UNIDAD EDUCATIVA MODERNA

PROYECTO DE INVESTIGACION
Previo a la obtencin del ttulo de Bachiller en
Ciencias
TEMA:

CARENCIA DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL EN

MILAGRO
ESTUDIANTE:

Josu Muthre
ASESOR INTERNO:

Lcdo. Carlos Moreno Garaicoa

ASESOR EXTERNO:

Msc. Ivn Cacoango

AO LECTIVO:
2014 2015

Milagro Ecuador

UNIDAD EDUCATIVA MODERNA

El jurado examinador luego de revisado el trabajo de investigacin y defensa otorga:
Trabajo de investigacin:

____________________

____________________

Sustentacin o Exposicin:

____________________

____________________

Nota Final:

____________________

____________________

Equivalente:

____________________

____________________

Fecha:

__________________________________________

____________________
Presidente del Tribunal

____________________
____________________
Asesor
del Tribunal

Miembro

____________________
Estudiante

DEDICATORIA
Dedico este proyecto a Dios y a mis padres, quienes me han apoyado
moral y econmicamente para hacer posible este proyecto.

AGRADECIMIENTO
A Dios, mis padres y maestros por ayudarme con sus consejos,
indicaciones y sugerencias en el desenlace de este proyecto.

CARENCIA DE AUTOMATIZACIN
INDUSTRIAL EN MILAGRO

ABSTRACT
In my project I am going to talk about the Industrial Automation which is a
very important factor in the industrial camp, because its a technology
that is going to replace humans force doing a better job in less time.
In the first chapter, Im going to talk about the lack of an automation that
gives as a result many negative factors into the economic development
of a country, because this will diminish the production and the
comercialization, there would be less invensts into the national economy
or international, there is not growing of the technology, staying closed in
the time.
In the second chapter, Im going to talk about the origin of the industrial
automation, that started in the year of 1750, when industrial revolution
appeared.
The human beings have always looked for the creation of tools and
machines that make easy the dangerous works, weights and repeated.
To conclude, I will give my opinion about the problem that makes the lack
of the automation in Milagro and its consequences in the advancement
of the development of the city.

Antecedentes
La automatizacin industrial es un factor muy importante en el campo
industrial, pues es tecnologa que va a suplantar la fuerza del hombre
realizando un trabajo mejor y en menor tiempo. Este factor es un avance
en el desarrollo de la ciudad pues va a mejorar la produccin y la tasa
de empleo.
La deficiencia de una automatizacin conlleva a muchos factores
negativos dentro del desarrollo econmico de un pas, pues se
disminuye la produccin y la comercializacin, hay menos inversiones
ya sean nacionales o internacionales, no hay avance y crecimiento
tecnolgico, quedndose estancado en el tiempo.
El origen de la Automatizacin Industrial se remonta a los aos 1750,
cuando surge la revolucin industrial, en 1745 se pone en
funcionamiento las mquinas de tejido controladas por tarjetas
perforadas, en 1817-1870 surgieron las mquinas especiales para corte
de metal, en 1863 surge el primer piano automtico, inventado por M.
Fourneaux, en los aos de 1856 a 1890, Sir Josheph Whitworth enfatiza
la necesidad de piezas intercambiables, en 1870 aparece el primer torno
automtico inventado por Christopher Spencer, en 1940 surgen los
controles hidrulicos, neumticos y electrnicos para mquinas de
cortes automticos y, en 1945-1948, John Parsons comienza la
investigacin sobre control numrico directo y manufactura
computarizada.
El ser humano siempre ha buscado la creacin de herramientas y
mquinas que le faciliten la realizacin de tareas peligrosas, pesadas y
repetitivas, por eso, la aparicin de mquinas altamente sofisticadas con
un gran desarrollo del campo de la automatizacin y el control de tareas,
aplicado ya en muchas mquinas que se manejan diariamente son de
gran ayuda en el desenvolvimiento y el progreso de una empresa.

LA FALTA DE CONOCIMIENTO DE
LA AUTOMATIZACIN
INDUSTRIAL QUE EXISTE EN
GUAYAQUIL PROVOCA EL
ESTANCAMIENTO EN EL
DESARROLLO ECONMICO DE
LA CIUDAD

Fases del Problema

Fase Latente

Fase de Revelacin

Posibles Soluciones

No hay conocimiento
acerca del proceso de
Automatizacin
Industrial por la escasez
de personal capacitado.

Estancamiento en el
desarrollo econmico y
progresivo de la
empresa.

Preparar y capacitar a
personas que puedan
trabajar en las
empresas e industrias.
Invertir en maquinaria
automatizada para
mejorar la economa
de las empresas e
industrias.
Visionar a los
directivos a construir
un Instituto Superior
en el cual puedan
prepararse los
aspirantes a trabajar
en estas empresas e
industrias.

rbol del Problema

EFECTOS

La ciudad de
Milagro
se
queda
estancada y no
avanza
tecnolgicamen

Prdida en la
economa
por
invertir
dinero
en
mquinas
usadas y lentas.

Estancamiento
en el desarrollo
industrial.

La
falta
de
conocimiento
de
la
automatizacin industrial que existe en
Milagro provoca el estancamiento en el
desarrollo econmico de la ciudad.
CAUSAS

La escasez de
La lacarencia
La de falta
de
tecnologa personal
y
visin
de
la
automatizacin
capacitado poblacin
en
para
de Milagro las
por
empresas.
reemplazar las
falta
de
mquinas
por
Institutos
unas
Superiores.
automatizadas.

10

OBJETIVOS

General
Informar a las personas acerca de la Automatizacin Industrial con la
ayuda de este proyecto para mejorar la productividad reduciendo los
costos de manufactura con un mejor control de la produccin.

Especficos
Mejorar la calidad y uniformidad del producto.
Aumentar la seguridad para el personal.
Minimizar el esfuerzo y los tiempos de produccin.
Reducir el dao en la maquinaria que resulta del manejo manual.

11

MARCO CONCEPTUAL

12

El presente proyecto se basar en conceptos de tres grandes

investigadores que han aportado con sus investigaciones al adelanto de
la Automatizacin Industrial.

Segn la monografa de Sistemas de Automatizacin de mando, y

control de mquinas de Antonio Garca, automatizacin es:
La creacin de herramientas y mquinas que le faciliten la realizacin
de tareas peligrosas, pesadas y repetitivas. En los ltimos tiempos, la
aparicin de mquinas altamente sofisticadas ha dado lugar a un gran
desarrollo del campo de la automatizacin y el control de las tareas,
aplicado ya en muchas mquinas que se manejan diariamente.
La automatizacin es la invencin de mquinas o robots con el fin de
reemplazar la mano de obra, y la fuerza humana por la de una mquina,
y as se puede obtener en ciertas formas un trabajo ms exacto y en
menor tiempo. Este campo ha ido creciendo en las distintas industrias
con mayor nmero de producciones ya que se enfoca en un trabajo
secuencial.

La enciclopedia Wikipedia nos dice:

Automatizacin es el uso de sistemas o elementos computarizados y
electromecnicos para controlar maquinarias o procesos industriales.
Como una disciplina de la ingeniera ms amplia que un sistema de
control, abarca la instrumentacin industrial, que incluye los sensores,
los transmisores de campo, los sistemas de control y supervisin, los
sistemas de transmisin y recoleccin de datos y las aplicaciones de
software en tiempo real para supervisar, controlar las operaciones de
plantas o procesos industriales.
En la automatizacin existe un rea de mucha importancia la cual es la
sistematizacin de control y supervisin, que es la que tendr la tarea
ms importante para que se lleve a cabo una automatizacin, llevando el
control de datos y ordenes enviadas desde un cerebro computarizado
hacia la mquina con la que se desea automatizar.

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En la Monografa de Automatizacin Industrial se refiere a la

automatizacin como:
El tema de automatizacin nos dar una visin muchsimo ms amplia
de lo que puede ayudar esto a una empresa ya que se va a dar en la
misma un proceso de mecanizacin de las actividades industriales para
reducir la mano de obra, simplificar el trabajo para que as se de
propiedad a algunas mquinas de realizar las operaciones de manera
automtica; por lo que indica que se va dar un proceso ms rpido y
eficiente.
La automatizacin puede convertirse en una gran ventaja en el rea
laboral, ya que pasa por un proceso en el que reemplazan ciertos
trabajos, y se da lugar a unas mquinas programadas a realizar el
trabajo ms rpido y eficiente.

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MARCO TERICO

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Sumario I
Automatizacin Industrial
1.1 ANTECEDENTES HISTRICOS
1.2 BASES TERICAS
1.2.1 Definicin de Automatizacin.
1.2.2 Definicin de Industrial.
1.3 ROBOTS
1.3.1 Historia
1.3.2 La robtica en la actualidad
1.3.3 Robots Industriales
1.3.4 Proyectos en marcha
1.3.5 Los robots en la ficcin
1.3.6 Cuestiones ticas
1.3.7 El impacto de los robots en el plano laboral
1.4 Computadoras
1.4.1 Componentes
1.4.2 Unidad central de procesamiento
1.4.3 Memoria primaria
1.5 Telfonos celulares
1.5.1 Telfonos inteligentes modernos
1.6 Automviles
1.6.1 Historia
1.6.2 Lo ms moderno en automviles
1.7 Aviones
1.7.1 Lo ms moderno en aviones
1.8 Maquinaria de Construccin

Sumario II
Milagro y la Automatizacin Industrial
2.1 Tipos de Automatizacin Industrial en Milagro
2.2 rea de la automatizacin industrial
2.3 Automatizacin de fbricas y procesos de control
2.4 Empresa elctrica
2.5 Valdez
2.5.1 Siembra mecanizada
2.5.2 Extraccin del jugo
2.5.3 Clarificacin del jugo

Sumario III
Anlisis y Resultados
3.1 Elaboracin de encuestas.
3.1.1 Anlisis y porcentajes de los resultados.
Conclusiones

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Recomendaciones
Anexos
ndice
Glosario
Bibliografa

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SUMARIO I
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
1.1 ANTECEDENTES HISTRICOS
El ser humano siempre ha buscado la creacin de herramientas y
mquinas que le faciliten la realizacin de tareas peligrosas, pesadas y
repetitivas. En los ltimos tiempos, la aparicin de mquinas altamente
sofisticadas ha dado lugar a un gran desarrollo del campo de la
automatizacin y el control de las tareas, aplicado ya en muchas
mquinas que se manejan diariamente.

