Mecanica de Solidos Ing Esparza PDF

CAPTULO I
ESTADO UNIAXIAL DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES

1.1) Introduccin. Hiptesis en Mecnica de Slidos Deformables
1.1.1) Definiciones
Mecnica de Slidos (Resistencia de Materiales, Mecnica de Slidos Deformables o
Mecnica de Materiales) es la disciplina que estudia, bsicamente, las relaciones entre

acciones aplicadas y sus efectos en el interior de los slidos o elementos estructurales.
Slido
estructural
Fuerzas concentradas
Fuerzas distribuidas
Momentos flectores
Momentos Torsores
Cambios de temperatura
Perturbaciones
Etc...
Acciones
(Generalizadas)
T = Tfinal - Tinicial
En respuesta a las acciones aplicadas, el slido se deforma:

Configuracin Final
(Deformada)
Efectos
(Comportamiento)
Transmisin de cargas
(ESFUERZOS)
Cambios de geometra
(DEFORMACIONES)
Configuracin Inicial
(No Deformada)
X
Y, Z
Eje para momento torsor

Ejes para momentos flectores
My / Flexin en el plano XZ/
Mz / Flexin en el plano YX/
X
Eje Normal
Perturbacin (hundimiento de apoyos)
Mecnica de Slidos
Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Para estudiar el comportamiento de un slido estructural es preciso distinguir entre

Configuracin Inicial y Configuracin Deformada.
Configuracin inicial Geometra y restricciones antes de aplicar las acciones
Configuracin Deformada Geometra y restricciones luego de ser aplicadas las
acciones.
Mecnica de Slidos o Resistencia de Materiales es tambin una disciplina tcnica
relacionada con los Mtodos de la Ingeniera que tienen especial inters en los
conceptos de RESISTENCIA, RIGIDEZ y ESTABILIDAD de elementos o sistemas
estructurales.
RESISTENCIA Capacidad de un elemento o de un conjunto de elementos para
contrarrestar acciones sin quebrarse o descomponerse.
RIGIDEZ
Capacidad de un elemento o de un conjunto de elementos para

oponerse a las deformaciones que le inducen las acciones aplicadas.
ESTABILIDAD Capacidad de un elemento o de un conjunto de elementos para
conservar una forma nica garantizada por las condiciones del equilibrio.
En Mecnica de Slidos (Resistencia de Materiales) se complementar el estudio de
fuerzas iniciado en Esttica. Sin embargo, existe una diferencia fundamental.
RESISTENCIA
ESTTICA
P
P
P
Slido rgido
(indeformable)
Slido deformable
(de la conf. Inicial a
la conf. Final)
Problema de Esttica v.s. Problema de Mecnica de Slidos

ESTTICA: Hallar la fuerza en el cable BD.
D
FBD
B
C
HA
P
B
C
b
VA
Equilibrio MA = 0
P(a + b) FBDsen a = 0
P(a b)
P(a b)
FBD
c
a sen
a
2
a c2
P(a b) a2 c 2
ac
Caractersticas de la solucin:
FBD
Mecnica de Slidos
La solucin depende nicamente de las ecuaciones del equilibrio.

La solucin es INDEPENDIENTE del material del cable.
No es necesario conocer las dimensiones transversales del cable.
MECNICA DE SLIDOS: Calcular el desplazamiento vertical del punto C.

D
P
B
cv
=?
C'
Caractersticas (esperadas):
Debe "conocerse" el material del cable

Debe conocerse la seccin transversal del cable
Adems de las ecuaciones de equilibrio, se usarn otras que relacionen
FUERZAS, DESPLAZAMIENTOS Y MATERIAL (Ecuaciones Constitutivas).
Existen dos grandes vertientes (enfoques) de estudio en Mecnica de Slidos:

Analtica Anlisis y Clculo de Esfuerzos y Deformaciones
Experimental Estudio de las Propiedades Mecnicas de los Materiales y
Sistemas Estructurales.
El conocimiento y dominio de ambos enfoques, en Ingeniera permite el DISEO de
elementos o sistemas estructurales, con SEGURIDAD y FUNCIONALIDAD.
SEGURIDAD Transmisin adecuada de las cargas (relacionada con la Resistencia)
P
P
Respeto a las condiciones del uso para el que han sido

concebidos (relacionada con las Deformaciones).
FUNCIONALIDAD
1.1.2) Hiptesis en Mecnica de Slidos Deformables

Con la finalidad de simplificar el tratamiento y las ecuaciones que describen el
comportamiento de slidos o sistemas estructurales, es conveniente usar HIPTESIS
SIMPLIFICATORIAS. Estas han sido validadas analtica y experimentalmente.
Mecnica de Slidos
Sobre la Estructura Interna y

Propiedades de los materiales
Continuidad
Homogeneidad
Isotropa
Sobre el Carcter de las Deformaciones

Deformaciones pequeas
(INFINITESIMALES)
Hiptesis
Simplificatorias
CONTINUIDAD
El material llena totalmente el volumen que ocupa. Se acepta una distribucin
CONTINUA de materia, en lugar de considerar a los slidos como un conjunto de
partculas discretas (MEDIO CONTINUO).
Medio continuo apropiado para estudiar

fenmenos de presin, densidad, etc.
Medio discreto Apropiado para estudiar propiedades

electroqumicas, magnticas probabilsticas, etc
HOMOGENEIDAD
Las propiedades del material son iguales en todos los puntos del slido
Propiedades iguales para puntos diferentes

Material homogneo Acero
Material no homogneo Concreto Armado
ISOTROPA
Las propiedades del material son iguales en todas las direcciones
Propiedades iguales para elementos de

distinta orientacin
Existen materiales que no son compatibles con esta hiptesis (la madera).
Mecnica de Slidos
DEFORMACIONES INFINITESIMALES
Las deformaciones admisibles son pequeas (infinitesimales) comparadas con las
dimensiones iniciales del slido.
P
P
L + L
L
L
0
L
Esta hiptesis tiene un gran valor operativo: Nos permite referir las ecuaciones del
equilibrio a la CONFIGURACIN INICIAL del slido.
P1
P2
P1
P2
H1
V1
FV = 0
FH = 0
MO = 0
P1
P1'
V2
P2
P2'
Como se han generado cambios en la

geometra, es complicado plantear las
ecuaciones de equilibrio en la
configuracin final.
Ecuaciones de equilibrio en la Configuracin Inicial ANLISIS DE 1 ORDEN

Ecuaciones de equilibrio en la Configuracin Deformada ANLISIS DE 2 ORDEN
Nota) Existen otras hiptesis, como: Elasticidad del material, Linealidad entre fuerzas
y desplazamientos, secciones planas, ..., etc.
(Sern tratadas en su oportunidad)
1.2) Fuerzas Internas. Mtodo de Secciones

Consideremos un slido en equilibrio.
Mecnica de Slidos
F2
Si cortamos al slido mediante PLANOS

IDEALES, se evidencian SISTEMAS DE
FUERZAS INTERNAS (para cada plano de
corte).
Slido en
equilibrio
F3
F4
F1
Las Fuerzas Internas se manifiestan como FUERZAS DE INTERACCIN entre las

partculas del material que constituyen el slido.
Cada plano de referencia, separa al slido en dos porciones.
Seccin de inters
F2
(I)
F3
(II)
F4
F1
Plano de corte
(imaginario)
Fuerzas
Internas
F2
F3
(II)
(I)
F4
F1
Garantizan el
equilibrio de (I)
Garantizan el
equilibrio de (II)
Ambas porciones en equilibrio

Las fuerzas internas representan la interaccin de una parte del slido con la parte que
ha sido (idealmente suprimida).
En general, estas fuerzas tienen diferentes magnitudes y sentidos, y cambian al
cambiar el plano de referencia.
En cada caso, las fuerzas internas deben satisfacer las condiciones del equilibrio de la
porcin que se considere.
ACCIONES INTERNAS
Las fuerzas internas en una porcin del slido pueden representarse mediante un
Vector Fuerza V y un Vector Momento M
M
F2
(I)
<>
(I)
F1
Mecnica de Slidos
Los vectores V y M sobre cada superficie de corte pueden descomponerse en sus

componentes rectangulares. Las magnitudes de estas componentes se denominan
Acciones Internas.
y
F2
(o: Centroide de la seccin

transversal)
Mxy
Vxy
(I)
F1
Vxx
Mxx
(Normal al plano de
corte)
Vxz
Mxz
Nota)
Primer subndice direccin normal al
plano de corte
Segundo subndice direccin particular
de la componente
V = (Vxx, Vxy, Vxz)

M = (Mxx, Mxy, Mxz)
Si no existen confusiones, puede usarse un solo subndice

V = (Vx, Vy, Vz); M = (Mx, My, Mz)
Si consideramos la porcin (II) del slido, las fuerzas internas son de la misma
intensidad pero de sentido contrario.
Cada una de las acciones internas manifiesta un EFECTO ESPECIAL en el
comportamiento del slido.
Vxx FUERZA NORMAL ( al plano de corte)
Vxy, Vxz FUERZAS CORTANTES (paralelas al plano de corte)
Mxx MOMENTO TORSOR (con respecto al eje geomtrico del slido)
Mxy, Mxz MOMENTOS FLECTORES (con respecto a ejes en el plano de la
seccin)
Notas)
1) Las acciones internas ocasionadas por un Sistema de Acciones (cargas
aplicadas + reacciones) dependen de la orientacin del Plano de Corte.
F3
F2
P
(I)
(1)
F3
F2
(II)
P
(II)
(I)
F4
(2)
F4
F1
F1
A cada plano de corte le corresponde un SISTEMA DE ACCIONES INTERNAS
2) Si las ACCIONES EXTERNAS actan en un plano, las fuerzas internas se
reducen a tres (Sistemas Planos de Fuerzas).
Mecnica de Slidos
F3
F2
F2
M
F4
1
F1
(Sistema plano
de fuerzas)
F1
N Fuerza Normal
V Fuerza cortante
M Momento Flector
3) Las fuerzas internas variarn en intensidad y direccin, segn se consideren

distintos planos que pasen por un punto P. Un problema de inters ser
determinar las VALORES EXTREMOS de las Acciones Internas.
4) Cada accin interna representa un EFECTO distinto sobre el slido.
La Fuerza Normal representa una accin de extensin (traccin) o una
accin de acortamiento (compresin) del slido
P
TRACCIN (+)
(Alargamiento)
COMPRESIN ()
(Acortamiento)
Las Fuerzas Cortantes son componentes de la resistencia total al

deslizamiento de una porcin del slido respecto de otra.
B
A
C
B
Fuerzas
cortantes
El Momento Torsor medir la resistencia del slido al GIRO relativo de

una seccin respecto de otra.
Mecnica de Slidos
Punto fijo
Generatriz de
referencia
x
(Configuracin inicial)
Seccin fija
A'
Aplicando el torsor T, la
seccin libre gira
respecto a la seccin fija.
Los Momentos Flectores medirn la resistencia del slido a curvarse

(flexionarse) respecto a un eje de su seccin transversal.
V
Se genera flexin (curvatura
en un plano coordenado)
EJEMPLOS
1) La barra AB tiene un peso de 2 lb/pie y soporta 30 lbs en su extremo inferior.
Hallar las acciones internas en las secciones a-a, b-b y c-c.
b
a
Reacciones
c
4 pies
R
W: peso total
4 pies
Aa
30lb
Fv = 0
R = W + 30
R = 2(8) + 30
R = 46 lbs
W
30 lbs
FUERZAS INTERNAS
Consideremos una porcin de barra de longitud x.
46
B
Q
F
Q peso de la barra de longitud x

Fv = 0 F + Q = 46
F + 2x = 46
F = 46 2x; con 0 x 8 pies
Fa-a = 46 2(8) = 30 lbs
Fb-b = 46 2(4) = 38 lbs
Fc-c = 46 2(0) = 46 lbs
Mecnica de Slidos
Es posible representar la variacin de FUERZA AXIAL (NORMAL) mediante un

Diagrama denominado DIAGRAMA DE FUERZA AXIAL.
46 lbs
+
Traccin
F = 46 2x
x
2)
30 lbs
Graficar el diagrama de FUERZA AXIAL para el sistema representado.

3 ton
Encontramos q(x)
q=0
1
3m
3 ton
1m
(de variacin
lineal)
q( x )
q(x) =
4
q(x)
q = 1 ton/m
FUERZA INTERNA:
Primer tramo
0x<3
R1 es la resultante de q(x) en
el tramo de longitud x
3 + R1 = N1
x
N1 = 3 +0q( x )dx
R1
N1 = 3 + 0
N1 = 3 +
x
dx
4
x2
8
N1
Segundo tramo
3<x4
3 + R2 = 3 + N2
N2 = R2
R2
N2 =0q( x )dx
N2
N2 = 0
x
dx
4
x2
N2 =
8
10
Mecnica de Slidos
Funcin de Fuerza Axial

3 ton
x2
; 0x3
3
8
N= 2
x ; 3 x 4
3 ton
3m
()
33/8 ton
9/8 ton
1m
2 ton
x
(COMPRESIN)
(Notar la discontinuidad en la seccin correspondiente a la carga concentrada 3 ton)
3)
Hallar las acciones internas en la seccin a-a.
10 kN
a
45
5m
Equilibrio:
2
2
V
0
FH = 0 N
2
2
2
2
V
10
FV = 0 N
2
2
45
(*)
10 kN
M0 = 0 M + (10)(5) = 0
5m
Resolviendo el sistema (*) tenemos:
N = 5 2 kN
V = 5 2 kN
M = 50 kN m
(Indica que el momento M acta en sentido

contrario al supuesto)
5 2 kN
10 kN
5 2 kN
50 kN-m
11
Mecnica de Slidos
4)
Determinar las fuerzas internas en la seccin 1-1 del sistema representado.
1/4 de
circunferencia
a
x
tangente en c
r
d1
Mr
Vx
normal en c
d2
P
a
Ms
z
Equilibrio:
Fx = 0 P + Vx = 0 . . . . (i)
Mrc = 0 Mr Pd2 = 0 . . . . (ii)
Msc = 0 Ms + Pd1 = 0 . . . . (iii)
d2 = a sen; d1 = a a cos = a(1 cos)
P + Vx = 0 (i)
Mr P a sen = 0 . . . . (ii)
Ms + P a(1 cos) = 0 . . . . (iii)
De (i) Vx = P (Fuerza cortante)

De (ii) Mr = P a sen (Momento flector)
De (iii) Ms = P a(1 cos) (Momento torsor)
5)
Considerando que la carga distribuida vara linealmente desde q = 3 ton/m, hasta

q = 0, graficar el diagrama de fuerza axial en el sistema representado.
12
Mecnica de Slidos
q = 3 ton/m
2m
1m
Reaccin
Q Resultante de
la distribucin q
2 ton
Equilibrio:
R = Q + 2 . . . . (1)
q=0
q = 3 ton/m
x
3 q( x )
q(x) = 3 x
3 3x
q(x)
3
3x
dx
q
q=0
qdx
dQ = qdx
Q (3 x)dx
Q = 4.5 ton
Reemplazando en (1) R = 4.5 + 2 R = 6.5 ton

FUERZA AXIAL
6.5 ton
Tramo 0 x 2
Q1 + F1 = 6.5
F1 = 6.5 Q1
F1
q(x)dx
= 6.5 (3 x )dx
F1 = 6.5
0
x
Q1
q(x)
F1 = 6.5 + (3 x) 2
2
0
2
1
F1 = 6.5 + 2 (3 x) 12 (3)2
F1 = 2 +
Tramo 2 x 3
6.5
1
2
F1
(3 x)2
6.5 = Q2 + 2 + F2
F2 = 6.5 2 Q2
x
F2 = 4.5 (3 x)dx
F2 = 4.5 q(x)dx
0
x
0
F2 =
Q2
1
2
(3 x)2
2
F2
13
Mecnica de Slidos
6.5 Ton
Funcin Fuerza Axial

2
2 1 (3 x ) ; 0 x 2
F( x ) 1 2
2
2 (3 x ) ; 2 x 3
1
F1 =
2+
2
(3 x)2
2 Ton 2.5 Ton

0.5 Ton
F12 2 = (3 x)2
x
(Notar la discontinuidad de la grfica en x = 2)
6)
En la palanca EF se aplica la fuerza W, segn se indica en el esquema. Entre el

cable CBAD y la superficie de contacto se genera una fuerza de friccin cuyo
coeficiente es = 0.4. Si la porcin BC resiste una fuerza de traccin de 4,100 kg,
hallar la fuerza de traccin en el cable en el punto A.
Cable de espesor despreciable
a
A
B
W
D
C
Diagrama de cuerpo libre del cable

Si no hubiese friccin TA=4100
KhKg.a
d/2
fr
T
Si
d/2
T+dT
d
A
TA
Fuerzas de
friccin
TB=4,100 kg
fr = fdN
FNORMALES = 0
d
d
dN Tsen
(T + dT)sen
=0
2
2
d
0, con suficiente aproximacin, tenemos:
2
d
d
dN T
(T + dT)
=0
2
2
14
Mecnica de Slidos
dN T
d
d
1
T
+ dTd = 0
2
2
2
Considerando nicamente diferenciales de 1er orden:

dN
T . . . . (i)
d
Ftang = 0
d
d
(T + dT)cos
r Tcos
=0
2
2
Si
d
0
2
cos
d
1, luego
2
T + dT T dN = 0
dT
. . . . (ii)
dN
De (i) y (ii) obtenemos:
dT
Td
Separando las variables:

dT
d
T
Integrando ambos lados:
LnT = + k
T = e + k
T = e ek
T = K e . . . . (iii) (Denominada ecuacin de las poleas)
Determinamos K: para = es T = TB = 4,100 kg
4,100 = K e0.4 K = 1,166.9

Reemplazando en (iii)
T = 1,166.9 e0.4
Para el punto A: = 0 TA = 1,166.9 e0.4(0)
TA = 1,166.9 kg
7)
La barra homognea representada pesa W, y descansa sobre un plano horizontal

liso. Determinar las fuerzas internas en una seccin genrica definida por el .
15
Mecnica de Slidos
Semicircunferencia
r
P
Reacciones
P
R2
R1
R1 + R2 = W
Wr R22r = 0 R1 = R2 = W/2
Peso unitario q
N
/2
r
G
P
A
W
r
G peso de la porcin AC
G = qr
G=
W
W
r G
Fvert = 0
r sen
W/2
W W
Vsen + Nsen + = 0
2
2
W
V sen + Ncos = 2 . . . (i)
( centroide
del arco AC)
Fhoriz = 0
Vcos Ncos P =0
2
Vcos Nsen = P . . . . (ii)
Mc = 0
W
r sen
(r r cos) + G(
r cos) = 0
2
W
W
M = P r sen + r(1 cos)
r(sen cos) . . . (iii)
2
M + P r sen
Resolviendo simultneamente (i) y (ii) obtenemos V y N:

W
W
N=(
) cos P sen
2
W
W
V=(
) sen + P cos
2
De (iii)
W
W
M = P r sen + r(1 cos)
r(sen cos)
2
8)
Un pilote es enterrado por accin de una fuerza externa F = 100 klb. Una fuerza
de friccin (klb/pie) se opone a la fuerza F, siendo su intensidad proporcional al
16
Mecnica de Slidos
cuadrado de la distancia medida desde la superficie superior, y es nula en ella.

Determinar las fuerzas internas en Z = 15 pies y en Z = 30 pies.
Equilibrio
F=100 klb
= kZ2
100 klb
dZ
100 kZ dZ
100
L
30
30
Z3
1
100 k k
90
3 0
30 pies
Resultante
de la friccin
Luego: =
1 2
Z
90
Fuerzas Internas
100
N + Q = 100 N = 100
Q: Resultante de
la friccin
(en la altura Z)
dZ
1 2
Z dZ
90
N = 100
N = 100
Z3
270
N
1
(15)3 = 86.5 klb
270
1
= 100
(30)3 = 0 klb
270
NZ=15 = 100
NZ=30
100 klb
N
COMPRESIN
Z3
N = 100
270
Z
9)
Determinar las acciones internas que actan en la seccin B del tubo

representado. El tubo tiene una masa de 2 kg/m y est sujeto a una fuerza
vertical de 50 N y a un momento de torsin de 70 N-m en su extremo libre A.
17
Mecnica de Slidos
masa = 2 kg
0.75 m
0.5 m
D
50 N
1.25 m
70 N-m
A
z
Mz
Equilibrio
Fx = 0 Px = 0
Fy = 0 Py = 0
Fz = 0
Pz 50 24.52 9.81 = 0
Pz = 84.33 N
(2)(0.5)(9.81)=9.81 N
Pz
Py
0.25 m
Mx
Px B
0.25 m
50 N
0.625 m
70 N-m
My
0.625 m
2(1.25)(9.81)=24.52 N
x
MxB = 0
Mx 50(0.5) 24.52(0.5) 9.81(0.25) + 70 = 0
Mx = 30.29 N-m (FLECTOR)
MyB = 0
My + 24.52(0.625) + 50(1.25) = 0
My = 77.66 N-m (TORSOR)
MzB = 0
Mz = 0
10) Para el sistema representado dibujar diagramas de cuerpo libre para cada
miembro y calcular las acciones internas sobre los extremos de cada uno de ellos.
20 kN/m
4m
60 kN
2m
4m
A
18
Mecnica de Slidos
Elemento CD
602=120 kN-m
20 kN/m
2021=
40 kN-m
60 kN
60 kN
C
D
202= 40kN/m
Elemento CB
120 kN-m
40 kN
40 kN
120 kN-m
60 kN
40 kN-m
60 kN
40 kN-m
C
B
Elemento BA
120 kN-m
40 kN
40 kN-m
60 kN
B
11) Determinar las acciones internas en una seccin genrica del arco representado.
La fuerza p acta normal al arco y est repartida sobre el mismo.
19
Mecnica de Slidos
V
M
-
r
pr
/2
/2
Fhoriz = 0
Vcos + prcos2
Ncos(2 ) = 0
Vcos Nsen = prcos2
V sen + N sen(/2 ) + pr sen
V sen + N cos() = pr sen
Mc = 0
c
d
Fvert = 0
. . . . (*)
=0
2
. . . . (**)
2
M + prd = 0 M = prr sen
. . . . (***)
2
Resolviendo el sistema (*), (**), (***) obtenemos:

V = pr cos
N = pr sen
M = pr2 sen
12) El sistema representado se encuentra en equilibrio. Determinar expresiones para

las fuerzas internas en cualquier seccin de la viga sumergida.
6 Ton
2 Ton/m
1.5 m
3.0 m
1.5 m
3.0 m
20
Mecnica de Slidos
Reacciones
6 Ton
2 Ton/m
A
Fvert = 0
E
9r = 6 + 2(3) r =
4
ton/m
3
r
Tramo AB
x
4
0 x 1.5
V x
3
(desde A)
4 x 2 2
M x x
3 2 3
N0
Tramo BC
N0
4
V (1.5 x ) 2x 0
3
x 4
( x 1.5)
M 2x ( x 1.5)
0
2 3
2
2 Ton/m
4
0x3
V 2x (1.5 x )
3
(desde B)
2
M x 2 ( x 1.5) 2
3
4
Ton/m
3
N0
1.5 m
Tramo CD
V
2 Ton/m
A
M
B
4
3
1.5 m 3.0 m
N0
4
V (4.5 x ) 6 0
3
4
(4.5 x )
M 6(1.5 x ) (4.5 x )
0
3
2
4
0 x 1.5
V 6 (4.5 x )
3
(desde C)
2
M (4.5 x )2 6(1.5 x )
3
N0
21
Mecnica de Slidos
Tramo ED
N0
4
V x 0
3
4 x
M x 0
3 2
V
M
E
4 0 x 3
V x
3 (desde E)
2
M x2
3
N0
13) Encontrar ecuaciones para las fuerzas internas en cualquier seccin de la viga
representada.
y
Reacciones
y=kx2
0
Fvert = 0
R1
R1 + R2 =
R1 + R2 =
MO = 0
R2L
R2L
De (i) y (ii):
ydx
0
xdA = 0
x ydx = 0
0
k 3
L . . . . (i)
3
R2L
L
R2
R2L
x k x 2 dx = 0
k 4
L = 0 . . . . (ii)
4
R1 = k L3/12
R2 = k L3/4
22
Mecnica de Slidos
Fuerzas Internas
M
N
x
k
12
L3
N0
k 3 1
V
L xkx 2 0
12
3
k 3
1
1
M
L x xkx 2 x 0
12
3
4
k
k 3
V x3
L 0 x L
3
12
k 3
k 4
M
Lx
x
12
12
N0
Parbola de
2do grado
rea =
CG
xG
a
1
ab
3
3
L
4
xG
14) Una viga de 40 pies de longitud se encuentra simplemente apoyada y cargada

sobre dos planos coordenados, segn se indica. Determinar las acciones internas
en cualquier seccin normal como funciones de x.
y
10 lb/pie
340 lb/pie
PLANO XY
y
10 lb/pie
A
RA
RB
RA = RB = 200 lb
23
Mecnica de Slidos
10 lb/pie
Mxz
Vxx
A
x
Vxx = 0
(Normal)
Vxy = 10x 200 (Cortante)
Mxz = 200x 5x2 (Flector)
Vxy
200 lb
Vxx = 0
Vxy + 200 10x = 0
x
Mxz 10 x 200 x 0
2
PLANO ZX
R'A
R'B
A
340
lb
R'A + R'B =
1
2
(340)(40)
R ' A (40) 12 (340)( 40)( 23 )( 40) 0
Resolviendo el sistema, tenemos:
pie
R'A = 4,533.33 lb
R'B = 2,266.67 lb
z
4,533.33 lb
A
Mxy
V'xx
40 x
t
340
340
340
t
40
40 x
Vxz
t
17
(40 x ) (lb/pie)
2
Vxz + 4,533.33 0.5(340 + t)x = 0

17
Vxz = 0.5x[340 +
(40 x)] 4,533.33 (CORTANTE)
2
x
1
2
Mxy + t x + x (340 t) x 4,533.33 x = 0
2
3
2
2
x 17
x2
17
Mxy = 4,533.33 x
(
)(40 x)
[340
(40 x)] (FLECTOR)
2 2
6
2
y
Mxy
10 lb/pie
Vxz
x
Nxx=0
340 lb/pie
z
Mxz
Vxy
24
Mecnica de Slidos
15) La viga curvada que se representa est sometida a la accin de una fuerza
distribuida p, cuya intensidad por metro de longitud del arco vara linealmente con
el ngulo , desde cero en la base de la viga hasta PO en el extremo superior.
Determinar las acciones internas en la base de la viga.
A
1
circunferencia
4
P0
p = k (Enunciado)
2P
P0 = k k = 0
2
2P0
p=
Determinamos la funcin
de carga p=():
Equilibrio:
i) V =
/2
pds
2P0
r
V=
ds = rd
P r
V =0
4
r
rsen
/2
/2
2P0
rd
/2
2P 2
d 0 r
2 0
(fuerza cortante)
r rcos
V
T
ii) T +
/2
P(r r cos )rd = 0
/2
2P0
r(1 cos )rd
T =
T =
2P0r 2
/2
(1 cos )d
Desarrollando la integral (por partes: u = ; dv = (1 cos)d)

/2
sen cos
2
0
T =
2P0r 2
T =
2P0r 2 2
(
1)
8 2
25
Mecnica de Slidos
T = P0r 2 (
(Momento Torsor)
2
1 )
4
(sentido
contrario
al
supuesto)
iii) M +
/ 2
M=
Pr senrd = 0
/ 2
2P0 2
r send
2P0 2 /2
r
send
0
2P
/2
M = 0 r 2 sen cos 0
2P
(Momento flector)
M = 0 r2
M=
(sentido contrario al supuesto)
16) Dos barras iguales, rgidas, de peso G cada una y de longitud 2L, estn articuladas
en su punto medio. Sus extremos inferiores descansan sobre un plano liso
horizontal, y sus extremos superiores estn unidos por intermedio de un cable. En
las barras se apoya un cilindro de radio r y peso Q, segn se indica en el
esquema. Hallar la fuerza de traccin que se desarrolla en el cable.
i)
L
Equilibrio (total)
FV = 0
Q + 2G = 2S
Q
S G
. . . . (i)
2
(S: reacciones verticales
porque el piso no tiene
friccin).
L
2G
S
ii) Calculamos la presin que el cilindro ejerce sobre las barras.
Q
. . . . (ii)
2sen
Sea x la distancia (sobre las barras) desde el
punto O hasta el punto de contacto:
r
r
tan
x
. . . . (iii)
x
tan
FV = 0 2Rsen = Q R
R
iii) Equilibrio (de cada barra).
26
Mecnica de Slidos
T
R
Ay
o
Ay
Ax
Ax
x
G
L
T: traccin en el cable
R: presin del cilindro
Ax, Ay: reacciones en la
articulacin en O
G: peso de la barra
S: reaccin del piso.
Mo = 0
TLcos Rx SLsen = 0 (iv)
Reemplazando (i), (ii) y (iii) en (iv) y despejando T, obtenemos:
Qr
Q
T
(G ) tan
2
2
2Lsen
1.3) Esfuerzo Normal Uniaxial

1.3.1)
Definiciones
a) Un elemento se encuentra en ESTADO UNIAXIAL de carga (CARGA AXIAL
SIMPLE) cuando en cualquiera de sus secciones transversales, todas las fuerzas
internas (acciones internas) son nulas, salvo la componente de direccin normal.
Eje
P
x (normal)
b)
Seccin transversal
(normal) de rea A.
1
P
Sistemas de fuerzas internas,

distribuidas en la seccin 1-1 y cuya
resultante es P.
Se denomina ESFUERZO NORMAL UNIAXIAL a la intensidad de las fuerzas

distribuidas sobre el rea de la seccin transversal.
P
. . . . (1)
A
Convenio: > 0 ESFUERZO DE TRACCIN
< 0 ESFUERZO DE COMPRESIN
Unidades:
SISTEMA
UNIDADES DE P UNIDADES DE A UNIDADES DE
Internacional Newton
m2
N/m2 (Pascal)
2
Ingls
Libra
pulg
lb/pulg2
2
Mtrico
Kilogramo
cm
kg/cm2
27
Mecnica de Slidos
De uso obligatorio es el SISTEMA INTERNACIONAL

1 kilo Pascal = 103 Pascales
1 Mega Pascal = 106 Pascales
1 Giga Pascal = 109 Pascales
Notas)
1)
P
se ha definido el Esfuerzo Normal Uniaxial en
A
VALOR PROMEDIO, aceptndose que la carga axial P se reparte
UNIFORMEMENTE en el rea transversal A.
Mediante la ecuacin (1)
2)
3)
Se denomina ESFUERZO NORMAL en un punto del rea transversal, al valor:

dP
.
(2)
dA
La ecuacin (1) supone una distribucin uniforme del esfuerzo normal, mientras
que la ecuacin (2) NO presupone tal distribucin.
A partir de la ecuacin (1) PRISMA DE ESFUERZOS
A partir de la ecuacin (2) SLIDO DE ESFUERZOS
(El Volumen del Slido de Esfuerzos es igual a la intensidad de la carga P)
1.3.2)
Propiedades del Esfuerzo Normal ()
dA . Es la nica informacin
a)
La ecuacin de equilibrio esttico se expresa P
b)
sobre la distribucin del esfuerzo normal. La REAL DISTRIBUCIN del esfuerzo

normal es un problema estticamente indeterminado.
La distribucin uniforme del esfuerzo normal uniaxial SLO PUEDE EXISTIR SI LA
RESULTANTE DE LAS FUERZAS APLICADAS pasa por el CENTROIDE de la
SECCIN TRANSVERSAL.
( A)
28
Mecnica de Slidos
Debemos demostrar que C es el CENTROIDE del rea transversal A, siempre que

sea uniforme.
En un elemento de rea dA, la fuerza normal asociada es dP = dA.
Ecuaciones del equilibrio:
Fz = 0 P
dA . . . . (*)
( A)
My = 0 Pa
x( dA) . . . . (**)
Mx = 0 Pb
y( dA) . . . . (***)
(A)
(A)
Si la distribucin de esfuerzos es uniforme, es de valor constante. Las ecuaciones

(*), (**), (***) pueden escribirse:
P=A
Pa x dA
( A)
Pb
( A)
y dA
De donde, eliminando P, obtenemos: Aa x dA

( A)
Ab
y finalmente: a
x dA
(A)
( A)
( A)
y dA
y dA
A
A
Los valores encontrados para las coordenadas a, b definen al punto C como el
CENTROIDE del rea de la seccin transversal.
Notas)
1) Slo puede presuponerse una distribucin uniforme del esfuerzo normal, cuando la
resultante de las cargas aplicadas (P) pase por el CENTROIDE del rea
transversal (ESTADO DE CARGA AXIAL CENTRADA).
29
Mecnica de Slidos
2)
Si un elemento est sometido a carga axial, pero existen SECCIONES

TRANSVERSALES EXCNTRICAS, los esfuerzos normales en stas, NO pueden
suponerse uniformemente distribuidas.
Seccin excntrica respecto
a la recta de accin de P.
M = Pe
P
e
excentricidad
En esta seccin transversal el

esfuerzo normal NO puede
suponerse UNIFORME. El
momento de excentricidad
M = Pe distorsiona la posible
distribucin uniforme del
esfuerzo debido a la carga P.
EJEMPLOS
1) Calcular el esfuerzo normal promedio que se genera en los alambres del sistema
representado.
4 alambres simtricos, de
A
dimetro 0.5 cm cada uno.
q = 2 kg/cm
1m
1m
Fuerza total hacia abajo:
Q = 2(50)(2) = 200 KG
Fuerza en cada alambre:
Equilibrio del nudo A
R=200 kg
F
(Simetra)
Fvert = 0
30
Mecnica de Slidos
200 = 4Fcos
200
F
100
4
100 2 50 2
F 25 5 kg (TRACCIN)
alambre
F
vertical
Esfuerzo en cada alambre:

F
25 5 kg

A
(0.5) 2 cm2
4
= 894.43 kg/cm2 (TRACCIN)
2) Una barra rgida AB, de masa 1000 kg est suspendida de dos cables AC y BD, cada
uno de los cuales tiene seccin transversal de 400 mm2. Determinar la magnitud de
la fuerza P, as como la ubicacin x, para que los esfuerzos normales en los cables
AC y BD tengan como valor lmite 100106 Pa y 50106 Pa, respectivamente.
D
P
x
A
B
2.0 m
Fuerzas axiales:
FAC
P
FBD
1x
1m
1m
W = mg = (1000 kg-m)(9.8)
W = 9,800 Newtons
Fvert = 0 FAC + FBD = P + 9,800 . . . . (i)

M0 = 0 FAC(1) P(1 x) FBD(1) = 0 . . . . (ii)
P
P
+ (1 x)
2
2
P
P
FBD = 4,900 +
(1 x)
2
2
(Fuerzas Newtons; Longitudes metros)
De (i) y (ii) obtenemos: FAC = 4,900 +
Esfuerzos normales
AC
F
AC
A AC
P P
(1 x)
2 2
400 10 6
4,900
31
Mecnica de Slidos
BD
Valores lmite
Luego
F
BD
A BD
P P
(1 x )
2 2
400 10 6
4,900
AC 100106 Pa
BD 50106 Pa
P P
(1 x)
2 2
100 10 6 . . . . (*)
400 10 6
P P
4,900 (1 x )
2 2
50 10 6 . . . . (**)
400 10 6
4,900
De (*) y (**) obtenemos:

P = 50,200 Newtons
x = 0.602 metros
3) Determinar la forma del slido, tal que el esfuerzo normal sea el mismo en todas
las secciones transversales (slidos de igual Resistencia).
P
P
A0
x
dx
Peso
especfico
Aislamos la porcin de slido de altura dx:
rea transversal A
dx
A+dA
Aproximacin al peso del elemento diferencial:
A A dA
)dx
2
2A dA
)dx = 0
2
dAdx
Simplificando:
dA Adx
=0
2
Considerando diferenciales de 1er orden:
dA Adx = 0
Fvert = 0 (A + dA) A (
32
Mecnica de Slidos
dA
dx integrando
A
De donde
LnA
x k
dA
dx
Para x = 0 es A = A0 (dato)
Ln A0 = k
Por tanto LnA
x LnA 0 Ln
x
A0
x
A
e
A0
Pasando a la forma exponencial:
A A0e
Ley de variacin de las secciones

transversales
4) Hallar la seccin transversal requerida por los elementos FC y CB de la armadura

representada, de modo que resistan la carga P = 65 Ton y el esfuerzo permisible
sea 1.4 Ton/cm2 en traccin.
P=65 Ton
3
4
0.75 m
A
0.75 m
B
E
D
a
a=0.5 m
Fuerzas axiales en las barras FC y CB
PFC = 8.67 Ton (traccin)
(Verificar!)
PCB = 39.1 Ton (traccin)
P
8.67 Ton
Secciones Requeridas: A FC FC
6.19 cm2
2
perm 1.4 Ton/cm
A CB
PCB
39.1 Ton
27.93 cm2
2
perm 1.4 Ton/cm
Nota). Conociendo el rea de la seccin transversal, puede establecerse la forma

de la misma.
Si FC de seccin circular
2
dFC 6.19 dFC = 2.8 cm
4
(realmente dFC = 3 cm)
Si FC de seccin cuadrangular
l2FC = 6.19 lFC = 2.49 cm
(realmente lFC = 2.5 cm)
33
Mecnica de Slidos
Similar para la barra CB.

