementais das unidades so diferentes,
sendo para as unidades 2 e 3 iguais a , pois as unidades 2 e 3 operam dentro dos seus
limites de potncia. Por outro lado, o custo da unidade 1 deve ser calculado como igual
derivada F1P(P1) , para P1# , ou seja
1
F1 (P1)
= M1 = 8, 016 <
P1
7.4. DESPACHO TRMICO COM PERDA NA REDE ELTRICA
121
Este resultado coerente, porque a unidade 1 a que apresenta menor custo incremental, razo pela qual o despacho ocorre para o seu limite superior. O preo menor
justifica a maior demanda de potncia por parte da unidade 1.
EXERCCIO
Refazer o problema anterior, considerando o custo do combustvel da unidade 1
como 0,93 $/h e o acrscimo de uma quarta unidade trmica, a carvo, com a seguinte
caracterstica.
H4 = 510 + 7, 0P4 + 0, 00467P42 em MBTU /h, 80 P4 190 MW, com custo
de 0,97 $/MBTU .
Para esse problema, e para cada unidade trmica, calcular os custos incrementais
bem como cada custo Fi (Pi ). A partir desses resultados, qual o custo total em $/h
para gerar a potncia que atende a carga?
Fi (Pi )
Pi ,
7.4 DESPACHO TRMICO COM PERDA NA REDE ELTRICA

O despacho de geradores considerado nesta seo leva em conta, de alguma forma, as
perdas devido interconexo entre a gerao e a carga. Esta uma hiptese mais prxima
da realidade, porque sempre h alguma conexo entre carga e gerao. No entanto, o enfoque tratado aqui, mais uma vez, ser apenas voltado ao despacho de mquinas trmicas.
Ainda assim, considerar-se- abordagem simplificada, devendo o leitor interessado em
maior aprofundamento sobre o assunto buscar referncias mais especficas na literatura.
A Figura 7.3 ilustra um esquema simplificado no qual se tem uma carga constante PL conectada a um barramento remoto em relao ao barramento de gerao. A interligao
entre a carga e o centro de gerao ocorre por meio de uma linha de transmisso.
O modelo utilizado para os geradores, com relao ao custo de gerao de potncia
e o tipo de combustvel, o mesmo utilizado anteriormente. Porm, precisa ser desenvolvido um modelo que leve em conta as perdas de transmisso e incorpore esse fator no
problema de otimizao.
Uma abordagem simplificada considerar as perdas de transmisso como uma funo da potncia gerada por cada unidade geradora. A equao abaixo ilustra este fato.
N
Pp(P) = di Pi2
(7.5)
i=1
onde Pp a perda ativa no sistema e di um coeficiente que depende das caractersticas

do sistema de interconexo.
122
Figura 7.3 Mquinas trmicas abastecendo uma carga atravs de uma interligao
A equao do balano de potncia ativa envolve a gerao necessria para suprir a

carga e as perdas de transmisso. Essa equao forma uma restrio de igualdade para o
problema de otimizao do seguinte tipo:
N
i=1
i=1
i=1
PL Pp(P) + Pi = 0 PL di Pi2 + Pi = 0
(7.6)
O problema de otimizao nesta situao requer a construo da seguinte lagrangeana:
L(P, ) = F1 (P1 ) + F2 (P2 ) + . . . + FN (PN ) [PL
di Pi2 +
i=1
Pi]
(7.7)
i=1
Assim, as condies de otimalidade, sem as restries de desigualdade, so:
Pp
L
Fi
=
+
= 0 i = 1, 2, . . ., N
Pi Pi
Pi
N
L
= PL Pp + Pi = 0
i=1
(7.8)
(7.9)
7.4. DESPACHO TRMICO COM PERDA NA REDE ELTRICA
123
O sistema de equaes formado por (7.8) e (7.9) no-linear. Para resolv-lo, necessrio, portanto, utilizar um mtodo que leve em conta essa caracterstica. No problema
de fluxo de carga, foi utilizado o mtodo de Newton-Raphson. Tambm aqui esse mtodo
ser utilizado em razo das excelentes condies para convergncia soluo. Precisa-se,
no entanto, de uma soluo inicial (estimativa da soluo) para resolver o problema. Uma
alternativa para esse estimativa escolher a soluo do caso sem perdas de transmisso.
EXEMPLO
Resolver o problema de despacho econmico j tratado anteriormente, no qual se
tem 3 geradores trmicos, os quais atendem a uma carga de 850 MW. Considere a situao
em que o preo do dsel igual a 1,1 $/MBTU . Suponha tambm que os geradores esto
conectados a um barramento e suprem a carga por meio de uma interconexo cujas perdas
so modeladas em funo das potncias das unidades trmicas da seguinte forma:
Pp (P) = 0, 00003P12 + 0, 00009P22 + 0, 00012P32
SOLUO:
Aplicando-se as condies de otimalidade, so encontradas as seguintes equaes:
f1 =
L
= 7, 92 + 0, 00312P1 [1 0, 00006P1] = 0
P1
f2 =
L
= 7, 85 + 0, 00388P2 [1 0, 00018P2] = 0
P2
f3 =
L
= 7, 97 + 0, 00964P3 [1 0, 00024P3] = 0
P3
f4 =
L
= P1 + P2 + P3 850 Pp = 0
assume-se que a estimativa inicial (obtidas do caso sem perdas na intrconexo) corresponde aos seguintes valores P1# = 393, 2 MW, P2# = 334, 4 MW, P3# = 122, 2 MW e
# = 9, 148 $/MW h. Para esta situao,
f = [ f 1 f 2 f 3 f 4 ]T
O vetor armazenando a soluo
x = [P1 P2 P3 ]T
Ento a matriz jacobiana relacionada ao mtodo de Newton-Raphson :
124
0
0
1 + 0, 00006P1
0, 003124 + 0, 00006
0
0, 00388 + 0, 00018
0
1 + 0, 00018P2
J =
0
0
0, 00964 + 0, 00024 1 + 0, 00024P3
1 0, 00006P1
1 0, 00018P2
1 0, 00024P3
0
O incremento a cada iterao calculado como x = J 1 f .

A partir do ponto inicial, e utilizando-se as iteraes do mtodo de Newton-Raphson,
encontra-se a soluo:
P1# = 435, 2 MW P2# = 300, 0 MW P3# = 130, 7 MW # = 9, 528
A perda de transmisso para esta soluo igual a 15,8 MW. Todos as potncias
esto dentro da faixa de operao dos geradores, sendo portanto essa a soluo tima.
EXERCCIO
Refazer o exemplo anterior considerando que o custo de combustvel da unidade a
dsel igual a 0,9 $/h. Considere tambm os limites de operao das unidades.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] Abiezer Amarilia Fernandes, Francisco Damasceno Freitas, Joo Yoshiyuki

Ishihara. Performance assessment of iterative linear methods for the computation of
the power flow problem solution. Przeglad elektrotechniczny, v. 91, n. 9, Varsvia,
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[2] Alcir Jos Monticelli. Fluxo de Carga em Redes de Energia Eltrica. Editora Edgard
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[3] Allen J. Wood, Bruce F. Wollenberg, Gerald B. Shebl. Power Generation, Operation, and Control. Wiley, 3rd Edition, New York, 2013.
[4] Carlos Henrique Costa Guimares. Sistemas Eltricos de Potncia e seus Principais
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[5] Charles A. Gross, Power System Analysis. John Wiley & Sons, 2nd ed., New York,
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[6] Cludio Ferreira, Redes Lineares em Sistemas Eltricos de Potncia. Editora Canalenergia, Rio de Janeiro-RJ, 2005.
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[9] Luiz Cera Zanetta Jr. Fundamentos de Sistemas Eltricos de Potncia. Editora Livraria da Fsica, So Paulo - SP, 2006.
[10] Prabha Kundur. Power System Stability and Control. McGraw-Hill Inc., The EPRI
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[11] Sergio Lus Varricchio. Modelagem e Anlise de Redes Eltricas e Mtodos de Reduo da Ordem de Modelos Dinmicos de Baixa e Alta frequncia. Tese de doutorado PPGEE.TD - 105/2015, Programa de Ps-graduao em Engenharia Eltrica,
Universidade de Braslia, Braslia - DF, 2015.
125
126
[12] William D. Stenvenson Jr. Elementos de Anlise de Sistemas de Potncia. McGrawHill, So Paulo - SP, 1974.
NOES DE ESTABILIDADE
TRANSITRIA
Neste captulo so abordados tpicos relativos estabilidade transitria de sistemas eltricos de potncia. Os conceitos e aplicaes so introdutrios, no sentido que um aprofundamento maior sobre o assunto requereria o uso de modelos mais complexos de equipamentos, o que est fora do escopo deste texto.
O enfoque introdutrio. Por isso, a abordagem dedicada voltada para o caso
de um gerador ligado a um barramento-infinito por meio de um elo de transmisso em
corrente alternada. Atualmente, essa uma abordagem simplificada e a prioridade aqui
apresentar informaes que supram conceitos bsicos em um curso de graduao. No
entanto, so apresentadas informaes relevantes para o entendimento de anlise dinmica
de sistemas de potncia.
1.1 REPRESENTAO DO SISTEMA

Um sistema eltrico de potncia contm elementos estticos e dinmicos. Elementos estticos so caracterizados por modelos concebidos a partir da representao por equaes
algbricas, lineares ou no-lineares. Por exemplo, equaes no-lineares do tipo f (x) = 0,
como a representao para estudos de fluxo de carga.
Por outro lado, os sistemas dinmicos requerem uma representao que, em geral, envolve um conjunto de equaes algbrico-diferenciais (EADs), como x = f (x, y) e
0 = g(x, y). O levantamento deste conjunto de equaes depende do ponto de operao
(ou ponto de equilbrio, ou ainda, soluo de regime permanente), (x0 ,y0 ), e do modelo
considerado para cada equipamento. Note-se que (x0 ,y0 ) calculado como a soluo do
sistema lgbrico 0 = f (x0 , y0 ) e 0 = g(x0 , y0 ).
Em um estudo de estabilidade, o gerador e os seus controladores desempenham
papel importante. O objetivo principal avaliar se o sistema sobrevive a uma perturbao
transitria ou permanente, a qual deve ser eliminada com durao de tempo apropriada.
Neste sentido, o problema de interesse avaliar o comportamento da excurso do ngulo
do rotor do gerador - definido mais adiante - e se o sistema estvel para determinada
perturbao.
1
1. NOES DE ESTABILIDADE TRANSITRIA
Em um sistema interligado, o equilbrio gerao-carga deve ser atendido. A gerao

