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ECUACIONES GENERALES
APLICACIN A CILINDROS DE ESPESOR GRUESO
APLICACIN A DISCOS DE ROTACIN DE ESPESOR DELGADO CONSTANTE
A) ECUACIONES GENERALES:
) ESTADO GENERAL DE ESFUERZOS :
z + ( z z ) dz
z + ( z z ) dz
zr + ( zr z ) dz
dz
rz + ( rz r ) dr
gz
r + ( r r ) dr
gr
r
r + ( r r ) dr
r
[T ] = r
rz
r zr
z
z z
(C.1)
(2)
dr
ECUACIONES DE EQUILIBRIO
r 1
1 r zr
+ ( r ) +
+
+ gr = 0
r
r
r
z
r
z
1
2
r +
+
+
+ g = 0
r
r
r
z
z
1 z
rz
+
+
+ rz + g z = 0
r
r
z
r
(C.2)
) DESPLAZAMIENTOS Y DEFORMACIONES :
z ; (w )
(2)
; (v )
r
w r
r
v
u
TENSOR DE DEFORMACIONES
r
r 2 zr 2
[D] = r 2 z 2
rz 2 z 2
z
(2)
r ; (u )
u
r
u 1 v
= +
r r r
w
z =
z
r =
1 u v v
+
r r r
w u
zr = rz =
+
r z
1 w v
z = z =
+
r z
r = r =
(C.4.a)
(C.4.b)
2
r 2
1 2 r
r 2 2
1 2 r
2 1
1 r
= 2
+
r r
r r
r r
r 2
1 2
1 z
z 1 rz
+
+
= 2
+
r z r
z 2 r 2 2 r r
1 2 z
2 z
r 2
2 r
z 2
= 2
2 1 r 1 1
+
=
rz r z r z
r
(6)
(C.5)
1
[ r ( + z )] + T (rz)
E
1
= [ ( r + z )] + T (rz )
E
1
z = [ z ( r + )] + T (rz )
E
(7)
z
r r
2 r
+
r z
1 rz z r
r + r + z
1
+
r
r =
(C.6.a)
rz
rz =
G
z
z =
G
G
(C.6.b)
E
[(1 ) r + ( + z )] E T (rz )
(1 + ) (1 2 )
(1 2 )
E
[(1 ) + ( r + z )] E T (rz )
=
(1 + ) (1 2 )
(1 2 )
E
=
[(1 ) z + ( r + )] E T (rz )
(1 + ) (1 2 )
(1 2 )
r =
z
z r
r =
2 rz
zr
1 2 z 1 z 1 rz z r
=
+
r r r 2 z r
r
z
1 2 r
1 rz z r
=
+
r z r r
r
z
(C.7.a)
r = G r
rz = G rz
z = G z
(C.7.b)
T
Te
pi
gr
pe
Ri
gr = 2 r
fuerza exterior :
Re
HIPTESIS Generales :
Del cumplimiento de stas hiptesis se verifica que los esfuerzos y deformaciones son solo funcin del radio, y
adems todos los esfuerzos tangenciales son nulos. En consecuencia las secciones transversales del cilindro
permanecen planas.
