Análise de Elementos Estruturais Com Seção Transversal de Parede Fina Aberta Ramificada Utilizando A Teoria Generalizada de Vigas

Universidade Federal de Ouro Preto
Escola de Minas
Departamento de Engenharia Civil
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil
ANLISE DE ELEMENTOS ESTRUTURAIS COM

SEO TRANSVERSAL DE PAREDE FINA
ABERTA RAMIFICADA UTILIZANDO A
TEORIA GENERALIZADA DE VIGAS
(Generalized Beam Theory GBT)
Andra Gonalves Rodrigues das Dres
Tese apresentada ao Programa de Ps-Graduao do

Departamento de Engenharia Civil da Escola de Minas da
Universidade Federal de Ouro Preto como parte dos
requisitos para obteno do ttulo de Doutor em Cincias
em Engenharia Civil, rea de concentrao: Construo
Metlica
ORIENTADOR: Prof. Dr. Marclio Sousa da Rocha Freitas (EM/UFOP/PROPEC)

CO-ORIENTADOR: Prof. Dr. Dinar Reis Zamith Camotim (DECivil/IST/UTL/PT)
Ouro Preto 2014
ii
iii
iv
AGRADECIMENTOS
Gostaria de expressar meus sinceros agradecimentos a todos que contriburam

para a concretizao deste trabalho.
Ao Prof. Marclio Freitas, pela dedicao, colaborao, constante incentivo e

disponibilidade em me orientar, meu reconhecimento e gratido.
Ao Prof. Dinar Camotim, minha admirao e respeito. A motivao para o

desenvolvimento da tese deve-se brilhante apresentao sobre a Teoria Generalizada
de Vigas a que tive oportunidade de assistir no Auditrio da Escola de Minas. Obrigada
pela pacincia, disponibilidade, gentileza, ateno, sugestes e principalmente pelos
ensinamentos transmitidos.
Ao Prof. Borges Dinis e Prof. Rui Bebiano, pela partilha de conhecimentos.
Aos professores do DECIV/PROPEC/EM/UFOP, que muito contriburam para

minha formao pessoal e profissional.
Aos meus pais e minha irm, pelo apoio e incentivo sempre recebidos,
fundamentais para a concluso de mais uma etapa.
Aos amigos e colegas de curso, obrigada pelo companheirismo.
vi
RESUMO
O presente trabalho apresenta uma viso geral da formulao da Teoria

Generalizada de Vigas (Generalized Beam Theory GBT) utilizada para avaliar o
comportamento de elementos estruturais com sees transversais de parede fina abertas
ramificadas arbitrrias.
No obstante os processos produtivos potencializem fabricar perfis formados a
frio com tipologias geomtricas diversificadas de sees transversais, paradoxalmente
se observa que o pleno aproveitamento desse recurso pelo mercado da construo civil
encontra limitaes. A preferncia por perfis de sries comerciais consagradas (U, Ue,
Z, Ze, rack, cantoneira ou cartola) e sees compostas usuais (I ou Ie) pode ser
explicada pelo fato de o comportamento estrutural e os fenmenos de instabilidade
caractersticos desses perfis tradicionais terem sido objeto de criteriosas investigaes
que, em decorrncia, resultaram na sua incorporao s normas tcnicas vigentes.
Por sua vez, a anlise de elementos estruturais formados por sees de parede fina
com geometrias no convencionais constitui um novo campo de pesquisa, o qual pode
ser alavancado com a GBT, especialmente em razo de sua natureza modal, clareza na
interpretao da resposta estrutural e eficincia computacional, vantagens no
disponibilizadas pelos mtodos numricos tradicionais.
O mbito deste trabalho centra-se em demonstrar a versatilidade da GBT,
exemplificando as possibilidades de: (i) associar perfis para originar novas sees
compostas, com geometrias diferenciadas, ainda no estudadas; (ii) empreg-la como
alternativa perfeitamente vivel para solucionar problemas de interesse prtico em
Engenharia Civil, para os quais invariavelmente se recorre a tcnicas numricas e/ou a
ensaios experimentais; (iii) embasar futuras revises das normatizaes, em especial a
ABNT NBR 14762:2010.
Para isso, realizam-se estudos paramtricos com base em anlises de estabilidade
de: (i) paineis enrijecidos longitudinalmente, sujeitos compresso axial, utilizados em
vigas-caixo de pontes; (ii) colunas comprimidas formadas por sees compostas; (iii) bivigas de pontes mistas rodovirias de pequeno vo.
vii
Palavras-chave: Teoria Generalizada de Vigas (GBT); perfis formados a frio; sees

transversais
abertas
ramificadas;
paramtricos.
viii
sees
compostas;
estudos
ABSTRACT
This work addresses an overview of the Generalized Beam Theory (GBT)

formulation developed to analyse thin-walled members with arbitrarily branched open
cross-sections.
Although the manufacturing process of cold-formed steel profiles involves
forming cross-sections with different geometric types, the use of this resource by the
civil construction market has limitations. The preference for typical shapes (C and Zsections, rack, angle or hat) and traditional built-up cross-sections (I-sections) can be
explained by the fact that the structural behaviour and the instability phenomena of
these profiles had been investigated thoroughly and, consequently, incorporated to the
normative prescriptions.
Thus, the analysis of thin-walled members with unconventional geometries of
cross-sections constitutes a new field of research, which can be expanded with the GBT,
mainly due to its modal nature, clarity in the interpretation of structural response and
computational efficiency. These advantages are not provided by traditional numerical
methods.
The scope of this work focuses on demonstrating the versatility of the GBT,
illustrating the possibilities of using it: (i) to analyse new built-up cross-sections, with
varied geometries, yet not studied; (ii) as a perfectly viable alternative to solve problems
of practical interest in Civil Engineering, for which numerical techniques and/or
experimental essays are employed; (iii) future revisions of codes, such as ABNT NBR
14762:2010.
The results of a parametric study to evaluate the buckling behaviour of stiffened
panels, built-up cross-sections and two-girder bridges are presented.
Keywords: Generalized Beam Theory (GBT); cold-formed steel; open branched crosssections; built-up cold-formed steel members; parametric study.
ix
SUMRIO
Resumo ...
vii
Abstract ..
ix
Lista de Figuras ..
xv
Lista de Tabelas ..
xxiii
Lista de Smbolos ....
xxv
CAPTULO 1 INTRODUO
1.1 Consideraes gerais...
1.2 Fenmenos de instabilidade....
1.3 Mtodos de anlise .
1.4 mbito, Objetivos e Justificativa
11
1.5 Organizao do Texto .
12
CAPTULO 2 TEORIA GENERALIZADA DE VIGAS

2.1 Introduo
15
2.2 Reviso da literatura.....
15
2.3 Fundamentos da GBT ..
20
CAPTULO 3 ANLISE DA SEO

3.1 Introduo..
39
3.2 Discretizao nodal ...
40
3.3 Funes elementares de deslocamentos
43
3.3.1 Funes elementares de deslocamentos axiais uk(s)..
44
3.3.2 Funes elementares de deslocamentos transversais de

membrana vk(s) ....
45
3.3.3 Funes elementares de deslocamentos de flexo wk(s) ..
49
3.4 Modos de deformao e propriedades modais ....
52
3.5 Exemplos ilustrativos .......
62
xi
3.5.1 Seo E.......
62
3.5.2 Seo T......
72
CAPTULO 4 ANLISE DA BARRA

4.1 Introduo ..
83
4.2 Anlise da barra..
84
4.3 Soluo exata...
86
4.4 Participao modal...
89
4.5 Exemplos ilustrativos ..
90
4.5.1 Anlises de estabilidade ...
91
4.5.1.1 Coluna biapoiada submetida compresso axial

uniforme..
91
4.5.1.2 Viga biapoiada submetida flexo pura.
105
4.5.2 Anlises de vibrao .....
112
4.5.2.1 Vibrao livre de barra.....
112
4.5.2.2 Coluna biapoiada submetida compresso axial

uniforme.
120
CAPTULO 5 ESTUDOS PARAMTRICOS

5.1 Introduo ....
123
5.2 Paineis enrijecidos....
125
5.2.1 Reviso da literatura...
128
5.2.2 Fenmenos de instabilidade
130
5.2.3 Parmetros fsicos e geomtricos ...
133
5.2.4 Modelo estrutural....
136
5.2.5 Anlises de estabilidade e resultados..........
138
5.3 Sees compostas..
161
5.3.1 Reviso da literatura
162
5.3.2 Parmetros fsicos e geomtricos ..
164
5.3.3 Anlises de estabilidade e resultados.....
164
5.4 Bi-Vigas...
168
xii
5.4.1 Parmetros fsicos e geomtricos...
168
5.4.2 Anlises de estabilidade e resultados.
170
CAPTULO 6 CONCLUSES E DESENVOLVIMENTOS

FUTUROS ....
173
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ......
177
ANEXO 3.A RESOLUO DO PROBLEMA HIPERESTTICO

PELO MTODO DOS DESLOCAMENTOS...
197
ANEXO 5.A ANLISES DE ESTABILIDADE DE

PAINEIS ENRIJECIDOS .....
207
ANEXO 5.B ANLISES DE ESTABILIDADE DE

SEES COMPOSTAS ...
xiii
231
xiv
LISTA DE FIGURAS
1.1 Processos de fabricao dos perfis formados a frio. (a) Perfilagem (Vrany, 2010).
(b) Dobramento (Sabbagh et al., 2011)..
1.2 Influncia do nmero de enrijecedores na instabilidade da seo (Silvestre et al.,

2006a) ..
1.3 Instabilidade global de colunas: (a) Flexo. (b) Toro. (c) Flexo-toro
(Almeida, 2007).........
1.4 Instabilidade lateral com toro.
1.5 Modos de deformao de um perfil U enrijecido: (a) Modos globais: (1) Extenso
axial. (2) Flexo em torno do eixo de maior inrcia. (3) Flexo em torno do eixo
de menor inrcia. (4) Toro. (b) Modos distorcionais: (5) Simtrico. (6)
Antissimtrico. (c) Modos locais de placa..
1.6Perfil U enrijecido submetido compresso: configuraes dos modos de

instabilidade..
1.7 Perfil cartola: (a) Malha de elementos finitos de casca. (b) Malha de faixas finitas
1.8 (a) Configurao deformada de uma seo transversal de parede fina aberta
ramificada genrica. (b) MFF: discretizao nodal. (c) GBT: discretizao modal
(Camotim et al., 2010)........
10
2.1 (a) Barra com seo de parede fina aberta ramificada, sistema de coordenadas e
componentes de deslocamentos. (b) Elemento infinitesimal de placa...
21
2.2 Placa genrica: (a) Configurao inicial. (b) Configurao deformada (segundo as
hipteses de Kirchhoff e Love) (Silvestre, 2005) ....
22
2.3 Decomposio do deslocamento axial de um elemento infinitesimal de placa em

parcelas de membrana e de flexo (Silvestre e Camotim, 2010)...
24
2.4 (a) Fora externa aplicada barra com seo de parede fina aberta ramificada. (b)
Decomposio das componentes de fora qx, qs e qz ....
33
3.1 Seo transversal: (a) Aberta. (b) Aberta ramificada. (c) Fechada. (d) Fechada
multicelular. (e) Arbitrrias....
39
3.2 Seo transversal aberta ramificada: (a) Ns naturais (). (b) Ns de extremidade
() .......
3.3 Escolha do circuito principal: (a) Conveniente. (b) Inapropriada....
41
41
3.4 Seo transversal aberta ramificada: circuito principal (1), circuitos secundrios
(2) e circuito tercirio (3)....
xv
42
3.5 Seo transversal aberta ramificada: classificao dos ns......
42
3.6 Representao esquemtica de um n de bifurcao de uma seo transversal

aberta arbitrria (Dinis et al., 2006)..
3.7 Discretizao nodal e funes elementares de deslocamentos associadas.
43
44
3.8 Representao esquemtica da determinao das funes elementares de

deslocamentos axiais a partir da imposio de um deslocamento axial unitrio
(U = 1) em cada n independente.......
45
3.9 (a) Imposio de deslocamento axial unitrio em um n independente. (b)

Deslocamentos transversais de membrana...
47
3.10 Representao esquemtica da determinao de deslocamentos transversais de

membrana (vr, vr-1 e vrd..1) a partir da imposio de deslocamento axial unitrio
no n de bifurcao r (ur(sr) =1) (Dinis et al., 2006)...
3.11 Relaes geomtricas entre deslocamentos...
48
49
3.12 Imposio de deslocamento de flexo unitrio (w = 1): (a) N intemedirio. (b)

N de extremidade .....
50
3.13 Representao esquemtica da determinao de deslocamentos de flexo (wr,

wr-1 e wrd) a partir da imposio de deslocamento axial unitrio no n de
bifurcao r (Dinis et al., 2006)...
51
3.14 Configuraes dos modos globais e perfis de deslocamentos axiais uk(s)

(Basaglia et al., 2008) ..
57
3.15 Seo E: dimenses e espessuras das placas..
62
3.16 Circuitos: (a) principal (1) e secundrio (2). (b) Orientao...
63
3.17 (a) Discretizao nodal. (b) Classificao dos ns. (c) Funes de deslocamentos
associadas...
63
3.18 (a) Identificao das placas. (b) Numerao dos ns......
64
3.19 Imposio de funes de deslocamentos axiais unitrios .....
64
3.20 ngulo de inclinao entre as placas
65
3.21 Perfis de deslocamentos axiais uk(s)....
67
3.22 Modos de deformao: configuraes deformadas no plano da seo.
68
3.23 Seo T: dimenses e espessuras das placas....
72
3.24 (a) Circuito principal (1) e circuitos secundrios (2). (b) Orientao...
72
3.25 (a) Discretizao nodal. (b) Classificao dos ns. (c) Funes de deslocamentos
associadas........
3.26 (a) Identificao das placas. (b) Numerao dos ns
xvi
73
73
3.27Imposio de funes de deslocamentos axiais unitrios
no circuito
principal.....
74
3.28 Perfis de deslocamentos axiais uk(s)...
75
3.29 Modos de deformao: configuraes deformadas no plano da seo....
76
4.1 Barra genrica: (a) Carregamentos. (b) Seo transversal (Silvestre e Camotim,
2002c) ....
4.2 Valor mximo de amplitude para a barra bipoiada...
87
90
4.3 (a) Coluna submetida compresso axial uniforme. (b) Diagrama de carga
aplicada.....
91
4.4 Anlise de estabilidade da coluna biapoiada comprimida: (a) Variao de Pcr

com L. (b) Principais modos puros de deformao. (c) Participao modal
(ns= 1 ).
93
4.5 Anlise de estabilidade da coluna biapoiada comprimida: valores de Pcr .
94
4.6 CUFSM: anlise de estabilidade da coluna biapoiada comprimida...
94
4.7 GBT: modos de instabilidade.
97
4.8 CUFSM: modos de instabilidade
98
4.9 Anlise de estabilidade da coluna biapoiada comprimida: variao de Pcr com L

para 1
ns
3.
99

com L. (b) Participao modal (ns = 1).
100

com L. (b) Participao modal (ns = 2)...
101

com L. (b) Participao modal (ns = 3).......
102
4.13 GBT: modos de instabilidade (L = 100 cm)....
104
4.14 CUFSM : modos de instabilidade (L = 100 cm) ..
104
4.15 CUFSM: Anlise de estabilidade da coluna comprimida: variao de Pcr com
3)...
105
4.16 (a) Viga submetida flexo. (b) Diagrama de carga aplicada....
106
L (1
ns
4.17 Anlise de estabilidade da viga biapoiada submetida flexo em torno do eixo

de maior inrcia: variao de Mcr com L (1
ns
3)
107
4.18 CUFSM: Anlise de estabilidade da viga biapoiada submetida flexo em torno

do eixo de maior inrcia: variao de Mccr com L (ns = 1).
107
4.19 Anlise de estabilidade da viga submetida flexo em torno do eixo de maior

inrcia: (a) Variao de Mcr com L. (b) Participao modal (ns = 1) ..
xvii
108

inrcia: (a) Variao de Mcr com L. (b) Participao modal (ns = 2).
109

inrcia: (a) Variao de Mcr com L. (b) Participao modal (ns = 3)
110
4.22 GBT: modos de instabilidade (L = 8.5 cm).
111
4.23 CUFSM: modos de instabilidade (L = 8.5 cm).
111
4.24 Vibrao livre: (a) Variao de f com L. (b) Principais modos puros de
defornao. (c) Participao modal (ns = 1) ...
4.25 Vibrao livre: variao da frequncia com o comprimento (1
ns
113
3).
116
4.26 Participao modal: (a) ns = 1. (b) ns = 2. (c) ns = 3.
117
4.27 GBT: modos de vibrao (L = 10 cm).
118
4.28 (a) Influncia do nvel de compresso no comportamento de vibrao da coluna

carregada. Participao modal (ns = 1): (b) N = 0 e N = 0.9 Pb .
122
5.1 Seo transversal tpica de um painel enrijecido (Byklum e Amdahl, 2002)..
126
5.2 Seo transversal em caixo: (a) Ferreira (2011). (b) www.mto.gov.on.ca
126
5.3 (a) Tabuleiro misto em caixo. Seo: (b.1) Unicelular. (b.2) Multicelular. (b.3)
Mltiplo (Mendes, 2010)....
127
5.4 Configurao dos modos de instabilidade dos paineis enrijecidos: (a) global
induzida pela placa. (b) global induzida pelo enrijecedor. (c) local da placa. (d)
lateral-torsional do enrijecedor (Wang et al., 2006) ....
132
5.5 Diagrama de carga x deformao para modos distintos de instabilidade de um

painel enrijecido (adaptado de Rivera, 2011) .....
133
5.6 Painel enrijecido: (a) Dimenses geomtricas. (b) Seo transversal..
134
5.7 Tipologia dos enrijecedores: (a) Seo em I. (b) Seo em L. (c) Seo em T
135
5.8 Modelo estrutural: painel com enrijecidores em T (Rivera, 2011)..
137
5.9 Painel enrijecido em T submetido compresso uniaxial...
137
5.10 Modos de deformao de um painel enrijecido em T: configuraes deformadas

no plano da seo....
139
5.11 Modos de deformao de um painel enrijecido em L: configuraes deformadas

no plano da seo....
140
5.12 Modos de deformao de um painel enrijecido em I: configuraes deformadas

no plano da seo....
141
5.13 Modos de deformao de um painel enrijecido em T: configuraes deformadas

fora plano da seo.....
xviii
142
5.14 Modos de deformao de um painel enrijecido em L: configuraes deformadas

fora do plano da seo..
142
5.15 Modos de deformao de um painel enrijecido em I: configuraes deformadas

fora do plano da seo ....
5.16 Modelo SP1: (a) Variao de Pcr com L. Participao modal: (b) T. (c) L. (d) I
142
145
5.17 Modelo SP1-T: (a) Variao de Pcr com L. (b) Principais modos puros de
deformao. (c) Participao modal....
146
5.18 Modelo SP1-L: (a) Variao de Pcr com L. (b) Principais modos puros de
deformao. (c) Participao modal....
147
5.19 Modelo SP1-I: (a) Variao de Pcr com L. (b) Principais modos puros de
deformao.. (c) Participao modal........
148
5.20 Modelo SP1: Variao de Pcr com L (CUFSM) ......
149
5.21 Modelo SP1: Modos de instabilidade.
150
5.22 Valores de carga crtica para os paineis enrijecidos (L = 1000 cm)..
151
5.23 Valores de carga crtica para os paineis enrijecidos em T (L = 1000 cm).....
151
5.24 Valores de carga crtica para os paineis enrijecidos em L (L = 1000 cm).....
152
5.25 Valores de carga crtica para os paineis enrijecidos em I (L = 1000 cm)..
152
5.26 Variao de Pcr com L para paineis enrijecidos em T....
154
5.27 SP1-T: Configurao dos modos de instabilidade e participao modal..
157
5.28 SP1-L: Configurao dos modos de instabilidade e participao modal.
158
5.29 SP1-T: Instabilidade global induzida pelo enrijecedor
158
5.30 SP8-T: Instabilidade lateral-torsional do enrijecedor.
159
5.31 SP10-T: Instabilidade local da placa entre o enrijecedor
159
5.32 SP3-T: Instabilidade lateral-torsional do enrijecedor.
161
5.33 SP10-T: Instabilidade global induzida pelo enrijecedor.
161
5.34 Seo composta..............
164
5.35 Sees compostas: variao de Pcr com L.
167
5.36 Sistema estrutural: bi-viga (Ferraz, 2009).....
168
5.37 Bi-viga: dados geomtricos.......
169
5.38 (a) Variao de Mcr com L. (b) Principais modos puros de deformao. (c) Participao modal: BV01. (d) BV02
5.39 GBT: Modelo BV01 modos de instabilidade ...
171
172
3.A.1 Modelo estrutural adotado para anlise da seo transversal. (a) Barra
engastada e rotulada. (b) Barra biengastada..
xix
198
3.A.2 Momentos devidos ao deslocamento ortogonal recproco nas extremidades da

barra: (a) biengastada. (b) engastada e rotulada...
3.A.3 (a) Seo transversal: elemento genrico de barra (b) Momentos
199
provocados pela imposio de um deslocamento axial unitrio (ur = 1)

em um n natural independente (Dinis et al., 2006)..
3.A.4 (a) Seo transversal. (b) Momentos
201
devidos imposio do
deslocamento de flexo unitrio (wp = 1) em um n intermedirio (Dinis et al.,

2006) .....
202
3.A.5 Linha elstica e funes de forma para a barra isolada biengastada descarregada
de seo transversal constante ...
203
3.A.6 Linha elstica e funes de forma para a barra isolada engastada e rotulada
descarregada de seo transversal constante ....
203
3.A.7 Funes elementares de deslocamentos: (a) Ns naturais. (b) Ns

intermedirios (Dinis et al., 2006)..
204
5.A.1 Modelo SP2: (a) Variao de Pcr com L. Participao modal: (b) T. (c) L. (d) I
208
5.A.2 Modelo SP2: modos de instabilidade: (a) T. (b) L. (c) I...
209
210
211
212
213
214
5.A.8 Modelo SP5: modos de instabilidade: (a) T. (b) L. (c) I....
215
216
217
5.A.11 Modelo SP7: (a) Variao de Pcr com L. Participao modal: (b) T. (c) L.(d) I
218
219
5.A.13 Modelo SP8: (a) Variao de Pcr com L. Participao modal: (b) T. (c) L.
(d) I.............
220
221
5.A.15 Modelo SP9: (a) Variao de Pcr com L. Participao modal: (b) T. (c) L.(d) I
222
223
(d) I..............
224
225
(d) I..............
xx
226
227
(d) I..............
228
229
5.B.1 Modelo SC10: (a) Variao de Pcr com L. (b) Principais modos puros de
deformao. (c) Participao modal.........
231
232
233
234
5.B.5 Modelo SC10: modos de instabilidade.........
235
235
236
236
5.B.9 Modelo SCI: (a) Variao de Pcr com L. (b) Principais modos puros de
deformao. (c) Participao modal...........
237
5.B.10 Modelo SC90 (tf = 2.5 mm): (a) Variao de Pcr com L. (b) Principais modos
puros de deformao. (c) Participao modal.........
238
5.B.11 Modelo SC10 (be = 20 mm): (a) Variao de Pcr com L. (b) Principais modos
puros de deformao. (c) Participao modal.......
xxi
239
xxii
LISTA DE TABELAS
1.1 Estruturas de ao formado a frio na construo.
3.1 Matrizes C, D, B e Q.
69
3.2 Matriz X1 .......
70
3.3 Matriz X2 ...
70
3.4 Matriz R (x 10-4) ...
71
3.5 Propriedades geomtricas: seo E
71
3.6 Matrizes C, D, B e Q..
77
3.7 Matriz X1 ........
78
3.8 Matriz X2 .......
79
3.9 Matriz R (x 10-4) ...
80
3.10 Propriedades geomtricas: seo T.
81
4.1 Equaes da GBT..
84
4.2 Problemas de autovalores/autovetores..
88
4.3 Equaes matriciais
89
4.4 Cargas crticas de bifurcao...
95
4.5 Participao dos modos individuais (ns = 1)...
96
4.6 Participao de todos os modos de deformao (ns = 1).
103
4.7 Participao modal (L = 1000 cm) .
119
5.1 Dimenses geomtricas .
135
5.2 Parmetros adimensionais...
136
5.3 Carga de bifurcao (L = 100 cm).....
149
5.4 Valores de carga crtica de bifurcao (L = 1000 cm)
153
5.5 Sees compostas..
166
5.6 Parmetros geomtricas: perfis I ...
169
5.7 Variao de Mcr
170
xxiii
xxiv
LISTA DE SMBOLOS
Caracteres latinos
A
rea da seo transversal
B, C, D, Q, R, X
matrizes da GBT
comprimento longitudinal da placa
comprimento transversal da placa ou espaamento entre

enrijecedores longitudinais
Bik
matriz de rigidez linear associada flexo transversal
br
comprimento do elemento de placa r
bp
comprimento do elemento de placa p
bf, be
comprimento do flange
Cik
matriz de rigidez linear associada ao empenamento
CG
centro de gravidade
CS
centro de cisalhamento
CT
centro de toro
Dik
matriz de rigidez linear associada toro
deslocamento
dk
vetor de amplitude de cada modo de deformao
mdulo de elasticidade longitudinal
espessura
F,
matriz de flexibilidade
fy
tenso de escoamento do ao
mdulo de elasticidade transversal
matriz de rigidez geomtrica
hw
comprimento da alma
coeficiente de rigidez flexo
I1, I2, Iy, Iz
momentos de inrcia em torno dos eixos principais Y e Z
Iw
constante de empenamento
i, j, k
nmero do modo
constante de toro (Saint-Venant)
matriz de rigidez
xxv
KG
matriz de rigidez global
ke
matriz de rigidez elementar
comprimento
momento fletor
Mb
momento de bifurcao
Mcr
momento crtico
Mj
momento esttico
matriz de massa
massa
mr, mp
momentos de engastamento perfeito
carga axial
N1, N2, N3, N4
funes de forma
ND
nmero de ns dependentes
NE
nmero de ns de extremidade
NW
nmero de funes de deslocamentos axiais
nmero total de placas
nd
nmero total de modos de deformao
ns
nmero de semi-comprimentos de onda
Pb
carga axial de compresso
Pcr
carga crtica de bifurcao
Qik
matriz de inrcia associada a movimentos de translao e

rotao fora do plano da seo
q, qx, qs, qz
fora genrica e respectivas componentes segundo os

eixos longitudinal, transversal e normal
potencial das foras externas
Rik
matriz de inrcia associada a movimentos de translao e

rotao no plano da seo
ns naturais
rd.k
ns dependentes
ra
razo entre a rea do enrijecedor e da placa
rs
raio de girao polar
centro de cisalhamento
linha mdia
energia cintica
xxvi
tempo
tw, tf, te
espessura da alma, do flange e do enrijecedor
energia de deformao
matriz das componentes de deformao
deslocamento axial
energia potencial
deslocamento transversal de membrana
deslocamento de flexo
u, v, w
componentes do campo de deslocamentos segundo o

sistema de eixos local (x, y, z)
uk(s), vk(s), wk(s)
perfis de deslocamentos ao longo da linha mdia
tenso resultante
resultantes das tenses normais
resultantes das tenses tangenciais
Wr
placa
deslocamentos de flexo na extremidade inicial do
elemento de placa r
deslocamentos de flexo na extremidade final do elemento
de placa r
Xcg,Ycg
coordenadas do centro de gravidade
Xjik
matriz de rigidez geomtrica associada a tenses normais

matriz de rigidez geomtrica associada a tenses
tangenciais
X,Y, Z
sistema de eixos global
x, s, z
sistema de eixos local

matriz de transformao global
Ys, Zs
coordenadas do centro de corte
Caracteres gregos
razo de aspecto (a/b)
coeficientes adimensionais
ngulo relativo entre as placas

xxvii
Y,Z
parmetros de assimetria
translao
deslocamento transversal
deformao
deformao de flexo
deformao de membrana
funo de amplitude de deslocamentos
distoro
rigidez relativa flexo
parmetro de carga, autovalor
cr
valor crtico do parmetro de carga
plt
esbeltez da placa
esbeltez do painel
st
esbeltez do enrijecedor
coeficiente de Poisson
rotao
toro
densidade de massa
potencial das foras externas aplicadas
tenso normal
tenso de flexo
tenso de membrana
tenso de cisalhamento
funo de amplitude de deslocamentos
tenso tangencial
frequncia
frequncia natural de vibrao
xxviii
CAPTULO 1 INTRODUO
1.1
CONSIDERAES GERAIS
Nos ltimos anos, a indstria da construo civil tem sido impulsionada pela
demanda por elementos estruturais de ao formados a frio que propiciam

otimizar projetos, minimizar custos, combinar maior resistncia e rigidez e
reduzir o peso das estruturas.
A versatilidade das formas geomtricas das sees transversais e das
dimenses dos perfis e chapas, preciso construtiva, compatibilidade com outros
materiais e sustentabilidade sintetizam outras vantagens de utilizao dos sistemas
construtivos em ao leve em diversas tipologias de edificaes, exemplificadas na
Tabela 1.1.
Tabela 1.1 Estruturas de ao formado a frio na construo

Estocagem e armazenamento industrial, prateleiras e mezaninos
Coberturas, estruturas espaciais e trelias
Ampliao e recuperao estrutural
Edificaes residenciais, comerciais e industriais
Torres de transmisso
Reservatrios e galpes
Estruturas secundrias de pontes
Formas para concreto
Estruturas mistas: lajes, vigas e colunas
Light Steel Framing
Vedao e paineis de fechamento
Fonte: Verssimo (2008)

1
Produzidos a partir da conformao mecnica de chapas finas de ao

temperatura ambiente pelo processo de perfilagem em matrizes rotativas (Fig. 1.1 a)
ou
por
dobramento
em
prensa (Fig. 1.1 b), os
perfis
formados
frio
caracterizam-se por apresentar diferenciada relao largura-espessura, o que lhes

confere peculiaridades em relao ao comportamento estrutural, que influenciado por
um conjunto de fenmenos de deformabilidade, alguns inexistentes ou pouco relevantes
nos perfis de chapas soldadas ou laminados a quente.
(a)
(b)
Fig. 1.1 Processos de fabricao dos perfis formados a frio. (a) Perfilagem (Vrany,
2010). (b) Dobramento (Sabbagh et al., 2011)
2
Em se tratando de barras comprimidas, a elevada esbeltez dos perfis torna-os

suscetveis ocorrncia do modo de falha por instabilidade sob carregamentos
frequentemente menores do que aqueles que correspondem plastificao total ou
parcial da seo transversal (Rondal et al., 1992).
ainda conveniente fazer distino entre perfis com sees transversais abertas
ou fechadas por haver diferenas acentuadas quanto deformabilidade toro.
A existncia ou no de enrijecedores tambm exerce influncia considervel nos
fenmenos de instabilidade, visto que o aumento da rigidez dos elementos1 contribui
para incrementar a resistncia deformao no prprio plano da seo (Fig. 1.2).
Resistncia
(tenso crtica local)
Enrijecedores
intermedirios
e de borda
Enrijecedores
de borda
Nmero de enrijecedores
Fig. 1.2 Influncia do nmero
(Silvestre et al., 2006a)
1.2
de enrijecedores na instabilidade da seo
FENMENOS DE INSTABILIDADE
A anlise e o dimensionamento de estruturas constitudas por perfis formados a
frio requer considerar necessariamente os fenmenos de instabilidades da barra como

num todo, dos elementos componentes do perfil e de suas interaes.
A instabilidade global caracteriza-se pela ocorrncia de deformao do eixo da
barra. Os elementos que compem a seo praticamente no se deformam e no so1
Elemento: parte constituinte de um perfil formado a frio: mesa, alma, enrijecedor (ABNT
NBR 14762:2010). Neste trabalho, utiliza-se com a mesma acepo placa, parede ou chapa.
3
frem qualquer tipo de distoro, apenas deslocamentos de corpo rgido no prprio plano
da seo, em geral duas translaes e uma rotao em torno do centro de toro.
So exemplos clssicos:
(i)
a instabilidade de colunas comprimidas por:

