Théorie Des Circuits Linéaires PDF

Dpartement TIN
(Techniques industrielles)
Filire
Microtechnique
Thorie des
Circuits Linaires
Bernard Schneider
www.iai.heig-vd.ch
Copyright Bernard Schneider, 2009-2012
Yverdon-les-Bains, le 10 dcembre 2012
Thorie des circuits linaires
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certaines des images utilises.
Toutes propositions damliorations et de corrections seront les bienvenues.
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Table des matires

Chapitre 1
Bases de llectricit ...................................................................................................................5
1.1
Les emplois de llectricit.................................................................................................................5
1.2
Rgles de notations et units ............................................................................................................19
1.3
Grandeurs physiques de base de la mcanique.................................................................................25
1.4
Grandeurs de base de llectricit.....................................................................................................38
Chapitre 2
Circuits linaires en DC............................................................................................................55
2.1
Principes gnraux ...........................................................................................................................55
2.3
Circuits lectriques ...........................................................................................................................63
2.4
Combinaisons lmentaires de rsistances .......................................................................................69
2.5
Sources de tension et de courant ......................................................................................................79
2.6
Mthodes de rduction des circuits ..................................................................................................88
2.7
Calculs de puissances .......................................................................................................................93
Chapitre 3
Alimentations lectriques .........................................................................................................95
3.1
Alimentations tension continue .....................................................................................................95
3.2
Alimentations tension alternative ................................................................................................107
3.3
Alimentations triphases ................................................................................................................120
3.4
Emploi des alimentations alternatives ............................................................................................130
Chapitre 4
Rgimes sinusodaux ..............................................................................................................137
4.1
Reprsentation complexe des signaux sinusodaux ........................................................................137
4.2
Condensateur ..................................................................................................................................147
4.3
Inductance ......................................................................................................................................156
4.4
Combinaison de composants dans une charge ...............................................................................162
4.5
Fonction de transfert et diagramme de Bode ..................................................................................165
Chapitre 5
Rgimes transitoires ...............................................................................................................181
5.1
Bases physiques et mathmatiques.................................................................................................181
5.2
Systmes physiques en rgime transitoire ......................................................................................189
5.3
Condensateur en rgime transitoire ................................................................................................192
5.4
Inductance en rgime transitoire ....................................................................................................200
5.5
Rcapitulatif pour les rgimes transitoires .....................................................................................206
Chapitre 6
Annexes ..................................................................................................................................207
6.1
Alphabet grec .................................................................................................................................207
6.2
Bibliographie et rfrences .............................................................................................................208
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Index des tables

Table 1.1
Units de base et units gomtriques SI..................................................................................... 20
Table 1.2
Principales grandeurs et units drives utilises en lectricit................................................... 21
Table 1.3
Prfixes multiplicateurs des units SI .......................................................................................... 22
Table 1.4
Principales units hors norme utilises en lectricit ............................................................ 23
Table 1.5
Principales units anglo-saxonnes ............................................................................................... 24
Table 1.6
quivalences et units SI des systmes linaires et rotatifs ......................................................... 34
Table 1.7
Comparaison lectricit hydraulique conduction thermique ................................................. 43
Table 1.8
Convention de signe pour la puissance lectrique ....................................................................... 46
Table 1.10
Rsistivit et coefficient de temprature de quelques matriaux ............................................. 49
Table 3.1 Comparaison lectricit hydraulique. La charge Q, comme le volume V, dterminent la

quantit dlectrons, respectivement deau disponible. Il nest cependant possible den tirer de lnergie
quen association avec une tension, respectivement avec une diffrence daltitude. ...................................... 98
Table 3.2
Valeurs cls de la fonction sinusodale ...................................................................................... 109
Table 3.3
Le jeu des
Table 3.4
Les tensions normalises les plus utilises ................................................................................ 134
Table 3.5
Les tensions les plus utilises en traction lectrique.................................................................. 134
Table 4.1
Permittivit relative de quelques matriaux............................................................................... 149
Table 4.2
Rsistance, inductance et condensateur en rgime sinusodal ................................................... 162
Table 5.1
Quelques valeurs de la fonction exponentielle dcroissante...................................................... 185
Table 5.2
Rsum des relations relatives aux rsistances, inductances et condensateurs.......................... 206
et
dans les alimentations triphases ................................................................... 123
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Chapitre 1
Bases de llectricit
1.1
Les emplois de llectricit
1.1.1
Llectricit pour le transport dnergie
Llectricit reprsente une forme intermdiaire dnergie trs intressante par sa facilit de transport et de
distribution, ceci aussi bien lchelle dun continent qu lintrieur des appareils. Elle est produite presque
100% dans des centrales, par une conversion mcanique lectrique au moyen dalternateurs. Lnergie
mcanique provient :
des turbines hydrauliques ou doliennes, elles-mmes entranes par des chutes deau ou par le vent
(nergies mcaniques).
des turbines vapeur ou gaz, lnergie thermique tant produite partir dnergie chimique (combustion de mazout, de gaz, de bois ou de dchets mnagers) ou dnergie nuclaire (fission duranium).
Figure 1.1
De la centrale aux clients, llectricit sert au transport de lnergie

(sources : AES www.strom.ch)
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Llectricit est distribue lchelle continentale par un rseau extrmement dense de lignes ariennes et de
cbles souterrains jusque vers les consommateurs. Dans les btiments, elle est distribue plus finement encore vers les diffrents appareils et machines. Au moment de sa consommation, lnergie lectrique est reconvertie en nergie mcanique, thermique, lumineuse ou chimique, ceci pour rpondre chaque besoin.
Dans les machines et installation, lnergie est essentiellement utilise sous ses formes lectriques, mcaniques et thermiques. Llectricit est utilise pour lalimentation gnrale de la machine, de ses appareils de
commande et de ses moteurs. Ceux-ci entranent leur tour toutes les parties mobiles, que ce soit pour dplacer, usiner ou faonner le produit. Pratiquement toute cette nergie est finalement transforme en chaleur
par le jeu des frottements, et donc dissipe dans lenvironnement.
Llectricit est parfois utilise pour entraner des compresseurs dair et des pompes huile, les mouvements
tant alors raliss laide de systmes pneumatiques et hydraulique. Elle peut aussi tre convertie directement en chaleur au niveau du processus de production, comme pour les fours, la soudure lectrique et
llectrorosion. Dans certains processus comme llectrolyse, elle pourra mme tre convertie directement
en nergie chimique.
1.1.2
La production dlectricit
1.1.2.1
Lnergie lectrique ne sort pas de la prise
Lnergie lectrique est produite par la conversion de diffrentes sources dnergie primaire, dans des installations appropries. La Figure 1.2 montre les proportions pour la Suisse. La grande part de lnergie hydraulique et la quasi absence dnergie primaire fossile est une particularit des pays montagneux. Dans les pays
plats cest gnralement lnergie primaire fossile qui figure en tte.
55%
40%
0.30%
0.10%
0.05%
4.55%
Energie hydraulique - 55%

Energie nuclaire - 40%
Energie biomasse - 0,3%
Energie olienne - 0,1%
Energie photovoltaque - 0,05%
Autres -4,55%
Figure 1.2
Production dlectricit en Suisse en 2010, par forme dnergie primaire

(source : AES http://www.electricite.ch/uploads/media/VSE_Factsheets_05-2011_01.pdf)
Toute conversion dnergie est rgie par le principe de la conservation de lnergie : Dans un systme donn,
lnergie totale reste constante. Lnergie peut prendre diffrentes formes. La conversion dune forme en une
autre est ralise par diffrents processus naturels ou artificiels. Presque tous les processus de conversion
dnergie ont un rendement limit. Cela signifie que seule une partie de lnergie fournie et convertie en
nergie utile, la diffrence tant dissipe sous forme de chaleur, c'est--dire dnergie thermique.
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Figure 1.3
1.1.2.2
Lnergie sous toutes ses formes et leurs processus de conversion
Lnergie lectrique produite doit tre consomme immdiatement
Le principal inconvnient de lnergie lectrique est quelle ne peut pas tre stocke directement en grandes
quantits. Le fonctionnement correct dun rseau de distribution lectrique impose qu chaque instant, la
totalit de la puissance consomme corresponde exactement la puissance produite. Si ce ntait pas le cas,
la tension et la frquence fluctueraient, suivant les principes des circuits linaires qui seront tudis dans le
cadre de ce cours. Dans le pire des cas, lorsque les distributeurs ne parviennent pas assurer cette galit de
tous les instants, ils sont contraints de dconnecter des zones gographiques entires, provoquant ce que lon
appelle des blackouts.
Cest pour parvenir plus facilement cet quilibre que les rseaux de distribution sont interconnects de
manire aussi large que possible, comme par exemple dans lensemble du continent europen. Dans un tel
rseau, la puissance instantane consomme peut varier dans un rapport de 1 2 environ suivant un cycle
journalier (forte consommation de 6 heures midi, faible consommation la nuit). Elle varie aussi, mais dans
une moindre mesure, suivant des cycles hebdomadaires (moindre consommation les week-ends) et saisonniers (plus forte consommation en hiver cause des chauffages lectriques). Les distributeurs activent et
dsactivent des centrales de production de manire couvrir la demande, tenant compte des proprits particulires de chaque type de centrales.

1.1.2.3
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Centrales hydrauliques au fil de leau
Ces centrales sont tablies sur le parcours des cours deau. Un barrage de faible hauteur retient leau en
amont, et la contraint scouler dans des turbines qui entranent des alternateurs. Une telle centrale convertit ainsi lnergie mcanique en nergie lectrique. Comme nous le verrons plus loin dans ce chapitre, la
puissance lectrique produite est proportionnelle au dbit deau turbine et la hauteur de chute. Ce type de
centrales est caractris par une faible hauteur de chute, alors que le dbit est important. Ces centrales ont un
excellent rendement (~90%) et ne produisent aucun dchets.
Si nous tenons compte du fait que lnergie premire provient du cycle naturel de leau (pluie, cours deau,
mer, vaporation) et ne cote donc rien, ces centrales sont considres comme idales. Limpact sur le paysage est faible et les sites favorables sont gnralement assez proches des centres de consommation.
Elles fonctionnent en permanence, et dlivrent simplement la puissance lectrique que le dbit deau disponible permet de produire. Celui-ci varie en fonction des saisons et des prcipitations, et il ny a aucune possibilit de stockage.
Jusqu ces derniers temps, et pour des raisons conomiques, seuls des cours deau relativement importants
mritaient dtre quips. Les considrations cologiques prenant cependant plus dimportance, de plus en
plus de petits cours deau sont maintenant quips de microcentrales.
Figure 1.4
Centrale hydraulique de Verbois, GE (100 MW)

(Source : Services industriels de Genve www.sig-ge.ch)
Microcentrale hydraulique de Mhlbach, Grison (68 kW)

(Sources : Office Fdral de lnergie / Liesch Ingenieure AG www.liesch.ch)
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1.1.2.4

Centrales hydrauliques accumulation
En montagne, leau de pluie et de fonte des neiges peut tre retenue derrire un barrage, est achemine par
une conduite force jusquaux turbines hydrauliques. Ce type de centrales est caractris par une hauteur de
chute importante (jusqu ~1'400 m la Grande Dixence), alors que le dbit reste relativement faible. Ces
centrales ont un excellent rendement (~90%) et ne produisent aucun dchets.
Les barrages requirent des investissements importants, mais ces centrales ne consomment ensuite que de
leau de pluie et de fonte des neiges qui ne cote rien. Elles ne peuvent cependant tre construite quen montagne, donc assez loin des centres de consommation, en modifiant considrablement le paysage. Dans les
Alpes, presque tous les sites possibles ( ~95%) sont quips.
Figure 1.5
Centrale hydraulique accumulation

Ex. : La Grande Dixence (2'000 MW)
(sources : AES www.strom.ch et Grande Dixence SA - www.grande-dixence.ch)
Les dimensions des bassins daccumulation permettent de stocker de grandes quantits deau, correspondant
plusieurs mois de prcipitation. Il est ainsi possible de ne turbiner leau que lorsque cest ncessaire,
lactivation et la dsactivation de telles centrales pouvant se faire en quelques secondes. Elles sont les plus
adaptes pour fournir au bon moment la quantit exacte dnergie lectrique correspondant la demande.
Cest ainsi que les centrales hydrauliques accumulation des Alpes sont utilises pour stabiliser lensemble
du rseau europen. Comme le commerce de llectricit suit les rgles conomiques du march, lnergie
produite par ces centrales peut tre vendue jusqu 20 fois plus cher pendant les heures de pointes de consommation, en comparaison avec la nuit.
Certaines centrales accumulation sont quipes de pompes pour remonter leau dans le barrage lorsquil y a
de llectricit excdentaire (la nuit), afin de mieux couvrir les besoins du lendemain. Le rendement nergtique se situe entre 70 et 80%. La diffrence entre les tarifs de nuit (nergie lectrique achete) et les tarifs de
jour (nergie lectrique vendue) couvre assez largement les frais dexploitation et la perte de rendement.

1.1.2.5
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Centrales thermolectriques nergie fossile
Une chaudire charbon, mazout ou gaz chauffe et vaporise de leau. Cette vapeur actionne une turbine.
Elle est ensuite refroidie pour tre transforme nouveau en eau, qui est alors pressurise et rintroduite dans
la chaudire. La turbine entrane un turboalternateur. Ces centrales peuvent aussi utiliser les dchets mnagers comme combustible.
Ces centrales convertissent par combustion lnergie chimique en nergie thermique, qui est ensuite convertie en nergie mcanique, et finalement en nergie lectrique. Il faut relever que seule une partie de lnergie
thermique est transforme en nergie mcanique, cause dune loi incontournable de la thermodynamique
(principe de Carnot). Le solde de lnergie est dissip dans lenvironnement, en chauffant soit leau dun
cours deau, soit latmosphre au travers dune tour de refroidissement.
Figure 1.6
Centrale thermolectrique mazout ou gaz

Ex. : Centrale de Korneuburg (Autriche), 270 MW ; au lieu dune tour de refroidissement, cette centrale chauffe les eaux du Danube proche
(sources : AES www.strom.ch et Verbund - www1.verbund.at)
Le rendement de ces centrales ne dpasse gure 45%. Par exemple, pour produire 270 MW dnergie lectrique, la centrale de Korneuburg en Autriche doit consommer lquivalent de 670 MW dnergie fossile, la
diffrence (400 MW) tant dissipe dans les eaux du Danube tout proche.
La combustion dgage normment de gaz effet de serre (CO2). De plus, lpuisement des gisements de
ptrole et de gaz naturel est programm pour ces 50 prochaines annes, voire avant. Seul le charbon bnficie de rserves un peu plus longues, mais sa combustion dgage encore plus de gaz nocifs et de particules
fines. Une intense activit de recherche essaie de trouver des moyens de retenir le CO2 et le stocker sous
terre ou au fond des mers, ce qui permettrait de rduire limpact cologique de ces centrales.
Il en existe une variante intressante, savoir les turbines gaz combine des turbines vapeur. Ce sont les
gaz brls qui entranent directement la turbine. Lorsquils ont perdu leur pression, mais quils sont encore
chauds, ces gaz passent dans un changeur de chaleur qui vapore de leau, celle-ci entranant une turbine
vapeur. Ces centrales peuvent atteindre des rendements de lordre de 55%.
Les centrales nergie fossile existent en grande quantit dans tous les pays du monde. Leur technologie est
bien matrise et prsente peu de risque. Elles sont construites proximit des centres urbains et industriels.
Elles peuvent tre actives en quelques heures, voire en quelques minutes dans certains cas. De ce fait, elles
sont galement utilises pour fournir lnergie de pointe, surtout dans les pays les plus loigns des zones
montagneuses.
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1.1.2.6

Centrales nuclaires
Les centrales nuclaires fonctionnent selon le mme principe que celles nergie fossile, sauf que la chaleur
est produite par un racteur nuclaire au lieu de la combustion de carburants fossiles. Celui-ci ralise la fission contrle des atomes duranium, plus exactement des quelques 2,5% dentre eux qui sont plus riches en
neutrons, appels isotope U235.
Le principe est le suivant : Lorsquun neutron frappe un atome dU235, celui-ci se partage en 2 atomes plus
lgers appels produits de fission, tout en jectant 2 3 neutrons et en dgageant de lnergie thermique.
Aprs ralentissement par des modrateurs, chaque neutron peut faire clater un autre atome dU235, ce qui
cre un effet de raction en chane. Des barres de rglages absorbent des neutrons et en rduisent le nombre
de manire viter leffet demballement qui produirait la destruction du racteur.
Figure 1.7
Centrale thermonuclaire Exemple : Gsgen (1'160 MW)

(source : AES www.strom.ch)
cause des radiations et des prescriptions de scurit, la temprature de la vapeur produite dans une telle
centrale ne peut tre aussi leve que dans une centrale thermique conventionnelle. Pour cette raison, le rendement est particulirement bas, et ne dpasse pas 35%.
Pour viter les fatigues thermiques des matriaux, en particulier dans le racteur o ils subissent des bombardements de particules, les centrales thermonuclaires fonctionnent autant que possible puissance constante,
et ne sont arrtes que pour leur maintenance. Elles ne peuvent en aucun cas assurer la fourniture des pointes
de consommation lectrique.
premire vue, ces centrales paraissent idales : Quelques tonnes duranium assurent la production pendant
toute une anne. Cette matire premire ne souffre pas des mmes alas dapprovisionnement que le ptrole
ou le gaz naturel, et son utilisation ne produit aucun gaz effet de serre.
Toutefois, les centrales nuclaires sont trs insatisfaisantes sur le plan cologique, car elles produisent des
dchets radioactifs trs longue dure de vie, dangereux et impossibles liminer. Les dgts causs par un
accident majeur peuvent stendre lchelle continentale (accidents de Tchernobyl en1986 et de Fukushima
en 2011), coter la vie de milliers de personnes, et requrir lvacuation de centaines de km2 de terrain pendant plus dun millier dannes. Une tude de loffice fdral suisse de lnergie ralise en 2010 value
4'200 milliards de CHF les dommages quune telle catastrophe coterait si elle se produisait dans lune des
centrales nuclaires suisses. Cest 35 fois le PIB (produit intrieur brut) de la Suisse, ou 7 fois le capital de
toutes les caisses de retraites de Suisse (7 gnrations qui ne toucheraient pas de retraite). Mme si elles
sassociaient, les compagnies dassurances mondiales ne seraient pas en mesure dassurer une telle catastrophe. Ainsi, si elle devait se produire, cest lensemble des lss qui en feraient les frais.
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1.1.2.7
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Centrales combines chaleur force
Au lieu dtre dissipe dans lenvironnement, lnergie thermique rsiduelle des centrales thermiques nuclaires et conventionnelles peut tre utilise pour chauffer des btiments, produire de leau chaude sanitaire,
et fournir la chaleur ncessaire certains processus industriels. Idalement, si toute cette chaleur rsiduelle
pouvait tre exploite, nous nous rapprocherions dun rendement de 100%.
Cette combinaison est appele couplage chaleur force : Dans une telle centrale, le carburant est brl dans
une turbine ou un moteur pour produire simultanment de la chaleur et de llectricit. La chaleur produite
est distribue par un rseau de chauffage distance. Ce principe est utilis dans quelques centrales thermonuclaires, mais beaucoup plus souvent dans des installations conventionnelles plus petites et des usines
dincinration des ordures. Il est mme possible dquiper un petit immeuble dun tel systme.
Mme si ces centrales produisent du CO2, il sen construit beaucoup actuellement, ne serait-ce que parce
quainsi, les carburants sont mieux utiliss, ou parce que cela permet de valoriser les dchets mnagers.
Ces centrales peuvent tre exploites de la mme manire que les centrales thermolectriques fossiles, en
adaptant en quelques minutes leur production la demande en nergie. Elles permettent aussi de moduler la
proportion dnergie thermique (chauffage) et dnergie lectrique en fonction des saisons et des tempratures.
Figure 1.8
Centrale couplage chaleur force

Ex. : Usine dincinration Tridel Lausanne
(sources : http://www.tridel.ch/societe/descriptif.html#)
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1.1.2.8

oliennes
La production dlectricit par olienne a commenc en 1995. Une olienne consiste en une hlice orientable
entrane par le vent, couple un alternateur. Comme pour lnergie hydraulique, lnergie primaire ne
cote rien du tout, et ces quipements ne produisent aucun dchet. Son rendement est bon, mais la puissance
fournie dpend directement de la force du vent, qui ne souffle pas toujours, ni partout. Cest l son principal
inconvnient. Certains reprochent de plus son impact visuel sur le paysage, voire le bruit quelles produisent.
La puissance nominale des plus grandes oliennes est actuellement de 2,5 MW, et pourrait atteindre 15 MW
dici peu. Au niveau mondial, la capacit nominale de production olienne tait de 194'000 MW fin 2010 et
augmente de 25% par anne. Pour comparer les oliennes avec les autres sources dnergie, il faut calculer la
moyenne de la puissance produite pendant une anne. En dehors de quelques sites o le vent est particulirement constant, cette moyenne peut tre jusqu 8 fois plus faible que la puissance nominale. Et comme la
puissance trs alatoire fournie par les oliennes ne correspond pas aux cycles de consommation,
laugmentation de leur puissance installe demandera la cration de moyens de stockage importants : centrales hydrauliques de pompage-turbinage en montagne, voire accumulation par compression dair dans des
cavits sous-terraines.
Figure 1.9
Sites favorables en Europe (rouge, violet : >5 m/s 250 W/m2)

(Source : Ris National Laboratory, Danemark www.risoe.dk)
Une des oliennes au Mont-Crosin, Jura Bernois ( 0,6 MW)

(Source : AES www.strom.ch ; www.juvent.ch)
1.1.2.9
Production dlectricit partir de lnergie solaire
La transformation de lnergie lumineuse en nergie lectrique se fait directement laide de cellules photovoltaques, sans passer par la forme mcanique de lnergie. Ces cellules sont fabriques base de semiconducteurs.
Leur rendement est faible (<15%). Une plaque de 1 mtre carr faisant face au soleil, en labsence de tous
nuages et en plein t reoit une puissance lumineuse de 1'000 W environ. Elle ne fournira cependant quune
puissance lectrique de 140 W environ. Si lon tient compte des fluctuations journalires et saisonnires, la
puissance moyenne nest en fait que de ~14 W. Cest trs faible, mais comme seule une faible partie de
lnergie solaire parvenant au sol est prleve, cela ne cause aucune modification climatique.
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lchelle de la Suisse : Si nous quipions 0,6% de la surface, soit 250 km2 de tels capteurs, la puissance
lectrique moyenne ainsi produite serait de 3500 MW. Cela pourrait remplacer exactement la part dnergie
non-hydraulique consomme actuellement.
Comme pour les oliennes, la gnralisation des cellules photovoltaques ne permet pas de garantir la stabilit du rseau lectrique. Il faudrait disposer de moyens de stockages importants. lchelle de la Suisse, les
centrales hydrauliques pourraient ventuellement suffire, mais lchelle dun continent, dautres moyens de
stockage seraient ncessaires.
Figure 1.10
Centrale solaire de Mont-Soleil, Jura Bernois (0,5 MW)

(source : AES www.strom.ch; www.bkw-fmb.ch)
1.1.2.10
Autres technologies
Comme nous le verrons la section 3.1.4, il est possible de produire directement de lnergie lectrique
partir dnergie chimique. Lexemple le plus ancien est la pile, qui met profit la tension qui apparat entre 2
lectrodes de composition diffrente lorsquelles trempent dans certains produits acides. La variante la plus
rcente est la pile combustible, dans laquelle de lhydrogne et de loxygne produisent de llectricit en
se recombinant.
Dautres technologies de conversion de lnergie solaire en nergie lectrique font lobjet de travaux de recherche, comme :
Miroirs orientables rflchissant et concentrant la lumire sur une tour afin dy faire bouillir de leau
(principe similaire aux centrales thermolectriques)
Photosynthse (production dhydrogne pouvant tre utilis comme combustible dans une centrale thermolectrique ou dans des piles combustible).
La liste ne serait pas complte si nous nvoquions pas lutilisation de lnergie thermique sous-terraine. De
leau froide injecte dans des roches 3'000 m de profondeur se rchauffe en circulant dans des failles, et
peut tre alors rcupre. A 100 C environ, elle est utilise pour produire de la vapeur et entraner une turbine, puis un alternateur. Dans la mesure o lnergie thermique produite au centre de la Terre peut tre considre comme illimite lchelle humaine, nous avons l probablement une source dnergie lectrique
trs prometteuse long terme.
Dans certains sites volcaniques comme en Islande, il suffit de capteur leau qui jaillit spontanment de la
terre. Ces sites sont relativement peu nombreux lchelle plantaire, mais plusieurs sont dj exploits.
14
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1.1.2.11

volution de la consommation dnergie
La consommation dnergie augmente constamment, en Suisse comme partout ailleurs. La matrise de cette
consommation grce des mesures dconomies et damlioration des rendements constitue probablement
lun des dfis technologiques et politiques majeurs de notre dbut de sicle.
Figure 1.11
Consommation finale 19102011 selon agents nergtiques

(source : Office fdral de lnergie - http://www.energie-schweiz.ch)
15

1.1.2.12
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Comparaison avec les autres formes dnergie consommes
Llectricit ne reprsente que 24% environ de lnergie totale consomme en Suisse. Pour beaucoup
dautres utilisations, il est plus facile, voire plus conomique dutiliser directement du carburant ou du gaz
(nergie chimique) :
Pour les transports, les carburants restent les plus utiliss, essentiellement cause de leur facilit de
stockage.
Pour le chauffage des btiments, le mazout et le gaz sont brls directement, ce qui assure un bon rendement nergtique.
Figure 1.12
Consommation dnergie selon les agents nergtiques (Suisse, 2011)

(source : Office fdral de lnergie - http://www.energie-schweiz.ch)
La rarfaction programme des carburants fossiles et la volont de rduire la production de gaz effet de
serre pousse tous les pays du monde favoriser dautres nergies pour les transports, en particulier lnergie
stocke dans des accumulateurs lectriques ou dans des rservoirs dair comprim, et lusage de piles combustibles consommant de lhydrogne.
16
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1.1.3
Llectricit comme vecteur dinformations
Bien que moins significatif en termes nergtiques, mais tout aussi important sur le plan technologique,
llectricit a trouv un emploi essentiel pour la transmission et le traitement de linformation.
Le tlgraphe a t invent par Samuel Morse en 1837. Le tlphone la t par Alexander-Graham Bell en
1876. Lemploi de llectricit pour le transport du son, des images et des donnes informatiques a explos
depuis.
Figure 1.13
1876 : Alexander-Graham Bell dpose son brevet du 1er tlphone

(source : About, Inc., USA - http://inventors.about.com)
17
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Il semblerait quun ingnieur nomm Ernest Stackler soit le premier qui ait document un relais lectromcanique, utilis ds 1875 pour faire fonctionner les cloches dannonce dans les gares et les passages niveau
du Chemin de Fer dOrlans, en France.
Figure 1.14
Dessin de 1875 : Le relais Stackler utilis par le Chemin de Fer dOrlans

(source : Ren PEYNICHOUT, http://perso.wanadoo.fr/peynichout.rene/clochesc.htm)
Utilis pour lenclenchement et le dclenchement de moteurs, puis interconnects pour crer des logiques
relais, il fut le composant indispensable de lautomatisation et du traitement de linformation, avant que
des technologies tubes, puis semi-conducteurs permettent daugmenter la complexit des systmes. Ces
technologies permirent galement de raliser les amplificateurs indispensables tous les systmes de mesure.
Ce nest quavec lapparition du premier microprocesseur de la socit Intel en 1971 que les logiques relais
furent progressivement remplaces par des logiques programmes.
Caractristiques techniques du microprocesseur Intel 4004 :
Figure 1.15
Processeur 4 bits
Plage dadressage 640 octets
Frquence 108 kHz
60000 instructions par seconde
2300 transistors
Technologie 10 micron
Prix : 200 US $
Photo de 1972 : Le premier microprocesseur conu par Marcian Hoff

(source : Histoire de linformatique, Serge Rossi, http://histoire.info.online.fr/hard.html)
Dans les machines, llectricit est ainsi utilise pour transporter et traiter linformation des nombreux capteurs de mesure, informer loprateur de ltat machine et lui permettre de dcider des actions entreprendre,
de commander les divers processus laide dlectrovannes pneumatiques ou hydrauliques et de moteurs
lectriques, dinformer le gestionnaire de production des travaux en cours, de mmoriser la qualit de chaque
pice produite pour en informer lutilisateur, etc., etc., etc.
Les systmes de commande et de rglage ne font pas toujours appel aux techniques lectriques. Il existe galement des dispositifs fonctionnant sur des principes mcaniques, pneumatiques, hydrauliques, thermiques,
etc. Toutefois, lvolution de llectronique industrielle et lapparition des microprocesseurs permettent dsormais la commande et la surveillance de la production industrielle laide dquipements de faible volume, de grande longvit, et de cot peu lev.
Lautomatisation et le traitement dinformation permettent damliorer le fonctionnement et le rendement
des machines, cest--dire produire plus en mnageant lenvironnement et en consommant moins dnergie.
Un exemple significatif est fourni par lvolution des moteurs dautomobiles, o linjection lectronique a
permis une rduction significative des polluants dans les gaz dchappement tout en rduisant la consommation.
18
HEIG-VD
1.2
Rgles de notations et units
1.2.1
Reprsentation des valeurs
1.2.1.1
Nombre de chiffres significatifs, arrondis
Le mathmaticien et le physicien expriment souvent les nombres sous leur forme relle. Pour la comprhension des phnomnes, ils doivent garder en vue la valeur exacte issue de lois physiques ou gomtriques. Ils
criront donc et .
De son ct, lingnieur nutilise cette forme que pour expliquer et analyser les phnomnes. Il exprimera le
rsultat plutt sous la forme dcimale, parce quil sait que sa prcision nest jamais infinie, et que cette valeur sera directement utilise pour la fabrication ou le choix du composant.
Dans sa dmarche, il aura fait des hypothses simplificatrices et des estimations, et utilisera plusieurs paramtres issus de mesures, donc entachs dune marge dincertitude. Ainsi, il se contentera le plus souvent de
3 4 chiffres significatifs, ce qui montre quil garantit le rsultat de ses calculs avec une prcision comprise
entre 1,0% et 0,1%. Il crira donc :
pour la circonfrence dun cercle de rayon 1 m :

pour la diagonale dun carr de ct 1 cm :
pour une distance :
1.2.1.2
c = 6,28 m (et non pas 2 m)

d = 1,41 cm (et non pas cm)
324,5 mm (et non pas 324,5136 mm)
3,00 m (et non pas 3 m)
La virgule
La sparation entre les parties entire et dcimale dun nombre est marque par une virgule. Par exemple, le
rapport de la circonfrence au rayon dun cercle vaut approximativement 3,14.
Dans la littrature anglo-saxonne et dans plusieurs logiciels, cest le point qui est utilis au lieu de la virgule.
Nous retrouvons le mme usage mme chez nous, pour les units montaires. Ainsi, un ingnieur anglais
crira = 3.14, et un grand magasin europen fixera un prix 49.95 .
1.2.1.3
Lapostrophe
En franais, il est dusage de sparer les milliers par une apostrophe ou par un espace afin de faciliter la lecture des grands nombres. Par exemple, la vitesse de la lumire dans le vide vaut ~300'000 km/s ou
~300 000 km/s.
nouveau, les anglo-saxons crivent de manire diffrente et utilisent la virgule cet effet. Ainsi par
exemple, ils criront 300,000 km/s. Attention donc aux confusions !
19

1.2.1.4
HEIG-VD
Les exposants
En lectricit comme dans toutes les disciplines scientifiques, la valeur des grandeurs varie dans des limites
normes. Il faut, par exemple, pouvoir mesurer des masses infinitsimales comme celle dun atome, ou gigantesques comme celle des corps clestes. Le rapport entre la plus grosse et la plus petite valeur est tellement considrable, quil a fallu trouver un moyen simple pour lexprimer. Un courant lectrique de 1 ampre
correspond au passage de 6'240'000'000'000'000'000 lectrons par seconde. Comment exprimer simplement
des chiffres aussi grands ? Les puissances de 10 sont la solution.
Par exemple, les expressions 10-3 et 103 correspondent respectivement aux nombres 0,001 et 1000. Les
nombres -3 et 3 en position suprieure derrire le nombre 10 sont les exposants. De cette manire, nous
pouvons crire quun courant lectrique de 1 ampre correspond au passage de 6,24 x 10 18 lectrons par seconde, ce qui est plus simple crire et moins sujet erreur.
Mme sil est mathmatiquement correct dutiliser nimporte quel nombre entier comme exposant, les ingnieurs se limitent des exposants multiples de 3, car cela fournit des rsultats plus faciles interprter. Ils
configureront leur machine calculer pour un affichage ingnieur , et criront 32,8 103 (et non pas
3,28 104).
1.2.2
Les units SI de base
Ltude quantitative des formules obtenues par le physicien ou lingnieur suppose lemploi dun systme
cohrent dunits. Le systme international dunits en abrg SI est le systme universellement adopt
dans le domaine de llectricit. Il repose sur sept units de base et deux units gomtriques supplmentaires prsentes dans la table 1.1.
Grandeurs
Units SI
Remarque
Nom
Symbole
Nom
Symbole
longueur
l, d, x, y, ...
mtre
masse
kilogramme
kg
temps
seconde
intensit de courant lectrique
I, i
ampre
temprature thermodynamique
kelvin
quantit de matire
mole
mol
intensit lumineuse
Iv
candela
cd
angle plan
, , ,
radian
rad
2 [rad] = 1 tour complet
angle solide
stradian
sr
4 [sr] = tout lespace
Table 1.1
20
ne pas confondre avec le poids
Units de base et units gomtriques SI
HEIG-VD
1.2.3
Les units SI drives
Toutes les autres units sont drives de ces units de base, sur la base de lois naturelles et de relations gomtriques. Une liste des principales grandeurs et units drives utilises en lectricit est donne dans la
table 1.2.
Grandeurs
Units SI drives
Relations entre units
Nom
Symbole
Nom
Symbole
force
newton
1 N = 1 kgm/s2 = 1 Ws/m
couple (moment dune force)
T (M, C)
newton-mtre
Nm
(NOTE)
nergie, travail
E, W
joule
1 J = 1 Nm = 1 Ws
puissance
(puissance active)
watt
1 W = 1 J/s = 1 VA
puissance ractive
voltampre ractif
var
1 var = 1 VA
puissance apparente
voltampre
VA
pression
pascal
Pa
1 Pa = 1 N/m2
charge lectrique
coulomb
1 C = 1 As
tension,
diffrence de potentiel
U, u
volt
1 V = 1 W/A = 1 J/C
rsistance lectrique
ohm
1 = 1 V/A
capacit lectrique
farad
1 F = 1 C/V = 1 As/V
inductance
henry
1 H = 1 Wb/A = 1 Vs/A
frquence
hertz
Hz
1 Hz = 1 s-1
pulsation
radian / seconde
rad/s
flux magntique
weber
Wb
1 Wb = 1 Vs
induction magntique
tesla
1 T = 1 Wb/m2
champ magntique
ampre / mtre
A/m
champ lectrique
volt / mtre
V/m
NOTE : Le couple, appel aussi moment dune force , est dsign par la lettre M dans la littrature allemande (abrviation de Moment), par la lettre C dans la littrature franaise (abrviation de couple), et par la lettre T dans la littrature anglo-saxonne (abrviation de torque). Dans ce cours, nous utilisons exclusivement la lettre T.
Table 1.2
Principales grandeurs et units drives utilises en lectricit
Il est important de relever que dans le systme SI, les relations entre units font toujours intervenir le multiple 1. Cette systmatique simplifie les relations entre les diffrentes units. Ainsi, un chauffage de
1'000 watt consommera 1000 joule chaque seconde.
Dautres units plus anciennes ne prsentent pas le mme avantage. Par exemple, un moteur dont la puissance est de 1 cheval-vapeur fournira 735 joule chaque seconde.
21
1.2.4
HEIG-VD
Les prfixes
Facteur
Prfixe
Exemple
Nom
Symbole
10
yotta
1021
zta
1018
exa
1015
pta
1 Poctet = 1015 octet
1012
tra
1 TJ = 1012 J
109
giga
1 GHz = 109 Hz
106
mga
1 MW = 106 W
103
kilo
1 k = 103
102
hecto
1 hm = 100 m
10-1
dci
1 dl = 0,1 l
10-2
centi
1 cm = 0,01 m
10-3
milli
1 mA = 10-3 A
10-6
micro
1 H = 10-6 H
1 m = 1 (1 micron)
10-9
nano
1 ns = 10-9 s
10-12
pico
1 pF = 10-12 F
10-15
femto
10-18
atto
10-21
zepto
10-24
yocto
24
Table 1.3
Prfixes multiplicateurs des units SI
La distance dYverdon Lausanne est de 37200 m, que nous pouvons crire aussi 37,2 x 10 3 m. La grande
trouvaille du systme mtrique propos lors de la rvolution franaise fut dappondre des prfixe aux units,
correspondant des multiples et sous-multiples en base 10 de lunit.
Ainsi, la distance ci-dessus sexprimera en kilomtre, abrg km . Ce prfixe correspond une multiplication par 1000, et nous dirons que cette distance est de 37,2 km.
De la mme manire, pour une mine dun crayon dont le diamtre mesure 0,002 m ou 2 10-3 m, il est prfrable dutiliser un sous-multiple du mtre, soit le millimtre, abrg mm , correspondant un sousmultiple de 1000, et ce diamtre vaut ainsi 2 mm.
Il en va de mme et de manire systmatique pour toutes les units SI, et pour des rapports beaucoup plus
importants. Les prfixes donns la table 1.3 servent former les noms et les symboles des multiples et
sous-multiples dcimaux des units SI.
22
HEIG-VD
1.2.5
Units techniques hors norme
Certaines units antrieures au systme SI sont toujours en usage, souvent par habitude, parfois parce que
lquivalent SI nest pas aussi pratique . Voir la table 1.4.
Grandeurs
distance
Unit
Nom
Symbole
ngstrm
mille nautique
1 = 0,1 nm = 0,1 10-9 m

1 mille nautique = 1'852 m
anne-lumire
a.l.
1 a.l. = 9,46 1015 m
volume
litre
lt
1 lt = 1 dm3 = 0,001 m3
angle
degr
1 tour = 360 = 6,28 rad
minute
1 = 60
seconde
1 = 60
minute
min
1 min = 60 s
heure
1 h = 60 min = 3600 s
jour
1 j = 24 h
kilomtre lheure
km/h
1 m/s = 3,6 km/h
temps
vitesse
nud
vitesse angulaire
1 nud = 1 mille nautique/h

= 1,852 km/h = 0,5144 m/s
radian par seconde
rad/s
tour par minute
tr/min
rpm
masse
tonne
1 t = 1'000 kg
force
kilo ponde
kp
1 kp = 9,81 N (poids dune masse de 1 kg sur terre)
nergie
calorie
cal
1 cal = 4,1868 J chauffe 1 g deau de 1 C
grande calorie
Cal
1 Cal = 1 kcal= 1'000 cal
kilowattheure
kWh
1 kWh = 3,6 106 J
tonne quivalent
ptrole
tep
1 tep = 104 Mcal = 41,868 109 J
puissance
cheval vapeur
CV
1 CV = 735 W
pression
bar
bar
1 bar = 100'000 Pa = 1000 hPa
kilo par cm carr
kp/cm2
1 kp/cm2 = 9,81 N/cm2 = 98'100 Pa = ~1000hPa
atmosphre
atm
1 atm = 1,033 kp/cm2 = 101325 Pa = ~1000hPa
degr Celsius
diffrence de temprature : 1 C = 1 K
rfrence : 0 C = 273,16 K
temprature
Table 1.4
1 rpm =
rad/s=
rad/s
Principales units hors norme utilises en lectricit
23
HEIG-VD
Rgles dcriture des units
1.2.6
Lutilisation des units dans les textes techniques est rgie par des rgles orthographiques trs strictes, dfinies par lISO (Organisation internationale de normalisation, en anglais International Organisation for Standardisation), en particulier dans le choix majuscule / minuscule, de la ponctuation et du pluriel :
Les symboles ne sont pas suivis du point habituel des abrviations en langue franaise. Il faut ainsi
crire : la distance d vaut 12 m .
Lorsque son nom est crit en toutes lettres, lunit reste invariable. Il faut ainsi crire : Ce moteur a une
puissance de 850 watt , donc sans le s du pluriel. Toutefois, dans les textes moins techniques, la
rgle de grammaire franaise reprend le dessus : Ce bateau mesure 12 mtres , avec le s final.
1.2.7
Units anglo-saxonnes
Mme les milieux scientifiques anglo-saxons ont une grande peine utiliser le systme SI, et utilisent toujours les units britanniques, voire des units spcifiquement amricaines. Elles se distinguent par le fait que
les units de longueur, de masse, et bien dautres sont bases sur des multiples comme 12 et 16. Par exemple,
1 mille quivaut 5280 pied ; 3 pieds quivalent 12 pouces.
Le mtier dingnieur tant souvent trs international, il convient de connatre au moins lexistence des units de la table 1.5.
Grandeurs
Nom franais
Name in English
Symbole
longueur
pouce
inch
, in
1 = 25,4 mm
pied
foot
, ft
1 = 12 = 30,48 cm
mille
statute mile
mile
1 mile =5280 = 1609,3 m
mille marin
nautical mile
mile
1 mile =1852 m
gallon imprial
imperial gallon
gal
1 UK gal = 4,546 dm3
gallon US
US gallon
gal
1 US gal = 3,79 dm3
once
ounce
oz
1 oz = 28,35 g
livre
pound
lb
1 lb = 16 oz = 0,4536 kg
ton
ton
1 ton = 2240 lb = 1016,1 kg
pound / square inch
lb/in2, psi
lb/in2 = 70,3 g/cm2= 6,8948 kPa
British thermal unit
BTU
1 BTU = 252 kJ
volume
masse
livre / pouce2
pression
nergie
couple
livre-pouce
pound-inch
lb-in
1 lb-in = 0,113 Nm (NOTE)
puissance
cheval
horsepower
hp
1 hp = 42,41 BTU/min = 745,7 W
temprature
degr Fahrenheit
Fahrenheit
0 ... 100 C correspond 32 ... 212 F
NOTE : Lors de la conversion du couple, il y a lieu de tenir compte de lacclration terrestre g = 9,8065 m/s2, car la livre
est une unit de masse et non de force. Ainsi, 1 lb-ft = 0,13831 kgpm.
Table 1.5
24
Principales units anglo-saxonnes
HEIG-VD
1.3
Grandeurs physiques de base de la mcanique
1.3.1
Position linaire et ses drives
1.3.1.1
Position relative et distance absolue
Tout dplacement dun organe de machine est dfini en premier lieu par une notion de position ou de distance. Nous distinguons :
La position absolue : Un objet se dplace pour atteindre par exemple la cote +527,32 mm, ce qui signifie quil se trouvera alors 527,32 mm du zro de rfrence, dans le sens positif. La position
lue -527,32 mm se trouverait de lautre ct relativement au zro de rfrence.
La position relative, ou distance : Un objet se dplace par exemple de +15,78 mm, ce qui signifie quil
se dplace dune distance de 15,78 mm dans le sens de rfrence positif. Une position relative
de -15,78 mm correspondrait un dplacement dans le sens inverse.
1.3.1.2
Vitesse drive de la position par rapport au temps
Ds lors que nous nous intressons la productivit dune machine, il devient essentiel de complter
linformation de distance par celle du temps ncessaire pour la parcourir.
Dfinition 1.1
La vitesse v dun corps mobile est le rapport entre une distance et le laps de temps ncessaire pour parcourir cette distance.
La vitesse exprime ainsi la rapidit laquelle un corps se dplace. Dans le systme dunits SI, elle
sexprime en mtres par seconde [m/s].
quation 1.1
EXEMPLE
Un coureur de 100 mtres est en pleine course. Relevons sa position chaque instant aprs le coup de feu du dpart. Ces mesures de position correspondent par exemple la courbe reprsente dans la figure ci-dessous.
Figure 1.16
Relev de la position dun coureur de 100 m au cours du temps
25
HEIG-VD
Ainsi, si le coureur se trouve 56 m du dpart aprs 10 s, puis 72 m aprs 12 s, il aura parcouru 16 m en 2 s, et sa vitesse
moyenne vaudra 8,0 m/s :
Nous remarquons sur le graphique ci-dessus que vB-C correspond la pente de la droite qui joint les 2 points B et C.
Cette vitesse moyenne nest valable quentre les points B et C. Si nous considrons les points A et B, nous mesurerons que le
coureur se trouvait 36 m du dpart aprs 8 s. Dans ce cas, nous pouvons calculer une nouvelle valeur moyenne de vitesse :
m/s]
Cette valeur correspond la pente de la droite AB. Nous constatons que nous nobtenons pas la mme vitesse quauparavant,
et que les deux droites nont pas la mme pente.
Ce phnomne sexplique par le fait que le coureur ne court pas toujours la mme vitesse. Intuitivement, nous savons bien
que lorsquil pose un pied et se propulse, il augmente lgrement sa vitesse, alors que lorsquil a fini cette dtente et se trouve
les deux pieds en lair, il ralentit lgrement. De plus, il modulera sa vitesse en fonction de celle de ses concurrents et de sa
stratgie de course.
Comment faire alors pour exprimer la vitesse du coureur au point B, soit 10 s aprs le dpart ? Faut-il considrer la 1re valeur
obtenue, ou la 2me, ou une sorte de valeur moyenne ?
Dans le cas gnral, la position varie au cours du temps, et nous labrgeons p(t). En calculant la vitesse
laide de lquation 1.1 nous avons constat que nous obtenons des valeurs diffrentes en en fonction du
temps t, mais aussi du laps de temps t considr :
quation 1.2
Cest par la notion mathmatique de drive que la vitesse chaque instant peut tre dfinie sans aucune
quivoque possible. Nous parlons alors de vitesse instantane. Le procd passe par un calcul de limite.
La drivation consiste diminuer le laps de temps t de lquation 1.2 jusqu ce quil devienne extrmement bref, quil tende vers zro . En utilisant la notation des drives vue au cours de mathmatique, nous
obtenons :
quation 1.3
La valeur obtenue est la pente de la droite qui est tangente la courbe v(t) linstant considr.
EXEMPLE
Figure 1.17
26
Vitesse instantane du coureur. La vitesse du coureur linstant t = 10 s est

la pente de la tangente en B.
HEIG-VD
Lopration mathmatique inverse de la drive sappelle lintgrale. Elle permet, par exemple, de retrouver
lallure de la position p(t) chaque instant si la vitesse v(t) est connue.
Mathmatiquement, nous exprimerons cette intgrale comme suit :
quation 1.4
EXEMPLE
La vitesse v(t) du coureur pendant la dure de la course peut tre reprsente comme indiqu ci-dessous. La distance parcourue pendant le laps de temps de 2 s 4 s correspond la surface grise p.
Figure 1.18
1.3.1.3
Relev de la vitesse dun coureur de 100 m au cours du temps
Acclration
Dans le cas gnral, la vitesse v(t) aussi varie au cours du temps. Lacclration a(t) dcrit les variations de
vitesse de lobjet au cours du temps. Dans le systme dunits SI, elle sexprime en mtres par seconde au
carr [m/s2].
Dfinition 1.2
Lacclration a dun corps mobile est le rapport entre la variation de vitesse releve
pendant un certain laps de temps, et ce laps de temps lui-mme.
quation 1.5
EXEMPLE
Revenant lexemple prcdent, et particulirement la Figure 1.18 qui reprsente la vitesse du coureur au cours du temps,
lacclration correspond la pente de cette courbe. Comme la vitesse augmente fortement pendant les 4 premires secondes,
puis reste approximativement constante pendant le reste du temps, lacclration est galement une fonction du temps.
Bien que laugmentation de vitesse ne soit pas tout fait linaire pendant les 4 premires secondes, lacclration moyenne
au dmarrage peut se calculer en ne tenant compte, par exemple, que des vitesses au dpart (0 m/s) et aprs 4 s (6 m/s). Elle
vaut ainsi :
m/s
En procdant de la mme faon, nous remarquons que lacclration moyenne pendant la suite de la course est quasiment
nulle.
27
HEIG-VD
Nous pouvons calculer lacclration instantane, fonction du temps, en passant par la drive :
quation 1.6
1.3.2
Masse, force, loi de Newton
Dans le langage courant, il est frquent de confondre les termes force, nergie et puissance. Cependant, chacun de ces mots a une signification bien prcise pour les personnes inities, lesquelles ne les emploient jamais indiffremment lun de lautre.
La manifestation la plus familire dune force est le poids dun corps provoqu par lattraction terrestre. Il
existe dautres sortes de forces, comme la pousse du vent sur les feuilles darbres, et celle qui permet aux
bulles de gaz de remonter dans leau.
Diverses observations conduisent aux lois et dfinitions fondamentales de la mcanique conventionnelle, qui
ont t proposes par Isaac Newton aux environs de 1670.
Loi de Newton :
Lorsquune force constante sexerce sur un corps plac dans le vide et entirement libre de se dplacer, celuici est uniformment acclr, ce qui signifie que son acclration est constante.
Ce que nous pouvons rsumer par la formule fondamentale suivante :
quation 1.7
Le kilogramme, le mtre et la seconde sont des grandeurs SI de base. Cette loi permet de dfinir le newton,
unit de force :
Dfinition 1.3
Figure 1.19
Le newton, abrg [N], est la force F qui, applique une masse de 1 kg, lui communique une acclration de 1 m/s2.
Isaac Newton observe une pomme ...

