DINMICA DO MOVIMENTO DE ROTAO

UNIDADE 2 - EQUILBRIO e ELASTICIDADE

1. INTRODUO
Dedicamos muito esforo para entender por que e como os corpos se aceleram em decorrncia das
foras que atuam sobre eles. Porm muitas vezes estamos interessados em garantir os corpos no se
acelerem. Toda construo, desde o Empire State Building at o mais humilde barraco, deve ser
projetada de modo que se evitem desabamentos. Preocupaes semelhantes ocorrem com uma
ponte pnsil, uma escada apoiada sobre uma parede ou um guindaste que suspende um recipiente
cheio de concreto.
Um corpo modelado como uma partcula est em equilbrio quando nula a soma vetorial de todas
as foras que atuam sobre ele. Porm, para as situaes que acabamos de mencionar, essa condio
no suficiente. Quando as foras atuam em pontos diferentes sobre um corpo com massa
distribuda, uma condio adicional deve ser satisfeita para garantir que o corpo no possa girar: a
soma dos torques em relao a qualquer ponto deve ser igual a zero. Essa condio baseada nos
princpios da dinmica das rotaes. Podemos calcular o torque devido ao peso de um corpo usando
o conceito de centro de massa e o conceito semelhante de centro de gravidade, que ser introduzido
nesta unidade.
Um corpo rgido no se encurva, no se alonga nem se deforma quando so aplicadas foras sobre
ele. Porm um corpo rgido uma idealizao; todos os materiais reais so elsticos e se deformam
parcialmente. As propriedades elsticas dos materiais so extremamente importantes. Voc espera
que as asas de um avio possam se encurvar ligeiramente, mas elas no devem quebrar. A estrutura
de ao de um edifcio projetado para resistir a terremotos deve ser capaz de sofrer flexes, mas no
pode ultrapassar certo limite. Muitos dos dispositivos encontrados em nossa vida cotidiana, desde
fitas elsticas at uma ponte pnsil, dependem das propriedades elsticas dos materiais. Neste
captulo vamos introduzir os conceitos de tenso, defonnao e mdulo de elasticidade, bem como
um princpio simples conhecido como lei de Hooke, que nos ajudam a prever que deformaes
podem ocorrer quando so aplicadas foras a corpos reais (no perfeitamente rgidos).
2. CONDIES DE EQUILBRIO
Vimos anteriormente que uma partcula est em equilbrio, ou seja, a partcula no se acelera em um
sistema de referncia inercial quando a soma vetorial de todas as foras que atuam sobre ela igual
a zero, F = 0. O enunciado equivalente para um corpo com massa distribuda que o centro de
massa do corpo possui acelerao nula quando a soma vetorial de todas as foras que atuam sobre o
corpo igual a zero. Normalmente, este enunciado conhecido como a primeira condio de
equilbrio. Em termos de componentes,

Fx = 0;

Fy = 0

(primeira condio de equilbrio para duas dimenses)

sendo a soma indicada somente de foras externas.

Uma segunda condio para que o corpo com massa distribuda esteja em equilbrio que ele no
possa ter nenhuma tendncia a girar. Essa condio baseada na dinmica do movimento de
rotao do mesmo modo que a primeira condio baseada na primeira lei de Newton. Um corpo
rgido que, em um sistema de referncia inercial, no est girando em torno de um certo ponto
possui momento angular zero em torno desse ponto, L = 0. Em termos de torque, isso significa que