(a) flexo em torno de um dos eixos principais de inrcia da seo
transversal devido a um esforo de compresso maior que o crtico
(Fig. 1.3 a).
(b) toro, caracterstica de barras com seo transversal cruciforme,
quando as quatro placas flambam por flexo simultaneamente e no
mesmo sentido (Fig. 1.3 b).
(c) flexo-toro, que ocorre em barras com sees monossimtricas, nas
quais a posio do centroide no coincide com a do centro de toro,
submetidas a um esforo de compresso atuando no centro de gravidade
(Fig. 1.3 c).
A
A
A
A
(a)
(b)
(c)
Fig. 1.3 Instabilidade global de colunas: (a) Flexo. (b) Toro. (c) Flexo-toro
(Almeida, 2007)
4
(ii)
a instabilidade lateral com toro em vigas submetidas flexo,

caracterizada pela translao na direo ortogonal ao plano de
carregamento e rotao em torno do eixo longitudinal que passa pelo
centro de toro da seo (Fig. 1.4).
Y
Fig. 1.4 Instabilidade lateral com toro
Os fenmenos de instabilidade local2 classificam-se em duas categorias distintas,

associadas aos modos distorcionais e aos modos locais de placa.
Ressalta-se que:
(i)
os modos distorcionais apresentam
relevncia
em
perfis
com
enrijecedores de borda do tipo U,
Z, cartola e rack, sendo mais
pronunciados nos formados por aos de elevada resistncia mecnica.
Comumente a designao modos locais refere-se indistintamente tanto aos modos distorcionais
quanto aos modos locais de placa.
As deformaes caracterizam-se pela ocorrncia de flambagem por toro

de parte da seo e, em funo da necessidade de compatibilizar as
rotaes nas arestas que interligam as placas, advm deformaes por flexo
das placas adjacentes com deslocamentos na regio das dobras e ngulos
formados nas arestas, alterando significativamente a configurao inicial da
seo (Fig. 1.5 b).
(ii)
os modos locais de placa associam-se a deslocamentos por flexo da placa

mais esbelta (alma), sendo acompanhados pelas placas restantes por razes
de compatibilidade.
O eixo longitudinal permanece na configurao indeformada, sem que haja
deslocamentos na posio original das arestas da seo ou mudana nos
ngulos formados entre as placas adjacentes (Fig. 1.5 c).
(a)
Modos globais
(b) Modos distorcionais

(5 6)
(1 4)
10
(c) Modos locais de

placa (7 10)
Fig. 1.5 Modos de deformao de um perfil U enrijecido: (a) Modos globais: (1)
Extenso axial. (2) Flexo em torno do eixo de maior inrcia. (3) Flexo em
torno do eixo de menor inrcia. (4) Toro. (b) Modos distorcionais: (5)
Simtrico. (6) Antissimtrico. (c) Modos locais de placa
Em uma barra pode predominar apenas um modo crtico de instabilidade/vibrao

ou modos mistos (Fig. 1.6). A ocorrncia est condicionada geometria (forma e
dimenses da seo transversal), propriedades do material, comprimento da barra,
condies de contorno e carregamento, imperfeies geomtricas iniciais e
excentricidades (Yu, 2000).
6
Modo distorcional
(anti-simtrico)
Modo local de placa
Modo distorcional
(simtrico)
Modo distorcional
(simtrico)
Modo misto
(flexo-torodistoro)
Fig. 1.6 Perfil U enrijecido submetido compresso: configuraes dos modos de

instabilidade
Prola (2002) estabelece a seguinte correlao entre os modos de instabilidade

preponderantes, a carga crtica e o comprimento de colunas submetidas compresso:
(i)
o modo de instabilidade local de placa predomina em barras curtas e chapas

muito finas.
(ii)
o modo de instabilidade distorcional prevalece em barras com esbeltez

intermediria.
(iii) o modo de instabilidade global tpico de barras longas com elevado ndice
de esbeltez.
Essa correspondncia tambm pode ser estendida aos modos de vibrao.
A caracterizao adequada do comportamento de elementos estruturais formados
a frio implica utilizar mtodos de anlise que permitam considerar a influncia
individual ou conjunta dos fenmenos de instabilidade preponderantes e os fatores que
condicionam sua ocorrncia e interao.
1.3 MTODOS DE ANLISE

Tradicionalmente para anlise de elementos estruturais com sees de parede fina
so empregados o Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) (Zienkiewicz e Taylor, 1997)
ou o Mtodo das Faixas Finitas (MFF) (Cheung e Tham, 1998). Outra alternativa
perfeitamente vivel consiste na utilizao da Teoria Generalizada de Vigas (GBT).
Ressalta-se que em termos de interpretao dos resultados e da eficincia
computacional, a GBT oferece recursos adicionais que no esto disponveis no MEF
ou MFF. Uma nica equao geral com um nmero reduzido de graus de liberdade
possibilita descrever separadamente cada um dos movimentos de corpo rgido (extenso
axial, flexo em torno do eixo de maior inrcia, flexo em torno do eixo de menor
inrcia e toro), distorcionais e locais de placa, contabilizar o fator de participao de
cada um dos modos puros de deformao, cujo nmero depende da geometria da seo
transversal e sua discretizao, ou ainda combinar modos e avaliar o grau de interao
entre eles.
Basicamente o MEF, o MFF e a GBT diferem quanto forma como se efetua a
discretizao da deformada da seo transversal.
O
MEF
destaca-se
por
modelar
adequadamente
o comportamento de
quaisquer elementos estruturais com seo transversal de parede fina e simular com
rigor os fenmenos de instabilidade. A estrutura subdividida em elementos finitos
(Fig. 1.7 a) e, no interior de cada elemento, aproxima-se o campo de deslocamentos
8
por uma combinao
linear
de
funes
locais,
cujos coeficientes
so
os
deslocamentos ou as rotaes nodais. Os graus de liberdade so definidos por

compatibilidade, envolvendo deslocamentos ou rotaes nodais dos diversos elementos
finitos.
O MFF aplica-se a estruturas com configuraes geomtricas regulares, condies
de contorno e carregamentos mais simples. Na direo transversal, a barra com seo
transversal de parede fina subdividida em faixas finitas longitudinais de largura
constante (Fig. 1.7 b) e o campo de deslocamentos aproximado por meio de funes
de forma geralmente polinomiais. Na direo longitudinal, os deslocamentos ao longo
da linha mdia da seo so aproximados por funes de forma locais, constitudas por
expresses analticas que satisfazem as condies de contorno. As amplitudes dessas
funes (k(x), k = 1 + ... n) so os graus de liberdade correspondentes aos
deslocamentos (di, i = 1 + ... n) ou s rotaes nodais (i, i = 1 + ... n) (Fig. 1.8 b).
(a)
(b)
Fig. 1.7 Perfil cartola: (a) Malha de elementos finitos. (b) Malha de faixas finitas
Para obter resultados mais precisos tanto no MEF quanto no MFF, necessrio
aumentar relativamente o nmero de elementos finitos ou de faixas finitas do modelo
estrutural, o que se traduz em acrscimo de graus de liberdade, nmero de modos de
flambagem e esforo computacional. Embora o MEF propicie lidar com quaisquer
tipologias geomtricas de sees transversais, condies de contorno ou carregamentos,
a identificao dos modos de instabilidade no ocorre de imediato. H que se considerar
as dificuldades em interpretar os resultados fornecidos, quase sempre com significado

fsico pouco ou nada bvio.
O modelo de discretizao adotado na GBT aproxima o campo de deslocamentos
por meio de funes de forma definidas ao longo de toda a linha mdia da seo como
uma combinao de modos de deformao (globais e locais). Os graus de liberdade
so os deslocamentos modais (ao invs de nodais) que permitem avaliar o
comportamento estrutural, tendo
em vista os fatores de participao de cada
modo de deformao na configurao deformada da barrai(x), i = 1 + ... n e
j(x), j = 1 + ... n) (Fig. 1.8 c).
d2
1
d1
d3
1
+ 2
(b)
+33x
MFF
Modo de
flambagem
(a)
modo k
modo i
(c)
j x
GBT
Fig. 1.8 (a) Configurao deformada de uma seo transversal de parede fina aberta
ramificada genrica. (b) MFF: discretizao nodal. (c) GBT: discretizao
modal (adaptado de Camotim et al., 2010)
10
1.4
MBITO, OBJETIVOS E JUSTIFICATIVA

A opo por solues construtivas leves e os avanos nos processos de fabricao
dos perfis formados a frio tm propiciado inovaes constantes que no raro incluem
sees transversais com novas geometrias, para as quais os fenmenos de instabilidade
evidenciam-se de formas distintas.
A caracterizao do comportamento estrutural e a busca por solues de clculo e
mtodos de dimensionamento econmicos e eficazes, inclusive para embasar as
prescries normativas existentes, justificam o desenvolvimento de pesquisas na rea,
especialmente para sees com geometrias complexas, constitudas por materiais
diversos como ao, alumnio ou compsitos.
Devido s caractersticas nicas de decomposio modal e clareza da resposta
estrutural, a GBT tem atrado a ateno de vrios pesquisadores, remetendo ao
desenvolvimento de novas formulaes e aplicaes em anlises de barras com sees
transversais de parede fina.
O propsito deste trabalho consiste em:
(i)
realizar implementaes computacionais com base na GBT para avaliar o

comportamento de elementos estruturais com sees transversais de parede fina
abertas ramificadas em anlises de estabilidade (determinao de cargas de
bifurcao e modos de instabilidade) e de vibrao (determinao das
frequncias prprias e modos de vibrao) em regime elstico.
Os resultados obtidos com os softwares MAPLE 14 (Waterloo Maple Inc., 2007)
e MATLAB (MathWorks Inc., 2012) a partir de formulaes desenvolvidas
pela equipe do Departamento de Engenharia Civil e Arquitetura do Instituto
Superior Tcnico da Universidade Tcnica de Lisboa (DECivil/IST/UTL)
(Dinis et al., 2006) e pela Faculdade de Cincias e Tecnologia da Universidade
Nova de Lisboa (Patrcio, 2012) so devidamente validados com
programa GBTUL 1.0 (Bebiano et al., 2008) e o CUFSM v.3.1

(www.ce.jhu.edu/bschafer/cufsm).
(ii)
efetuar estudos paramtricos para investigar o comportamento de elementos

estruturais de parede fina por meio de anlises de estabilidade de:
11
a)
paineis
enrijecidos
longitudinalmente
sujeitos a carregamento
de
compresso axial (Ferreira, 2011).

b) colunas biapoiadas submetidas compresso axial formadas por seo
composta aberta ramificada (Georgieva et al., 2012c).
c)
bi-vigas de pontes mistas rodovirias de pequeno vo (Ferraz, 2009).
Dessa forma, espera-se poder colaborar para uma melhor compreenso do

comportamento de estruturas leves e fornecer subsdios para o seu dimensionamento de
forma mais eficaz.
1.5
ORGANIZAO DO TEXTO
A tese est estruturada de maneira a sistematizar as formulaes da GBT para
analisar o comportamento de elementos estruturais constitudos por perfis formados a frio

com sees transversais abertas ramificadas em regime elstico.
O presente captulo faz uma breve exposio sobre a GBT, apresentando as
motivaes e o escopo do trabalho. Os fenmenos de instabilidades associados a sees
transversais de parede fina tambm so abordados. Uma comparao entre os principais
mtodos de anlise estrutural (MEF e MFF) reala as potencialidades da GBT.
O Captulo 2 delineia o histrico do desenvolvimento da GBT e apresenta os
conceitos e os princpios bsicos adotados na sua formulao.
O Captulo 3 descreve os procedimentos relativos anlise da seo transversal
de parede fina aberta ramificada, explicitando a metodologia desenvolvida por Dinis et
al. (2006). Apresenta-se, para fins de ilustrao, como realizada a obteno das
matrizes da GBT e determinada a configurao dos modos de deformao de sees
compostas abertas ramificadas do tipo E e T.
O Captulo 4 explicita a anlise da barra e mostra particularmente para colunas e
vigas biapoiadas como encontrar a soluo exata da equao diferencial de equilbrio da
GBT. Ilustra-se a aplicao da GBT em anlises de: (i) estabilidade e vibrao de uma
coluna biapoiada sob compresso axial; (i) estabilidade de uma viga biapoiada
submetida flexo em torno do eixo de maior inrcia; (iii) vibrao livre (sem qualquer
tipo de carregamento atuando na barra). Em todos os exemplos, os elementos estruturais
12
so formados pelo perfil T, cuja discretizao nodal, propriedades modais e matrizes da

GBT foram apresentadas no captulo anterior.
O Captulo 5 apresenta estudos paramtricos efetuados visando demonstrar a
aplicao da GBT a problemas de interesse prtico em engenharia civil e realar sua
competitividade em relao aos mtodos tradicionais de anlise de estruturas de parede
fina. Avaliam-se: (i) paineis enrijecidos longitudinalmente sujeitos carregamento de
compresso axial, comumente utilizados em vigas-caixo de pontes, investigando como
a utilizao de enrijecedores do tipo barra, L e T interfere na capacidade resistente,
principalmente no que se refere verificao dos modos de instabilidade predominantes
e suas interaes (Ferreira, 2011); (ii) colunas comprimidas formadas por sees
compostas com geometria no convencional (Georgieva et al., 2012c); (iii) bi-vigas
utilizadas em pontes mistas rodovirias de pequeno vo formadas por perfis I
assimtricos sob flexo (Ferraz, 2009).
O Captulo 6 aponta as principais concluses e sugestes para futuras pesquisas.
13
14
CAPTULO 2 TEORIA GENERALIZADA

DE VIGAS
2.1 INTRODUO
Apresenta-se neste captulo uma sntese histrica sobre o desenvolvimento da
Teoria Generalizada de Vigas (GBT). Enfatiza-se o expressivo nmero de publicaes e
as aplicaes inditas da GBT pela equipe do DECivil/IST/PT, evidenciando a
importante contribuio de Camotim et al. (2005) e a formulao implementada por
Dinis et al. (2006) para analisar barras com quaisquer sees transversais de parede fina
abertas ramificadas.
Os conceitos bsicos, as hipteses simplificativas, a representao do campo de
deslocamentos, as relaes constitutivas e o princpio variacional utilizado para
estabelecer o sistema de equaes diferenciais de equilbrio da GBT e suas respectivas
condies de contorno so abordados na seo 2.3, seguindo a metodologia proposta por
Silvestre (2005).
A formulao descrita permite efetuar anlises de estabilidade e de vibrao de
elementos estruturais com sees transversais de parede fina abertas ramificadas ou no,
constitudas por materiais isotrpicos, em regime linear elstico.
A identificao e o significado fsico das grandezas envolvidas na aplicao da
GBT comparados com a teoria de vigas de Vlasov confirmam a versatilidade da GBT.
2.2 REVISO DA LITERATURA

A Teoria Generalizada de Vigas (Verallgemeinerte Technische Biegetheorie) foi
desenvolvida em 1966 por Richard Schardt, professor da Universidade Tcnica de
Darmstadt (Alemanha), para analisar o comportamento de elementos estruturais
prismticos com sees transversais de paredes finas, tendo como princpios
norteadores a teoria da distoro de barras prismticas de Vlasov (1959), denominada
15
Mtodo das Coordenadas Generalizadas, e a teoria clssica de placas (Born, 1954;

Girkmann, 1959).
A designao GBT convencional refere-se formulao original (Schardt, 1966).
Engloba anlises de primeira ordem (linear), de estabilidade e de vibrao de barras com
sees transversais de parede fina, constitudas por materiais elsticos e isotrpicos, em
sua maioria abertas (sem ramificaes) e algumas anlises de sees fechadas
(retangulares e circulares) sob diferentes condies de carregamento e condies de
contorno (Schardt, 1966, 1970, 1989, 1994a, 1994b; Sedlacek, 1968; Schardt e
Steingass, 1970).
Praticamente todas as teses e relatrios tcnicos concernentes GBT, cujas
referncias podem ser acessadas em www.vtb.info, permaneceram disponibilizados
apenas em alemo durante dcadas. Em 1994, foram publicados dois artigos em ingls
sobre a GBT (Schardt, 1994a, 1994b).
Coube ento a J. M. Davies, na poca professor da Universidade de Salford
(Inglaterra), ao reconhecer o seu vasto potencial de aplicao da teoria (Schardt, 1983),
o mrito de difundir em lngua inglesa a formulao original da GBT para a comunidade
tcnico-cientfica, suscitando o interesse de outros pesquisadores. Davies e
colaboradores empregaram-na extensivamente para investigar o comportamento de
flambagem de barras constitudas por perfis formados a frio em anlises de primeira e
segunda ordem (Davies e Leach, 1992, 1994a, 1994b; Leach e Davies, 1996; Davies e
Jiang, 1998; Kesti e Davies, 1999; Davies, 1998 e 2000).
A partir de ento o domnio de aplicao da GBT vem se ampliando
consideravelmente no que diz respeito diversidade de aplicaes e ao surgimento de
novas formulaes, principalmente as implementadas pelo grupo de pesquisa da
Universidade Tcnica de Lisboa (DECivil/IST) para anlises:
(i)
de primeira e segunda ordem de barras constitudas por materiais

ortotrpicos (Silvestre e Camotim, 2002a, 2002b, 2002c).
(ii)
do comportamento geometricamente no linear de elementos de parede fina

em ao e materiais compsitos (Silvestre e Camotim, 2003a, 2003b).
(iii) de flambagem por distoro em barras com sees U, Z, cartola e rack,

incluindo formulaes analticas (Silvestre e Camotim, 2003c, 2004c).
16
(iv)
do comportamento de vibrao de sees transversais de paredes finas

abertas constitudas por materiais ortotrpicos (Silvestre e Camotim,
2004b).
(v)
de flambagem de perfis de ao formados a frio, abrangendo a formulao

de um elemento finito genrico para resolver o sistema de equaes da
GBT (Silvestre, 2005).
(vi)
de barras com sees transversais de paredes finas: abertas ramificadas

(Dinis et al., 2006); circulares e tubulares (Silvestre, 2007); elpticas
(Silvestre, 2008); fechadas (uni ou multicelulares) (Gonalves et al.,
2004); arbitrrias (Gonalves et al., 2009).
(vii)
estruturais de vigas de parede fina com seo deformvel (Gonalves,

2007).
(viii) lineares, de estabilidade e geometricamente no lineares de prticos e

estruturas aporticadas metlicas formados por barras de parede fina
(Basaglia et al., 2007, 2008, 2009a, 2009b, 2010, 2011).
(ix)
de flambagem e ps-flambagem de paineis cilndricos reforados com

materiais compsitos (Silva et al., 2010).
(x)
do comportamento de perfis formados a frio, utilizando vrios elementos

finitos de barra fisicamente no lineares (Gonalves e Camotim, 2011).
(xi)
de flambagem e ps-flambagem de cantoneiras de abas iguais e sees

cruciformes (Dinis et al., 2011b)
(xii)
do comportamento ps-flambagem de prticos com seo de parede fina

com a implementao numrica de um elemento finito de viga
especialmente desenvolvido (Basaglia et al., 2012).
(xiii) do comportamento de flambagem local, global e distorcional de vigas

submetidas a cargas transversais aplicadas em vrios pontos da seo
transversal fora do centro de cisalhamento (Basaglia e Camotim, 2012).
(xiv) lineares de estabilidade de sees transversais de paredes finas formadas
por placas laminadas constitudas por materiais anisotrpicos (Silvestre e
Camotim, 2012b).
(xv) dos mecanismos de deformao de estruturas tubulares de parede fina,
formadas por seo transversal poligonal com uma nica clula, utilizadas
17
em torres de linhas de transmisso, antenas e mastros (Gonalves e

Camotim, 2013).
(xvi)
elastoplsticas de primeira ordem de elementos com sees transversais de

paredes finas que experimentam deformaes arbitrrias, constitudos por
materiais no-lineares (Abambres et al., 2013a).
Outras importantes contribuies relativas ao desenvolvimento da GBT devem ser

creditadas a:
(i)
Mller (1982): formulao para efetuar anlises lineares em barras com

sees fechadas (uni e multicelulares) e desenvolvimento de uma
metodologia aplicvel a sees ramificadas simples.
(ii)
Mrschardt (1990): metodologia exclusiva para anlise linear de barras

com seo I.
(iii)
Lepist et al. (1996): anlises de primeira ordem e de estabilidade em

placas e barras comprimidas com seo U e cartola.
(iv)
Bal (1999): estudo da influncia da distoro em barras com sees

fechadas e investigao do comportamento estrutural de uma viga
simplesmente apoiada com seo tubular (quadrada).
(v)
Halme (2002): mtodo alternativo para determinar os modos de

deformao da GBT.
(vi)
Simes da Silva e Simo (2004a, 2004b): anlise da estabilidade e do

comportamento de flambagem e ps-flambagem de perfis formados a frio.
(vii)
Rendek e Bal (2004): anlise de vigas com sees fechadas (uni e

multicelulares).
(viii) Dege e Boissonade (2004): anlise de barras com sees abertas e

ramificaes bem simples em algumas placas, sem incluso de ns
intermedirios.
(ix)
Simo (2007): modelos analticos baseados na GBT para descrio do

comportamento crtico e ps-crtico de elementos estruturais com sees
com quaisquer geometrias, submetidos compresso ou flexo.
(x)
Jonssn e Andreassen (2009, 2012): novas tcnicas para resoluo do

problema de autovalores e obteno dos modos distorcionais.
18
(xi)
Nedelcu (2010): anlise de barras com sees transversais abertas com

geometria varivel ao longo do comprimento.
(xii)
Casafont et al. (2009, 2011): anlise preliminar de perfis formados a frio

utilizando a GBT e o Mtodo dos Elementos Finitos (FEM).
(xiii) Ranzi e Luongo (2011): aplicao do mtodo semivariacional de

Kantorovich para determinar os modos de deformao convencionais da
GBT em barras com sees transversais com geometria genrica (abertas,
parcialmente fechadas e fechadas).
(xiv)
Freitas (2011): desenvolvimento e implementao de elementos finitos de

barra fisicamente no lineares baseados na GBT, empregando funes de
interpolao de Lagrange (lineares) e de Hermite (cbicas).
(xv)
Amaral (2011): estudo dos fenmenos de instabilidade em vigas mistas

com apresentao de expresso analtica baseada na GBT para clculo de
momentos crticos.
(xvi)
Luo et al. (2011): elaborao de modelos computacionais com base na

GBT para estudar a flambagem distorcional de barras compostas por perfis
U enrijecidos fletidas em torno do eixo de menor inrcia.
(xvii) Patrcio (2012): anlise da instabilidade bifurcacional e resistncia de

barras com seo de parede fina fechada em losango sob flexo e estudo
da influncia do modo distorcional.
(xviii) Nogales (2013): anlises de perfis prismticos com seo transversal de
paredes finas abertas ramificadas.
(xix)
De Miranda et al. (2013): nova formulao da GBT levando em conta os

efeitos do cisalhamento, utilizando a tcnica de decomposio modal nica
para ambos os modos de flexo e corte.
Em particular, constituem referncias essenciais para o desenvolvimento desta

tese os trabalhos relativos anlise:
(i)
de barras com sees transversais de paredes finas abertas constitudas por

materiais isotrpicos que sintetiza, de forma bastante esclarecedora, as
formulaes da GBT desenvolvidas inicialmente por Schardt e apresenta um
conjunto de exemplos de aplicao a anlises lineares de primeira ordem,
19
estabilidade e vibrao para barras constitudas por perfis com vrias sees
transversais abertas: U enrijecido, Z enrijecido, sigma e rack (Silvestre,
2005).
(ii)
de barras com sees transversais de paredes finas abertas e ramificadas,

com quaisquer nmeros de ns de bifurcao e de ramificaes, que
explicita toda a metodologia envolvida na aplicao da GBT para perfis com
sees transversais abertas arbitrrias (Dinis et al., 2006; Camotim et al.,
2007, Gonalves et al., 2010).
(iii) de estabilidade e de vibrao de barras com sees abertas sem e com

ramificaes por meio do programa GBTUL 1.0 disponibilizado em
www.civil.ist.utl.pt/gbt, utilizada para validar os exemplos estudados e
checar as formulaes implementadas (Bebiano et al., 2008).
(iv) dinmicas de perfis de parede fina, cujo comportamento estrutural pode ser
governado pela deformao local ou global, em que se apresentam
minuciosamente os fundamentos tericos da GBT e as novas formulaes
especficas para sees transversais abertas arbitrrias (Bebiano, 2010).
(v)
aplicada a problemas de vibrao de colunas carregadas, que detalha os

procedimentos relativos anlise dinmica e ao comportamento de vibrao
dos perfis formados a frio (Silvestre et al., 2003a, 2003b, 2004b, 2006b) e
vibrao livre (Bebiano et al., 2007, 2008, 2009, 2010).
(vi) dos modos de instabilidade em colunas com sees do tipo T, cruciformes e

cantoneira simples de abas iguais que propicia complementar a
compreenso do comportamento de sees transversais abertas ramificadas
mais complexas (Dinis et al., 2012).
2.3 FUNDAMENTOS DA GBT

Para fins de elucidao, considera-se uma barra prismtica com seo transversal
de parede fina aberta genrica (Fig. 2.1).
O sistema de coordenadas globais representado por X-Y-Z e o sistema de eixos
local por x-s-z. Em cada placa, x (paralelo a X) define o comprimento (L) da barra; s (na
direo transversal) relaciona-se ao plano mdio das placas que compem a seo; z
20
(ortogonal ao plano mdio) medido segundo a direo da espessura (e) de cada placa; t
indica a varivel de natureza temporal.
x
z
z
s
ds
dx
e
s(v)
x
x
x(u)
Y
z
z(w)
s
x
(a)
(b)
Fig. 2.1 (a) Barra com seo de parede fina aberta ramificada, sistema de coordenadas e
componentes de deslocamentos. (b) Elemento infinitesimal de placa
As componentes do campo de deslocamentos (U) associadas ao sistema de eixos

local (x-s-z) so expressas ao longo da linha mdia (s) num determinado intervalo
de tempo (t) por u(x, s, z, t), v(x, s, z, t) e w(x, s, z, t).
Na forma vetorial:
(2.1)
As hipteses simplificativas e os princpios em que se baseia a GBT convencional

admitem que:
(i)
as barras prismticas so constitudas por material linear elstico e

isotrpico.
(ii)
as barras so formadas por sees de paredes finas, retilneas, de espessura

constante mas muito pequena quando comparada s dimenses das demais
placas que compem a seo.
21
(iii) as
relaes
entre
deslocamentos
deformaes
para
pequenos
deslocamentos so lineares.
(iv) as fibras normais ao plano mdio de cada placa na configurao
indeformada mantm-se retas, perpendiculares ao plano mdio e so
inextensveis (
) (Kirchhoff, 1883; Love, 1927), o que conduz ao
desenvolvimento em cada placa de um estado plano de deformao.

(v)
a tenso normal na direo z nula (
) (Kirchhoff, 1883; Love,
1927), o que remete ao estado plano de tenso em cada placa.