Prehistoria de la Automatizacin
Las primeras mquinas simples sustituan una forma de esfuerzo en otra
forma que fueran manejadas por el ser humano, tal como levantar un
peso pesado con sistema de poleas o con una palanca. Posteriormente
las mquinas fueron capaces de sustituir la energa humana o animal
por formas naturales de energa renovable, tales como el viento, las
mareas, o un flujo de agua.
Todava despus, algunas formas de automatizacin fueron controlados
por mecanismos de relojera o dispositivos similares utilizando algunas
formas de fuentes de poder artificiales -algn resorte, un flujo canalizado
de agua o vapor para producir acciones simples y repetitivas, tal como
figuras en movimiento, creacin de msica, o juegos. Dichos dispositivos
caracterizaban a figuras humanas, fueron conocidos como autmatas y
datan posiblemente desde el ao 300 AC.

18

Siglo XIX
En 1801, la patente de un telar automtico utilizando tarjetas perforadas
fue dada a Joseph Marie Jacquard, quien revolucion la industria del
textil.
La parte ms visible de la automatizacin actual puede ser
la robtica industrial. Algunas ventajas son repetitividad, control de
calidad ms estrecho, mayor eficiencia, integracin con sistemas
empresariales, incremento de productividad, y reduccin de trabajo
humano. Algunas desventajas son requerimientos de un gran capital,
decremento severo en la flexibilidad, y un incremento en la dependencia
del mantenimiento y reparacin. Por ejemplo, Japn ha tenido necesidad
de retirar muchos de sus robots industriales cuando encontraron que
eran incapaces de adaptarse a los cambios dramticos de los
requerimientos de produccin, no siendo posible justificar sus altos
costos iniciales.
Siglo XX
La automatizacin haba existido por muchos aos en una escala
pequea, y para mediados del siglo XX an utilizaba mecanismos
simples para automatizar tareas sencillas de manufactura. El concepto
solamente lleg a ser realmente prctico con la adicin (y evolucin) de
las computadoras digitales, cuya flexibilidad permiti manejar cualquier
clase de tarea. Las computadoras digitales con la combinacin requerida
de velocidad, poder de cmputo, precio y tamao, como para ser
aplicadas en la industria, empezaron a aparecer en la dcada de los
aos 1960. Antes de ese tiempo, las computadoras industriales eran
exclusivamente computadoras analgicas y computadoras hbridas.
Desde entonces las computadoras digitales tomaron el control de la
mayora de las tareas simples, repetitivas, tareas semiespecializadas y
especializadas, con algunas excepciones notables en la produccin e
inspeccin de alimentos. Como un famoso dicho annimo dice, "para
muchas y muy cambiantes tareas, es difcil remplazar al ser humano,
quienes son fcilmente vueltos a entrenar dentro de un amplio rango de

19

tareas, ms an, son producidos a bajo costo por personal sin

entrenamiento".

1.2 BASES TERICAS

En La Actualidad La automatizacin, producto del gran desarrollo
industrial ocurrido desde la Revolucin, ha trado consigo aspectos
sociales devastadores as como grandes aportes cientficos y
econmicos.
El desarrollo de la automatizacin libera al hombre de los trabajos ms
rutinarios y le permiten dedicar mayor tiempo al ocio. La automatizacin
genera paro ; y el posible mal uso de la informtica como parte de la
automatizacin puede convertirse en una amenaza para la libertad del
hombre. La falta del desarrollo de nuevas formas de empleo es
preocupante. Cada da se esta diseando una nueva mquina que
reemplazar al hombre en una ms de sus funciones. Una vez que las
mquinas reemplacen todas las funciones del hombre, qu pasar con
l.

El origen se remonta a los aos 1750, cuando surge la revolucin

industrial.
1745: Mquinas de tejido controladas por tarjetas perforadas.
1817-1870: Mquinas especiales para corte de metal.
1863: Primer piano automtico, inventado por M. Fourneaux.
1856-1890: Sir Joseph Whitworth enfatiza la necesidad de piezas
intercambiables.
1870: Primer torno automtico, inventado por Christopher Spencer.
1940: Surgen los controles hidrulicos, neumticos y electrnicos para
mquinas de corte automticas.

20

1945-1948: John Parsons comienza investigacin sobre control

numrico.
1960-1972: Se desarrollan tcnicas de control numrico directo y
manufactura computadorizada.

1.2.1 Definicin de Automatizacin

La automatizacin el proceso mediante el cual se sustituye y se suplanta
mquinas ya sean antiguas o con menos funciones con el fin de
suplantar la fuerza o mano de obra del hombre.
Es el uso de sistemas o elementos computarizados y electromecnicos
para controlar maquinarias o procesos industriales. Como una disciplina
de la ingeniera ms amplia que un sistema de control, abarca la
instrumentacin industrial, que incluye los sensores, los transmisores de
campo, los sistemas de control y supervisin, los sistemas de
transmisin y recoleccin de datos y las aplicaciones de software en
tiempo real para supervisar, controlar las operaciones de plantas o
procesos industriales.

1.2.2 Definicin de Industrial

Es el campo productivo de una ciudad que produce diversos productos
o utilidades para el consumo o uso humano, en el cual hay oportunidad
de automatizar la maquinaria de la industria.
Es el conjunto de procesos y actividades que tienen como finalidad
transformar las materias primas en productos elaborados o
semielaborados.

1.3 ROBOTS
Un robot es una entidad virtual o mecnica artificial. En la prctica, esto
es por lo general un sistema electromecnico que, por su apariencia o
sus movimientos, ofrece la sensacin de tener un propsito propio. La
independencia creada en sus movimientos hace que sus acciones sean
la razn de un estudio razonable y profundo en el rea de la ciencia y

21

tecnologa. La palabra robot puede referirse tanto a mecanismos fsicos

como a sistemas virtuales de software, aunque suele aludirse a los
segundos con el trmino de bots.
No hay un consenso sobre qu mquinas pueden ser consideradas
robots, pero s existe un acuerdo general entre los expertos y el pblico
sobre que los robots tienden a hacer parte o todo lo que sigue: moverse,
hacer funcionar un brazo mecnico, sentir y manipular su entorno y
mostrar un comportamiento inteligente, especialmente si ese
comportamiento imita al de los humanos o a otros animales.
Actualmente podra considerarse que un robot es una computadora con
la capacidad y el propsito de movimiento que en general es capaz de
desarrollar mltiples tareas de manera flexible segn su programacin;
as que podra diferenciarse de algn electrodomstico especfico.
Aunque las historias sobre ayudantes y acompaantes artificiales, as
como los intentos de crearlos, tienen una larga historia, las mquinas
totalmente autnomas no aparecieron hasta el siglo XX. El primer robot
programable y dirigido de forma digital, el Unimate, fue instalado en
1961 para levantar piezas calientes de metal de una mquina de tinte y
colocarlas.
Por lo general, la gente reacciona de forma positiva ante los robots con
los que se encuentra. Los robots domsticos para la limpieza y
mantenimiento del hogar son cada vez ms comunes en los hogares. No
obstante, existe una cierta ansiedad sobre el impacto econmico de la
automatizacin y la amenaza del armamento robtico, una ansiedad que
se ve reflejada en el retrato a menudo perverso y malvado de robots
presentes en obras de la cultura popular. Comparados con sus colegas
de ficcin, los robots reales siguen siendo limitados.

1.3.1 Historia
Los primeros autmatas
En el siglo IV antes de Cristo, el matemtico griego Arquitas de Tarento
construy un ave mecnica que funcionaba con vapor y al que llam La
22

paloma. Tambin el ingeniero Hern de Alejandra (10-70 d. C.) cre

numerosos dispositivos automticos que los usuarios podan modificar, y
describi mquinas accionadas por presin de aire, vapor y agua. 6 Por
su parte, el estudioso chino Su Sung levant una torre de reloj en 1088
con figuras mecnicas que daban las campanadas de las horas.
Al Jazari (11361206), un inventor musulmn de la dinasta Artuqid,
dise y construy una serie de mquinas automatizadas, entre los que
haba tiles de cocina, autmatas musicales que funcionaban con agua,
y en 1206 los primeros robots humanoides programables. Las mquinas
tenan el aspecto de cuatro msicos a bordo de un bote en un lago,
entreteniendo a los invitados en las fiestas reales. Su mecanismo tena
un tambor programable con clavijas que chocaban con pequeas
palancas que accionaban instrumentos de percusin. Podan cambiarse
los ritmos y patrones que tocaba el tamborilero moviendo las clavijas.

Desarrollo moderno
El artesano japons Hisashige Tanaka (17991881), conocido como el
Edison japons, cre una serie de juguetes mecnicos
extremadamente complejos, algunos de los cuales servan t,
disparaban flechas retiradas de un carcaj e incluso trazaban
un kanji (caracteres utilizados en la escritura japonesa).
Por otra parte, desde la generalizacin del uso de la tecnologa en
procesos de produccin con la Revolucin Industrial se intent la
construccin de dispositivos automticos que ayudasen o sustituyesen
al hombre. Entre ellos destacaron los Jaquemarts, muecos de dos o
ms posiciones que golpean campanas accionados por mecanismos de
relojera china y japonesa.

Robots equipados con una sola rueda fueron utilizados para llevar a
cabo investigaciones sobre conducta, navegacin y planeo de ruta.
Cuando estuvieron listos para intentar nuevamente con los robots
23

caminantes, comenzaron con pequeos hexpodos y otros tipos de

robots de mltiples patas. Estos robots imitaban insectos
y artrpodos en funciones y forma. Como se ha hecho notar
anteriormente, la tendencia se dirige hacia ese tipo de cuerpos que
ofrecen gran flexibilidad y han probado adaptabilidad a cualquier
ambiente. Con ms de 4 piernas, estos robots son estticamente
estables lo que hace que el trabajar con ellos sea ms sencillo. Slo
recientemente se han hecho progresos hacia los robots con locomocin
bpeda.
En el sentido comn de un autmata, el mayor robot en el mundo
tendra que ser el Maeslantkering, una barrera para tormentas del Plan
Delta en los Pases Bajos construida en los aos 1990, la cual se cierra
automticamente cuando es necesario. Sin embargo, esta estructura no
satisface los requerimientos de movilidad o generalidad.
En 2002 Honda y Sony, comenzaron a vender comercialmente robots
humanoides como mascotas. Los robots con forma de perro o de
serpiente se encuentran, sin embargo, en una fase de produccin muy
amplia, el ejemplo ms notorio ha sido Aibo de Sony.

