N

UNIVERSIDAD
PRIVADA DEL NORTE

CURSO: CLCULO 4
Tema:

1.

ELEMENTOS FINITOS PARA PROBLEMAS DE FLUJOS

Flujo a trav
es de medios porosos.

Ahora examinemos el problema de filtracion de un fluido en un medio poroso, este problema es especialmente importante en ingeniera civil, porque una de las acciones m
as da
ninas
y, en muchas ocasiones, determinante en la construcci
on de obras civiles (presas, muros, canales,
tuberas, etc.), se debe al efecto perjudicial del agua, tanto por sus efectos qumicos y corrosivos
(disoluci
on, reacciones qumicas, etc.), como por su efecto degradante (ciclos de hielo y deshielo), como por las sobrecargas que ejerce sobre las estructuras debido a la presi
on hidrostatica
(empujes, sifonamiento, etc.).
Para la obtencion de las ecuaciones que gobiernan el flujo, se considera la secci
on transversal de una presa, como la mostrada en la Figura 1. Para deducir la formulacion se parte del
caso bidimensional y se supone un proceso estacionario. El caso transitorio es an
alogo al del
flujo de calor, y su extensi
on al caso tridimensional es inmediata y trivial.
Partiendo de un elemento de superficie diferencial dS = dxdy por el que discurre un
determinado flujo se va a proceder a establecer el equilibrio m
asico (ecuaci
on de conservaci
on de
la masa), de forma que la cantidad de fluido que entra en el elemento a traves de los contornos,
menos la que sale, ha de ser igual a la que se genera (fuente o sumidero). De esta forma se
obtiene:


qx
QV + qx qx +
x

qy
dx dy + qy qy +
y

dy dx = 0

(1)

en donde QV es el volumen de agua que entra (positivo si se trata de una fuente o negativo si
de trata de un sumidero u extraccion de agua) y q = (qx qy )T es el vector flujo. Si se divide por
el area del elemento la expresi
on anterior queda como:
Q

qx qy

=0
x
y

Q T q = 0

(2)

donde en este caso Q es el volumen de agua generado por unidad de area.

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Figura 1: Ejemplo de flujo a traves de un medio poroso.

La ley fenomenol
ogica que rige el flujo a traves de un medio poroso es la Ley de Darcy,
que se expresa de la siguiente manera:
q = k

= k
x

(3)

donde q es el vector flujo de fluido por unidad de area y por unidad de tiempo, k es el tensor
de permeabilidad (tensor de segundo orden) y phi es el potencial, que en este caso representa la
altura piezometrica (energa) definida como:
= y + p +

v2
2g

(4)

donde p es la presi
on del fluido y v es la velocidad del flujo que en este tipo de problemas
es despreciable por ser generalmente muy peque
na (v 0). En caso de que el material sea
ort
otropo, k se expresa de la siguiente manera:
"
#
kx 0
k=
(5)
0 ky
donde kx y ky son los coeficientes de permeabilidad en las direcciones de los ejes coordenados x
e y, respectivamente.
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Reemplazando (3) en la ecuaci

on (2), se obtiene:
# " #
"
k
0
x

x
+
Q + T k = Q +
=

x y
0 ky
y





kx
+
ky
=0
=Q+
x
x
y
y


(6)

que es la ecuaci
on de difusi
on-convecci
on particularizada para el caso de flujo en medios
permeables en dos dimensiones para problemas estacionarios (que no dependen del tiempo).
Si el material es isotropo (kx = ky = k), la ecuaci
on (6) se transforma en la ecuaci
on de Poisson:
2

Q+ =Q+k

2 2
+ 2
x2
y

=0

(7)

mientras que si adem

as, an
alogamente a lo que ocurra en el caso de flujo cal
orico, no existen fuentes (aportaciones de fluido) ni sumideros (extraccion de caudal, bombeo) de fluido, la
ecuaci
on (6) se transforma en la ecuaci
on de Laplace:
2

=k

2 2
+ 2
x2
y

=0

(8)

Comentario 1.- Como puede observarse, las excuaciones que gobiernan el comportamiento de
la transferencia de calor y la filtracion a traves de medios permeables son an
alogas.

2.

Condiciones de contorno

An
alogamente al caso de la transferencia de calor, las condiciones de contorno en este
tipo de problemas son:
1. Altura piezom
etrica conocida en un determinado contorno.- En este caso se conoce
el potencial en el contorno S1
(x, y) = 0 ;

(x, y) S1

(9)

donde 0 es el valor de la altura piezometrica en ese contorno.

