Introduccin al

control de
aerogeneradores
Joaqun Mur Amada
Dpto. de Ingeniera Elctrica
Universidad de Zaragoza
Joaquin.Mur@unizar.es

Control de aerogeneradores

Funcionamiento seguro y fiable

Monitorizacin de componentes y variables
Comprobar variables en rango admisible
Deteccin y prediccin de fallos

Cmo se puede controlar un

aerogenerador?

A travs de las seales de control

Ajustando los valores de referencia
Cambiando el estado de funcionamiento
Regulacin pasiva: disear el sistema para que la
propia dinmica del sistema haga innecesario
sistemas de control adicionales (materiales
aeroelsticos, sistemas mecnicos centrfugos,
contrapesos, etc). Aerogeneradores pequeos.

Compromiso entre la
produccin de energa
y bajos esfuerzos
mecnicos

Pequeos aerogeneradores
(para sistemas aislados).

barlovento
(cara al viento)

sotavento
(de espaldas al viento)

Regulacin de pequeos
aerogeneradores (sistemas aislados).
Sin regulacin. En la que el aerogenerador se disea
para poder soportar las cargas que se produzcan en
todas las condiciones de operacin.
Regulacin por desorientacin, en el que el eje del
rotor est desalineado con el plano horizontal
respecto a la direccin del viento incidente.
Regulacin por cabeceo, similar al anterior, pero en
el que la desalineacin se produce en el plano
vertical.
Regulacin por cambio de paso con sistemas
pasivos, en los que la variacin del ngulo de
ataque de las palas se produce mediante sistemas
centrfugos, raz aeroelstica...
Regulacin por prdida aerodinmica.

Orientacin mediante la cola del aerogenerador.

(Disposicin a barlovento)

Imagen tomada del libro: Aeromotores y Aerogeneradores.

Guy Cunty. Signatura biblioteca: Electrot 169

Regulacin por desorientacin

Ejemplo: turbina
multipala para el
bombeo
Se desorienta respecto
al viento gracias a la
pala reguladora
Imagen tomada del libro:
Aeromotores y
Aerogeneradores. Guy
Cunty. Signatura
biblioteca: Electrot 169

Regulacin por desorientacin

mediante pala auxiliar

Regulacin por cabeceo

Regulacin de aerogeneradores
conectados a la red elctrica
El coste del control es una pequea parte del
parque elico el coste no es un factor
determinante.
El parque tiene personal especializado
mantenimiento regular. La eficiencia prima
sobre la sencillez y robustez.
Los problemas estructurales son importantes
y no se pueden sobredimensionar como en el
caso de pequeos aerogenradores.

Entrada en prdidas
(stall)

ngulos
= ngulo de ataque = ngulo entre la cuerda de la
pala y la direccin del aire que ve la pala
(movimiento del aire desde una referencia fija a la
pala).
se calcula a travs del tringulo de velocidades.

= ngulo entre la cuerda de la pala y el plano de

rotacin.
se controla con servomecanismos.

Cuerda de la pala: se toma una lnea que aproximadamente une los bordes de ataque y de salida

Tringulo de
velocidades, visto
desde la pala

CL

Punto de
operacin

Vviento

Coeficiente de sustentacin (da lugar

al empuje de la pala)

Desplazamiento del punto de

funcionamiento cuando aumenta la
velocidad de viento, manteniendo el
paso de pala fijo

CD
Cuerda del perfil

Punto de
operacin

Curva de potencia
Potencia

Limitacin de
potencia por entrada
en prdidas (stall):
cuando vviento

cuando

Coeficiente de arrastre (causa

friccin con el aire y se opone al
movimiento de las palas)

Pnominal

Potencia entregada
con rotor girando
rpidamente

Potencia limitada haciendo

girar el rotor ms lentamente
(limitando rpm)

Velocidad del viento

Regulacin por entrada en prdidas

( aumenta y a partir de cierto valor se desprende flujo)

Mientras que la fuerza de sustentacin apenas

aumenta
La fuerza de arrastre (rozamiento aerodinmico)
aumenta mucho al iniciarse flujo turbulento
sta es la causa de la prdida de potencia turbinada
n
Fsustentaci

Farrastre

Esquema de un AE de paso variable (o con aerofrenos) y velocidad fija. (Figura tomada de

Principios de conversin de la Energa Elica. CIEMAT, 97).

