Professional Documents
Culture Documents
Aprovada por:
Conceio, Ph. D.
I. COPPEIUFRJ
AGRADECIMENTOS
Advisors:
SHIPFLOW~was used in the analysis of two different cases: small dimension high
speed models, and very large cmde oil carrier with blufSr forms. The numeric results
show a reasonable agreement with experimental results.
4.1. Introduo
4.2. Experimentos de Fridsma
vii
CONCLUS~ES
I. Introduo
A formao de ondas geradas por um navio foi originalmente estudada por Lord
Kelvin [19], que observou a gerao de um sistema de ondas transversais e
divergentes pelo deslocamento do casco. A Resistncia de Onda relaciona-se energia
necessria para manter o sistema de ondas enquanto a embarcao se movimenta.
Mitchell [29], em 1898, utilizando a simplificao de navio fino, chegou a expresses
tericas para clculo da Resistncia de Onda integrando as presses ao longo do casco
submetido a escoamento de um fluido sem viscosidade. Havelock [15] calculou a
Resistncia de Onda computando o fluxo da energia presente no sistema de ondas. Os
trabalhos de Gadd [13] e Dawson [7] so exemplos de utiliza2o de fontes de Rankine
para a representao do escoamento de um casco em presena de superfcie livre e
conseqente obteno da Resistncia de Onda.
com muito sucesso na Teoria das Faixas descrita por Salvesen et a1 [35] na
determinao dos movimentos do navio. Atualmente, a discretizao dos contornos do
fluido por painis, com a colocao de singularidades que satisfaam s condies nos
contornos, o mtodo mais utilizado para estudo de escoamento potencial [2].Este
enfoque, Mtodo dos Painis, teve origem no trabalho de Hess e Smith [16]. O
clculo potencial evoluiu para a soluo na qual as condies de superfcie livre so
satisfeitas integralmente, ou seja, na prpria superfcie livre ondulada, e sem
linearizao. O processo de soluo agora iterativo e os problemas de convergncia
numrica para a obteno da soluo no-linear tornam o problema ainda mais
complexo.
constante
de
validao
de
seus resultados
aperfeioamento
nmero de Taylor, a embarcao opera principalmente nas condies de semideslocamento e planeio puro. A simulao numrica tentou representar, com a
modelao de escoamento potencial em condies de superfcie livre linear e nolinear, os fenmenos caractersticos para estas faixas de operao em velocidades
elevadas.
Em um outro caso, foram comparados resultados numricos de Resistncia ao Avano
de uma embarcao de forma cheia com geometria definida pela srie sistemtica
MARAD [33]. O principal objetivo desta etapa foi avaliar a qualidade do modelo
numrico para forma cheia de casco deslocando-se em baixa velocidade, onde os
fenmenos potenciais de gerao de ondas tm menor importncia quando
comparados com a Resistncia Viscosa.
2.
Resumo Terico
Entenda-se por infmito como de dimenses muito maiores que as dimenses do corpo em anlise
9
2.1.
Bv
-+
dt
i.
-d+v
Bx
Bv
-+
BY
Bv
Bz
w -=
-P BY
B'V
Eq. 2-1
e a equao da continuidade:
Eq. 2-2
= { F~ , F,,
(Obs: Nessas equaes todas as quantidades so representadas pelo seu valor mdio e
flutuao).
Escoamentos Newtonianos so aqueles em que as tenses tangenciais podem ser expressas em relao
ao gradiente de velocidade, obedecendo a uma lei na forma: e = ( au
-)a v [40].
ay
ax
Escoamentos incompressveis so aqueles nos quais os efeitos das variaes de densidade do fluido
so desprezveis.
1o
Estas equaes devem ser resolvidas com a aplicao das condies de contornos
apropriadas ao problema em questo. Alm disso, podem ser utilizados diferentes
tipos de aproximaes para as equaes, levando-se em contas hipteses
simplificadoras especficas dependentes da natureza fsica do escoamento.
2.2.
Uma estratgia para contornar esta dificuldade dividir o domnio fluido em regies,
onde diferentes aproximaes so utilizadas, sem contudo reduzir a acurcia dos
resultados. Nessa estratgia, a necessidade de soluo das equaes completas de
Navier-Stoltes fica restrita a uma regio menor do domnio fluido, o que reduz o
tempo de clculo e uso de memria, viabilizando o seu uso em aplicaes mais
rotineiras de problemas de engenharia.
