Introduccin a la transmisin digital de informacin

Introduccion a los protocolos

1.- Fuentes de Errores.
2.- Deteccin de errores.
Paridad
ChekSum
CRC

3.- Control del flujo de la informacin.

ARQ

4.- Metodos de acceso al medio.

5.- Modelos de comunicacion.
6.- Concepto de bus de campo

Introduccin a la transmisin digital de informacin

Errores en la transmisin de la seal

EMISOR/RECEPTOR

EMISOR/RECEPTOR
Mensaje

01100111
A

01100111
A

Introduccin a la transmisin digital de informacin

Errores en la transmisin de la seal

EMISOR/RECEPTOR

EMISOR/RECEPTOR
Mensaje

01100111
A

01110111
C

Introduccin a la transmisin digital de informacin

1.1.- Fuentes de Errores en la transmisin:

Atenuacin de la seal debida a la carga

Distorsin de la seal debida a la atenuacin

Ruido (sucesos transitorios de tipo impulsivo)

Ruido
Ruidoimpulsivo:
impulsivo:Perturbaciones
Perturbacioneselectromagnticas
electromagnticasatmosfricas
atmosfricas
interferencias
interferenciaselctricas
elctricasen
enlas
laslneas
lneasde
decomunicacin
comunicacin
Ruido
Ruidotrmico:
trmico:Ruido
RuidoBlanco
Blanco
Ruido
Ruidode
defluctuacin:
fluctuacin:Ruido
RuidoRosa
Rosa

Introduccin a la transmisin digital de informacin

1.1.- Fuentes de Errores en la transmisin:

Seal

transmitida
Atenuacin de la seal debida a la carga

Ruido

Distorsin de la seal debida a la atenuacin

Ruido (sucesos transitorios de tipo impulsivo)

Seal y ruido
combinados

Seal recibida

Introduccin a la transmisin digital de informacin

Qu podemos hacer con los errores?

La
Laatenuacin
atenuacinse
secorrige
corrigecon:
con:
REPETIDORES

para
seales
REPETIDORES  para sealesdigitales
digitales
AMPLIFICADORES
AMPLIFICADORES
para
paraseales
sealesanalgicas
analgicas

Reducir
Reducir las
las interferencias:
interferencias:


Minimizar
Minimizarla
lalongitud
longitudde
delos
loscables
cablesyybucles
bucles


Utilizacin
Utilizacinde
depares
parestrenzados
trenzados


Apantallamiento
Apantallamientoelectroesttico
electroesttico


Tierra
Tierrasimple
simple


Filtros
Filtros


Amplificador
Amplificadordiferencial
diferencial

DETECTAR
DETECTARLOS
LOSERRORES
ERRORES

Introduccin a la transmisin digital de informacin

Qu podemos hacer con los errores?

DETECTAR
DETECTARLOS
LOSERRORES:
ERRORES:

La aceptabilidad de los errores depende del contenido de los datos

Texto puro
 20% de errores
Aplicacin critica  0% de errores

La respuesta al error, su CORRECCION, depende del contenido,

importancia, etc.
Mtodo mas directo  retransmisin del dato

Los principales esquemas de detencin se basan en la REDUNDANCIA

Bit adicionales que se envan con el mensaje
y que representan en algn modo el contenido de este.

Introduccin a la transmisin digital de informacin

Redundancia de caracteres: Paridad

Se aade un bit al final de la palabra de datos. Este bit es
una funcin del resto de la palabra
Convenciones
Paridad Par -> el n de 1 es par
Paridad Impar -> el n de 1 es impar

Paridad de marca (Mark)  el bit de paridad es

siempre 1

Paridad de espacio (Space) el bit de paridad es

siempre cero
NO Paridad (None)  el bit de paridad no se utiliza y su
valor se deja sin especificar

Introduccin a la transmisin digital de informacin

Redundancia de caracteres: Paridad

Recibido

Transmitido
0

0 0

0 0

0 0

0 0

Er. detectado

0 0

0 0

Er. NO detectado

0 0

0 1

Err. detectado

Correcto

Capacidad de deteccin muy baja (solo detecta errores que afectan

a un numero impar de bits)
SOBRETASA: Un 10% del tiempo se malgasta transmitiendo bit de
comprobacin que no cumplen su cometido en un 40% de los
casos (1 Start, 7 Datos, 1 paridad, 1 stop
 10 bits)

Introduccin a la transmisin digital de informacin

Redundancia de Bloques: Paridad

Recibido

Transmitido
C 1 1

0 0

0 0

1 0

1 0

Y 1 1

1 1

1 0

U 0 1
BCC 0 0

0 1

0 1

0 0

0 0

CHECK VALUE 0 0 0 1 0 0 0 1

Error de dos bits

en una fila

Error detectado

La unidad bsica de comprobacin pasa a ser la trama

BCC  carcter de comprobacin de bloques.