Limitacin de
potencia por
pitch: disminuir
(haciendo )
( > 0)

cuando aumenta el viento por

encima de la velocidad nominal,
el ngulo de ataque DISMINUYE

Paso de pala variable (ngulos positivos)

Posicin de las palas, vistas desde la base de
la torre, mirando hacia arriba

CL

Punto de
operacin

Direccin del viento

Posicin de bandera
(durante una parada manual o por
excesivo viento, en donde la pala
ofrece la mnima resistencia al aire)

Posicin de arranque, para aumentar el

par de la turbina a muy pocas revolucio nes (<10% de la velocidad normal de
giro) y vencer la resistencia inicial a la
rodadura rotor parado.
Tambin se util iza para ir parando la
mquina frenado aerodinmico .

Curva de potencia en funcin

del ngulo de paso de palas
10

Potencia

Posicin durante funcionamiento

normal (v vnominal ).
El ngulo de las palas se mantiene
bastante cercano al ptimo, el
sistema slo necesita v ariar algunos
grados las palas para controlar la
potencia de la turbina.

Desplazamiento del punto de

funcionamiento cuando
aumenta la velocidad de viento

Sentido de giro de las palas

Posicin durante funcionamiento a

velocidades superiores a la nominal

Coeficiente de sustentacin (da lugar

al empuje de la pala)

0
Pnominal

Potencia limitada
incrementando el
ngulo
Velocidad del viento

15

Regulacin por pitch (disminuyendo )

Mientras que la fuerza de arrastre apenas
aumenta
La fuerza de sustentacin (con una componente
que acelera las palas) disminuye cuando
prdida de potencia turbinada
n
Fsustentaci

Farrastre

Curva de potencia de un aerogenerador, para

distintos ngulos de paso de pala positivos
La potencia entregada por la turbina se ajusta con
slo variar unos pocos grados el paso de palas
4
3
2
1

vcut-in

Velocidad de viento nominal

Potencia

Potencia
nominal

vnominal

Velocidad del viento

vcut-out

Comparacin de la regulacin del paso de

palas variable y por entrada en prdidas.
Curva de potencia

Velocidad de viento nominal

Potencia

Control de paso de
palas (pitch)

Control por entrada

en prdidas (stall)

Velocidad del viento

Entrada en prdidas
asistida: aumentar
(haciendo < 0)

cuando
aumenta el
viento por
encima de la
velocidad
nominal,
el ngulo de
ataque
AUMENTA

Paso variable (entrada en prdidas asistida)

Posicin de las palas, vistas desde la base de
la torre, mirando hacia arriba

CL

Punto de
operacin

Direccin del viento

Posicin durante funcionamiento

normal (v vnominal ).
Posicin de arranque, para aumentar el
par de la turbina a muy pocas revoluciones (<10% de la velocidad normal de
giro) y vencer la resistencia inicial a la
rodadura rotor parado.
Tambin se utiliza para ir parando la
mquina frenado aerodinmico.

Desplazamiento del punto de

funcionamiento cuando aumenta la
velocidad de viento, manteniendo el
paso de pala fijo

Sentido de giro de las palas

Posicin de bandera (entrada total

en prdias), durante una parada
manual o por excesivo viento, en
donde la pala ofrece la mnima
resistencia al aire
Posicin durante v > vnominal. Entrada
parcial en prdidas. Los esfuerzos
mecnicos son superiores al control
por pitch pero el sistema de
regulacin puede ser ms lento y se
necesita variar menos grados el paso.

Coeficiente de sustentacin (da lugar

al empuje de la pala)

CD

Coeficiente de arrastre (causa

friccin con el aire y se opone al
movimiento de las palas)

Punto de
operacin

Curva de potencia de una turbina con paso de

pala variable (entrada en prdidas asistida
ngulos de paso negativos-).