State of Victoria (Department of Education & Training) 2002
Lorsquun solide est plac au haut dun tube sous vide, laltitude de la mer, il est soumis une force gravitationnelle communment appele son poids. Sil se dplace sans toucher les parois du tube, il ne subit aucun
frottement.
28
HEIG-VD
Si le solide tombe verticalement, sa vitesse augmenterait linairement de 0 9,81 m/s en 1 s. Son acclration serait donc de 9,81 m/s2. En rptant cet essai avec des solides de masses diffrentes et en diffrents
endroits sur terre, nous constaterions que lacclration est toujours approximativement la mme.
Nous dfinissons ainsi lacclration terrestre g, qui est le rapport entre le poids et la masse dun corps, la
surface de la Terre :
quation 1.8
o F est la force de gravit en [N] et m la masse en [kg]
Attention ne pas confondre :
Le kilo-ponde (1 kp) est par dfinition le poids sur terre dune masse dun kilogramme-masse (1 kg). Il en
rsulte que 1 kp = 9,81 N.
Lattraction gravitationnelle de la lune est environ six fois plus faible que celle de la terre. La mme masse
de 1 kg ny pse ainsi que 1,6 N.
1.3.3
nergie potentielle et nergie cintique
Pour lever un objet quelconque dune distance h, il faut lui appliquer une force F. Il faut exercer un certain
travail, par lequel une nergie E est transmise cet objet. Imaginons par exemple un treuil levant une charge
sur une certaine hauteur. Louvrier actionnant le treuil doit dployer une certaine activit pour faire monter la
masse. Il doit lutter contre la force dattraction terrestre exerce sur cette masse, en y exerant une force F
oppose son poids.
Loi :
Si, pour dplacer un objet dune distance d, il faut lui appliquer une force F, lnergie E ncessaire ce dplacement est gale au produit de la force F et de la distance d.
quation 1.9
Lunit SI dnergie est le joule J], qui correspond lnergie ncessaire pour lever dune hauteur de 1 m
un objet dont le poids est de 1 N.
EXEMPLE
Il est demand dlever une tonne deau (1 m3) de 100 m pour la stocker derrire un barrage hydraulique. Il faut lui appliquer
une force gale son poids, en tenant compte de lacclration terrestre :
kg
m/s2
Lnergie ncessaire vaut donc :

N
kJ
Nous avons vu la section 0 que lnergie pouvait prendre diffrente formes, thermique, mcanique, lectrique, etc. Dans lexemple du treuil, louvrier va consommer une certaine quantit dnergie chimique pour
faire fonctionner ses muscles, qui sera transforme en nergie mcanique de mouvement, lexception de
quelques pertes de rendement qui seront transformes en nergie thermique. la fin de lopration de levage, lnergie de mouvement aura t stocke dans lobjet sous forme dnergie potentielle. Il suffirait que
le cble du treuil se rompe pour que lobjet retombe son point de dpart. Alors, lnergie potentielle serait
entirement transforme en nergie thermique, lobjet et le support de dpart ayant t dforms par le choc.
29
HEIG-VD
Lnergie potentielle Epot dun objet correspond lnergie quil a fallu lui transmettre
pour le dplacer. Aux pertes de rendement prs, il est possible de la rcuprer en inversant lopration.
Dfinition 1.4
Ce procd est utilis, par exemple, pour stocker de lnergie lectrique. La nuit, lorsque celle-ci est disponible et bon march, leau est pompe derrire un barrage. Lnergie lectrique est transforme en nergie
potentielle. Le jour, aux heures de pointes de consommation, cette eau retombe sur une turbine. Lnergie
potentielle est retransforme en nergie lectrique. Ce principe est appliqu pour la centrale hydraulique de
lHongrin, qui pompe leau du Lac Lman (altitude 375 m) dans le Lac de lHongrin (altitude 1255 m). Le
rendement de cette opration est de ~80%.
Il en va de mme avec le ressort dune pendule, qui est remonte une fois de temps en temps, et qui entrane
le mouvement continuellement, pendant plusieurs jours. Dans les deux cas, le corps reoit de lnergie extrieure, la stocke sous forme dnergie potentielle, puis la restitue.
EXEMPLE
Dans le cas de la tonne deau leve 100 m, son nergie potentielle lorsquelle est parvenue derrire le barrage vaut :
kJ
Lnergie potentielle reprsente lnergie stocke dans un objet qui est larrt. Lorsquun objet est en mouvement, il contient de lnergie mcanique sous une autre forme, savoir lnergie cintique. Cette nergie
se manifeste par un effet dinertie : Pour modifier la vitesse dun objet, donc pour lacclrer ou le dclrer,
il faut lui transmettre ou lui soutirer de lnergie.
Dfinition 1.5
Lnergie cintique Ecin dun corps en dplacement vitesse constante correspond

lnergie quil a fallu lui communiquer pour lui permettre datteindre cette vitesse. Aux
pertes de rendement prs, il est possible de la rcuprer en freinant lobjet.
Lnergie cintique dun corps en dplacement vitesse constante est donne par :
quation 1.10
o Ecin e t lner ie cintique en
la a e en
et v a vite e en
Lnergie peut passer dune forme une autre grce diffrents processus de transformation. Toutefois, la
quantit totale dnergie aprs la transformation demeure quantitativement la mme quauparavant.
Loi de conservation de lnergie :
Lnergie ne peut tre ni cre, ni dtruite. Elle ne peut que changer de forme.
EXEMPLE
Considrons un vhicule arrt sur une route de montagne. En relchant les freins, ce vhicule se met rouler vers le bas de
la pente et voit sa vitesse augmenter. Au bas de la pente, il continue rouler plat. Sil ny avait aucun frottement, il continuerait de rouler indfiniment vitesse constante.
Lnergie potentielle perdue lors de la descente na pas disparu. Elle subsiste dans la masse du vhicule en mouvement sous
forme dnergie cintique.
Nous obtenons ainsi :
, donc :
, et finalement :
Remarquons que cette vitesse est indpendante de la masse du vhicule. De plus, pour obtenir une vitesse 2 fois plus leve,
il faudrait disposer dune nergie potentielle 4 fois plus grande, donc partir dune hauteur 4 fois plus leve.
30
HEIG-VD
1.3.4
Puissance
Dans le cas prcdent du treuil, nous navons pas tenu compte du temps mis par louvrier pour faire monter
lobjet de la hauteur impose. Il transpirera plus sil le fait en 1 minute au lieu de 10 minutes. Lnergie potentielle stocke par lobjet sera cependant le mme dans les deux cas. La puissance permet de les diffrencier. Elle sera 10 fois plus grande dans le premier cas que dans le second. Plus louvrier excute un travail
rapidement, plus il fournit une puissance leve.
Dfinition 1.6
La puissance P est lnergie consomme par unit de temps.
Lunit SI de puissance est le watt W] ; il correspond un travail de 1 joule effectu en 1 seconde.

En actionnant le treuil, louvrier naura peut-tre pas exerc toujours le mme effort. Le travail fourni aura
alors une allure similaire au chemin parcouru par le coureur montr en exemple la section 1.4.1.2 et reprsent par la Figure 1.16. La pente de cette courbe nest pas constante.
De la mme manire que la vitesse est la drive de la position, la puissance est la drive de lnergie au
cours du temps.
quation 1.11
o P t e t la pui ance oyenne en
E t lner ie en
et t le te p
En utilisant la mme analogie, nous pouvons mettre en vidence que lnergie est lintgrale de la puissance :
quation 1.12
Pour un corps en dplacement linaire sous leffet dune force constante F, nous pouvons combiner
lquation 1.9 et lquation 1.11 pour obtenir :
quation 1.13
Nous pouvons aussi exprimer une puissance moyenne, sur la base de lnergie totale consomme pendant un
certain laps de temps :
quation 1.14
31
1.3.5
HEIG-VD
Position, vitesse et acclration des systmes en rotation
Les notions de distance, vitesse, acclration, force et masse, ainsi que la loi de Newton, peuvent galement
tre utilises pour des systmes en rotation autour dun axe, mais sous une forme lgrement diffrente.
La position angulaire dun corps est dcrite par langle parcouru autour de son axe de rotation. Cet angle
peut tre exprim laide des units suivantes :
Le tour, abrg [tr], ou [r] pour rotation en anglais, correspond un tour complet.
Le degr, abrg [], correspond un 360me de tour complet. Il est subdivis en minutes ] et en secondes [].
Le radian, abrg rad], correspond une rotation telle que larc de cercle parcouru par nimporte quel
point du corps est gal au rayon, cest--dire la distance entre ce point et laxe de rotation. Le radian est
lunit SI de position angulaire.
Les relations entre ces units sont :
quation 1.15
tr
ra
quation 1.16
et
La vitesse angulaire dun corps correspond la variation de position angulaire par unit de temps, donc
la drive de la position angulaire par rapport au temps . Elle peut tre exprime laide des units suivantes :
Le tour par seconde, abrg [tr/s], correspond un tour complet parcouru en une seconde.
Le tour par minute, abrg [tr/min], ou [rpm] pour rotation per minute en anglais, correspond un tour
complet parcouru en une minute.
Le radian par seconde, abrg [rad/s], correspond un radian parcouru en une seconde Le radian par
seconde est lunit SI de vitesse angulaire.
Les relations entre ces units sont :
quation 1.17
Attention :
rp
tr
ra
ra
Le tour par minute est utilis couramment dans la vie de tous les jours. Cette unit est
aussi utilise dans les mtiers dingnieur lorsquil sagit de caractriser des machines
et des moteurs, parce quelle est trs familire. Le radian par seconde doit tre utilis
lorsquil sagit de dimensionner des machines et des moteurs, parce que le passage par
les units SI simplifie les calculs dnergie et de puissance.
Lacclration angulaire dun corps correspond la variation de vitesse angulaire par unit de temps,
. Elle est exprime exclusivement en
donc la drive de la vitesse angulaire par rapport au temps
[rad/s2].
32
HEIG-VD
1.3.6
Couple, moment dinertie
Lorsquune force est applique un objet qui ne peut que pivoter autour dun axe, laxe exerce une force
de contre-raction sur lobjet. La somme algbrique de la force et de la contre-raction est nulle, et cest
la raison pour laquelle lobjet ne se dplace pas latralement comment le voudrait la loi de Newton vue la
section 1.3.2.
Mais si cette force est exerce sur un point de lobjet qui nest pas exactement plac sur laxe de rotation, et
si sa direction est normale cet axe de rotation (perpendiculaire, mais sans couper laxe), lobjet se met
pivoter autour de son axe. Il est soumis un couple. Pour pouvoir chiffre cet effet, il faut considrer que la
force sexerce une distance de laxe de rotation exprime par le bras de levier .
Figure 1.20
Dfinition 1.7
Couple exerc par une force sur un objet en rotation

Le moment du couple T, souvent abrg couple T, mesure leffet dune force sur un
objet en rotation lorsquelle est applique lextrmit du bras de levier .
NOTE : Dans le monde de la mcatronique, des moteurs et des rducteurs, les ingnieurs utilisent le terme couple par
simplification. Cest ce terme que nous utiliserons dans le cadre de ce cours.
Lunit SI de couple est le newton-mtre [Nm]. Son symbole est la lettre T (torque en anglais). Souvent,
et en particulier dans la littrature allemande, la lettre M pour Moment est utilise.
Le couple T est la norme du produit vectoriel
quation 1.18
, qui se calcule laide de la formule ci-dessous :
o e t lan le entre le
eux vecteur et
La loi de Newton sapplique galement aux corps en rotation, mais sous une forme modifie :
Loi de Newton pour les objets en rotation :
Lorsquun couple constant sexerce sur un corps plac dans le vide et libre de pivoter autour de son axe de
rotation, celui-ci est uniformment acclr, ce qui signifie que son acclration angulaire est constante.
Le facteur de proportionnalit entre lacclration angulaire et le couple est le moment dinertie du corps
relativement son axe de rotation. Cette valeur J est exprime en kilogramme-mtre-carr [kgm2], et est
aborde dans le cours de mcanique rationnelle, ou elle est souvent note I.
quation 1.19
33
HEIG-VD
Leffet du moment dinertie sur un corps en rotation est le mme que leffet de la masse dun corps en dplacement linaire. Tous deux expriment la proprit de la matire selon laquelle un objet conserve son tat de
mouvement ou de repos en l'absence d'une action extrieure.
Lors du dimensionnement de moteurs lectriques, le terme inertie est souvent utilis parce que plus court
que moment dinertie . Cest possible sans quivoque dans la mesure o seuls des corps en rotation sont
concerns.
1.3.7
nergie et puissance des systmes en rotation
Lnergie potentielle, lnergie cintique et la puissance associes lentranement dun corps en rotation
autour de son axe peuvent tre exprimes en faisant une analogie avec les mouvements linaires.
Loi :
Si, pour faire pivoter un objet dun angle autour de son axe de rotation, il faut lui appliquer un couple T,
lnergie E ncessaire ce dplacement est gale au produit du couple T et de langle .
Lnergie potentielle ainsi accumule dans ce corps est donne par :
ra
quation 1.20
Lnergie cintique dun corps, dont le moment dinertie vaut J, pivotant vitesse constante autour de
son axe de rotation, est donne par :
quation 1.21
Remarque :
ra
Un systme peut simultanment effectuer un dplacement linaire et une rotation.
Dans ce cas, les nergies cintiques linaire et rotative sajoutent.
La puissance ncessaire pour faire tourner un corps vitesse constante , sous leffet dun couple constant
T, vaut :
quation 1.22
Dans ces deux quations, la vitesse de rotation doit tre exprime en [rad/s] !
Rappel :
Mouvements linaires
d, p, h, x,
distance
vitesse
acclration
masse
p
t
nergie cintique
puissance
34
p
t
nergie potentielle
Table 1.6
Mouvements rotatifs
x
v
v
[m]
angle
[m/s]
vitesse angulaire
[m/s2]
acclration angulaire
[kg]
moment dinertie
[J]
nergie potentielle
[J]
nergie cintique
[W]
puissance
, ,
t
a
t
J
[rad]
[rad/s]
[rad/s2]
[kgm2]
[J]
[J]
P
[W]
quivalences et units SI des systmes linaires et rotatifs
HEIG-VD
1.3.8
Rendement
En convertissant une forme dnergie en une autre, au moyen dune machine quelconque, lnergie recueillie
nest pas toujours utilisable pratiquement. Par exemple, lnergie chimique consomme par un moteur
dautomobile servira en grande partie chauffer inutilement les gaz dchappement et lenvironnement, et
seule une faible partie (20% environ) se retrouve comme nergie utile la sortie du moteur. cause de ces
pertes, lnergie utile est infrieure lnergie fournie, la diffrence apparaissant comme pertes thermiques.
Le rendement (lettre grecque ta ) dune machine ou dun processus de conversion
est donn par le rapport entre lnergie utile fournie et lnergie consomme par cette machine.
Dfinition 1.8
quation 1.23
Le rendement est gnralement exprim en pourcents %]. En vertu de la loi de conservation de lnergie
(voir section 1.1.2.1), et comme la transformation provoque toujours des pertes thermiques inutilisables, le
rendement dun processus de conversion dnergie est toujours infrieur 100%.
Ce calcul de rendement considre la totalit du travail utile et du travail fourni sur la dure t dun processus.
Il sagit bien de variations dnergie pendant cette dure. Nous obtenons ainsi un rendement moyen.
Il est possible de calculer le rendement instantan partir des puissances instantanes. Comme la puissance
est la drive de lnergie au cours du temps, le rendement instantan est la limite du rendement moyen lorsque t tend vers 0 (thorme de Bernouilli-LHospital).
quation 1.24
EXEMPLE
Une centrale hydraulique alimente par un barrage de montagne fonctionne puissance nominale (150 MW) pendant deux
heures. Le reste de la journe, soit pendant dix heures, elle reste en service comme rserve tournante , ce qui signifie
quelle ne dbite aucune puissance lectrique, mais tourne sa vitesse nominale, connecte au rseau lectrique, prte
prendre la relve en cas de dfaillance dune autre centrale. La nuit, elle est mise totalement hors service.
Pendant les 2 heures de fonctionnement puissance nominale, et en admettant que son rendement valle ON = 95%, la puissance mcanique consomme vaut :
MW
MW
Pendant les 10 heures de fonctionnement en rserve tournante, elle consomme environ 2% de sa puissance nominale alors
quelle ne dlivre aucune puissance lectrique. Nous avons alors :
MW
MW
Comme la puissance lectrique dlivre est nulle, le rendement RT est nul.

Pendant les 12 heures hors service, elle ne consomme plus aucune puissance mcanique. Son rendement OFF est simplement
non dtermin, car gal au rapport de deux nombres nuls.
Nous obtenons ainsi trois valeurs diffrentes du rendement de cette centrale, suivant quelle soit en marche nominale, en rserve tournante, ou larrt. Il est intressant de considrer galement le rendement moyen calcul sur une journe entire.
Pour ce faire, nous devons calculer les nergies pendant les 3 phases.
A puissance nominale pendant 2 heures, soit 7'200 s, avec le rendement ON = 95% :
MW
MW
TJ
s
TJ
35
HEIG-VD
En fonctionnement en rserve tournante pendant 10 heures, soit 36'000 s, avec le rendement RT = 0% :

TJ
MW
TJ
larrt pendant 12 heures, elle consomme et fournit des nergies nulles. Le rendement est indtermin.
Nous obtenons ainsi le rendement moyen calcul sur une journe :
1.3.9
Approvisionnement et consommation dnergie ordres de grandeur
Lapprovisionnement de la population et de lindustrie en nergie, que ce soit au niveau local, au niveau

national ou au niveau mondial, est un thme dactualit. Pour pouvoir prendre les dcisions ce sujet, il importe que les citoyens et les politiciens puissent se faire une ide correcte de la diffrence entre nergie et
puissance, et quils puissent se faire une ide des ordres de grandeurs dont il sagit.
Dans le systme International (voir chapitre1.2.3), lunit dnergie est le Joule J]. Elle sapplique toutes
les formes dnergie : mcanique, lectrique, chimique, etc.
Comme cette unit est particulirement faible ds que lon sintresse aux systmes dalimentation en nergie, dautres units sont utilises par les gens du mtiers, comme par les politiciens et les dcideurs.
Les producteurs et distributeurs dlectricit utilisent surtout le kilowattheure kWh] :
Dfinition 1.9
Le kilowattheure [kWh] est la quantit dnergie lectrique absorbe pendant 1 heure

par un appareil qui consomme une puissance constante de 1 kW.
Il rsulte de cette dfinition que :
quation 1.25
En politique nergtique, ce sont les multiples du kWh qui sont utilis. En particulier, le gigawattheure
[GWh], qui est quivalent 106 kWh, ou 3,6 1012 J.
Les producteurs ptroliers et les gestionnaires de lnergie globale utilisent souvent la tonne dquivalent
ptrole :
Dfinition 1.10
La tonne quivalent ptrole [tep] est une quantit dnergie quivalente 10'000 thermies, cette ancienne unit tant elle-mme gale 1'000 kcal.
Il rsulte de cette dfinition que :
quation 1.26
tep
cal
Dans toutes les considrations dapprovisionnement nergtique, il est particulirement important de bien
comprendre la diffrence entre la puissance et lnergie. Trop souvent, les journalistes et les politiciens ne
parviennent pas distinguer la puissance dune installation (en kW par exemple), et lnergie annuelle produite (en MWh par exemple). Cest comme si un dpensier inconscient confondait le capital disponible sur
son compte salaire, et la somme quil peut en retirer chaque jour pour sa subsistance !
36
HEIG-VD
Considrons le cas du barrage de la Grande Dixence, le plus important de Suisse. Leau accumule dans son
lac artificiel reprsente une nergie disponible de 1'900 GWh environ, ce qui correspond 6,8 TJ
(6,8 1015 J), dduction faite des pertes de rendement. Les installations de turbinage actuelles permettent
den tirer une puissance max. de 1900 MW lorsquelles fonctionnent toutes. Cela signifie que lnergie disponible permet de fournir cette puissance pendant 1'000 heures environ, ou 42 jours par anne seulement.
Actuellement, lexploitant de ce barrage utilise cette souplesse pour fournir de lnergie lectrique pendant
les heures de pointes (les matins et vers midi des jours ouvrables, surtout en hiver), ou en cas de panne des
autres sources dlectricit, alors quil ferme les robinets en dehors de ces priodes. Mais il pourrait tout
aussi bien dcider dexploiter cette nergie en ruban , cest--dire en fournissant une puissance constante
pendant toute lanne. Cette puissance constante ne pourrait alors pas tre suprieure 217 MW (au lieu des
1'900 W possibles), parce quautrement, le barrage serait vide avant la fin de lanne, et les prcipitations de
pluie et de neige ne suffiraient pas compenser le manque.
Quelques comparaisons :
La consommation dnergie totale de la Suisse, nergies fossiles comprises, tait de 852 1015 J en
2011, dont 24,8% (211 1015 J) dnergie lectrique.
Un camion-citerne peut contenir 24'000 litres de mazout. Le pouvoir calorifique du mazout tant de
9,7 kWh/litre, cela reprsente une nergie de 233 MWh ou 840 109 J. La consommation dnergie
en Suisse correspond donc au contenu de 1 million de camions citernes remplis de mazout.
Il faudrait 125 barrages de la taille de la Grande Dixence pour alimenter la Suisse en nergie sans
faire appel aux nergies fossiles, nuclaires et autres. Cela signifie aussi que lnergie fournie par ce
barrage en une anne correspond ~8'000 camions citernes.
La centrale nuclaire la plus rcente de Suisse (Leibstadt) fournit une puissance de 1160 MW, pendant 335 jours par anne (la rvision annuelle dure 1 mois environ, et les centrales nuclaires fonctionnent presque toujours pleine puissance). Lnergie ainsi fournie est de 9'400 GWh environ, soit
34 1015 J, ou ~40'000 camions citernes. Il faudrait donc 25 centrales nuclaires de cette taille pour
alimenter la Suisse.
Lolienne la plus puissante et la plus rcente de Suisse (Gries, dans le Haut-Valais) fournit une
puissance max. de 2,30 MW, lorsque le vent est optimal. Elle devrait produire 3 GWh par anne, ce
qui correspond 54 jours pleine puissance par an, avec le vent optimal. Cest lquivalent de ~13
camions citernes. Il faudrait donc ~80000 oliennes de ce type pour alimenter la Suisse. Et encore
faudrait-il trouver assez de moyens pour stocker lnergie produite en excs par grand vent et la
mettre disposition par calme plat.
Un hangar agricole situ prs dEchallens en Suisse comporte 350 m2 de panneaux photovoltaques
sur son toit. Par plein soleil midi, cette installation dlivre une puissance lectrique de 45 kW. Sur
une anne, lnergie ainsi produite est de 35 MWh, quivalente 1/8 de camion-citerne. Il faudrait
donc couvrir ~2'400 km2 du territoire Suisse de panneaux photovoltaques pour assurer toute
lalimentation nergtique, avec des problmes de stockage encore plus important que pour les oliennes. Cette surface correspond lintgralit des cantons de Neuchtel et de Zrich, ou la totalit des surfaces construites (routes, voies ferres, btiments et autres infrastructures).
Daprs http://meteo-la-meignanne.perso.sfr.fr/Puissance.html, la puissance moyenne fournie par un
cycliste de 76 kg roulant 28 km/h sur une piste prsentant un dnivel de 0,5%, avec un vent contraire 10 km/h, est de 183 W. Mme si les 8'000'000 dhabitants du territoire Suisse roulaient nonstop ce rgime pendant une anne, ils ne produiraient ensemble que 46 1015 J, soit ~5,4% de
lnergie actuellement consomme.
Un laptop de conception rcente consomme une puissance de 150 W environ. Une plaque lectrique
la cuisine consomme facilement 1'000 W. Une ampoule conomique LED ne consomme que 5 W.
37
HEIG-VD
1.4
Grandeurs de base de llectricit
1.4.1
Structure de la matire
Prenons un bloc daluminium et coupons-le en deux. Chacune des parties est certes plus petite, mais reste de
laluminium. Reprenons-en une et sparons-la galement en deux. Continuons ce procd de fractionnement
plusieurs reprises. Nous atteindrons tout dabord une limite de faisabilit. Les parties rsultantes ne seront
plus manipulables. Supposons cependant que nous disposions dune loupe et dun micro couteau permettant
de continuer cette opration. Nous atteindrons une nouvelle limite o il ne sera plus possible de subdiviser la
particule extrmement petite ainsi obtenue sans en changer les proprits caractristiques, cest--dire sans
modifier la nature mme de laluminium. Cette dernire particule est appele atome.
Mme si latome daluminium est extrmement petit, mme sil est somme toute un concept de lesprit, il a
t possible dvaluer ses dimensions : Il en faudrait environ 100 millions placs bout bout pour former une
chane dune longueur gale 1 cm.
La matire est ainsi compose datomes dont la structure particulire caractrise les diffrents lments tels
que laluminium, le carbone, le cuivre, lhydrogne, loxygne, etc.
Dans la plupart des substances cependant, la plus petite particule qui conserve toutes les proprits originales
est la molcule. Une molcule est un groupement de deux, trois, quatre, parfois jusqu des milliers
datomes. La molcule deau par exemple est forme de 2 atomes dhydrogne et dun atome doxygne, ce
qui scrit H2O. La molcule dozone, un gaz libr lors dune dcharge lectrique, est compose de 3
atomes doxygne (O3). La molcule de caoutchouc contient une chane dau moins 5000 atomes de carbone et 8'000 atomes dhydrogne.
Les atomes et les molcules sattirent avec une force gravitationnelle identique celle qui attire une pomme
vers la terre. La force dattraction augmente mesure que les molcules se rapprochent, mais elle demeure
faible moins que les molcules soient trs serres les unes contre les autres.
Les molcules dun gaz sont relativement loignes les unes des autres. Par consquent, les forces
dattraction sont ngligeables, ce qui leur autorise des mouvements indpendants et dsordonns. Au contraire, les molcules dun solide sont tellement rapproches les unes des autres que la force dattraction devient trs grande, ce qui leur confre leur rigidit. Contrairement aux molcules dun gaz, les molcules dun
corps solide ne sont pas libres de se dplacer, mais demeurent figes ensemble. Elles vibrent seulement dans
leur position captive, lamplitude des vibrations augmentant avec la temprature. Si la temprature est suffisamment leve, les vibrations russissent loigner les molcules les unes des autres, de sorte que les forces
dattractions ainsi affaiblies transforment le solide dur en liquide.
Il nest pas possible de voir et observer un atome. Par contre, les physiciens en ont labor un modle qui, en
ltat actuel des connaissances, semble suffisant pour ltude des phnomnes lectrique. Selon ce modle :
tout atome est compos dun noyau trs petit

autour de ce noyau tournent des lectrons trs haute vitesse, portant chacun une charge ngative, un
peu comme les plantes tournent autour du soleil.
le noyau est compos de protons portant chacun une charge positive et de neutrons lectriquement
neutres.
La charge de llectron est la plus petite charge lectrique qui existe. Elle est ngative, et sappelle charge
lmentaire e. Exprime en coulomb [C], elle vaut :
quation 1.27
Chaque proton porte une quantit dlectricit gale celle de llectron en valeur absolue, mais de signe
oppos. Le proton a donc une charge positive qui vaut -e.
38
HEIG-VD
Dans son tat normal, un atome possde autant dlectrons que de protons. La charge totale des lectrons
neutralise la charge positive des protons de sorte que latome est, dans son ensemble, lectriquement neutre.
Latome le plus simple est celui dhydrogne, qui ne comporte quun seul lectron et un seul proton.
Lexemple suivant nous permet de se reprsenter les dimensions relatives du noyau et de llectron : Imaginons que nous puissions grossir un atome dhydrogne 1 million de milliards de fois (10 15). Nous pourrions
alors reprsenter le noyau et llectron chacun par une tte dpingle, spars par une distance de 50 km.
Autant dire que la plus grande portion de latome, donc de la matire est vide. Si nous ne pouvons pas toujours voir travers un corps ainsi form essentiellement de vide, cest que les rayons lumineux sont dvis
par les atomes.
NOTE : Cette thorie atomique est le rsultat dune dmarche exprimentale et intellectuelle amorce en Grce par Dmocrite (460 370 av. J.C.). En 1803, lAnglais John Dalton propose un premier tableau portant sur six atomes (H, N, C, O, P,
S) et treize molcules. Sa thorie atomique, qui reposait sur une conception purement intellectuelle, dclencha de violentes
controverses. Elle permit toutefois d'expliquer plusieurs rsultats exprimentaux obtenus antrieurement. Plusieurs chercheurs mirent la thorie l'preuve, parmi lesquels le danois Niels Bohr qui la complte en 1913. Aujourdhui, malgr ses
imperfections que les physiciens continuent examiner en particulier au CERN Genve, elle est encore reconnue comme
suffisamment correcte pour ltude des phnomnes qui nous concernent.
Cest un fait vrifi exprimentalement que les corps chargs lectriquement donnent naissance des effets
dattraction et de rpulsion. Les charges lectriques de mme signe se repoussent tandis que les charges de
signe contraire sattirent. Rsultat : Il existe des forces dattraction lectriques entre le noyau charg positivement et les lectrons chargs ngativement dun atome. Ces forces seront dautant plus grandes que les
lectrons seront plus prs du noyau.
Latome daluminium par exemple comporte un noyau central autour duquel gravitent 13 lectrons sur des
orbites concentriques dfinies. La couche interne est complte avec 2 lectrons. La couche intermdiaire est
trs compacte et trs stable avec 8 lectrons. Enfin, la couche priphrique ne compte que 3 lectrons. Ces 3
lectrons tant trs peu retenus par le noyau sont relativement libres. Dans un chantillon daluminium, ils
sautent continuellement dun atome un autre dans toutes les directions. Ils sont appels lectrons libres par
opposition ceux qui restent lis au noyau.
Cette dernire couche est appele couche de valence. Elle est dite sature si elle comporte 2 lectrons (sil
ny a quune seule couche) ou 8 lectrons (sil y a plusieurs couches, les couches intrieures tant remplies).
Un corps est un conducteur si sa couche de valence ne comporte que peu dlectrons, et quil possde ainsi
des lectrons libres. Laluminium en a 3, le cuivre en a 1 seul et le fer 2. En gnral, tous les mtaux sont
dans cette situation et font partie des conducteurs, ainsi que le carbone et certains liquides comme le mercure.
Si par contre la couche de valence est proche de la saturation, llment ne librera pas dlectrons. Au contraire, elle cherchera en capturer pour atteindre ltat de saturation. Un tel lment est un isolant, comme
lair, le caoutchouc, le verre, la porcelaine et les matires synthtiques. Un isolant interpos entre deux conducteurs soppose tout change dlectrons entre eux.
39
Figure 1.21
HEIG-VD
Tableau priodique des lments

(source : Facult technologique de chimie de Split, Croatie,
www.ktf-split.hr/periodni/fr/pse-pdf.html#boja,
Copyright 1998-2003 by Eni Generalic)
40
HEIG-VD
1.4.2
Charge lectrique
Dans un mtal, les lectrons libres des atomes sont en constante agitation et, dans leur mouvement dsordonn, frappent les atomes avoisinants. Cependant, ils ne quittent pas le mtal. Comme le nombre total de
noyaux et dlectrons ne change pas, le bloc de mtal reste lectriquement neutre.
Imaginons que nous puissions, par un moyen quelconque, chasser un grand nombre dlectrons vers une
extrmit du barreau, celle-ci deviendra ngative. Lautre extrmit prive de ses lectrons habituels, aura
une charge nette positive. Le barreau aura donc des extrmits positive et ngative bien que, dans son ensemble, il demeure neutre, nayant ni perdu ni gagn dlectrons. Comme cette distribution ingale des lectrons est anormale, lquilibre sera rtabli ds que linfluence extrieure qui a provoqu la migration aura
disparu.
Dfinition 1.11
La charge Q est la mesure de la diffrence par rapport ltat neutre. Elle indique un
excs ou un dfaut dlectrons dun corps compar son tat neutre.
Lunit de mesure de la charge est le coulomb [C]. Nous avons vu (quation 1.27) que la charge porte par
chaque lectron vaut
e
.
1.4.3
Courant lectrique
Pour produire (ou gnrer) de llectricit, il faut changer le peuplement relatif des lectrons entre deux
points. Les dispositifs capables de crer un tel surplus dlectrons en un point et un manque en un autre point
sont appels gnrateurs ou sources dlectricit.
Cette rpartition ingale des lectrons peut tre provoque de plusieurs manires, par exemple :
chimiquement, comme dans les piles et les accumulateurs,

mcaniquement, par exemple en frottant une peau de chat (lectricit statique),
par effet lectromagntique, comme dans les dynamos et alternateurs,
par effet thermique, comme dans les thermocouples,
par effet optique, comme dans les cellules photolectriques.
Dans chaque cas, le point (ou borne) ayant un manque dlectrons possde une charge positive, donc une
polarit positive (+). Inversement, le point ayant un surplus dlectrons aura une charge ngative, et par
consquent, une polarit ngative (-).
Si nous relions les deux bornes dune pile au moyen dun conducteur, les lectrons en surnombre sur la borne
ngative se repousseront mutuellement. Ils chasseront des lectrons libres du conducteur vers la borne positive. De plus, cette borne positive prsentant un manque dlectrons, attirera nergiquement les lectrons
libres. Il en rsulte un mouvement continuel dlectrons dans le conducteur, de la borne ngative vers la
borne positive.
Dfinition 1.12
Lintensit i du courant lectrique est la mesure du mouvement densemble des lectrons

libres dans un conducteur, rsultant dune diffrence de charges.
Le courant lectrique est ainsi la drive de la charge lectrique :
quation 1.28
Lunit de mesure de lintensit de courant est lampre [A]. Une intensit de 1 ampre correspond au passage dune charge de 1 coulomb chaque seconde travers la section de conducteur observ.
41
HEIG-VD
NOTE : Exprim en Coulomb, 1 A correspond un dbit de -0,6242 10-18 charges lmentaires (e) par seconde. Le systme international SI
nutilise cependant pas cette proprit. Il dfinit plutt lampre partir des lois dlectromagntisme, comme suit : Lorsque deux conducteurs distant de 1 mtre, de longueur infinie et de section idalement nulle, sont parcourus par le mme courant, et quil apparat une force de
1 Newton entre chaque mtre de longueur de ces conducteur, alors ce courant vaut 1 ampre.
Le courant lectrique peut tre compar un dbit deau dans un tuyau : Sil scoule un volume deau V
pendant le temps t, le dbit se calcule par :
quation 1.29
ou
Convention dcriture :
Lorsque la valeur du courant varie au cours du temps, il est dusage dutiliser la lettre minuscule i .
Lorsquun courant est constant, il est dusage dutiliser la lettre majuscule I .
Cette convention est aussi utilise pour dautres grandeurs physiques.
Convention de signe :
Un courant positif est celui qui stablit entre la borne positive et la borne ngative dun gnrateur lorsquun conducteur y est connect. Il faut relever que ce sens conventionnel du courant, qui a t choisi arbitrairement avant ltablissement de la thorie lectronique du courant lectrique, est linverse du sens de
dplacement des lectrons.
Figure 1.22
Courant lectrique convention de signe
La vitesse du courant lectrique mrite une attention particulire. Le mouvement dsordonn des lectrons
dans leur agitation atteint 1000 km/s. Par contre, le mouvement densemble (ou mouvement moyen) des
lectrons est lent, car ils rencontrent sur leur passage un trs grand nombre de noyaux datomes qui les font
dvier et les retardent. Leur vitesse moyenne est seulement de lordre de 5 cm/h. Toutefois, le courant lectrique stablit trs vite dun bout lautre dun conducteur, une vitesse gale au 2/3 de celle de la lumire,
soit ~200'000 km/s, ou 1 mtre en 50 ns. Le courant lectrique est donc un effet de proche en proche : les
lectrons qui entrent par une des extrmits ne sont pas les mmes que ceux qui sortent presque aussitt par
lautre.
Un phnomne analogue se produit dans un tuyau de douche. Lorsque le robinet est ferm, le tuyau est rempli deau qui ne svacue pas, car le pommeau de douche se trouve gnralement ~1 m au-dessus du robinet.
Ds que le robinet est ouvert, de leau scoule quasi instantanment par le pommeau, mais elle sera froide.
Leau chaude naboutira la douche quaprs une ou deux secondes. Cela montre bien que leau qui sort du
tuyau par le pommeau un instant prcis nest pas la mme que celle qui entre dans le tuyau par le robinet au
mme instant. La vitesse de dplacement de leau sera dans ce cas de ~50 cm/s, alors que la mise en mouvement de leau stablira une vitesse gale la vitesse du son dans leau, soit ~1,5 km/s.
42
HEIG-VD
1.4.4
Tension et diffrence de potentiel
Le rle des sources dlectricit est de transformer lnergie mcanique, chimique, thermique ou radiante en
nergie lectrique. Elles ralisent cette transformation en maintenant constamment entre leurs bornes une
diffrence dans la population dlectrons libres. Ainsi, une sparation de charges donne naissance une
tension lectrique.
Dfinition 1.13
Il existe une tension u entre deux bornes dun appareil lorsquelles prsentent un manque
(borne +), respectivement un excs (borne -) dlectrons libres. La tension est appele
galement diffrence de potentiel, ou force lectromotrice (f..m.).
Lunit de mesure de tension est le volt [V]. La dfinition du volt passe par de considrations de puissance
(voir section 1.4.5).
La tension peut tre compare la pression qui apparat au bas de la conduite force dun barrage hydraulique, juste avant la turbine. Cette pression existe mme si la vanne dadmission est ferme. De la mme
manire, une tension lectrique peut apparatre mme si aucun courant ne circule.
Ainsi, comme le montre la figure ci-dessous, la diffrence de pression hydraulique entre les points a et b de
linstallation peut tre compare la diffrence de tension lectrique entre les bornes + et de la source
dlectricit.
Figure 1.23
Analogie entre une installation hydraulique et un circuit lectrique.
Le tableau ci-dessus rsume cette analogie, et montre galement une analogie thermique :
lectricit
Hydraulique
Conduction thermique
Potentiel
Altitude
Temprature
Tension (diffrence de potentiel)
Diffrence daltitude
cart de temprature
Charge lectrique disponible
Quantit deau dans le lac
nergie thermique
Courant
Dbit deau
Flux thermique
Rsistance (NOTE)
Perte de charge
Rsistance thermique
NOTE : La rsistance mentionne la dernire ligne de ce tableau est dfinie la section 1.4.5.
Table 1.7
Comparaison lectricit hydraulique conduction thermique
43
HEIG-VD
Le sens de la tension aux bornes dun gnrateur est dfini comme allant du ple positif au ple ngatif.
Nous la reprsentons par une flche oriente dans le mme sens.
Figure 1.24
Polarit dune tension lectrique
Cette convention, qui est celle de la CEI (Commission lectrotechnique Internationale), est utilise dans tout
le monde, et dans toutes les coles et universits de Suisse romande. Cette prcision est indispensable car,
dans les ouvrages dits en France, la flche est oriente en sens inverse, et au Canada franais, certains ouvrages utilisent une double-flche.
1.4.5
Puissance lectrique
La puissance lectrique transmise une charge est donne par la relation :
quation 1.30
o P(t) est la puissance en [W], u(t) la tension en [V] et i(t) le courant en [A]
Lanalogie hydraulique permet de mieux comprendre cette relation. Lorsque de leau scoule dune hauteur
h, avec un dbit D, son nergie potentielle diminue de la quantit :
Comme exprim dans lquation 1.28, le volume deau qui scoule chaque seconde correspond :
Tenant compte de la densit de leau, nous obtenons donc :
Nous en concluons que la puissance hydraulique est gale au dbit (plus prcisment la masse deau qui
scoule chaque seconde) et la hauteur de chute :
De la mme manire, la puissance lectrique est gal au courant (donc la quantit de charges lectriques
qui scoulent chaque seconde) et la chute de tension.
44
HEIG-VD
Cette quation peut tre gnralise nimporte quel circuit lectrique reliant 2 bornes A et B comme celui
de la Figure 1.25. Le courant
qui pntre dans le circuit par la borne A en ressort intgralement par la
borne B, puisquil ne peut pas scouler ailleurs. Si ce courant et la tension entre les points A et B sont connus, et si leurs valeurs sont dtermines en respectant les sens de rfrences indiqus, alors la puissance lectrique fournie ce circuit est donne par lquation :
Figure 1.25
Puissance consomme par un circuit 2 bornes
La puissance consomme par un composant lectrique, vu depuis ses deux bornes A et B, est positive si, la
tension entre A et B tant positive, le courant pntrant dans le circuit par la borne A est galement positif.
Ainsi dfinie, cette puissance entre dans le composant considr.
Figure 1.26
Puissance consomme convention de signe
Si nous considrons les deux composants reprsents dans la Figure 1.26, nous constatons :
45
HEIG-VD
La charge (rsistance) absorbe une puissance lectrique positive. Si nous dsignons par A sa
borne positive ( gauche) et par B sa borne ngative ( droite), la tension entre ses bornes A et B est
positive, et le courant entrant dans cette charge par sa borne A est positif. Cette puissance lectrique absorbe par la rsistance ne disparat pas : Elle est transforme en chaleur (nergie thermique).
La batterie fournit de la puissance lectrique, donc absorbe une puissance lectrique ngative. La
tension entre A et B est positive, et le courant entrant dans la batterie par sa borne A est ngatif. Cette
puissance lectrique ne vient pas de nulle part : La batterie transforme de lnergie chimique en nergie
lectrique.
Il consomme une puissance lectrique positive. En vertu du principe de conservation de lnergie, cette nergie lectrique absorbe correspond lnergie mcanique fournie,
Cette convention de signe est dite convention moteur : Si la charge est un moteur lectrique et non une
rsistance, la puissance lectrique reue, positive, est transforme en puissance mcanique, dduction faite
des pertes thermiques et des variations ventuelles dnergie cintique dues aux variations de vitesse. Si ce
moteur entrane un ascenseur utilis la monte, la puissance lectrique est finalement transforme en nergie mcanique potentielle. A la descente par contre, le moteur freine la charge. Par transformation dnergie
mcanique en nergie lectrique, il fournit du courant la batterie, qui est alors en recharge. Il en rsulte que
le courant et la puissance sont ngatifs. On dit quil fonctionne en gnrateur. La Table 1.8 montre toutes les
combinaisons possibles.
Exemples
>0
>0
<0
<0
>0
<0
<0
>0
Table 1.8
1.4.6
nergie lectrique
nergie lectrique
nergie lectrique
nergie thermique
nergie mcanique
nergie chimique (dcharge)
>0
rsistance :
moteur :
batterie :
<0
moteur :
nergie mcanique nergie lectrique
batterie :
nergie chimique nergie lectrique (recharge)
capteur solaire : nergie lumineuse nergie lectrique
Convention de signe pour la puissance lectrique
nergie lectrique
Nous avons vu la section 1.3.4 que la puissance est une quantit de travail accomplie par seconde. Il en va
de mme en lectricit : lnergie lectrique est proportionnelle la puissance moyenne mise en jeu et
la dure considre :
quation 1.31
o E t e t lner ie en
Pmoyen(t) la puissance en [W], et t la dure en [s]
Comme dans les cas du travail mcanique, nous pouvons appliquer le calcul diffrentiel et intgral :
quation 1.32
|
46
HEIG-VD
Lunit SI dnergie est le joule. 1 J correspond une puissance de 1 W consomme pendant 1 s. Toutefois,
comme expliqu au chapitre 1.3.9, dans les milieux de la production, de la distribution et de la consommation dnergie, il est dusage dutiliser une autre unit, le kilowattheure kWh].
1.4.7
Loi dOhm, rsistance
Loi dOhm :
Le rapport de la tension lectrique applique entre les extrmits dun corps conducteur donn au courant qui
le parcourt est un nombre constant.
En 1827, lallemand Georg Simon Ohm publia sa dcouverte : En augmentant la tension, le courant augmente dans la mme proportion. Il proposa la dfinition suivante :
La rsistance R dun corps conducteur est le rapport constant entre la tension applique
ce corps conducteur et le courant qui le parcourt.
Dfinition 1.14
En son honneur, lunit de mesure de rsistance est lohm ]. Si nous appliquons une tension de 1 volt un
corps dont la rsistance est de 1 ohm, ce corps sera parcouru par un courant de 1 ampre.
quation 1.33
o R est la rsistance en [], u(t) la tension en [V] et i(t) le courant en [A]
Cette relation peut tre reprsente graphiquement comme suit :
Figure 1.27
Exemples graphiques du comportement de quelques rsistances
47
1.4.8
HEIG-VD
Rsistivit
Lexprience montre que la rsistance dun corps dpend de sa constitution et de ses dimensions. Considrons un barreau en aluminium de section rectangulaire, caractrise par sa longueur l et sa section A. Appliquons une tension ses deux extrmits. La rsistance sera proportionnelle sa longueur et inversement
proportionnelle sa section.
quation 1.34
o est la rsistivit du matriau en [ ], l sa longueur en [m],

et A sa section en [m2]
Figure 1.28
Dfinition 1.15
Dimensions dun corps intervenant dans le calcul de la rsistance lectrique