5) La estructura articulada que se representa, debe soportar la carga P. El esfuerzo
normal debe ser el mismo en los dos miembros. Si los miembros AB y BC son de
seccin transversal constante, determinar el ngulo necesario para alcanzar el
peso mnimo de la estructura.
P
B
Fuerzas Normales en las barras:
P
Barras
homogneas
del mismo
material
FCB
(FCB traccin
FAB compresin)
FAB
FCB = P cotan
P
FAB
sen
Esfuerzos Normales (valor absoluto):

P cotan
P cotan
barra CB
A CB
A CB
P
P / sen
barra AB
A AB
sen
A AB
Peso de la estructura
L
(: peso especfico)
W (A CBL A AB
)
cos
PL
P
W cotan L
sen
cos
P
1
W L(cot an
)
sen cos
sen2 cos 2
dW
0
Peso Mnimo
0 cosec 2
d
sen2 cos 2
Resolviendo la ecuacin anterior (para 0 < < /2) se obtiene
tan = 2 55
6) Calcular el mximo esfuerzo normal que se genera cuando el cono circular recto,
gira con velocidad angular constante alrededor de un eje perpendicular a su eje
longitudinal. Considerar el peso especfico del material del cono.
34
Mecnica de Slidos
r
o
Peso especfico
Ly
u
r
du
z
Lu
Ly
Fuerza Axial: Determinamos la fuerza axial generada por la rotacin de una

porcin del cono.
Definimos un disco diferencial a la distancia u del eje de giro.
r
z
r
t
r
r
t y;
z (L u)
L y
L
L
L
L u
Cuando gira el disco diferencial se genera una fuerza diferencial
35
Mecnica de Slidos
disco de masa dm
z
dF = (dm)a . . . . (i)
dm
Pero
; y a = 2u
dV
dF
dF = (dV)2u
dF = (z2du)2u
2 r 2
dF
2 (L u) 2 udu
g
L
La fuerza generada por la rotacin del cono de altura y, es:
2r 2 L
F
(L u) 2 u du
2
L
y
gL
Desarrollando la integral y simplificando, obtenemos:
2r 2 L 3 1 4
F
( y y )
3
4
gL2
y
rea transversal A
F
2r 2 L 3
y
gL2 3
r2
2 y2
L
2
L
Simplificando
y
g 3
Esfuerzo Normal:
F
A
A = t2
1 4
y
4
1 2
y
4
Condicin para Esfuerzo Normal Mximo:

d
L 1
2
0
y0 y L
dy
3 2
3
mx
2 L 2
1 2
L ( L) 2
g 3 3
4 3
mx
2 L2
9g
(mx
d2
0)
dy 2
36
Mecnica de Slidos
1.3.3) Principio de Saint - Venant
P
Concentraciones
del Esf. Normal
(Distribucin no uniforme)
Si se prescinde de un CORTO SEGMENTO INICIAL de la barra, los esfuerzos

internos (y las deformaciones) NO CAMBIAN si se sustituye un sistema de fuerzas
externas por otro que tenga los mismos parmetros.
P
Q
Q2
2 Q
Q1
P
1
P: resultante
de Q1 y Q2
La misma distribucin
del Esfuerzo Normal
"Si se cambia la distribucin de las fuerzas aplicadas en uno de los extremos, sin que
cambien la resultante, los esfuerzos internos slo cambian en segmentos iniciales de
longitud aproximada a la mayor dimensin de la seccin transversal".
P
P
2
1 2
P
El principio de Saint - Venant puede interpretarse de la manera siguiente:
" En elementos sometidos a Carga Axial, la diferencia entre el valor promedio del
esfuerzo normal y el valor del esfuerzo normal en un punto, es despreciable en
secciones transversales suficientemente alejadas de los puntos de aplicacin de
las cargas, pero es importante en la vecindad de tales punto".
1.4) Esfuerzo Normal de Aplastamiento (Esfuerzo de Apoyo)

En el anlisis de sistemas estructurales, frecuentemente se presentan casos en los que
un cuerpo es soportado o sostenido por otro. Por ejemplo, en el sistema poste-zapatasuelo, que se representa:
37
Mecnica de Slidos
P
P
O
S
T
E
Si la resultante de las cargas aplicadas pasa por el

centroide del REA DE CONTACTO entre los cuerpos,
se genera un caso particular de esfuerzo normal,
denominado ESFUERZO DE APLASTAMIENTO O
ESFUERZO DE APOYO (ap).
P
ap
A ap
Siendo Aap el rea de contacto entre los cuerpos.
ZAPATA
SUELO
En esta superficie
se desarrolla ap
entre poste y
zapata
En esta superficie se desarrolla

ap entre zapata y suelo
Seccin
de rea
A1
Nota: Se determinan los

esfuerzos generados por
la carga axial P. No se
incluye el peso propio de
los slidos.
ap 1
P
A1
Seccin de
rea A2
ap 2
COMPRESIONES
P
A2
Ejemplo)
Un poste de madera de 1515 cm2 de seccin transversal transmite una carga de 5.o
Ton, a una zapata de concreto, segn se indica.
i) Hallar el esfuerzo de apoyo entre madera y concreto.
ii) Si la presin admisible en el terreno es 1 kg/cm2, determinar las dimensiones de la
planta de una zapata cuadrada. No incluir los pesos propios.
38
Mecnica de Slidos
1515 cm 2
5 Ton
i) ap1
ii)
5 Ton
ap1
15 15 cm2
5 Ton
ap2
x
5000 kg
ap1 22.22 kg/cm 2

2
15 15 cm
5000
x2
1 x = 70.71 cm
permisible = 1 kg/cm2
Nota). Esfuerzos de apoyo o de aplastamiento se presentan frecuentemente entre
elementos cuya superficie de contacto NO EST EN UN PLANO.
Por ejemplo: Se presenta esfuerzo de aplastamiento entre el conector
(pasador) y las placas que soporta en el sistema representado.
El pasador ejerce sobre la placa una fuerza igual y opuesta a la ejercida por la
placa sobre el pasador.
39
Mecnica de Slidos
P
P
4
3
1
2
d
A
La real distribucin del esfuerzo en el rea de

contacto es muy complicada.
Para fines prcticos se usar un VALOR
PROMEDIO NOMINAL del esfuerzo de
aplastamiento, obtenido dividiendo la carga P
entre el REA DE LA PROYECCIN DEL
PASADOR EN LA SECCIN DE LA PLACA
(rectngulo 1234).
P
ap
bd
bd rea nominal de aplastamiento
b
P
Nota). En todos los casos, el rea nominal de aplastamiento (apoyo) es el rea
de la proyeccin de la superficie real de contacto entre los cuerpos, en un
plano perpendicular a la direccin de la fuerza.
Plano a la
recta de
accin de la
fuerza P
P
Aap
REA NOMINAL DE
APLASTAMIENTO
SUPERFICIE REAL
DE CONTACTO
Ejemplos
1) La carga aplicada a una varilla de acero, se distribuye a una viga de madera
mediante una placa de apoyo cuyo dimetro interior es 1". Si el esfuerzo normal
en el acero es 5 klb/pulg2 y el esfuerzo de apoyo entre la placa de acero y la
madera no debe exceder de 750 lb/pulg2, hallar el dimetro exterior de la placa
de apoyo.
40
Mecnica de Slidos
i) Esfuerzo normal en la varilla de acero:
P
A acero
5 klb
pulg 2
(dato)
5,000 lb 7 2
( ) pu lg 2 P = 3,006.6 lb
pulg 2 4 8
ii) Esfuerzo de apoyo (contacto entre placa de acero y viga de madera)
P
P
3,006.6 lb
A ap
ap
A ap
ap 750 lb/pulg 2
P = Aacero =
Aap = 4 pulg2
Aap corona circular. Luego
2
(d 12 ) 4 d 2.47 pulg
4
(En la prtica d 2.5 pulg)
2)
En el sistema representado, determinar

i) El esfuerzo de apoyo en C.
ii) Los esfuerzos de apoyo en cada soporte (dos soportes simtricos).
75 mm
300 mm
A
B
125 mm
9 mm
Pasador de 2.6
mm de dimetro
C
Soportes
Soportes
750 kN
5 mm
41
Mecnica de Slidos
i) FUERZA EN EL APOYO C:
Resultante
Cx = FAB
Cy = 750 kN
750 kN FAB(125) 750(300) = 0
FAB = 18105 N
FAB
Cx
RC
Cy
Cx = 18105 N; Cy = 750103 N
R C C 2x C 2y = 1,950103 N
ap EN EL APOYO C:
9 mm
ap
RC
2.6 mm
P
A ap
1,950 10 3 N
= 83.33109 N/m2
9 10 3 2.6 10 3 m2
= 83.33109 Pa
ap
ap
ap EN LOS SOPORTES:
P
ap
A ap
(en los soportes)
Cada soporte recibe P = Rc/2, luego

1,950
10 3 N
2
ap
5 10 3 2.6 10 3 m2
3)
(9 mm2.6 mm)
ap = 75109 Pa
Calcular el dimetro del perno y el rea requerida por las placas de apoyo en el
sistema representado. Los esfuerzos no deben exceder de 2,500 kg/cm 2 en
traccin del perno y 75 kg/cm2 de aplastamiento entre las placas de apoyo
(cuadradas) y las vigas de madera.
1 PERNO (LARGO)
PLACAS DE APOYO
VIGAS
4 Ton
90 cm
180 cm
90 cm
180 cm
Fuerza en el perno:
42
Mecnica de Slidos
D
4 Ton
90 cm
180 cm
90 cm
180 cm
C
B
RB
F
RB
RC
D
4,000 kg
RA
Equilibrio
traccin en el perno
RB R C F
VIGA BC
180R B (180 90)R C 0
R A F R B 4,000
VIGA AD
90R B (90 90 180)( 4,000) (90 180)F
Resolviendo los sistemas de ecuaciones, hallamos F = 6,666.7 kg

Esfuerzos
F
A
6,666.7 6,666.7
Luego
2,500
2
A
d
4
de donde obtenemos d = 1.84 cm (mnimo, porque fue el mximo)
i) Traccin en el perno
ii) Aplastamiento
Aap
ap
Aapap
F
A ap
6,666.7
88.89 cm2
75
(1.84) 2 88.89
4
l = 9.6 cm (lado de la placa)
Placas cuadradas de lado l l2
1.5) Esfuerzo Normal Permisible. Factor de Seguridad

Ensayos del comportamiento de materiales (en laboratorios) proporcionan informacin
relativa a la resistencia del material al esfuerzo normal.
43
Mecnica de Slidos
Se preparan probetas de un material, de dimensiones estandarizadas, y se las somete

a FUERZAS AXIALES de INTENSIDAD CRECIENTE, hasta lograr la ruptura del
espcimen.
P
Pu
L
L+L
....
Pu: CARGA LTIMA
(CARGA DE RUPTURA)
PU: mnimo valor de P
que ocasiona la ruptura
del espcimen.
Ao
P
A1
A1<Ao
Pu
Definicin. Resistencia ltima o Esfuerzo Normal ltimo:

P
Carga ltima
u u u
A0
rea transversal inicial
Cada material tiene un valor caracterstico de u.
(Acero estructural u 4,000 kg/cm2)
En diseo estructural, el valor del esfuerzo denominado ESFUERZO PERMISIBLE se fija
considerablemente ms bajo que el valor del ESFUERZO LTIMO (determinados en el
ESSAYO UNIAXIAL DE TRACCIN).
Esta reduccin es conveniente por:
i) La magnitud EXACTA de las fuerzas que pueden actuar en una estructura, es
desconocida.
ii) Los materiales no son enteramente uniformes; (material ensayado material a
usar)
iii) Con el transcurso del tiempo y condiciones ambientales, algunos materiales se
CORROEN O DEGRADAN, pudiendo facilitar grandes deformaciones frente a
pequeas variaciones en las cargas.
Definicin. Denominamos FACTOR DE SEGURIDAD al cociente entre CARGA LTIMA
y CARGA PERMISIBLE.
P
FS u 1
Pperm
Alternativamente, puede definirse como FS
u
1
perm
Definicin. Se denomina MARGEN DE SEGURIDAD a la diferencia:

CARGA LTIMA
1 MS
CARGA PERMISIBLE
ESFUERZO LTIMO
1 MS
ESFUERZO PERMISIBLE
44
Mecnica de Slidos
Las fracciones que definen MS ( FS) NO SON GENERALMENTE iguales entre s, puesto
que los esfuerzos no varan necesariamente en forma lineal con las cargas.
Nota). El diseo de elementos sencillos sometidos a carga axial de traccin, depende
P
de la frmula A
.
perm
En el caso de BARRAS CORTAS sometidas a compresin, puede usarse la
ecuacin anterior. Sin embargo, cuando se consideran ELEMENTOS LARGOS
de seccin transversal reducida sometidos a COMPRESIN, la frmula
P
NO se aplica directamente.
A
perm
(Pueden presentarse problemas de prdida de estabilidad)
CAMBIOS DE GEOMETRA DE
FORMA SBITA (VIOLENTA)
Ejemplos
1) Las barras AC y AD de la armadura representada son del mismo material. La barra
AC tiene 1" de dimetro y su carga ltima es 75 klb. Calcular:
i)
El Factor de Seguridad en la barra AC
ii)
El dimetro de la barra AD, si deseamos que ambas barras tengan
idnticos FS y esfuerzos ltimos.
A
5'
D
B
C
10 klb
10 klb
10'
10'
FAC 22.36klb
Fuerzas Axiales
traccin
FAD 41.23klb
P
75 klb
Barra AC: FS u
3.35 (adimensio nal)
FAC 22.36 klb
Barra AD: Pu = (FS)(FAD) = (3.35)(41.23 klb)
Pu = 138.12 klb
Tambin (u)AC = (u)AD
75
138.12
(1)
(d AD ) 2
4
4
dAD = 1.36 pulg
2) Una carga de 2,000 lb puede desplazarse a lo largo de la viga BD a cualquier

posicin entre E y F. Sabiendo que el esfuerzo permisible en el material de las
45
Mecnica de Slidos
barras AB y CD es 6 klb/pulg2, determinar en donde deben colocarse los topes si el

recorrido de la carga debe ser tan grande como sea posible.
60 pulg
Diagrama de cuerpo libre
de la viga BD
A
d="
B
xF
xE
E
D
x
FCD
FAB
d=5/8"
D
x
200 lb
200
lb lbs
2000
Fvert = 0 FAB + FCD = 2,000

MB = 0 2,000X 60FCD = 0
De donde obtenemos FCD = 33.33X y FAB = 2,000 33.33X
2
F
1
Varilla AB AB (FAB)mx = 6,000 = 1,178 lb
4 2
A AB
A partir de este valor, podemos encontrar XE.
FAB (FAB)mx 2,000 33.33X 1,178
X 24.7 pulg
XE = 24.7 pulg
2
FCD
5
(FCD)mx = 6,000 = 1,841 lb
4 8
A CD
A partir de este valor, podemos encontrar XF.
FCD (FCD)mx 33.33X 1,841
X 55.2 pulg
XF = 55.2 pulg
Varilla CD
3)
El cucharn para concreto representado en el esquema peso 25 kN. Si el esfuerzo

permisible en el cable es de 35 MPa y el coeficiente de friccin entre el cucharn
y la resbaladera es = 0.3, encontrar el dimetro mnimo del cable. Verificar los
dos funcionamientos del cucharn, tanto cuando baja como cuando sube.
i) Movimiento de subida del cucharn
Diagrama de cuerpo libre
FC
=63.4
W
: fuerza en el cable
W
N: fuerza normal
fr: fuerza de friccin
46
Mecnica de Slidos
Equilibrio:
Nsen + frcos = FCcos
Ncos + FCsen = frsen + W
La fuerza de friccin, es fr = N
Nsen N cos FC cos
(*)
N cos Nsen W FC sen
FC
fr
Resolviendo el sistema (*) para FC, obtenemos

FC = W(sen + cos)
Reemplazando datos FC = 25(sen63.4 + 0.3cos63.4)
FC = 25.7135 kN
F
Esfuerzo en el cable: C . Condicin perm = 35 MPa
A
25.7135
10 3 35 10 6 A = 7.35 cm2
A
2
d = 7.35
4
De donde obtenemos d = 3.06 cm
Seccin circular de dimetro d
Nota). El caso de Movimiento de bajada del cucharn, es similar (slo cambia el

sentido de la fuerza de friccin fr).
4)
Un puntal CD, de longitud L/2 debe soportar una viga AB uniforme de longitud L y
peso W = 2,390 lbs. El puntal se coloca en una posicin tal que queda sometido a
la menor fuerza de compresin posible. Determinar la seccin transversal
requerida para el puntal, si su material admite 700 lb/pulg 2 como esfuerzo
admisible. (No considerar el peso propio y articulaciones en los puntos A, C y D).
Sea el DCA
B
B
W
Fuerza en el
puntal
(Compresin)
L
D
L/2
L/2
d
A
45
45
C
L
MA = 0 W cos45 = Fd . . . . (i)
2
L /2
x
Ley de senos (CAD):
sen45 sen
x sen
2
2
2
L
sen . . . . (ii)
2
47
Mecnica de Slidos
Tambin: d = x sen
L
d=
sen sen . . . . (iii)
2
L
L
Reemplazamos (iii) en (i) W cos45 = F
sen sen
2
2
W
De donde obtenemos
. . . . (iv)
F
2sen(135 )sen
Para que F sea mnimo, basta que y = sen(135 ) sen sea mximo.
dy
= sen(135 ) cos sen cos(135 )

d
dy
= sen(135 2) = 0
(condicin)
d
De donde obtenemos = 67.5
Reemplazando en la ecuacin (iv): Fmn
2,390 lb
2 sen2 67.5
Fmn = 1,399.95 lbs

Condicin para ad
1,399.95
1,399.95
700 =
A
A
2
A = 2 pulg
1.6) Esfuerzo Cortante. Esfuerzo Cortante Permisible

Las fuerzas internas cortantes, generan ESFUERZOS CORTANTES en la seccin de
inters.
y
Vxy
x
Vxz
z
.6.1) Esfuerzo Cortante Promedio ()
Existen estados particulares de carga, en los cuales la nica accin interna es una
fuerza cortante. Por ejemplo, en un sistema formado por dos placas delgadas
conectadas por un pasador, segn se indica.
48
Mecnica de Slidos
Placas delgadas (t 0)
Despreciando posibles fuerzas de rozamiento
y el momento en desequilibrio (Pt), sobre la
seccin del pasador (en la superficie de
contacto entre las placas) actuar solamente
una FUERZA CORTANTE.
P
t
t
z
Vxy = P
En la seccin del pasador se genera
un ESFUERZO CORTANTE xy
Vxy
P
Vxy
(Normal)
(A)
xy dA
Siendo A el rea transversal

del pasador
xy
Vxy = P
Definicin. Se denomina VALOR PROMEDIO del ESFUERZO CONTANTE, al cociente
P
xy .
A
P
De manera general
define el Valor Promedio del Esfuerzo Cortante, generado
A
por una fuerza P en una superficie paralela de rea A.
La distribucin de xy no puede suponerse uniforme. En problemas de diseo de
elementos sencillos, es til considerar valores promedio.
Definicin.
Se denomina Esfuerzo Cortante en un punto, al valor
dF
dA
dF
dA
(F
dA )
(A)
.6.2) Estados de Esfuerzo Cortante.

Los esfuerzos cortantes se presentan, de manera natural, en el estudio de pernos,
remaches, pasadores y otros elementos CONECTORES.
Asimismo, se generan en elementos sometidos a FLEXIN y a TORSIN.
Consideremos dos placas delgadas conectadas por un remache.
(espesor t 0)
49
Mecnica de Slidos
Las placas se encuentran sometidas a

TRACCIN. En el conector se
desarrolla ESFUERZO CORTANTE en
la seccin que pasa por la superficie
P de contacto entre las placas (1-1).
(JUNTA A TRASLAPE)
P
1
FC
FC
FUERZAS CORTANTES
P
FC = P
Sobre la seccin 1-1 del remache se

P
genera el esfuerzo cortante
; siendo A el rea efectiva
A
de la seccin transversal
(En valor promedio)
del remache.
Definicin.
Cuando existe UNA SLA SECCIN TRANSVERSAL resistente al

ESFUERZO CORTANTE, decimos que el elemento trabaja o se encuentra
en ESTADO SIMPLE DE CORTANTE.
Supongamos ahora que existen 3 placas delgadas conectadas por un pasador y

sometidas a traccin segn se indica.
P/2
A
1 1
B
P
C
2 2
P/2
En el pasador se generan esfuerzos cortantes en las secciones que pasan por los
planos 1-1 y 2-2 (superficies de contacto entre las placas).
50
Mecnica de Slidos
P/2
P
FC
P
2
2
P/2
FC
P/2
FC
FC
P/2
P
.
2A
Definicin. Cuando existen DOS SECCIONES TRANSVERSALES resistentes al
ESFUERZO CORTANTE, decimos que el elemento se encuentra o trabaja
en ESTADO DOBLE DE CORTANTE.
En cada seccin del conector, el promedio es
Definicin. El mnimo valor del Esfuerzo Cortante que genera una falla por
deslizamiento en el elemento, se denomina ESFUERZO CORTANTE
LTIMO (u).
u es un valor caracterstico para cada material. Su determinacin es
experimental.
Aluminio u = 1,750 kg/cm2
Acero u = 1,600 kg/cm2
Hierro u = 900 kg/cm2
Definicin. Se denomina FACTOR DE SEGURIDAD al ESFUERZO CORTANTE, al
cociente FS u 1
perm
Ejemplos.
1) El conector representado ser usado para soportar una carga de 1000 kg. Calcular
los esfuerzos que pueden ocasionar la falla del conector.
51
Mecnica de Slidos
i)
P
1000 kg
1,273.24 kg/cm2
A
2
2
(1) cm
4
P
ii) APLASTAMIENTO
Aap
2 cm
1 cm
2 cm
P
1000 kg
311.11 kg/cm 2
2
A ap
2
2 (1)
4
ap = 311.11 kg/cm2
(La madera resistir cuando menos
311.11 kg/cm2 de aplastamiento)
ap
iii) CORTANTE (PUNZONAMIENTO)
d = 1 cm
0.5 cm
rea de corte
(PUNZONAMIENTO)
A CORTE
1,000 kg
2(0.5)(0.5)
= 636.62 kg/cm2
P
2) Los elementos prismticos A y B estn unidos por dos lminas pegadas a ellos.
Hallar la longitud L para la cual el esfuerzo promedio en el pegamento es 800 kPa.
52
Mecnica de Slidos
24 kN
(Fuerzas N; longitudes m
24 kN
B
L
8 mm
A
FC
24 kN
(b = 100 mm
al papel)
(L 810-3) = L/2 410-3
FC
2FC = 24,000 N
FC = 12,000 N
FC

A corte
12,000
L
100 10 3 ( 4 10 3 )
2
Dato = 800103 Pa
12,000
L
100 10 3 ( 4 10 3 )
2
De donde obtenemos L = 0.308 metros.
Luego
800103 =
3) Dos placas de 100 mm de ancho y 10 mm de espesor estn unidas por una junta
traslapada, la cual contiene 3 remaches de 20 mm de dimetro cada uno. La fuerza
que acta en cada placa es de 40 kN. Hallar
i) El esfuerzo cortante promedio en los remaches.
ii) El mximo esfuerzo normal promedio en cada placa.
40 kN
Diagrama de cuerpo
40 kN
t=10
libre de una placa
mm
t
FC
100 mm
FC
FC
40 kN
3FC = 40 FC = 40/3 kN
(Estado simple de cortante)
i) en los remaches
40
10 3 N
FC
3
=
=
= 42.44106 Pa
A corte
(20 10 3 ) 2 m2
4
P
ii) en las placas = ; (mx Amn si P es constante)
A
La mnima seccin transversal de las placas, es aquella que pasa por la fila de 2
remaches.
53
Mecnica de Slidos
40 kN
d=20 mm
mx
10 mm
mx
40 10 3 N
10 10 3 100 10 3 2[10 10 3 20 10 3 ] m2
mx = 66.67106 Pa
4) El miembro AC de la estructura representada es una barra de ojo, cuyo cuerpo
1 1
tiene por dimensiones 2 pulg. La barra est unida en A y en C por medio de
2 2
7"
pasadores de
de dimetro. Determinar la carga admisible P, limitada por barra
8
de ojo y sus conexiones. Los esfuerzos admisibles son
= 22,000 lb/pulg2
ap = 32,500 lb/pulg2
= 10,000 lb/pulg2
2'
C
B
6''
2''
FUERZA EN LA BARRA AC
FAC
B
6'
Mo = 0
P(8) FAC6sen = 0
FAC
4
10
P
3
2'
ESFUERZO NORMAL (EN EL CUERPO DE LA BARRA)

4
10 P
FAC
=
22,000 = 3
P = 6,522.2 lbs
A AC
2.5 0.5
54
Mecnica de Slidos
ESFUERZO DE APLASTAMIENTO (BARRA - CONECTOR)

4
10 P
FAC
ap =
32,500 = 3
P = 16,861.4 lbs
2.5 (7 / 8)
A ap
ESFUERZO CORTANTE (PASADOR)
FC
F /2
=
= AC
(ESTADO DOBLE DE CORTANTE)
A corte
A corte
4
10 P
10,000 = 3
P = 2,852.6 lbs
2
7
2
4 8
La mxima carga admisible ser la MENOR de las 3 calculadas.
Pmx = 2,852.6 lbs
5) La figura representa una viga compuesta por dos canales, soportada en el extremo
3"
3"
izquierdo por una barra de ojo de
de dimetro, que usa un pasador de
en
4
4
cada extremo. La viga est soportada en C por medio de una placa de apoyo de
acero que mide 4"6" y que se apoya a su vez sobre un muro de concreto.
Determinar la carga mxima W que puede aplicarse. Los esfuerzos admisibles son:
en el pasador 10,000 lb/pulg2
ap en el concreto 500 lb/pulg2
en la barra 18,000 lb/pulg2
ap en el acero 45,000 lb/pulg2
0.22"
canales
A
VIGA
C
PASADOR
PLACA
MURO DE
CONCRETO
B
2'
8'
FUERZA EN LA BARRA AB.
RA
2'
RC
8'
MA = 0 10W 2RC = 0
RC = 5W
MC = 0 2RA 8W = 0
RA = 4W
(*)
55
Mecnica de Slidos
ESFUERZOS
i) TRACCIN EN LA BARRA AB:
P
=
P = A
A corte
2
3

4 4
P = 7,952.16 lbs (Fuerza mxima en la barra de ojo)
P = (18,000)
ii) CORTANTE EN EL PASADOR A (ESTADO DOBLE)

P
=
P = Acorte
A corte
2
3

4 4
P = 8,835.73 lbs (Fuerza cortante mxima en el pasador)
P = (10,000)2
iii) APOYO ENTRE PASADOR Y CANALES

P
ap =
P = apAap
A ap
P = (45,000)(0.22)(
P = 14,850 lbs
3
)(2)
4
(Fuerza mxima de aplastamiento
en los canales)
iv) APOYO PLACA MURO DE CONCRETO.

P
ap =
P = apAap
A ap
P = (500)(46)
P = 12,000 lbs
(Fuerza mxima de aplastamiento

sobre el muro de concreto)
Las condiciones (i), (ii) y (iii) se aplican a la reaccin en A:

R Amx = 7,952.16 lb (Limitada por el esfuerzo de traccin en la barra de ojo)
La condicin (iv) se aplica en C:
R Cmx = 12,000 lb (Fuerza de aplastamiento sobre el muro de concreto)
Teniendo presente las condiciones de equilibrio (*):
7,952.16
R Amx = 4Wmx
Wmx =
lbs
4
Wmx = 1,988.04 lbs
R Cmx = 5Wmx
12,000
lbs
5
= 2,400 lbs
Wmx =
Wmx
En definitiva Wmx = 1,988.04 lbs

(Cualquier carga menor incrementa el esfuerzo permisible en la barra de ojo)
56
Mecnica de Slidos
6) El bloque (1) representado es de un material cuyo peso especfico es 1 = 2 kg/dm3

y descansa sobre otro bloque (2) de otro material cuyo peso especfico es 2 = 4
kg/dm3. Si la presin admisible en el terreno es p = 1.5 kg/cm2, determinar:
i) La mxima altura h1, admisible.
ii) El esfuerzo cortante en el bloque (2).
1m
1m
A1
(1)
1
h1
h2=25 cm
(2)
rea 2 m2
(A2)
i) h1 mxima
1)
W1
2)
W2
h1mx
Equilibrio: W1 + W2 = pA2
A1h11 + A2h22 = pA2
pA 2 A 2h2 2
h1
A1 1
(Fuerzas kg; Long cm)

Reemplazando valores numricos,
se tiene:
25 cm h = 1,400 cm
1
h1mx = 14 m
p = 1.5 kg/cm2
ii) Esfuerzo cortante en el bloque (2).
57
Mecnica de Slidos
1)
1
W1
peso W1
( 1)
2)
2
A1
peso W
( 2)
W2
h1
h2
p
1)
2)
W1 + W = pA1 + 4lh2
1h1A1 + 2h2A1 = pA1 + 4lh2
A ( h 2h2 ) pA1
1 1 1
4lh 2
Reemplazando valores, obtenemos = 1.4 kg/cm2 (esfuerzo cortante de
punzonamiento).
7) Determinar la mxima carga P que puede aplicarse en la junta estructural
3"
representada. Los remaches son de
de dimetro cada uno. Considerar como
4
esfuerzos admisibles = 22 klb/pulg2; ap = 87 klb/pulg2; = 15 klb/pulg2.
3"
(Datos: a = 1.5"; b = 2.5"; e =
).
8
B
a b b b ba
i) TRACCIN (Placa A)
La seccin transversal de rea
mnima es la que pasa por los
centros de los remaches
B
A
A
e
Remaches de
dimetro d
=
P
At
P = At P = (2a + 4b 5d)e
Reemplazando datos: P = 22(2(1.5) + 4(2.5) 5(
3 3
))
4 8
P = 76.3125 klb
ii) APOYO
58
Mecnica de Slidos
ap =
P
P = apAap P = ap(5de)
A ap
Reemplazando datos:
3 3
)( )
4 8
P = 122.34375 klb
P = 87(5)(
iii) CORTANTE (ESTADO SIMPLE)
P
=
P = Ac P = ( d2)(5)
4
Ac
3
Reemplazando datos: P = (15)( )( )2(5)
4 4
P = 33.134 klb
Mxima carga aceptable La menor de las 3 calculadas
Pmx = 33.134 klb
1"
) de un
2
acoplamiento, si el par aplicado es de 6,000 lb-pie. Los pernos estn distribuidos de
1"
tal forma que seis quedan sobre una circunferencia de 6
de dimetro, y cuatro
2
quedan sobre una circunferencia de 5" de dimetro.
8) Determinar el esfuerzo cortante que acta en cada perno (d =
T
Considerando una seccin entre los discos de unin (bridas), reconocemos que el
par actuante T se le opone el momento de las fuerzas cortantes desarrolladas en los
pernos. SI TODOS LOS PERNOS EQUIDISTAN DEL CENTRO LAS FUERZAS EN
LOS PERNOS SON IGUALES.
F1
F1
F2
F2
F1
o
F2
F1
F1
F2
F1
Para el caso: se desarrollan fuerzas F1

perno ubicado a la distancia 12 6 12 " del
fuerzas F2 sobre cada perno ubicado a
5/2" del centro. Por consiguiente:
Mo = 0
3
.25 ) + 4(
2
.50
6,00012 = F16(
(T en lb-pulg)
radio
radio
sobre cada
centro; y
la distancia
)F2
Simplificando tenemos: 72000=19.5F1+10F2 . . .(*)
La relacin entre F1 y F2 se la encuentra considerando que las fuerzas son

proporcionales a la distancia del perno al centro. Entonces:
F2
2.5
(**)
F1 3.25
Resolviendo las ecuaciones (*) y (**), se obtienen
F1 = 2,650 lb; F2 = 2030 lb
59
Mecnica de Slidos
2650 lb
= 13,520.4 lb/pulg2
2
0.196 pulg
2030 lb
En cada perno del anillo interior =
= 10,357.1 lb/pulg2
2
0.196 pulg
En cada perno del anillo exterior =
1.7) Esfuerzos en Planos de Orientacin Arbitraria

Bsicamente, hemos considerado el Esfuerzo Normal y el Esfuerzo Cortante.
A
P El rea A es perpendicular a la
P
P
A recta de accin de las cargas P.
El rea A es paralela a la recta

de accin de las cargas P.
P
A
Si el plano de corte se traza bajo ngulos diferentes a los anteriores, se presentan

"esfuerzos combinados" (simultneamente y ).
Consideraremos el caso particular de elementos sometidos a carga axial centrada y un
plano que forma un ngulo con el eje geomtrico del elemento.
Plano al
y
y'
y
plano XOY
x'
Px'x'
A'
En la seccin INCLINADA actan
Px'y'
Px'x' = Pcos (FUERZA NORMAL)
Px'y' = Psen (FUERZA CORTANTE)
Luego, Px'x' genera Esfuerzo Normal sobre la seccin inclinada.