1.3.2 La Robtica en la actualidad

En la actualidad, los robots comerciales e industriales son ampliamente
utilizados, y realizan tareas de forma ms exacta o ms barata que los
humanos. Tambin se les utiliza en trabajos demasiado sucios,
peligrosos o tediosos para los humanos. Los robots son muy utilizados
en plantas de manufactura, montaje y embalaje, en transporte, en
exploraciones en la Tierra y en el espacio, ciruga, armamento,
investigacin en laboratorios y en la produccin en masa de bienes
industriales o de consumo.
Otras aplicaciones incluyen la limpieza de residuos txicos, minera,
bsqueda y rescate de personas y localizacin de minas terrestres.

24

Existe una gran esperanza, especialmente en Japn, de que el cuidado

del hogar para la poblacin de edad avanzada pueda ser desempeado
por robots.
Los robots parecen estar abaratndose y reduciendo su tamao, una
tendencia relacionada con la miniaturizacin de los componentes
electrnicos que se utilizan para controlarlos. Adems, muchos robots
son diseados en simuladoresmucho antes de construirse y de que
interacten con ambientes fsicos reales. Un buen ejemplo de esto es el
equipo Spiritual Machine, un equipo de 5 robots desarrollado totalmente
en un ambiente virtual para jugar al ftbol en la liga mundial de
la F.I.R.A.
Adems de los campos mencionados, hay modelos trabajando en el
sector educativo, servicios (por ejemplo, en lugar de recepcionistas
humanos o vigilancia) y tareas de bsqueda y rescate.

Usos mdicos
Recientemente se ha logrado un gran avance en los robots dedicados a
la
medicina, con
dos
compaas
en
particular, Computer
Motion e Intuitive Surgical, que han recibido la aprobacin regulatoria en
Amrica del Norte, Europa y Asia para que sus robots sean utilizados en
procedimientos de ciruga invasiva mnima. Desde la compra de
Computer Motion (creador del robot Zeus) por Intuitive Surgical, se han
desarrollado ya tres modelos de robot Da Vinci por esta ltima. En la
actualidad, existen ms de 2.300 robots quirrgicos Da Vinci en el
mundo, con aplicaciones en Urologa, Ginecologa, Ciruga general,
Ciruga Peditrica, Ciruga Torcica, Ciruga Cardaca y ORL. Tambin la
automatizacin de laboratorios es un rea en crecimiento. Aqu, los
robots son utilizados para transportar muestras biolgicas o qumicas
entre instrumentos tales como incubadoras, manejadores de lquidos y
lectores. Otros lugares donde los robots estn reemplazando a los
humanos son la exploracin del fondo ocenico y exploracin espacial.
Para esas tareas se suele recurrir a robots de tipo artrpodo.
25

Modelos de vuelo
En fases iniciales de desarrollo hay robots alados experimentales y otros
ejemplos que explotan el biomimetismo. Se espera que los as
llamados nanomotores y cables inteligentes simplifiquen drsticamente
el poder de locomocin, mientras que la estabilizacin en vuelo parece
haber sido mejorada substancialmente por giroscopios extremadamente
pequeos.

Modelos militares
Un impulsor muy significativo de este tipo de investigaciones es el
desarrollo de equipos de espionaje militar.

1.3.3 Robots industriales

Los robots industriales estn diseados para hacer exactamente lo
mismo, en un ambiente controlado, una y otra vez. Por ejemplo, un robot
podra torcer las tapas en frascos de mantequilla de man que bajan una
lnea de montaje. Para ensear a un robot cmo hacer su trabajo, el
programador gua el brazo a travs de los movimientos utilizando un
controlador de mano (Teachpendant). El robot almacena la secuencia
exacta de los movimientos en su memoria, y lo hace una y otra vez cada
vez que una nueva unidad viene por la lnea de montaje.
Existen diferentes tcnicas para programar robots industriales. Entre
ellas se encuentran las tcnicas de programacin gestual y las de
programacin textual. En la programacin gestual un operario gua al
robot, manualmente o mediante controles remotos, ensendole la tarea
que este debe realizar. El robot va almacenando los pasos a seguir y
luego puede repetirlos de manera autnoma. En la programacin

26

textual, en cambio, se realizan primero los clculos de las posiciones y

trayectorias que el robot debe recorre y, con esta informacin, se crean
las instrucciones del programa que el robot deber ejecutar. Una vez
transferido el programa al robot, este puede comenzar a realizar la tarea
de manera autnoma.
La mayora de los robots industriales trabajan en cadenas de montaje de
automviles, poniendo los coches juntos. Los robots pueden hacer un
montn de este trabajo ms eficientemente que los seres humanos
porque son tan precisos. Siempre perforar en el mismo lugar, y siempre
apriete los pernos con la misma cantidad de fuerza, no importa cuntas
horas ha estado trabajando. Robots de fabricacin son tambin muy
importantes en la industria informtica. Se necesita una mano
increblemente precisa para armar un pequeo microchip.

1.3.4 Proyectos en marcha

Proyecto Autmata Abierto. El propsito de este proyecto es desarrollar
software modular y componentes electrnicos, desde los cuales sea
posible ensamblar un robot mvil basado en una computadora personal
que pueda ser utilizado en ambientes de casas u oficinas. Todo
el cdigo fuente es distribuido bajos los trminos de la Licencia Pblica
General (GNU).
Dean Kamen, fundador de FIRST y de la Sociedad Americana de
Ingenieros Mecnicos (ASME), ha creado una Competencia Robtica
multinacional que rene a profesionales y jvenes para resolver
problemas de diseo de ingeniera de manera competitiva. En 2003, el
torneo cont con ms de 20.000 estudiantes en ms de 800 equipos en
24 competiciones. Los equipos vienen de Canad, Brasil, Reino
Unido y Estados Unidos. A diferencia de las competiciones de los robots
de lucha sumo que se celebran regularmente en algunos lugares o las
peleas de ficcin de BattleBots transmitidas por televisin, estos
torneos incluyen la construccin de un robot.

27

1.3.5 Los robots en la ficcin

Cine y televisin
El tono econmico y filosfico iniciado por R.U.R. sera desarrollado ms
tarde por la pelcula Metrpolis, y las populares Blade Runner (1982)
o The Terminator (1984).
Existen muchas pelculas sobre robots, entre ella cabe
destacar: Inteligencia Artificial, las dos pelculas basadas en los relatos
de Isaac Asimov, Yo, Robot y El hombre bicentenario, La serie de
anime Chobits, Time of eve, Cortocircuito y WALLE, entre otras.
En
televisin,
existen
series
muy
populares
como Robot
Wars y BattleBots. En la serie Futurama de Matt Groening, los robots
poseen una identidad propia, como ciudadanos. Tambin, en la
serie Almost Human aparecen robots-policas con conciencia propia,
llamados DRN, los cuales funcionan con un programa de alma
sinttica.

1.3.6 Cuestiones ticas

Existe la preocupacin de que los robots puedan desplazar o competir
con los humanos. Las leyes o reglas que pudieran o debieran ser
aplicadas a los robots u otros entes autnomos en cooperacin o
competencia con humanos si algn da se logra alcanzar la tecnologa
suficiente como para hacerlos inteligentes y conscientes de s mismos,
han estimulado las investigaciones macroeconmicas de este tipo de
competencia,
notablemente
construido
por Alessandro
Acquisti basndose en un trabajo anterior de John von Neumann.
Actualmente, no es posible aplicar las Tres leyes de la robtica, dado
que los robots no tienen capacidad para comprender su significado,
evaluar las situaciones de riesgo tanto para los humanos como para
ellos mismos o resolver los conflictos que se podran dar entre estas
leyes.
28

Entender y aplicar lo anteriormente expuesto requerira verdadera

inteligencia y consciencia del medio circundante, as como de s mismo,
por parte del robot, algo que a pesar de los grandes avances
tecnolgicos de la era moderna no se ha alcanzado.

1.3.7 El impacto de los robots en el plano laboral

Muchas grandes empresas, como Intel, Sony, General Motors, Dell, han
implementado en sus lneas de produccin unidades robticas para
desempear tareas que por lo general hubiesen desempeado
trabajadores de carne y hueso en pocas anteriores.
Esto ha causado una agilizacin en los procesos realizados, as como
un mayor ahorro de recursos, al disponer de mquinas que pueden
desempear las funciones de cierta cantidad de empleados a un costo
relativamente menor y con un grado mayor de eficiencia, mejorando
notablemente el rendimiento general y las ganancias de la empresa, as
como la calidad de los productos ofrecidos.
Pero, por otro lado, ha suscitado y mantenido inquietudes entre diversos
grupos por su impacto en la tasa de empleos disponibles, as como su
repercusin directa en las personas desplazadas. Dicha controversia ha
abarcado el aspecto de la seguridad, llamando la atencin de casos
como el ocurrido en Jackson, Mchigan, el 21 de julio de 1984 donde un
robot aplast a un trabajador contra una barra de proteccin en la que
aparentemente fue la primera muerte relacionada con un robot en los
EE. UU.
Debido a esto se ha llamado la atencin sobre la tica en el diseo y
construccin de los robots, as como la necesidad de contar con
lineamientos claros de seguridad que garanticen una correcta
interaccin entre humanos y mquinas.