deve ser nula a soma dos torques () produzidos por todas as foras externas que atuam sobre o
corpo. Um corpo rgido em equilbrio no pode ter nenhuma tendncia a girar em tomo de nenhum
ponto, de modo que a soma dos torques deve ser igual a zero em relao a qualquer ponto. Esta a
segunda condio de equilbrio:
= 0 em tomo de nenhum ponto
(segunda condio de equilbrio).
Deve ser nula a soma dos torques de todas as foras externas que atuam sobre um corpo em
relao a qualquer ponto.
ATENO Embora a escolha do ponto de referncia seja arbitrria, depois que voc escolher um
dado ponto, dever usar o mesmo ponto para calcular todos os torques sobre corpo. Um elemento
importante na estratgia para a soluo de problemas consiste em escolher um ponto que
simplifique o mximo possvel os clculos.
Nesta unidade aplicaremos a primeira e a segunda condio de equilbrio para situaes, em que o
corpo rgido est em repouso (sem translao nem rotao). Diz-se que esse corpo est em
equilbrio esttico. Porm, as mesmas condies tambm valem quando o corpo possui movimento
de translao uniforme (sem rotao), como quando um avio se desloca na mesma altitude com
velocidade constante em mdulo, direo e sentido. Esse corpo est em equilbrio, mas neste caso o
equilbrio dinmico.
3. CENTRO DE GRAVIDADE
Em um grande nmero de problemas de equilbrio, uma das foras que atuam sobre o corpo o seu
peso. Precisamos ser capazes de calcular o torque dessa fora. O peso no atua sobre um nico
ponto; ele age espalhadamente sobre todos os pontos do corpo. Porm podemos sempre calcular o
torque do peso de um corpo supondo que a fora total da gravidade (o peso) esteja concentrada em
um ponto chamado "Centro de gravidade (abreviado "cg"). A acelerao da gravidade g diminui
com a altitude; porm, se pudermos desprezar essa variao ao longo da vertical do corpo,
ento o centro de gravidade coincidir com centro de massa (cm).
Na verdade, possvel mostrar que se g possui um valor constante em todos os pontos de um corpo,
seu centro de gravidade coincide com o seu centro de massa. Note, contudo que o centro de massa
definido independentemente da existncia de qualquer efeito gravitacional. Nesta unidade vamos
supor que o centro de massa coincide com o centro de gravidade, a menos que se diga
explicitamente o contrrio. As coordenadas para o cm so dadas pela equao:

mr

rcm = 1 1
m1

mr
+ m r + ...
=
+ m + ...
m

i i

2 2

3.1 DETERMINAO E USO DO CENTRO DE GRAVIDADE

Geralmente podemos usar consideraes de simetria para determinar a posio do centro de
gravidade de um corpo, ou do centro de massa. O centro de gravidade de uma esfera homognea, de
um cubo, de um disco fino ou de uma placa retangular coincide com o centro geomtrico de cada
um desses corpos. O centro de gravidade de um cilindro ou de um cone se encontra sobre seus
respectivos eixos de simetria.
Quando a gravidade atua sobre um corpo que suportado ou suspenso em um nico ponto, o centro
de gravidade deve estar sempre diretamente abaixo, acima ou no prprio ponto de suspenso. Caso
no fosse assim, o peso exerceria um torque em relao ao ponto de suspenso, e o corpo no

estaria em equilbrio de rotao. Esse fato pode ser usado para a determinao experimental do
centro de gravidade de um corpo irregular. Para ver como isso pode ser feito, segure suavemente
um pedao de papel entre o seu polegar e o dedo indicador de modo que o papel fique pendurado
abaixo de sua mo. Desenhe uma linha vertical abaixo do ponto de suspenso; o centro de
gravidade deve estar situado ao longo dessa linha. A seguir, segure o papel em um outro ponto e
desenhe outra linha vertical a partir desse novo ponto de suspenso. O ponto onde as duas linhas se
cruzam o centro de gravidade do papel. (Tente esse mtodo com uma xcara de caf suspendendoa inicialmente de um ponto superior da asa da xcara e a seguir usando um ponto inferior.)
Usando o mesmo raciocnio, podemos ver que um corpo apoiado em diferentes pontos deve possuir
seu centro de gravidade em algum local entre as extremidades da rea delimitada pelos pontos de
apoio. Isso explica como um carro pode se deslocar em uma pista retilnea, mas inclinada, desde
que o ngulo de inclinao seja pequeno (Figura. 1a), mas deve virar quando o ngulo grande
demais (Figura 1b). O caminho da Figura 1c possui um centro de gravidade mais elevado do que o
do carro e deve virar em inclinaes menores que a do a do carro; quando um caminho capota em
uma auto-estrada e bloqueia o trfego por horas, a posio elevada de seu centro de gravidade que
responsvel pelo acidente.

Figura 1

Quanto mais baixo for o centro de gravidade e quanto maior for a rea de suporte, mais difcil se
torna a possibilidade do corpo virar. Animais de quatro patas tais como um veado ou um cavalo
possuem uma grande rea de suporte delimitada pelas suas pernas; portanto eles so naturalmente
mais estveis e necessitam de patas pequenas. Os animais que andam eretos sobre duas pernas,
como os pssaros e o homem, necessitam de ps relativamente grandes para aumentar a rea de
suporte. Quando um animal com duas pernas possui um corpo achatado e quase horizontal, como a
galinha ou o dinossauro Tyrannosaurus rex, ele deve realizar uma delicada ao de equilbrio para
andar mantendo seu centro de gravidade sobre um dos ps em contato com o solo. A galinha faz
isso movendo a cabea; o Tyrannosau rex provavelmente fazia isso movendo seu rabo volumoso.
EXEMPLO 1: Equilibrado em uma
prancha Uma prancha uniforme
volumosa de comprimento L = 6,0 m e
massa M = 90 Kg repousa sobre dois
cavaletes separados por uma distncia
D = 1,5 m, localizados em pontos
eqidistantes do centro de gravidade da
prancha (Figura). Seu primo Tobias
tenta ficar em p na extremidade direita
da prancha. Qual a maior massa
possvel de Tobias para que a prancha
fique em repouso?
SOLUO Como o sistema est em equilbrio, e para a maior massa possvel, o centro de