~
o enfoque por zona, subdividindo o domnio
O programa S H I P F L O ~emprega
fluido em 3 regies distintas (Fig. 1).
Fluxo
b
A seguir ser feita uma breve descrio da teoria aplicada pelo programa
2.3.
O mtodo potencinl
A soluo inicial conhecida a soluo do modelo duplo, como sugerido por Dawson
[7]. No caso do problema no-linear exato, portanto, a soluo final obtida por uma
Seja um navio deslocando-se com velocidade constante (U) em relao ao meio fluido
e a superfcie livre inicialmente no-deformada. A Fig. 2 mostra o sistema de
referncia fixo ao corpo.
;+ w -k ) a perturbao da velocidade.
+ u ),
- potencial
Eq. 2-3a
O Mtodo de Painis descrito por Hess e Smith [16] usado para a obteno deste
A Equao de Laplace uma equao diferencial parcial elptica que requer para a sua
soluo a aplicao de condies em todos os contornos do meio fluido [40], isto , no
corpo, na superfcie livre e no infinito. Essas condies sero descritas a seguir:
Ento :
onde:
Uoo
= Uooi
. Levando-se a equao (2-6) em (2-5) e considerando F nulo, no
h (x,Y,~)= O que
descreve seu contorno, a derivada material desta funo deve ser nula, o que
equivale a dizer que no deve haver fluxo atravs da superfcie livre [I], assim :
Eq. 2-10
?=(u,, + u) i + v j + w k = (@,,O,,
4
(bxh,+(bYhy-$hz
=0
, em FsL= O
Eq. 2-11
4. A outra condio leva em conta que a presso deve ser constante sobre a superfcie
livre e pode ser derivada da aplicao da equao de Bernoulli (condio dinmica
de superficie livre). Assim:
pahn+gh+-($x +$;
2
2
+$i- constante
,emFSL=O
Eq. 2-12
O problema formulado acima no-linear, uma vez que as equaes (2-11) e (2-12)
apresentam termos no-lineares e, alm disso, devem ser satisfeitas na superfcie livre
perturbada Z = h ( X , Y ) cuja definio no conhecida a priori. Um procedimento de
linearizao semelhante ao proposto por Dawson [7] aplicado na soluo do
problema com base na soluo conhecida do modelo-duplo. Esta soluo inicial
obtida com a colocao de um corpo imagem em relao superfcie livre no
18
-..-- - - - - -..-
Corpo
' ' ,Imagem
'. ..
----.--------
.--.------.-------.>
Em todo o
fluido
@,Hx +@,Hy= O
@,
=O
Eq. 2-13
O (por simetria),
alm de eliminar a soluo do modelo duplo por ser identicamente nula (Eqs. 2-1 3 e
2-14), temos a forma final das condies de contorno da superfcie livre, linearizadas
em torno da soluo do modelo duplo [8]:
h (X, Y)
iterativo e assume como soluo inicial a soluo linear discutida acima. A cada
iterao a soluo encontrada atualiza o processo e este repetido at que as solues
apresentem diferenas dentro de uma tolerncia especificada.
Eq. 2-19
Eq. 2-20
aplicada a superficie do corpo. Neste caso, apenas o corpo necessita ser discretizado e
a superficie livre assumida como um plano de simetria. Este procedimento de soluo
do problema de modelo duplo fornece o conjunto de intensidade de fontes
campo de velocidades CDx,
DO e
@[>Y
Painis do corpo
c ojA,
=-Uoo.c
, sobre o painel i.
Eq. 2-21
j=l
cj
forem constantes para cada painel, haver uma equao para cada
incgnita q .
Os coeficientes Aj so temos que dependem exclusivamente da geometria dos painis
e descrevem a influncia da intensidade da fonte
oj
A..
= X..nXi+ Yijnui+ Zijn,
!I
1J
~ q 2-22
.
Onde (n,, nyi, nu) o vetor normal a superficie do painel e Xi, Y,, Zj so os
coeficientes de influncia do painel j com relao a velocidade no painel i.
onde [A] uma matriz retangular NTxNC, {c ) o vetor das intensidades de fontes,
incgnitas do problema, e {B) o vetor que contm as condies de contorno em
cada ponto de controle.
