La cinemtica (del griego , kineo, movimiento) es la rama de la fsica que estudia las

leyes del movimiento de los objetos slidos sin considerar las causas que lo originan
(las fuerzas) y se limita, principalmente, al estudio de la trayectoria en funcin del tiempo.
Para ello utiliza la velocidad y la aceleracin, que son las dos principales magnitudes que
describen cmo cambia la posicin en funcin del tiempo. La velocidad se determina como
el cociente entre el desplazamiento y el tiempo utilizado, mientras que la aceleracin es el
cociente entre el cambio de velocidad y el tiempo utilizado.
ndice

1Historia

2Elementos bsicos de la cinemtica

3Fundamento de la cinemtica clsica

4Sistemas de coordenadas

5Registro del movimiento

6Movimiento rectilneo
o

6.1Movimiento rectilneo uniforme

6.2Movimiento rectilneo uniformemente acelerado

6.3Movimiento armnico simple

7Movimiento parablico

8Movimiento circular
o

8.1Movimiento circular uniforme

8.2Movimiento circular uniformemente acelerado

9Formulacin matemtica con el clculo diferencial

10Movimiento sobre la Tierra

11Cinemtica relativista

12Vase tambin

13Referencias

14Bibliografa

15Enlaces externos

Historia[editar]
Los primeros en intentar describir el movimiento fueron los astrnomos y los filsofos
griegos. Hacia 1605, Galileo Galilei hizo sus famosos estudios del movimiento de cada
libre y de esferas en planos inclinados a fin de comprender aspectos del movimiento
relevantes en su tiempo, como el movimiento de los planetas y de las balas de
can.1 Posteriormente, el estudio de la cicloide realizado por Evangelista Torricelli (16081647) fue configurando lo que se conocera como geometra del movimiento.
Luego las aportaciones de Nicols Coprnico, Tycho Brahe y Johannes
Kepler expandieron los horizontes en la descripcin del movimiento durante el siglo XVI.
En el 1687, con la publicacin de la obra tituladaPrincipia, Isaac Newton hizo la mayor
aportacin conocida al estudio sistemtico del movimiento. Isaac Newton (1642 - 1727) fue
un fsico y matemtico ingls, considerado una de las mentes ms brillantes en la historia
de la ciencia. Entre otros numerosos aportes, estableci las tresleyes del movimiento que
llevan su nombre, contribuyendo as al campo de la dinmica, y tambin postul la Ley de
gravitacin universal.
El nacimiento de la cinemtica moderna tiene lugar con la alocucin de Pierre Varignon el
20 de enero de 1700 ante la Academia Real de las Ciencias de Pars.2 Fue all cuando
defini la nocin de aceleracin y mostr cmo es posible deducirla de la velocidad
instantnea utilizando un simple procedimiento de clculo diferencial.
En la segunda mitad del siglo XVIII se produjeron ms contribuciones por Jean Le Rond
d'Alembert, Leonhard Euler y Andr-Marie Ampre y continuaron con el enunciado de la
ley fundamental del centro instantneo de rotacin en el movimiento plano, de Daniel
Bernoulli (1700-1782).
El vocablo cinemtica fue creado por Andr-Marie Ampre (1775-1836), quien delimit el
contenido de esta disciplina y aclar su posicin dentro del campo de la mecnica. Desde
entonces y hasta la actualidad lacinemtica ha continuado su desarrollo hasta adquirir
una estructura propia.
Con la teora de la relatividad especial de Albert Einstein en 1905 se inici una nueva
etapa, la cinemtica relativista, donde el tiempo y el espacio no son absolutos, y s lo es
la velocidad de la luz.

Elementos bsicos de la cinemtica[editar]

Los elementos bsicos de la cinemtica son el espacio, el tiempo y un mvil.
En la mecnica clsica se admite la existencia de un espacio absoluto, es decir, un
espacio anterior a todos los objetos materiales e independiente de la existencia de estos.
Este espacio es el escenario donde ocurren todos los fenmenos fsicos, y se supone que
todas las leyes de la fsica se cumplen rigurosamente en todas las regiones del mismo. El
espacio fsico se representa en la mecnica clsica mediante unespacio euclidiano.