r
[T ] = 0
0
0
0
z
(C.8)
dz
(9) TENSOR DE DEFORMACIONES :
r + ( r r ) dr
gr
[D] = 0r
con z = cte.:
(C.9)
r
[D] = 0
0
u
dr
0
z
ECUACIN DE EQUILIBRIO
d r 1
+ ( r ) + 2 r = 0
dr
r
(11)
(C.10)
r =
du
dr
u
r
z = cte
z = 0
(C.11)
(12)
E r = r ( + z ) + E T (r )
E = ( r + z ) + E T (r )
E z = z ( r + ) + E T (r )
(13)
(C.12)
E
[(1 ) r + ( + z )] E T (r )
(1 + ) (1 2 )
(1 2 )
E
[(1 ) + ( r + z )] E T (r )
=
(1 + ) (1 2 )
(1 2 )
E
E T (r )
[(1 ) z + ( r + )]
z =
(1 + ) (1 2 )
(1 2 )
r =
(C.13)
) PLANTEO TERICO :
Ecuacin de Equilibrio = f(esfuerzos) (C.10)
Esfuerzos = f(desplazamientos)
d 2u
dr
(15)
1 du u (1 + )
dT (r ) (1 + ) (1 2 )
2 r (C.14)
2
(1 )
(1 ) E
r dr r
dr
(
(1 + ) (1 2 ) 2 r 3 + C ' r + C '2
1+ ) r
u=
T (r ) r dr
1
(1 ) r Ri
8 (1 ) E
r
(C.15)
C1 y C2 son constantes de integracin que para simplificar se cambian por C1 y C2 de manera que agrupen
otras constantes, en consecuencia las ecuaciones que se indican a continuacin se refieren a C1 y C2
(16)
ESFUERZOS :
r2
r
C2
E
E T (r ) (1 + 2 )
= C1 +
+
T (r ) r dr
2 r 2
2
2
(1 ) 8 (1 )
(1 ) r Ri
r
E T (r )
= 2 C1
2 r 2 + E z
(1 ) 2 (1 )
r = C1
z
(17)
C2
r
(3 2 ) 2 r 2
T (r ) r dr
8 (1 )
(1 ) r 2 Ri
E
(C.16)
CONSTANTES DE INTEGRACIN
r (i ) = pi
Para:
r (e) = pe
(3 2 ) 2 (R 2 + R 2 )+
C1 =
T (r ) r dr +
i
e
2
2
8 (1 )
(1 ) (Re Ri ) Ri
pi Ri2 pe Re2
Re2 Ri2
C.17)
Re
2
2
E Ri2
(
3 2)
2
2
2 Ri Re ( pi pe )
C2 =
T (r ) r dr +
Ri Re +
8 (1 )
(1 ) Re2 Ri2 Ri
Re2 Ri2
Re
(18)
B.1)
r =
r
[ ( r + z ) + E T (r )]
E
pi Ri2
1 pi Ri2 Re2
(C.19)
Ri
r (e) = 0
ESFUERZO CIRCUNFERENCIAL
pi Ri2
(Re2 Ri2 )
1 pi Ri2 Re2
r 2 Re2 Ri2
(i ) =
(21)
(C.18)
ESFUERZO RADIAL
r (i ) = pi
(20)
DESPLAZAMIENTO RADIAL
u=
(19)
Re
(C.20)
pi Re2 + Ri2
(Re2 Ri2 )
(e) =
2 pi Ri2
(Re2 Ri2 )
ESFUERZO AXIAL
z =
2 pi Ri2
(Re2 Ri2 )
+ E z
(C.21)
B.2)
(22)
r =
ESFUERZO RADIAL
pe Re2
(Re2 Ri2 )
pe Ri2 Re2
r 2 Re2 Ri2
r (i ) = 0
(23)
Ri
r (e) = pe
ESFUERZO CIRCUNFERENCIAL
pe Re2
(Re2 Ri2 )
p R2 R2
e i e
r 2 Re2 Ri2
1
(e) =
(24)
(C.22)
pe Re2 + Ri2
(Re2 Ri2 )
Re
(C.23)
(i ) =
2 pe Re2
(Re2 Ri2 )
ESFUERZO AXIAL
z =
2 pe Re2
(Re2 Ri2 )
+ E z
(C.24)
B.3)
CILINDROS COMPUESTOS
(Rc + a)
Ri
Rc
Re
a = ucam ucil
(25)
camisa
cilindro
MATERIALES DISTINTOS
Rc2 + Re2
Rc2 + Ri2
a
= pc
+
+ cam cil z Rc cam cil
2
2
Rc
Ecil Rc2 Ri2 Ecam Ecil
Ecam Re Rc
Ecam Ecil
(C.25)
Observacin: Durante el montaje de la camisa sobre el cilindro puede considerarse la condicin de extremos
abiertos y deformacin axial libre, es decir:
(26)
a
Rc3
(27)
z = 0
2 pc Re2 Ri2
)(
(C.26)
pc =
2
Re
Rc2
+
2
2 2
2
Re Rc Rc Ri
(C.27)
B.4)
Considerando :
Variacin estacionaria de la temperatura en el espesor del
cilindro
Variacin de la temperatura solamente en funcin del
radio: T = T(r)
Variacin lineal:
T (r ) = T
(Re r )
(Re Ri )
Ti > Te
Ri
Ti
para T = (Ti Te )
Variacin logartmica:
T (r ) = T
Te
Re
ln (Re / r )
ln (Re /Ri )
para T = (Ti Te )
Las ecuaciones deducidas para el clculo de los esfuerzos consideran el salto trmico (T = Ti Te ) , en
consecuencia, las deformaciones calculadas se deben a la diferencia de temperatura entre la superficie interior y
exterior del cilindro. La influencia de la temperatura uniforme en las deformaciones deber superponerse a las
originadas por el salto trmico si fuese necesario
Se considera que durante la deformacin trmica las secciones transversales del cilindro permanecen planas.
