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Dezembro/2013
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terra. Com estas distancias medidas, o receptor tambm poder calcular velocidade e poder
calcular o tempo de viagem, distancia, altitude, dentre outros feitos.
O receptor de GPS pode exibir sua posio nos seguintes formatos:
Latitude e Longitude
UTM Universal Transverse Mercator
MG Military Grid
Ou simplesmente, como um ponto em um mapa eletrnico. Muitos receptores de GPS
interagem com dados de cartografia internos (programados) e faz da navegao por satlite
uma ferramenta fcil.
3.1. Linha de visada dos satlites de GPS
Isto significa que trs satlites, no mnimo, devem estar no campo de viso do receptor de
GPS (que ele possa enxergar) para o correto calculo da latitude e longitude da localidade. Um
quarto satlite tambm deve estar dentro de linha de visada, para que seja possvel calcular a
altitude. Em mdia, oito satlites esto continuamente na linha de visada, em qualquer posio
na Terra. Quanto mais satlites forem enxergados, mais preciso ser o posicionamento!
importante ressaltar que, embora os sinais emitidos pelos satlites de navegao atravessem
nuvens, vidro, plstico e outros materiais de baixa densidade (leves), os receptores de GPS
no trabalharo ocultos (sem linha de visada) ou debaixo d gua.
3.2. Preciso
A preciso de um receptor de GPS, em mdia, de 15 metros. De acordo com a sofisticao
do receptor de GPS, empregam-se vrias tecnologias para aumentar a preciso do receptor.
Um modelo profissional, sofisticado, pode ter a preciso de 3 metros ou melhor, sendo obtido
atravs do uso de sinais de correo de satlites de navegao. Nos Estados Unidos,
admitida uma preciso de 3 metros, atravs de correes obtidas em pontos fixos, conhecidos
como WAAS (Sistema de Aumento da rea de Abrangncia). Na Europa, um sistema
semelhante prov a mesma preciso denominado EGNOS. Na sia, o sistema de correo
provido pela MSAS. Outras metodologias para aumentar a preciso da navegao em satlites
de GPS, incluem o uso de DGP; estaes de revezamento de solo, fixadas em posies
conhecidas, que transmitem sinais de navegao de satlites j corrigidos. Vrios mtodos e
aplicaes de DGPS podem aumentar a preciso da navegao atravs de GPS, de alguns
metros para alguns milmetros. Usando DGPS necessria a utilizao de equipamentos
sofisticados. Outro sistema de preciso o RTK. Este um receptor capaz de transmitir um
sinal com fase-corrigida, de uma posio conhecida, para um ou mais receptores.
Vrios erros de posicionamento podem acontecer e podem limitar preciso para a faixa de 15
a 25 metros.
Na prtica, o que importa nos sistemas de rastreamento e bloqueio, a efetiva ao, em tempo
real, que a empresa prestadora de servios poder ter sobre o veculo, que nem sempre via
satlite. S o sistema de GPS no garante a eficcia do sistema! Portanto, conclumos que:
H sistemas que a atuao e interao no veculo via satlite, integralmente, desde o
posicionamento via GPS at a atuao sobre o veculo.
ISSN 2179-5568 Revista Especialize On-line IPOG - Goinia - 6 Edio n 006 Vol.01/2013 dezembro/2013
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H sistemas que utilizam somente o satlite de GPS para a obteno das coordenadas
geogrficas, mas a atuao sobre o veculo se d por outras tecnologias.
H sistemas que no utilizam nenhum tipo de satlite.
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Muito utilizado em regies remotas. No tem restrio de cobertura, visto a boa performance
do celular via satlite. um sistema eficiente mas caro.
4.2. Rastreador / Satlite Geoestacionrio
o genuno sistema via satlite. Obtm as informaes de coordenadas, via GPS e transmite e
recebe sinais, de forma bidirecional, atravs de satlites geoestacionrios ou de baixa rbita.
