Cuestionario N 2: Diagramas en bloque y transformadas de Laplace

1. Cuales son los elementos bsicos del algebra de los diagramas en bloque?
Cada bloque tiene una entrada y una salida, pero pueden existir puntos donde haya
flujos de ms de una seal. Para componer la seal resultante, se utiliza un crculo para
representar la suma algebraica de las seales que ingresan a ese punto y una seal de
salida correspondiente a dicho resultado.

En cada seal se especifica el signo correspondiente a la operacin algebraica.

Las reglas bsicas del algebra de bloque son:
a) a cada bloque le entra una sola seal y lo abandona una sola.
b) A un sumador entran seales, cuyos signos deben especificarse, y lo abandona
una sola seal.
2. Que relacin existe entre un diagrama tecnolgico y su diagrama en bloque?
Un diagrama en bloque permite representar la relacin matemtica entre las variables de
un sistema. Esto se realiza dividiendo el sistema en secciones segn su funcin y se
identifican sus respectivas entradas y salidas. Los distintos bloques se van
interconectando entre si de acuerdo con el sentido en el que la informacin recorre el
sistema fsico.
3. Cul es la necesidad del planteo de ecuaciones diferenciales?
Mediante el planteo de una ecuacin diferencial se puede resolver el problema en
forma algebraica utilizando las transformadas de Laplace.
4. Qu condiciones implican el uso de la transformada de Laplace?
La limitacin a este procedimiento es que solo se puede ser aplicado en ecuaciones
diferenciales lineales. En general una ecuacin diferencial lineal se expresa como:
pn

d n y (t )
d n 1 (t )

p
.... p0 y (t ) x(t )
n 1
dt n
dt n 1

En la mayora de los procesos las ecuaciones lineales que los representan no son lineales
para un rango amplio de aplicacin, pero si para un rango estrecho. En este ultimo caso
los coeficientes se pueden considerar independiente del tiempo y constantes sin mayor
error y el resultado obtenido es aceptable a los fines prcticos. Entonces tenemos que
para un proceso de control la ecuacin diferencial bsica que describe el
comportamiento de un sistema limitado del punto de operacin es generalmente de la
forma:
d n y (t )
d n 1 (t )
mn
mn 1
.... m0 y (t ) x(t )
dt n
dt n 1
Y puede resolverse por medio de las transformadas de Laplace.
5. Cual es la ventaja del uso de la transformada de Laplace?
La transformada de Laplace es un mtodo operacional que se usa para resolver
ecuaciones diferenciales en los problemas de dinmica de control. Con este mtodo se
transforma una ecuacin diferencial lineal en una algebraica.
El problema se plantea en trminos de una segunda variable que permite resolver el
problema en forma algebraica. Luego de hallada esta solucin, regresando a la variable
original se obtiene la solucin de la ecuacin diferencial planteada.
La transformada de Laplace convierte la ecuacin diferencial original en una ecuacin
algebraica, por lo tanto es de gran utilidad ya que el manejo de las ecuaciones
algebraicas es mucho mas fcil que el de las diferenciales. Sin embargo el precio de esta
ventaja, es que es necesario transformar y despus invertir la transformada para obtener
la solucin en el dominio del tiempo, esto es, con el tiempo como variable
independiente.
6. La operacin de derivar en que se transforma?
a) La transformada de la derivada primera de una funcin es igual a la transformada de
la funcin sin derivar multiplicada por s, menos el valor de la funcin sin derivar para
t=0
L f '(t ) sL f (t ) f (0)
b) La transformada de la derivada segunda de una funcin es igual a la transformada de
la funcin sin derivar multiplicada por s 2 menos el valor de la funcin sin derivar para
t=0 multiplicada por s menos la derivada primera de la funcin para t=0
L f ''(t ) s 2 L f (t ) sf (0) f '(0)

7. Si una funcin esta desplazada del origen, como se la transforma en relacin

con la funcin no desplazada?
La transformada de la funcin desplazada es igual a la transformada de la funcion sin
desplazar, multiplicada por una exponencial cuyo coeficiente es de igual magnitud al
desplazamiento. Esta propiedad es de frecuente aplicacin cuando aparecen las demoras
por tiempo muerto:
L f (t a ) e s.a L f (t )
demostracion :

e
0

st

f (t a)dt e s ( a ) f ( ) d
0

donde t a

s ( a )

f ( ) d e

sa

e s f ( ) d e s.a L f (t )
0

8. Qu nos dice el teorema del valor final?

Este teorema permite el clculo del valor final o de estado estacionario de una funcin a
partir de su transformada. Tambin es til para verificar la validez de la transformada
que se obtiene. Si el limite t de f(t) existe, se puede calcular a partir de la
transformada de Laplace como sigue:
lim f (t ) lim sF ( s )
t x

s 0

9. Nomine cada una de las funciones temporales especiales y de para cada una,
ejemplos que brinden un significado fsico

Funcin impulso d(t): Fsicamente est representando una perturbacin que

presenta una gran amplitud en un tiempo muy corto, tal como un martillazo, un
impulso elctrico, etc.

Funcin escaln H(t): Fsicamente est representando el caudal que circula por
una caera desde el momento en que se abre una vlvula con apertura constante,
etc.

Funcin Rampa R(t)

Funcin de transferencia.

10. Qu es la funcin de Transferencia?

Es la relacin que existe entre la variable perturbada o salida dividida la variable
perturbadora o de entrada.
11. Qu elementos componen la funcin de transferencia?
Todo sistema esta caracterizado por la relacin que existe entre una variable de entrada
y una variable de salida. Esta relacin de variables generalmente define, para cada
sistema en particular, una funcin caracterstica para la cual fue diseada o construida y
permite posteriormente estudiar cmo las variaciones de una se reflejan en la otra o sea,
cmo la variable de salida o perturbada (output) est relacionada con la variable
perturbadora o de entrada (input).
12. En un lazo cerrado Cul es la relacin entre la entrada R(s) y la salida C(s), si
la relacin directa entre ambas es KG(s)? Presentar el diagrama en bloque.
Al utilizar la sigla KG(s) estamos representando los 2 estados por los que atraviesa un
proceso al sufrir una variacin en la entrada. Una de ellas, K, representa la parte esttica
del proceso que no se altera con las variaciones de la entrada y que se denomina
ganancia esttica del sistema. La otra, representada por G(s), es la porcin dinmica que
determina la respuesta del proceso.
La salida de cada uno de ellos estar dado por el producto de su funcin de transferencia
y se entrada respectiva