Los esfuerzos y deformaciones calculadas con las ecuaciones que se indican a continuacin son vlidas para
secciones no prximas a los extremos.
(28)
C1 =
(1 ) (Re2 Ri2 )
C2 =
Ri2 C1
Re
T (r ) r dr
Ri
= C1
T (r ) r dr
2
2
r
(1 ) r Ri
r
C
E
E T (r )
= C1 + 2 +
T (r ) r dr
(1 )
r 2 (1 ) r 2 Ri
E T (r )
= 2 C1
+ E z
(1 )
C2
E.z = 0
E.z = cte. = 2 (1- ) C1
u=
(C.28)
r
[ ( r + z ) + E T (r )]
E
T (r ) = T
(Re r )
(Re Ri )
T = (Ti Te )
(C.29)
R 3 R 3
e
i
3
E T
C1 =
Re
3 (1 ) Re Ri 2
R 2 R 2
i
e
r =
(
(
R3
R 2 R 3e R 3i
r i 1 i
3 (1 ) (R e R i )
r2
r 2 R e2 R i2
E T
(C.30)
)
)
(C.31)
r (i ) = r ( e ) = 0
(
(
2 r +
1+
=
2
2
3 (1 ) (Re Ri )
r
r
Re2 Ri2
(i ) =
2 Re3 Ri3
E T
3 Ri
3 (1 ) (Re Ri )
Re2 Ri2
(e) =
R3
E T
2 Re + i 1 +
3 (1 ) (Re Ri )
Re2
z = 2 C1
(C.32.a)
(C.32.b)
(
(
E T (Re r )
+ E z
(1 ) (Re Ri )
u=
)
)
)
)
(C.32.c)
(C.32.d)
E.z = 0
E.z = cte. = 2 (1- ) C1
r
(Re r )
( r + z ) + r T
(
Re Ri )
E
(C.33)
T (r ) = T
ln (Re r )
ln (Re Ri )
T = Ti Te
1
E T
C1 =
2 (1 ) ln (Re Ri ) 2
(C.34)
Ri2 ln (Re Ri )
R 2 R 2
i
e
Ri2
E T
ln (Re r )
1
r =
(1 ) 2 ln (Re Ri )
R 2 R 2
i
e
(C.35)
Re2
ln
(
Re
Ri
)
r 2
(C.36)
r (i ) = r ( e ) = 0
Ri2
E T
=
1 ln (Re r )
1 +
(1 ) 2 ln (Re Ri )
R 2 R 2
i
e
Re2
ln
(
Re
Ri
)
r 2
(C.37.a)
2 Re2
E T
(i ) =
1
ln (Re Ri )
(1 ) 2 ln (Re Ri ) R 2 R 2
i
e
2 Ri2
E T
(e) =
1
ln (Re Ri )
(1 ) 2 ln (Re Ri ) R 2 R 2
i
e
z = 2 C1
E T ln (Re r )
+ E z
(1 ) ln (Re Ri )
E.z = 0
u=
r T ln (Re r )
r
( r + z ) +
E
ln (Re Ri )
(C.37.b)
(C.37.c)
(C.38)
(C.39)
B.5)
C1 =
(3 2 ) (
8 (1 )
2
Ri2
Re2
Ri
Ri2 Re2
C2 =
C1
R 2 + R 2
e
i
r = C1
C2
= C1 +
C2
r2
(C.40.b)
(3 2 ) 2 r 2
8 (1 )
(C.41)
(1 + 2 ) 2 r 2
8 (1 )
(C.42)
z = 2 C1
Re
2 r 2
+ E z
2 (1 )
(C.43)
E z = 0
E z =
C)
(C.40.a)
2 Re2 + R12
4 (1 )
2 C
1
(C.44)
) SOLICITACIONES:
