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Universidad de Chile

Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas


Departamento de Ingeniera Civil
CI5413 Instrumentacin en Ing. Geotcnica y Estructural

Informe Final: Proyecto de


Instrumentacin y Monitoreo
de un Aerogenerador

Alumnos:

Miguel Aros C.
Luis Pinto P.
Natalia Ramrez N
Felipe Snchez H.

Profesores:

Roberto Gesche S.
Pedro Soto M.

Ayudante:

Felipe Jones A.

Fecha de
Entrega:

18-12-2015

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CI5413 Instrumentacin en Ing. Geotcnica y Estructural

Contenidos
1.

Introduccin al proyecto............................................................................... 1

2.

Presentacin de la problemtica y necesidad de instrumentacin...............2

3.

Descripcin de la estructura.........................................................................3

4.

Variables a medir.......................................................................................... 4
a.

Modelo de anlisis..................................................................................... 4

b.

Solicitaciones y elementos de estudio.......................................................5

c.

Variables a medir en Torre.........................................................................6

d.

Variables a medir en zona anclajes de torre a fundaciones.......................8

e.

Variables a medir en Fundaciones.............................................................8

5.

Instrumentacin a utilizar............................................................................. 8

6.

Esquema de instrumentacin de la obra....................................................11

7.

Programa de monitoreo.............................................................................. 13

8.

Descripcin de plan de adquisicin, manejo e interpretacin de datos......15

9.

Presupuesto del proyecto de instrumentacin y monitoreo........................16

Conclusiones..................................................................................................... 19

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1. Introduccin al proyecto
Este informe corresponde a la entrega final del curso Instrumentacin en
Ingeniera geotcnica y estructural, que consiste en la eleccin y planificacin
de un proyecto de instrumentacin, ya sea en el rea de geotecnia o
estructural con el detalle y descripcin de sus aspectos ms relevantes, como
la solucin que presenta el proyecto, los parmetros controlados, los
instrumentos utilizados para el monitoreo y la realizacin de un presupuesto,
entre otros.
La instrumentacin de obras civiles estructurales y geotcnicas es importante
para la ingeniera civil ya que es una herramienta para alertar ciertos
problemas que se pueden presentar en las mismas. Esto, porque al ser
monitoreadas con una frecuencia especfica previamente estudiada, se puede
analizar y estudiar los cambios que se generen, lo que podra entregar tiempo
suficiente para enmendar posibles problemas. Tambin se utiliza con fines
investigativos o acadmicos para estructuras poco convencionales o nuevas de
las que se quiere aprender ms.
Los parmetros medidos y monitoreados dependern del tipo, funcin,
ubicacin, etc. de cada obra civil. Las variables medidas ms convencionales
abarcan una amplia gama: Aceleraciones, desplazamientos (laterales o
verticales), presiones de poros, tensiones, humedad, temperatura, etc. por lo
que se debe poner especial atencin a qu parte, seccin, caracterstica de
cada obra se desea monitorear.
Para el trabajo descrito, se escogi la instrumentacin de una estructura que
forma parte de las mayores innovaciones en materia de produccin de energa
en territorio nacional. El elemento seleccionado es un aerogenerador o turbina
elica ubicada en uno de los 4 parques elicos de la comuna de Canela,
pionera en la inversin y desarrollo de energas limpias al ser primera
comuna en Chile en producir energa a partir del viento.
A continuacin se muestra una imagen de un conjunto de las estructuras
escogidas a instrumentar, ubicados en el parque elico Canela l:

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Ilustracin 1: Turbinas elicas en parque Canela I.

