Análisis de Fallas 5 de 5

124
CA Pi TULO 7. RODAMIENTOS
dist intos tipos de deslin eami ento producen diferentes t ipos de huelias en
los ca minos cle rodadura .
(0)
F igura 7.17: Huellas no regular es pr oduct o de la rod adura desalin eada de los
elementos rodantes sobre las pist as
Fallas de mon t aj e. La figura 7.18 muestra algunas formas en que el eje
puede qu edar funciona ndo en forma ineficiente y afectando el funcion amien
to de los rod am ientos.
Fall as de mont aj e. La figura 7.19 muest ra dos casos tipicos: (a) Exce siva
pr ecarga ax ial. La huella 0 camino de rodadura t iende a despl azarse ha
cia la zona precar gad a (b) Des montaje . Desm ontaj e ina dec ua clo a ca usa do
identaciones en los aros en sus ca rninos de ro dad ura
Desalineamiento . La figura 7.20 mu estra un descascara miento localizad o
produciclo en un rodamiento con ico debido a un dcsalin ea mien to,
J aul as. La figura 7.21 muestra Iallas t.ipicas ocurri das en las jaul as sepa
radoras de los element os rod antes
Scoring. La figura 7.22 mu cstra algunos ejcrn plos de scor ing. (a) Ma rcas de
scor ing en el ca mino de ro daclura del anillo int erior (b )lVIarcas de scoring
ca usadas pOI' fat iga pr ematura en el a nillo ex te rior
Ot ra s fallas. La Iigur a 7.23 rnucstra segun (a) una falla t.ipica por contarn
inaci6n en el lubrican te . Muchas ind entaciones ca usadas pOI' part fculas
externas de mayor dureza y en (b) un a falla pOI' fl akin g local izad o qu e
produjo un a exces iva socavacion que perm it io que la grieta atravesa ra el
aro ext erior .
Proceso de fatiga superficial. La figur a 7.24 rnuestra una secuencia de
desarrollo en un proceso de fat iga para un aro interi or en un rodamie nto
de contacto a ngular. Los porcent aj es son fracc iones de L lO y re presentan
int er valos de t iempo ent re ins pecc iones cornenzando con el inicio del dan a
'.
7.4. FALLAS
125
( Q) Housing bar S outof hne
(b) HOUSt g bore out-et -squore (outer ring til ted)
( e ) Inner ring cocked Or tilt ed
( d) Shof f deflection
Figura 7.18: Problem as de rnontaje
'.
. ..
"
.~ .~ .
126
CA Pi TU LO 7. RODAMIENTOS
(a)
(b)
Figura 7.19: Precarga axial y desmontaje inadecuado
(a)
(b)
Figur a 7.20: Descasca ramiento producido par desalin eami ento
. .
'.-
. ~:
126
CA Pi TULO 7, RODAMIENTOS
(a)
(b)
Figura 7.19: Precarga ax ial y desm an taj e inad ecuado
(a)
(b)
Figura 7.20: Descascaram ienta producida par desalin eamienta
'
.
",:
-;.
7.4. PALLAS
(a)
127
(h)
Fi gura 7.21 : Rod amientos: Fall as en la Jaula , Probabl es ca usas :, - grietas y

as t illamiento: perdida de ca pacidad de cond ucci6 n de los elementos rodan t es.
ca rgas a no rrna les y impacto y vibraciones , - fall a por distor sion , - herrumbre
y corrosion: mejor ar los sellos y mejor manejo para evitar herrurnhre dura nt e
almaceuarn iento , - desgast e: problemas de lubricacion , - solt ur a y corte de jaul a
'."
'i(I' ~!
, . ...
.; ~ ; .
128
CAPiTULO 7. RODAMIENTOS
(a)
(b )
Figura 7.22: Scoring
..
"
(a)
Figura 7.23: Marcas por cont a minaci6n en el lubricante
'
..f. '(....
, . ..-
'r
l'
. ',: ~
(b)
129
7.4. FALLAS
(a)
Figur a 7.24: Secuen cia de desarrollo de pitting
'
..
....
.: :: .~ .
CA Pi TU LO 7. RODAMIENTOS
130
G uias de investigaci6n
7.5.
Sin impor t ar la ca usa sos pec hada de falla del rod ami en to , los siguientes
consejos Ie ay udaran en sus esfuerzos para d iluc idar las ca usas rak es de la falla ,
Informacion del descan so
A . LC ua l rue el diseiio ori gin al y por qu e se ca mbio?
B. LCuando se inst.alo el rodami ento y qui en 10 hizo??
C. LC ua nto duro el rodarni ento a nt erio r y por qu e se reemplazo?
D . LCua l es la vida iitil del rodamiento en maquinas simila res? LCual es
la vida util su gerid a ?
E. Ant es de la lalla, Lhubo algu nos ca rnbios en vib rac ion, te m pe ra t ura de
ope racion, velocidad , ca rga, patron de manten imient o y / 0 tipo de lubri
ca nte ?
Datos del lubrican te A. An ali ce un a mu estra del lubricante en la zona de
falla.
13 . i>Esta dccolorad o u oxidado? LHay t.raz as de lubricante que ma do
dep osit os?
C. La provision de ace ite al rodami ent o Lera ad ecu ada y lim pia ?
Datos de apariencia d el rodamient o
A. LLa huella en la pist as de rodadura es consistente alre de do r del ro
damiento y de a ncho nor mal?
B. LLas pist as lucen brillantes, pulidas, con mar cas de ag ua, decolorad as
o d esgastadas?
C . i,Las pist as lucen grabadas, picad as, brinelleadas, dent ad as, fisur ad as
o ranuradas?
D . i,Hay evide nc ia de cargas de ern puje en las pist as? LEstan signifi cati
vam ente descent radas , su giri endo ca rgas de emp uje fuer t es?
E.
i)~~x iste
algun astilla do de las pist as, y si es as i, con qu e espacia do?
F . LEx iste n a lgunas depresion es en las pist as indi cando dafio en la insta
lacion ?
G . LlIay algun signa de distorsion de la jaula?
H . LHay algun a evide nc ia d e desgaste
pulido de la j aul a ?
I. i)-lay alguna scfial de dccolor acion de la j aul a por sobrecalcnt.amie nt.o?
.J. LLos costados de los ro d illos mu est ran ca rgas del emp uje excesivas?
K. LlIay algun a evide ncia de desgast e
distorsion de los rodillos?
L. LSon los pat ron es de contacto identi cos para todos los rodillos?
M. LSe not an los sigu ientes patrones de desgaste en los ro dillos: brillante,
puli do , mar ca de ag ua , decolor acion , grabado, picado , brinelleado, den t.a
do , figurad o 0 ranurado?
'. ,f
.f :
7.5. G UlAS DE INVESTIGA CION
131
Luego de invcsti gar el problem a, ust ed puede det crminar la ca usa ra fz, Una
vez que se do cum enta y corrige la ca usa rafz, las fallas de roda mient os de be n
comenza r a declinar. Se recomi end a establecer pr ocedimientos de ins peccion
ru t inarios. Puede sentir qu e Ie fait a tiempo 0 conocirniento, pero im plernentar
un proceso de este t ipo puede resultar en rnen ores cost os de rnan tenimient o,
procesos de rnant enimieut o mas enfocados y mejores ga nancias po r reduccion
de par ad as no prograrn ad as .
'.'
132
7 .6 .
Resumen fallas
F alla
fatiga
normal
Fatiga
pr e
ma tu ra
'.
. ~
}'allas
debido a
contam
man tes
en el lu
bri can t e
Descascar amiento
pi caduras
y
rayas en las pis
tas y eleme ntos
rodantes de un
rod amiento
- Ambient e suc io.

- Desp erdicios d e mate
riales abras ivos .
- Oxid acion ,
- Fil tros de sistema de
lubrica cion en mal es
t ad o.
Id enta
ciones
- Id entacion es en
los codo s 0 cen
tros de las pist as
Id en tacion es
en
eleme ntos
rod antes
- Sobr ecarga ax ial 0 ra

dial durante el montaj e
- Golp es al montar los
rodamientos
- Carga de golpe op
erativa sob re un eje
estatico .
Id enta
ciones
debido
a vib ra
ciones
- Id en t acion es de
forma elipt ica en
los co dos de las
pist as
- Id en tacion es en
el cent ro de las
pist as
- Presen cia de
ox ide de hierro
en el lubricante
en
-Vibracion
d amicu to cstat ico
i l~?~
r
Identificaci6n
causa de la falla
fisica
Descascaramiento F in de la vid a Mil del
rodamiento a la ca rga y
de las pist as
velocid ad de ope ra cion
Descascar amiento -Sobrecar ga ax ial 0 ra
de las pist as
dial.
-Fa lta d e juego int erno.
-Ajustes excesivos de
eje s y cajas con los aros
de rod amient o.
-Car a fuer a d e re
dondez.
-Di ferenci a de t emper
at ur as ent re eje y ca ja.
-D esalineamiento.
. " ,: ~ ,~ :
ro
Medidas
p r e ve nt i
vas y soluciones
Reemplazo
del
ro
damien to
-Rodamien to con may
or capacid ad .
-Dism inuir la ca rga op
erat iva.
-M ayor juego interno.
-Roct.ificar ejes .Y ca jas ver ificando su re
dondez.
-Refri ger ar.
-Alinear .
-Mayo r ca pacidad de
dcsalinca cion del 1'0
damien to.
- Bu en os sellos .
- Ambiente limpio.
- M an t en cion p er iodi ca
de filt.ros.
- Manipulacion efi
ciente de los rodamien
tos duran t e el montaj e
y desm ontaj e
-E vitar ejerce r fuerza
sob re el anillo qu e no se
ha de mon tar
- La fuerza de mont a
je d eb e ser lent a y uni
form e
- Desm ontar los ro
damientos con ext rac
tor
- Correccion de la
fucnte de vib racion
- Fij a cion
del ro
con
un a
damient o
carga livian a
- Lubricacion pcri 6d ica
mientras la unidad no
este en servici o.
- Ut iliza r un lubrican t e
con baj a viscosidad .
7.6. R ES UMEN FALLAS

Ensancha
miento
del ro
d am ien
to
Fa llas
debid o al
desali n
ea mien
t o entre
el eje y
la caja
Fall as
deb ido
a l paso
de cor
riente
electri
ca por
los r o
damien
tos.
..
'.
. ~
-/f/ '"
... " : ' : '~ :
E nsancha
mien to de un o
los codos de la
pist a y fract ura
del aro .
- Huella conti n
ua en to do el
contorno de las
bolas.
- Hu ella en aro
estacionario va
de un coda al
otro en la pista.
- Hu ella en aro
movil es a ncha.
- F lexion
de
la
jaula
del
rod am ien to.
- P icaduras en
eleme ntos
ro
dantes y pist as
de los aros.
- Fusion del met
al en puntos de
contacto.
- Vibracion y
rui do.
133
- Fuerza operativa de
empuje excesiva.
- Montaje de un ro
damiento de contacto
angular en forma inver
t ida.
- Disminuir la fuerza de
em pu je .
- Mo ntaje de l ro
damiento en s u posi
cion correcta.
- Desalineamien t o ent re
la ca ja y el eje .
- Pandeo del eje .
- Carga exces iva en el
centro del eje.
- Desalineamient o en
t re las ca jas de los ro
damientos de un eje.
- Eje conce ntrico y rec

to.
- Dismi nu ir ca rgas radi
a les 0 desplazarlas cer
ca de los rodamient os.
- Alinear las cajas de
los ro damientos en t re
sf.
- Corrie nte elect.rica

proveni ente de un arco
de soldadura.
- Cables en mal es
t ado tocando la es
truct ura met ali ca de la
in aquina .
- Corriente est.at.ica
pr oven ien te de pro ce
sos de manufactura
(genero, ca ucho, tela,
pap el) 0 d e correas
transmisoras de poten
cia.
-Inst al ar
un
an illo
deslizante para desviar
la corriente alrededor
de l rod amient o.
- Verifica r, ca bles, ais
lacion y em bo binado de
motor es.
- Al soldar al arco,
cuidar que la corriente
no pase a t raves de los
rod amien t os.
- Co locar mangos 0
casquillos de material
a islante entre el eje (0
ca ja) y el rodamie nto .
- E n procesos de manu
factura , ca mbiar ma te
riales de ro di llos me nos
generativos .
134
Fall a
del lu
brican t e
'
-Cambio de col
or en el lubri
ca nte.
- 0101' a ace ite
de petroleo qu e
mando.
- E n grasas a
base de litio el
residuo es un
barniz qu ebradi
zo brill an te.
- Aumento anor
mal de la tem
peratura .
- Ruido t ipo sil
bido.
Dccolor a cion
t ipo
az ulado
o cafe de los
aros cua ndo la
te mpe rat ura es
excesiva.
- Fall a de la
jaula.
- Contaminantes en el
lubrican te .
- Exceso d e lubricante,
- Falta de lubricante .
- Tipo de lubricants in
adecuado.
- Altas ternperaturas
proven ientes del pro ce
so de prod uccion.
- Car gas op er ativas ex
cesivas.
- Velocid ad es de op
eraciou muy a ltas .
- Manten er los ent ornos