La rsistivit est une caractristique physique de chaque matriau. Elle est gale au
coefficient de proportionnalit qui apparat entre les dimensions dun barreau et sa rsistance lectrique.
La difficult avec laquelle le courant circule dans ce corps, donc sa rsistance, dpend du nombre dlectrons
libres, caractristique du matriau. Cette rsistivit est dautant plus petite que le courant passe facilement.
La rsistivit varie avec la temprature du matriau, et cette variation est gnralement non linaire. Toutefois, pour les mtaux utiliss dans la plage de temprature industrielle, une approximation linaire est
presque toujours suffisante. Nous dfinissons alors :
Dfinition 1.16
quation 1.35
Le coefficient de temprature (de la rsistivit) exprime la variation de rsistivit en

fonction de la variation de temprature.
[
)]
o e t le coefficient e te prature, en [K-1] ou [C-1 e t la te prature con i re et rf la temprature de rfrence, en gnral 20 C

Pour une rsistance de composition et temprature homognes, le coefficient de temprature sapplique galement sa valeur ohmique :
quation 1.36
)]
Cette linarisation prsente toutefois des limites. La rsistivit peut varier dans de trs fortes proportions
avec ltat physique du matriau ou des sollicitations extrieures (photo rsistances sensibles la lumire).
Plusieurs matriaux prsentent aussi une proprit intressante trs basse temprature, pour laquelle leur
rsistivit devient rigoureusement nulle. Ce phnomne est appel supraconductivit.
48
HEIG-VD
La Table 1.9 donne la rsistivit et le coefficient de temprature de quelques matriaux temprature ambiante. Certains dentre eux ont des proprits intressantes :
Le cuivre est, hormis largent qui est beaucoup plus cher, le matriau qui prsente la rsistivit la plus
faible. Cest la raison pour laquelle ce matriau est utilis dans presque tous les appareils lectriques ainsi que pour le transport de llectricit.
Laluminium prsente une rsistivit plus leve. Toutefois, ce matriau est environ 3 fois plus lger
que le cuivre. Il est souvent utilis la place du cuivre pour cette raison.
Le constantan, un alliage de cuivre et de nickel, prsente une rsistance plus leve, mais un coefficient
de temprature presque nul. Cest pourquoi il est utilis, entre autres, pour les jauges de contraintes.
Matriau
Symbole
Rsistivit 20 C
[m]
Coeff. de temp. 20 C
[K-1] ou [C-1]
cuivre
Cu
17,5 10-9
4 10-3
aluminium
Al
28 10-9
4 10-3
constantan
Cu-Ni
500 10-9
0,02 10-3
argent
Ag
16 10-9
4 10-3
platine
Pt
98 10-9
4 10-3
or
Au
23 10-9
4 10-3
fer
Fe
~100 10-9
6 10-3
carbone (graphite)
60000 10-9
~-0,3 10-3
eau pure
H2O
250 103
verre
1012 1018
nylon
50 109
PVC
100 1012
Table 1.10
1.4.9
Rsistivit et coefficient de temprature de quelques matriaux
La rsistance comme composant lectrique
La rsistance nest pas seulement une grandeur lectrique que nous pouvons mesurer. Cest aussi le nom des
composants lectriques dont la caractristique principale est davoir une rsistance dtermine. Cest pour
contourner ce problme de la langue franaise que lusage voque la valeur ohmique dune rsistance, ce
qui est plus clair que de dire la rsistance dune rsistance . Remarquons que cette confusion existe galement en allemand (der Widerstand, respectivement der Widerstandswert), mais pas en anglais (this resistor
has a resistance equal to 100 ).
Ces composants sont fabriqus laide de divers matriaux : constantan, platine, carbone, etc. Pour raliser
un corps de chauffe, il faut gnralement utiliser du fil de constantan, bobin autour dun cylindre ou dun
support en cramique (isolant). En lectronique, les rsistances comportent un fil mtallique bobin de trs
petites tailles, ou simplement une masse de carbone.
49
Figure 1.29
HEIG-VD
Quelques rsistances (composants)
Vu la petite taille de la plupart de ces rsistances, les lectroniciens ont tabli un code de couleurs permettant, par lecture danneaux en diverses couleurs, de dterminer leur valeur ohmique.
noir
brun
rouge
orange
jaune
vert
bleu
violet
gris
blanc
Figure 1.30
Code de couleurs des rsistances lectriques

(Rfrence : Datelec, France, www.datelec.fr/fiches/Resistances.htm)
50
HEIG-VD
1.4.10
Effet Joule
Le mouvement densemble des lectrons libres dans un conducteur est lent car leur chemin est obstru par
des atomes qui les font dvier. Ces chocs et frottements produisent un dgagement de chaleur. Une partie de
lnergie lectrique transporte par le conducteur est transforme en nergie thermique.
Dfinition 1.17
Les pertes Joule ou pertes ohmiques sont lnergie thermique produite dans un corps
par le passage dun courant lectrique.
Considrons le cas o le composant entre les points A et B de la Figure 1.26 est une simple rsistance de
valeur R. Soit u(t) la tension ses bornes, i(t) le courant qui la traverse, et P(t) la puissance lectrique que
reoit cette rsistance. En vertu de lquation 1.30, nous pouvons calculer cette puissance lectrique, qui est
gale la puissance thermique produite :
Loi de Joule :
La puissance lectrique transforme en chaleur par un courant circulant dans un corps est proportionnelle au
carr de ce courant, et la rsistance de ce corps.
quation 1.37
o P(t) est la puissance en [W], R la rsistance en [],
et i(t) le courant lectrique en [A]
Remarque : Dans un circuit lectrique, il est important de distinguer :
La puissance dun appareil, qui est la puissance lectrique absorbe ou fournie par cet appareil. Un tel
appareil convertit lnergie lectrique en une autre forme, ou vice versa. Ainsi, un moteur qui transforme
de lnergie lectrique en nergie mcanique sera caractris par sa puissance. Pour des appareils comme
des moteurs et des batteries, la puissance absorbe peut tre positive ou ngative.
Les pertes ohmiques, ou pertes Joule, qui correspondent la puissance lectrique transforme en chaleur lors du transport de llectricit ou du processus de conversion. Ces pertes correspondent toujours
une puissance positive. Transformes en chaleur, elles sont souvent non rcuprables et perdues. Il en va
de mme, par exemple, pour les pertes par frottement dun systme mcanique en mouvement.
La rsistance, le courant, la tension et la puissance sont 4 grandeurs physiques qui caractrisent le fonctionnement du composant rsistance . Dun point de vue mathmatique, si nous fixons 2 valeurs quelconques
parmi ces 4 inconnues, les 2 autres en dcoulent automatiquement. Les lois dOhm et de Joule sont parfaitement rversibles et combinables.
Ainsi, il est possible de calculer directement les pertes Joule dune rsistance si nous en connaissons la valeur ohmique et la tension ses bornes :
[
De mme, nous connaissons la puissance consomme par une rsistance ainsi que la tension ses bornes,
nous pouvons en dterminer le courant qui la traverse ainsi que sa valeur ohmique :
51
1.4.11
HEIG-VD
Rendement des appareils lectriques
Le rendement dun appareil est une caractristique trs importante. Pour un moteur, le rendement sera le
rapport de la puissance disponible larbre et de la puissance lectrique qui lui est fournie. Un mauvais rendement produit des effets ngatifs comme par exemple :
lvation de la temprature ambiante, nuisible au bon fonctionnement des appareils lectriques comme
des lments mcaniques ;
chauffement du moteur ; cette chaleur transmise aux parties mobiles provoquera des dilatations qui
altreront la prcision dune machine-outil ou influenceront un processus chimique ;
cot supplmentaire de lnergie consomme.
Figure 1.31
Puissances en jeu dans le fonctionnement dun moteur lectrique
EXEMPLE
Le moteur lectrique dun appareil de jardinage a une puissance nominale de 1000 W. Son rendement est de 60%. Il est aliment sous 230 V par une ligne de 100 m de longueur. Calculer les puissances en jeu.
Figure 1.32
Exemple du calcul des puissances pour un appareil de jardinage
Le courant nominal de ce moteur vaut :

W
V
Si nous supposons que le moteur se comporte comme une rsistance, nous avons :
V
A
En admettant que le cble comporte deux fils de cuivre de 1,5 mm2 de section (un pour laller, lautre pour le retour du courant), leur rsistance vaut :
Pour des raisons qui seront abordes au chapitre suivant, nous pouvons considrer que le systme cble + moteur se comporte
comme une seule rsistance quivalente, dont la valeur est :
52
HEIG-VD
Le courant parcourant ce systme vaut alors (loi dOhm) :

V
Nous pouvons calculer ainsi les puissances suivantes :
Puissance absorbe par le moteur :

Puissance dissipe par le cble (perte) :
Puissance totale consomme :
Nous constatons que
A
A
W
W
A
W, en vertu du principe de conservation de lnergie.
Nous devons galement tenir compte du rendement du moteur. Si ce rendement est par exemple de 60%, nous ne retrouverons larbre que la puissance mcanique suivante :
Des 958 W soutir du rseau lectrique, nous ne retrouvons que 551 W larbre du moteur. La diffrence est constitue de
pertes ohmiques dans le cble (40 W) et de pertes diverses dans le moteur (918 551 = 367 W).
53
HEIG-VD
{Cette page est intentionnellement laisse vide.}
54
HEIG-VD
Chapitre 2
Circuits linaires en DC
2.1
Principes gnraux
2.1.1
Domaine dapplication
Les systmes lectriques sont forms dappareils extrmement divers et de conducteurs de toutes sortes les
reliant. La thorie des circuits permet dtudier, danalyser et de prvoir leur comportement.
Elle sapplique aux dispositifs de production, de distribution et dutilisation de llectricit. Elle sutilise
galement pour dcrire les systmes de communication et de traitement de linformation, mais seulement
dans la mesure o ces informations se prsentent sous forme analogique. En effet, le traitement numrique
fait appel dautres modles mieux adapts, qui sont abords dans le cadre dautres cours (Analyes et Programmation, par exemple).
Au-del de llectricit, la thorie des circuits linaires est utilise dans beaucoup dautres domaines comme
ltude de la propagation de la chaleur et des fluides, ainsi que celle des comportements vibratoires, etc. La
mthode des lments finis utilise par exemple en rsistance des matriaux est galement drive de la thorie des circuits lectriques.
2.1.2
La modlisation, pralable lexprimentation
Confront un systme technique, lingnieur sera rapidement tent de procder des essais.
Lexprimentation consiste en une srie dessais et de mesures. Lobjectif est den vrifier et comprendre le
fonctionnement, mais surtout den prvoir ou anticiper le comportement.
Toutefois, pour que cette dmarche soit fructueuse, en particulier en ce qui concerne la prvision du comportement, lingnieur doit imprativement tenir compte de lexigence suivante, caractristique dune dmarche
scientifique :
Dfinition 2.1
Une dmarche scientifique est une exprience ralise et documente de manire que, si
nimporte qui dautre la rpte, nimporte o, nimporte quand, en reproduisant exactement les conditions dessais et de mesures telles quelles ont t dcrites, il obtient des
rsultats identiques. Tout cart ncessitera de nouvelles investigations et une explication.
55
HEIG-VD
Pour satisfaire cette condition, lingnieur doit au pralable rflchir, analyser le systme en question. Dans
la mesure du possible, il cherchera dcouper le problme densemble en plusieurs sous-problmes indpendants, dans la mesure du possible ressemblant des cas connus, car il est gnralement plus facile de
traiter plusieurs problmes distincts que de vouloir tout rsoudre simultanment .
Cette dmarche revient dcomposer le systme en un certain nombre de botes noires , puis tudier
sparment celles qui ne sont pas suffisamment connues. Lorsque lingnieur tudie lune de ces botes
noires, il considre que toutes les autres sont conformes leur modle, dont le comportement vu de
lextrieur est connu.
Cette dcomposition peut se faire en plusieurs niveaux de dtails, selon le principe des pelures doignons.
Dans sa dmarche, lingnieur devra faire le plus juste compromis entre la prcision de ses calculs et la rapidit de son tude. Souvent, il devra utiliser des hypothses simplificatrices, qui permettent danalyser le
systme laide dquations aussi simples que possibles. Ce faisant, il devra valuer une marge derreur
sur son rsultat.
Bien sr, lingnieur devra dcrire sa dmarche. L encore, le fait davoir dcompos le problme lui permettra souvent dutiliser des procdures et des rsultats pr existants, voire de se rfrer des normes, ce qui
lui simplifiera le travail tout en garantissant une description fiable.
EXEMPLE
La suspension dune automobile peut tre tudie avec des niveaux de dtails trs diffrents :
Dans son ensemble, son comportement peut tre analys en tenant compte de ses paramtres principaux, savoir le ressort, lamortisseur et la totalit des masses suspendues. Souvent, tous ces lments sont considrs comme linaires et
constants.
En entrant dans un niveau de dtail plus fin, le ressort peut tre analys, en fonction de ses dimensions et des matriaux
utiliss.
Si ncessaire, lingnieur devra encore aller plus dans les dtails, en tudiant les proprits de lacier utilis.
A chaque niveau, par exemple en tudiant le ressort, lingnieur considrera le matriau comme une bote noire : Il tiendra
compte de son lasticit, mais ne sinquitera pas des dtails de la mesure dlasticit, ni de son procd de fabrication.
Avec cette approche, lingnieur pourra considrer comme des problmes distincts la dtermination de chacune des caractristiques du systme complet. Il pourra procder des tests distincts, souvent en utilisant des mthodes et des outils normaliss : bande passante (comportement pour des perturbations diverses frquences), tenue climatique (variations de temprature et dhumidit, gel, salissures), vieillissement (modification des caractristiques prcdentes en fonction de lusure), aspects logistiques (production, contrle de qualit, stockage, distribution, cots, etc.).
EXEMPLE
Pour utiliser une balance flau, lingnieur considrera que le bras est infiniment rigide et infiniment mince, que les couteaux sont assimils des points de rotation idaux (frottements nuls, taille infiniment petite), et que les masses sont concentres chacune en un seul point. Il aura ainsi cr un modle de cette balance.
Pour concevoir ou pour contrler cette balance, le mme ingnieur devra certainement sintresser au comportement des diffrents matriaux. Il devra affiner le modle, et prendra en considration, par exemple, llasticit du mtal utilis pour le
flau et la dformation des couteaux sous leffet de la charge, etc.
56
HEIG-VD
2.1.3
Exemples de modlisation
2.1.3.1
Alimentation dune ville en lectricit
Admettons que, sur une le, une ville soit alimente en lectricit partir dun parc dolienne.
Figure 2.1
Modlisation de lalimentation dune ville en lectricit
En ralit, les oliennes seront rparties sur les hauteurs de cette le, alors que la plupart des habitations et
entreprises seront regroupes proximit dun port. Cette ralit devra tre prise en compte pour raliser tous
les raccordements lectriques.
Sil sagit, par contre, de dterminer si la puissance disponible est suffisante, ou de dterminer les fluctuations de tension en fonction de la consommation, tous les dtails de la distribution ne feraient que complexifier le problme. Lemploi du modle Source Distribution Consommateurs de la Figure 2.1 permettra
dobtenir des rsultats avec une prcision suffisante, de manire beaucoup plus simple et rapide.
Il convient de remarquer que, sil sagit dtudier le comportement de chacune des oliennes, un autre modle sera plus appropri.
Figure 2.2
Autre modle de lalimentation dune ville en lectricit
La modlisation propose est caractristique des systmes lectriques, et fait lobjet de ce chapitre. Cet
exemple met en vidence que ces outils et mthodes de modlisation peuvent tre adapts chaque problme.
57

2.1.3.2
HEIG-VD
Isolation thermique dun btiment
La modlisation des systmes lectriques est souvent utilise pour ltude de systmes non-lectriques,
comme lisolation des btiments.
20
Figure 2.3
Modlisation du comportement thermique dun btiment
Les sources de chaleur (chauffage dans chaque pice, mais aussi appareils tels que cuisinire, etc.) sont assimiles des sources de tension lectrique. Lextrieur de la maison est assimil une autre source de tension. Leffet disolation des parois et fentres est assimil des rsistances lectriques. Le modle permet
mme dassimiler leffet dinertie cr par la masse des murs des condensateurs lectriques (qui seront
abords la section 3.4).
NOTE : Les spcialistes de la thermique des btiments parlent de conductance thermique plutt que de rsistance thermique.
Il sagit pourtant bien dune rsistance (lment), mais au lieu den utiliser la valeur ohmique, ils utilisent linverse de cette
valeur, qui sappelle la conductance.
58
HEIG-VD
2.1.4
Systmes linaires dfinition
Considrons un systme physique ayant une entre et une sortie. A lentre, nous appliquons une cause c, et
nous rcoltons la sortie leffet e produit par cette cause.
Figure 2.4
Cause et effet
Dfinition 2.2
Un systme physique est dit linaire lorsque leffet est strictement proportionnel la
cause qui le produit.
quation 2.1
{ }
Dans un diagramme ayant la cause pour abscisse et leffet pour ordonne, ceci se traduit par une droite passant par lorigine.
Diagramme dun systme linaire
Figure 2.5
EXEMPLE
Dans le cas dun ressort, lallongement est un effet, caus par la force de traction exerce entre ses deux extrmits. Cette relation cause - effet est gnralement considr comme linaire. En ralit toutefois, cette linarit nest pas absolument
exacte, mme dans la zone dite utile. De plus, si la force est trop leve, le barreau se dforme de manire irrversible et se
casse.
2.1.5
Principes de superposition et de proportionnalit
Les systmes linaires jouissent de proprits particulirement intressantes pour lingnieur, car elles sont
la base de la dcomposition des problmes compliqus en sous-problmes plus simple. Ce sont les principes
de superposition et de linarit :
Principe de superposition :
Si, pour un systme linaire, nous appliquons lentre une somme de deux causes c1 et c2, leffet rsultant
est la somme des effets partiels e1 et e2 dus chaque cause prise sparment.
quation 2.2
Dmonstration : e{c
c }
{ }
c
{ }
c
e{c }
e{c }
59
Figure 2.6
HEIG-VD
Principe de superposition
Principe de proportionnalit :
Si, pour un systme linaire, nous multilions une cause c par une constante x, leffet rsultant e est multipli
par la mme constante x.
quation 2.3
Dmonstration : e{x c}
Figure 2.7
{ }
x c
x c
x e{c}
Principe de proportionnalit
EXEMPLE
Considrons un ressort quipant une balance de mnage :
Son ressort se dforme de manire proportionnelle au poids des objets placs sur lappareil.
Il entrane une aiguille sur un cadran, dont le dplacement est proportionnel au poids de ces objets, et fournit une indication en kilogrammes ou en fractions de kilogrammes.
Cette balance peut tre considre comme un systme linaire : La masse des objets est une cause, la dformation du
ressort est un effet.
Une pomme et une cerise provoqueront une dformation qui correspond la somme des dformations que chaque fruit
aurait obtenu sparment.
Deux pommes de poids identiques provoqueront une dformation deux fois plus importante que celle obtenue avec une
seule pomme.
Tous les systmes ne sont pas forcment linaires. Ainsi par exemple, lorsquun vhicule (systme) se dplace, le frottement de lair (effet) augmente plus rapidement que sa vitesse (cause). Les diodes (composants
semi-conducteurs) ont aussi un comportement non linaire. Ces systmes sont dits non-linaires.
Mme pour les systmes considrs comme linaires, leur linarit nest jamais absolument exacte ds lors
quil sagit de systmes rels. Toutefois, il suffit que cette hypothse soit suffisamment exacte dans certaines
limites, la zone utile, pour que lingnieur puisse lutiliser son avantage. En revanche, lingnieur doit en
tout temps se poser la question de la pertinence du modle utilis, en fonction du problme pos.
60
HEIG-VD
Presque tous les systmes rels, linaires dans leur zone dactivit normale, deviennent non linaires lorsque
leffet excde certaines limites : Le systme est alors dit en bute ou en saturation. Les systmes ressort
sont un bel exemple de ce phnomne. Nous observons le mme phnomne lorsque la cause est trop petite,
et que le systme nest plus assez sensible pour ragir.
EXEMPLE
Revenons la balance de mnage :
2.1.6
Si nous mettons trop de pommes sur cette balance, elle sera en bute , et sa dformation ne correspondra plus au
nombre de pommes. Le systme nest plus linaire pour des objets trop lourds .
Si nous mettons un ppin de pomme sur cette balance, sa dformation sera probablement nulle, parce que les frottements ne permettront pas la dformation de se manifester par un dplacement de laiguille. Le systme nest pas linaire pour des objets trop lgers , en dessous de sa limite de sensibilit.
Systmes plusieurs entres et plusieurs sorties
Les conclusions qui ont t tires de ltude de ce modle simple sappliquent galement des systmes plus
complexes ayant plusieurs causes (entres) et plusieurs effets (sorties). Ainsi, un systme dformable
peut tre soumis des forces exerces en plusieurs points diffrents (entres), et lapplication de ces forces
aura pour effet le dplacement par dformation de plusieurs points du systme (sorties). Cest le principe de
superposition gnralis :
Principe de superposition gnralis :
Pour un systme linaire soumis plusieurs causes, et dont ont mesures plusieurs effets leffet rsultant mesur en chaque sortie du systme est la somme des effets partiels produits en cette mme sortie par chacune
des causes qui sont appliques aux entres du systme.
EXEMPLE
Considrons un barreau en constantan (ce pourrait tre une jauge de contrainte). Ce barreau est fix dun ct, et une force
sexerce son autre extrmit. Par ailleurs, en faisant circuler un courant lectrique dans ce barreau, une puissance Plec lui
est fournie, ce qui provoque son chauffement. Nous mesurons lallongement l de ce barreau, ainsi que sa variation de temprature T.
Figure 2.8
Exemple dun barreau soumis une force et chauff lectriquement
Dans les limites de lexprience, o nous ne cherchons pas briser ni liqufier ce barreau, nous pouvons le considrer
comme un systme linaire, avec 2 causes (la force et la puissance lectrique) et 2 effets (lallongement et la temprature).
Si nous appliquons uniquement une force, mais aucune puissance lectrique, le barreau sallongera proportionnellement la
force, le coefficient de proportionnalit tant le module dlasticit. Par contre, la temprature nest pas affecte.
61
HEIG-VD
Si nous appliquons uniquement une puissance lectrique, mais aucune force, le barreau schauffera cause de leffet Joule.
En effet, lnergie lectrique est transforme en nergie thermique. En premire approximation, nous pouvons admettre que
llvation de temprature, aprs stabilisation, est proportionnelle la puissance lectrique fournie, le facteur de proportionnalit tant la rsistance thermique barreau air ambiant. Sous leffet de llvation de la temprature, le barreau
sallongera galement, le facteur de proportionnalit tant le coefficient de dilatation.
Si nous appliquons simultanment la force et la puissance lectrique, lallongement sera la somme de celui provoqu par
llasticit et de celui provoqu par la dilatation.
Lexemple ci-dessus montre nouveau ce que peut tre la dmarche de lingnieur. Pour obtenir un premier rsultat, il considrera que lchauffement du barreau est proportionnel la puissance lectrique fournie, et pourra ainsi appliquer le principe
de superposition. Cette dmarche est valable avec une grande prcision pour des petites variations de puissance et de temprature.
Toutefois, sil dsire un rsultat plus prcis pour des variations plus importantes, il devra tenir compte de la non linarit de
cet chauffement. Dans ce cas, le principe de superposition ne sapplique pas.
62
HEIG-VD
2.3
Circuits lectriques
2.3.1
Modlisation des circuits lectriques
La thorie des circuits lectriques procde par une modlisation discrte des systmes rels. Ainsi, pour
tudier le comportement du courant et de la tension aux bornes dun barreau de cuivre, il suffit la plupart du
temps de concentrer la proprit rsistance plutt que de considrer ce qui se passe dans chaque mm3
ou autour de chaque molcule de ce barreau.
Cette approche simplifie normment lanalyse dun circuit comportant plusieurs barreaux, interconnects
par des fils de cuivre. Procdant par modlisation, lingnieur considrera que chaque barreau est une bote
noire appele rsistance , et que les fils qui les relient sont idaux , ce qui signifie quils ont une rsistance nulle et ne servent qu assurer la liaison lectrique sans intervenir de quelque manire que ce soit dans
le bilan nergtique du circuit.
Ce faisant, lingnieur doit toujours se poser la question de la pertinence des modles utiliss et, cas chant,
doit procder aux corrections ncessaires :
Si les fils lectriques reliant un moteur son alimentation sont trs longs, comme cest le cas dans
lexemple de la Figure 1.32, il nest gnralement plus possible de les considrer comme de simples liaisons lectriques. Lingnieur en tient compte en introduisant une nouvelle bote noire dnomme rsistance cble , dans laquelle il concentrera lensemble de la rsistance des fils. Il insre cette rsistance
entre lalimentation et le moteur, le tout pouvant alors tre interconnect par des fils idaux.
Un autre cas o le modle de la rsistance doit tre remis en cause est celui o le courant qui la traverse
nest pas continu, mais variable haute frquence. Dans ce cas, le courant a tendance ne pas circuler au
centre du barreau, et se concentrer sur sa circonfrence. Ce phnomne est appel effet pelliculaire.
Nous nen tiendrons cependant pas compte dans le cadre de ce cours.
Les types de composants lmentaires ncessaires lanalyse des circuits linaires sont peu nombreux. Ce
sont :
la source idale de tension ;

la source idale de courant ;
la rsistance ;
la capacit (sera aborde la section 0) ;
linductance (sera aborde la section 4.3) ;
la liaison lectrique idale.
chacun de ces composants correspond un symbole graphique, comme le montre la figure ci-dessous.
Figure 2.9
Symboles graphiques utiliss dans le cadre de ce cours
63
HEIG-VD
Des appareils plus sophistiqus comme les moteurs, transformateurs et dispositifs semi-conducteurs peuvent apparatre dans certains systmes. Toutefois, pour ltude de leur comportement dans un circuit lectrique, ils sont souvent remplacs par des modles constitus des lments de base mentionns ci-dessus.
Pour reprsenter un appareil de mesure lectrique, la Commission lectrotechnique Internationale (CEI)
recommande les symboles de la Figure 2.10. Le signe + indique la borne positive de lappareil.
+
V
Figure 2.10
+
A
Symboles graphiques pour appareils de mesure (voltmtre, ampremtre)
2.3.2
Mailles, nuds et lois de Kirchhoff
2.3.2.1
Dfinitions
Ds quun circuit lectrique est form de plusieurs lments constituants, il est possible de dfinir leur disposition relative.
Figure 2.11
Exemples de nuds, de branches et de mailles
Dfinition 2.3
Un nud est le point de convergence de plusieurs liaisons lectriques (au moins 3).
Dfinition 2.4
Une branche regroupe les composants situs entre 2 nuds. Ces composants sont connects en srie et parcourus par le mme courant.
Dfinition 2.5
Une maille est un contour ferm constitu de plusieurs branches, parcouru en partant
dun nud pour y revenir, sans passer deux fois par la mme branche.
64
HEIG-VD
2.3.2.2

Lois de Kirchhoff
Les courants circulant dans chaque composant dun circuit, ainsi que les tensions leurs bornes, sont lis
entre eux par deux lois de base, appeles lois de Kirchhoff.
Loi de Kirchhoff pour les nuds :
En un nud dun circuit, la somme algbrique des courants est nulle.
La loi de Kirchhoff pour les nuds exprime le fait que les lectrons libres ne peuvent pas schapper du circuit conducteur. La somme des courants qui y entrent dans un nud est gale la somme de ceux qui en
sortent.
Le qualificatif algbrique signifie que les termes de la somme doivent tre affects de signes, dsignant le
sens de circulation des courants par rapport au nud. Nous pouvons par exemple considrer comme positif
les courants qui entrent dans le nud.
Figure 2.12
quation 2.4
Loi de Kirchhoff pour les nuds
o chacune des valeurs ik est la valeur du courant correspondant dans le sens des
flc e corre pon ante avec lorientation c oi ie un courant ortant u nu erait donc ngatif)
Cette loi sapplique de nombreux autres domaines en-dehors de llectricit.
EXEMPLE
Analysons par exemple la circulation dans un carrefour routier : Si nous comptons pour chaque rue qui mne ce carrefour la
diffrence entre le nombre de voitures qui y entrent et celles qui en sortent, puis que nous faisons la somme de ces diffrences
(en tenant compte du signe), celle-ci est videment nulle. Sauf sil y a un parking invisible sous le carrefour, bien sr !
Cas limite :
Pour des courants alternatifs trs hautes frquences, un courant lectrique entrant par
lextrmit dun fil ne sort pas lautre extrmit. Elle est transforme en nergie
rayonne. Rciproquement, un conducteur plac dans un champ rayonn haute frquence peut dbiter un trs petit courant. Il sagit l du principe des antennes de radio
transmission. Il sagit dun cas typique o une loi ne peut plus tre applique parce
que le modle choisi ne convient plus.
65
HEIG-VD
Loi de Kirchhoff pour les mailles :

La somme algbrique des tensions aux bornes des composants formant une maille est nulle.
La loi de Kirchhoff pour les mailles exprime le fait que si, aprs avoir parcouru un contour ferm, nous revenons au point de dpart, nous retrouvons le mme potentiel lectrique quau dbut. Nous supposons que les
tensions sont toutes vues dans le mme sens lorsque nous parcourons la maille. Elles sont affectes dun
signe dsignant le sens rel par rapport ce sens de rfrence.
La somme des tensions ainsi observes est nulle.
Figure 2.13
quation 2.5
Loi de Kirchhoff pour les mailles
o chacune des tensions uk est releve dans le sens des flches correspondantes
Cette loi sapplique galement dautres domaines en-dehors de llectricit.
EXEMPLE
Un randonneur qui additionne la diffrence daltitude de chaque tape aprs tre revenu son point de dpart obtiendra bien
videmment un rsultat nul. Il comptera bien sr une valeur positive pour chaque tape de monte, et une valeur ngative
pour chaque tape de descente.
2.3.3
Rduction des circuits - dfinitions
2.3.3.1
Reprsentation dun circuit lectrique
Il existe une quantit quasi illimite de faons pour reprsenter chaque circuit lectrique. Malgr cette grande
diversit de reprsentations, les rgles de fonctionnement de ce circuit restent inchanges.
Cest un peu comme si nous demandions plusieurs personnes de dessiner un objet, chacune le reprsentant
sous un angle diffrent, en tenant compte ou non deffets de perspectives et dombres, voire en faisant les
trois projections typiques du dessin technique. Quels que soient la faon dont cette pice est reprsente et
lauteur du dessin, il sagit toujours de la mme pice, avec ses proprits particulires.
Lorsque nous tudions un schma lectrique constitu dun grand nombre de composants linaires tels que
ceux lists la section 2.3.1, nous pouvons tre amens le reprsenter de diffrentes faons, pour remplir
diffrents objectifs. Par exemple, un schma de cblage reprsentera toutes les liaisons quil faut raliser
entre les diffrents composants. Une autre reprsentation pourrait regrouper diffremment les composants et
les liaisons lectriques de manire bien distinguer des tensions dalimentations diffrentes, ceci de manire
mieux comprendre le fonctionnement.
66
HEIG-VD
En cherchant rendre apparent des groupes de composants disposs de manire connue, nous facilitons
linterprtation et ltude du circuit (par exemple : 2 rsistances clairement places en srie, ou en parallle,
comme expos la section 2.4).
Lingnieur de dveloppement peut galement reprsenter ce mme circuit de manire bien distinguer la
partie inconnue et fixe (par exemple un appareillage dalimentation) de la partie connue et variable de ce
circuit (par exemple le corps de chauffe dimensionner). Il utilisera le fait quil est toujours possible de reprsenter un circuit lectrique en le dcoupant en deux parties, interconnectes par deux points A et B, ceci
afin de dterminer plus systmatiquement et plus facilement le point de fonctionnement du circuit.
NOTE : Certains ouvrages traitant de llectricit utilisent les termes de biple ou diple pour tout circuit lectrique qui possde deux bornes.
Figure 2.14
2.3.3.2
Exemple de dcoupe dun circuit en 2 parties ( gauche, respectivement

droite des points A et B)
quivalence de deux circuits lectriques
Dfinition 2.6
Deux circuits sont dits quivalents si, vu de lextrieur, ils se comportent de la mme
manire.
Ils ont mme tension vide.
Ils ont mme courant de court-circuit.
Charg avec la mme rsistance, ils lui fournissent la mme tension et le mme courant.
Considrons un circuit, form dune multitude de composants interconnects de manire complexe, similaire
la partie gauche de la Figure 2.14. Vis--vis de lextrieur, il se comporte dune manire qui est totalement
dfinie par la tension uAB et par le courant iA. Remarquons quen vertu de la loi de Kirchhoff sur les mailles,
le courant iB est toujours gal iA.
Considrons un autre circuit remplaant le circuit prcdent, et considrons nouveau la tension uAB et le
courant iA.
Si ces deux circuits sont tels que, pour chaque valeur de la tension uAB, nous obtenons le mme courant iA, et
rciproquement, ces deux circuits sont quivalents.
67
HEIG-VD
Remarque no 1 :
Cette dfinition est aussi valable pour des circuits qui sont connects lextrieur par
plus de 2 points. La section 2.4.5 montrera un exemple avec 3 points de connexion A,
B et C, caractristique des charges triphases comme certains moteurs. La section
4.5.4 montrera des exemples avec 4 points de connexion, appels quadriples.
Remarque no 2 :
Cette dfinition est aussi valable pour des systmes non linaires, pour lesquels les
rgles voques dans ce chapitre ne sappliquent pas.
Remarque no 3 :
Souvent, lingnieur sera appel comparer un systme non linaire et un systme

linaire, qui se comportent de manire identique vus de lextrieur, compte tenu dune
certaine marge derreur acceptable. Faisant ainsi une approximation, il pourra analyser le comportement du systme complet de manire plus simple et plus rapide.
2.3.3.3
Buts de la rduction des circuits
Pour analyser le comportement dune partie ou de tous les composants dun circuit, et pour autant quil dispose des moyens informatiques ncessaires, lingnieur peut utiliser une mthode danalyse systmatique,
telle que celle qui sera voque la section 2.6.7.
Toutefois, pour la plupart de ses activits o la complexit des circuits nest pas suffisante pour justifier
lemploi de ces moyens informatiques, il dispose dautres mthodes qui sont voques dans la suite de ce
chapitre.
Dfinition 2.7
La rduction dun circuit est une mthode danalyse, par laquelle il est possible de remplacer abstraitement certains groupes de composants par des circuits quivalents, mais
beaucoup plus simples, dont le comportement est connu.
Par extension, nous parlons aussi de rduction dun circuit lorsque nous remplaons plusieurs composants
par une structure lmentaire, comme un diviseur de tension (section 2.4.4.1) ou une source relle de tension
(2.5.2).
Attention :
68
Ce remplacement est fictif. Le circuit rel qui fait lobjet de lanalyse nest pas modifi.
HEIG-VD
2.4
Combinaisons lmentaires de rsistances
2.4.1
Montage en srie
Dfinition 2.8
Figure 2.15
Plusieurs rsistances sont montes en srie lorsquelles sont parcourues successivement

par le mme courant.
Rsistances en srie sur une source de tension
Ces rsistances font partie dune seule et mme branche. A chacune dentre elles est applique une partie
seulement de la tension u. En appliquant la loi de Kirchhoff pour les mailles, les tensions aux bornes des
rsistances sont lies par la relation
.
En appliquant la loi dOhm chacune des rsistances, puis en mettant le courant i en vidence, nous obtenons :
Dfinition 2.9
La rsistance quivalente Re de plusieurs rsistances connectes en srie est celle qui,

vue de la source de tension, se comporterait comme lensemble de ces rsistances.
quation 2.6
Remarque :
La rsistance quivalente est toujours plus grande que la plus grande des rsistances
connectes en srie.
Application du montage en srie :

Une guirlande lumineuse comporte plusieurs dizaines dampoules lectriques. Celles-ci sont connectes en
srie, et il ny a ainsi besoin que dun seul fil pour les interconnecter. Bien quune telle chane soit gnralement alimente par le rseau 230 V, les ampoules nont quune trs basse tension nominale. Cela ne pose
aucun problme particulier, car la puissance lumineuse ncessaire est trs faible. Le seul inconvnient est
que, si lun des fils entre deux ampoules est rompu, toutes les lampes steignent.
69
2.4.2
HEIG-VD
Montage en parallle
Dfinition 2.10
Figure 2.16
Plusieurs rsistances sont montes en parallle lorsquelles sont soumises la mme

tension.
Rsistances en parallle sur une source de courant
En appliquant la loi de Kirchhoff pour les nuds, les courants sont lis par la relation :
En appliquant la loi dOhm chacune des charges, nous obtenons :
(
La rsistance quivalente Re de plusieurs rsistances connectes en parallle est celle qui, vue de la source de
tension, se comporterait comme lensemble de ces rsistances. Elle se calcule comme suit :
quation 2.7
Remarque :
La rsistance quivalente est toujours plus petite que la plus petite des rsistances
connectes en parallle.
Notation :
Dans le cadre de ce cours, nous utiliserons galement la notation suivante pour exprimer que des rsistances sont en parallle
Dans tous les cas o il ny a que 2 rsistances, nous utilisons de prfrence la formule simplifie suivante :
quation 2.8
Application du montage en parallle :
Les clairages, les appareils lectromnagers, les moteurs lectriques, etc. sont adapts des tensions normalises, par exemple de 230 V. Prvues pour la mme tension nominale, ils sont toujours connects en parallle au rseau dalimentation.
70
HEIG-VD
2.4.3
Montages combins srie parallle
Dans la pratique, les montages lectriques se prsentent souvent sous la forme de combinaisons de montages
en srie et en parallle. Si nous disposons par exemple de trois rsistances, deux peuvent tre mises en parallle et la troisime en srie, ou linverse.
Figure 2.17
Montages combins de 3 rsistances
Pour lanalyse de tels circuits, nous dterminons dabord les rsistances quivalentes des parties du montage
qui forment clairement des rsistances en parallle (R2 et R3 dans lexemple de gauche) ou des rsistances en
srie (R1 et R2 dans lexemple de droite).
Ainsi, pour le montage de gauche, nous procdons comme suit :
Pour le montage de droite, nous procdons comme suit :
Comme nous pouvions le supposer, les deux circuits ne sont pas quivalents.
71
2.4.4
Diviseur de tension, potentiomtre
2.4.4.1
Diviseur de tension vide
HEIG-VD
Un diviseur de tension vide est compos de deux rsistances R1 et R2 mises en srie. Appliquons la tension
dentre uin(t) ce montage. Aux bornes de la rsistance R2 apparat la tension partielle uout(t), qui peut tre
ajuste en choisissant de manire adquate la valeur des rsistances R1 et R2.
Figure 2.18
Diviseur de tension vide, form de 2 rsistances
Comme le diviseur de tension est vide, cest dire que sa sortie nest relie aucune charge, le courant de
sortie iout(t) est nul. En application de la loi de Kirchhoff pour les nuds, les deux rsistances R1 et R2 sont
parcourues par le mme courant iin(t).
En application de la loi dOhm, nous obtenons :
Do le rsultat final :
quation 2.9
Remarque :
72
Pour bien mettre en vidence que le diviseur concern par cette formule est vide, la
tension de sortie est note
.
HEIG-VD
2.4.4.2

Diviseur de tension en charge
Figure 2.19
Diviseur de tension en charge
Lorsquune charge est raccorde la sortie dun diviseur de tension, le courant de charge iout(t) nest plus nul,
et influence la tension de sortie uout(t). En effet, en application de la loi de Kirchhoff pour les nuds, le courant i2(t) qui circule dans la rsistance R2 nest pas gal i1(t), mais plutt
. Le rsultat obtenu pour le diviseur de tension vide sur la base des rsistances R1 et R2 nest plus valable.
La tension uout(t) peut tre calcule en constatant dabord que les 2 rsistances R2 et RL sont en parallle.
Comme il ny a pas dautre charge, nous pouvons appliquer la formule vue plus haut pour le diviseur de tension vide, constitu de la rsistance R1 dune part, et de la rsistance R2//L quivalente aux rsistances R2 et
RL en parallle dautre part. Nous obtenons alors, successivement :
Bien que tout fait correct, ce rsultat nest pas pratique utiliser. Par contre, en taquinant un peu les mathmatiques, il est possible de faire apparatre un rsultat beaucoup plus intressant. Nous pouvons en effet
procder aux transformations successives suivantes en partant du rsultat prcdent :
Nous obtenons finalement :
quation 2.10
La tension de sortie dun diviseur de tension en charge est gale celle que nous obtiendrions si ce diviseur
tait vide (quation 2.9), diminue dune valeur proportionnelle au courant de charge et la rsistance
quivalente aux rsistances R1 et R2 places en parallle.
73

2.4.4.3
HEIG-VD
Potentiomtre
Certains appareils lectroniques ncessitent une tension rglable. L'intensit d'une lampe, le volume du son
dans un haut-parleur, la temprature d'un radiateur ou la vitesse de rotation d'un moteur doivent pouvoir tre
augments ou rduits en modifiant la tension applique. Pour des appareils de faible puissance, une tension
rglable peut tre obtenue l'aide de rsistances de rglage appeles potentiomtres. Le fonctionnement de
tels circuits se base sur le principe du diviseur de tension.
Un potentiomtre comporte un corps rsistif de valeur R comme une rsistance conventionnelle, mais dispose en plus dun curseur qui permet de prlever ou dintroduire du courant en un point ajustable entre ses
deux extrmits. Dfinissons par la position de la connexion mobile (borne no 3), exprime en [%]. Celleci varie de 0% (curseur en bute du ct de la borne no 1) 100% (curseur en bute du ct de la borne
no 2).
Figure 2.20
Principe du potentiomtre et reprsentation schmatique
Figure 2.21
Exemple de potentiomtre
(source : socit Widap AG, Fribourg, www.widap.ch)
Lquation 1.34 permet de calculer les valeurs rsistives suivantes pour un potentiomtre :
Entre les points 1 et 2 (corps rsistif complet) :
Entre les points 1 et 3 :
Entre les points 3 et 2 :
Nous pouvons aussi reprsenter ce potentiomtre de la mme manire que si nous avions 2 rsistances distinctes (Figure 2.18). Un potentiomtre se comporte donc comme un diviseur de tension, qui peut tre vide
ou charg. Dans le cas o il nest pas charg, et tenant compte que la position du curseur peut galement
varier dans le temps, la tension de sortie se simplifie comme suit :
quation 2.11
74
HEIG-VD
2.4.5
quivalence des rsistances en triangle et en toile
Remarque :
Le dtail de cette section nest pas essentiel la comprhension de ce cours, et nest

indiqu que pour offrir une rfrence en cas de besoin ventuel. Seul le cas particulier
de 3 rsistances identiques, rsum la fin par lquation 2.18 est important. Il sera
utilis lors de ltude des alimentations alternatives triphases, au 0.
Certains circuits ne se ramnent pas une combinaison de mises en srie et en parallle. Le premier circuit
de la figure ci-dessous, qui fait apparatre des rsistances disposes en triangle, en est un exemple. Pour rduire un tel circuit, il est possible de remplacer le triangle ABC par une toile ABCN quivalente, qui, vu des
points A et B, se comporte exactement de la mme manire. La rduction peut alors se poursuivre aisment,
puisquil ne fait plus apparatre que des rsistances en srie ou en parallle. Cette dmarche est reprsente
ci-dessous :
Figure 2.22
tapes de lanalyse dun circuit comportant 5 rsistances en 2 triangles
75
HEIG-VD
La Figure 2.23 montre, pour chacun des circuits (triangle ABC et toile ABCN), les 3 tensions qui apparaissent entre les points A, B et C, ainsi que les 3 courants qui pntrent dans le circuit par les points A, B et C.
Si, en appliquant un jeu de 3 tension aux 2 circuits, les 3 courants sont identiques, les 2 circuits sont quivalents.
Figure 2.23
Circuits en triangle et en toile
Les quations du circuit en triangle sont :
quation 2.12
avec
avec
{
Les quations du circuit en toile sont :
quation 2.13 {
Nous remarquons dans ces quations la permutation circulaire A B C A.

