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Ejercicio 1:
Una columna telescpica de tres tramos est empotrada en la base y sometida a una carga de
5000P a (compresin) en su extremo superior. La longitud de cada tramo es 1,5m y las reas son
2,5cm2 , 5cm2 y 7,5cm2 respectivamente. Calcular el desplazamiento vertical del punto de aplicacin
de la carga. Usar E = 2 105 MP a.
F
x
L
1 =
3 x
0xL
L x 2L
3 L + 2 (x L)
u (x) =
2L x 3L
3 L + 2 L + 1 (x 2L)
Notar que el acortamiento de un tramo de seccin constante bajo un esfuerzo constante resulta
=
N
EA
L
N
K
con K =
EA
L
a K la rigidez axial de la barra. En este caso la rigidez axial de toda la columna resulta de notar
que
N
N
N
1
1
1
= 1 + 2 + 3 =
+
+
=N
+
+
K1 K2 K3
K1 K2 K3
definiendo
N
=
K
entonces
1
=
K
1
+ K12 + K13
K1
1
Ejercicio 2.
Un cilindro vertical anular de acero contiene en su ncleo un cilindro de aluminio. El conjunto
est restringido de desplazarse en la parte inferior y est sometido a una carga de compresin P
en el borde superior. Se pide, determinar los desplazamientos verticales y las tensiones en el acero
y en el aluminio.
rF e = 5cm, rAl = 4cm, EF e = 2,06 105 M P a, EAl = 0,69 105 M P a, F e = 7800kg/m3 ,
Al = 2700kg/m3 , L = 1m, P = 105 N.
Las reas de cada material son
2
AF e = rF2 e rAl
= 2,83 103 m2
2
AAl = rAl
= 5, 03 103 m2
P
105
=
= 1,075 104
930 106
EA
Al = EAl = 7, 42 M P a
EAl AAL
L
KF e =
EF e AF e
L
(re4 ri4 )
4
qL2 3
0 x L2
Lx
2
4
2
Mz (x) =
qL2
L
xL
1 Lx
2
2
GJ =
E
(r4 ri4 )
e
2 (1 + )
2
Mx (x) =
0 x L2
L
xL
2
1
qeL
2 x
qeL 1 L
Como los efectos estn desacoplados, los desplazamiento transversales y los giros de torsin se
calculan en forma separada.
2
y
z
q
e
0 x L2
L
xL
2
Integrando
z (x) =
0x
L
2
qL2 3
Lx
2EI 4
2
2
qL
1 Lx
2EI
2
18 Lx 12 Lx
+ C1
x 3
x
x 2
1 + 24 L 24 L + 8 L
+ C1
qL3
48EI
L
2
qL3
48EI
xL
nuevamente
v (x) =
0x
L
2
L
2
qL4
48EI
xL
3
2
9 Lx 4 Lx
+ C1 L Lx + C2
x 2
x 3
x 4
+ 12 L 8 L + 2 L
+ C1 L Lx + C2
qL4
48EI
1
8
x
L
x 3
qL4
x 2
0x L
9
4
2
48EI
L
L
v (x) =
x 4
4
2
qL
1
x
x
x 3
L xL
L + 12 L 8 L + 2 L
2
48EI 8
el desplazamiento y giro del extremo libre es
v (x = L) =
Rotacin debido a torsin
x (x) =
Integrando
x (x) =
41 qL4
384 EI
0x
L
2
(x = L) =
0 x L2
L
xL
2
L
2
xL
7 qL3
48 EI
qeL 1
GJ 2 x
qeL
1 L
GJ
qeL2 x
2GJ L
qeL2
1
4 + 2 Lx
2GJ
+ C1
2
Lx
+ C1
Ejercicio 4.
una viga simplemente apoyada est sometida a dos cargas de valor P cada una a distancias
s de los apoyos (simtricas). E = 2 105 MP a, seccin rectangular b = 0, 10m y h = 0, 30m,
L = 4m, s = 1,5m y P = 10000N.
a-Determinar los desplazamientos en el centro (mximo) y bajo las cargas.