29

1.4 Computadoras
La computadora (del ingls: computer; y este del latn: computare,
'calcular'),
tambin
denominada computador u ordenador (del francs: ordinateur; y este
del latn: ordinator), es una mquina electrnica que recibe y
procesa datos para convertirlos en informacin conveniente y til. Una
computadora est formada, fsicamente, por numerosos circuitos
integrados y otros muchos componentes de apoyo, extensin y
accesorios, que en conjunto pueden ejecutar tareas diversas con suma
rapidez y bajo el control de un programa.
Dos partes esenciales la constituyen, el hardware, que es su
composicin fsica (circuitos electrnicos, cables, gabinete, teclado,
etctera) y su software, siendo sta la parte intangible (programas,
datos, informacin, etctera). Una no funciona sin la otra.
Desde el punto de vista funcional es una mquina que posee, al menos,
una unidad central de procesamiento, una memoria principal y
algn perifrico o dispositivo de entrada y otro de salida. Los dispositivos
de entradapermiten el ingreso de datos, la CPU se encarga de su
procesamiento (operaciones arimtico-lgicas) y los dispositivos de
salida los comunican a otros medios. Es as, que la computadora recibe
datos, los procesa y emite la informacin resultante, la que luego puede
ser interpretada, almacenada, transmitida a otra mquina o dispositivo o
sencillamente impresa; todo ello a criterio de un operador o usuario y
bajo el control de un programa.
El hecho de que sea programable, le posibilita realizar una gran
diversidad de tareas, sto la convierte en una mquina de propsitos
generales (a diferencia, por ejemplo, de una calculadora cuyo nico
propsito es calcular limitadamente). Es as que, en base a datos de
entrada, puede realizar operaciones y resolucin de problemas en las
ms diversas reas del quehacer humano (administrativas, cientficas,
de diseo, ingeniera, medicina, comunicaciones, msica, etc), incluso
muchas cuestiones que directamente no seran resolubles o posibles sin
su intervencin.

30

Bsicamente, la capacidad de una computadora depende de sus

componentes hardware, en tanto que la diversidad de tareas radica
mayormente en el software que admita ejecutar y contenga instalado.
Si
bien
esta
mquina
puede
ser
de
dos
tipos
diferentes, analgica o digital, el primer tipo es usado para pocos y muy
especficos propsitos; la ms difundida, utilizada y conocida es la
computadora digital (de propsitos generales); de tal modo que en
trminos generales (incluso populares), cuando se habla de "la
computadora" se est refiriendo a computadora digital. Las hay de
arquitectura mixta, llamadas computadoras hbridas, siendo tambin
stas de propsitos especiales.
En
la Segunda
Guerra
mundial se
utilizaron computadoras
analgicas mecnicas, orientadas a aplicaciones militares, y durante la
misma se desarroll la primera computadora digital, que se
llam ENIAC; ella ocupaba un enorme espacio y consuma grandes
cantidades de energa, que equivalen al consumo de cientos
de computadores actuales (PCs). Los computadores modernos estn
basados en circuitos integrados, miles de millones de veces ms
veloces que las primeras mquinas, y ocupan una pequea fraccin de
su espacio.
Computadoras simples son lo suficientemente pequeas para residir en
los dispositivos
mviles.
Las computadoras
porttiles,
tales
como tabletas, netbooks, notebooks, ultrabooks,
pueden
ser
alimentadas por pequeas bateras. Computadoras personales en sus
diversas formas son iconos de la Era de la informacin y son lo que la
mayora de la gente considera como "computadoras". Sin embargo,
los computadores integrados se encuentran en muchos dispositivos
actuales, tales como reproductores MP4; telfonos celulares; aviones de
combate, y, desde juguetes hasta robot industriales.

31

1.4.1 Componentes
Las tecnologas utilizadas en computadoras digitales han evolucionado
mucho desde la aparicin de los primeros modelos en los aos 1940,
aunque la mayora todava utiliza la Arquitectura de von Neumann,
publicada por John von Neumann a principios de esa dcada, que otros
autores atribuyen a John Presper Eckert y John William Mauchly.
La arquitectura de Von Neumann describe una computadora con cuatro
(4) secciones principales: la unidad aritmtico lgica, la unidad de
control, la memoria primaria, principal o central, y los dispositivos de
entrada y salida (E/S). Estas partes estn interconectadas por canales
de conductores denominados buses.

1.4.2 Unidad central de procesamiento

La unidad central de procesamiento (CPU, por sus siglas del
ingls: Central Processing Unit) consta de manera bsica de los
siguientes tres elementos:
La unidad aritmtico lgica (ALU, por sus siglas del
ingls: Arithmetic-Logic Unit) es el dispositivo diseado y
construido para llevar a cabo las operaciones elementales como
las
operaciones aritmticas(suma,
resta,
...),
operaciones lgicas (Y, O, NO), y operaciones de comparacin
o relacionales. En esta unidad es en donde se hace todo el trabajo
computacional.
La unidad de control (UC) sigue la direccin de las posiciones en
memoria que contienen la instruccin que el computador va a
realizar en ese momento; recupera la informacin ponindola en la
ALU para la operacin que debe desarrollar. Transfiere luego el
resultado a ubicaciones apropiadas en la memoria. Una vez que
ocurre lo anterior, la unidad de control va a la siguiente instruccin
(normalmente situada en la siguiente posicin, a menos que la
instruccin sea una instruccin de salto, informando al ordenador
32

de que la prxima instruccin estar ubicada en otra posicin de la

memoria).
Los registros: de datos, de memoria, registros constantes, de
coma flotante, de propsito general, de propsito especfico.
Los procesadores pueden constar de adems de las anteriormente
citadas, de otras unidades adicionales como la unidad de coma
flotante.

1.4.3 Memoria primaria

La memoria principal (MP), conocida como memoria de acceso
aleatorio (RAM, por sus siglas del ingls: Random-Access Memory), es
una secuencia de celdas de almacenamiento numeradas, donde cada
una es un bit o unidad de informacin. La instruccin es la informacin
necesaria para realizar lo que se desea con el computador. Las
celdas contienen datos que se necesitan para llevar a cabo las
instrucciones, con el computador. El nmero de celdas varan mucho de
computador a computador, y las tecnologas empleadas para la memoria
han cambiado bastante; van desde los rels electromecnicos, tubos
llenos de mercurio en los que se formaban los pulsos acsticos,
matrices de imanes permanentes, transistores individuales a circuitos
integrados con millones de celdas en un solo chip se subdividen
en memoria esttica (SRAM) con seis transistores por bit y la mucho
ms
utilizada memoria
dinmica
(DRAM) un transistor y
un condensador por bit. En general, la memoria puede ser reescrita
varios millones de veces (memoria RAM); se parece ms a
una pizarra que a una lpida (memoria ROM) que slo puede ser escrita
una vez.

33

1.5 Telfonos celulares

El telfono mvil es un dispositivo inalmbrico electrnico para acceder
y utilizar los servicios de la red de telefona mvil. Se denomina
tambin celular en la mayora de pases latinoamericanos debido a que
el servicio funciona mediante una red de celdas, donde cada antena
repetidora de seal es una clula, si bien tambin existen redes
telefnicas mviles.
A partir del siglo XXI, los telfonos mviles han adquirido
funcionalidades que van mucho ms all de limitarse solo a llamar,
traducir o enviar mensajes de texto, se puede decir que ha incorporado
las funciones de los dispositivos tales como PDA, cmara de
fotos, cmara de video, consola de videojuegos porttil, agenda
electrnica, reloj
despertador, calculadora, micro-proyector, radio
porttil, GPS o reproductor multimedia (al punto de causar la
obsolescencia de varios de ellos), as como poder realizar una multitud
de acciones en un dispositivo pequeo y porttil que llevan
prcticamente todos los habitantes de pases desarrollados y un nmero
creciente de habitantes de pases en desarrollo. A este tipo de evolucin
del telfono mvil se le conoce como telfono inteligente (o telfono
autmata).
A finales de los aos 50 del siglo XX el cientfico sovitico Leonid
Ivanovich Kupriyanovich desarrolla un sistema de comunicacin mvil
que culmina en el modelo KL-1 que utiliza ondas de radio y es capaz
alcanzar una distancia de 30 km pudiendo servir a varios clientes. Este
telfono mvil fue patentado el 11 de enero de 1957 con el Certificado
de Patente n. 115494. Est fue la base para la investigacin que Leonid
Ivanovich Kupriyanovich comenz el ao siguiente en el Instituto de
Investigacin Cientfica de Voronezh. De esta investigacin y desarrollo
surgi el "Altay" que fue distribuido comercialmente en 1963 llegando a
estar presente en en ms de 114 ciudades de la Unin Sovitica, dando
servicio a hospitales y mdicos. El sistema se extendi por otros pases
de Europa del Este como Bulgaria quien lo mostrara en la exposicin
internacional Inforga.

34

La primera red comercial automtica fue la de NTT de Japn en 1974 y

seguido
por
la NMT,
que
funcionaba
en
simultneo
en Suecia, Dinamarca, Noruega y Finlandia en 1981 usando telfonos
de Ericsson y Mobira (el ancestro de Nokia). Arabia Saudita tambin
usaba la NMTy la puso en operacin un mes antes que los pases
nrdicos. El primer antecedente respecto al telfono mvil en Estados
Unidos es de la compaa Motorola, con su modelo DynaTAC 8000X. El
modelo fue diseado por el ingeniero de Motorola Rudy Krolopp en
1983. El modelo pesaba poco menos de un kilo y tena un valor de casi
4000 dlares estadounidenses. Krolopp se incorporara posteriormente
al equipo de investigacin y desarrollo de Motorola liderado por Martin
Cooper. Tanto Cooper como Krolopp aparecen como propietarios de la
patente original. A partir del DynaTAC 8000X, Motorola desarrollara
nuevos modelos como el Motorola MicroTAC, lanzado en 1989, y
el Motorola StarTAC, lanzado en 1996 al mercado. Bsicamente
podemos distinguir en el planeta dos tipos de redes de telefona mvil, la
existencia de las mismas es fundamental para que podamos llevar a
cabo el uso de nuestro telfono celular, para que naveguemos en
Internet o para que enviemos mensajes de texto como lo hacemos
habitualmente. La primera red es la Red de Telefona mvil de tipo
analgico (TMA), la misma establece la comunicacin mediante seales
vocales analgicas, tanto en el tramo radioelctrico como en el tramo
terrestre; la primera versin de la misma funcion en la banda
radioelctrica de los 450 MHz, luego trabajara en la banda de los
900 MHz, en pases como Espaa, esta red fue retirada el 31 de
diciembre de 2003. Luego tenemos la red de telefona mvil digital, aqu
ya la comunicacin se lleva a cabo mediante seales digitales, esto nos
permite optimizar el aprovechamiento de las bandas de radiofrecuencia
como la calidad de la transmisin de las seales. El exponente ms
significativo que esta red posee actualmente es el GSM y su tercera
generacin UMTS, ambos funcionan en las bandas de 850/900 MHz, en
el 2004, lleg a alcanzar los 100 millones de usuarios.
Martin Cooper fue el pionero en esta tecnologa, a l se le considera
como el padre de la telefona celular al introducir el primer radiotelfono, en 1973, en Estados Unidos, mientras trabajaba para Motorola;
35

pero no fue hasta 1979 cuando aparecieron los primeros sistemas

comerciales en Tokio, Japn por la compaa NTT.
En 1981, los pases nrdicos introdujeron un sistema celular similar a
AMPS (Advanced Mobile Phone System). Por otro lado, en Estados
Unidos, gracias a que la entidad reguladora de ese pas adopt reglas
para la creacin de un servicio comercial de telefona celular, en 1983 se
puso en operacin el primer sistema comercial en la ciudad de Chicago.
Con ese punto de partida, en varios pases se disemin la telefona
celular como una alternativa a la telefona convencional inalmbrica. La
tecnologa tuvo gran aceptacin, por lo que a los pocos aos de
implantarse se empez a saturar el servicio. En ese sentido, hubo la
necesidad de desarrollar e implantar otras formas de acceso mltiple al
canal y transformar los sistemas analgicos a digitales, con el objeto de
darle cabida a ms usuarios. Para separar una etapa de la otra, la
telefona celular se ha caracterizado por contar con diferentes
generaciones. A continuacin, se describe cada una de ellas. En la
actualidad tienen gran importancia los telfonos mviles tctiles.