deve ser capaz de suprir as cargas mais as perdas inerentes do sistema. Durante uma perturbao, o sistema pode passar para outro ponto de equilbrio ou retornar para o ponto de
equilbrio em que se encontrava antes da perturbao. Nessas situaes, o sistema dito
estvel. Mas, caso ele no atinja um ponto de equilbrio, ele dito instvel. Por questes
de segurana eltrica, esses estados de operao devem ser adequadamente determinados.
Para melhor entendimento do que ocorre em um sistema de potncia real, considere
o sistema fictcio mostrado na Figura 1.1. Trata-se de um sistema trifsico, no qual se tem
dois conjuntos mquina-motriz (turbina) e gerador, a rede eltrica de interconexo e uma
carga. Por meio desse esquema, ilustra-se como aspectos mecnicos (atuando atravs da
turbina) podem interagir com o sistema eltrico. Este fenmeno ocorre, porque h acoplamento mecnico do eixo da turbina com o eixo do rotor do gerador. Este ltimo, no
caso, percorrido por fluxo magntico, resultado da ao de corrente eltrica em corrente
contnua. Da mesma forma, perturbaes ocorridas na parte eltrica (carga, gerador, linhas de interconexes etc.) iro afetar o funcionamento dos circuitos do rotor e a prpria
velocidade do rotor. Podendo, assim, tambm se refletir no funcionamento da mquinamotriz. bem verdade que devido s diferenas de valores das constantes de tempo entre
as duas partes, pode acontecer que a mecnica no sofra alteraes significativas.
Figura 1.1 Esquema mostrando o acoplamento mecnico turbina-gerador e a conexo rede eltrica
A energia mecnica produzida devido fora motriz transmitida ao gerador por

meio do eixo mecnico, por meio da gerao de um conjugado mecnico Tm . O gerador ao
suprir a rede eltrica, produz um conjugado eletromagntico Te em oposio, obviamente,
ao conjugado Tm . Como consequncia, produzida uma velocidade angular mecnica,
1.1. REPRESENTAO DO SISTEMA
m , atuando no sentido do torque mecnico, e uma velocidade angular eltrica, e , no

sentido do conjugado eletromagntico. Na Figura 1.1, os conjugados mecnicos so Tm1
e Tm2 , enquanto os eltricos so Te1 e Te2 , respectivamente, para os geradores 1 e 2. Como
os geradores so partes do sistema eltrico que operam de forma independente, natural se imaginar que os mesmos possam funcionar com velocidades individuais prprias.
Este fato influencia na frequncia eltrica do sistema, j que esta grandeza funo da
velocidade eltrica dos geradores. Ento, um dos problemas que surge como verificar
se determinada perturbao afeta significativamente a velocidade eltrica dos geradores e
qual o impacto disso para a operao da rede eltrica.
A potncia eltrica necessria para atender a carga no sistema da Figura 1.1 proveniente dos conjugados eletromagnticos que so gerados no entreferro de cada gerador. O
conjugado eletromagntico o resultado da interao entre as correntes dos enrolamentos do estator, que produzem um campo girante, e do campo magntico produzido nos
enrolamentos de campo do rotor.
Durante uma perturbao, o conjugado mecnico fica praticamente constante. Mas,
no se pode dizer o mesmo com relao ao conjugado eletromagntico.
O gerador sncrono formado por uma parte fixa, na qual esto as bobinas do induzido, denominado estator; e uma mvel, chamada rotor. Um corte evidenciando as partes
fixa e mvel de um gerador de polos salientes com 2 polos (p = 2) mostrado na Figura
1.2. Por sua vez, a Figura 1.3 mostra efetivamente o rotor de uma mquina hidrulica de
grande porte, ilustrando o elevado nmero de polos presentes.
Nas bobinas estatricas so induzidas tenses, que so devidas ao campo magntico
do circuito de campo. Os enrolamentos do circuito do rotor so alimentados por tenso
contnua, produzindo, assim um campo magntico com intensidade constante. Quando o
rotor gira, acionado pela turbina acoplada ao eixo do gerador, o campo magntico corta as
bobinas fixas do estator provocando o surgimento de tenses induzidas do tipo alternada.
Quando o circuito do estator fechado com a rede eltrica, passa a circular uma corrente
eltrica, que ento, interagindo com o campo do rotor produz o conjugado eletromagntico.
O gerador deve ser sincronizado ao sistema e, dessa forma, funcionar no sentido a
produzir energia eltrica ao sistema, sob nveis adequados de tenso e de frequncia. Esta
ltima devendo ser o mais prximo possvel de um valor constante, o qual caracteriza o
sistema eltrica. Esse valor constante de referncia da frequncia denominado frequncia sncrona. Na prtica, a frequncia de operao sofre variaes de baixa amplitude,
devido s variaes aleatrias de carga e a ao corretiva dos reguladores de velocidade
no sentido a controlar a frequncia em torno do valor sncrono. No caso do sistema eltrico brasileiro, a exmplo de outros pases, a frequncia sncrona igual a 60 Hz. Mas
diversos pases adotam 50 Hz.
Figura 1.2 Corte transversal do gerador mostransdo detalhes do estator e do rotor
A frequncia eltrica da rede, portanto, depende da velocidade dos rotores dos geradores em operao no sistema eltrico. Assim, a mesma afetada pela velocidade
mecnica das turbinas e do nmero de polos, p, dos geradores.
A relao entre a velocidade mecnica, m , e a velocidade eltrica, e , dada por
e = 2p m . Assim um gerador com elevado nmero de polos (caso de geradores hidrulicos), deve ter o seu rotor acionado a velocidades relativamente baixas. Ao contrrio,
geradores com baixo nmero de polos, como o caso de trmicos, devem ter a parte mvel
acionada a velocidades elevadas. Seja o caso de um gerador com 20 polos. A frequncia
sncrona igual a 60 Hz (3.600 rpm) obtida, se o rotor do gerador for acionado a uma
velocidade mecnica m = 360 rpm.
1.2 CONJUGADO ACELERANTE E EQUAO DE

OSCILAO
O conjugado mecnico convertido em conjugado eletromagntico, conforme processo
j explicado anteriormente. Durante uma perturbao, surge uma diferena entre os dois,
dando origem a um conjugado de acelerao, Ta = Tm Te , e a um torque de amortecimento, Td . O torque acelerante depende das caractersticas mecnicas do conjunto
turbina-gerador, que na realidade est atrelado inrcia formada por esse conjunto. O
torque de amortecimento atribudo a fatores como: perdas mecnicas, eltricas e magnticas, ventilao, caractersticas da carga eltrica, entre outros fatores. A equao abaixo
mostra a relao entre os tipos de torque no gerador.
1.2. CONJUGADO ACELERANTE E EQUAO DE OSCILAO
Figura 1.3 Rotor de uma mquina sncrona de polos salientes
Tm Te = Ta + Td
[N.m]
(1.1)
O torque de amortecimento representa uma parcela que proporcional ao desvio

de velocidade angular. Por ser uma contribuio pequena esta parcela ser desprezada
nas dedues envolvendo a equao (1.1). Assim, a equao envolvendo os conjugados considerando que possvel se definir um conjugado acelerante em funo do momento
de inrica e da velocidade mecncia - fica:
Tm Te = Ta = J
d m
dt
[N.m]
(1.2)
em que J o momento polar de inrcia do conjunto de massas formdo pelo grupo turbinagerador, em kg/m2 .
No usual se trabalhar com a varivel conjugado nas anlises realizadas em estudos de estabilidade de sistemas de potncia. Esta varivel substituda por potncia. A
relao entre as duas grandezas depende da velocidade mecnica da mquina motriz. Ou
seja, Pm = m Tm e Pe = m Te . Logo, em (1.2) conveniente escrever:
Pm Pe = m J
d m
dt
[W ]
(1.3)
nos estudos que se seguem neste captulo, assume-se que a potncia mecncia, Pm ,
seja constante, visto que o regulador de velocidade funciona de modo a manter a velocidade do gerador constante. Diz-se que sua atuao muito lenta durante uma perturbao
em comparao s constantes de tempo eltricas. Ento, mesmo durante uma perturbao, o valor de Pm , para efeito de simplificao, ser suposto constante. por outro lado,
a atuao do regulador poder ser explicitamente considerada, caso se deseje modelagem
mais detalhada.
1.3 CAMPO MAGNTICO E NGULO DO ROTOR

O campo magntico produzido pelo circuito de campo fica dirigido na direo do eixo
longitudinal do rotor. No caso de um gerador de polos salientes, como o caso do gerador mostrado na Figura 1.2, o campo dirigido no sentido da parte de menor relutncia
magntica.
Na situao em que o estator fornece potncia eltrica rede eltrica, surge o denominado efeito de reao da armadura. Como consequncia do fornecimento de potncia
rede, surge uma abertura angular entre a direo do caminho do fluxo do rotor e o campo
magntico girante produzido pelas correntes do estator. A interao entre esses campos d
origem ao conjugado eletromagntico. Quanto maior a potncia eltrica fornecida, maior
a abertura angular. Por essa razo, o ngulo formado nessas condies denominado
ngulo de carga ou simplesmente ngulo do rotor do gerador, ..
O exemplo ilustrado na Figura 1.4 o rotor de equipamento que funciona como gerador. Justifica-se esse fato, pois verificando-se o sentido de rotao indicado, o eixo do
rotor est avanado em relao ao campo girante produzido pelas correntes estatricas.
como se o rotor estivesse "arrastando" a carga (parte eltrica). No caso oposto, o equipamento seria um motor sncrono, pois neste caso a rede eltrica estaria "arrastando"o rotor
do motor. Consequentemente, acionando uma carga mecnica.
Um diagrama fasorial ilustrando o efeito dos fluxos no rotor, f , do campo girante
do estator, g , e da reao da armadura, a , mostrado na Figura 1.5. Nesse diagrama,
so mostradas tambm as tenses geradas a partir desses fluxos. Sabe-se que a tenso
d
instantnea induzida, e f (t), dada por e f (t) = N dt f , sendo N o nmero de espiras
enlaadas elo fluxo. Considerando tenso senoidal, cada tenso encontra-se atrasada de
90o com relao ao respectivo fluxo que a produz. A tenso E f aquela resultante devido
ao fluxo gerado no rotor ou simplesmente fluxo de campo; V a tenso terminal da
armadura (estator); por fim, o termo jxd I representa a queda de tenso como resultado da
reao da armadura, na situao em que o gerador est com carga. O ngulo entre os
fasores E f e V equivalente ao ngulo do rotor.
1.3. CAMPO MAGNTICO E NGULO DO ROTOR
Figura 1.4 Campo do rotor, reao da armadura e ngulo do rotor
Definindo-se uma velocidade sncrona de referncia re f = 0 , a partir de uma

referncia angular sncrona da rede eltrica, a velocidade angular eltrica, e , corresponde velocidade sncrona acrescida de variaes do ngulo do rotor em relao ao
tempo. Na situao em que o sistema opera em regime permanente, e = 0 e o ngulo
constante. No entanto, em regime transitrio, o ngulo do rotor sofre variaes no
tempo, de modo que agora a velocidade eltrica para o gerador e = 0 + ddt . Note-se
que o ngulo entre a referncia sncrono e o eixo do rotor, definido pela direo d
tenso de campo E f .
Quando a referncia sncrona coincide com o ngulo da tenso terminal do gerador
na Figura 1.4, V , os ngulos e coincidem. A partir deste ponto, usar-se- os ngulos

com relao referncia sncrona.
A equao de oscilao do gerador deduzida considerando-se frequncia eltrica,
ao invs de frequncia mecnica. Ento, necessrio alterar a equao (1.3) para contemplar este fato. Isto pode ser efetuado, substituindo-se m por e naquela equao.
Assim,

e 2p
d
2
Pm Pe = ( e )J
p
dt
4
d e
e J
2
p
dt
[W ]
mais conveniente substituir e pela expresso transitria e =
(1.4)
d
dt
+ o e assumir
Figura 1.5 Diagrama fasorial mostrando campo do rotor, fluxo de reao da armadura e ngulo
do rotor
que o constante. Seja ainda a constante H definida como uma energia normalizada em
relao base de potncia, da seguinte forma:
H=
EK
SB
MW.s
]
MVA
em que EK a energia cintica de todas as partes rotativas do grupo turbina-gerador na

