Professional Documents
Culture Documents
Alumnos:
Miguel Aros C.
Luis Pinto P.
Natalia Ramrez N
Felipe Snchez H.
Profesores:
Roberto Gesche S.
Pedro Soto M.
Ayudante:
Felipe Jones A.
Fecha de
Entrega:
18-12-2015
Universidad de Chile
Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas
Departamento de Ingeniera Civil
CI5413 Instrumentacin en Ing. Geotcnica y Estructural
Contenidos
1.
Introduccin al proyecto............................................................................... 1
2.
3.
Descripcin de la estructura.........................................................................3
4.
Variables a medir.......................................................................................... 4
a.
Modelo de anlisis..................................................................................... 4
b.
c.
d.
e.
5.
Instrumentacin a utilizar............................................................................. 8
6.
7.
Programa de monitoreo.............................................................................. 13
8.
9.
Conclusiones..................................................................................................... 19
Universidad de Chile
Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas
Departamento de Ingeniera Civil
CI5413 Instrumentacin en Ing. Geotcnica y Estructural
1. Introduccin al proyecto
Este informe corresponde a la entrega final del curso Instrumentacin en
Ingeniera geotcnica y estructural, que consiste en la eleccin y planificacin
de un proyecto de instrumentacin, ya sea en el rea de geotecnia o
estructural con el detalle y descripcin de sus aspectos ms relevantes, como
la solucin que presenta el proyecto, los parmetros controlados, los
instrumentos utilizados para el monitoreo y la realizacin de un presupuesto,
entre otros.
La instrumentacin de obras civiles estructurales y geotcnicas es importante
para la ingeniera civil ya que es una herramienta para alertar ciertos
problemas que se pueden presentar en las mismas. Esto, porque al ser
monitoreadas con una frecuencia especfica previamente estudiada, se puede
analizar y estudiar los cambios que se generen, lo que podra entregar tiempo
suficiente para enmendar posibles problemas. Tambin se utiliza con fines
investigativos o acadmicos para estructuras poco convencionales o nuevas de
las que se quiere aprender ms.
Los parmetros medidos y monitoreados dependern del tipo, funcin,
ubicacin, etc. de cada obra civil. Las variables medidas ms convencionales
abarcan una amplia gama: Aceleraciones, desplazamientos (laterales o
verticales), presiones de poros, tensiones, humedad, temperatura, etc. por lo
que se debe poner especial atencin a qu parte, seccin, caracterstica de
cada obra se desea monitorear.
Para el trabajo descrito, se escogi la instrumentacin de una estructura que
forma parte de las mayores innovaciones en materia de produccin de energa
en territorio nacional. El elemento seleccionado es un aerogenerador o turbina
elica ubicada en uno de los 4 parques elicos de la comuna de Canela,
pionera en la inversin y desarrollo de energas limpias al ser primera
comuna en Chile en producir energa a partir del viento.
A continuacin se muestra una imagen de un conjunto de las estructuras
escogidas a instrumentar, ubicados en el parque elico Canela l:
Universidad de Chile
Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas
Departamento de Ingeniera Civil
CI5413 Instrumentacin en Ing. Geotcnica y Estructural
Universidad de Chile
Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas
Departamento de Ingeniera Civil
CI5413 Instrumentacin en Ing. Geotcnica y Estructural
3. Descripcin de la estructura
La estructura a instrumentar es un aerogenerador de eje horizontal marca
Vestas, modelo V82. La tabla resumen con sus dimensiones y pesos se
muestran a continuacin:
Tabla 1: Resumen propiedades aerogenerador.
70
41
111
100
45
52
13
210
Universidad de Chile
Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas
Departamento de Ingeniera Civil
CI5413 Instrumentacin en Ing. Geotcnica y Estructural
La torre est compuesta por tres piezas que conforman el manto, unidas por
flanges, estructura que tambin une la torre a la fundacin. La fundacin es de
tipo superficial circular de hormign armado (considerando que se tiene un
terreno firme), y se caracteriza por una gran extensin en planta, tal de
transmitir las cargas que recibe y su propio peso al terreno.
Las cargas principales son las producidas por el peso propio de la estructura
(torre, gndola y astas) y el empuje del viento. El peso propio constituye una
accin vertical, mientras que el empuje del viento es una accin horizontal que
acta en dos zonas distintas, el rea barrida por las astas y el fuste de la torre.
Todas estas cargas deben ser conducidas al suelo sin superar la capacidad de
este.
4. Variables a medir
a. Modelo de anlisis
La estructura de anlisis corresponde a un aerogenerador de eje horizontal,
compuesto por una torre metlica. Un primer aspecto a revisar en estructuras
tipo
Aerogeneradores,
es
el
tipo
de
comportamiento
esperado.
Preliminarmente, al revisar el porcentaje de la masa total ubicada en el
extremo superior de la estructura se obtiene un 40%, lo cual es inferior al 50%
requerido para que esta sea considerada un pndulo invertido. Luego el
modelo se ajustara a un comportamiento dinmico de sistemas con masa
distribuida. Sin embargo se considera un comportamiento intermedio entre un
pndulo y una estructura con masa completamente distribuida para la
diversificacin de casos de estudio en el anlisis estructural.