Basicamente, no Brasil, temos duas tecnologias disponveis e efetivamente eficientes. Uma
opera no satlite Brasilsat, que um satlite Geoestacionrios, cuja rbita est em 38.000 Km
de altitude. Trata-se do mesmo satlite que utilizado para os sinais de televiso. Este sistema
proporciona a transmisso e recepo de dados, inclusive, permitindo ao motorista enviar
textos para a sua central, informando ocorrncias, rotas, solicitaes de apoio e tudo mais que
for necessrio de ser comunicado. A cobertura est restrita a rea de atuao do satlite.
4.3. Rastreador / Satlite de Baixa rbita
Tecnologia via satlite, que tambm utiliza o GPS para a obteno das coordenadas
geogrficas, conforme descrito. Os sinais so transmitidos e recebidos atravs de satlites da
baixa rbita, denominados de LEO (Low Earth Orbit). Esses satlites proporcionam toda a
interao sobre o veculo e do veculo para a central, inclusive, permitindo ao motorista,
enviar textos para a sua central, informando ocorrncias, rotas, solicitaes de apoio e tudo
mais que for necessrio de ser comunicado. E como os satlites de baixa rbita trabalham? A
rede de satlites de baixa rbita Orbcomm formada por:
A constelao formada por 42 satlites de baixa rbita, controlados pelo centro de controle
da Orbcomm. Existem 4 planos orbitais principais, denominados de A, B, C e D, cada um
com 8 satlites, separados uniformemente entre si, dentro da rbita. Trs dos planos
principais, tem inclinao de 45 em referencia a linha do equador e uma separao angular
de 120 entre eles e um quarto plano equatorial, com inclinao de 0. Quatro satlites
adicionais em um dos planos suplementares, denominados F e G, com inclinao de 70 e 80
respectivamente, so utilizados para cobrir zonas de alta latitude. Esses satlites esto cerca
de 830 Km de altitude, por isso denominado de baixa rbita. J os satlites equatoriais, esto
um pouco mais altos, a 975 Km de altitude. Os sinais so transmitidos para os satlites na
faixa de 148 a 150 Mhz e recebidos pelo receptor entre 137 a 138 Mhz.
4.4. Rastreador / celular atravs de Estao Radio Base (ERB)
Este sistema baseia-se na estrutura existente das empresas de telefonia celular. Tais empresas
distribuem pela cidade, antenas com rdios transmissores para o funcionamento dos celulares,
que so conhecidas como ERB. O posicionamento do veculo no preciso, porm a
velocidade de comunicao alta e pode-se fazer uma ampla comunicao de dados,
obviamente, dentro da regio de cobertura das antenas celulares.
4.5. Rastreador por triangulao
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Esse sistema utiliza antenas estrategicamente distribudas pela cidade, onde possvel, pelo
processo de triangulao, determinar o ponto onde o veculo est localizado, A preciso
depender da disposio das antenas. Saindo do permetro de abrangncia das antenas, o
sistema no funcionar.
5. Inteligncia embarcada
o uso de um dispositivo eletrnico, instalado no veculo que sintoniza os sinais de satlite
GPS (Global Positioning System) para registrar sua localizao geogrfica. Possui alto poder
de armazenamento e processamento de informaes.
Antes do inicio da viagem efetuada uma espcie de calibrao do computador de bordo dos
veculos. Este processo consiste em pr programar a viagem na central, desde rota a ser
percorrida, pontos de parada, quantidade de abertura dos bas e temporizao, utilizando o
software de rastreamento e roteirizador da empresa, depois transferir estes dados para o
computador do veculo.
O sistema de rastreamento instalado e seus acessrios foram projetados e desenvolvidos para
tomarem ao independente do motorista ou do operador de rastreamento. Desta forma,
qualquer que seja a mudana de rota efetuada pelo veculo, onde este faa algo fora do prdefinido, o sistema automaticamente agir, podendo desde emitir apenas um alerta para a
central e at mesmo bloque-lo.
Os operadores ao receberem o alerta ou sinalizao na central de que o veculo sofreu alguma
alterao na rota ou nos procedimentos, fazem imediatamente os contatos com a pronta
resposta (escolta armada), com a delegacia mais prxima, haja visto que todos as Delegacias
de Polcia so cadastradas no sistema.