velocidade sncrona o ; e SB , a potncia aparente nominal do gerador.
A relao entre J e H dada por:
J=
H p2 SB
2o2
(1.5)
Como os clculos so feitos em pu, usa-se a base de potncia, SB , para se efetuar a

converso da potncia em (2.4). Ento

Pm Pe
4
4
d e
d d
= 2 e J
= 2 e J
+ o
SB
p SB
dt
p SB
dt dt
[pu]
(1.6)
1.4. DETERMINAO DA POTNCIA ELTRICA
Considerando a constante H na equao (1.6), em de J, e o fato de que e o ,

tem-se:
Pm (pu) Pe(pu) =
em que, sendo dado em rad, ento
d
dt
2H d 2 (t)
o dt 2
dado em rad/s e
[pu]
d2
dt 2
(1.7)
dado em rad 2 /s.
A partir desse ponto, para efeito de uso da equao swing, a potncia ser sempre
dada em pu. Por isso essa informao ficar implcita, passando a se escrever simplesmente Pm e Pe .
Na equao (1.7), H um parmetro do gerador (dado de fabricante) e Pm supostamente calculado a partir das informaes do ponto de operao do sistema. No entanto,
a grandeza Pe depende de dados da rede eltrica e do gerador. Em regime permanente,
Pe = Pm . Na seo que se segue, ser verificado como essa varivel se relaciona ento com
o ponto de operao e a rede eltrica, definindo-se o seu valor transitrio para diferentes
situaes de configuraes de rede.
1.4 DETERMINAO DA POTNCIA ELTRICA

Para efeito de modelagem em regime transitrio, considera-se que o gerador seja representado pelo seu modelo clssico mostrado na Figura 1.6. Este tipo de representao
vlida na situao em que x d = xq (reatncia transitria desprezvel). Isto acontece efetivamente em mquinas trmicas, que tm rotor liso ou cilndrico. Para mqunas de polos
salientes uma aproximao, normalmente, considerada em estudos bastante simplificados.
Figura 1.6 Modelo clssico de gerador
10
O modelo clssico de um gerador representado por uma fonte com tenso constante durante o estudo, definida como Eq , que ligada em srie com uma reatncia xd ,
denominada reatncia transitria do gerador. V a tenso terminal do gerador. Esta
a tenso obtida quando se determina a soluo do problema de fluxo de carga em regime
permanente. A tenso Eq calculada a partir do funcionamento do gerador em regime
permanente e mantida constante, mesmo durante o transitrio. Por outro lado, o ngulo
aproximadamente igual ao ngulo do rotor. Por isso, ser denominado, doravante,
simplesmente ngulo do rotor. Em regime permanente, ele calculado como o ngulo de
carga do gerador (ngulo necessrio para fornecer a potncia eltrica do gerador que ir
alimentar a rede eltrica). Supe-se que para a situao de regime permanente a potncia
mecnica, Pm , seja igual potncia eltrica Pe . Mas, ocorrendo uma perturbao, o ngulo
varia de acordo com a equao de oscilao (1.7). Portanto, torna-se necessrio saber
como esse ngulo est relacionado com essa equao de oscilao do gerador.
Considere que o gerador esteja atendendo uma carga que conectada a um barramento infinito por meio de uma linha de transmisso. A Figura 1.7 ilustra essa informao. Uma barra infinita caracterizada por tenso e frequncia sempre constantes. A
Figura 1.8 mostra o modelo para uma representao de barra infinita. Esse modelo considera um equivalente de Thvenin, o qual composto por uma fonte equivalente ligado
em srie com uma reatncia equivalente. Considera-se, para efeito de simplificao, que
linhas de transmisso e transformadores so representados somente por suas reatncias.
Figura 1.7 Mquina conectada a um barramento infinito por meio de uma linha de transmisso
O circuito eltrico na Figura 1.9 mostra o circuito equivalente referente ao sistema

apresentado na Figura 1.7. Nesse modelo, fez-se nula a reatncia equivalente da barra infinita. Para o circuito representando o sistema, a potncia eltrica P( ) = Pe ( ) fornecida
pelo gerador em funo do gulo do rotor ser:
P( ) =
Eq V
sen( )
xd + xe
(1.8)
O problema, ento, consiste em se determinar o ngulo (t), conforme equaes

(1.7) e (1.8). Trata-se de uma equao no-linear, no qual (0) = 0 e d dt(0) = e (0)
11
Figura 1.8 Modelo de um barramento infinito
Figura 1.9 Circuito resultante
o = 0. Logo, com essas condies iniciais possvel resolver a equao diferencial

(1.7). A pergunta que surge como calcular (0) = 0 . Este dado, evidentemente, est
relacionado ao ponto de operao do sistema. Como o mesmo calculado em regime
permanente, este pode ser determinado a partir da equao (1.8), calculando-se Pe(t) no
instante inicial t = 0. Ou seja, conhecendo-se a potncia eltrica fornecida pelo gerador rede eltrica em regime permanente. Esse resultado pode ser calculado (ou obtido
diretamente) do problema de fluxo de carga.
A curva da potncia eltrica apresentada na equao (1.8) denominada curva P
ou curva do ngulo de potncia. A mesma fornece informao do ponto de operao e
da margem de estabilidade do sistema. A Figura 1.10 mostra graficamente essa curva.
Sabe-se que a variao da potncia acelerante com relao variao do ngulo do rotor
dPm
dP
dP
a
dP
d = d d d .
Observa-se que para a condio de regime permanente, a potncia acelerante cons-
12
tante, significando que a potncia mecnica Pm igual potncia eltrica P( ). Nessa

situao, as curvas se interceptam em dois pontos correspondentes a o e u . Mas, apenas o ponto referente o estvel. Nesse ponto de operao, a acelerao do gerador
negativa. Isto significa que, havendo uma perturbao no sistema, seguido de desligamento para eliminao da perturbao e havendo religamento aps um determinado
retardo, aps eliminao da falta, o sistema poder retornar a uma posio de equilbrio.
J no ponto correspondente a u , a acelerao positiva. Assim, com a ocorrncia de uma
uma perturbao, o sistema no recupera a sua situao de equilbrio e perde a estabilidade. Portanto, para haver operao estvel, < u . Obviamente que esta condio no
suficiente para assegurar a estabilidade. Outras condies devero ser atendida e sero
vistas mais adiante, com base no denominado critrio das reas iguais.
Figura 1.10 Curva da potncia eltrica em funo do ngulo de carga
EXEMPLO 1.1
O sistema na Figura 1.7 atende uma carga na barra-infinita que consome 0,8 pu de
potncia ativa, com fator de potncia 0,8 indutivo. A tenso nesse barramento igual
a 1 pu. A linha de transmisso tem reatncia igual a 0,15 pu e a reatncia transitria do
gerador igual a 0,2 pu. A constante de inrcia do gerador igual a 3 s. Para esta situao,
determine:
a) o ngulo inicial do rotor o e o ngulo u ;
b) a tenso Eq atrs da reatncia transitria do gerador:
13
c) a curva P para o sistema;
d) grficos do ngulo (t) em funo do tempo, por meio de integrao numrica

com base no mtodo de Runge-Kutta, sabendo-se que ocorre uma falta trifsica na linha
no instante de tempo ti = 0, 1 s com tempo de eliminao de falta t f . Teste vrios valores
de tempo de eliminao da falta, t f = 0, 06 s, 0, 16 s, 0, 25 s, 0, 2615 s. Utilize passo de
integrao t = 0, 0005 s e efetue a simulao at ts = 1, 5 s.
SOLUO
a) Inicialmente, necessrio se determinar a tenso Eq (tenso interna do gerador)
e o ngulo o . Considere que a referncia angular seja fixada na barra infinita. Logo, a
tenso na barra infinita ser V = 10o pu. A potncia aparente
consumida
na barra infinita
p
0,8
= 1 pu. A potncia reativa ser Q = + S2 P2 = 12 0, 82 = 0, 6 pu.
ser S = 0,8
Calcula-se a corrente I = VS =
0,8 j0,6
1
= 0, 8 j0, 6 pu.
A tenso V t nos terminais do gerador ser V t = V + jxe I = 10o + j0, 15I = 1, 09 +

j0, 12 pu.
O prximo passo consiste em calcular a tenso interna do gerador e o ngulo = 0 .
Ento: E q = V t + jxd I = (1, 09 + j0, 12) + j0, 2I = 1, 24213, 03o pu.
Assim, o = 13, 03o . O ngulo u ser 180o o = 180o 13, 03o = 166, 97o.
b) Eq = 1, 242 pu.
c) A curva P a mesma mostrada na Figura 1.10 com os valores de Pmax =3,55

pu, Pm =0,8 pu e os valores de o e u calculados em a).
Para resoluo do item d), utiliza-se o mtodo de Runge-Kutta de quarta ordem,
conforme explicado a seguir.
Considere que a equao de oscilao do gerador, conforme definida por (1.7), seja
colocada em uma outra forma como segue.
d (0)
d 2 (t) o
=
(Pm Pmax sen( )) com (0) = 13, 03o e
=0
2
dt
2H
dt
(1.9)
A ideia colocar a equao diferencial (1.9) na forma de equaes diferenciais de

o
(Pm Pmax sen( )).
primeira ordem (equaes de estado). Para isto, define-se = ddt e d dt(t) = 2H
Considere ainda que x1 = e que x2 = . Ento:
o
dx1
=
(Pm Pmax sen(x2 )) = f1 (x1 , x2 )
dt
2H
(1.10)
dx2
= x1 = f2 (x1 , x2 ) com x2 (0) = [13, 03 /180] rad e x1 (0) = 0
dt
(1.11)
14
De acordo com o mtodo de Runge-Kutta, deve-se calcular incrementos das variveis de estado a partir de incrementos na varivel tempo. Os incrementos das variveis de
estado, para o sistema com dois estados descritos anteriormente, compreende incrementos
do seguinte tipo:
1
[K1x1 + 2K2x1 + 2K3x1 + K4x1 ]
6
1
x2 = [K1x2 + 2K2x2 + 2K3x2 + K4x2 ]
6
x1 =
(1.12)
(1.13)
em que as variveis do tipo Kix1 e Kix2 , com i = 1, 2, 3, 4, so calculadas a seguir.

