1

Modelado de una turbina elica

de velocidad fija con ATP
G. R. Calzolari

C. R. Saldaa

INTRODUCCIN
Como resultado de la creciente preocupacin con el medio
ambiente, se estn haciendo esfuerzos para minimizar el impacto
ambiental de la generacin convencional de energa elctrica.
Por otro lado la utilizacin de fuentes de energa renovables para
la generacin de electricidad se est extendiendo e
incrementando a nivel mundial.
La energa elica es una de las ms importantes y promisorias
fuentes de energa renovable dada su viabilidad econmica y a la
diversidad de tecnologas implementadas y en desarrollo

INTRODUCCIN
Debido al creciente nmero de generadores elicos previstos
para suministrar parte de la demanda en los prximos aos, ha
surgido un gran inters por conocer como puede afectar su
presencia a los sistemas elctricos.
Es posible establecer que el impacto significativo de la energa
elica comenz a principios de los aos 80 con un simple y
robusto diseo de tres palas, eje horizontal, caja de cambio y una
mquina de induccin con rotor de jaula de ardilla.

INTRODUCCIN
Ha surgido un gran inters por analizar si el ATP (Alternative
Transients Program) es no adecuado para la simulacin de la
interaccin entre esta generacin intermitente y los sistemas de
potencia.
Se escogi trabajar en el dominio del tiempo para estudiar el
impacto elctrico de un aerogenerador de velocidad fija. El
modelado en el dominio del tiempo consiste en integrar
numricamente las ecuaciones diferenciales que describen el
comportamiento del generador elico por un lado y la red
elctrica por el otro.

MODELO DE VIENTO
Las turbinas elicas de velocidad fija producen una compleja y
continuamente fluctuante potencia. La principal causa es la
velocidad del viento.
Un modelo de viento es esencial para obtener simulaciones
realsticas de la potencia generada durante la operacin
continua.
Usualmente los modelos asumen que el campo velocidad de
viento continuo en el rea del rotor puede ser reemplazado por
un conjunto de series de tiempo discretas en una grilla de puntos
en el rea barrida por el rotor.

MODELO DE VIENTO
Equivalent Wind Speed (EWS). Este modelo produce una
velocidad del viento equivalente a la altura del buje,
representada como una sola serie de tiempo la cual es
convenientemente usada como entrada a un modelo
aerodinmico simplificado de turbina elica.
Es adecuado para anlisis de sistemas elctricos, por ejemplo:
a) estudios de calidad del suministro
b) definicin de estrategias de control para la operacin
c) estudios de estabilidad de tensin
d) mejora del diseo elctrico de turbinas elicas, etc.

Velocidad del viento

La velocidad del viento es de naturaleza aleatoriamente variable.
Se encuentra regida por la superposicin de los efectos micro y
macro meteorolgicos e influenciada por las particularidades del
terreno circundante.
Las variaciones lentas de velocidad se asocian a los regmenes
meteorolgicos globales y los cambios de mayor frecuencia se
deben al efecto de turbulencias provocadas por obstculos, tales
como rboles, edificios, formaciones rocosas, etc.

Velocidad del viento

La turbulencia representa las variaciones estocsticas de la
velocidad del viento alrededor de su valor medio, asumido
constante en un intervalo de tiempo de hasta 10 minutos.
La velocidad instantnea se puede expresar como:

v(x, y,z,t) =V(x, y,z) + g(x, y,z,t)

Solamente la componente longitudinal de la velocidad de
viento es tenida en cuenta, porque esta componente tiene
una influencia dominante en las cargas aerodinmicas en las
turbinas.