1.5.1 Telfonos Inteligentes modernos

El telfono inteligente (en ingls: smartphone) es un tipo
telfono mvil construido sobre una plataforma informtica
mvil, con una mayor capacidad de almacenar datos y realizar
actividades, semejante a la de una minicomputadora, y con una
mayor conectividad que un telfono mvil convencional. El
trmino inteligente, que se utiliza con fines comerciales, hace
referencia a la capacidad de usarse como un computador de
bolsillo, y llega incluso a reemplazar a una computadora
personal en algunos casos.
Generalmente, los telfonos con pantallas tctiles son los
llamados telfonos inteligentes, pero el soporte completo al
correo electrnico parece ser una caracterstica indispensable
36

encontrada en todos los modelos existentes y anunciados

desde 2007. Casi todos los telfonos inteligentes tambin
permiten al usuario instalar programas adicionales,
habitualmente incluso desde terceros, hecho que dota a estos
telfonos de muchsimas aplicaciones en diferentes terrenos;
sin embargo, algunos telfonos son calificados como
inteligentes an cuando no tienen esa caracterstica.
Entre otros rasgos comunes est la funcin multitarea, el
acceso a Internet va Wi-Fi o red 4G, funcin multimedia
(cmara y reproductor de videos/mp3), a los programas de
agenda, administracin de contactos, acelermetros, GPS y
algunos programas de navegacin, as como ocasionalmente la
habilidad de leer documentos de negocios en variedad de
formatos como PDF y Microsoft Office.

1.6 Automviles
El
trmino automvil (del griego "uno
mismo",
y
del latn moblis "que se mueve") se utiliza por antonomasia para
referirse a los automviles de turismo. En una definicin ms genrica
se refiere a un vehculo autopropulsado destinado al transporte de
personas o mercancas sin necesidad de carriles. Existen diferentes
tipos
de
automviles,
como camiones, autobuses,
furgonetas,
motocicletas, motocarros o cuatriciclos.

1.6.1 Historia
El primer automvil con motor de combustin interna se atribuye a Karl
Friedrich Benz en la ciudad de Mannheim en 1886 con el modelo Benz
Wheeler (rodante en ingls) o "Motorwagen". Poco despus, otros
pioneros como Gottlieb Daimler y Wilhelm Maybach presentaron sus
modelos. El primer viaje largo en un automvil lo realiz Bertha Benz en

37

1888 al ir de Mannheim a Pforzheim, ciudades separadas entre s por

unos 105 km. Cabe destacar que fue un hito en la automovilstica
antigua, dado que un automvil de esta poca tena como velocidad
mxima unos 20 km/h, gastaba muchsimo ms combustible de lo que
gasta ahora un vehculo a esa misma velocidad y la gasolina se
compraba enfarmacias, donde no estaba disponible en grandes
cantidades.
El 8 de octubre de 1908, Henry Ford comenz a producir automviles en
una cadena de montaje con el Ford modelo T, lo que le permiti alcanzar
cifras de fabricacin hasta entonces impensables. Ford aprovech el
empuje de laRevolucin industrial y comenz a fabricar el Modelo T, en
serie, esto era algo nunca antes visto ya que previamente todos los
automviles se fabrican a mano, con un proceso artesanal que requera
de mucho tiempo. La lnea de ensamble de Ford le permiti fabricar
los Modelo T durante casi veinte aos, en los cuales produjo quince
millones de ejemplares.

1.6.2 Lo ms moderno en automviles

El Ferrari Enzo es un automvil superdeportivo producido por el
fabricante de automviles italiano Ferrari entre los aos 2002 y 2004.
Inicialmente se pens en una produccin limitada de 349 unidades, pero
en realidad se construyeron 400. Su precio actual puede llegar a los
1.200.000.1
El Enzo es la continuacin de la saga de superdeportivos iniciada en
1984 con el Ferrari 288 GTO y continuada por los F40 de 1987 y F50 de
1995. La base del Enzo fue utilizada para el Maserati MC12, que
compite en sport-prototipos. El bloque motor se utiliza actualmente
tambin para propulsar al Ferrari 599 GTB Fiorano, aunque en
disposicin delantera y con 40 CV menos. La evolucin de este
superdeportivo es el Ferrari FXX, el cual no est habilitado para circular
por la calle (slo puede usarse en circuitos) cuyo motor fue modificado
hasta alcanzar una potencia mxima de 800 CV, y del cual solo se
construyeron 31 unidades.2 Michael Schumacher era poseedor de un

38

ejemplar nico completamente negro diseado especficamente para l.

En junio de 2013, lo puso a la venta junto a su Ferrari Enzo de calle.
La unidad nmero 400 fue subastada por la casa Sotheby's el 28 de
junio de 2005 para beneficiar a los afectados por el tsunami de 2004, fue
subastada por 950.000 euros.
En 2004, la revista americana Sports Car International nombr al Enzo
como nmero tres en su lista de "Mejores automviles deportivos de la
dcada de 2000". La revista americana Motor Trend Classic nombr al
Enzo como el nmero cuatro en su lista de los "diez mejores carros".

1.7 Aviones
Avin (del francs avion, y
ste
como
forma
aumentativa
del latn avis, ave),
tambin
denominado aeroplano,
es
un aerodino de ala fija, o aeronave con mayor densidad que el aire,
dotado de alas y un espacio de carga capaz de volar, impulsado por
ninguno, uno o ms motores. Los aeroplanos incluyen a
los monoplanos, biplanos y triplanos. Los aeroplanos sin motor se han
mantenido desde los inicios de la aviacin para aviacin deportiva y en
la segunda guerra mundial para transporte de tropas, se
denominan planeadores o veleros.
Segn la definicin de la OACI, es un Aerodino propulsado por motor,
que debe su sustentacin en vuelo principalmente a reacciones
aerodinmicas ejercidas sobre superficies que permanecen fijas en
determinadas condiciones de vuelo.2
Pueden clasificarse por su uso como aviones civiles (que pueden ser
de carga, transporte de pasajeros, entrenamiento, sanitarios, contra
incendios,
etc.)
y aviones
militares (carga,
transporte
de
tropas, cazas, bombarderos, de
reconocimiento
o
espas,
de reabastecimiento en vuelo, etc.).
Tambin pueden clasificarse en funcin de su planta motriz; aviones
propulsados
por motores
a
pistn, motores
a

39

reaccin (turborreactor, turborreactor de doble flujo, turbohlice, etc.) o

propulsores (cohetes).
Su principio de funcionamiento se basa en la fuerza aerodinmica que
se genera sobre las alas, en sentido ascendente, llamada sustentacin.
Esta se origina por la diferencia de presiones entre la parte superior e
inferior del ala, producida por la forma del perfil alar.

1.7.1 Moderno en aviones

Los aviones embarcados modernos son ms pesados que la variante de
base en tierra, por tener instalado un tren de aterrizaje ms alto,
resistente y pesado, las alas extendidas y los mecanismos para retraer
las alas, deben transportar una carga limitada de armas y combustible
para poder despegar desde la cubierta de un portaaviones y pueden
recibir reabastecimiento areo de combustible en vuelo para aumentar
su alcance.
Tienen un mejor performance de vuelo a media y baja altitud, donde el
aire es ms denso, hmedo y pesado, para poder efectuar con xito las
operaciones de acercamiento a la cubierta de vuelo del portaaviones,
estn diseados con grandes elevadores, estabilizadores horizontales,
alas adelantadas, frenos de aire en las alas, y un sistema de software de
vuelo, que le permite al piloto tener mayor control de la aeronave en el
momento del apontaje (aterrizaje) sobre la cubierta del portaaviones,
considerada la maniobra ms difcil de lograr por un piloto de avin de
combate.
El piloto del avin embarcado necesita un entrenamiento especial para
lograr esta maniobra, varias horas de entrenamiento de vuelo, misiones
de acercamiento touch and go sobre la pista del portaaviones, incluso
durante la navegacin de otros portaaviones de pases amigos frente a
la costa del pas, esto se logra volando sobre el portaaviones y tocando
la pista con el gancho de frenado, pero sin detener la velocidad de la
aeronave, que hace un contacto completo con el portaaviones y
despega nuevamente, con el motor en mxima potencia, mientras que
los operadores del portaaviones, califican la maniobra del piloto segn la
posicin de contacto de la aeronave con la pista.