No instante tk , a atualizao do tempo tk = t0 + (k 1)t, onde t o passo de
(k+1)
(k)
(k)
(k+1)
integrao. As variveis de estado so atualizadas como x1
= x1 + x1 e x2
=
(k)
(k)
x2 + x2 .
As constantes Ki, para cada amostra k, so calculadas a seguir.
K1x1 = t f1(x1 , x2 )
K1x2 = t f2(x1 , x2 )
1
1
K2x1 = t f1 (x1 + K1x1 , x2 + K1x2 )
2
2
1
1
K2x2 = t f2 (x1 + K1x1 , x2 + K1x2 )
2
2
1
1
K3x1 = t f1 (x1 + K2x1 , x2 + K2x2 )
2
2
1
1
K3x2 = t f2 (x1 + K2x1 , x2 + K2x2 )
2
2
K4x1 = t f1 (x1 + K3x1 , x2 + K3x2 )
K4x2 = t f2 (x1 + K3x1 , x2 + K3x2 )
o
2H
(1.14)
(1.15)
(1.16)
(1.17)
(1.18)
(1.19)
(1.20)
(1.21)
No caso do problema anterior, foram consideradas as seguintes funes: f1 (x1 , x2 ) =

(Pm Pmax sen(x2 )) e f2 (x1 , x2 ) = x1 .
A Figura 1.11 mostra a simulao para incidncia de falta trifsica no instante 0,1 s.
Os grficos foram obtidos para falta eliminada com 0,06 s, 0,16 s, 0,25 s e 0,2615 s. Em
todos os casos, a linha foi religada, aps extino da falta. Para estes tempos de eliminaao
de falta, o sistema estvel. Mesmo aps a eliminao da falta, em regime permanente,
o ngulo do rotor oscila, porque no h amortecimento das oscilaes aps religamento
da linha. Isto se deve ao fato de no haver perdas ativas (resistncias) no sistema testado.
Com tempos de eliminao de falta crescentes, as oscilaes tambm crescem. Com
t f = 0, 2615 s, o tempo crtico para abertura da linha atingido, considerando o passo
1.5. CRITRIO DAS REAS IGUAIS
15
de integrao 0,0005 s adotado. Isto significa que ao se utilizar t f = 0, 2620 s, o sistema

perde a estabilidade.
200
(graus)
150
0,06 s
0,16 s
0,25 s
0,2615 s
100
50
50
100
0
0.5
1.5
t (s)
Figura 1.11 Curvas resultantes da simulao, mostrando o ngulo em funo do tempo. Nesta
simulao so utilizados tempo de eliminao da falta de 0,06 s, 0,16 s, 0,25 s e 0,2615 s.
Portanto, efetuando simulao conforme item d) e para tempo de eliminao de

falta 0, 2620 s, constata-se que o sistema perde a estabilidade. Conclui-se portanto, que
o tempo crtico de abertura da linha encontra-se na faixa 0, 2615 < t f < 0, 2620 s. Este
intervlo seria mais preciso, caso fosse utilizado passo de integrao inferior a 0,0005 s. No
entanto, aumento no passo de integrao significa mais pontos necessrios para calcular,
o que nem sempre resulta em melhoramento significativo do resultado.
1.5 Critrio das reas Iguais

No exemplo anterior, a estabilidade do sistema pode ser avaliada pelo critrio das reas
iguais. Esse critrio baseia-se no fato de que, o sistema aps sofrer uma perturbao,
pode passar de um ponto de equilbrio para outro. Mesmo aps a abertura da linha, caso o
tempo de restabelecimento seja inferior a um determinado intervalo crtico de religamento
da interligao. H situaes em que linhas em paralelo pertencem interligao. Nesta
topologia, a falta na interligao nem sempre pode ser eliminada completamente, havendo
necessidade de desligamento permanente de circuito.
16
Para melhor exemplificar o mtodo das reas iguais, considere a curva P do

gerador como mostrado na Figura 1.12. O intervalo de tempo relacionado falta pode ser
quantificado em termos de uma diferena angular. Se o restabelecimento ocorre durante
essa diferena angular, ele deve ser correspondente a uma rea mxima, A1 , abaixo da reta
de Pm constante na curva P . Neste caso, A1 deve ser inferior rea A2 . Essa rea A2
computada a partir do religamento e tomando-se a rea entre a curva de potncia eltrica
e a reta Pm . Esse clculo aceitvel para ngulos no mximo at = u . Se a rea A2
maior que A1 o sistema estvel. Neste caso, o tempo de religamento mximo pode
ser calculado, conhecendo-se o ngulo de religamento r . A Figura 1.12 ilustra essas
informaes.
Figura 1.12 Esquema ilustrativo para mostrar o critrio das reas iguais
No exemplo anterior, com base no critrio das reas iguais, calcule o tempo crtico
para religamento da interligao (tempo mximo para o qual o sistema mantm a estabilidade), considerando uma falta trifsica e que a linha fique aberta apenas durante a
falta.
A rea A1 A1 = Pm (r o ). J a rea A2 A2 = r1 (Pm Pmax sen( ))d . Para
o clculo do ngulo de religamento mximo, deve-se fazer 1 = u , pois para ngulos
superiores a u o sistema tem acelerao positiva e neste caso j perdeu a estabilidade.
Ento
R
Pm (r o ) =
Z u
r
(Pm Pmax sen( ))d
(1.22)
17
As duas igualdades resultam em
Pm (r o ) = Pm (u r ) Pmax (cos(u) cos(r ))
(1.23)
Finalmente se tem a equao abaixo, cuja incgnita r .
Pm (u o ) + Pmax cos(u ) Pmax cos(r ) = 0
(1.24)
A soluo ento ser:
cos(r ) =
Pm (u o ) + Pmax cos(u )
Pmax
(1.25)
Portanto, o ngulo r pode ser calculado por meio da expresso (1.25).

Para o exerccio anterior, substituindo os valores calculados para os ngulos (em
radiano) e demais parmetros, tem-se:
cos(r ) =
0, 8(2, 9142 0, 2274) + 3, 5486cos(2, 9142)

= 0, 3685
3, 5486
Logo, r = 1, 9482 rad = 111, 62o. Para calcular o tempo associado a esse ngulo
crtico, considere que durante a falta, a equao de oscilao tem Pe = 0. Assim,
o
d2
=
Pm
2
dt
2H
A integral da acelerao resulta em (optou-se por usar diferenas entre variveis
nesse clculo, porque o interesse por intervalo de tempo a partir do ngulo em que a
falta ocorre - considerar, nesse caso a diferena angular):
d
o
=
Pm t f
dt
2H
Realizando-se nova integrao, tem-se:
f =
o
Pm t 2f
4H
18

Ento, durante a falta, o intervalo de tempo crtico para religamento da linha ser
s
4H(r o )
t f =
o Pm
A expresso anterior para clculo de t f vlida somente para a situao em que

a interligao aberta e no ocorre transferncia de potncia para suprimento da barra
infinita durante a falta. Caso ocorra fluxo de potncia durante a falta, outra expresso
dever ser deduzida, levando em conta esse aspecto.
Substituindo os valores j calculados, tem-se:
s
4 3(1, 9482 0, 2274)
t f =
= 0, 2617 s
377 0, 8
Comparando o intervalo de tempo calculado pelo critrio das reas iguais e pela
simulao no tempo mostrada anteriormente (t f = 0, 2615 s), observa-se que os clculos
so compatveis. O intervalo calculado por meio da simulao numrica levemente inferior ao determinado pelo critrio das reas iguais. Normalmente, o intervalo calculado
por simulao mais preciso, mas depende do passo de integrao adotado. O mtodo
das reas iguais uma simplificao e apresenta restries para o caso de sistemas multimquinas.
Considere o exemplo a seguir que trata de um sistema eltrico em que a intergligao com a barra infinita constituda por linhas de transmisso ligadas em paralelo.
EXEMPLO 1.2 Considere o sistema eltrico em 60 Hz conforme ilustrado na
Figura 1.13. Na barra infinita alimentada uma carga ativa de 0,9 pu, com fator de
potncia 0,8 indutivo, que opera com tenso igual a 1,0 pu. A reatncia transitria do
gerador igual a 0,1 pu, a reatncia do transformador, 0,10 pu e as reatncias das linhas
so: x1 = x2 = 0, 2 pu, x3 = 0, 02 pu e x4 = 0, 4 pu. O gerador tem constante de inrcia
H = 3 s. Assume-se que ocorra um curto-circuito trifsico na barra 4, sem resistncia
de falta. O curto-circuito eliminado aps t f segundos. Aps eliminada a falta, a
interligao em falta poder assumir dois estados, dependendo das condies em que a
falta foi eliminada. A linha poder ser religada normalmente ou precisar ser desligada
para manuteno. Assuma este ltimo estado. Suponha que linhas e transformador sejam
representados apenas por suas reatncias.
Com base nas informaes anteriores, determine:
Eq ;
a) o ngulo de carga do sistema no estado pr-falta e a tenso interna do gerador,
19
Figura 1.13 Sistema mquina-barra infinita com circuitos paralelos
b) as potncias ativas mximas que podem ser transmitidas antes, durante e aps a
incidncia da falta;
c) As curvas P para os trs estados definidos no item b);
d) O ngulo de carga em regime permanente ps-falta;
e) o ngulo de religamento r mximo que mantm o sistema estvel, de acordo
com o critrio das reas iguais. Utilizando resultado numrico de simulao no tempo
com base no mtodo de Runge-Kutta de quarta ordem, calcule o tempo mximo para
eliminao da falta.
SOLUO A Figura 1.14 ilustra o circuito equivalente do sistema eltrico. A partir deste circuito, calculam-se os dados em regime permanente do sistema em condies
pr-falta. As duas variveis de interesse so o ngulo do rotor, o , e a tenso interna do
gerador, Eq .
Figura 1.14 Circuito equivalente
a) Como nos casos anteriores, fixa-se a referncia angular na barra infinita, tendo-
20
se ento V = 10o pu. A potncia aparente consumida na barra infinita ser S = 0,9
0,8 =
1, 125 pu. Ento, determina-se que a potncia reativa Q = 0, 6750 pu. Logo, o fasor
corrente I = 0,9 j0,6750
= 0, 9 j0, 6750 pu.
1
A reatncia equivalente no estado pr-falta, xe1 , entre a tenso interna do gerador e
a barra infinita ser:
xe1 = xd + xT +
(x1 + x2 )(x3 + x4 )
= 0, 4049 pu
x1 + x2 + x3 + x4
A tenso Eq e o ngulo do rotor so calculados a partir do seguinte resultado:

E q = V + jxe1 I = 1, 0 + j0, 4049I = 1, 324415, 97o pu
levando a Eq = 1, 3244 pu e 0 = 15, 97o .
b) Diante dos resultados anteriores, calcula-se a potncia eltrica mxima que
obtida no perodo pr-falta, Pmax1 , como Pmax1 =
Eq V
xe1
= 3, 2711 pu.
Para o clculo da potncia eltrica mxima no intervalo em que ocorre a falta, tornase necessrio se trabalhar com outro circuito diferente do ilustrado na Figura 1.14, porque
a topologia da rede alterada.
Figura 1.15 Circuito equivalente com falta trifsica na barra 4
Em funo da falta ocorrer na barra 4, significa que esta barra assumir o potencial
zero. Nestas condies, durante o intervalo de falta, o circuito equivalente passa a ser o
representado na Figura 1.15. Deve-se considerar, no entanto, que as tenses interna do
gerador, Eq , e a tenso na barra infinita, V , permanecem inalteradas, mesmo durante a
falta. A alterao ocorre somente no ngulo do rotor.
O circuito da Figura 1.15 foi modificado para o circuito da Figura 1.16 e ento convertido via transformao estrela-tringulo em novo circuito equivalente, em que agora,
so definidas reatncias fictcias x10 , x15 e x50 .
A converso de estrela para tringulo no circuito da Figura 1.16 efetuada atravs dos clculos seguintes (ver Livro Circuitos Polifsicos, parte de circuitos trifsicos).
21
Figura 1.16 Converso estrela-tringulo necessria com o circuito em falta
Define-se as reatncias xdT = xd + xT = 0, 2 pu, x12 = x1 + x2 = 0, 4 pu. Calcula-se