Os termos h:, h: ,6hx eSh, da equao de contorno de superficie livre (2-18) podem
ser expressos em relao as componentes transversal e longitudinal, na forma:
Os termos axi, axz, ayi, ay2, transformam as derivadas ao longo dos lados dos painis
para um sistema global de coordenadas. Suas expresses podem ser derivadas como
em Xia [411.
As derivadas nas direes longitudinal e transversal podem ser calculadas
numericamente usando frmulas de diferenas finitas. A escolha do tipo de operador
de diferenas finitas muito importante para definir a qualidade dos resultados obtidos
pelo mtodo, uma vez que este operador influi diretamente nas caracteilsticas de
amortecimento e disperso do sistema de ondas resultante no procedimento numrico
de clculo. Estes efeitos so discutidos por Dawson [7], que aconselha o uso de
operadores de diferenas finitas de 4 pontos para problemas de superfcie livre. O
trabalho de Janson [17] avalia os efeitos do uso de diferentes operadores de diferenas
finitas no amortecimento e disperso de sistemas ondas obtidos com utilizao do
Mtodo de Painis para soluo de problemas de superficie livre utilizando fontes de
Rankine.
Para operadores de 4 pontos, as frmulas das derivadas ficam:
Onde: NL, o nmero de fileiras longitudinais de painis na superfcie livre e CAi, CBi,
CCi e CDi so os coeficientes dos operadores de 4 pontos "upward" e GAi, GBi, GCi
e GDi so os coeficientes dos operadores de diferenas finitas central na direo
transversal.
Utilizando-se a equao de contorno (2- 18) para expressar Sh nas expresses acima, as
expresses de h;, h;, 6h, e 6h, podem ser inseridas na condio de contorno (2-17).
sobre o coi-po e na superficie livre pode ser resolvido usando um mtodo direto como
o de Eliminao de Gauss [4] ou por meio de um mtodo iterativo [24]. Neste ltimo
caso, o programa utiliza um procedimento com pr-condicionamento, o que reduz o
tempo de soluo e requer menor espao em disco i-gido CIO]. Uma vez resolvido o
sistema e as intensidades de fontes determinadas, a elevao da superficie livre, as
velocidades e presses podem ser obtidas.
As componentes da velocidade nas trs direes podem ser obtidas pelas expresses:
obtido por:
das presses
dinmicas exercidas pelo fluido sobre toda a superficie imersa do casco. Para melhorar
a qualidade desta integrao, o programa SHIPFLOW@ adota uma distribuio bilinear
da presso sobre os painis do casco. Sejam 5 e q as coordenadas locais de um ponto
na superficie do painel, o Coeficiente de Presso pode ser descrito na forma:
CP
( 5 3 1 1 ) =
C P O + C P+CP,V
~~
C,
Onde: a,,Nc
J (1 + 2Y)dCd?l
Eq. 2-32a
Neste caso, pode-se demonstrar ( Kim 1221 ), que a expresso para o Coeficiente de
Resistncia de Ondas da embarcao dado por:
Trim e Afundamento
2.4.
Equaes Govei-nantes
Em um sistema coordenado curvilneo baseado nas linhas de corrente resultantes da
soluo do problema potencial, as equaes integrais de momentum podem ser escritas
na forma [23]:
1 ao,, + (2Oll + 6,)---
4 ac
i ao,,
-h1
a<
+ K3,011= -1 Cf
'e41
I aue
+2@,,(--+K3,)-K3,(O1,
Ueh11 Z
+6,)=-Cf
2
tan&
U
o,, = Jo8 (1 --)-dq
e'
ue
+ (z(i, j ) - z(i,j - I ) ) ~ ] ~
Eq. 2-39
Cf o Coeficiente Friccional e
po
expresses:
Eq. 2-42a
As equaes (2-33) e (2-34) contm como incgnitas os valores integrais 61, 011 e 0 2 1 ,
alm de Cf e
po.
um sistema fechado.
A primeira equao adicional a ser usada a "Entrainment Equation", que deriva da
equao da continuidade aplicada a um volume de controle relacionado a camada
limite. Esta equao utiliza as mesmas hipteses simplificadoras de pequenas
velocidades transversais, aplicadas as Equaes de Navies-Stokes para Camada Limite.
Pode ser escrita na forma 1401 [9]:
0.653
E = U e{O.O306( H , - 3 -0)-
-0.678(H-
C, = 0.019 (10
Onde: Rn,
0.46 In Rn,
0.46 In Rno-1 )
=U
oo@
elA
u a viscosidade do
(-0.256+0.0014 1n Rn.)
