Captulo 2

Control de vuelo
2.1.

Introduccin

Adems de la posibilidad de que un avin pueda volar, es necesario que

este vuelo se realice bajo el control del piloto, es decir, que el avin se mueva
respondiendo a las rdenes de ste. Los primeros pioneros de la aviacin
estaban tan preocupados por elevar sus artilugios, que no prestaban mucha
atencin a este hecho; por suerte para ellos, las mquinas no volaron nunca
lo sucientemente alto ni rpido como para provocar o provocarse males
mayores.
Todo surgi poco despus de que el alemn Otto Lilienthal (pionero de
la aviacin, 1848-1896) despegara por primera vez en su planeador en 1891.
El problema de volar en una mquina ms pesada que el aire cre un nuevo
reto llamado control de vuelo [6].
El control de vuelo ha avanzado considerablemente a lo largo de los aos.
En sus primeros inicios, se consigui un control de vuelo pionero gracias a
la deformacin de las alas y a las supercies de control, a travs de cables
conectados a los mandos de vuelo de la cabina de mando. Tal modo de ejercer
el control era claramente rudimentario, y se introdujo el uso de supercies
articuladas de control de vuelo. Pero el uso de cables y poleas para conectar
las supercies de control de vuelo a los controles del piloto persisti durante
muchos aos, hasta que los avances en la estructura de los aviones hicieron
que esta tcnica se considerara inadecuada para todos [7]. En la gura 2.1 se
muestra el esquema de un sistema mecnico primitivo.
Sobre la base del conocimiento bsico de los principios de la ala curvada,
que le permitan producir una mayor elevacin, Otto Lilienthal se dio cuenta
durante sus numerosos vuelos experimentales que despegar era ms fcil que
mantenerse en el aire. Por tanto, para el control de sus vuelos, invent el
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Captulo 2. Control de vuelo

Figura 2.1: Sistema rudimentario para accionamiento de supercies mviles.

primer estabilizador lateral usando un timn vertical.

Los controles de vuelo cada vez requeran ser ms complejos y sosticados debido a la necesidad de que los aviones alcanzaran velocidades mximas
mayores. Velocidades ms altas correspondan a mayores cargas en las supercies de control de vuelo que hacan que el avin fuera ms difcil de
volar fsicamente. Para superar estas grandes cargas en las supercies, comenzaron a utilizarse actuadores accionados hidrulicamente para ayudar a
los esfuerzos del piloto, reduciendo el esfuerzo fsico requerido.
El control de vuelo continu desarrollndose para mejorar la precisin de
puntera de los aviones de guerra, o la comodidad de los pasajeros, y fue
posible gracias al gran crecimiento de la electrnica a mediados del siglo XX,
llegando a introducirse la tecnologa analgica en los aviones. Este crecimiento permiti la implementacin de los amortiguadores de guiada y sistemas
de auto-estabilizacin.
La tecnologa avanz hasta el punto en que se consiguieron sistemas hbridos: utilizando el sistema analgico con lgica de control discreta. Sin embargo, el rpido desarrollo y la madurez de la tecnologa digital electrnica
pronto condujo a sistemas digitales Fly-By-Wire o DFBW [8]. A todo ello
hay que sumarle los experimentos de vuelo realizados por la NASA (1972) con
un F-8C Crusader modicado. Estas investigaciones sirvieron para vericar
el potencial del software de control de vuelo, en lugar de circuitos analgicos,
por medio de la tecnologa del control digital Fly-By-Wire (DFBW). Este
sistema consiste en la incorporacin de ordenadores en los sistemas elctricos
de control, que son usados para controlar los actuadores de las supercies
de control de vuelo como, por ejemplo, los actuadores de los spoilers o de
los alerones. Estas supercies eran, anteriormente, controladas manualmen-

Captulo 2. Control de vuelo

te utilizando sistemas de control mecnicos o sistemas hidromecnicos. La

introduccin de este nuevo sistema permite reducir el peso, y una mejor y
ms segura maniobrabilidad y control del avin, al tiempo que proporciona
una reduccin sustancial de costos. La tecnologa DFBW termin por aplicarse en aviones civiles como por ejemplo en el modelo de Airbus A320 y,
posteriormente en el modelo Boeing B777.

