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Autor:
Jorge Nieto Gaviln
Director:
Pablo Fras Marn
Madrid
Junio 2014
3. Condiciones de la cesin.
Sin perjuicio de la titularidad de la obra, que sigue correspondiendo a su autor, la
cesin de derechos contemplada en esta licencia, el repositorio institucional podr:
(a) Transformarla para adaptarla a cualquier tecnologa susceptible de incorporarla a
internet; realizar adaptaciones para hacer posible la utilizacin de la obra en formatos
electrnicos, as como incorporar metadatos para realizar el registro de la obra e
incorporar marcas de agua o cualquier otro sistema de seguridad o de proteccin.
Madrid, a .. de ... de .
ACEPTA
Fdo
Autor:
Jorge Nieto Gaviln
Director:
Pablo Fras Marn
Madrid
Junio 2014
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JUNIO 2014
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JUNIO 2014
Mdulo de actuacin
El diseo de la actuacin se programar para dos tipos de condiciones, que se
correspondern con una actuacin instantnea y otra temporizada, y se producir en el
primer paso por cero de la seal de intensidad a partir del cumplimiento de cualquiera
de los dos.
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Toma
Nivel de
Relacin de
compensacin
transformacin
de tensin
- 40 V
190/230
- 20 V
210/230
0V
+ 20 V
250/230
+ 40 V
270/230
Actuacin
en t > 5 s
Actuacin
instantnea
U 265 V
C2
C3
U 297 V
U < 265 V
U 241 V
U < 241 V
U 221 V
U < 221 V
U 204 V
U < 297 V
U 265 V
U < 204 V
U 183 V
U < 204 V
U < 183 V
Hardware
La construccin del sistema de control se realiz en una placa de Arduino Mega
2560. Las cinco variables del mdulo de medida (tensin, intensidad y posicin de los
tres rels) constituyen las entradas analgicas de la placa, mientras que las variables de
salida son las tres seales digitales a partir de las cuales se accionan, o no, cada uno de
los rels.
Para llevar a cabo el accionamiento de estos rels se utiliza una placa de rels de
hasta cuatro contactos Arduino Relay Shield V2.0, compatible con la placa base y cuyos
contactos se corresponden con los pines de salida 4, 5, 6 y 7 de dicha placa.
El montaje de cada unos de los mdulos y los ensayos se llevaron a cabo en una
placa de prototipos, mientras que la construccin definitiva se realiz en una placa
Arduino Proto Shield Rev3, mediante la soldadura de los componentes.
Software
El diseo del software se corresponde con la implementacin del cdigo de control.
Dicho cdigo se programa ntegramente con Arduino y se llevar a cabo por fases, de
acuerdo con el proceso de control dividido en mdulos tal y como se ha descrito.
Para cada uno de los mdulos se programarn funciones lgicas, que se utilizan de
forma recurrente en la parte central del cdigo.
Resultados y conclusiones
Los resultados ms tangibles del desarrollo y construccin del sistema de control
son los ensayos en los que se comprob el funcionamiento del mismo. Dichos ensayos
JORGE NIETO GAVILN
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The two main blocks of the control system will be analysed below, detailing their
most important features.
Measuring module
As previously explained, the measuring module includes three variables: entrance
voltage, current and position of the contacts of the relays.
Voltage measure: this is the base of the design, as the whole operation is
produced in function of the voltage measured. To carry this out, an
assembly, which includes two consecutive voltage reductions is made by a
230/9 V transformer and a voltage divider circuit respectively together with
the set-up of a circuit that introduces an offset which eliminates the negative
part of the signal so that it is compatible with the entrance of Arduino.
Current measure: this is carried out with a dual aim; on one hand it allows
the operation to be programmed so that it functions in the moments when
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Operation module
The design of the operation will be programmed for two types of conditions which
correspond with an instant and a temporized operation, and will occur as soon as the
intensity signal is at zero when either of the following occurs:
The complete operation system is fully defined as shown in Table R1, in which the
related position of the three contacts is also shown for each step that is going to be used
in order to program the operation. In this table the two described forms of operation are
also outlined, as well as the level of compensation of each step.
Step
Level of
voltage
compensation
Transforming
relation
Operation
for t > 5 s
Instant
operation
- 40 V
190/230
U 265 V
- 20 V
210/230
0V
+ 20 V
250/230
+ 40 V
270/230
C2
C3
U 297 V
U < 265 V
U 241 V
U < 241 V
U 221 V
U < 221 V
U 204 V
U < 297 V
U 265 V
U < 204 V
U 183 V
U < 204 V
U < 183 V
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Hardware
The construction of the control system was done on an Arduino Mega 2560 plate.
The five variables of the measuring module (voltage, current and position of the relays)
are the analogical entrances for the plate, while the outing variables are the three digital
signals which are used to operate, or not, each of the relays.
To carry out the operation of these relays an Arduino Relay Shield V2.0 (with up to
four contacts) is used, compatible with the main plate and whose contacts correspond
with output pins 4, 5, 6 and 7 of the mentioned plate.
The assembly of each of these modules and the tests were carried out on a
prototype plate, while the final construction was made on an Arduino Proto Shield
Rev3, by means of the welding of the components.
Software
The software design corresponds with the implementation of the control code. This
code is entirely programmed with Arduino and carried out by phases, according to the
control process divided in modules as described.
For each module logic functions are programmed that can be used in a recurrent
way in the principal part of the code.
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NDICE DE CONTENIDOS
NDICE DE CONTENIDOS ............................................................................................ I
LISTA DE FIGURAS.................................................................................................... IV
LISTA DE TABLAS ...................................................................................................... V
1.
INTRODUCCIN ................................................................................................. 1
1.1. Estructura del proyecto .................................................................................................... 2
1.2. Motivacin........................................................................................................................ 4
1.3. Objetivos .......................................................................................................................... 5
1.4. Metodologa de trabajo.................................................................................................... 6
1.5. Recursos informticos ...................................................................................................... 7
2.
3.
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4.
5.
6.
7.
RESULTADOS Y CONCLUSIONES........................................................................ 64
7.1. Resultados del proyecto ................................................................................................. 65
7.2. Conclusiones................................................................................................................... 67
7.3. Consecucin de objetivos ............................................................................................... 69
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8.
PRESUPUESTO ................................................................................................. 73
8.1. Horas de desarrollo del proyecto ................................................................................... 74
8.1.1. Horas de diseo ...................................................................................................... 74
8.1.2. Horas de montaje ................................................................................................... 75
8.1.3. Horas de programacin .......................................................................................... 75
8.1.4. Horas destinadas a otras tareas ............................................................................. 76
8.1.5. Total de horas de proyecto ..................................................................................... 76
8.2. Coste de las horas de trabajo ......................................................................................... 77
8.3. Coste de materiales ........................................................................................................ 78
8.4. Resumen del presupuesto .............................................................................................. 79
9.