Potencia

Curva de potencia

Potencia nominal

0
-5
-10

Velocidad del viento

Esquema de un AE de paso y velocidad variables. (Figura tomada de Principios de

conversin de la Energa Elica. CIEMAT, 1997).

Efecto de la velocidad de la turbina

en la curva de potencia.
Potencia

Curva de potencia en funcin de la velocidad del rotor

30 rpm
27,5 rpm
25 rpm
22,5 rpm

Potencia
nominal

vcut-in

vnominal

Velocidad del viento

vcut-out

Influencia del paso de palas y

la velocidad del rotor
0,40

Cp

= R / vviento

Beta 0

0,30

Beta 5

0,20

Beta 10
0,10
Beta 20
Beta 40

0,00
0

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

29

Algunas
animaciones en
respuesta a
preguntas sobre
generadores
Animacin de un m
otor DC
http://www.ieee-virtual-museum.org/exhibit/

exhibit.php?taid=&id=159249&lid=1&seq=3&
view=

Animation by

http://www.physique-appliquee.net/phyapp/champ_ tournant/ champ_frames.htm

Una corriente senoidal crea un campo

magntico B variable
30

Bobina conectada a una fuente AC

fembobina =L x (pendiente de la grfica de la corriente)

La corriente se hace mxima de ciclo despus que la tensin.
http://www.phys.unsw.edu.au/~jw/AC.html#inductors

31

http://www.physique-appliquee.net/phyapp/champ_ tournant/
champ_frames.htm

Composicin de campos vectoriales

32

http://www.physique-appliquee.net/phyapp/champ_ tournant/
champ_frames.htm

Bobinas conectadas en trifsica

33

Motor trifsico sncrono

34

Alimentando trifsicamente
las bobinas, se consigue
que el

Btotal = B1+B2+B3
gire a la velocidad de la
frecuencia de red
http://www.windpower.org/en/tour/wtrb/syncgen.htm

http://www.physique-appliquee.net/phyapp/champ_ tournant/
champ_frames.htm

Fundamento del motor sncrono

35

http://www.physique-appliquee.net/phyapp/champ_ tournant/
champ_frames.htm

Fundamento del motor asncrono

36

37

OPCIONA
L

Fundamento del motor de induccin o

Las tres fases del
asncrono
estator y las
Flecha negra:
campo
magntico
total dentro del
motor
Gota de
pintura puesta
sobre el rotor

inducidas en el
rotor estn
repre-sentadas
esquemticamen
te.

En el estator se
generan
corrientes
inducidas de
La velocidad de giro del rotor + la frecuencia de lasbaja
corrientes
inducidas
frecuencia
en el rotor = velocidad de giro del campo magntico creado por el estator.
http://www.ewh.ieee.org/soc/es/Nov1998/08/INDMOTOR.HTM
http://www.physique-appliquee.net/phyapp/champ_tournant/ champ_frames.htm

38

http://www.epsic.ch/pagesperso/schneider
d/Apelm/Moteu/Champ.htm

Campo magntico creado por un estator trifsico (cada

una de las fases + suma vectorial)

Motor de induccin (AC)

NA
O
I
C
OP L

OP
CIO
NA
L

39

El estator se bobina de forma que

al conectarlo a un sistema trifsico,
genera un campo magntico
rotativo.
Se inducen corrientes por el rotor
para mantener el flujo constante.
La fuerza sobre los conductores
produce un par de giro cuando el
rotor gira ms lentamente que el
campo magntico.

http://www.freescale.com/files/microcontrollers/doc/train_ref_material/MO
TORBLACTUT.html

Y si ponemos el doble de bobinas e

imanes?

40

Alimentando trifsica-mente
las bobinas, se consigue que
el
Btotal = B1+B2+B3+B4+B5+B6

gire a la MITAD de la
velocidad de la red
http://www.windpower.org/en/tour/wtrb/syncgen.htm

Aerogeneradores de dos velocidades

Variacin continua de velocidad

Velocidad de giro rotor (r.p.m.)