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Para el caso del ejemplo de la presa, el potencial es conocido en todo el contorno

correspondiente a la interface agua-suelo, donde usando (4) se obtiene que:

(x, L)|x< b = L + h1 ;
2

(x, L)|x> b = L + h2 .
2

(10)

Notar que el origen de coordenadas, y por tanto la referencia para la medida de altura
piezometrica esta situada al nivel interface sueo-roca. Esta condici
on de contorno es una
condici
on de contorno esencial o de Dirichlet.
2. Flujo conocido en una superficie.- En este caso se conoce el flujo de fluido a traves de
una superficie del dominio S2 . La expresi
on que define esta condici
on de constorno es:

kx

n x + k y n y + q0 = 0
x
y

(11)

donde n = (nx ny )T es el vector normal a la superficie S2 de flujo conocido, y q0 es el valor

del flujo.
Para el ejemplo de la presa existen dos condiciones de contorno asociadas a flujo conocido,
(1)
concretamente para los contornos impermeables, interface suelo-presa S2 = {y = L; b/2 < x < b/2},
(2)
e interface suelo-roca S2 = {y = 0; < x < +}, en los que la expresi
on (11) queda,
respectivamente como:

0+k 1+0=k
= 0,
x
y
y

0 k 1 + 0 = k
= 0,
x
y
y

(1)

(x, y) S2 ,
(2)

(x, y) S2 ,

donde nS (1) = (0, 1)T y nS (2) = (0, 1)T . Que son la condici
on matem
atica para el flujo a
2
2
traves de la presa, que se supone impermeable en comparaci
on con el terreno, osea nulo.
Esta condici
on de contorno es una condici
on de contorno natural o de Neumann.

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N
3.

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Formulaci
on de elementos finitos para problemas de flujo

En este apartado se obtiene la formulacion general del MEF para problemas de flujo en
medios permeables en dos dimensiones y para problemas estacionarios. Se emplea el metodo de
Galerkin para la selecci
on de las funciones de peso.
Los pasos para la resoluci
on del problema mediante el MEF, son los siguientes:
Paso 1. Divisi
on del dominio en elementos.- Partiendo del dominio se subdivide
el dominio en un n
umero finito de elementos discretos nel ; en este caso el dominio es
bidimensional.
Paso 2. Ecuaciones del MEF para el elemento.- La solucion del problema (altura
piezometrica) en funcion de los valores nodales, se aproxima a traves de las funciones de
forma:

n
o
(x, y) = [N (x, y)] (e) ,

(12)



[N (x, y)] = N1 (x, y) N2 (x, y) . . . Nnne (x, y)

(13)

en la que:

o 

(e) = 1 2 . . . nne

(14)

umero de nodos por

donde i es la altura piezometrica en el nodo i del elemento y nne es el n
elemento. Notar que en este caso no intervienen ni la variable z ni el tiempo. La ecuaci
on
diferencial (7) ha de cumplirse en todo el elemento y dado que la solucion que se va a
calcular es aproximada, y el metodo de Galerkin establece que la integral ponderada del
error entre la solucion y la aproximacion, utilizando las funciones de forma como pesos a
lo largo de todo el volumen del elemento S e , ha de ser nula. Por lo tanto, se ha de cumplir
la siguiente condici
on matem
atica:

Ni
x
S (e)







kx
+
ky
+ Q dS = 0,
x
y
y

i = 1, . . . , nne

(15)

Notar que (15) representa la integral de los residuos ponderados a lo largo de todo el
elemento.
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Integrando por partes los dos primeros terminos en (15), se obtiene:



R

Ni x
kx
x dS = S (e)


R
R

k
N
y y dS = S (e)
S (e) i y

S (e)

Ni
x kx x dS

Ni
y ky y dS

l(e)

Ni kx
x nx dl; i = 1, . . . , nne

l(e) Ni ky y ny dl; i = 1, . . . , nne

(16)

donde l(e) es el contorno del elemento seleccionado, constituido por todas sus aristas. Notar
que la integral de lnea se multiplica por las componentes del versor normal a la misma
(nx ) , ny , representan el flujo de agua ponderado a traves del contorno del elemento.
Sustituyendo (16) en (15), se llega a:

S (e)

Ni
x kx x

Ni
y ky y

dS

h
i
R

+ l(e) Ni kx
x nx + ky y ny dl + S (e) Ni QdS = 0;
R

(17)
i = 1, . . . , nne

Notar que el integrando del primer termino en la segunda fila en (17) es igual que el
termino de la izquierda en la condici
on de contorno de flujo (natural) (11) multiplicado
por la funcion de forma correspondiente.
Reemplazando el integrando por su valor seg
un (11) queda la siguiente integral que tiene
en cuenta las condiciones de contorno naturales:

(e)

li

Ni


Z

Ni qdl;
kx nx + ky ny dl =
(e)
x
y
li

i = 1, . . . , nne

(18)

Notar que la integral (18) u

nicamente ha de evaluarse en aquellos contornos de los elementos cuyas aristas coincidan con los dominios del problema global en los que se conoce la
condici
on de contorno, ya que, en caso contrario, su valor se anula con la integral corres(e)
pondiente al elemento contiguo. Por lo tanto, u
nicamente se obtiene en li S2 donde s2
es el dominio en el que se define la condici
on de contorno (11).

