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SENATI JULIACA
Entrada de seal:
Pulsadores (seal instantnea, slo mientras se
pulsa)
Interruptores (seal permanente)
Finales de carrera
Detectores de proximidad
Procesado de seal:
Rels (una seal acciona varias salidas)
Contactores (potencia)
Conversin de seal:
Electrovlvulas (vlvulas neumticas pilotadas elctricamente)
Presostatos (interruptores por presin)
CIRCUITOS ELECTRICOS DE MANDO DIRECTO
Los contactos de la electrovlvula neumtica no
Estn pensados para soportar el arco elctrico
Mando y actuadores a la misma tensin
FUNCIONES LOGICAS
RETENCION DE SEALES
Mantener una seal tras un
pulso de entrada.
Vlvulas neumticas biestables
sustituidas por monoestables y
memorizacin elctrica
Smbolos de los componentes
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Componentes de Electroneumatica
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El principio de la cadena de mando se emplea al elaborar el esquema de conexiones.
Cada uno de los elementos de la cadena de mando cumple una tarea determinada en el procesamiento y la transmisin de
seales. La eficacia de esta estructuracin de un sistema en bloques de funciones se ha comprobado en las siguientes
tareas:
_ Disposicin de los elementos en el esquema de conexionado
_ Especificacin del tamao nominal, la corriente nominal y la tensin nominal de los componentes
_ Estructura y puesta en marcha del mando
_ Identificacin de los componentes al efectuar trabajos de mantenimiento
Electroneumtica Bsica
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Los actuadores siguen siendo neumticos, los mismos que en la neumtica bsica, pero las vlvulas de gobierno mandadas
neumticamente son sustituidas por electrovlvulas activadas con electroimanes en lugar de pilotadas con aire comprimido.
Las electrovlvulas son convertidores electroneumaticos que transforman una seal elctrica en una actuacin neumtica.
Por otra parte los sensores, fines de carrera y captadores de informacin son elementos elctricos, con lo que la regulacin y
la automatizacin son, por tanto, elctricas o electrnicas.
Las ventajas de la electroneumtica sobre la neumtica pura son obvias y se concretan en la capacidad que tienen la
electricidad y la electrnica para emitir, combinar, transportar y secuenciar seales, que las hacen extraordinariamente
idneas para cumplir tales fines. Se suele decir que la neumtica es la fuerza y la electricidad los nervios del sistema.
Teniendo en cuenta lo anterior se puede definir la electroneumtica como la tecnologa que trata sobre la produccin y
transmisin de movimientos y esfuerzos mediante el aire comprimido y su control por medios elctricos y electrnicos.
La electroneumtica es un paso intermedio entre la neumtica bsica y los autmatas programables que se estudian ms
adelante, donde stos por s solos controlan el sistema con las ventajas singulares que conllevan.
No es estrictamente necesario saber electricidad y electrnica para entender la electroneumtica, pues basta tomar los
elementos elctricos como cajas negras, de los que se conoce que con unos determinados estmulos proporciona unas
respuestas concretas, es decir que ciertas entradas producen tales salidas. Sin embargo saber electricidad y electrnica es
extraordinariamente til pues la electroneumtica es una simbiosis donde se mezcla la neumtica y la automtica, con cierta
preponderancia de sta sobre aquella.
En la electroneumtica la energa elctrica (energa de mando y de trabajo) es introducida, procesada y cursada por
elementos muy determinados. Por razones de simplicidad y vistosidad estos elementos figuran en los esquemas como
smbolos que facilitan el diseo, la instalacin y el mantenimiento.
Entradas de seal
Estos elementos tienen el cometido de introducir las seales elctricas procedentes de
diferentes puntos con distintos tipos y tiempos de accionamiento. Cuando el control de
tales elementos sucede por la unin de contactos elctricos, se habla de mando por
contacto, en caso contrario de mando sin contacto o electrnico. En cuanto a la funcin
se distingue entre los de
contacto de cierre, de apertura y de conmutacin. El contacto de cierre tiene el
cometido de cerrar un circuito, el de apertura ha de abrirlo y el de conmutacin abre y
cierra dos circuitos respectivamente. En la figura se indican sus respectivos smbolos
de representacin.
