REUNIN DE MQUINAS Y EQUIPOS ELCTRICOS

Museo Tecnolgico de CFE, Ciudad de Mxico, 17-19 de Mayo de 2006

Tpicas Respuestas Bode y Orbitales de Sistemas Rotor-Chumaceras Caracterizando

el Comportamiento de Ejes Fisurados
Gmez-Mancilla J.C., Nossov V.R., 1Zambrano-Reyes A.
Laboratorio de Vibraciones y Rotodinmica, SEPI-ESIME, Instituto Politcnico Nacional,
Edif.5, 3er Piso, Unidad Profesional Adolfo Lpez Mateos, Zacatenco,
Col. Lindavista, C.P. 07738, Mxico D. F., MXICO.
Tel (52) 55-5729-6000, Ext. 54737, Fax Ext. 54588. E-mail: jcgomez@ipn.mx

1. Nomenclatura
Cij (i,j = x,y) = Coeficientes rotodinmicos de
amortiguamiento adimensionalizados
cr = Claro radial.
D = Dimetro de la chumacera.
De = Relacin de amortiguamiento externo
g() = Funcin peridica, 0<g()<1
Kij (i,j = x,y) = Coeficientes adimensionales de
rigidez radial
L = Longitud de la chumacera. [m]
m = Concentracin de masa a la mitad del tramo
del eje.
mj = Concentracin de masa en la posicin de
las chumaceras.
S = Numero de Sommerfeld
S0 = Nmero de Sommerfeld fijo, ( = S/ )
t = Tiempo
Ud = Desbalance adimensional en el disco
Uj = Desbalance adimensional en la chumacera
Wg = Parmetro de gravedad
Xj, Yj (i=d,j,s) = Deflexin adimensional

j = Relacin de masas entre chumacera y disco

= ngulo de orientacin relativo entre la fisura
y el desbalance.
= Deflexin esttica del eje
K = Cambio de rigidez adimensional en la
direccin
K = Cambio de rigidez adimensional en la
direccin
Xj, Yj (i=d,j) = Deflexin adimensional
alrededor de la posicin de equilibrio
= ngulo entre los vectores desbalance Ud y Uj.
= ngulo de rotacin instantneo
, = Coordenadas rotatorias fijas al disco, es
la direccin de la grieta.
= Tiempo adimensional
= Frecuencia circular.
= Relacin de velocidades,
= ngulo de posicionamiento
( ) = d/d, ( ) = d2/d2

2. Resumen
La tendencia actual en la industria es extender la vida til de la maquinaria rotatoria. En vez de
reemplazar mquinas con 20 30 aos de antigedad, muchas compaas aplican inspecciones No
destructivas NDT para decidir el continuar utilizando o retirar de operacin las mquinas que rebasaron su vida
til de diseo original. Del mismo modo, la existencia de mquinas con ejes fisurados ser cada vez ms
frecuente en la industria nacional conforme se incrementen los lapsos entre mantenimientos mayores del equipo
rotatorio. Las turbinas y generadores son equipos de alto valor para la industria y su integridad es crucial para
mantener una generacin de energa segura y econmica. Uno de los objetivos de este estudio consiste en
facilitar la extensin de la vida til de los turbogeneradores y dems maquinaria rotatoria buscando detectar
fisuras por medio de medicin de vibraciones, y de este modo, prevenir fallas catastrficas. As la deteccin
temprana de fisuras es indispensable para la operacin confiable y segura de maquinaria rotatoria y para la
toma de decisiones tcnicas relacionadas con la rehabilitacin o sustitucin del rotor.
Mtodos directos de deteccin de grietas como son; lquidos penetrantes, inspeccin boroscpica visual
y con ultrasonido, partculas magnticas, etc., no pueden ser implementados en lnea; requieren
indispensablemente que la mquina est fuera de servicio con las consecuentes prdidas econmicas que esto
implica. De este modo los mtodos basados en monitoreo de vibracin en lnea para el diagnstico y deteccin
de grietas resultan muy atractivos.
1

Estudiante de Posgrado

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Se estudia la respuesta vibratoria de rotores horizontales dominados por el peso y flexiblemente
acoplados a otros ejes soportados por chumaceras lubricadas, donde la masa del disco y la fisura transversal
se asumen localizadas a la mitad del tramo del eje influenciando principalmente el primer modo flexionante del
sistema. Se analiza la respuesta vibratoria contra velocidad de operacin (arranque o paro de la mquina) ante
diferentes profundidades de la grieta; y la fuerte interaccin por efectos de desbalances residuales en el disco y
chumacera con el eje fisurado. Se analizan y discuten resultados simulados numricamente que tienen como
objetivo la deteccin de grietas y la caracterizacin de sistemas agrietados simples interactuando con el
omnipresente desbalance de masa.
Gracias a las altas temperaturas de operacin en las turbomquinas una fisura puede crecer de manera
estable sin explotar sbita y catastrficamente. Sin embargo en equipo que opera a temperatura ambiente una
fisura se propaga ms rpidamente. En ambos casos, si la fisura no se detecta a tiempo, pueden resultar
catstrofes como las ocurridas en otros pases.