(vi) as fibras paralelas aos eixos x e s no plano mdio (s) de cada placa
permanecem normais entre si aps a deformao (
= 0) (Vlasov, 1959), o
que implica, segundo a teoria de flexo de vigas de Navier, considerar

distores de membrana nulas (
).
(vii) as fibras pertencentes ao plano mdio de cada placa no sofrem qualquer

extenso durante a deformao, o que significa que a extenso transversal de
membrana nula (
).
A Fig. 2.2 representa o perfil transversal no plano (x-z) de uma placa genrica
e suas configuraes (inicial e deformada). Designa-se respectivamente por (u, v, w) e
(uP, vP, wP ) os deslocamentos dos pontos O (x, y, z = 0, t) e P (x, y, z
O
P
0, t).
O
P
(a)
(b)
Fig. 2.2 Placa genrica: (a) Configurao inicial. (b) Configurao deformada (segundo
as hipteses de Kirchhoff e Love) (Silvestre, 2005)
22
Em razo de se considerar que as fibras normais ao plano mdio permanecem

retas e no variam de comprimento durante a deformao, a extenso de uma fibra
normal ao plano mdio da placa na direo z nula:
(2.2)
em que (.),z (.)/ z.
Por conseguinte, wP independe de z:
(2.3)
Admitir que as fibras normais ao plano mdio da placa na configurao
indeformada mantm-se normais mesmo aps a deformao implica o anulamento das
distores nos planos xz e sz:
(2.4)
Introduzindo a expresso (2.3) em (2.4), obtm-se:
(2.5)
Assim a determinao do campo de deslocamentos para qualquer elemento

infinitesimal de placa definido no plano mdio e envolve parcelas de membrana
u(x, s, t) e v(x, s, t) e parcelas de flexo
(Fig. 2.3).
Reescrevendo o vetor de deslocamentos (expresso 2.1), tem-se:
(2.6)
23
u(x, s, z, t)
z,s(x, s, t)
u(x, s, t)
ds
Linha
mdia
x
s
Parcela de
membrana
Parcela de
flexo
Fig. 2.3 Decomposio do deslocamento axial de ummembrana

elemento infinitesimal de placa
em parcelas de membrana e de flexo (Silvestre e Camotim, 2010) flexo
Portanto:
(i)
o campo de deslocamentos (uP, vP, wP) de um ponto P na placa genrica

representado por:
uP(x, s, z, t) = u(x, s, t)
,x(x,
s, t) = u(x, s, t) z
s, z, t) = (x, s, t)
,s(x,
s, t) = (x, s, t) z
P(x,
(2.7)
wP(x, s, z, t) = w(x, s, t)
em que (.),x (.)/ x e (.),s (.)/ s.
(ii)
as relaes deformaes-deslocamentos lineares associadas ao campo de

deslocamentos (uP, vP, wP) so dadas por:
(2.8)
Introduzindo as expresses (2.3) e (2.5) em (2.8), obtm-se:
(2.9)
24
em que (.)F e (.)M indicam respectivamente os termos de flexo e de

membrana. Dessa forma, as relaes cinemticas relevantes estabelecidas
entre as deformaes e os deslocamentos lineares so expressas por:
(2.10)
Em decorrncia da adoo da hiptese de Navier (
) e pelo fato de a
deformao de membrana ao longo da linha mdia da seo ser nula

(
), a expresso (2.10) pode ser reescrita como:
(2.11)
componente no linear de deformao de membrana num ponto P
genrico dada por:
(2.12)
Considerando que, para pequenas deformaes e rotaes moderadas

, e introduzindo a parcela de membrana da expresso (2.5) em
(2.12), obtm-se:
(2.13)
A componente no linear associada a distores de membrana dada por:
25
(2.14)
(iii) as relaes constitutivas para materiais isotrpicos em cada placa submetida

a um estado plano de tenso e deformao so dadas por:
(2.15)
nas quais as constantes elsticas do material so representadas por E

(mdulo de elasticidade); G (mdulo de distoro); (coeficiente de
Poisson).
(iv) as expresses para as componentes de tenso-deslocamentos so indicadas

por:
(2.16)
Para obter uma representao do campo de deslocamentos consistente com o

Mtodo das Coordenadas Generalizadas, Schardt (1966) expressou cada componente de
deslocamento u(x, s, t), v(x, s, t) e w(x, s, t) como uma combinao linear de dois tipos
de funes:
26
u(x, s, t
uk(s, t). k,x(x, t)
(2.17)
v(x, s, t
vk(s, t). k(x, t)
(2.18)
w(x, s, t
t). k(x, t)
(2.19)
k(s,
em que se aplica a conveno de soma ao ndice k. As funes de deslocamentos axiais

uk(s, t), transversais de membrana vk(s, t) e de flexo wk(s, t) representam os perfis de
deslocamentos ao longo da linha mdia da seo 3. As funesk(x, t), incgnitas do
problema, descrevem a evoluo das amplitudes modais ao longo do comprimento da
barra (
) num dado instante de tempo (t).
Procedendo separao de variveis,
(s, t)(x, t )
(2.20)
obtm-se:
(i)
a matriz que rene as componentes de cada um dos modos de

deformao:
(2.21)
(ii)
o vetor (x, t) que agrupa as funes de amplitude:

(2.22)
Na expresso (2.17), a presena de k,x(x, t) deve-se adoo da hiptese de distores de

membrana nulas em cada parede da seo
e objetiva preservar a
coerncia entre a GBT e a teoria clssica de vigas. Em razo disso, as equaes

diferenciais de equilbrio exibem nas duas teorias ordens de diferenciao distintas: extenso
axial (1 ordem), flexo e/ou toro (4 ordem). Em relao coordenada longitudinal (axial)
x, os deslocamentos axiais so de ordem superior dos restantes deslocamentos
27
As equaes de equilbrio podem ser obtidas a partir do emprego do Princpio de

Hamilton, que estipula que a variao da energia cintica (T) e da energia potencial
(V) de um sistema conservativo evoluem de uma configurao inicial para a final num
intervalo de tempo [t0, t1] de forma a tornar estacionrio o valor do funcional:
(2.23)
Como a variao da energia potencial de um sistema conservativo dada pela

adio de parcelas em que U representa a energia de deformao e
o potencial das
foras externas:
V = U +
(2.24)
pode-se reescrever a expresso (2.24) da seguinte forma:
(2.25)
Portanto:
(i)
a primeira variao da energia de deformao
pode ser obtida da soma
de termos associados rigidez linear e aos efeitos geometricamente no

lineares resultantes das foras aplicadas equilibrados por uma distribuio
de tenses normais (
:
(2.26)
Os termos lineares so expressos por combinaes de tenses e deformaes

(de flexo e membrana):
(2.27)
28
em que L indica o comprimento da barra; b refere-se soma das larguras bi

das n placas que formam a seo; e representa a espessura de cada placa;
corresponde energia associada ao trabalho realizado pelas tenses
quando ocorrem as deformaes
O produto entre as respectivas componentes de tenso e deformao so

indicados por
Os trabalhos virtuais efetuados pelas tenses normais de flexo longitudinal

, tenses normais de flexo transversal (
toro (
, tenses tangenciais de
e tenses normais de membrana longitudinais (
exprimem-se, nessa ordem, por:
(2.28)
(2.29)
(2.30)
(2.31)
em que os tensores
resultam da integrao das
componentes de deslocamento wk e suas derivadas e
, da integrao das
componentes de deslocamento uk:

(2.32)
(2.33)
29
(2.34)
(2.35)
(2.36)
(2.37)
A expresso final da primeira variao da energia de deformao relativa aos

termos lineares
dada por:
(2.38)
em que os tensores
so definidos, respectivamente, por:

(2.39)
(2.40)
sendo os esforos generalizados resultantes das tenses normais

tangenciais
expressos por:
(2.41)
+
(ii)
(2.42)
a primeira variao da energia de deformao associada aos termos no

lineares (
expressa por:
30
(2.43)
=
em que
refere-se s tenses longitudinais uniformes e
tenses de cisalhamento.
representa a distribuio de tenses normais.
Relativamente a anlises de estabilidade, tem-se:
(2.44)
em que
representa a funo de amplitude devido s tenses aplicadas e
o tensor
dado por:
(2.45)
(iii) a primeira variao da energia cintica (
) do movimento no ponto
genrico P (uP, vP, wP) dada por:
(2.46)
em que representa a densidade do material e (.)T e (.)R indicam,

respectivamente, os termos de translao e rotao:
31
(2.47)
(2.48)
em que os tensores
so indicados, respectivamente, por:
(2.49)
(2.50)
(2.51)
(2.52)
(iv) a expresso da primeira variao do potencial das foras externas (
dada por:
(2.53)
em que qx, qs e qz representam as componentes da fora genrica aplicada ao

longo da linha mdia da seo na direo das componentes de
deslocamentos u, v e w (Fig. 2.4).
32
qz
q
s(v)
Y
Z
qx
qs
x(u)
X
z(w)
(a)
(b)
Fig. 2.4 (a) Fora externa aplicada barra com seo transversal de parede fina aberta
ramificada. (b) Decomposio das componentes de fora qx, qs e qz
Observando que a primeira variao da diferena entre a energia potencial

(
) e a energia cintica (T) nula no intervalo de tempo [0, T], reagrupando
os termos da energia de deformao ( ), energia cintica () e potencial das foras

externas ( ) e considerando arbitrrias as variaes , obtm-se o sistema de
equaes diferenciais de equilbrio da GBT:
,x
(2.54)
e as respectivas condies de contorno da barra:
(2.55)
sendo
1, 1
4 e k = 1,, n + 1.
33
As resultantes das tenses normais (
) e tangenciais (
) que atuam na seo
transversal da barra so dadas por:
(2.56)
As expresses finais dos tensores que figuram na equao fundamental da GBT,

obtidos por integrao ao longo da linha mdia da seo dos deslocamentos e de suas
derivadas, so dadas por:
(2.57)
(2.58)
(2.59)
(2.60)
(2.61)
(2.62)
(2.63)
34
Ressalta-se que, com o intuito de preservar a consistncia entre a GBT e a teoria

clssica de vigas, Schardt considerou a seguinte relao constitutiva simplificativa entre
tenses normais e extenses longitudinais de membrana:
(2.64)
o que implica desprezar o efeito de Poisson ao determinar qualquer deformao na barra
provocada por tenses longitudinais de membrana. Em razo disso, os tensores
so reescritos como:
(2.65)
(2.66)
As funes de amplitudes k(x, t), definidas ao longo do comprimento da barra

(
L) no intervalo de tempo (
), podem ser obtidas de forma exata ou
aproximada, sendo expressas por:
k(x, t) = k(x)Y(t)
(2.67)
em que a funo Y(t) depende da natureza da anlise (esttica ou dinmica).

Para:
(i)
anlise de estabilidade
Y(t) = 1
(ii)
(2.68)
anlise de vibrao livre associada ao movimento harmnico

Y,tt + 2Y = 0
(2.69)
O sistema de equaes de equilbrio da GBT permite analisar o comportamento de

estabilidade e de vibrao em regime elstico de elementos estruturais com seo
transversal de parede fina aberta ramificada.
35
Introduzindo as funes de amplitude k(x, t) (expresso 2.67) no sistema de

equaes de equilbrio (expresso 2.54) e condies de contorno (expresso 2.55), temse para:
(i)
anlise de estabilidade
(2.70)
(2.71)
em que representa o parmetro de carga aplicada.
Admitindo como vlida a seguinte relao entre
tenses normais de pr-encurvadura (
e a resultante das
):
(2.72)
passa a ser definido por:
(2.73)
(ii)
anlise de vibrao
0 (2.74)
(2.75)
em que representa o parmetro de frequncia de vibrao da barra.
(iii) anlise de vibrao livre de barras, sem tenses normais (

0
= 0)
(2.76)
(2.77)
36
Recorrendo unicamente a relaes geomtricas que permitem exprimir os

deslocamentos transversais de membrana vk(s) e de flexo wk(s) e as foras
generalizadas em funo dos deslocamentos axiais uk(s), possvel:
(i)
realizar a representao modal do campo de deslocamentos que ocorrem na

seo.
(ii)
definir e calcular as matrizes associadas, expressas pelos tensores que

figuram nas expresses (2.57) a (2.63), os quais caracterizam o
comportamento mecnico da seo (relaes entre deformaes e esforos
generalizados).
(iii) resolver o sistema de equilbrio da GBT (expresso 2.54) e as condies de

contorno (expresso 2.55), o que resulta num problema de autovalores
(determinao dos parmetros de carga ou das frequncias naturais de
vibrao) e autovetores (determinao dos modos de instabilidade ou de
vibrao correspondentes) para o qual podem ser empregadas solues
analticas, que fornecem solues exatas para alguns casos mais simples, ou
mtodos aproximados.
(iv) representar a deformao global da seo por meio de uma combinao
linear dos modos de deformao cujos coeficientes so os graus de liberdade
do problema e pelo respectivo fator de participao modal.
Esses processos englobam necessariamente duas etapas:
(i)
anlise da seo transversal aberta, ramificada ou no, que consiste em

realizar
discretizao
deslocamentos, identificar
nodal
da seo, obter as funes de
os modos de deformao e determinar as
propriedades mecnicas associadas a cada um deles, conforme apresentado

no Captulo 3.
(ii)
anlise da barra, que compreende a definio das condies de contorno e

do carregamento, comprimento, propriedades materiais do elemento
estrutural e seleo modal para resoluo do sistema de equaes de
equilbrio que conduz determinao dos comportamentos de estabilidade
ou de vibrao das barras (elementos estruturais) da seo como indicado
no Captulo 4.
37
38
CAPTULO 3 ANLISE DA SEO
3.1 INTRODUO
Este captulo explica como realizar a discretizao nodal da seo transversal
aberta sem ou com ramificaes, apresentando detalhadamente os passos essenciais para
obteno das funes elementares de deslocamentos axiais, transversais de membrana e
de flexo que definem a configurao deformada da seo e as operaes matriciais
requeridas para identificao das propriedades mecnicas e modos de deformao.
O nvel de complexidade da anlise da seo transversal depende unicamente da
geometria da seo (se aberta ou fechada, com ou sem ramificaes) (Fig. 3.1).
importante salientar que a determinao das funes de deslocamentos axiais uk(s),
transversais de membrana vk(s) e de flexo wk(s) exclusiva, dependendo de cada tipo
de seo a ser analisada.
(a)
(b)
(e.1)
(c)
(e.2)
(d)
(e.3)
Fig. 3.1 Seo transversal: (a) Aberta. (b) Aberta ramificada. (c) Fechada. (d) Fechada
multicelular. (e) Arbitrrias
39
Apesar da multiplicidade de formas geomtricas das sees transversais, a

formulao apresentada aplicvel somente a sees transversais abertas (Fig. 3.1 a) e
abertas ramificadas (Fig. 3.1 b). Por esse motivo, o enfoque deste captulo centra-se
unicamente nas sees com tais caractersticas, cuja formulao explicitada por Dinis
et al. (2006).
3.2 DISCRETIZAO NODAL

A discretizao nodal consiste basicamente em identificar os ns naturais
(localizados na interseo das placas) e de extremidade da seo e arbitrar uma
quantidade razovel de ns intermedirios (dispostos entre os ns naturais de cada placa
ao longo de sua extenso).
Merecem ateno especial as sees transversais abertas ramificadas nas quais a
existncia de ns de bifurcao (que interceptam mais de duas placas) requer
reclassificar os ns naturais ou de extremidade como independentes e dependentes, aps
a seleo prvia de um circuito principal e de demais circuitos, de forma a assegurar a
compatibilidade entre os deslocamentos transversais de membrana nos ns de
bifurcao de acordo com a hiptese de Vlasov (distores de membrana nulas).
De forma geral, uma seo transversal de parede fina aberta ramificada pode ser
vista como uma sequncia de placas interconectadas, formada por um circuito principal
(constitudo pelo maior nmero possvel de placas no ramificadas, excluindo as placas
alinhadas que compartilham um mesmo n de bifurcao) e por circuitos remanescentes
(que agregam as placas ramificadas restantes que compem a seo).
Aps definir o circuito principal, para cada novo circuito, iniciando a partir de um
n de bifurcao pertencente ao circuito anterior de ordem n, acrescenta-se outro
de ordem n + 1.
possvel selecionar, entre vrias possibilidades, circuitos com combinaes
especficas mais convenientes do que outras. No circuito principal, todos os ns naturais
so considerados independentes. No circuito secundrio, o primeiro n da placa
ramificada, localizado imediatamente aps o correspondente n de bifurcao,
considerado n dependente.
40
Na maioria dos casos, cada n dependente liga-se sempre a um n independente

ou a dois outros ns independentes. Ratifica-se que o nmero de ns independentes e
dependentes sempre o mesmo para qualquer combinao apropriada de circuitos
selecionados, sendo o nmero de ns dependentes dado por ND = NE 2, em que
NE representa o nmero de ns de extremidade da seo.
Para esclarecer o procedimento de discretizao nodal, considera-se o perfil com
seo transversal do tipo Y, composto por dez placas, cinco ns naturais e seis ns de
extremidade (Fig. 3.2).
Fig. 3.2 Seo transversal aberta ramificada: (a) Ns naturais (). (b) Ns de
extremidade (
Para escolha do circuito principal (em negrito) so indicadas duas possibilidades

convenientes (Fig. 3.3 a.1 e a.2). Um exemplo de escolha inapropriada recai na
seleo de placas alinhadas (Fig. 3.3 b).
(a.1)
(a.2)
Fig. 3.3 Escolha do circuito principal: (a) Conveniente. (b) Inapropriada
41
(b)
Aps a seleo do circuito principal, definem-se os circuitos secundrios (que

renem o maior nmero possvel de placas ramificadas imediatamente aps os ns de
bifurcao) e os circuitos de ordem superior (que se seguem logo aps os circuitos
secundrios) (Fig. 3.4).
1
2
Fig. 3.4 Seo transversal aberta ramificada: circuito principal (1), circuitos
3
2
secundrios (2) e circuito tercirio (3)
Identificam-se a seguir os ns independentes e dependentes e arbitra-se a

quantidade desejada de ns intermedirios.
No circuito principal, todos os ns so independentes. Nos demais circuitos, o
primeiro n (natural ou de extremidade) imediatamente aps o n de bifurcao
dependente. Os ns (naturais ou de extremidade) que se seguem aps os ns
dependentes so sempre considerados independentes (Fig. 3.5).
Natural independente
Natural dependente
De extremidade
(independente)
De extremidade
(dependente)
Intermedirio
Fig. 3.5 Seo transversal aberta ramificada: classificao dos ns

42
O prximo passo consiste em determinar as funes elementares de

deslocamentos.
3.3 FUNES ELEMENTARES DE DESLOCAMENTOS

Considera-se a representao esquemtica de uma seo transversal de parede fina
aberta genrica (Fig. 3.6).
Do n de bifurcao r emergem (k + 2) placas (Wr-1, Wr, Wr1, ..., Wrd.k) de
comprimento (br-1, br, br1, ..., brd.k) ligadas aos dois ns independentes (r 1 e
r + 1) e a k ns dependentes (rd.1 ... rd.k, ..., d = 1... k).
As inclinaes das placas com a direo horizontal so indicadas por r-1, r,
rd.1,..., rd.k.
conveniente adotar para a anlise uma orientao consistente com o eixo s, ao
longo da linha mdia, direcionado do n de bifurcao para as outras extremidades das
placas.
rd
rd 1
Wrd -1
r+1
Wr
r 1
Wr -1
r 1
Fig. 3.6 Representao esquemtica de um n de bifurcao de uma seo transversal
aberta arbitrria (Dinis et al., 2006)
A quantidade dos modos de deformao da seo a serem obtidos da

anlise associam-se ao nmero de funes elementares de deslocamentos axiais
unitrias (uk(s) = 1) impostas nos ns independentes e de funes elementares de
deslocamentos de flexo unitrias (wk(s) = 1) impostas nos ns intermedirios e de
43
extremidade. Aos ns dependentes no se associa nenhum tipo de funo elementar de

deslocamento (Fig. 3.7).
Deslocamento axial + flexo

Flexo
Flexo
Deslocamento axial
Nenhuma funo associada
Fig. 3.7 Discretizao nodal e funes elementares de deslocamentos associadas
3.3.1 FUNES ELEMENTARES DE DESLOCAMENTOS AXIAIS uk(s)

No circuito principal, para determinar as funes elementares de deslocamentos
axiais no plano mdio de cada uma das placas da seo, impe-se de acordo com a
definio dos circuitos sucessivamente em cada n independente (r 1 , r e r + 1) um
valor unitrio de deslocamento axial (ur(sr) = 1), admitindo variao linear nas placas
adjacentes e valores nulos nos demais ns.
Nos demais circuitos, visando assegurar a compatibilidade dos deslocamentos
transversais de membrana nos ns de bifurcao e satisfazer as hipteses simplificativas
de Vlasov adotadas na formulao da GBT, os deslocamentos axiais associados aos ns
dependentes (rd,) no plano mdio de cada uma das placas da seo, em geral no nulos,
so calculados a partir dos valores do:
(i)
deslocamento axial (ur) no n independente adjacente placa ramificada.
(ii)
deslocamento transversal de membrana para a placa ramificada (vrd.k).
(iii) comprimento da placa ramificada (brd.k).

sendo expressos por:
urd.k = ur
vrd.k .brd.k
Admite-se variao linear das funes ao longo da linha mdia das placas.
44
(3.1)
Observando a expresso (3.1), conclui-se que somente aps determinar os

deslocamentos transversais de membrana para a placa ramificada (vrd.k) ficam
completamente definidas as funes de deslocamentos axiais da seo (Fig. 3.8).
U= 1
U=1
U= 1
U=1
U=1
Fig. 3.8
Representao esquemtica da determinao das funes elementares de

deslocamentos axiais a partir da imposio de um deslocamento axial
6 independente
unitrio (U = 1) em cada n
3.3.2 FUNES ELEMENTARES DE DESLOCAMENTOS TRANSVERSAIS

DE MEMBRANA vk(s)
A imposio de deslocamentos axiais implica necessariamente considerar os
deslocamentos transversais de membrana nas placas da seo. Para determin-los,
admite-se a hiptese de distores de membrana nulas, o que implica a determinao da
posio relativa das placas aps a deformao (Silvestre, 2005).
45
No circuito principal, as funes de deslocamentos transversais de membrana vr(s)

em qualquer segmento transversal do plano mdio das placas (s) so expressas em
termos de deslocamentos axiais e exibem valor constante e independente de s:
(3.2)
vr(s) =
em que br representa o comprimento da placa e ur a variao dos valores dos

deslocamentos axiais.
Especificamente para as placas r 1, r e r + 1, os deslocamentos transversais de
membrana valem:
vr-1 =
vr =
(3.3)
vr+1 =
Considerando o deslocamento axial unitrio imposto no n r (ur(sr) =1), mantendo

nulos os deslocamentos axiais nos ns adjacentes (ur-1 = 0 e ur+1 = 0), as expresses
(3.2 e 3.3) simplificam-se para:
vr-1 =
vr =
(3.4)
vr + 1 = 0
em que os valores positivos indicam deslocamentos coincidentes com a orientao
arbitrada que tem como referencial o sistema local de eixos.
A Fig. 3.9 esquematiza a determinao dos deslocamentos transversais de
membrana que ocorrem no elemento infinitesimal de placa pertencente ao circuito
principal.
46
x(u)
s(v)
r+1
ur + 1 = 0
x(u)
br
s(v)
vr = 1/br
ur (sr) = 1
z(w)
vr 1 = 1/br 1
br - 1
ur 1 = 0
x0
(a)
r1
dx
x0 + dx
(b)
Fig. 3.9 (a) Imposio de deslocamento axial unitrio em um n independente. (b)

Deslocamentos transversais de membrana
Para as placas dos demais circuitos, o valor do deslocamento transversal de

membrana (vrd.k) para a placa ramificada depende da posio final do n de bifurcao r
aps a imposio do deslocamento axial unitrio us(sr) = 1, o que requer definir
inicialmente os deslocamentos transversais de membrana (vr e vr 1) no plano mdio
das placas do circuito principal (Wr e Wr
erd.kr)
1)
e os ngulos relativos rr
entre placas adjacentes ao n de bifurcao r. A orientao
arbitrada para o circuito principal segue o sentido horrio (Fig. 3.10).
47
rd
r+1
rd . 1
Wr
vr
r
Wrd .1
vr -1
Wr -1
vrd
r 1
r 1
Fig. 3.10 Representao esquemtica da determinao de deslocamentos transversais de
membrana (vr, vr-1 e vrd.1) a partir da imposio de deslocamento axial unitrio
no n de bifurcao r (ur(sr) =1) (Dinis et al., 2006)
A expresso do deslocamento transversal de membrana (vrd.1), medido

perpendicularmente ao plano mdio da placa ramificada, vlida apenas para vr
0,
dada por:
(3.5)
Se vr
0, recomenda-se alternar as placas (Wr e Wr 1) adjacentes ao n de
bifurcao r. A expresso do deslocamento transversal de membrana (vrd.1) medido

perpendicularmente ao plano mdio (s) da placa ramificada pode ser facilmente
deduzida a partir das relaes geomtricas entre deslocamentos (Fig. 3.11), sendo dada
por:
48
=0
(3.6)
Valores negativos indicam sentido contrrio orientao arbitrada para os

circuitos.
rd
rd
Wrd.1
r
Wr - 1
- vr-1
Wr
vr
r+1
r = 0
r-1
r -1
- vr -1/sen
s(v)
-vr-1/tan
vr/sen
vr/tan
r
Fig. 3.11 Relaes geomtricas entre deslocamentos
3.3.3 FUNES ELEMENTARES DE DESLOCAMENTOS DE FLEXO wk(s)

As funes elementares de deslocamentos de flexo correlacionam-se aos:
(i)
deslocamentos de flexo de valor unitrio wk(s) = 1, impostos

sucessivamente em cada um dos ns de extremidade e nos ns
49
intermedirios, descritos por uma funo cbica no plano mdio de cada

segmento de placa, com valores nulos nos demais ns (Fig. 3.12).
w=1
w=1
(a)
(b)
Fig. 3.12 Imposio de deslocamento de flexo unitrio (w = 1): (a) N intemedirio.

(b) N de extremidade
(ii)
deslocamentos provocados pelos deslocamentos axiais, observando a

hiptese adotada na formulao da GBT de que as placas que compem a
seo transversal de um perfil no sofrem qualquer extenso durante a
deformao (
).
Para obter os valores dos deslocamentos de flexo nas extremidades inicial e final
de cada placa em termos dos deslocamentos axiais impostos, consideram-se as relaes
estabelecidas a partir dos ngulos relativos rr erdrd-1r) formados
entre as placas adjacentes ao n de bifurcao r e as decorrentes dos deslocamentos
transversais das placas (vr -1, vr e vrd.1) medidos perpendicularmente ao plano mdio de
cada uma das placas. A orientao arbitrada para o circuito principal segue o sentido
horrio (Fig. 3.13).
No circuito principal, os deslocamentos de flexo nas extremidades inicial e final
de cada placa so dados por:
50
(r n)
(3.7)
(r 2)
(3.8)
Nas extremidades das placas do circuito secundrio, os deslocamentos de flexo

(wrd.1) (vlidos para vr
0) so expressos por:
(3.9)
Se vr = 0, tem-se:
(3.10)
rd
r+1
rd 1
br
vr
wr
brd -1
vr -1
wrd
br -1
wr 1
r 1
vrd
r 1
Fig. 3.13 Representao esquemtica da determinao de deslocamentos de flexo (wr,

wr-1 e wrd) a partir da imposio de deslocamento axial unitrio no n de
bifurcao r (Dinis et al., 2006)
51
A imposio do conjunto de deslocamentos axiais e por conseguinte de

deslocamentos transversais de membrana obriga a seo transversal a deformar-se. Por
razes de equilbrio e para assegurar a compatibilidade entre os deslocamentos, surgem
momentos desequilibrados e rotaes nas extremidades de cada uma das placas que a
compem.
A determinao das rotaes ou dos deslocamentos recai na resoluo de um
problema estaticamente indeterminado, cuja soluo exige o emprego de um dos
mtodos clssicos de anlise de estruturas.
A aplicao do Mtodo dos Deslocamentos para a resoluo do problema
constitudo por um conjunto de placas estaticamente indeterminadas est indicada
detalhadamente no Anexo 3.A.
3.4 MODOS DE DEFORMAO E PROPRIEDADES MODAIS

Aps conhecer as funes elementares de deslocamentos axiais uk(s), de
deslocamentos transversais de membrana vk(s) e de flexo wk(s), possvel calcular as
componentes das matrizes que figuram no sistema de equaes de equilbrio da GBT
(expresso 2.54).
Observa-se que as funes vk(s) e wk(s) no se associam ainda a grandezas com
significado fsico evidente e o sistema de equaes diferenciais que corresponde
equao fundamental da GBT apresenta matrizes totalmente preenchidas, no
diagonalizadas, o que o torna fortemente acoplado.
Por essa razo, Schardt (1966, 1989) props um procedimento algbrico,
empregando um sistema de coordenadas alternativo para diagonalizar simultaneamente
as matrizes e desacopl-las ao mximo, o que significa tornar cada equao
independente das restantes, relacionando-a a um nico modo puro de deformao. As
amplitudes desses diversos modos so os novos graus de liberdade cujos coeficientes
caracterizam os modos de deformao da seo.
Para tal, necessrio realizar a resoluo sequencial de trs problemas de
autovalores/autovetores que fornece o conjunto de funes ortogonais que representam
os modos de:
52
(i)
Deformao local
(3.11)
(B k C) dk = 0
As matrizes C (expresso 2.57) e B (expresso 2.59) exercem um papel primordial

na caracterizao da deformabilidade da seo relacionada respectivamente ao
empenamento (deslocamento axial) e deformao local (flexo transversal).
A
diagonalizao
simultnea de C
define
os autovetores que
correspondem aos deslocamentos que ocorrem no prprio plano da
seo
associados aos modos distorcionais (k > 0, k = 5... n + 1) e aos modos locais

de placa (k > 0, k = n + 2... n + m + 1). Para k = 0, k = 1... 4, os autovetores
associados aos movimentos de corpo rgido da seo (extenso axial, flexo em torno
dos eixos de maior e menor inrcia e toro) permanecem ainda indeterminados, pois a
submatriz formada pelas quatro primeiras linhas e colunas de C ainda se encontra cheia.
Ressalta-se que as quatro primeiras linhas e colunas de B, relacionadas com a curvatura
de flexo transversal das paredes da seo, so identicamente nulas, assim sua
diagonalizao est trivialmente assegurada. Tendo em vista uma nova diagonalizao
parcial da submatriz C (4 x 4) para reduzir sua arbitrariedade, faz-se necessrio resolver
outro problema auxiliar de autovalores/autovetores, envolvendo as matrizes C e D.
(ii)
Toro
(D k C) dk = 0
(3.12)
A matriz D (expresso 2.58) correlaciona-se com a rigidez da seo rotao por

toro. A diagonalizao das matrizes C e D permite definir apenas o autovetor (4 > 0)
associado rotao de corpo rgido da seo no prprio plano (modo de toro).
Para k = 0, k = 1... 3, os autovetores associados aos movimentos de corpo
rgido da seo sem rotao (extenso axial e flexo em torno dos eixos de maior e
menor inrcia) permanecem indeterminados, o que significa que todas as componentes
da submatriz que contm as trs primeiras linhas e colunas de C permanecem cheias. Na
submatriz D, as trs primeiras linhas e colunas so identicamente nulas (diagonalizao
trivial). Desacoplar totalmente a matriz C requer a resoluo de um ltimo problema de
autovalores/autovetores, desta vez compreendendo as matrizes C e X.
53
(iii) Extenso axial e flexo em torno dos eixos principais de inrcia

(3.13)
(X k C) dk = 0
A diagonalizao das matrizes C e X4 completa o processo de diagonalizao

de C e fornece para 1 = 0 o autovetor associado a deslocamentos nulos da seo
transversal no seu prprio plano (modo de extenso axial).
Para 2 > 3 > 0, os autovetores correspondem aos modos de flexo em torno dos
eixos de maior e menor inrcia.
Determinados os autovetores, a matriz de transformao global

(i)
permite:
obter a representao do campo de deslocamentos dos modos de deformao

ortogonais da seo, reunindo as submatrizes de transformao com seus
respectivos autovetores relativas a cada uma das trs etapas de
diagonalizao (
).
(3.14)
(ii)
determinar todos os modos de deformao.