40

El diseo especial de estos aviones de combate, la mayor resistencia,

posicin de sus alas y el mayor peso que tienen, puede reducir su
velocidad de punta, elevacin, alcance, capacidad de carga de armas y
combustible, porque su diseo permite tener un mejor performance de
vuelo a baja velocidad y altitud. La mayora de los diseos de aviones
embarcados son ligeros, de velocidad subsnica y corto alcance,
aunque se han fabricado grandes aviones embarcados de velocidad
supersnica y largo alcance, como el afamado caza bimotor y doble
cabina Grumman F-14 Tomcat, para operaciones de vigilancia naval en
el Ocano Pacfico frente a Japn y Corea del Sur durante la Guerra
Fra, y para defender la escuadra naval, Hawi y la costa de California, y
estn fabricados en base a tres grandes tipos distintos de operacin en
el portaaviones segn las necesidades de sus usuarios:

1.8 Maquinaria de Construccin

Bajo el nombre de maquinaria de construccin se incluyen un grupo
de mquinas utilizadas en actividades de construccin con la finalidad
de:

remover parte de la capa del suelo, de forma de modificar el perfil

de la tierra segn los requerimientos del proyecto de ingeniera
especfico.

transportar materiales (ridos, agua, hormign, elementos a

incorporar en la construccin

cargar y descargar materiales de construccin

conformar el terreno

Se utilizan mquinas de excavacin para remover el terreno donde se

asentarn las fundaciones y bases de edificios, torres, puentes. Tambin
para desplazar suelos y conformar el terreno en la realizacin de
caminos, para excavar tneles, para armar presas y trabajos de minera.
Dependiendo de las caractersticas del suelo es el tipo de maquinaria
que resulta ms adecuada. Por ejemplo suelos muy duros como rocas o
41

arenas cementadas requieren de martillos para perforar la roca,

cuchillas circulares de corte o retroexcavadoras con martillo picador. Por
otra
parte
suelos
ms
blandos
permiten
trabajar
con retroexcavadoras y motoniveladoras.

42

SUMARIO II
Milagro y la Automatizacin Industrial
2.1 Tipos de Automatizacin Industrial en Milagro
1. Automatizacin de la maquinaria de la fbrica
2. Automatizacin del producto de la fbrica
Existen cinco formas de automatizar en la industria de Milagro, de modo
que se deber analizar cada situacin a fin de decidir correctamente el
esquema ms adecuado.
Los tipos de automatizacin son:
Control Automtico de Procesos
El Procesamiento Electrnico de Datos
La Automatizacin Fija
El Control Numrico Computarizado
La Automatizacin Flexible.
El Control Automtico de Procesos, se refiere usualmente al manejo de
procesos caracterizados de diversos tipos de cambios (generalmente
qumicos y fsicos); un ejemplo de esto lo podra ser el proceso de
refinacin de petrleo.
El Proceso Electrnico de Datos frecuentemente es relacionado con los
sistemas de informacin, centros de cmputo, etc. Sin embargo en la
actualidad tambin se considera dentro de esto la obtencin, anlisis y
registros de datos a travs de interfaces y computadores.
La Automatizacin Fija, es aquella asociada al empleo de sistemas
lgicos tales como: los sistemas de relevadores y compuertas lgicas;
sin embargo estos sistemas se han ido flexibilizando al introducir
algunos elementos de programacin como en el caso de los (PLCS) O
Controladores Lgicos Programables.

43

Un mayor nivel de flexibilidad lo poseen las mquinas de control

numrico computarizado. Este tipo de control se ha aplicado con xito a
Mquinas de Herramientas de Control Numrico (MHCN). Entre las
MHCN podemos mencionar:
Fresadoras CNC.
Tornos CNC.
Mquinas de Electro erosionado
Mquinas de Corte por Hilo, etc.
El mayor grado de flexibilidad en cuanto a automatizacin se refiere es
el de los Robots industriales que en forma ms genrica se les
denomina como Celdas de Manufactura Flexible.

2.2

rea

de

la

Automatizacin

Base
Ingenieril
y
Tecnologa
Especfica
B1.
B2.
B3.
INSTRUMENTACIN
B4.
SISTEMAS
Electricidad y Electrnica
Industrial

Industrial

Fundamentacin
(Columna

Y
Y

Terica
Vertebral)
NEUMTICA
OLEOHIDRAULICA
CONTROL
COMPUTACIN

Soporte Terico para la investigacin

Complementacin
Proyecto de Grado
Para la automatizacin de procesos, se desarrollaron mquinas
operadas con Controles Programables (PLC), actualmente de gran
ampliacin en industrias como la textil y la alimentacin.
Para la informacin de las etapas de diseo y control de la produccin
se desarrollaron programes de computacin para eI dibujo (CAD), para
el diseo (CADICAE), para la manufactura CAM, para el manejo de
proyectos, para la planeacin de requerimientos, para la programacin
de la produccin, para el control de calidad, etc.

44

La insercin de tecnologas de la informacin produccin industrial de

los pases desarrollados ha conocido un ritmo de crecimiento cada vez
ms elevado en los ltimos aos. Por ejemplo, le Informacin amplia
enormemente la capacidad de controlar la produccin con mquinas de
control computarizado y permite avanzar hacia mayores y ms
complejos sistemas de automatizacin, unas de cuyas expresiones ms
sofisticadas y ms ahorradoras de trabajo humano directo son los
robots, los sistemas flexibles do produccin y los sistemas de
automatizacin integrada de la produccin (computer integrad
manufacturing CIM).
Aunque es evidente que la automatizacin sustituye a un alto porcentaje
de la fuerza laboral no calificada, reduciendo la participacin de los
salarios en total de costos de produccin, las principales razones para
automatizar no incluye necesa5lemente la reduccin dei costo del
trabajo. Por otra parte, la automatizacin electromecnica tradicional ya
ha reducido significativamente la participacin de este costo en los
costos de produccin. Actualmente en Estados Unidos la participacin
tpica el trabaj directo en el costo de le produccin Industriales de 10 %
o 15 % y en algunos productos de 5 %. por otra parte, existen otros
costos, cuya reduccin es lo que provee verdadera competitividad a la
empresa. Entre estos costos est trabajo indirecto, administracin
control de calidad compras de insumos, flujos de informacin, demoras
de proveedores, tiempos muertos por falta de flexibilidad y adaptabilidad
etc. Estos son los costos que pueden ser reducidos por las nuevas
tecnologas de automatizacin al permitir mayor continuidad, Intensidad
y control Integrado del proceso de produccin, mejor calidad del
producto y reduccin significativa de errores y rechazos, y a la mayor
flexibilidad y adaptabilidad de la produccin a medida y en pequeos
lotes o pequeas escalas de produccin.
La mayor calidad en los productos so logra mediante exactitud de las
mquinas automatizadas y por la eliminacin de los errores propios del
ser humano; lo que a su vez repercuten grandes ahorros de tiempo y
materia al eliminarse la produccin de piezas defectuosas.
La flexibilidad de las mquinas permite su fcil adaptacin tanto a una
produccin individualizadas y diferenciada en le misma linee de
produccin, como mi cambio total de la produccin. Esto posibilite una
adecuacin flexible a las diversas demandas del mercado.
45

Por estas razones, la inversin en tecnologa de automatizacin no

puede ser considerada como cualquier otra Inversin, sino como una
necesaria estrategia de competitividad, no Invertir en esta tecnologa.
Implica un riesgo alto de rpido desplazamiento por la competencia.
Reconociendo esta nueva realidad del mercado, las inversiones en
estas tecnologas se multiplican en Estados Unidos en la presente
dcada, como se observa.
Inversiones En Tecnologas De Automatizacin, 1980-1990 En EEUU
(En millones de dlares)

2.3 Automatizacin de Fbricas y Procesos de Control

ProcessMatch es una plataforma modular y abierta para todo tipo de
procesos de control y para aplicaciones usadas en la automatizacin de
fbricas.
Tal vez usted ya tiene sistemas de identificacin o sistemas de cmaras
instaladas en sus instalaciones y desea agregar nuevas funciones en el
proceso, por ejemplo:
Control de calidad y rastreo;
Impresin y Aplicacin;
Soluciones de reconocimiento inteligente, como la deteccin de
mercancas peligrosas, logotipos o fechas de vencimiento;
Ampliacin de capacidades de identificacin, incluida la dimensin
total, peso y anlisis (DWS);
Semi-automatizacin
humana;

de

tareas

que

requieren

intervencin

Process Match integra todo convirtiendolo en una plataforma inteligente

y abierta, el antiguo hardware y software, base de datos, reportes, nuevo
hardware, software y mucho ms!

46

ProcessMatch es compatible con todas las principales marcas de

hardware de proveedores tales como: Sick, Datalogic, Accu-Sort ,
Vitronic, OCS, Mettler-Toledo, Dell, HP y muchas ms.
Adems ProcessMatch puede integrarse a los materiales existentes de
manejo de entorno ya que lo mas probable es que ya contemos con las
interfaces para su clasificador o proveedor de sistemas de transporte.
Entonces, ya sea una actualizacin o un sistema nuevo, ProcessMatch
de Prime Vision proporciona una manera fcil, flexible y rentable de
construir o ampliar sus sistemas.
Por qu no echarle un vistazo a nuestro estudio de caso de los
Supermercados Coles en Australia? ProcessMatch ofrece una solucin a
medida de fcil reconocimiento para una tarea compleja. Hoy en dia,
ProcessMatch hace posible que el 100% del stock que se encuentra en
planta de produccin pueda ser revisado, etiquetado y pase por control
de calidad antes de su despacho.

2.4 Empresa Elctrica

La Empresa Elctrica Pblica Estratgica Corporacin Nacional de
Electricidad CNEL EP est conformada por 10 Unidades de Negocio:
Esmeraldas, Manab, Santa Elena, Milagro, Guayas-Los Ros, Los Ros,
EL Oro, Bolvar, Santo Domingo y Sucumbos. CNEL EP ofrece el
servicio de distribucin elctrica a un total de 1,25 millones de
abonados, abarcando el 30% del mercado de clientes del pas.
El 4 de marzo del 2009, el directorio de la Corporacin Nacional de
Electricidad CNEL aprob la creacin de la estructura de la Gerencia
General de la Corporacin a cargo del Ing. Patricio Villavicencio. sta
estructura de 64 personas dirige la gestin de las 10 regionales
conformadas
a
su
vez
por
4016
colaboradores.
La Corporacin Nacional de Electricidad CNEL se constituy en
diciembre de 2008 con la fusin de las 10 empresas elctricas, que
histricamente mantenan los indicadores de gestin ms bajos.

47

Teniendo como tarea principal el revertir dichos indicadores en aras de

mejorar la situacin de las 10 empresas.

2.5 Valdez
Historia
El Ingenio Valdez fue fundado en 1884 por Rafael Valdez Cervantes en
lo que hoy es la ciudad de Milagro, en 1922 se constituye en la ciudad
de Guayaquil, Compaa Azucarera Valdez S.A., siendo sus dueos los
sucesores de Rafael Valdez Cervantes. En 1992 es adquirida por la
Corporacin Noboa y es a partir de 1996 que el Consorcio Nobis dirige
sus destinos hasta la actualidad.
Algunos de los procesos automatizados por el que pasa la caa
son:

2.5.1 Siembra Mecanizada

Es un nuevo sistema de trabajo que consiste en realizar todas las
labores de la siembra de forma mecnica, cuyas actividades van desde
el corte de semilla, surcada del terreno, fertilizacin, botada de semilla al
surco y finalmente la tapada de la semilla.