Almacenamiento de energa en las

masas rotantes de un aerogenerador

Vestas80
Ejemplo

Los parmetros lmite que el sistema supervisa de

modo continuo para evitar situaciones de emergencia
suelen ser Variables
los siguientes:supervisadas
Errores internos en el sistema de control.
* Transmisin de datos, volcado de programa, etc.
* Problemas en la lectura/escritura en memoria.
* Fallo en alimentacin.
Parmetros de red.
* Frecuencia de red mxima y mnima.
* Tensin de red mxima y mnima.Sobretensin.
* Corrientes asimtricas.
* Sobercarga en el generador. (Normalmente se
definen dos niveles de sobrecarga).
* Corriente mxima.

Variables supervisadas:
Velocidad del viento
*Velocidad mnima para arranque (normalmente
denominada Vcut in).
*Velocidad mnima para parada (cuando hay una
disminucin del viento en produccin, velocidad algo
menor que Vcut in).
*Velocidad mxima para parada (cuando hay excesivo
viento para un funcionamiento seguro de la turbina,
Vcut_off).
* Velocidad mxima para nuevo arranque (cuando se ha
producido una desconexin hace poco, la velocidad debe
ser algo superior a Vcut in para que no se produzcan muchas
conexiones y desconexiones -algo as como una estrategia
de control de histresis-).

Variables supervisadas:
Potencia de salida.
* Deteccin de fallo en anemmetro.
* Potencia
anormalmente
baja
para
determinado viento.
Velocidad de giro del rotor.
* Sobrevelocidad en rotor de baja.
* Sobrevelocidad en rotor de alta.
* Velocidad para actuacin de freno elctrico.
* Mxima velocidad con fallo de freno.

un

Variables supervisadas:
Control de temperaturas.
* Temperatura mxima de los devanados del
generador elctrico.
* Temperatura mxima del aceite de la caja
multiplicadora.
* Temperatura mxima de los dispositivos
electrnicos.
* Temperatura en el sistema de orientacin y en el
freno de emergencia.

Variables supervisadas:
Sensores comparadores.
* Relacin de revoluciones eje alta/baja.
* Enrollado/desenrollado de cables.
* Deteccin de retraso en la comparacin de
sensores (cuando la medida de sensores la realiza
otro mdulo que se comunica con el autmata
principal).
Sistemas hidrulicos.
Bajo nivel de aceite.
Excesivas conexiones/desconexiones.

Estado de funcionamiento de
un aerogenerador
Cada estado tiene una misin encomendada
y corresponde a un modo de
funcionamiento caracterstico
Los estados pueden tener una duracin
limitada o pueden corresponder a un
funcionamiento permanente.

Estado de funcionamiento de un
aerogenerador
El AE puede pasar automticamente de un
estado a otro o puede requerir la
confirmacin de un operario.
Operacin manual o semi-atuomtica durante
el mantenimiento y puesta en servicio.
Un cambio en una condicin puede provocar
el paso de un estado a otro.

Inicio
Start
Comprobacin
inicial del
aerogenerador

Parada
Stop

Desconexin
emergencia

Parada de
funcionamiento

Modo pausa
Stand Still
Leyenda:
Estado de operacin
permanente

En espera de
viento suficiente
Reiniciacin
Proceso conexin
a la red elctrica

Produccin a carga
parcial

Produccin a plena
carga

Estado de operacin
transitorio
Funcionamiento tras
fallo
Funcionamiento
normal

Comprobacin del AE
Despus de la puesta en tensin del sistema.
Comprueba las variables.
Test de los componentes: se activan y se mide su
respuesta.
Temperaturas dentro de lmites.
Si hay algn error, se detiene el proceso y se
tiene que desbloquear manualmente.
System OK

Inicio
Start

Comprobacin del
aerogenerador

STOP

STOP: Test AE
negativo

No

Test OK?
S
Test OK
aerogenerador

Parada de
emergencia en
curso?

Parada de
emergencia en
curso

Parada por falta

en curso

No
Parada por
fallo en curso?