Px'y' genera Esfuerzo Cortante sobre la seccin inclinada.
Px ' y '
P
x'x' = x ' x ' ; x'y' =
A'
A'
como A' = A/cos, tenemos
P cos
P sen
P
P
x'x' =
= cos2; x'y' =
=
sen cos
A / cos
A / cos
A
A
P
Recordando que
es el esfuerzo normal, en una seccin al eje X (eje de
A
transmisin de las cargas P), las ecuaciones anteriores se escriben:
x'x' = xx cos2; x'y' = xx sen cos
(donde xx =
P
)
A
60
Mecnica de Slidos
x'x'
xx
x'y'
Las ecuaciones anteriores, pueden re-escribirse:
x'x' = xx (1 cos 2) . . . . (i)

2
x'y' = xx sen2 . . . . (ii)

2
Definicin). Las ecuaciones (i) y (ii) son las ECUACIONES PARAMTRICAS de un
LUGAR GEOMTRICO en el PLANO DE ESFUERZOS
ESF. CORTANTES
ESF. NORMALES
Eliminando ente (i) y (ii), obtenemos:
2

x ' x ' xx ( x ' y ' ) 2 xx . . . . (iii)
2
La ecuacin (iii) representa una CIRCUNFERENCIA, denominada CIRCUNFERENCIA DE

MOHR CIRCUNFERENCIA DE ESFUERZOS.
x'y'
c ( xx
r
x'x'
, 0)
xx
2
r=
Todo punto de la circunferencia de esfuerzos representa el ESTADO DE ESFUERZOS en

una SECCIN INCLINADA, y recprocamente.
x'y'
u representa un esfuerzo normal
u = xx + xx cos2
2
2
Q(u, v)
xx
r
u=
(1 + 2cos) . . . . (i)
2
2
x'x'
v representa un esfuerzo cortante
C
xx
v = 2 sen2 . . . . (ii)
Las coordenadas del punto Q representan el Estado de Esfuerzos en una seccin
inclinada:
61
Mecnica de Slidos
xx
x'x'
x'y'
PROBLEMAS
1) Las porciones M y N estn pegadas a lo largo de un plano inclinado que forma
con la horizontal. Sabiendo que los esfuerzos finales en la junta, son u = 17 MPa
y u = 9 MPa, hallar el intervalo de valores del ngulo entre los cuales el factor
de seguridad es por lo menos igual a 3.
10 kN
rea Normal Ao = 5030 mm2

rea de la Seccin Inclinada A'
Ao
A' =
cos
50 10 3 30 10 3
A' =
m2
cos
10 kN
30 mm
50 mm
N = 104 cos (N)

V = 104 sen (N)
FUERZAS SOBRE LA
SUPERFICIE INCLINADA
10103 N
ESFUERZOS EN LA SECCIN INCLINADA:

10 8
10 4 cos
N
cos 2 Pa
=
=
Pa
=
6
15
A'
50 30 10
cos
10 4 sen
10 8
V
=
=
Pa
=
sen cos Pa
A'
15
50 30 10 6
cos
ESFUERZOS LTIMOS u = 17106 Pa y u = 9106 Pa
FACTORES DE SEGURIDAD FS = u . . . . (*) y FS = u . . . . (**)
CONDICIN FS 3. Luego
17 10 6
9 10 6
.
.
.
.
(a)
y
3
3 . . . . (b)
10 8
10 8
2
cos
sen cos
15
15
Resolviendo simultneamente las desigualdades (a) y (b), obtenemos:
2247' 324'
62
Mecnica de Slidos
2)
Un marco de dos barras est sujeto a la carga indicada. Determinar el esfuerzo

normal y el esfuerzo cortante promedios que actan en las secciones a-a y b-b. La
barra CB tiene una seccin transversal cuadrada de 2 pulg. por lado.
b
a
Determinamos las fuerzas

internas en la barra BC.
Equilibrio
Rc
80 lb
A
30
300 lb-pie
60
60
B
4 pies
4 pies
Ax
300 lb-pie
60
60
Ay
Fh = 0 Ax + RCcos60 = 0
Fv = 0 Ay + RCsen60 80 = 0
MA = 0 300 + 80(4) RC(8sen60) = 0
d = 8sen60 pies
80 lb
Resolviendo el sistema de ecuaciones, obtenemos

Ax= 67.84 lb;
Ay = 37.50 lb;
Rc = 135.68 lb
Esfuerzos en la seccin a-a.
135.68 lb
aa
a-a
135.68 lb
2 2 pulg 2
=0
33.92 lb/pulg 2
a
a
135.68 lb
Esfuerzos en la seccin b-b.
135.68 lb
b
2''
N
60
30
N = 135.68sen30 = 67.84 lb
V = 135.68cos30 = 117.50 lb
2''
x 30
2
sen30
x = 4 pulg
x=
rea de la seccin
inclinada A' = (4)(2)
A' = 8 pulg2
67.84 lb
b b
8 pulg 2
b-b = 8.48 lb/pulg2
117.50 lb
b b
8 pulg 2
b-b = 14.69 lb/pulg2
135.68 V
63
Mecnica de Slidos
3)
Un tubo de acero de 300 mm de dimetro exterior est construido con una placa
de 8 mm de espesor de pared, soldada en espiral que forma 20 con un plano
perpendicular al eje del tubo. Se aplica una fuerza axial P = 250 kN. Determinar el
esfuerzo normal y el esfuerzo cortante en direcciones respectivamente normal y
tangente a la lnea de soldadura.
P = 250 kN
En una seccin al eje del tubo:
Ao = (15010-3)2 (14210-3)2
Ao = 7.33910-3 m2 (SECCIN DEL TUBO)
Esfuerzo Normal (paralelo al eje del tubo)
P
250 10 3
0 =
0 =
A0
7.339 10 3
0 = 34.07106 Pa (COMPRESIN)
20
LNEA DE SOLDADURA
0(A0)
(A)
20
Equilibrio:
Fvert = 0
(*) . . . .
Fhoriz = 0
(**) . . . .
(A)
o(Ao) (A)cos20 (A)sen20 = 0

(A)sen20 (A)cos20 = 0
Reemplazando Ao en (*) y (**):

oAcos20 Acos20 Asen20 = 0
ocos20 cos20 sen20 = 0 . . . . (1)
sen20 cos20 = 0 . . . . (2)
Reemplazando o por su valor o = 34.07106 Pa y resolviendo el sistema de
ecuaciones (1) y (2), obtenemos:
= 30.085106 Pa (Compresin)
= 10.95106 Pa
4)
Una barra de 1"de dimetro se comprime por aplicacin de la fuerza P = 25 lb,

segn se indica en el esquema. Determinar los esfuerzos normal y cortante sobra
la seccin que forma = 45 con el eje de la barra.
64
Mecnica de Slidos
5"
Determinamos la fuerza F
sobre la barra a ensayar.
P = 25 lb
15"
P=25 lb
O
Barra a
ensayar
Rgidos
M0 = 0 5F 20P = 0 F = 4P
F = 100 lb
(COMPRESIN)
Barra a ensayar:
F = 100 lb
100
100
45
V
F = 100 lb
45
Vcos45 Ncos45 = 0
Vsen45 + Nsen45 100 = 0
De donde obtenemos:
N =50 2
lb (compresin)
V =50 2
lb
Esfuerzos sobre la seccin inclinada:
A0 =4
A
A0
5)
(1)2
A0
cos 45
A
A0
A
cos 45
A
2
4
N
V
;
A
A
(siendo A el rea de la seccin inclinada)
Luego:
50 2
= 63.66 lb/pulg2 (compresin)
2
4
50 2
= 63.66 lb/pulg2
2
4
El esfuerzo normal sobre el plano pq de una barra prismtica en traccin es de

8,220 lb/pulg2. Sobre el plano rs, el esfuerzo normal es de 3,290 lb/pulg 2.
Determinar el esfuerzo normal mximo y el esfuerzo cortante mximo en la barra.
65
Mecnica de Slidos
Los esfuerzos sobre una

seccin que forma
con la vertical, son:
= 0cos2 . . . . (i)
sen2
= 0
. . . . (ii)
2
P
q
30 s
N
donde 0 = P , siendo A0 el rea

A0
de la seccin transversal
Seccin de rea A0
A0
Seccin de rea A = cos

8,220 = 0cos2 . . . . (iii)
3,290 = 0cos2( + 30) . . . . (iv)
Datos:
0
=8,220
=3,290
+30
q
Resolviendo simultneamente el sistema (iii) y (iv), obtenemos:
= 24.994; o = 10,000 lb/pulg2.
Usamos las ecuaciones (i) y (ii)
= 10,000 cos2
mx = 10,000 lb/pulg2 ( = 0)
= 5,000 sen2
mx = 5,000 lb/pulg2 ( = 45)
1.8) Deformaciones. Campo de Desplazamientos.

1.8.1) Introduccin.
Las acciones aplicadas causan DEFORMACIN DEL SLIDO sobre el cual actan,
dependiendo, entre otros factores, de sus intensidades, forma de aplicacin y de las
caractersticas mecnicas del material que las soporta.
En esta seccin estableceremos descripciones cualitativas y cuantitativas de la
DEFORMACIN.
66
Mecnica de Slidos
En trminos generales: DEFORMACIN

CAMBIOS EN LA GEOMETRA
DEL SLIDO O SISTEMA
ESTRUCTURAL (COMO
RESPUESTA A LAS ACCIONES
APLICADAS)
CONFIGURACIN INICIAL
(NO DEFORMADA)
CONFIGURACIN FINAL
(DEFORMADA)
Existen varias razones para el anlisis y clculo de las DEFORMACIONES:

- Asegurar la FUNCIONALIDAD de elementos o sistemas estructurales.
- Determinar ESTADOS DE ESFUERZO en SISTEMAS HIPERESTTICOS.
- Describir cuantitativamente el comportamiento experimental de materiales y slidos
estructurales.
Todos los cuerpos y materiales estructurales se deforman en una u otra medida al ser
excitados por acciones externas. La deformacin de cualquier elemento o componente
estructural, respeta las condiciones de vnculo.
P
P
Impide giros y
desplazamientos
No giro ni
desplazamientos
1.8.2) Definiciones.
*) Las acciones aplicadas generan CAMBIOS de POSICIN de las partculas
materiales del slido sobre el cual actan. Estos cambios de posicin se
denominan DESPLAZAMIENTOS.
INICIAL
DEFORMADA
A'
B'
AA' d A : Vector desplazamiento del Punto A

BB ' dB : Vector desplazamiento del Punto B
etc.....
A cada punto material le asociamos un Vector Desplazamientos.

**) Si los desplazamientos son tales que NO ALTERAN la distancia entre dos puntos,
decimos que el cuerpo ha sufrido un DESPLAZAMIENTO DE SLIDO RGIDO.
67
Mecnica de Slidos
B
dB
A ' B' d
Posicin inicial
dA
d
B'
Posicin final
Desplazamientos de SLIDO RGIDO: TRASLACIONES Y ROTACIONES.
***) Si los desplazamientos son tales que alteran la distancia entre dos puntos
materiales del slido, el slido es un SLIDO DEFORMABLE.
dB
B
d
B'
d d'
d'
dA
A'
Inicial
Final
1.8.3) Campo de Desplazamientos.

Una idea CUALITATIVA de la Deformacin de un elemento por accin de una carga
externa, se obtiene observando el PROCESO DE DEFORMACIN de una placa delgada,
empotrada por uno de sus extremos, y sometida a una carga axial centrada de
traccin actuando en su extremo libre.
y
A(xA, yA)
Cuadrcula de
referencia
x
B(xB, yB)
Impide
desplazamientos
de slido rgido
Configuracin inicial
Por accin de la fuerza axial P, la placa sufre una deformacin. (Se observa una
distorsin de la cuadrcula de referencia).
En trminos muy generales, la deformacin sigue el esquema siguiente:
68
Mecnica de Slidos
y
dA
A
A'
B'
B
L
Pr oblema
Bi dim ensional
dB
u
v
dA (u, v )
dA ui v j
A'
En la mayora de situaciones reales, las deformaciones son tan pequeas que

difcilmente pueden ser observadas a simple vista. Por lo general las DEFORMACIONES
(infinitesimales) de inters para la Ingeniera Civil son medidas usando DISPOSITIVOS
ELCTRICOS (TRANSDUCTORES).
DESPLAZAMI ENTOS DE
PUNTOS MATERIALES
La deformaci n de la placa comprende DISTORSION ES DE LOS
ELEMENTOS FORMADOS
POR LA CUADRCULA
Los valores (u, v) varan de punto a punto en la placa, es decir son FUNCIONES de las
COORDENADAS (x, y) de LOS PUNTOS INICIALES (PUNTOS DE LA PLACA ANTES DE
LA DEFORMACIN): (x, y ) (u, v ) UNICO
u = u(x, y); v = v(x, y)
Definicin) Las funciones u = u(x, y); v = v(x, y) que caracterizan los
desplazamientos de puntos materiales durante la deformacin de un
elemento, definen un CAMPO DE DESPLAZAMIENTOS, (en este caso, un
campo Bidimensional).
De manera similar, en problemas tridimensionales, un campo de desplazamientos, se
definir por:
u = u(x, y, z) desplazamiento en direccin x
v = v(x, y, z) desplazamiento en direccin y
w = w(x, y, z) desplazamiento en direccin z
En cualquier caso, las FUNCIONES ADMISIBLES para un campo de Desplazamientos
son FUNCIONES de POSICIN, y deben cumplir requisitos de continuidad y de
derivabilidad.
Nota) Todo Campo de Desplazamientos define una Funcin Vectorial.
69
Mecnica de Slidos
r1 r u
VECTOR EN
NUERVO
VECTOR
VECTOR POSICIN DESPLAZ A
POSICIN INCIAL
MIENTOS
P'
r1
P
y
Ejemplo: El vector u = 10-2[x2 i + (x + 3z) j + 10 k ] pies representa un Campo de

Desplazamientos. Hallar el desplazamiento que experimenta un punto
material ubicado inicialmente en la posicin r j k y determinar la
posicin final.
z
El vector u depende de las coordenadas
iniciales del punto P(0, 1, 1).
P'
u = 10-2[0i + (0 + 3) j + 10 k ]
u
r1
3
1
P(0,1,1) u = 100 j + 10 k Vector Desplazamiento
r
x
u
v
O
y
Punto final: r1 r u
r1 (0 i 1j 1k ) (0 i
r1 0 i
3
1
j
k)
100
10
103
11
j
k (OP' )
100
10
Campo de Desplazamientos:
u =10-2x2; v = 10-2(x + 3z); w = 10-2(10)
1.9) Deformaciones Unitarias (Normal y Cortante)

Consideremos en un SLIDO BIDIMENSIONAL DEFORMABLE, un punto material A, y
dos segmentos infinitesimales inicialmente ortogonales.
y'
Luego de la deformacin, el
punto A ocupa la posicin A'. Los
segmentos CAMBIAN de longitud y
x'
y DEJAN de ser perpendiculares.
y'
y
A x
A'
x'
70
Mecnica de Slidos

y'
y'
y
x'
x'
ESTADO NO
DEFORMADO
A'
ESTADO DEFORMADO
y
A
T
DEFORMACIN: ( x , y )
( x ' , y ' )
Cuando el slido se deforma, el punto A se desplaza hasta A'; los segmentos se

alargan o contraen y rotan los ngulos y .
1.9.1) Definiciones
x 'x
*) Al valor lm
cuando existe, se le denomina DEFORMACIN UNITARIA EN
x 0
x
DIRECCIN x:
x 'x
x = lm
. . . . (1)
x 0
x
De manera similar se define la DEFORMACIN UNITARIA EN DIRECCIN y:
y'y
y = lm
. . . . (2)
y 0
y
Las ecuaciones (1) y (2) pueden escribirse:
dy 'dy
dx 'dx
x =
; y =
dy
dx
De manera general:
DEFORMACIN
CAMBIOS DE LONGITUD
UNITARIA LONGITUD INICIAL

L
L
L: cualquier direccin
Notas)
1) Las deformaciones unitarias estn asociadas con el CAMBIO DE LONGITUD
de un SEGMENTO DE RECTA con RELACIN a su LONGITUD INICIAL.
2) Las deformaciones unitarias, evaluadas en un punto y en una direccin, nos
indican el CAMBIO DE LONGITUD por UNIDAD DE LONGITUD de un
segmento de recta.
3) Las deformaciones unitarias son ADIMENSIONALES.
4) Si x > 0 ALARGAMIENTO (en la direccin x)
Si x < 0 ACORTAMIENTO (en la direccin x)
71
Mecnica de Slidos
**) Se denomina DEFORMACIN UNITARIA CORTANTE (DISTORSIN) al cambio del

ngulo recto entre dos segmentos que inicialmente eran ortogonales. Esta
deformacin es una medida de la prdida de perpendicularidad entre dos
segmentos.
y'
/2
x'
En general xy = + (radianes)
Convenio:
Si xy > 0 EL NGULO RECTO INICIAL DISMINUYE
xy > 0
Si xy < 0 EL NGULO RECTO INICIAL AUMENTA
xy < 0
Notas)
1) En un punto de un slido existen infinitas deformaciones cortantes, cada una
de ellas est asociada con un par de segmentos inicialmente ortogonales.
P
r
xy ;
rs ; etc.
2) Las deformaciones unitarias definidas tienen analogas para el caso

tridimensional.
72
Mecnica de Slidos

y'
dy'
dz
dA
dy
A
A'
dz'
dx
z'
dx'
z
x
x'
dx 'dx
Denominada s DEFORMACIONES
x dx
DEFORMACIONES
UNITARIAS DE INGENIERA .
dy 'dy
UNITARIAS
y
dy
(Cambio de longitud respecto
NORMALES
dz'dz
a la longitud inicial).
z
dz
DEFORMACIONES xy : CAMBIO DE RECTO ENTRE LOS LADOS dx, dy
DE
xz : CAMBIO DE RECTO ENTRE LOS LADOS dx, dz
: CAMBIO DE RECTO ENTRE LOS LADOS dy, dz
CORTANTE
yz
1.9.2) Propiedades de x, y, xy
i) Los valores x, y, xy (que generalmente varan de un punto a otro del slido) son
una medida de la deformacin del slido.
Las deformaciones unitarias normales (x, y), evaluadas en un punto, y
multiplicadas por las longitudes iniciales, nos dan el cambio de longitud en una
direccin especfica (salvo infinitsimos de orden superior)
x 'x
(definicin)
x 0
x
x 'x
x + =
(propiedad de un lmite 0)
x
)(
x ) = x' x
x x + (
En efecto: x = lm
Luego
de orden
superior
Con aproximacin suficiente: x x x' x

DEFORMACIN LONGITUD
CAMBIO DE
UNITARIA EN INICIAL EN
LONGITUD
DIRECCIN x DIRECCIN x EN DIRECCIN x
De manera similar: y y = y' y cambio en direccin y

z z = z' z cambio en direccin z
ii) La deformacin cortante representa la DISTORSIN ANGULAR del elemento, con

respecto a direcciones inicialmente ortogonales.
73
Mecnica de Slidos
Nota)
En la gran mayora de CASOS, deber establecerse una RELACIN DIRECTA

entre x, y, xy y las componentes del Vector Desplazamientos.
As, por ejemplo: consideremos una varilla en la cual la deformacin unitaria axial es
constante en todos sus puntos.
L
x
puntos con la misma deformacin unitaria (x)

u
y Configuracin deformada
L + L
u: desplazamiento del extremo libre.
Longitud final longitud inicial

longitud inicial
L L L
L
x =
= x =
Valor Promedio de x
L
L
(x = u / L)
(Implica deformaciones unitarias normales constantes en direccin x).
x =
Si las deformaciones unitarias x no son constantes, debern evaluarse segn la

definicin:
x 'x
x
x
x Lm
x 0
x
Deformacin Unitaria Axial, en
un punto del eje de la varilla.
x'
L
Notas)
i) Para ambas posibilidades (x variable o constante) el valor L es la suma de los
cambios de longitud de todos los segmentos individuales que puedan ser
considerados.
L
ii) La expresin x =
puede representarse
L
dx
(dx)
(dx)
inicial
final
dx+(dx)
Luego (dx) = x dx
El cambio total de longitud podr evaluarse por una integral definida:
74
Mecnica de Slidos
x dx
L
(*)
Ejemplos.
1) Una barra de seccin cuadrada (1"1") se alarga en consecuencia de aplicar una
fuerza axial P. El alargamiento total es 2". Si el volumen de la barra no cambia,
encontrar las deformaciones unitarias promedio, aceptando que las deformaciones
transversales son iguales.
y
1"
L = 120"
P
1"
Z
LZ
2"
120" 0.0167 ( 1.67%)
Para encontrar y, x usamos la condicin de volumen constante.

VFINAL = VINICIAL
Seccin transversal final (120 + 2)(1 + x)(1 + y) = (1)(1)(120)

Condicin x = y =
(122)(1 + )2 = 120
1 + y
valor admisible = 8.230610-3 pulg

ACORTAMIENTO
TRANSVERSAL
1 + x
Con este valor podemos hallar x, y:

8.2306 10 3 pulg
x
x =
=
= 8.230610-3
1 pulg
L inicial
y =
y
L inicial
INICIAL
2)
8.2306 10 3 pulg
= 8.230610-3
1 pulg
DEFORMADA
CONTRACCIN
TRANSVERSAL
La barra rgida de longitud L que se representa, est sostenida por dos alambres
verticales deformables. Tal barra rgida gira alrededor del eje vertical a-a un
(infinitesimal), medido en el plano horizontal, pero se halla restringida de manera
que su elevacin no cambia. Hallar la deformacin unitaria axial promedio en cada
alambre.
75
Mecnica de Slidos
b
L/2
L/2
b'
L/2
a
Rotacin Infinitesimal
L/2
Rgido
Definicin
b' b2
b'
L2
sen2
4
L
2
b' b
. . . . (*)
b
sen
Reemplazando en (*)
b2
b =
L
sen2 b
4
b
Simplificando b =
L2
sen2 1 . . . . (**)
4b 2
Usamos la frmula de aproximacin (1+U)P 1 + PU, si U 0

Con suficiente aproximacin (**) puede escribirse:
1 L2 sen2
1
b 1
2 4b2
L2
b
sen2
8b 2
Si 0 (infinitesimal) sen2 2
L2 2
Con lo cual b
( en radianes)
8b 2
3)
Demostrar que si el prisma rectangular representado sufre una deformacin

infinitesimal sin distorsiones angulares, entonces la suma x + y + z representa el
cambio unitario de volumen (salvo infinitsimos de orden superior).
z
a
c
x
y
INICIAL
76
Mecnica de Slidos
Volumen inicial Vo = abc

Puesto que no hay distorsiones angulares, luego de la deformacin el slido sigue
siendo un prisma rectangular (slo cambian las longitudes de las aristas).
z
a1
Volumen Final V1 = a1b1c1

Deformaciones Unitarias Promedio
b1
b1 b
b1 = b(1 + x)
b
a a
y 1
a1 = a(1 + y)
a
c c
z 1
c1 = c(1 + z)
c
x
c1
x
y
Cambio Unitario de Volumen

V VFINAL VINICIAL
V
VINICIAL
Reemplazando
V abc(1 x )(1 y )(1 z ) abc
V
abc
abc
(
1
V
x
y z x y y z x z x y z ) abc
V
abc
Simplificando
V
x y z x y y z x z x y z
V
inf initesimos de orden superior
Con suficiente aproximacin

V
x y z
V
Nota) La deformacin de un slido sin distorsiones angulares se denomina
DILATACIN. La suma x + y + z se denomina Deformacin Cbica
(Deformacin Volumtrica Unitaria). Expresa el cambio de Volumen por
Unidad de Volumen.
PROBLEMAS
1) La placa ABC sufre la deformacin representa. Calcular:
i) La deformacin unitaria promedio en direccin OB.
ii) La deformacin unitaria promedio en direccin AB.
iii) La deformacin cortante entre los borde AB y BC
77
Mecnica de Slidos
y
B'
0.3 mm
o
120 mm
120 mm
OB' OB
(definicin de )
OB
120 0.3 120
= 2.510-3
120
AB' AB
AB
i)
OB
OB
ii)
AB
(120) 2 (120 0.3) 2 120 2 120 2
AB =
120 2 120 2
AB = 1.2510-3
iii) AB/BC =
2AB' O
2
(Definici n de )
Prdida de perpendicularidad
del recto (inicial)
120
2AB' C 2 arctan
2
2
120 0.3
AB/BC = 0.002497 Radianes.
(Valor positivo que indica una disminucin del ngulo recto).
AB/BC =
2)
Calcular las deformaciones unitarias promedio en los elementos BC y AC. Se

conoce que los puntos B y C tienen los desplazamientos siguientes:
u 0.2"
u 0.12"
B
C
v0
v 0.08"
u=0.2"
8'
B'
u=0.12"
C
v=0.08"
C'
8'
96"
x
A
A
96"
BC
BC
B' C'BC
BC
(96 0.2 0.12) 2 (0.08) 2 96
= 8.3310-4
96
(96 0.12) 2 (96 0.08) 2 96 2

AC' AC
= BC
AC
96 2
-4
= 2.06210
(ALARGAMIENTO)
AC
AC
78
Mecnica de Slidos
3)
El nudo A de la armadura representada desciende unidades (infinitesimal).

Calcular la deformacin unitaria axial promedio en cada barra.
Geometra
Barras iguales
Material
Para deformaciones infinitesimales, puede

aproximarse la rotacin de un elemento
FIJO
barra
0
arco de circunferencia
P
FIJO
barra
0
perpendicular a la barra
(en posicin inicial)
En la armadura dada: debido a la SIMETRA TOTAL, el punto A se desplaza

verticalmente.
1)
DESCENSO DEL
PUNTO A
(NO ALARGAMIENTO
DE BARRA)
2)

A
2 alargamiento de
la barra (2)
1 alargamiento de
la barra (1)
2)

A'
1)
A
1
A'
1 = cos; 2 = cos
L 1 L L cos L
1
cos
L
L
L
(Deformacin unitaria axial en la barra 1)
Similar para la barra 2.
2 cos
L
4)
La barra rgida AC, en posicin horizontal, est soportada por tres barras delgadas
deformables, segn se indica en el esquema. Una fuerza P y un momento M
ocasionan que la barra rgida descienda 1 pulg. y que gire 2 alrededor del punto
B. Determinar las deformaciones unitarias promedio que se inducen en las barras.
(Las distancias estn expresadas en pies).
79
Mecnica de Slidos
10
M
C
barra rgida
10
La barra rgida NO SE DEFORMA, slo se desplaza y rota.
1)
(3
1"
1
A'
(2
C
C'
B'
2
1 1
1 2
1 3
1 1 = 120tan2
2 1 = 180tan2
1 3 = 240tan2
Nota) La barra rgida AC gira en el mismo sentido

que el momento M.
RECORDAR: tan si 0 ( en radianes)
2
360
2
2 = 1 180 2
360
2
3 = 1 240 2
360
2
4
2 = 1
3 = 1
3
3
Con aproximacin suficiente 1 = 1 + 120 2
1 = 1 +
4
3
Luego:
1 1 = 0.0432 (verificar operaciones)

120
2 2 0.0091
120
( ACORTAMIENTOS)
3
3
0.0266
120
B
B'
80
Mecnica de Slidos
5)
Un cilindro de pared delgada est sometido a torsin, en tal forma que su extremo
libre B, gira un ngulo = 15, con relacin al extremo fijo A. Determinar la
deformacin cortante inducida en un punto P sobre la superficie externa del
cilindro.
L = 10"
espesor t 0
r =1"
P
A
r
B
En el plano tangente al cilindro que pasa por P consideramos un elemento

infinitesimal (antes de la deformacin).
y
Luego de aplicado el torsor, la
generatriz de referencia se
distorsiona y tambin se distorsiona
el elemento rectangular sealado
dy
B
A
P
dx
x
El ngulo indica el
cambio de ngulo recto
y y'
P'
dy'
P' dx'
d
B
x
x'
Con suficiente aproximacin:
tan
L
= arc tan( )
L
= r
r
( en radianes)
)
L
2
1 15 360
0.0262 rad
arctan
10
Luego
xy = 0.0262 rad
arctan(
El signo negativo indica el incremento del recto inicial (en P).
81
Mecnica de Slidos
6)
En un slido deformable, el campo de desplazamientos est definido por las

ecuaciones: u=2ax2; v=2ay2; w=-2az2, donde a=10-5. Determinar la deformacin
normal unitaria en el punto P (0, 2, -1) medida en la direccin del vector
N = (8i j + 4k )/9.
Ecuaciones del Campo de
desplazamientos:
u=2ax2
v=2ay2
w=-2az2, donde a=10-5.
PO(8/9, -1/9, 4/9)

)
Coordenadas del punto P0

(8/9, -1/9, 4/9)
N
Q (x,y,z)
P(0, 2, -1)
Se determinan las coordenadas del punto Q:

x 0 = 8/9;
y 2 = - 1/9
Obtenemos: x = 8/9
y = 17/9
z + 1 = 4/9
z = -5/9
Como son conocidas las ecuaciones del campo de desplazamientos y las coordenadas
de los puntos extremos del vector PQ, determinamos los puntos P y Q.
Q
Coordenadas del punto P:

P
Q
P
x = 0 + 2a (0) = 0
y = 2 + 2a (2)2 = 2 + 8a
z = -1 2a (-1)2 = -1 2a
P (0, 2.00008, - 1.00002=)
Coordenadas del punto Q:

x = 8/9 + 2a (8/9)2
x = 0.888905
y = 17/9 + 2a (17/9)2
y = 1.888960
2
z = - 5/9 - 2a (- 5/9)
z = -0.555562
Q (0.888905, 1.888960, -0.555562)
La distancia entre los puntos P y Q es: PQ = 1.0000215
La distancia entre los puntos P y Q es PQ = 1
Por tanto la deformacin unitaria es ( P )N =
P' Q' PQ
= 0.00002.15
PQ
Nota) En algunos problemas es conveniente usar aproximaciones numricas, cuando

las deformaciones son de carcter infinitesimal.
) (1 + U)n 1 + nU, si U 0 (Aproximacin Binomial)
(n es cualquier numero real).
82
Mecnica de Slidos
) (1 + U)(1 + V) 1 + U + V, si U, V 0
) sen ; tan ; cos 1
si 0
En particular:
(1 + U)2 = 1 + 2U
(1 + U)1/2 = 1 + 12 U
(1 + U)1 = 1 U;
etc.
Estas aproximaciones simplifican el clculo numrico de las deformaciones

unitarias normales y cortantes.
EJEMPLOS
1) Una fuerza que acta en la palanca representada provoca que la palanca gire en
sentido horario un ngulo de 0.002 rad. Determinar la deformacin unitaria normal
promedio en el alambre BC.
El ngulo indica el
cambio de ngulo recto
P
C
B
B'
2L
= 0.002 rad
u L sen
Desplazamientos del punto B
v L L cos
CB' (2L Lsen)2 (L L cos )2 L 6 4sen 2 cos
Como 0 CB' L 6 4 2 CB' L 4 4
CB' 2L(1 + )1/2
Aproximacin binomial
CB' 2L(1 + 12 ) 2L + L
CB'CB 2L L 2L
CB
2L
2
0.002
=
= 0.001 (Deformacin promedio)
2
Deformacin unitaria CB =
CB
Nota) El estiramiento del alambre es L sen L

L
L
CB =
= 0.001 (Recordar
).
2L 2
L
2) Una fibra AB tiene longitud L y orientacin . Sus extremos A y B experimentan
desplazamientos infinitesimales uA y vB, respectivamente. Demostrar que, cuando
la fibra adopte la posicin A'B', se genera una deformacin unitaria normal.
83
Mecnica de Slidos
AB
1
L
[vBsen uAcos]
B'
(Con suficiente aproximacin)

Deformacin unitaria AB =
B
L' L
. . . (*)
L
A
Coordenadas de A' (uA, 0)
Coordenadas de B' (L cos, L sen + vB)
vB
L'
x
A'
uA
L' (L cos uA )2 (L sen v B )2 (Distancia entre dos puntos)
L' L2 cos 2 u2A 2Lu A cos L2 sen2 v B2 2Lv B sen

L' L2 2L(v B sen uA cos ) (u2A v B2 )
Como uA y vB son infinitesimales, la suma uA2 + vB2 0. Luego, con aproximacin

suficiente, tenemos:
2
L' L2 2L(v B sen u A cos ) L 1 ( v B sen u A cos )
L
Por la aproximacin binomial
12
L' L[1 +
(vBsen - uAcos)]
2L
1
L' L[1 +
(vBsen - uAcos)]
L
L[1 1L (v B sen u A cos )] L

L
1
L (v B sen uA cos )
Reemplazando en (*):
Simplificando
AB
AB
3) Dos barras AP y BP estn articuladas segn se indica en el esquema. Cul es la

deformacin axial promedio en cada barra, si el punto P se desplaza x unidades
hacia la derecha? Cules sern los valores aproximados de las deformaciones si x
fuese muy pequeo comparado con L?
3L
L
30
60
P
AP =
AP' AP
AP
hL 3
P'
(L 3 ) 2 (3L x) 2 (L 3 ) 2 (3L) 2
(L 3 ) 2 (3L) 2
Simplificando tenemos:
84
Mecnica de Slidos
3L2 9L2 6 xL x 2 2L 3
2L 3
6x x 2
L 12
2 2 3
2
L
L
1 12 6 x x 2 3
=
L
L2
2L 3
2 3
AP =
AP
Aproximacin: Si x es pequeo comparado con L
x
0.
L
Luego:
1
6x
12
1
2
3
12L
2 3
1
6x
2 3 1
1
12L
2 3
AP
AP
AP 1
6x
1
12L
Aproximacin Binomial AP 1
x
24L
AP
BP
BP
1 6x
1
2 12L
(L x ) 2 (L 3 ) 2 L2 (L 3 ) 2
L2 (L 3 ) 2
1
2L
4L
2Lx x 2 2L
L2 x 2 2Lx 3L2 2L
2L
1
2x x 2
4
2
L
L
x
0)
L
1
2x
2x
4 1
2 1
1
2
4L
4L
Aproximacin de 1er orden (

BP
Aproximacin Binomial:
1 2x
x
BP 1 ( ) 1
2 4L
4L
4) Una placa delgada, en forma de rectngulo issceles, est sometida a una
deformacin, de manera que sus catetos experimentan la deformacin unitaria 1 y
la hipotenusa, la deformacin unitaria 2.
i) Demostrar que, con aproximacin suficiente, la deformacin unitaria de la
altura del , es h 21 + 2.
ii) Demostrar que, con aproximacin suficiente, la distorsin del ngulo recto, es
2(1 + 2), radianes.
85
Mecnica de Slidos
a
2
h
a'
h'
a'
za 2
z'
i) Deformacin unitaria de los catetos:
a'a
a' = a1 + a = a(1 + 1)
1
a
Deformacin unitaria de la hipotenusa:
z'z
z' = z 2z = z(1 2)
2
z
z' = a 2 (1 2)
h'h
Deformacin unitaria de la altura h h
. . . . (*)
h
a 2
h' a (1 1 )
(1 2 )
2
h' a 1 21 12 12 12 22 2 a
h'
1
2
21 2 (12 12 22 )
a
1 41 2 2 2(12 12 22 )
2
1ra aproximacin se desprecian los infinitsimos de orden superior:

a
1 41 22 1 / 2
h'
2
2da aproximacin aproximacin binomial
a
1 12 (41 22 ) a (1 21 2 )
h'
2
2
a
a
(1 21 2 )
2
2
h
;
a
simplificando obtenemos
h 21 + 2
ii)
86
Mecnica de Slidos
prdida de perpendicularidad

+=
2
2
4 2
/2
/2
/2
a(1 + 1)
a
2
(1 2 )
sen = sen cos cos sen

2
4
2
4
2
a
(1 2 )
2
(cos sen )
a(1 1 )
2
2
2
1 2
cos sen
1 1
2
2
Primera aproximacin ( 0) cos 1 y sen

2
2
2
1 2
1 2
Luego:
1 , de donde
1
1 1
2
2
1 1
2
2 1
1 1
1
Segunda aproximacin (1 + 1) 1 1 (Binomial)
2(1 2 )(1 1 ) 2(1 12 2 12 )
Simplificando obtenemos:
Aproximacin final (Infinitsimos de orden superior se desprecian)

2(1 2 )
5) Los catetos a y b y la hipotenusa c de un rectngulo, experimentan las
deformaciones unitarias a, b y c, respectivamente. Hallar la distorsin del ngulo
recto del tringulo.
Deformaciones unitarias:
a' a
c'
a
a' = a(1 + a)
a
a a'
b' b
b
b' = b(1 + b)
b'
b
c' c
b
c
c' = c(1 + c)
c
Definicin de Distorsin
sen = cos . . . . (*)

2
Determinamos cos usando Ley de Cosenos (en el deformado).
c'2 a'2 b'2 2a' b' cos
c 2 (1 c )2 a2 (1 a )2 b2 (1 b )2 2a(1 a )(1 b )b cos
Aproximacin Slo trminos de primer orden
c2 + 2c2c = a2 + 2a2a + b2 + 2b2b 2ab(1 + a + b)cos
pero c2 = a2 + b2 ( antes de la deformacin). De donde obtenemos
87
Mecnica de Slidos
ab cos
a2 a b 2 b c 2 c
1 a b
Aproximacin Binomial
Luego:
1
(1 a b ) 1 1 a b
1 a b
ab cos (a2a b2b c 2c )(1 a b )
Aproximacin Trminos de primer orden. Obtenemos

ab cos a2 a b2 b c 2 c
a2 a b 2 b c 2 c
a
b
c2
a b
c
ab
b
a
ab
a
b
a2 b 2
pero c2 = a2 + b2 cos a b
c
b
a
ab
a
b
a
b
cos a b c c , expresin que puede escribirse:
b
a
b
a
b
a
cos (b c ) ( a c )
a
b
Por tanto: cos
Por (*)
sen
b
a
(b c ) ( a c ) (infinitesimal)
a
b
Distorsin
angular
1.10) Relaciones Diferenciales entre Desplazamientos y

Deformaciones Unitarias.
No siempre es posible relacionar directamente las deformaciones unitarias normales y
cortantes con los desplazamientos de los slidos en estudio. De manera general, es
conveniente relacionar analticamente las deformaciones unitarias x, y, xy con las
componentes u, v del vector desplazamiento.
Analizaremos el caso bidimensional, para deformaciones infinitesimales (x, y, xy 0)
En un cuerpo bidimensional no deformado, consideremos dos segmentos ortogonales e
infinitesimales (AB y AC), orientados en las direcciones x, y respectivamente. Durante
la deformacin, los segmentos AB y AC se alargan o contraen y rotan. Los puntos A, B
y C se desplazan hasta A', B', C'.
88
Mecnica de Slidos
u cambio en u
dy
y debido al cambio en y
v
dy
dy
y
C'
B'
A'
dA
y
C
x
dx
cambio de V
v
dx debido al
x
cambio en x
u
dx
x
dy
A
dx
y
x
Por la hiptesis de las deformaciones infinitesimales:

, 0 cos, cos 1 ;
tan ; sen
tan ; sen
Aproximaciones de la funcin coseno:
u
dx
v
dy ;
A'C' dy +
A'B' dx + x
y
Sin incluir infinitsimos de orden superior, las deformaciones unitarias se expresan
por:
u
dx
dx dx
A' B' AB
x
x
AB
dx
u
de donde:
. . . . (1)
x
x
De manera similar:
v
dy
dy dy
A' C' AC
y
y
AC
dy
v
y
. . . . (2)
y
La deformacin cortante, se expresa por xy = + (rad)
Aproximacin de la funcin tangente:
u
u
v
v
dy
dx
y
y
x
xy
x
u
v
u
v
dx
dx dy
dy 1
1
x
y
x
y
Teniendo en cuenta las ecuaciones (1) y (2)
89
Mecnica de Slidos
xy
u
v
y
. . . . (3)
x
1 x 1 y
En el caso de deformaciones pequeas x y y 0. Luego con suficiente

aproximacin:
v u
xy
. . . . (3.1)
x y
Definiciones) Las ecuaciones (1), (2), (3.1) definen RELACIONES DIFERENCIALES
entre x, y, xy y las COMPONENTES u, v del VECTOR DESPLAZAMIENTOS. Son vlidas
para problemas bidimensionales que involucran deformaciones infinitesimales.
Las ecuaciones (1), (2) y (3.1) se denominan ECUACIONES DE CAUCHY.
Puede demostrarse que NO SON TOTALMENTE INDEPENDIENTES.
Notas)
i) Las ecuaciones (1), (2), (3.1) son vlidas INDEPENDIENTEMENTE DEL MATERIAL
DEL SLIDO.
(NICA RESTRICCIN x, y, , 0)
ii) Conocido el campo de desplazamientos.
u = u(x, y);
v = v(x, y), por derivacin parcial se determina x, y, xy.
Recprocamente, conocidos x, y, xy por integracin pueden encontrarse las
ecuaciones del campo de desplazamientos.
iii) De x
u
obtenemos
x
2 x
3u
. . . . (i)
y 2
y 2 x
De y
v
obtenemos
y
2 y
De xy
x 2
u v
obtenemos
y x
3v
. . . . (ii)
x 2 y
2 xy
yx
3u
3v
. . . . (iii)
xy 2 yx 2
Reemplazando (i) y (ii) en (iii):

2
2 xy
2 x y
. . . . (vi)
yx
y 2
x 2
Denominada ECUACIN DE COMPATIBILIDAD DE LAS DEFORMACIONES UNITARIAS
NORMALES Y CORTANTE (Ecuacin de Saint-Venant).
En consecuencia, un campo de desplazamientos NO PUEDE definirse por funciones u, v
totalmente arbitrarias. Las funciones u, v son funciones condicionadas.
Definiciones) Las funciones u, v consistentes con las ecuaciones (1), (2), (3.1) se
denominan FUNCIONES ADMISIBLES para un Campo de Desplazamientos
Bidimensional.
iv) Las expresiones deducidas para el caso bidimensional pueden ser extendidas para
Problemas Tridimensionales.
90
Mecnica de Slidos
u u( x , y , z)
Campo de
v v( x , y , z)
Desplazami entos
w w( x , y , z)
u: desplazamiento segn eje x

v: desplazamiento segn eje y
w: desplazamiento segn eje z
u
x x en direccin x
DEFORMACIONES
v
UNITARIAS
en direccin y
y
y
NORMALES
w en direccin z
z
z
u v
xy y x en el plano xy
DEFORMACIONES
w u
en el plano xz
xz
x z
CORTANTES
w v en el plano yz
yz
y z
EJEMPLOS
1) Los puntos de un slido sufren desplazamientos dados por:
u = 4ay2 i + 2ax2 j + az2 k . Encontrar las deformaciones normales y cortantes en
un punto genrico Q(x, y, z).
u 4ay 2
2
v 2ax
Desplazami entos
2
w az
Campo de
Deformaciones Normales: x
Deformaciones Cortantes:
2)
w
v
u
0 ; z
0 ; y
2az
y
x
z
u v
xy
8ay 4ax
y x
w u
xz
00 0
x z
w v
yz
00 0
y z
Una varilla delgada de longitud L tiene un extremo fijo O.

i) Si sus puntos se desplazan en direccin x mediante u
x2
, hallar la mxima
400L
deformacin unitaria normal.

ii) Si la deformacin unitaria normal es x 10 4 cos
x
, hallar el cambio total de
2L
longitud.
91
Mecnica de Slidos
u
x
x2
i) De u
obtenemos x
x 200L
400L
x
(L, x mx)
1
x
(x)mx =
200
L
200
x L
se presenta en el extremo libre (x = L).
ii) Alargamiento total: Usamos L
10
cos
Ver ecuacin (*)
x dx seccin 1.9.2
al finalizar
x
dx
2L
L
3)
x
2L
L 10 4 sen
2L 0
2L
(en unidades de L)
L 10 4

Una placa de espesor uniforme 1" y forma parablica, es de un material cuyo peso
especfico es 400 lb/pie3. Si la deformacin unitaria en direccin vertical es
1
y y , siendo E una constante (E = 2107 lb/pulg2), hallar la DEFLEXIN que
E
experimenta el vrtice A por efectos del peso propio.
y
Deflexin
punto A
A'
10'
AV vertical del
x
3'
e=1"
-x
10 y
e = 1/12'
10 y
W
y
x
2x
92
Mecnica de Slidos
1
( 23 )(2x)(10 y)( 12
)( 400)
(en lb/pie2)
1
(2x)( 12
)
Simplificando y
800
(10 y)
3
(compresin)
Luego, la deformacin unitaria es: y
1 800
(10 y)
E 3
El Cambio Total de longitud, es:

10 1 800
y dy
(10 y)dy
L
0 E 3
= 4.6310-6 pies descenso del punto A.

AV = 4.6310-6 pies
(Nota: La constante E debe ser expresada en lb/pie2)
4)
Un campo de desplazamientos est dado por u = ky2; v = 0 (k>0).

i) Graficar la deformacin del cuadrado unitario OABC.
ii) Calcular la deformacin cortante en el punto C(0, 1).
y
i) Vectores desplazamiento
d0 = (0,0)
B (1,1)
(0,1) C
dA = (0,0)
dB = (k,o)
dC = (k,o)
A (1,0)
y (v)
k C'
B k B'
Parbolas (u = ky2)
(u,y)
0 0'
A A'
x (u)
ii) xy en el punto C(0, 1).

xy = (prdida de )
tangente por C'
tan 1
dy
du C '
tan 1
1
1
2ky y 1 2k
tan 1
1
2k
C'
Luego como + 1 =
tan1 = cotan
2
93
Mecnica de Slidos
cotan =
1
1
arc cot an rad
2k
2k
1
xy = arc cotan (evaluada en C')
2k
5)
Un prisma rectangular tiene la deformacin representada. Los desplazamientos

estn dados por u = C1xyz; v = C2xyz; w = C3xyz.
i) Determinar las deformaciones unitarias normales y cortantes en el punto E, si
las coordenadas de E' son (1.503, 1.001, 1.997) (en metros)
ii) Calcular la deformacin normal en direccin AE.
z
Vector desplazamiento en el
punto E (EE 1 )
dE = (0.003,0.001,0.003)
G G'
F'
F
D
E
E'
A
x
A'
0.003 = C1(1)(1.5)(2)
C1 = 0.001
2.0 m
C'
C
1.0 m
1.5 m
B
B'
Tambin: 0.001 = C2(1)(1.5)(2) C2 = 0.001/3

0.003 = C3(1)(1.5)(2) C3 = -0.001
Campo de desplazamientos:
u = 0.001xyz; v = 0.001
xyz; w = 0.001xyz
3
Deformaciones unitarias normales:
u
x
0.001yz (x)E = (0.001)(1)(2) = 0.002
x
u 0.001
y
xz (y)E = ( 0.001
)(1.5)(2) = 0.001
3
y
3
w
z
0.001xy (z)E =( 0.001)(1.5)(1) = 0.0015
z
Deformaciones cortantes:
u v
0.001
xy
0.001xz
yz
y x
3
(xy)E = 0.001(1.5)(2) + 0.001
(1)(2) = 0.00367 rad
3
De manera similar se calculan zx; yz
94
Mecnica de Slidos
w u
0.001yz 0.001xy
x z
w v
0.001
0.001xz
xy
y z
3
zx
yz
Reemplazando las coordenadas (iniciales) del punto E, obtenemos:

(zx)E = -0.0005 rad
(yz)E = -0.0025 rad
(Verificar operaciones)
Deformacin unitaria en direccin AE:
AE' AE
; A(1.5, 0, 0); E'(1.503, 1.001, 1.997); E(1.5, 1, 2)
( AE )E
AE
( AE )E
(1.503 1.5) 2 (1.001 0) 2 (1.997 0) 2 12 22

12 22
(Acortamiento de la diagonal AE)
(AE)E = 0.002
1.11) Propiedades Mecnicas de los Materiales. Ensayo Uniaxial de

Traccin. Diagramas Esfuerzo Normal / Deformacin Unitaria.
1.11.1) Introduccin. Definiciones.
El comportamiento de un slido o de sistema estructural bajo accin de las cargas
aplicadas, est significativamente determinado por las caractersticas (propiedades)
mecnicas del material empleado.
Los esfuerzos y las deformaciones unitarias descritas en las secciones anteriores, no
son totalmente independientes entre s. Se presentan simultneamente en los slidos
cargados y estn relacionados entre s.
x
u
x
x
Se generan simultneamente
P
Las relaciones existentes entre esfuerzos y deformaciones unitarias se denominan
ECUACIONES CONSTITUTIVAS: (, , , ) = 0. Las constantes que intervienen en
tales relaciones, generalmente son determinadas experimentalmente (en laboratorios).
Los resultados que se obtienen se aceptan como VALORES REFERENCIALES para
solucionar problemas de Diseo (dimensionamiento) y de Verificacin (clculos
comparativos de esfuerzos y deformaciones).
MATERIAL FRGIL: Falla sbitamente

cuando es cargado en traccin con
muy poca advertencia si es cargada
en compresin (rocas, vidrios, c
comn, yeso, etc.)
MATERIAL
P de baja intensidad
95
Mecnica de Slidos
MATERIAL DCTIL: Permite deformaciones unitarias considerables antes de fallar

(aceros, bronce, aluminio, ..., etc)
CONCRETO ARMADO material semi - dctil .
ACERO material convencional ms usado (junto al concreto) en estructuras de
Ingeniera Civil.
Propiedades esencialmente iguales en traccin y en compresin.
Elevada RIGIDEZ (resistencia a la deformacin)
Alta DUCTILIDAD (absorbe grandes deformaciones antes de fallar).
Adecuado tiempo de servicio, si es protegido contra la corrosin y las
grandes temperaturas.
1.11.2) Ensayo Uniaxial de Traccin. Diagrama
- .
Las principales propiedades mecnicas del acero, y en general las de todo material,
que interesan en Mecnica de Slidos, suelen determinarse experimentalmente en
Laboratorios, mediante ensayos estandarizados. Un ensayo muy importante es el
Ensayo o Prueba de Traccin Uniaxial.
Usualmente, las probetas del material, se ensayan en mquinas mecnicas, hidrulicas
o electrohidrulicas, que permiten la aplicacin gradual de dos fuerzas iguales y
opuestas dirigidas a lo largo del eje geomtrico longitudinal de la probeta.
La carga axial que se aplica produce alargamientos en una longitud de referencia.
Equivalentemente, los esfuerzos normales que son inducidos generan deformaciones
unitarias axiales en la probeta ensayada.
A0
P
P
L0
Probeta inicial
Dispositivos que permiten aplicar

gradualmente la carga axial
La aplicacin gradual (por incrementos) de la carga axial, es necesaria para no generar

EFECTOS DINMICOS (aceleraciones o vibraciones) en el material que se est
ensayando (Aplicacin Esttica de la Carga Axial). Durante el ensayo se registran
valores de la carga y del alargamiento producido (o se registran valores del esfuerzo
normal y de la deformacin unitaria correspondiente).
Se registran P1; 1
Se registran (o calculan)
P
y 1 1
P1
P1 1 1
A0
L0
L0 + 1
La carga comienza desde un valor 0 y se va incrementando, a velocidad especificada,
hasta ocasionar la ruptura (falla) de la probeta.
0 P Pu
Pu
Pu
garganta (estriccin)
Garganta zona de grandes

deformaciones unitarias y brusca reduccin de la seccin transversal (disipacin de
energa - calor).
96
Mecnica de Slidos
Nota)
Es usual referir los ESFUERZOS NORMALES inducidos al (A 0) rea Transversal

Inicial de la Probeta. Las DEFORMACIONES UNITARIAS se refieren a La
Longitud Inicial (L0). (Esfuerzos y Deformaciones de Ingeniera).
Los resultados de varias observaciones durante el ensayo se grafican en un diagrama

CARGA ALARGAMIENTO (o en un DIAGRAMA ESFUERZO NORMAL DEFORMACIN
UNITARIA).
P
rotura
P1
cambio de
escalas
1
P
1 1
A0
Diagrama P-
(
1
L0
rotura
Diagrama -
Las grficas obtenidas describen el comportamiento del material ante cargas de

Traccin Uniaxial. Para el acero estructural, una CURVA TPICA, presenta las
caractersticas siguientes:
c
Zona final
b
r
a'
rotura
a
Zona de endurecimiento
Escaln de fluencia
acero
Zona de incertidumbre
Parte Inicial (Pendiente muy fuerte)
0
P
A0
L0
Parte Inicial (0 a) Los esfuerzos son proporcionales a las deformaciones

unitarias. El punto "a", no es fcil de precisar.
Parte a a' Zona de INCERTIDUMBRE, por el cambio de un RGIMEN LINEAL a un
RGIMEN NO LINEAL.
Parte a' b Zona Plana o Escaln de Fluencia. Ocupa una posicin sensiblemente
horizontal. Indica que las deformaciones unitarias se incrementan
rpidamente, sin que vare notoriamente el correspondiente valor del
esfuerzo normal.
En la zona de endurecimiento (b c) se hace necesario incrementar el esfuerzo para
lograr aumentar las deformaciones unitarias, hasta un punto donde se alcanza el mx.
Posteriormente, la probeta se deforma rpidamente y el esfuerzo decrece. En el punto
r se produce la ruptura de la probeta.
97
Mecnica de Slidos
(, mx)
lmite de elasticidad
y
(r, r)
p
inicio de la fluencia
Lmite de proporcionalidad
Generalmente:
p y
p y
p y
2
y Esfuerzo de fluencia
mx 58 klb/pulg
2
y Deformaci n Unitaria de fluencia
( valores referenciales)
y 36 klb/pulg
Acero Estructural
Notas)
En la parte inicial del diagrama los Esfuerzos Normales son proporcionales con las
Deformaciones Unitarias (Ley de Hooke).
Los esfuerzos normales estn referidos al rea transversal inicial de la Probeta
(A0).
Las deformaciones unitarias estn referidas a la longitud inicial de referencia (L0).
Cada material tiene un Diagrama - caracterstico. Para diferentes tipos de un
material, existen variaciones en los diagramas caractersticos.
(klb/pulg2)
Alta resistencia
CONCRETO SIMPLE
5.5
Resistencia intermedia
MADERA
4.8
(Pino)
Baja resistencia
0.02 0.03
(
(ACERO)
(
En la mayora de materiales tradicionales usados en Ingeniera Civil, el escaln de

fluencia NO tiene inicio en un punto perfectamente definido.
Fundamentalmente, el Diagrama - presenta DOS ZONAS diferenciadas.
ZONA ELSTICA
LINEAL
ZONA
ZONA
ELSTICA
INELSTICA
ZONA ELSTICA Caracterizada por deformaciones unitarias reversibles
(recuperables).
98
Mecnica de Slidos
El "material" recupera su configuracin inicial, al cesar el esfuerzo que lo deform.

ZONA INELSTICA caracterizada por deformaciones unitarias no recuperables
(irreversibles).
A 0
INICIAL
L 0
CARGA
DESCARGA
P
A 1 ; L1
A' A 0
FINAL
L' L 0
Deformacin unitaria permanente (Irreversible)

"El slido (o el material) no recupera totalmente su configuracin inicial al cesar la
causa que lo deform".
Por definicin (nominalmente) se considera que la trayectoria de carga y la
trayectoria de descarga son paralelas.
REALIZAR ENSAYOS EN EL
LABORATORIO (Coordinar)
1.12) Materiales Elstico Lineales. Ley de HOOKE

Algunos elementos estructurales se dimensionan de manera que los esfuerzos
normales producidos por las cargas actuantes, permanezcan en la ZONA INICIAL del
Diagrama - del respectivo material (Diseo Elstico).
Lmite de proporcionalidad (o inicio de la fluencia)

py
E MDULO DE ELASTICIDAD LINEAL DEL MATERIAL
(Mdulo de Young)
E
Parte recta del Diagrama = E
El mdulo de elasticidad E tiene dimensiones
1
de Esfuerzo, y representa la pendiente de la

py
porcin recta inicial del diagrama -
Zona de diseo
elstico
Definicin) La ecuacin = E se denomina LEY DE HOOKE.
Manifiesta proporcionalidad entre esfuerzos y deformaciones unitarias.
El mdulo E es un valor caracterstico de los materiales.
MATERIAL
Aluminio . . . . . . . . . . . . . .
Latn . . . . . . . . . . . . . . . .
Hierro Fundido . . . . . . . . .
VALORES TPICOS (E)

. . . . 72 69 GPa
. . . . 100 GPa
. . . . 170 GPa
99
Mecnica de Slidos
MATERIAL
Concreto (Simple) . . . . . . .
Acero Estructural . . . . . . .
Madera (Pino) . . . . . . . . . .
VALORES TPICOS (E)

. . . . 21 GPa
. . . . 205 GPa
. . . . 12 GPa
Notas) Cuanto se alargara la barra si aplicsemos un esfuerzo normal cuyo valor sea
el mismo que el valor del mdulo de elasticidad lineal.
i)
A 0 ; L0
MATERIAL ELSTICO-LINEAL
INICIAL
=E
=E
L=?
Ley de Hooke: = E
Luego: E = E
1=
L
L
=E Pero L 1 L L = L0
0
0
=E
L=2L0
Fsicamente, el mdulo lineal de elasticidad representara un valor del Esfuerzo

Normal necesario para producir en el elemento una deformacin unitaria igual a la
unidad (o duplicar su longitud inicial).
ii) Es posible escribir La Ley de Hooke en funcin de otros parmetros.
L; A; E
= E. Luego:
P
P
P
L
E
de donde obtenemos
A
L
L + L
PL
L
(Frmula del alargamiento
EA
elstico lineal)
P
EA
P
L
L
1
Definicin) El factor
EA
L
EA
se denomina RIGIDEZ AXIAL DE LA BARRA.
L
EA
(combinacin de geometra + material)
L
P = K(L)
K=
Fsicamente, el Coeficiente de Rigidez Axial K, representa un valor de la fuerza axial

P necesario para producir un Alargamiento Unitario. (Si L = 1 P = K).
1
El factor RECPROCO
de denomina FLEXIBILIDAD AXIAL DE LA BARRA.
K
100
Mecnica de Slidos
iii) La constante K
EQUIVALENTE:
tambin
suele
denominarse
CONSTANTE
DE
RESORTE
P = k
K tiene unidades de Fuerza / Unidades de Longitud

[K] = [F]/[L]
Una barra de material elstico lineal se comporta bsicamente como un RESORTE
LINEAL ELSTICO De modo similar al resorte, la barra almacenar ENERGA.
PL
puede usarse para el caso se slidos
EA
(de material elstico lineal) con secciones transversales variables y/o con carga
axial variable.
A = A(x) (Funcin de rea: ACOTADA)
iv) La frmula del Alargamiento Elstico L
P(x)
L = ?
dx
P(x)
(Carga
axial)
x
El alargamiento del elemento diferencial, es:
P( x )
(dx)
dx
EA( x)
En consecuencia, el alargamiento total del slido se evaluar mediante una integral
definida:
P( x )
( x)
L
dx alternativamente L
dx
L EA ( x )
L
E
Por La Ley de Hooke (x) = E(x), luego
(x)dx
Expresin coincidente con la deducida por razonamientos geomtricos (ver seccin

1.9.2).
Nota) El producto EA se denomina RIGIDEZ DE LA SECCIN.
EJEMPLOS
101
Mecnica de Slidos
1)
Una barra prismtica homognea est suspendida por uno de sus extremos. El
material es de comportamiento lineal elstico, con mdulo E. Calcular el
alargamiento producido por el peso propio.
Fuerza interna en una seccin genrica x:
L
E
A
P(x) peso de la porcin inferior

(suprimida), de altura L x
P(x) = (L x)A
P(x)
peso especfico
L
P(x)
dx
EA(x)
(L x) Adx
dx
EA
Evaluando la integral, obtenemos L

Nota) Puede escribirse L
WL
L
EA
2
L2
2E
ALL
, con lo cual tenemos
2AE
, siendo W = AL el peso total de la barra.
Alargamiento producido
W
2
por una fuerza axial
L
E
A
L
E
A
iguales
L
W/2
Si la barra soporta la accin de una carga axial centrada, P, aplicada en su extremo

libre, de manera que el material permanezca en la zona elstica lineal, el
alargamiento total sera:
L2 PL
L
2E EA
Caso particular del Principio de
Superposicin:
EFECTO
EFECTOS
L
L
L
=
+
E
E
E
COMPUESTO
INDIVIDUALES
A
A
A
Vlido para Comportamiento
Lineal Elstico
EFECTO
DEL
EFECTO
PESO
PROPIO
COMPUESTO
P
EFECTO
DE LA
CARGA AXIAL
102
Mecnica de Slidos
2)
Calcular el desplazamiento del punto C en el sistema representado. Las barras

deformables son de material lineal elstico, con mdulo E = 2104 kN/cm2.
L1 6 m
Barra 1)
2
1)
A1 2 cm
P=6 kN
L 2 4 m
F
Barra 2)
2
D
G
A 2 2 cm
P=6 kN
2)
C
Barras
rgidas
4a
(Fuerzas kN; Long cm)

El desplazamiento del punto C
debe ser igual a la suma de
los cambios de longitud de las
barras deformables (1) y (2)
4a
C = 1 + 2 . . . . (*)
FUERZAS AXIALES EN (1) Y (2):
Por equilibrio: F1 = 6 kN; F2 = 30 kN

(ambas barras en traccin)
F1
F
D
F2
G
RF
6 kN
F2
A
ALARGAMIENTOS DE LAS BARRAS (1) Y (2):

PL
PL
1
; 2
EA 1
EA 2
RB
6 kN
Reemplazando valores numricos, tenemos:
(6)(600)
(30)( 400)
1
9 10 2 cm ;
2
3 10 1 cm
4
(2)(10 )(2)
(2)(10 4 )(2)
Reemplazando en (*) C = 0.09 + 0.3 = 0.39 cm
Nota) Observar la magnitud de los alargamientos: Resultan ser despreciables

comparados con las longitudes iniciales de las barras. Resultados que estn de
acuerdo con la hiptesis de Deformaciones Infinitesimales.
3)
En el sistema representado, determinar la RIGIDEZ en el punto B. Las barras

deformables son de material lineal elstico, cuyo mdulo de Young es E1.
P
Barra rgida
L1
E
(2 1
A1
2L1
E1 1)
A1
a
(1) y (2) barras

deformables
2a
103
Mecnica de Slidos
RIGIDEZ en el punto B "VALOR DE LA FUERZA P QUE OCASIONE UN

DESPLAZAMIENTO UNITARIO DEL PUNTO B, EN
DIRECCIN DE LA FUERZA P".
i) FUERZAS
2
P
F1 = P
3
1
F2 = P
B
3
F1
F2
ii) DESPLAZAMIENTOS
PL
PL
1
; 2
EA 1
EA 2
2
1
P(2L 1 )
P(L 1 )
3
1
; 2 3
E1 A 1
E1 A 1
4PL 1
PL 1
1
; 2
3E1 A 1
3E1 A 1
P = ? (RIGIDEZ)
1
1
B
iii) COMPATIBILIDAD GEOMTRICA

a
1 2
(2
1)
1 2 1 2
3a
2a
Reemplazando 1 y 2
B
2a
1 2
a
2a
PL1 1
PL1
E A
1 4PL1

1
, de donde obtenemos P 1 1
L1
3a 3E1 A1 3E1 A1 2a
3E1 A1
EA
La RIGIDEZ en el punto B es K B 1 1
L1
4)
En el sistema representado, determinar la seccin transversal de la varilla vertical,

si el esfuerzo admisible en ella es = 1.6 Ton/cm2 y si el desplazamiento vertical
del punto C es 1.5 mm. Considerar E = 2103 Ton/cm2.
104
Mecnica de Slidos
C
a
w = 1.73 Ton/m
P = 2 Ton
B
w
barra rgida
30
a=1m
i) FUERZA EN LA BARRA DEFORMABLE (Equilibrio)
8 Ton
5 cm2
2
1.6 Ton/cm
F
w = 1.73 Ton/m
30
RA
ii) DEFORMACIN (Materiales)
2 Ton
F = 8 Ton (traccin)
El esfuerzo normal es:
F
F
A
A
FL
(8)(100)

EA
(2)(10 3 ) A
C'
CV
= 1.5
mm
0.4
. . . . (*)
iii) COMPATIBILIDAD (Geometra). (Semejanza de s)

C
C
0.15 cm
V V
0.075 cm .
100 200
2
2
de donde obtenemos A =
Reemplazando en (*) A =
0.4
= 5.33 cm2
0.075
De los dos valores calculados para rea transversal A, seleccionamos el mayor

A = 5.33 cm2, puesto que cumple las dos condiciones: 1.6 Ton/cm2; CV =
1.5 cm.
5)
Determinar el desplazamiento del punto de aplicacin de la carga P en el sistema

representado. Considerar que todas las barras tienen la misma RIGIDEZ AXIAL EA
(RIGIDEZ DE SECCIN).
105
Mecnica de Slidos
3)
(1
(2
45
45
(1
a
3)
Equilibrio: No existen fuerzas de Reaccin. Las fuerzas en las barras se

determinan por el mtodo de los nudos.
F1
45 45
F3
F1 = F3 =
P
2
(compresin)
P
F3
F2
45
45
F2 = P (traccin)
F3
Material: Calculamos los cambios de longitud de las 3 barras tpicas:
P
a
FL
2 Pa
(acortamiento)
1

EA
2EA
EA 1
P
a
Pa
FL
2
(acortamiento)
3

EA
EA
EA 3
Pa 2
FL
(alargamiento)
2

EA
EA 2
Compatibilidad: (geometra)
Las barras (1) y (3) se acortan la misma cantidad. La proyeccin horizontal de
esos acortamientos (en valor absoluto) deber ser igual al corrimiento del rodillo
(a su vez, igual al alargamiento de la barra (2)).
H desplazamiento horizontal (total)
V desplazamiento vertical (total)
1
V
2 alargamiento
de la barra (2)
106
Mecnica de Slidos
2 Pa 2
2
2EA
2 Pa Pa 2
V =
2 2EA 2EA
H + H = 2 H =
45
V =
1
H
cos 45
V =
45
H
6)
Pa
Pa
EA
2EA
Determinar los desplazamientos horizontal y vertical del punto B. Ambas barras

tienen material elstico lineal.
L = 24" 30
A = 0.2 pulg2
E = 30106 lb/pulg2
P = 2,000 lb
L = 29.4"
45
B
FBC
P
Fuerzas Axiales (Equilibrio)
60
FBD
45
FBC = 1,464 lb
FBD = 1,035 lb
2,000 lb
Alargamientos (Material)
(1,464)(24)
FL
= 5.8610-3 pulg.
BC

6
EA
(
0
.
2
)(
30
)(
10
)
BC
(1,035)(29.4)
FL
= 5.0710-3 pulg.
BD

6
EA
BD (0.2)(30)(10 )
Compatibilidad (Geometra)
C
30
B
45
BD
45
45
BV
BC
30
BV
B'
B'
BH
BV
BH
45
t = BH
BD
BD
t
BH . . . . (i)
cos 45
cos 45
107
Mecnica de Slidos
B
BC
BV
30
BV
B'
BC
BH tan 30 . . . . (ii)
cos 30
De las ecuaciones (i) y (ii)

BC
BD
BH tan 30
BH
cos 30
cos 45
30
BH
Reemplazando valores y despejando BH , obtenemos:
BH = 0.2610-4 pulg.
Sustituyendo este valor en (i) (ii), obtenemos:
BV = 6.9110-3 pulg.
PROBLEMAS
1) Determinar dnde debe ubicarse un bloque de 20 kg de masa, sobre la viga rgida
ACB, para que los puntos B y F se pongan en contacto. Suponer comportamiento
elstico lineal de la barra CD. (E = 200 GPa)
L = 0.25 m
d = 2 mm (dimetro)
AC = 0.08 m
CB = 0.32 m
masa 20 kg
C
A
Barra
rgida
supuesto el "contacto"
B
y
Rgido
1.5 mm
0.08
0.32
1.5 mm
1.5
C
0.4 0.08
C = 0.3 mm
Semejanza:
La Fuerza Axial necesaria en la barra CD se calcula a partir de la Ley de Hooke

FCD (0.25)
PL
-3
C
0.310 =
200 10 9 4 (2 10 3 ) 2
EA CD
108
Mecnica de Slidos
(Fuerzas N
Long m)
FCD=753.98 N
Equilibrio:
A
de donde se obtiene:
Fc = 753.98 N
9.820 = 196 N
MA = 0
753.98(0.08) 196(0.4 y) = 0
obtenemos y = 92.2510-3 m
y = 92.25 mm
0.08
0.4 y
2) Determinar el desplazamiento del punto C. Considerar comportamiento elstico

lineal en ambas barras. Estudiar el caso = 0.
A
B
i) Fuerzas Axiales:
L, E, A
L, E, A
FCA
FCB FCB FCA
(traccin)
C
P
P
ii) Alargamientos de las barras:
P
sen L
L
2
P
CA
EA
2sen EA
Similar para CB
iii) Compatibilidad.
A
P
L
2sen EA
C
CB
CA

P
2sen
CV
CA
sen
CV CB
sen
CV
Por tanto
CV
1
P
L
sen 2sen EA
C'
CV
PL
(2sen2 )(EA)
No puede aplicarse esta expresin para el caso = 0, pues se tendra CV
109
Mecnica de Slidos
Resolvemos el problema con = 0
C
LEA
Equilibrio:
FCB
FAC
B
P
LEA
FAC = FCB
P
En configuracin inicial no es posible hallar las fuerzas de la barra.
En configuracin deformada:
A
C
B
L
L
C
(1
2)
C'
P
P
2sen
Si 0, las fuerzas F1 y F2 crecen (resultado probado experimentalmente)
Aproximacin: sen cuando 0
P
F1 = F2
. . . . (*)
2()
F1 = F2 = CB
Usamos la Ley de Hooke: 1 = E1 ( 2 = E2)

P
AC' AC
2A()
AC
2
L2 2C L
P

E
E 1 C 1
2A()
L
P
1 2C
Aproximacin Binomial
E1
1
2
2A()
2
L
P
E 2C ; pero tan()= C = C
A()
L
L
L
Con aproximacin suficiente:

2
P

E C
L
A( C )
L
PL3
P
de donde: 3C
C L 3
EA
EA
Nota) En este caso, en que la deformacin ALTERA el RGIMEN ESTTICO del

Sistema, el desplazamiento del nudo C (punto de aplicacin de la carga) NO es
PROPORCIONAL a la intensidad de la carga P, a pesar de que el material de las
barras sigue la Ley de Hooke.
(CASO DE NO LINEALIDAD GEOMTRICA)
POR MATERIAL
NO LINEALIDAD
POR DEFORMACIN (GEOMETRA )
110
Mecnica de Slidos
3)
Un tronco de cono circular recto, de altura h y cuyas secciones extremas tienen las
reas A0 y A1, experimenta la accin de la fuerza axial P. Determinar el
acortamiento del tronco, prescindiendo del peso propio. El material es elstico
lineal con mdulo E.
P
A0
Consideremos el cono completo
A1
h1
A0
x
A
A1
P
h
Se verifica la relacin siguiente:
h x
(h x ) 2
A
A A 0 1
1 2
A0
h1
h1
Ley de Hooke:
Pdx
h x
E
A 0 1
h1
Ph2 h
Ph12 1
dx
1

2
0
A 0E h1 x
A 0E h1 h1 h
Simplificando tenemos
Ph
. . . . (*)
h h1
A 0E
h
1
Si x = h A = A1 con lo cual
h1 h
h1
4)
A1 h1 h
A 0 h1
A1
; reemplazando en (*) y simplificando obtenemos:
A0
Ph1
E A 0 A1
El elemento rgido AB est en posicin horizontal antes de ser cargado en A con

2,270 kg. Las tres barras de acero ED, BD y BC est fijas en sus extremos
mediante uniones giratorias. Calcular los desplazamientos horizontal y vertical del
punto A.
111
Mecnica de Slidos
P = 2,270 kg
A1 = 3.87 cm2
A2 = 9.68 cm2
A3 = 6.45 cm2
E1 = E2 = E3 = 21106 kg/cm2
elemento rgido
B
E
1)
(2
(3 1.83 m
3.66 m
1.83 m
Fuerzas Axiales: F1 = 6,810 kg (compresin); F2 = 0; F3 = 4,540 kg (traccin)

Cambios de longitud de las barras:
(6,810)(1.83)(100)
1
0.153 cm (acortamiento)
(3.87)(2.1)(10 6 )
2 = 0
(4,540)(183)
3
0.061 cm
(6.45)(2.1)(10 6 )
3 = AH
B'
A
3
45
A'
3 A
AV 1
AV
Como el punto B se desplaza

horizontalmente 3 = 0.061 cm
3 (es un punto de la barra rgida),
todos los puntos de la barra
rgida, horizontalmente, se
desplazarn igual cantidad. Luego
AH 0.061 cm
366 cm
(1
2)
A'
183 cm
(3
3 + 1
AV 1
366
3 1
tan =
183
A
1
1
V
= 3
183
366
tan =
de donde obtenemos:
AV = 2(3 + 1) + 1
AV = 2(0.061 + 0.153) + 0.153
AV = 0.581 cm
5)
Un tabln de madera, muy rgido, de longitud 2L, descansa sobre dos resortes
anlogos de constante K, tal como se representa. Los resortes tienen una longitud
h cuando el tabln est sobre ellos. Un peso es colocado en el centro del tabln y
se desplaza lentamente hacia uno de los extremos. Determinar la distancia que
puede desplazarse, hasta el instante en que el tabln entra en contacto con el
piso. (No incluir el peso propio del tabln).
112
Mecnica de Slidos
y
L
C
D
C
h
b=?
D
a
En el punto E no se presenta reaccin (caso lmite en que el tabln entra

justamente en contacto con el piso).
y
y
b
FC
C
b
C
FC
FD
Fd D
h h
C
E
hD
a
L
W
E
Fd
L
Como no se incluye el peso propio del tabln h es la longitud libre de cada

resorte.
Equilibrio de Fuerzas:
FC + FD = W
2aFD W(a + b) = 0
W(a b)
W(a b) W
;
FD
FC W
(a b) . . . . (*)
2a
2a
2a
Compatibilidad Geomtrica:
h
La
Semejanza C
. . . . (**)
hD L a
Deflexin de los resortes
C h hC
. . . . (***)
D h hD
Relacin Fuerza /Desplazamiento:

Resortes elsticos-lineales de constante K:
FC K C
. . . . (****)
FD K D
Las ecuaciones (*), (**), (***) y (****) constituyen un sistema de ecuaciones
(con las siete incgnitas: FC, FD, hC, hD, C, D, b)
Resolviendo este sistema, encontramos:
113
Mecnica de Slidos
a2 2Kh
L W
Nota) Podemos calcular las deflexiones de los resortes en funcin del valor b
encontrado. Resultan ser:
W
b
W
b
C
D
1 ;
1 ;
2K
a
2K
a
Si b = a C = 0 y tambin FC = 0. Natural, puesto que si b = a el peso
W descansa directamente sobre el resorte en D. (Siendo nulas la fuerza y
la deflexin en C).
6)
Un sistema estructural compuesto por cuatro barras deformables y dos elementos

rgidos, est organizado segn se indica en el esquema. Las barras deformables
son del mismo material (con mdulo elstico E) y tienen la misma seccin
transversal A. Calcular la RIGIDEZ del sistema en el punto B.
P
RGIDOS RIGIDEZ EN EL PUNTO B: VALOR
DE LA CARGA P, QUE OCASIONE
B
UN DESPLAZAMIENTO UNITARIO
DEL PUNTO B, EN DIRECCIN DE
5
5
a
a
6
6
LA CARGA P.
4)
2L
(1
2)
2
3
4
3
(3
Fuerzas en las barras:
P
B
F1
Las cuatro barras
deformables trabajan en
traccin (se alargan)
F4
F1 = F 4 =
F4 =
P
2
P
2
P
3
P
F3 =
6
F2 =
F2
F3
Alargamientos de las barras:
114
Mecnica de Slidos
(2L )
PL
PL
1
EA
EA
EA 1
P
(L )
PL
PL
2
3
EA
3EA
EA 2
(*)
P
(L )
PL
PL
6
3

EA
6EA
EA 3
P
(L )
PL
PL
EA
2EA
EA 4
Compatibilidad Geomtrica:
P
1
5
6
4 + x
5
6
4)
(1
x
2
3
(2
3
4
3
(3
Semejanza:
x
2
3
3
4
3
2
3
de donde: x
x
2 3 x 3
a
4
3
2 3 (x 3 )
4
2a
a
3
1
(2 2 3 )
3
y reemplazando 2 y 3 de (*) obtenemos:
5PL
. . . . (**)
18EA
Semejanza:
1 4 x
1 4 x
B"
5
6
5
6
1 4 x 1 4 x
10
5
a
a
6
6
de donde obtenemos: 1 + 4 + x = 2. Reemplazando de (*) y (**), tenemos:
115
Mecnica de Slidos
PL
PL
5PL
2
EA 2EA 18EA
Despejando el valor de la carga P:
9EA
8L
RIGIDEZ DEL SISTEMA EN EL PUNTO B:

9EA
KB
8L
7)
Un anillo circular de radio interior r, radio exterior R y longitud L, se somete a una

presin interior uniforme radial p, segn se indica en el esquema. Hallar el
incremento del radio del anillo (r) y el esfuerzo que se produce. Considerar E el
mdulo elstico.
d
R
r
F0
F0
L
La fuerza (normal) elemental sobre el elemento indicado, es:
dF = (pr)L d
Por la simetra del sistema, las componentes horizontales de las fuerzas dF se
equilibran. Quedan solamente las componentes verticales.
Fvert = 0 2F0 prL sen d

0
2F0 2prL F0 = pLr
El esfuerzo normal en el espesor del anillo, es:

F
pLr
pr
0
A (R r)L R r
El radio r sufre un incremento r:
2
(r
r
) 2
r r l
Cambio en la circunferencia
interior
Donde:
pr
(Deformacin radial unitaria)

E E(R r)
l: circunferencia interior (inicial)
pr
2(r r) 2r
2r
E(R r)
r
Despejando r, encontramos r
8)
pr 2
E(R r)
Un bloque rgido que pesa 100,000 lb se mantiene en la posicin indicada

mediante las barras articuladas AB y CD. Las barras tienen igual dimetro y su
116
Mecnica de Slidos
material tiene E = 18106 lb/pulg2. Si la rotacin mxima que se permite al bloque

es 0.05 y se usa un factor de seguridad igual a 2.5, qu dimetro mnimo deben
tener las barras si el esfuerzo de fluencia es 70,000 lb/pulg2?
Permitimos que el bloque gire = 0.05 y calcularemos un dimetro.

Luego, verificamos si se excede o no el esfuerzo de fluencia.
Equilibrio
Geometra
Combinando las ecuaciones (2) y (4) y las (3) y (5), tenemos

FAB
0.02094 10 6 lb/pulg2 . . . . (6)
A
FCD
0.03140 10 6 lb/pulg2 . . . . (7)
A
Reemplazando FAB y FCD de las ecuaciones (6) y (7) en la ecuacin (1), tenemos:
8[(0.02094)106A] + 18[(0.0314)106A] = 500,000
de donde: A = 0.682 pulg2
d2 A
El correspondiente dimetro es: d = 0.932 pulg

Pueden calcularse ahora, las fuerzas FAB y FBC, a partir de las ecuaciones(6) y (7).
Se obtiene:
FAB = 14,280 lb
FCD = 21,400 lb
117
Mecnica de Slidos
El esfuerzo mximo se induce en la barra CD

21,400 lb
= 31,400 lb/pulg2
mx
2
0.682 pulg
mx > permisible =
70,000
= 28,000 lb/pulg2
2.5
POR TANTO, NO PUEDE ACEPTARSE la rotacin de 0.05.

FACTOR QUE DOMINAR EL DISEO Nivel de Esfuerzos (No Rotacin)
Asignamos = 28,000 lb/pulg2 a la barra CD.
FCD
= 28,000 lb/pulg2
A
Con esto, las ecuaciones (1), (2) y (3) siguen siendo vlidas.
En las ecuaciones (4), (5) el ngulo de 0.05 debe cambiarse por (incgnita)
2
AB = (8)
. . . . (4.1)
360
2
CD = (18)
. . . . (5.1)
360
9
CD = (28,000)
. . . . (3.1)
18 10 6
F
(puesto que hacemos CD 28,000 lb/pulg2)
A
Disponemos ahora de CINCO ECUACIONES (1), (2), (3.1), (4.1), (5.1) CON CINCO
INCGNITAS: FAB, FCD, AB, CD,
Resolviendo el sistema de 5 ecuaciones
FAB = 18,660 lb; FCD = 28,000A lb
A = 0.765 pulg2 d = 0.987" (mnimo) Fines prcticos d = 1".

9)
Un prisma de peso G, rea transversal A y Longitud L, descansa sobre un plano

horizontal. Su material es de comportamiento elstico-lineal cuyo mdulo de
elasticidad es E. Calcular el descenso de su Centro de Gravedad.
Peso total G
G
L
Peso especfico
AL
E
Esfuerzo y Deformacin unitaria en una
A
seccin genrica, ubicada a la distancia x
de la base superior.
F1 = Ax F1 = Ax
G
AL
xG
(compresin)
F
L
F xG
1 = 1 =
(compresin)
A AL
xG
1 =
(acortamiento)
EAL
Definicin de Deformacin Unitaria:
F1 =
118
Mecnica de Slidos
u
si dx es la longitud inicial, tendramos
u
(dx )
1
dx
xG
de donde (dx) = 1dx =
dx (acortamiento)
EAL
Consideramos una "rebanada" diferencial en la distancia x.
x
dx
d(x)
z
Despus de la deformacin, el espesor de la

xG
"rebanada", es: dx (dx) = dx
dx
EAL
xG
dx (dx) = 1
dx
EAL
Si Z es la distancia de la rebanada ya
deformada al suelo, tenemos.
Z = (dx (dx)), extendida para "todas"
las rebanadas que pueden definirse en el
intervalo (x, L).
En consecuencia:
xG
1 EAL dx . Evaluando la integral, tenemos:

x
G x2
G L2 x 2

Z x
(
L
x
)
EAL 2 x
EAL 2
2
Aplicamos un Teorema de Centros de Gravedad.

Si ZG es la altura del centroide (respecto al suelo o plano de referencia), despus
del acortamiento, tendremos:
L
(Z G )(G) Z dG0
0
Pero dG0 peso de la rebanada diferencial.

dG0 = Adx
G
G
dG0 =
A dx dG0 = dx
AL
L
Por tanto:
L
G
G
(Z G )(G) (L x)
(L2 x 2 ) dx
0
2EAL
L
1
x2
G
x3
Z G Lx
(L2 x )
L
2
2EAL
3 0
L
GL
ZG
2 3EA
El descenso del Centro de Gravedad, ser
L
ZG
2
L
GL
ZG =
2
3EA
119
Mecnica de Slidos
10) Una placa rgida, semicircular, de peso W = 500 N y radio r = 1 m est soportada
en los puntos A, B y D por tres cables idnticos. El punto C est en el centro del
arco circular ADB y el radio CD es perpendicular al dimetro AB. Cada cable tiene
mdulo de elasticidad E = 210 GPa, dimetro d = 2 mm y longitud L = 1.2 m. Una
carga P = 3W acta perpendicular a la placa, a la distancia x del punto C. Calcular
la distancia x para que la placa tenga una pendiente de 0.1 (a lo largo de CD)
bajo accin simultnea de W y P.
Equilibrio:
(G centroide de la
superficie semicircular
FB
FA
x
A
C
4r
3
FD
D
Fvert = 0 FA + FB + FD = P + W = 4W . . . . (i)
MCD = 0 FAr = FBr FA = FB (simetra) . . . . (ii)
4r
Wr
MAB = 0 P x + W
FDr = 0 3Wx + 4
FDr = 0 . . . . (iii)
3
3
Wx
4W
De la ecuacin (iii) obtenemos FD = 3
+
. . . . (iv)
r
3
4 W FD
Reemplazando (ii) en (i) obtenemos 2FA + FD = 4W FA =
. . . . (v)
2
Reemplazando (iv) en (v) obtenemos:
3Wx 2W
. . . . (vi)
FA 2W
2r
3
r
0.1
D A
W
P
B
A
A
0.1
D A
r
r tan0.1 = D A . . . . (vii)
D tan 0.1 =
(Los alambres que pasan por A y por B se alargan la misma cantidad)

Material (Alargamiento):
FL
FL
D D ;
A A
EA
EA
120
Mecnica de Slidos
Reemplazando en (vii)
L
(FD FA ) . Considerando (iv) y (vi), tenemos:
EA
L 3Wx 4 W
3Wx 2W
r tan 0.1
2W
EA r
3
2r
3
Simplificando:
WL 9x 2
r tan 0.1
2
EA 2r
r tan 0.1
Reemplazando valores:
(1) tan 0.1
(500)(1.2)
2
4.5x 2
9
3 2
(210)(10 ) 4 (2 10 )
Resolviendo esta ecuacin, obtenemos x = 0.729 cm
121
Mecnica de Slidos
1.13) Comportamiento No Lineal. Diagramas Idealizados /

1.13.1) Definiciones:
SLIDO ELSTICO
Aquel que recupera su configuracin inicial
cuando desaparecen las acciones que ocasionaron la deformacin.

Elsticos Lineales
Pueden ser
Elsticos No Lineales
Anelsticos
(Disipacin importante
de energa, calor,)
Lineal
No Lineal
(Acero)
Lazo de HISTRESIS
Anelstico
(C Simple en compresin)
(Caucho)
SLIDO INELSTICO Aquel que no recupera su configuracin inicial

cuando desaparecen las causas que lo deformaron.
En el slido se inducen deformaciones irreversibles.
A( , )
tan
punto con
PERMANENTE
DEFORMACIN TOTAL
p r
p
p permanente
r RECUPERABL E
(ELSTICA)
122
Mecnica de Slidos
Nominal de Fluencia
En los materiales donde es imposible (difcil) precisar con exactitud el

valor del ESFUERZO DE FLUENCIA
Y , es conveniente ubicarlo por
definicin (nominal).
DIFCIL DE
DETERMINAR
EXPERIMENTALMENTE
Y
P
(Y ,Y )

MDULOS SECANTE Y TANGENTE

En materiales cuyos diagramas constitutivos son no lineales, pueden
definirse MDULOS TANGENTE Y SECANTE
( )
( )

T
( , )
2 1
2 1
ENERGA DE DEFORMACIN
Las fuerzas externas realizan trabajo durante la deformacin. Esta
energa se almacena en el interior del slido (Energa de Deformacin).
(1 , P1 )
P P()
P
U P()
123
Mecnica de Slidos
1.13.2) Diagramas Idealizados / :

En general, las relaciones constitutivas
son complicadas, con la
posibilidad de presentar variadas alternativas o configuraciones. Para facilitar el

tratamiento analtico del comportamiento de algunos materiales, se usan
DIAGRAMAS IDEALIZADOS de las relaciones / .
SLIDO RGIDO:
Sin deformaciones
SLIDO PERFECTAMENTE ELSTICO:
LINEAL
NO LINEAL
SLIDO PERFECTAMENTE PLSTICO:

A partir del esfuerzo de fluencia, las deformaciones inducidas crecen
notoriamente. Las deformaciones elsticas que pudieran existir son
insignificantes. El material fluye a esfuerzo normal constante.
SLIDO PLSTICO CON ENDURECIMIENTO:

A partir del esfuerzo de fluencia, Y , para inducir deformaciones mayores,
se requiere incrementar el esfuerzo.
Zona de endurecimiento
124
Mecnica de Slidos
SLIDO ELSTICO PERFECTAMENTE PLSTICO

(ELASTOPLSTICO):
Las deformaciones elsticas NO pueden despreciarse. Tampoco existe
zona notable de endurecimiento.
SLIDO ELASTO PLSTICO CON
Endurecimiento
ENDURECIMIENTO:
E
1
(Bilineal)
SLIDO DE RAMBERG OSGOOD

La deformacin total
es: p r ....(*)
Para una gran mayora de materiales la relacin / (en la zona no

elstica) puede aproximarse por , donde y son constantes
p
apropiadas para cada material.

....( Ec.deRamberg Osgood )
r
Si adems, la deformacin es elstica lineal
r .

Deformaci n Elstica Lineal; Deformacin Inelstica
Las ecuaciones de Ramberg Osgood han sido estudiadas experimentalmente.
Acero Estructural 122400

Aluminio 72300
lb
; 25
pg 2
lb
; 10
2
pg
125
Mecnica de Slidos
NOTA Las relaciones presentadas, suponen tcticamente que los materiales NO SON
VISCOSOS, es decir NO se presentan fenmenos importantes de desplazamientos
dependientes del tiempo (FLUJO).
Existen materiales (asfaltos, breas,) que se deforman gradualmente por accin de
un esfuerzo y su deformacin se incrementa con el tiempo an cuando se haya
retirado al esfuerzo.
Comportamiento influido por la VISCOSIDAD.

MATERIAL ELSTICO
MATERIAL VISCOELSTICO
El modelo ms simple de material viscoelstico, es el denominado SLIDO DE VOIGT

KELVIN, cuya ecuacin constitutiva, es:
Mdulo de Young
Coeficient
e
de
Viscosida
d
De manera similar a la analoga existente entre un Slido Elstico Lineal y un Resorte,

el Slido de Voigt Kelvin acepta analoga con el modelo fsico:
Elasticidad
Viscosidad
Sistema
resorte/amortiguador
en paralelo
Si el efecto de la Viscosidad es despreciable 0 , y el modelo se reduce al

Modelo de Hooke.
126
Mecnica de Slidos
Otro material viscoelstico, es el que admite la ecuacin constitutiva:

t
t
Define un Material
modelo MAXWELL
Constante de
Elasticidad
Constante de
Viscosidad
El material modelo de MAXWELL es anlogo al sistema resorte / amortiguador en

serie:
Elasticidad
Viscosidad
Las soluciones de la ec. Constitutiva tipo Maxwell, se dan en dos planos coordenados:
PROBLEMAS
1)
Qu esfuerzo se requiere, en cada caso, para generar deformaciones unitarias

de 0.001 y 0.004?
(i)
Klb
y 60
pulg2
(iii)
(ii)
Klb
3 10
pulg2
4
Klb
2 103
pulg2
127
Mecnica de Slidos
CASO ( i )
RGIDO PERFECTAMENTE PLSTICO
y
1
0.001
0.004
CASO ( ii )
ELASTOPLSTICO Deformacin Unitaria de Fluencia:
y
E
1
Ey = 0.002
y
E1 = 0.001
CASO ( iii )
Ey = 0.002
E2 = 0.004
ELASTOPLSTICO CON ENDURECIMIENTO
y
2
E1 = 0.001
2 - y
E2 - Ey
Ey = 0.002
E2 = 0.004
128
Mecnica de Slidos
2)
El cilindro representado, es de un material de comportamiento elstico no lineal,

cuyo diagrama / es parablico. Hallar la deflexin del extremo libre
ocasionada por el peso propio.
(10 2 ;10000
L 5"
0.2
6"
lb
pulg3
lb
)
pu lg2
parbola de 2do Grado
Vrtice
Parbola k 10000 k 10 2 k 10
10
lb
pu lg2
...(1)
Fuerza Axial
P( x ) A (L x ) Esfuerzo Normal
P(x)
A
(L x ) 10
Reemplazan do en (1)
De donde obtenemos la deformaci n unitaria
P(x)
(peso porcin inferior)
2
10
3)
(L x )
10
(L x )
Una barra de seccin circular tiene 3m. de longitud y 10mm de dimetro, sta
hecha
de
un
material
cuya
ecuacin
constitutiva
es:
3 9
donde se expresa en MPa. La barra est
1
70000 7 270
cargada axialmente por fuerzas de traccin P = 20Kn, y despus se retiran las

cargas.Cul es la deformacin unitaria permanente de la barra?
129
Mecnica de Slidos
Para P 20KN :
20 000N
254.65MPa
3 2 2
(10 10 ) m
La deformacin total, es :
254.65 3 254.65
1
70000 7 270
0.00456 (deformacin total)
Diagrama
total perm recup
M P a )
total recup
Comparndola con la ec. constitutiva dada :
sc
de
ca
rg
ar
ga
( tota l )
70000
RECUP 0.00364
7 70000 270
PERM
re m p
p e rm
Total
to ta l
perm
3 254.65 254.65
7 70000 270
perm 0.00092
4)
El sistema estticamente indeterminado que se representa en la figura consiste

en una barra rgida horizontal ABCD, soportada por dos resortes idnticos en los
puntos A y C. Los resortes admiten una relacin fuerza desplazamiento no
lineal, dada por F
60
;0 2.5pu lg.(F en libras; en pulgadas). La carga
1 1.12
P es de 35lb. y los segmentos de la barra tienen longitudes a=15,b=10,c=10.

(a)Graficar un diagrama fuerza desplazamiento para uno de los resortes.
(b)Calcular las fuerzas FA Y FC en los resortes A y C respectivamente, los
cambios de longitud A y c de los resortes y el ngulo de giro
de la barra
rgida.
130
Mecnica de Slidos
P
A
MB 0
Equilibrio:
F a F b P(b c)
A
C
15F 10F P(20)
A
C
3F 2F 4P....(1)
A
C
FC
FA
Compatibilidad:
B
a
C
b
Material:
131
Mecnica de Slidos
Diagrama Fuerza / Alargamiento
Flb)
F
60
1.1.2
30
25
0.833 1.25
5)
pulg
Una barra prismtica AB de longitud L=86 y rea transversal A = 0.75pulg2

soporta dos cargas concentradas: P1=24Klb y P2=6 Klb. El material es una
aleacin cuyo diagrama / sigue una ecuacin tipo Ramberg Osgood.
en la que
1 10
...........(i)
10 106 614.0 38000
tiene unidades Klb/pulg2.
Determinar el desplazamiento del punto B, en las sgtes. condiciones: i) P1 acta

sola; ii) P2 acta sola;iii) P1 y P2 actan simultneas.
L/2
P2
L/2
P1
132
Mecnica de Slidos
50
40
30
20
10
0.01
0.02
0.03
En la mitad inferior
P1 24000
A
0.75
32000 lb / pu lg2
Al que le corresponde 0.003492

El alargamien to de la barra, es :
B (0.00672)( 43)"(0.003492)( 43" )
B 0.439"
NOTA Observar que: En una estructura NO LINEAL, el desplazamiento producido

por dos (o ms) cargas que actan en forma simultnea NO es igual a la suma de los
desplazamientos producidos por las cargas cuando actan por separado. (CASI DE
SISTEMAS ELSTICOS LINEALES)
6)
Determinar la carga ltima que puede aplicarse a la barra rgida ABC, soportada
por dos alambres de acero elastoplstico. (E=200GPa; y =250MPa).
-4
A=2x10 m
2.0m
-4
A=3x10 m
1.5m
B
A
E
1m
2m
y
CARGA LTIMA (Pu):
La que ocasiona que en ambos alambres se alcance el

Esfuerzo de Fluencia y . (Simultneamente)
133
Mecnica de Slidos
(Falla del Sistema)

Si slo un alambre llega a la fluencia, NO se produce la falla del sistema, debido a
que el otro alambre an estar en el rango elstico.
En el momento de la falla
PB =
y AB
PB y A B
Pc
PB
P B (250 10 6 )(3 10 4 )
P B 75000 Newtons
PC y A C
P c (250 10 6 )(2 10 4 )
P C 50000 Newtons
0 2P 2PB 3PC
P
2(75000 ) 3(50000 )
150 000Newtons
2
PU 150000 Newtons
(___ INICIA LA FLUENCIA EN EL MATERIAL DE AMBOS ALAMBRES).

7)
Dos cables son de un material elstico no lineal, cuya ecuacin constitutiva es

k 2 ,siendo k=1010lb/pulg2 y 3 10 7 lb/pulg 2 .La seccin
transversal de cada cable es 0.2pulg2 y ambos tienen 5 pies de longitud.
Determinar la deflexin vertical del nudo B por aplicacin de la carga P=2Klb.
B
P
Geometra:
1 2 (Simetra total)
1 B cos B
2
B
3
2
2 B
Fuerzas:
3
...(*)
2
F1 F2
F1 F2
30
30
P
3
134
Mecnica de Slidos
Esfuerzos:
1 2
3A
Ecuacin Constitutiva:
k 2
Segn (*)
, para cualquier Rgimen

L
k
L
3A
L
3
1
3
B
k 2 B
2
2
L
3A L
Reemplazando valores numricos, tenemos:

2000
3 ( 0. 2 )
3 10 7 3
10 10 3
B 2
B
5 12 2
(5 12) 2 4
(Fuerzas lbs ; long pulg.)
Resolviendo la ec. de 2do. grado, obtenemos:
B ' 0.1935 pulg

B " 0.0143 pulg
Nota > Las dos races son soluciones correctas.
0 ( k ) 0
0
Ek2
3 10 7

k
10 10
0.003
=0
E = 0.003
Para un valor admisible

del esfuerzo existen dos
Deformaciones Unitarias
Calculamos las deformaciones unitarias (en los cables).

Usamos (*)
Para
3
2
B ' 0.1935 " ' 0.1935
3
2
' 0.1676pu lg .
135
Mecnica de Slidos
B " 0.0143 " " 0.0143
Para
3
2
" 0.01238pu lg .
Las deformaciones unitarias, son:
'
' 0.1676
0.00279
L
60
"
" 0.01238
0.000206
L
60
En el Diagrama Constitutivo:
E = 0.003
=0
E" = 0.000206
Si P es creciente
8)
E' = 0.00279
Si P es decreciente
Si P crece
B 0.0143 pu lg
Si P decrece
B 0.1935 pu lg
En el dispositivo esquematizado en la grfica, se indican las dimensiones

correspondientes antes de que sean aplicadas las cargas.En qu sentido y que
distancia, en pulgadas, se mover la placa fijada en el extremo derecho del
tubo, debido a la aplicacin de las cargas?. Las curvas / para el acero y el
concreto se muestran en otra grfica (1ton <>2000lbs.)
Tubo de Acero:
dext = 5.563 pulg.
dint = 5.047 pulg.
Placa de Apoyo
40 Ton
Placa de Extremo
(CIRCULAR)
50 Ton
40 Ton
Concreto
(CILINDRO)
y=35000 lb/pulg
E=30 x10 lb/pulg

1
(0.0015;2.120)
lb/pulg2
CONCRETO
136
Mecnica de Slidos
Fuerzas Internas:
Tubo (18)
Esfuerzos:
50 Ton
Traccin:
Tubo (8)
(Traccin)
F1=50 Ton
F1=(50)(2000)=1000 000lb
40 Ton
50 Ton
(Compresin)
F2+80=50
F2= -30 Ton (Compresin)
F2= -60000 lbs
40 Ton
Bloque Concreto
40 Ton
60000
50 Ton
(6) 2
2120
lb
pu lg 2
(Compresin)
40 Ton
F3+80=50
F3= -30 Ton (Compresin)
F3= -60000 lbs
NotaAcero en Rgimen
Elstico(Ley de Hooke).
ConcretoDeformacin
Unitaria dada
9)
Cambio total de longitud:

1L 1 2L 2 3L 3
23250
30 10
(18 )
13950
30 10 6
(8) (0.0015 )(12)
0.00780 pulg.
La placa del extremo derecho del tubo se
desplaza hacia la izquierda (deformacin neta
por compresin)0.0078 pulg.
La barra rgida ABC, inicialmente en posicin horizontal, est suspendida por

dos barras de acero elastoplstico. El punto medio B de la barra es reflectado
10mm. Hacia abajo, por aplicacin gradual de la carga Q. Luego la carga Q es
retirada lentamente.
Determinar:
i)
El mximo valor de Q y la correspondiente posicin de la barra

rgida.
ii)
La posicin final de la barra (luego de retirada Q).
137
Mecnica de Slidos
E
D
E
1
Equilibrio:
FAD
FCE
Comportamiento Elstico Lineal:

El mximo desplazamiento (elstico) del punto A, sucede cuando el material de la
barra AD alcanza el esfuerzo de fluencia y .
FAD MX y A AD (300 )(10 6 )( 400 10 6 ) 120 10 3 Newtons
Con esto (ver *) Q MX 240 10 3 Newtons
A este valor FAD MX le corresponde la deflexin :
A yL
(300 )(10 6 )
9
(200 )(10 )
(2) 3 10 3 m.
Barra AD:
FAD
3
(m)
-3
Puesto que, por el equilibrio, FAD FCE 120 10 3 N , posiblemente la barra CE

no est en fluencia.
La deflexin del punto C es C L
L,
138
Mecnica de Slidos
C
es decir:
120 10 3
1
(5)
6
9
500
10
10
200
C 6 10 3 m.
FCE MX y A (300)(10 6 )(500)(10 6 ) 150 10 3 N

Barra CE:
F
3
FCEmx=x
3
-3
(Barra CE no en fluencia).
mm
mm mm
La deflexin del punto B, es:

B
1
A C 1 3 6(10 3 ) 4.5 10 3 m
2
2
Puesto que B debe ser 10mm, deben presentarse deformaciones plsticas en las
barras deformables.
Comportamiento Plstico:
Para Q=240 x 103 N ocurren deformaciones plsticas en la barra AD.
Como la barra CE no ingresa al rgimen plstico, la deflexin del punto C
permanece igual a 6mm.
Configuracin de la barra rgida:
A
'A
' A 6
10 ' A 14mm
2
mm
mm
x ewtons
139
Mecnica de Slidos
Posicin Final luego de retirada (gradualmente) la carga Q

Deformacin permanente en la barra AD
A
11mm
14mm
C
mm
L
FINA
I N
C
I
S
PO
GA
C AR
S IN
Deformacin
recuperable
3mm
Deformacin
recuperable
10)
La barra AB es de acero elastoplstico (E=200GPa;
y =300MPa ).
Despus de conectar la barra a la palanca rgida CD, se observa que el

extremo D est demasiado alto. Se aplica entonces una fuerza vertical Q en D
hasta que este extremo se desplaza al punto D. Determinar la magnitud
requerida de la fuerza Q y la deflexin
, si la palanca debe regresar a la
posicin horizontal luego de retirada la carga.
Q
A
L=1.25m
9mm
Palanca Rgida
1
D'
y 300MPa
200GPa
(materialde la barra AB)
140
Mecnica de Slidos
A
D
alargamiento total de la barra.
BB
alargamiento recuperable.
BB
alargamiento permanente.
El material de la barra AB debe ingresar
B'
BB
B"
al rango plstico.
La mxima deformacin unitaria recuperable, es:
D'
Luego el alargamiento BB; es:
300 10 6
200 10
1.5 10 3.
B' B" L AB y (1.25 )(1.5 10 3 )

B' B" 1.875 10 3 m
La deflexin 1 se calcula por semejanza:

CB' CM
(1.1)
1 (1.875 10 3 )
5.16 10 3 m
B' B"
1
0 .4
Fuerza Mxima:
Fy...(*)
Qmx
C
B
Carga de Fluencia en la barra AB: Fy=A y

FY (300 )(10 6 )
De donde
(9 10 3 ) 2 19 085.18 Newtons.
FY (0.4) (1.1)Q MX
Q MX
(19 085.18 )(0.4)

1.1
Q MX 6 940.06 Newtons.
(*) Fy carga de fluencia(genera las deformaciones plsticas no resuperables)
11)
Un cable sometido a traccin de radio r, tiene en su eje un mdulo de elasticidad

E1, y este mdulo crece linealmente hacia la periferia, donde alcanza el valor E2.
Determinar la Fuerza de traccin que puede soportar el cable con la debida
seguridad (el esfuerzo en ningn punto debe superar el valor
0 ).
141
Mecnica de Slidos
Ley de Variacin del Mdulo Elstico: (1)

E2
E
E1
Ley de Variacin:
dA=2d
La fuerza axial es: P
(A)
Constante)
P 2
(todas las fibras con la misma )

El esfuerzo es variable: 1 2
r
La deformacin es constante en todos los puntos.

r
P 1 2
2
r
P 2 1 2

r
r 2 1 2 2 ...()
En la periferie
0 ; 2 0 2
0
2
Reemplazan do en () :
P
r2
0
1 2 2
2
(1) Material No Homogneo

r 2
0 2 1
3
2
142
Mecnica de Slidos
12)
La varilla uniforme BC tiene seccin transversal A y est hecha de un acero

elastoplstico (E,
y ). Usando el sistema bloque / resorte representado, se
desea simular la deflexin del extremo C de la varilla cuando la carga axial es P

y luego se la retira. Designando por la masa del bloque; el coeficiente de
rozamiento entre el bloque la superficie horizontal, hallar: (i) Una expresin para
la masa m requerida. (ii)Una expresin para la constante del resorte K.
La deflexin en los puntos C y C debe ser la
misma para todos los valores de P.

C
P Varilla BC:
Fuerza de Fluencia: Py=A y
B'
Deformacin de Fluencia: y y L
C' P
Pendiente de la parte recta del

Py
Diagrama P - y
A y
L
y
AE
L
Sistema masa / resorte:
Py
Si P<FMX
el bloque no se mueve, y P c '
Relacin lineal con pendiente
Para P FMX W mg
el bloque comienza a
moverse y c ' se incrementa, sin ningn incremento en
P.
Si P decrece hasta cero, el bloque se mantiene en un
FMX
miso punto y c ' decrece linealmente:

Igualando las expresiones para Py y FMX:
c'
Igualando las expresiones para Py y FMX:
A y mg m
Igualando las pendientes
13)
A y
(masa del bloque)
A
(constante del resorte)
L
Un mstil rgido se sostiene en posicin vertical por medio de dos cables de

material elstico no lineal, cuya ecuacin constitutiva es 105 2
(MPa). El
mstil recibe una carga de viento q=1 KN/m uniformemente repartida sobre su
143
Mecnica de Slidos
longitud. Ambos cables tienen la misma seccin transversal A = 2.5 cm2.

Determinar (i) El esfuerzo normal en cada uno de los cables, (ii) El
desplazamiento del extremo superior del mstil.
E
D
2m
4m
C
FAD
3m
FAC
R2
4m
R1
Fuerzas axiales en los cables:
MB 0
qL2
FAC 3sen FAD 7sen 0 .
2
Reemplazando valores ( es el ngulo agudo que forma el cable AC con el mstil y

el ngulo agudo que forma el cable AD con el mstil), obtenemos:
40.5 2.4FAC 2.757FAD 0
(i)
Compatibilidad Geomtrica. Aceptando deformaciones infinitesimales.
E
DAD
D
b
DAC
C
DD' CC'
3 AD 7 AC .
7
3
sen
sen
1.149 AC
(ii)
De la semejanza de tringulos obtenemos la relacin:

Reemplazando los valores correspondientes: AD
144
Mecnica de Slidos
Ecuaciones constitutivas (material): 105 2 MPa 10 8 2 KPa.

Reemplazando en funcin de las fuerzas y los cambios de longitud, tenemos:
F
L
F
10 8 ( )2
4
A
L
A
10
Para cada uno de los cables aplicamos la ecuacin anterior:
7.616
FAD
AD
0.04817 FAD
4
10
(2.5)(10 4 )
AC
5
10 4
FAC
0.0316 FAC
(2.5)(10 4 )
Reemplazando ambas expresiones en la ecuacin de compatibilidad (ii), tenemos:

0.04817 FAD 1.149(0.0316 FAC ) FAD 0.5679FAC (iii)
Resolviendo simultneamente las ecuaciones (i) y (iii), obtenemos:
FAD 5.798 MN
FAC 10.21 MN ( tracciones ).
Esfuerzos en los cables:
10.21
5.798
AC
4.084 x 10 4 MPa
y AD
2.319 x 10 4 MPa
4
4
(2.5)(10 )
(2.5)(10 )
Desplazamiento EH :
CC' CH
3 AC
CH 3.75 A AC CH
3.75 AC
3
9
sen
CH 3.75(0.0316 FAC ) 0.1185 10.21 0.379 m.
14)
La barra AB tiene un rea transversal de 2 pulg2 y est hecha de un acero

elastoplstico (E=30 x 106 lb/pulg2;y=40 000 lb/pulg2). Sabiendo que la fuerza F
crece de 10 a 140 Klb. Y luego decrece a cero, determinar (i) La deflexin
permanente del punto C.
A
B
F
A
AC
Consideremos las 2 porciones AC y CB.

Equilibrio PAC + PCB = P ..(1)
CB
Para cada porcin de barra, tenemos:
y (4) y 4(1.33)(103 ) 5.33 103 pulg.

Py A y 2( 40000 ) 80000 lbs.
PAC(traccin)
y
80 klb
-3
5.33x10
40000
1.33 103
6
3 10
Py c arga de fluencia
y deformaci
n
de
fluencia
145
Mecnica de Slidos
Py A y 2( 40000 ) 80000 lbs.
Pcb(compresin)
b
80 klb
40 klb
-3
5.33x10
-3
10.67x10
Para F=140klb.
Suma de diagramas:
(PAC + PCB = P)
8 10 3 pulg.
En la descarga, la grfica es paralela a la parte inicial ( . _ . _ . _)
P permanente
r recuperabl e
F
b
160klb
140klb
120klb
-3
8x10
-3
5.33x10
-3
10.67x10
r
Semejanza:
r
5.33 10
140
r 6.222 10 3 pulg.
120
Deflexin permanente de C:
p 8 10 3 - r 6.222 10 3 pu lg .
P 1.778 10 3 pu lg
15)
La figura representa una barra de material Viscoelstico tipo MAXWEL

(constantes E,1), rodeada de un tubo cilndrico de material elstico lineal
(mdulo E2). La barra y el tubo cilndrico estn conectados a una placa rgida,
de peso despreciable, y a un soporte superior rgido. Una fuerza F se aplica
sbitamente en el instante t= 0. Calcular los esfuerzos que se generan en la
barra y en el tubo cilndrico.
146
Mecnica de Slidos
rea transversal de la barra A1
rea transversal del tubo
A2
Equilibrio:
Z 1 A 1 Z 2 A 2
F....................(1)
Z 1 Esfuerzo en la barra
Z 2 Esfuerzo en el tubo
2
1
PLACA RGIDA
Aceptando que las reas permanecen

(sensiblemente) constantes:
Z 1
t
A1
Z 2
t
A 2 0..........(2)
Compatibilidad: Las deformaciones Z deben ser iguales en cualquier tiempo:
Z 1 Z 2
Z 1
t
Z 2
t
........................(3)
Materiales:
Material Viscoelstico (tipo Maxwell)
Ecuacin Constitutiva:
Elasticidad
Z
1 Z
1
. . Z
t
t
Viscosidad
Material Elstico Lineal (tipo Hooke)
Z Z
z
E
Para el tubo:
Z 2
Z 2
Para la barra
Z 1
Z 2
t
1 t 2
.............( 4)
t
1 z 1 1
z 1........................(5 )
1
t
1
Reemplazando (4) y (5) en la ecuacin de Compatibilidad (3), tenemos:

Z 2
2 t
1 z 1 1
z 1..........................................(6 )
1 t
1
De la ec. (2) obtenemos
Z 2
t
A 1 z 1
..........................(7)
A 2 t
Reemplazando (7) y (6):

1
2
A 1 z 1 1 z 1 1

z 1.........................(8)
A
t
1
2
1 t
147
Mecnica de Slidos
Expresin que puede escribirse:

A1
1 z 1 1
z 1 0...................................(9)
1
2 A 2 1 t
Separando variables:
A1
1 z 1 1
t 0.......................................(10 )
2 A 2 1 z 1 1
A1
1
1
Ln z 1 t
Integrando:
1
2 A 2 1
Pasando a la forma exponencial, tenemos:
z 1
A2
A A
1 1 2
2 1
A partir de la ec. (1) se calcula: Z 2 :
Z 2
1
A2
1
F
z 1
A1
NOTA> La constante K se conocer cuando se tenga un valor del esfuerzo Z 1 en un

tiempo dado.
1.14) Deformacin Unitaria Cortante. Mdulo de Rigidez
Es posible realizar ensayos en laboratorio, en los cuales ciertas probetas prismticas

especiales son cargadas exclusivamente en Estado de Esfuerzo Cortante.
P: aplicada gradualmente
L
a
P
L
P
h
Equilibrio
Ph=QL
Q
h
BASE RGIDA
La cara superior del bloque prismtico sufrir un desplazamiento respecto a la seccin

fija.
148
Mecnica de Slidos
En valor promedio se presentan esfuerzos
cortantes en 4 caras del slido:
P
La
(iguales
puesto que Ph= QL)
Para materiales isotrpicos se observa:
(i)
El esfuerzo cortante
SLO PRODUCE DISTORSIONES de los ngulos
rectos (Deformaciones de Cortante).

(ii)
Los esfuerzos cortantes
NO AFECTAN las deformaciones normales.
Si la carga P se aplica gradualmente (por incrementar) pueden registrarse los
ocasionados. Los resultados se representan en un Diagrama

Constitutivo P - . De manera alternativa, puede obtenerse un Diagrama Constitutivo
- .
corrimientos
k'
La parte inicial recta

tiene por ecuacin G
La parte recta (inicial)

tiene por ecuacin P=k'
La constante G se denomina MDULO DE RIGIDEZ (o MDULO DE

ELASTICIDAD CORTANTE) .
Fsicamente, G representa un valor del esfuerzo cortante que ocasiona una distorsin
unitaria
1 . (G tiene unidades de esfuerzo).
En el tramo inicial del Diagrama
se observa proporcionalidad entre Esfuerzos
Cortantes y Distorsiones.
G Ley de Hooke para Esfuerzo Cortante
149
Q
ha
Mecnica de Slidos
El valor G es otra propiedad caracterstica de los materiales.

Aluminio.. ....................................26 10 9 Pa
Hierro Fundido............................39 10 9 Pa
(Valores referenciales)
Acero Estructural........................80 10 9 Pa
Cobre.........................................45 10 9 Pa
NOTA< Obsrvese que, para un material, G < E.

La Ley de Hooke para esfuerzo cortante, puede expresarse en trminos de otros
parmetros.
P
P G
AG
A
h
h
(A rea de cortante).
k'=
1
AG
h
Def.) El valor
AG
se denomina RIGIDEZ CORTANTE.
h
Fsicamente, significa el valor de P que ocasiona 1.
Para deformaciones
infinitesimales:
Notas)
i)
Las constantes elsticas E y G no son independientes entre s. Se

demostrar (posteriormente) que entre ellas existe una RELACIN.
150
Mecnica de Slidos
Esfuerzo
2
k/cm
k/cm
k/cm
(Material
k/cm
1
1
-3
1.05x10
Acero Estructural)
G
-3
Deformacin Unitaria
1.67x10
1.14.1) Esfuerzo Cortante en Planos Perpendiculares

Consideremos un prima infinitesimal,
sometido a ESTADO PLANO de Esfuerzo

Cortante: (Dos caras paralelas libres de ).
dx
dy
zy
dz
yz
YZ ( xz )y ZY ( xy )z 0
Simplifica ndo : YZ ZY , denominada Ley

de Reciprocid ad del Esfuerzo Cortante.
zy
yz
(Subndice s commutable s : rs sr ; xy yx ; ...... etc).
En consecuencia: Los esfuerzos cortantes que actan en planos

perpendiculares son numricamente iguales:
(NO)
Ambos cortantes, o se dirigen hacia la arista comn, o se alejan de ella.
EJEMPLOS
1) En el sistema representado, la carga P=27kN debe producir una deflexin
vertical de 2mm., a la placa rgida AB. Hallar las dimensiones mnimas a y b
necesarias. Considerar: ad 1.5MPa; G 18MPa; e 600mm ( al plano
de dibujo)
151
Mecnica de Slidos
P=27KN
Rgido
Rgido
1
Deformacin
Por la simetra total, consideramos slo una parte:
P/2
i) Esfuerzos
mm
P2
be
ii) Condicin ad

p
2be
mm
Reemplazando valores, tenemos:

27 10 3
3
2(b)(60 10 )
1.5 10 6 , de donde b 0.15m
b mn 0.15m
iii) Ley de Hooke : G
1.5 10 6
1.8 10 6
, reemplazan do valores :
0.083 Rad.
iv) Geometra (deformaciones infinitesimales) : a a
2 10 3
00.024m a mn 0.024m
0.0833
2) Se elabora un dispositivo adhiriendo una varilla A, de radio r1, y el tubo B,

de radio r2, a un cilindro hueco de cierto material a ensayar.
Designando por G al mdulo de rigidez del material, expresar la deflexin
de la varilla A en funcin de Q,L,G, r1 y r2
Espesor delgado (t->0)
Material a ensayar
152
L
Mecnica de Slidos
Sea r el espesor .. e , una capa (corteza) de material a ensayar,

ubicada a la distancia r del eje geomtrico.
dr
d
r1
dr
r2
dr
L
Superficie lateral de la corteza: A 2rL
(Esta superficie es el rea de corte)
El esfuerzo cortante generado, es:
Q
Q
A 2rL
r (defomaciones infinitesimales).

Q
r (usando Ley de Hooke G )
2rL
r
Q r
Q 2 r

2rL r
2rL r r
r
Q
Ln 2
2rL
r1
3) Un tubo cilndrico de radios OS= r1 Y OB = r2 y altura h, es de un material

cuyo modulo elstico de corte es G. La superficie interior se mantiene fija y
la externa se sujeta con un anillo que permite aplicar fuerzas P, segn se
indica en el esquema. Calcular el desplazamiento elstico del punto B con
respecto al punto fijo A.
(h al plano de representacin).
A la distancia r del punto O, se generan
esfuerzos cortantes uniformemente
o
A
distribuidos en la superficie lateral de un
153
Mecnica de Slidos
cilindro de radio r y altura h (CORTEZA). r1 r r2 .
Los esfuerzos en el rea indicada, generan, a su

vez, un momento respecto al eje, que equilibra al par
aplicado T=Pa.
2
hr 2hr
A r rhr
2
T=Pa
Pa 2hr 2
Luego
Pa
2hr 2
NOTA> Visualizar el elemento de rea:
d
r d
dA=r dh
Consideramos el elemento de cilindro, definido por ; r1; r2 ; r.

O
Respecto al punto M, el punto N experimenta un
r
d
deslizamiento
dr
A(fijo)
M
v r , siendo
G
la deformaci n angular unitaria
(Variacin del ngulo recto en M).
El deslizamie nto del punto B, ser
r2
v r
r1
r2
Pa
G 2hr
r1
N'
dr
r2
Pa
r
Pa
2
G2h r r
G2h
1
r

Pa 1 1

G2h r1 r2
r2
r1
Desplazami ento del

punto B
154A)
(respecto al punto fijo
Mecnica de Slidos
1.15) Deformacin Transversal. Relacin de Poisson. Deformacin Volumtrica.

1.15.1) Relacin de Poisson:
Cuando se carga una probeta de material elstico en el Ensayo de Traccin
Compresin Uniaxial,
se observa que sufre Deformaciones
Unitarias
Longitudinales (axiales) y la vez DEFORMACIONES TRANSVERSALES

(LATERALES).
L
L'
Traccin
L > L
d < d
Compresin
L < L
d > d
P d'
Def. 1 Se denomina Deformacin Unitaria Transversal o Deformacin Unitaria

Lateral, al valor
La
d'd
d
Para materiales isotrpicos elstico lineales, cargados uniaxialmente, las

deformaciones laterales que se presentan son proporcionales a las
Deformaciones Unitarias Longitudinales (axiales)
La long
Def. 2 La relacin entre la Deformacin Unitaria Lateral y la deformacin
Unitaria Longitudinal, se denomina RELACIN DE POISSON.
LATERAL
LONGITUDINAL
Como sg Lat sg long puede escribirse
LATERAL
LONGITUDINAL
LATERAL LONGITUDINAL
155
Mecnica de Slidos
La relacin de Poisson es una cantidad positiva, adimensional, y generalmente

es determinada experimentalmente. Es tambin una constante caracterstica de
los materiales.
Aluminio.. .................................... 0.33
Hierro Fundido............................ 0.25 a 0.30
(Valores referenciales)
Acero Estructural........................ 0.15

Cobre......................................... 0.34
NOTAS>
Z
i) Material elstico, lineal e isotrpico:

Un elemento prismtico sometido a
Esfuerzo Normal Uniaxial x , sufre
una deformacin unitaria. x
Si el material es isotrpico, se
x
presentan deformaciones
transversales iguales (en las
direcciones y, z)
y z
(Por la isotropa) .
ii) En materiales elstico lineales e isotrpicos, las constantes elsticas ,

SON INDEPENDIENTES de la orientacin del esfuerzo normal uniaxial.
M
A
T
E
R
I
A
L
MATERIAL
E,
E,
iii) Las constantes elsticas , G, NO son independientes. Se demostrar

(posteriormente) que entre ellas existe la relacin :
G
G
2(1 )
156
Mecnica de Slidos
1.15.2) Deformacin Volumtrica:

Consideramos un prisma de material
elstico, lineal e isotrpico, sometido a

esfuerzo normal en una direccin.
b
V0=abc (volumen inicial).

x
Longitud Final de las aristas:

x
b'b
b' b(1 y ) b(1 x )
b
c 'c
c ' c(1 z ) c(1 x )
c
a'a
a' a(1 x )
a
Puesto que no se presentan distorsiones, el volumen final, es:

V a' b' c ' a(1 x )b(1 x )c(1 x )
V abc (1 x )(1 x ) 2
Def.) Se denomina Deformacin Volumtrica (Cambio Unitario de Volmen) al

cociente:
v
V VFINAL VINICIAL
V
VINICIAL
abc (1 x )(1 x ) 2 abc

abc
3
Simplificando, obtenemos v 2 x x ( 2) x (1 2 ) .
Para
deformaciones
infinitesimales
x3 y x2 0 ,
con
suficiente
aproximacin.
v x (1 2 )
Tambin
V V0
(1 2 )
(1 2 )
NOTA>. Puesto que x 0 , esperamos que v 0 , luego (1 2 ) 0
157
Mecnica de Slidos
1
2
y, como por definicin 0, tenemos que

1
2
0 MATERIAL IDEAL, que pudiera estirarse en una direccin SIN CONTRAERSE

lateralmen te.
1
MATERIAL IDEAL, perfectamente imcompresi ble (su cambio de volmen sera
2
nulo).
0 MATERIAL IMAGINARIO, que podra estirarse en varias direcciones al ser trac cionado ena de ellas.
a'
b'
a'>a
b'>b
EJEMPLOS
1) Una placa de aluminio est sometida a esfuerzo normal. Sabiendo que, antes
de actuar la carga, se traz una recta con pendiente 2:1, hallar la pendiente de
la lnea cuando x 18 Klb/pulg 2 ; 0 0.33, E 10 7 lb/pulg 2 .
L'
=18000 lb/pulg
158
Mecnica de Slidos
Pendiente de L'
..............()
1
2 ; 1 (Cambios de longitud)
Pero
Tambien
18000
10 7
0.0018
2( v ) 2(0.33 )
18000
10 7
0.001188
Reemplazan do en ()
mL'
2 0.001188
1 0.0018
fraccin que puede escribirse

mL'
1.995
1
2) Hallar el cambio de altura y de volumen para el elemento representado.

Considerar y 12 Klb/pulg 2 (compresin); 0.3, E 3 10 4 Klb/pulg 2
12
4 10 4
3 10 4
h h y 6( 4 10 4 ) 24 10 4 pulg.
h=6"
d=4"
Cambio Unitario de Volmen :

v
V
V0
v
v
1 2
12
1 2 0.3 1.6 10 4
3 10 4
2
V vV0 1.6 10 4 4 6 0.01206 pulg 2
V0
4
INDICA PRDIDA DE VOLUMEN
3) Una barra de acero ABC transmite una fuerza axial de traccin de modo que el
cambio total de longitud es 0.6mm. Calcular, en cada tramo, el cambio de
longitud y de dimetro.
Considerar 0.3, E 2000GPa
P
P
P
mm
d=20
750
mm
d=13
500
159
Mecnica de Slidos
Esfuerzos :
AB
20 10
4
3 2
AB 3183.09P (Pascales)
P en Newtons .
BC
13 10
3 2
7533.96P
Deformaciones Unitarias :
AB
BC
AB
BC
3183.09P
1.592 10 8 P
200 10 9
7533 .96P
3.767 10 8 P
9
200 10
Alargamien tos : AB L AB AB 750 10 3 1.592 10 8 P 1194 10 11 P (mm)

BC L BC BC 500 10 3 3.767 10 8 P 1883.5 10 11 P (mm)
Condicin :
AB BC 0.6 10 3 1194 10 11P 1883.5 10 11 P
de donde obtenemos :
Luego
P 19496.3 Newtons.
AB 1194 10 11 19496.3 2.328 10 4 m

B c 1883 .5 10 11 19496.3 3.675 10 4 m
Deformaciones Laterales : ' AB AB 0.3 1.592 10 8 19496.3
' AB 9.3 10 5
' BC BC 0.3 3.767 10 8 19496.3 2.203 10 4

Cambio en los dimetros :
13 10 2.203 10 2.864 10
d AB d AB ' AB 20 10 3 9.3 10 5 1.86 10 6 m

dBC dBC ' BC
4) El cambio de dimetro de un perno de acero ha sido medido cuidadosamente

luego de ser apretada la tuerca. Sabiendo que 0.29, E 200GPa ,
determinar la fuerza interna en el pero, si se observa que el dimetro se ha
acortado en 13x10-6m.
160
Mecnica de Slidos
PERNO
dinicial=60mm
Disminuci n del dimetro y -13 10 -6 m. Luego y
y
dinicial
- 13 10 -6
0.2167 10 -3
-3
60 10
Relacin de Poisson y
200 10 9
0.2167 10 -3 149.45 10 6 Pascales
0.29
Fuerza Axial en el perno F

A x
INICIAL
60 10 149.45 10
4
3 2
F 422.56 10 3 Newtons
5) El tubo de acero que se representa, esta sometido a carga axial centrada P. El

material tiene constantes E,. Calcular el cambio unitario de volumen.
x
L
2d
4
d2
4P
3d 2
4P
3E d 2
V
V
4P
1 2
x 1 2
V
V 3E d 2
2d
6) Para el sistema representado, calcular el cambio de volumen. Considerar el

material con constantes elsticas E,.
161
Mecnica de Slidos
qx Ax B
q0 0 A 0 B 0 B 0
q=0
qL q AL q A
Reparticin de la carga
q
L
qx
q
x
L
Fuerza interna en la seccin x :

q
N P R; siendo R la resultante de qx en el
trozo de longitudx.
x
N P - qx x P
L xx
0
NP
qx
L 2
CONDICIN : Cuando x L N 0 P
q x2
qL
0 P
L 2
2
El cambio de volmen se calcula a partir de V V0
1 2
(i)
donde se supuso x constante
V
F
F
1 2 A L F
x
, siendo Fla fuerza axial constante . V 0 1 2
0
A0
A0
A0
1 2 FL
F
Ao
inicial
162
Mecnica de Slidos
Si la fuerza axial es variable, la ecuacin todava puede usarse, teniendo presente que :
L
FL Fx
L
Fuerza
1 2
V
Fx que puede usarse cuando F F(x)
Luego V
Axial
1 2 L P q x 2 x 1 2 PL qL2
Por la condicin (i)
L 2
PL qL2
, luego
3
6
1 2 PL PL 2 1 2 PL
1.16) Sistemas Estticamente Indeterminados
1.16.1) Introduccin. Definiciones:

Un sistema elstico lineal se define como sistema estticamente indeterminado
(hiperesttico) cuando NO ES POSIBLE, usando nicamente las ecuaciones
de equilibrio, calcular las reacciones externas y/o las fuerzas internas.
Para solucionar sistemas hiperestticos es necesario desarrollar ecuaciones
adicionales, basadas en las propiedades del material u las caractersticas de
las deformaciones. Tales ecuaciones suelen llamarse Ecuaciones de
Compatibilidad.
Por ejemplo Armadura con dos apoyos fijos (articulaciones)

P
P
R4
R2
R3
R1
SISTEMA HIPERESTTICO EXTERNO DE 1er ORDEN O GRADO DE

HIPERESTATICIDAD (GRADO = N INCGNITAS N ECUACIONES
TILES).
163
Mecnica de Slidos
Para este caso, debe plantearse UNA ECUACIN ADICIONAL.

(EXTERNO Las incgnitas son Fuerzas de Reaccin).
Sistema de tres barras concurrentes.
2)
3(Fuerzas de Barra)
N ECUACIONES
2(Equilibrio Nudo A).
3)
1)
N INCGNITAS
SISTEMA
HIPERESTTICO
er
INTERNO DE 1 ORDEN.
Debemos plantear una ECUACIN
ADICIONAL
A
P
(INTERNO Las incgnitas son Fuerzas

Internas).
Existen sistemas que, a su vez, son hiperestticos externos internos.

3 EC. DE EQUILIBRIO y
EXTERNO
6 INCGNITAS
6 barras, una ms que la condicin

INTERNO
esttica : b 2n - 3 b 2(4) - 3 5
Sistema Hiperesttico externo de 3er orden y, a la

Q
vez, Hiperesttico interno de orden 1.
1.16.2) Principio de Superposicin:

En SISTEMAS ELSTICOS LINEALES, el efecto producido por un
CONJUNTO DE ACCIONES es igual a la suma (superposicin) de los
efectos producidos por las acciones individualmente.
164
Mecnica de Slidos

P
5
4
Fuerzas Axiales
Fi
Fi'
(i=1,2,...)
Fi''
Fi=Fi'+Fi''
EJEMPLOS
1) Hallar las reacciones en los apoyos, aceptando material de comportamiento
elstico lineal. Considerar constante a la rigidez de la seccin (EA).
C
i) EQUILIBRIO:
P
a
B
RB
RA
R A R B P......... ........(1 )
Sistema Hiperesttico (Externo) de 1er grado. Debemos planear una ecuacin

adicional.
ii) COMPATIBILIDAD:
Como los apoyos A y B son fijos, el cambio total de longitud de la barra deber ser
NULO: AB 0
AB CB 0......... ........(2 )
iii) MATERIAL(LEY DE HOOKE):
TRAMO AC
A
F1 R A . AC
RAa
EA
(alargamiento)
F1
RA
F2 R B .
TRAMO CB
F2
CB
RB
- RBb
EA
(acortamiento)
165
Mecnica de Slidos
Reemplazando en (1)
R A a RBb
0.............(3)
EA
EA
Resolviendo el sistema de ecuaciones (1) y (3):

RA
Pb
ab
RB
Pa
ab
2) Hallar la fuerza en cada barra de la armadura representada. Suponer material

elstico lineal (mdulo E) y seccin transversal A en todas las barras
1)
F2
F1
2)
3)
i) Equilibrio (Nudo A):
F3
F1 cos F3 cos 0......................(1)
F1sen F3 sen P 0.................(2)
A
P
(Hiperesttico de 1er Orden)
ii) Compatibilidad:
3)
A'
A
1 2 sen ......................()
2)
1)
3 2 sen ......................()
A'
A'
iii) Material (Ley de Hooke):
FL
FL
1
1
EA 1 EA
F Lsen
FL
2
2
EA
EA 2
FL
FL
3
3
EA 3 EA
Reemplazando en (*) y (**)

F1L F2Lsen
sen F1 F2 sen 2 ..........(3)

EA
EA
F3L F2Lsen
sen F3 F2 sen 2 ..........( 4)

EA
EA
Resolviendo el Sistema de ecuaciones (1),(2),(3),(4)

Obtenemos: F1
Psen2.
1 2sen3.
; . F2
P
1 2sen3.
;.
F3
Psen2
1 2sen3.
Nota> Observar que las ec. (2),(3) y (4) son las independientes. La ecuacin (1)
proviene de (3) y (4).
166
Mecnica de Slidos
3) Calcular los esfuerzos en las barras elsticas del sistema representado.

Considerar E=2x 106 Kg./cm2;A=4cm2 para todas las barras.
1)
3)
Rgida
A
q=28K/cm
2)
i) FUERZAS(INTERNAS):
F3
F1
B
C
A
q
F2
F1 ; F3 TRACCIN ; F2 COMPRESIN
F
M
VERT
0 F1 F2 F3 (300 )(28 ).....................................................(1)
200F3 (28)(100 )(50) 100F1 28(200 )(100 ) 0............(2)
ii) Compatibilidad:
alargamientos
acortamie ntos
B
C
Semejanza
2 1 3 1
1
3
3 2 2 1 3 0.........()
iii) Material (Ley de Hooke):

1
FL
F1L
FL
; 2 2 ; 3 3
EA
EA
EA
(OJO : Signo y iubicacin en la barra 2)
Reemplazando en (*) y simplificando obtenemos:
167
Mecnica de Slidos
3F2 2F1 F3 0.......... (3)
Resolviendo el Sistema de ecuaciones (1),(2),(3),tenemos:
F1 2400Kg. ; . F2 2700Kg. ; . F3 3300Kg.
traccin
compresin
tracin
ESFUERZOS:
F1 2400
Kg
600
( traccin)
A
4
cm 2
Kg
3300
825
( traccin)
4
cm 2
Kg
2700
675
(compresin )
4
cm 2
4) Una placa rgida est sostenida horizontalmente por cuatro cables verticales
iguales entre s, segn se indica en la grfica. Calcular la fuerza en cada cable
ocasionada por la fuerza P que acta en un punto de una diagonal.
Cables { h, E, A.
P
Las fuerzas que actan en los cables que
L
d
pasan por B y C son iguales (Simetra)
EQUILIBRIO:
x
y
z
D
M
F
AD
0XX
VERT.
2 X 2Y Z P......................(1)
BC
L 2
L 2
Pd Z
0.........(2)
2
2
COMPATIBILIDAD:
c
P
A
BC
C)
A D
2
A D
2
2B A D............( 2c A D )....()
MATERIAL (Hooke):
2 Xh Yh Zh
2 X Y Z.......( 3 )
EA EA EA
168
Mecnica de Slidos
Resolviendo el Sistema de ecuaciones (1),(2),(3) obtenemos:

XP 4
1
d
Y P
4 L 2
1
d
Z P
4 L 2
5) Dos barras de igual longitud y distinto material estn ntimamente unidas entre
s y sometidas a la accin de una fuerza axial P. Calcular el esfuerzo en cada
barra y el alargamiento correspondiente. Ambos materiales son lineal
elsticos.
Placas Rgidas
Rigidz E1A1
Rigidz E2A2
FUERZAS
P1
P1
Equilibrio P1 P2 P
P2
P2
1A 1 2 A 2 P......
169
Mecnica de Slidos
Deformacin Axial (Ley de Hooke) : 1 2
1 2
......
E1
E2
E2
E
A 2 1 A1 2 A 2 ......
E1
E1
PE1
P
De 1
E2
A1E1 E 2 A 2
A1
A2
E1
Reemplazamos en : P 1 A1 1
ESFUERZOS :
De 2
E2
PE 2
1 2
E1
A1E1 E 2 A 2
ALARGAMIENTOS :
L
similar resultado con L 2 L

E2
PL
E1 A 1 E 2 A 2
6) La placa rgida A tiene tres soportes, tal
como se indica en el esquema. El soporte

central es 0.001 ms corto que los otros
dos. Una fuerza de 40Klbs. Acta sobre A

de tal forma que la placa permanece en
posicin horizontal. Qu desplazamiento
experimenta la placa A?
7
3)
2)
1)
6"
E=3x 10 lb/pulg ;A=1pulg 3 soportes.

0.001"
EQUILIBRIO:
F1 F2 F3 P
F1a F3 a F1 F3
2F1 F2 P
F1
F2
2F1 F2 40000 lb ....
F3
GEOMETRA:
170
Mecnica de Slidos
Condicin 1 3 2 0.001
F1 6
Material :
3 10 1
F3 6
7
3 10 1
F2 5.909
3 10 7 1
0.001
F1 F3 0.999F2 5000....
De las ecuaciones y , obtenemos : F1 14996 .66lbs.
Alargamien to de la barra 1: 1
14996.66 6
310 7 1
1 2.999 10 3 pulg.
1 0.003pulg.
7) El sistema representado, est constituido por una barra rgida CB y dos barras
elsticas (1) y (2). Por error, el elemento (1) ha sido diseado 0.05cm ms
pequeo que lo necesario. Si durante el montaje las dos barras deben ir unidas
al elemento rgido, determinar los esfuerzos inducidos en stas barras.
Considerar E=2x 106 Kg./cm2;A1= A2=A
B
a=1
3a
DA
GI
I
R
0.05cm
1
C
D
2a
i) Fuerzas Generadas (supuesto el ensamble):

F2
B
a
0 F1 2a F2 3a 0
F1
3
F2 .....1
2
Compatibilidad : La distancia debe ser cubierta
F1
2a
por las COMPONENTES VERTICALES de los des -
Rx C
Ry
plazamient os generados(inducidos) en las barras

2a
deformable s 1 y 2.
171
Mecnica de Slidos
ii) Ecuacin de condicin(compatibilidad):

1 1 ....2
Semejanza :
45
t1
2a 2
t1
2 2
3a 2
2a
De donde t 1
45
3a
2 2
2
3
1 t 1 cos 45 1
1
Reemplazan do en 2 : 1
iii) Ley de Hooke:
2 2
2
2
3
2
2
2
3
2
2
3
F1 2a 2 F2 3a
3EA 6aF1 6aF2 ...3

EA
3 EA
Reemplazan do el sistema de ecuaciones 1 y 3 :

F1
3EA
EA
; F2
10a
5a
iv) Esfuerzos:
F1 3EA
A 10a
F2 EA
A 5a
Reemplazan do los valores numricos :
1 300K / cm 2
2 200K / cm 2
tracciones de montaje
8) La barra rgida AB, articula en A, est soportada por 2 cables de acero y cobre,
segn
se
indica
en
el
esquema.
Determinar el esfuerzo en cada cable y

la desviacin vertical del punto B.
1.4m
Ac
er
o
Cob
re
1.8m
2Ton
1.5m
0.9m
C
0.6m
1Ton
172
Mecnica de Slidos
E ac 2.1 10 6 K / cm 2 ; E cu 0.7 10 6 K / cm 2
A ac 4cm 2 ; A cu 6cm 2 ;
FUERZAS EN LOS CABLES:

F ac
F cu
A
2Ton
1Ton
0 Fcu sen 2 .4 Fac sen 2 .4 100 3 2000 1 .5 0 ...1
sen y sen de las dimensione s dadas

DEFORMACIONES:
Cob
re
cu sen
cu
Ac
er
ac
Fcu 300 300
....2
0.7 10 6 6 180
ac sen
cu
sen
ac
sen
Fac 400 400
....3
2 .1 10 6 4 320
NICO ec.(2) ec.(3)

Fcu 300 300
Fac 400 400
.....4
6
0.7 10 6 180 2.1 10 6 4 320
Resolviend o las ecuaciones (1) y (4), obtenemos
Fcu 1136.3 Kg.

Fac 2272.7 Kg.
ESFUERZOS;
ac
Kg
2272.7
56.81 2
4
cm
cu
Kg
1136.3
189.3
6
cm 2
Reemplazando en (2) o en (3): 0.135cm

0.6m
2.4m
173
Mecnica de Slidos
Semejanza
B
2.4
B
3
B
3
2.4
3
0.135 0.168cm
2 .4
9) El sistema representado consta de una barra rgida AB, un resorte elstico

lineal fijo al extremo A (k=100Kg/cm.), y otro resorte fijo al extremo B
(k=50Kg/cm.). Se aplica una carga de 1000 Kg. en la posicin indicada.
Calcular las fuerzas en los resortes.
Fuerzas:
1000Kg
Rgida
1000Kg
F1
F2
K2=50Kg/cm
K1=100Kg/cm
M
150cm
40cm
0 150F1 100F2 100040

3F1 2F2 800.....
60cm
GEOMETRA:
1000Kg
F1
F2
F1 extiende al resorte en A
.
F comprime al resorte en B
2
Semejanza
Resortes : F1 K 1 1
2
150 100
2 1 3 2 ...............
F2 K 2 2
F1
K1
Reemplazando en , obtenemos
F2
K2
2
F1
F
3 2
K1
K2
2F1K 2 3F2K 1 2F1 50 3F2 100

F1 3F2 ....................
Resolviend o y , obtenemos
F1
2400
Kg
11
F2
800
Kg
11
174
Mecnica de Slidos
10) Calcular los esfuerzos normales que se generan en los elementos del sistema
elstico representado. Considerar E=2x 105 Kg./cm2;para las tres barras A1=
2.0 cm2 , A2=3.5 cm2, A3=4.0 cm2
Supuesto que no existiese la restriccin del piso rgido, el
cambio de longitud, sera:
8m
T 1 2 3
T 0
16000 700 16000 800 6.4cm

10 5 35
10 5 40
Puesto que 6.4>3.8, en el extremo libre se presentar
7m
una Reaccin, que impida el alargamiento total.
16000Kg
5m
1
0.038m
R2
En funcin de R1, los cambios de longitudes son:
1
3
R 1 500
10 20 2.5 10
R 1 acortamien to cm
16000 R 1 700
2 16000 R 1 10 4 cm
5
10 35
16000 R 1 800
4
2
10 5 40 2 16000 R1 10 cm
2
16000Kg
CONDICIN :
1 ' 2 ' 3 ' 3.8cm
Reemplazan do, tenemos :
R1
2.5 10 4 R 1 216000 R 1 10 4 216000 R 1 10 4 3.8

De donde :
Luego :
R 1 4000Kg.
4000
200Kg / cm 2 compresin
20
16000 4000
343Kg / cm 2 traccin
35
16000 4000
300Kg / cm 2 traccin
40
11) Calcular los esfuerzos normales en las barras deformables del sistema
representado. Considerar E1= 0.7E2; A1= 2.0 cm2 , A2=4 cm2
175
Mecnica de Slidos
D
45
2)
8kN
1)
F2
8kN
2a
Bx
B
A
F
a
F1
By
2a
0 800 a 2aF2 cos 45 2aF1 0

F1 2F2 800...............1
Alargamien tos de las barras elsticas :

1
F1 2a
0.7E 2 A 1
F2 2 2a
2E 2 A 1
...............2
Compatibilidad:
C'
D'
Semejanza BC' C BD' D
1 2 2
2 2a
de donde
2 2 2
2a
1
2
....................3
Reemplazando (2) en (3):

A
A'
F1 2a
2 2aF2
2
2E 2 A 1
0.7E 2 A 1
8000N
Simplificando:
F1 0.7F2 ..................4
Resolviend o 1 y 4 :
F1 1990N
F2 2843N
Esfuerzos:
1990N
N
995
2
cm 2
2843
N
710.75
4
cm 2
12) Calcular las fuerzas axiales en las barras del sistema elstico representado, si
todos son del mismo material (mdulo E). Las barras verticales tienen seccin
transversal A, y las otras A1.
176
Mecnica de Slidos
Debido a la simetra (total) del sistema, slo existen 3

P
incgnitas:
X fuerza en las barras verticales
Y fuerza en las barras diagonales

Z fuerza en las barras horizontales
h
EQUILIBRIO DE UN NUDO:
Z Y cos 0..........i
X Ysen P 0..........ii
GEOMETRA: Despus de la deformacin, las barras
exteriores seguirn formando un rectngulo (simetra) .

Barras horizontales a a a a a a1 a
Barras verticales h h h h h h1 h
Barras diagonales d d d d d d1 d
d 2 1 d 2 a 2 1 a 2 h 2 1 h 2
CONDICIN :
a 2 h 2 1 d a 2 1 a h 2 1 h ................iii
d -
MATERIAL :
Y
Z
X
; a
; h
(Ley de Hooke)
A 1E
A 1E
AE
Reemplazando en (iii), tenemos:

2
Y
Z
X
a 2 1
h 2 1 h 2 1 ................iv
A
E
A
E
A
E
1
1
APROXIMACIN TRMINOS DE 2do ORDEN 0 . Luego:
h2 Y h2 X a 2 Z
...............v
A 1E
AE A 1E
Resolviendo las ecs. (i), (ii),(v) obtenemos:

Y
P
2
a h A a A
cos sen
A 1 h2 A1
h2
con (i) y (ii) se obtendrn X, Z.
13) Dos cables idnticos sostienen una barra rgida horizontal AB de longitud 3b,
que soportan una carga Q=20KN en el extremo B. La relacin carga /
alargamiento viene dada por P
1.3
0 60mmP en KN; en mm ,
1 0.026
donde P es la fuerza axial en un cable y el alargamiento. Determinar las
177
Mecnica de Slidos
tracciones F1, y F2 en los cables 1 y 2 respectivamente; los alargamientos de

los cables 1 y 2 y el desplazamiento del punto B.
(Sistema Hipersttico)
2)
1)
Q=24KN
Debemos formular:
-) Una ecuacin de equilibrio.
mm
-) Ecuaciones de compatibilidad
-) Relacin Carga/ Desplazamiento.
EQUILIBRIO:
F2
F1
0 F1b F2 2b Q3b
F1 2F2 3Q 80KN...............a
COMPATIBILIDAD:
2)
1)
bar r
a r g
2 2 1 ....b
B 3 1 ....c
ida
RELACIONES CARGA / ALARGAMIENTO: De la ecuacin constitutiva:

F1
1.3 1
.....d
1 0.026 1
F2
1.3 2
.....e
1 0.026 2
SOLUCIN DE ECUACIONES:
Resolviendo el sistema simultneo de ecuaciones (a),(b),(c),(d),(e); obtenemos:
F1 14.66KN ; F2 22.67KN ; 1 15.95mm ; 2 31.91mm
B 47.86mm
notar que 1 y 2 en el intervalo 0 60mm

VERIFICAR RESULTADOS
RESOLVER EL SISTEMA INDICADO
NOTAS>
Debido al comportamiento NO LINEAL de los cables, no es posible

encontrar las fuerzas y los desplazamientos para otros valores de Q, por
178
Mecnica de Slidos
proporcionalidad directa (como se hara en un SISTEMA LINEAL

ELSTICO).Tendramos que resolver las 5 ecuaciones, modificando las
ec.(a) Con el nuevo valor de Q.
El ejemplo ilustra cmo calcular las fuerzas y desplazamientos en una

estructura estticamente indeterminada, a partir de 3 conceptos:
ECUACIONES DE EQUILIBRIO (con base en principios de
ESTTICA)
ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD (con base en principios de
GEOMETRA)
RELACIONES
CARGA
DESPLAZAMIENTO
(con
base
en
propiedades de los materiales)

1.17) Esfuerzos y Deformaciones de Origen Trmico
1.17.1) Introduccin
Los slidos o elementos estructurales pueden deformarse por:
Acciones Externas
Perturbaciones
Cambios de temperatura
Los cambios de temperatura aceptables en Ingeniera Civil, son aquellos que no

modifican significativamente las propiedades fsicas, qumicas y mecnicas del
material.
G
T
(T+T)
Los elementos de sistemas estructurales u rganos de mquinas, tienden a dilatarse o

contraerse cuando se calientan o se enfran. Las deformaciones que se inducen, se
denominan DEFORMACIONES TRMICAS.
Si los elementos pueden deformarse libremente (elementos no restringidos), las

Deformaciones Trmicas NO estn acompaadas de Esfuerzos Trmicos.
T;L;E;A...
T+T;L+L;E...
(Slo deformacin NO
esfuerzo)
179
Mecnica de Slidos
Si los elementos no pueden deformarse libremente (elementos total o parcialmente

restringidos) las deformaciones trmicas estn acompaadas de Esfuerzos Trmicos.
L
T
T+T
No se producen deformaciones,
pero se generan esfuerzos
(Apoyos Indeformables)
1.17.2) Deformaciones Trmicas
Propiedades: Un slido de material elstico isotrpico, no restringido y sometido a la

accin de un cambio aceptable de temperatura, sufre deformaciones trmicas iguales
en todas direcciones.
Def. La Deformacin Trmica Unitaria se define por: T
T L
, donde T L es
L
el cambio de longitud total inducido por la accin trmica. (L Longitud inicial

o de referencia, antes del incremento de temperatura).
Para cambios de temperatura aceptables, el incremento T L se mantiene proporcional

a la longitud inicial y al cambio de temperatura:
T L LT
Coeficiente de Dilatacin Lineal(Val or carcterstico de cada material).

L Longitud inicial
T TFINAL TINICIAL es el cambio de temperatura.
En consecuencia, la Deformacin Trmica Unitaria, es:
T L LT
T T
L
L
Nota> El coeficient e se expresa en 1 Temperatura

Acero Estructural ............11.7 10 -6 C..........6.5 10 -6 F
Aluminio.. ............ ........... 23.2 10 -6 C..........12.9 10 -6 F
Madera(Pino).................. 06.1 10 -6 C..........3.4 10 -6 F
T 0
si
T 0 (calentamiento)
T 0
si
T 0 (enfriamiento)
Convenio:
Nota> Para slidos elsticos no restringidos (de material isotrpico) las Deformaciones
Trmicas Unitarias son iguales:
xT yT zT T .
180
Mecnica de Slidos
Los desplazamientos generados por las deformaciones trmicas pueden relacionarse

con las deformaciones trmicas unitarias, usando relaciones geomtricas apropiadas
en cada caso. En algunos casos pueden usarse las relaciones diferenciales existentes
entre desplazamientos y deformaciones unitarias.
2
T+
T
T1
T
T+T
Ejemplo
1) Una varilla de acero cuya longitud es L=100 est fija por uno de sus extremos.
i) Si se presenta un T 100 F uniforme, hallar el cambio de longitud.
x
ii) Si el cambio de temperatura es T 100 F , hallar el cambio de
L
longitud.
Considerar 6 10 6 F
i)
T
L=100"
L
T+T
T T
100F
constante
T 6 10 6 100
T 6 10 4
L=100" X
T L T L 6 10 4 100
T L 6 10 2 pulg
T T L

181
Mecnica de Slidos
ii)
T
100F
T
T+x/L)
L=100" X
x
L
T T 6 10 6 100
T 6 10 4
x
L
Para el caso : T
T x
x
T L T x
L
T
Si
6 x
3
x 4 L
4
L
10
10
L 100"
T L 3 10 2 pulg.
1.17.3) Esfuerzos Trmicos
Fundamentalmente, los esfuerzos trmicos se generan en SLIDOS RESTRINGIDOS

total o parcialmente, al ser sometidos a cambios aceptables de temperatura.
Al incrementarse (o decrementarse) la temperatura,
se generan esfuerzos en el material del slido.
T
(Apoyos Indeformables)
Procedimiento para Evaluar T

Consideremos una barra de material lineal elstico (isotrpico), rgidamente sujetada
por sus extremos, sometida a un incremento aceptable de temperatura T .
E ;A ; T
L
IN IC IA L
E ;A ; T + T
L
F IN A L
Supongam os T>0
182
Mecnica de Slidos
i)
SLIDO LIBERADO
Consideramos liberado un vnculo o restriccin y permitimos (idealmente) que

suceda el alargamiento.
T
T L=LT)
T+T
(alargamiento)
ii)
FUERZA EXTERNA
Puesto que realmente existe vnculo, fsicamente no puede generarse el cambio

de longitud T L , apareciendo fuerzas elsticas que contrarresten el supuesto
alargamiento.
T
L
F
L
La fuerza F ocasiona un cambio de longitud L
iii)
FL
(acortamiento elstico).
A
COMPATIBILIDAD
Debido a que los apoyos no se mueven uno respecto del otro, es necesario que el
cambio de longitud debido al incremento de temperatura y el cambio de longitud
ocasionado por la Fuerza Elstica, se contrarresten. Es decir:
T L L
L( L) -
de donde
NOTAS>
i)
FL
A
F
T T T
A
Si T 0 T 0 (COMPRESIN EN EL MATERIAL)
Si T 0 T 0 (TRACCIN EN EL MATERIAL)
ii)
T TFINAL TINICIAL
iii)
En la solucin de problemas es til emplear el Principio
de Superposicin.
EJEMPLOS
1) Las barras deformables del sistema representado sufren el mismo cambio de
temperatura. Calcular los esfuerzos que se generan
183
Mecnica de Slidos
L 1 L 2 6a
E1 E 2 E
2)
1)
A1 A 2 A
1 2
2a
T T1 T2 0
3a
Sistema parcialmente restringido (Deformaciones compatibles con las condiciones

de sustentacin)
EQUILIBRIO:
F2
F1
2)
1)
1 TOTAL
2a
2TOTAL
3a
0 2aF1 5aF2 0
2F1 5 AF2 0....................
COMPATIBILIDAD:
2a
3a
1TOTAL 2TOTAL
2a
5a
1 TO TAL
2 TOTAL
5 1TOTAL 2 2TOTAL .............
CAMBIOS DE LONGITUD:
1TOTAL 6a T1 T0
EFECTO TRMICO
2TOTAL
F1 6a
EA
EFECTO ELSTICO
F 6a
6a T1 T0 2
EA
Reemplazando en :
F 6a
F 6a
5 6a T1 T0 1
26a T1 T0 2
.................
EA
EA
Resolviendo el sistema de ecuaciones (*) y (**), obtenemos:

F1
15
EA T1 T0
29
F2
6
EA T1 T0
29
Esfuerzos:
184
Mecnica de Slidos
F1
15
1
ET1 T0 COMPRESIN
A
29
F
6
2 2 1
ET1 T0 TRACCIN
A
29
2) Una barra rgida est suspendida por dos alambres de 6.5 cm2 de seccin
transversal. Cuando se aplica la carga P, la temperatura es T. Calcular el
incremento de temperatura necesario para que la barra rgida adopte la
posicin horizontal.
A
C
E
R
O
P=9Ton
L
L/2
E 2.1 10 - 6 K / cm 2
Acero
12.5 10 - 6 / C
A
L
U
M
I
N
I
O
E 7 10 5 K / cm 2
Aluminio
28.5 10 -5 / C
L/2
EFECTO ELSTICO
al ac
puesto que al ac
Fac Fal P
F al
F ac
ac
al
EFECTO TRMICO (Supongamos

T 0 ) (decremento)
P
T
al
ac
COMPATIBILIDAD:
Posicin Horizontal ac - Tac al - Tal
P
P
L
L
2
ac LT 2
alLT
E ac A ac
E al A al
Reemplazando valores numricos,
A ac
A al y despejando T , obtenemos
T 41 C . Puesto que es un valor positivo, nuestra suposicin es correcta; es
decir:
T 41 C (decremento)
185
Mecnica de Slidos
3) La varilla de aluminio representada en la figura, est rgidamente soldada en

su parte superior y unida a un bloque de 75Kg. de peso que se apoya en un
plano horizontal rgido. A la temperatura T , la varilla no tiene carga y el peso
del bloque es soportado por el plano rgido.
i)
Si la temperatura de la varilla disminuye 17C, qu fuerza ejercer sobre

el plano rgido?
ii) Cunto deber disminuir la temperatura para que la varilla levante al

bloque 25mm?
A 0.125cm2
P1 =0
23.410 / C
6m 1)
E 7105Kg/ cm2
75
75Kg
i)
P2 =75
P2
Temperatura T
Descenso de 17C:
P1 P2 75.................1
P1
Problema hiperesttico
Acortamien to de la varilla por temperatura

L LT
L 23.4 10 6 600 17
75
L 0.238cm
P2
COMPATIBILIDAD:
El acortamiento de 0.238cm debe ser contrarestado por la fuerza
elstica R.
P1
186
Mecnica de Slidos
P1L
P1 600
L
00.238
EA
0.125 7 10 5
de donde obtenemos
P1 34.7Kg.........2
Fuerza ejercida en el plano rgido :
de la ec. 1
P2 75 34.74
P2 40.3Kg
ii) Si la varilla sufre una deformacin trmica suficiente para levantar el bloque,
deben soportar los 75Kg.
P1 = 7 5 K g .
0 .2 5 c m
P2 = 0
Contraccin total de la varilla:

' 0.25
P1L
75 600
0.25
EA
0.125 7 10 5
' 0.764cm.
Esta contraccin deber ser generada por el descenso de temperatura:
LT 0.764
T
0.764
23.4 10 6 600
T 54.4 C
4) Al elemento AB de la armadura representada, se le incrementa la temperatura

desde 60F hasta 104F, mientras que al elemento AC se lo mantiene en la
temperatura de 60F. Calcular los esfuerzos que se inducen en los elementos.
Considerar
6 10 6 F; E 30 10 6 lb / pu lg 2 ; A 2pu lg 2 para
ambos
elementos.
B
Sistema no restringido totalmente.

Las condiciones de compatibilidad geomtrica,
L
generan fuerzas elsticas en

e
pr
n
si
30
(traccin)
FAB
FAC
las barras.
30
m
(co
Equilibrio del nudo A
RA
187
Mecnica de Slidos
HOR
0 FAB cos 30 FAC

3
FAC .................1
2
FAB
Compatibilidad.
AC ELSTICO
AC
30
A'
AB ELSTICO
30
TEMPERATUR A
AB
Condicin:
AC cos 30 AB AC
3
AB ...............2
2
Reemplazando los cambios de longitud, tenemos:
FAC L
EA
F L
3
6 10 6 L104 60 AB ...............3
2
EA
Teniendo en cuenta la ec. 1, la ec.3 puede escribirse:

F
3 L 3
AC
2
2
F L
6 10 6 L44 AB
EA
EA
De donde obtenemos:
FAB 9602.91 lb
Por la ec. 1
FAC 83126 .36 lb
AB
Esfuerzos :
AC
9602.91
4801.46 lb pulg 2
2
COMPRESIN
83126 .36
4158.18 lb pulg 2
2
TRACCIN
5) Dos barras estn sin esfuerzo y tienen longitudes de 12 y 10 pulg, segn se

indica en el esquema. La barra (1) es de aluminio y la barra (2) es de acero.
Suponiendo que los apoyos son absolutamente rgidos, calcular el esfuerzo en
cada barra cuando la temperatura es 120F.(Temperatura inicial 30F)
Aluminio : 0.000013 ; A 2pulg 2 ; E 10000 Klb pulg 2
1)
10"
Acero : 0.0000065 ; A 4pulg 2 ; E 30000 Klb pulg 2
Se conciben las barras separadas y se calculan las

deformaciones trmicas, sin restriccin.
2)
12"
188
Mecnica de Slidos
T LT
1)
1T 0.000013 10 90 0.0117"
T2
2T 0.0000065 12 90 0.00702"
T
1
T representa la longitud total que las
2)
barras dilatadas deben ser comprimida s

para ajustarse a los apoyos rgidos.
T 1T 2T 0.0117 0.00702 0.01872 pulg.
Aplicamos fuerzas P, iguales y opuestas, en las barras (dilatadas) para acortarlas

una longitud total T .
1 2 T
PL PL
1)
EA 1 EA 2
R
e
2)
e
m
pReemplazando datos:
P10
P12
0.01872
210000 430000
De donde encontramos: P 31.2 Klb
Luego
31.2
Klb
15.6
2
pulg 2
31.2
Klb
7 .8
4
pulg 2
6) Cuatro placas de aluminio de 0.75 estn unidos por un remache de pulg.

de dimetro, segn se representa en el esquema. A la temperatura de 30F
los materiales estn apretados. Pero sin esfuerzo. Si la temperatura sube a
120F, calcular el esfuerzo en cada material.
Dato Area efectiva del Aluminio 4pulg 2
Acero
Aluminio 0.000133 ; E 10000 Klb / pulg 2
3/4"
3"
2
0.000065 ; E 30000 Klb / pulg 2
Las cuatro placas de aluminio son consideradas

como un solo miembro de 3 de espesor.
Las deformaciones trmicas no restringidas, son:
189
Mecnica de Slidos
1T 0.0000065 3 90 0.0101755"
2T 0.0000133 3 90 0.00359"
T2
T representa la longitud que los miembros
T
1
dilatados deben ser deformados con la

finalidad que la longitud final del remache
sea igual al espesor final de las placas.
1)
2)
T 2T 1T 0.001835 pulg.
Se aplican fuerzas iguales y opuestas para comprimir las placas y estirar el

remache:
6 .1
Klb
13.8
0.442
pulg 2
P3
P3
0.001835
0.44230000 410000
De donde obtenemos : P 6.1Klb.
1)
2)
1 2 T
traccin
6.1
Klb
compresin
1.52
4
pulg 2
Nota> L1= L2 (finales)

L 1 3 1T 1 3 0.001755
L 2 3 2T 2 3 0.00359
13.83
3.00314"
30000
1.523
3.0013"
10000
7) Una barra compuesta se construye a partir de una varilla de acero de 25mm

de dimetro exterior y 25mm de dimetro interior. La varilla y el tubo se unen
mediante dos pernos de 20mm de dimetro, segn se indica en el esquema.
Determinar el esfuerzo cortante que se tiene en los pernos, si despus de
apretados se eleva la temperatura en 50C.
E 210 GPa
ACERO
11 10 -6 / C
50mm
d=20mm
25mm
COBRE
E 105 GPa
COBRE
17 10 -6 / C
Como cu ac , el cobre trata de dilatarse

ACERO
ms que el acero, determinndose esfuerzo
190
Mecnica de Slidos
cortante en los pernos de unin de ambos materiales.

CONDICIN :
25 10 3 cu 10 3 50 2 25 2
4
4
ac 3 cu .........1
Facero Fcobre ac
Simplificando
ALARGAMIENTO EN EL ACERO :
ac L
ac ac L
............2
E ac
210 10 9
ACORTAMIENTO EN EL COBRE :
cu
cuL
L
............3
E cu
105 10 9
cu
CAMBIO TOTAL DE LONGITUD :

T cuLT ac LT
T LT cu ac
COMPATIBILIDAD:
T
T ac cu (Reemplaza ndo 2 y 3)
Luego :
cu
ac
LT cu ac
cu
ac
ac L
210 10
cuL
105 10 9
Simplificando y reemplazando valores:
5017 11 10 9
ac
cu
210 10 105 10 9
9
Teniendo en cuenta la ec. (1):
1
1
506 10 6 ac
9
3105 10 9
210 10
ac 37.83 MPa
de donde obtenemos :
Fac A ac ac
FUERZA QUE SOPORTA EL ACERO :

Fac
25 10 37.83 0.018567MN
4
3 2
Fac 18.567KN
Los pernos se encuentran en estado doble cortante:
perno
Fac
perno
20 10
4
3 2
18.567 KN
20 10 m
2
3 2
29.55 MPa
191
Mecnica de Slidos
8) La figura muestra el prototipo de un sistema estructural. El rea y el mdulo

de elasticidad de cada barra son A y E, respectivamente, y 2 2 1 . Si se
aplica una carga P al bloque rgido y la temperatura disminuye T , determinar
una expresin para el desplazamiento del bloque rgido.
i)
1
BLOQUE
RGIDO
C
2
EFECTO ELSTICO:
1
P
u
F1 F2
F1
P
2
P
Alargamien tos : 1 2
F2
PL
2EA
DESPLAZAMI ENTO DEL BLOQUE 1
PL

2EA
ii) EFECTO TRMICO:
T1 L T
1
T1 L
T2 L
T2 2 L
T
T
1
COMPATIBILIDAD:
T
1
2 : desplazamiento del bloque rgido
u2
efecto trmico
2
T1 T2

2
L 1 T 2L 1 T
2
3
L 1 T
2
192
Mecnica de Slidos
Superposicin:
Desplazamiento total del bloque:
PL 3
L 1T
2EA 2
PL
3
L 1T
2EA 2
1 2
T 0
9) En el sistema representado: La barra AE es rgida. Se produce un incremento
de temperatura de 100F. Calcular las fuerzas en los elementos CF y DG.
4"
6"
E 3 10 7 Klb / pulg 2
B arra CG A 0 .15 pulg 2
6 .5 10 - 6 / F
F
5"
3"
3"
4"
E 10 7 Klb / pulg 2
Barra CF A 0 .1 pulg 2
12 10 - 6 / F
FUERZAS:
Suponemos que CF y DG estn en traccin.
4FCF 7FDG 0.........
RB
FCF
FDG
GEOMETRA:
Semejanza:
CF
DG
CF DG
...........
4
7
10
Material:

total
CF

E CF
T CF
FCF
CF T
A CF E CF
CF L CF total
CF
CF
FCFL CF
CF L CF T
A CFE CF
de donde obtenemos: FCF 1 CF CF L CF T A CF E CF .......... .

L CF
193
Mecnica de Slidos
De manera similar, obtenemos:

FDG
ADGEDG
DG DGA DGEDGT...........
LDG
Reemplazando y en :
A E
A E
4 CF CF CF CF L CF T 7 DG DG DG DG A DG E DG T 0 ..........
L CF
L DG
De obtenemos DG
7
CF . Reemplazamos en :
4
A E
A E
7
4 CF CF CF CF L CF T 7 DG DG CF DG A DG E DG T 0
4
L CF
L DG
De donde despejamos CF :
CF
T4E CF A CF CF 7E DG A DG DG
E A
7E A
4 CF CF 7 DG DG
L CF
4 L DG
Reemplazando valores numricos, obtenemos: CF 1.75 10 3 pulg.

Con este valor y las ecuaciones , y , encontramos:
FCF 908 lb compresin
FDG 520 lb traccin
10) En la grfica se representa una placa delgada homognea. Determinar el

tamao y la forma finales de la placa, si
i)
En toda la placa existe un incremento de temperatura T .
ii)
La placa se somete a un cambio de temperatura dado por T =Kx
iii) Cual ser el valor de la deformacin angular xz en el caso (i)

iv) Qu valor tendr la deformacin angular para el caso (ii) suponiendo que
al bordeo arista z permanezca fijo.
y
Coeficiente
de dilatacin
b/
2
b/
x
a
194
Mecnica de Slidos
i)
Si en toda la placa se produce un cambio uniforme de temperatura de T ,

en el caso de dilatacin libre, la deformacin lineal en cualquier direccin ser
uniforme y de valor
T
El alargamiento en direcciones x,z ser:
z L z z T b
x L x x T a
La
placa
seguir teniendo
forma
rectangular, con dimensiones:
b(1+T)
L z b T b b1 T
a(1+T)
L x a T a a1 T
ii)
Si el cambio de temperatura es T =Kx, entonces en un punto (x,z) sobre la

placa, la deformacin estar dad por Kx .
x
Tambin :
x
x2
x x X Kxx K
x
2
0
z
z z z z Kxx Kxz
z
0
Los puntos sobre el eje z NO SE

DESPLAZAN (tienen x=0).
x
P'
x
z
x 0; z 0
El punto A tiene coordenadas
b
a; (antes de la deformacin).
2
A'
forma final de la placa
a2 b
b
Despus de la deformacin para a la posicin A' a K
, Ka
2 2
2
iii)
Dilatacin libre uniforme La forma final de la placa es rectangular (no existe

variacin de los ngulos rectos), luego xz 0 en todo punto de la placa.
iv)
En este caso, la distorsin (angular) mxima se presenta sobre los bordes

z b / 2 de la placa.
tan
Kab / 2
2
a
a K
2
Kb / 2
a
1 K
2
xz mx
1.18) Ecuaciones Diferenciales para Fuerza y Deformacin Axiales
195
Mecnica de Slidos
Si la carga axial se distribuye a lo largo de un elemento (barra) y si adems

vara la seccin transversal, pueden deducirse ecuaciones para la fuerza y el
desplazamiento como funciones de la posicin a lo largo del miembro.
Consideremos un miembro que soporta una carga axial por unidad de longitud q(x) en
la direccin del eje centroidal. En los extremos pueden existir cargas aplicadas y/o
reacciones que mantengan al miembro en equilibrio.
q(x)
x x
qx x xq ; x x x
x
Teorema del Valor Medio para Integrales
x
q(x)
F(x)
F(x+x)
x
u(x)
x+ x
ESTTICA:
u(x+x)
De donde
0 F( x x ) xq Fx 0
F( x x ) Fx
q 0
x
NOTAR QUE SI x 0
Pasando al lmite, cuando x 0 , tenemos:

Fx
q 0 .....i
x
Fuerza interna que acta en
la seccin a la distancia X
GEOMETRA:
La Deformacin Unitaria del elemento de longitud x , es:
196
Mecnica de Slidos
x x ux x x ux x
x
ux x ux
...Pasando al lmite cuando x 0
x
u
..................ii
x
RELACIN FUERZA / DEFORMACIN
Si la barra es de material elstico-lineal y se presenta un cambio de temperatura T ,

tenemos:
xTOTAL x
F
T ................iii
AE
Reemplazando en la ec. (i):

u
AE
AET qx 0
x
x

u
AET qx 0..............iv
AE
x
x x
La ecuacin (iv) relaciona la carga distribuida q(x) y el cambio de temperatura T en

la barra con el desplazamiento u(x) a lo largo del eje de la misma.
La solucin de la ecuacin diferencial (iv) contiene dos constantes arbitrarias de
integracin, que podrn ser determinadas en base a las condiciones especificadas
para los desplazamientos en cada problema.
En el caso especial: T =0; A y E constantes; q(x)=0 de la ec. (i) obtenemos
F
0 , lo cual indica que la fuerza en la barra es constante (independiente de x).
x
La ec. (iv) nos da:

AE
2u
2u
0 ux c 1x c 2
x 2
x 2
donde c1 y c2 son las constantes de integracin.
197
Mecnica de Slidos
XA
XB
B'
A'
uA
uB
u A c 1x A c 2 ;
de donde c 1
u B c 1x B c 2
uB u A
xB x A
; c 2 c 1x B u B
En este caso, el desplazamiento en la barra es Lineal:

ux
uB u A
x - x B uB
xB x A
u
uA
uB
XA
XB
(Diagrama de Desplazamientos)
Si q(x) 0 la fuerza interna F(x) ser variable (funcin de x) a lo largo de la barra.
EJEMPLO
1) Un tubo AB de acero se coloca entre dos apoyos rgidos; segn se indica en
la figura. Si el incremento de temperatura est dado por T = TB
x
, siendo
L
TB el incremento de temperatura en el extremo B. Determinar las reacciones
en A y en B y el desplazamiento a la mitad del tubo.

B
T
TB
Incremento de temperatura a
lo largo de la barra
RB
RA
RA
RA= RB. Como no existe ninguna

otra fuerza externa, la fuerza F es
constante (la consideramos traccin)
q(x)=0
198
Mecnica de Slidos
Usamos la ec.(iv), tenemos:

AE
2u

x
AE
TB 0
2
x
L
x
Supuesto AE constante
2u
TB
x 2 L
Integrando 2 veces: ux
Condicione s :
x2
c 1x c 2
2
TB
u0 0 0 c 2
uL 0 0
2L
c1
ux
Por tanto :
ux
2L
TB
TB
TB
L2
c 1L
2
TB
x2
TB x
2
2
x
x L
L
Ecuacin de desplazamiento a lo largo del tubo.
El desplazamiento en x L , es:
2
2 2 T
uL
L L
L LTB
2L 2
B
x=L/2
x=L
L/BT
Por las ecs. (ii) y (iii) F AE
u
AET
x
x
x
F AE TB 2 1 AETB
L
L
Simplificando: F AE
TB
2
independie nte de x
Las reacciones en los apoyos, son:
199
Mecnica de Slidos
R A R B F AE
condicione s
del equilibrio
TB
COMPRESION ES
2
1.19) Comportamiento Inelstico en Traccin
Un material ELASTOPLSTICO se caracteriza por un Diagrama Constitutivo de

la forma
FLUJO
PLSTICO
ILIMITADO
DEFORMACIN
ELSTICA
= 0.002
El rango elstico (lineal) existe hasta el esfuerzo de fluencia y . Despus de esto, la

conservacin de una carga constante producir una deformacin ilimitada hasta el
punto de fractura.
SISTEMAS ESTTICAMENTE DETERMINADOS:

Una estructura estticamente determinada, cargada axialmente, se deformar
elsticamente hasta que los esfuerzos en alguna parte alcanzan el lmite de
fluencia. Las cargas adicionales producirn despus grandes deflexiones,
dando por resultado la falla de la estructura.
EJEMPLO.
Una barra rgida horizontal est soportada por dos cables de acero cada uno de los
cuales tiene rea transversal de 1.6 10 4 m 2 .
Determinar
i) La mxima carga P que puede aplicarse al centro de la barra, y la deflexin en
el instante de la falla.
ii) Trazar un diagrama Carga / Deflexin para esta estructura.
Considerar acero elastoplstico (E=200GPa; y =250MPa)
200
Mecnica de Slidos
Debido a la simetra PA=PB

PB
PA
3.0m
3.0m
La carga P puede incrementarse hasta que la fuerza en cualquiera de los cables llegue
a ser la fuerza de fluencia:
PA= y A= (250x106)( 1.6104 )
PA=40000 N (=PB)
VERT
0 P PA PB 80000 N.
Para esta carga, el alargamiento de cualquiera de los cables, es
PA L
( 40000 )(3)
3.75 10 3 m
9
4
EA
200 (10 )(1.6)(10 )
Si las cargas se incrementaran, (esfuerzo ms all de y ), el cable fluir y ocurrir

una deformacin ilimitada.
Para, este caso, el Diagrama P , es:
P(NEW)
3.75x10-3
m)
SISTEMAS ESTTICAMENTE INDETERMINADOS:

El procedimiento general para solucionar problemas hiperestticos, usando la
teora elstica lineal, se resume en:
(i)
Ecuaciones de Equilibrio (Esttica)
(ii) Relaciones de Compatibilidad (Geometra + material)

(iii) Solucin simultnea de las ecuaciones (i) y (ii).
(Procedimiento usado cuando los esfuerzos se mantienen en el rango lineal elstico).
201
Mecnica de Slidos
Cuando se reconoce que los esfuerzos en algunos miembros se extienden al rango

inelstico, la solucin se simplifica debido a que la fuerza en cualquier miembro (cuyo
material es de comportamiento elastoplstico) tiene un valor constante Py y A .
Si esta fuerza es conocida, las incgnitas restantes pueden determinarse por mtodos
estticos.
La capacidad mxima de soportar carga de una estructura estticamente determinada
se alcanza cuando cualquier miembro de apoyo ingresa al intervalo inelstico de
esfuerzos. Las estructuras estticamente indeterminadas tienen capacidad adicional
de soportar cargas despus de que un solo miembro de apoyo ingresa al rgimen
plstico.
P
Py : carga de Fluencia
FLUJO PLSTICA ILIMITADO
(carga ltima)
Py y A
Py
DEFORMACIN ELSTICA
i.
Estructura Estticamente Determinada
P
FLUJO PLSTICO ILIMITADO
(TODA LA ESTRUCTURA EN REGMEN PLSTICO)
Pu
Py
FLUJO PLSTICO RESTRINGIDO

(PARTE DE LA ESTRUCTURA EN REGMEN ELSTICO Y PARTE
EN RGIMEN PLSTICO)
DEFORMACIONES
ELSTICAS (TODA LA ESTRUCTURA EN REGMEN ELSTICO)
a) Cuando ocurre la fluencia por primera vez en cualquier miembro de apoyo, la

carga de fluencia Py es tambin la carga ltima Pu de la estructura.
b) Cuando ocurre fluencia por primera vez en cualquier miembro de apoyo, la
capacidad de carga es Py . Puede aplicarse carga adicional antes de que se
alcance la carga ltima Pu y sucedan deformaciones irrestrictas. La regin entre
Py y Pu se designa Zona de Flujo o Plstico Restringido. En esta regin, algunos
202
Mecnica de Slidos
de los miembros de apoyo estn forzados en la zona plstica, pero todava

quedan suficientes apoyos comportndose elsticamente y, en consecuencia, la
estructura puede soportar cargas adicionales.
La capacidad de los materiales dctiles puede ser aprovechada ventajosamente
sin provocar grandes desperdicios de material. Es decir, algunos esfuerzos
pueden analizarse en el rango plstico, ya que en ciertas ocasiones se puede
permitir que algn miembro de una estructura entre en fluencia sin que se afecte
la Estabilidad de la misma.
EJEMPLOS
1) La barra rgida ABC est soportada por tres alambres elastoplsticos
E 30000 Klb / pulg
; y 36Klb / pulg 2
.Trazar el diagrama P para este

2
sistema. El rea transversal de cada alambre es 1 pulg .