2.5.2 Extraccin del jugo

Para este proceso utilizamos un Difusor de Caa, cuyo proceso se
realiza a 75 C y que nos permite extraer el jugo de la manera ms
eficiente, con el menor consumo de energa, utilizando la menor
cantidad de lubricantes, produciendo la menos cantidad de material
particulado y ruido, que cualquier otro proceso de extraccin del
Ecuador.

2.5.3 Clarificacin del jugo

Las impurezas presentes en el jugo deben ser retiradas, el jugo es
calentado a 106 C, se neutraliza su pH utilizando la cal que es un
producto natural y azufre para disminuir el color, este jugo preparado
entra en un Clarificador continuo tipo rpido, utilizando el principio de

48

decantacin de las impurezas del jugo las cuales salen por el fondo del
clarificador.

SUMARIO III
Investigacin
3.1 Elaboracin de encuestas
Se realiz la investigacin a 31 personas con el objetivo de:
Investigar acerca del conocimiento que tienen las personas acerca de la
Automatizacin Industrial como Progreso y desarrollo econmico del
cantn Milagro
1.
a.
b.
c.

Sabe usted qu significa la palabra automatizacin?

SI
No
Nunca haba escuchado esta palabra

3%

19%
a
b
c

77%

49

Se deduce entonces que la mayora de las personas si tiene

conocimiento de la palabra automatizacin, pero el 22% de los
encuestados lo desconoce totalmente.
Mi recomendacin es que se debe hacer una campaa en la que se
difunda el significado de la automatizacin.

2. Cree usted que en la ciudad de Milagro existe la

automatizacin?
a. Si
b. No

32%

68%

El 32% (10) desconocen los adelantos modernos de la tecnologa.

Hacer una campaa de difusin acerca de las mejoras que puede traer
la automatizacin sera esencial.

50

3. Existe automatizacin en la empresa donde usted trabaja?

a. Si
b. No

15; 48%

16; 52%

El 52% respondi que s existe automatizacin en sus empresas, pero el

48% no; hay una carencia de automatizacin en las empresas de los
milagreos.
Concienciar a los dueos de las empresas a realizar campaas de
difusin de la automatizacin en progreso de sus propias empresas.

4. De qu pas proviene mayormente la automatizacin que

existe en su empresa?
a. China
b. Europa
c. Brasil
d. Ecuador
51

e. Estados Unidos

6; 20%

14; 47%

9; 30%
1; 3%

Catorce de las personas encuestadas respondieron que proviene de

China la automatizacin de sus empresas, y se puede deducir que el
Ecuador mantiene ms relaciones comerciales con ese pas.
Nueve de los encuestados respondieron que tienen automatizacin de
Brasil, dado que este es un pas productivo y con una gran cantidad de
automatizacin.
Seis personas respondieron que reciben automatizacin de los EEUU;
esto se da debido a que no existen muchas empresas con este tipo de
tecnologa automatizada, que cabe recalcar que es tecnologa de punta
pero con un gran costo econmico.
Una persona respondi que en su empresa tienen automatizacin de
Europa, ya que no existen muchas empresas europeas en nuestro pas.
Existe una respuesta preocupante que es la de Ecuador, ya que no hubo
respuestas que dijeran que reciben automatizacin ecuatoriana, por lo
que debemos hacer conciencia de esto.
Analizar y encontrar el problema en la razn por la que no se toma en
cuenta a nuestro pas en este tipo de tecnologa, y tomar ejemplos
internacionales para poder mejorar nuestra propia tecnologa
automatizada.

52

5. Utiliza usted dispositivos automticos en su hogar?

a. Si
b. No

12; 39%

19; 61%

El 61% respondi que si existen dispositivos automticos en sus

empresas, mientras que el porcentaje resultante no los contienen,
debido al desconocimiento que existe en esas empresas.
Realizar una campaa de difusin acerca de los dispositivos
automticos que se pueden usar en las empresas.

53

6.
a.
b.
c.
d.

Si su respuesta es Si, cules son stos?

Puertas elctricas
Monitoreo de cmaras automticas
Alarmas
Ninguno

5; 16%

7; 23%

10; 32%
9; 29%

Si existen dispositivos automticos en sus empresas, pero no son

automatismos bsicos que aporten a la produccin de una empresa.
Buscar alternativas para introducir la tecnologa en reas de desarrollo
de la produccin de las empresas.

54

7. Cul cree usted que sea la causa de la falta de

automatizacin industrial en Milagro?
a. La economa de Milagro
b. La falta de personal capacitado
c. La carencia de un Instituto Superior
d. Otras

9; 29%
14; 45%

8; 26%

Existe una carencia de automatizacin industrial en Milagro debido a la

escasez de la economa.
Mejorar las condiciones econmicas de nuestro pas y conseguir
profesionales para la capacitacin.

55

CONCLUSIONES
Luego de realizada la investigacin, he llegado a las siguientes
conclusiones:
La automatizacin an no est en un estado totalmente maduro en la
ciudad de Milagro, ya que quedan muchas cosas por mejorar y muchas
por resolver especialmente a lo que se refiere a la produccin, mejorar
la productividad, acelerar los procesos, aligerar la carga del trabajador,
preparar un personal capacitado, simplificar el proceso productivo,
realizar tareas que manualmente seria imposibles desempear.
Para ello es imprescindible proponerse desafos tales como: dominar
procesos cada vez ms complejos, tener en cuenta ms seales del
sistema, tratar de ponerse al da con los conocimientos tecnolgicos que
existen en otros pases, tener en cuenta ms datos de otros procesos
(circunvecinos), optimizar procesos empresariales, optimizar procesos
logsticos, optimizar procesos econmicos, aumentar la confiabilidad del
sistema, aumentar la seguridad del sistema.
Con el presente trabajo puedo concluir que si la automatizacin no es
utilizada en la bsqueda de nuevas formas de trabajo para el hombre la
situacin econmica de una gran mayora de la poblacin mundial
estar en crisis; especialmente en nuestra ciudad.
Una gran parte de los seres humanos deben ser capacitados para poder
tener acceso a uso de tecnologa, sino no tendrn oportunidad de
desarrollarse como personas y profesionales.

56

RECOMENDACIONES
Con esta investigacin si se puede darle solucin al problema:
Invertir en mquinas nuevas automatizadas que mejoren la
productividad y faciliten el trabajo, evitando prdidas y obteniendo una
mejor economa en la empresa para as poco a poco acabar con la
carencia de automatizacin industrial.
Capacitar a las personas en el desarrollo de la automatizacin industrial
para que tengan conocimiento de la necesidad que existe de
automatizar el medio que nos rodea.
Concienciar a nuestros gobernantes acerca de la necesidad de crear un
Instituto Superior en el cual se capacite y se titule a los aspirantes a
estudiar carreras relacionadas con la automatizacin.
Preparar un personal capacitado apto para trabajar en empresas
grandes para que no existan dficits de conocimiento de las mquinas
con tecnologa de punta.

57

ANEXOS

58

Primer robot
Sumario I
Historia

Uno de los ltimos robots mdicos modernos

Sumario I
Historia

59

Primer Automvil
Sumario I
Historia

Uno de los ltimos automviles

Sumario I
Historia

60

Primera computadora
Sumario I
Historia

Una de las ltimas computadoras modernas

Sumario I
Historia

61

Primer telfono celular

Sumario I
Historia

Uno de los ltimo telfonos celulares modernos

Sumario I
Historia

62

Primer avin
Sumario I
Historia

Uno de los ltimos aviones modernos

Sumario I
Historia

63

ENCUESTA
Objetivo
Investigar acerca del conocimiento que tienen las personas acerca de la
Automatizacin Industrial como Progreso y desarrollo econmico del
cantn Milagro

1.
a.
b.
c.

Marque con un visto la opcin que usted cree conveniente

Sabe usted qu significa la palabra automatizacin?
Si
No
Nunca haba escuchado esta palabra antes

2. Cree usted que en la ciudad de Milagro existe la automatizacin?

c. Si
d. No

3. Existe automatizacin en la empresa donde usted trabaja?

c. Si
d. No

4. De qu pas proviene mayormente la automatizacin que existe

en su empresa?
f. China
g. Europa
h. Brasil
i. Ecuador
j. Estados Unidos

5. Utiliza usted dispositivos automticos en su hogar?

c. Si
d. No

6. Si su respuesta es Si, cules son stos?

e. Puertas elctricas
f. Monitoreo de cmaras automticas
64

g. Alarmas

7. Cul cree usted que sea la causa de la falta de automatizacin

industrial en Milagro?
e. La economa de Milagro
f. La falta de personal capacitado
g. La carencia de un Instituto Superior
h. Otras

65

NDICE
Contenido
ABSTRACT....................................................................1
Antecedentes...............................................................2
LA FALTA DE CONOCIMIENTO DE LA AUTOMATIZACIN
INDUSTRIAL QUE EXISTE EN MILAGRO PROVOCA EL
ESTANCAMIENTO EN EL DESARROLLO ECONMICO DE LA
CIUDAD........................................................................3
Fases del Problema......................................................4
rbol del Problema.......................................................5
OBJETIVOS...................................................................6
MARCO CONCEPTUAL....................................................7
MARCO TERICO........................................................10
SUMARIO I.................................................................13
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL..................................13
1.1 ANTECEDENTES HISTRICOS..................................13
Prehistoria de la Automatizacin....................................13
Siglo XIX..................................................................14
Siglo XX..................................................................14
1.2 BASES TERICAS.................................................15
1.2.1 Definicin de Automatizacin..................................16
1.2.2 Definicin de Industrial.........................................16
1.3 ROBOTS.............................................................16
1.3.1 Historia.............................................................17
Los primeros autmatas..............................................17
Desarrollo moderno....................................................18
1.3.2 La Robtica en la actualidad...................................19
Usos mdicos...........................................................20
66