Pour tablir la transformation triangle toile, nous commenons par tirer
premires quations du triangle (quation 2.12) :
et
des deux
{
En soustrayant la 2me quation de la 1re, et en tenant compte que la somme des tensions autour de la
maille ABC est nulle, donc que
, nous obtenons successivement :
76
HEIG-VD
Nous pouvons en tirer la valeur de

en fonction des courants de nuds et . Les deux autres tensions
de la configuration en triangle sobtiennent par analogie, en utilisant la permutation circulaire remarque plus
haut. Ces trois tensions pour la configuration en triangle valent donc :
quation 2.14
{
Ces quations expriment les tensions entre les nuds de la configuration en triangle, en fonction des courants
entrant dans ces nuds. Pour quil y ait quivalence, elles doivent tre identiques celles obtenues pour la
configuration en toile (quation 2.13).
En galant les coefficients des courants figurant dans lquation 2.13 et lquation 2.14, nous obtenons les
formules permettant le calcul des rsistances du systme en toile quivalent au systme en triangle :
quation 2.15
{
Pour la transformation inverse, nous procdons dune manire analogue. Nous tirons tout dabord du systme dquation de lquation 2.13 les valeurs suivantes :
{
En soustrayant la 2me quation de la 1re, et en tenant compte que la somme des courants autour du nud
N est nulle, donc que
, nous obtenons :
(
Nous pouvons en tirer la valeur de

en fonction des tensions
et
. Les deux autres courants de la
configuration en triangle sobtiennent en utilisant la permutation circulaire. Ces trois courants pour la configuration en toile valent donc :
quation 2.16
77
HEIG-VD
Ces quations expriment les courants des branches de la configuration en toile en fonction des tensions
entre les bornes du systme. Pour quil y ait quivalence, elles doivent tre identiques celles que nous obtenons pour la configuration en triangle (quation 2.12).
En galant les coefficients des tensions figurant dans lquation 2.12 et lquation 2.16, nous obtenons les
formules permettant le calcul des rsistances du systme en triangle quivalent au systme en toile :
quation 2.17
{
Cas particulier :
Si un circuit en toile comporte 3 rsistances de valeurs ohmiques identiques, le circuit

quivalent en triangle est constitu de 3 rsistances dont les valeurs ohmiques sont
identiques. En dsignant
les rsistances de ltoile et
celles du triangle,
lquation 2.17 permet en effet dcrire :
quation 2.18
La rciproque est vraie. Si un circuit en triangle comporte 3 rsistances de valeur
le circuit quivalent en toile est constitu de 3 rsistances de valeur .
Consquences :
Si nous souhaitons remplacer un systme de 3 rsistances identiques places en toile,

alimentes par des tensions fixes, par un autre systme de 3 rsistances places en
triangle, et que leur consommation de courant doit tre identique, les 3 rsistances places en triangle devront tre 3 fois plus grandes que celles places en toile.
Corolaire : Si nous branchons des rsistances identiques en toile dune part, et en
triangle dautre part, et que nous les alimentons par des tensions fixes, la consommation de courant des rsistances places en triangle sera 3 fois plus grande que pour
celles places en toile.
78
HEIG-VD
2.5
Sources de tension et de courant
2.5.1
Introduction
Conformment ce qui a t expliqu la section 2.3.1, les modles de base des circuits lectriques ne possdent chacun quune seule proprit lectrique bien dtermine, linaire. Lorsquil sagit de modliser des
systmes physiques rels, nous utilisons des combinaisons de ces lments de base. Ainsi, une pile lectrique
peut tre reprsente par la mise en srie dune source idale de tension et dune rsistance.
2.5.2
Source de tension
Dfinition 2.11
Une source idale de tension est une source dnergie lectrique qui dlivre une tension
indpendante du courant quelle dbite, donc de la charge qui est connecte ses bornes.
Dsignons par U0 la tension aux bornes de la source lorsque le courant dbit est nul. Pour une source idale,
la tension aux bornes u est toujours gale U0, quel que soit le courant i
.
Figure 2.24
Source idale de tension
Convention :
La tension u et le courant i varient ventuellement en fonction du temps. Toutefois,

nous utilisons ici la notation u(i) pour indiquer que la tension fournie par la source
peut varier en fonction du courant, qui dpend de la charge.
Remarque :
Une source idale de tension dlivrera toujours la tension u(i) = U0 mme pour un
courant i infiniment grand. Cela correspondrait une puissance lectrique infinie.
Bien videmment, de telles sources nexistent pas en ralit. Le concept de source
idale de tension est malgr tout trs utile. Il suffit de se limiter sa zone de fonctionnement, dans laquelle les hypothses de linarit sont valides.
Cas particulier :
Un court-circuit peut tre considr comme une source idale dont la tension
Comme pour les rsistances, il arrive que plusieurs sources idales de tension soient connectes en srie.
Dans ce cas, nous pouvons modliser lensemble de ces sources par une seule source quivalente.
Figure 2.25
Mise en srie de plusieurs sources idales de tension
79
quation 2.19
HEIG-VD
A remarquer que la mise en parallle de plusieurs sources de tension na aucun sens, sauf si leurs tensions
sont rigoureusement identiques (loi de Kirchhoff sur les mailles).
Pour la plupart des sources de tension, comme les piles par exemple, nous constatons que la tension aux
bornes u(i) a tendance varier en fonction du courant de charge i. Cest la raison pour laquelle nous pouvons
amliorer le modle en dfinissant la source relle de tension :
Dfinition 2.12
Figure 2.26
Une source relle de tension est la combinaison dune source idale de tension et dune
rsistance place en srie. Cette rsistance est appele rsistance interne.
Source relle de tension
La rsistance interne permet de modliser une chute de tension proportionnelle au courant dbit.
quation 2.20
Dfinition 2.13
La tension vide U0 dune source relle de tension est la tension qui apparait aux bornes
de celle-ci lorsque le courant dbit est nul.
La tension vide U0 correspond au point dintersection entre la droite de charge et laxe des ordonnes.
Dfinition 2.14
Le courant de court-circuit ICC dune source relle de tension est la valeur que prend le
courant lorsque celle-ci est court-circuite, donc lorsque la tension ses bornes est nulle.
Le courant de court-circuit ICC correspond au point dintersection entre la droite de charge et laxe des abscisses. Nous en dduisons que :
quation 2.21
Dans beaucoup de cas, la rsistance interne Ri est trs faible, et la source relle se rapproche dune source
idale de tension. Ainsi par exemple, les prises de courant 230 V constituent peu prs des sources idales
de tension.
Dans certains endroits cependant, le rseau nest pas trs rigide , et nous pouvons voir baisser lintensit
lumineuse des lampes lorsque de gros consommateurs (cuisinire, frigo) sont mis en service proximit.
Nous assimilerons ces prises de courant plutt des sources relles de tension.
Malgr son nom, il faut toujours garder lesprit que la source relle de tension ne reste quun modle. Ainsi, dans la ralit, la chute de tension aux bornes dune pile ne varie pas tout--fait linairement en fonction
du courant. Malgr ses imperfections, ce modle reste cependant trs utile pour le travail de lingnieur.
80
HEIG-VD
2.5.3
Point de fonctionnement
Dfinition 2.15
La courbe de charge dun circuit accessible par 2 bornes A et B est le lieu gomtrique
des couples de valeurs
qui caractrise cette charge.
Exemples :
Pour une rsistance de 0,2 , la courbe de charge est la droite verte reprsente la Figure 1.27.
Pour une source relle de tension, la courbe de charge est la droite oblique reprsente la Figure 2.26,
passant par les points
et
.
Dfinition 2.16
Le point de fonctionnement de deux circuits interconnects par leurs bornes A et B est

lintersection des courbes de charge de ces deux circuits.
En fonction des caractristiques de ces deux circuits, lintersection des courbes de charge peut tre :
Un seul point si les deux courbes nont quune seule intersection, ce qui est gnralement le cas si chacune de ces courbes est une droite.
Plusieurs points si au moins lune des deux courbes nest pas rectiligne, comme par exemple des sinusodes de priodes diffrentes.
Une infinit de points si les deux courbes de charge sont rigoureusement identiques.
Le cas thorique o lintersection est vide ne correspond aucun cas rel. Ainsi par exemple, deux
sources idales de tension de valeurs
diffrentes prsenteraient deux droites de charges parallles,
sans intersection. Toutefois, ds que ces deux sources sont connectes lune lautre pour former une
maille, leur modle nest plus valable cause de la loi de Kirchhoff, comme expliqu plus haut.
Si nous considrons un circuit constitu dune source relle de tension ( gauche dans la Figure 2.27, caractrise par U0 et Ri) et dune rsistance de charge ( droite, caractrise par sa valeur ohmique RL), le point de
fonctionnement
peut tre obtenu par voie graphique comme le montre cette mme figure.
Figure 2.27
Dtermination par voie graphique du point de fonctionnement dune source

relle charge par une rsistance (Rappel : iB = -iA)
Le point de fonctionnement peut galement tre obtenu par le calcul :

i
Pour la source relle de tension :
Pour la rsistance (loi dOhm) :
Nous en tirons aisment :

i
Cette relation est identique lquation 2.9 relative au diviseur de tension vu la section 2.4.4.1. En examinant la Figure 2.27, cette analogie ne devrait pas tre une surprise, puisquil suffit de dessiner diffremment
les 3 composants pour retrouver la Figure 2.18.
81
2.5.4
HEIG-VD
Source de courant
Dfinition 2.17
Une source idale de courant est une source dnergie lectrique qui dlivre un courant
lectrique indpendant de la tension ses bornes, donc de la charge qui est connecte
ses bornes.
Dsignons par I0 le courant de source lorsque celle-ci est en court-circuit (celui sortant de la source lorsque la
tension entre ses bornes est nulle). Pour une source idale, le courant dbit i est toujours gal I0, quelle que
soit la tension u
.
Figure 2.28
Source idale de courant
Remarque :
Une source idale de courant dlivrera toujours le courant i(u) = I0 mme pour une
tension U infiniment grande. Cela correspondrait une puissance lectrique infinie.
Bien videmment, de telles sources nexistent pas en ralit. Le concept de source
idale de courant est malgr tout trs utile, par exemple en association avec des rsistances au platine pour la mesure de temprature. Il suffit de se limiter la zone de
fonctionnement de la source, dans laquelle les hypothses de linarit sont valides.
Cas particulier :
Un circuit ouvert (par exemple le contact ouvert dun interrupteur) peut tre considr
comme une source idale dont le courant
.
Comme pour les rsistances, il arrive que plusieurs sources idales de courant soient connectes en parallle.
Dans ce cas, nous pouvons modliser lensemble de ces sources par une seule source quivalente.
Figure 2.29
quation 2.22
Mise en parallle de plusieurs sources idales de courant
A remarquer que la mise en srie de plusieurs sources de courant na aucun sens, sauf si leur courant
sont rigoureusement identiques (loi de Kirchhoff sur les nuds).
82
HEIG-VD
Dans la ralit, les sources de courant sont des dispositifs lectroniques pas toujours parfaits. Dans le cas o
la modlisation dun circuit ncessite une connaissance plus prcise de ce courant, nous utilisons le modle
de la source relle de courant.
Dfinition 2.18
Figure 2.30
Une source relle de courant est la combinaison dune source idale de courant et dune
rsistance place en parallle. Cette rsistance est appele rsistance shunt.
Source relle de courant
quation 2.23
Dfinition 2.19
Le courant vide I0 dune source relle de courant est le courant dbit par celle-ci lorsque la tension applique est nulle.
Le courant vide I0 correspond au point dintersection entre la droite de charge et laxe des abscisses.
Dfinition 2.20
La tension circuit ouvert UCO dune source relle de courant est la valeur que prend la
tension lorsque celle-ci nest pas connecte, donc lorsque le courant dlivr est nul.
La tension circuit ouvert UCO correspond au point dintersection entre la droite de charge et laxe des ordonnes. Nous en dduisons que :
quation 2.24
Dfinition 2.21
Le courant de fuite ish(u) dune source relle de courant est la partie du courant qui circule par la rsistance shunt, et qui nest donc pas fournie la charge. Il est proportionnel
la tension applique.
En gnral, la rsistance shunt Rsh est trs leve. Il arrive que la source de courant sorte de son domaine de
linarit bien avant davoir atteint sa tension en rgime ouvert UCO. Dans certains cas, la source de courant
peut mme tre endommage de faon irrversible.
Une source relle de courant peut tre compare un chalumeau : Le courant de court-circuit I0 correspond
la puissance calorifique obtenue par la combustion de lactylne. Le courant de sortie I correspond la
puissance calorifique transmise la tle qui est dcoupe. Le courant Ish correspond la puissance calorifique transmise lair ambiant, et donc perdue.
83
2.5.5
HEIG-VD
Thorme de Thvenin
La section 2.3.3.1 montre comment un circuit complexe peut tre reprsent de manire faire apparatre un
composant dont il sagit dtudier le comportement dune part, tout en cachant tous les autres composants
dans une bote noire que nous ne souhaitons pas analyser ou connatre en dtail. Nous avons montr quil
tait possible de remplacer cette bote noire par un systme plus simple, condition quil soit quivalent.
Dans le cas o tous les composants de la bote noire ont un comportement linaire, il est toujours possible
de dterminer un circuit quivalent particulirement simple, savoir une source relle de tension.
Thorme de Thvenin :
Tout circuit linaire vu de deux points A et B est quivalent une source relle de tension, caractrise
comme suit :
- La tension vide de la source quivalente est gale la tension qui apparat entre les points A et B en
circuit ouvert.
- La rsistance interne de la source quivalente est gale celle qui peut tre mesure entre les points A et
B lorsque toutes les sources de tension et de courant contenue dans le circuit considr sont rendues passives (
; respectivement
).
Figure 2.31
Thorme de Thvenin (Rappel : iB = -iA)
La dmonstration de ce thorme sort du cadre de ce cours. Il est important toutefois de rappeler que ce
thorme nest valide que pour des circuits linaires.
EXEMPLE
la section 2.4.4.2, nous avons calcul, de manire assez complique, la tension de sortie dun diviseur de tension en charge,
en fonction du courant de sortie. Il est intressant de relever que le rsultat est conforme au thorme de Thvenin. En effet,
lquation 2.10 qui dcrit la tension de sortie du diviseur de tension en charge, et lquation 2.20 qui dcrit la source relle
de tension, sont identiques, aux notations prs.
84
HEIG-VD
Si le dtail du circuit linaire est connu, le thorme de Thvenin peut tre utilis pour dterminer la source
quivalente de tension de manire thorique, comme suit :
Calcul de la tension vide

de la source quivalente : Calculer la tension que le circuit fait apparatre entre les bornes A et B lorsquaucune charge ny est relie (
), en utilisant nimporte laquelle des mthodes proposes au chapitre 2.6. Cette tension correspond la tension vide
de la
source quivalente de tension.
Calcul de la rsistance interne de la source quivalente : Deux mthodes sont possibles, choix :
- Dsactiver toutes les sources de tension (en les considrant comme des interrupteurs ferms) et toutes
les sources de courant (en les considrant comme des interrupteurs ouverts) du circuit. Il ne reste
alors plus quune ou plusieurs rsistances dans ce circuit. Tenant compte de leurs interconnections, il
est toujours possible de calculer une rsistance quivalente vue des points A et B. Cette valeur correspond la rsistance interne de la source quivalente de tension.
ou :
- Calculer le courant de sortie de ce circuit lorsque ses bornes A et B sont en court-circuit (
). Ce
courant correspond au courant de court-circuit ICC de la source quivalente. En application de
.
lquation 2.21, nous obtenons la rsistance interne
Si le dtail du circuit linaire pour lequel nous devons dterminer la source quivalente de tension est inconnu, le thorme de Thvenin peut tre utilis pour dterminer la source quivalente de tension de manire
exprimentale, comme suit :
Dtermination de la tension vide

de la source quivalente : Mesurer la tension de sortie de ce
circuit en labsence de toute charge entre A et B (
), cest--dire dans une condition o ce circuit
ne fournit aucun courant. Cette tension correspond la tension vide U0 de la source quivalente de tension.
Dtermination de la rsistance interne
de la source quivalente : Mesurer la tension et le courant
de sortie aux bornes A et B pour une ou plusieurs charges de valeurs
diffrentes. Il convient de choisir ces valeurs de manire ce que le circuit ne soit pas surcharg, voire dtruit. Pour ce faire, il vaut
mieux commencer par des valeurs rsistives leves, et ne continuer avec des valeurs rsistives plus
basses que dans la mesure o le courant mesur nest pas trop important. Cette exprience permet de dterminer deux caractristiques du circuit mesur :
- En calculant le rapport entre la diffrence de tension
et le courant pour chacune
des valeurs de , nous obtenons plusieurs valeurs de la rsistance interne
de la source quivalente. Si les valeurs de ainsi obtenues sont identiques, la linarit du circuit est confirme. Des petits carts peuvent tre dus aux limites de prcisions des appareils de mesure.
- Si les valeurs de
sont diffrentes les unes des autres, alors le circuit nest pas linaire, ce qui est
aussi un rsultat exprimental important. Dans un tel cas, il conviendrait de faire une reprsentation
graphique des valeurs mesures dans un diagramme courant-tension, pour faire apparatre ventuellement une zone o le circuit est approximativement linaire.
Dans cette procdure exprimentale, il faut viter de court-circuiter les bornes A et B, contrairement
lapproche thorique. En effet, une telle exprience peut tre destructive pour certains circuits, comme
des piles.
Il faut aussi viter de procder une mesure rsistive du circuit, en connectant un ohmmtre aux
bornes A et B. Le circuit inconnu peut en effet comporter une ou plusieurs sources de tension et de courant qui fausseront totalement le fonctionnement et laffichage de lohmmtre.
85
2.5.6
HEIG-VD
Thorme de Norton
Dans certains cas, il peut tre utile de remplacer la bote noire non par une source relle de tension, mais
bien par une source relle de courant. Le thorme de Norton rpond ce besoin.
Thorme de Norton :
Tout circuit linaire vu de deux points A et B est quivalent une source relle de courant, caractrise
comme suit :
- Le courant vide de la source quivalente est gale au courant qui circule par les points A et B lorsquils
sont court-circuits.
- La rsistance shunt de la source quivalente est gale celle qui peut tre mesure entre les points A et B
lorsque toutes les sources de tension et de courant contenue dans le circuit considr sont rendues passives (
; respectivement
).
Si le dtail du circuit linaire est connu, le thorme de Norton peut tre utilis pour dterminer la source
quivalente de courant de manire thorique, comme suit :
Calcul de le courant vide de la source quivalente : Calculer le courant que le circuit fait circuler
entre les bornes A et B lorsquelles sont court-circuites (
), en utilisant nimporte laquelle des
mthodes proposes au chapitre 2.6. Ce courant correspond au courant vide de la source quivalente
de courant.
Calcul de la rsistance shunt
de la source quivalente : Deux mthodes sont possibles, choix :
- Dsactiver toutes les sources de tension (en les considrant comme des interrupteurs ferms) et toutes
les sources de courant (en les considrant comme des interrupteurs ouverts) du circuit. Il ne reste
alors plus quune ou plusieurs rsistances dans ce circuit. Tenant compte de leurs interconnections, il
est toujours possible de calculer une rsistance quivalente vue des points A et B. Cette valeur correspond la rsistance interne
de la source quivalente de courant.
ou :
- Calculer la tension de sortie aux bornes A et B de ce circuit lorsquaucune charge ny est connecte
(
). Cette tension correspond la tension circuit ouvert UCO de la source quivalente de cou .
rant. En application de lquation 2.24, nous obtenons la rsistance shunt
Si le dtail du circuit linaire pour lequel nous devons dterminer la source quivalente de courant est inconnu, le thorme de Thvenin peut tre utilis pour dterminer la source quivalente de courant de manire exprimentale, comme suit :
86
Dtermination du courant vide de la source quivalente : Mesurer le courant entre les bornes A
et B lorsquelles sont en court-circuit (
), cest--dire dans une condition o ce circuit ne fournit
aucune tension. Ce courant correspond au courant vide I0 de la source quivalente de courant.
Dtermination de la rsistance shunt
de la source quivalente : Mesurer la tension et le courant
de sortie aux bornes A et B pour une ou plusieurs charges de valeurs
diffrentes. Il convient de choisir ces valeurs de manire ce que le circuit ne soit pas surcharg, voire dtruit. Pour ce faire, il vaut
mieux commencer par des valeurs rsistives faibles, et ne continuer avec des valeurs rsistives plus leves que dans la mesure o la tension mesurs nest pas trop importante, voire dangereuse pour
lexprimentaeur. Cette exprience permet de dterminer deux caractristiques du circuit mesur :
- En calculant le rapport entre la diffrence de tension
et le courant pour chacune
des valeurs de , nous obtenons plusieurs valeurs de la rsistance shunt
de la source quivalente. Si les valeurs de
ainsi obtenues sont identiques, la linarit du circuit est confirme. Des
petits carts peuvent tre dus aux limites de prcisions des appareils de mesure.
- Si les valeurs de
sont diffrentes les unes des autres, alors le circuit nest pas linaire, ce qui est
aussi un rsultat exprimental important. Dans un tel cas, il conviendrait de faire une reprsentation
graphique des valeurs mesures dans un diagramme courant-tension, pour faire apparatre ventuellement une zone o le circuit est approximativement linaire.
HEIG-VD
Dans cette procdure exprimentale, il faut viter de laisser les bornes A et B non connectes , contrairement lapproche thorique. En effet, une telle exprience peut tre destructive pour certains circuits,
comme des transformateurs de courant.
Il faut aussi viter de procder une mesure rsistive du circuit, en connectant un ohmmtre aux
bornes A et B. Le circuit inconnu peut en effet comporter une ou plusieurs sources de tension et de courant qui fausseront totalement le fonctionnement et laffichage de lohmmtre.
2.5.7
quivalence des sources relles de tension et de courant
Le thorme de Thvenin peut tre appliqu une source relle de courant et fournir une source relle de
tension quivalente. Les paramtres de la source relle de tension tant connues, une source de courant lui
sera quivalente si :
quation 2.25 {
De mme, le thorme de Norton peut tre appliqu une source relle de tension et fournir une source relle de courant quivalente. Les paramtres de la source relle de courant tant connues, une source de tension lui sera quivalente si :
quation 2.26 {
Il suffit de comparer les courbes de la Figure 2.26 (source relle de tension) et de la Figure 2.30 (source relle de courant), pour constater quelles sont confondues si les conditions ci-dessus sont remplies.
87
HEIG-VD
2.6
Mthodes de rduction des circuits
2.6.1
Objectif de la rduction dun circuit
Le diviseur de tension en charge tudi la section 2.4.4.2 ne comportait quune source idale et trois rsistances. Pourtant, son analyse laide des lois dOhm et de Kirchhoff sest montre plutt ardue. Elle a ncessit un brin dimagination (ou de pr connaissance du rsultat) pour aboutir une solution simple et plus
facilement utilisable. Cet exemple nous montre que pour tudier des circuits plus complexes, une mthode
est ncessaire.
Dans la pratique de son mtier, lingnieur est souvent confront des problmes complexes o il nest pas
possible de prendre tous les dtails en considration, et pour lesquels le client, la direction dentreprise ou les
collgues attendent rapidement une rponse, mme approximative. La rduction des circuits (section 2.3.3.3)
rpond ces demandes. Ce chapitre prsente les mthodes les plus souvent utilises.
EXEMPLE
Les piles sont souvent mises en srie pour raliser des alimentations de tension leves, par exemple pour alimenter une ampoule lectrique, comme nous le verrons au 0. Une pile de 4,5 V est ralise avec 3 lments de 1,5 V connects en srie.
Pour dterminer le courant fourni lampoule, il est possible de modliser chaque lment de pile par une source relle de
tension, et lampoule par une rsistance, soit un total de 7 composants. La rduction de ce circuit permet, par lanalyse, de
modliser cet ensemble par une seule source relle de tension et une rsistance de charge. Le rsultat peut alors tre confront
lexprimentation.
Bien videmment, il nest pas question de modifier la constitution des piles, ni de remplacer lampoule par une simple rsistance lectrique. Nous voyons bien quil ne sagit que dune modlisation, et que celle-ci permet de simplifier lanalyse du
fonctionnement de ce circuit.
quation 2.27
88
Rduction dun circuit compos de 3 lments de pile placs en srie
HEIG-VD
Lanalyse du modle rduit donne presque directement les rsultats suivants :
2.6.2
Composants en srie et en parallle
Un circuit peut comporter plusieurs rsistances, sources idales de tension et de courant. Lexamen de ce
circuit permet souvent de dtecter des composants connects en srie ou en parallle. Pour rduire ce circuit,
il faut remplacer les rsistances disposes en srie par une rsistance quivalente (section 2.4.1), les rsistances disposes en parallle par une autre rsistance quivalente (section 2.4.2), de manire itrative jusqu
ce quil ny ait plus de rduction possible. Nous procderons de mme pour les sources idales de tension en
srie (section 2.5.2), et pour les sources idales de courant en parallle (section 2.5.4).
Dans certains cas, ou utilisera lquivalence des rsistances en toile et en triangle (section 2.4.5) pour poursuivre la rduction du circuit.
2.6.3
Diviseur de tension vide et en charge
Trs souvent, un circuit peut tre rduit sous la forme dune source idale de tension et de deux rsistances
en srie, et nous nous intressons la tension aux bornes de lune de ces rsistances.
Il suffit dappliquer les quations caractristiques du diviseur de tension vide de la section 2.4.4.1.
2.6.4
quivalence source tension courant
Lorsquun circuit comporte plusieurs sources relles de tension et de courant, interconnectes de diverses
manires avec des rsistances interposes, il peut tre intressant de remplacer certaines sources relles de
tension par des sources relles de courant, et rciproquement. Aprs remplacement, de nouvelles mises en
srie et en parallle peuvent apparatre, ce qui permet de rduire le nombre de sources et de rsistances.
Figure 2.32
quivalence des sources relles de tension et de courant
89
HEIG-VD
EXEMPLE
La Figure 2.33 montre comment rduire un circuit comportant une source relle de courant et une source relle de tension par
quivalence source relle de tension source relle de courant.
Exemple de rduction dune source relle de tension et une source relle de

courant disposes en srie
Figure 2.33
Nous constatons quen transformant la source relle de courant par une source relle de tension, nous pouvons obtenir deux
sources relles de tension en srie, ce qui permettra une rduction.
1re tape : Remplacement de la source relle de courant par une source relle de tension
;
mA
V (orient vers le haut)
2me tape : Regroupement des composants en srie
Rsultat :
Nous obtenons la source relle de tension quivalente : U0 = 4,2 V ; Ri = 1000 .
2.6.5
Utilisation des thormes de Thvenin et de Norton
Lobjectif idal consiste remplacer le circuit analys par une source relle quivalente de tension ou de
courant, en appliquant les thormes de Thvenin (section 2.5.5) et de Norton (section 2.5.6). Ce remplacement peut permettre une nouvelle rduction en faisant apparatre des composants en srie ou en parallle.
Cette dmarche peut souvent tre rpte jusqu obtenir un circuit quivalent le plus simple possible.
EXEMPLE
Rduire le circuit de la Figure 2.33 en appliquant le thorme de Thvenin. Nous cherchons ainsi la source relle de tension
quivalente, caractrise par Ui et Ri.
Nous admettons que les extrmits de ce circuit sont les points A et B de la bote noire , que nous pourrions connecter
diverses charges.
1re tape : Le circuit est vide (pas de courant qui sort)
mA
mA
mA (dans le sens remontant)
mA
La tension vide de la source quivalente vaut donc :
90
HEIG-VD
2me tape : Toutes les sources idales sont dsactives

La source de courant est remplace par un circuit ouvert
tout le courant passe par la rsistance 700
La source de tension est remplace par un court-circuit

La rsistance interne de la source quivalente vaut donc :
Rsultat : Nous obtenons la source relle de tension quivalente : U0 = 4,2 V ; Ri = 1000 .
2.6.6
Application du principe de superposition
Le principe de superposition voqu la section 2.1.5 permet aussi de rduire les circuits, en particulier lorsque les autres mthodes ne permettent pas de rductions faciles. Elle consiste dterminer ce qui se passe au
niveau de la charge avec chaque source prise isolment, cest--dire en dsactivant toutes les autres.
Chaque source est ainsi considre comme une cause, dont nous pouvons dterminer leffet. Leffet sur la
charge de toutes les sources actives simultanment sobtient en faisant la somme des effets individuels de
chaque source.
Pour dsactiver une source de tension, il faut la remplacer par un court-circuit (rsistance nulle, ou contact
ferm). Pour dsactiver une source de courant, il faut la remplacer par un circuit ouvert (rsistance infinie, ou
contact ouvert).
Attention :
Pour dterminer leffet de chaque source, il faut bien dsactiver toutes les autres. Il ny
a donc quune seule source active la fois.
Cette mthode peut aussi tre utilise en combinaison avec le thorme de Thvenin, pour calculer la tension
vide du circuit. Ensuite, il ny a plus qu dsactiver toutes les sources pour dterminer la rsistance interne.
EXEMPLE
Considrons le circuit de la Figure 2.33.
1re tape : Seule la source de tension est active
La source de courant est remplace par un circuit ouvert.
La rsistance de 700 se retrouve seule en srie avec la rsistance de 300 .
Il ny a aucun courant qui circule dans le circuit (puisque le circuit est vide).
La tension aux bornes, vide, et donc la 1re contribution la tension vide de la source quivalente, vaut
2me tape : Seule la source de courant est active
La source de tension est remplace par un court-circuit.
La rsistance 300 nest traverse par aucun courant (puisque le circuit est vide).
Tout le courant de la source de courant passe par la rsistance de 700 , dans le sens remontant.
La tension aux bornes, vide, et donc la 2 me contribution la tension vide de la source quivalente, est gale la tension aux
bornes de la rsistance de 700 :
mA
V (orient vers le haut)

3me tape : Aucune source nest active
La source de courant est remplace par un circuit ouvert
tout le courant passe par la rsistance 700
La source de tension est remplace par un court-circuit

La rsistance interne de la source quivalente vaut donc :
Rsultat : Addition des rsultats obtenus pour la tension vide
Nous obtenons la source relle de tension quivalente :
quivalente : Ri = 1000 .
V, et la rsistance interne
91
2.6.7
HEIG-VD
Mthode systmatique
Il existe galement une mthode systmatique danalyse des circuits, qui fait appel au calcul matriciel et
nest utilise que si nous cherchons des rsultats numriques. Le lecteur intress pourra consulter par
exemple la rfrence [6]. Elle ncessite imprativement lemploi dun ordinateur, et consiste poser les
quations pour chaque nud et chaque maille du circuit, dcrivant ltat du circuit tel quil est, sans aucune
modification ni simplification. Il en rsulte un systme comportant une trs grande quantit dquations et
tout autant dinconnues (tensions, courants de branches) quil sagit alors de rsoudre.
Cette mthode, simplement voque ici par un exemple, ne fait pas lobjet de ce cours.
EXEMPLE
Considrons le circuit de la Figure 2.34 :
Figure 2.34
Circuit rduire, comportant 2 sources de tension
Ce circuit comporte 1 nud et 2 mailles. Nous pouvons donc en tirer 3 quations, o les 3 inconnues sont les 3 courants. La
tension aux bornes de la charge en dcoulera par application de la loi dOhm.
{
Lorsque les caractristiques du circuit (rsistances, sources de tension) sont disponibles sous forme numrique, ce genre de
systme dquation se rsout aisment avec les outils informatiques adquats. Dans les cas pas trop compliqus, sil faut absolument maintenir la reprsentation symbolique, ou si aucun outil informatique nest disponible, le systme dquation peut
se rsoudre par tapes, par exemple comme suit :
{
En multipliant la 1re quation par
[
et la 2me par
, puis en faisant la diffrence, nous obtenons successivement :
De mme, nous obtenons :
Finalement, nous obtenons le courant et la tension pour la charge :
92
HEIG-VD
2.7
Calculs de puissances
Il est parfois ncessaire de calculer la puissance fournie ou consomme par un composant du circuit. Le plus
simple consiste calculer le courant et la tension pour ce composant, puis faire le produit. Il convient toutefois de faire trs attention au signe :
Une rsistance ne peut que consommer de la puissance lectrique. La valeur numrique de cette puissance ne peut tre que positive ou nulle, quels que soit les sens de rfrence choisis pour la tension et le
courant. Le plus simple pour viter les risques derreur consiste dfinir le sens positif du courant de
manire ce quun courant positif entre dans la rsistance par sa borne positive, comme indiqu
gauche dans la Figure 2.35.
Figure 2.35
Signe de la puissance consomme par une rsistance

(Remarquez le sens de la tension et le signe de la puissance !)
Une source de tension ou de courant peut fournir ou consommer de la puissance. Le meilleur exemple en
est une batterie, qui peut tre dcharge ou charge. Si nous appliquons les mmes conventions de signe
que pour la tension et le courant aux bornes des rsistances, la puissance correspondante est ngative
lorsque la source fournit de la puissance, et positive lorsque la source consomme de la puissance. Cette
convention de signe est dite convention consommateur . A linverse, les fournisseurs dnergie lectrique appliquent une convention fournisseur : Ils prfrent donner un signe positif la puissance
lectrique fournie par leur source de tension. Par soucis de cohrence, ils dfiniront comme positif le
courant qui sort de la source par sa borne positive. Cette question de convention de signe impose une
grande attention de la part de lingnieur, surtout lorsquun circuit comporte plusieurs sources, certaines
pouvant se charger alors que dautres se dchargent.
Si un circuit ne dispose daucune liaison vers des composants extrieurs, et que nous faisons la somme de la
puissance consomme par chaque composant dun circuit, la somme doit tre nulle. Cest d au principe de
conservation de lnergie.
Attention :
La puissance consomme par une rsistance est proportionnelle au carr du courant en

vertu de la loi de Joule. Cette relation nest pas linaire. Nous ne pouvons donc pas
appliquer directement le principe de superposition pour calculer la puissance consomme par la rsistance RL dans lexemple de la Figure 2.34. Pour pouvoir utiliser ce
principe, il faudra tout dabord calculer le courant IL (ou la tension UL), pour lequel la
linarit est garantie et le principe de superposition sapplique. Ensuite seulement,
partir du rsultat, nous pourrons dterminer la puissance consomme par cette rsistance.
93
HEIG-VD
{Cette page est intentionnellement laisse vide.}
94
HEIG-VD
Chapitre 3
Alimentations lectriques
3.1
Alimentations tension continue
3.1.1
Dfinitions
Dfinition 3.1
Une tension est appele tension continue si sa valeur est constante au cours du temps.
Dfinition 3.2
Un courant est appel courant continu si sa valeur est constante au cours du temps.
Lusage a consacr lemploi de ces termes alors quil faudrait plutt parler de tension constante et courant
constant. Cette terminologie cre une confusion regrettable avec la notion de continuit introduite en mathmatique, qui est associe au caractre ininterrompu dune fonction. Alors quen lectrotechnique, un courant
sinusodal nest pas continu, la fonction sinusodale des mathmaticiens est bel et bien une fonction continue
!
Pour diffrencier les alimentations tension continue des alimentations tension alternatives qui seront
abordes aux sections suivantes, lusage fait appel labrviation DC , drive de langlais Direct Current. La littrature technique franaise utilise parfois labrviation CC pour courant continu . Certains
utilisent aussi les symboles - et = . Dans le cadre de ce cours, nous utiliserons lexpression suivante
(exemple pour une source de tension continue de 24 V et un courant continu de 0,5 A) :
UDC = 24 V
IDC = 0,5 A
Dautres utilisent encore la formulation suivante, bien quelle ne soit pas reconnue par la normalisation CEI :
U = 24 VDC
3.1.2
I = 0,5 ADC
Piles et accumulateurs
Les piles, accumulateurs et piles combustible, convertissent directement lnergie chimique en nergie
lectrique.
Linvention de la pile lectrique est attribue lItalien Alessandro Volta, en 1800, et constitue une des plus
importantes dcouvertes dans le domaine de llectricit. Elle permit dobtenir pour la premire fois une
source ininterrompue de courant lectrique. Auparavant, seules les dcharges produites par llectricit statique et les orages taient connues. Il est toutefois intressant de mentionner quen 250 av. J.-C., des Phniciens avaient dj remarqu que des plaquettes de mtaux diffrents enfonces dans des agrumes permettaient de plaquer des mtaux prcieux, procd dsign aujourdhui par le terme galvanisation .
95
Figure 3.1
HEIG-VD
Principe de fonctionnement dune pile largent-zinc

(source : www.vectorsite.net/ttfuelc.html)
Lorsque deux conducteurs diffrents appels lectrodes sont plongs dans une solution deau acidule ou
alcaline, appele lectrolyte, une diffrence de potentiel apparat entre les deux lectrodes. Si nous branchons une rsistance entre llectrode positive, appele anode, et llectrode ngative, appele cathode, un
courant circule.
Le passage du courant produit une transformation graduelle de la composition de llectrolyte et des deux
lectrodes, et cest grce cette raction chimique que lnergie lectrique est produite. Lorsque lune des
lectrodes ou llectrolyte est plus ou moins compltement transform, la diffrence de potentiel disparat et
le courant cesse de circuler. La pile est alors puise ou dcharge, et nest plus utilisable.
Figure 3.2
Caractristique de dcharge dune pile alcaline

(tension aux bornes en [V], en fonction de la dure dutilisation en [h]
(source : Energizer, pile 1,5 V type AA Zn/Mn)
Dans les accumulateurs, la transformation chimique est rversible. Il est possible de les recharger en y faisant circuler un courant en sens inverse, ce qui redonne aux lectrodes et llectrolyte leur composition
chimique davant la dcharge.
Pour analyser le comportement dune pile ou dun accumulateur dans un circuit lectrique, le modle de la
source relle de tension (voir section 2.5.2) est trs souvent utilis, mme si les caractristiques U0 et Ri ne
sont pas tout fait constantes et varient par exemple en fonction de ltat de charge et de la temprature. Les
tensions quelles dveloppent se situent entre 1,3 et 2 V suivant la technologie utilise. Cette modlisation
est gnralement suffisante lorsque nous nous intressons surtout au fonctionnement de la charge.
96
HEIG-VD
Pour reprsenter une pile ou un accumulateur dans un schma de montage et de cblage, les symboles de la
figure ci-dessous sont utiliss. Ces symboles indiquent clairement quil sagit dune source de tension lectrochimique.
Symboles dun lment de pile, respectivement dune pile 3 lments
Figure 3.3
3.1.2.1
Charge dune pile

La charge dune pile est la quantit de courant quelle peut dbiter avant que la tension
ses bornes commence baisser fortement. Elle sexprime en ampre-heure [Ah].
Dfinition 3.3
Nous avions vu que lunit SI de charge Q est le coulomb C]. Cest toutefois bien lampre-heure [Ah] qui
est couramment utilis pour dcrire la charge des piles, batteries et accumulateurs. La relation entre ces deux
units est par dfinition :
quation 3.1
Une pile de 30 Ah peut donc dbite un courant de 1 A pendant 30 h, ou 10 mA pendant 3'000 h. Toutefois,
elle ne pourra gnralement pas dbiter 300 A pendant 0,1 h, car le fonctionnement des piles ne permet pas
la gnration de forts courants sans provoquer une forte baisse de tension.
Il ne faut pas confondre la charge dune pile avec lnergie quelle peut fournir. En
effet, la charge ne tient compte que du courant dlivr, alors que lnergie tient compte
en plus de la tension.
Attention :
EXEMPLE
Une pile fonctionne pendant 8 heures en dlivrant un courant constant de 50 mA, sous une tension de 4,5 V.
La puissance dlivre par la pile vaut :
Tenant compte que cette pile peut dlivrer ce courant pendant 8 h, sa charge vaut :
mA
mAh
Ah
Lnergie disponible vaut :

mW
Nous aurions obtenu le mme rsultat en appliquant lquation 3.1, aprs conversion de la charge en [C] :
Ah
V
C
A.s
As
97
HEIG-VD
Une analogie avec les phnomnes hydrauliques permet de clarifier la notion de charge dune pile, et de
montrer en particulier la diffrence entre la charge dune pile et lnergie correspondante.
lectricit
Tension
[V]
Hauteur de chute
Charge
[Cb]
Volume
nergie
[J]
Courant [A]
Puissance
Table 3.1
3.1.2.2
Hydraulique
[W]
nergie
[m3]
[J]
Dbit
Puissance
[m]
[m3/s]
[W]
Comparaison lectricit hydraulique. La charge Q, comme le volume V,

dterminent la quantit dlectrons, respectivement deau disponible. Il nest
cependant possible den tirer de lnergie quen association avec une tension, respectivement avec une diffrence daltitude.
Technologies, mises en parallle et en srie
Plusieurs technologies de piles ont t dveloppes depuis lpoque de Volta. Elles se distinguent par le
choix des matriaux (lectrolyte, anode, cathode), par leurs dimensions et par le nombre dlments en srie.
Leur performance est souvent dcrite en terme dnergie volumique (en joules par unit de volume, [J/m3])
ou dnergie massique (en joules par unit de masse, [J/kg]).
Comme lnergie et la tension des piles sont peu leves, nous pouvons en coupler plusieurs pour former des
batteries lectriques :
Le groupement en srie permet dobtenir une tension plus leve.