T = xdT x12 + xdT x3 + x12 x3 = 0, 0920. Diante destes resultados, x10 = xT12 = 0, 2300,
x5
x15 = xT3 = 4, 600, x5 = xTdT = 0, 4600 e x50 = xx44+x
= 0, 2140.
5
Apesar dos clculos de x10 e x50 , precisa-se apenas de x15 , pois somente este ramo
contribui para o fluxo de potncia ativa para a barra infinita durante o intervalo em que
a falta est presente no sistema. Como consequncia, a potncia ativa mxima durante a
falta, Pmax2 , ser Pmax2 =
Eq V
x15
= 0, 2879 pu.
Aps eliminao da falta, mas havendo desligamento da interligao para eliminao da falta em definitivo, a topologia da rede novamente alterada. Este procedimento
realizado pela proteo da(s) linha(s) defeituosa(s) (abertura de disjuntores nas extremidades da linha ligada entre as barras 2 e 4, por exemplo, se for esta a linha defeituosa; ou,
entre as barras 4 e 5, em caso de ser esta a linha faltosa; ou ainda, ambas as linhas). O
circuito da Figura 1.17 o resultante para esta nova situao.
A reatncia equivalente entre a barra infinita e a barra 1 ser xe3 = xd + xT + x1 +
x2 = 0, 6 pu. Novamente, Eq , e V , permanecem com seus valores inalterados. Desta
forma, a potncia eltrica mxima que pode ser transferida para a barra infinita Pmax3 =
Eq V
xe3
= 2, 2073 pu.
c) Considerando os valores de potncia mxima para cada estado da rede no item

b), as potncias para as condies pr-falta, durante a falta e ps-falta, so Pe1 ( ) =
3, 2711sen( ), Pe2 ( ) = 0, 2879sen( ), Pe3 ( ) = 2, 2073sen( ), respectivamente.
22
Figura 1.17 Circuito equivalente ps-falta
d) Como em regime permanente ps-falta, a topologia da rede diferente da topolo

gia pr-falta, o ngulo de carga em regime permanente ps-falta, 0 , tambm fica alterado.
O seu valor calculado igualando-se a potncia mecnica do gerador com Pe3 . Logo,
2, 2073sen(0) = 0, 9 = 0 = 24, 06o

e) O clculo do ngulo mximo de eliminao da falta na condio em que a linha
faltosa permanece desligada no estado ps-falta, r , ser calculado com base no critrio
das reas iguais. Para isto, considere os grficos ilustrativos na Figura 1.18. A fim de que
o critrio das reas iguais seja atendido, as reas A1 e A2 devem ser iguais. Note-se que o
ngulo mximo da curva que limita a rea A2 u . Mas, u = 180o 0 = 155, 94o.
Figura 1.18 Curva P
23
Calculando e igualando as reas A1 e A2 , obtm-se:

Z r
0
(Pm Pmax2 sen( ))d =
Z
u
r
(Pm Pmax3 sen( ))d
(1.26)
Na equao (1.26), a nica incgnita a varivel r . Aps calcular analiticamente

as integrais e efetuar algumas manipulaes algbricas nessa equao, determina-se:
Pmax2 cos(0 ) Pmax3 cos(u ) Pm (u 0 )

= 0, 0488
cos(r ) =
Pmax2 Pmax3
(1.27)
A partir do resultado de (1.27), obtm-se r = 1, 6196 rad = 92, 80o.

Considere agora uma simulao no tempo, com passo de integrao 0,001 s, falta
iniciando em t=0,1 s, tempo total de simulao de 1,0 s e durao da falta variando at
que o sistema perca a estabilidade.
As curvas resultantes da simulao no tempo so apresentadas na Figura 1.19 para
cinco situaes de tempo de eliminao da falta. Assim, a partir destas simulaes no
tempo, verifica-se que o tempo crtico para eliminao da falta ocorre para um intervalo
de 0,237 s. Na curva gerada com tempo de eliminao de falta 0,238 s, o sistema perde a
estabilidade.
No grfico caracterstico obtido de sistema instvel, verifica-se que o ngulo 92, 7o
alcanado no tempo 0,335 s. J o ngulo crtico para eliminao da falta, calculado com
base no critrio das reas iguais foi 92, 8o, que prximo desse valor de 92, 7o . Portanto,
com base no critrio das reas iguais e considerando que o tempo de incidncia da falta
0,1 s, do grfico no valor foi 92, 8o , conclui-se que a durao mxima para eliminao da
falta 0,235 s.
EXEMPLO 1.3 No item e) do exemplo anterior, repetir a simulao no tempo
e o clculo do ngulo crtico para religamento com base no critrio das reas iguais,
considerando que a linha faltosa seja religada aps eliminao da falta.
SOLUO
O exemplo similar ao caso estudado anteriormente, exceto que agora 0 = 0 e

Pmax2 = Pmax3 .
A partir do critrio das reas iguais, calcula-se que o ngulo crtico para eliminao
da falta igul a 111, 55o .
Os grficos na Figura 1.20 so as curvas obtidas por simulao numrica no tempo
para tempos progressivos de extino da falta. As simulaes no tempo so realizadas
24
450
400
350
(graus)
300
0,06
0,16
0,20
0,237
0,238
250
200
150
X: 0.335
Y: 92.7
100
50
0
50
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
t (s)
Figura 1.19 Curvas do ngulo para alguns tempos de eliminao de falta, na situao em que
no h religamento da linha faltosa aps extino da falta
para tempo de eliminao de falta: 0,06 s, 0,16 s, 0,25 s, 0,265 s e 0,266 s. Para esta
ltima condio, o sistema perde a estabilidade. Assim, considerando passo de integrao
de 0,001 s, o tempo crtico para eliminao da falta com base em integrao numrica
0,265 s.
Com base no critrio das reas iguais, tomando-se o ngulo calculado 111, 55o e o
valor no grfico do ngulo do rotor observado na curva em que h perda de estabilidade,
determina-se o tempo equivalente a 0,364-0,1=0,264 s.
700
600
(graus)
500
0,06
0,16
0,25
0,265
0,266
400
300
200
X: 0.364
Y: 111.5
100
0
100
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
t (s)
Figura 1.20 Curvas do ngulo para alguns tempos de eliminao de falta, na situao em que
h religamento da linha faltosa aps extino da falta
Comparando os resultados dos dois exemplos anteriores, conclui-se que o tempo
25
crtico de eliminao da falta maior na condio em que a linha faltosa religada.

Outra observao que durante a falta, ocorre transferncia de potncia ativa para a barra
infinita. Caso a falta ocorrese na barra 1 ou na 2, este fato no ocorreria.
EXERCCIO 1.1
Considere o sistema em 60 Hz mostrado na Figura 1.21. A barra d uma barra
infinita, cuja tenso deve ser mantida em 1,0 pu. A barra infinita absorve potncia ativa e
reativa iguais a 1 pu e 0,2 pu, respectivamente. Os dados das reatncias dos equipamentos
(indicados no diagrama unifilar) so em pu. A reatncia transitria do gerador igual a
0,15 pu, enquanto sua constante de inrcia H igual a 2,5 s. Com base nestas informaes
responda os itens a seguir.
Figura 1.21 Sistema mquina barra-infinita
1) Mostre que a tenso Eq igual a 1,152 pu e que o = 20, 3o .

2) Suponha que o disjuntor B1 abra inadvertidamente e a linha b c fique aberta.
Calcular o mximo ngulo do rotor do gerador para essa situao.
3) Calcular o ngulo crtico para eliminao de uma falta trifsica na barra e. A
falta eliminada por meio da abertura da linha pelos disjuntores B1 e B2.
4) Determine o tempo crtico para eliminao da falta em 3), por meio de um programa computacional.
5) Repita os problemas 3) e 4), agora considerando uma falta trifsica na barra b.
Para esta situao, considere que a falta seja transitria e, durante a sua permanncia,
a interligao a b fique desligada, sendo religada aps extino da falta. Compare o
resultado em 4) utilizando o critrio das reas iguais.
26
1.6 Programa em Matlab

Nesta seo apresenta-se cdigo de programa em Matlab desenvolvido para subsidiar os
Exemplos 1, 2 e 3 apresentados nas sees anteriores. O programa realiza o clculo das
curvas do ngulo do rotor para cada situao de tempo de eliminao de falta. Ao final
so plotadas as curvas respectivas de (t).
clear all
% Determina a soluo do ngulo do rotor a partir da equao de oscilao
% para os Exemplos 1, 2 e 3
disp(Indicar o nmero do sistema e teclar enter)
teste=input(1:Exemplo1; 2:Exemplo2; 3:Exemplo3; );
if teste==2
H=3; Pmax1=3.2711; Pinf=0.9; Elq=1.3244; Vinf=1; f=60; w0=2*pi*f;
Pmax2=0.2879; Pmax3=2.2073;
delta0=15.97*pi/180; ddelta0=0; dt=0.001;
end
if teste==3
H=3; Pmax1=3.2711; Pinf=0.9; Elq=1.3244; Vinf=1; f=60; w0=2*pi*f;
Pmax2=0.2879; Pmax3=2.2073;
ddelta0=0; delta0=15.97*pi/180; dt=0.001;
end
if teste==1
H=3; Pinf=0.8; Elq=1.242; Vinf=1; f=60; w0=2*pi*f;
xld=0.2; xe=0.15;
Pmax1=(Vinf*Elq)/(xld+xe);
Pmax2=0.0; Pmax3=Pmax1;
ddelta0=0; delta0=13.03*pi/180; dt=0.0005;
end
t0=0; tf=1.0;
ti_falta=0.1; % instante de incidncia da falta
t=t0:dt:tf;
N=length(t); % total de amostras no tempo
% No instante t=0.1 s, a potncia eltrica Pe=Pmax2*sin(delta)
% A falta eliminada aps decorridos tfalta segundos.
% dados de durao da falta de acordo com o sistema
if (teste==2)
tfalta=[0.06 0.16 0.20 0.237 0.238]; relig=0;
1.6. PROGRAMA EM MATLAB