del rod amiento limpio.
- Lubricantes en bu en
est ado y libres de con
t arninantes .
- Manten er cont rolado
el nivel d e lubricante en
los rod amientos.
- Se reco mienda en al
gunos casos refr igerar
los rod amien t os,
- Ta rnbien se recomi en
da t rabajar con car
gas y velocidad es qu e
no sob repasen las maxi
mas espec ificadas P OI'
los ca t alogos de 1'0
damientos,
7.6, RESU1HEN FALLAS
135
Fi gura 7.25: Rodamientos : Rust (he rru mbre). Posibles caus as : - baja de t em
peratura en lubricante gen era agua, - almacenamien to en lugares lnnnedos,
Esta asoci ado adidonalmentc a problemas de corrosion
Fi gura 7.26 : Rodamientos: Pear Skin (p iel ru gosa). Medidas preventivas : a ) lavar
cuidadosame nte ejes y descan sos , b ) mejorar sellos , c) filt ra do del ace ite , d )
revi sion del tipo y metodo de lubrica cion
'.
-/("/,",:, " .
",: ~
136
Fi gura 7.27: Rod ami entos: St aining (descolorac ion) . Clas ificac ion: En genera l
se p uede n limpi ar con solv entes, por 10 qu e es necesario clasificarlos para visu
aliza r S ll daiio: cxistc n del tipo manchas su pc rficialos, marcas elcctric as (pit.ting
mu y pequefio) , marcas por herrumbre, por corrosion y por decoloracion. Me
did as p revent ivas : mejor ar disipacion de ca lor, mejorar la lubrica cion , revisar
condic iones de ope rac ion
Figura 7.28: Rodamientos: Sm earing (manchas) . Posibles ca usas: - [alta de

pelfcilia lubricantc princip almcntc en las partid as, Sc rec omi cnda a na liza r posi
bilid ad de uso de lubricante de ext re ma presui ou y evitar deslizamienlo ent re
las partes
. .
'.-
. ~:
I~. "l~
- , . " a',:
T :.
~
138
CA PiTULO 7. RODAMIENTO S
Figura 7.31: Roda rnientos: Seizure (agarrotamiento, atoramiento) . Posibles

causas: generaci6n de ca lor anormal por lubricacion in ad ecuada , cxces iva pre
ca rga , inco rrecto contacto entre pistras y elementos rodan t es
Fi gura 7.32: Rod ami ent os: Fractura . Posibles ca usas: - posibilidad de ca rga..s
altas, - evitar impactos te rmicos, - mejor ar probl em as de interfcre ncia (mo ntaje)
- ~..
Figura 7.33: Ro darnientos: Descasca ramien t o. Posibl es ca usas : - meto do de mon

taje cuidadoso , - manejo inadecuad o en elm acen arni ento
'
..
..
.~ :
7.6. RES UMEN FALLA S
139
Figura 7.34: Rodamientos: Brinellin g. Posibl es ca usas : - Ca rgas extremadamente

altas estaticas 0 de impacto, - mat er ial ext ra iio en las pist as
Figura 7.35: Rod ami entos: Scratc h (rasgufios) . Posibles ca usas : - rotacion defi
ciente de eleme ntos ro dantes, - lubricacion inad ecuad a , - pr esencia de materi al
extraiio
Figu ra 7.36: Rodamientos: Fret ting. - pr esen cia de vibraciones, - interfe renc ia
inad ecuad a, - rigidez de l eje inadec ua da
'
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I
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140
CAPiTULO 7. RODAMIENTOS
. .
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'
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-
i "r ,
: ~ .~ .
Capitulo 8
Engranajes
Los cngra na jes fal lan por diversas razones , p er o su mecanisme esta cent ra do
en tres factores det enninantes:
1. Fatiga por flexion , qu e siem pre deb e conside rar la op cion de flexion (esta
tica) p or sobreca rga . En el cas u de fatiga se uti liza la tc oria de flexion de
una viga , ya qu e el di en t e se simula como una viga en voladizo, con las
correcciono nes adecuad as a la t eoria de engran aj es .
2. Fatiga por cont ac t o (p it t ing) 0 picadura basad a en la t eori a de cont acto
de Hert z. Despues de un mimero suficiente de ciclos de ca rga fragmentos
de meta l sobre la superfi cie se Iatigaran y se desprender an. Dificult ad es
en la lubricacion pued en cont r ib uir a las fallas por picaduras .
3. Desgaste s upe rficial abrasivo de diffcil cuantifica cion debido a la falta de
valores de esfue rzos ad rnisibles reales asociado al mecanism o de desgaste
de los m ateri ales . La mayorfa de los metalkes no pr esentan un claro limite
de fatiga po r esfuerzos superficiales de contacto ,
Gen er a lmente los eng ranaje s se ca lcula n bas ados en los do s pr im ero s formas de
fall a. Todo 10 a nte rior so vc afcctad o p or parametres qu e no cstan bajo cont ro l
del disefiador , por 10 que cua ndo se trata de un analisi se rio , deb e aplicarse Ia
norma qu e en este cas o se d enomina NO R MA AGMA (Ameri can Gear Manu
facturers Asso ciation) .
P ara que la rela cion de tran smision sea constante, es preciso qu e los p erfiles
de los di entes t engan deterrninada form a . Varias so n las form as qu e podrfan
satisfacer las exige nc ias anteri or es y se den ominan p erfil es 0 curvas conj ugados;
pero sola me ntc dos son las form as mas usad as para p erfil es de di cntes. Evolventc
(90 %) y Cicloid al (10 %). C ua ndo esto ocurr e se di ce qu e las s upe rficies son
conjugad as.
141
'. A
. ~
.'
"
'l.:?..
, .. .-
"
~ :::;.
CA Pi T ULO 8. ENGRANAJES
142
8.1.
8.1.1.
Fuerzas
Engranajes rectos
La fi gura 8.1 mu estra las Iuerzas de int er accion en los dientes de un a tra ns
mision con engra na jes retos. Ca da diente en eontaeto t ran smi t e un fuer za en la
direccion del angulo de pr esion qu e puede deseomponerse en dos dir eeeiones
eonvenientes: un a eornpo nente radial F; y una eompo nente tangeneial Ft. Si F
es la fuerza total transmit ida , ento nees se cumplen las relacion es:
F;
F,
= Fco so
= F'serub
= Ft. ' Do
2
(8. 1)
P = T w
donde P es la potencia a tr an smitir, T es el torque transrnit ido , w la velocidad
angular y Do el diam etro primitivo.
r:
\ pdp;
I Drivingpinion rotates clockwise)
, Pitchcircle
I'ci:f'"F,
t
(pinion)
F1L2JF
/~~-"
~~dZ--"";
Pitch circle
(gearl
~/
'---
Figur a 8.1: Fuerzas pr oducidas en un dient e recto
8.1.2.
Engranajes helicoidales
La Figur a 8.2 muestra el detalle de la fuerza t ransrnitida en engra na jes heJi

coida les. E n este caso la fuer za t ra nsrnit ida F se descornpone en las direcciones
radial 1"1" tangencial Ft y ax ial F'a , cuyas relaeion es se expresan de la siguiente
forma :
'
..
.r,
f.{'C "r- ;
. ..- ~ '.: ': .
143
8.1. F UERZAS
F; = r t tan r/J
F'a = r "ttan 1/;
rl} = _ F_t _
cos ib
F
r;
= ~ = - -=----
cos 'tj;co~ r/Jn
cosr/Jn
, Do
T = Ft ' - 2
P='J' w
s~u r gear (hallea' gear wit h
t -~"J 1
I
'It . 0' 1
(8.2)
1
\,: ~,,- t-Helical gear
'
Isometric view showing

helical gear forces
F igura 8.2: Fuerzas producidas en los dientes de un engra naje helicoidal
'.-
. ~:
.' ,
'f 't -: ;
.. ."
",: ~
144
CAPiTULO 8. EN GRANA.JES
8.1.3.
Engrana jes cdnicos
La figura 8.3 muest ra el det alle de la fuer za trans mit ida F en engrana jes
conicos. E n este caso la fuerza transmit ida se descompone en las direcciones
radi al Fr>, t an gen cial Ft y ax ial Fa, cuyas relaciones se expresan de la siguiente
forma :
r,
F=
cosd:
= Fs erub = f 'tt an
Fa = F"s en "( = Ft t an sen "(
F,. = F c os"( = Ft t an C08"(

d a v = d - bs enr;
f~ ,
lI
V(W
(8.3)
7rda v N
}' t =
Vav
donde d(w es el diam etro medio mostr ado en la figura . Par a efect os de disefio se
supone qu e la fuerza act ua en este diarnetro medio .
P" isnormal
(\N:====~~:;==~:;:::;;::=;=~")~::-'- Note:
to the pitch cone .
Figura 8.3: Fue rzas producid as en los dientes de un engra naje conico
'
..
~
. f :
If'C "( ;
.... ; ',:; .
8.2. ESF UERZOS
8.2.
145
Esfuerzos
8.2.1.
Flexion
La formula de disefio a la flexion d e un dicnt e de engranajc se enc ucntra

no rmaliza da en AGMA y se basa en las siguie ntes hipot esis:
1. Tod os los d ientes es t a n exe ntos de defectos
2. La razon de contacto t ra nsve rsal es ent re 1 y 2.

3. No existe interferen cia en t re las puntas de los dien t es y los filet es de la
raiz y no hay rebaje do los d icntcs sobre el in icio t eori co del perfil activo
del dien t e,
4. Los d ient es no son punt iagud os,
5. E I hu elgo es nulo,
6. Los filetes de las raices son esta ndar y fabr icados pOI' un pr oceso de gen
eracion
La formula fu ndame ntal de flexion se basa en supo ne r el d iente como una viga
ell vola d izo, para 10 cual existen formu las basicas (co mo tel formul a de Lewis)
qu e pcrrnite n realizar un pr im er ca lculo de estimacion, Desd c el punt o de vist a
del diseiio, la no rma exige usar la formula 8.4 de la AGMA :
Pd J{mJ{B
WtJ{o J{vJ{sji - -J -
<
SatYN
SF [{T J{R
(8.4)
W t = r 't es la carga transversal t ransmit ida,

K ; es el facto r de sobrecarga,
K ; es el factor dinamico ,
J( s es el factor de tamafio,
Pd (para engranajes rect os = P"d) es el paso dia rnetral normal ,
F es el ancho de ca ra de l d ient e de menor lon gitud ,
J{", es el fact or de distribucion de carga,
J( B es el factor de espesor de bo rde,
J es el factor geo metrico de la res istencia a la flexion,
Sat es el esfuerzo per misible de flexion ,
YN es el factor de cicio de esfue rzo para resistencia a la flexion ,
}{T es el factor de t emp er atura ,
K R es el fact or de confiabilidad,
EI cor recto disefio de un engranaje de be sa t isfacer este criterio a la flexion .
Deb e conside rarse que en este ca lculo est a incluido los efectos de fa tiga a la
flexion, dad o pOl' los fact ores qu e consi de ra la norma. Los disti nt os paramctrso de
ca lculo se encuent ran en cualq uier literatura relacion ad a a Disefio de eleme ntos
de Maqu inas pOl' eje m plo [2], [4], [5], ent re otros.
'.-
146
CA Pi TUL O 8. ENG RANA .JES
8.2.2.
Pica dur a
Co mo ya se men ciono un a de losprincip ales pr obl em as c1e fall a oc urre por

pi caduras y /0 desgastes en los flan cos de los c1ientes. Es pecffica mente el di seiio
contra la p osi bi lid ad de pi caduras en el fian co se basa en la teoria c1e contacto de
Her t z, qu e supo ne qu e los flancos de los dientes son do s supe r ficies con curvat ura
definid a qu e sirnula n dos ciIindros en contacto. Los valores de los esfuerzos c1e
cont ac to se basan en la tco ria de Hert z y se res umen en la ecuac ion de la AGMA
dad a por :
(8.5)
C1' es el coe ficiente elastico,
C f es cl fa ct or c1e condicion su perficial,
d es el di amet ro del cfrc ulo pr imil.ivo op er a tive del piiiou,
J es el factor goe metrico para la res istencia a la pi ca dura ,
ZN es el fact or c1e ciclos de esfuerzos para la resist encia a la picadura ,
SH fact or c1e seg ur idacl a la pi ca d ura ,
Los factores K , ya fueron c1efinid os. To dos estos factor es so n facilme ntc
obtebnidos de la literat ura de Eleme ntos de Maq uinas.
8.3.
Tipas de fallas
Algunos libr os entregan clas ificacio nes de las fa llas en engranajes ent re las
eua les p odemos des taca r:
1. Clas ificac io n de ac ue rdo a l mod o se fa lla:
a) Desgast e
b) Defor maeion es
c) Fatiga
d) Gri et as
e) Fract uras
1) Corrosion
g) Otras ( eros ion, cavitacio u , paso de corriente, ctc.)

2. Clas ificacio n de ac uc rdo a l proceso d e falla
a) Fa lla debido a la manufact ur a
b) Errores de diseiio
c) Falla de materi a l
d) Error es de produccion
e) E rrores de ensamble
'.'
. ~
:
,
-.J.~ "r
' ."
::: .:.
ca usa.
8.4. CLA SIFICA CION SEC UN CAUSA - MECA N ISMO
f) Falla debido a la ope rac ion
g) Falla de lubrica cion
h) Sobrecarga
i) In fluen cias ex te rnas
8.4.
Clasiflcacion segtin causa - mecanismo
1. Fractura de dien t es (sobrecarga )
2, Fr acturas ocultas
3. Fr actura por fat iga
1. Dafio en el flanco del dien te

5. Desgast e:
Desgast e normal
Desgas t e a brasivo
Desgas t e debido a int erfer encia de fabrica cion
6. Scratches (rasguiios)
7. Grooves (surcos, socavaciones)
8. Scor ing (rayas)

9. P erdida de mat er ia l
Pitting (picad uras]
Sp all ing (des cascarilla do)
F lak ing (escamado, laminado)
10. Grietas
Grictas finas
G rietas gruesas
Mat eri a l
11. Deforrn acion
Ident acion
Rip pling (ondulacion )
F lujo ca liente
Fl ujo frfo
12. Co rros ion :
'
. ~
147
148
CAPiTULO 8. ENGRANAJES
Corrosion quunica
Corrosion por friccion
13. Otros dafi os

Cavitacion
Erosion
Sca lin g (escamas)
Ii Annea ling (recoc ido)
14. paso de corr iente
8.5.
M etodos d e prevenci6n de fallas
La tabla 8 .5 mu estra un resumen de algunos fallas tipicas y las formas qu e

se proponen par a evitarlas.
8.6.
Materiales para engranaj es
Los materiales para la Iabricacion de engranajes se seleccionan de ac uerdo

al ti po de trabaj o qu e realizaran. Las propied ad es principales qu e se buscan en
los eng ra na jes son :
1. Desgaste minimo
2. Resistencia a la fati ga y cargas de choque
3. Facil es de mecani zar.
La tabla 8.6 mu estra distintos t ipos de materiales para engranajes , su especifi
cac ion, propied ad es y carac te rfst icas de su fuu cion amiento. Est a pu ed e ay udar a
pr iori a obten er el material con el cua l fabricar el eng ra naje para las cond iciones
de t ra ba jo al qu e estara some t ido.
8 .7.
Analisis de fallas existentes e n engranajes
Par a ana lizar e int erpretar fall as del engranaje, es provechoso conside rar
algunas de la tc rrninologia y de las p racticas de uso genera l en la industria del
engranaje .
Actualmente los engranaje s ti en en grad os de ca lid ad establec idos porIa
AGMA , la calidad basi ca es de AGMA 4 0 5 ot ros mas exigentes pu ed en re
qu erir AGfv[ A12 0 13, mientras qu e las t ransmisio nes de avion pued en requerir
A GAI A14 0 la exac t it ud 15. Est o pu ed e causal' pr obl em as si en una te nt at iva
se hace reemplazo de eng ra na je sin conoc im iento de su nivel de ca lidad , ya qu e
esto pued e tener efecto s desastrosos en la vida del engra naje . La difer en cia ent re
'.'
. ~
,4 "l'- ' ;
, . , ' .,"
! '': '~ :
8.7. A NALISIS DE FALLA S EX IST EN T ES EN ENGR A NA JES
Desgaste
mod er ado
Pulido
Desgast e
a brasivo
--
'.'
,{f'l
, ..."
~ :: .<
149
Tabla 8. 5 Formas de prevenir fallas en en gran ajes

1 Usar den t ad o con superfi cies suaves
2 Si es posibl e ro dar un a un idad nueva con ru ed as dentad as
medi anteop er a cion en las primer as 10 ho ra s con la mi tad de
ca rga
3 Si es posible usar alt as velocid ades. Ten er presente qu e las
ru ed as dentadas a ltame nte ca rgadas y de baj a velocidad
estri n lubricad as en form a limi t e y estan especialme nte
pr op en sas al desgast e excesivo. Para estas cond iciones
espec ifica r ru ed as dentadas nitrurad as y un lubricante de la
mayor viscosidad posible
4 P ara ru ed as den tad as d e mu y bajas velccidades 0 ,05m / s)
evitar el uso de lubricantes con adit ivo az ufre fosfor o
5 Usar un a ca nt idad adec uada de lubricante fresco limpuio
y seco de la mayor visscosidad po sible
1 Usar adit ivos a nt i gripado quimicam ent e meno s activos como
boratos
2 rem over abrasivos del lubricante usando filtracion fina
o ca mbios frec ue ntes del aceit e
1 Remover la contarninac ion interna de ca jas nu evas de ru ed as
den t ad as dren ando el lubricant e y lavando a ntes del arra nqu e
y nuevam ente d espues de las primeras 50 horas de op eracion ,
Volvel' a llen ar con el lubricante recom endad o e install' un
nu evo filtr o
2 Minimizar las par ti culas de desgast e generadas int ernam ente
usando deutados endurec idos supe rficialme nte, super ficies
suaves y lubrican tes de alta velocid ad
3 Minimizar el ingr eso de contarninacion medi an t e el
mantenimiento de los sellos 0 ret en es y usando respiradores
con filt ro localizados en areas limpias 110 pr csurizadas
4 Min imi zar la cont.aminacion qu e es agr egad a durante el
mant enimien to usando pr oced imi ent os bien desarr ollados
5 Par a siste mas de lubrica cion por circ ulac ion usar filtracion
fina
6 P ara sistemas de lubrica cion por bafio ca mbial' el lubricant e
por 10 meno s cada 2500 ho ras 0 cad a 6 meses
7 Monitorear el lubricante con analisi espectrog rafico y
ferrogr afico junto al analisis del numero de ac idez,
viscosid ad el conte nido de ag ua
150
CA Pi TU LO 8. ENGRA NAJES
(continua) .... Tabla 8.5. Form as de prevenir Jallas en engran ajes

Gripado
1 Usa r supe rficies de d ientes suaves prociucid as por rectificado
eng ra nad ura o lap ead o cuidadoso
,
2 Proteger los dientes dura nt e el perfod o critico del ro daje
medi an t e recubrimiento con fosfat o de hierro - man gan ese
plateado con cobre 0 plat a . Hacer un rodaj e d e uni d ad es nu evas
op erando las pr imeras 10 hor as a la mi t ad de la ca rga
3 Usar lubricantes de alta viscos idad con adit. ivos
aut i-engrana d ura tales como az ufre, fosforo 0 Bo ra te
4 E nfria r los dentad os s um inistrando un a adec ua da ca nt idad de
lu bri can t e fresco. Par a sistemas de circ ulac i6n usar un
int er cambiador par a enfriar el lubrican t e
5 Op timizar la gco mct rfa del den tado usando dicnt cs mas
pequeiios con correccion de dentado .Y mod ificacion del perfil
6 Usar dent ad os pr ecisos con montaje de las ru ed as rfgidos y
un a buena alin eacion de ejes
7 Usar acc ros nitrurad os para un a maxima res istencia al
gr ipado. No usar ru ed as dentadas de ace ro inoxidable 0 alu minio
1. Redueir las ten sion es de contacto po r reduccion de cargas \l
Pi cado
optimizac i6n de la geometrfa del engrane .
2 Usa r acc ros limpios con tratamiento terrnico para alta dureza ,
pr eferent em en te cementados.
3 Usar supe rficies suaves producid as principalmen t e por
ceme ntado 0 lap eado cuidadoso.
4 Usar un a adec ua da cant idad de lubrican t e fresco , limpio y
seco de un a adec uada viscosid ad
1 Usa r superficies de dent ad o producid as por rectifi cado 0
Micro picado
lap ead o cuidadoso
2 Usar un a ca nt idad adee uada de lubricante fresco ,limpio y seco
de la mayor viscosid ad permit ida
3 Usar altas velocidad es den t ro d e 10 permisibl e.
4 Usar ace ros cementados con contenido adec ua do de carbo na en
las ca pas supe rficiales
'.
'
8.7. A NALISIS DE FALLAS EXISTENTES EN ENGRANAJES
151
Tabla 8.6 Propiedades de difer eni es maierial es para engran ajes

Es p eci fica ciones
Ny lon
pol ycet al
t ipo
plasti cos
'
..
: ',: .~
Caracto ris t.icas
Baja Iriccion
Baja consiste ncia a alta.'>

temperatura.'> . P ueden traba
ja r conlubricacion minim a
Baja resist encia al desgast e.
Se uti liza n solamente para
t raba jo liviano
Se utiliza n en to rn illos sin
fin coro na
Baj a resistencia a las cargas
de choque
Se utili za ampliamente en
reductores pequ efios y en
la fabr icacion de engranajes
gra ndes
Se utilizan para pinones te mplad os y end urecidos
Bronce
BS 265
Iaciles
meca ni zar
Br on ce fosforoso
Cast Iron
BS 1400
PB-2C
BS 82 1
Ba ja friccion
Acer o
ca rbo n
BS 970
EN 8, E
al
Aceros
a lea dos
(N i-C r-Mo)
Acer os
alea dos
(Cr-M o)
Propied ad es
BS
EN
26
BS
EN
29
de
Ba ja
Iriccion ,
b aj o costo
Baj o costo, alta resisten cia al
desgaste
970
25, EN
Buena durabilidad
970
19, E N
Buen a durabilid ad
Poseen buena resistencia al

desgaste, pero tienen te nden
cia al Scuffi ng
CAPiTUL O 8. ENG RANA.JE5
152
cl dcsgastc y la Ialla 0 fract ura pu cd c scr simplcme ntc una cuestiou de ticmpo.
Si un engra na je falla en 25 afios, hizo su traba jo . Si falla en 25 minutos 0 25
horas , pudo haber un serio problema.
-; 8.8.
Clasificacion de fallas
Las fa llas de los dient es de los engra na jes evide ncian distintas forrnas de Falla ,
las cua les t ienc n dist int os tipos de clas ificacion scgun la norm a 0 rcferc ncia con
que se trabaje, La tabla 8.8 a la tabla 8.8 rnuestran la clas ificacion ut ilizada en'
DI N 3979, I SO 10825 y la clas ificacion utilizada en AN S I JA G M A 1010 - E95,
respecti vam ente.
Tabla 88 Clasificaci6n de [all as seqtui DIN 3979
Dafio en el flan co del diente
Desgaste nor mal
Fall a por desgaste
Desgast e abrasivo
Desgaste por interferencia de contacto
Rayaduras
Surcos
Esco ring
P icad o
Dafio por fati ga
Descamado
Huellas
Deforrn acion
On deado
Mar till ad oj la minado
Flujo Ca liente
De Temple
F isuras
De Material
De Hectificad o
De Fa tiga
Corros ion Quirnica
Dafio por Corrosion
Corrosion Abrasiva
P elado
Erosion, Cav it.acion
Tempera turas Alt as
P aso Corriente
Fractura del diente
Fractura Rep entina
Fractura por Fatiga
8.9 .
Ejemplos de fallas
La figura 8.4 muestra una falla t ipica de die nte fra cturad o.
T ipo de engrana je : recto
',
8.9. EJEMPLOS DE FALLAS
153
Tabla 8 8 Clasifica ci6n de [all as segun ISO 10825

An omalfas sob re la
Desgas te de
Desgat e Nor mal
superficie de los flan cos deslizami en t o
a ) Desgast e Moderado
b) Pulido
Desgas te Abras ivo
Desgas te Exc esivo
Rayadura s, cst.ria s
(Scoring )
Arafiad o
Desgaste por interfer en cia
Co rrosion
Co rrosion Q ufmica
Corrosion de Contacto
Pelado
Sobrecalen t amiento
Erosion
Cavit ac ion , erosion
POl' fluid o baj o pr esion
Pi caduras pOl'
ch ispo rro teo
E ngranad ura, Gripad o
Deformacion es
Hu ellas , Impresion es
Permanentes
Deforrn acion plastica
POl' laminado
POl' Mart illado
Ondead o
Surcad o
Reb abas
Fatiga de Contacto
P icad o
o Superficial
Nacient es
Evolutivas
Micro picad o
Pi caduras en escam as
Descam ado
Dislocac ion de la
ca pa tratada
F isuras de Temple
Fi suras
Fisuras d e Rectifi cado
Fi suras de Fati ga
Rotura por sobrecarga
Rotura de dientes
Rotura Fragil
Rotura Du ctil
Rotura Sernifragil
Ciza lla rniento del Diente
Hot ur a despues de
deforrn acion pla stica
Rotura por Fati ga
Fa ti ga a la F lexion
Rotura del extrema
del Diente
'.'
..
154
CA PiTUL O 8, ENGRANA JES
Tabla 8.8. Clasijicacioti de [all as seqiu : A NS f/A GM A 1010 E95

Clasi ficac ion
Modo Gen eral
i'd odo especifi co No Preferido
o grado
Desgaste
Adhesion
Su ave
Desgast e en encendido
Mo de rado
Severo
Escoria do
R ay ad uras
Abrasion
Suave
moderada
severa
P ulid o
Co rrosion
Co rrosion de Co nt acto
P elado
Cavitacion
Erosion
Descarga Electrica
Ond eado
Engr anad ur a
Suave
Engr anadura
Escoria do
moderada
Gripado
severa
Engranad ura frfa
Engranadura caliente
Sold ad ur a
Deforrnacion
Huellas
Deforrnacion
P last ica
Mart illa do
Pl ast ica
Flujo frio
Deform a cion p orrn a nent e
sobrecalentamient o
Flujo Caliente
Laminado
Dient e Mar t illo
esca ma do
Ondeado
Surcado
Rebabas
Fati ga por Contacto P icado
Nac iente
E volutivo
Des t ru ctivo
Escamas
E n la ca beza
Descamad o
Micr opi cado
Fati ga de Subcap a
Dislocacion de
la ca pa t ratada
F isuras
Fisuras de
Fisuras de templ e
end urecimiento
Fisuras de rect ificado
Fisur as de Fati ga
Ruptura interna
Fractura Fnigil
Fr actura
Fr actura Rapida
Fractura Ductil
Fr actu ra cornbina da
Fat iga de Flexion
..
'.'
..
~ .f 'C " r
, . ...
,: ',: :~
'f
Cizallamient o del dient e

Fractu ra despues de
la deforinacion plastica
Fat iga de bajo ciclo
Fatiga de alto ciclo
Scmi fragil
8.9. EJEMPLOS DE PALLAS
155
Tipo de dana:
genera l: fractura ,
Especifico: Fractura rep entina (fract ura fragil )
Ras gos: En toda la secc ion t ra nsversa l, supe rficie ru gosa y agriet ad a
causa : severa y a menudo br eve sobreca rga
Figura 8.4: En gr anaj e - Diente fra cturado

La figura 8.5 muestra lin diente Iracturado por Iract.ura por fati ga .
Tipo de engrana je : pin on conico end urec ido
Tipo de dana:
genera l: fractura
especifica : fractura por fati ga
Apariencia: claras zonas pulidas pr oducto del avance de la griet a debido
a las cargas ciclicas
Causa: cargas cfclicas, con propagacion de la griet a disminuyendo la sec
cion resistente
En gen er al toda la lit eratura especializa da se ha pu est o de ac uer do en la
forma en qlle se define una falla en un engra naje . P OI' eje mp lo, la figuras 8.9 a
la figura 8.9 Iueron obtc nidas de un a rcvista cspcc ializada.
'
. ~
tf""l" ' ~\ :'

~ .~
:;
156
CAPi T UL O 8. ENG RANA JES
Figur a 8.5 : Diente fracturado
'. A
. ~ :
ClassIMo,/.: Bm dingfaligul'/ high-eydd loolh

end crt/cks
Definition: High cydej<lliglletvilh cracks ,1/ end
oflUlh
M orphology: Crt/cll origin "I end ofledh
Cause: Misalignment. Stressconcentration,
flaws. or low}flligue slrmglh at ends of lulh
Remedy: Improoe alignment. Avoid stress
concentrationandflaws. b lcrMsej aligue
sir nglh.
Class/Mod Overload/plasli.: d1'ml/.,lioll//>OI

flow
Definition: Plastic d~romlillio ll all,'mpimlur"
highertban tbe recrystallization 1l'11Ipmlhtre
lHorphology: Permanently diforn:<'dgMr tea b
cavertduntb blackj.-nolls oxide
Q UISt: OVah tl1lillg. Lubrication starvation
Rl'1nedy: Reduc:htal input. Imp rrx.'e cooling.
Increasef lou: oflubricant:
Class/ModHertz ianfa tigue/mocropitring.

Definition: Cracking and detachment ofsuifau
.fmgmmls due 10 cyclic Hertzian stresses
,\1orphology: Pits on aaio tootb surjfl,e.
Cracks at boundariesofpits. Beach marks in
Class/J\lodt: Bt fulillgJ<lliglltlhigh-c;ddrool
j illelcT'l/cks
Definitio:High-cyclt j aligue wilh era..ks in
1'001Jillets
J\1orphology: Craci: across bast ojtoolh. Origin
Oil 1'001 filltl'lI poinr cf'max bmding stress
Cause:High bmdillgstress. Lowlaligu ,
srrmglh
Remedy: Reduceb.'lIdillg stress. Illcrtas,'j lligue
strengtb.
craters
Cause: High contactstress. Low}flligue

strmglh. Inadequate spteificjil11llhickness
Rmud)': Reducecontactstress. Increasejlligue
strengtb. Increase sptcifi' film Ihidmm .
'.
. ~
157
CAPi TUL O 8. ENGRANA JES
158
'.'
Class/M ode: H",zitlllj {/tigl/f/ 111{/n-opiffillg/

progrm ive
Definition: ,Han-opits that grO'U' ill size and
number with operation
Aforphology: Pits largrr than one 111m covering
{/ signijil!t1llt area ofarth 'l! tooth sur/au
CalIS : High contact stress. Low fa tign
slrmgth. Inad. 'luale sp.djic j iI1ll Ihidmm
&omed)'." Reduc contact stress. Inn-I!<1Sl!jittigul!
slrm gth. Illr"" ,u spl!(iJirjilm thidwm.
Clasv'J\-lotU: Hat zianjil/iguv 1lIan-opiffillg/
spall
D efinition: Progm sivl!macropitting 'Icilhpils
tba: coalesc
lHorphology: Irregular craters C01"",1Ilga
signijiranl area ofncrit tootbsurfac
Cause: High contact SIm s. Low fa /igul!
slrm gth. InadequatesJ>l!rijirjilm thicll1lm
Rem dy: Reduc contact stress. l ncrras f atigu
strmg/h. Inn-ease sJ>l!rijirjilm Ihidww.
CI,IS 'Mod: Crad:illg/(flu - coreup'lralion

Definition:Internal rrai/utbar causcorners,
<'dg,-s. ortips if luth to uparalr
M orphology: Fraaure suifaw (xhihil
cbaracteristics o/hri/t/,,!ral!furl!.
Caus:High residual tensilr Urn s at case-core
illte/l lre due 10 I!XUSSiVf I!t1S,' deplh
R fTllI!dy: US f proper r,1S,' ,ll!pth. u mp"
immediatelyafter'lufTlrhillg. Avoid shmp !!dg.s.
Class/Mode: B nding/aligur/h igh-C)'r/e

Definition: Fatiguedominated b)' elasticstrain
withfai lnrin l/Ior.' I/)an10,000 cydl!s
lV10rphology: Smoothfractur surfa v..'ilh
b,-arh or rattber marks. Scanning elatron
11Iir/"oscopy may show striations.
Cll/ISI!: High bmding stress . Lr.JJfaligul!
strengtb
Remd y: Rrducr bmding stress. Inereasrfa tigt
slrmg/h. Use proprr microstructure.
.'
,. ,
f~. ~/"
.. .. .',: .-:,
8.9. EJEMPLOS DE FALLAS
Figu ra 8.6: Falla en pinon conico
'.
. ~ :
- / ( " / ,'
~
..
.!
159
160
CAPiTUL O 8. ENG RANA JES
Figura 8.7: Falla en engrana je helicoidal de un reductor
Focos de initio de zrieta POI" fatiza

Zona de cabeza del diente
Zona de salida de la !Zliela (fianco del diente)
Figura 8.8: Seccion fracturada en un diente de corona con claros signos de fatiga
F igura 8.9: Red uctor sin-fin corona . Da fio en la corona
..
',
161
162
'. A
.f:
l .f~?~ ~
, .. ." : :: .~ .
CAPi TUL O 8. ENG RANA JES
Capitulo 9
SOLDADURA
9.1.
Introduccion
Las soldadur as SOli procesos que permiten la uni on , rcc up oracion 0 re paracion
de partes 0 piezas. Para de sarrollar u n ad ecua do a na lisis de Ialla se deb e acep
tar qu e la soldadura en si es una discontinuidad en la que podemo s d istinguir
basi carn en te tres zonas : el met al base, la zona afect ad a t ermicarn ente y la zona
fundid a; ca da una de ellas con propicdadcs mecanicas distintas,
Deb ido al men or cost a inicia l, muchas partes est ruc t urales de maquinarias
hech as ant igua me nte pOI' fundicion , ahor a se fabri can soldada s, Los compone nte s
pu ed en cortarse mecani camente 0 con soplet e a partir de planchas metalicas lam
inadas ell caliente y luego soldarse ent re sf.
La figura 9.1 mu estra un a mplio esp cctro de tipos de sold adura y sus nom
b res asociados. Permite te ner una vision de la form a en que se p ueden clas ificar
los distintos t.ipos de soldadura .
La figura 9.2 mu estra a lgunas pie zas soldadas . Los ensa mbles soldados ge n
eralme nte proporcion an mayor resist encia asocia da a una reduccion de peso,
10 cual reprcsc nta un a importante vent.aj a en las partes moviles de maquiuas
y equipos de transporte, En un dis eiio solda do t a mbien en general se efect ua
menor ca nt idad de maquinado qu e en un a fun dicion equivalente . El di sefio deb e
proporcion ar accesibilidad a las soldaduras de man er a qu e eUas p ued an fabri
carse e inspeccion arse a propiadamente.
9.2.
Soldadura por fusion
E n el pro ceso de fusion , el ca lor se ob t iene de una Ilama de oxiace t ileno 0 de

un area elect rico que se form a ent re un elect rodo y una pieza de trabajo. Los
163
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Y9
U)
'"
~'
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a
~
CJ)
a
t"'
~
t:J
9.3. CA LC ULO DE ESPESOR DE SOLD ADURA
165
tc )
Fi gura 9.2 : Ej emplos de piezas soldadas
bordes de las partes son calent adas a la temper atura de fusion y se un en ent re
sf con la adic ion de material fundido de aportacion provcn ientc de un elect rodo.
E n la sold adura po r area metal ico el elect ro do esta comp ues to por ma teri al
de apo rtacion ap ropiado qu e se fund e y se vierte en la junta eonforme el proceso
de soldad ura avanza, La soldad ura por arco prot egido usa un elect ro do con un
fuerte recubrimiento de materi ales fu nde ntes. Est os se consumen al fund irse el
elec trodo y llevan a ca bo las fun cion es usuales de un funden te , t al como se
mu estra en la figura 9.3.
C ua ndo se usa la a nt orcha de oxiacet ileno, el met al fu ndido es protegid o de la
at mosfera poria envoivente exterior de la fl am a, La flam a se aj usta gene ra lmente
hasta qu e es neutra 0 liger am en te reductora . En la soldad ura po r gas de algunos
mct ales se usa un funde ntc para llevar a la superficic cualquier impureza qu e
p ueda estar present e y ay ud ar as i a formal' un a sol dadura sa na.
Con el pr oceso de area metalico pu ed e usarse eorriente direct a 0 corr iente
a lte rna. Cuando la soldad ura es mayor de a proxima dame nte 3/ 8 in de es pesor , es
usual hacerla por dep ositos de capas sucesivas. EI met al de soldad ura dep osit ado
t iene con freeuencia la est ruct ura burda caracterist ica de los met ales Iundidos.
9.3.
Calculo de esp esor de soldadura
En el caso de una un ion de dos plan chas como en el caso most rado en la
figura 9.4 se es tablecen dos hipot esis basicas:
1. Las plan ehas perrn an ecen sepal'adas des p ues de cons t r uido el cordon de
soldad ura. Co mo en el caso de un a uni on ape rnada, do nde la int er raccion
entre las plan chas a unir est.a aseg urada poria accion de los pernos qu e
siem p re las manti cn en ap rctadas entre si, cn cl caso de planchas soldadas
en la mayoria de los easos las pl an chas p uede n que dar levem ente separadas ,
por 10 qu e los esfuerzos solo los absorbe el cordo n de soldad ura.
2. Se supo ne para el calculo de esfuerzos teoricos en el cor don de solda d ura,
las pla nchas a unir son rigid as. C ualquie r ca lculo qu e consi dere la elast ici
'.
166
CAPiTULO 9. SOLDAD URA
Fi gura 9.3: Soldadura de fusion pOl' a rco met ali co
dad de las planchas a unir deb crfa hacersc en form a numcri ca , po r ejc m plo
con pr ogramas par eleme nt os Iinitos.
C ua ndo la acc ion de fuerzas y /0 mementos producen distintos efectos sob re
ol cordon de soldad u ra , existcn metodos para cu antificar los efectos en form a
individual a ca da acc ion .
9.3.1.
Soldaduras sometidas a tracci6n y / 0 compresi6n
La Fi gura 9.5 mu est ra algu nos eje mplos de esfuerzo s some t idos corte y/o
t raccion en un one s soldadas simples ya sea a topc 0 a filct e. EI csfucrzo ca lculado
pr ovien e de una for mul a del tipo Iuer za di vidido pOl' el a rea resistente. As! pOl'
eje mplo en el casu de un filet e como el de la figura 9.5a ) , el esfue rzos est a dad o
porIa re lacion:
F
a= -
(9.1 )
pa ra el cas u de esfue rzos debido a la tra ccion, La Figura 9.5 b) mu estra el

ca lculo para una uni on som etida a csf uerzos de corte po r ca rga t ra ns versal
F
T =
(9 .2)
donde F es la Iuerza t otal sobre el conj unto de soldaduras resist ent es yAel
area resistcnte total de los cordoncs .
Numericam ente ambos ca lculos ent rega n el misrno valor pero concep t ual
ment e son d ifere ntes . Cada un o deb era ser comparado con las resist en cias a la
'. A
. ~
:
., "
~~
,': .
9.3. CAL CULO DE ESPESOR DE SOLDAD URA
--- --
,
I
rl
... "
167
- - - - - - - ' r - - - - - - - - - - ----,
.... .... _-
- - -'
'<. -~---
I
>
./
plancha a
soldar
/
plancha
soports
.......
.....
<,
cordon de soldadura
~ -- - - - - - - - -- - -
I
/
/
/
"'-
---
F igur a 9.4: soldadura-pla ncha-cordo n
t raccion 0 la resistencia al corte del mat eri al del cor don rep ecti vamente. E n ca
sos como estos, se produce en la pr a cti ca un sobredimen sion amiento del cordo n
debido a qu e se ca lcu la resp ect o al cor te, siendo qu e en la realidad en la ga rgante
del cordo n siemp re se produce un a combinacion de esfue rzos de traccion y corte.
Ese so bre dimensio namient o p Ol' disefiar co nside rando so lo corte en la ga rgante
produce niveles de esfuer zos 1.26 mayores resp ect o del val or real de corte en esa
secc ion. P ara dctalles de estc ca lculo vcr 10 plan t cad o p or [1\]
9.3.2.
Soldadura sometidas a efectos de torsion y flexion
C uando un a plan cha es un ida por soldad ura a otra , la acc ion de fuer zas
y / 0 mom entos ex ternos en varias direcciones pr oducen esfuerz os co mb inados,
La figura 9.6 mu estra un casu de eje mp lo donde pr ediminan acc iones de flexion
y tor sion sobre el conj unt o de cordones most rado,
Torsion
E n el casu del eje m p lo d ado poria figu ra 9.6 el efecto de to rsion 10 p roduce
la accion de la fuerz a F y . EI mom ento to rso r esta dado poria relacion T = f~d
donde la di st an cia d correspo nde a la dist ancia ent re la lin ea de acc ion de la
Iuerza qu e produce la t or sion y el centroide C . E I centro ide C de los co rdo nes
represent a el punto p or donde pa sa hipot cticamen te el eje p olar resp ect o al cual
se produce la t orsion . Su ca lculo se basa en las mismas ec uac iones d adas en
cl ca pit ulo para uni on es apc rn adas. En cstc casu los es fuerzos calculados est an
basados en la teorfa de Co ulomb para ejes cir cul ares , es decir se ca lcula n de
ac uerdo a la relacion:
'.4
168
CAPiT ULO 9. SOLDAD URA
(al Saldadura
Esfuerza CT
rape en tension
=h!
E.
tt Saldadura a lope
en cartanle
Estuerzo otomeao. 'l" =
P
hl
(dl So/dadura de filete en tension

perp endicular a su long /Iud
Es /uerzo pro medio. r
>
P..
P
'7iV
- 1.4 /4 -h
,hL
L
Figura 9.5: Det erminacion de esfuerzos en junt as soldadas simples
Yl
l'I ~
a,
(I
Yc
b2
b,
'1 _
I
I
I
_ _ -----L __
I Xc
a2
Figura 9.6: soldadura
..
.
I .f-~ "r .
. : . , ... "
~ '.::~ :
- - - z
' -
e
d
.
~
dl
a3
COI l
afectos de torsion y flexion sobre los cordones
9.3. CAL CULO DE ESPESOR DE S OL DADURA
Tt
169
Tr
= -
(9.3)
La distan cia r corres ponde a la lin ea p erpendi cul ar t razada desd e el cent roi de
a l punta qu e se qu ier e calcular el esf uer zo. J corres po nde a l seg u ndo momento
de inercia con resp ect o al eje que pasa por el cent ro ide .
E n la Figura 9.6 se definen los siguiente s param etres:
(x, y , z): siste ma de ejes coor de nados necesario para definir la posicion del
cent ro ide de los cordones de soldad ura. Permite a traves de la re lac ion
siguiente ubi car la posicion del cent roide C .
LAiri
LA i
r = - - -
para
(9.4)
(x c , Ye , ze ): siste ma de eje s coorden ad os qu e pasan por el cent ro ide C y

par arlelos a los ejes (x , Y, z )
(Xi , Yi, Zi ): sist em a de coo rde nadas locales para ca da uno de los cordones
de sold adura presente con ori gen en C i (cent roide de cada cordo n i)
F y : compo ne nt s de la Iuerza qu e produce el efecto de t or sion sob re los
cor doncs de sold adura . Dicha t orsion se produce rcsp ecto a un eje perpen
dicular al pl an o (direc cion z) qu e pasa por el cent roide C.
f 'z : compone nte de la fuerz a qu e produce el efect o de flexion sobre los
cordones de sold adura.
EI uso de la t eorf a de Coulomb para ejes circ ulares implica un a aprox im acion
de los efectos, pero de ac uerdo a rnedi cion es y evaluaciones nurn eri cas presen t an
la suficicnte confiauza en qu e se estan calcula ndo esfu erzos levem ent e sobred i
men sionados, 10 qu e pe rrnitc confiar en estes resultad os. Tecnicas de fot.oelas
ticidad , medi cion de deform acion es con st ra in gage s y / 0 mod elacion numeri ca
por ejemplo COI l programas de eleme ntos finit os han corroborado est os ca lculos
sobreclimensio naclos .
EI principal pr obl em a par a un caso general como el pr esen t ado radica en el
calculo de los momentos cle inercia con resp ect o a los ejes clefinidos. Para el caso
de la torsion , en la relacion (9.3) .
T = Fxd N m es el torque pr esen te en la soldaclura (en el cent roide) y r
represen t a la distancia perpendicul ar desd e el punta de la solclaclura doncle se
qui er e cleterminar el esfue rzo T t hasta el cent ro ide C cion de el momenta polar
de inercia J qu ecla determinaclo por :
J=l x+l y
(9.5)
doncle por eje mplo el calculo explfcito para este ejem plo del momen t o de
iner cia Ix est a dado por :
'
..
. ~
CAPi TULO 9. SOLDADURA
170
EI esfuerzo calculado segii n ecuacion (9.3) es un esfue rzo de cor te cuya di

recc ion es perpend icul ar a la dist an cia r .
Flexion
Usa ndo la mis ma Iigura 9.6 se pnede definir el efecto de flexion dad o por
la Iuerza f'z . E n este eje mplo se p roduce flexion resp ect o a los ejes x y Y qu e
pasan por el centroide C det erminad os seg un las relacion es iVf y = Fzd y M x =
F, . Cuando existc simet.rfa gcomctr ica y simctrfa resp octo a las cargas, estes
momentos dan origen al calculo de esfuerz os:
M iYi
O'i = -
t,
(9.7)
q ne cor responde a la ecuacion de calculos de esfue rzos por flexion cuando

la flexion se pr oduce respecto a ejes principales , Si como en este ejemplo, x e
Y no correspo nden a di reccion es principales , estas se det ermi nan a par t ir de las
direccion es 1: e y conoc idas y ca lculadas en el cent ro ide . C ua ndo ello suce de, las
di reccion es pr incipales se calc ulan de ac uerdo a las relacion es :
_ Ix + I y
2
h,2 -
J(
Ix - I Y )2
2
2
+ Ixy
_
Ix - I y
tan(2fJ) - (- - 1 - )
2 xy
(9.8)
(9.9)
y con respect o a estas direccion es es aplica ble la ecuac ion de flexion (9.7)
estas direccion es con M; = L Alii es la sumato r ia vectorial de los mom en t os
Ali que produ cen rnornento con resp ect o al eje principal 1.
Lo normal es calc ula r el tamafio del cordon de soldad ura, 10 que en la p racti
ca se define como un a soldad ura de espesor uniforme, es dec ir, por eje mp lo en
cl caso de la figura 9,7 las di mc nsio ncs clc los cordoncs al = (L2 = (l 3 pu ed e
igu alarse a 1, 10 que pe rmite ca lcula r los momentos de ine rc ia po r unidad de
lon gitud, COil 10 qu e se ind ep endiza del espesor .
Asf estc ca lculo sc reali za Cll for ma un it aria y sc dc no mina I lL en ambas di
recciones 1 y 2 0 el mo me nto polar J u de espesor un itario , t al q ue el momento
final J = 0,707hJ" para el esfuerzo de t orsion , 0 para la flexion II = 0,707hIu l
0 12 = O,707hl u 2 .
Los lib ros de calc ulo de soldad uras p rese nt a n valorcs de momen t os de inercia
par a dist ribucion de cordo nes rela t ivam ente simetricos, tal como se indi ca en las
'.'
.f.
-r- .
.. , .. ..
: '':': .
9.3. CALCULO DE ESPESOR DE SOLDADURA
"
(I
r-
7U7ltd
J. = d I 12
\ = II 707111211 J l
I \"
, . -2e h-.I I
It!
)' = 2(/,
(h .II'
J.
121h
611 ~,(
,iI
//2
I,'
12
2" " d
\ = I ~ II/lih
,rEiJi
-t
dl
/>12
lb ell
/,
\" = dr;
eI
hl .i" d'
..h'
to
= n. 07111111 + d )
III
~h
J.
II
171
,{ l
+ .I I
" = I ,114 :71"
i , :; 11ir '
Figura 9.7: Mementos de iner cia de cordones unit.aries en torsion [4]
-b
..\ -
(I 7 117 hl~
tI)
-l l ~ hl b
\ I
b'
b 2.
,12
f:\ \.
" - tI 707JIlb + 2d}
il l
If
I.
, 1/o + ,IJ
14 14 :r/"
O l . ~ ''' '
.r\ 0 707Jrlb
I
J
~ . })
" hll
tJ'!
, e __
b .... 2.d
- -I
1 , 2
,I'
, _I
tI
_ t.I
\ J 114 /,10
I
b~
:II
\' d .! I..
-.,I ,
Figura 9.8: Memen t os de iner cia de cordo ncs unit.arios en flexi on [1]
'
.>
.' , '..I.c". ( '. :;.

".
172
Tabl as de las figures !J.7 para torsion y 9.8 para flexion . Sicmpre cs mas sencillo
det errninar los momento s de inercia en form a unit aria.
La referen cia [?] realiza un est udio numerico de var ios piezas solda das someti
das a cargas de todo ti po. Se com paran estos resultad os num ericos con las ex pre
siones t coricas y so grafica n las difer cncias. Un ejemplo se rnuest ra en la figu ra
9.9 para un a pieza solda da someti da a esfuerzos de flexi6n .
_.
SAIOCEP
- -_
__._
.'- '-- .
-- _ .
.._
_--._
._._- - _..
Fig ura 9.9: Ej emplo de ca lculo numerico en soldad uras somet idas a flexion [?]
Algu nas dcfiniciones:

Disconti nuidad : es un a interrupcion de la est ruc tura t ipica de la uni on soldada,
como la falt a de hom ogen eid ad en las ca rac te rfsticas mecanicas, rnetalurgicas
y / 0 ffsicas,
Defect o: es un a d isconti nuidad 0 disconti nuidades qu e por su na turaleza 0 efec
to combina do , no logr a los criterios minimos de aceptacion requ erid os por las
normas 0 codigos y
Fa lla: es cuando la pieza sc separa bajo te nsio n en <los 0 mas part es.
Indi cacion : ev ide ncia de un a d iscontinuidad , qu e se relaciona con alguns pr opied ad
de l ma terial med ia nte la a plicac ion de un EN D .
In terpret acion de la indicac ion : consiste en hall ar la corre laci6 n entre la indi
cacion obse rvada con la naturalcza , morfologia , situacion , orientacion , posicion
y t am a iio de la discont inuidad .
Evaluac ion de la indicacion : consiste en hall ar la corre lacio n ent re la di scon
'.-
.. .'
~ 4:(l'- . ~
, .... . "'; ': :
9.4. FALLAS
173
tinuidad detect ad a con su efect o post erior en las propiedades requ eridas de la
union , luego de qu e la indi cacion ha sido int erpretada. De la evaluacion su rgira si
la indi cacion es irr elevant e 0 es un defect o. Con esta evaluac ion se decide, si la
union soldada deb e ser rechazada, reparada 0 acept ada para su uso,
9.4.
Fallas
Las fallas en soldad ur a se pu ed en dividir en dos clases:

1. Aquella s rechazad as despues de la insp eccion y ensayos mecanicos
2, Aqu ellas qu e fallan en servicio qu e pu eden alca nzar la fra ctura, desgaste ,
corrosion 0 deforrnacion (distorsion ]
Las ca usas para recha zar una soldadura durante un a inspeccion son los ras gos
visibl es supe rfieia les 0 indi caciones int ernas usando metodos no destructivos,
R asgos supe rficiales qu e ca usan rechazo incluyen :
Ex eesivo desajust e en la uni on
Excesiva convexidad en el t alon de la soldad ura
talon reforzado
Exces iva concavidad en el talon , po co llenado .Y t.amaiio menor al corre

spo ndiente
Socava cion fuerte asolapado en el pie de la soldadura
Gri et as (calor
la soldad ur a
frio) longitudinales y transvcrsalcs, crat.eres en la ba se de
Porosidad
Poco arco
Salpicaduras
Material removido en el cord on
Rasgos sub-supe rficia les que ca usa n rech azo incluyen :
Gr ietas baj o la supe rficie
Porosid ad
Inclusiones -escorias, oxides
met al tungsteno
Fusion incomplet a
Penetracion inadecuada
Gri etas de solidificacion , griet as de licuacion
'
..
. ~
174
CAPi TUL O 9. SOLDADURA
Fallas relacion ad as con dureza , du ctibilidad 0 requ erimi entos de dureza tam
bien pu eden ser motivo de rechazo. Fallas en servicio dep end en de factores de
operacion, que incluyen:
Fall a po r sobrecarga en mat erial fragil
Falla por sob reca rga en material dtictil
Co la pso plast ico
Pandeo
Fatiga
Corro-fatiga
Corrosion
Grietas por esfuerzos con corrosion
Gri et as por end ure cimient o inducido po r hidroge no.
Razones por las cua les un a solda d ura pu ede fallar en ser vicio incluyen:
Falt a de conocimiento resp ect o a ciclos y ca rgas de servi cio
Falta de conoci miento del medio ambiente en que opera
Es peci ficacio nes inad ecuad as de los par am etres de diseiio
Uso de un inad ecuad o met oda de disefio sin considerar los mod os de falla
Uso de mat eri ales incorrectos en el disefio
Seleccion ina propiada de mat eri ales y procedi mientos de solda d ura
Poca ins pecc ion durante la fab ricacion
Uso del equipo mas alia de las especificacio nes de diseiio
La man a de obra y scloccion inadecuad a de los proccdim ient os de solda dura
y la cornpos icion del material de relleno han ocas ionado un sin numero de fallas.
Otras razones de falla en solda d uras son:
Inap ropi ad o discfio de la un ion
Tam afio ina dec ua do de la solda d ura
Ca lor de ent ra da inadecua do
Seguimiento inaprop iad o
Composicion inap ropi ada del mater ial base
'.
904. FALLAS
Fi gura 9.10 : Fractura fragil ell la soldad ura del casco de
175
UII
b arco
Fi gura 9.11 : P osicion relati va de al gunas fall as caracterfst icas de un co rdo n de

soldad ura
'
..
'i
. ~ :
'l 't-:
, . .."
t'
-: ~ .~ .
'r
176
CA PiTULO 9. SOLDAD URA
Figura 9.12 : Identificacion de griet as segun el met al base. 1 grieta en el metal

solda do , 2 griet a tran sversal en el met al solda do, 3 grieta tr ansversal en zona
ZAT , 1 grieta longitudinal en met al base, f) grieta en el t alon del met al base, 6
gr iet a baj o la soldad ura en met al base 7. grieta en la linea de fusion , 8. grieta
en la raiz del met al solda do , 9. grieta de la soldad ura desde la lin ea de fusion .
Composic ion incorrect a del materi al de relleno
Fragilizacion duran te la solda d ura
Tasa de enfria mient o inapropi ad o en met al de solda d ura y / 0 zona te rmi
ca mente afect ada (ZAT)
Altos esfucrzos residuales
Co ndiciones medio ambientales no conside ra da s en el disefio de la sol
dadura. Ello comprende sobrecarg as accide ntales, ca rga s mayor es a las
considcra das, fati ga, temperatures ano rma lcs, at mos fera marina 11 ot ras
corr osivas.
ASTM A572.llrode 42, 'YPI2. 1IB11
eell
l.
II
Irnal',
Figura 9.13 : Optimizacion de una union soldada par a evita r conce nt radores de
esfuerzos
. .
..
~
~
.' , t:
.. ... :::::: .
9.4. FALLAS
177
Figura 9,14: (a ) escoria como inclusion (b) Gri etas qu e comienza n en concen
trador es de esfuerzos
.,
Figura 9.15 : Porosidad en el corazon de un ace ro laminado
'.
~ 4.(l~
.
'
: .~ ~
CAPfTUL0 9. SOLDA DURA
178
9.5.
Inclusiones
Iuclusiones no met alicas for madas como res u ltado de reaccion es ent re ele
ment os m etalicos de alcacion y elem en t os no mctalicos atrapados en el interior
opal' escoria no metalica a t rapada m eca nicarn en t e 0 pOI' particu las refract arias.
Inclusiones extrafias pueden ser :
Oxidos
Sulfa tos
Nft r uros
C arburos
Otros co m po nentes
Fascs mult iples
9.6.
Discontinuidades geometricas
Estan asociadas con las imperfeccion es de form a 0 conto rno de la soldad ura
inaccpt.able. Algunas imporfeccion es gco mc t ricas so n (vel' figura 9.16) :
Solapamiento (overlap)
Socavacion es (underc ut)
Depresion es (unde rfill)
""*"
,.,
I"
F igura 9.16: Imper fecciones geornet ricas de un cordon de soldad ura

P ara minim izar las socavacion es :
Disminuir la corriente, la velocid ad de desp lazamien to de l electro do y el
diametro del electrode, 10 cual cont rola el tamafio de la soldad ura
Camb ie el ang ulo del electro do tal qu e el arco perrnita qu e la soldad ura
llegu e a las esquinas
Evitar el vaiven en el despl azamiento
'
9.7. RADIOGRAPiAS
179
Mantenga const ante la velocidad de despl azami ento

Factores qu e influyen en la fusion incom pleta (IF 0 LO F ) 0 falta de fusion y
Penetracion incompleta (IP 0 LOP). Inadecuada penetracion en las juntas y
fusion incornpl eta en un a rco de solda d ura, genera lmente es el resul t ado de:
In apropiado surco en el rebaj e de la j unta que no perm it e qu e el calor
llegue como deb e ser y el ang ulo del electrodo con el met al base se ve
afectado
T ecnica de soldad ura pobre, tal como manipulacion inad ecuad a del elec
trodo, angulo de elect ro de inapropi ad o corrient e deficicnte
P obre pr eparacion de la supe rficie del met al base
. ~qJCJ
G:J
.'
". "
." '.
'\ /
... .
. ,'..
'X'"
Lo r
C.I
"
.~.
::. , .
\ /
LOP
LCF
lbl
",
leI
LOP
Idl
Figura 9.17: Eje mplos de penetracion incompleta y fusion incompl et a

Tecnica de soldad ura incorrecta 0 huelgo en la raiz inad ecu ad o pueden ser
oca siona dos por factore s t ales como:
Baj o a mpera je
Pequ eno diam etro del electrodo
Alt a velocidad del elect rodo
Angulo del elect ro do incorrect o
Limpieza de la junt a inad ecuad a donde las superficies hay su pe rficies con
t aminantes tales com o: oxid es , acei te , polvo
Posicion de trab aj o ina dec ua da
Desalineami ent o en a mbos lad os de la solda d ura
Inductancia exces iva
9.7.
Radiografias
La insp eccion de solda d uras con radi ogr affas es un t ipo de ensayo no de
st ructivo (END) qu e proporcion a informacion sobre la calidad de la soldad ura
y los defect os que presenta , Es un a tec nica esencial para cert ificar la validez de
las solda d uras. Interesa :
'
..
180
Figura 9.18: (a-b) Dos tipos de conto rnos irr egu lar es, (c) fractura por fatiga
origina da por socavaciones
'.-
.>
.." ....:: .~ .
9.7. RADIOGRAFfAS
181
io
-A
02 , I
we (Jed to
4 140 1 I
Improved design
J
Fi gura 9.19: Reparacion con soldad ura en un eje
Co noce r el fundamento por el cual las radiografias aportan informacion

sobre el est ado de un a sold ad ura
Distinguir los distintos dcfect os dctectablcs mediante radiografias de sol
daduras , aprendiendo a identificarlos en las mism as
Ten er los criterios fund amenta les par a valorar la ca lida d de la soldadura
a partir de la radi ogr afia y califica rla.
Los rayos X son radi aciones clcctromagn cticas qu e se propagan a la vclocidad de
la luz (300,OOOkm/s) , aunque tienen menor lon gitud de onda, mayor energia y
mas pen etracion . Estos rayos no sufre n desvi acion alguna p or efecto de ca mpos
magneticos 0 elect ricos y se propagun en lin ea recta , cxcit an la fosfore sccn cia c
impresion an placas Iotogr aficas.
La principal caract erfsti ca de los rayos X es qu e atravies an los cuerpos op acos
sin reflejarse ni refractarse, siendo abs orbidos en mayor 0 menor grado segun el
'_ .f
182
cspcs or , la den sid ad del material y la longitud de onda de la ra d iac ion . Alcan zan
asf a impr esion ar una pelicnla 0 placa Iotografica, sit ua da en el lado OPUE'sto de l
ma teri al.
Los defeet os de los ma teri ales eomo grie tas, bolsas , inclusion es, etc. de dist in
t as den sid ades , absorbe n las radi aeion es en distinta proporcion qu e el materi al
base, de forma que esUIS d ifer en cias generan detalles de cont ras te cla ro-ose ur o
en la placa fotognifiea colocada det ras de la pieza . Esto es 10 que pe n nite iden
t ifiear defect.os en la insp eccion de un a soldadura por ra diogra ffa.
Par a Iacilit ar la la bor se us an eoleecio nes de radiografias patron , en las eua les
los defect os est.an d aramente idcntificados par a unas condiciones dad as de t.i po
de mat eri al y t ipo de solda dura.
--
'.-
..
';
.~
...
Capitulo 10
Ejes
10.1.
Introd uccion
Algunas definicion es pr eliminares:

1. Eje (ro tatorios 0 inmoviles) . Sirven uni cam en te par a sopor tar piezas (0
qu e gira muy len t amen te) p or 10 qu e estan sometidos prin cip a lmen te a
flexion .
2. Arbol (rotatorios) . Tran smi t en momenta de giro (torque ) y adcmas cst an
somet idos a flexion .
3. Hu sos 0 hu sillos. Arboles cortos qu e deb en transmitir u n movimien to de
pr ecision
4. Ga rron a Mufion, Son las part es de los ejes
los cojinetes .
arboles qu e giran den tro de
5. Bulon es. Eje s cort os

Un arbol se disefia pen sando en va rios efectos sob re el:
Rcsistcn cia mecani ca .
Deflexiones lineal es.
Deflexion es ang ula rcs .
Fr ecuen cias naturales.
El calculo par resist en cia se pu cdc reali zar por va rios mot od os, entre los qu e
dest acan :
1. Codigo ASM E . Represen ta un a primer a aprox imac ion rapida resp ecto a
los esfuerzos qu e hacen fall ar al eje .
183
'
184
CAPi TU LO 10. EJES
2. Co digos de fat iga. Ex iste un a gran vari ed ad de met od os qu e permit en

obt.ener resist.en cia seg ura. La figura 1-7 per mit e calcular el eje en difer
entes cond iciones de seg ur idad. La zona intern a representa los pu nt os de
esfuerzos de t. rabajo seg uro y la curva misma el limite maximo.
3. Meto do gra fico. No solo perrnite deterrnin ar esfuerzos en el eje sino ade mas
las deflexiones lin eales y / 0 a ng ulares, Posee poca p recision comparada con
las form ulas teori cas tradi cion ales.
4. Metodos nurner icos. Dest.aca en este casu el
tos finitos .
10.2.
Fuerzas sobre los ejes
10.2.1.
Engranaj es r ectos
II SO
del metoda de los elernen- .
La figura 9-1 mue st ra las fuerzas de int er accion en los dientes de una t rans
mision con engranajes rectos. Ca da diente en contacto trans mit e una fuer za en
la direccion del a ng ulo de presion qu e puede d escompon erse en dos direccion es
conve nientes: un a compo nente radia l F,. y un a compone nte t an gen cia l Ft. Si F
es la fuer za t otal t ra ns mitida, ent onces se cu mplen las relacion es:
F; = F serub
Ft = Fco,<;
r:> Do
1' = l"t -
2
P =Tw
(10.1)
(10.2)
(10.3)
(10.4 )
donde P es la pot en cia a tran srnit ir , T es el torqu e transmitido, w la velocid ad

ang ula r y Do el diam etro primi ti vo.
10.2.2.
Engranajes h elicoidales
La figura 10.2 muestra cl dct alle de la fuc rza t rans mit ida en engranajes heli
coidales . E n este casu la fuer za tran smitida F se descompone en las direccion es
rad ial Fr , tangen cial Ft y ax ial Fa' cuyas relaciones se ex presan de la siguie nte
form a:
F; = Fttant
Fa = Ft t (j:n '~'
(10.5)
= _--,----F1'--, ---:
(10.7)
Ft - -
2
(10 .8)
P = T w
(10.9)
C()'<;1l cO,<;VJ
Do
T
.....
.'
(10.6)
10.2. F UERZA S SOB RE LOS E.JES
185
(Driving pinion rotates clockwise)
F w::=._........._ _.....
F igur a 10.1: Fuer zas pr oducid as en un d ien t e recto
10 .2.3 .
Engranajes conicos
La fignra 10.3 mu estra cl det all e de la fucrz a t rans mit ida F en eng ra najes
conicos , En este caso la fuer za t ransmi tid a se descompon e en las direccion es
rad ial F1'l tange ncial F; y axial Fa' cuyas relacion es se expresan de la siguiente
forma:
Fa
= Fttansen"'(
(10.10)
F;
= F t tanco8"'(
(10. 11)
d p r om
=d-
bsen"'(
(10.1 2)
rrdavN
P
(10.13 )
v pTom
F t = -
(10.14)
Vpro1n
donde d pT'O m /2 es el radio medi o most rado en la figura . Para efectos de disefio
se supone qu e la fue rza act ua ell este diametro medio,
10.2.4.
Fuerzas en poleas
La figu ra 10.4 muestra la nome nclat ura usad a en la tran smi sion polea correa.
El giro mostrad o indica qu e el lad o ten so genera la fuerz a F I y el lado f1 ojo la
fuerz a F 2 con F I > F 2. Las relacion es que permiten det erminar estas fuer zas,
est.an d ad as por las siguientes expresiones:
P = 1'w
'
1A
'-
'
e .g en~
(10.16 )
F2)D A /2
(10. 17)
----l- =
h
-/
. f
= (FI
(10.15)
.....1!..i!...
186
CAPi T ULO 10. EJES
W,
Elemento del diente---."-l'Y'.
71
\
- - r -x/
/ '
,,~
/
./
Cilindro
de paso
Figur a 10.2: Fuerzas producidas en un diente helicoidal
'IB =
(1'1 - F2)D B /2
(10 .18)
don de II cs cl cocficicntc de roce ent re la polea y la correa , f3 es el an gu lo de

abrazamiento ent re polea y correa y ex es el a ngulo de inclinacion de las car as
latera les en una correa en V. D A es el diam et ro de la polea men or y D B es el
d iamctro de la po lea ma yor. Dcp cndiendo de la in clin acion de las co nip onc nt cs
F I y F2 con resp ecto a la vertical (0 horizont al ), ellas se transmiten al eje
adecua damente.
10.2 .5.
Cadena-Spraker (pinon)
Las fuerzas prod ucidas en una cade na cua ndo t ransmi ten pot encia se mues
tran en la figura 10.5. En este caso el lado suelto (flojo) so est ima que no t ras n
mit e fuerzas y el torque solo se calcula en base a la Iuer za l' ~ del lado te nse,
Est a seria la fuerza que se t ransmite al eje corre spo ndiente.
'.'
~ f( ?~ ~
, .
." '; ',: ~
10.2. FUERZAS SaBRE LOS EJES
187
Figura 10.3: Fuer zas producidas en un dient e conico
Pol.. I cani lida