Obsrvese la numeracin de los contactos.
La figura muestra un pulsador con contacto de cierre y otro con contacto de
apertura, lo que en neumtica se denominaba normalmente abierto y normalmente
cerrado respectivamente.
Al accionar el pulsador, acta el elemento mvil de conexin en contra de la fuerza
del muelle, uniendo los contactos (contacto de cierre) o separndolos (contacto de
apertura).
Haciendo esto el Circuito queda cerrado o interrumpido. Al soltar el pulsador se
vuelve a la posicin inicial gracias al muelle.
En la figura, ambas funciones, es decir contacto de cierre y de apertura, estn ubicadas en un solo
cuerpo, es un contacto de conmutacin. Accionando el pulsador queda libre un circuito mientras se
cierra el otro. Soltando el pulsador el muelle lleva los elementos de conexin a la posicin inicial,
invirtiendo los contactos.
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El accionamiento del final de carrera se realiza por
una pieza sobre un taqu, leva, palanca, rodillo,
rodillo articulado o elemento similar. En la figura se
observa un ejemplo.
Sensores capacitivos
Estos sensores detectan la presencia de cualquier material. El principio de
funcionamiento de un sensor de proximidad capacitivo, est basado en la
medicin de los cambios de capacitancia elctrica de un condensador en un
circuito resonante RC, ante la aproximacin de cualquier material. Adems se componen igual que en el caso del inductivo de
un rectificador demodulador, un amplificador biestable y una etapa de salida (figura).
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Sensores
pticos
Los sensores de proximidad pticos utilizan medios
pticos y electrnicos para la deteccin de objetos. Para
ello se utiliza luz roja o infrarroja. Los diodos
semiconductores emisores de luz (LEDs) son una fuente
particularmente fiable de luz roja e infrarroja. Son
pequeos y robustos, tienen una larga vida til y pueden
modularse fcilmente. Los fotodiodos y fototransistores
se utilizan como elementos receptores. Cuando se
ajusta un sensor de proximidad ptico, la luz roja tiene la ventaja frente a la infrarroja de que es visible. Adems pueden
utilizarse fcilmente cables de fibra ptica de polmero en la longitud de onda del rojo, dada su baja atenuacin de la luz. La
luz infrarroja (invisible) se utiliza en ocasiones en las que se requieren mayores prestaciones, por ejemplo, para cubrir
mayores distancias. Adems, la luz infrarroja es menos susceptible a las interferencias (luz ambiental).
Rels
Antes se utilizaba el rel principalmente como
amplificador en la telecomunicacin. Hoy en da se recurre
a los rels para cometidos de mando o regulacin en
mquinas e instalaciones. En la prctica los rels
satisfacen determinadas exigencias, como:
Fcil mantenimiento.
Alta frecuencia de conexiones.
Conexin tanto de muy pequeas, como tambin de relativamente altas intensidades y tensiones.
Alta velocidad funcional, es decir tiempos de conmutacin cortos.
Los rels son elementos que conectan y mandan con un coste energtico relativamente bajo; se aplican preferentemente al
procesamiento de seales. El rel se puede contemplar como un interruptor accionado electromagnticamente, para
determinadas potencias de ruptura. En la prctica existen mltiples y diferentes tipos de rels, sin embargo el principio de
funcionamiento es idntico en todos los casos. Aplicando tensin a la bobina (entre A1 y A2), circula corriente elctrica por el
enrollamiento (5) y se crea un campo magntico, por lo que la armadura (3) es atrada al ncleo (7) de la bobina. Dicha
armadura, a su vez, est unida mecnicamente a los contactos (1, 2, 4), que se abren o cierran. Esta posicin de conexin
durar, mientras est aplicada la tensin, una vez eliminada se desplaza la armadura a la posicin inicial, debido a la fuerza
del resorte (6).