REFERENCIAS ................................................................................................... 80
9.1. Bibliografa...................................................................................................................... 81
9.2. Pginas Web ................................................................................................................... 82
9.3. Catlogos ........................................................................................................................ 83
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LISTA DE FIGURAS
Figura 1: Impacto de la GD en los niveles de tensin de la red de distribucin ........... 10
Figura 2: Regulador automtico Unitrol 1020, de ABB. ................................................ 19
Figura 3: Reguladores monofsicos de la serie SLC-8000 Twin Pro de Salicru. ............ 20
Figura 4: Regulador de la serie LAN de Vogar. .............................................................. 21
Figura 5: Regulador de tensin AMCR de Industronic. ................................................. 22
Figura 6: Emplazamiento del equipo en una red de suministro ................................... 25
Figura 7: Esquema interno de los contactos del regulador .......................................... 26
Figura 8: Esquema simplificado del circuito de control ................................................ 27
Figura 9: Diagrama de bloques del proceso de control ................................................ 27
Figura 10: Esquema del circuito de medida de tensin. ............................................... 29
Figura 11: Circuito de medida de intensidad. ............................................................... 31
Figura 12: Medida de la posicin de los rels. .............................................................. 33
Figura 13: Esquema de accionamiento de los rels. ..................................................... 36
Figura 14: Placa de control Arduino Mega 2560, semejante a la utilizada................... 37
Figura 15: Esquema de entradas y salidas de la placa de Arduino Mega. .................... 38
Figura 16: Placa de prototipos usada para el montaje y los ensayos. .......................... 40
Figura 17: Transformador de tensin VB1.5/2/9- Block. .............................................. 42
Figura 18: Placa de control de rels con Arduino (de hasta 4 contactos). ................... 43
Figura 19: Arduino Proto Shield Rev 3. ......................................................................... 45
Figura 20: Fotografa de muestra del Protocolo de Ensayos. ....................................... 58
Figura 21: Resea fotogrfica del Ensayo 3. ................................................................. 59
Figura 22: Resultado final del montaje de la placa de control. .................................... 65
Figura 23: Detalle de la conexin de las tres placas que conforman el sistema. ......... 66
Figura 24: Tarjeta de almacenamiento. ........................................................................ 71
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LISTA DE TABLAS
Tabla 1: Caractersticas de los principales tipos de reguladores de BT. ....................... 18
Tabla 2: Comparativa de fabricantes y modelos de reguladores de tensin ............... 22
Tabla 3: Tensin de salida para cada toma para posibles tensiones de entrada. ........ 35
Tabla 4: Actuacin de los rels y posicin de los contactos correspondiente. ............ 36
Tabla 5: Caractersticas del transformador de tensin VB1.5/2/9 de Block................. 42
Tabla 6: Especificaciones del Arduino Relay Shield V2.0. ............................................. 43
Tabla 7: Resumen de las caractersticas tcnicas de la placa de Arduino Mega 2560. 44
Tabla 8: Caractersticas de los pines del Shield de montaje. ........................................ 45
Tabla 9: Resultados del Ensayo 1. ................................................................................. 61
Tabla 10: Resultados del Ensayo 2 ................................................................................ 62
Tabla 11: Resultados del Ensayo 3. ............................................................................... 63
Tabla 12: Estimacin de horas dedicadas al diseo del sistema de control. ................ 74
Tabla 13: Estimacin de horas dedicadas al montaje e instalacin del hardware. ...... 75
Tabla 14: Estimacin de horas dedicadas al desarrollo del cdigo con Arduino. ......... 75
Tabla 15: Estimacin de horas dedicadas a otras tareas. ............................................. 76
Tabla 16: Estimacin de horas totales en el desarrollo del proyecto. .......................... 76
Tabla 17: Desglose del coste del personal en funcin de cada rol de trabajo.............. 77
Tabla 18: Desglose del coste de los elementos necesarios para el montaje. ............... 78
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INTRODUCCIN
1. INTRODUCCIN
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INTRODUCCIN
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INTRODUCCIN
En el captulo siete se presentan los resultados del trabajo, as como las principales
conclusiones que se pueden sacar una vez terminado todo el desarrollo del proyecto.
Adems, tambin se han incluido en este captulo una resea de las vas de desarrollo en
las que se podra dar continuidad al proyecto en el futuro.
El captulo ocho hace referencia a la valoracin econmica del proyecto. En dicha
valoracin se incluyen tanto el coste de los materiales necesarios para el montaje, como el
de las horas de trabajo de ingeniera, incluyendo montaje y programacin.
El captulo nueve incluye una lista con todas las referencias que se irn indicando a lo
largo del documento. Dicha lista se divide en tres niveles al distinguir entre referencias
bibliogrficas, pginas web y catlogos utilizados para la comparativa de fabricantes y
modelos que se incluye en el estado de la cuestin.
Por ltimo, el captulo diez presenta los anexos, aquellas partes del documento cuya
inclusin en el mismo dificultara la lectura y que, por tanto, se ha decidido incluir al final.
Forman parte del apartado de anexos, por un lado, el cdigo completo y, por otro, el script
de los ensayos descritos en el captulo seis.
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INTRODUCCIN
1.2. MOTIVACIN
En el desarrollo del proyecto se trabajar con un regulador de tensin como el que se
presenta en [1], y el objetivo ser el diseo de una placa de control, incluyendo el montaje
de la misma y el desarrollo del cdigo fuente que regir la actuacin, intentando encontrar
el sistema de control ptimo para el mismo de acuerdo con la normativa vigente y las
especificaciones dadas. Dicho regulador de tensin funciona como un transformador,
constituido por dos devanados primarios independientes y un devanado secundario de
compensacin, conectado en serie con los anteriores. Los diferentes valores de
compensacin se obtienen al cambiar las conexiones entre los devanados primarios y
secundarios, de forma que un control automtico seleccione la conexin que corresponde
para obtener un valor de compensacin ptima en cada caso.
El regulador est diseado para ser utilizado en redes de distribucin, tanto en el
exterior como en el interior, especialmente en aquellas que son ms susceptibles a las
variaciones de tensin en el sistema (como las redes rurales). Cabe destacar, adems, que
el diseo propuesto en este regulador puede ser utilizado tanto en sistemas trifsicos
como para una sola fase.
Para realizar el sistema de control del mismo se emplean varios rels, cuyos contactos
estn asociados a los diferentes devanados. Un equipo de medida conectado a la placa de
control registrar el valor de la tensin en tiempo real. Desde la placa se enva una seal
de salida hacia el ordenador, de forma que el programa reconozca dicha seal y determine
cul es la compensacin ptima en cada momento y su conexin correspondiente. Desde
el ordenador se envan seales a la placa de control para que desde est se activen y
desactiven los contactos de los rels para que la conexin sea la que corresponde en cada
caso y se consiga una compensacin ptima de la tensin en tiempo real.