L
b-Con b fijo calcular el valor de h que hace que el desplazamiento mximo sea 1000
a-El desplazamiento de una viga simplemente apoyada bajo carga una carga puntual a una
distancia aL = s es
3
P L (1 a) a (2 a) x x 3
[0..aL]
L
L
6EI
v (x) =
3
P L a a2 + (a2 + 2) x 3 x 2 + x 3
[aL..L]
L
L
L
6EI
El presente problema se resuelve completamente combinando dos soluciones similares con valores a1 = Ls = 1,5
= 0,375 y a2 = Ls
= 2,5
= 0,625 = (1 a1 ). Sin embargo, lo pedido puede
4
L
4
obtenerse con mayor facilidad debido a la simetra del problema. As
El desplazamiento del centro es la suma del producido por cada carga, que son iguales debido
a simetra, por lo cual basta escribir (notar que se usa la segunda expresin porque a1 < 12 )
2 3
L
P L3
1
1
1
a1 a21 + a21 + 2
3
v x=
=2
+
2
6EI
2
2
2
P L3
3
=
a1 a21 +
6EI
4
El desplazamiento bajo cada carga (la primera por ejemplo) es la suma de :
el que produce la propia carga (primera o segunda con a = a1 expresin evaluada en a1 )
P L3
(1 a1 ) a1 (2 a1 ) a1 a31
6EI
bh3
1 P L3 2
a1 (3 4a1 ) =
v
6E
12
max
2P L3 2
3
h=
a (3 4a1 )
vmax Eb 1
I=
Ejercicio 5:
Una viga recta en voladizo tiene seccin rectangular variable. El ancho b = 20cm es constante,
pero la altura vara lineamente desde h0 = 60cm en el empotramiento hasta h1 = 30cm, en el borde
libre. Determinar el desplazamiento vertical cuando la viga se somete a una carga concentrada
P = 5KN en el borde libre. E = 20GP a.
El momento flector puede conocerse con facilidad
x
M (x) = P L 1
L
El momento de inercia de la seccin es variable,
x
h (x) = h0 + (h1 h0 )
L
3
b
x
3
bh
=
h0 + (h1 h0 )
I=
12
12
L
P L 1 Lx
M (x)
(x) =
=
3
b
EI (x)
E 12
h0 + (h1 h0 ) Lx
Que no puede integrarse en forma cerrada. Puede si integrarse en forma numrica, utilizando
una planilla de clculo. Una forma muy sencilla es dividir la viga en n partes iguales, con n + 1
puntos, calcular M, I y en los n + 1 puntos y luego empezando desde el empotramiento con
0 = 0 y v0 = 0, y (x = Ln ) calcular desde i = 1 a n
i + i+1
x + i 1
2
2
vi = i 1 x + vi1
i+ 1 =
2
v
Fi
0.75
1000 .
v [mm]
0.75
0.5
0.5
0.25
0.25
x[m]
0,001
=
= 79, 5KN (81,16 T n)
N = LAl
= K
0,50
0,70
LF e
+ 2,0610
+ EF e AF e
11 0,01
0,691011 0,01
EAl AAl
Ejercicio 2:
En una viga bi-empotrada se desplaza su extremo derecho un valor v1 . Determinar las reacciones
de apoyo (Fuerzas y momentos) y las mximas tensiones.
E = 2 104 MP a, seccin b = 0, 20m h = 0, 30m, L = 3m y v1 = 1mm.
La funcin desplazamiento vale
x 2
x 3
v (x) = 2
+3
v1
L
L
+
v1
dx
L
L
L
d2 v
6 x
M (x)
(x) = 2 = 2 2
+ 1 v1 =
dx
L
L
EI
3
d v
12
T
= 3 = 3 v1
EI
dx
L
Notar que el corte V es constante (no hay carga interior) y el momento vara linealmente.