Modelos de vuelo.......................................................20
Modelos militares.......................................................20
1.3.3 Robots industriales..............................................21
1.3.4 Proyectos en marcha............................................21
1.3.5 Los robots en la ficcin.........................................22
Cine y televisin........................................................22
1.3.6 Cuestiones ticas................................................22
1.3.7 El impacto de los robots en el plano laboral................23
1.4 Computadoras......................................................24
1.4.1 Componentes.....................................................26
1.4.2 Unidad central de procesamiento.............................26
1.4.3 Memoria primaria.................................................27
1.5 Telfonos celulares................................................27
1.5.1 Telfonos Inteligentes modernos.............................30
1.6 Automviles.........................................................31
1.6.1 Historia.............................................................31
1.6.2 Lo ms moderno en automviles.............................31
1.7 Aviones...............................................................32
1.7.1 Moderno en aviones.............................................33
1.8 Maquinaria de Construccin.....................................34
SUMARIO II................................................................36
Milagro y la Automatizacin Industrial......................36
2.1 Tipos de Automatizacin Industrial en Milagro...............36
2.2 rea de la Automatizacin Industrial Base Ingenieril y
Fundamentacin Terica Tecnologa Especfica (Columna
Vertebral) B1. NEUMTICA B2. OLEOHIDRAULICA B3.
INSTRUMENTACIN Y CONTROL B4. SISTEMAS Y
COMPUTACIN Electricidad y Electrnica.........................37
2.3 Automatizacin de Fbricas y Procesos de Control.........39
2.4 Empresa Elctrica..................................................40

67

2.5 Valdez.................................................................40
2.5.1 Siembra Mecanizada.............................................41
2.5.2 Extraccin del jugo..............................................41
2.5.3 Clarificacin del jugo............................................41
SUMARIO III...............................................................42
Investigacin...........................................................42
3.1 Elaboracin de encuestas........................................42
CONCLUSIONES..........................................................49
RECOMENDACIONES...................................................50
ANEXOS.....................................................................51
ENCUESTA................................................................57
GLOSARIO..................................................................62
BIBLIOGRAFA............................................................66

68

GLOSARIO
CIRCUNVENCINOS: Se aplica al lugar o al objeto que est cerca y
alrededor de otro.
ACTUADOR : Dispositivo que transforma seales elctricas en diferente
tipo de energa, produciendo un efecto sobre un proceso (normalmente
bajo un esquema de control). Ver figura en SISTEMA DE CONTROL
ANALGICO : Representacin continua de variables fsicas, como la
tensin o la intensidad. Algunas computadoras y una gran cantidad de
equipos de prueba y de medicin usan circuitos analgicos.
AUTMATA : Mecanismo artificial que imita comportamientos de la vida
real
(del
griego
automatos
=
actuar
por
s
mismo).
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL : Aplicacin de sistemas mecnicos,
elctricos o electrnicos, dentro de un sistema autogobernado, a tareas
normalmente realizadas por un ser humano o que no pueden ser
realizadas por l. Ejecucin automtica de tareas industriales,
administrativas o cientficas haciendo ms gil y efectivo el trabajo y
ayudando
al
ser
humano
BASE DE DATOS : Coleccin de datos organizada de tal modo que el
computador pueda acceder rpidamente a ella. Una base de datos
relacional es aquella en la que las conexiones entre los distintos
elementos que forman la base de datos estn almacenadas
explcitamente
BIT : Binary digIT (Dgito Binario). Un bit matemtico puede definir dos
niveles o estados: on/off, blanco/negro, etc.. Dos bits pueden definir
cuatro
niveles,
tres
bits
ocho
y
as
sucesivamente.
BUS DE CAMPO. Arquitectura de control que usa comunicacin digital,
serial, multidrop y de doble va entre dispositivos de campo inteligentes y
sistemas
de
control
y
monitoreo.
CODIFICADOR : Dispositivo de realimentacin que convierte un
movimiento mecnico en seales elctricas, las cuales indican la
posicin de un actuador. Se tiene codificadores incrementales y
absolutos, dependiendo de si sus salidas indican cambios incrementales
69

o
absolutos
de
la
posicin
COMPUTADOR : Computadora, ordenador. Sistema digital con
tecnologa microelectrnica, capaz de recibir y procesar datos a partir de
un grupo de instrucciones denominadas programas, y finalmente
transferir la informacin procesada o guardarla en algn tipo de
dispositivo
o
unidad
de
almacenamiento.
CONTROL : Seleccin de las entradas de un sistema de manera que los
estados o salidas cambien de acuerdo con una manera deseada.
CONTROL CON COMPUTADOR : PC Control. Estrategia de control
configurada a partir de software y hardware implementado en un
computador
personal
estndar
CONTROL LGICO. Control en el cual, de acuerdo con unos eventos
que se dan en una secuencia determinada, se toma una accin de un
nmero limitado de posibilidades (por lo general, de encendido o
apagado:
on-off).
DIAGRAMA DE BLOQUES : Mtodo grfico de representacin de un
sistema dinmico, el cual utiliza bloques para representar un subsistema
y flechas para indicar la direccin del flujo de seales
DIGITAL : Representacin de informacin mediante combinaciones de
unidades binarias, siendo el BIT la empleada en informtica.
ENTORNO. :Conjunto de todos los factores externos o fuerzas que
estn ms all de la influencia de un sistema, pero que no obstante
afectan
las
consecuencias
de
sus
acciones.
ENTRADA : Cualquier evento externo (dato, conocimiento u opinin) que
se provee a un sistema para modificar el sistema de cualquier manera.
Ver
SISTEMA
DINMICO
FIFO : Acrnimo de First In First Out (Primero en entrar primero en
salir). Representa el orden en el que se procesa la informacin en un
buffer
o
cola.
FIRMWARE : Los programas que funcionan dentro del ordenador
relacionados ntimamente con el hardware. El firmware puede alterarse,
hasta
cierto
punto,
por
medio
del
software
HARDWARE: Se dice de cualquier componente fsico relacionado con
el sector informtico. Antnimo: **SOFTWARE** (Soft = Blando) por
oposicin
a
hardware
(Hard
=
Duro).
INFORMACIN : Conjunto de DATOS organizados y correlacionados
que se generan, almacenan, analizan, interpretan o transmiten para
formar un mensaje que cambia el estado de conocimiento del sistema

70

que
recibe
el
mensaje.
INFORMTICA : Conjunto de conocimientos cientficos y tcnicos que
hacen posible el tratamiento automtico de la informacin por medio de
computadoras
INTERFAZ : Interface. Conexin mecnica o elctrica que permite el
intercambio de informacin entre dos dispositivos o sistemas.
Habitualmente se refiere al software y hardware necesarios para unir
dos
elementos
de
proceso
en
un
sistema.
LENGUAJE INFORMTICO :. Conjunto de caracteres e instrucciones
utilizado
para
escribir
programas
de
computador
LGICA : Del griego clsico logos (la razn, principio que gobierna al
universo). Conjunto de reglas usadas para gestionar inferencias crebles
MQUINA : Artificio o conjunto de aparatos combinados para recibir
cierta forma de energa, transformarla y restituirla en otra ms adecuada
o
para
producir
un
efecto
determinado
MEMORIA : rea de almacenamiento temporal para informacin y
aplicaciones. Dispositivo de un ordenador que almacena datos y
programas. Mecanismo o mecanismos utilizados por el ordenador para
guardar la informacin y los programas que se procesan
NAVEGACIN : Proceso de planear, almacenar y controlar el
movimiento
de
un
vehculo
de
un
lugar
a
otro.
OPTIMIZACIN : Actividad que intenta la bsqueda de la mejor (ptima)
solucin
a
un
problema
PERIFRICO : Dispositivo externo o interno que se conecta al
ordenador
PLC : Programmable Logic Controller. Controlador Lgico
Programable. Computador digital apto para ambientes industriales que
se
utiliza
para
la
automatizacin
de
los
procesos
PROCESAMIENTO DE DATOS : Tcnicas elctricas o mecnicas
usadas para manipular datos para el empleo humano o de mquinas.
PWM : Pulse-width modulation (modulacin por ancho de pulso).
Mtodo de transmisin de una seal de forma binaria usado
amplificadores y controladores de voltaje y corriente, logrando mayor
eficiencia
que
una
transmisin
continua
REGULADOR : Sistema que determina (selecciona) y hace cumplir
(mantiene) los parmetros operativos de otro sistema. El regulador
puede ser o no un subsistema del sistema que est siendo regulado
ROBOT:MANIPULADOR multifuncional y reprogramable, diseado para

71

mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales,

mediante movimientos programados y variables que permiten llevar a
cabo
diversas
tareas
ROBUSTEZ : Cualidad de un sistema dinmico que lo hace capaz de
soportar cambios, presiones o tensiones en el ambiente o sistemas con
los que interacta con mnimo dao, alteracin o prdida de
funcionalidad.
SALIDA. Cualquier cambio producido en el entorno por un sistema.
Variable en las fronteras de un organismo o mquina a travs del cual la
informacin
existe

SERVIDOR : Computador que ejecuta uno o ms programas

simultneamente con el fin de distribuir informacin a los ordenadores
que se conecten con l para dicho fin
.
SIMULACIN :MODELO (imitacin) de un SISTEMA para obtener
informacin del sistema real : Operacin o experimentacin
SISTEMA DE CONTROL : Sistema diseado para lograr que una o
varias variables se comporten de una manera deseada. La variable
puede mantenerse constante o cambiar de una manera determinada.
SOFTWARE : Es el programa que ejecuta el ordenador. Se dice de
cualquier componente lgico (programas, aplicaciones) relacionado con
el
sector
informtico
TEORA DE CONTROL de **SISTEMAS DINMICOS** : Campo de las
matemticas aplicadas e ingeniera que es relevante para el

VARIABLE LOGICA: Variable entregada por el controlador para ser

aplicada al actuador, despus de ser transformada y amplificada.

72

BIBLIOGRAFA
Websites
http://de.wikipedia.org/wiki/Automatisierung
http://www.monografias.com/trabajos6/auti/auti.shtml
http://www.monografias.com/trabajos6/automa/automa2.shtml#causa
www.peocites.com/automatizacion
www.mamma.com (automatizacin)

industrial

http://www.azucareravaldez.com/elaboracion.html
Libros
Ingeniera de la automatizacin industrial de Ramn Piedrafita Moreno
Automatismos Industriales de Jos A. Barbado, Jess Martn, Jess
Aparicio

73