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INTRODUCCIN
1.3. OBJETIVOS
1. Estudio previo de la necesidad de la regulacin de tensin.
2. Manejo de toda la aparamenta asociada con un regulador de tensin: equipos de
medida, rels, contactores, etc.
3. Construccin y montaje de cada uno de los mdulos en una placa de prototipos.
4. Programacin con Arduino de un algoritmo de control para el regulador.
5. Implantacin del cdigo en la placa de control y realizacin de ensayos que
permitan estudiar su comportamiento.
6. Montaje definitivo de la placa, soldando todas las partes de forma que se consiga
un nico bloque robusto que pueda ser instalado en cualquier equipo.
7. Comprobacin del funcionamiento del regulador de tensin sobre una carga, para
su posterior implantacin en el alumbrado pblico o en cualquier otra aplicacin.
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INTRODUCCIN
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INTRODUCCIN
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2. ESTADO DEL
ARTE
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2.1. PROBLEMTICA
Las variaciones de tensin de larga duracin constituyen un reto central en la
operacin de los sistemas elctricos. Es responsabilidad de los operadores de las redes
elctricas el mantener dentro de unas rangos los niveles de tensin, que garanticen el
correcto funcionamiento de la cargas del sistema elctrico. Las variaciones de tensin
pueden mitigarse en la red de transporte as como en las redes de distribucin, pero su
importancia es mucho mayor cuando se trata de las redes rurales ms aisladas. Por ello,
resulta necesario buscar alternativas eficientes para el correcto funcionamiento del
suministro.
El valor de la tensin es una caracterstica esencial en cualquier elemento elctrico, ya
que de ella depende su correcto funcionamiento. En Europa la normativa vigente
establece que la mxima variacin de tensin admitida es del 10% [EN 50160], mientras
que en Estados Unidos se define un rango normal de funcionamiento de 120 V 5% [ANSI
C84-1]. Dentro de estos estndares mnimos cada pas puede definir normas propias ms
restrictivas; en Espaa, por ejemplo, se establecen un valor de tensin normalizado de 230
V 7%.
Todos los valores de tensin que se encuentren fuera de estos criterios normalizados
constituyen un problema para los equipos, motores o aparamenta elctrica. Un nivel de
tensin inferior prolongado en el tiempo conlleva problemas como el retraso y mal
funcionamiento de contactores, atenuacin de la iluminacin, fallos en cargas no lineales,
desconexin de iluminacin de descarga o prdida de capacidad de dar mar en motores de
induccin. Por el contrario, una sobretensin prolongada en el tiempo provoca un
sobrecalentamiento de la aparamenta y de las cargas (motores, transformadores, etc.), lo
que disminuye su durabilidad.
En cualquier caso, las variaciones de tensin son posiblemente uno de los aspectos
ms importantes que se deben de controlar dentro del sistema elctrico y, en
consecuencia, la regulacin de tensin surge como una necesidad bsica y con
connotaciones legales para el operador del sistema y las compaas distribuidoras.
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De acuerdo con la grfica, siendo los valores representados los lmites legales de
tensin en Espaa (230 V 7%), la alternativa clsica, representada en verde, era de
utilidad cuando todos los elementos conectados a la red eran consumos de forma que
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contribuyeran a reducir la tensin de red. Sin embargo, al introducir GD lo que antes eran
consumos pueden consumir o generar energa, dando lugar a diferentes curvas:
1. Slo consumo: la tensin cae (curva azul).
2. Slo generacin: la tensin sube (curva roja).
3. Puntos de consumo intercalados con otros de generacin: la tensin flucta (curva
naranja).
Esta circunstancia se traduce en una mayor dificultad en la regulacin de la tensin en
las redes de distribucin, requiriendo una mayor atencin y una regulacin en tiempo real.
Adems, tal y como se ha comentado, el aumento de la tensin de red deja de ser una
alternativa viable, ya que en caso de existir generacin la tensin subir por encima del
lmite legal.
En cualquier caso, dentro de estas tres alternativas, el uso de reguladores de tensin
es posiblemente la opcin ms destacada y utilizada. Hoy en da existen una enorme
cantidad de ellos, entre los que destacan aquellos cuyo funcionamiento est basado en la
electrnica de potencia. Su empleo es sinnimo de robustez, fiabilidad y eficiencia
energtica; adems de ser una solucin bastante econmica y de fcil mantenimiento. Sin
embargo, para que el uso de un regulador de tensin sea ptimo es fundamental que este
supeditado a un sistema de control que sea capaz de predecir las variaciones en la red,
detectarlas y, a travs de una placa de control, enviar seales que ajusten los niveles de
regulacin de tensin deseados para poder alimentar a la carga con una tensin casi
constante.
Para estudiar la regulacin de tensin es necesario tener en cuenta que hay una gran
variedad de formatos de reguladores de tensin. En este proyecto se analizar un
regulador discreto, con cinco puntos de compensacin tensin de salida distintos, que son
simtricos entre s, de forma que el punto central no presenta compensacin alguna. El
regulador acta por tanto como un autotrafo de 5 puntos cuya tensin de salida es 230 V
2 x 20 V (lo que equivale a 230 V 174% en escalones del 87%).
La teora de un regulador de tensin discreto de este tipo se basa en la conexin de
transformadores. El regulador en conjunto se comporta como un nico transformador,
pero, en lugar de tener un nico devanado primario y otro secundario, est formado por
tres devanados (dos con un nmero de espiras igual, y cuya tensin equivalente en caso de
funcionamiento aislado sera la de entrada, y otro con menor nmero de espiras). Las
diferentes conexiones que se establecen entre ellos vienen dadas por 3 contactos, que
segn como se combinen dan los cinco valores de compensacin de tensin descritos.
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Seal de Referencia (SET POINT): Es el valor que se desea que alcance la seal de
salida. El valor de referencia tomado ser el valor de tensin normalizado de 230 V,
de acuerdo con la norma [ver seccin 2.4: Normativa].
Seal digital: es una seal que solo toma valores de 1 y 0. La actuacin de los rels
se llevar a cabo a partir de seales de este tipo.
Perturbacin: es una seal que tiende a afectar la salida del sistema, desvindola
del valor deseado.
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se incrementa, entonces se incrementan los valores de las variables del proceso. Bajo este
concepto simple, el principio de realimentacin puede ser expresado como Incrementar la
variable manipulada cuando la variable del proceso sea ms pequea que la referencia y
disminuirla cuando sta sea ms grande. De acuerdo con este criterio, se pueden
diferenciar dos tipos de sistemas de control:
Sistema de control de lazo abierto: es aquel sistema en que solo acta el proceso
sobre la seal de entrada y da como resultado una seal de salida independiente a
la seal de entrada, pero basada en la primera. En estos sistemas de control la
seal de salida no es monitoreada para generar una seal de control. Esto significa
que no hay retroalimentacin hacia el controlador para que ste pueda ajustar la
accin de control. Es decir, la seal de salida no se convierte en seal de entrada
para el controlador.
