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ANALISIS ESTRUCTURAL
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Captulo 1
Introduccin al anlisis de estructuras de barras
1.1- Conceptos generales
El anlisis estructural consiste en la determinacin y estudio de tensiones, deformaciones
y reacciones, que ocurren en una estructura al ser sometida a acciones exteriores tales como:
cargas (gravitatorias, viento, etc.), efectos trmicos, movimiento de apoyos, deformaciones
impuestas, etc.
El anlisis estructural proporciona los fundamentos para producir diseos estructurales
adecuados, al ocuparse de establecer la relacin entre causas y efectos.
El desarrollo del proyecto de una estructura, proceso conocido como diseo estructural,
se apoya en normas y preceptos que surgen del anlisis estructural, as como tambin en reglas
prcticas y empricas que dependen fuertemente de la modalidad o carcter del proyectista.
El anlisis estructural proporciona soluciones nicas y precisas, mientras que el diseo
estructural est influenciado por aspectos prcticos y subjetivos que hacen que dos diseos
igualmente correctos o vlidos puedan ser muy distintos entre s.
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PRATO, MASSA
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Figura 1.1
Las estructuras de alma llena poseen nudos rgidos capaces de transmitir momentos
flectores entre las barras (Figura 1.2). Este tipo de estructuras presenta una gran cantidad de
variantes; la Figura 1.2.a muestra una viga tipo Vierendell en la que las cargas se equilibran
fundamentalmente a travs de esfuerzos cortantes y flectores en las barras, aunque tambin con
alguna participacin de las fuerzas axiales.
b)
a)
Nd
c)
Ad
Figura 1.2
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Si a esta estructura se le colocan tensores segn las diagonales y se supone que estos
tensores no tienen capacidad alguna de transmitir flexin, el sistema contina siendo de tipo
nudos rgidos, pero los esfuerzos flexionales se reducen apreciablemente y las cargas aplicadas
en los nudos se resisten en una mayor proporcin por fuerzas axiales respecto a la Figura 1.2.a.
La representacin grfica de la relacin entre la fuerza en una diagonal Nd y el rea Ad
de la seccin de las diagonales, para un determinado estado de cargas exteriores, presenta la
forma indicada en la Figura 1.2.c. La contribucin del tensor resulta nula para valores de Ad
prximos a cero, por lo que la deformacin del bastidor, y por lo tanto el alargamiento del tensor
l , es independiente de Ad . El esfuerzo crece proporcionalmente con el rea:
Nd Ad .
E.l
l
Dicha curva tiene una asntota que corresponde al valor lmite de carga axial que puede
tomar la diagonal. Ello se debe a que, si bien a mayor Ad corresponde mayor Nd , para grandes
secciones Ad comparables con las reas de las restantes barras, el sistema comienza a
comportarse casi como un reticulado y el valor de carga axial tiende al que se obtiene por medio
de dicho modelo de clculo, valor que naturalmente es acotado. Este ejemplo pone de manifiesto
que una estructura de nudos rgidos podra analizarse, bajo ciertas condiciones de proporcin
entre sus miembros, como si fuese un reticulado. En tal caso, los esfuerzos de flexin que
seguramente aparecen, son de menor importancia y se los considera secundarios.
En realidad, las estructuras cuya configuracin permite calificarlas como reticulados
ideales (tambin denominadas celosas o cerchas) en la mayora de los casos se construyen
con nudos que no son articulaciones perfectas, sino que presentan una cierta rigidez que depende
del sistema de unin entre las barras. Cuando se usan remaches o bulones es necesario introducir
chapas de nudo que permiten la transferencia de esfuerzos entre las distintas barras que
convergen al nudo, y la disposicin de esos remaches o bulones producen cierto grado de rigidez
a los giros relativos entre las barras. Si se trata de uniones mediante cordones de soldadura, la
rigidez al giro relativo resulta an ms notable. Sin embargo, como se menciona ms arriba, si la
configuracin (geometra del conjunto ms las propiedades mecnicas de las barras) es de tipo
reticulado, la rigidez al giro relativo de los nudos introduce ciertos esfuerzos de flexin y corte
en las barras; estas solicitaciones se consideran secundarias ya que no son indispensables para
equilibrar las cargas exteriores, y merecen un tratamiento especial en el proceso de diseo.
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o bien
Flexin-Corte-Normal
para la transmisin de las cargas a tierra. Como esto no siempre es obvio se debe
adquirir sensibilidad experimentando distintos modelos para una misma estructura y
comparando los resultados.
El caso de la Figura 1.2.b, an para pequea rigidez relativa de las barras de los tensores,
presenta un esquema primario de reticulado por ser ms fcil (en realidad es ms rgido y
por lo tanto requiere menos deformaciones) transmitir cargas por efecto axial. Este hecho
fortuito permite analizar como reticulado ideal a muchas estructuras cuyos nudos resultan
relativamente rgidos como consecuencia de las uniones soldadas o remachadas.
Por otro lado, no a todo lo que se asemeja a un reticulado conviene siempre analizarlo
como tal. Cuando se debe analizar una torre para antena como la indicada en la Figura 1.3 puede
resultar ms conveniente adoptar un modelo de viga continua con propiedades equivalentes de
corte y flexin, propiedades que debern calcularse previamente de acuerdo con criterios que se
describen ms adelante. Las riendas o cables de la estructura funcionan como apoyos elsticos.
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K equivalente
( E.I ) equivalente
( Ac .G ) equivalente
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Figura 1.4
a)
b)
M
Mr
Mp
Figura 1.5
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Sea una pieza prismtica sometida a acciones de corte, flexin, axial y torsional descripta
a travs de las variables Q ( x ) , M ( x) , N ( x) y M t ( x ) donde x es la variable independiente sobre
el eje de la pieza.
En la Figura 1.6 se indican los esfuerzos asumiendo que no hay carga axial ni momento
torsor distribuido en el tramo dx , es decir, slo hay flexin y corte.
M dM
N
N
M
Mt
Q dQ
dx
Mt
q ( )
Q ( )
M ( ) ( )
( ) M ( )
y ()
Figura 1.6
Como ya se ha visto en el curso de Resistencia de Materiales, para el clculo de la elstica
o deformacin de la viga en flexin son necesarios los tres tipos bsicos de ecuaciones antes
mencionados.
a) Equilibrio
Equilibrio de fuerzas:
Q q.dx (Q dQ ) 0
q
dQ
dx
(Ec. 1.1)
Equilibrio de momentos:
dx
M Q.dx (q.dx).
( M dM ) 0
2
dM
dx
(Ec. 1.2)
b) Ley de Hooke
De la misma manera que se asocia la deformacin especfica al esfuerzo normal, se
asocia la curvatura al momento flector a travs de las relaciones:
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N
A.E
M E.I .
M
E.I
Siendo
d
dx
1 d
r dx
(Ec. 1.3)
Q
Ac.G
c) Compatibilidad
Asumiendo vlida la teora de Euler-Bernoulli, las secciones planas y perpendiculares al
eje baricntrico permanecen planas y perpendiculares a la lnea baricntrica (elstica) despus de
la deformacin. De esta forma:
dy
dx
x
dy
dx
(Ec. 1.4)
Una vez planteados los tres tipos bsicos de ecuaciones, se pueden hacer las siguientes
sustituciones.
Derivando (Ec. 1.4) y sustituyendo en (Ec. 1.3) queda:
M E.I .
d2y
dx 2
(Ec. 1.5)
Q E.I .
d3 y
dx3
(Ec. 1.6)
d4y
q E.I . 4
dx
(Ec. 1.7)
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Asimismo, se debe notar que no es lo mismo resolver (Ec. 1.7) que (Ec. 1.1). La ecuacin
(Ec. 1.7) no puede resolver el equilibrio sin considerar la deformacin mientras que (Ec. 1.1) es
slo una de las ecuaciones diferenciales de la viga.
Debe tenerse presente que al utilizar (Ec. 1.7) da lo mismo que la viga sea isosttica o
hiperesttica porque este planteo es equivalente a estar resolviendo el problema por el Mtodo de
Rigidez (este mtodo, tambin llamado Mtodo de los Desplazamientos se estudia en detalle ms
adelante)
Ejemplo:
q cte
x
l
Figura 1.7
Solucin Homognea:
Y0 C0 C1 .x C2 .x 2 C3 .x 3
Solucin Particular:
Se propone una solucin tal que derivando cuatro veces d una constante.
Yp C p .x 4
q
24.E.I
Y Y0 Yp C0 C1 .x C2 .x 2 C3 .x3
q
.x 4
24.E.I
Para calcular las cuatro constantes es necesario aplicar las cuatro condiciones de borde:
En A:
En B:
Y (0) 0
Y (l ) 0
dY
(0) (0) 0
dx
d 2Y
M
(l )
(l ) 0
2
dx
E.I
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q cte
x
l
Figura 1.8
En A:
En B:
Y (0) 0
Y (l ) 0
d 2Y
(0) 0
dx 2
d 2Y
(l ) 0
dx 2
d 2M
q
dx 2
(Ec. 1.8)
Que aparenta ser un camino ms sencillo porque permite encontrar la distribucin del
momento flector integrando dos veces la carga dato q. Sin embargo, la (Ec. 1.8) no podr
resolverse a menos que el sistema sea isosttico. Si, por ejemplo, a la viga de la figura se le
agrega la condicin de que los extremos no giren, se torna indispensable considerar los
desplazamientos para obtener la solucin del problema.