2.2.

Sistemas de control de vuelo

El movimiento de un avin se dene con el movimiento de traslacin y de

rotacin alrededor de un conjunto jo de ejes denidos. El sistema de control
de vuelo de un avin es un conjunto de equipos mecnicos y electrnicos,
que permiten al piloto ejercer el control del avin durante todas las fases del
vuelo. Este sistema de control de vuelo consta de los controles en cabina,
sensores, actuadores (hidrulicos, mecnicos o elctricos) que accionan las
supercies de control y ordenadores.
Estas supercies aerodinmicas de control accionadas mediante diferentes
sistemas son tres: el elevador o timn de profundidad, timn de direccin o
rudder y alerones. Las supercies de control de vuelo modican la aerodinmica del avin, provocando un desequilibrio de fuerzas, es decir, una o ms
cambian de magnitud. Este desequilibrio es lo que hace que el avin se mueva
sobre uno o ms de sus ejes, que incremente la sustentacin, o que aumente
la resistencia. De acuerdo con su funcin, los mandos de vuelo que controlan
las supercies se clasican en dos grandes grupos: control de vuelo primario
o secundario [9].
- Control de vuelo primario: mandos que ejecutan las acciones bsicas de
control del avin, es decir, actan sobre las supercies de control ya mencionadas.
Alern: palabra de origen latino que signica ala pequea. Son unas
supercies mviles, situadas en la parte posterior del extremo de cada ala, como se muestra en la gura 2.2, y cuyo accionamiento provoca el movimiento
de alabeo del avin sobre su eje longitudinal. Su ubicacin en el extremo del
ala se debe a que, en esta parte, es mayor el par de fuerza ejercido. El piloto
acciona los alerones girando el volante de control o palanca a la izquierda, o
la derecha.
Funcionamiento. Los alerones tienen un movimiento asimtrico. Al girar
el volante hacia un lado, el alern del ala de ese lado sube y el del ala con-

Captulo 2. Control de vuelo

Figura 2.2: Alerones de un avin.

traria baja, ambos en un ngulo de deexin proporcional a la cantidad de

giro dado al volante. El alern que se desplaza hacia arriba es hacia donde se
mueve el volante, el cual implica menor curvatura en esa parte del ala y, por
tanto, menor sustentacin, lo cual provoca que esa ala baje. Por el contrario,
el alern que se desplaza hacia abajo en el ala contraria supone una mayor
curvatura y sustentacin, lo que hace que ese ala suba. Esta combinacin de
efectos contrarios es lo que produce el movimiento de alabeo hacia el ala que
desciende. En la gura 2.3 se muestra este funcionamiento.

Figura 2.3: Movimiento de los alerones de un avin.

Timn de profundidad o estabilizador horizontal: supercie o supercies mviles situadas en la parte posterior del empenaje horizontal de la cola
del avin, como se muestra en la gura 2.4. Se encarga de provocar el movimiento de cabeceo del avin (morro arriba o morro abajo) sobre su eje
transversal. Obviamente, el movimiento de cabeceo del avin, controlado por
el timn de profundidad, provoca la modicacin del ngulo de ataque. El
timn de profundidad es accionado por el piloto empujando o tirando del
volante o de la palanca de control.
Funcionamiento. Al tirar del volante de control, esta supercie sube mientras que al empujarlo baja. El timn arriba produce menor sustentacin en

Captulo 2. Control de vuelo

Figura 2.4: Estabilizador horizontal de un avin.

la cola, con lo cual sta baja y, por tanto, el morro sube (mayor ngulo de
ataque). El timn abajo aumenta la sustentacin en la cola, sta sube y por
tanto, el morro baja (menor ngulo de ataque). De esta manera, se produce
el movimiento de cabeceo del avin y, por tanto, la modicacin del ngulo
de ataque, mostrado en la gura 2.5.