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un peso elevado y baja eficiencia (alrededor de 70% para una potencia de 2 kVA).
Adems, tienen el problema de que su uso est normalmente acotado para
potencias mayores, debido a las altas prdidas del ncleo. Esto se debe a que
manejan una potencia reactiva del orden 2.5 veces la nominal y deben de
funcionar con el ncleo saturado, de acuerdo a su principio de operacin.
B. Regulador por autotransformador controlable mediante escobillas
Este tipo de regulador est formado por un autotransformador con una toma
de salida deslizable sobre el devanado mediante una escobilla motorizada, la cual
es controlada por un circuito que tiende a mantener la tensin de salida constante.
La escobilla toca una o dos espiras, lo que puede producir una corriente de
cortocircuito de valor admisible.
Aunque en realidad la tensin de salida da saltos iguales a la tensin que
aparece en media espira, se pueden considerar como de resolucin continua al ser
de un valor muy pequeo. Su principal ventaja es su robustez, ya que soportan
sobrecargas de valor elevado y corta duracin. Sus desventajas principales son el
alto precio (en comparacin con los reguladores de tomas), la lentitud de la
respuesta (alrededor de 0.5 s), y la incapacidad para trabajar en atmsferas sucias
y explosivas. El rango de variacin de la tensin de salida est alrededor del 2%.
Actualmente su aplicacin principal se encuentra en potencias mayores a 50 kVA.
C. Regulador de tomas
El funcionamiento de los reguladores de tomas o taps (on-load tap changer)
de baja tensin se basa en un autotransformador o transformador cuyo primario o
secundario se conecta a travs de tomas seleccionadas por interruptores estticos,
constituidos por dispositivos de potencia (tiristores). Dependiendo de la tensin de
entrada, el circuito de control selecciona la toma adecuada para mantener la
tensin de salida dentro del rango especificado. El margen de la tensin de entrada
suele ser de 15%, con una variacin de la tensin de salida de 3%. Su tiempo de
respuesta es de alrededor de 100 ms. Son equipos muy utilizados actualmente
debido a su alta relacin calidad/precio. El equipo sobre el que se est realizando
el sistema de control estara englobado dentro de este bloque.
El problema principal de este tipo de reguladores consiste en la corriente de
cortocircuito que se establece entre el interruptor que conduce y el nuevo
interruptor encendido. Existen varias soluciones para este problema, como
implementar un circuito sensor de paso por cero de la corriente, efectuar la
conmutacin sin la previsin anterior y confiar a la resistencia del devanado entre
dos tomas consecutivas la limitacin de la corriente de cortocircuito que se
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Tiempo de
Atmsferas
Genera
Eficiencia respuesta
sucias o
Potencia Costo
armnicos
(ms)
explosivas
Tipo
Compensa
Ferrorresonante
Baja
30
No
Baja
Medio
Autotransformador controlable
Variaciones de larga
duracin
Alta
500
No
No
Media
Alto
De taps
Variaciones de larga
duracin
Alta
100
No
Media
Bajo
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Una vez analizados los modelos de los cada uno de los cuatro fabricantes, en
la Tabla 2 se presenta un resumen de las principales caractersticas tcnicas
especificadas para cada uno de ellos.
Fabricante
ABB
Salicru
Vogar
Industronic
Modelo
UNITROL 1020
LAN 28
ACMR 3142
4,6
7,5
10 - 150
1%
500 V
200/208/220/230/240
50/60
92%
1%
-
220
60
99%
3%
Hasta 4000 V
18 - 300 V
110 - 276 V
15%
< 50 ms
medio ciclo
220
50/60
99%
3%
Hasta 400%
15, 25 o
40%
medio ciclo
(8,3 ms)
De -40 a +70
0 - 45
0 - 50
0 - 40
465 x 250 x
425
460 x 270 x
450
Potencia
nominal (kVA)
Tensin (V)
Frecuencia (Hz)
Eficiencia
Precisin
Picos de Tensin
Tensiones de
entrada
Tiempo de
actuacin
Rango de
temperaturas
(C)
Dimensiones
(mm)
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dentro de cada gama de reguladores de cada uno de los fabricantes existen una
infinidad de modelos diferentes en funcin de las caractersticas que se requieran.
Por ello, resulta complicado encontrar cuatro modelos idnticos en diferentes
fabricantes, ya que cada uno de ellos ser mejor o peor en funcin de lo que se
busque.
En cualquier caso, para poder realizar una comparativa de inters el criterio
seguido ha sido seleccionar reguladores con una potencia nominal lo ms parecida
posible y unas caractersticas de regulacin similares. A partir de esta comparativa
se concluye que las prestaciones que ofrecen todos ellos son bastante similares
dentro del rango especificado, aunque tal y como se ve en la tabla se pueden
encontrar tambin muchas diferencias entre ellos.
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ESPECIFICACIONES TCNICAS
3. ESPECIFICACIONES
TCNICAS
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ESPECIFICACIONES TCNICAS
Ambos voltmetros deben medir tensiones de un orden de magnitud cercano a los 230
V, teniendo en cuenta adems que el primero es el que necesita mayor margen (se estima
un margen de 60 V), mientras que en el segundo la tensin ya est corregida y su valor
debera ser siempre cercano a los 230 V (se puede considerar un margen de 7%).
Conviene sealar tambin que en el esquema no se incluyen los elementos de proteccin,
sino solo los de medida (para el control).
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ESPECIFICACIONES TCNICAS
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ESPECIFICACIONES TCNICAS
Si se representan en cascada las relaciones que hay entre los diferentes elementos, el
esquema anterior quedara definido con un diagrama clsico de bloques como el que se
presenta a continuacin (Figura 9):
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ESPECIFICACIONES TCNICAS
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ESPECIFICACIONES TCNICAS
(1)
(2)
(3)
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ESPECIFICACIONES TCNICAS
1
10
_ =
12,7 = 1,15
1 + 2
10 + 100
(4)
(5)
(6)
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JUNIO 2014
ESPECIFICACIONES TCNICAS
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JUNIO 2014
ESPECIFICACIONES TCNICAS
En este caso para calcular los valores del circuito se ha partido del caso
lmite, es decir, de una intensidad de salida del secundario de 1 A. De
acuerdo con este criterio la intensidad mxima de pico ser:
_ = 1 2 1,41
(7)
2,5
= 1,77
1,41
(8)
Al igual que antes, las resistencias que se utilizan para conseguir el offset
que evite una entrada de tensin negativa en el pin de entrada de la placa de
Arduino (en este caso R1 y R2) deben de ser iguales. Por tanto, siguiendo el
mismo criterio se escoge de nuevo un valor para ambas de 470k.
Potencias.