No
Parada por
fallo en curso?

Funcionamiento
manual?
No

Parada por falta

en curso

S
Comprobacin del
aerogenerador

Comprobar
orientacin de
gndola?

Test del sistema de

orientacin de
gndola

No
Comprobar
sistema de ajuste
de paso de pala?

Test del sistema de

posicionamiento del
paso de pala

No
Rotor
bloqueado?

No

STOP: Rotor girando.

S
Frenos de giro
de la gndola

No

STOP: Frenos de la
gndola sin bloquear

No
Rotor
bloqueado?

No

STOP: Rotor girando.

S
Frenos de giro
de la gndola
activados?

No

STOP: Frenos de la
gndola sin bloquear

No

Las palas no estn en

posicin bandera

No

Falta orden para pasar

a modo automtico.

S
Palas en
posicin
bandera?
S

Botn para pasar

a mdo automtico pulsado?
S
2

PARO

Estado de pausa
Rotor bloquedo y frenos activados.
Palas en posicin bandera / aerofrenos
activados.
Generador desconectado.
La gndola puede girar para desenrollar los
cables u orientarse.
Si se cumplen las condiciones necesarias para
producir, pasa al siguiente estado.

En espera de viento suficiente

Las palas comienzan a moverse por accin del
viento.
Durante el arranque, el paso de las palas vara
para aumentar el par de giro.
Todos los componentes estn listos para producir
energa.
Al igual que en el resto de estados, las
condiciones de fallo y emergencia se monitorizan.

En espera de viento suficiente

La velocidad del rotor est dentro del margen
para la conexin, gracias al control de paso de
palas.
Si se alcanza una velocidad mnima, se
procede a la conexin a la red elctrica.
Si la espera es muy larga, se vuelve a
comprobar el AE.
Orientacin automtica del AE.

Conexin del generador

Cuando la velocidad de viento es suficiente.
Velocidad de giro del rotor adecuada,
controlada por el paso de pala.
Comprobacin adicional del convertidor
electrnico.
Cuando la velocidad alcanza el ptimo, se
produce la conexin y el generador empieza a
producir energa.

Conexin

Pausa

Desconexin por
viento excesivo
(promediado)

viento > max

No

Parada

Parada
manual

Botn de paro
pulsado?
No

Test aerogenerador

S.A.

Desconexin por
un fallo

Parada debida a
fallo?
No

Parada

Modo pausa activado manualmente

Botn de pausa
pulsado?
No

ncrit-nr<n<ncrit+nr

No

No

ncrit-nr<n<ncrit+nr

No

S
No

n > ncrit
S
Tiempo de conexin sobrepasado
Parada

Periodo de conexin
completado sin
llegar a sincronizar

No

No

Sincronizacin
iniciada?
S

Inicia la sincronizacin
e inicia la
temporizacin

sincronizacin
completada?
S
6

No

S
No

n > ncrit
S
Tiempo de conexin sobrepasado
Parada

Periodo de conexin
completado sin
llegar a sincronizar

No

No

Sincronizacin
iniciada?
S

Inicia la sincronizacin
e inicia la
temporizacin

sincronizacin
completada?
S
6

Funcionamiento a
carga parcial

No

Coeficiente de potencia frente a velocidad especfica

Punto de
funcionamiento
durante la conexin
(por debajo del
mximo).

Vientos ms fuertes

Vientos ms suaves

Influencia del paso de palas en el

coeficiente de potencia
0,40

Cp
Beta 0

0,30

Beta 5

0,20

Beta 10
0,10
Beta 20
Beta 40

0,00
0

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

Paso de funcionamiento
de la banda de transicin
al rgimen hipersncrono
en 1555 rpm.
A partir de la orden de
marcha, el pitch aumenta para incrementar
el par de arranque.

El generador se vuelve a acelerar al poco

de la conexin.
El generador se acelera hasta 1375 rpm
antes de la conexin

Paso de funcionamiento
hiposncrono a la banda de
transicin en 1415 rpm.