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a)
b)
P
Configuracin Original
Configuracin Deformada
Figura 1.9
En la Figura 1.9.b se esquematiza en escala distorsionada la configuracin deformada
correspondiente a una carga P en el extremo del voladizo. Dado que se estima que las
deformaciones son pequeas, es posible plantear las ecuaciones de equilibrio como si las fuerzas
en las barras actuaran en la direccin original. Esto resulta slo una primera aproximacin, pero
de esta manera se simplifica el clculo ya que se reduce al caso de un sistema rgido estudiado en
el curso anterior de esttica. O sea que los esfuerzos en la barras se pueden calcular por los
procedimientos de la esttica sin tener en cuenta la deformabilidad de las barras.
Figura 1.10
Supngase ahora que se agrega una barra que vincule los puntos B y C (Figura 1.10).
Esta estructura no es ms isosttica y no es posible por consideraciones estticas exclusivamente
determinar los esfuerzos de todas las barras. Se designa con T al esfuerzo de la barra CB y se
analiza cmo vara T en funcin del rea A de la seccin transversal de la barra CB
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manteniendo constante las restantes barras. Al tender A a cero, la barra se hace infinitamente
flexible, por lo que la fuerza T tiende a cero. Naturalmente T 0 cuando A 0 .
Al aumentar A, la fuerza T aumenta ya que la barra se hace relativamente ms rgida
frente a la estructura original. Si A , T tiende a un lmite finito (dicho valor corresponde a
la reaccin de apoyo mvil perpendicular a BC actuando en C ).
En forma cualitativa, se espera una ley de variacin de T en funcin de A tal como se
indica en la Figura 1.11.
Lmite
A
Figura 1.11
Un caso conceptualmente similar consiste en una torre de alma llena arriostrada con un
tensor segn se indica en la Figura 1.12.
P
Figura 1.12
Para poder calcular la fuerza T ser necesario determinar la deformabilidad de la torre
sin el tensor, ya sea sta de reticulado o de alma llena. La determinacin de la deformabilidad
requiere el clculo de la elstica que describe la posicin en el espacio de la estructura
deformada. La modalidad operativa del clculo de estas deformaciones es distinta segn sea un
reticulado o un elemento de alma llena, lo que ser estudiado en detalle en las secciones que
siguen. Desde el punto de vista global, sin embargo, en el Mtodo de las Fuerzas se procede de la
siguiente manera:
1) Determinacin de la elstica de la torre sola bajo la accin de las cargas exteriores P .
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Ejemplo:
Sea ahora el ejemplo de la viga con un apoyo elstico central segn la Figura 1.13.
Seccin A
l/2
l/2
Figura 1.13
5 q.l 4
0
384 E.I
2) Para establecer la condicin de compatibilidad entre la viga y la barra debe
reconocerse que esta ltima genera una fuerza concentrada R . Para ello se calcula el
efecto que R tiene sobre la barra y el que R tiene sobre la viga.
La viga bajo la accin de R , se deforma con una flecha central 1 , segn la ecuacin de
la elstica dada por:
1 R.l 3
1
(hacia arriba)
48 E.I
La barra bajo R se deforma: 2
R.h
A.E
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0 1 2
5 q.l 4
I
R 384
l3
h
48.I A
(Ec. 1.9)
Rmax
A
Figura 1.14
La asntota horizontal corresponde al valor mximo de la reaccin central que ocurre
cuando A o sea que se tiene un apoyo rgido al centro. Segn (Ec. 1.9) se obtiene:
5
Rmax .q.l
8
B
A
Figura 1.15
El vrtice A del tringulo puede resultar por debajo del vrtice de la parbola B (segn
Figura 1.15) o por encima del mismo, segn el valor de R , que a su vez depende de la rigidez de
la barra.
En todo el desarrollo de este ejemplo se han empleado dos hiptesis de linealidad que
son independientes entre s. Por un lado, el material de la barra y de la viga cumple con la ley de
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Hooke. Por otro lado, al sufrir pequeas deformaciones, la ecuacin de la elstica es lineal, o sea
que a doble carga corresponde el doble de deformacin. La primera hiptesis se refiere al
material de la estructura y la segunda al comportamiento cinemtico de la misma. Estas hiptesis
son aceptables en muchas situaciones prcticas, aunque deben reconocerse los tipos de casos
donde estas simplificaciones no son apropiadas.
Como ejemplo ilustrativo de estructuras con comportamiento no lineal, se puede
mencionar al cable tendido de la Figura 1.16.a.
a)
A
l
b)
Figura 1.16
Su forma corresponde a la curva funicular del peso propio del cable y que pasa por puntos
de apoyo. Al aplicar una carga concentrada P el cable cambia apreciablemente de forma (Figura
1.16.b) y an cuando sea de material linealmente elstico, el comportamiento de la estructura
ser no lineal, es decir que la relacin entre la flecha y la magnitud de la carga no es lineal
debido a efectos cinemticos. Se dice que la estructura posee no-linealidad de tipo geomtrica.
Otro ejemplo de este tipo es la viga cargada axial y transversalmente al mismo tiempo
(Figura 1.17).
Figura 1.17
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