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JUNIO 2014
ESPECIFICACIONES TCNICAS
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JUNIO 2014
ESPECIFICACIONES TCNICAS
Toma 1
Toma 2
Toma 3
Toma 4
Toma 5
190
192
194
196
198
200
157,0
158,6
160,3
161,9
163,6
165,2
173,5
175,3
177,1
179,0
180,8
182,6
190
192
194
196
198
200
206,5
208,7
210,9
213,0
215,2
217,4
223,0
225,4
227,7
230,1
232,4
234,8
202
166,9
184,4
202
219,6
237,1
203
167,7
185,3
203
220,7
238,3
204
206
208
210
168,5
170,2
171,8
173,5
186,3
188,1
189,9
191,7
204
206
208
210
221,7
223,9
226,1
228,3
239,5
241,8
244,2
246,5
212
214
216
218
175,1
176,8
178,4
180,1
193,6
195,4
197,2
199,0
212
214
216
218
230,4
232,6
234,8
237,0
248,9
251,2
253,6
255,9
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JUNIO 2014
ESPECIFICACIONES TCNICAS
220
181,7
200,9
220
239,1
258,3
221
182,6
201,8
221
240,2
259,4
222
224
226
228
230
183,4
185,0
186,7
188,3
190,0
202,7
204,5
206,3
208,2
210,0
222
224
226
228
230
241,3
243,5
245,7
247,8
250,0
260,6
263,0
265,3
267,7
270,0
232
234
236
238
240
191,7
193,3
195,0
196,6
198,3
211,8
213,7
215,5
217,3
219,1
232
234
236
238
240
252,2
254,3
256,5
258,7
260,9
272,3
274,7
277,0
279,4
281,7
241
199,1
220,0
241
262,0
282,9
242
244
246
248
250
199,9
201,6
203,2
204,9
206,5
221,0
222,8
224,6
226,4
228,3
242
244
246
248
250
263,0
265,2
267,4
269,6
271,7
284,1
286,4
288,8
291,1
293,5
252
254
256
258
260
208,2
209,8
211,5
213,1
214,8
230,1
231,9
233,7
235,6
237,4
252
254
256
258
260
273,9
276,1
278,3
280,4
282,6
295,8
298,2
300,5
302,9
305,2
262
264
216,4
218,1
239,2
241,0
262
264
284,8
287,0
307,6
309,9
265
218,9
242,0
265
288,0
311,1
266
268
270
219,7
221,4
223,0
242,9
244,7
246,5
266
268
270
289,1
291,3
293,5
312,3
314,6
317,0
Tabla 3: Tensin de salida para cada toma para posibles tensiones de entrada.
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JUNIO 2014
ESPECIFICACIONES TCNICAS
primer paso por cero de la seal de intensidad y no de forma inmediata, tal y como
se ha explicado en el apartado 3.3.1.2.
Toma
Nivel de
Relacin de
compensacin
transformacin
de tensin
- 40 V
190/230
- 20 V
210/230
0V
+ 20 V
250/230
+ 40 V
270/230
Actuacin
en t > 5 s
Actuacin
instantnea
U 265 V
C2
C3
U 297 V
U < 265 V
U 241 V
U < 241 V
U 221 V
U < 221 V
U 204 V
U < 297 V
U 265 V
U < 204 V
U 183 V
U < 204 V
U < 183 V
Para el control de los rels se utilizar una placa de control de rels para
Arduino. En dicha placa se requieren un mnimo de tres contactos, uno para cada
uno de los rels que se quieren accionar. En el captulo 4, seccin 4.3, se presenta
la placa Arduino Shield V2, con hasta cuatro posibles contactos, que fue la que
finalmente se decidi utilizar en el montaje.
Para llevar a cabo la actuacin se debe alimentar los rels a tensin de red
(220-230 V), interponiendo el contacto normalmente abierto de la placa de rels
entre los contactos A1 y A2 de los rels. De esta forma, cuando se d la orden de
cierre desde la placa de control los rels sern accionados. El montaje descrito se
corresponde con el que se muestra a continuacin (Figura 13) y ser el mismo en
cada uno de los tres rels. Al existir hasta 4 contactos en la placa de control de
rels hay espacio para los tres, quedando libre uno de ellos.
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JUNIO 2014
ESPECIFICACIONES TCNICAS
Esta placa base ser el nexo de unin entre el regulador y el cdigo y a ella
irn conectadas las entradas y salidas del circuito, as como las entradas y salidas
que conectan con el ordenador. El sistema de control ser llevado a cabo a travs
de un cdigo informatizado implementado con Arduino. Dicho cdigo recibir las
seales de entrada (tensin medida, posicin de los contactos) y a partir de la
tensin de referencia y en los datos recibidos mandar la orden a los rels. El
proceso se repetir en intervalos de 1 ms, como ya se coment al principio.
A continuacin se incluye el circuito completo de Arduino, con las
correspondientes entradas y salidas a las que se han hecho referencia en los
distintos mdulos, asociadas a sus pines correspondientes de entrada y salida
segn corresponde en cada caso (Figura 15). Hay que tener en cuenta que las
conexiones de salida se hacen a travs de la placa de los rels, por lo que los pines
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ESPECIFICACIONES TCNICAS
de salida que se muestran en la figura son los correspondientes a cada uno de los
contactos utilizados en dicha placa.
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JUNIO 2014
4. CARACTERSTICAS
DEL HARDWARE
DEL SISTEMA DE
CONTROL
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JUNIO 2014
Para realizar el montaje de cada uno de los mdulos se tomar como criterio que en
los nodos de conexin situados a la izquierda del canal central se conectarn las seales de
entrada del regulador de tensin, mientras que los nodos de conexin derechos se
conectarn a las entradas de la placa de control de Arduino Mega. En el bus de
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1 x 230 V
2x9V
1.5 VA
27.3 mm
0.8 mm
5 mm
20mm
20 mm
32.3 mm
5 mm
23.8 mm
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JUNIO 2014
Figura 18: Placa de control de rels con Arduino (de hasta 4 contactos).
Mnimo
Tpico
Mximo
4.75 V
8 mA
100.000 ciclos
5V
1 Hz
-
5.25 V
250 mA
35 VDC
8:00 AM
70W
4 kV
8
68.7 x 53.5 x 30.8 mm
55 2 g
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ATmega2560
5V
7-12V
6-20V
54 (15 proporcionan salidas PWM)
16
40mA
50mA
256KB (8KB empleados en el cargador)
8KB
4KB
16MHz
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Arduino pinout
1
1
14
20
Reset button
ICSP connector
pin SMD footprint (50 mils pitch)
pin Through Hole footprint (100 mils pitch)
Una vez realizado el montaje definitivo se fijarn todas las partes mediante soldadura,
de forma que no quede ningn elemento mvil en el sistema de control. Asimismo, resulta
igual de importante que las entradas y salidas que conectan con el regulador queden
igualmente fijas. Finalmente el Proto Shield se conectar con la placa base de Arduino
Mega, quedando fijado el montaje definitivo como un nico bloque sin partes mviles.