El generador se frena
hasta 1355 rpm y
disminuye el pitch justo
despus de la conexin

Regulacin del generador

doblemente alimentado

Intensidad de la turbina durante la

conexin mediante tiristores

Proceso de conexin gradual

mediante tiristores
Arranque con
tiristores

Se cierra el
contactor que
cortocircuita los
tiristores

El aerogenerador se
acelera y se produce un
pico de intensidad

Potencia y velocidad del generador

durante una conexin
Potencia generada en kW.
Velocidad del generador
en r.p.m. respecto a la de
sincronismo (1500 rpm), y
multiplicada por 20 (en
verde).

1512 rpm

El aerogenerador se
acelera justo antes de la
conexin porque gira
en vaco.
o

1504 rpm

Velocidad del viento (en

rojo) medida en m/s x 10
(la velocidad vara entre 5
y 10 m/s)

Funcionamiento a carga parcial

El generador vierte energa a la red.
Paso de pala ptimo.
La potencia a generar se calcula en funcin de
la velocidad de giro del rotor.
La velocidad y la potencia se regula a travs del
convertidor electrnico segn la curva
caracterstica potencia/velocidad.
Orientacin automtica.

Curva de potencia tpica de una

mquina de paso variable
Curva de potencia del aerogenerador
1800
1600
Potencia (kW)

1400
1200
1000
800
600

Funcionamiento a
carga parcial (desde la velocidad de
arranque).

Funcionamiento a
plena carga (a
partir de la
velocidad nominal)

400
200
0

Velocidad (m /s)

Desconexin
por excesivo
viento (velocidad de corte)

Funcionamiento a
carga parcial

Pausa

Desconexin por
viento insuficiente

viento<cut-in
No

Parada

Parada
manual

Botn de paro
pulsado?
No

Test aerogenerador

S.A.

Desconexin por
un fallo

Parada debida a
fallo?
No

Pausa

Modo pausa activado manualmente

Botn de pausa
pulsado?
No

Pausa

Aceleracin mxima sobrepasada

n > 0,1 nN/s

No

Pausa

Aceleracin mxima sobrepasada

n > 0,1 nN/s

No

Test aerogenerador

S.A.

Variacin de potencia sobrepasada

P > 100 kW/s

No

Parada

Velocidad generador muy baja o alta

No

no-nr<n<no+nr
S

No

n<no-nvb

n>no+nvb

No
Incrementa la
potencia y el momento
resistente

S
Reduce la
potencia y el momento
resistente

viento<TLmax

No

Parada

Velocidad generador muy baja o alta

No

no-nr<n<no+nr
S

No

n>no+nvb

No

n<no-nvb

Incrementa la
potencia y el momento
resistente

S
Reduce la
potencia y el momento
resistente

viento<TLmax
S
7

Funcionamiento a
plena carga

No

V e lo c id a d d e l v ie n to e n m /s e n to r r e m e t e o r o l g ic a

V e lo c id a d d e l v ie n to e n m /s e n to r r e m e t e o r o l g ic a

V e lo c id a d d e l v ie n to e n m /s e n t o r r e m e t e o r o l g ic a
16

Evolucin de la velocidad del viento

14

12

10

16
(10-julio-98)
Evolucin deTiempo
la velocidad
del viento

14

12

10

Evolucin de la velocidad del viento

Tiempo (10-julio-98)

16

14

12

10

Funcionamiento a plena carga

Cuando la velocidad de viento es elevada
Velocidad de giro nominal +/- margen de
fluctuacin.
Potencia generada = nominal +/- margen de
fluctuacin
Control principal (lento pero muy efectivo
para limitar potencia turbina): paso de palas.
Control secundario: convertidor de
frecuencia (rpido gracias a la electrnica)..

Funcionamiento a plena carga

Posibles sobrecargas de pequea duracin.
Lmite de sobrecarga principalmente por
sobretemperaturas.
Rachas de viento.
Si se reduce el viento, paso a carga parcial.
Gestin de fallos y emergencias, como en el
resto de estados.

Funcionamiento a
plena carga

Parada

Parada por falta en

suministro elctrico

red elctrica
desconectada?
No

Test aerogenerador

S.A.