CRL Comprobacin de redundancia longitudinal (LRC).

CRV Comprobacin de redundancia vertical (VRC).

Introduccin a la transmisin digital de informacin

Redundancia de Bloques: Paridad

Recibido

Transmitido
C 1 1

0 0

0 0

1 0

1 0

Y 1 1

1 1

1 0

U 0 1
BCC 0 0

0 1

0 0

0 0

0 0

Error de dos bits

en dos filas

CHECK VALUE 0 0 0 0 1 0 0 1

Error NO
detectado

La mayor virtud es su sencillez pero tiene

un alto porcentaje de fallos

Introduccin a la transmisin digital de informacin

Redundancia de Bloques: CHECKSUM

Recibido

Transmitido
C

0 0

0 0

1 0

1 0

1 1

1 0

1
U
BCC 1 0 1

0 1

0 0

1 1

1 1

Error de dos
bits en
dos filas

1 0 1 0 1 1 1 1 1
Error detectado

Incrementa la presicin
Incrementa la sobretasa (depende de la longitud del mensaje)

Introduccin a la transmisin digital de informacin

Redundancia de Bloques: CHECKSUM

Recibido

Transmitido
C

0 0

0 0

1 0

1 0

1 1

1 0

1
U
BCC 1 0 1

0 1

0 0

1 1

1 1

Error de un
bits en
dos
columnas

1 0 1 1 1 0 1 1 1
Error NO detectado

Incrementa la presicin
Incrementa la sobretasa (depende de la longitud del mensaje)

Introduccin a la transmisin digital de informacin

Redundancia de Bloques: CRC

(COMPROBACION DE REDUNDANCIAS CICLICAS)

Sobretasa idntica a la suma de comprobacin

Mtodo extremadamente potente (99,997% de los errores detectados)

Punto de arranque: N de bit deseado en el valor de

comprobacin (12, 32)
1000011

1100110

1111001

1010101

CRC

CRC

DIVISION LARGA EN MODULO 2

CRC-CCITT  X-Modem

CRC-16  Modbus-RTU

CRC-12

Introduccin a la transmisin digital de informacin

Redundancia de Bloques: CRC

(COMPROBACION DE REDUNDANCIAS CICLICAS)

 DIVISION LARGA EN MODULO 2

1000011

1100110

1111001

1010101

 3.278.305.62510

3.278.305.625/65.540
3.278.305.625/65.540=50.019
=50.019 con
con60.361
60.361de
deresto
resto
Divisor
de
17
bits
resto
menor
de
17
bits

Divisor de 17 bits  resto menor de 17 bits
60.361
= EBC9 =
1110101111001001
60.36110
10 = EBC916
16 = 111010111100100122

1110101111001001

Introduccin a la transmisin digital de informacin

3.3.- Control del flujo de informacin:

Control de caracteres:
ECO
XON/XOFF
Control de Lnea completa (PAQUETE):

Campo
Campode
de
datos
servicios

ETX/ACK

SOH

Nmero de secuencia de
paquete

STX

DATA

SOH

Nmero de secuencia de
paquete

LEN

DATA

ETX

Valor de
comprobacin

Valor de
comprobacin

SOH: Start of Header, STX: Start of Text, ETX: End of text

Introduccin a la transmisin digital de informacin

Solicitud de Repuesta Automtica: ARQ

Parada y Espera
Envia un mensaje y espera respuesta
El receptor contesta si le ha llegado correctamente o no
El transmisor repite si no hay respuesta o si es negativa
Emisor
Receptor

1
ACK

Time-out: Tiempo de espera

para dar por fallida la
comunicacin

Retries: Cantidad de intentos

2

que realiza el maestro

ACK
NAQ

Introduccin a la transmisin digital de informacin

Solicitud de Repuesta Automtica: ARQ

Parada y Espera
Envia un mensaje y espera respuesta
El receptor contesta si le ha llegado correctamente o no
El transmisor repite si no hay respuesta o si es negativa