Velocidad del viento

Modelo de turbulencia en un referencial fijo
El estudio de la composicin frecuencial de la turbulencia del
viento se realiza mediante el clculo de la densidad espectral. La
norma IEC61400-1 presenta distintos modelos para la densidad
espectral de la turbulencia longitudinal, ente ellos el modelo de
Kaimal.
S u (f )

donde:

4 * Lk / Vhub
(1 + 6 * f * Lk / Vhub )5 / 3

Lk = 8.1*1 1 = 0.7*Hbuje si Hbuje < 30m

1 = 21m si Hbuje 30m; Hbuje _ altura del buje [m];
Vhub_ velocidad media del viento a la altura del buje

10

Velocidad del viento

Modelo de turbulencia en un referencial fijo
La simulacin de una serie temporal de turbulencia con espectro
Kaimal se puede hacer utilizando una funcin de transferencia en
el dominio de Laplace, de esta forma aplicando la funcin de
transferencia sobre ruido blanco, se obtiene la turbulencia
sintetizada en un punto a la altura del buje de un aerogenerador.
H KAIMAL (s ) =

4Lk 2 0.0182c 2 s 2 + 1.3653cs + 0.9846

*
2Vhub
1.3463c 2 s 2 + 3.7593cs + 1
c=

4Lk
2Vhub

11

Velocidad del viento

10

RIS O
kaimal
10

10

10

10

10

10

-1

-2

-3

-4

10

-3

10

-2

10

-1

10

10

Espectros de Kaimal y sintetizado (RISO)

10

12

Velocidad del viento

Turbulencia en un referencial giratorio
La turbulencia experimentada por una pala de una turbina elica
que se encuentra girando es distinta a la turbulencia que
observara un anemmetro situado en una torre meteorolgica no
afectada por la turbina.
La rotacin de una pala en un campo velocidad de viento modifica
el espectro turbulento provocando una redistribucin de
frecuencias y dando lugar a la aparicin en el espectro, de
componentes de energa centradas en la frecuencia de giro del
rotor 1P y en sus mltiplos.
En la literatura este fenmeno se denomina muestreo rotacional

13

Velocidad del viento

Turbulencia en un referencial giratorio
La funcin de densidad espectral correspondiente a la medida de
una serie de tiempo de potencia activa producida por una turbina
de velocidad fija, muestra que las principales variaciones se
tienen en las frecuencias 0 y 3p. El efecto 3p debido al muestreo
rotacional de la turbulencia suministra la principal contribucin a
la emisin de flicker.
Modelo Equivalent Wind Speed (EWS)
El modelo EWS es una sola serie de tiempo de velocidad del
viento, equivalente para toda el rea del rotor, que permite
simular la potencia elctrica de una turbina elica real de tres
palas.

14

Velocidad del viento

Modelo Equivalent Wind Speed (EWS)
La velocidad equivalente del viento (veq(t)) tiene la siguiente
expresin matemtica:
v eq (t ) = V0 + v o (t ) + rv 3 (t ) * cos( 3 R t ) + iv 3 (t ) * sen (3 R t )

donde: V0 _ velocidad media del viento a la altura del buje

R _ velocidad angular del rotor
Se observa que el modelo EWS depende de la posicin (Rt) del
rotor. Por lo tanto este modelo es vlido tanto para turbinas
elicas de velocidad fija como variable.

15

Modelo Equivalent Wind Speed (EWS)

16

Comparacin de resultados ATP - Matlab

VIENTO - AZUL - MATLAB
VIENTO - ROJO - ATP

30

25

20

15

10

5
0

100

200

300

400

500

600

viento.adf: viento

VIENTO - AZUL - MATLAB

VIENTO - ROJO - ATP

12,0

11,5

11,0

10,5

10,0

9,5

9,0

8,5
250
viento.adf: viento

260

270

280

290

300

310

320

330

17

MODELO DE TURBINA EOLICA EN ATP

En este trabajo se model una turbina elica convencional, de
tres palas, con eje horizontal, con control de potencia por
prdida aerodinmica (Stall controlled), con caja
multiplicadora y generador de induccin con rotor en jaula
de ardilla.
Torque aerodinmico
El rotor aerodinmico convierte la energa cintica del viento
en energa mecnica.
Taero

R 2 v eq3 C p ( , )
=
2 R

18

MODELO DE TURBINA EOLICA EN ATP

Modelo mecnico
El modelo de la parte mecnica es un modelo de dos masas:
rotores de la turbina elica y generador de induccin. Ambas
masas estn unidas a travs de un eje con un cierto grado de
elasticidad.
Para estudios de calidad de potencia y estabilidad transitoria de
turbinas elicas el modelo de dos masas es suficiente para
obtener resultados representativos.