Le groupement en parallle permet dobtenir une charge plus leve, donc une dure de fonctionnement
plus leve pour un courant de charge donn.
Dans les deux cas, il est trs important de ne grouper que des piles de mme type et de mme tat de charge.
3.1.3
Moteur DC, dynamo
3.1.3.1
Gnralits et dfinitions
Lorsque des alimentations tension continue de puissance leve sont ncessaires, il faut faire appel des
dynamos et gnratrices. Ce sont des machines tournantes qui convertissent lnergie mcanique en nergie
lectrique et rciproquement. Lorsquelles sont entranes par un dispositif mcanique et produisent de
lnergie lectrique sous forme de tension continue, elles sont dsignes par les termes dynamo et gnratrice.
Le premier moteur courant continu a t ralis en 1836. Cette technologie a t beaucoup utilise depuis,
pour produire de lnergie lectrique courant continu, ainsi que pour tous les entranements vitesse variable, pour les vhicules lectriques comme pour les machines-outils. Les moteurs DC sont fabriqus dans
une trs large plage de puissance, de ~0,1 W ~4 MW.
98
HEIG-VD
Figure 3.4
Moteurs courant continu de 0,7 W, 25 kW et 1'960 kW

(sources : Portescap (www.portescap.com) et ABB (www.abb.ch)
Dans la partie fixe du moteur, appele le stator, des lectro-aimants ou des aimants permanents crent un
champ magntique, en gnral constant. Dans sa partie mobile, appele le rotor, des bobinages sont parcourus par le courant lectrique continu, appel courant dinduit. Le fonctionnement des moteurs courant
continu fait appel aux principes de llectromagntisme, qui sont abords dans les cours de physique. Dans le
cadre de ce cours, il suffit de savoir que :
Lorsquun conducteur, parcouru par un courant i(t), est plac dans un champ magntique constant, il se
cre une force F(t) qui tend faire bouger ce conducteur. Cette force est proportionnelle au courant.
Lorsquune spire de fil de cuivre est plonge dans un champ magntique variable, il apparat ses bornes
une tension ui(t), appele tension induite. Cette tension est proportionnelle la vitesse de changement du
champ magntique, donc la vitesse du moteur.
Figure 3.5
Reprsentation dun moteur DC

(sources : Walter Fendt (D) (www.walter-fendt.de)
Un lment caractristique des moteurs DC est le collecteur, qui a un double rle :
Constitu de balais, gnralement en carbone, qui frotte sur des bandes de cuivre, il permet le transfert
du courant entre le rotor du moteur et son environnement qui est fixe.
Form dune multitude de lamelles isoles entre elles, il dirige et oriente le courant vers les spires qui
sont les mieux places pour produire le couple, en fonction de la position angulaire du moteur.
Si le collecteur tait remplac par des bagues (voir Figure 3.12), qui transmettraient le courant dans une seule
spire, toujours la mme, les effets lectromagntiques provoqueraient lorientation de la spire dans un plan
perpendiculaire au champ magntique, puis le mouvement cesserait.
99

3.1.3.2
HEIG-VD
quations de conversion lectromcanique
Pour la plupart des moteurs DC, le champ magntique est cr par des aimants permanents. Il est donc constant. Le couple lectromagntique produit par ce moteur est proportionnel au courant dinduit.
Dfinition 3.4
La constante de couple kT dun moteur DC aimant permanent est le facteur de proportionnalit entre le courant dinduit et le couple lectromagntique produit.
quation 3.2
o
est le couple lectromagntique en [Nm],

la constante de couple en [Nm/A], et le courant in uit en
La tension induite, qui apparat aux bornes du moteur lorsque celui-ci tourne, est proportionnelle la vitesse
de rotation.
Dfinition 3.5
La constante de vitesse kE dun moteur DC aimant permanent est le facteur de proportionnalit entre la tension induite et la vitesse angulaire du moteur.
quation 3.3
o est la tension induite en [V], la constante de vitesse en [Vs/rad],
et la vitesse de rotation, exprime en [rad/s]
Si nous divisons les termes de ces deux quations, nous obtenons :
Si nous ngligeons toutes les pertes thermiques du moteur, ce rapport ne peut valoir que 1, puisque la puissance lectrique (au numrateur) doit tre gale la puissance mcanique (au dnominateur), en vertu du
principe de conservation de lnergie. Nous en dduisons que :
quation 3.4
Attention :
Dans toutes ces relations, la vitesse doit tre exprime en [rad/s]. Or lusage veut
que les vitesses de rotation soient souvent exprimes en [rpm] (tours par minute).
Remarque :
Presque tous les constructeurs de moteurs spcifient la constante de vitesse non pas en
[Vs/rad], mais plutt sous forme de la tension induite produite lorsque le moteur
tourne 1'000 [tr/min].
EXEMPLE
Dans sa fiche technique, un constructeur spcifie que, lorsque le moteur tourne 1'000 tr/min, sa tension induite est de 24 V.
Par abus de langage, il crira peut-tre
= 24 V / 1'000 tr/min .
La vritable constante de vitesse kE, exprime en unit SI, peut en tre dduite comme suit :
V
tr/min
100
tr
rad
s
min
Vs rad
Vs rad
HEIG-VD
3.1.3.3

Prise en compte des pertes lectriques
Comme les spires et le collecteur du moteur DC ont une rsistance non ngligeable, le courant dinduit
y circule provoque des pertes ohmiques (effet Joules). Il sagit de la rsistance dinduit .
Plus exactement, le courant continu
. De ce fait, la tension induite
Figure 3.6
qui
qui circule dans le moteur provoque une chute de tension interne

nest pas identique la tension aux bornes .
Schma et modlisation dun moteur DC aimants permanents
A gauche de la figure ci-dessus, le moteur est reprsent schmatiquement, avec ses deux bornes. A droite,
ce moteur est remplac par son modle, constitu de la rsistance dinduit
et dune source idale de tension qui correspond la tension induite .
Il nest possible de mesurer une tension ou un courant quaux bornes du moteur. Il
nest pas possible de mesurer directement la tension induite seule, puisquelle nest
pas accessible.
Attention :
NOTE : En toute rigueur, il faudrait ajouter encore une inductance

qui sera abord au Chapitre 4, ne joue un rle que si le courant
premire approche.
en srie avec la rsistance
. Ce type de composant,
varie trs rapidement, ce qui nest pas le cas dans cette
En remplaant la tension induite par son expression en fonction de la vitesse et en appliquant la loi de
Kirchhoff sur les mailles, nous obtenons lquation lectrique du moteur :
quation 3.5
Cette quation exige que la constante de vitesse
[Vs/rad], respectivement en [rad/s].
et la vitesse
soient exprimes en units SI, donc en
Il est possible dutiliser cette quation avec la constante de vitesse exprime en [V / 1'000 tr/min]. Dans ce
cas, la vitesse doit aussi tre exprime en [1'000 tr in].
EXEMPLE
Si le moteur de lexemple voqu la section 3.1.3.2 tourne 2'500 tr
V/krpm
tr/min
tr/min
in, sa tension induite se calcule comme suit :
Nous obtenons le mme rsultat en passant par les units SI :

tr/min
Vs/rad
rad/tr
s/min
rad/s
rad/s
V
101
HEIG-VD
Il rsulte de lquation 3.5 que, si le moteur est aliment par une source idale de tension
vitesse de rotation dpend du couple quil doit fournir. En effet :
constante, sa
Figure 3.7
3.1.3.4
Moteur DC aliment tension constante
Prise en compte des pertes mcaniques
Le couple lectromagntique
est celui qui est rellement produit par le courant dinduit , mais il nest
pas intgralement disponible larbre. En effet, la rotation du moteur provoque des pertes interne par frottements qui ne sont pas toujours ngligeables. Le couple de frottement
varie en fonction de la vitesse de
rotation , mais de manire non-linaire.
Ainsi, le couple larbre dun moteur tournant vitesse constante est donn par la relation :
quation 3.6
NOTE : Si la vitesse du moteur varie au cours du temps, il faut encore dduire le couple Tacc ncessaire pour acclrer le moteur. Ce couple dpend du moment dinertie du moteur. Voir ce sujet la section 5.2.2.
3.1.3.5
Bilan de puissance dun moteur DC (en rgime moteur )
Le bilan de puissance dun moteur DC, qui converti de lnergie lectrique en nergie mcanique, se calcule
comme suit :
Puissance fournie :
Pertes ohmiques :
Pertes mcaniques :
Puissance utile :
Nous pouvons ainsi calculer le rendement :
quation 3.7
102
HEIG-VD
3.1.3.6

Moteur DC utilis comme gnratrice
Le moteur DC est parfaitement rversible. Si nous entranons son rotor par une source dnergie mcanique,
comme une turbine hydraulique, il apparat une tension induite ses bornes. Le moteur se comporte alors
comme une source relle de tension :
La tension vide de cette source correspond la tension induite du moteur (

dpend donc de la vitesse de rotation du moteur.
La rsistance interne de cette source correspond la rsistance dinduit du moteur (
). Elle
).
Le modle du moteur reste inchang, mais nous devons en faire une image miroir pour quil ressemble
celui dune source relle de tension. Pour que lquation lectrique du moteur reste valable, il faut prendre
garde maintenir le sens du courant , et constater quil est oppos celui du courant qui circule dans la
charge lectrique .
Figure 3.8
Moteur DC utilis comme gnratrice
Il rsulte de lquation 3.5 que, si le moteur est entran vitesse

pend du courant quil doit fournir. En effet, comme
:
3.1.3.7
constante, la tension ses bornes d-
Bilan de puissance dun moteur DC (en rgime gnrateur )
Le bilan de puissance dun moteur DC fonctionnant en gnratrice, qui converti donc de lnergie mcanique
en nergie lectrique, ne se calcule pas tout fait comme sil fonctionnait en moteur (voir section 3.1.3.5).
En effet, les puissances fournie et utile doivent tre interverties :
Pmc
Puissance fournie :
Pertes ohmiques :
Pertes mcaniques :
Puissance utile :
Pl
Pmc
Pour un fonctionnement en gnratrice, le rendement est donn par :
quation 3.8
La comparaison de lquation 3.7 et de lquation 3.8 montre quil faut faire trs attention avant de piocher dans un formulaire, et savoir prendre le recul ncessaire en revenant aux bases de la physique. Dans le
cas du rendement, la seule formule qui est toujours valable est lquation 1.24.
103

3.1.3.8
HEIG-VD
Utilisation des moteurs DC aimants permanents
Les moteurs DC sont de moins en moins utiliss comme gnratrice, car la technologie des semi-conducteurs
a permis de les remplacer par des alternateurs, qui sont plus fiables, et par des convertisseurs lectroniques.
Les alternateurs sont en fait de moteurs AC.
Utiliss comme moteurs, ils sont disponibles dans les plages de puissances suivantes :
Les moteurs DC de ~0,1 W ~100 W sont particulirement simples mettre en uvre dans les applications mobiles alimentes par piles, voire pour des applications vitesse variable, car llectronique permettant de les alimenter et de les contrler est particulirement simple, fiable et bon march.
Les moteurs DC de ~100 W et ~10 kW sont encore utiliss sur danciens modles de machines-outils et
autres machines de production, avec un variateur lectronique de tension ou un servo amplificateur. Mais
ils ont t dclasss par les moteurs synchrones aimants permanents, appels aussi servomoteurs sans
balais. Ceux-ci offrent de meilleures performances avec moins de problmes de maintenance.
Au-del de ~10 kW, cette technologie se rencontre encore, parfois, pour des applications vitesse variable, surtout pour les trs hautes puissances (500 kW et plus), pour lesquelles les convertisseurs lectroniques sont encore trop coteux. Cette limite recule cependant constamment grce lvolution des
composants semi-conducteurs.
3.1.4
Autres alimentations tension continue
3.1.4.1
Cellule photolectrique
Les cellules solaires sont un produit issu de la technologie de semi-conducteurs. Leffet photolectrique est
la base de son fonctionnement : Des lectrons libres sont mis en mouvement sous leffet de la lumire. Cet
effet tait connu depuis lan 1900 environ, mais ce nest que depuis peu que des cellules solaires peuvent tre
produites des cots acceptables, et offrir un degr de performance et de fiabilit comptitifs.
Le rendement des cellules solaires est toujours relativement bas ( peine 20%). Elles fonctionnent sans
pices mobiles, sans bruit, sans usure, et ne produisent aucun dchet hormis lors de leur fabrication et de
leur limination.
Figure 3.9
Principe et symbole dune cellule photolectrique

(source : www.ibiblio.org/obp/electricCircuits/DC/DC_11.html)
Comme le montre la figure ci-dessus, le symbole dune cellule photolectrique ressemble fortement celui
dune pile.
104
HEIG-VD
3.1.4.2

Pile combustible
Une pile combustible est essentiellement une pile dans laquelle les agents lectrochimiques sont fournis
constamment une enceinte approprie, et dont les produits rsiduels sont constamment vacus. Une telle
pile ne se dcharge donc jamais, car les produits actifs sont remplacs au fur et mesure.
En thorie, la puissance lectrique fournie par une pile combustible est gale la puissance thermique qui
serait libre si nous brlions le combustible. En pratique, il y a des pertes, mais le rendement peut atteindre
90%. Il est largement suprieur celui des turboalternateurs et des groupes Diesel-lectrique. Cette technologie est en plein dveloppement. Les rendements samliorent et les prix baissent constamment.
De plus, la pile combustible ne fait aucun bruit et ne produit, pour ainsi dire, pas de pollution hormis lors
de sa fabrication. Des automobiles et des autobus prototypes en sont dj quips, prfigurant lalternative
aux moteurs combustion que la diminution des stocks de ptrole finira tt ou tard par imposer.
Figure 3.10
Pile combustible membrane changeuse de protons

(source : Philippe Boursin perso.club-internet.fr/pboursin/pdgve7a.htm)
3.1.4.3
Redresseurs et convertisseurs
Lorsque nous disposons dune alimentation alternative (voir section 3.2), il est possible dobtenir une alimentation continue en utilisant un redresseur ou un convertisseur. Ces appareils fonctionnent grce des
semi-conducteurs et autres composants lectroniques.
Les plus simples (redresseurs) ne permettent aucune rgulation : La tension DC fournie est fixe par le
niveau de lalimentation alternative, et fluctue avec la charge. De plus, ils ne sont pas rversibles : Ils ne
peuvent pas rcuprer de la puissance du ct DC pour la rinjecter dans lalimentation alternative. Cela
suffit cependant pour une grande partie des applications.
Les plus complexes permettent de rgler la tension DC fournie de manire trs prcise, ou dlivrent plusieurs tensions DC diffrentes, voire ajustables. Certaines sont bidirectionnelles et permettent la rcupration. De tels appareils sont utiliss par exemple dans les laboratoires dessais.
105
3.1.5
HEIG-VD
Usage et limites des alimentations tension continue
Dans les produits de consommation, les alimentations tension continue sont utilises pour les appareils qui
doivent fonctionner de manire autonome, comme les tlphones portables. Elles se trouvent aussi de plus en
plus pour faire avancer les vhicules. Ces tensions sont obtenues laide de piles et batteries, voire de cellules photolectriques et de piles combustible.
Dans lindustrie, les alimentations tension continue sont principalement utilises pour faire fonctionner les
appareils lectroniques. En gnral elles sont de faible puissance et sont destines aux circuits de commande
et de mesure. Les circuits de commande des machines fonctionnent avec une tension continue de 24 V (parfois 3,3 V, 5 V, 12 V, 48 V, 60 V ou 110 V).
Ces tensions sont obtenues en redressant la tension alternative du rseau par un circuit lectronique. En effet,
les piles et accumulateurs ne permettent pas dobtenir les puissances ncessaires pour la plupart des machines et installations. Leur utilisation est en fait rserve aux systmes portables et aux alimentations de
secours, devant fonctionner de manire autonome.
Les sources continues de grande puissance sont limites des applications trs particulires : lectrolyse de
laluminium, transport dnergie lectrique sur de trs longues distances. Quand llectronique de puissance
natteignait pas les performances actuelles, les moteurs courant continu taient couramment utiliss en
traction lectrique, ainsi que pour les entranements vitesse variable sur les machines.
Lutilisation de tension continue pour des circuits de forte puissance prsente des inconvnients :
La tension de la source ne peut pas tre modifie simplement.

Si la source alimente un circuit contenant une bobine (inductance), linterruption du circuit provoque un
arc lectrique qui peut endommager les contacts (voir section 5.4.4).
Les dynamos et moteurs courant continus sont chers et ncessitent un entretien rgulier.
Dans les machines et installations, les sources de tension continue sont gnralement mises terre (ou
mises la masse ). Cela signifie que lune des bornes de la source, usuellement la borne ngative, est
connecte au bti de la machine, et se trouve ainsi au potentiel de la terre. Exception : lalimentation tension continue des appareils portables et ralise par des piles ou des accumulateurs. Ces alimentations ne
sont pas mises terre. Elles sont dites flottantes.
106
HEIG-VD
3.2
Alimentations tension alternative
3.2.1
Dfinitions
La plus grande partie de lnergie lectrique que nous consommons est produite et distribue sous forme
alternative sinusodale. La raison principale en est la facilit de production et de transport.
Dfinition 3.6
Une tension alternative est une tension qui change priodiquement damplitude et de
sens. De mme, un courant alternatif est un courant qui change priodiquement
damplitude et de sens.
Dans le domaine des alimentations, une tension alternative suit, en principe au moins, une courbe sinusodale symtrique.
Figure 3.11
Allure dune tension sinusodale au cours du temps
Dfinition 3.7
La tension de crte est la tension maximum atteinte par la valeur instantane dune
tension alternative. Le courant de crte est dfini de la mme manire.
Dfinition 3.8
Le cycle complet dune tension alternative, rpt continuellement, est compos de deux
alternances, l'une positive et l'autre ngative.
Dfinition 3.9
La dure T du cycle complet, soit d'une alternance positive et d'une alternative ngative,
est appele la priode.
Dfinition 3.10
De manire plus gnrale, un signal de forme quelconque est dit priodique lorsque son
allure au cours du temps se rpte chaque priode T.
107
HEIG-VD
Une spire de cuivre qui tourne vitesse constante dans un champ magntique engendre une tension alternative. A chaque tour de la spire correspond une priode. Ce dispositif quip de bagues fournit une tension
alternative, alors que sil tait quip dun collecteur comme vu la Figure 3.5, il fournirait une tension continue (ou approximativement continue).
Figure 3.12
Reprsentation dune spire tournant dans un champ magntique constant

(source : http://www.walter-fendt.de/ph14f/generator_f.htm)
3.2.2
Rappels mathmatiques
En trigonomtrie, une fonction sinusodale est dcrite comme le rapport de deux nombres rels : la projection
dun vecteur sur un axe et la longueur de ce vecteur. Langle caractrisant ce vecteur peut tre exprim en
degrs ou en radians.
quation 3.9
Figure 3.13
108
Reprsentation graphique de la fonction sinusodale
HEIG-VD

[]
[rad]
sin
30
45
57,296
60
90
0,841

180
270
360
Table 3.2
-1
0
Valeurs cls de la fonction sinusodale
Les alternances positive et ngative correspondent la croissance de langle de 0 180 (0 rad), respectivement de 180 360 ( 2 rad). La priode T correspond au temps ncessaire pour que le point P effectue un tour complet.
Dfinition 3.11
Le nombre de priodes que prsente une tension chaque seconde est la frquence f de
cette tension.
Lunit de frquence est le hertz, abrg Hz] ou s-1].

Si la spire tourne une vitesse de n tours par seconde, la tension produite prsente n priodes chaque seconde. Dans ce cas, f [Hz] = n [tr/s].
La frquence et la priode sont lies par la relation suivante :
quation 3.10
o T est la priode en secondes [s] et f la frquence en hertz [Hz]
Souvent, dans les calculs des rgulateurs et lanalyse de leur stabilit, comme dans les analyses vibratoires
des btis de machines et dans bien dautres applictions, il faut faire intervenir une autre variable proportionnelle la frquence :
Dfinition 3.12
La pulsation dune tension alternative est la vitesse angulaire de rotation du vecteur

reprsentant cette tension.
Lunit de pulsation est le radian/seconde, abrg [rad/s] ou [s-1].
quation 3.11
o
Attention :
est la frquence en [rad/s], et f est la frquence en hertz [Hz]

Si nous considrons le vecteur reprsentatif de la tension alternative, celui-ci tourne
vitesse constante. Si nous exprimons cette vitesse de rotation en tours par seconde, par
exemple 50 tour/s, cela correspond la frquence de 50 Hz. Si nous exprimons la vitesse angulaire de ce vecteur en radians par seconde, par exemple 314 rad/s, cela correspond la pulsation de 314 s-1.
109
HEIG-VD
Si langle vaut 0 linstant t = 0, il peut tre exprim en fonction du temps et de la frquence comme suit :
quation 3.12
o e t lan le en ra ian ra
et f la frquence en Hz
Il est ainsi possible dexprimer la valeur de la tension sinusodale u(t) en fonction du temps :
quation 3.13
En Europe, la frquence normalise des rseaux dalimentation est de 50 Hz, ce qui correspond 50 priodes
chaque seconde. La dure d'une priode y est de 20 ms. Aux tats-Unis, la frquence est de 60 Hz (priode
gale 16,7 ms). Les autres pays du monde ont choisi lune ou lautre de ces deux frquences. Le Japon est
cet gard une curiosit, puisque les deux frquences sont utilises, le 50 Hz Tokyo et dans le Nord-Est, le
60 Hz Osaka et dans le Sud-Ouest. Dautres frquences sont utilises dans des cas particuliers : 16 2/3 Hz
pour certains chemins de fer ; 400 Hz dans les avions.
Le site http://users.telenet.be/worldstandards/electricite.htm prcise la tension pour 214 pays.
Figure 3.14
Alimentations lectriques de par le monde

(source : Conrad H. McGregor - http://users.telenet.be/worldstandards/electricite.htm)
3.2.3
Valeur efficace en rgime sinusodal
Lorsquune rsistance R est alimente par une tension alternative sinusodale

, elle est
parcoure par un courant alternatif sinusodal

, de mme frquence, en phase avec la tension, telle qu chaque instant :
La puissance dissipe dans cette rsistance chaque instant vaut donc :
quation 3.14
110
u t
i t
u t
u t
HEIG-VD
Nous pouvons remplacer u(t) par son expression de lquation 3.13, et utiliser la relation trigonomtrique
(
Nous obtenons ainsi :
Cette formule montre que la puissance est toujours positive, quelle comporte un terme constant, ainsi quun
terme cosinusodal dont nous savons que la valeur moyenne sur une priode est nulle. La valeur moyenne de
cette puissance est donc toujours positive :
quation 3.15
Si nous ne considrons que la valeur moyenne de la puissance thermique dgage par une rsisance, il est
indiffrent de lalimenter la rsistance avec une tension u(t) sinusodale ou avec une tension continue UDC,
condition que la relation suivante soit vrifie :
quation 3.16
En effet, le calcul montre qualors :
Nous parvenons la mme conclusion en procdant une valuation graphique de valeur moyenne de cette
puissance sur une priode. La figure ci-dessous montre que les deux surfaces hachures sont rigoureusement
gales, et se compensent mutuellement. La valeur moyenne de la puissance P(t) est donc identique celle qui
correspondrait une puissance constante, gale la moiti de .
Figure 3.15
Reprsentation de la puissance dissipe dans une rsistance R soumise une

tension alternative sinusodale
111
HEIG-VD
Dfinition 3.13
La valeur efficace ou r.m.s. (de langlais : root mean square) dune tension alternative
u(t) est la tension continue qui, circulant dans une rsistance, y provoquerait la dissipation
de la mme puissance moyenne, et donc produirait le mme chauffement.
Dfinition 3.14
La valeur efficace ou r.m.s. dun courant sinusodal i(t) est le courant continu qui, circulant dans une rsistance, y provoquerait la dissipation de la mme puissance moyenne, et
donc produirait le mme chauffement.
La dfinition de la valeur efficace est valable pour tout signal priodique. Toutefois, pour des tensions et
courants de forme sinusodale, et seulement dans ce cas, les deux formules rsultent des calculs prcdents :
quation 3.17
quation 3.18
Lusage veut quune tension alternative dite de 230 volt corresponde une tension dont la tension efficace
Urms vaut 230 volt, et non pas sa tension de crte .
Labrviation AC est drive de langlais alternative current. La littrature technique franaise utilise
parfois les abrviations CA et eff . Certains utilisent aussi le symbole ~ . Dans le cadre de ce cours,
nous utiliserons lune ou lautre des expressions suivantes (exemple pour une source de tension alternative de
24 V et un courant alternatif de 0,5 A) :
Urms = 24 V
Irms = 0,5 A
U = 24 VAC
I = 0,5 AAC
U = 24 V~
I = 0,5 A~
Ds lors que les tensions et courants alternatifs sont exprims avec leurs valeurs efficaces (r.m.s.), les lois
dOhm et de Joule sappliquent comme en tension continue :
quation 3.19
quation 3.20
3.2.4
Gnralisation de la valeur efficace
Pour tous signaux priodiques, dallure sinusodale ou non, la valeur efficace se calcule laide du calcul
intgral :
quation 3.21
112
HEIG-VD
Si la tension priodique prsente une allure en marches descalier , lintgrale peut tre remplace par une
somme. Considrons une tension de de priode T, prsentant n paliers de dures t1, t2, tn, avec :
:
{
i
i
o
o
e t co pri entre et
e t co pri entre et
e t co pri entre
et
La tension efficace se calcule comme suit :
EXEMPLE
Pour une tension priodique carre (tension positive pendant la moiti de la priode, tension ngative pendant lautre
moiti de la priode), la valeur efficace vaut :
[
( )
Il est parfois ncessaire de calculer la valeur efficace de la combinaison dune tension continue et dune tension alternative sinusodale :
Dans un tel cas, le calcul intgral permet de montrer que :
quation 3.22
EXEMPLE
En mesurant une tension dans un convertisseur lectronique laide dun voltmtre, celui-ci indique :
en DC : 60 V
en AC : 30 V
Si la composante alternative est sinusodale, la tension efficace de cette tension vaut :
En mesurant une telle tension avec un voltmtre, et pour autant que la frquence de la composante alternative soit suprieure
~15 Hz, lindication en DC correspond la valeur moyenne de la tension. Contrairement ce que lutilisateur pourrait
croire, lindication en AC ne correspond pas la valeur rms de la tension, mais seulement la valeur r.m.s. de la diffrence
entre la tension mesure et sa valeur moyenne. Cette remarque est (malheureusement) aussi vraie pour les voltmtres fournissant la valeur true-r.m.s. . Avant dintervenir lintrieur dun quipement lectrique, il ne suffit donc pas de mesurer la tension AC ses bornes pour tre sr de labsence de danger. Une mesure de la tension DC est galement indispensable.
Attention :
Lquation 3.22 nest pas forcment valable pour des tensions alternatives non-sinusodales.
Dans de tels cas, seule lquation 3.21 permet de calculer la tension r.m.s. sans risque derreur.
113
3.2.5
HEIG-VD
Reprsentation vectorielle des signaux sinusodaux - Phaseurs
La Figure 3.13 montrait comment calculer une grandeur sinusodale partir dun vecteur tournant. Il est
galement possible de reprsenter sur le mme graphique plusieurs grandeurs sinusodales laide dautant
de vecteurs, tournants tous autour du mme point O comme un corps solide, condition que ces grandeurs
aient toutes la mme frquence.
Figure 3.16
Reprsentation vectorielle de la tension, du courant et du dphasage. Dans

le cas reprsent, la tension est en avance sur le courant. Vu le sens de rfrence des angles (sens antihoraire), le dphasage est donc positif.
Comme ces grandeurs ont la mme frquence f, leurs vecteurs tournent la mme vitesse , et leurs positions relatives restent constantes. Nous pouvons considrer que le vecteur tension et le vecteur courant forment un corps solide qui tourne la vitesse .
Lorsquune source tension alternative alimente une charge qui nest pas une simple rsistance, la tension et
le courant sont souvent dcals. De telles charges seront abordes au Chapitre 4.
Dfinition 3.15
Le dphasage est le dcalage qui peut tre observ entre deux grandeurs alternatives de
mme frquence.
En fonction du temps, nous pouvons reprsenter cette tension et ce courant comme suit :
Figure 3.17
114
Exemple de dphasage entre un courant (vert) et une tension (bleu), tous

deux de frquence 50 Hz, prsentant un dphasage
. La tension
est donc en avance de 2 ms.
HEIG-VD
Le dphasage sexprime en units angulaires (degr ou radian), le tour complet reprsentant une priode
complte de dure T. Lavance se calcule alors par :
ra
ra
quation 3.23
Dans lexpression de la valeur instantane dune tension ou dun courant alternatif
sinusodal, par exemple

, il convient de toujours exprimer
les dphasages en [rad], et non en [].
Attention :
Il convient de faire particulirement attention aux points suivants :
La reprsentation vectorielle, dans laquelle les angles forms par les diffrents vecteurs entre eux restent
constants, nest valide que si nous sommes en prsence de plusieurs grandeurs sinusodales de mme
frquence. Leurs vecteurs correspondants tournent donc tous la mme vitesse angulaire .
Une frquence et une pulsation ne peuvent tre que positives. La vitesse angulaire , positive indique
que les vecteurs tournent dans le sens inverse des aiguilles dune montre (sens anti-horaire).
Le dphasage est considr comme positif sil est orient dans le sens inverse des aiguilles dune
montre (sens anti-horaire). Lavance t de la tension est positive si le passage par zro de la tension se
produit avant celui du courant.
Dfinition 3.16
Les vecteurs reprsentatifs de grandeurs sinusodales de mme frquence sont souvent

appels phaseurs spatiaux (ou phaseurs, plus simplement).
Dans le cas de la Figure 3.17, le courant est nul exactement linstant o son phaseur est horizontal, orient
vers la droite. Comme vu lquation 3.13, sa valeur chaque instant est donne par :
quation 3.24
La tension est en avance, donc son dphasage par rapport au courant est positif. Sa valeur chaque instant
est donne par :
quation 3.25
3.2.6
Puissance active, puissance ractive, puissance apparente
3.2.6.1
Puissance instantane
Nous avons vu (section 3.2.3) comment calculer la puissance dissipe dans une rsistance lorsquelle est
alimente en tension ou en courant alternatif. Dans le cas plus gnral, les charges provoquent un dphasage
entre le courant qui les traverse et la tension leurs bornes. Il en va ainsi par exemple dun moteur.
Tenant compte des quations ci-dessus, nous pouvons calculer la puissance instantane dans le cas gnral :
in
in
in
in
ce stade, nous avons besoin des deux relations trigonomtriques suivantes :

in
co
co
in
co
co
co
in
in
115
HEIG-VD
La puissance instantane devient alors, successivement :

Finalement :
quation 3.26
co po ante pul e tou our po itive
Figure 3.18
co po ante alternative
oyenne nulle
Puissance instantane (noir) correspondant la tension et au courant de la

Figure 3.17, avec la composante pulse (rouge) et sa valeur moyenne
(rouge, pointill), ainsi que sa composante alternative (beige).
Nous constatons que la puissance instantane comporte deux composantes fondamentales :
Une composante pulse, toujours positive, qui oscille autour de la valeur moyenne
.
Elle traduit un change dnergie unidirectionnel entre la source et la charge.
Une composante alternative, qui varie sinusodalement avec une amplitude
, dont la
valeur moyenne est nulle. Elle traduit un change oscillatoire dnergie entre la source et la charge.
Remarquons que, si le dphasage est nul, nous retrouvons la puissance instantane calcule pour une rsistance (section 3.2.3).
116
HEIG-VD
3.2.6.2

Puissance active
Dfinition 3.17
La puissance active P est la valeur moyenne de la puissance instantane consomme par

une charge.
En rgime sinusodal, la puissance active quivaut au 1er terme constant de lquation 3.26, et vaut donc :
quation 3.27
Lunit de puissance active est le W]. Elle dpend non seulement de la tension et du courant, mais galement du dphasage .
La puissance active dun appareil correspond une fourniture relle dnergie lectrique, convertible en
dautres formes dnergie (travail mcanique, chaleur, etc.).
Si le dphasage est compris entre -90 et +90, la puissance active est positive. Lappareil reoit de
lnergie lectrique en provenance de la source.
Si le dphasage est compris entre +90 et +270, ou entre -270 et -90, la puissance active est ngative.
Lappareil restitue de lnergie lectrique la source.
Ces considrations sont conformes la convention de signe vue la section 1.4.5.

3.2.6.3
Puissance ractive
Dfinition 3.18
La puissance ractive Q est lamplitude de la composante alternative de la puissance

instantane.
quation 3.28
Pour viter la confusion avec la puissance active, la puissance ractive sexprime en [var], abrviation de
volt-ampre ractif , et non pas en watt [W]. La dimension physique [V A] est cependant la mme.
La puissance ractive est une puissance fictive, qui ne rpond pas une vritable dfinition physique, mais
qui permet de caractriser lchange dnergie non convertible en travail, entre une charge non rsistive et sa
source dalimentation. Bien que cet change corresponde un bilan nul aprs un nombre entier de priodes,
on doit tenir compte du va-et-vient de cette nergie, car elle entrane des pertes thermiques par effet Joule
dans la rsistance interne de la source. Que le signe de la puissance ractive soit positif ou ngatif, il cause
toujours un chauffement supplmentaire du rseau dalimentation.
La notion de puissance ractive est utile pour caractriser clairement la nature dune charge. Vu du consommateur, le signe doit tre pris en compte. En effet, il peut faire en sorte que certains appareils fournissent de
la puissance ractive alors que dautres en consomment, de manire ce que globalement, sa puissance ractive consomme soit faible, voire nulle. Cest pourquoi il est intressant de dfinir la nature dune charge
comme suit :
Dfinition 3.19
Une charge inductive est un appareil qui consomme de la puissance ractive :

(tension en avance sur le courant ; > 0 ; Q > 0).
Dfinition 3.20
Une charge capacitive est un appareil qui fournit de la puissance ractive :

(tension en retard sur le courant ; < 0 ; Q < 0).
Dfinition 3.21
Une appelle charge rsistive est un appareil pour lequel la puissance ractive est nulle :
(tension en phase avec le courant ; = 0 ; Q = 0).
117

3.2.6.4
HEIG-VD
Puissance apparente
Dfinition 3.22
La puissance apparente S est le produit des valeurs efficaces de la tension et du courant

dans une charge.
quation 3.29
Ce produit est apparemment une puissance, mais ne fournit pas ncessairement un travail, do son nom de
puissance apparente. Pour faire la distinction, elle sexprime en VA], abrviation de volt-ampre , et non
pas en watt [W].
Considrant la relation trigonomtrique
quation 3.30
, nous obtenons la relation :
Comme les valeurs efficaces de la tension et du courant ne peuvent tre que positives ou nulles, la puissance
apparente S ne peut tre que positive. Elle est suprieure ou gale la puissance active P.
La puissance apparente S nest utile que pour dterminer les pertes par effet Joule occasionnes par une
charge dans le systme dalimentation. En effet, si nous modlisons le circuit dalimentation par une source
relle de tension, la circulation du courant dans la rsistance interne
de cette source provoque un chauffement, donc des pertes, qui sont proportionnelles au carr du courant consomm :
Nous constatons que ces pertes sont indpendantes du dphasage de la charge. Une charge inductive pure
caractrise par
, qui est parcourue par un courant
sans consommer la moindre puissance active P, provoque les mme pertes dans le circuit dalimentation quune charge rsistive pure parcourue par le
mme courant
.
Si nous nous plaons du point de vue du fournisseur dlectricit, celui-ci facture par principe la puissance
active P fournie ses clients, mais il doit prendre sa charge les pertes thermiques dans son rseau
dalimentation, qui sont proportionnelles la puissance apparente S. Tant que le dphasage nest pas trop
important, et que les puissances active et apparente sont proches, linconvnient est minime. Le seuil de facturation est gnralement fixe
. En dessous de cette valeur, donc lorsque le dphasage est
trop important, le distributeur dlectricit mesurera et facturera lnergie ractive consomme, exprime en
[kvarh], en plus de lnergie active consomme, exprime en [kWh].
3.2.7
Facteur de puissance cos
Dfinition 3.23
Le facteur de puissance ou cos est le rapport entre la puissance active et la puissance

apparente.
quation 3.31
Le facteur de puissance ou cos sexprime gnralement en pourcents %]. Il varie de 0 1 (donc, de 0%
100%) et permet de quantifier le bon usage d'une ligne d'alimentation lectrique. En effet une ligne est caractrise par son aptitude vhiculer un courant maximal. Si le facteur de puissance est proche de 1, la puissance active distribue est maximale pour le courant maximal tolre par la ligne. l'inverse si le cos est
proche de 0, la puissance active est pratiquement nulle pour le courant maximal tolr par la ligne. Seule une
puissance ractive est vhicule, ce qui est trs dfavorable.
Attention :
118
Ne pas confondre le facteur de puissance cos avec le dphasage lui-mme.
HEIG-VD
EXEMPLE
Un moteur dont la puissance nominale vaut 22 kW a un rendement de 83% et un cos gal 0,87. Lorsque le moteur fonctionne son rgime nominal (vitesse nominale, couple nominal), la puissance quil peut fournir en permanence larbre correspond sa puissance nominale.
La puissance active consomme vaut alors :
W
Sa puissance apparente vaut :

W
co
VA
La puissance ractive consomme vaut :
var
Nous avons choisi la valeur positive, car un tel moteur est une charge inductive, et consomme de lnergie ractive.
Le dphasage vaut :
rad
119
HEIG-VD
3.3
Alimentations triphases
3.3.1
Avantages des alimentations triphases - Dfinitions
Dans la plupart des installations industrielles, lnergie lectrique est distribue par un systme de tensions
alternatives triphas, comportant 3 sources de tension. Ces trois tensions alternatives ont mme amplitude et
mme frquence, mais elles sont dphases de 120 lune par rapport lautre.
Dfinition 3.24
Une tension alternative triphase est un systme de 3 tensions sinusodales de mme

amplitude et de mme frquence, dphases de 120 lune par rapport lautre.
Dfinition 3.25
Les bornes dune alimentation triphase sont les phases L1, L2 et L3, parfois galement
notes R, S et T, voire U, V, W.
Dfinition 3.26
Le point commun aux 3 tensions sinusodales dune alimentation triphase est le

neutre N. Dans les installations, le neutre des alimentations alternatives triphase est gnralement mis terre.
Dfinition 3.27
Le courant dlivr par une phase une charge est appel courant de phase, ou courant
de ligne.
Figure 3.19
Schma dune alimentation triphase
Les 3 tensions instantanes sont donnes par :
quation 3.32
{
Les dphasages 2/3 et 4 /3 (120 et 240) correspondant 1/3, respectivement 2/3 de priode.
120
HEIG-VD
Figure 3.20
Valeurs instantanes des tensions alternatives triphases
Les trois tensions simples dune alimentation triphase U1, U2 et U3 peuvent tre reprsentes graphiquement
par 3 vecteurs de mme amplitude, dphass de 120. Lorsquils tournent la pulsation , leurs projections
sur laxe vertical correspondent aux valeurs instantanes des tensions reprsentes la Figure 3.20.
Figure 3.21
Reprsentation vectorielle dune alimentation triphase
Une alimentation triphase rduit trs fortement la pulsation de puissance releve au sujet de la tension alternative monophase la section 3.2.6. La dmonstration est faite plus loin, la section 3.3.5. Cela peut
sexpliquer par comparaison avec un moteur explosion :
Une alimentation monophase se comporte comme un moteur ayant un seul cylindre. Celui-ci fournit sa
puissance de manire impulsionnelle, une fois tous les 2 tours. Entre 2 explosions, le moteur continue
tourner sur llan . De mme, une alimentation monophase ne fournit son maximum de puissance
que 2 fois par priode, la puissance sannulant entre deux.
Une alimentation triphase se comporte comme un moteur trois cylindres, dans lequel le vilebrequin
est conu pour que les explosions se produisent de manire rpartie squentiellement dans les 3 cylindres. Ainsi, lorsquun cylindre ne produit plus de puissance mcanique, lun des deux autres prend la
relve. Il en rsulte un moteur qui tourne plus rgulirement, avec moins de vibrations. Cest exactement
ce qui se passe avec une alimentation triphase.
121
3.3.2
HEIG-VD
Tension simple et tension compose
Dfinition 3.28
La tension entre une phase et neutre est appele tension simple, ou tension de phase.
Les 3 tensions simples correspondent u1(t), u2(t) et u3(t) respectivement dans la Figure 3.22. Comme leurs
amplitudes sont identiques, leurs valeurs efficaces sont gales ; cest pourquoi nous pouvons nen considrer
quune seule pour reprsenter lalimentation triphase. Elle se note Us rms. Son unit est le volt [V].
quation 3.33
Dfinition 3.29
La tension entre deux phases est appele tension compose.
Les 3 tensions composes sont gales