Valuando en los extremos
6EI
12EI
M (x = 0) = 2 v1
T (x = 0) =
v1
L
L3
6EI
12EI
M (x = L) = 2 v1
T (x = L) =
v1
L
L3
Las reacciones en el empotramiento izquierdo (cara negativa) son iguales a los esfuerzos en
dicho punto cambiados de signo, en tanto que las reacciones en el empotramiento derecho son
directamente los esfuerzos en dicho punto
6EI
12EI
12EI
M0e = 2 v1 = MLe = 6000 N m
R0e = 3 v1 = 4000 N
RLe =
v1 = 4000 N
L
L
L3
Las mximas tensiones normales ocurren en los empotramientos (fibras inferior y superior)
Mmax h
3Eh
max =
= 2 v1 = 2MP a
I 2
L
La mxima tensin de corte es (en el baricentro de toda la viga)
max =
6
3T
3 12EI
18E i2
=
v
=
v1 = 100kP a
1
2A
2 L3 A
L3
Ejercicio 3:
Una viga empotrada-simplemente apoyada (sin carga) se desplaza el apoyo derecho (s.a.) un
valor v2 , determinar las reacciones de apoyo y el diagrama de momentos.
E = 2 104 MP a, seccin b = 0, 20m h = 0, 30m, L = 3m y v2 = 1mm.
Es posible utilizar la solucin del voladizo con carga en la punta para resolver este problema.
Observar cuales son las condiciones de contorno en ambos problemas (notar que en ambos casos
no hay carga interior).
Empotrada - simplemente apoyada Voladizo con carga en el extremo
v (0) = 0
v (0) = 0
(0) = 0
(0) = 0
M (L) = 0
M (L) = 0
v (L) = v2
T (L) = P
La diferencia es que en el primer caso se conoce el desplazamiento v2 ( y se desconoce la reaccin
del apoyo) y en el segundo caso se conoce el corte T (y se desconoce el desplazamiento). Estos
casos se pueden asimilar si interpretamos a la fuerza P como la reaccin de apoyo. Entonces la
solucin es:
x 2
P L3
x 3
v (x) =
+3
6EI
L
L
valuamos en x = L
P L3
= v2
v (L) =
3EI
3EI
v2 = 1kN
L3
+3
v2
2
L
L
derivando obtenemos
x
dv
1
x 2
(x) =
=
3
+6
v2
dx
2L
L
L
d2 v
3 x
M (x)
(x) = 2 = 2
+ 1 v2 =
dx
L
L
EI
T
d3 v
3
= 3 = 3 v2
EI
dx
L
El diagrama de momento es entonces (de variacin lineal entre el valor en empotramiento y 0 en
el apoyo)
x
3EI x
M (x) = 2
+ 1 v2 = P L
+1
L
L
L
y las reacciones de apoyo son
M0e =
3EI
v2 = 3kN m
L2
R0e =
3EI
v2 = 1kN
L3
RLe =
3EI
v2 = 1kN
L3
Por supuesto las reacciones de fueraz coinciden con el valor de P calculado antes y el momento
de empotramiento vale P L.
7
Ejercicio 4:
Una viga empotrada-simplemente apoyada est sometida a una carga puntual P a una distancia a del apoyo simple. Determinar el desplazamiento bajo la carga y los momentos en el
empotramiento y bajo la carga.