2. Presentacin de la problemtica y necesidad de


instrumentacin
El grupo de trabajo considera que las razones principales que motivaron la
instrumentacin de este tipo de estructuras son:
La generacin de energa a travs de energa elica presenta muchos
beneficios y ventajas en comparacin a las dems energas renovables: No
emite sustancias en la atmosfera, reduce la utilizacin de combustibles fsiles
y no potencia el efecto invernadero, no produce contaminacin del agua, es
inagotable y en el ltimo tiempo se menciona como la energa renovable ms
eficiente.
Todo lo anterior ha desencadenado en que, debido a las condiciones favorables
que se tienen en el pas para generar electricidad a partir del viento, se
comience a pensar en utilizar la energa elica para diversificar la matriz
energtica y reducir la contaminacin junto a la dependencia de biomasa como
combustible. De hecho, en junio de 2015 se logr que la energa elica
representara un 4,2% de la energa producida por el Sistema Interconectado
Central (SIC) y ya se han aprobado proyectos de produccin de energa elica
para lograr la meta de que Chile genere un 15% del SIC a partir de Energas
Renovables No Convencionales (ERNC).
Al ser un mtodo de produccin energtica muy nuevo en Chile, se cree que no
existe mucha informacin y estudios de los aerogeneradores, por lo que su
monitoreo podra ser un gran aporte para esta rea, para mejorar sus modelos,
conocer de mejor forma su comportamiento y en el futuro poder elaborar
normas que controlen y ayuden a que se mantenga la integridad estructural de
las turbinas elicas.
3.
2

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3. Descripcin de la estructura
La estructura a instrumentar es un aerogenerador de eje horizontal marca
Vestas, modelo V82. La tabla resumen con sus dimensiones y pesos se
muestran a continuacin:
Tabla 1: Resumen propiedades aerogenerador.

Altura Torre [m]


Largo de Aspas [m]
ALTURA TOTAL [m]
Peso Torre (3 secciones)
[Ton]
Peso Rotor y aspas [Ton]
Peso Gndola [Ton]
Peso Anillo Fundaciones
[Ton]
PESO TOTAL [Ton]

70
41
111
100
45
52
13
210

Ilustracin 2: Esquema Aerogenerador VESTAS

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La torre est compuesta por tres piezas que conforman el manto, unidas por
flanges, estructura que tambin une la torre a la fundacin. La fundacin es de
tipo superficial circular de hormign armado (considerando que se tiene un
terreno firme), y se caracteriza por una gran extensin en planta, tal de
transmitir las cargas que recibe y su propio peso al terreno.
Las cargas principales son las producidas por el peso propio de la estructura
(torre, gndola y astas) y el empuje del viento. El peso propio constituye una
accin vertical, mientras que el empuje del viento es una accin horizontal que
acta en dos zonas distintas, el rea barrida por las astas y el fuste de la torre.
Todas estas cargas deben ser conducidas al suelo sin superar la capacidad de
este.

4. Variables a medir
a. Modelo de anlisis
La estructura de anlisis corresponde a un aerogenerador de eje horizontal,
compuesto por una torre metlica. Un primer aspecto a revisar en estructuras
tipo
Aerogeneradores,
es
el
tipo
de
comportamiento
esperado.
Preliminarmente, al revisar el porcentaje de la masa total ubicada en el
extremo superior de la estructura se obtiene un 40%, lo cual es inferior al 50%
requerido para que esta sea considerada un pndulo invertido. Luego el
modelo se ajustara a un comportamiento dinmico de sistemas con masa
distribuida. Sin embargo se considera un comportamiento intermedio entre un
pndulo y una estructura con masa completamente distribuida para la
diversificacin de casos de estudio en el anlisis estructural.

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Ilustracin 3 estudio como estructuras con masa distribuida.

Ilustracin 4 estudio con estructura tipo pndulo.

b. Solicitaciones y elementos de estudio


Las principales solicitaciones a la que se encuentran enfrentados los
Aerogeneradores son:

Cargas de peso propio


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Operacionales
Viento
Sismo

Aquellos componentes considerados crticos en la revisin estructural son los


siguientes:

Torre.
Zona anclajes de la Torre a las fundaciones
Fundaciones

c. Variables a medir en Torre


-TENSIONES: Se medirn tensiones que se traducirn en momentos
solicitantes sobre el sector medio de cada una de las tres secciones cilndricas
que componen la torre de acero. Dada la configuracin de la torre, su
comportamiento se considera intermedio entre un pndulo y una estructura
con masa completamente distribuida, luego de proyectos similares se observan
las siguientes distribuciones de momento segn las combinaciones de diseo:

Ilustracin 5 composicin de torre para aerogenerador, dividida en s1, s2 y s3.