(3.15)
(iii) calcular as novas componentes matriciais e vetoriais da GBT.
(3.16)
Na expresso (2.73):
k=1e
em que
, tem-se
, fazendo
, que equivale rea da seo transversal.
Dessa forma, a matriz X passa a definida por
54
No novo referencial, o sistema de equaes de equilbrio da GBT e as condies

de contorno passam a ser expressos por:
,x
(3.17)
(3.18)
As matrizes5 C e D agregam as propriedades geomtricas relevantes associadas

respectivamente ao trabalho realizado pelas resultantes das tenses normais (
tangenciais (
) e
) combinadas com as constantes elsticas do material (E, G e
Comparando as grandezas envolvidas na aplicao da GBT com a teoria de

Vlasov, verifica-se que as quatro primeiras componentes da diagonal principal da matriz
C correlacionam-se aos modos globais de deformao (Fig. 3.14), representados por:
(i)
MODO 1: C11 = A (rea da seo transversal)
(ii)
MODO 2: C22 = Iz (momento de inrcia: flexo em torno do eixo

(3.19)
de maior inrcia)
(iii) MODO 3: C33 = Iy (momento de inrcia: flexo em torno do eixo
de menor inrcia)
(iv)
MODO 4: C44 = Iw (constante de empenamento)
Para fins de simplificao, passa-se a indicar a partir de ento ao longo do texto a notao das
matrizes da GBT sem o uso do til (~), em negrito.
55
Dessa forma, a matriz C assume papel preponderante na caracterizao da

deformabilidade associada ao deslocamento axial das placas da seo.
0
Iz
C =
sim.
0
0
Iy
0
0
0
Iw
0
0
0
0
C55
0
0
0
0
0
C66
0
0
0
0
0
0
C77
(3.20)
Os esforos generalizados associados s resultantes das tenses normais

uniformes ao longo da barra
relativos aos modos globais, correspondem a:
(3.21)
representados por:
(i)
MODO 1: W1 = N (esforo normal)
(ii)
MODO 2: W2 = Mz (flexo em torno de Z)
(iii) MODO 3: W3 = My (flexo em torno de Y)

(iv) MODO 4: W4 = (toro em torno do centro de cisalhamento)
56
(3.22)
CG
CG
CG
CG
Z
V=1
u1 = 1
Z
W =1
1
= 1
u2 = Y
u3 = Z
(b)
(c)
(a)
CS
u4 =
(d)
Fig. 3.14 Configuraes dos modos globais e perfis de deslocamentos axiais uk(s)
(Basaglia et al., 2008)
A matriz D associa-se rigidez toro, expressa pela componente D44 que

corresponde constante de toro de Saint-Venant (J).
0
0
D =
sim.
0
0
0
0
0
0
J
0
D25
D35
D45
D55
57
0
D26
D36
D46
D56
D66
0
D27
D37
D47
D57
D67
D77
(3.23)
Com relao forma, D no se encontra completamente diagonalizada. No

contexto de uma anlise linear, possvel desprezar as componentes de D com valores
muito inferiores aos da diagonal principal, ignorando o acoplamento de primeira ordem
segundo o critrio proposto por Schardt (1989):
(3.24)
A matriz B relaciona-se com a rigidez deformao local (flexo transversal) das

placas da seo, apresentando-se totalmente diagonalizada.
0
0
0
0
0
B =
0
0
0
0
sim.
0
0
0
0
B55
0
0
0
0
0
B66
0
0
0
0
0
0
B77
(3.25)
As matrizes X1, X2, X3 e X4 representam propriedades geomtricas no lineares da

seo associadas a resultantes das tenses normais (
) e tangenciais (
) que atuam
na barra.
As componentes da matriz X1 relacionam-se a um diagrama de tenses normais
constantes, associadas ao modo 1 (
, que representa o esforo normal
(compresso):
(i)
= 1
(ii)
(iii)
(iv)
(rs o raio de girao polar da seo em relao ao CS)

(coordenada do CS)
(coordenada do CS)
58
(3.26)
0
1
0
0
0
1
0
X125
X135
X145
X1 =
0
X126
X136
X146
0
X127
X137
X147
(3.27)
X155 X156 X125

X166 X167
X177
sim.
As componentes da matriz X2 traduzem as propriedades associadas a um diagrama

de tenses com variao linear em Y, correspondente ao modo 2 (
(i)
(parmetro que traduz a assimetria dos campos de

(3.28)
deslocamentos uk(s) associado ao modo 2)

(ii)
0
0
0
0
0
0
0
0
X225
X235
X245
X255
X2 =
sim.
X3
0
X226
X236
X246
X256
X266
0
X227
X237
X247
X257
X267
X277
representa a matriz geomtrica cujas componentes correspondem a um
diagrama de tenses com variao linear em Z, devido ao modo 3 (

(i)
(parmetro que traduz a assimetria dos campos
de deslocamentos uk(s) associado ao modo 3)

(ii)
(3.29)
= 1
59
(3.30)
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
X225
X235
X245
X255
sim.
X3 =
0
X226
X236
X246
X256
X266
0
X227
X237
X247
X257
X267
X277
(3.31)
As componentes de X4 representam a matriz geomtrica que corresponde a um

diagrama de tenses com variao linear em devido ao modo 4 (
(i)
X4 =
(parmetro que traduz a assimetria dos campos de

(3.32)
deslocamentos uk(s) associado ao modo 4)
0
0
0
0
sim.
0
0
0
0
0
0
0
0
X225
X235
X245
X255
0
X226
X236
X246
X256
X266
0
X227
X237
X247
X257
X267
X277
(3.33)
A matriz Q diagonal e suas componentes permitem contabilizar a influncia das

foras de inrcia de rotao e translao. Representam as propriedades de massa
associadas a aceleraes na direo perpendicular ao plano da seo:
(i)
Q11 = A
(ii)
Q22 = Iz
(3.34)
(iii) Q33 = Iy
(iv) Q44 = Iw
60
Comparando as componentes da matriz C e Q, obtm-se a relao:
Q=
0
Iz
0
0
Iy
Q =
sim.
(3.35)
0
0
0
Iw
0
0
0
0
Q55
0
0
0
0
0
Q66
0
0
0
0
0
0
Q77
(3.36)
A matriz R simtrica, mas no diagonal. Suas componentes exprimem as

propriedades de massa associadas a aceleraes no plano da seo:
(i)
R22 = A
(ii)
R33 = A
(iii) R44 =
(3.37)
(iv) R24 = AZs

(v)
R34 =
AYs
0
A
0
0
A
0
AZs
AYs
R15
R25
R35
R45
R55
R=
sim.
R16
R26
R36
R46
R56
R66
R17
R27
R37
R47
R57
R67
R77
(3.38)
As componentes do carregamento externo aplicado ao longo da linha mdia

segundo os eixos locais so representadas por:
61
(3.39)
Para k
5, a formulao da GBT permite incorporar anlise os modos
distorcionais e locais de placa. Essa singularidade confere competitividade GBT ao

concorrer com outros mtodos de anlise estrutural e no encontra equivalncia na
teoria de Vlasov, evidentemente limitada aos quatro modos globais (de corpo rgido).
3.5 EXEMPLOS ILUSTRATIVOS

3.5.1 SEO E
Com o objetivo de exemplificar a anlise de uma seo transversal aberta
ramificada constituda por materiais elsticos isotrpicos, considera-se um perfil
formado a frio composto pela seo transversal em E (Fig. 3.15) que utiliza ao
estrutural com as seguintes propriedades: E = 200 GPa, = 0.3 e = 7850 kg/m3.
bf
tf.1
tw
bf = 100 mm
bw.1
bw = 200 mm
bf
bw
tw = 1.0 mm
tf.2
tw
tf.1 = 1.0 mm
bw.2
tf.2 = 2.0 mm
bf
tf.1
Fig. 3.15 Seo E: dimenses e espessuras das placas
Os circuitos e os sentidos definidos para a anlise so mostrados na Fig. 3.16.
62
1
1
Circuito 1
Circuito 2
(a)
(b)
Fig. 3.16 Circuitos: (a) principal (1) e secundrio (2). (b) Orientao
Na discretizao da seo, alm de dois ns independentes, um dependente e trs

ns de extremidade (independentes), arbitra-se mais um n intermedirio em cada placa
(Fig. 3.17). Em decorrncia da classificao dos ns, as funes de deslocamentos
axiais totalizam cinco e as funes de flexo, oito.
Classificao dos ns
Funes associadas
Deslocamento axial
Natural dependente
Intermedirio
Flexo
De extremidade
Deslocamento axial + flexo
independente
(a)
(b)
(c)
Fig. 3.17 (a) Discretizao nodal. (b) Classificao dos ns. (c) Funes de
deslocamentos associadas
A Fig. 3.18 mostra a identificao das placas e a numerao das funes que
segue a orientao arbitrada para os circuitos.
63
8, 9
2, 1
11
12, 13
101
0
4
5
10
(a)
(b)
Fig. 3.18 (a) Identificao das placas. (b) Numerao dos ns
A representao das funes elementares de deslocamentos axiais unitrias

impostas em cada n independente apresentada na Fig. 3.19. Admite-se variao
linear ao longo do plano mdio das placas que compem a seo.
u6 = 1
u2 = 1
u4 = 1
u8 = 1
u12 = 1
Fig. 3.19 Imposio de funes de deslocamentos axiais unitrios

64
Para a determinao das componentes dos deslocamentos transversais de

membrana ao longo do plano mdio das placas 1, 2 e 3 pertencentes ao circuito
principal, utilizam-se as expresses (3.3). Para o circuito secundrio, empregam-se as
expresses (3.5) ou (3.6).
Na determinao das componentes dos deslocamentos de flexo nas extremidades
inicial e final das placas 1, 2 e 3 aplicam-se respectivamente as expresses (3.7) e (3.8).
Para as placas 4 e 5, usa-se a expresso (3.9) ou (3.10).
O ngulo de inclinao que cada placa faz com a horizontal obedece aos sentidos
(horrio e anti-horrio) convencionados (Fig. 3.20).
1800
900
Circuito 1
00
2700
Circuito 2
1800
Fig. 3.20 ngulo de inclinao entre as placas
Determinadas as funes de deslocamentos axiais, transversais de membrana e de

flexo e efetuados os procedimentos de montagem (expresses 2.54 a 2.63) e
diagonalizao das matrizes da GBT (expresses 3.11 a 3.13), obtm-se treze modos de
deformao.
As configuraes deformadas uk(s) fora do plano da seo esto indicadas na Fig.
3.21, ao passo que configuraes deformadas vk(s) e wk(s) no plano da seo so
mostradas na Fig. 3.22.
Nota-se que:
65
(i)
os quatro primeiros modos (1 extenso axial; 2 flexo em torno do eixo

de maior inrcia; 3 flexo em torno do eixo de menor inrcia; 4 toro)
compreendem os movimentos globais (de corpo rgido) da seo.
(ii)
os modos restantes abrangem um nico modo distorcional (5) e oito modos

locais de placa (6 13).
(iii) O nmero de modos distorcionais (ND) depende exclusivamente da

geometria da seo transversal. Sua quantificao pode ser conferida com
a expresso ND = NW 4 , em que NW indica o nmero de funes
de deslocamentos axiais (Fig. 3.17). Portanto, a seo E possui apenas
um modo distorcional (NW 4 = 5 4 = 1).
(iv) os modos locais de placa no esto associados a deslocamentos
longitudinais da seo.
Para finalizar a primeira etapa de aplicao da GBT, relativa ao procedimento de

anlise da seo, apresentam-se as matrizes C, B, D, Q, X1, X2 e R (Tabelas 3.1 a 3.4)
que figuram no sistema de equaes de equilbrio (expresso 3.17) e condies de
contorno (expresso 3.18). Observa-se que as matrizes:
(i)
de rigidez geomtrica X1 e X2 associam-se, respectivamente, ao esforo de

compresso e ao momento fletor em torno do eixo de maior inrcia,
requeridas para efetuar anlises de estabilidade, como ser explicitado no
prximo captulo que trata da segunda etapa de aplicao da GBT, ou seja,
a anlise da barra.
(ii)
de massa Q e R relacionam-se, respectivamente, s foras de inrcia que

atuam no plano da seo e na direo perpendicular a esse mesmo plano,
necessrias aplicao anlise de vibrao (Captulo 4).
A determinao prvia das propriedades geomtricas da seo (Provi, 1999)

indicadas na Tabela 3.5 (rea, momentos de inrcia, coordenadas do centro de
gravidade e de cisalhamento, constante de empenamento, constante de toro de Saint-
66
Venant, mdulo de distoro e raio de girao polar) permite checar o significado fsico
das componentes matriciais da GBT associadas aos modos de corpo rgido (i = 1, 2,
3, 4) com as grandezas correlatas da teoria de Vlasov.
Comprova-se que as componentes diagonais das matrizes C e D esto associadas
respectivamente :
(i)
rigidez axial: C11 /E = A
(ii)
rigidez flexo: C22 /E = Iz ; C33/E = Iy
(iii) toro: C44/E = Iw

(iv) rigidez toro: D44/G = J
Em relao s componentes de X1, X2, Q e R, os valores podem ser conferidos
diretamente com as expresses 3.27 a 3.38.
Assim:
(i)
X122 = X133 = 1; X144 =
(ii)
X244 = z; X234 = 1
; X124 = Zc; X134 = Ys
(iii) Q11 = A; Q22 = Iz ; Q33 = Iy; Q44 = Iw

(iv) R22 = A; R33 = A; R44 =
; R24 = AZs; R34 =
Fig. 3.21 Perfis de deslocamentos axiais uk(s)
67
AYs
V=1
W =1
1
= 1
10
11
12
13
Fig. 3.22 Modos de deformao: configuraes deformadas no plano da seo
68
Tabela 3.1 Matrizes C, D, B e Q

TEORIA DE VLASOV
MODO
MATRIZ
6.00
(A)
266.6758
(IZ)
66.6684
(IY)
2917.5051
(Iw)
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
6.00
(A)
266.6758
(IZ)
66.6684
(IY)
400.00E-04
2917.5051
(J)
(Iw)
1.33334
0.00022E-04
0.9714E-04
1.33334
0.00258
0.00458E-04
3.0053E-04
0.00258
0.00053
0.00322E-04
0.6776E-04
0.00053
0.00057
0.00364E-04
0.7381E-04
0.00057
0.00174
0.34252E-04
15.3799E-04
0.00174
10
0.00077
0.18973E-04
7.11381E-04
0.00077
11
0.00114
0.35024E-04
14.2898E-04
0.00114
12
0.00098
0.49593E-04
10.7893E-04
0.00098
13
0.00088
0.44403E-04
9.2239E-04
0.00088
69
Tabela 3.2 Matriz X1

TEORIA DE VLASOV
1
10
11
12
13
1.000
-7.083
-0.063
-0.170
0.0171
0.1015
0.0502
1.000
0.0083
-0.0134
-0.1270
0.137
105.73
-0.8352
1.7501
0.9668
-0.158
-0.977
0.0181
-0.0309
-0.0026
0.1508
0.0469 -0.0164
0.0960
-0.0064 0.0093
0.0975
0.2406
sim.
0.0809 -0.0315
0.1394
0.1177
0.0358
0.1636
0.1595
Tabela 3.3 Matriz X2

TEORIA DE VLASOV
1
10
11
12
-0.0112
0.0332
0.0125
0.0151
-1.000
0.0040
0.0016
-0.0226
-0.0071
0.0153
-1.000
0.1997
-0.3433
0.0506
-0.1772
0.0045
0.0069
0.0003
-0.0140
-0.0018
0.0005
-0.0215
-0.0164
0.0007
0.0008
-0.0008
0.0275
0.0025
0.0204
0.0078
0.0133
0.0266
sim.
-0.0003 -0.0007
13
70
Tabela 3.4 Matriz R (x 10-4)

TEORIA DE VLASOV
1
10
11
12
13
471.00
-3336.11
-29.449
80.068
8.043
47.805
23.648
471.00
3.925
-6.291
59.821
-64.235
49797.22
393.428
-74.371
-460.18
8.546
-14.542
1.227
-0.001
71.047
22.097
7.725
3.018
-4.391
45.207
0.002
0.002
45.944
-1.796
0.249
0.378
113.34
38.124
-14.85
65.674
0.0006
55.481
16.88
77.08
sim.
-824.34 455.34
75.144
Tabela 3.5 Propriedades geomtricas: seo E
Y
2
1
Z
A = 6.00 cm2
zCG = 3.3333 cm
Iz = 266.6758 cm4
yCG = 10.00 cm
Iy = 66.6667 cm4
Zs = 7.0831 cm
Iw = 2917.5 cm6
Ys = 0
J = 0.04 cm4
2
z = 0
y = 17.50
71
= 105.725 cm2
3.5.2 SEO T
A
seguir, apresenta-se outro exemplo de anlise de seo composta aberta
ramificada do tipo T (Fig. 3.23).
bf.1
tf
te
be
bf.1 = 200 mm
bf.2 = 100 mm
bw = 200 mm
bw
tw
be = 20 mm
tw = 2.0 mm
te
be
bf.2
tf
tf = 1.0 mm
te = 1.0 mm
Fig. 3.23 Seo T: dimenses e espessuras das placas
As propriedades do ao estrutural so: E = 200 GPa, = 0.3 e = 7850 kg/m3.

A definio dos circuitos e a orientao arbitrada para a anlise so mostrados na
Fig. 3.24.
1
(a)
(b)
Fig. 3.24 (a) Circuito

1
1principal (1) e circuitos secundrios (2). (b) Orientao
A discretizao nodal, a classificao dos ns e as funes de deslocamentos

associadas esto indicados na Fig. 3.25.
72
Classificao dos ns
Funes associadas
Deslocamento axial
Natural dependente
Intermedirio
Flexo
De extremidade
independente
Deslocamento axial +
flexo
(a)
(b)
(c)
Fig. 3.25 (a) Discretizao nodal. (b) Classificao dos ns. (c) Funes de
deslocamentos associadas
A identificao das placas e a numerao das funes de deslocamentos

associadas classificao dos ns esto ilustradas na Fig. 3.26.
14
10
11
15, 16
12, 13
7
6
19, 18
2, 1
9
8
2
1
17
(a)
(b)
Fig. 3.26 (a) Identificao das placas. (b) Numerao dos ns
A representao das funes elementares de deslocamentos axiais unitrias

impostas em cada n independente apresentada na Fig. 3.27.
73
u2 = 1
u3 = 1
u9 = 1
u5 = 1
u11 = 1
u12 = 1
u16 = 1
u18 = 1
Fig 3.27 Imposio de funes de deslocamentos axiais unitrios

74
As funes de deslocamentos axiais, transversais de membrana e de flexo so

obtidas utilizando as expresses 3.1 a 3.10. A obteno das matrizes da GBT segue os
procedimentos indicados nas expresses 2.54 a 2.63.
Apresenta-se a representao dos perfis de deslocamentos axiais (Fig. 3.28) e as
configuraes relevantes das deformadas que ocorrem no plano da seo (Fig. 3.29). As
funes associadas de deslocamentos axiais totalizam oito e as funes de flexo, onze.
Os modos de deformao obtidos somam dezenove:
modos
globais (1 4),
distorcionais (5 8) e locais de placa (9 19).

No que diz respeito ao significado das grandezas envolvidas na aplicao da GBT,
a comparao entre as componentes das matrizes C, B, D, Q, X1, X2 e R (Tabelas 3.6
a 3.9) e as propriedades geomtricas da seo (Tabela 3.10) comprova ser a GBT
consistente com a teoria de Vlasov, obviamente limitada aos quatro modos de corpo
rgido, conforme explicitado na seo 3.4.
Fig 3.28 Perfis de deslocamentos axiais uk(s)

75
W =1
1
V=1
=1
10
11
12
13
14
15
16
Fig 3.29 Modos de deformao: configuraes deformadas no plano da seo
76
Tabela 3.6 Matrizes C, B, D e Q
TEORIA DE VLASOV
MODO
MATRIZ
7.80
(A)
485.5822
(IZ)
125.0154
(IY)
6894.6823
(Iw)
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
7.80
(A)
485.5822
(IZ)
125.0154
(IY)
0.0066
6894.6823
(J)
(Iw)
1.51E-01
1.47E-07
4.38E-01
1.51E-01
1.36E-01
1.51E-07
2.78E-01
1.36E-01
1.57E-01
1.22E-06
1.75 E-04
1.57E-01
1.37E-01
1.25E-06
7.48E-05
1.37E-01
7.10E-03
7.44E-06
9.72 E-04
7.10E-03
10
5.94E-03
6.43E-05
3.24 E-03
5.94E-03
11
1.10E-03
2.29E-05
8.35 E-04
1.10E-03
12
8.83E-04
1.96E-05
7.19 E-04
8.83E-04
13
6.31E-03
3.83E-04
7.92E-03
6.31E-03
14
1.83E-04
2.81E-05
4.88 E-04
1.83E-04
15
1.56E-04
2.64E-05
4.39 E-04
1.56E-04
16
1.63E-04
3.08E-05
4.47 E-04
1.63E-04
17
1.60E-04
3.13E-05
4.42 E-04
1.60E-04
18
2.58E-04
1.67E-04
7.91 E-04
2.58E-04
19
3.12E-04
2.55E-04
9.65E-04
3.12E-04
77
78
79
80
Tabela 3.10 Propriedades geomtricas: seo T
Y
2
rea = 7.80 cm2
zCG = 0
Iz = 485.5795 cm4
yCG = 11.2821 cm
1
Z
Iy = 125.01 cm
ZS = 0
Iw = 6894.68 cm6
YS = 6.024 cm
J = 0.0660 cm4
= 114.56 cm2
z = 12.4425
2
y = 0
81
82
CAPTULO 4 ANLISE DA BARRA
4.1 INTRODUO
O presente captulo explicita os procedimentos requeridos para efetuar a anlise
da barra, constituda por um perfil com seo transversal de parede fina aberta
ramificada, etapa que envolve a definio do carregamento e das condies de contorno
seguida da resoluo das equaes de equilbrio da GBT, o que pode ser feito atravs de
mtodos apropriados (exatos ou aproximados).
As formulaes apresentadas possibilitam realizar anlises: (i) geometricamente
lineares ou de primeira ordem (determinao das configuraes deformadas e diagramas
de tenses); (ii) de estabilidade (determinao das cargas de bifurcao e configurao
dos correspondentes modos de instabilidade); (iii) de vibrao livre (sem carga) e com
carga (determinao das frequncias e configurao dos respectivos modos de
vibrao).
Tendo como objetivo demonstrar a aplicabilidade e as potencialidades da GBT,
efetuam-se como exemplos ilustrativos anlises de: (i) estabilidade de uma coluna
biapoiada sob compresso axial e (ii) de uma viga biapoiada submetida flexo em
torno do eixo de maior inrcia; (iii) vibrao livre de uma barra; (iv) vibrao de uma
coluna biapoiada sob compresso axial (seo 4.5). As colunas,vigas e barras analisadas
so formadas pelo perfil com seo transversal em T, cuja discretizao nodal,
propriedades modais e matrizes da GBT esto indicadas no Captulo 3.
Em virtude de o comportamento dos perfis formados a frio ao instabilizar local ou
globalmente depender essencialmente do comprimento da barra, apresentam-se grficos
que exprimem a variao da carga de bifurcao ou das frequncias com o comprimento
alm das configuraes dos respectivos modos de instabilidade ou modos de vibrao, o
que permite extrair importantes concluses. Em suma, os resultados fornecidos
consistem basicamente na determinao de: (i) cargas crticas de bifurcao e modos de
instabilidade; (ii) valores de frequncias e modos de vibrao; (iii) diagramas de
participao modal.
83
Para fins de validao dos resultados, utilizam-se frmulas analticas e os

programas GBTUL 1.0 e CUFSM v.3.1. Objetivando mostrar a diversidade dos
resultados que se pode obter, evidencia-se nas anlises de estabilidade e de vibrao
livre exclusivamente para o caso de barras biapoiadas para as quais se admite um nico
semi-comprimento de onda: (i) a equivalncia entre os respectivos diagramas de
participao modal, o que implica ter modos de instabilidade e vibrao com
configuraes idnticas; (ii) a relao entre o modo de instabilidade associado carga
de bifurcao e os modos de vibrao de barras.
4.2 ANLISE DA BARRA

A anlise da barra abrange um conjunto de operaes, descritas por Silvestre e
Camotim (2002a, 2002b), que corresponde seleo modal, ao estabelecimento e
resoluo das equaes de equilbrio da GBT e condies de contorno.
Os sistemas de equaes de equilbrio da GBT aplicveis a anlises lineares, de
estabilidade ou vibrao so indicados a seguir (Tabela 4.1).
Tabela 4.1 Equaes da GBT
ANLISE
Linear
Estabilidade
Vibrao
livre
Vibrao
com carga
EQUAES DE EQUILBRIO
Cikk,xxxx
Cikk,xxxx
Cikk,xxxx
Dikk,xx + Bikk
(Dik
qi = 0
(4.1)
)k,xx + Bikk = 0
(4.2)
(Dik Qik)k,xx + (Bik Rikk = 0
Cikk,xxxx
Qik)k,xx +
(Dik
+(Bik Rikk = 0
84
(4.3)
(4.4)
Nas expresses 4.1 a 4.4, as matrizes C, B e D associam-se s propriedades

mecnicas da seo; q relaciona-se ao carregamento externo (esttico ou dinmico); Wk
refere-se a grandezas relativas ao sistema de foras aplicadas associadas distribuio
de tenses longitudinais uniformes; X representa as propriedades geomtricas no
lineares; Q e R simbolizam as propriedades de massa; indica o parmetro de carga;
representa a frequncia natural de vibrao. As variveis so as funes de amplitude

k(x) associadas a cada modo de deformao.
A GBT proporciona a opo de analisar a instabilidade de barras associada a
apenas um nico modo de deformao (modo individual uma equao) ou aos modos
mais relevantes combinados entre si (modo misto sistema com n equaes).
A seleo modal particularmente vantajosa por propiciar reduzir o nmero de
graus de liberdade do problema. No entanto, deve ser feita de forma criteriosa para
preservar a exatido dos resultados. Bebiano (2010) destaca que:
(i)
a insero exclusiva de modos globais (1 4) fornece resultados idnticos

aos da teoria de Vlasov.
(ii)
para a anlise de estabilidade, o modo 1 (extenso axial) nunca relevante

para a soluo do problema, mas pode ser necessrio inclu-lo numa anlise
de vibrao livre para captar os modos de vibrao relacionados.
(iii) para anlises de estabilidade de colunas que envolvem simetria da seo

transversal e do carregamento, os modos de deformao mpares (sempre
simtricos) nunca podem ser desconsiderados.
A soluo do sistema de equaes de equilbrio da GBT pode ser obtida de forma:
(i)
analtica, situao em que se conhecem as expresses exatas da variao

longitudinal dos modos de deformao, ou seja, as funes k(x). Nesse
caso, podem-se obter frmulas explcitas que fornecem os valores exatos
dos esforos e/ou tenses associadas a esses modos.
(ii)
aproximada, recorrendo a mtodos numricos, que discretizam o campo de

deslocamentos atravs de combinaes lineares de funes de forma prdefinidas, tais como o Mtodo das Diferenas Finitas (Schardt, 1989; Leach,
1989; Davies e Leach, 1996); Galerkin (Silvestre e Camotim, 2002);
85
Rayleigh-Ritz (Simo e Simes da Silva, 2004) ou Mtodo dos Elementos

Finitos (Silvestre, 2005).
4.3 SOLUO EXATA

A soluo exata do sistema de equaes de equilbrio e condies de contorno
abrange os seguintes casos:
(i)
anlises lineares de barras com quaisquer condies de contorno,

admitindo que cada equao envolve apenas um nico modo de deformao
(nd = 1)
Essa situao corresponde a ter modos de deformao perfeitamente
desacoplados, em que todas as componentes no diagonais de Dik podem ser
negligenciadas (expresso 3.23).
A soluo global corresponde superposio das solues de cada uma das
equaes (expresso 4.1) resolvidas individualmente para cada modo de
deformao k (1nd):
(4.5)
(ii)
anlises de vibrao livre de barras e de estabilidade com quaisquer

condies de contorno, desde que cada equao envolva um nico modo de
deformao (nd = 1)
A resoluo da expresso (4.2) fornece as resultantes das tenses de
bifurcao Wp =
(1
4), o valor crtico do parmetro de carga
(cr) e os correspondentes modos de instabilidade k(x).

A resoluo da expresso (4.3) ou (4.4) conduz s frequncias naturais de
vibrao ( ) e aos modos de vibrao associados k(x).
86
Y(V)
Y(V)
MY
MY
C (Zc, Yc)
MZ
MZ
Z(W)
X(U)
X(U)
A, I1, I2, Iw, J
L
(a)
(b)
Fig. 4.1 Barra genrica: (a) Carregamentos. (b) Seo transversal (Silvestre e Camotim,
2002c)
Dependendo da combinao de foras e/ou momentos aplicados

uniformemente ao longo do comprimento da barra (Fig. 4.1), o sistema de
equaes de equilbrio permite efetuar anlises de estabilidade global em:
(a) Colunas: W1 = crP, W2 = 0 e W3 = 0
(b) Vigas
(b.1) flexo em torno do eixo Z: W1= 0, W2 = crMZ e W3 = 0
(b.2) flexo em torno do eixo Y: W1= 0, W2 = 0 e W3 = crMY
(b.3) flexo desviada: W1= 0, W2 = crMZ e W3 = crMY
(c) Colunas-vigas
(c.1) flexo composta em torno do eixo Z: W1 = crP, W2 = crMZ e
W3= 0
(c.2) flexo composta em torno do eixo Y: W1 = crP,
W3 = 0 e
W3 = crMY
(c.3) flexo composta desviada: W1 = crP, W3 = crMZ e W3 = crMY
87
(iii) anlises de estabilidade e de vibrao de barras biapoiadas

Nesse
caso, as funes de amplitude k(x) relacionadas aos modos de
deformao k (1nd) que participam dos modos de instabilidade da barra

so expressas por funes sinusoidais:
k(x) =
sin
(4.6)
em que dk representa a amplitude do modo de deformao k; ns indica o

nmero de semi-comprimentos de onda da respectiva variao longitudinal
(L).
Substituindo a expresso (4.6) no sistema de equaes diferenciais da GBT
e efetuando as operaes necessrias, definem-se problemas de autovalores
( ou ) e autovetores (dk ), conforme indicado na Tabela 4.2.
Tabela 4.2 Problemas de autovalores/autovetores
Estabilidade
(4.7)
Vibrao
(4.8)
livre
Vibrao
(4.9)
carregada
Reescrevendo as expresses (4.7) a (4.9), obtm-se as seguintes equaes

matriciais (Tabela 4.3):
88
Tabela 4.3 Equaes matriciais
Estabilidade
(k + g)d = 0
(4.10)
Vibrao livre
(k m)d = 0
(4.11)
Vibrao carregada
(k + g m)d = 0
(4.12)
em que k representa a matriz de rigidez; g, a matriz de rigidez geomtrica; m, a matriz

de massa, todas com dimenso (nd x nd) correspondendo a todos os modos de
deformao ou a quaisquer combinaes de nmeros de modos de deformao definidos
na seleo modal; d indica o vetor de amplitudes do modo de deformao.
Cada componente de k, g e m expressa por:
4
kik = Cik
+ Dik
+ Bik
(4.13)
(4.14)
gik =
2
mik = Rik + Qik
(4.15)
4.4 PARTICIPAO MODAL

Na GBT, a configurao deformada da seo transversal definida como uma
combinao de modos de deformao essenciais compreenso da natureza
comportamental dos elementos estruturais de parede fina.
A anlise do fator de participao modal permite estimar o percentual relativo de
contribuio de cada modo puro de deformao ou da combinao de modos na configurao
deformada da seo, selecionar os que desempenham papel preponderante ou
simplesmente reduzir o nmero de graus de liberdade durante o processo de anlise.
89
A porcentagem de participao de um determinado modo (k) quantificada pela razo

entre a amplitude correspondente (k) e a soma para o nmero de modos participantes (nd) de
todas as outras amplitudes modais (i) que variam ao longo do comprimento da barra (L):
pk
x 100%
(4.16)
Como para barras biapoiadas o valor mximo de amplitude
ocorre no
meio do vo (Fig. 4.2), a expresso (4.16) simplifica-se para:
pk
x 100%
(4.17)
L/2
L/2
Fig. 4.2 Valor mximo de amplitude para a barra bipoiada
4.5 EXEMPLOS ILUSTRATIVOS

Para exemplificar a anlise de elementos estruturais com seo transversal aberta
ramificada constituda por materiais isotrpicos, estuda-se a:
(i)
estabilidade e vibrao de uma coluna biapoiada submetida compresso

axial.
(ii)
estabilidade e vibrao de uma viga biapoiada sob flexo em torno do maior

eixo de inrcia.
(iii) vibrao livre de barra.