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JUNIO 2014
5. DISEO DEL
SOFTWARE DEL
SISTEMA DE
CONTROL
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JUNIO 2014
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JUNIO 2014
void setup()
{
Serial.begin(9600);
emon1.voltage(0, 159, 0);
emon1.current(1, 111.1);
}
void loop()
{
//emon1.calcVI(20,50);
//emon1.serialprint();
}
5.2.1. Calibracin
La calibracin se llevar a cabo de acuerdo con lo especificado en [W11].
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Serial.println("Cerrado");
}
Serial.print(" -Rele 2: ");
if(ten2>500){
Serial.println("Abierto");
}else if(ten2<500){
Serial.println("Cerrado");
}
Serial.print(" -Rele 3: ");
if(ten1>500){
Serial.println("Abierto");
}else if(ten1<500){
Serial.println("Cerrado");
}
Serial.println("______________________________");
//delay(100);
}
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6. ENSAYOS DE
VALIDACIN
DEL SISTEMA
DE CONTROL
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JUNIO 2014
As pues, el elevador de tensin ensayado cuenta con tres cuyas posiciones relativas
dan lugar a cinco escalones diferentes de elevacin de tensin. Dichas posiciones
corresponden exactamente con las descritas en la descripcin tcnica del equipo, con la
nica excepcin de que en este caso la posicin 1 corresponde con el punto de mxima
elevacin de tensin, seguido por la posicin 2; la posicin 3 no tiene compensacin (al
igual que ocurra con el regulador); y las posiciones 4 y 5 corresponden a un nivel de
elevacin de tensin ms pequeo.
Por ello, para realizar los ensayos fue necesario realizar pequeos ajustes en el
cdigo, para que la numeracin de las posiciones coincidiera con una elevacin de tensin
creciente y no con el criterio de numeracin del regulador inicial. Adems, para llevar a
cabo un ensayo de actuacin razonable (Ensayo 3) se desarroll un breve cdigo en el cual
accionaban cada uno de los escalones de elevacin de tensin de forma ordenada a
medida que la tensin de entrada se iba reduciendo.
Para realizar este ltimo ensayo as como para una mayor seguridad en los otros dos,
se conect el regulador a red a travs de un autrotrasformador VARIAC, conectado en dos
fases, tal y como se muestra en la Figura 21. En los contactos del primario de dicho
autotrasformador se conectaron las terminales que alimentaban los circuitos de potencia
de los rels y en el secundario la entrada de tensin al regulador. Todos los ensayos re
realizaron en vaco.
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JUNIO 2014
Por ltimo, se debe tener en cuenta que los scripts obtenidos como consecuencia de
la realizacin de los ensayos no se incluyen en este captulo para no entorpecer su lectura,
sino que se han aadido como anexos en el apartado 10.2. Lo que a continuacin se
muestra es la descripcin de cada ensayo junto con una tabla de resultados.
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Escaln de
compensacin
Factor
elevacin
Vin [V]
Vout [V]
1
2
3
4
5
1,000
1,060
1,098
1,123
1,200
229,9
229,7
230,1
230,4
230,0
229,8
243,5
252,6
258,7
276,1
C2
C3
A
C
C
C
C
A
A
C
A
C
A
A
A
C
C
- 61 -
JUNIO 2014
1
2
3
4
5
- 62 -
JUNIO 2014
Escaln de
compensacin
Factor
elevacin
Vin [V]
Vout [V]
1
2
3
4
5
1,000
1,061
1,098
1,122
1,201
229,3
219,1
208,7
204,5
190,4
229,2
232,4
229,2
229,5
228,7
C2
C3
A
C
C
C
C
A
A
C
A
C
A
A
A
C
C
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JUNIO 2014
RESULTADOS Y CONCLUSIONES
7. RESULTADOS Y
CONCLUSIONES
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JUNIO 2014
RESULTADOS Y CONCLUSIONES
- 65 -
JUNIO 2014
RESULTADOS Y CONCLUSIONES
Figura 23: Detalle de la conexin de las tres placas que conforman el sistema.
- 66 -
JUNIO 2014
RESULTADOS Y CONCLUSIONES
7.2. CONCLUSIONES
En este proyecto se ha desarrollado el sistema de control de un regulador de tensin
mediante la construccin de una placa de control con Arduino. Para el desarrollo del
sistema de control se han considerado tres fases de trabajo principales:
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JUNIO 2014
RESULTADOS Y CONCLUSIONES
con realizar algunos ajustes en el cdigo se pudo utilizar sin problema en el elevador de
tensin ensayado. Esto demuestra de alguna manera la utilidad del sistema de control y la
posibilidad de ser utilizado en diferentes equipos cuyo funcionamiento se base en el
control de rels.
Esta conclusin se traduce adems en que una vez realizado el diseo de un sistema
de control y desarrollado el cdigo, este puede ser de utilidad para la construccin de
muchos sistemas similares ms adelante. Esto significa que en el desarrollo de placas de
control sucesivas se eliminan horas de trabajo en materias de diseo y programacin,
gracias a lo cual el proceso quedara reducido fundamentalmente al montaje, junto con
algunos arreglos en el diseo y la programacin. Teniendo esto en cuenta, se podra
desarrollar una placa similar en un tiempo cercano a 20 horas o incluso menor (en la
seccin 8.1 se desarrolla en profundidad el nmero de horas de trabajo en el proyecto).
Por ltimo, se puede concluir que en relacin al nivel de satisfaccin obtenido con la
realizacin del presente proyecto los resultados son excepcionalmente buenos y que se ha
logrado con creces el objetivo final del mismo. En cualquier caso, en la seccin 7.3 se
realiza un anlisis ms exhaustivo en cuanto a la consecucin de objetivos del proyecto.
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RESULTADOS Y CONCLUSIONES
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RESULTADOS Y CONCLUSIONES
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RESULTADOS Y CONCLUSIONES
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RESULTADOS Y CONCLUSIONES
7.4.6. Comunicaciones
Por ltimo, dentro del mbito de las comunicaciones es donde se incluyen la
mayor parte de los futuros desarrollos. Estos abarcan desde la instalacin de
cualquier sistema de comunicaciones propio de las redes inteligentes modernas
hasta el desarrollo de un posible sistema de control remoto, por lo que las
posibilidades de continuidad en esta va son incontables.
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JUNIO 2014
PRESUPUESTO
8. PRESUPUESTO
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PRESUPUESTO
Horas de diseo
Tareas
Estudio del funcionamiento del regulador
Mdulo de medida de tensin y corriente
Mdulo de medida de la posicin de los rels
Horas estimadas
3
5
3
Total
20
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PRESUPUESTO
Horas estimadas
3
3
Total
10
Horas estimadas
1,5
1
1
1,5
1
2
8
Tabla 14: Estimacin de horas dedicadas al desarrollo del cdigo con Arduino.