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Ilustracin 6 distribucin de momentos segn el eje vertical de la torre.

Finalmente se identifican dos zonas solicitadas por cargas de distintas


naturalezas. En primer lugar, el tramo superior de la torre, prxima a la
gndola, se encuentra mayoritariamente solicitada por las cargas ssmicas y de
operacionales. En segundo lugar se tiene el tramo inferior a dicha seccin, en
donde se encuentran las conexiones correspondientes al acoplamiento de los
tres tramos cilndricos que componen la torre. Esta seccin se encuentra
diseada para solicitaciones de viento extremo que controlan la falla.
-ACELERACIONES: Se presenta el inters de medir las vibraciones que se
producen en la zona ms propensa a excitaciones, la cual corresponde a la
zona superior cercana a la gndola donde se encuentra la turbina. Dado que
los acelermetros son capaces de capturar un amplio rango de frecuencias se
consideran para dicha labor. La solicitacin de importancia para esta variable,
es el viento, que corresponde a una carga variable en el tiempo y que dada su
naturaleza puede cubrir rangos de frecuencias peligrosos para las estructuras
en campo abierto.

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Ilustracin 7: Gndola y turbina

d. Variables a medir en zona anclajes de torre a


fundaciones
-TENSIONES: En la parte inferior de la torre, en la unin con las fundaciones,
es posible que ocurra falla por pandeo del manto, dada la esbeltez de la
estructura (mucha altura, poco dimetro). Se medirn las tensiones producidas
en la zona, tal de monitorear que no se alcancen compresiones cercanas a las
que producen la falla. Se medir en ocho puntos equiespaciados en el
permetro, tal de cubrir las direcciones de esfuerzos posibles.

e. Variables a medir en Fundaciones


-DESPLAZAMIENTOS: Se medirn desplazamientos en la parte superior de la
fundacin, que quedan sobre la cota de terreno. Esto con el fin de identificar
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asentamientos o levantamientos en la fundacin, producto de momento en la


base.
Las fundaciones de aerogeneradores son diseadas tal de admitir solo
compresiones, sin embargo, la solicitacin de viento origina momentos que
pueden generar tracciones que se traducirn en asentamientos en la base.
Estos asentamientos son relevantes dado que hay cableado que pasa de la
torre a la base anclada, y se deben reducir al mnimo; adems de
levantamientos y asentamientos diferenciales, que no pueden superar los
valores admisibles.

5. Instrumentacin a utilizar
-STRAIN GAGE: Se utilizarn en total 40 Strain Gages, cuyas especificaciones
tcnicas se describen en la Tabla 2. Un total de 24 Stain Gages estarn
distribuidos en el permetro del manto a la mitad de cada una de las tres
seccin que componen la torre, en grupos de a cuatro, dado que en el sector
contiguo a la conexin (por flanges) la rigidez es mucho mayor a la
correspondiente en los sectores medios, hecho que permite descartar dicho
sector del anlisis. Dada la direccin preferente del viento (de sur a norte), se
utilizaran cuatro Strain Gages en los cuatro sentidos colineales y
perpendiculares a la dominante del viento.
Tambin se utilizaran 16 strain gages para el sector inferior, equiespaciados,
sobre el flange anular de anclaje entre torre y fundacin.

Ilustracin 8: Strain gage


Tabla 2: Especificaciones tcnicas strain gages

Modelo
Dimensiones [mm]
Resistencia []
Tipo

BF350-SC
9x5
350
AA Uniaxial semiconductor
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Mxima deformacin
Rango de temperatura
[C]

3%
[-50,80]

Referencia direccin del viento: DGAC

Se utilizarn 2 Strain Gages en cada seccin de medicin. Dicha consideracin


nace de las altas variaciones de temperatura que se generan en el sector de
Canela y que son potencialmente dainas para las mediciones registradas. La
idea de utilizar 2 Strain Gages es la utilizacin activa de uno, recopilando
informacin de tensiones y recibiendo influencia del medio externo, y pasiva de
otro, de modo tal, que recopile solo la informacin que la variacin de
temperatura genera en el sensor. Finalmente con estos dos set de datos se
podr realizar la correccin pertinente por temperatura.