.Rn,
Eq. 2-47
fluido.
W
U
-= (-)(i
ue
ue
- z)2 tan Po
Eq. 2-49
funo de Si, alie 021. Portanto, estes parmetros, alm de Cf, so as incgnitas do
problema viscoso com aproximao de camada limite.
011e
2.5.
Popa
O mtodo resolve uma verso no completamente elptica das equaes de NavierStokes (promediadas no tempo), discretizadas segundo um esquema fnito-analtico
como o descrito por Chen e Patel [6]. Para a discretizao do domiiio fluido e
equaes empregado um sistema curvilneo de coordenadas fixo ao corpo, no intuito
de transfoim o complexo domnio fsico em torno do casco para um domnio
computacionalmente mais simples.
38
um
ser apresentada apenas uma descrio superficial do mtodo. Para uma discusso
mais detalhada recomenda-se os trabalhos de Larsson [27] e de Broberg 131.
Equao de momentum
e a equao da continuidade:
Eq. 2-2
(E)
A Fig. 9 mostra a relao entre o sistema coordenado cwilneo fixo ao coi-po (c,c,q)
e o sistema cartesiano (x,y,z). A transformao de coordenadas peimite que as
(E).
Ci=1.44;
C2=1.92;
ok=1.0
s=1.3
E)
quatros cantos e nos quatro pontos mdios do elemento de malha e, assim, podem ser
derivadas relaes entre estes pontos e o ponto central (P) do elemento.
Onde: P o ponto central, n-1 refere-se a iterao anterior, A's so constantes e R,+ o
termo fonte.
Acoplamento velocidade/presso
Um dos pontos mais crticos dos problemas de escoamento viscoso incompressvel o
avaliada de forma elptica para todo o domnio fluido. Este processo repetido para
todos os nveis de tempo estabelecidos.
Condies de contorno
Para a soluo das equaes governantes do escoamento viscoso necessria a
adequada aplicao de condies especficas nos contornos do domnio fluido. Este
discretizado na forma de uma malha tridimensional como mostrado na Fig. 8. So as
seguintes as condies de contorno aplicadas ao problema de valor de contoino:
No plano de entrada (mais a vante): As condies para este
contorno (velocidades e presses) so obtidas do resultado do
escoamento viscoso com aproximao de camada limite onde se
aplicar e do escoamento potencial no restante da seo. Ambos
os escoamento so previamente resolvidos;
No plano mais r (sada): So aplicadas condies de
derivadas nulas para as velocidade e demais propriedades do
fluido;
No contorno externo do domnio fluido: Nesta regio cilndrica
as velocidades e presses so impostas de acordo com os
resultados do escoamento potencial;
Na superficie livre e no plano diametral (planos de simetria) so
adotadas condies de contoino de inexistncia de fluxo noimal.
Note-se que a superficie livre tida como indeformvel para a
soluo deste tipo de escoamento;
Na superficie do corpo aplicada a condio de nodeslizamento ou alguma outra condio especfica de parede
(exemplo: parede porosa, etc..).
3.
APLICAO:
Bloco
3.1.
Infroduo
uma vez que os fenmenos de natureza viscosas devem ser mais relevantes que a
3.2.
Caractersticas da embarca~o
A geometria base das embarcaes da Srie MARAD [33] foi estabelecida a partir de
Os testes de reboque com modelos em escala reduzida foram feitos de modo cativo.
Para a avaliao dos coeficientes hidrodinmicos de manobra foi empregado o PMM
(do ingls: Planar Motion Mechanism). Os testes foram executados para duas
condies caractersticas de carregamento: lastro e carregado.
No caso da Resistncia ao Avano, a extrapolao dos resultados dos testes com
modelos para escala real foi feita atravs do conceito de Resistncia Residual, como
proposto pelo mtodo de Froude [14]. Neste mtodo a Resistncia Residual oferecida
ao modelo expressa na foim:
3.4.
Embarcao de Alto CB
Resistncia de Onda
Condio No Linear de Superflcie Livre
3.5.
Embarcao de Alto C 6
Resistncia Friccional
10000
9 000
8 O00
7 000
6 O00
5000
D
Y
4 000
3 000
2 O00
1 000
O000 7
8 30
8 50
8 70
8 90
9 10
9 30
9 50
Loe I R 4
Embarcao de Alto CB
Resistncia Friccional
Coeficiente Friccional: Erro Relativo ITTC x SHIPFLOW
-+Erro
Relativo - ITTC x
SHIPFLOW
-10.0
- Erro Relativo
3.6.