end
if (teste==3)
tfalta=[0.06 0.16 0.25 0.265 0.266]; relig=1;
end
if teste==1
tfalta=[0.06 0.16 0.25 0.2615]; relig=1;
end
NN=length(tfalta);
for kk=1:NN
x10=ddelta0; % velocidade rad/s
x20=delta0; % ngulo em radianos
x=zeros(N,2); x(1,:)=[x10 x20];
% relig=1: religamento; relig=0: sem religamento
dt_falta=tfalta(kk);
if relig==1
Pmax3=Pmax1; % potncia ps-falta igual pr-falta
end
N1=floor(ti_falta/dt); % amostras pr-falta
tif=ti_falta+dt_falta; % instante de eliminao da falta
N2=floor(tif/dt); % N2=amostras correspondentes a tif
% loop para cada dt_falta, definido conforme tfalta(kk)
for k=1:(N-1)
if k<N1
K1x1=dt*(w0/(2*H))*(Pinf-Pmax1*sin(x20));
elseif (k>=N1) & (k<N2)
else
end
K1x2=dt*x10;
if k<N1
K2x1=dt*(w0/(2*H))*(Pinf-Pmax1*sin(x20+0.5*K1x2));
else
27
28
end
K2x2=dt*(x10+0.5*K1x1);
if k<N1
else
end
K3x2=dt*(x10+0.5*K2x1);
if k<N1
K4x1=dt*(w0/(2*H))*(Pinf-Pmax1*sin(x20+K3x2));
else
end
K4x2=dt*(x10+K3x1);
dx1=(K1x1+2*(K2x1+K3x1)+K4x1)/6;
dx2=(K1x2+2*(K2x2+K3x2)+K4x2)/6;
x1=x10+dx1;
x2=x20+dx2;
t(k+1)=t0+k*dt;
x(k+1,:)=[x1 x2];
x10=x1; x20=x2; x1=[]; x2=[];
end
if kk==1
delta=(180/pi)*x(:,2);
figure(1); hold off;
plot(t,delta,LineWidth,3);
xlabel(t (s),fontsize,20,fontweight,n,color,k);
ylabel(delta (graus),fontsize,20,fontweight,n,color,k);
pause(1);
end
if kk==2
29
delta=(180/pi)*x(:,2);
figure(1); hold on;
plot(t,delta,k,LineWidth,3);
end
if kk==3
delta=(180/pi)*x(:,2);
figure(1); hold on;
plot(t,delta,r,LineWidth,3);
end
if kk==4
delta=(180/pi)*x(:,2);
figure(1); hold on;
plot(t,delta,k,LineWidth,3);
legend(0,06,0,16,0,25,0,2615);
pause(1);
end
if kk==5
delta=(180/pi)*x(:,2);
figure(1); hold on;
plot(t,delta,g,LineWidth,3);
if teste==2
legend(0,06,0,16,0,20,0,237,0,238);
end
if teste==3
legend(0,06,0,16,0,25,0,265,0,266);
end
pause(1)
end
end
EXERCCIO 1.2
Considere o sistema eltrico de potncia funcionando em 60 Hz conforme mostrado
na Figura 1.22. O referido sistema atende, em regime permanente, uma carga ligada ao
barramento infinito e que consome 1,1 pu de potncia ativa. Para este fim, o gerador
ajustado com tenso interna (tenso Eq ) igual a 1,20 pu e ngulo do rotor igual a 15o .
O mdulo da tenso na barra infinita desconhecido, mas conhecida a sua fase, que
igual a zero. Suponha que os dados das linhas no diagrama unifilar so de reatncias em
pu e que as resistncias das linhas so desprezveis. A reatncia transitria de eixo d do
gerador igual a 0,2 pu e a constante de inrcia igual a 2 s.
30
Figura 1.22 Sistema mquina barra-infinita
Com base nas informaes anteriores, responda os itens a seguir, preenchendo com
V ou F nos parntesis, conforme a afirmao seja verdadeira ou falsa, respectivamente.
( ) A constante de inrcia H do gerador indica o tempo mximo que o gerador
pode funcionar sem ser afetado por uma determinada falta. Nesse caso, o tempo mximo
igual a 2 s.
( ) Se a potncia na barra infinita fosse maior que 1,1 pu, o ngulo do rotor do
gerador tambm aumentaria, qualquer que fosse o fator de potncia da carga.
( ) Se o sistema tivesse uma nica interligao ao invs de duas, a sua capacidade
de transmisso seria menor.
( ) A potncia eltrica mxima do gerador em condies pr-falta igual a 4,25
pu, para a condio de operao em questo.
(
) A potncia mecnica do gerador necessria para suprir a carga igual a 1,1
) A tenso na barra infinita igual a 1,0 pu.
pu.
( ) Durante uma falta transitria na barra do gerador, a tenso na barra 4 oscila
em torno do valor de tenso de regime permanente.
( ) O gerador tambm operaria satisfatoriamente, para situaes transitrias, em
um ngulo do rotor igual a 160o, j que nesse ngulo a potncia eltrica tambm igual
potncia mecnica.
Considere as informaes complementares a seguir para preencher os parnteses na
sequncia. Suponha agora que ocorra uma falta trifsica na barra 2 e aps um determinado
intervalo de tempo, a partir da incidncia da falta, a interligao entre as barras 2 e 4 seja
aberta de forma permanente como preveno e para eliminar a falta.

(
31
) A potncia mxima durante a falta aproximadamente igual a 1,33 pu.
(
) Pelo critrio das reas iguais, o ngulo crtico para desligamento da linha
igual a 2% do ngulo inicial do rotor (ngulo do rotor antes da falta).
(
) A potncia eltrica mxima que o gerador pode fornecer ao sistema, aps
eliminao da falta e desligamento do circuito 2 - 4, igual a 2,6 pu.
(
) Durante a falta, a potncia mecnica e a potncia eltrica do gerador no so
nulas.
(
) Aps a eliminao da falta e do desligamento da linha, o ngulo inicial do
rotor, em regime permanente, assumir outro valor.
( ) O momento de inrcia associado equao de oscilao do gerador relativo
apenas ao eixo da turbina (mquina motriz) que aciona o gerador.
NOES DE ESTABILIDADE A PEQUENAS

PERTURBAES DE SISTEMAS DE
POTNCIA
Neste captulo apresentam-se algumas noes sobre anlise de estabilidade a pequenos sinais de sistemas de potncia (power system small-signal stability). Em particular, abordase o problema considerando a mquina sncrona representada por seu modelo clssico,
como visto no captulo anterior.
2.1 EQUAES DINMICAS DO MODELO

As equaes dinmicas do modelo a serem utilizadas sero as j conhecidas representando
a equao swing do gerador. Ou seja,
2H
(t) = Pm (t) Pe(t)
0
(t) = (t) 0
(2.1)
(2.2)
A linearizao em torno de um dado ponto de operao (funcionamento em regime

permanente) representado por 0 , 0 , Pm0 , e Pe0 , permite a determinao dos desvios
(t) = (t) 0 , (t) = (t) 0 , Pm (t) = Pm (t) Pm0 e Pe (t) = Pe(t) Pe0. Mas,
obviamente as outras variveis como tenso, corrente eltrica etc. tambm tero um valor
em regime permanente. Portanto, os desvios associados tambm a essas variveis podem
ser calculados.
Os desvios em questo possibilitam uma representao linear do sistema (representao a pequenos sinais ou a pequenas perturbaes), se somente aproximaxes de primeira ordem (em relao a uma aproximao por srie de Taylor) so consideradas. Este
ser o caso estudado aqui. Ento, linearizando (2.1)-(2.2) em torno do ponto de operao, as equaes na forma de pequenas perturbaes (desvios) so colocadas na seguinte
forma:
33
34 2. NOES DE ESTABILIDADE A PEQUENAS PERTURBAES DE SISTEMAS DE POTNCIA
2H
(t) = Pm (t) Pe(t)
0
(t) = (t)
(2.3)
(2.4)
Suponha o caso de um gerador suprindo uma carga que est conectada a um barramento infinito, atravs de uma linha de transmisso, conforme ilustrado no diagrama
unifilar da Figura 2.1. A linha, como no captulo anterior, representada somente por sua
reatncia srie, X, em pu. Os parmetros do gerador so: a reatncia transitria, xd , e a
constante de inrcia, H. Vt a magnitude da tenso terminal do gerador, enquanto
o ngulo de fase desta tenso. V a magnitude da tenso na barra infinita. No sistema
representado na figura, adota-se a referncia angular na barra infinita.
Figura 2.1 Gerador sncrono conectado a um barramento infinito por meio de uma linha de transmisso
Admite-se que o gerador fornea potncia ativa Pe linha. Esta potncia eltrica,
calculada como:
Eq V
Pe ( ) =
sen( ) = Pmax sen( )
xd + X
onde Pmax =
Eq V
Xd +X
(2.5)
e Eq a tenso interna do gerador.
A linearizao de (2.5) em torno de 0 permite obter a equao a pequenas perturbaes

(2.6)
Pe(t) = Pmax cos(0 ) (t) = K1 (t)
em que K1 = Pmax cos(0 ) denominado coeficiente de sincronizao ou potncia sincronizante. A constante K1 uma vez em pu, tambm representa o coeficiente de torque
sincronizante do gerador.
No domnio da transformada de Laplace, as equaes (2.3) e (2.4) podem ser colo-
2.1. EQUAES DINMICAS DO MODELO
35
cadas como segue.

(s) =
0
[Pm (s) Pe(s)]
2Hs
1
(s) = (s)
s
(2.7)
(2.8)
Ento, as equaes (2.6) a (2.8) do origem ao diagrama de blocos mostrado na

Figura 2.2.
Figura 2.2 Diagrama de blocos do sistema a pequenas perturbaes resultante
No diagrama de blocos da Figura 2.2, pode-se considerar Pm (s) como um sinal de

perturbao ou de controle. Ao passo que o desvio do ngulo do rotor, da potncia eltrica
ou da velocidade angular eltrica so consideradas variveis de sada ou de observao
(tambm denominada de medio). A funo de transferncia entre duas variveis no
domnio da frequncia s definida como a relao entre a varivel de sada e a varivel
de entrada (ou de controle, ou ainda, perturbao). Assim, considerando a varivel de
entrada como sendo Pm (s) e a de sada (s), define-se a funo de transferncia entre
essas duas grandezas da seguinte forma:
G(s) =
0 1
0 /(2H)
(s)
2Hs s
=
=
0 1
Pm (s) 1 + 2Hs
s2 + 0 K1 /(2H)
s K1
(2.9)
A equao caracterstica referente funo de transferncia G(s) corresponde ao

funo de transferncia so as
denominador de G(s), s2 + 0 K1 /(2H). Os polos dessa q
0 K1
. As partes imaginrias
razes desse polinmio. Neste caso, as razes so s = j 2H
dos polos fornecem as frequncias de oscilao caractersticas do sistema, enquanto a

parte real dos polos fornece informao que serve para calcular o grau de amortecimento
associado a cada polo.
EXEMPLO 2.1
Considere um sistema no qual se tem um gerador sncrono com H = 3 s, xd = 0, 3
pu; reatncia da linha X = 0, 1 pu; operando com Eq = 1, 2 pu e V = 1 pu; frequncia 60
Hz. O gerador fornece potncia eltrica ativa igual a 1,0 pu para o barramento infinito.
Neste caso, calcula-se o ngulo inicial do rotor atravs da seguinte expresso:
1, 0 =
1, 2 1
sen(0 )
0, 3 + 0, 1
sen(0 ) = 1/3
portanto, o coeficiente K1 ser K1 = 3cos(0 ) = 3
8
3
8.
A funo de transferncia entre (s) e Pm (s) neste problema ser ento

G(s) =
377
6s2 + 377
A frequncia de oscilao para este problema ser
osc =
377 8
= 13, 33 rad/s
23
o que corresponde a fosc = osc /(2 ) = 13, 33/(2 ) = 2, 12 Hz.