- 75 -
JUNIO 2014
PRESUPUESTO
Tambin hay que tener en cuenta que la programacin de los ensayos, que
como ya se ha explicado en el apartado 6.1 fue necesario desarrollarla de forma
independiente, no se considera dentro de las tareas de programacin.
Horas estimadas
Ensayos
Horas estimadas
Horas de diseo
Horas de montaje
Horas de programacin
Horas de otras tareas
20
10
8
3
Total
33
- 76 -
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PRESUPUESTO
Total
20
10
8
3
1000
200
160
150
33
1510
Tabla 17: Desglose del coste del personal en funcin de cada rol de trabajo.
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PRESUPUESTO
Elemento
39,00
17,60
3,00
3,00
4,01
0,88
Precio Total
1
1
1
1
1
2
Total
39,00
17,60
3,00
3,00
4,01
1,76
3,00
71,37
Tabla 18: Desglose del coste de los elementos necesarios para el montaje.
Como se puede observar dentro de la propia tabla, el coste de las resistencias y cables
se estima de forma conjunta atribuyendo un precio total de 3,00 . Esto se debe a que el
coste unitario de cada uno de estos elementos se considera despreciable, ya que en el
caso de las resistencias es muy pequeo y en el caso de los cables resulta relativo, al tener
que comprar los cables en rollos cuya longitud es muy superior a la longitud total utilizada.
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PRESUPUESTO
1.000,00
200,00
160,00
150,00
71,37
+ __________
1.581,37
332,09
1.913,46
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JUNIO 2014
REFERENCIAS
9. REFERENCIAS
- 80 -
JUNIO 2014
REFERENCIAS
9.1. BIBLIOGRAFA
[1] Fras Marn, P.; et al: High-Efficiency Voltage Regulator for Rural Networks, IEEE
TRANSACTIONS ON POWER DELIVERY, Vol. 25, No. 3, july 2010.
[2] Gmez San Romn, T.; et al: Las redes elctricas inteligentes, apartado 3.1.4.: Impacto
de la generacin distribuida sobre la red de distribucin, Fundacin gasNaturalfenosa, 1 edicin, 2011.
[3] Amadori, A.: Algoritmo de control PID, EL ABC DE LA AUTOMATIZACION, mayo 2013.
[4] Rivera-Morales, C.A.: Estructuras de Control y Ejemplos de Algoritmos, Programacin
Bsica, octubre 2013.
[5] Snchez Calvo, V. y Rivera Chamorro, B.: Seminario de Calidad de Suministro Elctrico.
MEGACAL INSTRUMENTS IBRICA.
[6] Markiewicz, H. & Klajn, A.: Voltage disturbances - Standard EN 50160, Voltage
Characteristics in Public Distribution Systems, Wroclaw University of Technology,
july 2004.
[7] Echevarra Sols, R.A.: Sntesis de un regulador monofsico de tomas de C.A. para
aplicaciones de media y baja tensin, Capitulo I: Introduccin, Centro Nacional de
Investigacin y Desarrollo Tecnolgico, mayo 2002.
[8] Echevarra, R.A. y Berber, E.: Reguladores rpidos de tensin, RIEE&C, Revista de
Ingeniera Elctrica, Electrnica y Computacin, Vol. 6 No. 1, junio 2009.
[9] Hernndez Enrquez, W.: Reguladores de voltaje, Curso 40104, 2010.
[10] Arellano Martnez, A.: Mejora de la confiabilidad en el edificio Valds Vallejo de la
UNAM, Captulo 4, Seccin 4.4.3: Reguladores ferroresonantes, Universidad
Nacional Autnoma de Mxico, 2012.
[11] Prez Garca, A.: Reguladores de tensin, Anales de Mecnica y Electricidad, 2001.
[12] Toledano Gasca, J. C. y Olmeda Moreno, P.: Desarrollo y Construccin de Prototipos
Electrnicos, 2010.
- 81 -
JUNIO 2014
REFERENCIAS
- 82 -
JUNIO 2014
REFERENCIAS
9.3. CATLOGOS
[C1] Extracto del catlogo de reguladores de tensin de ABB: modelos UNITROL 1000.
http://www.google.es/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=3&ved=0CE
MQFjAC&url=http%3A%2F%2Fwww05.abb.com%2Fglobal%2Fscot%2Fscot232.ns
f%2Fveritydisplay%2F6457a67bd0b547b1c12579bf003ac13c%2F%24file%2F3BHS
353843_S01_A_O.pdf&ei=Ro9_U6qKI_SW0QXxwIGwDw&usg=AFQjCNF7XbVb06Y
lG5ItA4DOoe7c2Bt73Q&sig2=visdpU7oj8grEZUD3IKeiw&bvm=bv.67720277,d.d2k
&cad=rja
[C2] Catlogo general de productos de Salicru, marzo 2014.
catalogo.salicru.com//documentos/catalogos_generales/catalogo-generalsalicru-es.pdf
[C3] Caractersticas tcnicas del Regulador AMCR de Industronic (extracto del catlogo).
www.industronic.com.mx/sites/default/files/ficha_AMCR.pdf
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JUNIO 2014
ANEXOS
10. ANEXOS
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JUNIO 2014
ANEXOS
10.1. CDIGO
Nota explicativa: el cdigo que aqu se adjunta es una versin completa, que incluye
de forma ordenada todas y cada una de las partes descritas en el captulo 5 (incluyendo
ensayos). Sin embargo, a la hora de una implementacin real hay que tener en cuenta que
la parte de los ensayos tendra que ser suprimida o, al menos, desactivada como si fuera
un comentario.
Asimismo, a la hora de implementar la actuacin para que la placa pueda ser instalada
y funcionar de forma autmata habra que incluir llamadas a la funcin Ins en cada una
de las partes del cdigo, incluso dentro de la actuacin temporizada, de forma que la
actuacin instantnea se produzca tambin en caso de estar dentro de un bucle. Lo que se
incluye en el cdigo no es ms que un ejemplo de llamada a dicha funcin.