,
et
respectivement. Comme leurs amplitudes sont identiques, leurs valeurs efficaces sont gales ; cest pourquoi nous pouvons nen considrer quune seule pour reprsenter lalimentation triphase. Par exemple :
[
Figure 3.22
( t
Tensions simples et tensions composes
En tenant compte de la relation trigonomtrique in

tenons successivement :
{[
co (
co
[co (
co (
)]
in
)]
co
co
t
co
co (
[ in (
in (
)
(
in
co
, nous ob(
)]}
)]}
Or :
co (
co (
in (
et
Donc :
[
co
)]
co
Si nous tenons compte encore de la relation trigonomtrique in (

ment :
122
in (
t)
in ( t
t
)
, nous obtenons finale-
HEIG-VD
Nous constatons que la tension compose uc 23(t) est galement sinusodale, quelle a la mme frquence que
la tension simple us 1(t), mais surtout que la tension compose a une amplitude fois plus leve que
celle de la tension simple. Il en va de mme pour leurs valeurs efficaces :
quation 3.34
Ce rapport entre tensions simples et composes peut galement tre dtermin par voie graphique. Dans la
Figure 3.23 ci-dessous, les phaseurs qui correspondent aux tensions triphases simples sont les vecteurs qui
relient le centre chaque sommet dun triangle quilatral. Les vecteurs qui relient chaque paire de sommet
correspondent aux tensions triphases complexes. La gomtrie des triangles quilatraux permet aisment
de montrer que les cts sont fois plus longs que les rayons. Par analogie, les tensions triphases complexes sont fois plus leves que les tensions triphases simples.
Figure 3.23
Tensions triphases simples (rouge) et composes (bleu)
Attention ne pas confondre :
Le rapport entre la valeur de crte et la valeur efficace des tensions sinusodales, qui vaut .
Le rapport entre la tension compose et la tension simple dune alimentation triphase, qui vaut .
triphas
Usimple Ucomp
sinus
Table 3.3
Urms
Le jeu des et dans les alimentations triphases
Lusage veut quune tension alternative triphase dite de 400 volt corresponde un systme de tensions triphases dont la valeur efficace (r.m.s.) de chacune de ses trois tensions composes vaut 400 volt. Les tensions simples sont fois plus faibles et valent approximativement 230 Vrms.
Remarque :
Jusquen 1970 environ, lEurope continentale tait alimente en 380 V triphas, donc
220 V monophas, alors que la Grande-Bretagne et la Norvge se diffrentiaient avec
du 415 V triphas et du 240 V monophas. Par soucis de standardisation, toute
lEurope sest dcide pour les valeurs moyennes de 400, respectivement 230 V.
Dans le langage courant, on parle encore du 220 volt . Dans ses documents techniques et autres, un ingnieur se doit cependant dutiliser les 230 V conformment aux
normes.
123
3.3.3
HEIG-VD
Charges en toile et en triangle
Une charge triphase comme un chauffage lectrique ou un moteur est gnralement constitu de trois
charges, qui peuvent tre branches en toile ou en triangle comme le montre la figure ci-dessous :
Figure 3.24
Charges triphases en toile et en triangle
Dfinition 3.30
Les courants de phase sont les courants qui circulent dans chaque borne dentre dune
charge.
Dfinition 3.31
Si les trois charges connectes une alimentation triphases sont identiques, la charge est
dite quilibre. Elle consomme un courant efficace identique sur chacune des phases. Par
opposition, si ces charges sont diffrentes, la charge est dite non quilibre.
Remarque :
Si la charge est quilibre, les 3 courants de phase sont identiques en valeurs efficaces.
Leur valeur est gnralement appele courant de phase de cette charge.
Les formules de conversion toile triangle vues la section 2.4.5 sont trs utiles pour ltude des charges
triphases quilibres. Ainsi, une charge en toile de 3 rsistances identiques
consomme les mmes courants de phase quune charge en triangle comportant 3 rsistances de valeur
.
Corollaire :
124
Si nous considrons une charge triphase en triangle comportant 3 rsistances identiques , si nous les dconnectons et les reconnectons en toile, les courants de phase
seront diviss par 3. Cette proprit est utilise en particulier pour limiter les appels de
courant lors du dmarrage des moteurs triphass asynchrones.
HEIG-VD
3.3.4
Courant de neutre
Le courant de neutre est le courant qui circule dans la borne de neutre dune charge,
lorsquelle existe.
Dfinition 3.32
Lorsquune charge est quilibre, son courant de neutre est nul. Ce fait peut premire vue sembler en
contradiction avec la loi de Kirchhoff sur les nuds. En effet, si le courant qui circule dans chacune des 3
phases dune charge quilibre vaut par exemple 10 Arms, il semblerait logique que le courant de neutre vaille
-30 Arms pour que la somme des 4 courants soit nulle. Or, ce nest pas possible puisquun courant efficace ne
peut tre que positif, par dfinition.
Cette contradiction provient du fait que le courant efficace traduit une sorte de moyenne du courant instantan dans chaque phase. En ralit, pour des charges branches en toile, le courant qui circule par le neutre se
calcule bien en appliquant la loi de Kirchhoff, mais en tenant compte de la valeur instantane des courants et
non de leurs valeurs efficaces :
quation 3.35
En admettant que lorigine des temps soit choisie de manire ce que le courant
soit nul lorsque t = 0,
et que les charges sont rsistives (dphasage
), les valeurs instantanes des courants sont donnes par
les formules :
quation 3.36
{
o les valeurs de crte valent :
En appliquant la loi de Kirchhoff avec ces valeurs, nous obtenons pour le courant de neutre :
in
in ( t
in ( t
En utilisant la relation trigonomtrique in

successivement :
)
in
co
co
in
, nous obtenons
)]
)]
(
(
)
[
)]
(
(
)]
)]
Finalement, nous obtenons pour le courant de neutre :
quation 3.37
[(
Nous constatons que, si les trois courants de crte 1, 2 et 3 sont identiques, les deux termes en sinus et en
cosinus sannulent. Nous avons ainsi bien dmontr quune charge quilibre connecte en toile engendre un courant de neutre nul.
125
HEIG-VD
Dans le cas gnral, le calcul du courant de neutre peut se faire graphiquement, par addition de vecteur,
comme montr dans la figure ci-dessous :
Figure 3.25
Dtermination graphique du courant de neutre dans le cas gnral
Nous verrons la section 4.1.2.2 que le calcul du courant de neutre peut se faire analytiquement sans grandes
difficults en utilisant la thorie des nombres complexes.
Puissance des systmes triphass cas gnral
3.3.5
Dfinition 3.33
La puissance triphase consomme chaque instant par une charge en toile est gale
la somme des puissances consommes sur chaque phase.
Les 3 tensions simples dune alimentation triphase ont mme amplitude, et sont dphases de 120 lune par
rapport lautre. Par contre, la charge nest pas forcment quilibre, et les 3 courants de phase peuvent diffrer en amplitude et en phase. Ceux-ci ne sont donc pas forcment dphass de 120 lun par rapport
lautre. Pour cette raison, et contrairement ce que nous avions fait la section 3.2.5, nous considrons que
la tension simple
passe par zro, avec une pente croissante, lorsque
:
Dans le cas gnral, les courants de phases sont alors donns par :
126
HEIG-VD
La puissance instantane se calcule comme suit :
En appliquant les mmes formules trigonomtriques que pour le calcul de la puissance dune alimentation
monophase (section 3.2.6.1), nous obtenons, successivement :
[(
)]
[(
)]}
[(
)]
[(
)]}
)]
)]
co
in
) co
in
]}
) co
in
]}
Finalement :
[
)]
)]
Comme nous lavons fait pour le calcul de la puissance de lalimentation monophase, nous pouvons faire
apparatre deux composantes fondamentales :
Une composante pulse (termes en rouge), toujours positive, qui oscille autour de la valeur moyenne
. Elle traduit un change dnergie
unidirectionnel entre lalimentation triphase et la charge.
Une composante alternative (termes en bleu), somme de 3 sinusodes, dont la moyenne est nulle. Elle
traduit un change dnergie oscillatoire entre lalimentation triphase et la charge.
Pour calculer la puissance active triphase, donc la puissance moyenne consomme pendant une priode,
nous obtenons ainsi :
quation 3.38
Le calcul de la puissance triphase passe donc par le calcul de la puissance consomme sur chacune des 3
phases, en tenant compte de la tension simple (entre chaque phase et le neutre).
Comme vu la section 3.2.6 nous obtenons pour les puissances ractive et apparente :
quation 3.39
var
quation 3.40
127
HEIG-VD
Lorsque la charge triphase est quilibre, lquation 3.30 sapplique par analogie.
Lorsque la charge triphase nest pas quilibre, lquation 3.30 ne doit tre applique quaux puissances
actives, ractives et apparentes de chaque phase prises sparment. Elle ne peut sappliquer aux puissances
totale, car, par exemple :
3.3.6
Puissance des systmes triphass charges quilibres
Ce nest que pour une charge quilibre que lavantage essentiel dune alimentation triphase apparat : Dans
ce cas, la puissance transmise la charge nest plus pulse. Cet avantage peut tre trs important, par
exemple, pour les machines entranes par des moteurs lectriques.
Dmonstration :
Si nous posons
dent, celle-ci devient, successivement :
et
dans le calcul de puissance prc-
)]
)]
)]}
)]
Calculons sparment les termes A et B de la relation prcdente, et vrifions quils sont bien nuls :
(
(
[
(
[
]
(
(
]
(
(
(
(
(
)
(
Il en rsulte :
co
con tante in pen ante u te p
Nous remarquons que cette puissance instantane non pulse est gale la somme des puissances actives
consommes sur chacune des 3 phases.
128
HEIG-VD
Loi :
La puissance instantane consomme par une charge triphase quilibre est non-pulse, constamment gale
sa valeur active.
Comme le courant de neutre dune charge quilibre est nul, cette charge nest mme pas relie au neutre de
lalimentation triphase. Il nest donc pas possible de mesurer la tension simple aux bornes dune telle
charge. Par contre, la tension compose et le courant de phase peuvent aisment tre mesurs.
Pour cette raison, lusage veut que la puissance consomme par une charge triphase quilibre fasse apparaitre la tension compose plutt que la tension simple. Tenant compte de lquation 3.34, nous obtenons
ainsi, pour une charge triphase quilibre :
quation 3.41
est la tension compose,

est le courant de phase, identique pour L1, L2 et L3,
le facteur de puissance, identique pour L1, L2 et L3.
Remarque :
Il faut bien se rendre compte que la puissance consomme par une charge triphase
quilibre ne tient compte que des tensions entre phases (tensions composes) et des
courants de phases, identiques en valeur r.m.s. La faon dont les composants de la
charge sont interconnects lintrieur de la charge, en toile ou en triangle, na aucune influence. Nous pouvons vraiment considrer cette charge comme une bote
noire .
Mme sil ny a pas de composante alternative de la puissance instantane consomme par une charge quilibre, les pertes par effet Joule dans le circuit dalimentation sont proportionnelles au courant de phase, et
non la puissance active consomme par la charge.
Les puissances ractive et apparente dune charge quilibre se calculent par :
quation 3.42
o Q est la puissance ractive, exprime en [var]

quation 3.43
o S est la puissance apparente, exprime en [VA]
129
HEIG-VD
3.4
Emploi des alimentations alternatives
3.4.1
Avantages et inconvnients des alimentations alternatives
Sur le plan du fonctionnement et de la comprhension, une tension alternative semble beaucoup plus complique quune tension continue. Le choix des ingnieurs du 19me sicle fut malgr tout parfaitement justifi
par les avantages des systmes tension alternative :
Facilit de production. Les alternateurs produisent fondamentalement une ou plusieurs tensions alternatives. Ils sont plus simples que les dynamos et gnratrices tension continue, car ils nont pas besoin de
collecteurs et sont donc moins sujet aux problmes dusure et de maintenance. Ils ralisent la conversion
dnergie mcanique en nergie lectrique ncessaire pour produire pratiquement toute lnergie lectrique que nous consommons. Les plus gros alternateurs peuvent produire 1600 MW. Par comparaison,
les piles et accumulateurs de plus de 10 kW sont dj exceptionnels, et une cellule photovoltaque de
1 m2 ne fournira pas plus de 200 W.
Facilit de transport. Les transformateurs (voir section 3.4.2) permettent de changer facilement
lamplitude de la tension dune alimentation alternative. Ne comportant que du fer, du cuivre et des
isolants , ils ne comportent aucune partie mobile, donc aucun lment dusure. Leur rendement peut atteindre 99%. Toutefois, ils ne peuvent tre utiliss quen tension alternative, et il nexiste pas
dquivalent simple pour les tensions continues. Le fait dutiliser des alimentations alternatives plutt
que continues permet donc dutiliser ces transformateurs, et ainsi dadapter facilement les niveaux de
tensions aux appareils considrs : environ 20 kV au niveau des alternateurs, jusqu 750 kV pour le
transport longue distance (rduction des pertes en ligne), puis 230 V pour la distribution aux consommateurs, et des tensions encore plus basses lintrieur des appareils (isolations plus simples).
Lexemple de la section 3.4.2 montre pourquoi il est intressant dutiliser des tensions leves pour les
liaisons lectriques longue distance.
Facilit de coupure. Il est beaucoup plus facile de couper (interrompre) un courant alternatif quun courant continu, que ce soit dans un interrupteur, un contacteur ou un fusible. Les raisons seront expliques
la section 5.4.4.
Au-del de leur complexit thorique, les systmes tension alternative prsentent galement quelques inconvnients :
130
Pulsation de la puissance. Lorsquune rsistance est alimente en tension alternative monophase, la

puissance quelle reoit est pulse au double de la frquence de la tension. Si cette pulsation 100 Hz
nest pas forcment gnante pour la production de chaleur, elle est souvent inadmissible pour dautres
types de charges convertissant lnergie lectrique en nergie mcanique ou chimique. Lemploi
dalimentations alternatives triphases permet de supprimer cet inconvnient.
Incompatibilit avec les quipements lectroniques. Tous les composants lectroniques, et en particulier les circuits intgrs de haute complexit quipant les ordinateurs, ne peuvent fonctionner quavec
une ou plusieurs alimentations continues de bas niveau (quelques volts). Pour cette raison, il est ncessaire non seulement dabaisser le niveau de tension, mais galement de convertir la tension alternative en
tension continue pour ces quipements. Cette conversion est ralise laide de redresseurs ou de convertisseurs plus sophistiques.
Difficult de stockage. Dans certains cas, il est ncessaire de garantir la disponibilit dune alimentation
en cas de panne dapprovisionnement. Les dispositifs de stockage lectrochimiques sont les plus faciles
raliser, mais ne peuvent fonctionner quavec des tensions continues.
HEIG-VD
Instabilit pour des lignes de transport au-del de 3000 km. La vitesse de transmission de
llectricit dans une ligne arienne haute tension est proche de la vitesse de la lumire (~300'000
km/s). Cela correspond un temps de propagation de 10 ms pour un transport sur une distance de
3'000 km. Vu la frquence des rseaux industriels (50 ou 60 Hz), ces 10 ms correspondent une demi
priode, et font apparatre des problmes de stabilit. Cest la raison pour laquelle des solutions de transport trs haute tension continue (~1'000 kV) sont de plus en plus utilises pour le transport dnergie
lchelle transcontinentale, bien que cette technologie exige des convertisseurs lectroniques hautement
sophistiqus.
Figure 3.26
Cest en particulier en Chine que de telles lignes HVDC (high voltage DC)
sont en service, couvrant des distances de ~1'000 km.
(source : ABB - www.abb.com/hvdc)
3.4.2
Transformateurs
Dfinition 3.34
Un transformateur est un appareil qui permet de modifier la tension dune alimentation

alternative.
Dfinition 3.35
Le primaire est lentre du transformateur.
Dfinition 3.36
Le secondaire est la sortie du transformateur.
Un transformateur monophas convertit lnergie lectrique qui lui parvient au primaire sous une tension UP
en nergie magntique, puis la reconvertit en nergie lectrique quil dlivre par le secondaire sous une tension US. Son principe de fonctionnement sera voqu la section 4.3.5.
Attention :
Un transformateur ne fonctionne que sil est aliment en tension alternative. La tension quil dlivre au secondaire est galement alternative, la mme frquence.
En vertu du principe de conservation de lnergie, les puissances, tensions et courant dun transformateur
rpondent lquation suivante :
quation 3.44
131
HEIG-VD
Si nous ngligeons les pertes (gnralement de 1 5%), nous obtenons :
quation 3.45
EXEMPLE
Comparons une ligne de transport dnergie lectrique fonctionnant une tension de 10 kV~, et comparons-la une ligne de
performance identique fonctionnant une tension de 100 kV~, soit 10 fois plus leve.
Si le courant transport sous 10 kV~ est de 10 kA~, il sera possible de transporter la mme puissance sous 100 kV~ avec un
courant de 1 kA~, donc 10 fois plus faible.
La chute de tension au transport devrait tre limite par exemple 1%. Sous 10 kV~, cette chute de tension doit donc tre infrieure 0,1 kV~, ce qui limite la rsistance totale des cbles 0,1 kV~ / 10 kA~ = 0,01 . Sous 100 kV~, la chute de tension pourra atteindre 1 kV~. Une rsistance de 1 kV~ / 1 kA~ = 1 , soit 100 fois plus leve, remplira le mme objectif de
rendement. Un cble de section 100 fois plus faible suffira. Dans les deux cas, la puissance dissipe dans les cbles sera identique.
Figure 3.27
Comparaison de deux lignes de transport 10 kV~ et 100 kV~
Un transformateur triphas comporte 3 enroulements, soit un pour chaque phase, et obit aux mmes formules. Les spcialistes les distinguent toutefois par le couplage de leurs enroulements primaires et secondaires, qui peuvent tre en toile, en triangle ou combins (zigzag).
Il faut relever quen plus de la modification du niveau de tension, un transformateur isole les circuits connects au secondaire de ceux qui lalimentent au primaire. Cette isolation est utilise pour amliorer la scurit
de fonctionnement de certains appareils, ou pour diminuer les problmes de compatibilit lectromagntique
entre appareils.
3.4.3
Autotransformateurs
Dfinition 3.37
Un autotransformateur est une variante de transformateur qui permet de modifier le

niveau de tension, mais ne procure aucune isolation entre primaire et secondaire.
Plus petit, moins lourd et moins coteux, lautotransformateur est souvent utilis dans toutes les applications
o lisolation nest pas ncessaire. Il obit aux mmes formules quun transformateur.
132
HEIG-VD
3.4.4
Convertisseurs
Dfinition 3.38
Un convertisseur est un appareil, gnralement lectronique, qui permet de modifier le

niveau de tension dune alimentation, et sa frquence.
Historiquement, les convertisseurs taient raliss en couplant des moteurs de technologies et caractristiques diffrentes. Depuis 1970 environ, ils sont raliss avec des composants lectroniques de puissance
(thyristors, transistors, etc.). Vu de lextrieur (bote noire), tous les convertisseurs lectroniques fonctionnent comme des transformateurs, avec des rendements quivalents. Ils obissent lquation 3.44 et
lquation 3.45, comme les transformateurs. Certains modles peuvent fonctionner avec des alimentations
continues, au primaire, au secondaire, ou des deux cts la fois. Dautres fonctionnent avec des frquences
diffrentes lentre et la sortie. En fait, toutes les combinaisons de tensions primaires (continue, alternative monophase ou alternative triphase) et secondaires (continue, alternative monophase ou alternative
triphase) sont possibles. La plupart des convertisseurs permettent mme de varier, voire de rgler les caractristiques de leur sortie en fonction des besoins, par exemple pour rgler la vitesse dun moteur.
Dfinition 3.39
Une alimentation ininterruptible (en anglais : UPS uninterruptible power supply) est
une variante de convertisseur qui, associe une batterie daccumulateurs, permet
dalimenter une installation ou un appareil mme en cas de panne du rseau.
De telles alimentations sont utilises lorsquune interruption de lalimentation par le rseau a des consquences inacceptables, comme pour le bloc opratoire dun hpital, ou pour les bases de donnes et les ordinateurs de grandes entreprises. Ce peut tre aussi pour assurer larrt durgence, voire la poursuite du fonctionnement de certaines machines de production et installations, en cas de panne de lalimentation.
3.4.5
Alimentations normalises
Les installations et une grande partie des machines et appareils sont construits pour tre exportes dans tous
les pays du monde. Ils doivent donc tre compatibles avec les tensions normalises sur les diffrents sites
dutilisation. Dautres machines et appareils, construits en srie, sont plutt quips dun transformateur ou
dun convertisseur qui permet le fonctionnement sous diverses tensions.
Pour assurer un minimum de compatibilits des divers appareils et quipements lectriques, il est ncessaire
de restreindre le choix des systmes dalimentation. Cest la Commission lectrotechnique Internationale
(CEI, ou IEC en anglais International Electrotechnique Commission) qui a promulgu des normes adoptes
par la plupart des pays, mme si elles laissent subsister des diffrences entre lEurope et lAmrique du
Nord. Les tensions gnralement utilises pour lalimentation des machines, des installations et de leurs
quipements figurent dans la table ci-dessous. Toutefois, il existe bien des exceptions (par exemple :
500 Vrms / 60 Hz / 3~ dans certaines rgions du Canada). Voir aussi la Figure 3.14.
133
HEIG-VD
Frquence
Tension
nominale
DC
3,3 VDC,
5 VDC,
12 VDC,
Alimentation des microprocesseurs,

circuits logiques et analogiques
DC
12 VDC
quipements lectriques des automobiles et autres vhicules
DC
24 VDC
DC
48 VDC
50 Hz / 1~
230 Vrms
10%
Appareils, quipements industriels
Europe
50 Hz / 3~
400 Vrms
10%
Europe
60 Hz / 1~
115 Vrms
10%
Amrique du Nord
60 Hz / 3~
230 Vrms
10%
Amrique du Nord
60 Hz / 3~
480 Vrms
10%
Amrique du Nord
Table 3.4
Tolrance
-20 / +25%
Emploi
Restrictions rgionales
quipements dautomatisation
Certains petits moteurs et appareils
(juste en dessous des 50 V pour chapper aux normes de scurit lectrique)
Les tensions normalises les plus utilises
Dans des cas exceptionnels, et en particulier pour des machines et installations de conception ancienne,
dautres tensions continues sont utilises, comme 36 V et 110 V.
Dautres caractristiques dalimentation sont utilises pour lalimentation des chemins de fer lectriques :
Frquence
Tension nominale
Emplois
Pays
DC
600-750 VDC
Tramways, mtros,
trolleybus
partout
DC
1500 VDC
Trains
France, Belgique,
DC
3000 VDC
Trains
Italie, Pays-Bas
16,7 Hz / 1~
15000 Vrms
Trains
Allemagne, Suisse, Autriche, Sude
50 Hz / 1~
25000 Vrms
Trains
France (TGV), Chine,
Table 3.5
134
Les tensions les plus utilises en traction lectrique
HEIG-VD
Rgime de neutre Mises terre
3.4.6
Dans les installations lectriques conformes au schma TN-S (Terre et Neutre Spars), la mise terre est
une mesure de protection. Un conducteur de protection est connect lectriquement la terre par
lintermdiaire dlectrodes ou par les conduites mtalliques du rseau deau des btiments.
Figure 3.28
Schma TN-S de mise au neutre

(Source : NIBT)
Avantages :
Si, cause dun dfaut, un conducteur lectrique reli lune des phases se trouve mis en contact avec
lenveloppe mtallique du rcepteur, il se cre un courant de court-circuit important qui suffit normalement faire fondre le fusible dalimentation ou ouvrir le disjoncteur de protection.
En fonctionnement normal, la somme des valeurs instantanes des 3 courants de phase et du courant de
neutre doit tre nulle. Il est possible de le vrifier laide dun transformateur de mesure. Dans le cas o,
suite un dfaut ou un contact fortuit, du courant se trouve dvi vers le conducteur de protection ou
directement la terre, cette somme nest plus nulle. De petits carts de lordre de 10 300 mA peuvent
aisment tre dtects et provoquer louverture du disjoncteur de protection courant de dfaut, excluant
pratiquement tout risque dlectrocution mortelle.
En Suisse lASE (Association Suisse des lectriciens) fixe en dtail les normes pour les installations lectriques, les grandes lignes tant conformes aux normes internationales (CEI). Le schma TN-S, est obligatoire si la section des conducteurs en cuivre est infrieure 10 mm2.
135
HEIG-VD
Le schma TN-C (Terre et Neutre Commun) peut tre utilis si la section des conducteurs en cuivre est suprieure 10 mm2. En comparaison avec le TN-S, un seul conducteur est utilis pour le neutre et pour la
protection. Ce schma tait autoris pour les installations domestiques jusquen 1970 environ, et la plupart
des btiments anciens sont encore quips ainsi. Il est maintenant interdit et doit tre remplac par le schma
TN-S dans les btiments neufs, et, en cas de modification, dans les btiments anciens.
Figure 3.29
Schma TN-C de mise au neutre

(Source : NIBT)
Avantage :
conomie de cuivre, facilit de tirage (4 conducteurs seulement, au lieu de 5).
Inconvnient :
Danger que des carcasses mtalliques dappareils ainsi connects au neutre soient mises sous tension par
la rupture du conducteur PEN.
Pour information, il existe galement dautres rgimes, dont celui du neutre impdant . Utiliss dans certaines rgions de France et de Norvge, il pose de grandes difficults lors de la conception des machines, en
particulier au niveau de la compatibilit lectromagntique. Son seul avantage est que, si un conducteur de
phase se trouve mis en contact avec la terre suite un dfaut, linstallation peut continuer fonctionner.
136
HEIG-VD
Chapitre 4
Rgimes sinusodaux
4.1
Reprsentation complexe des signaux sinusodaux
4.1.1
Bases mathmatiques
4.1.1.1
Les nombres complexes
Dans lensemble des nombres rels , lquation

. Pour tourner la diffi na pas de solution si
cult, les chercheurs du XVIme sicle proposrent de reprsenter par la lettre i la solution de lquation
, ce qui revient dfinir
.
Convention dcriture : Les mathmaticiens dalors choisirent la lettre i, qui est labrviation de impossible et imaginaire . Comme cette lettre peut provoquer des confusions avec le symbole du courant lectriques, les ingnieurs lectriciens et automaticiens utilisent plutt la lettre j. Cest cette convention que nous
utilisons dans ce cours.
Dfinition 4.1
Un nombre complexe est un objet mathmatique de la forme

sont deux nombres rels, et o
.
Dfinition 4.2
Le nombre
est la partie relle du nombre complexe , not
Dfinition 4.3
Le nombre
est la partie imaginaire du nombre complexe , not { }.
Figure 4.1
, o
et
{ }.
Reprsentation vectorielle dun nombre complexe
137
HEIG-VD
Comme le montre la Figure 4.1, tout nombre complexe peut tre reprsent sous la forme dun vecteur dans
un plan. Il peut tre dfini sous deux formes :
sous forme cartsienne, par les projections a et b sur les axes x et y ;

sous forme polaire, par le module et largument du vecteur correspondant.
Conventions dcriture : Dans le cadre de ce cours, nous utilisons systmatiquement les conventions
dcritures suivantes :
Les valeurs complexes sont toutes reprsentes par des symboles souligns (par exemple ), afin
dviter toute confusion avec les valeurs relles. Il faut cependant tre conscient que beaucoup de traits
ne font pas toujours cette distinction.
Sous forme polaire, un nombre complexe
scrit [
].
Largument est exprim en [rad], sauf si le
symbole indique clairement que langle est exprim en degrs.
En faisant une analogie avec les vecteurs, il est possible de convertir un nombre complexe de sa forme cartsienne en forme polaire, et rciproquement, en appliquant les formules suivantes :
quation 4.1
( )
( )
ia
Si a < 0, nous devons additionner ou soustraire de manire ce que soit compris entre /2 et +/2.
quation 4.2
EXEMPLE
Considrons un cercle de rayon unit, et les deux droites qui forment des angles de 30 avec laxe des abscisses. Faisons
correspondre un nombre complexe chacune des 4 intersections de ces droites avec le cercle. Ces nombres complexes peuvent tre exprims choix sous forme cartsienne ou polaire. En se rappelant que
et
, et que
ra , nous pouvons exprimer ces 4 nombres sous formes cartsiennes ou polaires :
[
]
[
4.1.1.2
Addition et soustraction de deux nombres complexes
La somme de deux nombres complexes se calcule le plus aisment en les exprimant sous leur forme cartsienne, et en faisant une analogie avec la somme de deux vecteurs.
quation 4.3
La diffrence entre deux nombres complexes se calcule de manire analogue :
quation 4.4
138
HEIG-VD
Figure 4.2
4.1.1.3
Addition de deux nombres complexes
Multiplication et division de deux nombres complexes
Pour la multiplication en revanche, nous sommes face une ambigut par rapport aux vecteurs. En effet, si
nous assimilons les nombres complexes des vecteurs placs dans un plan, il serait souhaitable que le
nombre complexe qui rsulte de la multiplication soit galement un vecteur, plac dans le mme plan. Il nest
donc pas possible de procder comme pour le produit scalaire de deux vecteurs, car le rsultat nest pas un
vecteur, ni comme le produit vectoriel, car le rsultat est un vecteur qui sort du plan.
Le produit de deux nombres complexes est donc une nouvelle opration, appele produit complexe , et
utilisant leurs formes polaires. Il sagit en fait dune construction gomtrique qui consiste multiplier les
modules et additionner les arguments.
Figure 4.3
Multiplication de deux nombres complexes
quation 4.5
La division de deux nombres complexes se calcule de manire analogue :
[
quation 4.6
4.1.1.4
Puissances dun nombre complexe
Il est possible de multiplier un nombre complexe plusieurs fois par lui-mme, ce qui revient faire un calcul
de puissance, en procdant par analogie :
quation 4.7
( )
Dans le raisonnement qui about cette quation, n est suppos tre un nombre entier positif. Il est toutefois
possible de gnraliser ce rsultat nimporte quel exposant rel, positif ou ngatif.
139

4.1.1.5
HEIG-VD
Forme exponentielle des nombres complexes
La forme exponentielle des nombres complexes est base sur la formule dEuler, qui se dmontre partir du
dveloppement en srie de Taylor des fonctions co et in (o x est un nombre rel), ainsi que de la fonction exponentielle
, o
.
quation 4.8
Cette quation est appele Formule dEuler.
Un nombre complexe dont la forme polaire est connue peut donc scrire sous forme exponentielle :
La formule dEuler nest valable que si les angles sont exprims en radians !
Attention :
4.1.2
Application des nombres complexes aux signaux sinusodaux
4.1.2.1
But recherch
Nous avons vu la section 3.2.5, et en particulier la Figure 3.16, quune tension et un courant alternatifs
peuvent tre reprsents par des vecteurs tournants. La reprsentation complexe laide de la formule
dEuler apporte un avantage supplmentaire : Les circuits aliments en tension alternative pourront tre tudis avec les mmes lois que les circuits aliments en tension continue, vus au Chapitre 1:
A la section 3.3.3, nous avons constat que la loi de Kirchhoff sur les nuds ne sappliquait pas au calcul
du courant de neutre dun systme alternatif triphas lorsque les courants de phases sont exprims en valeurs efficaces. Avec la reprsentation complexe de ces courants, qui tient compte non seulement de leur
amplitude, mais galement de leur dphasage, la loi de Kirchhoff pourra sappliquer.
Il en va de mme avec le comportement des condensateurs et des inductances. Leurs quations en fonction du temps, qui seront abordes plus loin dans ce chapitre, sont trs diffrentes de la loi dOhm. La reprsentation complexe des tensions et courants permettra dintroduire la notion dimpdance complexe.
Comme celle-ci tient compte du dphasage cr par ces composants, la loi dOhm pourra nouveau tre
applique.
Au-del de llectricit, lapproche par les nombres complexes utilise pour les signaux sinusodaux est essentielle la comprhension du comportement de tous les systmes physiques oscillatoires : phnomnes de
vibrations, rgulateurs de tous genres, propagation de la lumire, etc.
4.1.2.2
Reprsentation vectorielle et reprsentation complexe
Considrons un nombre complexe variable au cours du temps, donn par :
quation 4.9
o Z,
et
sont des nombres rels
En appliquant la formule dEuler (quation 4.8), ce nombre peut tre reprsent comme indiqu dans la partie gauche de la Figure 4.4. Le rayon du cercle vaut Z. A linstant
, la valeur
correspond au point
P(0) du cercle, plac de manire ce que le rayon qui aboutit sur ce point forme un angle avec laxe des
abscisses.
140
HEIG-VD
Figure 4.4
Reprsentation vectorielle et complexe dun signal sinusodal
Lorsque le temps t crot vitesse constante, la valeur

augmente linairement. Le point P(t) et le
nombre complexe
parcourent le cercle de rayon Z, dans le sens inverse des aiguilles dune montre.
Si nous considrons la partie imaginaire de ce nombre, qui se note {
}, nous obtenons une valeur qui, au
court du temps, parcourt une sinusode. Il convient de remarquer que, pour un argument lorigine des temps
, cette valeur linstant
est non nulle.
quation 4.10
Aprs un certain laps de temps T, le point P(t) a fait un tour complet du cercle, soit un angle de 2. Ce temps
T est, par dfinition, la priode du signal sinusodal. Son inverse f est la frquence de ce signal.
Pour que la figure soit complte, nous pouvons encore calculer le temps ncessaire pour que le point P(t)
parcoure larc intercept par largument , exprim en radians :
NOTE : Dans certains traits dlectricit, le point P est projet sur laxe des abscisses, et non sur celui des ordonnes. Dans
ce cas, nous obtenons
{
}
. Cette convention a une influence sur lorientation de
langle qui correspond au dphasage, ce qui peut expliquer certaines diffrences dans les formules proposes. Dans le cadre
de ce cours, nous nous en tiendrons la convention de lquation 4.10.
4.1.2.3
Reprsentation complexe de tensions et de courants alternatifs sinusodaux
Appliquons maintenant ce que nous venons dtablir une tension sinusodale damplitude , de pulsation
(ou f est la frquence suppose constante), et de dphasage
(soit langle qui permet de calculer la valeur instantane de cette tension linstant
). Utilisant le rsultat obtenu la section prcdente,
nous pouvons crire :
quation 4.11
De mme, pour un courant sinusodal damplitude la mme frquence , de dphasage
quation 4.12
Nous retrouvons bien les quations des tensions et courants sinusodaux vues la section 3.2. Sil sagit de la
tension et du courant appliqus une charge linaire, la frquence f ne peut tre quidentique pour le courant
et la tension De plus, si la charge nest pas rsistive pure, les dphasages
et
sont diffrents (voir section 3.2.6.3).
141
HEIG-VD
Dfinition 4.4
La tension complexe instantane correspond lexpression
Dfinition 4.5
Le courant complexe instantane correspond lexpression
Si nous utilisons la proprit des exposants selon laquelle

sion complexe instantane comme suit :
, nous pouvons dcomposer la ten-
La premire partie de cette expression est constante. Elle caractrise la fois lamplitude et le dphasage de
cette tension. La seconde partie fait apparatre la variation sinusodale au cours du temps, ainsi que la pulsation , qui est lie la frquence f.
Comme nous lavons vu la section 3.2.3, il est prfrable de dfinir lamplitude dune tension sinusodale
par sa valeur efficace plutt que par sa valeur de crte, car la valeur efficace correspond exactement la tension DC qui dissiperait la mme puissance dans une rsistance. Il en va de mme avec lexpression complexe
de la tension. Nous obtenons ainsi :
Le mme raisonnement peut tre appliqu au courant :
Dfinition 4.6
La tension complexe U dune tension sinusodale est la valeur

unit est le volt [V].
Dfinition 4.7
Le courant complexe I dune tension sinusodale est la valeur

est lampre [A].
. Son
. Son unit
Les expressions de la tension et du courant complexes instantans deviennent ainsi :
quation 4.13
quation 4.14
4.1.3
Impdance loi dOhm gnralise
La loi dOhm applique une rsistance nous avait permis de dfinir la rsistance comme tant le rapport de
la tension entre ses bornes et du courant qui la traverse. Nous avons vu quelle sappliquait aussi bien des
tensions continues qu des tensions variables au cours du temps. Voir section 1.4.5.
La loi dOhm gnralise montre ce que devient ce rapport lorsque les tensions et courants sont sinusodaux.
Comme les charges que nous considrons dans le cadre de ce cours sont linaires, la tension et le courant
appliqus une charge ont mme frquence. La section 3.2.6 a montr que, dans le cas gnral, la tension et
le courant pouvaient ne pas tre en phase, en particulier pour des charges dites capacitives ou inductive.
Loi dOhm gnralise :
Le rapport de la tension complexe sinusodale applique aux bornes dun composant linaire au courant
complexe sinusodal qui le parcourt est un nombre complexe constant.
142
HEIG-VD
Dfinition 4.8
Limpdance Z dun composant linaire est le rapport constant entre la tension complexe
applique ce composant et le courant complexe qui le parcourt.
Lunit de limpdance est lohm ].

Calculons le rapport des valeurs instantanes complexes de la tension et du courant appliqus une charge
linaire :
Nous constatons que ce rapport est indpendant du temps, puisque les termes en
obtenons donc bien une valeur qui nest caractristique que de la charge.
disparaissent. Nous
Limpdance tant a priori un nombre complexe, nous pouvons la dcomposer en sa partie relle et sa partie imaginaire. La partie relle a la nature dune rsistance. La partie imaginaire fait lobjet de la dfinition
suivante :
Dfinition 4.9
quation 4.15 {
La ractance X dune charge linaire est la partie imaginaire de son impdance Z.

Comme pour la rsistance, son unit est lohm ].
{ }
{ }
Il en rsulte que limpdance dune charge rsistive pure est une rsistance. Sa ractance est nulle.
Dans certains jargons techniques simplificateurs, limpdance est prsente comme un nombre rel. Cest par
exemple le cas de limpdance dun haut-parleur, ou de limpdance caractristique dun cble TV. En fait, il
y a alors confusion entre limpdance (nombre complexe) et le module (rel) de ce nombre, qui est donn
par :
quation 4.16
( )
Nous verrons que la ractance est presque toujours fonction de la frquence. Limpdance
sont donc galement fonction de la frquence.
4.1.4
et son module
Puissance complexe
En multipliant la tension complexe aux bornes dune charge par le complexe conjugu
b par cette charge, nous obtenons successivement :
(
) (
du courant absor-
Cest parce que nous avons utilis le complexe conjugu du courant que nous retrouvons le dphasage
Ainsi :
Et, finalement :
143
HEIG-VD
Nous pouvons ainsi calculer la puissance active, la puissance ractive et la puissance apparente consomme
par la charge partir du produit de la tension complexe et du courant complexe conjugu .
La puissance active P est la partie relle de ce produit complexe :
quation 4.17
La puissance ractive Q est la partie imaginaire de ce produit complexe :
quation 4.18
La puissance
quation
4.19S
apparente
est le module
de ce produit
complexe :
4.1.5
Lois de Kirchhoff en rgime sinusodal
Lorsque les courants et tensions sont variables au cours du temps, les lois de Kirchhoff sappliquent comme
en rgime continu (voir chapitre 2.3.2.2), en considrant leurs valeurs instantanes (au cours du temps). Nous
avons ainsi :
Pour les nuds :
quation 4.20
Pour les mailles :
quation 4.21
Nous avons vu au chapitre 3.3.3 quil ntait pas possible dutiliser les lois de Kirchhoff si les tensions et
courants sont exprims en valeurs efficaces. Cette impossibilit rsulte du fait que les valeurs efficaces sont
une moyenne quadratique des valeurs au cours du temps, et ne fournissent aucune indication sur le sens des
tensions et courants. Elles sont de ce fait toujours positives, mme lorsque les tensions et courants sont ngatifs.
Toutefois, dans un circuit o toutes les tensions et tous les courants sont sinusodaux, la mme frquence,
les lois de Kirchhoff peuvent sappliquer lorsque les tensions et courants sont exprims sous leur forme
complexe, et en effectuant leur somme complexe. Nous avons ainsi :
Pour les nuds :
quation 4.22 ( )
Pour les mailles :
quation 4.23 (
144
HEIG-VD
EXEMPLE : CALCUL DU COURANT DE NEUTRE DUNE CHARGE TRIPHASE
La dtermination du courant de neutre dune charge triphase peut passer par le calcul vectoriel, comme vu
la section 3.3.4, et en particulier la Figure 3.25, ou par le calcul algbrique (quation 3.37).
La reprsentation complexe des courants permet de rsoudre ce calcul de manire plus systmatique et souvent plus facile. Il suffit dexprimer lquation 3.35 en reprsentant tous les courants par leurs valeurs complexes instantanes :
[
Nous obtenons successivement :

[
Nous en tirons finalement :

[
Le courant de neutre se calcule bien en appliquant la loi de Kirchhoff, mais en reprsentant les courants sous
forme complexe. Il faut bien sr pouvoir transformer les nombres complexes de la forme exponentielle ou
polaire en forme cartsienne pour pouvoir faire laddition, puis revenir la forme exponentielle ou polaire.
Ces calculs systmatiques sont facilement ralisables avec les machines calculer et les outils informatiques
actuels.
4.1.6
tude des circuits en rgime sinusodal
Les lois dOhm et de Kirchhoff tant utilisables en exprimant les tensions et courants sinusodaux (de frquence identique) sous leur forme complexe, toutes les techniques dtude des circuits vue au chapitre 2.6
peuvent tre utilises :
Impdances en srie :
quation 4.24
Impdances en parallle :
quation 4.25
Pour 2 impdances seulement :
Diviseur de tension vide (non charg) :
145
HEIG-VD
quation 4.26
Impdances en triangle quivalentes 3 impdances identiques en toile :
quation 4.27
Source relle de tension sinusodale :
quation 4.28
Source relle de courant sinusodal :
quation 4.29
146
HEIG-VD
4.2
Condensateur
4.2.1
Condensateur idal Principe de fonctionnement
Le fonctionnement dun condensateur est bas sur les principes de llectrostatique. Sans entrer dans les
dtails de cette thorie, il est malgr tout possible den expliquer le fonctionnement en revenant aux notions
de charges lectriques, abordes la section1.4.2.
Plaons deux plaques conductrices face face proches lune de lautre, mais de manire ce quelles ne se
touchent pas. Si nous appliquons une tension lectrique constante U entre ces plaques, il y apparat une accumulation de charges lectriques Q.
Figure 4.5
Condensateur connect une source idale de tension
Dconnectons maintenant la source de tension. Par un effet de stockage, les charges lectriques accumules
dans les deux plaques subsistent. De ce fait, la tension lectrique entre elles reste gale la tension U. Ceci
ne reste vrai que pour autant quaucun courant ne puisse circuler entre les deux plaques. Elles doivent donc
tre parfaitement isoles.
Dfinition 4.10
Un condensateur est un composant lectrique construit par la juxtaposition de deux

plaques ou de deux feuilles conductrices, spares lune de lautre par un matriau isolant.
Loi :
La charge lectrique accumule dans un condensateur est proportionnelle la tension applique.
quation 4.30
Dfinition 4.11
La capacit C est le coefficient de proportionnalit qui lie la tension applique un condensateur et la charge lectrique que ce condensateur accumule ainsi. Lunit de capacit
est le Farad [F].
Remarque 1 :
Le terme condensateur (capacitor en anglais, Kondensator en allemand) est rserv au composant lectrique. Le terme capacit (capacitance en anglais, Kapazitt
en allemand) est rserv sa caractristique, exprime en [F].
Remarque 2 :
Tenant compte du fait que la charge lectrique est le produit dun courant par un
temps, lquation 4.30 permet de montrer que le Farad a pour dimension physique
[As/V].
La charge lectrique dun condensateur peut varier au cours du temps, comme nous le verrons plus loin. Or,
le courant lectrique i(t) qui pntre dans un condensateur est la drive de cette charge Q(t), comme expliqu la section 1.4.3. Nous obtenons ainsi :
quation 4.31
147
HEIG-VD
La figure ci-dessous montre le symbole du condensateur selon la norme CEI (Commission lectrotechnique
Internationale). Bien quun condensateur ne puisse conduire aucun courant continu, lexprience montre que
des courants variables au court du temps peuvent le traverser.
Figure 4.6
Symbole du condensateur
Loi du condensateur :
Le courant qui pntre dans un condensateur est proportionnel la variation de tension ses bornes.
Lorsque la tension augmente, le courant qui pntre par sa borne est positif, pour autant que les sens positifs du courant et de la tension soient orients dans le mme sens.
Remarque :
Si la valeur absolue dune tension ngative diminue au cours du temps, cest que cette
tension augmente en valeur relle. Sa drive est donc positive. Une telle variation de
tension provoque bien lapparition dun courant positif, car celui-ci dpend de la variation de tension et non du sens de cette tension.
Nous pouvons choix imposer le courant iC(t) ou la tension u(t) un condensateur. Lautre grandeur dcoule
alors de lquation 4.31, qui peut tre interprte dans les deux sens :
Si nous faisons varier la tension aux bornes dun condensateur, tout se passe comme si un courant circulait entre ses bornes, orient en fonction du sens de la variation (augmentation ou diminution de la tension).
Si nous appliquons un courant un condensateur, la tension ses bornes varie en fonction du sens du
courant (positif ou ngatif).
Dans le cas gnral, lexpression de la tension en fonction du courant fait appel au calcul intgral.
Lquation 4.32 est mentionne dans ce cours pour servir de rfrence lorsque le lecteur aura tudi cette
branche des mathmatiques. Il est aussi possible de raisonner par voie graphique, en appliquant le mme
principe que pour le calcul de distance utilis la section 1.3.1.2 : La tension u(t) correspond la surface
comprise entre courbe de courant iC(t) et laxe des abscisses, au coefficient de proportionnalit C prs.
quation 4.32
La capacit dun condensateur dpend de ses dimensions et de son matriau isolant. Si A est la surface des
plaques, et d la distance qui les spare, la capacit C entre ces deux plaques vaut :
quation 4.33
Figure 4.7
148
Dimensions des plaques dun condensateur
HEIG-VD
Le coefficient qui apparat dans cette formule est une caractristique du matriau isolant.
Dfinition 4.12
La permittivit, abrge , est la caractristique du matriau isolant qui lie la capacit

dun condensateur ses dimensions.
Dfinition 4.13
La permittivit du vide, abrge 0, est la valeur de la permittivit du vide. Il sagit dune

constante physique universelle, qui vaut
.
Dfinition 4.14
La permittivit relative ou constante dilectrique, abrg r, est la rapport entre la permittivit dun matriau et la permittivit du vide.
La Table 4.1 fournit la permittivit relative de quelques matriaux.