3. Introduccin
Los ejes de mquinas rotatorias se encuentran entre los componentes sujetos quizs a las ms arduas
condiciones de trabajo en lo se refiere a equipo rotatorio de alto rendimiento usado en la industria, tales como;
compresores de alta velocidad, turbinas del vapor y de gas, generadores, bombas, etc (vase Figura1). Aunque
generalmente son totalmente robustos y bien diseados, los ejes en operacin son en ocasiones susceptibles a
serios defectos que se desarrollan sin mucho aviso previo evidente. Los ejes rotatorios son los primeros
candidatos a desarrollar grietas por fatiga debido a la naturaleza rpidamente fluctuante de los esfuerzos de
flexin a los que estn sometidos aunado a la presencia de numerosos concentradores de esfuerzo y los
posibles defectos de diseo o fabricacin. Las amplias variaciones en temperatura y medio ambiente durante la
operacin tambin contribuyen a las condiciones que conducen a una eventual falla por fatiga [10].
Las consecuencias de la falta total del eje pueden ser catastrficas con enormes costos en perdidas de
tiempo, consecuente dao al equipo y potencial lesin al personal. Por lo tanto, la deteccin temprana de
fisuras, es indispensable para asegurar una operacin confiable de la maquinaria rotatoria y para la toma de
decisiones tcnicas relacionadas con la rehabilitacin o sustitucin del rotor, es importante determinar si el rotor
puede seguir operando o es necesario retirarlo de servicio tomando en cuenta el impacto econmico que esto
puede representar.
Puesto que la deteccin temprana de fisuras es muy importante para prevenir una catstrofe, desde
hace algn tiempo han sido estudiadas las caractersticas vibratorias de rotores fisurados en orden de
desarrollar sistemas de monitoreo y deteccin [1], [2]. El desarrollo de modelos basados fsicamente y los
anlisis matemticos lineales, proveen una base sustancial en el esfuerzo para la deteccin de fisuras, ya que
proporcionan resultados que se asemejan cualitativamente al comportamiento real [7], [8], [3].

Figura 1. Rotor fisurado en una turbina

hidrulica Pelton

Figura 2. Rotor de Jeffcott modificado mostrando la localizacin de la

grieta, el efecto de la gravedad, masas en las chumaceras (mj) y
disco (md) y los coeficientes rotodinmicos

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4. Descripcin Fsica y Ecuaciones de Movimiento

El modelo matemtico aqu empleado, cuya configuracin fsica se ilustra en la Figura 2, es presentado
en la referencia [10], mostrando detalladamente la derivacin de las ecuaciones, sin embargo, por propsitos de
autonoma se presentan brevemente las ecuaciones matemticas expresadas en forma adimensional y sus
caractersticas principales. El rotor de Jeffcott modificado sobre chumaceras lubricadas aqu empleado incluye
los efectos de la gravedad, grieta y desbalance; resultan un total de cuatro grados de libertad, dos en el disco
Xd, Yd, ms dos en ambas localizaciones de las chumaceras Xj, Yj. Los desplazamientos diferenciales del
cojinete, los ocho coeficientes rotodinmicos y el correspondiente punto geomtrico de equilibrio del cojinete x0,
y0, son utilizados para expresar las fuerzas de reaccin del cojinete produciendo oscilaciones alrededor de
puntos no triviales de equilibrio.
Aplicando la Segunda Ley de Newton en la localizacin de las chumaceras, normalizando cada trmino
de acuerdo a la nomenclatura y usando el sistema de coordenadas mostrado en la Figura 3, se obtiene:

2 j 2 X j + Wg (1 + 2 j ) Cxx X j + Cxy Y j + K xx X j + K xy Y j ) ( X d X j ) +
g ( )
( K1 + K 2 cos 2 ) ( X d X j + Wg ) + ( K 2 sin2 ) ( Yd Y j ) = 2 j 2U j cos