Parada por velocidad

de giro muy baja

n < 0,9nN
No

Test aerogenerador

S.A.

Parada por velocidad

de giro muy alta

n > 1,1nN
No

Parada

Parada por velocidad

de viento excesiva

viento> VLmax
No

Parada

Parada por temperatura fuera de rango

No

temperatura
dentro de limites?

No

Parada

Parada por temperatura fuera de rango

No

temperatura
dentro de limites?
S

Parada

Parada
manual

botn de paro
pulsado?
No

Test aerogenerador

SA

Desconexin debida
a fallo en proceso

desconexin
debida a fallo?
No

Pausa

Modo pausa activado manualmente

botn pausa
pulsado?
No

Parada

Aceleracin mxima sobrepasada

n > 0,1 nN/s

No

Parada

Variacin de potencia sobrepasada

P > 100 kW/s

No

Parada

Potencia inadmisiblemente alta

P > 1,15 PN

Pausa

Modo pausa activado manualmente

botn pausa
pulsado?

No

Parada

Aceleracin mxima sobrepasada

n > 0,1 nN/s

No

Parada

Variacin de potencia sobrepasada

P > 100 kW/s

No

Parada

Potencia inadmisiblemente alta

P > 1,15 PN
No

n < 0,95 nN

No

S
Funcionamiento a
carga parcial

Viento insuficiente
para funcionamiento
a plena carga

viento<VLmax

No

Desconexin a modo pausa

Desconexin suave del generador desde
cualquier estado.
Se reduce gradualmente la velocidad de giro
Palas van girando hasta posicin bandera
Despus de una pausa, el sistema
evoluciona al estado espera.

Paso de palas (pitch) frente a velocidad de giro

del rotor

Paso de palas (pitch) frente a velocidad

de viento

Desconexin a modo parada

Similar a la desconexin en modo pausa,
salvo que las acciones son ms enrgicas.
Desconectar y detener el generador.
Rotor frenado y giro de la gndola
bloqueado.
Despus de la parada, paso al estado de
paro.

Potencia y velocidad del generador

durante una desconexin
Potencia generada, en kW.
Errores de medida del
anemmetro para bajas
velocidades de viento
(v < 4 m/s).

Velocidad del generador en r.p.m. respecto

a la de sincronismo
(1500 rpm), y multiplicada por 20 (verde)

Velocidad del viento

(en rojo) medida en
m/s x10 (la velocidad
vara entre 5 y 10m/s)

Conexin y desconexin de un
aerogenerador
Conexin del aerogeneradador

Tensin de fase en el
aerogenerador en V.

Velocidad del
generador en
r.p.m.

2 parada del aerogeneradador

Potencia generada
en el aerogenerador
en kW.

Desconexin debida a fallo

Es una parada ms rpida y enrgica

Desconexin de emergencia
Cuando un paro normal no es posible
Ante una emergencia
Tiempo de desconexin: el ms corto
posible.
El ms exigente con los sistemas de
frenado.
Mayores esfuerzos mecnicos.

Diseo seguro
Servomecanismo del paso de
palas/aerofreno.
Frenos con resortes
Ordenador redundante para detectar fallos
Fallos elctricos. Deteccin de fusibles.

Cortocircuitos

Intensidades muy elevadas.

=> Interrumpir el circuito
=> Disparo de interruptores automticos
=> Deteccin fallos dentro del convertidor
o del generador.
=> Provocan desconexin por fallo
instantneo.

Sobrevelocidad
Margen de regulacin => seguridad
Si el sistema pierde el control =>
embalamiento => acta el sistema de
seguridad => paro de emergencia.

Sobretemperaturas
Rango de temperaturas de trabajo
Sobrecalentamiento => fallo
Aceite de los engranajes de la
multiplicadora
Generador
Frenos del rotor
Transformador

Monitorizacin

Anemmetros
Sensores de vibracin
Vigilancia de la red elctrica
Proteccin contra rayos
Telemando y vigilancia
Prediccin de fallos