-ACELERMETRO: Se elige un acelermetro triaxial para la zona superior de


la torre, en la seccin anterior a la gndola. La ventaja del acelermetro sobre
los dems instrumentos de medicin radica en el amplio rango de frecuencias
que abarca y poder integrar la sear para obtener informacin sobre la
velocidad y desplazamiento.

Ilustracin 9: Acelermetro
Tabla 3: Especificaciones tcnicas acelermetros

Modelo
Sensitividad [mV/g]
Rango de medicin [g]
Rango de frecuencia [Hz]
Rango de temperatura [C]

PCB 393A03 (U
T)
1000
[-5,+5]
[0.5-2000]
[-54,121]
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Material

Acero Inoxidable

-PRISMA TOPOGRFICO: prisma Bi Reflex con perno, correspondiente a un


prisma para ser instalado realizando una pequea perforacin en la fundacin,
ajustando el perno y asegurando este con resina. Este permite medir
desplazamientos al medir la diferencia de cotas con una estacin total. Dado
que las mediciones topogrficas se encargaran a un externo (Terrametric
levantamientos topogrficos fue consultado para este fin), la estacin total
depende de aquella que tengan disponible. El prisma quedar instalado en el
lugar tal de evitar errores por colocacin y remocin con cada medicin.

Ilustracin 10: Prisma Bi Reflex con perno

6. Esquema de instrumentacin de la obra


La estructura se instrumentar en 5 puntos, como se muestran en la Ilustracin
11.
-PUNTO 1: bajo la gndola, tendr un acelermetro ubicado en la parte lateral,
por dentro de la torre. Se ubica bajo la gndola ya que esta puede girar (segn
la direccin del viento), por lo que se complicara el cableado; y por dentro de
la torre ya que instalarlo por fuera sera una complicacin extra que no se
justifica (Ilustracin 12Ilustracin 12).

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Ilustracin 11: Puntos a instrumentar

Ilustracin 12: Instrumentacin en el punto 1

-PUNTOS 2, 3 Y 4: Se ubicarn 8 strain gages por punto a instrumentar,


radialmente y separados 90 entre ellos. Se orientarn dos en la direccin
predominante del viento (SSO), tal que las otras dos sean perpendiculares a
estas. Estos se ubicarn por dentro de la torre, para facilitar la instalacin.
Ilustracin 13. Se ubican dos, uno vertical y uno horizontal, por posicin, tal de
registrar deformacin por temperatura

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Ilustracin 13: Instrumentacin en puntos 2, 3 y 4

-PUNTO 5: Este corresponde a la base de la torre. Por una parte, se pondrn


16 strain gages radialmente, separados a 45 (dobles tambin), e instalados
por la parte exterior de la torre (Ilustracin 14).
En la superficie de la fundacin, se ubicarn prismas topogrficos en 8
posiciones separadas 45, y sern removidos luego de cada medicin
(pertenecen a la empresa subcontratada). Esto se muestra en la Ilustracin 15.

Ilustracin 14: Instrumentacin con strain gages en punto 5

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Ilustracin 15: Instrumentacin con prismas topogrficos en punto 5

7. Programa de monitoreo
Se define el programa de monitoreo como la sucesin de las siguientes
actividades:
1) Instalacin de los instrumentos
Se instalarn todos los instrumentos en una misma semana por 3 personas
especializadas y un ingeniero supervisor. Se colocarn los 16 strain gages de la
base por fuera de la torre, los grupos de 8 strain gages de cada parte de la
estructura se instalarn en las secciones interiores y en la parte ms alta de la
misma estructura, debajo de la gndola se instalar el acelermetro. Adems,
se marcarn los puntos donde se medirn los asentamientos con los prismas
topogrficos.
2) Registro de informacin
Los instrumentos comenzarn a registrar datos de forma continua apenas se
instalen. Los acelermetros medirn a una frecuencia de 200 [Hz], frecuencia
que se determin teniendo como referencia que los sismos se pueden medir de
forma clara con este nmero de muestras. Adems, se obtuvo de un estudio de
aerogeneradores con dimensiones similares al modelo Vestas V82, la
frecuencia natural de estas estructuras para sus tres primeros modos
(Ilustracin 2) con el objetivo de poder determinar si con la frecuencia escogida
se puede obtener una buena cantidad de datos en un periodo con el que vibra
la estructura.