2 j 2 Y j + Wg (1 + 2 j ) Cyx X j + Cyy Y j + K yx X j + K yy Y j ) ( Yd Y j ) +
g ( )
( K 2 sin 2 ) ( X d X j + Wg ) + ( K1 K 2 cos 2 ) ( Yd Y j ) = 2 j 2U j sin

(1)

(2)

De manera similar, haciendo balance de fuerzas en la localizacin del disco y normalizando cada
trmino de acuerdo a la nomenclatura se obtiene:
2 X d + 2De X d + ( X d X j )

g ( )
( K1 + K 2 cos 2 ) ( X d X j + Wg ) +
2

( K 2 sin 2 ) ( Yd Y j ) = 2Ud cos ( + )

2 Yd + 2De Yd + ( Yd Y j )

g ( )
( K 2 sin 2 ) ( X d X j + Wg ) +
2

( K1 K 2 cos 2 ) ( Yd Y j ) = 2Ud sin ( + )

Figura 3. Seccin del eje donde se encuentra la

fractura transversal.

Figura 4. Funcin de respiro de la grieta

(3)

(4)

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Los parmetros ms relevantes estn dados por:
X j = X j x 0
Y j = Y j y 0

X d = X d ( x 0 Wg )
Yd = Yd y 0

K1 = K + K

K 2 = K K

Wg = s / Cr
= t + +

Se asume un fenmeno simple de respiro de la grieta tal como el discutido por Gasch [2], tpico en
sistemas dominados por el peso (Figura 4).
1
1
2

g ( ) = + cos cos3 + cos5 "

3
5
4

(5)

Aunque las conclusiones de este estudio podran aplicarse cualitativamente a una infinidad de
configuraciones paramtricas, por razones de espacio se analizan solamente dos configuraciones y los valores
de los parmetros se muestran en la Tabla 1. Para enfocarse solamente en la influencia de la grieta esta vez se
omite la interaccin del desbalance del disco y la grieta [7], [8].
Tabla 1 Valores de los parmetros adimensionales para los casos estudiados

Parmetro

Configuracin I

Configuracin II

Wg

1.1133

1.1415

0.0485

0.1065

S0

2.0097

1.3117

K, K (12.5 %)

0.0233, 0.0078

0.0201, 0.0063

K, K (25 %)

0.0540, 0.0119

0.0425, 0.0092

K, K (50%)

0.2302, 0.0517

0.1784, 0.0381

5. Anlisis de diagramas de Bode para diferentes profundidades de grieta

En las siguientes figuras puede observarse que para la mayora de los casos las amplitudes de las
respuestas 1X, 2X, 3X pueden incrementar en relacin al tamao de la grieta (
Figura 5) a excepcin del caso donde el ngulo de orientacin relativo entre la direccin de la grieta y el
desbalance del disco () es igual a 180, en este caso la amplitud de la resonancia 1X disminuye conforme la
grieta aumenta en profundidad (Figura 6).
Por otro lado puede inferirse que grietas de profundidad relativa menor que 0.25 (25%) pueden ser
identificadas solamente en un ambiente tranquilo y por un observador hbil. Para profundidades por arriba del
25% la identificacin es relativamente fcil. Para aplicaciones industriales este nivel de detectabilidad de grieta
es bastante adecuado para la mayora de las aplicaciones. Sin embargo, a travs de la toma cuidadosa de
mediciones y un buen conocimiento del comportamiento de un eje no agrietado, podra hacerse posible la
deteccin de grietas de profundidad relativa del orden de 0.1.
Las figuras muestran la inexistente presencia de los componentes 2X y 3X para un eje sin grieta
mientras que los ejes agrietados muestran componentes 2X y 3X e inclusive 4X de mayor magnitud a medida
que aumenta la profundidad de la grieta sin importar la posicin del desbalance. Esto corrobora una vez ms la
importancia de estos componentes en la deteccin de grietas. Al aumentar la influencia de la grieta
principalmente incrementando la profundidad de sta o al cambiar la orientacin existente entre grieta y
desbalance, es evidente que la amplitud de los armnicos de alto orden como son 2X, 3X y 4X se incrementan
tambin. Por lo tanto, los armnicos de alto orden pueden ser considerados como un signo de propagacin de
grieta.
Puede observarse que en los casos donde la orientacin relativa entre la direccin de la grieta y el
desbalance residual () es igual a 180 la componente 1X disminuye si la profundidad de la grieta es mayor

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(Figura 6), se tiene que la mayor amplitud corresponde a un eje sin grieta y esta disminuye con una grieta del
12.5 % y as sucesivamente a mayores profundidades. Este efecto es visible alrededor de = 1 que
corresponde a la velocidad de resonancia. Para la componente 2X, manifestada como un mximo de amplitud
alrededor de = 0.5, no se observa la misma disminucin de amplitud sino por lo contrario aumenta si la
profundidad de la grieta aumenta.