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En la prctica se utilizan smbolos para los rels, para facilitar mediante una
representacin sencilla la lectura de esquemas de circuitos.
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Al accionar el pulsador S, el rel K1 se excita de inmediato y
producir as el efecto deseado. El condensador C se carga a
travs de la resistencia R2, despus de que el contacto
conmutador de K1 ha creado la unin entre ambos elementos.
Pero una vez conectado el rel K1, el contacto K1 conmutar.
Este estado queda mantenido. Slo cuando el pulsador S
vuelve a interrumpir el circuito, se descarga el condensador C a
travs de la resistencia ajustable R1 y del rel K1. Haciendo
esto permanece el rel K1 an en estado conectado, mientras el
condensador se descarga. Slo entonces vuelve a establecerse
la posicin inicial.
Este caso tambin permite una comparacin con la neumtica.
Electrovlvulas
Las vlvulas distribuidoras que se han visto anteriormente (apartado 4.2) maniobradas mecnicamente o neumticamente se
sustituyen en la electroneumtica por electrovlvulas. La diferencia que existe entre las vlvulas distribuidoras que
pudiramos llamar convencionales, y las electrovlvulas se limita exclusivamente a su forma de maniobra. Los tipos de
vlvulas distribuidoras, de asiento y de corredera, as como sus detalles constructivos internos y sus caractersticas son
totalmente anlogos en los dos casos. Las electrovlvulas renen las ventajas de la electricidad y de la neumtica y pueden
ser consideradas convertidores electroneumaticos. Constan de una vlvula neumtica como medio de generar una seal de
salida, y de un accionamiento elctrico denominado solenoide. La aplicacin de una corriente al solenoide genera una fuerza
electromagntica que mueve la armadura conectada a la leva de la vlvula.
Las electrovlvulas pueden ser monoestables o biestables. Las primeras tienen una sola bobina tambin llamada solenoide, y
se reposicionan automticamente mediante muelle en el momento en que se deja de actuar elctricamente sobre el solenoide
(figura 6-25). Las electrovlvulas biestables disponen dos bobinas, una a cada lado; cuando se deja de actuar sobre una de
ellas la vlvula queda en la misma posicin, siendo necesaria la actuacin sobre la bobina contraria para que la vlvula se
invierta.
Las bobinas pueden maniobrarse mediante corriente alterna o mediante corriente continua, siendo esto lo ms frecuente.
A continuacin se explican algunas de las electrovlvulas ms utilizadas.
ELECTROVLVULA DE 3/2 VAS MONOESTABLE, NORMALMENTE CERRADA
Esta vlvula de asiento, normalmente cerrada (NC) es actuada directamente por un solenoide y devuelta a su posicin de
reposo por un muelle. En esta vlvula, la armadura del solenoide y la leva de la vlvula forman una sola pieza que se
denomina cabezal.
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La abertura del cabezal est conectado a
escapes (figura 6-26).Cuando una corriente
elctrica (seal) se aplica a la bobina, se genera
una fuerza electromotriz (FEM) que levanta la
leva del asiento de la vlvula cerrando el escape.
El aire comprimido fluye desde 1 hacia 2 ya que
3 se halla cerrado por la parte superior de la leva.
La leva est forzada contra el asiento de escape.
En estado de reposo, tiene la posibilidad de
accionamiento manual.
Las aplicaciones tpicas para este tipo de
vlvulas incluyen el control directo de pequeos
cilindros de simple efecto, el pilotaje indirecto de
otras vlvulas mayores y la interrupcin y
descarga de lneas de aire en sistemas de
control.