gravidade do sistema prancha e Tobias deve coincidir com a vertical do apoio do cavalete do lado
direito. Considere a origem no ponto C, o centro geomtrico, que coincide com o centro de
gravidade da prancha. Ento as coordenadas x do centro de gravidade da prancha e do centro de
gravidade de Tobias so xp = 0 e xT = L/2 = 3,0 m. respectivamente. Sendo m a massa de Tobias,
ento, pelas Equaes (11.3), o centro de gravidade do sistema prancha e Tobias est situado no
ponto
m(3,0) + M 0
m(3,0)
Xcm =
0,75 =
0,75.m + 0,75.90 = 3,0.m
(m + M )
(m + 90)
0,75.m - 3,0.m = - 67,5

m(0,75 -3,0) = - 67,5

-2,25.m = - 67,5

m = 67,5/2,25
m = 30 kg.

4. SOLUES DE PROBLEMAS DE EQUILBRIO EM CORPOS RGIDOS

Existem apenas dois princpios bsicos para o equilbrio de corpos rgidos: a soma vetorial das
foras que atuam sobre o corpo deve ser igual a zero, e a soma dos torques em torno de qualquer
ponto deve ser zero. Para simplificarmos, restringiremos nossa ateno para situaes em que todas
as foras estejam sobre um nico plano, o qual chamaremos de plano xy. Ento, resumindo o que j
foi afirmado, temos (para duas dimenses ou plano xy):

Fx = 0;

Fy = 0

= 0

EXEMPLO 2: Distribuio do peso de um carro Uma revista de automveis afirma "O Nissan
240SX (Figura a) possui 53% do seu peso sobre as rodas dianteiras e 47% sobre as rodas traseiras,
sendo a base de roda (L) igual a 2,46 m. Isso significa que normal sobre as rodas dianteiras 0,53
do peso (P) e sobre as rodas traseiras 0,47 de P. A base de roda a distncia entre o eixo dianteiro
das rodas e o eixo traseiro. Qual a distncia entre o eixo traseiro e o centro de gravidade do
Nissan?

Figura (a)

Figura (b)

SOLUO A Figura b mostra um diagrama do corpo livre para o carro, juntamente com os eixos x
e y e nossa conveno de que os torques positivos produzem rotao contrria ao dos ponteiros do
relgio. Podemos ver que a primeira condio de equilbrio satisfeita, pois a Normal traseira (NT)
0,47P e a Normal dianteira (ND) 0,53P, que somadas anulam o peso total (P) que vertical para
baixo. Ao longo do eixo X no atuam foras, portanto no sequer necessrio escrever a equao
de equilbrio para essa dimenso.
At a tudo bem. Desenhamos o peso P passando pelo centro de gravidade, e a distncia solicitada
Lcg. Esse o brao da alavanca do peso em relao ao eixo traseiro R, de modo que razovel
calcular os torques em relao ao ponto R. Note que o torque devido ao peso negativo porque ele
tende a produzir uma rotao no sentido dos ponteiros do relgio em torno de R. O torque da fora

normal no eixo dianteiro positivo porque ele tende a produzir uma rotao no sentido contrrio ao
dos ponteiros do relgio em tomo de R. A equao para os torques
ND.L = P.Lcg

0,53.P.2,46 = P. Lcg

simplificando P nos dois lados, temos:

Lcg = 0,53.2,46

Lcg = 1,30 m.

EXEMPLO 3: Um resgate herico Sir Lancelot est tentando resgatar Lady Elayne do Castelo
Von Doom subindo em uma escada uniforme de 5,0 m de comprimento e que pesa 180 N. Lancelot,
que pesa 800 N, para a um tero da distncia entre a base e a extremidade da escada (Figura a). A
base da escada est apoiada sobre a borda de uma pedra e a escada est sobre um fosso, em
equilbrio contra uma parede vertical sem atrito por causa da camada de lodo. A escada faz um
ngulo de 53,1o com a horizontal, a) Calcule a fora normal e a fora de atrito sobre a escada em
sua base. b) Ache o coeficiente de atrito esttico mnimo para impedir que a base da escada
escorregue. c) Determine o mdulo, a direo e o sentido da fora de contato com a base da escada.