EXERCCIO 2.1
1) Repita o exemplo anterior considerando duas situaes distintas:
a) somente a reatncia X da linha alterada para 0,3 pu. O que acontece com a nova
frequncia de oscilao?
b) A constante de inrcia do gerador igual a 5 s e a reatncia da linha modificada
para 0,2 pu.
2) Determine a funo de transferncia entre a variao da potncia eltrica e a
variao da potncia mecnica. Obtenha um grfico da variao da potncia eltrica no
tempo, entre 0 e 5 s, quando ocorre uma variao em degrau da potncia mecnica igual
a 0,1 pu.
2.2. INCLUSO DO AMORTECIMENTO E CARACTERSTICAS DE RESPOSTA37
2.2 Incluso do amortecimento e caractersticas de resposta

At este ponto, o efeito de amortecimento devido a cargas foi desconsiderado. Este efeito
pode ser includo na equao de oscilao do gerador (2.1), introduzindo-se uma constante, denominada constante de torque de amortecimento D, passando a equao a ficar
da seguinte forma.
2H
(t) = Pm (t) Pe(t) D( (t) 0)
0
(2.10)
Em (2.10), D dada em (pu de MW)/(rad/s), caso em que a potncia est em pu

e a velocida angular est em rad/s. No entanto, mais usual se definir a constante de
amortecimento em (pu de MW)/(pu de ), D pu . Valores tpicos para D pu dependem
da potncia base adotada para transformao pu. A relao entre D pu e D dada por
D pu = D0 . Note-se que caso a velocidade angular seja tratada em pu, a equao a ser
utilizada deve ser:
2H (t) = Pm (t) Pe(t) D pu( (t) 0)
(2.11)
Considere que a velocidade seja avaliada em rad/s. Neste caso, utilizar-se- a equao (2.10). Considere ainda o mesmo sistema eltrico definido na Figura 2.1 e tendo
constante de torque de amortecimento D pu .
A equao (2.10) na forma linearizada resulta em:
D pu
2H
(t) = Pm (t) Pe(t)
(t)
0
0
(2.12)
Considerando a equao (2.4) e a forma linearizada da potncia eltrica Pe (t) =

K1 (t) e usando a equao (2.12), chega-se forma matricial:

(t)
(t)
D pu
2H
0 K1
2H

(t)
(t)
0
2H
Pm
(2.13)
A equao (2.13) pode ser colocada na forma de equaes de estado
x(t)
= Ax(t) + Bu(t)
y = Cx(t)
(2.14)
(2.15)

em que x(t) = [ (t) (t)]T o vetor de estado; u(t) = Pm (t) o vetor de entrada (ou
controle); y(t) uma (ou mais de uma) varivel de sada (varivel que se deseja monitorar
ou observar o seu comportamento no domnio do tempo ou da frequncia); A a matriz
de estado; B a matriz de entrada; e C a matriz de sada.
Definindo-se uma varivel de sada a partir da representao em espao de estado
(2.14)-(2.15), determina-se a matriz C em (2.15). Seja a sada correspondente ao desvio
no ngulo do rotor (t). Portanto, C = [0 1]. Caso fosse a escolhida a variao de
velocidade angular (t), a matriz C seria C = [1 0].
A converso de (2.14)-(2.15) para o domnio da frequncia ou da transformada de
Laplace, resulta em
sX (s) = AX (s) + BU (s) = X (s) = (sI A)1 BU (s)
(2.16)
em que I uma matriz identidade.

Ento, a varivel de sada pode ser obtida por
Y (s) = C(sI A)1 BU (s) = G(s)U (s)
(2.17)
Na situao em que se tem apenas uma entrada e uma sada (sistema SISO - single
input, single output), obtm-se a relao G(s) = Y (s)/U (s) = C(sI A)1 B, a qual foi
definida como funo de transferncia.
Os polos da funo de transferncia definem as frequncias de oscilao do sistema
e seus amortecimentos. Verificou-se anteriormente que estes polos podem ser calculados
a partir da equao caracterstica do sistema. Para o caso de G(s) definida a partir da
representao de estado, fica invivel este tipo de clculo, pois no se conhece o polinmio
da equao carcterstica do sistema. Este problema contornado, se ao invs dos polos
optar-se por calcular os autovalores do sistema. Neste caso, os autovalores so os polos
do sistema. Para calcular os autovalores, necessrio utilizar apenas a matriz de estado
A. Por definio, os autovalores so as razes da equao
det( I A) = 0
Em particular para o caso do sistema definido por (2.13), tem-se:

D
0 K1
D pu
0 K1
( + 2Hpu ) 2H
) = 0 = 2 +
det(
=0
+
1
0
2H
2H
(2.18)
(2.19)
Agora, a equao obtida em (2.19) nada mais que a equao caracterstica do

sistema e a partir dela determinam-se os polos. Esta equao pode ser colocada de uma
2.2. INCLUSO DO AMORTECIMENTO E CARACTERSTICAS DE RESPOSTA39

outra forma
2 + 2 n + n2 = 0, onde 2 n =
D pu
0 K1
, n2 =
2H
2H
(2.20)
Em (2.19), denominado razo de amortecimento e n chamada frequncia

natural no amortecida. Os polos da equao caractersticas so:
q
i = i jdi = n jn 1 2
(2.21)
em que i a parte real do polo e di a parte imaginria. A frequncia di conhecida

como frequncia amortecida do polo i , calculada em rad/s. Em Hz, esta frequncia
fi = 2di . No caso tratado neste captulo, i = 1, 2, j que apenas uma mquina equivalente
considerada nas simulaes. O caso multimquinas no ser estudado neste trabalho.
EXEMPLO 2.2
Considere o sistema na Figura 1.7, j analisado do ponto de vista de estabilidade
transitria. Para este sistema, xd = 0, 2 pu, X = 0, 15 pu, V = 1 pu, H = 3 s. A carga
na barra-infinita consome 0,8 pu de potncia ativa, com fator de potncia 0,8 indutivo.
Com estes dados, foi calculado Eq = 1, 242 pu e 0 = 13, 03o. Com f = 60 Hz, 0 =
377 rad/s. Calcule os polos do sistema, determinando tambm as respectivas razes de
amortecimento e as frequncias de oscilao amortecida para as seguintes condies de
coeficiente de torque de amortecimento: D pu = 0; D pu = 1, 5 pu e D pu = 10 pu. Para estas
mesmas condies de D pu , determine os diagramas de Bode da funo de transferncia
do sistema, tendo o ngulo do rotor como sada.
SOLUO
Na anlise a pequenas perturbaes, utilizam-se apenas informaes pr-faltas do
sistema. Para calcular os polos conforme equao (2.20), necessrio determinar o co1,2421
eficiente de potncia sincronizante K1 , ou seja, K1 = Pmax cos(0 ). Pmax = 0,2+0,15
=
o
3, 5486 pu. Portanto, K1 = 3, 5486cos(13, 03 ) = 3, 4572.
Com os valores de H, 0 , K1 e D pu , determina-se:
n2 =
0 K1 377 3, 4572
=
= n = 14, 7385 rad/s
2H
23
o que corresponde a 2,3457 Hz. O polo corresponde a = 14, 7385. Este tambm o
autovalor da matriz

0 217.2225
A=
1
0

Sendo D pu = 0, a razo de amortecimento tambm nula e a frequncia amortecida do polo coincide com a frequncia natural n (frequncia no amortecida).
p
Quando D pu = 1, 5 pu, =
D pu
4H n
= 0, 0085. A frequncia de oscilao d =
n 1 2 = 14, 7379. O polo agora = 0, 1253 14, 7379. A frequncia amortecida no sofreu modificao significativa. A matriz de estado para este caso

0.2500 217.2225
A=
1
0
que tem autovalores = 0, 1253 14, 7379.
Quando D pu = 10 pu, = 0, 0565. A frequncia de oscilao amortecida d =

14, 7149. O polo agora = 0, 8333 14, 7149. A matriz de estado neste caso

1.6667 217.2225
A=
1
0
cujo autovalor coincide com o polo = 0, 8333 14, 7149.
Mesmo para o valor elevado do amortecimento D pu , a frequncia amortecida do
polo tem valor praticamente o mesma do caso no amortecido.
2.3 Simulao no domnio do tempo

Uma vez conhecida a perturbao ou o sinal de entrada u(t), possvel calcular a resposta
ou sada y(t). Suponha que a perturbao ocorra na forma de um degrau com amplitude K.
Ento, u(t) = K para t > 0 e zero para t < 0. Sua transformada de Laplace U (s) = K/s.
Como a nica entrada a varivel variao de potncia mecnica Pm , K corresponde a
uma variao de potncia mecnica.
2.3.1 Determinao da resposta a partir da transformada inversa de Laplace
Descreve-se a seguir como se obter a resposta no domnio do tempo a partir da transformada inversa de Laplace aplicada ao sinal de sada Y (s).
Sabe-se que Y (s) = G(s)U (s), em que G(s) a funo de transferncia entre sada
e entrada, conforme determinada a partir de (2.17). A funo de transferncia G(s) =
C(sI A)1 B. Seja a varivel de sada o desvio no ngulo do rotor. Assim, ser utilizada
a matriz C = [0 1].
Um procedimento inicial consiste em calcular a matriz inversa (sI A)1 . A matriz
(sI A) calculada como:
2.3. SIMULAO NO DOMNIO DO TEMPO
(sI A) =
(s + 2Hpu )
1
41
0 K1
2H
A matriz inversa calculada da seguinte forma:

#
"
0 K1
1
s 2H
(sI A)1 =
, com det = s2 + 2 n s + n2
D pu
det 1 (s + 2H )
0
0]T , definida a partir de (2.13), e a matriz C = [0 1],
Utilizando a matriz B = [ 2H
obtm-se:
0 /(2H)
G(s) = 2
s + 2 n s + n2
Ento, considerando o sinal de entrada U (s) = K/s, a resposta Y (s) ser

Y (s) = G(s)U (s) =
0 /(2H)
2
s + 2 n s + n2
K
s
O objetivo se determinar a resposta y(t), que corresponde a se obter a transformada

inversa de Y (s). Entretanto, a operao algbrica com essa funo transformada mais
conveniente separando a mesma em termos cujas transformadas so bem conhecidas e
disponveis, por exemplo, em tabelas de transformadas. Tambm, conveniente redefinir
o termo s2 + 2 n s + n2 como o equivalente
s2 + 2 n s + n2 = (s + n )2 + d2 ,
com d = n
1 2.
Dito isto, prope-se separar Y (s) como segue.

Y (s) = G(s)U (s) =
0 /(2H)
2
s + 2 n s + n2
b1 s + b0
T (s)
K a0
= +
(2.22)
=
2
2
s
s
(s + n ) + d
s((s + n)2 + d2 )
em que o numerador T (s) calculado de acordo com as expresses equivalentes

T (s) = a0 (s2 + 2 n s + n2 ) + s(b1s + b0 ) = K
0
2H
Como procedimento seguinte, devem ser calculadas as constantes a0 , b0 e b1 a fim

de que a identidade T (s) seja verificada. O desenvolvimento para atender a equivalncia
para T (s) leva aos seguintes valores.
a0 =
O numerador do termo
da seguinte forma:
0 K
, b1 = a0 ,
2H n2
b1 s+b0
(s+ n )2 +d2
b0 = 2a0 n
em (2.22) ser desmembrado em duas parcelas,
(b1 s + b0 ) = b1 (s + n ) + (b1 n + b0 )
d
d
(2.23)
Portanto, a partir de (2.22) e utilizando (2.23), determina-se a seguinte expresso

final para Y (s)
Y (s) =
a0
1
(b1 n + b0 )
+
[b
(s
+
)
+
d ]
n
1
s
d
(s + n )2 + d2
(2.24)
A partir da expresso (2.24), determina-se a seguinte transformada de Laplace inversa para Y (s):
y(t) = a0 u1 (t) + e nt [b1 cos(d t) + c1 sen(d t)]
em que u1 (t) a funo degrau unitrio e c1 =
(2.25)
(b1 n +b0 )
.
d
2.3.2 Simulao numrica via Matlab a partir das equaes de estado

Nesta seo so apresentados procedimentos adequados para simulao numrica via aplicativo Matlab. A simulao foi considerada para um dado valor de coeficiente de torque
de amortecimento, D pu . A partir deste parmetro e do ponto de operao do sistema,
determinou-se a matriz de estado A, a matriz de controle B e utilizou-se a matriz C relativa ao sinal de desvio de ngulo do rotor, j definida anteriormente.
A Figura 2.3 ilustra o caso de simulao no tempo, para D pu = 10 pu/pu, quando
se efetua a simulao a partir de resultados da transformada inversa de Laplace e usando
representao de estado. Neste ltimo caso, foi utilizada diretamente a function step do
Matlab, com os dados gerados a partir da representao em espao de estados de (2.13).