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Ilustracin 16: Estudio tres primeros modos de un aerogenerador.

Para los strain gages se design una frecuencia de muestreo de 100 [Hz]
tambin de forma continua, mltiplo de la frecuencia de muestreo de los
acelermetros y se determin que se deba sincronizar en base a un tiempo
reloj.
Si bien estas frecuencias son altas, se consideraron para asegurar una buena
toma de datos al inicio del monitoreo. Se estableci que se respetarn estos
valores el primer mes, luego de tener suficiente informacin para decidir si
esta frecuencia es excesiva. Aun as, los valores nunca debern ser menores a
100 [Hz].
Respecto a la medicin de prismas, lo har la empresa Terrametric con una
frecuencia de dos veces por mes.
3) Recopilacin de informacin
Se design que la persona encargada de recopilar la informacin fuese dos
veces los primeros dos meses con ese objetivo y para revisar que no ocurrieran
imprevistos o que se dieran buenas condiciones para el funcionamiento de los
sensores.
4) Mantenimiento de los sensores
Se aprovecharn los viajes de recopilacin de la informacin para realizar la
mantencin de los sensores y se realizar una vez al mes.

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8. Descripcin de plan de adquisicin, manejo e


interpretacin de datos
Se debe tener en consideracin la cantidad de elementos a emplear para la
instrumentacin de la torre. Para esto, contabilizando la cantidad de Strain
Gages y Acelermetros que se deben utilizar en el proyecto, se tiene la Tabla 4.
Tabla 4: Cantidad de Instrumentos.

tem
Acelermetro
Strain Gage
Mediciones Topogrficas

Modelo
PCB 393A03 (U - T)
BF350-SC
Estacin total y prismas

Cantidad
1
40
4

Considerando esto, se debe tener una recoleccin de datos de 21 canales al


menos. Estimando a groso modo, un Data Logger estndar cuenta con 12
canales de entrada. Por ende, se estima la necesidad de contar con 4 de estos.

Ahora bien, en la Tabla 5 se denotan las variables y parmetros a medir por


cada uno de los Instrumentos.
Tabla 5: Instrumentos y Parmetros a medir

tem
Acelermetro
Strain Gage
Mediciones
Topogrficas

Aceleraci Desplazamie Momen Espect Asentamient


n
nto
to
ro
os
S
S
S
S
-

Luego, a fin de obtener estos datos de los instrumentos Strain Gage y


Acelermetro, se presenta el siguiente diagrama de bloque a programar en
Labview.

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Ilustracin 17: Diagrama de Bloque

9. Presupuesto del proyecto de instrumentacin y


monitoreo
El presupuesto se ver desglosado en 4 partes:
1.
2.
3.
4.

Costos
Cables
Costos
Costos

de los Instrumentos Strain Gage y Acelermetro.


asociados a los Instrumentos.
Movilizacin e Instalacin.
asociados a la Mantencin y al Monitoreo.

El punto uno queda expresado en la Tabla 6, las cotizaciones se llevaron a cabo


en la pgina web de National Instrument.
Tabla 6: Costos de los Instrumentos.

tem

Modelo

Costo Unitario

Cantida

Costo Total
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Acelermetr
o
Strain Gage
Data Logger

PCB 393A03 (U - T)
BF350-SC
CompactDAG
Systems

[UF]

[UF]

23.83
0.11

1
40

23.83
4.30

477.03

1908.14
1936.26

La estimacin de costos asociada al cableado de los aparatos descritos


anteriormente queda denotada en la Tabla 7. Estas cotizaciones se llevaron a
cabo en la pgina web del National Instrument.
Tabla 7: Estimacin de los Costos de los Cables.