Continuo
Enva tramas numeradas y si falla pide ha partir
de la errnea

Introduccin a la transmisin digital de informacin

4.- Mtodos de acceso al medio

Maestro/esclavo

Peerto-peer (Punto a punto)

Paso de testigo (Token)

CSMA: CD e BA

METODO DE ACCESO AL MEDIO: MAESTRO- ESCLAVO

CRC

AREA DE DATOS

DIRECCION

CODIGO FUNCION

CODIGO FUNCION

DIRECCION

AREA DE DATOS

CRC

ESCLAVO n

MAESTRO

TRAMA DE PREGUNTA

TRAMA DE RESPUESTA

PLC N.1

PLC N.3
PLC N. 2

AUTOMATA

WinCC

Puerto de Comunicaciones

ESCLAVO n

MAESTRO

10

PROTOCOLO MOD-BUS
METODO DE ACCESO AL MEDIO: MAESTRO- ESCLAVO
TRAMA DE PREGUNTA/ RESPUESTA

DIRRECION

CODIGO FUNCION

1 byte

1 byte

Mod-bus RTU:

PLC N.1

AREA DE DATOS
N bytes

CRC
2 bytes

PLC N.3
PLC N. 2

AUTOMATA

WinCC

Puerto de Comunicaciones

ESCLAVO n

MAESTRO

Peer_to_Peer
MODEN

MODEN

MODEN

MODEN

MODEN

11

Metodo de acceso al medio: PASO DE TESTIGO

Maestros

PC
PLC

PROFIBUS

Dispositivos de campo (Esclavos)

Introduccin a la transmisin digital de informacin

Metodo de acceso al medio:

medio: CSMA
Carrier sense multiple access

CD: Collision detection

se transmite cuando el bus est desocupado
si hay colisin, se repite la tentativa despus de un tiempo
aleatorio.
ejemplo: Ethernet

I/O 4
I/O 1

I/O 2

I/O 3

12

Introduccin a la transmisin digital de informacin

Metodo de acceso al medio:

medio CSMA
Carrier sense multiple access

BA: Bitwise Arbitration

se transmite cuando el bus esta desocupado
si existe colisin :
 bit 0 es dominante
 bit 1 es recesivo
el dominante continua transmitiendo
es ms eficiente que CSMA/CD

Introduccin a la transmisin digital de informacin

Metodo de acceso al medio:

medio CSMA/CA
Carrier sense multiple access
CA: Collision Avoidance)
Identificador nico que determina la prioridad del mensaje.
Mensaje con alta prioridad gana el acceso al bus.
Mensajes de baja prioridad son retransmitidos en el siguiente ciclo
de bus

13

Introduccin a la transmisin digital de informacin

5.- Modelos de comunicacin

Qu modelos de PROTOCOLO existen en

el mercado?
Cules son sus diferencias?

1.- MODELO ORIGEN/DESTINO

ORIGEN

DESTINO

DATOS

CRC

Jerarquas:
Maestro/esclavo
Entre iguales: Peer-to-peer (punto a punto)
Paso de testigo

14

Qu modelos de PROTOCOLOS existen en

el mercado?
Cules son sus diferencias?

2.- MODELO PRODUCTOR/CONSUMIDOR

IDENTIFICADOR
-

DATOS

CRC

Los mensajes son identificados por su contenido

Mltiples nodos pueden consumir la misma

informacin al mismo tiempo (MULTIDIFUSION)
-

Permiten jerarquas maestro/esclavo, peer-to-peer

Produccin de datos por:

Cambios de estado de los datos (por eventos).
Cclica por tiempo.

Introduccin a la transmisin digital de informacin

5.- Concepto de Bus de Campo

Protocolo.
Bus de comunicacin.
Bus de campo.

15

Introduccin a la transmisin digital de informacin

QU ES UN PROTOCOLO ?
Cuando el receptor y el emisor acuerdan de antemano
observar unas reglas comunes que gobiernan el intercambio
de datos reciproco se ha establecido un protocolo

Conjunto de reglas  PROTOCOLO

Control del flujo
Control de errores
Mtodo de acceso al medio

En un protocolo hay:
- Cooperacin

Metafsicamente

HANDSHAKING
apretn de manos

- Acuerdo previo

Introduccin a la transmisin digital de informacin

QU ES UN BUS DE COMUNICACION ?
DEFINICIN DE BUS: Lnea de comunicacin entre
dos o ms elementos que procesan informacin.
Son seis los niveles que lo forman:
Nivel mecnico. (Conectadores y placas)
Nivel elctrico. (alimentacin, impedancia)
Nivel lgico. (seales)
Nivel de temporizacin bsica. (diagramas de tiempos)
Nivel de transferencia elemental. (maestro/esclavo, protocolo)
Nivel de transferencia de bloque. (Protocolo)