62.8333
1.6667 217.2225
C = [0 1]
B=
A=
0
1
0
O sinal de entrada corresponde a uma perturbao em degrau, com amplitude 10%,
ou seja, K = 0, 10, aplicada na potncia mecnica. A varivel de sada a variao no
ngulo do rotor. As simulaes realizadas por ambas metodologias apresentam resultados
similares, conforme se observa dos grficos na Figura 2.3.
O cdigo apresentado a seguir permite a obteno das cuvas da Figura 2.3.
43
0.06
Trans. inv. Laplace
eq. estado Matlab
0.05
(t)
0.04
0.03
0.02
0.01
0
0
0.5
1.5
2.5
t(s)
3.5
4.5
Figura 2.3 Variao no ngulo do rotor para perturbao em degrau de 10% na potncia mecnica
do gerador - caso em que D pu = 10pu/pu
clear all
%Simupao para Dpu=10;
Dpu=10; w0=377;
H=3; Vinf=1;
Elq=1.242; xld=0.2; X=0.15;
Pmax=(Elq*Vinf)/(X+xld);
Pm=0.8;
delt0=asin(Pm/Pmax);
K1=Pmax*cos(delt0);
wn2=(w0*K1)/(2*H); wn=sqrt(wn2);
zet=Dpu/(4*H*wn);
% parametros da simulao no tempo para entrada em degrau
% K=DPm
K=0.1; % 10a0=(w0*K)/(2*H*wn2);
b0=-2*a0*zet*wn;
b1=-a0;
wd=wn*sqrt(1-zet*zet);
%b1 - coeficiente do termo cossenoidal
c1=(b0-b1*zet*wn)/wd; % coeficiente do termo senoidal
dt=0.01; tf=5.0;
t=0:dt:tf;
sigma=-zet*wn;
% resposta calculada por transformada inversa de Laplace
y=a0+exp(sigma*t).*(b1*cos(wd*t)+c1*sin(wd*t));

figure(1); hold off;
plot(t,y,k,LineWidth,3);
ylabel( delta (t));
xlabel(t(s));
pause(1);
% simulao no Matlab a partir das eqs de estado
A=[-Dpu/(2*H) -w0*K1/(2*H); 1.0 0];
B=[w0/(2*H);0];
C=[0 1];
sys=ss(A,B,C,0);
yy=K*step(sys,t);
figure(1); hold on;
plot(t,yy,r,LineWidth,3);
legend( Trans. inv. Laplace,eq. estado - Matlab)
pause(1);
O diagrama de Bode do sistema uma forma de se apresentar a resposta em frequncia do sistema, fixando a parte real de s = + j em zero, variando-se apenas a parte
imaginria . Como a funo de transferncia uma grandeza complexa, o diagram de
Bode caracterizado por um grfico de magnitude e outro de fase. A resposta em frequncia na forma de magnitude (Figura 2.4) e fase (Figura 2.5) apresentada a seguir para as
trs condies de coeficiente de torque de amortecimento vistas anteriormente.
40
Dpu=0
35
Dpu=1,5
Dpu=10
|G(j)|
30
25
20
15
10
5
0
10
11
12
13
14
15
(rad/s)
16
17
18
19
20
Figura 2.4 Magnitude da funo de transferncia para algumas simulaes de D pu
A partir do grfico de magnitude da funo de transferncia, observam-se picos de

ressonncia caracterizando as frequncias amortecidas d . O pico fica mais pronunciado
45
fase(H(j))
(graus)
200
150
Dpu=0
Dpu=1,5
100
Dpu=10
50
0
50
100
150
200
10
11
12
13
14
15
(rad/s)
16
17
18
19
20
Figura 2.5 Fase da funo de transferncia para algumas simulaes de D pu
nas situaes em que o amortecimento menor. Este o caso, por exemplo, que ocorre
quando D pu = 0. Os grficos so apresentados na faixa de frequncia dominante do sistema. Isto , para outras frequncias no mostradas, a resposta em frequncia no tem
significncia, j que a magnitude da funo de transferncia praticamente nula. Anlise
similar pode ser feita para o ngulo de fase da funo de transferncia. Note-se que prximo frequncia amortecida ocorre significativa descontinuidade dos vaores de ngulos,
principalmente, na situao em que o coeficiente de amortecimento assume o menor valor.
EXERCCIO 2.2
O gerador no sistema mquina-barra infinita da Figura 2.1, tem xd=0,5 pu, a reatncia equivalente da linha igual a 0,8 pu, H=4 s. A barra infinita nesse sistema absorve
0,9 pu de potncia ativa com fator de potncia 0,8 indutivo. Considerando que a constante
de torque de amortecimento igual a 0,5 pu/pu e o sistema opera em 60 Hz, sendo a tenso na barra infinita igual a 1,03 pu. Determine: a) Os autovalores desse sistema para a
condio de operao; b) A frequncia amortecida do sistema em Hz; c) O coeficiente de
potncia sincronizante; d) O valor de D pu para o qual o amortecimento do sistema igual
a 0,15.
[1] Carlos Henrique Costa Guimares. Sistemas Eltricos de Potncia e seus Principais
Componentes. Editora Cincia Moderna, 1a ed., Rio de Janeiro - RJ, 2014.
[2] Francisco Damasceno Freitas, Joost Rommes, Nelson Martins. Gramian-Based Reduction Method Applied to Large Sparse Power System Descriptor Models. IEEE
Transactions on Power Systems, USA, Vol. 23, No. 3, August 2008, pp. 1258-1270.
[3] Francisco Damasceno Freitas, Nelson Martins, Sergio Lus Varricchio, Franklin C.
Vliz. Reduced-Order Transfer Matrices from RLC Network Descriptor Models of
Electric Power Grids. IEEE Transactions on Power Systems, USA, Vol. 26, Issue
4, November 2011, pp. 1905-1916.
[4] Joost Rommes, Nelson Martins. Efficient Computation of Transfer Function Dominant Poles using Subspace Acceleration. IEEE Transactions on Power Systems,
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47
48
[10] V. A. Venikov. Transient Processes in Electrical Power Systems. Mir Publishers, 2a

ed., Moscow, 1980.
[11] Wellington S. Mota. Simulao de Transitrios Eletromecnicos em Sistemas de
Potncia. EPGRAF, Campina Grande - PB, 2006.
[12] William D. Stenvenson Jr. Elementos de Anlise de Sistemas de Potncia. McGrawHill, So Paulo - SP, 1974.

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Universidade de Braslia

ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

Prof. Francisco Damasceno Freitas

Braslia, agosto de 2016

Esta apostila contm os contedos principais cobertos na disciplina

INTRODUO AOS SISTEMAS ELTRICOS DE POTNCIA ..........................................

O CONTROLE DE SISTEMAS ELTRICOS DE POTNCIA

1.2.1 Principais Equipamentos de um Sistema Eltrico de Potncia

LINHA DE TRANSMISSO .............................................

DISTRIBUIO DOS FLUXOS DE POTNCIA EM UMA LINHA

TRANSFORMADOR DE POTNCIA DE DOIS ENROLAMENTOS

2.4.1 Modelo do Transformador ..............................................

2.5.1 Compensador Ideal em Derivao ..................................

MATRIZES DE REDE .................................................................

MATRIZ DE ADMITNCIA DE BARRA .......................

MATRIZ DE IMPEDNCIA DE BARRA ........................

DETERMINAO DAS EQUAES DO FLUXO DE CARGA .................................

TIPOS DE BARRAS ..........................................................

4.3.1 Aplicao ao Problema de Fluxo de carga ......................

MTODOS NUMRICOS PARA RESOLUO DE SISTEMAS NO LINEARES ..

O MTODO DE NEWTON-RAPHSON ...........................

MATRIZ JACOBIANA NO PROBLEMA DE FLUXO DE CARGA.............................

4.6.1 Obteno da Matriz H .....................................................

EQUAES DE BALANO DA POTNCIA ATIVA E REATIVA ............................

MTODO DE NEWTON - RAPHSON DESACOPLADO .............................................

MTODO DE NEWTON - RAPHSON DESACOPLADO RPIDO .............................

FLUXO DE CARGA LINEARIZADO ..........................................................................

5.4.1 Formulao matricial......................................................................................................

OTIMIZAO E DESPACHO ECONMICO ....................................................................

O PROBLEMA DE OTIMIZAO ...................................

DESPACHO ECONMICO DE UNIDADES TRMICAS

7.3.1 Despacho sem Perdas de Transmisso ............................

DESPACHO TRMICO COM PERDA NA REDE ELTRICA

REPRESENTAO DO SISTEMA ..................................................................................

CONJUGADO ACELERANTE E EQUAO DE OSCILAO ...................................

CAMPO MAGNTICO E NGULO DO ROTOR ...........................................................

DETERMINAO DA POTNCIA ELTRICA .............................................................

Critrio das reas Iguais .....................................................

Programa em Matlab ...........................................................

NOES DE ESTABILIDADE A PEQUENAS PERTURBAES DE SISTEMAS DE

EQUAES DINMICAS DO MODELO .......................

Incluso do amortecimento e caractersticas de resposta ....

Simulao no domnio do tempo .........................................

Determinao da resposta a partir da transformada inversa de Laplace Simulao numrica via

Matlab a partir das equaes de estadoErro! Indicador no definido.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ............................................

INTRODUO AOS SISTEMAS ELTRICOS

O objetivo deste captulo apresentar informaes gerais relativas estrutura e forma

1. INTRODUO AOS SISTEMAS ELTRICOS DE POTNCIA

A energia eltrica gerada em usinas e transmitida aos consumidores por meio da

1.2. O CONTROLE DE SISTEMAS ELTRICOS DE POTNCIA

1.2 O CONTROLE DE SISTEMAS ELTRICOS DE POTNCIA

1. INTRODUO AOS SISTEMAS ELTRICOS DE POTNCIA

Vrios nveis de controle so verificados a fim de atender aos requisitos enumerados

1.2. O CONTROLE DE SISTEMAS ELTRICOS DE POTNCIA

1. INTRODUO AOS SISTEMAS ELTRICOS DE POTNCIA

utilizando a energia gerada no seu prprio sistema, ou adquirida de empresas vizinhas

1.2. O CONTROLE DE SISTEMAS ELTRICOS DE POTNCIA

2.2 LINHA DE TRANSMISSO

Figura 2.1 Modelo de linha curta

Na Figura 2.1, Ii a corrente na entrada da linha, Io a corrente na sada, Vi a

2.2. LINHA DE TRANSMISSO

Figura 2.2 Modelo de linha mdia

onde l o comprimento da linha e as constantes Zc e so definidas como: