Professional Documents
Culture Documents
SOCADEIRA
Amplificadores Operacionais
OAmplificador Operacional um circuito integrado importante que usado extensivamente para controlar
sistemas e instrumentao. Um exemplo mostrado na figura 14.5 abaixo que mostra um pacote com 8 pinos em
linha dupla. Os pinos so numerados olhando para o topo do amplificador, que tem ou um encaixeou um circulo no
topo do amplificador.
O smbolo do circuito para o amplificador de operao um tringuloe suas conexes so mostradas na figura 14.5.
O amplificador tem duas entradas nas quais esto os pinos 2 e 3, uma sada no pino 6 e duas conexes de fontes de
energia nos pinos 4 e 7.
A fonte de energia pode ser
variada, entretanto, nas
mquinas da Plasser, elas
so+15 e -15 volts.
A sada medida entre o
pino 6 e fio terra ou 0 volts.
O motivo pelo qual o
amplificador Operacional
tenha duas sadas que ele
amplifica as diferenas
entre eles.Ex.:
Vout = A(V1-V2) = A x Vin
V1-V2 avoltagem
Vindaentrada e iAi
conhecio como o aumento
de voltagem do amp op. A
maioria dos Ampsop tem
aumentos de voltagem em
excesso de 100.00
O amp. Op esquecido para os valores reais das voltagens nas suas duas sadas, ele somente v a diferena entre
eles.
Pode ser facilmente visto quecom tais altos ganhos, que algum controle tem sido feito se o amplificador para ser
de qualquer valor para os circuitos de controle. As duas sadas so chamadas sadas inversoras e no inversoras
onde o pino 2 a sada inversora e o pino 3 a sada no inversora. Estes so denotados nas gavetas como - para
inversora e + para no inversora. O aumento do amplificador controlado pelo parecer negativo. Neste caso, a
sada alimentada de volta para o terminal inversor e dependendo das reaes contrrias negativas, a sada
mantida estvel no valor pr-estabelecido.
EK 813 SV 002
10U6
EK 33 V-00 (02)
10u7
EK-33V-00 (02)
TRANSDUTORES
1f14
}Acima do ponto
} zero, a sada
} negativa } Abaixo do ponto
1f15
} zero, a sada
} positiva +
DISJUNTORES
1x10
1x11
2x19
2x1A
2x27
2x28
2b43
51x1D
51x1E
OP1B (10) para o terminal 6z que conecta ao terminal C no P.C.B 19u1 (EL-T 5024.00 (02)a) onde o sinal
atenuado para 5 m V/mm . Ligando o disjuntor b1 no 19u1 para a posio, passa o sinal 5m V/mm para o
display 19g6, onde ele mostra a posio da esquerda da socaria ( posio 4 mostra o r.h.s).
OP1B (10) para OP10(3), como esta voltagem maior do que a no pino 2 como estabelecido pelo recipiente
P4, a sada do comparador OP10(16) SER ALTO (+15 VOLTS) prevenindo o rel Re3 de energizar e o
L.E.D amarelo de iluminao.
OP1B (10) para OP5A onde ele junta um sinal dotransdutor de profundidade via OP2B como previamente
descrito. O sinal no pino 1 mais positivo do que no pino2 e por isso a sada do comparador OP5A baixa
(-15 volts) mantendo o rel Re4 no estado desenergizado e o L.E.D vermelho permanece desligado.
OP1B (10) para OP5B onde ele junta um sinal do OP3A que inverteu e atenuou um fornecimento se +15
volt para -4/-5 volts. Este sinal no pino 7 mais positivo do que o pino6 devido a o sinal +6volts do
OP1B(10) e e por isso a sada do comparador OP5B baixa (-15 volts). Como h um fornecimento de +15
volts no terminal 14b para a bobina do relRe6, um recipiente corrente pode agora fluir atravs da bobina do
rel para o terminal 10d que liga ao terminal 26b atravs do L.E.D verde para a sada OP5B (-15 volts) via
R25 e D5. O rel Re6 energiza invertendo seus contatos, completando um caminho terra do OD 14D Re
6/2 18d para o P..L.C na entrada x3 que diz ao processador que a banca esquerda est na posio superior
( x14 para o r..h.s). O L.E.D verde ilumina sobre 10u6 e 10u7.
OP1B(10) para o OP3B(7) via resistncia R34. Este sinal ser positivo w.r.t terra devido a sada OP1BS
estar em nvel mais alto do que a sada do OP3A.
2
2
10.6
24.3
15
34
V1
R1
2
2
x Rf
10.6
24.3
15
34
Se a sada do comparador OP6Aestiver baixa, no mais afetar a entrada do OP6B devido ao diodo D7. Que deixa o
sinal de -14 volts do OP4A e a sada do OP7B. Quando OP7B (10) est em + 12.2, na linha de soma est uma rede
negativa de voltagem de aproximadamente 2 volts. Este invertido por OP8A e passado para o segundo contato do
Re1. Como o rel Re1energisou-se, o sinal + 2 volts passa pelo R62, R64 (se o interruptor de aumento 2b42 estiver
desligado) e P7 para o pino 7 do OP8B onde ele se junta ao sinal do 15 volts, passando pelo R 72 devido ao contato
R2/1, R78 e P8. Este sinal negativo invertido pelo OP8B para um sinal positivo que suficiente para ligar o
transistor T1. O transistor T1 conecta-se ao terminal 28d como o contato Re2/2 converteu-se que conecta-se com o
solenoide( 1s18 para o R.H.S) da banca de socadera inferior. O atual fluxo atravs do coletor passa atravs do
solenoide da vlvula proporcional que suficiente para mover a vlvula para fora da zona morta que :acima da
inclinao 250mA da corrente.
Este resultado em um fluxo de leo para o cilindro da banca de socadera que diminui suavemente.
Como a sada de OP7B move-se em direo a 0 volts, a influncia da entrada -14 volts para OP4A torna-se mais
forte, o que resulta na voltagem na base do aumento do transistor. Por isso, a corrente coletora aumenta, que passa
atravs do solenoide vlvula proporcional, permitindo mais leo aos cilindros da banca de socadera, at todo o sinal 14 volts esteja conectado ao OP6B. Por isso, existe um fluxo completo atravs dos solenoides, aproximadamente
600mAs (80% de max) permitindo um fluxo completo de leo para os cilindros da socadera.
Como as bancas abaixam, a entrada do 1f14 e 1f15 se tornam menos negativa, ea sada do OP1B se torna menos
positiva. Quando a sada torna-se menor em magnitude do que a sada de OP3A, o comparador OP5B muda para
uma sada alta (+15 volts) devido ao pino 6 ser mais positivo do que o pino 7. Com uma sada de +15 volts do OP5B
o L.E.D. verde desliga e o rel Re6 desenergiza. Isto remove o terra do terminal 18d (reverso Re6/2), perdendo a
entrada x13(x14 para r.h.s.) que informa ao processador que as bancas no esto mais na posio superior.
Quando as bancas de socadera alcanam o ponto zero ( topo da ferramentas 15mm abaixo da cabea do carril), a
entrada dos transdutores 1f14 e 1f15 ser de 0 volts. As bancas continuam a descer, a entrada dos transdutores
tornam-se positivasepor isso a sada do OP1B muda para negativo. Este resultado no pino 3 do comparador OP10
sendo menos positivo do que o pino 2; a sada do OP10 est agora baixa ( -15 volts). O rel Re3 agora tendo
fornecimento, energiza, fechando o contato Re3/1 que conectam o terra com o terminal 24d para o terminal 22b. Isto
conecta ao P.L.C na entrada x15(x16 para r.h.s), dizendo ao processador que as bancas esto na posio do meio.