Figura 5. Respuestas horizontales y verticales del disco y chumaceras para diferentes profundidades de grieta,
Configuracin I, = 90, Ud = 0.1

Del anlisis de las figuras anteriores es encontrado y presentado en los diagramas de Bode que el
comportamiento no lineal de la rigidez del eje aumenta con la profundidad de la grieta, y afecta incluso
fuertemente las amplitudes de vibracin. En el caso del eje con la grieta a =90 la componente 1X aumenta de
acuerdo con la profundidad de la grieta, as tenemos que para un eje sin grieta corresponde la menor amplitud y
esta se incrementa con una grieta de 12.5 % y sucesivamente con mayores profundidades. El efecto ms visible
se encuentra en = 1, velocidad de resonancia. El efecto contrario se presenta cuando el ngulo =180 ya
que cuando se analizan los datos generados para la posicin de 180 se puede observar que en este caso la
grieta parece ser beneficiosa pues disminuye la amplitud de la vibracin conforme se va haciendo ms
profunda.
Incluso para el sencillo caso de una viga simplemente apoyada los valores K y K son fuertemente
dependientes de los parmetros adimensionales de profundidad de grieta a/d, y en un menor grado a l/d: es
decir, la profundidad de grieta (a) y la longitud del eje (l) ambas normalizadas por el dimetro del eje (d). La
rigidez peridica de la viga vara no-linealmente aumentando altamente con la profundidad de la grieta, y
disminuyendo suavemente con la longitud del eje (vanse [5], [6]). Para detalles adicionales sobre la
dependencia de la profundidad de la grieta y la longitud del eje as como la manera en la cual se derivan, el
lector puede referirse a [5], [6].

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Figura 6. Respuestas horizontales y verticales del disco y chumaceras para diferentes profundidades de grieta,
Configuracin II, = 180, Ud = 0.08

La rigidez del eje aumenta no-linealmente con la profundidad de la grieta, mientras que las amplitudes
de las resonancias locales aumentan ms drsticamente con tal profundidad de grieta; por ejemplo, variando la
profundidad de la grieta dos veces (25% a 50%) aumenta el K ms de cuatro veces, mientras que las
amplitudes a la mitad de la resonancia crtica llegan a ser 5.4 veces ms grandes [10]. Lo anterior explica
porqu en operacin en campo donde se monitorean las vibraciones de los cojinetes, la presencia de una grieta
generalmente llega a ser clara solamente despus de que alcanza del 30% al 40% del dimetro del eje [4], [9].

6. Anlisis de los diagramas de Bode para diferentes magnitudes de desbalance

residual.
En las siguientes graficas se presenta un caso donde haciendo uso de los parmetros de la
configuracin I y manteniendo fija la profundidad de la grieta (25 %) se procede a variar la magnitud del
desbalance residual desde Ud = 0, 0.05, 0.1 y 0.15. En este anlisis se puede observar la influencia de la
magnitud del desbalance residual del disco en la respuesta vibratoria de un rotor agrietado; adems, aunque el
caso cuando Ud = 0 en la prctica representara un caso irreal este permite la caracterizacin de la respuesta
vibratoria debida a la sola presencia de la grieta.
A travs del anlisis de la Figura 7 resulta obvio que la vibracin debida al desbalance es dominante
cuando la fuerza centrifuga es mucho ms grande que el disturbio ocasionado por la grieta. Cuando la fuerza
centrfuga es comparable o menor que el efecto de la grieta las propiedades debidas a esta aparecen ms
marcadamente en la seal vibratoria. Es importante tambin hacer notar como la respuesta horizontal del disco
se parte alrededor de la velocidad crtica.

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Figura 7. Respuestas horizontales y verticales del disco para diferentes magnitudes de desbalance,
configuracin I, = 0, profundidad de grieta 25 %.

Figura 8. Respuestas horizontales y verticales de la chumacera para diferentes magnitudes de desbalance,

configuracin I, = 180, profundidad de grieta 25 %.