-------------------------------------------- o -------------------------------------------Cdigo fuente completo
#include <EmonLib.h>
#include "EmonLib.h"
EnergyMonitor emon1;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
emon1.voltage(0, 159, 0);
emon1.current(1, 111.1);
pinMode(5,OUTPUT);
pinMode(6,OUTPUT);
pinMode(7,OUTPUT);
}
void loop()
{
int nivel;
//Medidas
//emon1.calcVI(20,50);
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JUNIO 2014
ANEXOS
//emon1.serialprint();
// Print out all variables
//_____________________________________________________________
//Ensayo 1
Serial.println("\nProtocolo de ensayo");
Serial.println("\n1.Actuacion de todos los escalones de compensacion en vacio");
Serial.println("\n------------------------------------------------------");
delay(10000);
Comp1();
delay(10000);
Comp2();
delay(10000);
Comp3();
delay(10000);
Comp4();
delay(10000);
Comp5();
//_____________________________________________________________
//Ensayo 2
Serial.println("\nProtocolo de ensayo");
Serial.println("\n2.Determinacion del nivel de compensacion a partir de la medida de la
posicion de los reles");
Serial.println("\n------------------------------------------------------");
delay(15000);
Comp1();
nivel=MedComp();
Serial.print("Nivel de compensacion medido: ");
Serial.println(nivel);
delay(15000);
Comp2();
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JUNIO 2014
ANEXOS
nivel=MedComp();
Serial.print("Nivel de compensacion medido: ");
Serial.println(nivel);
delay(15000);
Comp3();
nivel=MedComp();
Serial.print("Nivel de compensacion medido: ");
Serial.println(nivel);
delay(15000);
Comp4();
nivel=MedComp();
Serial.print("Nivel de compensacion medido: ");
Serial.println(nivel);
delay(15000);
Comp5();
nivel=MedComp();
Serial.print("Nivel de compensacion medido: ");
Serial.println(nivel);
//_____________________________________________________________
//Ensayo 3
Serial.println("\nProtocolo de ensayo");
Serial.println("\n3.Ensayo de actuacion con tension de entrada descendente");
Serial.println("\n------------------------------------------------------");
Comp3();
int k=1;
int nivel;
do{
emon1.calcVI(20,2000);
nivel=MedComp();
if(emon1.Vrms<222 && emon1.Vrms>=214 && nivel!=4){
Serial.print("La tension de entrada ha disminuido a ");
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JUNIO 2014
ANEXOS
Serial.print(emon1.Vrms);
Serial.println(" V");
delay(3000);
Comp4();
}
emon1.calcVI(20,2000);
if(emon1.Vrms<214 && emon1.Vrms>=206 && nivel!=5){
Serial.print("La tension de entrada ha disminuido a ");
Serial.print(emon1.Vrms);
Serial.println(" V");
delay(3000);
Comp5();
}
emon1.calcVI(20,2000);
if(emon1.Vrms<206 && emon1.Vrms>=198 && nivel!=2){
Serial.print("La tension de entrada ha disminuido a ");
Serial.print(emon1.Vrms);
Serial.println(" V");
delay(3000);
Comp2();
}
emon1.calcVI(20,2000);
if(emon1.Vrms<198 && nivel!=1){
Serial.print("La tension de entrada ha disminuido a ");
Serial.print(emon1.Vrms);
Serial.println(" V");
delay(3000);
Comp1();
Serial.println("\nEnsayo completado");
}
}while(k>0);
//_____________________________________________________________
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JUNIO 2014
ANEXOS
Ins();
//Actuacion temporizada
//------------------Nivel 1-------------------int k1=0;
int t1=0;
nivel=MedComp();
do{
emon1.calcVI(20,50);
if(emon1.Vrms>=265){
delay(50);
k1++;
}
t1++;
}while(emon1.Vrms>=265 && t1<50 && nivel!=1);
if(k1>49){
Comp1();
delay(1000);
}
//------------------Nivel 2-------------------int k2=0;
int t2=0;
nivel=MedComp();
do{
emon1.calcVI(20,50);
if(emon1.Vrms<265 && emon1.Vrms>=241){
delay(50);
k2++;
}
t2++;
}while(emon1.Vrms<265 && emon1.Vrms>=241 && t2<50 && nivel!=2);
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JUNIO 2014
ANEXOS
if(k2>49){
Comp2();
delay(1000);
}
//------------------Nivel 3-------------------int k3=0;
int t3=0;
nivel=MedComp();
do{
emon1.calcVI(20,50);
if(emon1.Vrms<241 && emon1.Vrms>=221){
delay(50);
k3++;
}
t3++;
}while(emon1.Vrms<241 && emon1.Vrms>=221 && t3<50 && nivel!=3);
if(k3>49){
Comp3();
delay(1000);
}
//------------------Nivel 4-------------------int k4=0;
int t4=0;
nivel=MedComp();
do{
emon1.calcVI(20,50);
if(emon1.Vrms<221 && emon1.Vrms>=204){
delay(50);
k4++;
}
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JUNIO 2014
ANEXOS
t4++;
}while(emon1.Vrms<221 && emon1.Vrms>=204 && t4<50 && nivel!=4);
if(k4>49){
Comp4();
delay(1000);
}
//------------------Nivel 5-------------------int k5=0;
int t5=0;
nivel=MedComp();
do{
emon1.calcVI(20,50);
if(emon1.Vrms<204){
delay(50);
k5++;
}
t5++;
}while(emon1.Vrms<204 && t5<50 && nivel!=5);
if(k5>49){
Comp5();
delay(1000);
}
//_____________________________________________________________
}
//Actuacion instantanea
void Ins(){
int nivel;
nivel=MedComp();
emon1.calcVI(20,50);
if(emon1.Vrms<183 && nivel!=5){
Comp5();
- 91 -
JUNIO 2014
ANEXOS
delay(1000);
}
if(emon1.Vrms<204 && emon1.Vrms>=183 && nivel!=4){
Comp4();
delay(1000);
}
if(emon1.Vrms>=265 && emon1.Vrms<297 && nivel!=2){
Comp2();
delay(1000);
}
if(emon1.Vrms>=297 && nivel!=1){
Comp1();
delay(1000);
}
}
- 92 -
JUNIO 2014
ANEXOS
}
Serial.print(" -Rele 3: ");
if(ten1>500){
Serial.println("Abierto");
}else if(ten1<500){
Serial.println("Cerrado");
}
Serial.println("______________________________");
//delay(100);
}
- 93 -
JUNIO 2014
ANEXOS
res=5;
}
return res;
}
//Escalones de compensacin
void Comp1(){
Serial.println("\nNivel de compensacion 1");
digitalWrite(5,LOW);
delay(1000);
digitalWrite(6,HIGH);
digitalWrite(7,HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(5,HIGH);
Posicion();
}
void Comp2(){
Serial.println("\nNivel de compensacion 2");
digitalWrite(5,LOW);
delay(1000);
digitalWrite(6,LOW);
digitalWrite(7,HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(5,HIGH);
Posicion();
}
void Comp3(){
Serial.println("\nNivel de compensacion 3");
digitalWrite(5,LOW);
delay(1000);
digitalWrite(6,LOW);
digitalWrite(7,LOW);
digitalWrite(5,LOW);
delay(1000);
Posicion();
}
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JUNIO 2014
ANEXOS
void Comp4(){
Serial.println("\nNivel de compensacion 4");
digitalWrite(5,LOW);
delay(1000);
digitalWrite(6,LOW);
digitalWrite(7,LOW);
delay(1000);
digitalWrite(5,HIGH);
Posicion();
}
void Comp5(){
Serial.println("\nNivel de compensacion 5");
digitalWrite(5,LOW);
delay(1000);
digitalWrite(6,HIGH);
digitalWrite(7,LOW);
delay(1000);
digitalWrite(5,HIGH);
Posicion();
}
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- 96 -
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JUNIO 2014
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- 100 -
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