Com a sada de OP1B(10) estando agora negativa, a influncia do sinal de OP2B(10) reduzida no pino 7 de OP3B.
Quando a sada de OP3B reduzir para abaixo de -4.5 volts, o OP4B sai da saturao (devido ao aumento de 3.3:1).
Istoresulta em uma voltagem reduzida na base do transistor T1, reduzindo a corrente atravs de 1s17 e 1s18,
causando as vlvulas proporcionais a diminuio lentamente da quantidade de leo nas bancas de socadera.
Como as entradas no pino 7 de OP3B comeam a anular uma a outra, o coletor de corrente reduz a 250 mAs
desacelerando as bancas levemente at que as bancas alcancem uma posio mais baixa. Quandoas duas sadas para
o pino 7 de OP3B estiverem igual ou de polaridade oposta uma anula a outra, resultando no pino 1 do comparador
OP6A ser menos positivo que o pino2. Por isso o interruptor do comparador alto (+14volts) passa atravs do diodo
D7 e R58 para o pino 7 de OP6B, a sada da qual -14 volts. Este invertido para14 volts pelo OP8A, e invertido
pelo8, a sada para um valor negativo, desligando o transitor, causando uma corrente de vlvula proporcional a
colapso para zero que a vlvula completamente fechada, retendo o leo no cilindro da banca de socadera.
Com o comparador OP6A produzindo uma sada alta, O amplificador OP7A produz uma sada de -10.6 volts depois
de alimentar o capacitor K18 com a polaridade oposta. Isto prepara o tempo de atraso do circuito para o novo ciclo
do circuito da socadeira, para inclinarna corrente. Ramp???
Como as sadas de OP1B e OP2B se anulam, o sinal no pino 2 do comparador OP5A mais positivo do que o pino 1.
Por isso o comparador liga rpido (+15 volts) iluminando o L.E.D vermelho e energizando o rel Re4. O contato
Re4/2se converte, conectando um terra do terminal 2b para o terminal 26d, que conecta-se ao P.L.C na entrada x17
(x18 para r.h.s), informando ao processador que as bancas esto numa posio menor.
PRESSO AUTOMTICA
Para o cronmetro de presso 2G1/2 estabelea para o numero 5, a sada QO1 completa o programa para
Q69(27v28)^01 iniciar o cronmetro de presso(1segundo). A sada QO1 tambm completa o programa para
presso, que QL5C(01^OB^6E^[27v28]) que pressionado pelas ferramentas exteriores do lado esquerdo, e
QL5C(01^OB^6D^[27v28]) pressiona as ferramentas exteriores do lado direito. Haver tambm sadas QL22 que
est nas ferramentas interiores de presso do lado esquerdo, E QL23 que est nas ferramentas interiores de presso
do lado esquerdo(a logica a mesma para QL5C e QL5D). Os solenoides 1s5, 1s62 e 1s63 energizam-se devido as
sadas positivas dos rels de carga.
SAIDAS DO CONTROLE
No PC.B. 10u6 e 10u7 existem trs rels, Re6,Re3 e Re4 que so equivalentes as chaves limites nas mquinas
anteriores.
1) POSIO DE TRABALHO SUPERIOR
O ponto de rompimento mais elevado deve ser estabelecido em aproximadamente 40mm antes da posio de
trabalho mais elevada (120mm acima do ponto zero), que pode ser ajustada pelo P11 se necessrio. Neste ponto,
o comparador OP5B muda de alto para baixo iluminando o L.E.D verde e energizando o rel Re6. O contato
Re6/2 fecha-se, conectando um terra para a entrada x13 (x14 para o r.h.s) no qual pode ser usada para iniciar a
elevao e o alinhamento.
2) POSIO DO MEIO
Quando as bancas de socadera alcanar aproximadamente 100mm abaixo do ponto zero, o comparador OP 10
muda de alto para baixo, energizando o rel Re3 e iluminando o L.E.D amarelo. O contato Re3/2 fecha-se,
conectando um terra na entrada x15 ( x16 para o r.h.s) que pode ser usado para inicializar a elevao e o
alinhamento.