Observa-se, abaixo, os principais componentes de um sistema de rastreamento (figura 1), os
quais so as ferramentas da inteligncia embarcada:
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6. Testes de Atuadores
Aps, efetuados todos os cadastros dos veculos, ser iniciada a fase dos testes referente aos
sensores e atuadores dos aparelhos de monitoramento instalado nos veculos, tais como:
Sensores de carona (detectar se as portas esto fechadas e quando abertas necessariamente
dever automaticamente gerar um alerta em nossa central informando que a porta foi aberta e
bloquear o veculo).
Sensores de engate/desengate (detectar se a carreta esta engata no veculo e quando houver
qualquer tipo de violao no cabo dever automaticamente gerar um alerta em nossa central
informando que a porta foi aberta e bloquear o veculo).
Alm de todos esses testes que so efetuados diariamente em todos veculos, ainda
precisamos configur-los, para termos as posies exatas dos veculos e para que todos os
comandos e mensagens cheguem corretamente nos veculos.
7. Acompanhamento via Fone
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12. Demanda por seguro e roubo de carga no transporte rodovirio de cargas no Brasil
Segundo GAMEIRO e CAIXETA FILHO (2001), a utilizao de seguros para cargas,
genericamente, relaciona-se com algumas caractersticas intrnsecas das empresas de
transporte e com o tipo de servio prestado por elas.
Um estudo realizado por GAMEIRO e CAIXETA FILHO em 1999, relatou que as perdas
com o desaparecimento das cargas chegaram a US$122 milhes no Estado de So Paulo, em
1998, e a US$35 milhes, no Estado do Rio de Janeiro, em 1997 GAMEIRO e CAIXETA
FILHO (2001). De acordo com os autores em comento, as modalidades de seguro de carga
so as seguintes:
Responsabilidade civil do transportador rodovirio de carga RCTR-C: este
seguro obrigatrio e exclusivo para transportadores e possui a seguinte
cobertura: garante, aos transportadores, faltas e avarias sofridas pelos bens
que lhes so entregues para o transporte e pelos quais so responsveis, em
consequncia, basicamente, de impercia, imprudncia ou negligncia.
(GAMEIRO e CAIXETA FILHO, 2001, p. 172)
Responsabilidade civil do transportador rodovirio por desaparecimento de
carga RCF-DC: este seguro facultativo e exclusivo para transportadores,
possui a seguinte cobertura: garante, aos transportadores, as perdas ou danos
decorrentes do desaparecimento da carga concomitantemente com o veculo
transportador, em consequncia de furto simples ou qualificado, roubo,
extorso simples ou mediante sequestro e apropriao indbita. (GAMEIRO
e CAIXETA FILHO, 2001, p. 172)
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Segundo os autores, uma outra concluso obtida com a realizao do estudo supracitado foi a
de que a figura do corretor de seguros (intermedirio entre o segurador e o segurado)
apresenta importante funo no setor de transporte, confundindo-se, muitas vezes, com a de
um assessor, no que se refere gerncia de risco por parte das empresas. Isso pode ser
verificado pelo reconhecimento das empresas ao servio prestado por esses corretores. Uma
outra constatao realizada pelos autores foi que as empresas transportadoras que dispunham
de um bom servio de corretagem de seguros avaliam como mais fcil e menos burocrtica a
tarefa de administrao dos seguros GAMEIRO; CAIXETA-FILHO (2001).
O roubo de cargas, quando comprovado ter sido um caso de fora maior, no mais
caracterizado como responsabilidade do transportador. Nesse caso, o seguro do embarcador
(RR) que deve ressarci-lo das perdas ocasionadas. Por tratar-se de um seguro pouco
utilizado, h grande presso sobre os transportadores para que sejam responsabilizados pelo
ocorrido. Por outro lado, em se confirmando a responsabilidade do transportador sobre a
ocorrncia do evento, o seguro RCF-DC que deve ser GAMEIRO; CAIXETA-FILHO
(2001).