De acuerdo con los resultados encontrados se propone el empleo de este modelo simple agrietado a la
mitad de tramo del eje, para el reconocimiento de patrones de vibracin y el uso de un anlisis de sensibilidad
para estimar la profundidad de la grieta. Por otra parte, se requieren otros estudios numricos y experimentales
para valuar correctamente la utilidad del anlisis de los componentes 2X y 3X de la seal en el fuertemente
acoplado rango de frecuencias entre grieta y desbalance (0.2<<1.3).
En resumen fue encontrado que una fisura puede ser mejor identificada a la velocidad rotacional 2X y
3X. Esto es por que la respuesta debida al desbalance a esta velocidad es mucho menos significativa que a la
1X, dejando la respuesta debido a la grieta mucho ms identificable. Adems fue reportado que una grieta
puede ser reconocida por un anlisis de la correspondiente seal de respuesta de vibracin.

7. Diagramas de Espectros
Las herramientas de anlisis de vibracin actuales, usadas en la industria, son los espectros de
frecuencia y las formas de onda medidas en las chumaceras. La
Figura 9, muestra los resultados de la simulacin de los espectros y formas de orbita de la repuesta vibratoria
del rotor descrito por la configuracin I para una profundidad de grieta del 25% y una magnitud de desbalance
residual en el disco (Ud) igual a 0.1; adems se hace variar la orientaciones entre grieta y desbalance () y la

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velocidad de operacin () Estos espectros presentan componentes a los tres primeros armnicos de la
velocidad del rotor 1X, 2X, 3X, y sus amplitudes dependern de cuan cerca estn de una velocidad crtica. Sin
embargo en la prctica, estos sntomas no son condiciones suficientes para detectar la presencia de una grieta,
ya que otros problemas comunes en mquinas rotatorias generan espectros similares, como es el caso del
desalineamiento, doblamiento del eje, etc. Por esta razn es necesario usar el espectro de vibracin y la forma
de onda como un sntoma discriminatorio para ejes agrietados.

Figura 9. Orbitas, formas de onda y espectros de las chumaceras de un rotor fisurado. Configuracin I, Ud = 0.1,
profundidad de grieta 25%, = 90, = 0.25, 0.33, 0.5, 1.9

En los espectros de la

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Figura 9 puede observarse, especialmente en las chumaceras, la aparicin de un pico alrededor de 0.5X
indicando el inicio inminente de la inestabilidad, en este caso debido a los pequeos valores de grieta K, K
usados en estas configuraciones, las velocidades umbrales son determinados sobre todo por el inicio del
latigueo de aceite oil whip en las chumaceras. Por otro lado, durante la operacin transitoria las varias
resonancias del sistema son excitadas y en este momento la particular naturaleza del problema se incrementa.
De esta manera, los componentes 2X, 3X y 4X experimentan un pico y las rbitas presentan una forma tpica
cuando la velocidad de rotacin coincide con 1/2, 1/3 y 1/4 de la primera velocidad crtica, ya que la rbita es
muy sensitiva a cualquier cambio de relacin de amplitud y fase de los componentes espectrales.

8. Conclusiones
Se presentan y estudian las grficas de la respuesta vibratoria contra la velocidad de operacin
(arranque/paro de la mquina) a diferente profundidad de la grieta. Se concluye que grietas transversales de
profundidad relativa menor a 0.25 del dimetro (25%) pueden ser identificadas en ambiente tranquilo y por un
observador hbil y sin existir otras malfunciones presentes. Sin embargo, para profundidades de grieta arriba
del 25% la identificacin es ms clara. Para aplicaciones industriales con alta temperatura de operacin este
nivel de detectabilidad de grieta es adecuado para muchas aplicaciones.
Se observa la influencia de la magnitud del desbalance residual del disco en la respuesta vibratoria de
un rotor agrietado; importante es el caso cuando Ud es cero, que no obstante que en la prctica representara
un caso ideal, permite la caracterizacin de la respuesta vibratoria debida a la sola presencia de la grieta.
Resulta que una fisura puede ser mejor identificada a travs de las componentes harmnicas
rotacionales 2X y 3X. Esto es por que la respuesta debida al desbalance a esta velocidad tiende a ser menos
significativa que la 1X, dejando la respuesta debido a la grieta mucho ms identificable. Por otra parte, se
requieren mayor cantidad de estudios numricos y experimentales para valuar correctamente la utilidad del
anlisis de los componentes 2X y 3X de la seal en el fuertemente acoplado rango de frecuencias entre grieta y
desbalance (0.2<<1.3). Anlisis estadstico junto con reconocimiento de patrones es considerado y
actualmente investigado.
Se estudian y muestran respuestas vibratorias para dos casos relevantes: magnitud de desbalance fija y
variacin de la profundidad de grieta; y profundidad de grieta constante pero variando el nivel del desbalance.
All se puede concluir que resulta imposible o imprctico pretender que aumento de amplitud de vibracin
revelan forzosamente aumento de cualquiera de uno de las malfunciones consideradas (desbalance-fisura). Un
anlisis especfico a la mquina es indispensable.
Basado en la extraccin de los componentes armnicos por FFT, o un anlisis espectral similar
realizado a varias relaciones de magnitud entre profundidad de grieta y desbalance, y tambin para cada uno de
los principales ngulos de orientacin relativa , se determinara la utilidad de los componentes 2X y 3X dentro
de esta importante gama de frecuencia.

