Benemrita Universidad Autnoma de Puebla

Facultad de Ciencias de la Electrnica

Neumtica e Hidrulica

Proyecto Final:
Simulacin de una Secuencia Automatizada
Utilizando Step 7 y PC-SIMU

Aguirre Sagan Fernando Daniel

Lpez Villegas Sergio Ivn
Jurez Lara Jorge
Zacaras Coyotl Gabriel Antonio

Juan Carlos Rojas Bravo

Otoo 2014

Introduccin
A lo largo del curso se fue conociendo desde las definiciones de cada elemento que puede
intervenir en una secuencia neumtica hasta la programacin de un PLC para automatizar
una. As como diversos mtodos puramente neumticos y tambin electro neumticos,
entres estos mtodos se encontraron: Intuitivo, cascada, paso a paso, fase y escalera, este
ltimo destinado a la programacin en PLC que es de lo que se trata en esencia este
proyecto.
Adems de haber visto el programa Fluid Sim de la compaa Festo para entender la parte
totalmente neumtica y electro neumtica y hacer uso de Studio Automation para la
comprensin del mtodo escalera, en el proyecto se tuvo que aprender el funcionamiento de
los softwares VIRTUAL PLC SIEMENS S7-200, Step 7 y PC-SIMU, puesto que entre ellos
se desarrollara una interfaz para poder simular una lnea de empaquetamiento.

Marco Terico
Neumtica: es la tecnologa que emplea el aire comprimido como modo de transmisin de
la energa necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos.
PLC: (Programable Logic Controller) es un equipo electrnico, programable en lenguaje
no informtico, diseado para controlar en tiempo real y en ambiente de tipo industrial,
procesos secuenciales.
Un PLC trabaja en base a la informacin recibida por los captadores y el
lgico interno, actuando sobre los accionadores de la instalacin.

programa

Vlvula: Dispositivo que cierra o abre el pasa de un fluido por un conducto por una maqui
o instrumento.
Actuador: Un ACTUADOR es un dispositivo inherentemente mecnico cuya funcin es
proporcionar fuerza para mover o actuar otro dispositivo mecnico. La fuerza que
provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles: Presin neumtica, presin
hidrulica, y fuerza motriz elctrica (motor elctrico o solenoide). Dependiendo de el
origen de la fuerza el actuador se denomina neumtico, hidrulico o elctrico.

VIRTUAL PLC SIEMENS S7-200: Simulador para el autmata S7-200 de Siemens.

Dispone de un buen interfaz grfico para la simulacin. Es necesario disponer del Step 7
Microwin (Versiones 3.1, 3.2 o 4).

Para ejecutar el programa, es necesario introducir una clave, que facilita el autor de forma
gratuita a travs de e-mail.
PC-SIMU: El programa PC_SIMU permite simular procesos automticos de forma grfica
intercambiando las entradas y salidas, evitando de esta forma el tener que activar los
interruptores de entrada o visualizando los led de salida del PLC. Puede funcionar de dos
formas: a travs del simulador descrito anteriormente (S7-200) o a travs del cable PC-PPI
para su comunicacin con el autmata real.
Para ejecutar el programa, es necesario introducir una clave, que facilita el autor de forma
gratuita a travs de e-mail.

Especificaciones del PLC

Objetivo
Simular con PC-SIMU una lnea de empaquetamiento con un sistema electro-neumtico
que funcione por medio de un PLC simulado con VIRTUAL PLC SIEMENS S7-200 y
contadores.

Equipo
22mm Round Green IP66 Spring Return NO Push Button

$ 145.00

22mm Round Red IP66 Spring Return NC Push

Button

Banda Transportadora de Rodillos por Gravedad, 12" x 10'

$ 3888.00

Cilindro Neumtico Actuador Ncme075-0300

$ 300.00

Vlvula Festo 5/2 Jmvh-5-1/4-b-vi-x Power Industrial

$ 1000.00

Contador neumtico con preseleccin

Precio bajo demanda.

Contador neumtico con preseleccin

$250.00

Plc S7-200 Siemes Cpu 222 Dc/dc/dc Power Industrial

$3000.00

Desarrollo

Parte 1:
Comenzamos con una idea de cmo crear la lnea de empaquetamiento.
La idea se nos propuso que sea un sistema que entregue cinco objetos se transporten
por una banda y caigan en una caja de ah se mueve a otro lugar donde un pistn lo ubica en
una de tres posiciones se repite el proceso hasta tener un total de tres cajas y tras ubicarlas
se entregan.

Paso 1:
Se crea la simulacin en PCSIMU utilizando los componentes siguientes:
-

Un botn de inicio
Un botn de paro de emergencia
Dos cajas de objetos
Dos bandas
Dos contadores
Dos topes de objetos
Dos pistones

Paso 2:
Ya con los componentes necesarios comenzamos con la construccin del sistema.
Una vez terminada la construccin obtuvimos lo siguiente:

Parte 2:
Se prosigue con la construccin del programa para el control del sistema por medio del
programa STEP7.
Paso 1:
Se idea la secuencia necesaria a seguir y de acuerdo a los conocimientos obtenidos a travs
del curso construimos un modelo Ladder:

Paso 2:
Pasamos la secuencia al programa VIRTUAL PLC SIEMENS S7-200 para poder realizar la
vinculacin a PC SIMU

Conclusiones
Dado que fue la primera vez que simulamos una lnea de empaquetamiento y que fue la
primera vez utilizando los programas tuvimos diferentes problemas durante la construccin
de la simulacin y al ser la primera vez utilizando contadores se tuvo que realizar diferentes
investigaciones para poder crear las simulaciones exitosamente.

Referencias

http://www.grupo-maser.com/PAG_Cursos/Auto/auto2/auto2/PAGINA%20PRINCIPAL/PLC/plc.htm
http://www.areatecnologia.com/que-es-la-neumatica.htm
http://es.thefreedictionary.com/v%C3%A1lvula
http://www.aie.cl/files/file/comites/ca/abc/actuadores.pdf
http://olmo.pntic.mec.es/jmarti50/descarga/simu_plc.htm
https://www.swe.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/simatic/Documents/S7200-CAT.PDF