Anlogamente, la mecnica clsica admite la existencia de un tiempo absoluto que

transcurre del mismo modo en todas las regiones del Universo y que es independiente de
la existencia de los objetos materiales y de la ocurrencia de los fenmenos fsicos.
El mvil ms simple que se puede considerar es el punto material o partcula; cuando en la
cinemtica se estudia este caso particular de mvil, se denomina Cinemtica de la
partcula, y cuando el mvil bajo estudio es un cuerpo rgido se lo puede considerar
un sistema de partculas y hacer extensivos anlogos conceptos; en este caso se le
denomina cinemtica del slido rgido o del cuerpo rgido.

Fundamento de la cinemtica clsica[editar]

La cinemtica trata del estudio del movimiento de los cuerpos en general y, en particular, el
caso simplificado del movimiento de un punto material, mas no estudia por qu se mueven
los cuerpos. Para sistemas de muchas partculas, por ejemplo los fluidos, las leyes de
movimiento se estudian en la mecnica de fluidos.
El movimiento trazado por una partcula lo mide un observador respecto a un sistema de
referencia. Desde el punto de vista matemtico, la cinemtica expresa cmo varan
las coordenadas de posicin de la partcula (o partculas) en funcin del tiempo. La funcin
matemtica que describe la trayectoria recorrida por el cuerpo (o partcula) depende de
la velocidad (la rapidez con la que cambia de posicin un mvil) y de
la aceleracin (variacin de la velocidad respecto del tiempo).
El movimiento de una partcula (o cuerpo rgido) se puede describir segn los valores de
velocidad y aceleracin, que son magnitudes vectoriales:

Si la aceleracin es nula, da lugar a un movimiento rectilneo uniforme y la

velocidad permanece constante a lo largo del tiempo.

Si la aceleracin es constante con igual direccin que la velocidad, da lugar

al movimiento rectilneo uniformemente acelerado y la velocidad variar a lo largo del
tiempo.

Si la aceleracin es constante con direccin perpendicular a la velocidad, da lugar

al movimiento circular uniforme, donde el mdulo de la velocidad es constante,
cambiando su direccin con el tiempo.

Cuando la aceleracin es constante y est en el mismo plano que la velocidad y la

trayectoria, tiene lugar el movimiento parablico, donde la componente de la velocidad
en la direccin de la aceleracin se comporta como un movimiento rectilneo
uniformemente acelerado, y la componente perpendicular se comporta como un
movimiento rectilneo uniforme, y se genera una trayectoria parablica al componer
ambas.

Cuando la aceleracin es constante pero no est en el mismo plano que la

velocidad y la trayectoria, se observa el efecto de Coriolis.[cita requerida]

En el movimiento armnico simple se tiene un movimiento peridico de vaivn,

como el del pndulo, en el cual un cuerpo oscila a un lado y a otro desde la posicin
de equilibrio en una direccin determinada y en intervalos iguales de tiempo. La
aceleracin y la velocidad son funciones, en este caso, sinusoidales del tiempo.

Al considerar el movimiento de traslacin de un cuerpo extenso, en el caso de ser rgido,

conociendo como se mueve una de las partculas, se deduce como se mueven las dems.
As, basta describir el movimiento de una partcula puntual, como por ejemplo el centro de
masa del cuerpo, para especificar el movimiento de todo el cuerpo. En la descripcin del
movimiento de rotacin hay que considerar el eje de rotacinrespecto del cual rota el
cuerpo y la distribucin de partculas respecto al eje de giro. El estudio del movimiento de
rotacin de un slido rgido suele incluirse en la temtica de la mecnica del slido rgido,
por ser ms complicado. Un movimiento interesante es el de una peonza, que al girar
puede tener un movimiento de precesin y de nutacin.
Cuando un cuerpo posee varios movimientos simultneamente, como por ejemplo uno de
traslacin y otro de rotacin, se puede estudiar cada uno por separado en el sistema de
referencia que sea apropiado para cada uno, y luego, superponer los movimientos.