19

MODELO DE TURBINA EOLICA EN ATP

El generador elctrico gira a alta velocidad comparado con la
velocidad de giro del rotor aerodinmico, por lo tanto la
trasmisin mecnica conecta ambos elementos a travs de una
caja multiplicadora.

20

MODELO DE TURBINA EOLICA EN ATP

El clculo de las velocidades angulares de giro puede ser hecho a
travs de la resolucin de las ecuaciones de movimiento la
utilizacin de una red elctrica equivalente con elementos
concentrados R,L,C.
Equivalencia entre cantidades elctricas y mecnicas
Mecnica
T [Nm]
[rad/s]
[rad]
J [kgm2]
K [Nm/rad]
D [Nms/rad]

Elctrica
i [A]
v [V]
q [C]
C [F]
1/L [1/H]
1/R [S]

21

MODELO DE TURBINA EOLICA EN ATP

Redes elctricas equivalentes correspondientes a los ejes de
baja y alta velocidad.

La caja multiplicadora es equivalente a un transformador ideal,

donde los torques son anlogos a corrientes y las velocidades
angulares son anlogas a tensiones.

22

MODELO DE TURBINA EOLICA EN ATP

Modelo de dos masas

23

GENERADOR DE INDUCCION
Es modelado en ATP con la fuente UM Type-19 denominada
Dynamic Universal Machine. El torque electromagntico
calculado por el modelo UM es automticamente adicionado
a un apropiado nodo de la red elctrica equivalente, como
una fuente de corriente. De la resolucin de dicha red se
obtiene la velocidad de giro del rotor.
Este modelo utiliza la transformada de Park proyectando el
devanado estatrico sobre el rotor. Se emplea el Mtodo de
Compensacin para la resolucin simultnea de las
ecuaciones diferenciales de la red elctrica y la mquina.

24

CASOS ESTUDIADOS CON ATP

Arranque
Con el interruptor INT2 abierto se aplica un torque aerodinmico
constante. Se calculan las corrientes de arranque, torques
electromagnticos y potencias activas en dos situaciones:
a) arranque como generador, cuando la velocidad de giro del
rotor alcanza el valor de 159.0 rad/s se cierra INT2.
b) arranque como motor, cuando la velocidad de giro del rotor
alcanza el valor de 151.84 rad/s se cierra INT2.

25

ARRANQUE
12
[kA]
9

-3

-6
20,0

20,5

21,0

21,5

22,0

22,5

23,0

23,5

[s]

24,0

ARANQUE-GENERADOR.pl4: c:WINDGB-BUS50B

Corrientes de arranque (kA) a travs de INT2, en la fase B,

curva azul generador, curva roja motor. En el arranque como
motor la corriente de arranque tiene un valor de pico de 3.65
pu y en el arranque como generador vale 5.98 pu.

26

ARRANQUE
20
*10 3
15

10

-5

-10

-15

-20
19

20

ARANQUE-GENERADOR.pl4: u1:TQGEN

21

22

23

24

[s]

t: NNNNNN

Torques electromagnticos y aerodinmico (N.m), curva azul

generador, curva roja motor. En el arranque como motor se
observa un torque negativo hasta que la velocidad supera la
de sincronismo.

25

27

ARRANQUE
4

-1

-2

-3

-4
20,0

20,5

21,0

21,5

22,0

22,5

23,0

23,5

[s]

24,0

ARANQUE-GENERADOR.pl4: t: MEANP1

Potencias activas (MW), curva azul generador, curva roja motor

28

CORTOCIRCUITO TRIFSICO EN BORNES

Con el interruptor INT2 abierto se aplica un torque

aerodinmico constante y a los 21.733s se cierra INT2,
arrancando como generador.
A los 24s se aplica un cortocircuito trifsico slido en bornes
del generador.

29

CORTOCIRCUITO TRIFSICO EN BORNES

15
[kA]
10

-5

-10

-15

-20
21,5

22,0

22,5

(file CORTO_TRIFASICO.pl4; x-var t) c:WINDGA-BUS50A

23,0
c:WINDGB-BUS50B

23,5

24,0

24,5

[s]

25,0

c:WINDGC-BUS50C

Corrientes de lnea de aporte del generador al

cortocircuito (kA). La duracin del aporte al cortocircuito
es de 300ms.

