Facultad de Ingeniera, Universidad Nacional de Mar del Plata

ELECTROESTIMULADOR NEUROMUSCULAR BASADO EN

MICROCONTROLADOR Y PC
Alejandro Picone
Director: Ing. Fernando M. Clara
Co-director: Ing. Julio C. Doumecq
Departamento de Ingeniera Electrnica
2012

Un electroestimulador neuromuscular
es un dispositivo capaz de emular los
estmulos que el cuerpo produce de forma
natural para lograr el movimiento de los
msculos.
La
electroestimulacin,
tambin
conocida como gimnasia pasiva, es la tcnica
que utiliza la corriente elctrica para provocar
una contraccin muscular.
En el presente trabajo se desarroll
un equipo que utiliza la electrnica digital
complementada con el uso de PC para la
generacin, control y aplicacin de diferentes
formas de onda capaces de producir
estimulacin muscular y provocar as
contracciones controladas y localizadas.

proceso denominado despolarizacin, que

consiste en una prdida transitoria del
potencial de reposo. Durante este proceso,
ingresan cargas positivas por la apertura de
los denominados canales inicos, y el
potencial interno de estas clulas aumenta
desde unas decenas de mV negativos hasta
unos pocos mV positivos. Cierto tipo de
canales inicos pueden ser abiertos cuando
se los somete a un campo elctrico, como el
que se establece cuando se aplican
electrodos entre dos partes del cuerpo.
Aunque el campo elctrico sea relativamente
dbil,
igualmente
puede
producir
la
despolarizacin de una fibra nerviosa,
generando un potencial de accin nervioso
similar al que produce la descarga de
neurotransmisores por va natural. La
despolarizacin de la fibra nerviosa produce a
su vez una descarga de neurotransmisores en
la unin neuromuscular que comanda, y se
genera en el msculo un potencial de accin
muscular que desencadena la contraccin del
mismo.
En el msculo denervado o patolgico, si el
campo elctrico es prolongado y muy intenso,
puede producir directamente el potencial de
accin muscular y la contraccin subsiguiente.
De esta forma, es posible generar
contracciones
musculares
mediante
descargas elctricas, dando lugar a la tcnica
denominada Electroestimulacin, que tiene
aplicaciones teraputicas muy importantes,
aunque actualmente se la utiliza tambin en
aplicaciones relacionadas con la cosmtica y
el mantenimiento del estado fsico de los
individuos.

Contraccin muscular

Seales utilizadas

Los msculos se contraen debido a

que la fibra nerviosa perteneciente a la
neurona que los comanda descarga
sustancias llamadas neurotransmisores en un
punto llamado unin o placa neuromuscular.
Para desencadenar la contraccin, tanto la
fibra nerviosa como la muscular sufren un

Las formas de onda ms utilizadas por los

estimuladores de baja frecuencia son pulsos
rectangulares o

Resumen
La
electroestimulacin
muscular
complementa
los
programas
de
fortalecimiento para prevenir la atrofia en
articulaciones inmovilizadas y para facilitar la
rehabilitacin de trastornos que dificultan la
contraccin voluntaria. Tambin se utiliza con
fines deportivos para mejorar la performance
de atletas y con fines estticos para modelar
msculos especficos.
Se presenta un dispositivo basado en
un
microcontrolador
PIC16F628A
de
Microchip y controlado por PC, que genera las
formas de onda apropiadas para lograr
distintos tipos de estimulacin muscular y
para efectuar tratamientos de iontoforesis.

Introduccin

ALEJANDRO PICONE

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triangulares
de
polaridad
alternada,
denominados bifsicos en la literatura mdica.

tiempo llamado rampa de bajada. La suma de

estos tres intervalos determina el tiempo de
contraccin. Luego la seal mantendr su
amplitud nula durante un cierto tiempo,
llamado tiempo de pausa o relajacin,
durante el cual el paciente experimenta un
descanso en sus msculos. Finalizado este
perodo, el ciclo se vuelve a repetir.