Matriau
Permittivit r
Matriau
Permittivit r
vide
polyester
3,3
air
papier
verre poxy
(circuits imprims)
tflon
2,1
verre
57
polypropylne
2,2
mica
polystyrne
2,4
eau
78,5
Table 4.1
Permittivit relative de quelques matriaux
4.2.2
Couplage de plusieurs condensateurs
4.2.2.1
Condensateurs en srie
Dans un circuit, il peut arriver que plusieurs condensateurs soient disposs en srie. Ils sont ainsi tous parcourus par le mme courant i(t). La drive de la tension aux bornes de lensemble peut tre calcule comme
suit :
(
Figure 4.8
Condensateurs placs en srie
149
HEIG-VD
Ces condensateurs se comportent donc exactement comme un seul condensateur quivalent, dont la valeur
est donne par :
quation 4.34
Sil ny a que deux condensateurs en srie, le calcul de la capacit quivalente est plus simple :
quation 4.35
Remarque 1 :
La capacit quivalente de plusieurs condensateurs en srie est toujours infrieure la

plus petite capacit dentre elles.
Remarque 2 :
Lquation 4.33 montrait comment il est possible de calculer la capacit dun condensateur en connaissant ses dimensions. Si nous connectons en srie plusieurs condensateurs constitus de plaques de surfaces A identiques, mais spares par des distances dk
diffrentes, tout se passe comme si nous navions quun seul condensateur, dont les
plaques auraient la mme surface A, et qui seraient spares par une distance de gale
la somme des distances dk.
4.2.2.2
Condensateurs en parallle
Dans un circuit, il peut arriver que plusieurs condensateurs soient disposs en parallle. Ils sont ainsi tous
soumis la mme tension u(t). Le courant qui circule dans lensemble peut tre calcul comme suit :
Figure 4.9
Condensateurs placs en parallle
Ces condensateurs se comportent donc exactement comme un seul condensateur quivalent, dont la valeur
est donne par :
quation 4.36
150
HEIG-VD
Remarque 1 :
La capacit quivalente de plusieurs condensateurs en parallle est toujours suprieure

la plus petite capacit dentre elles.
Remarque 2 :
Lquation 4.33 montrait comment il est possible de calculer la capacit dun condensateur en connaissant ses dimensions. Si nous connectons en parallle plusieurs condensateurs constitus de plaques de surfaces Ak diffrentes, mais spares par la mme
distance d, tout se passe comme si nous navions quun seul condensateur, dont les
plaques auraient une surface Ak gale la somme des surfaces Ak, et qui seraient spares par la distance d.
4.2.3
Condensateur en rgime sinusodal
Si nous connectons un condensateur une source idale de tension

, et si nous fai
sons appel quelques relations mathmatiques, le courant qui le traverse vaut successivement :
Nous constatons que le courant qui traverse un condensateur idal, lorsquil est connect une source de
tension sinusodale, est galement sinusodal, la mme frquence, dphase de 90. Par ailleurs, son amplitude est proportionnelle non seulement lamplitude de la tension, mais aussi la frquence.
Figure 4.10
Tension et courant sinusodaux aux bornes dun condensateur idal
Nous remarquons sur la figure que la tension est en retard sur le courant, ce qui revient dire que le courant
est en avance sur la tension. Cest d au fait que le condensateur soppose aux variations de tension. Cest
lorsque le courant est le plus leve que la tension (qui traduit ltat de charge du condensateur) crot le plus
rapidement, ce qui est le cas lorsquelle passe par zro.
Exprimons cette tension et ce courant sous leur forme complexe. Comme le dphasage
, nous obtenons :
De mme, comme
, et
est suppos nul, et
, nous obtenons pour le courant :
151
HEIG-VD
En divisant la tension complexe par le courant complexe, nous obtenons :
quation 4.37
o
est exprim en [s-1] et C en [F]
Il en rsulte que limpdance dun condensateur idal est une ractance pure, ngative, dont la valeur est
inversement proportionnelle la frquence
A frquence nulle, donc en DC, limpdance dune inductance est infinie ; elle se comporte comme un interrupteur ouvert.
La forme polaire de cette impdance est :
[
La forme dEuler de cette impdance est :
4.2.4
Technologies et utilisations des condensateurs
4.2.4.1
Gnralits
Les condensateurs se diffrencient par leurs caractristiques :
la valeur capacitive C et sa marge de tolrance sont bien sr leurs caractristiques essentielles ;

la tension nominale Unom dtermine la tension supportable en permanence, mais aussi celle quil ne faut
pas dpasser pour ne pas faire claquer lisolation et la dtruire ;
le courant de fuite Ileak dtermine la dure pendant laquelle un condensateur charg est capable de maintenir sa charge (en anglais, fuite se dit leackage) ;
les aspects constructifs sont galement importants (forme, dimensions, connectique, comportement en
courant alternatif, effets parasitaires haute frquence, influence de la temprature et du vieillissement,
etc.).
La plupart des condensateurs sont raliss en enroulant par exemple deux feuilles mtalliques spares par
autant de feuilles isolantes. Il est ainsi possible dobtenir une grande surface A dans un petit volume. Les
diffrentes technologies se distinguent essentiellement par la composition chimique de lisolant.
152
HEIG-VD
4.2.4.2

Condensateurs lectrolytiques
Ces condensateurs sont raliss en enroulant des feuilles daluminium et de papier imprgn avec un lectrolyte. Cette technologie permet de raliser des condensateurs de trs grandes capacits (1 100'000 F) dans
un volume rduit, et qui rsistent des tensions jusqu 750 V.
A cause de la nature lectrochimique de lisolant, ces condensateurs sont polariss. Une inversion accidentelle de la tension produit une dgradation irrversible des proprits du condensateur, voire sa destruction.
Ces condensateurs prsentent un effet de vieillissement trs important, qui dpend du rythme auquel ils sont
chargs et dchargs. Cest actuellement le maillon faible de beaucoup dappareil lectronique comme les
convertisseurs.
Figure 4.11
Exemples et symboles des condensateurs lectrolytiques

(source de la photographie : Leclanch SA (CH) - www.leclanche.ch)
Les condensateurs lectrolytiques sont souvent utiliss pour le stockage temporaire dnergie, par exemple
en combinaison avec les redresseurs.
4.2.4.3
Condensateurs film plastique
Ces condensateurs sont raliss par superposition de films en plastique trs fins (quelques microns), dont la
surface est mtallise. Cette technologie permet de raliser des condensateurs trs robustes, rsistant des
tensions jusqu 1000 V. Ces condensateurs ne sont pas sensibles au sens de la tension, et supportent des
tensions alternatives de trs hautes frquences ( 1 MHz). Certains sont mme auto-cicatrisables. Ils sont
disponibles pour des capacits comprises entre 10 pF et 10 F, et trs stables en temprature.
Les matriaux isolants le plus souvent utiliss sont le polycarbonate, le polyester, le polypropylne et le polystyrne, chacun offrant des proprits permettant doptimiser choix le volume, la stabilit, le comportement hautes frquences ou le prix.
Leur seul inconvnient est leur volume, qui ne permet pas de raliser des condensateurs de grande capacit
comme les condensateurs lectrolytiques.
Figure 4.12
Exemples de condensateurs film plastique

(source : Leclanch SA (CH) - www.leclanche.ch)
Les condensateurs film plastique sont utiliss pour le filtrage des perturbations lectromagntiques, ainsi
que pour tous les filtrages ncessaires la mesure, la transmission, le traitement et lamplification de signaux.
153

4.2.4.4
HEIG-VD
Condensateurs cramiques
Ces condensateurs sont raliss par superposition de plaquettes trs fines ralises partir de poudres et
moules sous pression 1'000 C. Leurs deux faces sont ensuite mtallises. Cette technologie permet de
raliser des condensateurs trs bas prix. Ils supportent des tensions jusqu 500 V, voire 10'000 V pour
certains. Ils sont disponibles pour des capacits comprises entre 1 pF et 100 nF, et leur frquence utile va
jusqu 100 MHz pour certaines qualits.
Figure 4.13
Exemples de condensateurs cramiques

(source : Yellow Stone Corp. (Taiwan) - http://capacitors.electronic.com.tw)
Leur inconvnient est le volume, qui ne permet pas de raliser des capacits similaires aux condensateurs
lectrolytiques. De plus, les condensateurs cramiques les moins chers et les plus compacts ne peuvent tre
raliss quavec une trs grande plage de tolrance (par exemple : -20% +50%).
Les condensateurs cramiques sont galement utiliss pour les filtrages, surtout comme alternative aux condensateurs films plastiques. Ils sont plus compacts et cotent moins cher, mais ils prsentent de moins
bonnes performances.
4.2.4.5
Super condensateurs
Les super condensateurs utilisent une technologie trs rcente, mise au point entre autres par Maxwell Technologies SA en Suisse. Leur constitution ressemble celle des condensateurs lectrolytiques, mais leurs
feuilles daluminium sont revtues de poudre de carbone sous forme darosol, permettant de raliser une
surface atteignant 2'500 m2 par gramme de carbone. Cest grce cet norme rapport surface / volume que
ces super condensateurs peuvent atteindre des capacits jusqu 2'700 F (et non pas F comme pour les condensateurs lectrolytiques). Toutefois, vu la trs faible paisseur de leur isolant, ils ne supportent que de trs
faibles tensions (quelques volt).
Les super condensateurs allient simultanment la forte capacit des condensateurs lectrolytiques et
laptitude dlivrer des pointes de courant trs importantes comme les condensateurs film plastique. Ils
sont de plus en plus souvent utiliss pour le stockage dnergie, lorsque la charge et la dcharge se font trs
forts courants.
En comparaison avec les accumulateurs de diverses technologies, les super condensateurs se distinguent par
leurs trs fortes densits de puissance, alors que les accumulateurs disposent dune meilleure densit
dnergie. Cest pourquoi ils sont trs souvent utiliss en parallle avec un accumulateur, par exemple, pour
lalimentation de vhicules lectriques. Laccumulateur met lnergie disposition puissance normale, et le
super condensateur fournit les pointes de puissance pour les acclrations.
154
HEIG-VD
Figure 4.14
Exemple de super condensateur

(source : Maxwell Technologies SA - http://www.maxwell.com)
155
HEIG-VD
4.3
Inductance
4.3.1
Inductance idale Principe de fonctionnement
Le fonctionnement dune inductance est bas sur les mmes principes de llectromagntisme que les moteurs, voqus la section 3.1.3 :
Lorsquun courant variable circule dans une spire, voire plusieurs spires en srie formant une bobine, il
cre un champ magntique variable autour de lui. Sil y a un matriau ferromagntique proximit,
comme du fer ou du nickel, ce champ tend se concentrer dans ce matriau.
Ce champ magntique variable cre une tension induite dans ces mmes spires. Par son sens, cette tension tend sopposer la circulation du courant. Elle est proportionnelle lamplitude du champ, mais
aussi et surtout ses variations.
Figure 4.15
Induction magntique dans une bobine contenant du fer
Ainsi, la tension induite ui(t) qui apparat aux bornes de la bobine est proportionnelle la drive du courant
i(t) qui la traverse :
quation 4.38
Dfinition 4.15
Linductance L est le coefficient de proportionnalit qui lie la variation du courant circulant dans une bobine, et la tension induite que ces variations font apparatre entre ses
bornes. Lunit dinductance est le Henry H].
Remarque :
Lquation 4.38 permet de montrer que le Henry a pour dimension physique [Vs/A].
La figure ci-dessous montre le symbole de linductance selon la norme CEI (Commission lectrotechnique
Internationale), que nous utiliserons dans ce cours. Le symbole entre parenthses, droite, est galement
beaucoup utilis.
Figure 4.16
Symboles de linductance
La tension induite ui(t) soppose la variation de courant qui la cre. Elle est donc oriente dans le mme
sens que le courant i(t).
Loi de linductance :
La tension induite aux bornes dune inductance idale est proportionnelle la variation du courant qui la
parcourt.
156
HEIG-VD
Lorsque le courant augmente, la tension induite est positive, pour autant que le courant et la tension soient
orients dans le mme sens.
Si la valeur absolue dun courant ngatif diminue au cours du temps, cest que ce courant augmente en valeur relle. Sa drive est donc positive. Un tel courant induira une
tension positive, car celle-ci dpend de la variation de courant et non du signe de ce
courant.
Remarque :
Nous pouvons choix imposer le courant i(t) ou la tension uL(t) une inductance. Lautre grandeur dcoule
alors de lquation 4.38, qui peut tre interprte dans les deux sens :
Si nous faisons varier le courant dans une inductance idale, il apparat une tension induite entre ses
bornes, oriente en fonction du sens de la variation (augmentation ou diminution du courant).
Si nous appliquons une tension une inductance idale, le courant qui la traverse varie en fonction du
sens de la tension (positive ou ngative).
Dans le cas gnral, lexpression du courant en fonction de la tension fait appel au calcul intgral.
Lquation 4.39 est mentionne dans ce cours pour servir de rfrence lorsque le lecteur aura tudi cette
branche des mathmatiques. Il est aussi possible de raisonner par voie graphique, en appliquant le mme
principe que pour le calcul de distance utilis au paragraphe 1.3.1.2 : Le courant i(t) correspond la surface
comprise entre la courbe de la tension uL(t) et laxe des abscisses, au coefficient de proportionnalit L prs.
quation 4.39
4.3.2
Couplage de plusieurs inductances
4.3.2.1
Inductances en srie
Dans un circuit, il peut arriver que plusieurs inductances soient disposes en srie. Elles sont ainsi toutes
parcourues par le mme courant i(t). La tension aux bornes de lensemble peut tre calcule comme suit :
Figure 4.17
Inductances places en srie
Ces inductances se comportent donc exactement comme une seule inductance quivalente, dont la valeur est
donne par :
quation 4.40
Remarque :
Linductance quivalente de plusieurs inductances en srie est toujours suprieure la

plus grande dentre elles.
157

4.3.2.2
HEIG-VD
Inductances en parallle
Dans un circuit, il peut arriver galement que plusieurs inductances soient disposes en parallle. Elles ont
ainsi toutes la mme tension u(t) leurs bornes. La drive du courant qui circule dans lensemble peut tre
calcule comme suit :
(
Figure 4.18
Inductances places en parallle
Ces inductances se comportent donc exactement comme une seule inductance quivalente, dont la valeur est
donne par :
quation 4.41
Sil ny a que deux inductances en parallle, le calcul de linductance quivalente est plus simple :
quation 4.42
Linductance quivalente de plusieurs inductances en parallle est toujours infrieure
la plus petite dentre elles.
Remarque :
4.3.3
Inductance en rgime sinusodal
Si nous connectons une inductance une source idale de courant

, et si nous faisons
appel quelques relations mathmatiques, la tension qui apparat ses bornes vaut successivement :
(
)
(
Nous constatons que la tension aux bornes dune inductance idale, connecte une source de courant sinusodal, est galement sinusodale, la mme frquence, dphase de 90. Par ailleurs, son amplitude est proportionnelle non seulement lamplitude du courant, mais aussi la frquence.
158
HEIG-VD
Figure 4.19
Tension et courant sinusodaux aux bornes dune inductance idale
Nous remarquons sur la figure que le courant est en retard sur la tension. Cest d au fait que linductance
soppose aux variations de courant. Cest lorsque la tension est la plus leve que le courant crot le plus
rapidement, ce qui est le cas lorsquil passe par zro.
Exprimons ce courant et cette tension sous leur forme complexe. Comme le dphasage
, nous obtenons :
De mme, comme
, et
est suppos nul, et
, nous obtenons pour le courant :
En divisant la tension complexe par le courant complexe, nous obtenons :
quation 4.43
o
est exprim en [s-1] et L en [H]
Il en rsulte que limpdance dune inductance idale est une ractance pure, positive, dont la valeur est proportionnelle la frquence :
A frquence nulle, donc en DC, limpdance dune inductance est nulle ; elle se comporte comme un courtcircuit ou un interrupteur ferm.
La forme polaire de cette impdance est :
[
La forme dEuler de cette impdance est :
159
4.3.4
HEIG-VD
Technologies et utilisations des inductances
Les inductances relles se distinguent par leurs caractristiques :
la valeur inductive L et sa marge de tolrance sont bien sr leurs caractristiques essentielles ;

le courant nominal Inom dtermine le courant supportable en permanence ;
le courant maximum Imax dtermine le courant quil ne faut pas dpasser pour ne pas sortir du domaine de
linarit (saturation du fer) ;
la rsistance srie R est ncessaire pour dterminer si le courant est autolimit, ou sil faut ajouter une
rsistance extrieure, en fonction de la tension de service prvue ;
les aspects constructifs sont galement importants (forme et dimensions, comportement en courant alternatif, effets parasitaires haute frquence, etc.)
Figure 4.20
Exemples dinductances utilises en lectronique, bases sur diverses technologies

(source : CDM Chine, http://cdm.en.alibaba.com)
4.3.5
Cas particulier des transformateurs
Figure 4.21
160
Systme comportant deux bobines diffrentes autour dun noyau de fer

commun
HEIG-VD
Supposons que la bobine de la Figure 4.16 soit complte dune 2me bobine, dispose de manire intercepter le mme champ magntique, comme schmatis la Figure 4.21.
Dans un premier temps, admettons que la 2me bobine soit ouverte. Il ny circule donc aucun courant. Toutefois, elle est galement soumise au champ magntique variable cr par le courant variable i1(t) circulant
dans la 1re bobine. Il apparat donc aussi une tension induite u2(t) aux bornes de cette 2me bobine.
Si les 2 bobines sont identiques et comportent le mme nombre de spires, les tensions induites u1(t) et u2(t)
sont identiques en valeur absolue. Si la 2me bobine comporte un nombre de spires diffrent, la tension induite
sera galement diffrente. En fait, le rapport entre les deux tensions induites, en valeur absolue, est gal au
rapport des nombres de spires. Le sens de la 2me tension dpend du sens de bobinage de la 2me bobine :
quation 4.44 |
Cette explication trs simplifie du fonctionnement des transformateurs montre de quelle manire un transformateur permet de convertir une tension alternative sinusodale dune certaine amplitude en une tension
alternative sinusodale de mme frquence, mais dune amplitude diffrente, en choisissant simplement le
rapport du nombre de spires des 2 bobines.
Si la 2me bobine est relie une charge, et si la 1re bobine est soumise une tension alternative sinusodale
u1(t), la tension induite u2(t) provoquera la circulation dun courant i1(t). Si nous faisons un bilan de puissance, et en vertu du principe de conservation de lnergie, nous obtenons lquation 3.44 (page 131). Si, en
plus, nous ngligeons les pertes, nous obtenons lquation 4.45, que nous pouvons rcrire :
quation 4.45
Des deux quations ci-dessus, nous constatons que le rapport entre les 2 courants est inversement proportionnel aux nombres de spires :
quation 4.46 |
Donc, un transformateur peut aussi tre utilis pour crer un courant de forte intensit partir dun courant
beaucoup plus faible. Une application en est le transformateur de soudure.
161
4.4
HEIG-VD
Combinaison de composants dans une charge
Dans les explications prcdentes, nous avons considr que la charge tait soit une rsistance idale, soit
une inductance idale, soit un condensateur idal. Le tableau ci-dessous rsume les rsultats obtenus.
Rsistance
Inductance
Condensateur
contact ferm
contact ouvert
contact ouvert
contact ferm
Symbole
Impdance (algbrique)
Comportement
pour f 0 (DC)
Comportement
pour f
Impdance (graphique)
Dphasage
tension-courant
Table 4.2
Rsistance, inductance et condensateur en rgime sinusodal
EXEMPLE NO 1
Un circuit comporte une rsistance et un condensateur en parallle. Quelle est limpdance quivalente ?
Nous calculons tout dabord dimpdance de ces deux composants :
162
HEIG-VD
Limpdance quivalente se calcule de manire analogue 2 rsistances en parallle (voir section 2.4.2) :
Figure 4.22
Reprsentation du module et de largument de limpdance de R//C

(Le module de Z et la pulsation sont reprsents en chelle logarithmique).
Pour des frquences trs faibles, soit pour

, limpdance quivalente est tout simplement gale R. Tout se passe
comme si le condensateur tait remplac par un interrupteur ouvert : En parallle avec la rsistance, il na simplement plus
dinfluence.
Pour des frquences trs leves, soit pour
La rsistance ne joue pratiquement plus aucun rle.
limpdance quivalente diminue en proportion inverse de la frquence.
Le mtier de lingnieur comprend lart de faire des approximations. Il peut souvent en faire, comme le montre cet exemple
pour des frquences trs faibles ou trs leves. Bien sr, de telles approximations doivent tre motives rigoureusement, par
exemple en montrant que
. A contrario, si cette premire valuation montre que
, par exemple dans
une fourchette comprise entre 0,1 et 10, lingnieur devra faire le calcul complet, comme indiqu plus haut.
163
HEIG-VD
EXEMPLE NO 2
Un circuit comporte les composants suivants en srie : 10 , 0,27 F, 3,3 , 220 nH et 0,47 F en srie. Quelle est
limpdance quivalente 200 kHz ?
Nous calculons successivement, sans tenir compte de lordre des composants :
la rsistance quivalente
limpdance de la rsistance quivalente
la capacit quivalente
limpdance de la capacit quivalente
limpdance de linductance
Limpdance de lensemble sobtient par la somme de ces 3 impdances :
Nous pouvons regrouper les termes complexes :

(
Cette impdance est une fonction plutt complique de la frquence. Nous pouvons par exemple calculer sa valeur pour 200
kHz en procdant successivement comme suit :
s-1
(
Nous obtenons ainsi finalement :
Remarquons que pour des frquences trs faibles ou nulles, les condensateurs se comportent comme des interrupteurs ouverts. Limpdance quivalente du circuit est donc infinie. De mme, pour des frquences trs leves (> 1 GHz dans cet
exemple), cest linductance qui se comporte comme un contact ouvert, et limpdance quivalente du circuit est galement
infinie. Le fait que pour une valeur intermdiaire, limpdance ait un module de lordre de 14 ] montre bien comment la
frquence joue un rle extrmement important.
164
HEIG-VD
4.5
Fonction de transfert et diagramme de Bode
4.5.1
Fonction de transfert dfinition
A la section 2.1.4, nous avons dfini la linarit dun systme physique, caractris par le fait que la grandeur de sortie dun tel systme ( effet e ) est strictement proportionnelle la cause qui le produit
( cause c ).
En introduisant cette dfinition, nous navons pas tenu compte du temps. Ainsi par exemple, nous avons
considr quun ressort est un systme linaire parce que son longation est proportionnelle la force applique. Nous navons pas tenu compte du fait que, si cette force sapplique soudainement, il lui faudra un
certain temps pour atteindre llongation correspondante. Nous navons pas tenu compte non plus que, si la
force applique est alternative sinusodale, llongation rsultante, qui est aussi sinusodale, aura une amplitude qui dpend de la frquence de cette force, et sera aussi dphase par rapport la force. Lutilisation des
formes complexes pour les tensions, courants et impdances permet de rpondre cette demande.
EXEMPLE
Considrons le comportement dune suspension de voiture :
A larrt, la garde au sol dpend du poids des passagers et de leurs bagages. Ce comportement des ressorts est dcrit par
le principe de linarit de la section 2.1.4.
Si la route prsente un obstacle de quelques centimtres, par exemple une planche, la voiture qui passe par l doit
slever de la mme hauteur. Grce aux ressorts de la suspension, et parce que le vhicule prsente une masse dinertie
non ngligeable, llvation du chssis et de lhabitacle ne sera pas soudaine, mais retarde de quelques secondes. Ce
comportement est dcrit par les rgimes transitoires, qui seront abords au Chapitre 5.
Si la route prsente une ondulation, comme nous en rencontrons sur certaines routes en terre battue dformes en forme
de tle ondule , la voiture qui roule trs petite vitesse (moins de 1 km/h) verra son chssis et son habitacle
slever et sabaisser en suivant presque exactement le profil de la route. Si elle roule trs grande vitesse (plus de 60
km/h), seules les roues suivront le profil de la route, les mouvements du chssis tant fortement amortis. Si cette vitesse
est double, ces mouvements auront une amplitude encore plus faible. Lexprience montre quil y a une vitesse intermdiaire laquelle le chssis slvera et sabaissera avec une amplitude plus forte que la dformation de la route, surtout si les amortisseurs sont uss. Ce phnomne sappelle rsonnance. Dans tous les cas, la frquence des mouvements
du chssis est identique celle des mouvements des roues. Ce comportement est dcrit par la fonction de transfert, que
nous abordons dans ce chapitre.
Dfinition 4.16
La fonction de transfert est une reprsentation mathmatique qui donne la relation entre
la grandeur de sortie y et la grandeur dentre x dun systme linaire une variable, lorsque la grandeur dentre x est alternative sinusodale.
Comme le systme est linaire, la frquence du signal de sortie est identique celle du signal dentre. Par
contre, lamplitude et le dphasage diffrent dans une mesure qui est fonction de la frquence de lentre.
Pour connatre le comportement du systme considr, il est ncessaire de dterminer la fonction de transfert
toutes frquences, ou au moins dans la plage de frquence utile. Dans le cas gnral, les signaux dentre et
de sortie prsentent des amplitudes et des dphasages qui sont fonctions de la frquence. Par ailleurs, lusage
fait appel la pulsation plutt qu la frquence f du signal dentre. La fonction de transfert est ainsi donne par :
quation 4.47
Dans cette formule, lentre et la sortie, toutes deux alternatives sinusodales, sont exprimes sous forme
complexe. La pulsation y apparat car elle affecte lamplitude et le dphasage de la sortie, donc de la fonction
de transfert, comme montr dans lexemple de la suspension de voiture expos ci-dessus.
165
HEIG-VD
Le dcibel Dfinition
4.5.2
Lorsquil faut tudier graphiquement le comportement dun systme dans une grande plage de valeur, il est
souvent utile dexprimer ses variables sous forme logarithmique. Cette mthode permet de visualiser les
dtails aussi bien pour des petites valeurs que pour des grandes. Nous utiliserons par exemple cette reprsentation si nous souhaitons reprsenter en m3/W, sur un seul graphique, lencombrement de sources dnergie
aussi diffrente quune pile de montre, un moteur de voiture et une centrale thermolectrique, voire notre
soleil.
Le dcibel [dB] est une mesure du rapport entre deux puissances. Il est trs utilis dans des domaines comme
l'acoustique, la physique et l'lectronique. Alors qu'il a t introduit l'origine pour mesurer des rapports
d'intensit et de puissance des lignes tlphoniques, le dcibel est dsormais largement rpandu dans l'ensemble des champs de l'ingnierie. Il sutilise mme pour mesurer des volumes sonores.
Dfinition 4.17
Le bel est le logarithme dcimal dun rapport de puissances. Le dcibel, abrg dB, est le
dixime dun bel.
Considrons deux puissances P1 et P2 dont nous souhaitons exprimer le rapport. Supposons quil sagisse de
la puissance consomme par une rsistance R soumise la tension U1, respectivement la tension U2.
Comme la puissance dlivre par la rsistance est proportionnelle au carr de la tension qui lui est applique,
le rapport correspondant des puissances vaut :
rapport
( )
B]
Il en rsulte lexpression du dcibel tel quil est utilis dans la plupart des traits relatifs la rgulation, aux
phnomnes vibratoires, aux filtres, etc. :
quation 4.48 rapport
Attention : Le dB est une unit "sans dimensions", comme le pourcentage.

NOTE : Le dcibel a donn naissance un certain nombre dunits sans dimensions utilises pour mesurer des puissances ou
des intensits de faon absolue. Ceci se fait en utilisant comme puissance de rfrence (P1) une valeur de puissance prdfinie, puis en rfrant toutes les autres puissances (P 2) celle-ci en utilisant la dfinition du dcibel. Dans ce cas, il faut ajouter
une ou plusieurs lettres dB pour dterminer de quoi il sagit. Par exemple :
dBW la puissance de rfrence est 1 W ;

dBm la puissance de rfrence est 1 mW (sutilise pour le calcul dattnuation des fibres optiques) ;
dBA le courant de rfrence est 1 A (sutilise en compatibilit lectromagntique) ;
dBa unit de mesure exprimant un niveau dintensit sonore pondr en fonction des caractristiques physiologiques
de loreille humaine.
De simples calculs de logarithmes montrent quun rapport de 10N correspond N 20 [dB] : Chaque multiplication par 10 correspond laddition de 20 dB]. Chaque division par 10 correspond la soustraction de
20 [dB].
Constatant que le logarithme en base 10 du nombre 2 vaut 0,30103, nous en dduisons quun rapport de 2
correspond assez prcisment 6 dB], et quun rapport de correspond 3 [dB]. Cette dernire valeur
intervient souvent dans la caractrisation de filtres et autres dispositifs.
166
HEIG-VD
Figure 4.23
Combinaison de 2 systmes linaires en srie
Lorsque deux systmes sont placs lun la suite de lautre, la connaissance du rapport des tensions dentre
et de sortie de chacun deux permet de calculer le rapport de tensions sur lensemble. Il suffit de multiplier
leurs fonctions de transfert. En effet, comme
, nous obtenons :
Pour effectuer cette multiplication de deux nombres complexes, il faut multiplier leurs modules et additionner leurs arguments.
quation 4.49
Mais en exprimant ces modules en dcibels, donc sous forme logarithmique, il suffit de les additionner pour
obtenir le rsultat. Nous obtenons ainsi :
quation 4.50 |
EXEMPLE
Un rapport de
correspond : 20 + 20 3 = 37 [dB].
Cet avantage est particulirement intressant lorsquil faut reprsenter ce gain graphiquement, comme nous
le verrons la section suivante.
Dfinition 4.18
Le gain dune fonction de transfert et la valeur du module de son expression complexe. Il

est gnralement exprim en dcibels [dB].
Dfinition 4.19
La phase dune fonction de transfert et la valeur de largument de son expression complexe. Elle est gnralement exprime en degrs [].
4.5.3
Diagramme de Bode
Pour caractriser un systme, et plus particulirement son comportement en fonction de la frquence f ou de

la pulsation , une mthode consiste lui appliquer un signal dentre damplitude constante et de dphasage nul, dont la frquence varie de zro linfini. Si nous disposons dun exemplaire ou dun prototype du
systme considr, il est alors possible de mesurer lamplitude et le dphasage du signal de sortie pour diffrentes valeurs de frquence du signal dentre. Si nous disposons dun modle thorique de ce systme, il est
alors aussi possible de calculer le signal de sortie en fonction de la frquence ou de la pulsation. Dans les
deux cas, il est alors possible dtablir la fonction de transfert qui caractrise ce systme.
167
HEIG-VD
Le diagramme de Bode comprend deux parties :
le graphique suprieur reprsente le gain de la fonction de transfert

le graphique infrieur reprsente la phase de la fonction de transfert
Figure 4.24
en fonction de ;
en fonction de .
Exemple dun diagramme de Bode

(source : cours dentranements rgls, Michel tique, HEIG-VD)
Pour amliorer la lisibilit de ce diagramme dans une trs large bande de frquence ou de pulsation, celles-ci
sont toujours reprsentes sous forme logarithmique. De ce fait, la pulsation
, qui correspond un
signal continu, napparat pas sur ce diagramme. Nous pouvons considrer quil se trouve linfini, tout
gauche de laxe des abscisses.
Comme lamplitude est souvent fonction de la frquence, et comme la fonction de transfert est gnralement
un rapport, elle est toujours reprsente en dcibels. Pour la mme raison, un rapport de gain nul napparat
pas sur ce diagramme. Il se trouve linfini, tout en bas de laxe des ordonnes.
Seul largument (le dphasage) est reprsent en chelle linaire, les angles tant exprims en radians ou en
degrs.
Plusieurs logiciels de calcul permettent de calculer, puis de tracer avec prcision le gain et la phase ds que
la fonction de transfert
est exprime mathmatiquement en fonction de la pulsation (ou de la frquence).
Toutefois, lingnieur est souvent appel faire des analyses trs rapidement. En valuant les phnomnes
qui jouent un rle important et ceux qui sont ngligeables, il parvient souvent faire assez dhypothses
simplificatrices pour retomber sur des fonctions de transfert simples. Quelques-unes dentre elles sont calcules et reprsentes ci-dessous.
168
HEIG-VD
Cas no 1 :
(nombre rel, constant)
Figure 4.25
Fonction de transfert dune constante relle
169
HEIG-VD
Quelle que soit la valeur de la frquence , le gain vaut K ; son argument vaut 0.
La courbe de gain est une horizontale, cale sur un gain de
, en [dB].
La courbe de phase est une horizontale, cale sur un angle de 0.
Cas no 2 :
Figure 4.26
170
Fonction de transfert pour un gain complexe, proportionnel la frquence
HEIG-VD
Lorsque
, le gain vaut 1, soit 0 dB, et la phase vaut +90.
Lorsque
, le gain vaut 10, soit +20 dB. La phase vaut toujours +90.
Chaque fois que nous multiplions la pulsation par 10, le gain augmente de 20 dB. En fonction de la pulsation, le gain suit une droite dont la pente vaut +20 [dB/dcade].
Lorsque la pulsation tend vers linfini, le gain tend galement vers linfini, et la phase vaut encore
+90.
Lorsque la pulsation tend vers zro, le gain tend galement vers zro, mais la phase reste gale +90.
La courbe de gain est donc une droite de pente +20 dB/dcade], coupant laxe des abscisses (0 dB) la
pulsation
.
La courbe de phase est une horizontale, cale sur un angle de 90.
Cas no 3 :
Figure 4.27
Fonction de transfert pour un gain complexe, inversement proportionnel la

frquence
171
HEIG-VD
Lorsque
, le gain vaut 1, soit 0 dB, et la phase vaut -90.
Lorsque
, le gain vaut 0,1, soit -20 dB. La phase vaut toujours -90.
Chaque fois que nous multiplions la pulsation par 10, le gain diminue de 20 dB. En fonction de la pulsation, le gain suit une droite dont la pente vaut -20 [dB/dcade].
Lorsque la pulsation tend vers linfini, le gain tend vers zro, et la phase vaut encore -90.
Lorsque la pulsation tend vers zro, le gain tend vers linfini, mais la phase reste gale -90.
La courbe de gain est donc une droite de pente -20 dB/dcade], coupant laxe des abscisses (0 dB) la
pulsation
.
La courbe de phase est une horizontale, cale sur un angle de -90.
Cas no 4 :
Figure 4.28
172
Fonction de transfert pour un gain complexe, constant jusqu une certaine

frquence, et proportionnel la frquence au-del
HEIG-VD
Lorsque
, le gain vaut , soit 3 dB, et la phase vaut 45.
Lorsque
, le gain vaut ~1,005, soit 0,04 dB. La phase vaut ~6 .
Lorsque la pulsation tend vers zro, le gain tend vers 1, soit 0 [dB], et la phase tend vers 0.
Lorsque
, le gain vaut ~10,05, soit 20,04 dB. La phase vaut ~84 .
Lorsque la pulsation tend vers linfini, le gain tend vers linfini, avec une pente de 20 dB/dcade], et
la phase tend vers 90.
La courbe de gain a 2 asymptotes : Une horizontale correspondant [0 dB], et une droite dont la pente
vaut 20 dB/dcade], coupant laxe des abscisses (0 dB) la pulsation
.
La courbe de phase a 2 asymptotes horizontales, lune 0 pour les trs faibles pulsations et lautre
90 pour les trs grandes pulsations. Autour de la pulsation
, nous pouvons faire une approximation linaire de la transition avec une droite qui passe par les points [
; 0], [ ; 45] et
[
; 90]. Malgr les apparences numriques, cest bien une droite, parce que lchelle des pulsations est logarithmique.
Cas no 5 :
Figure 4.29
Fonction de transfert pour un filtre passe-bas
173
HEIG-VD
Lorsque
Lorsque
, le gain vaut ~0,995, soit -0,04 dB. La phase vaut ~ -6 .
Lorsque la pulsation tend vers zro, le gain tend vers 1, soit 0 [dB], et la phase tend vers 0.
Lorsque
, le gain vaut ~0,095, soit -20,04 dB. La phase vaut ~ -84 .
Lorsque la pulsation tend vers linfini, le gain tend vers zro, avec une pente de -20 [dB/dcade], et la
phase tend vers -90.
La courbe de gain a 2 asymptotes : Une horizontale correspondant [0 dB], et une droite dont la pente
vaut -20 dB/dcade], coupant laxe des abscisses (0 dB) la pulsation
.
La courbe de phase a 2 asymptotes horizontales, lune 0 ] pour les trs faibles pulsations et lautre
-90 pour les trs grandes pulsations. Autour de la pulsation
, nous pouvons faire une approximation linaire de la transition avec une droite qui passe par les points [
; 0], [ ; -45] et
[
; -90]. Malgr les apparences numriques, cest bien une droite, parce que lchelle des pulsations est logarithmique.
, le gain vaut
, soit -3 dB, et la phase vaut -45.
La pulsation caractristique c dune fonction de transfert comportant deux asymptotes

est la valeur de la pulsation laquelle ces asymptotes se coupent.
Dfinition 4.20
NOTE : Le cas no 5 correspond un phnomne de filtrage trs courant en lectronique, mais galement dans beaucoup
dautres systmes physiques. Il dcrit le fait quun systme parvient transmettre des signaux sinusodaux sans les attnuer ni
les retarder jusqu une certaine frquence, mais pas au-del. La pulsation caractristique dun tel filtre est souvent appele
pulsation de coupure, respectivement frquence de coupure. La valeur exacte du gain cette pulsation vaut -3 dB.
Dans beaucoup de cas, la fonction de transfert dun systme peut tre ramene au produit de plusieurs fonctions de transfert simples comme celles des 5 cas mentionns ci-dessus. Lastuce rside alors reprsenter
les droites asymptotes de chacune de ces fonctions simples, puis de reprsenter les asymptotes de la fonction complte. Cest cette occasion que lemploi dchelles logarithmiques prend toute son importance,
puisque :
le produit des gains peut tre reprsent par la somme des courbes en [dB] ;
la somme des phases peut tre reprsente par la somme des courbes de phases.
EXEMPLE
Reprsenter la fonction de transfert suivante :
(
(
) (
Les pulsations de coupure sont supposes telles que :
Cette fonction peut tre transforme comme suit :
(
)
Nous pouvons alors tracer le diagramme de Bode de chacun de ces 4 lments simples, puis effectuer leur somme.
174
HEIG-VD
Figure 4.30
4.5.4
Diagramme de Bode de lexemple avec 4 lments simples
Quadriples R-L et R-C
Les notions de fonction de transfert et de diagramme de Bode sont utiles dans la plupart des domaines de la
technique. En lectronique, elles sont utilises entre autres pour analyser le comportement de filtres et
damplificateurs. Dans beaucoup de cas, il sagit de comparer la tension de sortie dun appareil ou dun circuit avec sa tension dentre. Comme la tension se mesure toujours entre deux points, il est ncessaire
dintroduire la dfinition suivante :
Dfinition 4.21
Figure 4.31
Un quadriple est un circuit lectrique comportant 2 bornes dentres et 2 bornes de

sorties. Il est caractris par sa fonction de transfert H(), cest--dire par le rapport entre
sa tension de sortie et sa tension dentre.
Reprsentation dun quadriple (cas gnral)
175
HEIG-VD
NOTE : Cette dfinition ne prcise pas si les tensions dentre et de sortie sont relies lectriquement ou non. Sil sagit de
mesurer un quadriple inconnu, il faudra donc faire attention ne pas court-circuiter les bornes ngatives dentre et de sortie. Une telle erreur pourrait par exemple se produire si ces tensions sont mesures laide dun oscilloscope, car ses deux
sondes de tensions ont un potentiel de rfrence commun.
Des quadriples relativement simples comprennent deux composants seulement, lun au moins tant une
rsistance et lautre tant une inductance ou un condensateur. Ils prsentent la particularit que les bornes
ngatives dentre et de sortie sont directement connectes. Dans tous les cas o la sortie du diple nest pas
charge (courant de sortie nul), la fonction de transfert se calcule simplement en considrant que le circuit se
comporte comme un diviseur de tension.
Figure 4.32
Quadriples du type diviseur de tension , non chargs (Iout = 0)
EXEMPLE
Le calcul dtaill des fonctions de transfert de la Figure 4.32, par exemple, pour le 5me quadriple, tout droite, se fait
comme pour un diviseur de tension :
4.5.5
Circuits rsonants R-L-C
Le cas o un circuit comporte une inductance et un condensateur, en plus dune rsistance prsente un aspect
particulier. Par analogie, cette situation se rencontre galement lorsque nous associons une masse dinertie et
un ressort.
Figure 4.33
Remarque :
Quadriples du type R-L-C

La disposition des 3 composants peut tre diffrente. La Figure 4.33 montre une des
dispositions possibles.
Il sagit encore dun diviseur de tension, pour lequel nous pouvons calculer :
176
HEIG-VD
Considrons la valeur de cette fonction de transfert en fonction de la pulsation (donc de la frquence) :

Lorsque 0, alors :
li [
Le gain vaut 0 dB.

La phase vaut 0.
Lorsque , alors :
li
Le gain tend vers - avec une pente de -40 dB/dcade.

La phase vaut -180.
Il existe une pulsation particulire pour laquelle la partie relle du dnominateur sannule. Cette pulsation
vaut :
Pour cette valeur particulire de , nous obtenons en effet :

(
)
La fonction de transfert pour cette pulsation vaut alors :
Sa phase vaut -90.

Son gain dpend de la valeur des 3 composants R, L et C :
Si
alors
Si
alors
Si
alors
Dans le dernier de ces 3 cas, il se produit un phnomne remarquable : La tension de sortie est plus leve
que la tension dentre. A cette pulsation particulire
, il se produit un phnomne de rsonance. Ce phnomne est dautant plus important que la valeur de la rsistance est faible.
Dfinition 4.22
La rsonance est un phnomne se produisant dans un systme linaire lorsque la frquence de lentre est telle que le gain du systme passe par un maximum ou un minimum.
177
HEIG-VD
La pulsation de rsonance est donne par :
quation 4.51
La frquence de rsonance est donne par :
quation 4.52
En ralit, il se produit un change priodique dnergie entre linductance et le condensateur, dont

lamplitude peut tre beaucoup plus importante que celle de lnergie introduite dans le circuit.
Un phnomne similaire se produit avec un pendule. Si nous lcartons de sa position dquilibre, nous constatons quil reprend sa position initiale seulement aprs avoir oscill plusieurs fois, une frquence qui est sa
frquence de rsonance. Dans ce cas galement, il y a change dnergie potentielle (hauteur) et cintique
(vitesse). Si ce pendule tait plac dans le vide, il oscillerait sa frquence de rsonance pendant un temps
infini. Dans lair, les frottements provoquent une baisse damplitude des oscillations. Plong dans un bain
dhuile, le pendule retrouverait sa position dquilibre pratiquement sans la moindre oscillation.
Lanalogie entre les phnomnes oscillatoires mcaniques et lectriques est vidente. Cest la raison pour
laquelle les outils mathmatiques abords dans ce cours sont galement utiliss pour tous les phnomnes
vibratoires.
Comme dans les circuits du paragraphe prcdent, il est possible de reprsenter la fonction de transfert du
circuit R-L-C laide dun diagramme de Bode. Toutefois, nous avons vu que le rsultat pouvait tre trs
diffrent selon le rapport entre les valeurs R et . A titre dexemple, la Figure 4.34 montre le diagramme
de Bode pour des rapports de 0,01, de 1 et de 100.
178
HEIG-VD
60
40
20
0
0.001
0.010
0.100
1.000
10.000
100.000 1'000.000
Gain [dB]
-20
0.01
-40
1
100
-60
-80
-100
-120
-140
Rapport /
50
0
0.001
0.010
0.100
1.000
10.000
100.000 1'000.000
Phase []
-50
0.01
1
100
-100
-150
-200
Rapport /
Figure 4.34
Diagramme de Bode du circuit R-L-C de la Figure 4.33, pour des rapports

entre R et de 0,01, de 1 et de 100
179
HEIG-VD
{Cette page est laisse intentionnellement vide}
180
HEIG-VD
Rgimes transitoires
Chapitre 5
5.1
Bases physiques et mathmatiques
5.1.1
Les rgimes transitoires en physique gnrale
5.1.1.1
Dfinitions Considrations dnergies
Dfinition 5.1
Un systme physique est dans un tat stable lorsquil nest soumis aucun change
dnergie avec lextrieur.
NOTE : Dfini ainsi, un systme qui oscille frquence et amplitude constantes, sans pertes, est galement considr comme
tant dans un tat stable malgr cette oscillation. Par exemple, un pendule qui oscillerait indfiniment dans le vide est un systme physique en tat stable. En effet, la transformation cyclique dnergie cintique en nergie potentielle et vice-versa se
produit sans changes avec lextrieur de ce systme. Cet aspect nest toutefois pas trait dans ce chapitre.
Dfinition 5.2
Lorsquun systme physique passe dun tat stable un autre tat stable, il y a change
dnergie. Pendant ce changement, le systme physique passe par un rgime transitoire.
Lorsquun systme physique passe dun tat stable un autre tat stable, il y a forcment change dnergie.
Et rciproquement, si nous apportons ou retirons de lnergie un systme physique, son tat change.
EXEMPLE 1
De leau stocke dans un lac artificiel de montagne est dans un tat stable. Elle dispose dune nergie potentielle donne
par :
m est la masse deau, h sa hauteur (relativement au niveau de la mer, par exemple), et g lacclration terrestre.
Si cette eau est totalement turbine pour fabriquer de llectricit, cette masse deau passe de laltitude hlac laltitude hvalle.
Son nergie potentielle diminue donc de
EXEMPLE 2
Un projectile lanc vitesse constante, dans le vide, est galement considr comme tant dans un tat stable, car il nest
soumis aucune acclration. Il dispose dune nergie cintique donne par :
m est la masse du projectile, et v sa vitesse linstant considr.
181
HEIG-VD
Si la vitesse de ce projectile passe de la vitesse v1 la vitesse v2, quelle que soit la raison de ce changement, son nergie cintique change de la valeur :
Pour que cette relation soit rigoureusement exacte, il faut que les deux vitesses aient t mesures partir du mme rfrentiel.
EXEMPLE 3
Un objet bien isol est dans un tat thermique stable. Son nergie thermique est donne par :
m est la masse de lobjet, cm sa chaleur massique en [J/kgK], et T sa temprature absolue en [K].