Figura 2.5: Movimiento del estabilizador horizontal de un avin.

Timn de direccin o estabilizador vertical: supercie mvil montada

en la parte posterior del empenaje vertical de la cola del avin. Su movimiento provoca el movimiento de guiada del avin sobre su eje vertical, tal
y como se representa en la gura 2.6. Esto no implica que vire el avin, sino
que se suele utilizar para equilibrar las fuerzas en los virajes o para centrar
el avin en la trayectoria deseada. Esta supercie se maneja mediante unos
pedales situados en el suelo de la cabina.
Funcionamiento. Al pisar el pedal derecho, el timn de direccin gira hacia la derecha, provocando una reaccin aerodinmica en la cola que hace
que sta gire a la izquierda, y, por tanto, el morro del avin gire (guiada)
hacia la derecha. Al pisar el pedal izquierdo, sucede lo contrario (gura 2.7).
- Control de vuelo secundario: sistemas con funciones auxiliares a las bsicas, normalmente de sustentacin, ya sea para el aumento o disminucin
de sta. Se puede conseguir aumentar la sustentacin del ala mediante el au-

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Captulo 2. Control de vuelo

Figura 2.6: Estabilizador vertical de un avin.

Figura 2.7: Movimiento del estabilizador vertical de un avin.

mento del ngulo de ataque del ala, o bien por el aumento de la curvatura del
ala, o mediante el aumento de la supercie alar. Componentes importantes
que pertenecen a este grupo son los aps, slats y spoilers.
Flaps: dispositivos hipersustentadores cuya funcin es la de aumentar
la sustentacin del avin cuando ste vuela a velocidades inferiores para las
cuales se ha diseado el ala. Situados en la parte interior trasera de las alas,
se deectan hacia abajo de forma simtrica (ambos a la vez), en uno o ms
ngulos, con lo cual cambian la curvatura del perl del ala, la supercie alar y
el ngulo de incidencia, y esto provoca un aumento de la sustentacin, como
se muestra en la gura 2.8.
Funcionamiento. Se accionan desde la cabina, bien por palanca, por sistema elctrico, o por cualquier otro sistema. Posee varios grados de calaje
correspondientes a distintas posiciones de la palanca o interruptor elctrico, y no se bajan o suben de una vez, sino gradualmente. En general, las
deexiones de aps de hasta unos 15o aumentan la sustentacin con poca
resistencia adicional, pero deexiones mayores incrementan la resistencia, en
mayor proporcin que la sustentacin.
Existen varios tipos de aps [10]:
- Sencillo. Es el ms utilizado en aviacin ligera. Es una porcin de la

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Figura 2.8: Flaps de un avin.

parte posterior del ala.

Figura 2.9: Flap sencillo.

- De intrads. Situado en la parte inferior del ala (intrads), su efecto es

menor dado que slo afecta a la curvatura del intrads.

Figura 2.10: Flap intrads.

- Zap. Similar al de intrads, al deectarse se desplaza hacia el extremo

del ala, aumentando la supercie del ala adems de la curvatura.

Figura 2.11: Flap Zap.

- Fowler. Idntico al ap Zap, se desplaza totalmente hasta el extremo

del ala, aumentando enormemente la curvatura y la supercie alar.

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Captulo 2. Control de vuelo

Figura 2.12: Flap Fowler.

- Ranurado. Se distingue de los anteriores en que al ser deectado, deja

una o ms ranuras que comunican el intrads y el extrads, produciendo una
gran curvatura a la vez que crea una corriente de aire que elimina la resistencia de otros tipos de aps.

Figura 2.13: Flap ranurado.

- Krueger. Como los anteriores, pero situado en el borde de ataque en vez

del borde de salida.

Figura 2.14: Flap Krueger.

Los aps nicamente deben emplearse en las maniobras de despegue,

aproximacin y aterrizaje, o en cualquier otra circunstancia en la que sea
necesario volar a velocidades ms bajas que con el avin "limpio", es decir,
sin dispositivos de hipersustentacin activados.
Slats: supercies hipersustentadoras situadas en el borde de ataque del
ala, y que actan de modo similar a los aps. La aleta se despega del borde
de ataque del ala cuando est extendida, es decir, se deecta y canaliza hacia
el extrads una corriente de aire de alta velocidad que aumenta la sustentacin, permitiendo alcanzar mayores ngulos de ataque sin entrar en prdida.
Se emplean generalmente en grandes aviones para aumentar la sustentacin
en operaciones a baja velocidad (aterrizajes y despegues), aunque tambin

Captulo 2. Control de vuelo

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hay modelos de aeroplanos ligeros que disponen de ellos.

Figura 2.15: Slat de un avin.

En muchos casos, el despliegue y/o repliegue se realiza de forma automtica. Mientras la presin ejercida sobre ellos es suciente, los slats permanecen
retrados, pero cuando esta presin disminuye hasta un determinado nivel
(cerca de la velocidad de prdida) los slats de despliegan de forma automtica. Tambin existe la modalidad de slats jos o controlables.
Resaltar la gran similitud fsica entre el slat y el ap Krueger aunque poseen diferentes funcionalidades. El ap Krueger tiene una ventaja primordial
de carcter aerodinmico, que es la posibilidad de disear un borde de ataque
casi ideal, gracias a la poca interferencia que el ap hace con la zona superior
del ala, y por su plegamiento casi perfecto en la zona inferior formando el
cierre del borde de ataque del ala. Por el contrario, los slats son mecanismos
de extensin sobre el ala, y no de plegamiento, por lo que provocan ms interferencias aerodinmicas que el ap.
Spoilers o aerofrenos: supercies aerodinmicas situadas en el extrads
del ala (2.16), normalmente detrs del punto de mximo espesor, delante de
los aps. El objetivo de esta supercie es disminuir la sustentacin del avin,
y su posicin normal es plegada, formando parte del contorno aerodinmico
del ala. Se emplean sobre todo en reactores que desarrollan altas velocidades,
y sirven para frenar el avin en vuelo, perder velocidad y facilitar el aterrizaje, ayudar a frenar en tierra, y en algunos aviones como complemento de
los alerones para el control lateral y los virajes en vuelo.
Es cierto que estas funciones descritas anteriormente pueden ocurrir o ser
necesitadas a la vez en un momento determinado. Para ello los sistemas de
control tienen implementados una lgica de prioridad de funciones.
Las supercies secundarias (aps, slats, spoilers) siempre funcionan en
pareja y de forma simtrica, es decir el accionamiento del mando correspondiente provoca el mismo movimiento (abajo o arriba) de las supercies en las
dos alas (excepto en los movimientos de los spoilers complementando a los

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Captulo 2. Control de vuelo

Figura 2.16: Spoiler de un avin.

alerones).
Las supercies de control, al afectar a la sustentacin, a la forma del
perl, y a la supercie alar, el que funcione una de stas y no su simtrica
puede suponer un grave inconveniente. Asimismo, tienen un lmite de velocidad, pasada la cual no deben accionarse bajo pena de provocar daos
estructurales.
Todas estas supercies (primarias y secundarias) se mueven a travs de
actuadores accionados elctrica, mecnica e hidrulicamente conjunta o individualmente.
Como consecuencia de la manera de activacin de los actuadores, los
sistemas de control de vuelo tambin se pueden clasicar en sistemas de
accionamiento mecnico, hidrulico o elctrico. Adems, existen dos innovadores sistemas de sealizacin y alimentacin llamados Fly-By-Wire o
FBW (eliminacin de transmisin mecnica) y Power-By-Wire o PBW
(eliminacin de transmisin hidrulica), aunque stos tienen que ayudarse nalmente de los primeros sistemas de accionamiento mencionados para mover
la supercie de control.