Universidad de Chile
Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas
Departamento de Ingeniera Civil
CI5413 Instrumentacin en Ing. Geotcnica y Estructural
Universidad de Chile
Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas
Departamento de Ingeniera Civil
CI5413 Instrumentacin en Ing. Geotcnica y Estructural
Operacionales
Viento
Sismo
Torre.
Zona anclajes de la Torre a las fundaciones
Fundaciones
Universidad de Chile
Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas
Departamento de Ingeniera Civil
CI5413 Instrumentacin en Ing. Geotcnica y Estructural
Universidad de Chile
Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas
Departamento de Ingeniera Civil
CI5413 Instrumentacin en Ing. Geotcnica y Estructural
Universidad de Chile
Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas
Departamento de Ingeniera Civil
CI5413 Instrumentacin en Ing. Geotcnica y Estructural
5. Instrumentacin a utilizar
-STRAIN GAGE: Se utilizarn en total 40 Strain Gages, cuyas especificaciones
tcnicas se describen en la Tabla 2. Un total de 24 Stain Gages estarn
distribuidos en el permetro del manto a la mitad de cada una de las tres
seccin que componen la torre, en grupos de a cuatro, dado que en el sector
contiguo a la conexin (por flanges) la rigidez es mucho mayor a la
correspondiente en los sectores medios, hecho que permite descartar dicho
sector del anlisis. Dada la direccin preferente del viento (de sur a norte), se
utilizaran cuatro Strain Gages en los cuatro sentidos colineales y
perpendiculares a la dominante del viento.
Tambin se utilizaran 16 strain gages para el sector inferior, equiespaciados,
sobre el flange anular de anclaje entre torre y fundacin.
Modelo
Dimensiones [mm]
Resistencia []
Tipo
BF350-SC
9x5
350
AA Uniaxial semiconductor
9
Universidad de Chile
Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas
Departamento de Ingeniera Civil
CI5413 Instrumentacin en Ing. Geotcnica y Estructural
Mxima deformacin
Rango de temperatura
[C]
3%
[-50,80]
Ilustracin 9: Acelermetro
Tabla 3: Especificaciones tcnicas acelermetros
Modelo
Sensitividad [mV/g]
Rango de medicin [g]
Rango de frecuencia [Hz]
Rango de temperatura [C]
PCB 393A03 (U
T)
1000
[-5,+5]
[0.5-2000]
[-54,121]
10
Universidad de Chile
Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas
Departamento de Ingeniera Civil
CI5413 Instrumentacin en Ing. Geotcnica y Estructural
Material
Acero Inoxidable
11
Universidad de Chile
Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas
Departamento de Ingeniera Civil
CI5413 Instrumentacin en Ing. Geotcnica y Estructural
12
Universidad de Chile
Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas
Departamento de Ingeniera Civil
CI5413 Instrumentacin en Ing. Geotcnica y Estructural
13
Universidad de Chile
Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas
Departamento de Ingeniera Civil
CI5413 Instrumentacin en Ing. Geotcnica y Estructural
7. Programa de monitoreo
Se define el programa de monitoreo como la sucesin de las siguientes
actividades:
1) Instalacin de los instrumentos
Se instalarn todos los instrumentos en una misma semana por 3 personas
especializadas y un ingeniero supervisor. Se colocarn los 16 strain gages de la
base por fuera de la torre, los grupos de 8 strain gages de cada parte de la
estructura se instalarn en las secciones interiores y en la parte ms alta de la
misma estructura, debajo de la gndola se instalar el acelermetro. Adems,
se marcarn los puntos donde se medirn los asentamientos con los prismas
topogrficos.
2) Registro de informacin
Los instrumentos comenzarn a registrar datos de forma continua apenas se
instalen. Los acelermetros medirn a una frecuencia de 200 [Hz], frecuencia
que se determin teniendo como referencia que los sismos se pueden medir de
forma clara con este nmero de muestras. Adems, se obtuvo de un estudio de
aerogeneradores con dimensiones similares al modelo Vestas V82, la
frecuencia natural de estas estructuras para sus tres primeros modos
(Ilustracin 2) con el objetivo de poder determinar si con la frecuencia escogida
se puede obtener una buena cantidad de datos en un periodo con el que vibra
la estructura.
14
Universidad de Chile
Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas
Departamento de Ingeniera Civil
CI5413 Instrumentacin en Ing. Geotcnica y Estructural
Para los strain gages se design una frecuencia de muestreo de 100 [Hz]
tambin de forma continua, mltiplo de la frecuencia de muestreo de los
acelermetros y se determin que se deba sincronizar en base a un tiempo
reloj.
Si bien estas frecuencias son altas, se consideraron para asegurar una buena
toma de datos al inicio del monitoreo. Se estableci que se respetarn estos
valores el primer mes, luego de tener suficiente informacin para decidir si
esta frecuencia es excesiva. Aun as, los valores nunca debern ser menores a
100 [Hz].