ELECTROVLVULA
DE
3/2
VAS
MONOESTABLE, NORMALMENTE ABIERTA
Esta vlvula es idntica a la normalmente
cerrada excepto que se ha conectado de forma
diferente para que est abierta en reposo. En
esta disposicin, la alimentacin 1 est
conectada al cabezal. Al aplicar una seal
elctrica se levanta la leva, cerrando el asiento
superior y con ello la alimentacin. Al mismo tiempo,
el asiento inferior libera el aire de la salida 2 hacia el
escape 3. Muchas vlvulas puede utilizarse
indistintamente como NC y NA. Esta configuracin
(NA) es til cuando se precisa una seal neumtica
sin que exista seal elctrica, o cuando un cilindro de
simple efecto debe tener el vstago extendido en su
posicin inicial.
ELECTROVLVULA DE 3/2 VAS, PILOTADA
La diferencia entre esta vlvula y la de control directo
es la adicin de un servopilotaje interno. La vlvula
piloto puede considerarse como un amplificador, ya
que la fuerza que genera el solenoide es amplificada
por la vlvula piloto, proporcionando una mayor
fuerza de actuacin. En estado de reposo, la
alimentacin en 1 acta sobre el disco de asiento
forzndolo contra la junta y bloqueando el paso hacia
2. La va 2 se halla descargada a la atmsfera a
travs del escape 3
(figura 6-27). La aplicacin de una seal elctrica
levanta la leva del pilotaje abriendo la vlvula auxiliar
y el paso del aire 1 a travs del conducto piloto hacia
el mbolo de accionamiento de la vlvula principal, desplazando la corredera que hace que fluya aire desde 1 hacia 2. Al
mismo tiempo se cierra el escape 3 por la junta superior. Cuando la bobina queda sin tensin, el aire del pilotaje se descarga
a travs de la armadura del solenoide. La presin 1 se bloquea y se conecta 2 con 3.
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ELECTROVLVULA DE 5/2 VAS, PILOTADA
La vlvula de 5/2 vas realiza una funcin
parecida a la de 4/2 vas.
La diferencia es que tiene dos escapes
independientes, mientras que la 4/2 tiene un
nico escape.
En posicin inicial, el muelle fuerza a la
corredera de tal manera que conecta 1 con 2 y
4 con 5, mientras que 3 queda aislado (figura 628). Al activar el solenoide se abre la vlvula
auxiliar pasando aire al lado izquierdo de la
corredera, desplazndose sta, resultando que:
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Las vlvulas mencionadas anteriormente utilizan un
muelle para devolver la vlvula a su estado inicial, es
decir, el solenoide acciona la vlvula en un sentido y el
muelle lo hace en sentido opuesto. Por descontado, esto
significa que al quedar sin tensin la bobina, la vlvula
regresa a su posicin inicial.
Con vlvulas de doble solenoide, el muelle se sustituye
por otro solenoide. Suponiendo que la ltima seal
aplicada fuera a la bobina derecha, el aire fluye de 1
hacia 2 mientras que 4 se descarga por 5. Al quitar la
seal de dicha bobina la vlvula permanece estable y no
se producen cambios.
Al aplicar una seal en la bobina izquierda, la vlvula
A diferencia de la vlvula con retorno por muelle, sta
permanece en posicin estable incluso en caso de fallo
de tensin, esto significa que la vlvula es biestable, es
decir, tiene un comportamiento memorizante. En circuitos
electroneumaticos, esta caracterstica tiene varias
ventajas, entre ellas que basta un pulso de 10 ... 25 ms
para disparar la vlvula. La potencia elctrica puede
reducirse al mnimo.
En circuitos con secuencias complejas, pueden
mantenerse las posiciones de las vlvulas y cilindros sin
necesidad de recurrir a complicados enclavamientos del
circuito.invierte y el aire fluye de 1 a 4 y 2 se descarga
por 3.
Simbologa elctrica
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PRACTICAS DE ELECTRONEUMATICAS
1. MANDO DIRECTO E INDIRECTO
En esta seccin se desarrollan mandos elctricos para el control de las electrovlvulas que gobiernan los actuadores
neumticos de diferentes maquinas.
CLASIFICACION DE BULTO
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CONTROL
DE UNA VLVULA DE MARIPOSA
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DISPOSITIVO SEPARADOR
La aplicacin de diferentes
maquinas.