tem - Cable
RG
4 ejes - Apantallado

Uso
Acelermetro
Strain Gage

Costo[UF/m]
0.71
0.11

Largo
80
980

Costo Total [UF]


56.40
110.54
166.94

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En la Tabla 8, se detallan los costos asociados a viajes para la instalacin de los


mismos tems detallados en la Tabla 6.
Tabla 8: Estimacin de Costos de Instalacin y Traslado.

tem
Movilizacin Chofer
Peajes/Bencina
Instaladores
Herramientas
Taladro Percutor
Cautn

Costo
Directo

Hora
Hombre[UF/Hr]

Horas[Hrs
]

Costo
Total

12
10.8

0.16

40

0.22

40

18.40
10.80
8.96
0.90
1.40
0.32
40.78

0.896
1.4
0.32

Se contabilizan en algunos casos costos hundidos y/o directos, as como


tambin costos por Hora Hombre dependiendo del tem.
Dado que las mantenciones de los Instrumentos Strain Gage y Acelermetro
son de difcil estimacin, se estiman como un 30% de su costo.
Adems se estiman los costos para Topografa, Monitoreo e Interpretacin de
los datos.
Tabla 9: Estimacin de Costos de Mantencin y Monitoreo para los primeros 2 meses

Costo
tem
Directo
Mantencin Strain
Gage
7.147854
Mantencin
0.0322156
Acelermetro
8
Ingeniero Supervisor
Arriendo Estacin Total

Hora
Hombre[UF/Hr]

0.326

Horas[Hr
s]
Costo Total

182

7.147854
0.0322156
8
59.332

9.6

9.6

39.2
29.4
33.6

39.2
29.40
40
184.71206
97

Topgrafo

Peajes/Bencina
Movilizacin - Chofer

0.16

40

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Finalmente la estimacin de costos finales es de: 2328.69 UF.


Cabe sealar que se espera que el sistema energtico que sostenga el
monitoreo, sea de parte de la empresa ENDESA propietaria del Parque Elico.

Conclusiones
En relacin a las variables a medir se puede decir que fueron abarcados
parmetros de vital importancia para vigas con masa distribuida y para
pndulos, que son los dos modelos que caracterizan el comportamiento de la
torre de generacin aerodinmica. Dada la naturaleza de la torre, como un
cilindro metlico, la fluencia en la seccin es un modo de falla potencialmente
probable, al igual que los pandeos localizados, por lo que la flexin es un
esfuerzo importante de cuantificar a lo largo de la torre. Respecto a las
frecuencias de analizadas se pueden decir que se logr abarcar la totalidad de
frecuencias externas e internas que solicitan la estructura y pueden generar
acoplamientos dainos. Sin embargo, el rango que el acelermetro es capaz de
registrar es muy amplio por lo que se propone considerar un instrumento de
menores cualidades que pueda reducir costos sin repercutir en los datos
registrados. Por otro lado el strain gage seleccionado carece de cualidades
simples de instalacin, ya que dada su configuracin este debe ser soldado
desde los terminales, trabajo delicado que requiere cuidado y una cmoda
maniobrabilidad en el proceso de instalacin, por lo que sugerir un strain gage
que pueda ser soldado desde cables montados de fbrica podra facilitar el
trabajo.
Se puede observar en base a los costos, que el tem de mayor importe, se trata
del Data Logger. Este tem hace que sea el costo de los equipos con holgada
diferencia el de mayor costo. Desde luego que muchos de los costos pueden
variar dependiendo de una buena coordinacin con la empresa propietaria del
Parque Elico. Estos se pueden aminorar considerando que se puede llegar a
un acuerdo de responsabilidad compartida en trminos de mediciones
topogrficas y de interpretacin de datos, aminorando los costos de la Tabla 9.
Tambin se debe tener en consideracin que los costos aumenten en caso de
que no se disponga de alimentacin energtica en el terreno, en cuyo caso se
deben sumar costos asociados a la autogeneracin de energa para sostener el
sistema de monitoreo.

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