(a)

(b)

SOLUO a) A escada descrita como "uniforme", de modo que centro

de gravidade est em seu centro geomtrico, na metade distncia entre a
base e a parede. As foras que atuam na base - a fora normal de baixo
para cima N2 e a fora de atrito f que deve ser orientada para a direita para
impedir o deslizamento. A parede sem atrito exerce apenas a fora normal
N1 no topo da escada.
Pela primeira condio de equilbrio podemos escrever para a direo Y:
(c)
PL + PE = N2

N2 = 800 + 180

Para a direo X, temos:

f = N1

N2 = 980 N

A segunda condio de equilbrio (torques = 0) nos d em relao ao ponto B:

N1 = Pe + PL

N1.5,0.sen(126,9) = PE.2,5.sen(143,1) + PL.(5/3).sen(143,1)

N1.5,0.0,80 = 180.2,5.0,60 + 800.(5/3).0,60

4N1 = 270 + 800

Logo, a fora de atrito (f) na base tambm vale 268 N.

N1 = 1070/4

N1 = 268 N

b) f = .N2

268 = .980

= 268/980

= 0,27

c) A fora na base dada (vetorialmente) por: F = f + N 2 , o que, em mdulo pode ser escrito:
F2 = f 2 + N2 2

F2 = 2682 + 9802

F2 = 1,03 x 106

F = 1,02 x 103 N.

Este o mdulo da fora na base da escada. Sua direo e sentido dada pelo ngulo entre a
horizontal e a fora (que no necessariamente deve coincidir com a direo da escada!!!).
tg =

N2
f

tg =

980
268

tg = 3,66

=740 aproximadamente.

Faremos agora alguns comentrios finais. Em primeiro lugar, medida que Lancelot sobe a escada,
o brao da alavanca e o torque de seu peso em relao ao ponto B aumentam; isso faz aumentar os
valores de N1, f e . Na extremidade superior, o brao da alavanca seria aproximadamente igual a 3
m, fornecendo um coeficiente de atrito esttico mnimo aproximadamente igual a 0,7. O valor de
no seria to elevado para uma escada moderna de alumnio sobre um piso de madeira, sendo esta a
razo pela qual a base deste tipo de escada possui revestimento de borracha no deslizante. A
escada medieval de Lancelot certamente no possua esse revestimento, e a possibilidade de a
escada deslizar aumenta medida que ele sobe.
Em segundo lugar, um ngulo maior da escada faria diminuir os braos das alavancas em relao ao
ponto B dos pesos da escada e de Lancelot e faria aumentar o brao da alavanca de N1; todos esses
fatores contribuiriam para diminuir a fora de atrito necessria. A empresa R. D. Werner Ladder
Co. recomenda que suas escadas sejam usadas para um ngulo de 75. (Por que no 90?)
Finalmente, caso voc considerasse atrito no solo e na parede, no seria possvel resolver o
problema apenas com as condies de equilbrio. (Tente resolv-lo!) Esse tipo de problema
denomina-se estaticamente indeterminado. A dificuldade que no podemos considerar o corpo
completamente rgido. Outro exemplo simples desse tipo de problema uma mesa com quatro
pernas; no existe nenhum modo de usarmos apenas as condies de equilbrio para achar a fora
sobre cada perna separadamente. Num certo sentido, quatro pernas so apoios demais; trs pernas,
localizadas apropriadamente, so suficientes para a estabilidade.

EXERCCIOS
1. Um alapo uniforme de 300 N existente em um teto est articulado em um dos seus lados.
Encontre a fora resultante orientada de baixo para cima necessria para comear a abri-lo e a fora
total exercida sobre essa porta pelas articulaes, a) supondo que a fora de baixo para cima seja
aplicada em seu centro, b) que a fora de baixo para cima seja aplicada no centro da aresta oposta
aresta da articulao.
2. Levantando uma escada. Uma escada transportada em um caminho de bombeiro possui 20,0 m
de comprimento. A escada pesa 2800 N e o centro de gravidade est situado no seu centro. A escada
articulada em uma extremidade (A) com um eixo de apoio (Figura); o torque devido ao atrito no
eixo pode ser desprezado. A escada levantada para sua posio mediante uma fora aplicada em C
por um pisto hidrulico. O ponto C est a 8,0 m do ponto A, e a fora F exercida pelo pisto faz
um ngulo de 40 com a escada. Qual deve ser o mdulo de F para que a escada esteja na iminncia
de ser levantada do seu apoio no ponto B?