que os Impulsada
Torque ncla en B
Ta - (F. - F2) <
DaI2l
Figura 10.4: Fuerzas pr oducidas en un a polea
'. 4
. ~ :
"l ~
t .,
.~ .~
CAPiTULO 10. EJES
188
TA
11)f"lUC cjc rvnlo

cul:\n,,:cb'k t\!;I\I;t,./
por c l ",
'j...,
Til - torque de rcacclcn

que cjcrcc cl cjc sobr c
1;1 rucda dClllJ lLI B
Fi gura 10.5: Fuerzas producidas en un a caden a
Procedimiento d e calc u lo
10.3.
Antes de ini ciar el calculo por resist.cncia de lin arbol, es nccesario conocer
todas las cargas qu e actuan sobre el y usando los conocimientos de estat ica
y din amica , ca lcular las reaccion es en los apoyos. Con ello deberia const ruirse
los correspondicn tes graficos de ca rgas a 10 largo del eje, est o cs, diagr amas de
traccion-compresion, diagr amas de momentos flectores, diagrama de torques,
diagram a de corte.
Con ellos deb eria ubi car se la seccion mas cargada y en ella calcula rse los cor
respondicntcs csfuerzos equivaleute s necesarios para la evalua cion del diametro
minimo por resist en cia y deflexiones. Adi cionalm ente en esta etapa deberi a
obten erse por algun metoda con ocido la elastica del eje y sus correspondientes
de flexiones lineales y ang ulares qu e debcri an estar convenientemc nte limitad as
seg un los eleme nt os usa dos sobrc el eje: engranajes , pol eas, ro damicntos , des
ca nsos deslizantes, caden as , etc.
Los crite rios de disefio estarfan regidos por condic iones tales como:
(10.19)
es decir , la cxpresion obtenida para t5 i est ar a en fun cion de los parametres del cje
y del diarnetro minimo a determinar, el cua l debera ser menor 0 a 10 s umo igual
a un valor pr e-establecido 15; qu e deb era ser obtenido de valores recornendados.
EI casu tfp ico 10 represent a un engrana je. Si en la po sicion i ira montado un
eng rana jc , estc debe limitarsc: qu o su s dist an cias ent re centres no varfen mas
de 10 recom end ado par a obten er un bu en funcionamiento.
...
:. ,
~ :{
't-: :
'. " "',: ~
10.4. R ESISTEN CIA
189
Lo rnismo es valido para los descansos, Si por cjemplo en un descanso se

t iene un ro dam iento , es t.e para su b ue n Iuncion amien to debera limita r (entre
ot ros) su deflexion angular , es decir , el disefio del eje tambien deb er a sat isfacer
la co nd icion:
(10.20)
es decir , la pendiente en ese descan so deb e estar limi t ad a por el t ipo de 1'0
damiento selecciona do en el descanso j. Ese valor limit e OJ es dado por el fab
ricante.
La figura 10.6 mu estra un ejemplo clasico de crilculo de reacciones .y diagra
mas de momentos y de to rque necesari os para detect.ar las secciones mas crit icas
desd e el punto de vist a de los esfuerzos.
La curva de la elas t ica y sus corres po ndiente s deflexion es lin eales y angulares
se obtiene de expres iones teo ricas (vel' tabla de la figura 10.9).
Resistencia
10.4.
C ua ndo un arbol es ta somet ido a esfuerzos combinados y se esta ca lcula ndo

los esfuerzos de Von Mises (esfuerzos equiva lentes) , las componentes medi as y
alte rna del esfuerzo de Von Mises qu ed an dad as por las relacion es:
+ 3Tx2y a )1/2
, _ (2
a
aa -
xa
(10.21)
(10.22 )
con :
a xa
32M a
7rd3
32Nl m
ax m
= 7rd 3
16Ta
T x y a.
= 7rd3
16T",
Tx y m
Asf se obtienc:
,
am
o en forma resumida :
'.
..
32l\lm
= [ (K j 7rd3
2] 1/2
16Tm
+ 3 (K j "
7r( J3
= 7rd3
190
CA Pi T ULO 10. E.JES
511b
(0)
6 11 -_-1-00--
(b)
SS91b
140 1b
SUb
:
lfi3 1b pul
o
-- - - - -
Diagrama de momentos
Flectores verticales
S1IO lb-pul
.".
Diagrama de momentos
F1ectores combinados
F igura 10.6: Diagramas de mom ento y to rq ue en un eje mplo cualquiera. [?]
'
~ 4-
,/...
. : . , . ..
"
" ~ .~ ,
10.5. FR E C UENCIA S NATUR A LE S EN FLEX ION
191
donde l~n y T a SO li las compo ncn t es medi a y a ltc rna del torque en la sec cion y
M m y J\!la son las cornpo ne ntes me dia y alte r na del mom enta fleeter resultante
en la seccio n,
Con estos valor es de los esfue rzos equivalentes se aplica el corres pondien te
crit erio de fall a . La t en den cia act ua l es aplica r la teo rfa de Gerber [4Jpor consid
erarse mas adec uada a este tipo de aplicac iones , Si se tuviera otros efectos sig
nificativos (traccion, cornp resio n, corte), ellos de be rfan suma rse vectorialment e
a los esfue rzos de flexion y torsion d ados.
Si ap lica mos Ge rber, se obtien e la siguiente ex presion para el d iam etro mini
mo:
d = { 8N A rl +( 1 + ( 2BSc ))1/2] } 1/3

rrS"
AS"
(10.23)
Los valores de K f y K fs deb erian est irnarse en base a los concentra do res ex
ist en t es en cada secc ion del eje. La figura 10.7 y 10.8 ent reg an valores par a el
couce ntrador de esfue rzos estatico K , para algunos cases tipicos de ejes someti
dos a flexion y torsion .
EI fact or de concentracion de esfuerzos a la fati ga K f se ob t ien e con la form ula :
Kf
= 1 + (I<t -
l )q
(10.24)
don de q es el fact or de sens ibilidad a la entalla el cual dep ende del m at eri al y
se pu ed e obtener de lit er atura espec ia liza da en ca lculo a la fat iga .
q = 0 par a materiales insensibles a la entalla .
q = 1 par a rnat eri ales completame nte sensibles a la entalla .
10.4.1.
Formulas para calculo de deflexiones en vigas
La Tabl a de la figur a 10.9 muestra un resumen de formul as qu e permit en cal

cula r d irectamente la deflexion en una viga (eje) en condicio nes de ca rga simples .
P ar a casos mas complicados, por eje m plo ejes con ca mbios de secc ion, cambios
de materia l, de be ran usar se metodos mas ela bo rados , tales como : met od a de
area memento 0 el rnetodo de Castiglia no .
10.5.
Frecuencias naturales en flexion
Nunca un a rbol gira concc ntrico respecto a Sll eje geo mctrico. Eso pcrrn it e
qu e el cent ro de masa del eje en conj unt o con las partes y piezas q ue 10 com po
nen te nga n un mov imiento circular que genere u na fuerza centrffuga solo de bido
a este nivel de des bala nceamiento. Est a exce ntricidad trad ucida en fuerza cen
t rffuga F; = TltW 2 1' es resist ida poria rigid ez E I del ejc. Mientras las deflexioncs
sean pequefias, menores a ciertos valores pre-est ablecid os, el eje no sufre dafio,
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192
CAPi TU LO 10. EJES
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0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
rId
Fig ura 10.7; Coelicient.es rie concentracioues de esfuerzos en ejes con distinto s
tipos de ca rgas y /0 config uraciones
'.-
:
. ',:
,~ .
10.5. FRECUENCIAS NATUR A LES EN FLEXION
1.
2'
27
26
K,
' .0
3.'
3J
3.7
3.'
3.
(M .. M)
f rr-=l
2.'
2J
2.
2J
' .2
3.1
3D
00~/~
. . ...
20
I.'
M>
0.10
Ml
.20
29
, .
-....
2.1
Of . . . . .~
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27
26
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2
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0.'
0,2
r-- t-
0.3
0.4
0.5
r
0,6
0.7
,/h
Figura 10 .8: Otros coefi cientes de coucentracio nes de esfuerz os en eje s con d is
tintos tipos de cargas y 10 configuraciones
'
..
i ': :~ .
194
CA PiTULO 10. EJES

Tipo de ca r ga
l
~X
Eldstico
~ I r- .
- -
----:l
!J
~
~
~.
- ~ ~-
~.
___
1 _
.,
,".....
1
1-
II
(/ < J: <
-.
= .;.;S (J.2 + G/2 -
-- -
= /, (31
IL)
-!l.r )
!J= ~
rio
. .._ _
p 2
Y = m( :~ J : - tI):
I ~'
. r
J')
~
:>
= {fu(31-
+ '--........."'--'- '-- - - - - - -+_--..>.1:"'-- - - ;
D eflexion
r.
0 < J: ::;
.
~
.
..
.i-',
."'"I" lt n~"
- --
1-
1/
-..,
..
'
- ,
~
-
'
' - ' ,'

f-==;-t.
. - ,
"
;\I I'
'~.r= 1 ! J3 - <h7:iPi
11
= tiH!r(l - J:)(21 -
.r )
F igura 10.9: Valores de deflexiones ell vigas
CO il
diferent es con figura ciones
Se den omina velocidad es crit icas del eje a ciertos valores de velocidad de
giro que hacen que el girc en forma inest able, a ument ando drasti camen te las
deflexiones llegando inclu so a su auto dest r uccio n . Se ha encont rado que este
fcnomcno p ro pio de cualquier ejo sobrc cl cual est an mo ntado s di versos eleme n
t os (ma sas) al gira r a estas velocidades crit icas, es decir , que la frecue ncia de la
carga exc itadora (velocid ad de rotacion) se ace rque a los valores de las frecuen
cias crit.icas, las deflcxion es a umc nt an y sc dice que ent ra n en zona resonant e.
E I probl em a cons iste ent onces en ca lcula r las veloci dades crft icas y trabajar
con las frecuencias de las fuerzas que producen la vib racion 10 suficiente me nte
a lejadas. Recomen dacion es de disefio ha blan de t ra bajar alejados de las frecuen
cias nat ur ales tal qu e por eje mplo la frecuencia de trabajo w se mant enga ent re
los va lor es: O,8wc I 2 w 2 1,15wc I don de W CI es la pr imera frecuencia na tural del
eje.
'
:
,
' 4.~ "r :',
...
" '; ',: .~ .
10.6. CONSIDER ACIONES DE DISEN O
195
E n la mayoria de los casos las frecuen cias na turales de ejes co munes son 10
suficie ntcme ntc altas como pa ra Ilegar a t ra bajar co n fuerzas co n esos uiveles
de Irec uencias . Asi , es priori tario deter minar la primer a Irec uencia nat m al en
la mayoria de los casos pr acti ces y solo cuando el eje trabaje en t re la primera
y la seg un da frecuen cia natural (caso d e los t urboge neradores) de be remos pre
ocuparnos de calc ula r ambas.
Los metodos clas icos en su mayoria estri n orient ados a ca lcula r la pri mera
frecuen cia natural. E nt re los mas usados est.an el met od a de R ayleigh y el meto
do de Dunkerl ey. El met oda de los coe ficientes de infiu en cia p ermit e tamb ien
calcular otras frecuen cias natural es de orden supe rior.
10.6.
Consideraciones de disefio
Ex iste una serie de cri te rios y disp osicio nes que deb er an a plicarse cuando
se diseiia un eje . Cada u no de los criterios a plicados (resiste ncia , defiexion es
lin eal es, deHexion es ang u lares , frccu cn cias naturales) dara origen a un di amet ro
minimo. En genera l el criterio predominant e sera aquel de l cual se ob t enga el
mayor de los d ia met ros minimos,
Si el eje a const ru ir es iin ico y la cantidad (costos) no constit uye un cr i
terio import an t e, este di arn etro min imo se leccionado sufri ra modificaciones de
ac ucrdo al montaj e y func iona miento de los eleme ntos qu e van en el. Siem pre
deb era ser co nsiderado el mo ntaje 0 des mo ntaje de los elementos en forma fac il,
pOl' 10 que al final res ulta un eje mas robusto hacia el cent ro, tal como se visu
aliza en la Figura 10.10 , donde el di ainetro minimo serfa el di ametro ind icad o en
ro jo.
Las modifica cion es realiza das finalm ente al eje (que da mas robusto : mas
rigido) dep enden de recom endaciones practi ces encontradas en ca talogos y/ 0
b ibliografia dada en las referen cia s.
Si se trata de disefios donde los costos de pr oduccion se ra n sign ificativos ,
el p ro ceso de diseiio del di amctro minitno del eje deb cn i SC I' iterat ive, ya qu e
p odran exist.ir zonas de di ametros men ores a los de l di amet. ro minimo, en cuyo
casu deb er an verifica rse qu e los coefic ientes de seg ur idad sean cump lidos. Es to
pe rsigue disminuir el materia l del eje , hacerlo mas livian o , menos rigido y qu e
en gra ndes ca nti da des signifique lin aho rro.
Como ya se men cion o , cl metod a de elementos finites p er mi t e afinar cste
ca lcu lo con to das las cons ideraciones qu e en los me to dos teoricos clasicos se
hace imposibl e cons iderar.
'.
'.
'1ft
, . .." -! '~:; :
196
CAPiTULO 10. EJES

pinon de
cadena
apoyos fijos
eje estacionario
0:
indica variaciones del diemetro

necesarias por montaje y/o operaci6n
Figura 10.10: Caso de eje mplo donde el di am etro rrumrno se ha va riado de

ac uer do a reco me ndaciones necesa rias para la operaci6n y /o montaje de l sistema
10.7.
..
'.-
Ejemplos de fallas en ejes
197
10.7. EJEMPLOS DE FALLA S EN EJES
'.. .- ... ...... ,
""".......". "lit.....
- - t , . . .. r
... . ..
Do., .
,-
t c l c", ,,, u .
-'
Figura 10.11: Diagra mas de cuerpo libre mostrando la orientac ion de los eslue r
zos nor ma les y esfuerzos de cor te
'
..
.,
198
CA Pi TU LO 10. EJ ES
/ /
. r ----t'"
---_.
I.
~';;
---l-i
~
!
!
Fi gura 10.12: Rotor do acc ra 4:~ 4 0 que fa 1l6 p or fati ga torsional
'.'
. ~
:
'; .
-II,
r
10.7. EJEMPLOS DE FALLAS EN EJES
199
.. l 0,.
'.
I I
F igur a 10.13: Ej e de acero de un compresor fra cturado con ori gen en base del
chavet ero
..
'.-
200
CA Pi TU LO 10. EJES
Figura 10.14: An alisis de falla en eje de un eq uipo de la celulosa
Figura 10.15: Eje fracturad o par Iati ga
'.-
f"?" ;
, . .." ..,:.~ .
Capitulo 11
Metodos numericos en fallas