9. Agradecimientos
Este trabajo fue parcialmente patrocinado por el Consejo Nacional de Ciencia y Tecnologa, CONACYT,
a travs del proyecto 38711-U y SIP-IPN 20061114. Se agradecen tambin las becas SNI y EDI otorgadas por
el CONACYT e Instituto Politcnico Nacional, IPN, respectivamente.
El estudiante de posgrado M. en C. Armando Zambrano Reyes agradece al CONACYT y a PIFI por el
apoyo econmico otorgado para la realizacin de sus estudios de doctorado.

10. Referencias
[1]

Bachschmid, N., Tanzi, E., Pennacchi, P.: Transverse Crack Modeling Validation in Rotor Systems Including
Thermal Effects, 9th. International Symposium on Transport Phenomena Dynamics of Rotating Machinery
ISROMAC-9, Hawaii, USA, February 2002,

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[2]

Gasch, R.: Dynamic Behavior of a Simple Rotor with a Cross-Sectional Crack, Proceedings of the
International Conference on Vibrations in Rotating Machinery, Institute of Mechanical Engineers, 1976, pp.
123-128.

[3]

Gmez-Mancilla, J.C., Garca-Illescas, R., Nossov V.: New Modeling Approach for Detection & Behavioral
Characterization of Cracked Rotating Shafts, 9th. International Symposium on Transport Phenomena &
Dynamics of Rotating Machinery, ISROMAC-9, Hawaii, USA, February 2002.

[4]

Gmez-Mancilla, J.C., Garca-Illescas, R.: Vibration Stability and Experimental Analysis of Cracked Shafts,
9th. Int. Symposium on Transport Phenomena and Dynamics of Rotating Machinery, ISROMAC-9, Hawaii,
USA, February 2002.

[5]

Gmez-Mancilla, J.C., Garca-Illescas, R., Nossov V.: Detection Of Steady Crack Growth On Rotating
Shafts, Proceedings of 2nd International Symposium on Control and Stability of Rotating Machinery,
ISCORMA-2, Gdansk, Poland. 2003,

[6]

Gmez-Mancilla, J.C., Machorro-Lpez, J., Nosov, V.R.: Crack Breathing Mechanisms in Rotor-Bearings
Systems Influencing System Response and Crack Detection, ISCORMA-3, Cleveland, Ohio, 19-23
September 2005.

[7]

Gmez-Mancilla, J.C., Sinou, J-J., Nossov, V. R., Thouverez, F., Zambrano-Reyes, A.: The Influence of
Crack-Imbalance Orientation and Orbital Evolution for an Extended Cracked Jeffcott Rotor, Comptes
Rendus Mecanique, 332 (2004), pp. 955-962, November 2004.

[8]

Gmez-Mancilla, J.C., Zambrano-Reyes A.: Local Resonance Of Crack-Imbalance Orientations And Orbital
Evolution To Detect Rotor Cracks: Part1, Numerical Analysis, IMAC XXIII: Conference and Exposition On
Structural Dynamics, January 31-February 3, 2005, Orlando Florida, USA.

[9]

Mayes, I.W. and Davies, W.G.R.: Analysis of the Response of a Multi-Rotor-Bearing System Containing a
Transverse Crack in a Rotor, Trans. of the ASME Journal of Vibration, Acoustics, Stress, and Reliability in
Design, 1984, Vol. 106, pp. 139-145.

[10]

Zambrano-Reyes A.: Estudio Numrico-Analtico de la Respuesta Vibratoria de Ejes Fisurados, Tesis de

Maestra en Ciencias, SEPI-ESIME, Instituto Politcnico Nacional, Mxico D.F., Mxico, 2005, pp.127-135.