E = 2 105 MP a, seccin b = 0, 10m h = 0, 30m, L = 4m, a = 1,6m y P = 10000N
La solucin a este problema puede obtenerse (alternativamente a integrar la ecuacin diferencial) combinando dos soluciones 1-viga simplemente apoyada con la carga puntual 2-viga simplemente apoyada con un giro prescripto en el primer apoyo. Veamos como son las condiciones de
contorno
Problema Solucin-1 Solucin-2
v (0) = 0
v (0) = 0
v (0) = 0
(0) = 0
M (0) = 0 (0) = 1
v (L) = 0
v (L) = 0
v (L) = 0
M (L) = 0 M (L) = 0 M (L) = 0
Para que la suma de las dos soluciones 1 y 2 sea equivalente al problema es necesario compatibilizar el giro del apoyo izquierdo que debe ser nulo. Es decir que a la solucin 1 (que tiene
la carga aplicada y un giro no nulo en el apoyo) le sumamos una solucin 2 que produzca un giro
de igual valor y sentido opuesto en el apoyo. La solucin 1 es
3
x 3
P
L
(1 a) a (2 a) L L
[0..aL]
6EI 3
v1 (x) =
P L a a2 + (a2 + 2) x 3 x 2 + x 3
[aL..L]
L
L
L
6EI
el giro en el apoyo vale
x 2
P L2
1 (x) =
(1 a) a (2 a) 3
6EI
L
2
PL
1 (x = 0) =
(1 a) a (2 a)
6EI
La solucin 2 a sumar es
x 2
x P L2
1 x 3
v2 (x) =
3
+2
L
(1 a) a (2 a)
2 L
L
L
6EI
x 2
x
P L3
x 3
v2 (x) =
(1 a) a (2 a)
+3
2
12EI
L
L
L
La solucin completa es
3
P L (1 a) (a2 2a 2) x 3 + 3a (2 a) x 2
L
L
12EI3
v (x) =
3
P
L
2
a 2a2 + 6a Lx 3a (3 a) Lx + a (3 a) Lx
12EI
[0..aL]
[aL..L]
Notar que el mximo desplazamiento se produce en este caso un poco despus de la mitad de
la viga ( Lx = 0,52). Evaluar el desplazamiento bajo la carga y el maximo. Trazar los diagramas de
momento flector y corte.
Ejercicio 5:
La misma viga del ejemplo anterior est sometida a una carga uniforme de valor q = 3000 N/m.
Determinar la elstica y las reacciones de apoyo.
La solucin de la viga simplemente apoyada bajo carga uniforme es:
8
0.2
12EI u / PL3
0.1
P
0
Solucin 1
Solucin 2
Solucin completa
-0.1
-0.2
0.25
0.5
0.75
x/L
x 3 x
qL4 x 4
v1 (x) =
2
+
24EI
L
L
L
El giro en el apoyo izquierdo resulta
x 2
x 3
qL3
qL3
1 (x = 0) =
4
6
+1
=
24EI
L
L
24EI
x=0
Llevando este valor a la solucin de la viga s.a. con un giro impuesto en el primer apoyo
x 2
x qL3
1 x 3
v2 (x) =
3
+2
L
2 L
L
L
24EI
4
3
2
qL
x
x
x
v2 (x) =
+3
2
48EI
L
L
L
Sumando ambas soluciones
x 3 x
x 2
x
qL4 x 4
qL4
x 3
2
+
+
+3
2
v1 (x) =
24EI
L
L
L
48EI
L
L
L
4
4
3
2
qL
x
x
x
=
2
5
+3
48EI
L
L
L
Derivando esta expresin tenemos
x 2
x
qL3
x 3
(x) =
8
15
+6
48EI
L
L
L
2
2
qL
x
x
(x) =
4
5
+1
8EI
L
L
d3 v
qL x
=
8
5
dx3
8EI
L
x 2
x
x
15 152 192
8
15 + 6 = 0
=
= 0,5785
L
L
L
16
x 4
x 3
x 2
qL4
qL4
vmax =
2
5
+3
= 0,26
48EI
L
L
L
48EI
x
=0,5785
x
=0
dx
L
8
Valuando el corte en los extremos puede saberse que proporcin de la carga toma cada extremo.
Al empotramiento le corresponden Re = 58 qL y al apoyo Ra = 38 qL. El momento en el empoqL2
, en tanto que el momento mnimo en el
tramiento es mximo y vale Mmax = M (x = 0) =
8
9 qL2
tramo ocurre donde el corte se anula Lx = 85 , all Mmn =
16 8
10