Respecto a la medicin de prismas, lo har la empresa Terrametric con una
frecuencia de dos veces por mes.
3) Recopilacin de informacin
Se design que la persona encargada de recopilar la informacin fuese dos
veces los primeros dos meses con ese objetivo y para revisar que no ocurrieran
imprevistos o que se dieran buenas condiciones para el funcionamiento de los
sensores.
4) Mantenimiento de los sensores
Se aprovecharn los viajes de recopilacin de la informacin para realizar la
mantencin de los sensores y se realizar una vez al mes.
15
Universidad de Chile
Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas
Departamento de Ingeniera Civil
CI5413 Instrumentacin en Ing. Geotcnica y Estructural
tem
Acelermetro
Strain Gage
Mediciones Topogrficas
Modelo
PCB 393A03 (U - T)
BF350-SC
Estacin total y prismas
Cantidad
1
40
4
tem
Acelermetro
Strain Gage
Mediciones
Topogrficas
16
Universidad de Chile
Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas
Departamento de Ingeniera Civil
CI5413 Instrumentacin en Ing. Geotcnica y Estructural
Costos
Cables
Costos
Costos
tem
Modelo
Costo Unitario
Cantida
Costo Total
17
Universidad de Chile
Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas
Departamento de Ingeniera Civil
CI5413 Instrumentacin en Ing. Geotcnica y Estructural
Acelermetr
o
Strain Gage
Data Logger
PCB 393A03 (U - T)
BF350-SC
CompactDAG
Systems
[UF]
[UF]
23.83
0.11
1
40
23.83
4.30
477.03
1908.14
1936.26
tem - Cable
RG
4 ejes - Apantallado
Uso
Acelermetro
Strain Gage
Costo[UF/m]
0.71
0.11
Largo
80
980
18
Universidad de Chile
Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas
Departamento de Ingeniera Civil
CI5413 Instrumentacin en Ing. Geotcnica y Estructural
tem
Movilizacin Chofer
Peajes/Bencina
Instaladores
Herramientas
Taladro Percutor
Cautn
Costo
Directo
Hora
Hombre[UF/Hr]
Horas[Hrs
]
Costo
Total
12
10.8
0.16
40
0.22
40
18.40
10.80
8.96
0.90
1.40
0.32
40.78
0.896
1.4
0.32
Costo
tem
Directo
Mantencin Strain
Gage
7.147854
Mantencin
0.0322156
Acelermetro
8
Ingeniero Supervisor
Arriendo Estacin Total
Hora
Hombre[UF/Hr]
0.326
Horas[Hr
s]
Costo Total
182
7.147854
0.0322156
8
59.332
9.6
9.6
39.2
29.4
33.6
39.2
29.40
40
184.71206
97
Topgrafo
Peajes/Bencina
Movilizacin - Chofer
0.16
40
19
Universidad de Chile
Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas
Departamento de Ingeniera Civil
CI5413 Instrumentacin en Ing. Geotcnica y Estructural
Conclusiones
En relacin a las variables a medir se puede decir que fueron abarcados
parmetros de vital importancia para vigas con masa distribuida y para
pndulos, que son los dos modelos que caracterizan el comportamiento de la
torre de generacin aerodinmica. Dada la naturaleza de la torre, como un
cilindro metlico, la fluencia en la seccin es un modo de falla potencialmente
probable, al igual que los pandeos localizados, por lo que la flexin es un
esfuerzo importante de cuantificar a lo largo de la torre. Respecto a las
frecuencias de analizadas se pueden decir que se logr abarcar la totalidad de
frecuencias externas e internas que solicitan la estructura y pueden generar
acoplamientos dainos. Sin embargo, el rango que el acelermetro es capaz de
registrar es muy amplio por lo que se propone considerar un instrumento de
menores cualidades que pueda reducir costos sin repercutir en los datos
registrados. Por otro lado el strain gage seleccionado carece de cualidades
simples de instalacin, ya que dada su configuracin este debe ser soldado
desde los terminales, trabajo delicado que requiere cuidado y una cmoda
maniobrabilidad en el proceso de instalacin, por lo que sugerir un strain gage
que pueda ser soldado desde cables montados de fbrica podra facilitar el
trabajo.
Se puede observar en base a los costos, que el tem de mayor importe, se trata
del Data Logger. Este tem hace que sea el costo de los equipos con holgada
diferencia el de mayor costo. Desde luego que muchos de los costos pueden
variar dependiendo de una buena coordinacin con la empresa propietaria del
Parque Elico. Estos se pueden aminorar considerando que se puede llegar a
un acuerdo de responsabilidad compartida en trminos de mediciones
topogrficas y de interpretacin de datos, aminorando los costos de la Tabla 9.
Tambin se debe tener en consideracin que los costos aumenten en caso de
que no se disponga de alimentacin energtica en el terreno, en cuyo caso se
deben sumar costos asociados a la autogeneracin de energa para sostener el
sistema de monitoreo.
20