16

Introduccin a la transmisin digital de informacin

QU ES UN BUS DE CAMPO ?
Protocolos y lneas de comunicacin usadas
en las aplicaciones industriales
Existen dos tipos bien diferenciados:
Buses de campo propietarios:
La propiedad intelectual pertenece a una compaa y se
necesita licencia para usarlo.
Buses de campo no propietarios o abiertos:
Especificaciones publicas y disponibles
Componentes criticas disponibles
Proceso de validacin definido.

Introduccin a la transmisin digital de informacin

QU CONTITUYE UN BUS DE CAMPO ?

El conjunto de todos los componentes
fsicos necesarios para establecer una va
de transmisin de datos as como los
procedimientos comunes asociados para
intercambiar datos.

17

Cual es la mejor eleccin actual y para el futuro?

fieldbuses

Sensorbuses

ASI
CANbus
LonWorks
Seriplex
Sensoplex

Typical
Applications

CANbus
DeviceNet
SDS
InterBus-S
LonWorks

IEC 61158
PROFIBUS
WorldFIP
ModBus

ControlNET

Modbus

Interbus

Process, Factory

Process, Factory
Building Automation

Process, Factory

Data Rate bits/s

5M

Typ1.2K - 115.2K

500K

Communication Technique

Producer/Consumer

Master/Slave

Master/Slave

Media Access Method

CTDMA *3

Token Passing

None

Media Supported

Co-ax, Fibre-Optic

Twisted Pair

Co-ax, Fibre-Optic

Max. No. of Addressable

Nodes

99 per link

247 per network

256 Stations

Deterministic *1

Yes

No

Yes

Intrinsically Safe

No

No

No

Bus Powered?

No

No

No

ASICs *2 Available

Yes

No

Yes

Physical Layer Standard

Generally based on differential

Manchester encoding

Not Specified

RS485

Applicable Standards

BSI draft standard prov EN

50254

Modicon Protocol
PI-MBUS-300
Rev.E

DIN E 19258 prov EN

50254

18

Ethernet

WorldFIP

LONWORKS

Typical
Applications

Process, Data

Process, Smart,
Building, Factory
Automation

Process, Building, Factory

Automation

Data Rate bits/s

10M

31.5K, 1M and 2.5M

300 to 1.25M

Communication
Technique

Master/Slave,
Peer to Peer

Producer/Consumer

Master/Slave,
Peer to Peer

Media Access Method

CSMA/CD

Bus Arbiter Access

Predictive Media

Media Supported

Co-ax

Twisted Pair, Radio,

Fibre-Optic

Co-ax, Twisted Pair,

Radio, Fibre-Optic

Max. No. of Addressable

Nodes

400 per segment

256 per network

32,768 per domain

Deterministic *1

No

Yes

No

Intrinsically Safe

No

Yes

Yes

Bus Powered?

No

Yes

Yes

ASICs *2 Available

Yes

Yes

Yes

Physical Layer Standard

Unbalanced Voltage

IEC/ISA/FF IEC
1158-2

Numerous

Applicable Standards

IEE802.3,
ISO8802.3(10Bas
e-5)

EN 50170(Part 3)

LonMark Interoperability
Association
Guidelines

CAN

HART

AS-Interface

Typical
Applications

Process, Building,
Factory, Vehicle
Automation

Smart Instrumentation

Process, Building,
Factory
Automation

Data Rate bits/s

To 1M

1200

167K

Communication
Technique

Producer/Consumer,
Peer to Peer

Master/Slave

Master/Slave

Media Access
Method

CSMA/CD/NDA

None

Cyclic polling

Media Supported

Twisted Pair,
Fibre-Optic

Twisted Pair

Twisted Pair

Max. No. of
Addressable
Nodes

2^11, or 2^29 in
extended address
mode

15 per loop

31 per network

Deterministic *1

No

No

Yes

Intrinsically Safe

No

Yes

No

Bus Powered?