3. Duas pessoas transportam uma prancha de madeira uniforme com 3,00 m de comprimento e peso
de 160 N. Uma das pessoas aplica em uma extremidade uma fora de baixo para cima de 60 N; em
qual ponto a outra pessoa deve suspender a prancha?
4. Duas pessoas transportam um motor eltrico, pesado, colocando-o sobre uma prancha leve com
2,00 m de comprimento. Uma das pessoas suspende uma das extremidades com uma fora de 400
N, e a outra suspende a outra extremidade com uma fora de 600 N. Qual o peso do motor e em
que ponto ao longo da tbua est localizado o seu centro de gravidade?
5. Suponha que a prancha do Exerccio 4 no seja leve mas pese 200 N, possuindo centro de
gravidade em seu centro. As duas pessoas exercem as mesmas foras como antes. Qual o peso do
motor nesse caso e onde seu centro de gravidade est localizado?
6. Uma escada uniforme de 5,0 m de comprimento repousa contra uma parede vertical sem atrito e
sua extremidade inferior est situada a 3,0 m da parede. A escada pesa 160 N. O coeficiente de
atrito esttico entre o solo e a base da escada igual a 0,40. Um homem pesando 740 N sobe
lentamente a escada. a) Qual a fora de atrito mxima que o solo pode exercer sobre a escada em
sua extremidade inferior? b) Qual a fora de atrito efetiva quando o homem sobe 1,0 m ao longo
da escada? c) At que distncia ao longo da escada ele pode subir antes que a escada comece a
escorregar?

7. Uma prancha de trampolim com 3,00 m de

comprimento suportada em um ponto situado a
1,00 m de uma de extremidades, e uma
mergulhadora pesando 500 N est em p na outra
extremidade (Figura). A prancha possui seo
reta uniforme e pesa 280 N. Calcule: a) a fora
exercida sobre o ponto de suporte; b) a fora na
extremidade da esquerda.

8. Uma viga de alumnio uniforme com 9,00 m de

comprimento, pesando 300 N, repousa
simetricamente sobre dois suportes separados por
uma distncia de 5,00 m (Figura). Um adolescente
pesando 600 N parte do ponto A e caminha para a direita. a) At que distncia direita do ponto B
ele pode caminhar sem que a viga tombe? b) Qual ser a distncia mxima at a extremidade direita
da viga que o ponto de suporte B pode ser colocado para que o adolescente possa atingir essa
extremidade sem que comece a tombar?
9. Determine a tenso T em cada cabo e o mdulo, a direo e o sentido da fora exercida sobre a
viga pelo piv em cada um dos arranjos indicados na Figura. Em cada caso, seja P o peso da caixa
suspensa que est cheia de objetos de arte. A viga de suporte uniforme e tambm possui peso P.

a)

b)

10. A viga horizontal da figura pesa 150 N e seu centro de

gravidade est localizado em seu centro. Ache a) a tenso no
cabo; b) as componentes horizontal e vertical da fora
exercida sobre a viga na parede.

11. Em um jardim zoolgico, uma barra

uniforme de 3,00 m de comprimento e 240 N
mantida em posio horizontal por meio de
duas cordas amarradas em suas extremidades
(figura). A corda da esquerda faz um ngulo
de 1500 com a barra e a corda da direita faz um
ngulo com a horizontal. Um mico de 90 N
est pendurado em equilbrio a 0,50 m da
extremidade direita da barra olhando
atentamente para voc. Calcule o mdulo da
tenso em cada corda e o valor do ngulo .

Respostas
1) a) F = 300 N N = 0
b) F = 150 N N = 150 N
2) 5,45 x 103 N
3) 2,4 m
4) P = 1000 N
x = 1,2 m
5) P = 800 N
x = 1,25 m
6) a) F = 360 N
b) F = 171 N
c) x = 2,7 m
7) Fora no suporte: 1920 N. Fora na extremidade: 1140 N.
8) a) x = 1,25 m
b) x = 1,5 m da extremidade B
9) a) T = 2,6P
Fpivo = 3,28P
b) T = 4,1P
Fpivo = 5,39P
10) a) T = 625 N
b) FV = 75 N FH = 500 N
11) T1 = 270 N
T2 = 304,5 N ngulo de 39,8o