11.1. Modelacion numerica. Hipotesis y acciones
correctivas
Much as veces se hace nece sario cons t ruir un modele numenco en el com
putador para verificar el comportamien t o de una pieza. Para qu e di cho modelo
sea 10 nuts fiel a la realidad se hace necesario disponer de todos los anteced entes
qu e p ermitan est ab lecer claramentc las hipotcsis qu e resp aldan esta solucion,
En esta seccion se mu estra una serie de ejem p los donde se realiza un analisis de
esfuerzos y /o deformaciones en maquinas industrial es. Dichos valores permiten
estab lecer hipotesis resp ecto al ini cio de la falla .
Harnero v ibrator io
La Figura 11.1 representa un harnero clas ico usado en la minerf a, cuya prin
cip al caract erfstica es sep arar mater ial particu lad o en base a tamaiios. Dicho
material pasa sucesivamente par rnallas de clasifi caciou (d ist int as aberturas)
qu e durante el proceso clasifican las particu las en distintos t arn afios. La figu
ra rnuestra la modelacion de un harner o vibratorio usado en la clas ificac ion de
mineral de hierro cuya plan cha lateral presenta un a fractura de gran dimension .
Las formulas te oricas que penniten est u diar la dinamica de est e t ipo de
harneros es corn plicada p ermite cuanti ficar las fuerz as de iner cia pr esentes en la
operacion, La cxua nt ificac i6n de las fuerzas de iner cia y sus masas invo lu cradas
en el movimiento es larga y t ediosa p eru neces ari a , Se modelan las partes est ruc
turales: p lan chas laterales y las vigas transvers al es que particip an en la rigide z
del sist em a . La exce ntrica qu e transmi te el movimiento alte rnat ivo al harnero
es cuidasame nte evaluada .
Su evaluacion tambien permit e an a lizar los efect os sobre los descansos (d e ro
dadura ) sa b re los cuales se monta el ejo de la cxcentrica , EI modelo de elem entos
fini tos (uno de los mu chos metodos numer icos qu e p ermit en modelar problemas
ffsicos de inter es practice como este ) usado en esta ocasion p crrnite cu antifi car
201
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202
CAPiTULO 11. METODOS NUMERICOS EN FALLAS
Figura 11.1: Modelaci6n de un harnero vibratorio como herramienta de analisis

de falla
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11.1. MOD ELACION NUMERICA . HIPOTESIS Y A CCIONES CORRECTIVA S203

los esfucrzos y deformaciones en cualquicr punto del harner o y asi poder en
cont rar soluc iones qu e corrijan el problema a futuro . En est.e casu espec ffico se
su gier e un nuevo espes or de las plan chas fall adas , tal qu e se obte nga un coe fi
cie nte de seg uridad ace ptable.
Reductar planetaria
La figura 11.2 mu estra las partes de un red uctor de un a celulosa que fallo en
form a ca tast rofica , quobrandose ol cuerpo del pl an etario mostrado, cuyas partes
se incrustaron ent re los dientes de var ios eng ra najes produciendo un a fall a gen
eralizada. La figura mu estra el mod elo de eleme ntos finit os del cu erpo del pl an e
trario. Las fuerzas sobre el planetario provien en de las fuer zas de los engranajes
.y baj o la acc ion de elias se mu est.ran los resultados de los esfuerzos generados .
Co n ay uda de en sayos mecanicos y met alografi cos desarrollados por el depar
t a men to de Iugeni eri a de Mecanica y de Materiales se analizan los efect os de
dafios ocurridos int ernamente . La modclaci on por elementos finitos ratifica qu e
los mayores esfuerzos se producen en las zonas qu e pr esentan fra cturas en el
cuerpo del plan etario. Las fallas subsecue ntes sobre los eng ranajes se deb en a
la falla generalizada pr oducida dcspues de qu e el cu erpo se fra cturar a y partes
de el se incrustaran ent re los dient es .y asf se produjer a la fall a ge ne ralizada,
Picarracas minera
La figura 11.3 mu estra un br azo de un picarocas usad o en la molienda pri
mari a de la gr an mineri a. Cuando el chancado r primario se traba por alguna
roca de gran tamafio, ent ra en fun cionamiento el picar ocas , el cua l tien e un
martillo neurn ati co en su extreme, cl cual ac t ua sobrc la roea qu e traba cl sis
t em a. La figura mue st ra uno de los braz os qu e sufrio deforrnacion qu e impide
el trabajo del equipo. La modelacion por elementos finit os del brazo penni t e
explicar los esfuerzos qu e en el se produj eron y causa ro n la falla en el cquipo.
Descartezadar de celulasa
E n el pro ceso de la celulosa, es necesario ex t raer la cortez a de los tron cos
qu e lIegan como materi a prima. Estos troncos son ingresados por un o de los
extremos al descortezador , el cual al rotar produce la friccion necesari a par a
sacar la corteza de los troncos. EI equipo consta de un gran cilindro fab ricado
por planchas y refor zad o int ernamente por travesafios qu e producen la rigid ez y
resist en cia necessario par a sopo rtar las cargas. EI equipo pr esentaba una seri e
de griet as int ern as y defectos de sus eleme nt os . La modelacion por eleme nt os
finit es cut rcga resultados de esfucrzos y d eform acion es en las distintas zonas del
descor t ezad or.
Volcador de carras mineras

Una empresa miner a t iene n entre sus procesos la mision de voltear ca rros
lIen os de miner al para el pr oceso inicial. La est ruct ua r qu e so porta los ca rros
...
204
CA Pi TU LO 11. METODOS N UMERICOS EN PALLAS
Figura 11.2: Caso de modclac ion de

catastro fica
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reductor con vibracion es alt us
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11.1. MODELACION NUMERICA . HIPOT ESIS Y ACClONES CORRECTlVAS205
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206
CA Pi TU LO 11. METODOS N UMERI COS EN FALLAS
Fi gura 11.4: An alisi de falla de Ull descortezad or usad o ell la empres as celulosas
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11.1. MODELA CION NUMERlCA . HIPOTESIS Y A CCIONES CORRECT IVA S207
ca rgados es 10 suficicntc me nte ant igua como para que present e una scr ie de
rep ar aciones por grietas pr oducidas par fatiga . Los carros ent ra n en est a es
tructura , la cual es firrncm ente soste nida por ga rr as especiales a la est r uct ura,
10 qu e pcrmite su giro y volt eo del min eral del ca rro, Elambiente es altamentc
contamina ntc (polvo agrcsivo en suspe ncion) qu e dificul ta visua liza r fallas en
la est r uct ura. En este est udio se a naliza n las distintas vari abl es qu e afect an el
movim iento de la est ruct ura y las ca rgas y deformaciones qu e en ella se pro
du cen . Ello permit e focalizar los principales sect ores somct idos a los mayores
esfuerzos .
...
.f :
208
CA Pi TU LO 11. lvIET ODOS NUMERIC OS EN FALLAS
Figura 11.5: Estud io de fallus en volcador dc ca rros de la mincria
'.'
Capitulo 12
Definiciones
P ara un b uen entendi m iento del lenguaje utili zado en la lit eratura especia l
izad a en el t em a de analisis de falla, a cont inuac ion se p rese nt a una serie de
te rminos con su t rad ucc ion direct a y/ 0 usad a en la industri a , qu e per miten
comp rendcr mcjor el t ip o de falla a qu e se ha ec mcn cion:
An neal ing: Recocido
Pitting: Pi cado. Cualquier ma terial re mov ido formando ca vidades supe r
ficial es de poqu efia magnitud .
Melti ng: derr ct irnicuto, fusio n
Cracking : ag rietamiento
Rusting: Herrumbre
Spalling : descas car amient o
Grooves: surcos, socavaciones
F luting : estriado
Scuffing: limad o gr ucso, ras pa d uras
Scoring: rayaduras
Pear skin : supe rficie rugosa
Melting point: Punto de fusion
C he vro n marks : Marcas qu e se presen t an en un a zona de fractura fragil
Scratches : rasgufios
Staining: decolor acion
Seizu re : agarrotamie nto, a to ramie nto
209
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210
CAPi TUL O 12. D EFINIClONES
Flacking: esca mas, laminad os

Rippling: ondulaciones
Smea ring : rnan chas
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I . t-' ".,
- ;: .~
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'.-
..

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124

( Q) Housing bar S outof hne

(b) HOUSt g bore out-et -squore (outer ring til ted)

( e ) Inner ring cocked Or tilt ed

Fi gura 7.21 : Rod amientos: Fall as en la Jaula , Probabl es ca usas :, - grietas y

Figura 7.22: Scoring

Figura 7.23: Marcas por cont a minaci6n en el lubricante

algun astilla do de las pist as, y si es as i, con qu e espacia do?

I. i)-lay alguna scfial de dccolor acion de la j aul a por sobrecalcnt.amie nt.o?

distorsion de los rodillos?

7.5. G UlAS DE INVESTIGA CION

- Ambient e suc io.

- Sobr ecarga ax ial 0 ra

7.6. R ES UMEN FALLAS

... " : ' : '~ :

- Eje conce ntrico y rec

- Corrie nte elect.rica

- Manten er los ent ornos

7.6, RESU1HEN FALLAS

Figura 7.28: Rodamientos: Sm earing (manchas) . Posibles ca usas: - [alta de

Figura 7.31: Roda rnientos: Seizure (agarrotamiento, atoramiento) . Posibles

Figura 7.33: Ro darnientos: Descasca ramien t o. Posibl es ca usas : - meto do de mon

7.6. RES UMEN FALLA S

Figura 7.34: Rodamientos: Brinellin g. Posibl es ca usas : - Ca rgas extremadamente

I Drivingpinion rotates clockwise)

Figur a 8.1: Fuerzas pr oducidas en un dient e recto

La Figur a 8.2 muestra el detalle de la fuerza t ransrnitida en engra na jes heJi

cos 'tj;co~ r/Jn

s~u r gear (hallea' gear wit h

Isometric view showing

F igura 8.2: Fuerzas producidas en los dientes de un engra naje helicoidal

Engrana jes cdnicos

Fa = F"s en "( = Ft t an sen "(

F,. = F c os"( = Ft t an C08"(

8.2. ESF UERZOS

La formula de disefio a la flexion d e un dicnt e de engranajc se enc ucntra

2. La razon de contacto t ra nsve rsal es ent re 1 y 2.

W t = r 't es la carga transversal t ransmit ida,

CA Pi TUL O 8. ENG RANA .JES

Co mo ya se men ciono un a de losprincip ales pr obl em as c1e fall a oc urre por

g) Otras ( eros ion, cavitacio u , paso de corriente, ctc.)

a) Fa lla debido a la manufact ur a

8.4. CLA SIFICA CION SEC UN CAUSA - MECA N ISMO

f) Falla debido a la ope rac ion

g) Falla de lubrica cion

i) In fluen cias ex te rnas

Clasiflcacion segtin causa - mecanismo

1. Fractura de dien t es (sobrecarga )

3. Fr actura por fat iga

1. Dafio en el flanco del dien te

7. Grooves (surcos, socavaciones)

8. Scor ing (rayas)

13. Otros dafi os

Ii Annea ling (recoc ido)

14. paso de corr iente

M etodos d e prevenci6n de fallas

La tabla 8 .5 mu estra un resumen de algunos fallas tipicas y las formas qu e

Materiales para engranaj es

Los materiales para la Iabricacion de engranajes se seleccionan de ac uerdo

Analisis de fallas existentes e n engranajes

8.7. A NALISIS DE FALLA S EX IST EN T ES EN ENGR A NA JES

Tabla 8. 5 Formas de prevenir fallas en en gran ajes

(continua) .... Tabla 8.5. Form as de prevenir Jallas en engran ajes