No

Yes

Yes

ASICs *2 Available

Yes

Yes, partial

Yes

Physical Layer
Standard

Balanced Differential
Voltage

4-20mA pair (f.s.k current

modulation)

Balanced Differential
Voltage

Applicable
Standards

ISO 11898

HART Protocol
Specification Rev 5.1
Physical Layer Rev 8.0

IEC947-5-2/D EN60947
DIN VDE 0660/208

19

DP

FMS

PA

Typical
Applications

Process, Factory

Process, Factory

Process, Smart

Data Rate bits/s

To 1.5M and 12M

500K

31.25K

Communication
Technique

Master/Slave,
Peer to Peer

Master/Slave,
Peer to Peer

Master/Slave,
Peer to Peer

Media Access Method

Token Passing

Token Passing

Token Passing

Media Supported

Twisted Pair

Twisted Pair

Twisted Pair

Max. No. of Addressable

Nodes

127 per network

127 per network

127 per network

Deterministic *1

No

No

No

Intrinsically Safe

No

No

Yes

Bus Powered?

No

No

Yes

ASICs *2 Available

Yes

Yes

Yes

Physical Layer Standard

RS485

RS485

IEC/ISA/FF IEC 1158-2

Applicable Standards

EN 50170(Part 2) DIN
19245 EN 50 254

EN 50170(Part 2) DIN
19245

DIN 19245

Profibus

Cual es la mejor eleccin actual y para el futuro?

fieldbuses

Sensorbuses

ASI
CANbus
LonWorks
Seriplex
Sensoplex

CANbus
DeviceNet
SDS
InterBus-S
LonWorks

IEC 61158
PROFIBUS
WorldFIP
ModBus

20

ENFOQUE METDICO ANTE LA SITUACIN ACTUAL DE DIFERENTES

FIELDBUSES:
1.- Realizar una evaluacin de las aplicaciones y el tipo de control que se necesita.
Tamao de la red, Volumen de trafico, Rendimiento, Fallos de estaciones,
Longitud del mensaje, Expansin.
2.- Comparar estas necesidades con las caractersticas de los fieldbuses disponibles.
3.- Clasificar las prioridades de control de las aplicaciones tomando en cuenta los
siguientes factores:
Rendimiento:
Cul es la caracterstica ms importante para la aplicacin?
Determinismo
Repetitibidad
Tiempo de respuesta
Gateways:
Requiere de mas de un fieldbus el diseo propuesto?
Es necesaria la comunicacin mutua entre diferentes fieldbuses?
Costos:
Cules de los siguientes costos son mas importantes:
Componentes fsicos.
Costos por tiempo improductivo.
Costos de la instalacin.
Es fcil la integracin en el sistema?

Tros interesantes
Interbus-s, CAN/DeviceNet y Hart.
Ethernet Industrial, Profibus y Asi.

Para adaptarse a los diferentes requisitos, se pueden combinar

diversas redes de comunicacin.

21

Topologa de la red
ESTRUCTURA GEOMETRICA BASICA
- Definida por: Distribucin del cable que interconecta los diferentes
interlocutores.
- Las diferentes estaciones son los nodos de la red.
- La estructura ms simple es una red formada por dos estaciones, es decir,
dos nodos (punto a punto)
Factores a tener en cuenta:
La distribucin de los equipos a interconectar.
La inversin que se quiere hacer.
El trfico que va a soportar la red local.
La capacidad de expansin.
No se debe confundir el trmino topologa con el de arquitectura.
La arquitectura de una red engloba :
La topologa.
El mtodo de acceso al cable.
Protocolos de comunicaciones

Topologa de la red
ESTRUCTURA GEOMETRICA BASICA
Topologa en Bus o lineal:
Terminador

Terminador

PLC-1

PLC-2

PLC-3

PLC-4

PLC-0

Sus principales ventajas son :

- Fcil de instalar y mantener.
- No existen elementos centrales del que dependa toda la red, cuyo
fallo dejara inoperativas a todas las estaciones.
Sus principales inconvenientes son :
- Si se rompe el cable en algn punto, la red queda inoperativa por
completo.

22

Topologa de la red
ESTRUCTURA GEOMETRICA BASICA
Topologa en anillo:

Habitualmente las redes en anillo utilizan como mtodo de acceso al medio

el modelo paso de testigo.
Es difcil de instalar y requiere mantenimiento

Topologa de la red
ESTRUCTURA GEOMETRICA BASICA
Topologa en estrella:

Habitualmente sobre este tipo de topologa se utiliza como mtodo de

acceso al medio poolling, siendo el nodo central el que se encarga de
implementarlo.
Si se rompe un cable slo se pierde la conexin del nodo que
interconectaba.

23