1. Presin Interior (pi) :
Originada en el montaje por contraccin del disco sobre un eje
(positiva cuando comprime al disco)
pe =
T
Ti
pe
gr
pi
na ma 2 Ref
Te
Re
Ri
2 e Re
gr = 2 r
T (r ) = T
(Re r )
(Re Ri )
T (r ) = T
ln(Re/ r )
ln(Re/ Ri )
T = (Ti Te )
) HIPTESIS:
1. Espesor del disco (e), delgado y constante (esfuerzos constantes en el espesor del disco )
2. Estado plano de esfuerzos (no existen cargas en las caras del disco)
3. Simetra axial, geomtrica y de cargas
[T ] = r
0
r
[D] = 0
0
0
0
z
D2)
d r
r + r = 2 r 2
dr
(D.1)
r =
du
dr
; =
u
r
; z =
(1 + ) T (r ) ( r + )
(1 )
(1 )
(D.2)
D.3)
1 du u
1 u 2 2 r
dT (r )
+
=
+ (1 + )
E
dr
dr 2 r dr r 2
d u2
D.4)
u=
(D.3)
(1 u 2 ) 2 r 3 + (1 + ) r T (r ) r dr + (1 + ) r D1 r + (1 + ) D2
8 E
r Ri
(D.4)
D1 ; D2 : Constantes de integracin
D.5)
ESFUERZOS :
r = D1
D2
= D1 +
D2
r2
(3 + u ) 2 r 2 E r T (r ) r dr
2
8
Ri
1 + 3 u ) 2 r 2 E r
+
T (r ) r dr E T (r )
2
8
r
Ri
r2
(D.5)
CONSTANTES DE INTEGRACIN:
p/ r = Ri : r = -pi
D1 =
D2 =
D.7)
pi Ri2 + pe Re2
(Re2 Ri2 )
(Re2 Ri2 )
Re
T (r ) r dr
Ri
Re
T (r ) r dr
Ri
(Re2 Ri2 )
E Ri2
(Re2 Ri2 )
(D.6)
DESPLAZAMIENTO RADIAL:
r
( r ) + T (r ) r
E
(D.7)
r (i ) = r ( e ) = 0
(i ) =
(e) =
D.9)
p/r = Re : r = pe
(3 + u ) 2 (Re2 + Ri2 ) +
u = r =
D.8)
2
4
2
4
[(3 + )R
[(3 + )R
]
+ (1 )R ]
2
e
+ (1 )Ri2
2
i
2
e
2 n [rpm]
[rad ] =
60
(D.8)
T( r ) = T
(Re r )
(Re Ri )
; T = Ti Te
Ojo ! : Los esfuerzos calculados son funcin del salto trmico , asumiendo que un calentamiento uniforme no
origina esfuerzos. En consecuencia los desplazamiento calculados con las ecuaciones que siguen, y en las planillas
de clculo (discos.xls), no contemplan la dilatacin producida por la temperatura Te, de ser necesario,
superponerla.
(
)
(
)
2 (Re3 Ri3 )
E T
(e) =
R
(D.9)