El dispositivo presentado tiene la

posibilidad de generar, bsicamente, tres tipos
diferentes de pulsos, a saber:

Fardica bifsica:

Bsicamente, se trata de pulsos

rectangulares deformados debido al efecto de
filtrado pasabanda de los transformadores de
salida.

Corriente galvnica: Segn el lxico de la

electroestimulacin, se denomina corriente
galvnica a aquella que mantiene constante
su polaridad a lo largo del tiempo, tratndose
simplemente de una corriente continua. La
Iontoforesis representa la aplicacin principal
y ms ampliamente difundida de la corriente
galvnica. Esta terapia consiste en la
penetracin al organismo de principios activos
o frmacos especficos, utilizando como va
conductora a esta corriente; en otras palabras,
empleando una va electroqumica.

Ondas rusas:

El microcontrolador

A: Interrupcin

B: Rfaga

El empleo de estas ondas permite lograr un

grado de contraccin muscular mayor que el
alcanzado por va natural, y surgi para
aumentar la capacidad muscular en atletas
olmpicos. Se trata de una sucesin de trenes
de pulsos de una portadora senoidal de
2500Hz modulada por pulsos rectangulares de
20 ms. Estos presentan un tiempo de rfaga
(B) de 13ms y un tiempo de interrupcin (A)
de 7 ms, con lo cual su ciclo de actividad es
del 65%. La duracin de la serie completa es
de 3s y se programa desde la PC.
Inicialmente, la seal comienza con amplitud
nula y luego comienza a incrementarse hasta
llegar al valor mximo. El tiempo empleado
por la seal para pasar de amplitud nula a
amplitud mxima se denomina rampa de
subida. Una vez alcanzada la amplitud
mxima, sta se mantiene en este valor
(siempre en forma de rfagas) durante un
cierto tiempo
llamado tiempo de
permanencia. Luego la seal decrece hasta
llegar a cero nuevamente, empleando un

ALEJANDRO PICONE

Para generar las distintas formas de onda

se utiliz un PIC16F628A de Microchip, debido a la
excelente relacin precio/prestaciones, entre las
cuales encontramos 2048 Bytes de memoria de
programa, 128B EEPROM y 224B SRAM memoria
de datos, 16 pines E/S, 20MHz velocidad mxima,
oscilador interno de 4MHz, y mdulo USART
(Universal
Syncronous-Asyncronous
Receiver
Transmiter).
Es el encargado de comunicarse con el
ordenador que lo comanda a travs del puerto serie
(utilizando el mdulo USART) y de generar las
diferentes formas de onda.

Requerimientos y especificaciones
Para determinar las especificaciones
se tom como referencia un equipo analgico
disponible en el mercado, cuyas prestaciones
son las siguientes:
- Generacin de corrientes fardicas bifsicas
y ondas rusas de frecuencia y ciclo de trabajo
variables.
- Cuatro canales simultneos.
- Amplitud de salida sobre carga de 10 Kohms:
250 Volts.
- Ciclo de trabajo de ondas fardicas: 20%.
- Generacin de corrientes galvnicas.
- Temporizacin del tratamiento de hasta 20
minutos.

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Se fij como objetivo emular y mejorar el

desempeo del equipo analgico manteniendo
un costo reducido.

Generacin de la seal
La seal se genera mediante la
interaccin entre el microcontrolador y el
ordenador (comunicados a travs del puerto
serie) y un circuito analgico, encargado de
acondicionarla.

El software de control es un programa

realizado en VisualBasic que tiene la funcin
de comunicarle al microcontrolador cul es el
tipo de onda que debe generar y durante
cunto tiempo, lo cual responder a los
parmetros de tiempo de contraccin, tiempo
de relajacin y tiempo total de tratamiento que
el usuario haya seleccionado.

Para esto, el microcontrolador est

programado para generar diferentes formas
de onda o respuestas, segn sea el mensaje
que haya recibido a travs del puerto serie.
Entrega en el puerto de salida los 8 bits
correspondientes a la seal muestreada, cada
cierto perodo determinado por el tipo de onda
que se est generando.
La onda generada en forma digital
ingresa as a una red de resistencias R-2R
que hace las veces de conversor digitalanalgico (DAC), cuya salida se pre-amplifica
y filtra, acondicionando as la onda obtenida.

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Luego, esta seal es amplificada por una

etapa de salida en clase AB, que alimenta a
los electrodos de aplicacin a travs de un
transformador elevador de cuatro devanados
secundarios. Cada uno de estos devanados
conforma un canal, y dispone de un control de
intensidad independiente.

Resultados Obtenidos
La evaluacin en el osciloscopio de
las seales obtenidas sobre una carga de
10K mostr un resultado satisfactorio en
todas las formas de onda generadas.
En el caso particular de las ondas
fardicas, se verific total estabilidad en
frecuencia y forma de onda, al variar la
cantidad de pulsos por minuto.
Tambin se observ la ausencia de
sobrepicos, lo cual redunda en una sensacin
ms agradable al momento de la aplicacin
sobre el cuerpo, ya que se elimina el efecto
tipo acupuntura o pinchazo.
Finalmente se aplic mediante
electrodos
convencionales
la
electroestimulacin sobre el brazo de un voluntario
sano utilizando ondas fardicas y rusas,
observndose la contraccin peridica de los
msculos afectados, sin dificultades ni
molestias de ningn tipo.

En el caso de las ondas rusas, se

observ que la onda obtenida cumple con los
requisitos recomendados por la bibliografa.

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Las
envolventes
de
crecimiento
y
decrecimiento son escalonadas, para permitir
un cdigo de programa de mayor sencillez,
que
pueda
ser
implementado
sin
inconvenientes en este microcontrolador.

adicionales sin incrementar los requerimientos

de hardware, y dejando abierta la posibilidad
de ampliar aun ms la variedad de las mismas
simplemente
modificando
el
software
disponible.

Bibliografa

Para el caso de la iontoforesis, debido

al circuito utilizado, la seal obtenida presenta
una forma parecida a una onda diente de
sierra, segn se observa en la figura adjunta.
Se recuerda que el efecto galvnico se basa
en el valor medio de la onda aplicada, que
genera la dosis de corriente continua que
asegura el ingreso de iones a travs de la piel
del paciente.

Conclusiones
Se dise y realiz un equipo
electroestimulador controlado digitalmente de
bajo costo y prestaciones mejores o similares
que las de equipos comerciales vigentes.
El uso combinado de PC y
microcontroladores
aporta
una
gran
versatilidad a los diseos de cualquier tipo
permitiendo el agregado de diversas funciones
y posibilidades de expansin. En el caso
actual, la aplicacin de tal tcnica ha logrado
mejorar las prestaciones de un equipo
comercial muy difundido en nuestro medio,
permitiendo la generacin de formas de onda
ALEJANDRO PICONE

MIX
5,
Manual
de
usuario.
Electromedicina Morales.
Interfer Micra, Manual de usuario.
Meditea Esttica.
Multiplex Classic, Manual de
usuario. Meditea Esttica.
Ondas rusas, Manual de usuario.
Texel (http://www.texel.com.ar/)
Microcontrolador
PIC16F84Desarrollo de proyectos. Palacios
Municio, Enrique / Remiro Dominguez,
Fernando /
Lopez Perez, Lucas
Jose. Ra-Ma editorial
El Control Communications, apunte
de ctedra Instrumentacin Virtual,
UNMDP
Aprenda Visual Basic 6.0 como si
estuviera en primero, ESIISS,
Universidad de Navarra
http://www.iontoforesis.com/
Iontoforesis en fisioterapia, Jos
Maria Rodrguez Martin.
http://www.electroterapia.com/
Electroterapia en fisioterapia, Jos
Maria Rodrguez Martin.
http://www.dr-rafaelspagnuolo.com/?
page_id=148

Electroestimulacin/Ondas rusas e
interferenciales,
Dr.
Rafael
Spagnuolo.