Si la temprature de cet objet est modifie, passant de la temprature T1 la temprature T2 sous laction dun chalumeau, par
exemple, son nergie thermique change de la quantit :
5.1.1.2
Dure des rgimes transitoires considrations de puissances
Comme le passage dun systme physique dun tat un autre est li un change dnergie avec lextrieur,
nous pouvons calculer la puissance moyenne relative cet change. Cette puissance dpend de la quantit
dnergie change, mais aussi du temps pendant lequel ce transfert a lieu.
Comme nous lavons vu la section 1.3.4, la puissance moyenne est donne par :
Cette considration en apparence anodine a une consquence importante : Un changement dtat ne peut tre
instantan, car sinon, lchange dnergie se ferait en un laps de temps nul et la puissance associe cet
change serait infinie. Aucun systme physique nen est capable. Mme une explosion nest pas instantane !
Loi :
Les changements dtat dun systme physique ne peuvent tre instantans.
5.1.2
Bases mathmatiques
5.1.2.1
La fonction exponentielle
Parmi toutes les fonctions utilises par les mathmaticiens, il y en a une qui joue un rle essentiel dans tous
les phnomnes physiques, puisquelle permet den modliser les rgimes transitoires. Il sagit de la fonction
exponentielle
, ou le nombre rel e, baptis exponentielle par le mathmaticien suisse Leonhard
Euler en 1770, et nombre dEuler par ses successeurs, est le rsultat du calcul aux limites suivant :
li
Cette fonction prsente une particularit importante : Pour toutes valeurs de x, sa valeur y(x) est gale la
pente de cette fonction au point considr, donc sa drive, ce que nous pouvons crire :
182
HEIG-VD
Figure 5.1
Fonction exponentielle et valuation de sa pente en 2 points
Valeurs particulires :
li
5.1.2.2
li
La fonction logarithme nprien
La fonction logarithme nprien est la fonction inverse de la fonction exponentielle :
quation 5.1
Figure 5.2
Fonction logarithme naturel
li
Il faut remarquer que la fonction x y
li
ln y nest dfinie que pour
.
183
HEIG-VD
La fonction logarithme naturel obit aux rgles suivantes :
quation 5.2
quation 5.3
quation 5.4
5.1.2.3
La fonction exponentielle dcroissante au cours du temps
Dans ce chapitre sur les rgimes transitoires, nous cherchons dcrire le comportement de certaines valeurs
physiques au cours du temps. Ltat initial est gnralement celui qui est valide linstant
. A ce moment commence le rgime transitoire. Ces valeurs tendent progressivement vers dautres valeurs finies qui
correspondent ltat final.
Dans la plupart des cas, ces variables voluent rapidement au dbut, puis de plus en plus lentement vers leurs
valeurs finales.
Pour cette raison, nous nous intressons tout particulirement la fonction exponentielle dcroissante,
fonction du temps, reprsente par la Figure 5.3, et rpondant l'quation :
quation 5.5
o t e t lin tant con i r expri en econ e
et une constante de temps rigoureusement positive (
), galement exprime en secondes [s]
Figure 5.3
Fonction exponentielle dcroissante au cours du temps
(
Il convient de remarquer :
184
HEIG-VD
La pente de lexponentielle dcroissante est toujours ngative, et tend vers zro.

Les deux expressions gauche et droite du signe = , dans lquation 5.5 nont aucune dimension
physique. Ce sont des nombres sans unit.
En appliquant les rgles du calcul des drives, nous voyons que la pente de cette fonction vaut :
(
Il en rsulte que, pour chaque instant t, la tangente lexponentielle dcroissante coupe laxe des abscisses
au temps
. En dautres termes, aprs chaque laps de temps gal la constant de temps , la valeur de
lexponentielle dcroissante dans une proportion de 1 e-1 = 0,37.
Comme le montre la Figure 5.3, cette fonction prend les valeurs du tableau ci-dessous :
t
-
<0
>1
<1
0,368
0,632
0,135
0,865
0,050
0,950
0,018
0,982
0,007
0,993
Table 5.1
Remarque
Cette partie de la fonction ne nous intresse
pas.
~2/3 de la transition
~5% de ltat final
< 0,1 % de ltat final
Quelques valeurs de la fonction exponentielle dcroissante
EXEMPLE
Une substance radioactive est gnralement caractrise par sa demi-vie. Il sagit du temps ncessaire pour que sa concentration baisse de moiti. Par exemple, la demi-vie du plutonium (isotope 239) est de 24'000 ans environ. Cela signifie que pour
que la concentration diminue dun facteur de 1'000, il faut attendre 240'000 ans environ. En effet, en attendant 10 demi-vies,
la concentration aura t divise 10 fois successivement par 2, donc par 210 = 1024.
Cette baisse de concentration disotope radioactif est bel et bien un phnomne soumis une courbe exponentielle dcroissante. Nous pouvons mme calculer la constante de temps de ce phnomne comme suit :
5.1.2.4
Rsolution dune quation diffrentielle dordre 1
Dans le monde rel, plusieurs rgimes transitoires peuvent tre dcrits par la solution dune quation diffrentielle dordre 1. Ces systmes sont relativement simples rsoudre, et la solution est toujours la mme.
Elle sera utilise dans tous les cas de rgimes transitoires prsents dans ce cours. Parmi les systmes plus
complexes, certains peuvent tre ramens un ordre 1 en acceptant certaines approximations. Pour ceux qui
ne peuvent pas tre ainsi simplifis, dautres outils mathmatiques sont ncessaires, comme la transforme
de Laplace, utilise entre autres des systmes rgls. Ils feront lobjet de cours ultrieurs.
185
HEIG-VD
Tous les rgimes transitoires dordre 1 de systmes linaires peuvent tre ramens lquation diffrentielle
suivante :
quation 5.6
Les mathmaticiens proposent plusieurs mthodes pour rsoudre une telle quation. Dans le cadre de ce
cours, nous allons exposer la mthode base sur la loi suivante :
Loi :
Si une solution propose satisfait lquation diffrentielle et correspond aux conditions initiales
celle-ci est LA solution unique.
Appliquons cette loi, et vrifions si la solution propose ci-dessous (quation 5.7) satisfait lquation diffrentielle. Ce faisant, dterminons la valeur des paramtres , , et .
quation 5.7
La drive de la solution propose
(
vaut :
En introduisant les expressions de y t et de

(
(
(
dans lquation 5.6, nous obtenons successivement :
)
)
Cette quation doit tre vrifie pour toutes valeurs de t. Elle impose donc :
(
et
Supposons, dans un premier temps, que

la solution :
. Dans ce cas, nous pouvons dterminer 2 des 3 paramtres de
et
La solution propose (quation 5.7) devient ainsi :
t
Cette solution propose satisfait lquation diffrentielle. Il reste encore un paramtre dterminer, soit .
Cest encore heureux que nous disposions de ce degr de libert, car nous devons encore nous assurer que la
solution satisfasse la condition initiale
. Nous obtenons ainsi, successivement :
186
HEIG-VD
La solution de lquation diffrentielle devient ainsi :

(
A ce stade, il convient de remarquer que, lorsque t tends vers linfini, e

tends vers zro, et donc t
tends vers
, valeur constante. Dsignons par
cette valeur. La solution unique de lquation diffrentielle dordre 1 est donc, finalement :
quation 5.8
(
tat initial
avec
, toujours connu
tat final
Nous pouvons rsumer ce rsultat comme suit :
la valeur de
part de , tat initial, lorsque
elle se stabilise , tat final, lorsque
pendant la transition, elle varie progressivement de
dcroissante caractrise par la constante de temps .
, en suivant une courbe exponentielle
Les deux figures ci-dessous montrent quil y a deux cas possible, suivant que
que .
soit plus grand ou plus petit
Figure 5.4
Solution de lquation diffrentielle
, pour
Figure 5.5
Solution de lquation diffrentielle
, pour
187
HEIG-VD
Cas particulier :
Il arrive quun rgime transitoire aboutisse une valeur finale
plifie aisment pour devenir :
nulle. Dans ce cas, lquation 5.8 se sim-
quation 5.9
Asymptotes :
Calculons la pente de la tangente la courbe
drive de cette courbe :
(
Lorsque
) (
, linstant o
. Pour ce faire, il suffit de calculer la
, cette drive devient :
Ce calcul dmontre ce qui est visible dans les deux figures ci-dessus : la tangente la courbe
lhorizontale dfinie par
lorsque
.
coupe
Loi :
La courbe qui dcrit un rgime transitoire dordre 1 prsente deux asymptotes. Lune est tangente la
courbe pour
, lautre est horizontale et correspond la valeur finale (
). Ces deux asymptotes se
coupe lorsque
.
Cas particulier :
En calculant la solution de lquation 5.6, nous avons suppos un moment que
. Que se passe-t-il si
cette condition nest pas vrifie, donc si
? Dans ce cas, nous constatons que la solution propose
(quation 5.7) devient tout simplement :
constante
La valeur de cette constante dcoule immdiatement de ce qui reste de lquation 5.7. La solution est alors :
t
Dans ce cas trs particulier, la valeur de t est constante. Elle est gale sa valeur initiale et sa valeur
finale. En fait, lquation de dpart nest plus une quation diffrentielle. Il ny a pas de transition, donc pas
de rgime transitoire.
188
HEIG-VD
5.2
Systmes physiques en rgime transitoire
5.2.1
Pralable
Nous allons, par quelques exemples relativement concrets, montrer comment diffrent systmes physiques
peuvent changer dtat en passant par un rgime transitoire. Dans tous les cas, il suffira danalyser la physique du systme, de faire ventuellement quelques hypothses simplificatrices (approximation, linarisation) pour aboutir lquation diffrentielle du systme. A partir de l, il suffira dexploiter le rsultat de la
section 5.1.2.4 pour aboutir lquation qui dcrit lvolution du systme pendant le rgime transitoire. Nous
verrons que cette volution thorique est conforme lexprience que nous avons de ces systmes.
5.2.2
volution de la vitesse dun moteur
Considrons un moteur DC (voir section 3.1.3), et admettons dans un premier temps quil entrane une poulie
sans aucun frottement. Supposons quil est aliment par une source idale de tension.
Figure 5.6
Moteur DC aliment par une source idale de tension, avec son modle
Pour cette exprience, nous faisons les hypothses simplificatrices suivantes :
Les frottements du moteur sont ngligeables.

Linductance du moteur est ngligeable (hypothse tout--fait acceptable pour les moteurs de <50 W).
Aucun couple extrieur nest exerc sur la poulie et le moteur.
Avant de commencer lexprience (

nul. Nous supposons que la vitesse
bornes est donc nulle.
), le contact est ouvert, et le courant

du moteur est nulle ; la tension induite
traversant le moteur est

et la tension ses
A linstant
, nous fermons le contact. La tension de la source est alors applique au moteur, et un courant se met circuler. En application de la loi de Kirchhoff sur les mailles, et tenant compte de lquation
lectrique du moteur (quation 3.5), nous obtenons une 1re quation, qui caractrise le comportement lectrique du moteur :
Le moteur produit un couple lectromagntique, qui est donn par :

Le moteur transmet ce couple la poulie, et lensemble se met tourner. La tension induite que produit le
moteur, qui augmente avec la vitesse, provoque une diminution du courant. Par consquent, le couple lectromagntique diminue.
189
HEIG-VD
En vertu de la loi de Newton pour les objets en rotation (quation 1.19), lvolution de la vitesse de rotation
est caractrise par lacclration angulaire :
Or, lacclration est la drive de la vitesse. Nous obtenons la 2me quation, qui dcrit le comportement
mcanique du moteur :
Lvolution du comportement du moteur est donc dtermin par les deux quations suivantes :
{
Remarque :
Nous travaillons dans le systme dunits SI. En particulier, les vitesses sont toutes
exprimes en [rad/s].
Comme nous nous intressons en priorit lvolution de la vitesse, nous combinons ces 2 quations pour
faire disparatre
:
Nous obtenons ainsi lquation diffrentielle dordre 1 suivante :
Appliquant les rsultats de la section 5.1.2.4, et tenant compte du fait que la vitesse initiale est nulle, nous
pouvons aisment en dduire :
(
Avec :
et :
Lallure de la vitesse est similaire celle de la Figure 5.4. Elle tend vers une vitesse stable qui dpend de la
tension applique, selon une courbe exponentielle dont la constante de temps dpend de la somme des moments dinerties entranes. Plus le systme inerte est lourd , plus il faut de temps pour atteindre la vitesse
stabilise.
Connaissant lallure de la vitesse, nous pouvons en dduire celle du courant :
(
) (
Lallure du courant est similaire celle de la Figure 5.5. A linstant
, il saute instantanment de 0
puis dcroit vers zro selon une exponentielle dont la constante de temps est identique celle qui caractrise
la monte en vitesse.
Remarque :
190
Le fait que le courant fasse un saut linstant

dcoule de lhypothse selon laquelle linductance du moteur est nulle. En ralit, comme nous le verrons la section
5.4.3, la monte du courant prsente aussi une allure exponentielle.
HEIG-VD
Figure 5.7
5.2.3
Allure de la vitesse et du courant dun moteur DC aliment soudainement

une tension fixe
Refroidissement dune tasse de caf
Considrons une tasse remplie de caf 90 C. Lair ambiant est 20 C. Nous savons bien que le caf va
refroidir si nous attendons trop longtemps avant de le boire, mais comment volue la temprature ?
Pour ne pas trop compliquer ce problme, et comme nous ne nous intressons pas un rsultat de trs haute
prcision, admettons les hypothses simplificatrices suivantes :
La quantit de caf est constante. Nous ngligeons linfluence de lvaporation.

La dperdition de chaleur se produit uniquement par conduction thermique. Nous ngligeons les effets
de rayonnement.
Ce transfert de chaleur est parfaitement linaire, caractris par la rsistance thermique
, qui est
linverse du coefficient disolation des spcialistes en chauffage. La rsistance thermique sexprime en
[K/W].
La chaleur massique de la tasse est ngligeable.
La temprature lintrieur de la tasse est uniforme.
La temprature ambiante est uniforme, et rigoureusement constante.
Le flux thermique
du caf vers lair ambiant est alors linaire, proportionnel la diffrence de temprature . Il dpend de la rsistance thermique , donc de la qualit de lisolation.
Par ailleurs, lnergie thermique contenue dans la tasse est donne par :
En vertu de la loi sur la conservation de lnergie, le flux thermique et lnergie thermique sont lis par :
191
HEIG-VD
En remplaant le flux et lnergie par leurs expressions qui tiennent compte de la temprature, nous obtenons
successivement :
{
Appliquant les rsultats de la section 5.1.2.4, nous pouvons aisment en dduire :

(
La constante de temps thermique est donne par :
Le rsultat est plus facile interprter si nous remplaons la temprature

temprature
en [K] :
en [C] par la diffrence de

(
[
(
)]
5.3
Condensateur en rgime transitoire
5.3.1
Condensateur idal en rgime commut
Connectons un condensateur C comme indiqu en Figure 5.8. Au repos, le commutateur met la source idale
de courant en court-circuit. Comme
, la drive de la tension u(t) est galement nulle (quation
4.31), ce qui signifie que la tension u(t) aux bornes du condensateur est constante. Admettons que ce condensateur soit utilis pour la premire fois. Cette tension constante est alors nulle.
NOTE : En thorie, rien ne sopposerait ce qu ce stade de lexprience, cette tension soit constante, mais non nulle. Cela
compliquerait cependant lexplication, tout fait inutilement.
Figure 5.8
192
Condensateur idal dans un circuit commut
HEIG-VD
A linstant
, nous modifions la position du commutateur, ce qui revient connecter le condensateur
idal directement sur la source idale de courant
. Comme il ny a pas dautre composant en srie dans
ce circuit, nous avons immdiatement
. La tension u(t) augmente linairement :
quation 5.10
Si, plus tard, soit linstant t1, nous remettons le commutateur dans sa position initiale, le condensateur se
voit nouveau impos un courant
nul. Ds ce moment, la tension aux bornes du condensateur reste
constante, gale la valeur quelle avait juste avant t1 :
Figure 5.9
volution de la tension aux bornes dun condensateur idal
Il peut sembler trange que le condensateur reste ainsi charg, tension constante. Dans la ralit, cette tension dcrotrait progressivement cause des imperfections du condensateur, et en particulier de sa rsistance
de fuite. Dans le cadre de cette section cependant, nous avons admis que le condensateur tait idal. La tension ses bornes reste donc bien constante aprs avoir commut linterrupteur.
5.3.2
nergie stocke dans un condensateur
Tant que le commutateur de la Figure 5.8 court-circuite la source idale de courant, celle-ci dbite une puissance nulle puisque la tension ses bornes est nulle. De mme, la puissance consomme par le condensateur
est nulle, quelle que soit la valeur de la tension ses bornes, puisque le courant qui le traverse est nul. Le
principe de conservation de lnergie est parfaitement respect.
Nous retrouvons les mmes conditions aprs linstant
Par contre, pendant le laps de temps

o le condensateur est connect la source de courant, la
puissance dlivre par celle-ci nest pas nulle. Partie de zro, elle a augment linairement, proportionnellement la tension. En effet, nous avions alors :
A linstant t1, cette puissance atteint :
193
HEIG-VD
Utilisant lquation 5.10, nous pouvons exprimer cette puissance en fonction de la tension aux bornes du
condensateur linstant t1 :
(
Si nous calculons la valeur moyenne de

que cette puissance crot linairement de 0
pendant le laps de temps

, nous obtenons :
, et tenant compte du fait
t
t
Lnergie fournie par la source de courant pendant ce laps de temps vaut donc :
t
Cette nergie na pas t transforme en chaleur dans le circuit. Elle a t stocke dans le condensateur, sous
forme dnergie lectrostatique. Celui-ci a en effet emmagasin des charges lectriques, et il pourrait galement la restituer.
Il est possible de gnraliser ce rsultat, en posant qu tout instant, lnergie stocke dans un condensateur
vaut :
quation 5.11
Tant que la tension est constante, lnergie que contient le condensateur ne change pas. Si, par contre, nous
souhaitons modifier cette tension, il faut lui transfrer ou lui retirer de lnergie. Ce transfert ne peut se faire
qu puissance finie, et ne peut donc pas se faire instantanment.
Il nest donc pas surprenant que nous retrouvions des notions dtats et de rgimes transitoires. En effet, en
connectant la source de courant au condensateur pendant un certain temps, nous avons fait passer celle-ci
dun tat stable un autre tat stable. Comme le systme tait idal, sans perte, le rgime transitoire tait
linaire.
5.3.3
Circuit R C en parallle
Dans les circuits lectroniques, il est frquent que des condensateurs soient connects des rsistances. Considrons par exemple le circuit de la figure ci-dessous.
Figure 5.10
Circuit comportant un condensateur et une rsistance en parallle
Considrons dabord que le commutateur est dans la position indique par cette figure. La loi de Kirchhoff
sur les nuds sapplique :
194
HEIG-VD
Admettons que la tension u(t) soit initialement nulle. Le courant

donc aussi, en vertu de la loi dOhm. Il en rsulte que le courant
signifie que la tension ne change pas et reste zro.
qui circule dans la rsistance lest

dans le condensateur est nul, ce qui
A linstant
, nous modifions la position du commutateur, ce qui revient connecter le condensateur et
la rsistance sur la source idale de courant
. La loi de Kirchhoff sur les nuds donne :
Le courant qui circule dans le condensateur vaut donc :
En vertu de lquation 4.31, nous avons aussi :
En combinant ces deux quations, nous obtenons :
Nous en tirons lquation diffrentielle dordre 1, qui caractrise le fonctionnement de ce circuit lorsque
linterrupteur relie la source de courant au condensateur :
Appliquant les rsultats de la section 5.1.2.4, et tenant compte du fait que la tension initiale
(
Avec :
est nulle, nous
et :
Connaissant lallure de la tension, nous pouvons en dduire celle des courants dans la rsistance et dans le
condensateur :
(
Figure 5.11
volution de la tension et du courant aux bornes dun condensateur avec rsistance en parallle
195
HEIG-VD
De manire intuitive, nous pouvons expliquer cette volution comme suit : Lorsque la tension est nulle, juste
aprs la commutation, tout le courant de la source circule dans le condensateur. La tension u(t) ses bornes
commence donc crotre. Cependant, au fur et mesure que cette tension augmente, le courant
circulant dans la rsistance augmente galement. Comme le courant fournit par la source est constant, celui qui
reste disposition du condensateur diminue. A un certain moment, mme si cela prend longtemps, le courant
circulant dans le condensateur aura tellement diminu quil sera nul. A ce moment donc, la tension u(t)
ne pourra que rester constante. Le systme aura atteint un tat stable.
5.3.4
Circuit R C en srie
Considrons un autre circuit comportant un condensateur et une rsistance en srie, aliments par une source
idale de tension.
Figure 5.12
Circuit comportant un condensateur et une rsistance en srie
Lorsque linterrupteur est ouvert, le courant i(t) est nul, ce qui signifie que la tension
condensateur est constante. Admettons quelle soit initialement nulle.
aux bornes du
A linstant
, nous fermons linterrupteur, ce qui revient connecter le condensateur et la rsistance sur
la source idale de tension
. En appliquant la loi de Kirchhoff sur les mailles, nous obtenons :
En vertu de lquation 4.31, le courant qui circule dans le condensateur vaut :
Tenant compte de la loi dOhm qui dtermine la relation entre ce mme courant et la tension
tirons :
, nous en
t
196
HEIG-VD
Appliquant les rsultats de la section 5.1.2.4, et tenant compte du fait que la tension initiale est nulle, nous
(
Avec :
et :
Connaissant lallure de la tension aux bornes du condensateur, nous pouvons calculer la tension aux bornes
de la rsistance, ainsi que le courant dans lensemble :
(
Figure 5.13
volution de la tension et du courant dun condensateur avec rsistance en

srie
De manire intuitive, nous pouvons expliquer cette volution comme suit : Le condensateur soppose toute
variation brusque de tension, ce qui fait que la tension
ses bornes, juste aprs la commutation, est
nulle. Toute la tension de la source est donc applique la rsistance. Au contraire,
peut passer soudainement de 0 U, car la rsistance ne sy oppose pas, et le courant i(t) saute galement de 0 . Ce
courant positif provoque laugmentation progressive de la tension
aux bornes du condensateur, et par
consquent la diminution de la tension
aux bornes de la rsistance. Ainsi, le courant diminue progressivement. Si nous attendons assez longtemps, la tension
aux bornes du condensateur aura atteint la
tension U de la source. Le courant sera alors nul, et le systme aura atteint un tat stable.
A la fin du processus de charge, le condensateur a accumul de lnergie. Nous avons vu (section 5.3.2) que
cette nergie est donne par :
Pendant le processus de charge lnergie fournie par la source peut tre calcule comme suit :
Finalement :
Nous constatons que cette nergie est le double de celle qui a t stocke dans le condensateur pendant le
processus de charge. La diffrence correspond trs logiquement, en vertu du principe de conservation de
lnergie, lnergie qui a t dissipe dans la rsistance. Nous pouvons le vrifier :
) (
197
HEIG-VD
|(
Nous constatons que
Loi :
Lors du processus de charge dun condensateur, la moiti de lnergie fournie par lalimentation est dissipe
dans les rsistances du circuit. Seule lautre moiti est stocke dans le condensateur et peut tre ventuellement rutilise.
Cette loi est valable quelle que soit la valeur de la rsistance du circuit de charge, mme si celle-ci est quasi
nulle.
5.3.5
Modlisation R C de la conduction thermique
La thorie de fonctionnement du condensateur ne sert pas qu la ralisation dappareils lectroniques. Elle

est la base de la modlisation dautres phnomnes physiques, et en particulier de la conduction thermique.
Cette modlisation est utilise par exemple pour ltude de lisolation des btiments.
Considrons une maison dont lisolation est suppose identique en tous points de ses parois. Admettons
quun systme de chauffage permette dy introduire une puissance thermique Pin(t), uniformment rpartie
de manire ce que la temprature lintrieur de cette maison soit partout identique. Admettons encore que
la temprature ambiante soit identique tout autour de cette maison.
Il est notoire que, lorsque la temprature lintrieur de la maison est plus leve que la temprature ambiante, une dperdition de chaleur se produit. Physiquement, cela correspond une puissance thermique qui
schappe de la maison vers lextrieur au travers des parois. Cette puissance Pout(t) est approximativement
proportionnelle la diffrence de temprature Tin Tout.
Figure 5.14
Exemple simplifi du chauffage et de lisolation dune maison
Les gens du mtier parlent gnralement de la conductivit thermique pour caractriser lisolation. Plus cette
conductivit est faible, moins il y aura de dperdition thermique pour une diffrence de temprature donne.
Le problme se complique lorsque la temprature extrieure varie, par exemple lors du cycle jour nuit. De
plus, le rendement de certaines chaudires est meilleur lorsque celle-ci fonctionne pleine puissance. Pour
viter de trop chauffer, il est dusage de procder par enclenchement et dclenchement de la chaudire, selon
un rythme qui permet de maintenir la temprature voulue lintrieur de la maison. Tout se passe comme si
celle-ci ne ragissait pas la puissance instantane du chauffage (pleine puissance, puis rien du tout), mais
plutt la puissance moyenne.
198
HEIG-VD
Ici encore, les gens du mtier parlent de linertie thermique des parois de la maison pour caractriser sa facult de ne pas se refroidir tout de suite lorsque le chauffage est arrt, et de ne pas chauffer immdiatement
lorsquil est ractiv. Le terme gnralement employ est celui de capacit thermique . Elle traduit la facult des parois demmagasiner lnergie thermique lorsquil y en a trop, et de la restituer lorsquil ny en a
pas assez.
Cest l un domaine o le modle des circuits R C lectriques peut tre utile, mme sil nest pas question
de courants et de tensions mais plutt de flux thermiques et de tempratures. Ainsi, en se basant sur les quivalences du tableau ci-dessous, le comportement du chauffage et de lisolation de la maison peut tre tudi
par exemple avec le modle de la Figure 5.15. Il convient de remarquer que la conductivit thermique est
linverse de la rsistance thermique.
Thermique
lectricit
Temprature
T [K]
Tension
u [V]
Flux thermique
P [W]
Courant
i [A]
Rsistance thermique
[K/W]
Rsistance
R ]
Capacit thermique
[J/K]
Capacit
C [F]
Table 5.2
quivalence des grandeurs thermiques et lectriques pour la modlisation
Le modle ci-dessous considre que la paroi comporte deux couches caractrises par des rsistances et des
capacits thermiques diffrentes (brique, isolation, etc.). Au besoin, il serait facile daffiner le modle en
rajoutant des termes R C pour chaque couche supplmentaire de la paroi.
Figure 5.15
Modle thermique dune maison et de son isolation
Un tel modle permet danalyser et de prvoir le comportement de la maison lorsque le chauffage est enclench et dclench, incluant le phnomne de lissage de la temprature que procure la capacit thermique des
parois. Il est possible de le complter en fonction des besoins. Par exemple, il est possible de tenir compte de
la prsence de fentres, dont les caractristiques thermiques sont diffrentes, en ajoutant un rseau de composants R C en parallle entre la source de courant de gauche (chauffage) et la source de tension de droite
(air ambiant).
199
HEIG-VD
5.4
Inductance en rgime transitoire
5.4.1
Inductance idale en circuit commut
Connectons une inductance L comme indiqu en Figure 5.16. Au repos, le commutateur la met en courtcircuit. Comme
, la drive du courant i(t) est galement nulle (quation 4.38), ce qui signifie que
le courant i(t) est constant. Admettons que cette inductance soit utilise pour la premire fois. Ce courant
constant est alors nul.
NOTE : En thorie, rien ne sopposerait ce qu stade de lexprience, ce courant soit constant, mais non nul,. Cela compliquerait cependant lexplication, tout fait inutilement.
Figure 5.16
Inductance idale dans un circuit commut
A linstant
, nous modifions la position du commutateur, ce qui revient connecter linductance idale
directement sur la source idale de tension
Comme il ny a pas dautre composant en srie dans ce
circuit, nous avons immdiatement
. Le courant i(t) augmente alors linairement :
quation 5.12
Si, plus tard, soit linstant t1, nous remettons le commutateur dans sa position initiale, linductance se voit
nouveau soumise une tension
nulle. Ds ce moment, le courant qui circule dans linductance reste
constant, gal la valeur quil avait juste avant t1 :
Figure 5.17
volution du courant dans une inductance idale
Il peut sembler trange que le courant continue ainsi circuler dans linductance, lorsque la tension ses
bornes est nulle. Dans la ralit, ce courant dcrotrait progressivement cause des imperfections de
linductance, et en particulier de sa rsistance srie. Dans le cadre de cette section cependant, nous avons
admis que linductance tait idale. Le courant reste donc bien constant aprs avoir commut linterrupteur.
200
HEIG-VD
Au CERN Genve, le guidage des faisceaux de particules est ralis laide dinductances qui sont places
temprature proche du zro absolu. Leur rsistance est alors nulle grce leffet dit supraconducteur. Ces
inductances se comportent rellement comme des inductances idales.
5.4.2
nergie stocke dans une inductance
Tant que le commutateur de la Figure 5.16 maintient dconnecte la source idale de tension, celle-ci dbite
une puissance nulle puisque le courant qui la traverse est nul. De mme, la puissance consomme par
linductance est nulle, quelle que soit la valeur du courant qui la traverse, puisque la tension ses bornes est
nulle. Le principe de conservation de lnergie est parfaitement respect.
Nous retrouvons les mmes conditions aprs linstant
Par contre, pendant le laps de temps

o linductance est connecte la source de tension, la puissance dlivre par celle-ci nest pas nulle. Partie de zro, elle a augment linairement, proportionnellement
au courant. En effet, nous avions alors :
A linstant t1, cette puissance atteint :

Utilisant lquation 5.12, nous pouvons exprimer cette puissance en fonction du courant circulant dans
linductance linstant t1 :
Si nous calculons la valeur moyenne de

que cette puissance crot linairement de 0
pendant le laps de temps

, nous obtenons :
, et tenant compte du fait
Lnergie fournie par la source de tension pendant ce laps de temps vaut donc :
Cette nergie na pas t consomme par le circuit. Elle a t stocke dans linductance, sous forme
dnergie lectromagntique. Cette nergie pourrait galement tre restitue.
Il est possible de gnraliser ce rsultat, en posant qu tout instant, lnergie stocke dans une inductance
vaut :
quation 5.13
Tant que le courant est constant, lnergie que contient linductance ne change pas. Si nous souhaitons par
contre modifier ce courant, il faut lui transfrer ou lui retirer de lnergie. Ce transfert ne peut se faire qu
puissance finie, et ne peut donc pas se faire instantanment.
Il nest donc pas surprenant que nous retrouvions des notions dtats et de rgimes transitoires. En effet, en
connectant la source de tension linductance pendant un certain temps, nous avons fait passer celle-ci dun
tat stable un autre tat stable. Comme le systme tait idal, sans perte, le rgime transitoire tait linaire.
201
HEIG-VD
Inductance relle Circuit R L en srie
5.4.3
Les bobines relles ont invitablement une petite rsistance en srie, due la rsistivit non nulle des conducteurs qui les composent. De plus, les circuits auxquels ils sont connects ont galement des rsistances,
plus ou moins faibles mais jamais nulles. Pour prendre les imperfections de linductance en considration,
nous la modlisons par une rsistance R et une inductance idale L connectes en srie. Nous connectons cet
ensemble une source de tension idale, par lintermdiaire dun commutateur.
Bobine, compose dune inductance et dune rsistance en srie
Figure 5.18
Considrons dabord que le commutateur est dans la position indique par cette figure. La loi de Kirchhoff
sur les mailles sapplique :
Admettons que le courant i(t) soit initialement nul. La tension
aux bornes de la rsistance lest aussi en
vertu de la loi dOhm. La tension
aux bornes de linductance est donc galement nulle, ce qui signifie
que le courant ne change pas et reste zro.
A linstant
, nous modifions la position du commutateur, ce qui revient connecter la bobine sur la
source idale de tension
. La loi de Kirchhoff sur les mailles donne :
La tension qui apparat aux bornes de linductance vaut donc :
En vertu de lquation 4.38, nous avons aussi :
Appliquant les rsultats de la section 5.1.2.4, et tenant compte du fait que le courant initial
(
Avec :
202
est nul, nous
et :
HEIG-VD
Connaissant lallure du courant, nous pouvons calculer galement les tensions aux bornes de la rsistance et
de linductance :
(
Figure 5.19
volution du courant dans une bobine
De manire intuitive, nous pouvons expliquer cette volution comme suit : Lorsque le courant est nul, juste
aprs la commutation, toute la tension de la source est applique linductance, et le courant i(t) commence
crotre. Cependant, au fur et mesure que le courant augmente, la tension aux bornes de la rsistance augmente galement, et la tension qui reste disposition de linductance diminue. A un certain moment, mme
si cela prend longtemps, la tension
aux bornes de linductance aura tellement diminu quelle sera
pratiquement nulle. A ce moment donc, le courant i(t) ne pourra que rester constant. Le systme aura atteint
un tat stable caractris par.
5.4.4
Ouverture dun circuit inductif
Comme une inductance soppose aux variations brusques de courant, il est utile de bien comprendre ce qui se
passe lorsque nous cherchons inactiver une bobine, par exemple une servo-vanne ou un contacteur. Une
telle bobine peut tre modlise tout fait valablement par une rsistance et une inductance en srie.
Considrons donc le circuit de lexemple prcdent, mais dans lequel nous avons remplac le commutateur
par un simple interrupteur (le symbole utilis dans la figure ci-dessous est celui dun bouton poussoir).
Figure 5.20
Bobine alimente par un source idale de tension via un interrupteur
Manifestement, tant que linterrupteur est ouvert, le courant i(t) ne peut tre que nul. Cest ltat de la bobine
au repos. Son nergie magntique stocke est nulle.
203
HEIG-VD
Au moment o linterrupteur est ferm, le courant augmente, et se stabilise une valeur

qui ne dpend
que de la tension U et de la rsistance R, comme expliqu la section prcdente. Lorsque le courant est
stabilis, la bobine est dans son tat actif. Son nergie magntique stocke est non nulle, gale :
quation 5.14
Dfinition 5.3
( )
Le courant magntisant est le courant qui circule dans une bobine.
Lorsque nous ouvrons linterrupteur, le circuit est soumis 2 exigences contradictoires :
Linterrupteur cherche annuler brusquement le courant i(t).

Linductance qui soppose prcisment cette variation brusque de courant, cherche le maintenir.
Lnergie magntique ne peut disparatre dun coup. Le courant magntisant qui lui correspond ne peut tre
interrompu soudainement. Il va forcer linductance induire une tension ngative tellement leve quun arc
lectrique sallume travers lair, dans linterrupteur. Il apparat ainsi une tincelle conductrice qui maintient
le circuit ferm alors que lexprimentateur supposait lavoir ouvert.
Lair parcouru par cet arc lectrique se comporte comme une rsistance de forte valeur. Il est soumis une
tension qui peut atteindre plusieurs milliers de volts, en fonction de lcartement des contacts et de la composition de lair ambiant. Cette tension ngative rend possible la dcroissance rapide du courant. Ds que celuici est nul, larc steint et lair redevient isolant.
Ce phnomne est parfois voulu, par exemple pour assurer lallumage dun moteur explosion.
Linterrupteur est actuellement ralis avec des circuits lectroniques, mais une bougie est place en parallle
avec le transistor qui sert dinterrupteur. La distance entre les lames de la bougie est dtermine de faon ce
que le courant louverture allume larc dans la bougie plutt que dans le transistor.
Par contre, dans tous les circuits de commandes de machines, ce phnomne est particulirement gnant. La
formation darcs et les transferts de matire ainsi provoqus lintrieur du contact limitent le nombre de
fois o linterrupteur peut tre fiablement ouvert, suite de quoi les contacts sont dtruits. De plus, ce phnomne provoque des perturbations lectromagntiques (des parasites) susceptibles de perturber le fonctionnement dautres quipements.
Pour viter les effets gnants de ce phnomne, il faut complter le circuit de manire offrir un chemin au
courant, disponible au moment o linterrupteur est ouvert.
Dfinition 5.4
Le circuit dextinction, ou circuit de roue-libre, est le chemin offert au courant pour

dsactiver une bobine sans crer de surtension destructrice.
NOTE : Le circuit de la Figure 5.18 utilis la section prcdente est thoriquement correct. Lorsque la liaison avec la source
de tension est interrompue, elle est immdiatement remplace par une liaison provoquant un court-circuit de la bobine. Mais
la ralisation dun tel commutateur nest pas possible techniquement. Comme les 2 contacts ne peuvent pas se toucher, il y a
chaque commutation un tout petit instant o le circuit est ouvert : La bobine nest plus connecte la source de tension,
mais elle nest pas encore court-circuite. La formation darc nest donc pas empche. Seule leur dure est raccourcie.
Figure 5.21
Bobine avec rsistance de roue libre
Le circuit dextinction le plus simple thoriquement consiste ajouter une rsistance de roue-libre Rrl,
comme indiqu dans la figure ci-dessus.
204
HEIG-VD
Avec ce dispositif, le courant magntisant peut continuer circuler au moment de louverture de

linterrupteur. La tension u(t) stablit instantanment une valeur qui dpend de la valeur ohmique de la
rsistance de roue libre et du courant magntisant. Cette tension est oppose celle de la source : Dans le
systme de la figure ci-dessus, le courant i(t) parcourt en effet la rsistance de roue libre en remontant.
Figure 5.22
volution du courant dans une bobine avec rsistance de roue libre
La pointe ngative de tension est proportionnelle au courant i(t) :
Comme celui-ci dcroit rapidement, la tension dcroit aussi rapidement. La constante de temps lors de
louverture est plus faible que lors de lenclenchement de la bobine, car la rsistance de roue libre est alors
en srie avec la rsistance R de la bobine :
Le courant pendant lextinction passe de la valeur

zro, parce quau repos, il ny a plus de source de
tension connecte. La transition se fait de faon exponentielle, tenant compte de la constante de temps
.
Elle est donn par :
(
Remarque :
Il est possible de montrer par le calcul que la puissance thermique dissipe pendant le
rgime transitoire dextinction dans les deux rsistances
et R correspond exactement lnergie magntique qui avait t stock dans linductance avant louverture
du circuit.
Linconvnient dun circuit dextinction aussi simple est que la rsistance

est galement sous tension
lorsque linterrupteur est ferm. Elle consomme donc de lnergie en permanence lorsque la bobine est active, ce qui constitue un gaspillage dnergie.
Le circuit dextinction le plus souvent utilis est ralis avec une diode. Ce composant semi-conducteur, dont
le fonctionnement sera abord dans le cadre du cours dlectronique, prsente la particularit de ne laisser
circuler le courant que dans un sens. Connecte dans le bon sens, elle ne consomme aucun courant lorsque
linterrupteur est ferm, mais laisse circuler le courant magntisant ds que linterrupteur est ouvert.
205
Figure 5.23
5.5
HEIG-VD
Bobine avec diode de roue libre
Rcapitulatif pour les rgimes transitoires
Pour rsumer, la Table 5.2 numre systmatiquement les relations importantes pour les rsistances, inductances et condensateurs. Les tensions et courants sont exprims en fonction du temps, et conviennent pour les
rgimes continus et transitoires. En fait, ils conviennent aussi pour tous les rgimes de fonctionnement, sinusodaux compris. Toutefois, dans ce dernier cas, le passage par les formes complexes et les impdances est
souvent prfr, en particulier pour traiter les cas de filtrage et de rgulation.
Rsistance
Inductance
Condensateur
Symbole
Relation i(t) u(t)

Relation u(t) i(t)
Mise en srie
Mise en parallle
nergie stocke
Puissance thermique
dissipe
Comportement
Table 5.2
206
soppose aux variations

brusques de courant
soppose aux variations

brusques de tension
Rsum des relations relatives aux rsistances, inductances et condensateurs
HEIG-VD
Annexes
Chapitre 6
6.1
Alphabet grec
Nom
Majuscule
Minuscule
Nom
Majuscule
Minuscule
Alpha
Nu
Bta
Xi
Gamma
Omicron
Delta
Pi
Epsilon
Rh
Zta
Sigma
ta
Tau
Thta
Upsilon
Iota
Phi
Kappa
Khi
Lambda
Psi
Mu
Omega
Table 6.1
Alphabet grec
207
6.2
HEIG-VD
Bibliographie et rfrences
[1]
Thodore Wildi ; Electrotechnique ; presses de luniversit Laval, ditions Eska (Canada)
[2]
Frdric de Coulon et Marcel Jufer ; Introduction llectrotechnique, volume no 1 du Trait

dlectricit ; presses polytechniques romandes
[3]
Frdric Mudry, Fouad Rahali et Jacques Hufschmid ; Cours dlectronique et Systmes analogiques ; polycopi du dpartement dlectricit et dinformatique lHEIG-VD
[4]
Marc Richard ; site Internet mendeleiev.cyberscol.qc.ca ; AQUOPS-CyberScol
[5]
Office fdral de lnergie OFEN ; Statistique globale suisse de lnergie 2002 ; site Internet
www.energie-schweiz.ch/internet/
[6]
Claude Richard ; Notions de base et courant continu ; polycopi du dpartement dlectricit et

dinformatique lHEIG-VD
[7]
Serge Lillo et Heinz Kronig, Cours dElectrotechnique ; polycopi de la HEVs (Haute cole valaisanne)
[8]
Jean-Franois Affolter, Energie Electrique Protections, polycopi du dpartement dlectricit et

dinformatique lHEIG-VD
[9]
Dr. James B. Calvert ; www.du.edu/~jcalvert/tech/elmotors.htm ; Engineering University of Denver

(USA)
[10]
Commission Electrotechnique Internationale, The World's Online Electrotechnical Vocabulary;

http://www.electropedia.org/
208
HEIG-VD
{Cette page est laisse intentionnellement vide.}
209

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Yverdon-les-Bains, le 10 dcembre 2012

Thorie des circuits linaires

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012

Thorie des circuits linaires

Table des matires

Bases de llectricit ...................................................................................................................5

Les emplois de llectricit.................................................................................................................5

Rgles de notations et units ............................................................................................................19

Grandeurs physiques de base de la mcanique.................................................................................25

Grandeurs de base de llectricit.....................................................................................................38

Circuits linaires en DC............................................................................................................55

Principes gnraux ...........................................................................................................................55

Circuits lectriques ...........................................................................................................................63

Combinaisons lmentaires de rsistances .......................................................................................69

Sources de tension et de courant ......................................................................................................79

Mthodes de rduction des circuits ..................................................................................................88

Calculs de puissances .......................................................................................................................93

Alimentations lectriques .........................................................................................................95

Alimentations tension continue .....................................................................................................95

Alimentations tension alternative ................................................................................................107

Alimentations triphases ................................................................................................................120

Emploi des alimentations alternatives ............................................................................................130

Rgimes sinusodaux ..............................................................................................................137

Reprsentation complexe des signaux sinusodaux ........................................................................137

Combinaison de composants dans une charge ...............................................................................162

Fonction de transfert et diagramme de Bode ..................................................................................165

Rgimes transitoires ...............................................................................................................181

Bases physiques et mathmatiques.................................................................................................181

Systmes physiques en rgime transitoire ......................................................................................189

Condensateur en rgime transitoire ................................................................................................192

Inductance en rgime transitoire ....................................................................................................200

Rcapitulatif pour les rgimes transitoires .....................................................................................206

Alphabet grec .................................................................................................................................207

Bibliographie et rfrences .............................................................................................................208

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012

Thorie des circuits linaires

Index des tables

Units de base et units gomtriques SI..................................................................................... 20

Principales grandeurs et units drives utilises en lectricit................................................... 21

Prfixes multiplicateurs des units SI .......................................................................................... 22

Principales units hors norme utilises en lectricit ............................................................ 23

Principales units anglo-saxonnes ............................................................................................... 24

quivalences et units SI des systmes linaires et rotatifs ......................................................... 34

Comparaison lectricit hydraulique conduction thermique ................................................. 43

Convention de signe pour la puissance lectrique ....................................................................... 46

Rsistivit et coefficient de temprature de quelques matriaux ............................................. 49

Table 3.1 Comparaison lectricit hydraulique. La charge Q, comme le volume V, dterminent la

Valeurs cls de la fonction sinusodale ...................................................................................... 109

Les tensions normalises les plus utilises ................................................................................ 134

Les tensions les plus utilises en traction lectrique.................................................................. 134

Permittivit relative de quelques matriaux............................................................................... 149

Rsistance, inductance et condensateur en rgime sinusodal ................................................... 162

Quelques valeurs de la fonction exponentielle dcroissante...................................................... 185

Rsum des relations relatives aux rsistances, inductances et condensateurs.......................... 206

dans les alimentations triphases ................................................................... 123

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012

Thorie des circuits linaires

Les emplois de llectricit

Llectricit pour le transport dnergie

De la centrale aux clients, llectricit sert au transport de lnergie

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012