Fig. 15 - Embarcao de alto CB: Coeficiente de Resistncia Viscosa (Faixa de Reynolds para
escala do modelo)
58
Embarcao de Alto CB
Resistncia Viscosa (CV)
Erro Relativo MARAD x SHIPFLOW (Reynolds de Modelo)
Fig. 16 - Embarcao de alto CB: Coeficiente de Resistncia Viscosa: Faixa de Reynolds para a
escala do modelo - Erro Relativo
Fig. 17 - Embarcao de alto CB: Coeficiente de Resistncia Viscosa: Faixa de Reynolds para a
escala do prottipo
59
/ CVshipnow
Embarcao de Alto CB
ResistnciaViscosa (CV)
Erro Relativo MARAD x SHIPFLOW (Reynolds de Protbtipo)
1
-
Relativo MARAD
x SHIPFLOW
+Eno
Fig. 18 - Embarcao de alto CB: Coeficiente de Resistncia Viscosa: Faixa de Reynolds para a
escala do prottipo - Erro Relativo
3.7.
Anlise de resultados
4.
4.1.
In froduo
rpidas
com
formas
arredondadas,
atingindo
velocidades
numricos 1271[8].
Neste captulo, sero discutidos resultados obtidos pelo programa SHIPFLOW" para
uma embarcao de forma prismtica e com presena de quina, tpica de regimes de
semi-planeio e planeio puro. Pretende-se nessa anlise identificar a qualidade e
limitaes dos resultados obtidos pelo programa para esse tipo de aplicao. Com esta
finalidade, foram comparados resultados experimentais de Resistncia obtidos por
Fridsma [ l l ] para modelos de formas prismticas com resultados obtidos
numericamente com o programa SHIPFLOW@ para a embarcao adotada como
exemplo.
Conforme o enfoque por zonas utilizado pelo programa SHIPFLOW" - que necessita
de resultados em sequncia dos mdulos de clculo - foi enfatizada a anlise inicial
apenas da Resistncia de Onda gerada pelo casco. No caso de embarcaes em altas
velocidades, importante tambm avaliar o termo de Resistncia Friccional que este
sofre para seu deslocamento na gua. Desta forma, o problema foi tratado apenas com
a Resistncia de de Onda, ficando como sugesto para trabalhos futuros a avaliao da
Resistncia Friccional.
4.2.
Experimentos de Fridsma
Um dos trabalhos mais importantes nesta rea foi realizado no Davidson Laboratory,
em 1969, nos Estados Unidos. Ali foi realizado um estudo sistemtico com
embarcaes de formas prismticas em regime de semi-planeio e planeio puro, o qual
serviu como base para muitos outros trabalhos subseqentes nesta rea. No trabalho,
foram avaliados os efeitos de parmetros como ngulo de p-de-caverna ("deadrise "),
trim, carregamento, velocidade, razo L/B sobre a resistncia adicional em ondas, nos
movimentos de "heaveJ1e ('pitch" e na Resistncia ao Avano dos modelos. Alm
disso, estudaram-se aceleraes na proa e no centro de gravidade em guas calmas e
mar regular para as condies de semi-planeio e planeio.
f i de 2, 4 e 6,
condio de (V 1
/ f i= 4
modificados em cada uma das corsidas com os modelos. A faixa de variao desses
parmetros apresentada na Tabela 2:
Tabela 3 - Faixa de variao dos parmetros para os modelos de alta velocidade de Fridsma
~ l f =i 2 , 4 e 6
L/B=4,5e6
p = 1oo,20 e 30'
LCG
B = 9" (0,2286 m)
L = 36" ,45" e 54" (0,9144; 1,143 e 1,3716 m)
VCG = 0.294 B
P o ngulo
A geometria dos cascos prismticos do tipo quinado ("hard chine ") mostrada na
Fig.19. Foram utilizados ao todo 6 modelos construdos em madeira, todos com
ngulo de p-de-caverna ("deadrise") constante ao longo do comprimento. Para cada
corrida com modelos, o ponto de atuao da fora de reboque era ajustado para que
coincidisse com o CG da embarcao.