ESTACION DE MONTAJE
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ESTACION DE CORTE
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DISPOSITIVO DESVIADOR
En este caso se emplean sensores inductivos de tres hilos para detector de posiciones.
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En esta prctica se emplea l temporizador con retardo en la desconexin para establecer tiempo de rearme
tiempo de espera antes de repetir otro ciclo.
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Tambor para soldar laminas
COMANDOS ELECTRONEUMATICOS
Consideraciones para la composicin de esquemas:
En general la instalacin debe ser representada en estado desconectado, libre de corriente, representado los
componentes en su posicin de reposo.
Si deseamos resaltar la importancia de un conductor, podemos dibujarlos con lnea reforzarlas.
Los smbolos pueden ser dibujados en cualquier posicin, debiendo considerarse la facilidad de la supersticin.
Adems debe considerarse:
1.-Los trayectos de corrientes se efectan en forma vertical entre las barras colectoras, dispuestas horizontales.
2.- Disponer los elementos de conmutacin sobre las lneas verticales de los trayectos de la corriente.
3.-El flujo de corriente debe correr de arriba hacia abajo.
4.-El cruce de conductores en lo posible debe ser evitado.
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5.- Los elementos deben ser siempre dibujados en su estado libre de corriente y no accionados.
6.-Observar en la simbologa, que el mando est en el lado izquierdo, verificndose as el accionamiento de
izquierda a derecha.
7.-Elementos comandados como bobinas, luces, indicadores y otros, deben estar conectados directamente a una
de las barras colectoras y en caso de circuitos a tierra al polo conectado a tierra. No debe haber contactos en sta
conexin.
8.-Contactos y elementos son designados a travs de letras caractersticas y numerados de manera corriente.
9.- circuitos de mando y circuito principal deben ser dibujados separadamente. el circuito de mando debe para
esto disponerse sobe el circuito principal en la medida de lo posible.
ELECTRONEUMATICA: PROBLEMAS
1.-Se desea implementar un talador neumtico, este consiste de dos pistones, el primer pistn en salir sujeta la
pieza mientas que el segundo pistn baja y perfora la pieza, primero regresa el pistn con el taladro y despus se
suelta la pieza .Se han tomado precauciones para que el pistn que sujeta no salga si no existe pieza, as mismo
como para que el ciclo no comience si ambos pistones no se encuentran dentro.
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Sin embargo puede representar un problema si el pulsador de arranque se deja presionado el sistema ejecutara
un ciclo despus de otro, poniendo en riesgo la integridad del operador y la seguridad de la operacin. Por esto es
necesario realizar un arreglo gracias al cual una seal sea interrumpida despus de un tiempo, es decir un
sistema que mande un pulso para una seal continua .Este sistema es aplicado a continuacin, adems del uso
de un selector entre sistema automtico y sistema manual.
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2.-Se desea perforar un bloque, el pistn horizontal (P1) sale primero, despus este regresar, sale el pistn
vertical (P2) y este regresa a su posicin original.
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3.-Se debe construir una pieza, esta se transporta por una banda y al llegar a una posicin especifica, despus es
sujetada por un pistn ,un segundo pistn elabora una perforacin ,despus de que este regrese, un tercer pistn
hace otra perforacin, cuando la ultima perforacin es hecha ,el cuarto pistn existente cambia la pieza hacia una
segunda banda .
La pieza es transportada por la banda AB, despus es procesada y empujada por el pistn hacia una segunda
banda , el control de esta ultima independencia de este sistema .Fe1 y Fe2 son finales de carrera elctricos,Fe2
junto con el la vlvula neumtica pieza detectan la existencia de la pieza en la zona de trabajo , seales tiles
para comenzar el ciclo.
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al
continuacin se muestra el
diagrama elctrico que controla
avance de la banda AB, la
segunda banda es
independiente.
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ELECTRONEUMATICA: FUNCIONES LGICAS
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FUNCIN LGICA COMBINADA (OR, AND)
Anlogamente es la combinacin de la funcin Y, y de la funcin
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