O pontoonde o Re3 energiza pode ser ajustado pelo P4, que permite ajuste de 260mm sobre o ponto zero.
3) POSIO MAIS BAIXA
Quando as bancas de socadera alcanam aproximadamente 30 mm antes da posio mais baixa (topo das
ferramentas de socaderas 15 mm abaixo dos dormentes), o comparador OP5A muda de baixo para alto
iluminando do LE.D vermelho e energizando o rel Re4. Este ponto pode ser ajustado pelo P10. O contato
Re4/2 fecha-se conectando um terra a entrada x17(x18 para o r.h.s). Esta entrada usada para a presso
automtica.
PRESSO MANUAL
No descanso do brao do lado esquerdo, uma chave de operao da alavanca 51x26 fornecida para controle da
presso manual. Desde que a mquina no esteja no ciclo auto (27^28), usando a chave, providencie uma entrada
x26 que complete o programa do QL5C, 26^6E^(01 V [27^28]), 5L5D, QL22 e QL23. Devido a sada positiva dos
rels barulhentos, solenoides 1s5,1s7, 1s62 e 1s63 energizam-se, todas as ferramentas pressionam. Quando o switch
51x26 lanado, os rels da carga de-energizam e por isso os solenoides da presso de-energizam, ento a presso
para.
CIRCUITO DE PROTEO
No programa para a presso manual ex.: QL5, a ltima parte 01v(27^28), que significa que se na posio ciclo auto
(27^28) mas acima da mais baixa posio que 01, a presso manual pode acontecer. Se as bancas estavam no curso
ascendente no ciclo auto, e a presso manual acontece, os dormentes seriam suspensos da reguladora. Por isso o
programa de proteo est escrito dentro do EPROM para prevenir isto. Se a chave de presso manual for operada
abaixo da posio do meio, haver uma sada Q6F, (26^(27v28)^(15v16)^60), que completa o programa do Q10 e
Q11 enviando para baixo as bancas, para prevenir danos.
AUXILIO NA PENETRAO
Ligando o interruptor de auxilio na penetrao (2x1A) , a mquina na posio 2x ou 1x, que o ciclo auto.
Quando as bancas de socadera so diminudas e elas alcanam a posio do meio (x15 e x16) haver uma sada
Q7D(15^16B^01^7E^[27V28]^1A) , que completa o programa do QL5C(7D^6E),QL5D,QL22 e QL23. Devido a
sada positiva dos rels de carga, os solenoides de pressoenergizam e a presso acontece.
Devido a sada de 7D, o programa para o cronmetro Q81 est completo que estabelecido para segundo, depois
deste atraso h uma sada Q81 que completa o programa do Q7E 9em Q81, que completa o programa do Q7E( em
Q81, segure Q82). A sada 7E interrompe o programa de Q7D que rompe o programa de Q81 e QL5C,QL5D,QL22
e QL23. Por isso a presso para depois de segundo. Haver uma sada Q82 que rompe o programa de sustentao
de Q7E e o auxiliar de penetrao abre. Devido a perda da sada Q7E, o programa est completo para Q7D iniciar a
presso por segundo que continua at que a banca alcance uma posio mais baixa, que produz uma sada
QO1(17^18) que rompe o programa do Q7D e o auxiliar de penetrao cessa.
MONITORAMENTO DA CORRENTE
Para monitorar a corrente tirada pelos solenoides da banca da socadera, existe uma bitola equipada com uma chave
na caixa 18. Ligando a chave 18b3 para a posio 1, a corrente do solenoide da banca de socadera do lado esquerdo
est exibido na bitola 18g3. Ligando a chave na posio 2 para o lado direito em monitoramento, monitores da
posio 3 a corrente proporcional do satlite.