Devido ao seu rigor e abrangncia, o estudo realizado por Fridsma [ll] foi de extrema
utilidade para o aprimoramento do conhecimento existente na poca sobre as
embarcaes de planeio. Serviu como base para diversos outros trabalhos na rea, tal
como o desenvolvido por Savitslcy [37], que estabeleceu um mtodo semi-emprico de
fcil implementao para a anlise hidrodinmica deste tipo de embarcao.
4.3.
Caractersticas da embarcao
Fridsma [l 11 estudou ao todo seis modelos de formas prismticas de planeio. Para fins
deste trabalho, foi selecionado para estudo um modelo com 45 polegadas (1,143m) de
comprimento e ngulo de deadrise de 20 graus. A geometria da embarcao
mostrada na Fig. 20 e Fig. 21
4.4.
Influncia da malha
Malha
LsdL
BsdL
Painis no
Painis na
Nmero
Corpo
Sup. Livre
total de
Painis
Eq. 3-3
1"Caso:
Malhas A, B e C.
Em funo do nmero de Froude do modelo, foram variadas as
dimenses da regio de superfcie livre discretizada e mantidos
constantes os nmeros de painis da superfcie livre (2000) e da
parte submersa do casco (250).
Para trs valores distintos de nmero de Froude (0,29; 0,74 e 1,19),
a regio de superfcie livre teve suas extenses transversal (BSL)e
longitudinal (LSL)variadas de acordo com o ngulo de propagao
das ondas divergentes do casco em guas profundas (19' 28") [28].
A regio discretizada foi obtida de modo a considerar pelo menos
um comprimento de onda obtido atravs da equao (3-3). As Figs.
23,24 e 25 mostram as malhas empregadas para cada velocidade.
Influ8ncia da Malha
Afundamento
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
Nmero de Froude
Estes resultados indicam pouca variao nos resultados obtidos para as 3 diferentes
malhas, alm disso, a partir da extenso considerada na malha B j se comea a
observar uma tendncia convergente para os resultados de Coeficiente de Resistncia
de Onda. Portanto, esta opo de malha foi adotada para as demais solues do
problema potencial com condio linear de superfcie livre, uma vez que requer menor
esforo computacional do que a malha C.
2"Caso:
Malhas D, E, F, G e H
Um procedimento semelhante ao descrito anteriormente foi
realizado para avaliar apenas a influncia do nmero de painis da
superfcie livre. Neste caso, para cada um dos valores de nmero de
Froude (0,29; 0,74 e 1,19) em cada corrida, foi variado o nmero de
painis da superfcie livre, mantendo-se constante o tamanho da
regio de superfcie livre discretizada (LsJL=4,97 e BSL= 1,58) e o
nmero de painis do casco (NPc=200).
3" Caso:
Malhas I, J, K, L e M
O terceiro modo de discretizao adotado ao problema de
escoamento potencial cossesponde i mesma situao do 2' caso,
porm, com um aumento no nmero de painis representativos do
casco (NPc). Neste caso, o casco foi discretizado com 800 painis e
a superficie liwe na mesma f o i m do item anterior, ou seja, com o
nmero de painis variados de acordo com a Tabela 5, e mantida fixa
sua extensiio (LsJL=4,97 e BSL= 1,%).
As Fig. 29 a 32 mostram os resultados obtidos para Coeficiente de Resistncia de
Onda, tiim e afimdamento, em fno do nmero de painis da superfcie livre por
comprimento de onda (NPs&).
15,000
10.000
+Trirn
(graus)
0,000
4.000
-10.000
-15.000
5$
10.0
158
20.0
25,O
30.0
NP&
5.0
10.0
15.0
20.0
25.0
NPS/.%
30.0
+Trim
(graus)
5.0
15.0
25.0
35.0
45.0
55.0
65.0
NPsLlh
+CW
(x 1000)
+Trim
(graus)
+Afundamento
(% T)
+CW
(x 1000)
+Trim
(graus)
+Afundamento
(% T)
4.5.
0,OO
0.20
OAO
0.60
0.80
1.00
180
1.40
Nmero de Froude
Nmero de Froude
+Experirnenlal
-X-
0,0000
0,2000
0.4000
0.6000
0.8000
Shipllow
1,0000
Nmero de Froude
4.6.
Para a condio no linear de superficie livre, foi conseguida convergncia nos clculos
at cerca de Froude 0,38. As dificuldades de convergncia para esta condio foram
severas e impossibilitaram a comparao com os resultados da condio linear. Foram
variadas as relaxaes emregadas at valores mnimos, na tentativa de obteno da
convergncia dos clculos.