Segundo GAMEIRO; CAIXETA-FILHO (2001), as empresas transportadoras desconhecem o
fato de que as cargas que lhe esto sendo entregues para o transporte estejam cobertas pelo
seguro dos embarcadores. Isso de certa forma, demonstra a falta de comunicao entre
embarcadores e transportadores, o que deveria ser revisto por ambos diante dos iminentes
riscos da atividade.
A ocorrncia de um evento de roubo de carga acaba gerando grandes conflitos entre
embarcadores e transportadores. Visando evitar esses problemas, segundo GAMEIRO;
CAIXETA-FILHO (2001), cada uma das partes deveria utilizar o tipo de seguro mais
recomendvel. Fato este que evitaria conflitos desgastantes que interferem diretamente na
relao comercial entre a empresa de transporte e o embarcador.
13. Sistema de Rastreamento Autotrac
A primeira tecnologia o da empresa AUTOTRAC (Sistema OMNISAT), com sede em
Braslia e filiais nas principais capitais e cidades brasileiras. Utiliza recursos de comunicao
do satlite BrasilSAT e de posicionamento da constelao de satlites GPS (Global
Positioning System), podendo localizar veculos em qualquer ponto da Amrica do Sul, no
mximo em 2 minutos. Suas funcionalidades para transmisso remota de dados so feitas
atravs da tecnologia CDMA.
Este sistema, aparentemente perfeito e imbatvel, possui algumas caractersticas que torna
ineficiente a sua utilizao no permetro urbano. O mesmo no possui inteligncia embarcada,
por isso todos os seus comandos necessitam de uma comunicao com a central, ou seja, o
motorista quando chega ao ponto de destino precisa enviar mensagem para a central a fim de
solicitar a abertura do ba, a mensagem vai at o satlite e direcionada para a central
receptadora, que aps ler a mesma verifica o ponto GPS, se estiver correta, envia um
comando para liberao do ba, o qual percorre o mesmo caminho e chega at o veculo.
Estes procedimentos, embora necessrios e relativamente seguros, o tornam lento e
dispendioso tanto em tempo quanto em custo.
O Sistema AUTOTRAC no integra com um roteirizador, consequentemente o motorista
pode, no centro urbano, alterar seus pontos de paradas e em qualquer lugar solicitar a abertura
ISSN 2179-5568 Revista Especialize On-line IPOG - Goinia - 6 Edio n 006 Vol.01/2013 dezembro/2013
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de ba. Desta forma, perde-se, alm dos prejuzos de tempo, tambm em qualidade de servio
junto ao cliente final.
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15. Concluso
No modal de transporte rodovirio, o roubo de cargas constitui um dos problemas que mais
atinge as empresas de transportes, por isso, as mesmas passaram a investir em sistemas de
rastreamento via satlite, tendo como foco a segurana das cargas transportadas, diminuio
no valor do seguro, reduo do uso de escolta e maior credibilidade junto a seus clientes,
devido a integrao de tecnologias aplicada a segurana na distribuio, emplacando o risco
de roubo de cargas. Para tanto, as empresas precisaram investir no gerenciamento de riscos.
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Referncias
Ballou, Ronald H. Gerenciamento da Cadeia de Suprimentos/Logstica Empresarial. 5
edio. So Paulo: Editora Bookman, 2006.
Cervo, Amado Luiz; BERVIAN, Pedro Alcino. Metodologia cientfica. 4.ed. So Paulo:
Editora Makron, 1996.
Gameiro, A.H.; CAIXETA-FILHO, J.V. (orgs.). Transporte e logstica em sistemas
agroindustriais. So Paulo: Atlas, 2001.
Gameiro, A.H.; CAIXETA-FILHO, J.V. Demanda por seguro e o desaparecimento de
cargas no transporte rodovirio brasileiro. Pesquisa e planejamento econmico. Rio de
Janeiro: IPEA, v. 29(3), dez. 1999, p. 445-462.
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