Ligando a chave 18b3 na posio 1 ou 2, conecte a bitola ao terminal 10b de 10ub ou 1077; o outro lado da bitola
conecta ao terra. Isto coloca a bitola atravs de uma resistncia 1 ohm (R76) que medido pela bitola 18g3 que um
voltmetro. Por isso com 750mA fluindo atravs da resistncia, haver uma queda de voltagem de 750mV atravs
dele que exibido como uma porcentagem na bitola 18g3 que 750mV=750mA = 100%.
EK-813 SV-002
10u8
EK-27V-02a
POTENCIMETROS
1F1D
Transdutor de extenso
5k ohms
VALVLAS PROPORCIONAIS
1s388
Dianteiro
1s389
reverso
CHAVES
2x12
Satlite dianteiro
2x34
Satlite reverso
51x23
Inverso de marcha
FONTE DE ENERGIA
A energia para circuito proporcional 10u8 fornecida pelo 10u5 (EK-813SV-002). Existe uma alimentao de 24
volts do cabo 2 para o terminal 4db de 10u5 via 18e3 e o terminal P2, as sadas so:
+15 volts no terminal 2d que conecta ao terminal P50
-15 volts no terminal 2z que conecta aoterminal P51
+10 volts no terminal 8db que conecta aoterminal P52
-10 volts no terminal 20db que conecta aoterminal P53
O contato Re3/1 conecta o sinal de acionamento da mquina do 6u8 no terminal 22d, para somar o valor do invertido
de OP3B. Este sinal (positivo) certificar que o movimento do satlite est emparelhado com a velocidade da
mquina.
Sempre que h uma sada Q0F, se o satlite estiver atrs da posio do meio o comparador OP10 prevenir o rel
Re3 de energizar devido sada alta. Por isso,no haver uma entrada X1B que complete o programa do tempo de
atraso Q85 (OF^1B^34) por aproximadamente 0.5 de um segundo. Depois deste tempo de atraso haver uma sada
Q85 que completa o programa de QL30.
A sada QL30 energiza o solenoide Is441 que move a vlvula 78 para dentro da posio de transporte diagonal. Que
passa o fornecimento do motor de trao do satlite (77) para um conjunto redutor em 40-60 bar. O leo nessa
presso reduzida move o pisto do cilindro 82 que se estende para atingir o prato do amortecedor dianteiro do satlite
fornecendo acelerao adicional para o satlite. Uma vez na posio do meio, a entrada Z1B ser feita e o satlite ir
novamente emparelhar a velocidade mxima.
REVERSO DO SATLITE
O satlitepoder ser acionado em reverso por dois mtodos, manualmente ou automaticamente quando a mquina
dirigida em reverso.
MANUALMENTE
Para reverter o satlite manualmente, a chave 2x34 operada para baixo, visto que a subrotina da socaderano feita
(60) haver uma sadaQL36
A sada QL36 conecta uma alimentao positiva de 24 volts para o resistor 7r1 e e sobre a bobina de vlvula
proporcional reversa Is389, por isso a velocidade fixada.
Como Is389 tem um fornecimento, a vlvula 74 move para a posio diagonal paralela que causaao motor de
acionamento virar para a direo reversa.Quando o satlite alcana a posio traseira,uma chave limite fechada
(1x22) que rompe o programa do QL36, removendo o fornecimento da bobina da vlvula proporcional Is 389. A
vlvula proporcional 74 move-se paraposio da porta bloqueada que a posio nula, parando o satlite.
AUTOMATICAMENTE
Se a ao contnua selecionada com a chave 2x38, o solenoide Is389 no pode ser energizada. Ao mover a chave
51x23 para trs, asubrotina do acionamento do reverso damquina Q09 feito ([37^38}^11^23^13^14^Q83^36^60).
Isto completa o programa de QL25 que energiza o solenoide Is 451, movendo o C.V.S atravs da posio diagonal
ou da porta.O satlite pode agora liberar a roda, mas isto s recomendado para distncias curtas.