Os valores do Coeficiente de Onda, trim e afundamento mostraram pouca
concordncia com valores experimentais para a faixa de velocidade em que foi possvel
a obteno dos resultados numiicos. Isto foi motivado pela aplicao da opo de
popa "transom" que, para baixos de nmero de Froude, no deve representar
adequadamente o escoamento.
Na Fig. 37 mostrada a comparao de resultados para o Coeficiente de Resistncia
de Onda utilizando a condio no linear de superficie livre.
0,1000
0,1500
0,2000
0,2500
0.3000
0.3500
0,4000
+CW
Experimental
+CW
Shipilow
0.4500
Nmero de Froude
4.7
Anlise de resultados
5.
Concluso
6.
Referncias
Report.
[ 131GADD, G. E.; 1976, "A Method for Coquting the Flow and Surface Wave
Magazine, Londres.
[3OINASH, J. F.; PATEL, V. C.; 1972, "Three-Dirnensional Turbulent Boundaiy
Layers", SBC Techinical Books.
[3l]NI, S.; 1987, Higher Order Pane1 Methods for Potential Flows with Linear and
Non-linear Free Susface Boundaiy Conditionq Ph. D. Thesis, Chalmers Universi0
of Technology, Gothenburg.
[32]PATANKAR, S. V.; 1980, Numelical Heat Transfer and Fluid Flows, McGraw
Hill.
[33]ROSEMAN, D. P.; (Editor), 1987, The MARAD Sytematic Series of Full-form
Ship Models, SNAME.
[34]SALINAS, H. S. L.; 1996, Modelao de Escoamentos Tridirnensionais em
Geometrias Complexas, Tese de Doutorado, UniversidadeFederal do Rio de
Janeiro - COPPE.
[35]SALVESEN, N.; E. O. TUCK; O. FALTINSEN; 1970, "Ship motions and sea
loads", SNAME Transactions, V01 78.
[36]SAMPAIO, C. M. P.; 1989; Estudo de Aspectos Hidrodinmicos em
Embaracaes de Planeio, Tese de Mestrado, Escola Politcnica da Universidade
de So Paulo.
[37]SAVITSKY, D.; 1974, "On the seakeeping of hard chine planing boats", Marine
Techonology No 3.
[38]SAVITSKY, D.; 1976, "Procedures for Hydrodynamic Evaluation of Planing
Hulls in Smooth and Rough Water", Marine Techonology No. 4.
[39]SCHLICHTING, H.; 1955, Boundaiy Layer Theory, 7ed McGraw-Hill Co. Inc.
[40]WHITE, F.; 1991, Viscous Fluid Flow, 2 ed., McGraw-Hill ed.
[41]XIA, F.; 1986, "A Study on The Numerical Solution of Fully Non-Linear Ship
Wave Problems ", SSPA Report No. 2912-3.
[42]XLA, F.; 1986, Numerical Calculation of Ship Flows, with Special Enphasis on the
Free Surface Potential Flow. Ph.D. Thesis, Chalmers Universi@of Technology,
Gothenburg.
[43]ZHANG, D. H.; 1990, "Numerical Prediction of Propeller-Hull Interaction in
Viscous Flow", SSPA Report, No. 2963-1.
Apndice A
Condio adicional de superficie livre para embarcaes de popa tipo
"transom"
uma condio de contorno especial para este novo conjunto. A equao dinmica de
superficie lime aplicada sobre estes painis, assumindo que a imerso da primeira
linha de painis junto a popa tenha imerso (h) igual ao calado (t) em guas tranqilas.
O novo conjunto de painis da superficie livre acrescido dos painis para aplicao da
Painis de superficie
livre
escoamento objetivando uma boa adequao com o fenmeno fisico - parece ser uma
soluo bastante til para este fim.Entretanto, deve ser usada com critrio, uma vez
que afeta toda a soluo do problema potencial e os novos campos de velocidades e
presso obtidos so modificados quando esta opo utilizada. Com isso, a posio de
equilbrio dinmico do casco alterada por esta considerao. A aplicao da condio
de popa "transom" dever considerar a existncia de descolamento do escoamento na
regio de esteira da embarcao, caso contrrio, haver perda na representatividade do
problema e conseqente erro nos resultados.