(iv) vibrao de uma coluna biapoiada submetida compresso axial.
90
Os elementos estruturais so compostos por dois perfis Ue assimtricos, tendo

como particularidade o fato de a espessura da alma (tw = 2.0 mm) ser o dobro da
espessura das mesas (tf = 1.0 mm).
Ressalta-se que os processos relativos anlise da seo foram previamentos
determinados no Captulo 3 (subseo 3.5.2).
4.5.1 ANLISES DE ESTABILIDADE

4.5.1.1 COLUNA BIAPOIADA SUBMETIDA COMPRESSO AXIAL
Para determinao das cargas de bifurcao e modos de instabilidade da coluna
biapoiada comprimida formada pelo perfil T (Fig. 4.3), utiliza-se a expresso (4.7).
(a)
(b)
Fig. 4.3 (a) Coluna submetida compresso axial. (b) Diagrama de carga
aplicada
A resultante das tenses normais aplicadas seo associa-se s componentes da

matriz X1 relativas ao esforo de compresso axial: W1
Para o modo de
instabilidade associado a um nico modo de deformao todas as componentes
91
diagonais de X1 so diferentes de zero. Assim o valor da carga de bifurcao (Pb)

relativa ao modo individual (k) pode ser expresso analiticamente por:
(4.18)
para a qual se evidencia que:

(i)
Ck, que representa o trabalho das tenses normais longitudinais, diminui

com o comprimento da barra (L) e aumenta com o nmero de semicomprimentos de onda (ns).
(ii)
A parcela de Pb relacionada a Dk, que corresponde ao trabalho das tenses

tangenciais, independe de L e ns.
(iii) Bk, relativa ao trabalho das tenses normais transversais, aumenta com o
valor de L e diminui com ns.
Na anlise da barra, consideram-se modos de instabilidade com configuraes

sinusoidais (soluo exata), exibindo um nico semi-comprimento de onda (ns = 1).
Os resultados (Fig. 4.4) fornecem para vrios comprimentos de colunas (curtas,
mdias ou longas) (
(i)
1500 cm):
a carga crtica de bifurcao (Pcr), que requer a combinao simultnea de

todos os modos puros de deformao (1 19) cuja quantificao obtida
em funo da discretizao nodal adotada (Captulo 3).
(ii)
a carga de bifurcao (Pb) para modos individuais previamente

selecionados (2 12).
(iii)
o diagrama de participao modal, que permite visualizar a contribuio

de cada modo (2 12) para a configurao deformada da coluna.
Observa-se que:
(i)
A curva crtica apresenta segmentos distintos praticamente coincidentes em

determinados intervalos com as curvas dos modos individuais 12, 9, 5, 4 e 3.
92
(a)
300
7
250
11
6
4
Carga crtica (kN)
200
10
12
3
5
150
2
100
9
Todos os modos
50
0
0
10
10
10
10
L (cm)
(b)
12
11
10
Modos locais
de placa
Modos
distorcionais
Modos
globais
(c)
100
90
modal (%)
Participao
Porcentagem acumulada (%)
80
70
11
60
12
50
40
30
20
10
10
0
0
10
10
10
10
L (cm)L
Fig. 4.4 Anlise de estabilidade da coluna biapoiada comprimida: (a) Variao de Pcr
com L. (b) Principais modos puros de deformao. (c) Participao modal
(ns = 1)
93
(ii)
Para L
9 cm e L
17 cm, a curva crtica exibe dois valores mnimos
bem definidos, associados respectivamente predominncia de modos

locais de placa, Pcr 77.34 kN
Pcr 64.16 kN
(MLP 12) e
(MLP 9). Essa caracterstica tpica de sees transversais que

possuem enrijecedores de borda. Em L = 99 cm, o valor mnimo
equivale a Pcr 117.5 kN e est associado ao modo distorcional crtico
(MD 5) (Fig. 4.5).
180
N
160
Carga crtica
Carga crtica (kN)
140
Todos os modos
120
X: 99
Y: 177.5
100
80
X: 9
Y: 77.34
60
X: 17
Y: 64.16
40
20
0 0
10
10
10
LL(cm)
Fig. 4.5 Anlise de estabilidade da coluna biapoiada comprimida: valores de Pcr
(iii) A comparao entre os resultados obtidos via GBT e os fornecidos pelo CUFSM
indica tima correlao entre as cargas crticas de bifurcao (Fig. 4.6, Tabela
4.4).
Fig. 4.6 CUFSM: anlise de estabilidade da coluna biapoiada comprimida

94
Tabela 4.4 Cargas crticas de bifurcao

GBT
CUFSM
Pcr (kN)
Pcr (kN)
10
77.5751
76.5405
1.0135
25
72.7396
75.5444
0.9629
50
132.9312
132.0696
1.0065
75
129.0762
128.3608
1.0056
100
117.5776
117.3477
1.0020
200
176.7901
175.6990
1.0062
300
107.0235
106.5550
1.0044
500
41.8485
41.8210
1.0007
1000
12.3686
12.3783
0.9992
1500
6.5820
6.5876
0.9991
Comprimento
(L)
(iv) A Fig. 4.4 mostra ainda que ocorrem ainda interaes em maior ou menor
grau entre os modos de instabilidade, o que se traduz num comportamento
misto,
por
exibir
simultaneamente
caractersticas
de
natureza
local/distorcional (MLPD 9 + 7 + 5) ou ainda combinar modos mistos de

flexo-toro-distoro (MFTD 3 + 4 + 5) ou de flexo-toro (MFTD
3 + 4). Para exemplificar, considera-se o comprimento L = 500 cm,
para
qual
Pcr 41.85 kN.
Nele preponderam modos mistos de
instabilidade por flexo-toro-distoro com a participao de 71.75%

(modo 3), 16.05% (modo 4) e 10.05% (modo 5) e 2.15% (outros modos)
(Tabela 4.5).
95
(v)
No segmento final, a curva crtica decresce continuamente, variando

gradualmente de modos de instabilidade globais por flexo-toro
(MFT 3 + 4) at ocorrer a instabilidade por flexo em torno do eixo
de menor inrcia (MF 3) com a crescente participao modal de 3.
Para L = 1000 cm, os valores da carga de bifurcao (Pb) praticamente
coincidem com o da carga crtica que vale Pcr 12.37 kN. Nesse intervalo
prepondera o modo de instabilidade global por flexo-toro (MF 3 +
4), visto que as contribuies modais correspondem a 85.25% (modo 3),
14.08% (modo 4), 0.53% (modo 5) e 0.14% (modos restantes), conforme
indicado na Tabela 4.4. Para
valor
de
L = 1500 cm, a curva
crtica exibe o
Pcr 6.58 kN. O diagrama de participao modal revela a
preponderncia da contribuio do modo 3 (89.96%), apenas 9.95% do

modo 4 e a participao insignificante dos demais modos (Tabela 4.5).
Tabela 4.5 Participao dos modos individuais (ns = 1)

L (cm)
100
500
1000
1500
0.32
71.75
82.25
89.96
0.09
16.05
14.08
9.95
89.55
10.05
0.53
0.07
5.51
1.48
0.09
0.014
3.22
0.63
0.04
0.005
10
0.33
0.001
0.001
0.0004
11
0.98
0.046
0.001
0.0002
12
Modo
96
(vi) Empregando a frmula de flambagem da coluna de Euler, obtm-se os

valores: Pcr = 24.68 kN (L = 1000 cm) e Pcr = 10.96 kN (L = 1500 cm).
Comparativamente, os resultados fornecidos pela GBT evidenciam que a
coluna instabiliza para valores bastante inferiores aos da coluna de Euler
(em torno de 50% para L = 1000 cm e 60% para L = 1500 cm).
(vii) Para representao da configurao dos modos de instabilidade de colunas
com diversos comprimentos (L = 20, 100 e 500 cm) (Fig. 4.7), utiliza-se o
aplicativo View3DScene v.3.10.1.
20 cm
100 cm
500 cm
Fig. 4.7 GBT: modos de instabilidade
Nota-se a similitude na representao dos modos de instabilidade obtidos via

CUFSM para os comprimentos selecionados (L = 20, 100 e 500 cm) (Fig.4.8).
97
20 cm
100 cm
500 cm
Fig. 4.8 CUFSM: modos de instabilidade
Avalia-se tambm a influncia do nmero de semi-comprimentos de onda nos

modos crticos de instabilidade local da coluna submetida compresso axial.
Para 1
ns
3, a Fig. 4.9 permite confirmar que as curvas crticas
apresentam vrios mnimos com valores idnticos (Pcr 64.16 kN, Pcr 77.34 kN
e Pcr 117.50 kN), que independem do nmero de semi-comprimentos de onda e
so equivalentes aos mesmos valores encontrados quando se considera um nico semicomprimento de onda (ns = 1).
Nota-se que:
(i)
A coluna instabiliza em modos locais de placa com uma (9

duas (18
36 cm) e trs semi-ondas (27
54 cm) associadas
respectivamente a dois mnimos (Pcr 77.34 kN e Pcr 64.16 kN).
98
17 cm),
200
ns = 1
ns = 2
ns = 3
180
160
Carga crtica
Carga crtica (kN)
140
120
Pcr = 117.5
100
Pcr = 77.34
80
60
Pcr = 64.16
40
20
0
0
10
10
10
Fig. 4.9 Anlise de estabilidade da coluna biapoiada comprimida: variao de Pcr com L
para 1
(ii)
Os
ns
modos distorcionais predominam com uma (L = 99 cm), duas
(L = 195 cm) e trs semi-ondas (L = 300 cm) com valor constante de

Pcr 117.5 kN.
(iii) Em L = 1500 cm, a carga crtica de bifurcao vale:
(a)
ns = 1, Pcr 6.58 kN
(b)
ns = 2, Pcr 20.12 kN
(c)
ns = 3, Pcr 41.85 kN
(iv) Os grficos que indicam a variao da carga de bifurcao com o

comprimento da coluna e os respectivos diagramas de participao modal
so apresentados para ns = 1 (Fig. 4.10), ns = 2 (Fig. 4.11), ns = 3 (Fig.
4.12) .
(v)
Na Tabela 4.6, indicam-se os percentuais de participao de todos os modos

de deformao para vrios comprimentos da coluna (L =100, 500, 100 e
1500 cm) e um nico semi-comprimento de onda. Conclui-se obviamente
que para obter resultados satisfatrios acerca do comportamento estrutural e
reduzir o nmero de graus de liberdade, basta privilegiar na seleo modal
apenas a incluso dos modos de instabilidade preponderantes.
99
10
L (cm)
L
200
(a)
ns = 1
180
160
Pb
Carga crtica
crtica (kN)
Carga
140
120
X: 99
Y: 117.5
100
X: 9
Y: 77.34
80
X: 17
Y: 64.16
60
40
20
X: 1500
Y: 6.582
0
0
10
10
10
10
L
L (cm)
(b)
17
16
11
12
10
Modos
distorcionais
Modos locais
de placa
Modos
globais
(c)
100
90
17
16
Participao modal (%)
80
70
13
60
11
50
12
40
30
20
10
10
0
0
10
10
L (cm)
L
10
10
com L. (b) Participao modal (ns = 1)
100
(a)
200
180
160
ns = 2
crtica
Carga
crtica(kN)
Carga
140
120
X: 198
Y: 117.5
100
X: 18
Y: 74.34
80
60
X: 36
Y: 64.16
40
X: 1500
Y: 20.12
20
0
0
10
10
10
10
L (cm)
L
(b)
17
16
11
12
10
Modos
distorcionais
Modos locais
de placa
Modos
globais
(c)
100
90
17
16
80
70
13
60
11
9
50
40
30
12
20
10
0
0
10
10
1
10
10
10
L
L (cm)
101
200
(a)
180
ns = 3
160
(kN)
crtica
CargaCarga
crtica
140
120
X: 300
Y: 117.5
100
X: 27
Y: 74.34
80
X: 54
Y: 64.16
60
X: 1500
Y: 41.85
40
20
0
0
10
10
10
10
L
(cm)
(b)
14
16
17
12
11
18
10
Modos
distorcionais
Modos locais
de placa
Modos
globais
(c)
100
18
90
16
17
80
4
70
16
13
60
50
14
11
5
3
40
12
30
20
10
10
11
0
0
10
10
10
10
L
(cm)
102
Tabela 4.6 Participao de todos os modos de deformao

(ns = 1 )
L (cm)
100
500
1000
1500
0.3176
71.7126
85.2511
89.9614
0.0950
16.0447
14.0778
9.9503
89.5061
10.0439
0.5325
0.0661
5.5075
1.4776
0.0936
0.0148
3.2180
0.6252
0.0361
0.0049
10
0.3330
0.0019
0.0011
0.0004
11
0.9760
0.0456
0.0013
0.0002
12
13
0.0193
0.0016
0.0006
0.0002
14
0.0035
0.0417
0.0051
0.0015
15
16
0.0153
0.0008
0.0001
17
0.0005
18
0.0087
0.0044
0.0001
19
Modo
103
Para L = 100 cm e 1
ns
3, a configurao dos modos de instabilidade est
ilustrada na Fig. 4.13 (GBT) e na Fig. 4.14 (CUFSM).
ns = 1
ns = 2
ns = 3
Fig. 4.13 GBT: modos de instabilidade (L = 100 cm)
ns = 1
ns = 2
ns = 3
Fig. 4.14 CUFSM : modos de instabilidade (L = 100 cm)
104
A variao da carga de bifurcao com o comprimento da coluna obtida via

CUFSM mostrada na Fig. 4.15.
Em L = 1500 cm, obtm-se os seguintes valores:
(a)
ns = 2: Pcr 23.67 kN
(b)
ns = 3: Pcr 42.49 kN
que indicam boa correlao com os resultados da GBT.
ns=3
ns=2
ns=1
Fig. 4.15 CUFSM: Anlise linear de estabilidade da coluna comprimida: variao

de Pcr com L (1
ns
3)
4.5.1.2 VIGA BIAPOIADA SUBMETIDA FLEXO PURA

Ilustra-se a seguir a aplicao da GBT para estudar a instabilidade lateral de uma
viga biapoiada, formada pelo mesmo perfil T, submetida flexo em torno do eixo de
maior inrcia (Fig. 4.16).
105
L
+
Z
(a)
(b)
Fig. 4.16 (a) Viga submetida flexo. (b) Diagrama de carga aplicada
Para a resoluo analtica do sistema de equaes diferenciais (expresso 4.2),

observa-se que a resultante das tenses aplicadas (W2 MZ) associa-se s componentes
da matriz X2 (Tabela 3.8), que representa o diagrama de tenses com variao linear
em Y (devido ao modo 2). Silvestre (2005) destaca que especificamente para vigas: (i)
o modo de instabilidade no pode ser constitudo por um nico modo de deformao
(todas as componentes de X2 so nulas), (ii) o acoplamento s pode ocorrer entre modos
pares e mpares.
Como soluo exata do problema, apresenta-se o grfico que traduz a variao dos
momentos crticos de bifurcao (Mcr) com o comprimento da viga, incluindo todos os
modos de deformao (1 19) e vrias semi-ondas (1
ns
3) (Fig. 4.17).
Pode-se concluir que:

(i)
As curvas relativas a todos os modos exibem valores mnimos locais para os

quais os momentos crticos possuem valores idnticos (Mcr 560.5 kN.m e
Mcr 988.8 kN.m) independentemente do nmero de semi-ondas
considerado na anlise.
(ii)
Em relao primeira, as demais curvas deslocam-se horizontalmente para

valores crescentes de comprimento.
106
2500
ns = 1
ns = 2
ns = 3
Mcr (kN.m)
2000
1500
1000
X: 99
Y: 988.8
500
X: 8.5
Y: 560.5
0
0
10
X: 17
Y: 560.5
X: 198
Y: 988.8
X: 298
Y: 988.8
X: 25
Y: 560.5
10
10
10
L (cm)
Fig. 4.17 Anlise de estabilidade da viga biapoiada submetida flexo em torno do eixo
de maior inrcia: variao de Mcr com L (1
(iii)
ns
3)
Os valores obtidos via CUFSM (Mcr 558.24 kN.m e Mcr 990.56 kN.m)
(Fig. 4.18) apresentam boa correlao com os resultados da GBT.
Fig. 4.18 CUFSM: Anlise linear de estabilidade da viga biapoiada submetida

flexo em torno do eixo de maior inrcia: variao de Mcr com L
(ns = 1)
107
(iv) Diferentemente das colunas, a instabilidade de vigas envolve a participao

de maior nmero de modos de deformao e transio abrupta entre eles.
(v)
Na Fig. 4.19, para L

da viga. Entre 40
40 cm predominam modos locais na instabilidade

L
200 cm, destaca-se a crescente participao dos
modos distorcionais 5 e 7. Entre 200

5 + 3 + 4. A partir de L
1000 cm, ocorre MDFT
1000 cm, predominam MFT
7+
3 + 4.
2500
(a)
cr crtica
Carga
M (kN.m)
2000
ns = 1
1500
1000
X: 99
Y: 988.8
500
X: 7.5
Y: 560.5
X: 1500
Y: 61.6
0
0
10
10
10
10
L (cm)L
(b)
100
90
19
7
4
16
17
80
70
13
60
5
50
40
11
15
10
12
30
20
10
0
0
10
10
10
10
L
L (cm)
Fig. 4.19 Anlise de estabilidade da viga submetida flexo em torno do eixo de maior
108
(vi) Na Fig. 4.20, para L
50 cm predominam modos locais de MLP
+ 9 + outros. Entre 50
11 + 10
400 cm, observa-se a crescente participao
dos modos distorcionais 5 e 7. A partir de L
400 cm, prevalece o MDFT
7 + 5 + 3 + 4 com o gradual aumento da participao dos modos 3 e 4 e

decrscimo na participao de 5 e 7.
(a)
2500
Carga crtica
Mcr (kN.m)
2000
ns = 2
1500
1000
X: 198
Y: 988.8
500
X: 17
Y: 560.5
X: 1500
Y: 177.4
0
0
10
10
10
10
L (cm) L
(b)
100
90
19
80
16
7
4
17
70
13
60
11
50
40
15
30
10
12
20
10
0
0
10
10
10
L (cm)
10
109
(vii) Na Fig. 4.21, entre 20
Entre 100
L
100 cm, destacam-se modos locais de placa.
600 cm, prevalece o modo distorcional 5. A partir de
600 cm, predominam MDFT
7 + 5 + 3 + 4.
2500
(a)
ns = 3
cr
crtica
Carga
M (kN.m)
2000
1500
1000
X: 298
Y: 988.8
500
X: 1500
Y: 366.9
X: 25
Y: 560.5
0
0
10
10
10
10
L (cm)L
(b)
100
90
80
16
19
17
4
70
13
60
11
50
40
30
15
10
12
20
10
0
0
10
10
10
10
L (cm)L
110
A configurao dos modos de instabilidade para 1
ns
2 e L = 8.5 cm est
ilustrada na Fig. 4.22 (GBT) e na Fig. 4.23 (CUFSM).
ns =1
ns =2
Fig. 4.22 GBT: modos de instabilidade (L = 8.5 cm)
ns = 1
ns = 2
Fig. 4.23 CUFSM: modos de instabilidade (L = 8.5 cm)
111
4.5.2 ANLISES DE VIBRAO

4.5.2.1 VIBRAO LIVRE DE BARRA
Exemplifica-se agora o comportamento de vibrao livre6 de uma barra biapoiada
formada pelo mesmo perfil T.
Para resoluo do problema, utilizam-se as expresses (4.8) ou (4.11). Silvestre
(2005) observa que o modo de vibrao pode:
(i)
coincidir com um modo de deformao, o que requer considerar que todas

as componentes diagonais das matrizes Q e R sejam diferentes de zero.
(ii)
corresponder a uma combinao de vrios modos de deformao pares ou

mpares.
As curvas associadas aos modos individuais k e a ns semi-ondas podem ser obtidas

a partir da expresso analtica:
(4.19)
Os grficos (Fig. 4.24) traduzem para modos de vibrao com configurao

sinusoidal e uma nica semi-onda: (i) a variao da primeira frequncia natural de
vibrao (f
1) com o comprimento da barra (
1000 cm) totalmente
descarregada incluindo simultaneamente todos os modos de deformao (1 19); (i)

modos individuais (2 12) ; (iii) o correspondente diagrama que permite avaliar o grau
de participao de cada modo de vibrao da barra.
Ressalta-se que:
(i)
Em alguns segmentos a curva crtica, referente a todos os modos de

vibrao, praticamente coincide com 5, 4, 3 e 2. As curvas relativas aos
modos individuais 2, 3 e 4 descrescem monotonicamente com o
comprimento da barra e tendem para valores nulos no trecho final.
Na vibrao livre, no atua na barra nenhum carregamento.

112
Evoluo da frequncia natural de vibrao

12
(a)
9
(rad/s)
Frequncia
Frequncia
10
Todos os modos
2
7
66
55
0
10
10
L (cm)
L
(b)
12
11
10
Modos locais
de placa
Modos
globais
Modos
distorcionais
100
(c)
90
80
70
11
60
12
50
40
30
20
10
10
0
0
10
10
L (cm)
L
10
Fig. 4.24 Vibrao livre: (a) Variao de f com L. (b) Principais modos puros de
vibrao. (c) Participao modal (ns = 1)
113
10
(ii)
Para L
10 cm, a barra vibra exclusivamente em modos locais de
placa (MLP 12 + 11 + 10 + 9).

(iii) Entre 10
100 cm, ocorre a transio para os modos distorcionais
(7 e 5) com o decrscimo gradual de participao dos modos locais de

placa (9 e 10).
(iv) Para L
100 cm, observa-se a crescente participao dos modos globais 3
e 4, com decrscimo do modo distorcional 5.

(v)
Em barras longas, as curvas relativas aos modos individuais 9, 7, 6 e 5 (Fig.

4.24 a) tendem horizontal. Esse indicativo sugere que os valores das
frequncias associadas aos modos de vibrao de ordem superior
independem do comprimento da barra (Silvestre e Camotim, 2006).
A comparao entre os diagramas de participao modal relativos anlise de

estabilidade da coluna biapoida submetida compresso axial
(Fig. 4.4 c) e de
vibrao livre da barra (Fig. 4.24 c) mostra configuraes iguais e consequentemente

graus de participao idnticos (Tabelas 4.5 e 4.6).
Essa semelhana explicitada por Silvestre (2005) que demonstra ser essa
condio exclusiva para colunas e barras biapoiadas, para as quais a soluo pode ser
obtida de forma exata, o que implica considerar que os modos de instabilidade da
coluna (Pb = 1W1) e de vibrao livre da barra possuem a forma sinusoidal com
uma nica semi-onda (ns = 1). Nesse caso podem ser negligenciadas na equao (4.8)
as componentes da matriz Q de tal forma que:
(4.20)
e estabelecida a seguinte relao entre as matrizes X1 e R:
(4.21)
114
Em termos das matrizes da GBT, a equao (4.10) passa a ser reescrita como:
(4.22)
e a equao (4.11) toma a seguinte forma:
(4.23)
Comparando as expresses (4.22) e (4.23), chega-se expresso (4.24) que

permite relacionar a carga de bifurcao s frequncias:
(4.24)
Em decorrncia, observa-se serem:

(i)
diretamente proporcionais as cargas de bifurcao (expresso 4.22) e os

quadrados das primeiras frequncias naturais de vibrao (expresso 4.23).
(ii)
iguais os autovetores que correspondem aos modos de instabilidade e de

vibrao.
Considerando que os modos de vibrao podem exibir vrios semi-comprimentos

de onda (1
(i)
ns
3), apresenta-se a seguir:
a variao das frequncias (wf) com o comprimento da barra (L)

considerando todos os modos de vibrao (1-19) (Fig. 4. 25).;
(ii)
as respectivas participaes modais (Fig. 4.26).
(iii)
as configuraes dos correspondentes modos de vibrao (L = 10cm e

85cm) (Fig. 4.27).
115
180
ns = 1
ns = 2
ns = 3
160
140
100
80
60
40
20
0
0
10
10
10
10
L (cm)
1.5
ns = 1
ns = 2
ns = 3
Frequncia (rad/s)
Frequncia (rad/s)
120
0.5
0.12857
0.02698
0.00199
0
2
10
10
L (cm)
Fig. 4.25 Vibrao livre: variao da frequncia com o comprimento (1
ns
3)
Observa-se que:
(i)
medida que o comprimento da barra aumenta, as curvas que traduzem as

frequncias decrescem monotonicamente, tendem a zero e praticamente
tornam-se coincidentes no segmento final. As transies mais abruptas, que
ocorrem para modos de ordem de ordem superior, associam-se a mudanas
de natureza dos modos de vibrao. As composies modais tornam-se mais
complexas, revelando forte influncia de alguns desses modos na
configurao deformada da barra. A hiptese de indeformabilidade da seo
no seu prprio plano permanece vlida apenas para os modos de vibrao
mais baixos.
116
(a)
100
90
17
16
80
70
60
50
11
12
40
30
20
10
10
0
0
10
10
10
L (cm)
L
10
100
16
(b)
16
80
17
90
11
70
60
14
50
12
40
11
10
30
10
5
9
10
0
0
10
18
90
10
100
19
16
10
L (cm)
L
17
10
11
80
(%)
Participao
(%)
acumulada
Porcentagem modal
13
20
(c)
10
70
12
60
15
50
14
40
30
20
10
13
0
0
10
3
1
10
L (cm)
L
10
Fig. 4.26 Participao modal: (a) ns = 1. (b) ns = 2. (c) ns = 3
117
10
Lcm
L = 85 cm
f
Fig. 4.27 GBT: modos de vibrao (1
(ii)
ns
3)
Embora tenham sido utilizadas combinaes de funes sinusoidais com

1
ns
3, observa-se que, diferentemente da estabilidade de colunas em
que os modos crticos de instabilidade podem exibir vrias semi-ondas, os

modos fundamentais de vibrao exibem sempre uma nica semi-onda
(ns = 1). Em razo disso, a curva relativa a todos os modos de vibrao
(Fig. 4.24 a) e a referente frequncia natural de vibrao f
(associada a ns = 1) (Fig. 4.25) so iguais (Silvestre, 2005).
(iii) A expresso analtica (Clough e Penzien, 1993) para determinao da
frequncia natural de vibrao:
(4.25)
118
fornece para L = 1000 cm o valor de f = 0.001994 rad/s, perfeitamente

coincidente com o resultado encontrado (Fig. 4.25).
(iv) Os percentuais de participao modal para L = 1000 cm e 1
ns
3 esto
indicados na Tabela 4.7.
Tabela 4.7 Participao modal (L = 1000 cm)

ns = 1
ns = 2
97.2432
85.2511
92.1249
14.0778
7.3653
0.5325
0.3930
2.4965
0.0936
0.0710
0.2199
0.0361
0.0303
10
0.0011
0.0009
11
0.0013
0.0102
12
0.0331
13
0.0006
0.0005
14
0.0051
0.0014
15
0.0036
16
0.0001
0.0024
17
0.0005
0.0028
18
0.0001
19
0.009
Modo
119
ns = 3
(v)
Conforme mostra a Fig. 4.26 a, quando ns =1, as participaes modais e

o comportamento de vibrao livre da barra so idnticos aos resultados
fornecidos pela anlise de estabilidade da coluna biapoiada submetida
compresso axial (Fig. 4.10). Em barras muito curtas (L
10 cm)
predominam essencialmente modos locais de placa. Entre 10
170
cm destacam-se modos mistos (MLPD 11 + 9 + 7 + 5 + outros). Para

170
300 cm, preponderam MLPDF 5 + 7 + um pouco de 9,
com a crescente participao de 3 + 4. Para 300

predominam MFTD 3 + 4 + 5. Para L
850 cm,
850 cm, destaca-se
praticamente o MFT 3 + 4.
(vi)
Com relao Fig. 4.26 b (ns = 2), para L

modos locais de placa. Entre 30
30 cm sobressaem os
65 cm predominam modos
distorcionais e locais de placa (MLPD 11 + 10 + 9 + 5 + 7). Entre 65

L
210 cm prevalece o MD 6. Entre 210
500 cm, prepondera o
modo 5 com a crescente participao de 3 + 4. Para L
500 cm,
prevalecem os modos de globais de flexo-toro (MFT 3 + 4).

(vii)
Na Fig. 4.26 c (ns = 3), os modos globais 3 e 4 praticamente deixam de

participar dos modos de vibrao. Para barras curtas, sobressai uma
combinao de vrios modos locais de placa (MLP 9 a 19). Entre
30
65 cm, governam modos mistos. Entre 65
200 cm, os
modos mistos combinam caractersticas dos modos locais de placa,

distorcionais e globais (9 + 7 + 5 + 4 + 3). Entre 200
prevalece o MD 6 + 8. Para L
500 cm,
500 cm, destacam MDF 2 + 6 + 8
com a tendncia ao decrscimo da participao de 6 e 8 e incremento de 2

(97.25% para L = 1000 cm).
4.5.2.2 COLUNA BIAPOIADA SUBMETIDA COMPRESSO AXIAL

Considerando que uma anlise efetiva do comportamento dos elementos
estruturais com seo transversal de parede fina deve levar em conta os carregamentos
atuantes, analisa-se tambm o comportamento de vibrao de uma coluna biapoiada
120
submetida compresso axial (W1 N) formada pelo mesmo perfil T. Utiliza-se o

sistema de equaes (expresso 4.9) para obter a soluo exata do problema.
Os resultados contabilizam para diferentes percentuais de cargas de bifurcao
(0
0.9 Pb) associados a modos de instabilidade com uma nica semi-onda
(ns = 1) a variao da frequncia com o comprimento da coluna
1000
cm) (Fig. 4.28 a). Nota-se que:

(i)
As curvas decrescem monotonicamente com o comprimento. Os

afastamentos mais pronunciados so observados para os maiores nveis de
compresso. O acrscimo do incremento de compresso provoca ainda
decrscimos significativos nos valores das frequncias que tendem para o
modo crtico.
(ii)
Para N = 0, a curva respectiva corresponde anlise de vibrao livre da

barra (Fig. 4.26 a). Em termos das matrizes da GBT, Silvestre (2005)
comprova que essa afirmao pode ser verificada a partir da comparao
entre a equao (4.26), vlida para barras carregadas (N
0):
(4.26)
e a equao (4.27), empregada para barras no carregadas (N = 0):
(4.27)
Em decorrncia, obtm-se a expresso (4.28) que permite correlacionar

diretamente as frequncias com o nvel de compresso na coluna:
(4.28)
(iii) Observa-se a coincidncia existente entre os diagramas de participao

modal para N = 0 e N = 0.9 Pb (Fig. 4.28 b).
121
Anlise do comportamento de vibrao da coluna submetida compresso axial uniforme

Anlise do comportamento de vibrao da coluna submetida compresso axial uniforme
90
(a)
80
N=
N=
N=
N=
N=
N=
N=
N=
N=
N=
70
Frequncia
Frequncia (rad/s)
60
50
40
30
0
N=0
0.1Pb
N = 0.1Pb
0.2Pb
N = 0.2Pb
N = 0.3Pb
0.3Pb
N = 0.4Pb
0.4Pb
N = 0.5Pb
N = 0.6Pb
0.5Pb
N = 0.7Pb
0.6Pb
N = 0.8Pb
0.7Pb
N = 0.9Pb
0.8Pb
0.9Pb
20
10
0
0
10
10
10
10
L
L (cm)
(b)
modal (%)(%)
Participao
Porcentagem acumulada
100
1
90
10
80
17
10
16
10
70
13
60
50
40
30
11
12
20
10
0
0
10
10
1
10
L (cm)
L
(c)
10
Fig. 4.28 (a) Influncia do nvel de compresso no comportamento de vibrao da

coluna carregada. (b) Participao modal (ns = 1): N = 0 e N = 0.9Pb
122
10
CAPTULO 5 ESTUDOS PARAMTRICOS
5.1 INTRODUO
O campo de aplicao dos perfis formados a frio vem expandindo
significativamente nos ltimos anos, motivado em parte pelos avanos tecnolgicos nos
processos produtivos que otimizam a fabricao de chapas com conformaes
diferenciadas (a exemplo do UltraSteel ou ProSTUD) e sees transversais com
tipologias geomtricas inovadoras (LiteSteel Beam ou Hollow Flanges Sections).
O emprego de elementos estruturais constitudos por sees compostas (formadas
pela associao de dois ou mais perfis), quando um nico perfil insuficiente para
suportar o carregamento a ser aplicado, usual. Notadamente, essa soluo rene
mltiplas vantagens, principalmente por aumentar a rigidez da estrutura e melhorar a
resistncia a deslocamentos fora do plano da seo. No entanto, as combinaes
comumente recaem nas sees transversais convencionais, de sries comerciais
(cantoneiras, U, Ue, Z, Ze ou cartola), com opo preferencial pelos perfis I ou Ie.
Apesar do vasto potencial, o uso de sees compostas com geometrias complexas
(abertas ou fechadas, ramificadas ou no) envolve ainda muitas incertezas, visto que as
normatizaes apresentam limitaes, no conseguindo abarcar toda a vasta gama de
geometrias que se pode combnar e as peculiaridades que as envolvem. Em razo disso,
as prescries normativas quase sempre se mostram bastante conservadoras (Jeyaragan,
2009; Magnucka-Blandzi, 2011; Mansour, 2012; Pham et al., 2012; Haidarali e
Nethercot, 2012a, b; Georgieva et al., 2012c).
Um exemplo de uso consagrado de sees compostas so os paineis enrijecidos.
Em superestruturas modernas de pontes e viadutos, em especial para vencer grandes
vos ou em situaes em que seja importante maximizar a esbeltez e obter estruturas
leves e bastante resistentes, a soluo construtiva recai na utilizao de tabuleiros em
caixo mistos ou inteiramente em ao formando uma placa ortotrpica. Para reduzir
problemas associados instabilidade, utilizam-se sees transversais em caixo (nico
ou mltiplo) formadas por paineis enrijecidos. Uma srie de incidentes ocorridos na
dcada de 1970 em diferentes etapas construtivas de pontes com tabuleiros metlicos
123
em caixo suscitou importantes investigaes sobre o comportamento de flambagem

desses elementos que resultaram na implantao de novas regras de dimensionamento.
Ainda assim, para estimar a resistncia estrutural dos paineis enrijecidos, a
aplicabilidade das prescries normativas (BS 54003:2000; DIN 188003:1990;
RPM95:1996; AASHTOLRFDBDS:2007; EN 199315:2006) ou de mtodos
analticos e empricos (Herzog, 1987; Paik e Thayamballi, 1997; Paik et al 2008)
limitada no que concerne a condies de contorno, propriedades do material, tipologias
dos enrijecedores e comportamento ps-flambagem, persistindo ainda algumas
inconsistncias que podem conduzir a resultados imprecisos e desfavorveis em relao
segurana (Chujutalli, 2010; Rivera, 2011; Ferreira, 2011; Paulo, 2011; Arajo, 2012;
Guerreiro, 2012; Brubak et al., 2013).
Por esses motivos, a busca por novas solues, economicamente viveis e seguras,
requer certamente o desenvolvimento de mais pesquisas na rea. Na literatura
consultada (subsees 5.2.1, 5.3.1 e 5.4), a maioria dos trabalhos se vale do Mtodo dos
Elementos Finitos, Mtodo das Faixas Finitas e/ou Mtodo das Diferenas Finitas para
analisar paineis enrijecidos, sees compostas e bi-vigas. Essa constatao motivou o
desenvolvimento deste captulo, que visa a estender o domnio de aplicao da GBT a
sees compostas, abertas e ramificadas, com geometrias diferenciadas, bem como
reforar sua competitividade para analisar elementos estruturais, para os quais
rotineiramente se empregam mtodos numricos e/ou testes experimentais.
indubitvel que as vantagens propiciadas pela GBT em identificar modos de
deformao, isolar modos crticos e determinar a participao modal fornecem
perspectivas de avanos ainda mais significativos em projetos, aplicaes e anlises
dessas estruturas de parede fina, constituindo um vasto campo de investigao a ser
explorado.
No presente captulo, realizam-se estudos paramtricos recorrendo formulao
da GBT, especialmente desenvolvida para sees transversais de parede fina abertas
ramificadas (Captulo 3), para investigar a partir de anlises de estabilidade o
comportamento de:
(i)
paineis reforados longitudinalmente por enrijecedores em T, L e barra (I)

submetidos a carregamento de compresso axial, para os quais se avaliam
diferentes parmetros, obtidos da anlise estatstica de dados reais, coletados
124
por Ferreira (2011), com base em um levantamento feito sobre pontes

metlicas com viga em caixo construdas na Unio Europeia (seo 5.2).
(ii)
colunas biapoiadas formadas por sees compostas com geometria no

convencional, constituda por perfis Ue duplos e opostos, para as quais se
investiga como a presena de enrijecedores em forma de V dispostos na
ligao das mesas com a alma afeta a maximizao da resistncia
compresso e exerce influncia nos modos de instabilidade. Os resultados
so comparados com os de uma seo composta tradicional do tipo Ie (seo
5.3).
(iii) bi-vigas de pontes mistas rodovirias de pequenos vos submetidas flexo

em torno do eixo de maior inrcia, constitudas por duas vigas metlicas em
I assimtricas e tabuleiro em concreto, cujos dados geomtricos so
fornecidos por Ferraz (2009) (seo 5.4).
Uma breve considerao sobre cada tipo de seo a ser estudada, seguida de
reviso da literatura, precede a apresentao dos resultados das anlises, que fornecem:
(i)
a variao das cargas de bifurcao com o comprimento dos elementos

estruturais.
(ii) os diagramas de participao modal.