30

CORTOCIRCUITO TRIFSICO EN BORNES

Luego de aplicada la falta la mquina aumenta su

velocidad.

31

CORTOCIRCUITO TRIFSICO EN BORNES

80
*10 3
60

40

20

-20

-40

-60
21,0

21,5

22,0

22,5

23,0

23,5

24,0

24,5

[s]

25,0

(file CORTO_TRIFASICO.pl4; x-var t) u1:TQGEN

Luego de aplicada la falta la mquina aumenta su

velocidad y el torque electromagntico cae a cero luego
de 300 ms.

32

HUECOS SIMETRICOS
Se aplica una falta trifsica equilibrada en la barra BUS30 con
una resistencia de defecto igual a 10 . Se aplica a los 24 s y
se mantiene durante 500 ms. Se produjo un hueco de tensin
en la barra WINDG de valor 51%.
1500

1000

500

-500

-1000

-1500
23,8

24,0

(file hueco-simetrico.pl4; x-var t) t: MEANVA-t: MEANVB

24,2

24,4

24,6

24,8

[s]

25,0

33

HUECOS SIMETRICOS
Corriente estatrica de lnea fase A

34

HUECOS SIMETRICOS
Torque neto (roja) Velocidad angular (azul)
30
*10 3
20

10

-10

-20

-30
23,5

24,0

(file hueco-simetrico.pl4; x-var t) t: NNNNNN-u1:TQGEN

24,5
u1:OMEGM

25,0

25,5

26,0

[s]

26,5

35

INFLUENCIA DE LA TURBULENCIA
Con el objetivo de observar el efecto de la turbulencia del
viento en el torque aerodinmico, en la velocidad de giro g y
en las potencias activa y reactiva del generador, se simularon
dos casos:
a) con velocidad de viento constante igual a la velocidad
media de 10 m/s
b) con la serie de tiempo veq(t), obtenida como descripto en el
tem II, con la misma velocidad media.

36

INFLUENCIA DE LA TURBULENCIA

37

INFLUENCIA DE LA TURBULENCIA

38

INFLUENCIA DE LA TURBULENCIA

39

INFLUENCIA DE LA TURBULENCIA

40

CONCLUSIONES
Un primer objetivo de este trabajo fue analizar e implementar
un modelo de viento que tuviera en cuenta el efecto del giro
de las palas (modelo EWS del laboratorio Riso).
De la comparacin de resultados entre Matlab y ATP es
posible concluir que el ATP es una herramienta adecuada
para la simulacin de series temporales de velocidad de
viento.
Es de destacar que este modelo sirve tanto para turbinas de
velocidad fija como de velocidad variable.

41

CONCLUSIONES
El segundo objetivo fue analizar como modelar la trasmisin
mecnica (ejes de baja y alta velocidad, caja multiplicadora)
junto con las inercias de las masas rotantes de la turbina y el
generador.
El ATP permite representar el sistema mecnico a travs de
una red elctrica equivalente lo cual es flexible y se pueden
incorporar fcilmente cajas multiplicadoras y modelos de
parmetros distribuidos para rotores. Se presentaron las
frmulas de los parmetros de la red elctrica equivalente del
modelo de dos masas.

42

CONCLUSIONES
El tercer objetivo fue utilizar un modelo de mquina ya
implementado en el ATP, denominado Dynamic Universal
Machine en dos situaciones, con torque mecnico constante
y torque mecnico teniendo en cuenta las fluctuaciones de la
velocidad del viento.
De las simulaciones realizadas se concluye que este modelo
es adecuando para la representacin de una turbina elica de
velocidad fija.

43

CONCLUSIONES
Futuras aplicaciones de este trabajo podran ser: clculo del
tiempo crtico de despeje de una falta, clculo de flicker,
estabilidad de tensin, etc.
De acuerdo a los resultados obtenidos hasta ahora se decidi
continuar el trabajo con el estudio e implementacin de un
generador de induccin doblemente alimentado con ATP.