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Se sustituye (18) en (17) y se reorganizan terminos:

S (e)


Z
Z
Ni Ni
Ni QdS
kx
+
ky
dS =
Ni qdl;
(e)
x
x
y
y
li S2
S (e)

i = 1, . . . , nne . (19)

Teniendo en cuenta (12) se puede expresar el potencial en el elemento debido al potencial

(altura piezometrica) de cada uno de los nodos como:

(e)

j (x, y) = Nj j ;
de forma que (e) =

(20)

j = 1, . . . , nne

(e)
j=1 Nj j .

Pn ne

Reemplazando en (19) el potencial por j y este a su vez por (20), se obtiene la siguiente
expresi
on:

(e)

S (e)


Z
Z
Ni Nj
Ni Nj
kx
+
ky
Ni QdS
dS =
Ni qdl
(e)
x
x
y
y
li S2
S (e)
i = 1, . . . , nne

(21)

j = 1, . . . , nne

en la que los terminos a la izquierda de la igualdad constituyen el elemento (i, j) de la

matriz de rigidez, mientras que el termino de la derecha es el elemento i-esimo del vector
de terminos independientes.
La ecuaci
on anterior se puede expresar como:

(e) (e)

(e)

(e)

kij j = p1i + p2i

(22)

(e)

en la que kij es el termino (i, j) de la matriz de rigidez del elemento debido a la integracion
(e)

(e)

de la ecuaci
on de Poisson, mientras que p1i y p2i son la influencia en el termino i-esimo del
vector de terminos independientes del elemento, debido, respectivamente, a la presencia de
un termino de generacion de fluido (fuente o sumidero) y al flujo conocido en un contorno.

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La expresi
on completa de la matriz de rigidez en forma matricial, queda de la
siguiente manera:

h
in
o n
o n
o
(e)
(e)
k (e) (e) = p1
+ p2

(23)

en la que cada una de las submatrices y vectores se obtienen de la siguiente manera:

k (e)

[B]T [D] [B]dS =

=

(e)
(e)
S
S

N1
x

N1
y

..
.

..
.

Nnne
x

Nnne
y

"

kx

ky

N1
x

...

N1
y

...

Nnne
x
Nnne
y

dS

(24)

Notar que la matriz [B] contiene las derivadas de las funciones de forma y [D] es la matriz
de permeabilidad. El termino independiente asociado a una fuente de calor queda como:

h
i Z
(e)
p1 =

Q [N ] dS =
S (e)

S (e)

N1
..
.
Nnne

dS

(25)

y el termino independiente relativo al flujo conocido en un contorno es:

h
i Z
(e)
p2 =

(e)

q [N ]T dl =

li S2

q
(e)

li S2

N1
..
.
N n ne

dl

(26)

Paso 3. Obtenci
on del sistema discreto.- Una vez obtenidas las matrices de rigidez de
cada uno de los elementos y los terminos independientes, se contin
ua con el procedimiento
de ensamblaje:

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h
i
el
[K] = Ane=1
k (e) ;

h
i
h
i
(e)
(e)
el
el
{P } = Ane=1
p(e) = Ane=1
p1 + p2

(27)

donde [K] es la matriz global estacionaria del sistema, y {P } es el vector de terminos

independientes. De esta forma es posible obtener el siguiente sistema:
{P } = [K] {}

(28)

Paso 4. Introducci
on de las condiciones de contorno esenciales.- En el paso 3 se
vio como la integracion por partes para la resoluci
on de la ecuaci
on diferencial mediante
el MEF obligaba a satisfacer las condiciones de contorno naturales asociadas asociadas
al flujo, lo cual generaba una serie de terminos que afectaban a la matriz de rigidez. En
este caso no se ha dicho nada sobre las condiciones de contorno esenciales (9). Estas se
introducen en el sistema ensamblado (28).
Paso 5. Resoluci
on del sistema lineal de ecuaciones.- Una vez modificado el sistema
discreto se procede a su resoluci
on, con lo cual se obtienen las alturas piezometricas nodales
solucion:
{} = [K]1 {P}
(29)
Paso 6. C
alculo del flujo en un contorno.- Una vez obtenidas las alturas piezometricas
nodales globales solucion, se puede calcular el flujo a traves de un contorno diferencial dl
empleando la siguiente ecucacion en forma matricial:

qn S

= [nx ny ]

"

kx
0




=
= n
k
x
T

#
0

ky

N1
x

...

N1
y

...

Nnne
x
Nnne
y

1
..
.
n ne

(30)

Notar que si lo que se desea es calcular el flujo total de fluido que sale por una determinada
superficie basta con integrar (30) sobre la misma:
QS =

qnS dS

(31)

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Indice
1. Flujo a trav
es de medios porosos.

2. Condiciones de contorno

3. Formulaci
on de elementos finitos para problemas de flujo

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10