(iii) os modos de instabilidade caractersticos, ressaltando as transies
observadas entre eles de forma isolada e suas interaes.
Para fins de validao, conferem-se os resultados obtidos via GBT com os
fornecidos pelo CUFSM v.3.1.
5.2 PAINEIS ENRIJECIDOS

Os paineis enrijecidos so componentes estruturais leves, constitudos por
elementos de paredes finas, formados basicamente por uma placa de base, geralmente
reforada por enrijecedores paralelos na direo longitudinal, dispostos com
espaamentos iguais entre si e apoiados em elementos estruturais de maior
rigidez como reforos transversais intermedirios e longarinas, os quais contribuem
substancialmente para incrementar a resistncia, a rigidez e a estabilidade do conjunto
(Fig. 5.1).
125
Longarina
Enrijecedor transversal
Placa de base
Enrijecedor longitudinal
Fig. 5.1 Seo transversal tpica de um painel enrijecido (Byklum e Amdahl, 2002)
Em razo da eficincia estrutural, os paineis enrijecidos so parte integrante de

vrios sistemas estruturais: offshore, ocenicos, aeroespaciais, industriais, silos e
tanques, elevados, viadutos, passarelas e pontes (Fig. 5.2).
(a)
(b)
Fig. 5.2 Seo transversal em caixo: (a) Ferreira (2011). (b) www.mto.gov.on.ca
126
Em vigas-caixo da superestrutura de pontes e viadutos com grandes vos,

sobretudo largos ou em curvatura, as razes para o emprego dos paineis enrijecidos
deve-se maior preciso nos processos construtivos, rapidez de execuo, possibilidade
de se usar a mesa superior como laje do tabuleiro, maior resistncia a momentos fletores
conferida pela adoo da mesa inferior geralmente mais larga, eficincia estrutural
particularmente em relao grande resistncia toro e ao comportamento
aerodinmico, facilidade de manuteno, aproveitamento do espao interior para
passagem de servios, alta resistncia corroso, aspectos estticos, dentre outros.
Os componentes de um tabuleiro misto em caixo esto ilustrados na Fig. 5.3.
Contraventamento
horizontal superior
Conectores
Mesa superior
Enrijecedor
longitudinal da alma
Diafragma
Enrijecedor transversal
Alma
Enrijecedor longitudinal
da mesa
Mesa inferior
(b.1)
(b.2)
(b.3)
Fig. 5.3 (a) Tabuleiro misto em caixo. Seo: (b.1) Unicelular. (b.2) Multicelular. (b.3)
Mltiplo (Mendes, 2010)
127
5.2.1 REVISO DA LITERATURA

O comportamento estrutural dos paineis enrijecidos sob condies especficas de
carregamento e de contorno tem sido objeto de diversos estudos:
(i)
Winter (1947): desenvolvimento de expresses analticas para estudo da

resistncia de placas e paineis enrijecidos sujeitos a carregamentos atuando
no plano da seo.
(ii)
Timoshenko e Gere (1961): estudo dos mecanismos de flambagem de

paineis enrijecidos.
(iii)
Faulkner (1975): estudo analtico para obter a carga crtica de flambagem

de paineis com enrijecedores do tipo T e barra.
(iv)
Smith (1975) e Murray (1986): realizao de testes em escala real de

paineis enrijecidos soldados.
(v)
Carlsen (1980): estudo paramtrico de paineis com enrijecedores em forma

de T sob carregamento uniaxial pelo Mtodo das Diferenas Finitas.
(vi)
Smith (1991): estudo da magnitude das imperfeies iniciais e tenses

residuais nos paineis enrijecidos, estabelecendo nveis de classificao dos
efeitos em leves, mdios e graves.
(vii)
Hu et al. (1993): utilizao do Mtodo dos Elementos Finitos para modelar

paineis enrijecidos sob diferentes tipos de carregamentos e condies de
contorno com a finalidade de avaliar para as normas de projetos existentes
o modo de flambagem lateral-torsional.
(viii)
Ghavami (1994): realizao de testes em paineis enrijecidos com

extremidades simplesmente apoiadas sob compresso uniaxial, utilizando
como enrijecedores perfis do tipo barra (I), L e T em disposio nica ou
mltipla, no sentido transversal e longitudinal.
(ix)
Hughes et al. (1996): apresentao de expresses para o clculo de tenses

crticas para diferentes modos de flambagem.
(x)
Hu et al. (1997): ensaio de paineis enrijecidos em escala real sob

compresso uniaxial e flexo.
(xi)
Paik et al. (1998): emprego do Mtodo dos Elementos Finitos para analisar
o comportamento para grandes deflexes elastoplsticas de paineis com
enrijecedores do tipo barra sob compresso axial.
128
(xii)
Grondin et al. (1999): estudo paramtrico para determinao das

condies de falha por tripping dos enrijecedores do tipo T sob esforos
de compresso e carregamentos distintos (compresso e flexo).
(xiii)
Byklum e Amdahl (2002): anlises no lineares de flambagem e psflambagem de paneis enrijecidos de ao e alumnio.
(xiv)
Sheikh et al. (2003): estudo de variveis geomtricas, material, carga e

deformao que afetam o comportamento e a carga crtica de flambagem
de paineis enrijecidos.
(xv)
Grondin et al. (2006): realizao de testes experimentais em paineis com

enrijecedores tipo T em escala real. Validao das anlises numricas
com modelos de elementos finitos.
(xvi)
Orozoco (2009): anlises comparativas entre o Mtodo da Chapa

Ortotrpica e o Mtodo dos Elementos Finitos para estudo de paineis
enrijecidos submetidos a carregamentos lateralmente uniformes presentes
em estruturas navais.
(xvii)
Cardoso (2009): anlise de um silo metlico de ao com o propsito de

verificar a resistncia e a importncia da incorporao de enrijecedores
com a finalidade de aprimorar o desempenho estrutural.
(xviii)
Chutjutalli (2010): estudo da flambagem torsional de enrijecedores em

paineis de navios-tanques submetidos compresso axial.
(xix)
Oliveira (2010): modelagem e simulao numrica em paineis

enrijecidos, que compem a fuselagem de aeronaves, sujeitos
compresso.
(xx)
Taisi (2010): investigao sobre como a espessura e a localizao dos

enrijecedores influenciam a carga crtica de flambagem de paineis
enrijecidos submetidos compresso axial.
(xxi)
Ruela (2010): estudo comparativo da flambagem de paineis reforados

utilizando ligaes rebitadas e soldadas por frico.
(xxii)
Rivera (2011): anlise da carga de flambagem e modos de falha de uma

chapa reforada de uso naval submetida a diferentes temperaturas
utilizando o MEF e parmetros adimensionais.
129
(xxiii)
Amante et al. (2011): estudo das imperfeies de fabricao

apresentadas na forma de tenses residuais e distores em estruturas
ocenicas.
(xxiv)
Paulo (2011): simulao numrica do comportamento mecnico de

estruturas reforadas em alumnio com o emprego do MEF.
(xxv)
Ferreira (2011): estudo numrico, experimental e analtico que permitiu

identificar os parmetros que infuenciam a resposta e a resistncia de
paineis enrijecidos e analisar as lacunas existentes nas regras de
dimensionamento nas normas europeia (EN 199315:2006) e
americana (AASHTO-LRFD-BDS:2007).
(xxvi)
Benson (2011): estudo dos mecanismos de colapso de paineis

enrijecidos em alumnio usados como componentes estruturais navais.
(xxvii)
Guerreiro (2012): estudo da resistncia estrutural de paineis enrijecidos

do convs de um navio que sofreu deformaes em servio via MEF.
(xxviii)
Arajo (2012): estudo comparativo de paineis enrijecidos em liga de

alumnio ou em ao de construo naval, dimensionados para idntica
capacidade de carga.
(xxix)
Brubak et al. (2013): utilizao do mtodo semi-analtico para anlise

de paineis enrijecidos sob diferentes condies de contorno e dimenses
de placa e enrijecedores.
5.2.2 FENMENOS DE INSTABILIDADE

O comportamento estrutural dos paineis enrijecidos relativamente complexo.
Quando submetido predominantemente a esforos de compresso, atuando na direo
longitudinal paralela aos enrijecedores, um painel enrijecido pode exibir uma variedade
de modos de instabilidade que podem atuar de forma isolada ou combinada entre si.
Para fins de sistematizao, os fenmenos de instabilidade classificam-se como de
natureza global (caracterizados pela flambagem simultnea da placa e do enrijecedor
como num todo) ou local (associados a diversas formas de flambagem isolada que
podem ocorrer no enrijecedor ou na placa entre os enrijecedores). Distinguem-se:
130
(i)
instabilidade global induzida pela placa entre enrijecedores: predominante

em paineis com placa e enrijecedores demasiadamente esbeltos que
flambam integralmente em conjunto, permanecendo os enrijecedores no
lado convexo da placa (Fig. 5.4 a).
(ii)
instabilidade global induzida pelo enrijecedor: caracterizada pela

flambagem de um enrijecedor demasiadamente esbelto juntamente com uma
placa robusta, permanecendo o enrijecedor no lado cncavo da placa (Fig.
5.4 b).
(iii) instabilidade local da placa entre enrijecedores (Fig. 5.4 c):

preponderante em paineis com enrijecedores significativamente mais rgidos
que permanecem indeformados at que a placa entre eles flambe localmente,
sem que haja movimento das intersees dos elementos constituintes do
painel.
(iv) instabilidade local da alma do enrijecedor: impera em enrijecedores que
possuem valores elevados para o quociente altura e espessura da alma.
(v)
instabilidade local do flange do enrijecedor: ocorre em enrijecedores com

dimenses inadequadas das mesas.
(vi) instabilidade lateral-torsional do enrijecedor (tripping): predominante em

paineis com enrijecedores com elevada rigidez flexo e baixa rigidez
toro. O flange tende a flambar localmente, mas como o enrijecedor est
fixado placa, ocorre sua rotao em relao linha de ligao com a placa,
resultando numa configurao final fora do seu plano original, em que o
enrijecedor se distorce em consonncia com a placa (Cardoso, 2009) (Fig.
5.4 d).
As curvas que traduzem o comportamento estrutural tpico de um painel

enrijecido para modos de instabilidade distintos (Fig. 5.5) mostram que, mesmo depois
de ter ocorrido a flambagem global no regime elstico, o painel ainda consegue suportar
cargas adicionais at atingir a resistncia mxima.
Na instabilidade local da placa, ocorre numa redistribuio de carga da placa para
os enrijecedores, o que resulta num comportamento da curva carga-deformao similar
131
ao da instabilidade global, observando-se um maior decrscimo de carga medida que a

deformao aumenta.
Ao contrrio de outros modos, a curva relativa instabilidade lateral-torsional do
enrijecedor evidencia como ocorre de forma repentina a perda da capacidade resistente
do painel aps atingir o valor mximo de carga. O enrijecedor perde totalmente sua
rigidez, transferindo para a placa a responsabilidade de suportar toda a carga atuante,
situao grave que acarreta o comprometimento da integridade do painel e pode lev-lo
abruptamente ao colapso (Guerreiro, 2012).
(a)
(b)
(c)
(d)
Fig. 5.4 Configurao dos principais modos de instabilidade de paineis enrijecidos: (a)
global induzida pela placa. (b) global induzida pelo enrijecedor. (c) local da
placa. (d) lateral-torsional do enrijecedor (Wang et. al, 2006)
132
Instabilidade global induzida pela placa
Instabilidade global induzida pelo enrijecedor
Instabilidade local da placa
Instabilidade lateral-torsional do enrijecedor
Fig. 5.5 Diagrama de carga x deformao para modos distintos de instabilidade

(adaptado de Rivera, 2011)
5.2.3 PARMETROS FSICOS E GEOMTRICOS

A configurao geomtrica (dimenses, comprimentos e espessuras da placa e
enrijecedores) (Fig. 5.6), propriedades mecnicas do material (mdulo de elasticidade,
coeficiente de Poisson e tenso de escoamento), condies de contorno, carregamento e
imperfeies geomtricas iniciais geradas durante o processo de fabricao exercem
considervel influncia nos fenmenos de instabilidade e de colapso de um painel
enrijecido.
O conjunto de parmetros propostos para diferentes relaes geomtricas de
enrijecedores e placas, os quais servem para subsidiar os modelos estruturais estudados
neste captulo, tem como referencial o trabalho de Ferreira (2011), que reuniu uma
coletnea de dados, num total de 29 amostras, em artigos tcnicos sobre paineis
enrijecidos de superestruturas de pontes com viga-caixo em ao construdas na Unio
Europeia. As variveis:
(i)
comprimento longitudinal do painel enrijecido: a
(ii)
comprimento transversal do painel enrijecido: b

133
(iii)
espessura da placa de base do painel enrijecido: tp
(iv)
largura da placa de base (medida entre os enrijecedores): bp
(v)
largura do flange do perfil do enrijecedor: bf
(vi)
espessura do flange do perfil do enrijecedor: tf
(vii)
altura da alma do perfil do enrijecedor: hw
(viii) espessura da alma do perfil do enrijecedor: tw

permitem definir os seguintes parmetros adimensionais:
(i)
esbeltez da placa entre enrijecedores: plt= b/tp
(ii)
esbeltez do painel: p= bp/tp
(iii)
esbeltez do enrijecedor: st= hw/tw
(iv)
esbeltez do flange: f= bf/tf
(v)
razo entre as reas do enrijecedor (Ast) e da placa: ra= Ast/(btp)
(a)
tp
b
tp
Z
(b)
bf
tw
tf
tp
hw
bp
Fig. 5.6 Painel enrijecido: (a) Dimenses geomtricas. (b) Seo transversal
134
Neste trabalho, analisam-se paineis com enrijecedores com sees transversais em

forma de I (tambm designado por barra ou lmina), L (cantoneira ou ngulo) e T
(Fig. 5.7).
(a)
(b)
(c)
Fig. 5.7 Tipologia dos enrijecedores: (a) Seo em I. (b) Seo em L. (c) Seo em T
Tabela 5.1 Dimenses geomtricas

PLACA
ENRIJECEDOR
Painel
a
(cm)
b
(cm)
tp
(cm)
bp
(cm)
hw
(cm)
tw
(cm)
bf
(cm)
tf
(cm)
SP1
90-900
180
2.0
90
9.4
2.0
26.6
2.0
SP2
90-900
180
3.0
90
15.3
3.0
20.7
3.0
SP3
90-900
180
2.0
60
10.6
1.6
11.9
1.6
SP4
90-900
180
1.2
45
7.6
1.0
5.7
1.2
SP5
90-900
180
1.2
45
3.8
1.2
19.6
1.6
SP6
90-1080
180
1.2
45
6.2
1.2
17.9
1.6
SP7
90-1440
180
1.2
45
10.9
1.2
9.2
2.5
SP8
90-1800
180
1.2
45
15.8
0.8
8.0
3.0
SP9
90-900
180
2.0
45
6.6
1.0
26.7
2.0
SP10
90-900
180
2.0
45
5.3
1.6
39.8
2.2
SP11
90-900
180
1.2
30
4.0
0.8
15.3
1.2
SP12
90-900
180
1.2
30
6.9
1.2
11.1
1.2
Fonte: Ferreira (2011)

135
Tabela 5.2 Parmetros adimensionais
Painel
plt
(b/tp)
p
(bp/tp)
st
(hw/tw)
(bf/tf)
(Enrijecedor T)
ra
(Ast/btp)
SP1
90
45
4.7
13.3
0.2
SP2
60
30
5.1
6.9
0.2
SP3
90
30
6.6
7.4
0.1
SP4
150
37.5
7.6
4.8
0.1
SP5
150
37.5
3.2
12.3
0.2
SP6
150
37.5
5.2
11.2
0.2
SP7
150
37.5
9.1
3.7
0.2
SP8
150
37.5
19.8
2.7
0.2
SP9
90
22.5
6.6
13.4
0.2
SP10
90
22.5
3.3
18.1
0.3
SP11
150
25
5.0
12.8
0.1
SP12
150
25
5.8
9.3
0.1
5.2.4 MODELO ESTRUTURAL

A existncia de um plano de simetria segundo a direo longitudinal de um painel
enrijecido sujeito compresso permite que seja modelada apenas metade desse
comprimento, ou seja, uma faixa que corresponde a uma placa de comprimento bp e
espessura tp com um enrijecedor centralizado (Fig. 5.8).
Dessa forma, a resposta em cada subpainel igual, o que contribui para reduzir
significativamente o esforo computacional (Guerreiro, 2012; Arajo, 2012).
136
Eixo de simetria
Eixo de simetria
bf
tf
hw
tw
tp
bp
Fig. 5.8 Modelo estrutural: painel com enrijecidores em T (Rivera, 2011)
Para simular de forma mais realstica o comportamento de um painel enrijecido

sujeito carga de compresso atuando na direo x, de acordo com o sistema de
referncia global de eixos adotado (X-Y-Z) (Fig. 5.9), suficiente considerar como
condies de contorno que as bordas carregadas estejam simplesmente apoiadas e as
demais bordas livres por no receberem nenhum tipo de carregamento. De acordo com
Paik et al. (2008), Ferreira (2011), Guerreiro (2012) e Brubak et al.(2013), a imposio
de um menor nmero de restries apresenta melhor correlao inclusive com
resultados de testes experimentais, produzindo efeitos mais conservadores em favor da
segurana por resultar numa avaliao excessiva das flechas e tenses induzidas na
chapa em funo de serem inseridas menos restries.
Z
Y
X
a
bp
Fig. 5.9 Painel enrijecido em T submetido compresso axial

137
5.2.5 ANLISES DE ESTABILIDADE E RESULTADOS

Com o propsito de averiguar quais fatores governam o comportamento estrutural
de paineis enrijecidos submetidos compresso axial e influem nos modos de
instabilidade, efetuam-se estudos paramtricos. Procede-se a um total de 36 anlises de
estabilidade de cada um dos modelos representativos de paineis com enrijecedores em
T,
L e barra (I), designados respectivamente por SP1-T, SP1-L, SP1-I, SP12-T,
SP12-L, SP12-I, cujas dimenses geomtricas so indicadas na Tabela 5.1.

Consideram-se modos de instabilidade com configuraes sinusoidais (soluo exata),
exibindo um nico semi-comprimento de onda (ns = 1) e ao estrutural com as seguintes
propriedades mecnicas: E = 210 GPa, = 0.3 e = 7850 kg/m3. Posteriormente,
objetivando uma anlise conjunta dos parmetros adimensionais (Tabela 5.2), agrupamse os modelos representativos em:
(i)
GRUPO 1: esbeltez da placa entre enrijecedores (plt)

(a) SP2: plt = 60
(b) SP1, SP3, SP9 e SP10: plt = 90
(c) SP4, SP5, SP6, SP7, SP8, SP11 e SP12: plt = 150
(ii)
GRUPO 2: esbeltez do painel (p)

(a) SP9 e SP10: p = 22.5
(b) SP11 e SP12: p = 25
(c) SP2 e SP3: p = 30
(d) SP4, SP5, SP6, SP7 e SP8: p = 37.5
(e) SP1: p = 45
(iii) GRUPO 3: razo das reas do enrijecedor e da placa (ra)

(a) SP3, SP4, SP11 e SP12: ra = 0.1
(b) SP1, SP2, SP5, SP6, SP7, SP8 e SP9: ra = 0.2
(c) SP10: ra = 0.3

Em funo da discretizao nodal adotada na anlise da seo, em que se
arbitram trs ns intermedirios em cada placa, ilustram-se as principais representaes
138
das configuraes deformadas dos modos individuais no plano (Fig. 5.10, 5.11 e 5.12) e
fora do plano da seo (Fig. 5.13, 5.14 e 5.15).
10
0
0
11
8
10
0
12
0
0
13
15
0
0
16
0
0
14
8
10
0
0
0
10
0
0
0
10
0
0
0
Fig. 5.10 Modos de deformao de um painel enrijecido em T: configuraes

deformadas no plano da seo
139
10
0
0
12
0
0
11
8
10
0
0
0
14
8
10
0
15
0
0
0
0
13
8
10
0
0
0
16
8
10
0
0
0
Fig. 5.11 Modos de deformao de um painel enrijecido em L: configuraes

140
11
8
10
0
10
0
10
0
0
12
0
0
13
15
0
0
16
0
0
14
0
0
10
0
0
0
10
0
0
0
Fig. 5.12 Modos de deformao de um painel enrijecido em I: configuraes

141
1
8
10
0
0
0
Fig. 5.13 Modos de deformao de um painel enrijecido em T: configuraes

deformadas fora do plano da seo
1
8
10
0
0
0
Fig. 5.14 Modos de deformao de um painel enrijecido em L: configuraes

1
8
10
0
0
0
Fig. 5.15 Modos de deformao de um painel enrijecido em I: configuraes

142
Com a finalidade de explicitar como foram conduzidas os estudos paramtricos,

exemplificam-se nesta subseo para os modelos SP1-T, SP1-L e SP1-I:
(i)
a variao das cargas crticas de bifurcao (Pcr) com o comprimento do

painel (0
1000 cm), incluindo todos os modos de deformao.
(ii) os respectivos diagramas de participao modal.
Em funo dos grficos obtidos (Fig. 5.16), selecionam-se os modos

preponderantes, tendo em vista realizar uma avaliao mais especfica acerca do
comportamento estrutural.
Conclui-se que os valores das cargas crticas de bifurcao podem ser obtidos
satisfatoriamente a partir da seleo dos seguintes modos individuais, como indicado
em SP1-T (Fig. 5.17), SP1-L (Fig. 5.18) e SP1-I (Fig. 5.19):
(i)
SP1-T: 3, 4, 5, 6, 7 e 9
(ii)
SP1-L: 3, 4, 5 e 6
(iii) SP1-I: 3, 4, 5 e 7
Observa-se que:
(i)
Obviamente a geometria da seo transversal do perfil utilizado como

enrijecedor (T, L ou I) exerce grande influncia sobre os fenmenos de
instabilidade dos paineis enrijecidos, sendo a prevalncia de determinado(s)
modo(s) potencializada pela tipologia do enrijecedor.
(ii)
Independentemente do comprimento e dimenses, os paineis enrijecidos em

T, L e I no exibem modos distorcionais, mas apenas modos de deformao
globais (1 4) e modos locais de placa (5
nd), cujo nmero (nd)
depende da discretizao nodal (anlise da seo).

(iii) As representaes das deformadas no plano da seo (Fig. 5.10 a 5.12)
mostram que, excepcionalmente, quando se consideram apenas modos
individuais:
(a)
a instabilidade local do flange do enrijecedor pode ser caracterizada

pelos modos 10 e 16 (painel enrijecido em T) e modo 9 (painel
enrijecido em L) .
143
(b)
a instabilidade lateral-torsional do enrijecedor associa-se aos modos 5,

7, 9, 11, 13, 15 (painel enrijecido em T); 7, 10, 12, 14, 15, 16 (painel
enrijecido em L) ; 6, 10, 11, 13, 14, 15 (painel enrijecido em I).
(c)
no caso de paineis com enrijecedores do tipo barra (SP1-I SP12-I),

Paik et al. (1998) admitem como equivalentes os conceitos relativos
aos fenmenos de instabilidade lateral-torsional do enrijecedor e local
da alma do enrijecedor, como pode ser observado em 10, 11, 13, 14 e
15.
(iv) SP1-T: Para L = 100 cm, os modos mistos (MLPT 5 + 7 + 9 + 4) contam

com a participao de 95.19% (modo 5), 3.15% (modo 7), 1.10% (modo 4)
e 0.56% (modo 9). Ressalta-se que com base nas especificaes da norma
europeia (EN 1993-1-5:2006), Ferreira (2011) reconhece a ocorrncia de
instabilidade local da placa entre enrijecedores para o painel SP1-T, como
indica a Fig. 5.22. Em L = 400 cm, prevalecem MLPF 3 + 6, com
91.04% (modo 3). Em L = 1000 cm, tem-se 99.54% (modo 3) e 0.47%
(modo 6).
(v)
SP1-L: evidencia-se uma combinao dos modos 7 + 6 + 5 + um pouco de

4, com aumento gradual da participao de 3. Em L =100 cm, tem-se a
seguinte participao modal: 78.89% (modo 6), 6.25% (modo 5), 4.65%
(modo 3) e 10.21% (outros modos).
(vi) SP1-I: mostra-se extremamente suscetvel ocorrncia de modos de toro

(MT 4) e/ou flexo (MF 3). Para L = 100 cm, predomina o modo 4
(98.89%). Em L = 400 cm, ocorrem MLPF 3 + 5, com a participao de
97.17% (modo 3).
Para checagem dos resultados, os valores da carga de bifurcao relativos

ao comrprimento L = 100 cm so comparados com o CUFSM (Tabela 5.3 e Fig. 5.20).
As configuraes dos modos de instabilidade esto ilustradas na Fig.5.21.
Os resultados das anlises efetuadas para os demais modelos (SP2 a SP12) podem
ser conferidos no Anexo 5.A.
144
(a)
x 10
3.5
SP1-T
SP1-L
SP1-I
Carga crtica (kN)
L
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0
10
10
10
10
L(cm)
(b) SP1-T
100
80
11
9
12
90
6
7
10
70
60
50
40
30
20
10
0
0
10
(c) SP1-L
10
10
10
L(cm)
100
13
90
10
11
80
70
5
6
60
50
40
30
20
10
0
0
10
(d) SP1-I
10
10
10
L(cm)
100
90
10
12
80
70
60
9
7
50
40
30
20
10
0
0
10
10
L(cm)
10
Fig. 5.16 Modelo SP1: (a) Variao de Pcr com L. Participao modal: (b) T. (c) L. (d) I
145
10
15
(a)
x 10
Carga crtica (kN)
10
6
4
Todos os modos
0
0
10
10
10
10
L (cm)
4
4.5
x 10
Carga crtica (kN)
3.5
3
2.5
2
1.5
1
Todos os modos
0.5
0
10
10
L (cm)
(b)
Modos globais
Modos locais de placa
(c)
100
90
80
70
60
3
5
50
40
30
20
10
0
0
10
10
10
L (cm)
Fig. 5.17 Modelo SP1-T: (a) Variao de Pcr com L. (b) Principais modos puros de
deformao (c) Participao modal
146
(b) SPT-L
10
x 10
(a)
16
14
Carga crtica (kN)
12
10
7
8
3
5
6
4
2
Todos os modos
0
0
10
10
10
10
L (cm)
4
2.5
x 10
Carga crtica (kN)
5
1.5
Todos os modos
0.5
10
10
L (cm)
(b)
6
Modos globais
(c)
100
90
80
7
6
70
60
50
40
30
20
10
0
0
10
10
10
L(cm)
Fig. 5.18 Modelo SP1-L: (a) Variao de Pcr com L. (b) Principais modos puros de
(a)
deformao. (c) Participao modal

147
10
(a)
x 10
1.8
1.6
Carga crtica (kN)
1.4
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
Todos os modos
0
0
10
10
10
L(cm)
10
x 10
1.8
1.6
Carga crtica (kN)
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
Todos os modos
10
(b)
L(cm)
10
L (cm)
Modos globais
100
(c)
90
80
70
60
4
3
50
40
30
20
10
0
0
10
10
10
L(cm)
Fig. 5.19 Modelo SP1-I: (a) Variao de Pcr com L. (b) Principais modos puros de
(a)
148
10
Tabela 5.3 Carga de bifurcao (L = 100 cm)

Painel
GBT
CUFSM
SP1-T
9259.6638
9074.0957
1.0205
SP1-L
6709.1851
6621.0938
1.0133
SP1-I
4980.6378
4948.0254
1.0066
Fig. 5.20 Modelo SP1: Variao de Pcr com L (CUFSM)

149
(a)
(b)
Fig. 5.21 Modelo SP1: modos de instabilidade (L=100 cm). (a) GBT. (b) CUFSM
Em relao aos valores crticos das cargas de bifurcao (Tabela 5.4) para todos
os modelos SP1-T, SP1-L, SP1-I, SP12-T, SP12-L, SP12-I, observa-se que os
paineis com enrijecedores em barra apresentam menor capacidade de carga, ao passo
que os reforados em T demonstram maior eficincia estrutural (Fig. 5.22 a 5.26).
150
3.000
2.500
2.000
1.500
1.000
500
0
T L I T L I T L I T L I T L I T L I T L I T L I T L I T L I T L I T L I
SP1
SP2
SP3
SP4
SP5
SP6
SP7
SP8
SP9 SP10 SP11 SP12
Fig. 5.22 Valores de carga crtica para os paineis enrijecidos (L = 1000 cm)
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
Fig. 5.23 Valores de carga crtica para os paineis enrijecidos em T (L = 1000 cm)
151
2000
1800
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
Fig. 5.24 Valores de carga crtica para os paineis enrijecidos em L (L = 1000 cm)
800
700
600
500
400
300
200
100
0
Fig. 5.25 Valores de carga crtica para os paineis enrijecidos em I (L = 1000 cm)
152
Tabela 5.4 Valores de carga crtica de bifurcao (L = 1000 cm)
Painel enrijecido
SP1
SP2
SP3
SP4
SP5
SP6
SP7
SP8
SP9
SP10
SP11
SP12
T
L
I
T
L
I
T
L
I
T
L
I
T
L
I
T
L
I
T
L
I
T
L
I
T
L
I
T
L
I
T
L
I
T
L
I
Pcr
(kN)
Variao (%) em relao ao

valor mximo em cada modelo
819.0321
502.3715
119.0444
2873.5998
1872.2288
702.7769
470.9064
309.7303
127.7406
93.9032
63.0542
28.8711
63.4867
39.3165
5.6439
157.9083
98.8272
19.3183
438.8791
288.8522
92.9832
939.6820
614.5094
188.2555
318.4031
191.0571
25.143
276.1194
159.3364
21.7055
42.8339
26.1851
4.2281
107.6817
70.4128
24.3192
61.34
14.53
65.15
24.46
65.77
27.13
67.15
30.75
61.93
8.89
62.59
12.23
65.82
21.19
65.40
20,03
60.00
7.90
57.71
7.86
61.37
9.87
65.39
22.58
153
154
Carga
0.5
1.5
2.5
3.5
10
Fig. 5.26 Variao de Pcr (kN) com L(cm) para paineis enrijecidos em T
x 10
10
SPT-1
SPT-2
SPT-3
SPT-4
SPT-5
SPT-6
SPT-7
SPT-8
SPT-9
SPT-10
SPT-11
SPT-12
10
Uma anlise dos resultados em geral mostra que o conjunto dos parmetros
investigados possibilita traduzir com preciso o comportamento estrutural dos paineis
enrijecidos, mostrando-se relevantes tanto para definir a capacidade de carga do painel
quanto para indicar a prevalncia de um determinado modo de instabilidade e de suas
interaes.
Observa-se que:
(i)
GRUPO 1: esbeltez da placa entre enrijecedores (plt)

(a)
A esbeltez da placa entre enrijecedores (plt) influencia diretamente a

capacidade de carga do painel. Sua diminuio acentua o acrscimo da
carga crtica de bifurcao:
plt
(b)
PAINEL
Pcr (kN)
ENRIJECIDO
60
SP2
90
SP3
150
SP7
T
L
I
T
L
I
T
L
I
2873.5998
1872.2288
702.7769
470.9064
309.7303
127.7406
438.8791
288.8522
92.9832
Para paineis com a mesma esbeltez da placa entre enrijecedores (plt)

e esbeltez do painel (p), o decrscimo da capacidade de carga tanto
quanto mais pronunciado se tambm for acompanhado do acrscimo
da esbeltez do flange enrijecedor (f):
(b.1) plt = 150 e p = 37.5: SP6-T (f= 11.2): 157.91kN
SP7-T (f= 3.7): 438.88kN
(ii) GRUPO 2: esbeltez do painel (p)

(a)
Para paineis com a mesma esbeltez (p), a diminuio do

espaamento da placa entre o enrijecedor (bp) influencia a capacidade
resistente:
155
(a.1) p = 30: SP2-T (bp = 90 cm, Pcr = 2873.60kN)

SP3-T (bp = 60 cm, Pcr = 470.91kN)
(b)
Para paineis com a mesma esbeltez (p), o incremento na espessura da

placa (tp) influencia o comportamento estrutural por impor uma maior
restrio rotao da placa em relao a sua linha de interseo com o
enrijecedor:
(b.1)
p = 30: SP2-T (tp = 3.0 cm, Pcr = 2873.60kN)

SP3-T (tp = 2.0 cm, Pcr = 470.91kN)
(iii) GRUPO 3: razo entre as reas do enrijecedor e da placa (ra)

(a) Para paineis com plte p iguais, a razo entre as reas do enrijecedor
e da placa afeta diretamente a carga de bifurcao, que apresenta
maior valor para o painel com maior esbeltez do enrijecedor (hw/tw).
(a.1) ra = 0.1: SP11-T (hw/tw = 5.0): 42.83kN
SP12-T (hw/tw = 5.8): 107.68kN
(a.2) ra = 0.2: SP5-T (hw/tw = 3.2): 63.49kN
SP8-T (hw/tw = 19.8): 939.68kN
(iv) Uma comparao entre a classificao terica dos modos de instabilidade
(Fig. 5.4)
e as configuraes dos modos de instabilidade (Anexo 5.A)
permite confirmar que a classificao dos fenmenos de instabilidade,

apresentada na subseo 5.2.2, obviamente no abarca todas as
peculiaridades que envolvem o comportamento estrutural dos paineis
enrijecidos. Por sua vez, na GBT, a seleo modal permite identificar com
preciso os fenmenos de instabilidade de forma isolada e captar, de forma
bastante clara, as transies ocorridas entre eles, utilizando graus de
liberdade reduzidos. Alm disso, o fator de participao modal um
importante indicador para determinao dos modos preponderantes.
(v)
Os diagramas de participao modal (Anexo 5.A) permitem confirmar que

os fenmenos de instabilidade obedecem, de forma geral, seguinte
hierarquia: a instabilidade local da placa entre enrijecedores precede a
156
instabilidade lateral-torsional dos enrijecedores que, por sua vez, conduz

instabilidade global (Chutjutalli, 2010).
(vi)
A fronteira entre os modos de instabilidade local e global pode ser

explicada a partir do deslocamento do centroide da seo transversal em
funo da reduo da largura efetiva da placa. Como resultado, gera-se uma
excentricidade da carga, submetendo a placa a uma compresso crescente
que propicia a ocorrncia da instabilidade global. Esse efeito mais
pronunciado em paineis longos (Rivera, 2011).
100 cm
350 cm
5: 94.93 %
7: 3.15%
4: 1.10%
Outros: 0.82%
5: 60.11 %
4: 31.30%
9: 3.63%
Outros: 4.96%
250 cm
5: 78.05 %
4: 15.2%
9: 3.15%
Outros: 3.6%
400 cm
3: 91.05 %
6: 8.71%
Outros: 0.24%
Fig. 5.27 SP1-T: Configurao dos modos de instabilidade e participao modal
(vii) Os paineis que evidenciam problemas de instabilidade local (a exemplo dos

paineis com enrijecedores assimtricos do tipo cantoneira SP1-L
SP12-L) esto mais suscetveis a uma simultaneidade de modos distintos de
instabilidade, dependendo principalmente das dimenses das placas e dos
enrijecedores. Nesse caso, o painel tende ao colapso de forma semelhante
que ocorre na instabilidade lateral-torsional do enrijecedor (Fig. 5.28).
157
Modo 3: 35.78 %
4: 8.59%
5: 21.74%
6: 30.07%
Outros: 3.82%
200 cm
Fig. 5.28 SP1-L: Configurao dos modos de instabilidade e participao modal
(viii) Quanto maior for a esbeltez da alma (hw/tw) e menor a esbeltez do flange
(bf/tf), maior ser a instabilidade no painel:
(a)
SP1: hw/tw = 4.7; bf/tf = 13.3
(b)
SP4: hw/tw = 7.6; bf/tf = 4.8
(c)
SP7: hw/tw = 9.1; bf/tf = 3.7
(d)
SP8: hw/tw = 19.8; bf/tf = 2.7
Para exemplificar, indica-se a configurao do modo de instabilidade global

induzida pelo enrijecedor e a correspondente participao modal para SP1-T
(L = 400 cm) (Fig. 5.29).
Modo 3: 91.05 %
6: 8.71%
Outros: 0.24%
Fig. 5.29 SP1-T: Instabilidade global induzida pelo enrijecedor
158
Por sua vez, o acrscimo esbeltez da alma (hw/tw) e decrscimo da esbeltez

do flange (bf/tf) induzem instabilidade lateral-torsional do enrijecedor em
SP8-T (L = 400 cm) (Fig. 5.30).
Modo 5: 90.67 %
7: 4.23%
4: 3.99%
Outros: 1.11%
Fig. 5.30 SP8-T: Instabilidade lateral-torsional do enrijecedor
(ix)
A adoo de enrijecedores com almas menos esbeltas (SP1, SP5, SP10 e

SP11) pode prevenir a ocorrncia de uma possvel instabilidade local da
alma.
(x)
O acrscimo da espessura do flange e da alma do enrijecedor

proporcionalmente com a espessura da placa (SP2) uma possvel soluo
para evitar a instabilidade lateral-torsional do enrijecedor. No entanto,
aumentar demasiadamente o flange pode conduzir predominncia de
modos locais, a exemplo do que ocorre com SP9 (bf = 26.7 cm) (Fig.
5.A.15) e SP10 (bf = 39.8 cm) (Fig. 5.A.17).
Modo 5: 74.28 %
6: 23.12%
4: 1.25%
Outros: 1.35%
L = 80 cm
Fig. 5.31 SP10-T: Instabilidade local da placa entre o enrijecedor

159
(xi)
Para reduzir a probabilidade de ocorrncia de instabilidade lateral-torsional

do enrijecedor, conveniente aumentar a rigidez toro e diminuir o valor
do momento de inrcia do enrijecedor. A opo por um enrijecedor com
momento de inrcia reduzido potencializa a ocorrncia de colapso do painel
por flambagem global, como se verifica em SP11-I (Fig. 5.A.19).
(xii)
O modo de instabilidade preponderante em um painel enrijecido submetido

compresso axial tambm depende da rigidez toro do enrijecedor
(Grondin et al., 2006; Danielson et al., 1990). Paik et al. (1997) props um
parmetro indicador do grau de rigidez torsional em relao rigidez
flexo da placa de base do painel que pode ser obtido atravs da expresso
(5.4):
(5.4)
em que G o mdulo de cisalhamento; D a rigidez flexo da placa; bp a

largura da placa entre enrijecedores; J o momento de toro do enrijecedor.
Para um enrijecedor do tipo T, tem-se:
= (
(5.5)
(5.6)
Aplicando a expresso (5.6) aos modelos representativos, obtm-se o grau

de rigidez torsional:
(a)
SP3-T:
(b)
SP10-T:
= 0.23 (p = 30, plt = 90)

= 1.26 (p = 23, plt = 90)
Esses dados condizem perfeitamente com os resultados fornecidos pela

GBT. Apresenta-se a seguir a configurao do modos de instabilidade em
para os modelos SP3-T (Fig. 5.32) e SP10-T (Fig. 5.33), para o qual no se
evidenciam problemas com a instabilidade lateral-torsional do enrijecedor.
160
Modo 3: 61.37%
4: 30.43%
7: 3.39%
Outros: 4.81%
L = 150 cm
Fig. 5.32 SP3-T: Instabilidade lateral-torsional do enrijecedor
Modo 3: 82.59%
7: 10.78%
8: 6.37%
Outros: 0.26%
Fig. 5.33 SP10-T: Instabilidade global induzida pelo enrijecedor
5.3 SEES COMPOSTAS

Embora os processos de fabricao dos perfis formados a frio possibilitem criar
sees transversais com uma multiplicidade de formas e dimenses geomtricas e
combin-las para formar sees compostas, certos aspectos do comportamento
estrutural, especficaes de resistncia e rigidez efetiva de sees com geometrias
inovadoras no so suficientemente conhecidos e previstos nas normas vigentes.
161
5.3.1 REVISO DA LITERATURA

O comportamento de elementos estruturais formados por sees compostas tem
fomentado importantes pesquisas:
(i)
Elhajj et al. (1996): estudo da capacidade resistente de vigas constitudas

por sees compostas por perfis U.
(ii)
Wardener et al. (2002): estudo do comportamento de sees do tipo

Hollow Flange.
(iii)
Di Lorenzo et al. (2002): investigao do comportamento de vigas

constitudas por perfis com sees compostas e sistemas de ligao
adequados.
(iv)
Serrete (2004): anlise de vigas com seo caixo formadas a partir de

sees U submetidas a carregamento excntrico.
(v)
Gardner e Nethercot (2004): anlise de estruturas do tipo Hollow Flange

em ao inoxidvel.
(vi)
Stone e LaBoube (2005): investigao de sees compostas por perfis U e

I enrijecidos comparada com especificaes da norma americana.
(vii)
Mahaarachchi e Mahendran (2005, 2006): ensaios experimentais e anlises

numricas para sees do tipo Lite Steel Beam e Hollow Flange Channel.
(viii) Morais et al. (2005): anlise terico-experimental de ligaes parafusadas

em perfis formados a frio em viga do tipo caixa composta por perfis U
enrijecidos e vigas compostas por perfis cartola duplos.
(ix)
Sultana (2007): estudo do comportamento flexo de vigas caixo,

compostas por perfis U.
(x)
Young e Chen (2008): ensaios de colunas de ao formado a frio construda

com sees fechadas e enrijecedores intermedirios.
(xi)
Maia e Malite (2008): anlise terico-experimental de barras compostas

por dupla cantoneira de ao formadas a frio submetidas compresso.
(xii)
Jeyaragan et al. (2009): anlise do comportamento flexo do Lite Steel

Beam e investigao sobre a instabilidade por distoro lateral.
(xiii) Xu et al. (2009): anlise de elementos finitos para investigar a resistncia

flexo de sees compostas em caixo utilizadas em construes
162
comerciais e residenciais na Amrica do Norte. Utilizao de testes

experimentais para validao dos resultados.
(xiv)
Whittle e Ramseyer (2009): realizao de testes experimentais em colunas

comprimidas formadas por sees fechadas utilizando perfis U e
comparao dos dados obtidos com a norma AISI 2001.
(xv)
Yu e LaBoube (2010): estudo comparativo de sees compostas por perfis

cartola utilizando a norma AISI.
(xvi)
Almeida (2010): ensaios experimentais de vigas biapoiadas constitudas

por perfis formados a frio compostos pela juno de dois perfis U
enrijecidos.
(xvii) Zhou et al. (2010): estudo experimental sobre o comportamento mecnico

de barras ao formados a frio com sees compostas por perfis U e Ue.
(xviii) Georgieva et al. (2011): estudo do comportamento real de barras
submetidas flexo com sees compostas por meio de dispositivo ptico.
(xix)
Leal (2011): desenvolvimento de modelos numricos em elementos finitos

para investigar o comportamento estrutural de perfis de ao formados a
frio compostos por dupla cantoneira com seo T submetidos
compresso.
(xx)
Ting e Lau (2011): estudo terico-experimental de colunas formadas por

sees compostas por perfis U usando o Mtodo da Largura Efetiva e o
Mtodo da Resistncia Direta.
(xxi)
Kimura e Munaiar Neto (2011): estudo do comportamento estrutural de

perfis formados a frio com seo transversal composta por cantoneiras
duplas em situao de incndio.
(xxii) Pham et al. (2012): estudo da flambagem elstica por cisalhamento em

perfis U formados a frio com enrijecedores complexos na alma atravs do
Mtodo das Faixas Finitas semi-analtico.
(xxiii) Georgieva et al. (2012a): Estudo numrico sobre compresso e flexo de
sees compostas por perfis Z.
(xxiv) Georgieva et al. (2012b, 2012c): estudo de colunas de ao formado a frio
com sees compostas inovadoras do tipo U, Z e W, utilizando o Mtodo
da Resistncia Direta e o programa CUFSM.
163
(xxv)
Haidarali e Nethercot (2012): estudo dos mecanismos de flambagem

local e distorcional de vigas constitudas por perfis formados a frio com
mesas enrijecidas (sees Z).

Objetivando efetuar o estudo paramtrico de uma seo composta de parede fina
aberta ramificada com geometria no convencional (Fig. 5.34), define-se como
parmetro a ser analisado a dimenso do enrijecedor bs (em forma de V), disposto na
ligao das mesas com a alma.
bs
bf
bf
B = 150 mm
45
be
H = 125 mm
H
tw
bs = 0, 10, 30, 60 e 90 mm
be = 20 mm
te
tf = te = 2.0 mm
tf
tw = 4.0 mm
B
Fig. 5.34 Seo composta
Consideram-se as seguintes propriedades para o ao estrutural: E = 210 GPa,
= 0.3 e = 7850 kg/m3.

Realizam-se inicialmente anlises de estabilidade para os modelos representativos
SC10, SC30, SC60 e SC90, assim nomeados em razo das dimenses de bs = 10,
30, 60 e 90 mm (Anexo 5.B).
164
Para fins de comparao dos resultados, principalmente no que tange

maximizao da resistncia compresso, procede-se tambm anlise de uma seo,
composta formada por um perfil I duplamente simtrico (bs = 0), designada por SCI.
Outras modificaes testadas consistem em:
(i)
aumentar a espessura das placas do modelo SC90 (tf = 2.5 mm)
(ii)
usar enrijecedores de borda para os modelos SC10 (be = 20 mm) e

SCI (be = 20 mm).
Alm da configurao dos modos de instabilidade e dos correspondentes

percentuais de participao modal, indica-se na Tabela 5.5 os valores da carga
crtica de bifurcao obtidos via GBT e CUFSM (L =100 cm).
A Fig. 5.35 apresenta a variao da carga crtica de bifurcao com o
comprimento para todos os modelos estudados.
Observa-se que:
(i)
Os modelos SC10, SC30, SC60, SC90 e SCI (be = 20 mm) apresentam

oito modos distorcionais (5 12).
(ii)
SCI apresenta apenas quatro modos distorcionais (5 8).
(iii) SC10 (be = 20 mm) possui doze modos distorcionais (5 16).

(v)
Os percentuais de participao revelam prevalncia (acima de 94.17%) dos

seguintes modos:
(a) 5: SC10, SCI e SCI (be = 20 mm)
(b) 6: SC60, SC90 (tf = 2.0 mm) e SC90 (tf = 2.5 mm)
(c) 7: SC30 e SC10 (be = 20 mm)
(vi) Considerando os valores de carga de bifurcao, a diferena de SCI em

relao a SC10 de aproximadamente 3.27%.
(vii) O incremento na espessura das placas que compem o modelo SC90
(tf = 2.5 mm) implica variao da carga de bifurcao aproximadamente
60.27% maior do que SC90 (tf = 2.0 mm).
165
Tabela 5.5 Sees compostas
MODELO
GBT
Pcr
(kN)
CONFIGURAO
DO MODO DE
INSTABILIDADE
(L = 100cm)
CUFSM
Pcr
(kN)
PARTICIPAO
MODAL
5: 96.5%
SC10
1095.0
1095.77
0.999
3: 2.71%
13: 0.51%
7: 96.82%
SC30
1062.74
1062.78
1.000
3: 2.36%
17: 0.46%
6: 94.13%
SC60
1074.0
1071.59
1.002
2: 4.02%
10: 1.55%
SC90
6: 95.78%
864.8
856.01
1.010
(tf = 2.0mm)
2: 4.01%
6: 94.17%
SC90
1434.65
1407.44
1.019
2: 5.65%
(tf = 2.5mm)
5: 95.14%
SCI
1131.0
1131.42
1.000
3: 2.80%
9: 1.33%
5: 94.17%
SCI
1100.0
1100.2
1.000
(be = 20 mm)
3: 2.66%
9: 1.93%
7: 94.98%
SC10
(be = 20 mm)
1074.0
1074.74
0.999
3: 2.60%
11: 1.97%
166
167
Carga crtica (kN)
0
0
10
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
Fig. 5.35 Sees compostas: variao de Pcr com L
10
L(cm)
10
SC10
SC30
SC60
SC90 (tf = 20 mm)
SC90 (tf = 25 mm)
SCI
SCI enrijecido
SC10 (be = 20 mm)
10
5.4 BI-VIGAS
Ilustra-se a seguir a aplicao da GBT para anlise de um sistema bi-viga,
tradicionalmente utilizado em pontes mistas de pequenos vos, em geral at cerca de
70 m (Fig. 5.36).
Fig. 5.36 Sistema estrutural: bi-viga (Ferraz, 2009)
A soluo bi-viga consiste em duas vigas longitudinais principais travadas por

vigas transversais que funcionam como elementos de contraventamento, mas que
podem tambm suportar a laje.
O emprego de geometrias simples que contribuem para a facilidade de execuo,
os baixos custos de manuteno, a pequena altura dos tabuleiros e o emprego de
sistemas de contraventamentos simples so alguns fatores que favorecem sua ampla
utilizao (Ferraz, 2009).

Para definio das variveis a serem empregadas no estudo paramtrico,
consideram-se
os
dados
geomtricos
fornecidos
por
Ferraz
(2009)
para
dimensionamento de vos simplesmente apoiados de pontes mistas rodovirias

para a qual se utiliza a soluo bi-viga com altura mxima de hw
1100 mm,
limitada s dimenses comerciais dos perfis, tabuleiro com largura B = 10.7 m,

168
faixa de rodagem de 6,00 m e espessura da laje de concreto igual a hc = 250 mm, para
fins de simplificao considerada constante em toda a seo transversal e modelada com
o peso equivalente em ao (Fig. 5.37).
B = 10.70 m
9.70 m
1.60 m
1.60 m
hc
Fig. 5.37 Bi-viga: dados geomtricos
As sees transversais so constitudas por perfis I assimtricos, formados por

chapas soldadas, com mesa inferior com maior rea que a superior e alma constituda
por uma chapa de pequena espessura (Tabela 5.6).
Tabela 5.6 Parmetros geomtricos: perfis I

Modelo
Vo (m)
bs (cm)
ts (cm)
hw (cm)
tw (cm)
bi (cm)
ti (cm)
BV01
25
50
3.5
105.0
1.8
80
BV02
25
50
3.5
105.0
3.0
80
Utiliza-se ao estrutural com as seguintes propriedades: E = 210 GPa, = 0.3

e = 7850 kg/m3.
169

Os resultados da anlise de estabilidade das bi-vigas biapoiadas submetidas
flexo pura (Fig. 5.38), para as quais o parmetro investigado consiste na variao da
espessura da alma, mostram que:
(i)
Para o modelo BV01, predominam os modos locais de placa (7 15)

para L
10 m. A partir
participao de MLP
MD
de
10 m, decresce o percentual de
12 + 11 + 10 + 9 + 8 + 7 + outros, evidenciam-se
5 + 6 e aumenta gradualmente a participao do modo global 3.
Em L = 10 m, por exemplo, tem-se a seguinte contribuio: modo 3

(1.22%), 5 (12.08%), 6 (7.30%), 7 (33.12%), 8 (32.89%), 9 (10.07%), 10
(1.39%) e 11 (1.65%).
(ii)
Para o modelo BV02, tem-se a seguinte participao modal (L = 10 m): 7

(39.86%); 8 (39.59%); 9 (12.11%), 10 (1.67%) e 11 (1.98%).
(iii) Embora no se trate das tradicionais estruturas constitudas por perfis

formadas a frio, a GBT propicia fornecer boas estimativas acerca do
comportamento de elementos estruturais com sees trasnversais de parede
fina. Os resultados indicam boa correlao com o CUFSM (Tabela 5.7).
Tabela 5.7 Variao de Mcr

Modelo
L (m)
GBT
CUFSM
BV01
25
6304.9
6301.9
1.000
BV02
25
6926.5
7157.0
0.968
170
(a)
x 10
BV01
BV02
M (kN.m)
cr
crtica (kN.m)
Carga
2.5
1.5
0.5
0
0
10
10
1
10
10
100
10
L(m)
(b)
12
11
10
5
Modos distorcionais

100
(c)
12
11
90
80
10
9
15
70
60
5
8
50
40
3
14
30
20
10
0
0
10
101
10
10
10
100
L(m)
100
4
90
(d)
80
15
70
6
60
50
40
14
30
5
7
20
11
10
10
0
0
10
10
10
10
1
Fig. 5.38 (a) Variao de Mcr com L. (b) Principais modos puros de deformao.
(c) Participao modal: BV01. (d) BV02
171
100
10
L(m)
MLP
MLPD
MFT
Fig. 5.39 GBT: Modelo BV01 modos de instabilidade
172
CAPTULO 6 CONCLUSES E FUTUROS

DESENVOLVIMENTOS
Neste trabalho procede-se por meio da Teoria Generalizada de Vigas (GBT)

anlise de elementos estruturais de parede fina com seo transversal aberta ramificada.
O Captulo 1 aborda a natureza dos fenmenos de instabilidade que podem afetar
o comportamento das sees transversais de parede fina. Uma comparao entre os
tradicionais mtodos de anlise reala a versatilidade da GBT em relao ao Mtodo
dos Elementos Finitos (MEF) e ao Mtodo das Faixas Finitas (MFF).
O histrico de desenvolvimento da GBT, os fundamentos, as hipteses
simplificativas, a representao do campo de deslocamentos, as relaes constitutivas e
o princpio variacional utilizado para estabelecer o sistema de equaes diferenciais de
equilbrio da GBT convencional e as respectivas condies de contorno so
apresentados no Captulo 2.
Os procedimentos requeridos para uma anlise estrutural baseada na GBT
englobam necessariamente duas etapas:
(i)
anlise da seo transversal, que consiste em realizar a discretizao nodal,

obter as funes de deslocamentos, identificar os modos de deformao e
determinar matrizes que contm as propriedades mecnicas associadas a
cada um deles, conforme apresentado no Captulo 3.
(ii)
anlise da barra, que compreende a definio das condies de contorno e

do carregamento, comprimento, propriedades materiais do elemento
estrutural e seleo modal para resoluo do sistema de equaes de
equilbrio que conduz determinao dos modos de deformao finais da
seo, como indicado no Captulo 4. As implementaes computacionais
com base na GBT so utilizadas para realizar anlises de estabilidade e de
vibrao de barras biapoiadas com condies de carregamentos especficos
para as quais se consideram solues exatas obtidas a partir de funes
sinusoidais. Os resultados fornecem os valores de bifurcao das resultantes
173
das tenses (cargas ou momentos fletores), frequncias, modos de

instabilidade e de vibrao e correspondentes participaes modais.
No Captulo 5 realizam-se a partir de anlises de estabilidade estudos
paramtricos de: (i) paineis enrijecidos longitudinalmente sujeitos a esforos de
compresso axial; (ii) colunas biapoiadas comprimidas formadas por seo composta; (iii)
bi-vigas submetidas flexo em torno do eixo de maior inrcia utilizadas em pontes
mistas rodovirias de pequeno vo. Para fins de validao, comparam-se os resultados
obtidos da GBT com o CUFSM v.3.1. O conjunto dos parmetros investigados
possibilita traduzir com preciso o comportamento estrutural dos elementos estruturais
estudados, mostrando-se relevantes tanto para definir a capacidade de carga quanto para
indicar a prevalncia de um determinado modo de instabilidade e de suas interaes.
Em todos os casos estudados, realam-se as vantagens inerentes GBT,
possibilidades no disponveis no MEF ou MFF, em termos de interpretao dos
resultados do comportamento estrutural e da eficincia computacional relacionadas :
(i)
perfeita compreenso da mecnica envolvida no comportamento estrutural.
(ii)
decomposio modal, que possibilita analisar separadamente cada um dos

modos puros de deformao, representados pelos modos de corpo rgido
(extenso axial, flexo em torno do eixo de maior inrcia, flexo em torno
do eixo de menor inrcia e toro), modos distorcionais e modos locais de
placa, cujo nmero depende da geometria da seo transversal e sua
discretizao, ou ainda selecionar ou combinar modos e avaliar o grau de
interao entre eles em funo do fator de participao modal.
(iii) utilizao de um nmero reduzido de graus de liberdade.

Nesse contexto, a GBT propicia perspectivas de avanos ainda mais significativos
na caracterizao do comportamento estrutural de sees transversais de parede fina e
na busca por solues de clculo e mtodos de dimensionamento econmicos e eficazes.
Como recomendaes para trabalhos futuros, sugere-se estender a utilizao da
GBT a anlises de sees transversais de parede fina abertas ramificadas, dando
continuidade linha de pesquisa:
174
(i)
Empregar a formulao de elementos finitos para analisar barras com seo

transversal de parede fina aberta ramificada com diferentes condies de
contorno e cargas variveis (soluo aproximada).
(ii)
Analisar elementos formados por sees transversais abertas ramificadas

com novas tipologias geomtricas, sob distintas condies de contorno e
carregamentos, constitudas por materiais diversos (ao, inox, alumnio ou
compsitos), objetivando contribuir para futuras revises das normatizaes
existentes, em especial a ABNT NBR 14762:2010, ou para fins de
otimizao estrutural.
(iii) Desenvolver modificaes na formulao da GBT que permitam avaliar o

comportamento de elementos estruturais com seo transversal de parede
fina aberta ramificada sob temperaturas elevadas e verificar seu desempenho
em situao de incndio.
Outro tema correlato a ser sugerido inclui realizar anlises de barras constitudas
por sees transversais fechadas.
175
176
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195
196
ANEXO 3.A RESOLUO DO PROBLEMA

HIPERESTTICO PELO MTODO DOS
DESLOCAMENTOS
Para resoluo de uma estrutura hiperesttica, teoricamente tanto o Mtodo das

Foras quanto o Mtodo dos Deslocamentos podem ser utilizados, j que ambos
utilizam o Princpio da Superposio dos Efeitos para obter as equaes fundamentais.
Para sees transversais abertas no ramificadas, Schardt (1966) utilizou o
Mtodo das Foras, o qual envolve somente uma incgnita hiperesttica por n, que so
os momentos fletores transversais por unidade de comprimento axial.
Para as sees transversais abertas ramificadas, Dinis et al. (2006) optaram pela
convenincia da adoo do Mtodo dos Deslocamentos que proporciona significativa
reduo do esforo computacional. Como existe mais de uma redundante por n de
bifurcao, o grau de indeterminao cinemtica sempre menor que o de
indeterminao esttica. Dessa forma, a cada n de bifurcao associam-se a (k 1)
incgnitas estticas (momentos) e a apenas uma nica incgnita cinemtica (rotao),
independentemente do nmero de placas que dele emergem. As deslocabilidades,
incgnitas do problema, so as componentes de deslocamentos e rotaes nodais que
definem a configurao deformada da estrutura.
O modelo utilizado para representar o elemento estrutural equivale a uma viga
contnua com geometria idntica da seo transversal. Conforme preconizado pelo
Mtodo dos Deslocamentos, no sistema principal bloqueiam-se as deslocabilidades
internas da estrutura original com vnculos rgidos fictcios. Para as deslocabilidades
externas, utilizam-se apoios adicionais de primeiro gnero (Fig. 3.A.1). Admitem-se
vlidas as hipteses relativas idealizao do comportamento de barras (Timoshenko e
Gere, 1994; Beer e Johnston, 1996).
197
(a) A
(b)
Fig. 3.A.1 Modelo estrutural adotado para anlise da seo transversal. (a) Barra
engastada e rotulada. (b) Barra biengastada
Ao definir os esforos atuantes em uma barra genrica, desprezam-se usualmente

as deformaes devidas aos esforos normais e cortantes.
Dessa forma, no referencial local, a matriz de rigidez elementar (ke) expressa em
funo dos coeficientes de rigidez (kA e kB).
Para:
(a)
Barras engastadas e rotuladas (Fig. 3.A.1 a): a rigidez rotacional no n A

engastado vale:
(3.A.1)
(b)
Barras biengastadas (Fig. 3.A.1 b): a rigidez no n A que sofre o giro

causado pela deslocabilidade rotacional vale:
(3.A.2)
Como o coeficiente de transmisso igual a 1/2, a rigidez no n oposto B da

mesma barra dada por:
198
(3.A.3)
A matriz de rigidez global (KG) traduz as contribuies das rigidezes (ke) dos (nel)
elementos para a estrutura integrada:
(3.A.4)
Como no h carregamento externo atuante, as deformaes independentes que

ocorrem em uma barra genrica devem-se:
(i)
translao da barra que se mantm retilnea e paralela posio original,

sem provocar esforos.
(ii)
ao deslocamento linear de uma das extremidades da barra em relao

outra ao longo da direo perpendicular ao seu eixo sem rotao das
extremidades (deslocamento ortogonal recproco). Nessa situao, a barra se
comporta como uma viga biengastada que sofreu um recalque vertical de
apoio.
(iii) rotao de cada uma das extremidades da barra que se comporta como
uma viga biengastada em que um dos engastes sofreu um recalque angular.
A soluo final resulta da superposio de uma srie de solues cinematicamente

determinadas (configuraes deformadas conhecidas) que satisfazem as condies de
compatibilidade e de equilbrio da estrutura.
Para cada barra, devem ser determinados:
(i)
os momentos devidos aos deslocamentos ortogonais recprocos de uma das

extremidades da barra em relao outra (Fig. 3.A.2).
(ii)
as rotaes nodais.
(iii) as elsticas correspondentes.
199
MA
MB
(a)
MA
(b)
Fig. 3.A.2 Momentos devidos ao deslocamento ortogonal recproco nas extremidades
da barra: (a) biengastada. (b) engastada e rotulada
Os momentos devidos aos deslocamentos ortogonais recprocos provocados pela

imposio de deslocamentos axiais unitrios ( ur(sr) = 1) so calculados com base nos
deslocamentos de flexo nas extremidades inicial (
e final (
) de cada placa (Fig.
3.A.3).
Para:
(i)
Barras biengastadas
(3.A.5)
(ii)
Barras engastadas e rotuladas
(3.A.6)
200
br
r+1
r
Y
mr
wr
wr +1
mr+1
(a)
(b)
Fig. 3.A.3 (a) Seo transversal: elemento genrico de barra. (b) Momentos
provocados pela imposio de um deslocamento axial unitrio (ur
= 1) em um n natural independente (Dinis et al., 2006)
No clculo dos momentos devidos aos deslocamentos ortogonais recprocos,

provocados pela imposio de deslocamentos de flexo unitrios (wp(sp) = 1),
observa-se que a incluso do n intermedirio subdivide a placa em dois elementos: bp
e bp-1 (Fig 3.A.4).
Para:
(a)
Barras biengastadas
(3.A.7)
(b)
Barras engastadas e rotuladas

(3.A.8)
201
br
bp-1
mp 1
p-1
bp
p
p+1
mp+1
X
Z
wP = 1
X
Z
(a)
(b)
Fig. 3.A.4 (a) Seo transversal. (b) Momentos
devidos imposio do
deslocamento de flexo unitrio (wp = 1) em um n intermedirio (Dinis et

al., 2006)
A resoluo do sistema de equaes do Mtodo dos Deslocamentos conduz

matriz de rotaes nodais
(3.A.9)
em que
representa a matriz de flexibilidade (inversa da matriz de rigidez global) e
M indica a matriz de momentos devidos aos deslocamentos ortogonais recprocos da

estrutura.
As configuraes deformadas elementares das barras da estrutura correspondem
s elsticas, resultantes da imposio de deslocamentos ou rotaes unitrias em cada
uma das extremidades da barra.
Utilizam-se as funes de forma N1, N2, N3 e N4 definidas pelos polinmios
cbicos de Hermite para aproximar as funes de amplitudes modais para cada barra
isolada descarregada de seo transversal constante (Fig. 3.A.5 e 3.A.6).
202
Observa-se que = x/L, sendo os valores de x expressos pelas funes de

deslocamentos axiais de acordo com o sistema local de eixos.
=1
= 1
=1
=1
Fig. 3.A.5 Linha elstica e funes de forma para a barra isolada biengastada
descarregada de seo transversal constante
=1
=1
=1
(no introduz esforos)
Fig. 3.A.6 Linha elstica e funes de forma para a barra isolada engastada e rotulada
descarregada de seo transversal constante
203
As funes elementares de deslocamentos de flexo provocadas pela imposio

dos deslocamentos unitrios axiais e de flexo uma placa genrica (Fig. 3.A.7) so
obtidas, adicionando-se as parcelas:
(i)
correspondentes s configuraes deformadas resultantes dos deslocamentos

de flexo calculados nas extremidades inicial (
) e final (
placa e suas respectivas funes de forma
associadas a rotaes nodais nas extremidades inicial ( i) e final (j) de cada
(ii)
placa e suas respectivas funes de forma
(a)
) de cada
).
r+1
wr
wr+1
wr
wr+1
+ r
r+1
Y
X
Z
Y
X
Z
(b)
p+1
p1
=
wP = 1
wP = 1
Fig. 3.A.7 Funes elementares de deslocamentos: (a) Ns naturais. (b) Ns

intermedirios (Dinis et al., 2006)
204
r+1
A expresso final do campo de deslocamentos de flexo dada por:
(3.A.10)
W(r,k) =
Em notao matricial:
(3.A.11)
205
206
ANEXO 5.A ANLISES DE ESTABILIDADE

DE PAINEIS ENRIJECIDOS
Apresentam-se as seguir para os modelos representativos de paineis enrijecidos,

SP2 a SP12, cujos parmetros fsicos e geomtricos esto indicados nas Tabelas 5.3 e
5.4, os resultados das diversos anlises de estabilidade realizadas com base na GBT.
Admitem-se como condies de carregamento esforos de compresso axial
aplicados na direo paralela aos enrijecedores (Fig. 5.9). Como condies de contorno,
considera-se que as bordas carregadas estejam simplesmente apoiadas e as demais
bordas livres por no receberem nenhum tipo de carregamento. Por esse motivo, podem
ser considerados modos de instabilidade com configuraes sinusoidais (soluo exata)
e um nico semi-comprimento de onda (ns = 1).
Os dados obtidos integram os estudos paramtricos apresentados no Captulo 5
(subseo 5.2.6).
207
x 10
(a)
SP2-T
SP2-L
SP2-I
Carga crtica (kN)

Carga crtica
2.5
X: 382
Y: 1.87E4
X: 320
Y: 1.40E4
1.5
X: 210
Y: 1.42E4
0.5
10
100

(b) SP2-T
10
L (cm)
L
12
90
11
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0
10
100

(c) SP2-L
90
10
12
L (cm)
L
10
10
10
9
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0
10
10
10
10
L (cm)
L
100

(d) SP2-I
90
80
70
60
4
3
50
40
30
20
10
0
0
10
10
10
L (cm)
L
Fig. 5.A.1 Modelo SP2: (a) Variao de Pcr com L. Participao modal: (b) T. (c) L.
(d) I
208
10
(a) SP2-T: Para L = 100 cm, tem-se participao de 94.45% (modo 5), 3.62%
(modo 7), 1.80% (modo 4). Para L= 250 cm, MLPFT 5 + 4 + 9 + 7 + 2 (o
modo 5 contribui com 72.24% e o modo 4 com 19.03%).
(b) SP2-L: Para L = 100 cm, predominam modos mistos MLPT 6 + 5 + um
pouco de 4 e 3. Para L= 400 cm, MLPFT 3 + 4 + 5 + 6. Nesse
comprimento, evidencia-se a instabilidade lateral-torsional do enrijecedor.
(c) SP2-I: Para L = 100 cm, o MT 4 praticamente governa o comportamento
do
painel, com
96.39% de participao modal. Em L = 250 cm,
predomina MF 3.
(a)
(b)
(c)
L = 100 cm
L = 250 cm
Fig. 5.A.2 Modelo SP2: modos de instabilidade: (a) T. (b) L. (c) I
209
12000
(a)
SP3-T
SP3-L
SP3-I
Carga crtica
Carga crtica (kN)
10000
8000
X: 262
Y: 6607
X: 207
Y: 5589
6000
X: 141
Y: 5780
4000
2000
10
10
L
L (cm)
(b) SP3-T

100
12
11
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0
10

100
(c) SP3-L
10
11
10
90
10
L (cm)
L
10
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0
10
10
10
L (cm)
L
10

100
(d) SP3-I
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0
10
10
L (cm)
L
10
(d) I
210
10
(a)
SP3-T: Para L = 50 cm, predominam MLPT 5 + 7 + um pouco de 4 +

outros com a participao de 90.91% (modo 5), 4,95% (modo 7) e 2.43%
(modo 4). Em L = 95 cm, prevalecem MLPT 5 + 7 + 4 + outros, com
a participao de 83.99% (modo 5), 10.12% (modo 4) e 3.49% (modo
7). Para L
300 cm, MLPF 3 + 6 conta com o seguinte fator de
participao: 94.33% (modo 3) e 5.53% (modo 6) .

(b)
SP3-L: Para L = 50 cm, MLPT 7 + 6 + 5 + outros, com a participao

de 49.51% (modo 6). Em L = 95 cm, MFLT 6 + 4 + 5 + outros, com a
participao de 49.51% (modo 6), 16.68% (modo 4) e 16.5% (modo 5).
(c)
SP3-I: Para L = 50 cm, prevalecem 4 + 8 + 6, com 95,72% (modo 4),

4.04% (modo 8) e 0.14% (modo 6). A partir de L
200 cm, MF 3.
(a)
(b)
(c)
L = 50 cm
L= 95cm
211
4500
(a)
4000
SP4-T
SP4-L
SP4-I
Carga crtica
(kN)
Carga crtica
3500
3000
2500
X: 220
Y: 1877
2000
1500
X: 128
Y: 1630
X: 183
Y: 1638
1000
500
0
1
10
10
10
L
L (cm)
100

(b) SP4-T
12
8
90
80
10
70
60
50
40
30
20
10
0
0
10
10
10
10
L (cm)
L
100
(c) SP4-L
11
7
90
80
10
70
5
6
60
50
40
4
5
30
20
10
0
0
10
10
10
10
L (cm)
L
(d) SP4-I
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0
10
10
10
L (cm)
L
(d) I
212
10
(a)
SP4-T: Para
L = 200 cm, predominam
MLPT 5 + 7 + 4 + outros,
com a participao de 75.27% (modo 4) e 17.82% (modo 5). A partir

de L
(b)
230 cm, predomina o modo 3.
SP4-L: Para L = 50 cm, predominam MLPT 7 + 6 + 5 + 4 + outros, com

a participao de 48.93% (modo 6); 25.13% (modo 4) e 11.35% (modo 5).
Em L = 100 cm, o modo 4 contribui com 43.77%; modo 3 (18.59%) e modo
6 (17.61%) para a instabilidade do painel.
(c)
SP4-I: Para L = 50 cm, predomina quase que exclusivamente MF 4

(99.47%). Para L = 200 cm, predominam MLPFT 3 + 5 + outros, com a
seguinte participao modal: 3 (88.21%) e 5 (7.73%).
(a)
(b)
(c)
L = 50 cm
L = 200cm
213
(a)
9000
8000
SP5-T
SP5-L
SP5-I
Carga crtica (kN)

Carga crtica
7000
6000
X: 100
Y: 5066
5000
4000
3000
X: 100
Y: 2075
2000
X: 100
Y: 542.9
1000
0
1
10
10
10
L (cm) L
100

(b) SP5-T
13
11
90
80
70
60
50
3
5
40
30
20
10
0
0
10

100
(c) SP5-L
90
10
10
10
L (cm) L
11
10
7
9
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0
10
100

(d) SP5-I
90
10
10
L (cm)L
10
8
6
80
70
60
4
50
40
30
20
10
0
0
10
10
10
L (cm)L
(d) I
214
10
(a)
SP5-T: Para L
100 cm, predominam modos locais de placa (MLPT 5 +
7 + 4). Em L
150 cm, o modo 3 contribui com 84.52% para a intabilidade
do painel.
(b)
SP5-L: Em L = 65 cm, interessante notar a ocorrncia de um modo misto,

caracterizado pela seguinte participao modal: 6 (62.85%), 3 (18.68%), 4
(6.71%) e outros (11.76%). Para L = 90 cm, a participao modal conta com
os modos 3 (40.03%), 6 (37.02%), 5 (11.48%) e outros (11.47%).
(c)
SP5-I: Para L
L
200 cm, o painel instabilza em modos mistos. Para
200 cm, predomina exclusivamente o modo 3.
(a)
(b)
L = 75 cm
L =120 cm
L = 40 cm
L= 75 cm
(c)
215
8000
(a)
SP6-T
SP6-L
SP6-I
7000
(kN)
crticacrtica
Carga Carga
6000
X: 45
Y: 4939
5000
X: 176
Y: 4771
4000
X: 102
Y: 2728
3000
2000
X: 102
Y: 1664
1000
0
1
10
10
10
LL
(cm)
100
11
10
90
6
7
80
(b) SP6-T
70
60
50
40
30
20
10
4
2
0
0
10
100
(c) SP6-L
10
11
90
80
L (cm) L
10
10
10
7
70
60
50
40
30
20
10
0
0
10
10
10
10
L (cm) L
(d) SP6-I
100
90
7
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0
10
10
10
L (cm) L
(d) I
216
10
(a)
SP6-T: Em L
40 cm, ocorrem apenas modos locais de placa (MLP
+ 8 + 7): 93.89% (modo 5); 3.49% (modo 8) e 2.22% (modo 7). A partir
de L
(b)
170 cm, prevalece MF
SP6-L: Entre 45
3.
300 cm, ocorrem modos mistos. Para L= 130 cm,
por exemplo, predominam MLPFT
3 + 4 + 5 + 6 + outros: 44.18%
(modo 3); 12.71% (modo 4); 15.33% (modo 5); 23.75%
(modo 6);
3.26% (modo 7). Para L = 250 cm, h a participao dos modos 3

(90.13%); 6 (4.34%); 4 (3.61%) e outros.
(c)
SP6-I: O painel possui trs segmentos bem delimitados. Entre 10

100 cm, predominam MLPT
4 + 8. Entre 100
MLPF
300 cm, MF
3 + 5. A partir de L
300 cm, prevalece
3.
(a)
(b)
L = 50 cm
L =130 cm
L =50 cm
L =100 cm
(c)
Fig. 5.A.10 Modelo SP6: modos de instabilidade: (a) T. (b) L (c) I
217
8000
(a)
7000
SP7-T
SP7- L
SP7- I
Carga crtica
Carga crtica (kN)
6000
X: 305
Y: 4625
5000
4000
X: 263
Y: 2925
3000
2000
X: 218
Y: 1847
1000
0
1
10
10
10
LL (cm)
(b) SP7-T
(%) (%)
Participao modal
acumulada
Porcentagem
100
90
9
10
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0
10
10
10
10
L (cm) L
(c) SP7-L
100
90
10
9
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0
10
10
L (cm) L
(d) SP7-I
100
90
10
10
8
6
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0
10
10
10
10
L (cm)L
Fig. 5.A.11 Modelo SP7: (a) Variao de Pcr com L. Participao modal: (b)T. (c) L.
(d) I
218
(a)
SP7-T:
100
Para L
100 cm, prevalecem modos locais de placa. Entre
350 cm, ocorrem modos mistos (MLPFT
5 + 7 + 4 + 2).
Em L = 200 cm, por exemplo, tem-se a seguinte participao modal: 5

(70.81%), 4 (16.92%) e 2 (6.14%). Para L = 300 cm, modo 5 (45.5%), 4
(25.85%), 2 (24.06%). Em L
(b)
SP7-T: Entre 55
350 cm, predomina o modo 3 (95.88%).
400 cm, ocorrem modos mistos, com a crescente
participao de 4 e 3. Em L = 180 cm, predomina MLPFT
7+6+5
+ 4 + 3, com a seguinte participao: 5 (64.77%); 4 (12.16%), 6 (11.69%).

Para L = 220 cm, MLPFT
3 + 5 + 4 + outros: modo 3 (40.56%), 5
(26.43%); 4 (17.92%).
(c)
SP7-I: O painel apresenta comportamento bem definido: para L
230 cm,
predomina o modo 4. A partir desse comprimento, prevalece MF
3.
(a)
(b)
(c)
L = 200 cm
L =300 cm
Fig. 5.A.12 Modelo SP7: modos de instabilidade: (a) T . (b) L. (c) I
219
7000
(a)
SP8-T
SP8-L
SP8-I
(kN)
crtica
Carga
crtica
Carga
6000
5000
X: 495
Y: 3730
4000
X: 418
Y: 2650
3000
X: 343
Y: 1527
2000
1000
0
1
10
10
10
LL
(cm)
100

(b) SP8-T
7
90
80
70
10
60
50
40
30
20
10
0
0
10
10
10
10
L (cm)
L
100

(c) SP8-L
80
6
70
60
10
5
3
50
40
30
20
0
0
10
10
100

10
(d) SP8-I
90
L (cm)
L
10
10
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0
10
10
L (cm)
L
10
10
(d) I
220
(a)
SP8-T: Para L
75 cm, predominam modos locais de placa. No intervalo
entre 75
550 cm, prevalecem modos mistos, com a crescente
participao de 4 e 2. Para L
(b)
SP8-L: Para L
550 cm, governa o modo 3.
100 cm, ocorrem modos locais de placa. Entre 100
400 cm, observam-se modos mistos (7, 5, 6, 4, 3 e 2). Em L = 400 cm,

conta-se com a participao de: 3 (51.76%), 5 (20.21%), 2 (11.77%) e 4
(11.44%).
(c)
SP8-I: Entre 100
350 cm, MT
4. Para L
350 cm, MT
(a)
L = 45 cm
L =110 cm
L = 45 cm
L = 400 cm
L = 45 cm
L =110 cm
(b)
(c)

221
3.
(a)
x 10
1.8
1.4
Carga crtica (kN)

Carga crtica
X: 131
Y: 1.672E+04
X: 65
Y: 1.563E+04
1.6
SP9-T
SP9-L
SP9-I
X: 62
Y: 1.165E+04
1.2
X: 43
Y: 1.013E+04
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
1
10
10
10
LL(cm)
(b) SP9-T

100
11
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0
10
10
10
10
LL(cm)
100
(c) SP9-L

9
90
80
8
6
70
11
60
50
40
30
20
10
10
0
0
10
10
10
10
LL
(cm)
(d) SP9-I

100
90
80
70
8
3
60
4
50
40
30
20
10
0
0
10
6
1
10
10
L
L (cm)
(d) I
222
10
(a)
SP9-T: Para L
135 cm, predominam os modos 5 + 6 + 9 + outros. Em
L = 90 cm, tem-se a seguinte contribuio: 5 (91.27%); 6 (6.63%) e 4
(b)
(1.24%). Para L
135 cm, cresce a participao de 3.
SP9-L: Para L
65 cm, ocorrem apenas modos locais. Entre 65
cm, MLPFT
(c)
SP9-I: Para L
7 + 6 + 5 + 4 + 3. A partir de L
45 cm, ocorrem MLPT
200 cm, predominam 5 + 3. A partir de L

ao MF
400 cm, MF
400
3.
8 + 6 + 9 + 4. Entre 45
200 cm, o painel flamba devido
3.
(a)
L = 90 cm
L = 140 cm
L = 65 cm
L =120 cm
L = 35 cm
L =50 cm
(b)
(c)
223
(a)
x 10
3.5
Carga crtica (kN)

Carga crtica
SP10-T
SP10-L
SP10-I
X: 80
Y: 3.058E+04
X: 48
Y: 2.602E+04
2.5
X: 42
Y: 1.929E+04
X: 35
Y: 1.262E+04
1.5
1
0.5
X: 1000
Y: 276.1
0
1
10
10
10
LL(cm)
(b) SP10-T
100
11
12
90
10
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0
10
10
10
10
L (cm)
L
(c) SP10-L
100
11
10
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0
10
10
10
10
L (cm)
L
(d) SP10-I
100
90
80
70
60
3
4
50
40
30
20
10
6
0
0
10
10
10
L
L (cm)
(d) I
224
10
(a)
SP10-T: Para L
80 cm, ocorrem MLPT
5 + 6 + 7 + 8 + 9 + 10 +
outros, sendo inexpressiva a participao do modo 4. Entre 80

cm, MLPF
(b)
3 + 7 + 8. A partir de L
(c)
SP10-I: Entre 35
L
200 cm, MF
40 cm. Entre 40
400 cm, MF
400
3.
200 cm, prevalecem MLPF
3 + 5. A partir de
3.
(a)
L = 65 cm
L =250 cm
L = 120 cm
L = 250 cm
L = 30 cm
L = 85 cm
(b)
(c)

225
300
300 cm, predomina 3.
SP10-L: Predominam modos locais para L

cm, ocorrem modos mistos. Para L
8000
(a)
7000
X: 32
Y: 5860
crtica
Carga (kN)
Carga crtica
6000
SP11-T
SP11-L
SP11-I
X: 80
Y: 5670
X: 31
Y: 4563
5000
4000
3000
X: 31
Y: 3197
2000
1000
0
1
10
10
10
L (cm)
(b) SP11-T
modal (%)
Participao
(%)
acumulada
Porcentagem
100
12
90
10
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0
10
10
10
10
L
L (cm)
(c) SP11-L
(%) (%)
Participao
acumulada
Porcentagemmodal
100
90
9
11
80
70
60
50
40
30
20
10
10
0
0
10
10
10
L (cm)
10
(d) SP11-I
(%) (%)
Participao
acumulada
Porcentagem modal
100
90
9
5
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0
10
10
10
L
L (cm)
(d) I
226
10
(a)
SP11-T: Em L
(
(b)
1.4%). Para L
5 + 7 + 9 + um pouco de 4
80 cm, prevalece o modo 3.
SP11-L: Entre 24
Para L
(c)
80 cm, ocorrem MLPT
200 cm, MF
200 cm, ocorrem MLPT
5 + 6 + 7 + 8 + 4.
3.
SP11-I: O painel apresenta trs segmentos com comportamentos distintos.

Em L
ao MF
30 cm, prevalece MT
4. Para L
30 cm, o painel flamba devido
3.
(a)
L = 25 cm
L = 95 cm
L =25 cm
L = 85 cm
L = 25 cm
L = 90 cm
(b)
(c)
227
9000
(a)
8000
Carga crtica (kN)
SP12-T
SP12-L
SP12-I
X: 31
Y: 6540
7000
Carga crtica
6000
X: 153
Y: 4490
5000
X: 90
Y: 3370
4000
3000
X: 90
Y: 2804
2000
1000
0
1
10
10
10
L (cm)
100

(b) SP12-T
12
90
11
8
80
70
60
50
40
30
20
10
2
0
0
10
10
10
10
LL(cm)
100
(%) (%)
Participao
acumulada
Porcentagemmodal
(c) SP12-L
11
90
10
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0
10
10
10
10
L
L (cm)
100

(d) SP12-I
90
5
6
80
70
60
50
4
5
40
30
20
10
0
0
10
10
10
L
L (cm)
Fig. 5.A.21 Modelo SP12: (a) Variao de Pcr com L. Participao modal: (b) T. (c)
L. (d) I
228
10
(a)
SP12-T: Para L
50 cm, predominam apenas modos locais (MLP
+ 5 + outros). Entre 50
5 + 4 + 2). Em L
8+7
160 cm, ocorrem modos mistos (MLP
7+
80 cm, por exemplo, tem-se: modo 5 (79.14%), 4
(14.87%) e 7 (3.19%). Para L
160 cm, predominam MLPF
3+6+
10, com a participao de: 3 (92.84%), 6 (6.87%) e 10 (0.26%).

(b)
SP12-L: Entre 50
A partir de L
(c)
200 cm, ocorrem MLPFT
200 cm, MF
7 + 6 + 5 + 4 + 3 + 2.
3.
SP12-I: Em L = 30 cm, o modo 4 participa com 92.21%. Em L = 90 cm,

83.46% deve-se ao MF
3.
(a)
(
(b)
(c)
L = 50 cm
L = 110 cm
229
230
ANEXO 5.B ANLISES DE ESTABILIDADE

DE SEES COMPOSTAS
Apresentam-se os resultados das anlises de estabilidade das colunas biapoiadas
submetidas compresso, representadas pelos modelos SC10, SC30, SC60, SC90 (tf =
2.0mmm), SC90 (tf = 2.5 mm), SCI e SC10 (be = 20mm) (subseo 5.3.3). Ilustram-se
a seguir as configuraes dos modos de instabilidade (GBT e CUFSM).
(a)
1800
ns = 1 / Modelo S10
1600
Modelo SC10
Carga crtica (kN)

Carga crtica
1400
1200
X: 10
Y: 912.6
1000
X: 58
Y: 690.7
800
600
400
200
X: 1000
Y: 41.99
0
0
10
10
10
10
L
L (cm)
(b)
21
13
Modo distorcional
Modo global
(c)
100
27
27
90
21
22
80
70
21
60
50
17
18
5
5
13
17
3
3
40
30
20
16
11
13
10
0
0
10
10
10
Fig. 5.B.1 Modelo SC10: (a) Variao de Pcr com L. (b) Principais modos puros de
231
10
LL(cm)
(a)
2500
ns = 1 / Modelo S30
Carga crtica (kN)

Carga crtica
2000
Modelo SC30
1500
X: 6
Y: 1235
1000
X: 59
Y: 698.9
500
X: 1000
Y: 42.06
0
0
10
10
10
10
L
L (cm)
(b)
17
Modos globais
Modos distorcionais
Modo local de placa
(c)
100
22
19
90
80
18
17
70
77
17
60
88
50
40
14
30
11
14
20
10
0
0
10
4
13
3
1
10
10
10
L (cm)
L
232
4000
(a)
ns = 1
Modelo SC60
3500
Carga crtica (kN)

Carga crtica
3000
2500
X: 5
Y: 1600
2000
1500
X: 65
Y: 828.9
1000
500
X: 1000
Y: 42.5985
0
0
10
10
10
10
L (cm)
L
(b)
17
Modos distorcionais
Modo local de placa
(c)
100
Modos globais
23
23
90
12
19
88
80
70
60
11
17
50
66
77
44
40
30
14
20
77
13
10
0
0
10
2
1
10
10
10
L (cm)
L
233
5000
(a)
ns = 1
Modelo SC90
4500
Carga crtica (kN)

Carga crtica
4000
3500
3000
X: 22
Y: 1968
2500
2000
X: 5
Y: 1154
1500
X: 87
Y: 840
1000
500
0
0
10
10
10
X: 1000
Y: 44.0624
10
L
L (cm)
(b)
17
Modo global
Modos distorcionais
Modo local de placa
(c)
100
90
25
25
21
12
80
70
17
60
6
6
50
40
8
8
13
11
30
20
10
0
0
10
2
2
10
10
10
L
L (cm)
234
GBT
CUFSM
20 cm
50 cm
150 cm
Fig. 5.B.5 Modelo SC10: modos de instabilidade
GBT
CUFSM
20 cm
50 cm
235
150 cm
GBT
CUFSM
20 cm
50 cm
150 cm
GBT
CUFSM
20 cm
50 cm
150 cm
236
2000
(a)
ns = 1
Modelo SCI
1800
Carga crtica
crtica (kN)
Carga
1600
1400
1200
X: 7
Y: 904.1
1000
X: 57
Y: 707.4
800
600
400
200
X: 1000
Y: 41.99
0
0
10
10
10
10
L (cm)
L
(b)
11
Modo global
Modo distorcional
(c)
100
90
17
80
15
70
60
40
55
11
50
13
30
20
10
0
0
10
10
10
L
L (cm)
Fig. 5.B.9 Modelo SCI: (a) Variao de Pcr com L. (b) Principais modos puros de
237
10
(a)
6000
ns = 1 (Modelo SC90: espessura = 2.5 mm)
Carga crtica (kN)

Carga crtica
5000
4000
X: 20
Y: 3261
3000
X: 5
Y: 2281
X: 73
Y: 1467
2000
X: 180
Y: 1081
1000
X: 1000
Y: 55.08
0
0
10
10
10
10
L
L (cm)
(b)
17
Modo global
Modos distorcionais
Modo local de placa
(c)
100
90
25
21
12
80
70
17
60
77
6
6
44
50
40
88
13
11
30
20
10
0
0
10
77
1
2
2
10
10
L
L (cm)
Fig. 5.B.10 Modelo SC90 (tf = 2.5 mm): (a) Variao de Pcr com L. (b) Principais
modos puros de deformao. (c) Participao modal
238
10
2500
(a)
ns = 1 (Modelo SC10 - enrijecedores: 20mm)
Carga crtica
Carga crtica (kN)
2000
X: 6
Y: 1233
1500
X: 11
Y: 1148
X: 82
Y: 1013
1000
500
X: 1000
Y: 56.11
0
0
10
10
10
10
L
L (cm)
(b)
7
11
Modo global
Modos distorcionais
(c)
100
25

90
80
22
21
70
15
60
11
50
40
20
17
30
20
10
0
0
10
10
10
L (cm)
L
Fig. 5.B.11 Modelo SC10 (be = 20 mm): (a) Variao de Pcr com L. (b) Principais
modos puros de deformao. (c) Participao modal
239
10
GBT
CUFSM
20 cm
50 cm
150 cm
Fig. 5.B.12 Modelo SCI: modos de instabilidade
GBT
CUFSM
20 cm
50 cm
150 cm
Fig. 5.B.13 Modelo SC10 (be = 20 mm): modos de instabilidade
240

Análise de Elementos Estruturais Com Seção Transversal de Parede Fina Aberta Ramificada Utilizando A Teoria Generalizada de Vigas

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Análise de Elementos Estruturais Com Seção Transversal de Parede Fina Aberta Ramificada Utilizando A Teoria Generalizada de Vigas

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Universidade Federal de Ouro Preto

ANLISE DE ELEMENTOS ESTRUTURAIS COM

Andra Gonalves Rodrigues das Dres

Tese apresentada ao Programa de Ps-Graduao do

ORIENTADOR: Prof. Dr. Marclio Sousa da Rocha Freitas (EM/UFOP/PROPEC)

Ouro Preto 2014

Gostaria de expressar meus sinceros agradecimentos a todos que contriburam

Ao Prof. Marclio Freitas, pela dedicao, colaborao, constante incentivo e

Ao Prof. Dinar Camotim, minha admirao e respeito. A motivao para o

Ao Prof. Borges Dinis e Prof. Rui Bebiano, pela partilha de conhecimentos.

Aos professores do DECIV/PROPEC/EM/UFOP, que muito contriburam para

Aos amigos e colegas de curso, obrigada pelo companheirismo.

O presente trabalho apresenta uma viso geral da formulao da Teoria

Palavras-chave: Teoria Generalizada de Vigas (GBT); perfis formados a frio; sees

This work addresses an overview of the Generalized Beam Theory (GBT)

Lista de Smbolos ....

1.2 Fenmenos de instabilidade....

1.3 Mtodos de anlise .

1.4 mbito, Objetivos e Justificativa

1.5 Organizao do Texto .

CAPTULO 2 TEORIA GENERALIZADA DE VIGAS

2.2 Reviso da literatura.....

2.3 Fundamentos da GBT ..

CAPTULO 3 ANLISE DA SEO

3.2 Discretizao nodal ...

3.3 Funes elementares de deslocamentos

3.3.1 Funes elementares de deslocamentos axiais uk(s)..

3.3.2 Funes elementares de deslocamentos transversais de

3.3.3 Funes elementares de deslocamentos de flexo wk(s) ..

3.4 Modos de deformao e propriedades modais ....

3.5 Exemplos ilustrativos .......

3.5.1 Seo E.......

3.5.2 Seo T......

CAPTULO 4 ANLISE DA BARRA

4.2 Anlise da barra..

4.3 Soluo exata...

4.4 Participao modal...

4.5 Exemplos ilustrativos ..

4.5.1 Anlises de estabilidade ...

4.5.1.1 Coluna biapoiada submetida compresso axial

4.5.1.2 Viga biapoiada submetida flexo pura.

4.5.2 Anlises de vibrao .....

4.5.2.1 Vibrao livre de barra.....

4.5.2.2 Coluna biapoiada submetida compresso axial

CAPTULO 5 ESTUDOS PARAMTRICOS

5.2 Paineis enrijecidos....

5.2.1 Reviso da literatura...

5.2.2 Fenmenos de instabilidade

5.2.3 Parmetros fsicos e geomtricos ...

5.2.4 Modelo estrutural....

5.2.5 Anlises de estabilidade e resultados..........

5.3 Sees compostas..

5.3.1 Reviso da literatura

5.3.2 Parmetros fsicos e geomtricos ..

5.3.3 Anlises de estabilidade e resultados.....

5.4.1 Parmetros fsicos e geomtricos...

5.4.2 Anlises de estabilidade e resultados.

CAPTULO 6 CONCLUSES E DESENVOLVIMENTOS

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ......

ANEXO 3.A RESOLUO DO PROBLEMA HIPERESTTICO

ANEXO 5.A ANLISES DE ESTABILIDADE DE

ANEXO 5.B ANLISES DE ESTABILIDADE DE

1.2 Influncia do nmero de enrijecedores na instabilidade da seo (Silvestre et al.,