D
e
10"
10"
6"
b
e
m
o
Debemos encontrar la carga y la deflexin que ocurren cuando aparece por
primera vez la fluencia y, tambin, la carga y deflexin ltimas.
Cuando la carga P se incrementa desde O, los alambres se esfuerzan dentro del
intervalo elstico. Esto contina hasta que el alambre sometido al mayor esfuerzo
alcance su punto de fluencia.
Equilibrio:
PA PB PC P
PA
A
PB
PC
PA a PC a PA PC
Luego : 2PA PB P........
Compatibilidad: (accin elstica)

Simetra total
A B C
A y C alambres iguales
203
Mecnica de Slidos
Por tanto :
PA L A
PL
P 10 PB 6
5
B B A
PB PA .......
E A A A EB A B
E A A A EB A B
3
Resolviend o y , obtenemos : PA
3P
3
5
P ; PB P
11
11
Accin Inelstica:
5P
3P
Como los alambres tienen la misma

seccin transversal, el alambre que
B
pasa por B alcanzar primero el

Esfuerzo de Fluencia (puesto que
soporta mayor carga)

En el estado de fluencia
Segn
y=A=36Klb=PB
PA
PC
PA
3
3
PB PA 36
5
5
PA 21.6 Klb.
Reemplazando en , obtenemos:
Py 221.6 36 79.2 Klb.
(carga que usamos por primera vez la fluencia). La deflexin bajo esta carga, es
igual al alargamiento de cualquiera de los alambres.
y B
PB L B
36 6 12 0.0864"
E B A B 1 30 10 3
Despus de que el alambre B ha fluido, soportar an la carga constante

Py 36 Klb. .
Cuando la carga aplicada P se incrementa ms all de 79.2 Klb los alambres A y

C soportarn las cargas crecientes hasta que tambin alcances sus lmites de
fluencia. En ese momento ocurre el flujo plstico ilimitado, alcanzndose la carga
ltima.
Pu 36 36 36 108 Klb.
36Klb=PB
36Klb=PB
36Klb=PB
Pu
204
Mecnica de Slidos
u a
PA L A
36 10 12 0.144"
EA A A
1 30 10 3
Diagrama P -
(: desplazamiento en direccin y sentido de la carga P).

P(KLb)
108=Pu
79.2=Py
(pulg)
u=0.144
PROBLEMAS
1) Dos tubos coaxiales, el interior (acero) tiene seccin A = 10cm2 y el exterior
(aluminio) tiene seccin A = 15cm2. Los tubos son comprimidos en sus
extremos mediante dos placas rgidas, segn se indica en la grfica. Trazar la
curva carga / Deflexin del conjunto, cuando se comprimen con una fuerza
axial P, de acuerdo con los diagramas constitutivos que se indican.
ALUMINIO
6,000 K
Cm2
ACERO
3,800 K
Cm2
ALUMINIO
L=60 Cm
ACERO
0.0032
0.005
COMPATIBILIDAD:
COMPATIBILIDAD
INICIAL
ac
Fac
Fal
al
Fac
L=60 Cm
Fal
RGIDAS
Fal
Fac
Fac
Fal
205
Mecnica de Slidos
FUERZAS DE FLUENCIA:
Fac y y A ac 6000 10 60000 Kg.

Flc y y A al 3800 15 57000 Kg.
ac
al
GEOMETRA:
Debido a la rigidez de las placas, ambos tubos se acortarn la misma cantidad.
ac al
.....................
L
DIAGRAMAS :
Existen tres intervalos de inters:
i)
0 0.0032 Los dos tubos en rgimen elstico
ac Eac ac Eac
al Eal al Eal
6000
18.75 10 5
0.0032
3800
7.6 10 5
0.005
ac
Kg/cm
al
Kg/cm
ii)
00032 0.005 tubo de acero en rgimen plstico

y tubo de aluminio en rgimen ellstico.
Kg/cm
Kg/cm
2
ac y ac 6000
al E al al
iii)
38000
7.6 10 5
0.005
0.005 Los dos tubos en rgimen plstico
Kg/cm
ac y ac 6000 Kg/cm 2
al y al 3800
EQUILIBRIO: P ac A ac al A al
Con base a la ec. anterior pueden calcularse P1 y P2, valores de la carga axial
P, correspondientes a las deformaciones unitarias 0.0032 y 0.005,
respectivamente.
P1 (18.75)(10 5 )(0.0032 )(10) (7.6)(10 5 )(0.0032)(15 )
P1 96.480 Kg.
P2 (6000 )(10 ) (7.6 )(10 5 )(0.005 )(15)
P1 117.00 Kg.
206
Mecnica de Slidos
Posteriormente las cargas adquieren valor constante:

P (6000 )(10 ) (3800 )(15 )
P 117000Kg.
ALARGAMIENTOS
1 (0.0032 )(60) 0.192 cm

2 (0.005 )(60 ) 0.3 cm
Diagrama P -
P(Kg)
117,000=P2
96,480=P1
(cm)
2) La barra rgida horizontal AB est soportada por tres alambres elastoplsticos

segn se indica. Determinas la carga lmite (PL) que produzca el colapso del
sistema.
Material
rea cm
/ Kg / cm
Acero
5000
Bronce
4600
Alu min io
3300
40cm
ALUMINIO
BRONCE
ACERO
B
A
P
50cm
50cm
100cm
FUERZAS MXIMAS
Fbr
Fal
Fac
Fal mx 3300 4 13200 Kg.

Fbr mx 4600 2 9200 Kg.
Fac mx 5000 1 5000 Kg.
A
PL
Para que se produzca el colapso del sistema, NO es necesario que

simultneamente fallen los tres alambres.
Existen dos posibilidades:
207
Mecnica de Slidos
i)
Alambres de bronce y acero en fluencia, antes que el alambre de aluminio.

(La barra AB tender a girar alrededor de A).
ii)
Alambres de bronce y aluminio en fluencia, antes que el alambre de acero.

(La barra AB tender a girar alrededor de B)
i)
0
Fac
Fbr
Fal
(1)(9200 )(2) (500 )(2) 0.5PL
EN FLUENCIA
PL 38400Kg.
A
PL
La fuerza en el alambre de aluminio se calcular por equilibrio:

Fal 9200 5000 38400 Fal 24200Kg.
Puesto que la mxima fuerza en el alambre de aluminio es slo 13200Kg., no

es posible este resultado. Debemos analizar la segunda posibilidad. (Se
obtuvo Fal Fal mx ).
ii)
(13200 )(2) (922)(1) 1.5PL
Fac
Fbr
Fal
EN FLUENCIA
PL 23733Kg.
A
PL
La fuerza en el alambre de acero, es:

Fac 13200 9200 23733 Fac 1333Kg.
Se obtiene Fac Fac mx 5000Kg

Luego la carga limite, es PL = 23733 Kg.
3) Trazar el diagrama P para el sistema representado cuyas barras son de
acero elastoplstico.( y 250MPa : E 200GPa; A 9cm 2 )
2m
4
3
208
Mecnica de Slidos
Incrementando la carga P desde O, las barras se esfuerzan dentro del intervalo

elstico, hasta que la barra sometida al mximo esfuerzo alcance el valor del
esfuerzo de fluencia.
Equilibrio:
F2
F3
F1
2F2 sen F1 P
2F2
4
F1 P 1.62F2 F1 P.......
5
Compatibilidad:
2 1 sen
1
2
F2 2.5 F1 2 4
EA
EA 5
F1 1.5625F2 ......
Resolviendo (*) y (**) obtenemos:
F1 0.494P
F2 0.316P
Puesto que las barras tiene la misma accin transversal, La barra (1) es la que
primeramente ingresa al rgimen plstico. En ese instante:
F1 y A (250 10 6 )(9 10 4 ) 225KN
De F2 144KN
1.6144 225 Py Py 455.4KN
Deflexin correspondiente:
y
F1L 1
225 10 3 2
2.5 10 3 m
EA
200 10 9 9 10 4
Despus que la barra (1) ha fluido, soportar carga constante F1 225KN .

Cuando la carga aplicada se eleva ms all de 455.5KN, las barras inclinadas
soportarn carga creciente hasta alcanzar el calor de la carga de fluencia. En
ese instante:
F2 y A (250 10 6 )(9 10 4 ) 225KN
y se alcanza el valor Pu:
En : Pu 1.6(225 ) 225
Pu 585KN ocurre el flujo plstico ilimitado
209
Mecnica de Slidos
225 10 3 2.5
3.125 10 3 m
9
4
200 10 9 10
3.125 10 3
Pero 2 1sen 1
3.906 10 3 m
4/5
Deflexin correspondiente 2
Con los valores calculados, se traza la curva P - :

P(KN)
Py 455.4KN
Pu
y 2.5 10 3 m
Py
Pu 585KN
FLUENCIA
u 3.906 10 3 m
y
LTIMA
(cm)
4) Dos alambres de acero elastoplsticos se usan para levantar un peso de 3Klb,

segn se incida. El alambre AB tiene longitud inicial de 20 y el alambre AC
tiene longitud inicial de 20.03. Determinar la fuerza en cada alambre y su
respectivo alargamiento. Cada alambre tiene 0.05 pulg2de rea transversal.
A
20'
20.03'
y=50
B
3Klb
= 0.0017
Cuando se levanta el peso, es el alambre AB el que soporta carga, hasta que su

alargamiento sea 0.03. Luego, es peso levantado es existido por los dos
alambres.
Deformacin unitaria en AB: AB
0.03
0.0015, que es menor que la mxima
20
deformacin elstica permitida en el material (y).

Para
AB 0.0015, la fuerza en el alambre AB, es :

FAB AB A AB E AB A AB
50
(0.0015 )(0.05 )
0.0017
FAB 2.20 Klb.
Puesto que el peso a levantar es 3Klb ambos alambres lo soportarn.

Equilibrio FAB FAC 3......1
210
Mecnica de Slidos
FAB FAC
Existen tres posibilidades para la deformacin:

a) Deformaciones elsticas en ambos alambres.
b) AB en rgimen plstico y AC en rgimen elstico
c) Deformaciones plsticas en ambos alambres.
3Klb
a) Deformaciones elsticas en ambos alambres:

Condicin de compatibilidad: AB 0.03 AC .........2
FAB 20 12 0.03 12 FAC 20.03 12

0.05 50
0.05 50
0.0017
0.0017
Simplificando, obtenemos: 20FAB 44.12 20.03FAC .......... 3

Resolviendo las ecs. (1) y (3): FAB 2.603Klb ; FAC 0.397Klb .
Calculamos AB
fluencia y 50
2.603Klb
Klb
, que resulta mayor que el esfuerzo de
52.06.
2
0.05pulg
pulg2
Klb
pulg 2
En consecuencia, el alambre AB ingresa al rgimen plstico.

Soporta una carga mxima de FAB y A 52(0.05 ) 2.5Klb
Con este, la fuerza en el alambre AC es: FAC 0.5Klb
de la ec. de equilibrio (1)
El alambre AC permanece en el rgimen elstico, AC
0.5
0.05
AC 10 Klb pulg 2 y 50 Klb pulg 2

La deformacin unitaria correspondiente, ser:
AC
AC
E
AC
10
0.00034
50
0.0017
El alargamiento del alambre AC, es: AC 0.00034 20.03

AC 0.0068 pies
Mediante la ecuacin (2), encontramos AB 0.03681 pies
211
Captulo II
ESTADO GENERAL DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES
2.1) Matrices de Esfuerzos y Deformaciones Unitarias. Forma Diferencial
de las Ecuaciones de Equilibrio (Ecuaciones de Navier).
2.1.1) Matrices ;
Consideremos un slido estructural en equilibrio y un prisma infinitesimal recortado de
su interior:
Consideraremos nicamente los
Medios Continuos no Polares
(Las fuerzas de seccin no
contienen momentos).
P
En el caso general, en cada

cara del prisma actuarn tres
componentes de esfuerzo.
Esfuerzos
CARA x XX XY XY
yy
CARA y YX YY YZ
CARA y
POSITIVA
CARA z ZX ZY ZZ
(Sobre las caras positivas)
yx
Nota: si no se consideran las

FUERZAS MSICAS, en las
caras opuestas (negativas)
actan esfuerzos de la misma
intensidad y sentido contrario.
yz
xy
zy
CARA x
xz
NEGATIVA
zx
CARA x
POSITIVA
zz
xx
CARA z
POSITIVA
Convenio:
Esfuerzos positivos, segn las direcciones y sentidos indicados en la grfica anterior.
Mecnica de Slidos
Definicin:
XX XY XY
La matriz YX YY YZ

ZX ZY ZZ
se denomina MATRIZ DE ESFUERZOS
Como una respuesta del slido a los esfuerzos actuantes indicados, se generan las
deformaciones unitarias siguientes:
CARA x XX XY XY
CARA y YX YY YZ
CARA z ZX ZY ZZ
Definicin:
La
matriz
XX XY XY
YX YY YZ
ZX ZY ZZ
se
denomina
MATRIZ
DE
DEFORMACIONES
UNITARIAS
Las matrices ; definen el Estado Tensional / Deformacional en el punto P del
slido.
PROPIEDAD: las matrices ; son matrices 3 3 SIMTRICAS.
Por la Ley de Reciprocidad del Esfuerzo Cortante, tenemos:
XY YX ; XZ ZX ; YZ ZY
Por la definicin de Deformacin Unitaria Cortante y propiedad conmutativa de la
suma:
XY
y
XY YX
YX
Similar para los otros planos:
ZY YZ ; ZX XZ
Debido a la simetra de las matrices ; , para su

determinacin basta conocer, en cada caso, seis magnitudes o componentes.
TRES ESFUERZOS NORMALES Y TRES ESFUERZOS CORTANTES, PARA LA

MATRIZ .
TRES DEFORMACIONES UNITARIAS NORMALES Y TRES DEFORMACIONES
CORTANTES, PARA LA MATRIZ .
NOTA.
Las matrices de esfuerzo y de deformaciones unitarias ; , se relacionarn entre si
a travs de constantes elsticas apropiadas (caractersticas del material), mediante
una matriz denominada Matriz de Constantes Elsticas..
212
Mecnica de Slidos
2.1.2) Forma Diferencial de las Ecuaciones de Equilibrio (Ecuaciones de Navier)

En Esttica se formulan ecuaciones del equilibrio para partculas discretas y cuerpos
rgidos, en trminos de fuerzas y/o momentos.
En Mecnica de Slidos, interesa establecer las ecuaciones del equilibrio en trminos
de los esfuerzos desarrollados en el interior de los slidos deformables.
Consideremos un volumen elemental recortado de un slido deformable, para el cual
la configuracin deformada (en equilibrio) sea un prisma rectangular sometido a
esfuerzos y fuerzas msicas.
Fuerzas Msicas (de cuerpo o de volumen): Las que influencian directamente los
elementos de masa a travs del cuerpo o del slido. Se las define en trminos de
Unidades de Fuerza por Unidad de Volumen (o unidad de masa). As los efectos de la
gravedad, efectos electromagnticos,... etc.
Deduciremos la ecuacin de equilibrio correspondiente a la direccin X; en las otras
direcciones (Y Z) la deduccin es similar.
Sea B X la funcin distribucin de Fuerzas por Unidad de Volumen en direccin OX.
(Consideramos nicamente los esfuerzos que generan fuerzas en direccin OX).
y
dz
x
dx
yx
yx
y dy
B x dV B x dx dy dz
fuerzamsica
zx
dy
zx
zx
z dz
yx
Bx d
V
x
dx
Variacinde x
debida a la variacin dx
F 0
X
dx dydz - X dydz
X
x
yX
yX
dy dxdz - yX dxdz
y
zx
zx
dy dydx - zx dydx B x dxdydz 0
z
Simplificando, tenemos:
213
Mecnica de Slidos
x xy zx
B x 0 i
x
y
z
Reiterando el procedimiento en las direcciones Y, Z se deducen ecuaciones anlogas
a la i :
xy
x
xy
x
y
yz
y
Definicin) Las ecuaciones i , i i ,

del Equilibrio (Ecuaciones de Navier).
yz
z
+ B y = 0 ( i i )
z
B z 0 i i i
z
iii
se denominan Ecuaciones Diferenciales
Expresan condiciones para el equilibrio en trminos de esfuerzos y distribuciones de

fuerzas msicas.
B Bx ,By ,Bz VECTOR DE FUERZAS MSICAS
NOTAS:
1. Las ecuaciones de Navier son independientes del material. Esto significa que son
validas en rgimen elstico o inelstico.
2. No existen ecuaciones en nmero suficiente para determinar, a partir de ellas, las
seis componentes de esfuerzo desconocidas. Esto nos indica que en el Anlisis de
Esfuerzos, los problemas son Estticamente Indeterminados.
3. Las ecuaciones de equilibrio M 0 se consideraron al estudiar la simetra de la
matriz de esfuerzos (Ley de Reciprocidad del Esfuerzo Cortante).
4. Si adems el slido estuviese en movimiento, las ecuaciones de Navier siguen
siendo vlidas, agregando el trmino representativo de las fuerzas de inercia
(Principio de DI Alambert):
Fx 0 Fx I C Fx I C 0
2.2) Ley Generalizada de Hooke

2.2.1) Ley de Hooke en Tres Direcciones Ortogonales. Ecuaciones de Lam
Consideremos un prisma recto de material elstico, lineal e isotrpico, sometido a
esfuerzo normal en tres direcciones ortogonales (No incluimos la presencia de Fuerzas
Msicas).
214
Mecnica de Slidos
MATERIAL G
x
x
x
ESTADO TRIAXIAL DE
ESFUERZO NORMAL
Para cada direccin, la deformacin unitaria total, es la suma de una DEFORMACIN

UNITARIA LONGITUDINAL Y DOS DEFORMACIONES TRANSVERSALES. Por
comodidad, puede usarse el Principio de Superposicin:
x
x
DEFORMACIO NES
DEBIDAS A y
DEFORMACIO NES
DEBIDAS A x
+
y
TOTALES
DEFORMACIO NES
' x
' y
' z
DEFORMACIO NES
DEBIDAS A z
' ' x
' ' ' x
' ' y
' ' ' y
' ' z
Para cada direccin aplicaremos la Ley de Hooke (uniaxial)

de Poisson:
' x x
' y x
E
E
y
y
' ' x
' ' y
E
E
' ' ' x z

' ' ' y z
E
E
' ' ' z
y la definicin de Relacin
x
E
y
' ' y
1
E

' ' ' y z
E
' y
Por el principio superposicin, las deformaciones unitarias totales, son:

MATE
RIAL
215
Mecnica de Slidos
x ' x ' ' x ' ' ' x
y ' y ' ' y ' ' ' y 2
z 'z ' 'z ' ' 'z
Reemplazando las ecs.1) en las ecs 2) y simplificando, tenemos:
1
x y z
E
1
y y x z
E
1
z z x y
E
x
Def). Las ecuaciones (3) constituyen la Ley Generalizada de Hooke (para esfuerzos
normales en tres direcciones ortogonales).
Notas)
1. Si el material es elstico, lineal e isotrpico, los elementos de la matriz y sus
correspondientes de la matriz , se relacionan mediante las ecuaciones:
1
x y z
E
1
y y x z
E
1
z z x y
E
1
xy xy
G
1
xz xz
G
1
yz yz
G
x
Estas ecuaciones nos permiten obtener las Deformaciones Unitarias Normales y

Cortantes, conociendo los esfuerzos y las caractersticas elsticas (E, G) del material.
2. Las ecuaciones (4) pueden invertirse para obtener los esfuerzos en funcin de las
deformaciones unitarias normales y cortantes. Se obtienen:
x 2 x x y z
y 2 y x y z 5.1
z 2 z x y z
xy G xy
xz G xz 5.2
zy G zy
216
Mecnica de Slidos
Definicin). Las ecuaciones (5.1) para x , y , z se denominan Ecuaciones de

LAM (del Estado Triaxial de Esfuerzos Normales). Las constantes elsticas
, estn dadas por:
E
E
G ;
G
(5.3)
1 1 2
21
denominadas Constantes Elsticas de Lam.
2.2.2) Definiciones.
i) INVARIANTE: cantidad cuyo valor no depende del sistema de coordenadas de
referencia.
y
A r 2 Invariante
Las coordenadas del centro (C) cambian si se
consideran otros sistemas de coordenadas. Las
coordenadas del centro C no son invariantes.
x'
y'
ii) La suma x y z
(traza de la matriz ) se denomina Primer Invariante de
Esfuerzos: 1 x y z
La suma x y z
(traza de la matriz ) se denomina Primer Invariante de
Deformaciones Unitarias. 1 x y z
Entre 1 y 1 se verifica la relacin 1
1 2
1
E
(La invarianza 1 se demostrar al estudiar la Transformacin General de Esfuerzos).

iii) El invariante 1 x y z es numricamente igual al cambio Unitario de
Volumen.
V
; siendo V0 el volumen inicial.
V0
Por consiguiente el variante 1 mide el cambio de volumen por unidad de volumen.
1 x y z
iv) Un estado de esfuerzos definido por la matriz

0
0
0 0
0
0
p 0 se llama ESTADO HIDROSTTICO DE ESFUERZOS.
(Estado volumtrico Estado de comprensin triaxial). Recuerda al principio de

Pascal: La presin hidrosttica es la misma en todas las direcciones.
217
Mecnica de Slidos
Si el material es elstico, lineal e isotrpico, tenemos:

1 2
el
p p p p E 1 , es decir p K1 , siendo K E
31 2
31 2
E
denominado MDULO DE COMPRESIBILIDAD DEL MATERIAL. (MDULO
VOLUMTRICO, Bulks). K: representa un valor de esfuerzo de compresin necesario
para producir una deformacin volumtrica igual a la unidad (K es el valor de p para
generar 1 = 1).
1
EJEMPLOS
1) En el interior de un slido, los esfuerzos estn dados por la matriz
x2y
1 y 2 x
0
1 3
2
1 y x
y 3y
0 (unidades de esfuerzo)
3
2
0
0
2z
Determinar la distribucin de Fuerzas Msicas, si el equilibrio debe satisfacerse en

todo punto del slido.
Esfuerzos x x 2 y
y
xy 1 y 2 x
1 3
y 3y
3
yz 0
zx 0
z 2z 2
Reemplazando en las Ecuaciones de Navier (ecs i, ii, iii), obtenemos:

2xy 2xy 0 B x 0
1 - y 31 3y
2
Bx 0
3 0 By 0 By 0
0 0 4z B z 0
Bz 0
Luego, vector de fuerzas msicas es: B = (0, 0, -4z) (vector tpico de efectos de peso
propio).
9K G
, donde
3K G
E: Modulo de Elasticidad Lineal
G: Modulo de Rigidez.
K: Modulo Volumtrico.
2) Demostrar la igualdad. E
Sabemos que:
De (iii) y (ii) obtenemos

p 1 2
1
K
E
E 2g1 ( i )
1 2
1
1 ( ii )
E
K1 ( iii )
(Estado hidrosttico de esfuerzos).
Por definicin de 1 :
218
Mecnica de Slidos
p 1 2
3 1 1 2 3
K
E
K E
De donde E 3K1 2( iiii )

Entre las ecuaciones (i ) y (iiii) eliminamos la relacin de Poisson . Obtenemos:
E
1 E
de donde despejamos E, para obtener finalmente:
1
2G
2 6K
E
9K G
3K G
3) Una varilla de latn AD est acoplada a cierto dispositivo que aplica un

confinamiento (presin lateral) de 8,000 lb/pulg2 en la porcin BC de la varilla.
Sabiendo que E = 15 106 lb/pulg2 y 0.33 , determinar:
(i) El cambio en la longitud AD; (ii) El cambio en el dimetro en la seccin central
de la varilla.
i) En un punto tal como

se
presenta estado de confinamiento
lateral.
z
x
24"
10"
x z 8,000 lb pu lg 2
y 0 (no hay esfuerzo normal)
2"
Usamos la ley generalizada de Hooke en direccin OY:
1
Tenemos y y x z . Reemplazando valores:
E
1
0 0.33 8,000 8,000
y
15 10 6
y 352 x 10 -6
En cambio en la longitud AD ser L y
219
Mecnica de Slidos
1011 352 10 6 3.52 10 3 pu lg .

(Notar que solo la longitud L = 10 est afectada por el confinamiento)
ii) Cambio en el dimetro:
1
x y z
E
1
8000 0.33 8000
x
15 10 6
x 357 .33 x 10 -6 (disminuci n del dimetro)
x
Luego d d x
d 2' ' 357.33 10 6
d 714.66 10
pu lg adas
4) La placa representada est restringida, de tal manera que no puede dilatarse ni

contraerse en direccin Y, pero puede hacerlo libremente en las direcciones X, Z.
Las superficies de la placa perpendiculares al eje Z estn libres de esfuerzo. Si se
produce un cambio uniforme de temperatura (T), hallar y , x , z .
T
y
DEFORMACIO NES
EN GENERAL :
TOTAL ELSTICA TRMICA
E; ;
Para cada direccin las deformaciones unitarias totales, son:

1
x TOTAL x y z T 1
E
1
y
y x z T 2
TOTAL
E
1
z TOTAL z x y T 3
E
Condicin restriccin y
0 luego:
TOTAL
x x z ET ( haciendo y
0)
TOTAL
x 0
, tenemos y 0 ET
z 0
Reemplazando los valores x , y , z en la ecuacin (1) tenemos:
Reemplazando datos
220
Mecnica de Slidos
x TOTAL
1
0 2 1 1 T
E
Reemplazando en la ecuacin (3), tenemos:
z TOTAL 1 0 T
E
5) Una placa rectangular de espesor d est comprendida entre dos planos paralelos
rgidos cuya separacin es invariable. La placa est sometida a las fuerzas
indicadas P y Q. Calcular la presin que ejerce la placa sobre los planos rgidos.
P
b
Q
b
d
E;
P
Como el espesor d de la placa no puede cambiar debe ser z 0 . Luego:
1
o z x y
E
De donde obtenemos z x y
Q P
Reemplazando los esfuerzos normales, obtenemos z
bd ad
La presin total ejercida sobre los planos rgidos, es:
PTOTAL
PTOTAL
z ab (rea indicada).
a
P Q
b
ab
P Q (compresin sobre los planos rgidos).

d
ad bd
d
Nota: Observar que z 0 NO IMPLICA NECESARIAMENTE z 0

6) En el sistema representado, calcular las nuevas dimensiones de las aristas del
bloque rectangular.
A 1
Barras Elsticas E 1 (cuatro, simtricamente ubicadas)
1
aristas iniciales a, b, c.
Bloque Prismtico E 2
221
Mecnica de Slidos
c
p
b
p
Planta
Frente
Barras Elsticas 1
Bloque 2
p
z
Reacciones:
F
R
F
F
R 4 F1
Esfuerzos en el bloque:
R
(compresin en direccin de x)
x
ab
y (Dato)
z 0
(Dato)
F
Deformaciones unitarias (bloque): (Ley Generalizada de Hooke)
1
x
x 2 y z
E2
1
y
y 2 x z
E2
1
z
z 2 x y
E2
Reemplazando los esfuerzos tenemos:
222
Mecnica de Slidos
ab 2 p 0
1
R
y
0
p 2
E2
ab
1
R
z
p
0 2
E2
ab
1
E2
Simplificando:
1 R
2p 2
E 2 ab
1
R
y
p 2
3
E2
ab
x
1
E2
p 4
2
ab
Cambios de longitud (bloque):

x c x
c R
2p 5
E 2 ab
Cambio de longitud (barra elstica):
FL
Rc
6
E1A 1 4E1A 1
Condicin (paredes rgidas) x = , luego:

c R
RC
de donde obtenemos R:
2p
E 2 ab
4E1A 1
2p
R
E2
1
4E1A 1 ab
Conocida la fuerza R, reemplazamos su valor en las ecuaciones (2), (3), (4), para
obtener las deformaciones unitarias en el bloque.
1 2
x
2 p
E 2 E 2 ab
4E A 1
1 1
2p
2p
1
1
2
p
; z
y
p 2
E 2 ab
E 2 ab
E2
E2
1
1
4E1A 1
4E1A 1
Las nuevas dimensiones de las aristas del bloque sern:
a = a ( 1 + y );
b = a ( b + z );
c = c ( 1 + x )
223
Mecnica de Slidos
7) Sobre un cubo de 1 m. de arista, cuyo material es elstico lineal quiere inducirse el

2kx 2k 0
Estado de Deformacin Unitaria dado por la matriz: 2k 2ky 0 , donde (x,
0
0 2k
y, z), son las coordenadas de cualquier punto del slido, expresadas en cm. Se
conoce que E 2.6 x 10 5 Kg cm2 ; 0.3 ; K 10 5 .
Calcular los esfuerzos requeridos en las caras del bloque.
G
x
E
o
Con los valores E, determinamos las constantes de Lam:
2.6 10 5 0.3 1.5 10 5 Kg / cm2

E
1 1 2 1 0.31 0.6
E
2.6 10 5
10 5 Kg / cm2
21 21 0.3
Usamos las ecuaciones de Lam para calcular los esfuerzos requeridos en las caras
del slido (Ecuaciones 5.1):
x 2 x x y z
(y similares)
x 2 10 5 2 10 5 x 1.5 10 5 2 10 5 x 2 10 5 y 2 10 5
(Las deformaciones x, y, z, se obtienen de la matriz ).

Simplificando se obtiene x 7x 3y 3
De manera similar procedemos para las direcciones y,z. obtenemos:
y 3x 7y 3 ;
z 3x 3y 7
A partir de las ecuaciones para esfuerzo cortante (ecs 5.2) obtenemos;

xy G xy
224
Mecnica de Slidos
xy 10 5 2 10 5 2 ( recordar que G = )
( xy 2 K , de la matriz )
De manera similar tenemos:
xz 0 , yz 0
Resumen de ecuaciones para los esfuerzos

x 7x 3y 3
xy 2
y 3x 7y 3
xz 0
z 3x 3y 7
yz 0
A partir de estas ecuaciones pueden hallarse los esfuerzos en cada cara del prisma.
Cara
plano
OCDE
y=0
ABGF
y = 100 cm
AOFE
x=0
CBGD
OABC
EFGD
(Kg / cm2 )
y 3x 3
(Kg / cm2 )
xy 2
y 3x 703
xy 2
x 3y 3
xy 2
x = 100 (cm)
x 3x 703
xy 2
Z=0
Z = 100 (cm)
z 3x 3y 7
z 3x 3y 7
0
0
y 3x 703
y
F
z 3x 3y 7
x 3y 703
A
z
D
E
C
z 3x 3y 7
x 3y 3
o
y 3x 3
225
Mecnica de Slidos
8) Un prisma rectangular de aristas a, b, c est solicitado por tres fuerzas normales A,

B, C paralelas a las aristas. Hallar la relacin entre estas seis magnitudes para que
el volumen del prisma no cambie. Considerar el prisma de material elstico lineal
(E; ).
z
Esfuerzos
A
x
bc
B
y
ac
C
z
ab
1
x y z
E
1A
c
1
B
aA bB cC
x
x
E bc
abcE
ac ab
Deformaciones unitarias: x
De manera similar, obtenemos:

1
bB aA cC ; z 1 cC aA bB
y
abcE
abcE
Condicin: V 0 x y z 0 (ver seccin 2.2.2)
Reemplazando las deformaciones unitarias, tenemos:
1
aA bB cC bB aA cC cC aA bB 0
abcE
Simplificando
Como
1
1 2 aA bB cc 0
abcE
1
1 2 0 ; la condicin buscada ser:
abcE
aA bB cC 0
9) Se hace descender, en el ocano, una esfera slida de acero de 100 mm de

dimetro, hasta donde la presin es 90 x 10 6 Pa . Sabiendo que E 200 x 10 9 Pa ;
0.3 , determinar:
i) La reduccin del dimetro de la esfera.
226
Mecnica de Slidos
ii) La reduccin del volumen de la esfera.

iii) El aumento porcentual de la densidad de la esfera.
Principio de Pascal x y z p
Deformaciones unitarias
1
x x y z
E
1
2 1
x p p p
p
E
E
Similar para y y para z .Obtenemos:

x y z
2 1
p
E
Reemplazando valores numricos:
0.6 19010 6 1.8 10 4

200 10 9
d 0.1 1.8 10 4 1.8 10 5 m.
x y z
i) d d x
ii)
1 x y z
volumen) VTOTAL
VTOTAL
3 1.8 10 4 5.4 10 4
V0
(cambio
unitario
del
4
3
0.05 5.4 10 4 2.83 10 7 m3
3
m
Lnp Lnm LnV , de donde:
v
dp
dV
(puesto que m es constante)

p
V
iii) p
dp
2.83 10 7
5.4 10 4
p
5.236 10 4
(volumen inicial de la esfera)
dp
0
0.054 0 0
0
p
10) Una barra cilndrica, de material elstico lineal (E, ) est sometida a comprensin
p, segn se indica en el esquema. Lateralmente la barra est confinada por un
tubo cilndrico de pequeo espesor y mdulo elstico E 1 . Hallar los esfuerzos
normales en la barra.
227
Mecnica de Slidos

y
x
z
Elementos cbicos
en la barra :
L
E1
E;
d
d1
En la barra interior, la deformacin unitaria en direccin X, es:
1
1
x y z x x x ...........(1)
E
E
En el tubo de confinamiento:
2 c e L x Ld
x
d
2e
x
c
d
d1 d
2
2
c
(Compresin) c
xd
(esfuerzo circunferencial)
d1 d
Deformacin unitaria: ' x
c
xd
(2)
d1 dE1
E1
228
Mecnica de Slidos
Compatibilidad: x ' x igualamos (1) y (2)

1
x p x x d , de donde obtenemos:
d1 dE1
E
p
x
z (Compresiones).
E d
1
E1 d1 d
11) Una barra prismtica, de material elstico lineal (E; ) est sometida al estado de
0 0
esfuerzos 0 0 0 . Determinar:
0 0 0
i) La superficie transformada de una esfera de ecuacin x2 + y2 + z2 = R2 en el

interior de la barra.
ii) El volumen encerrado por la nueva superficie.
Considerar el origen O como punto fijo durante la deformacin de la barra.
z y 0 (dato)
Deformaciones unitarias (barra):

x
Ley Generalizada de Hooke:

1
1
x x y z
E
E
Similarmente: y ; z
E
E
Tambin: xy yz zx o (ver matriz ).
Campo de Desplazamientos:
x
u
1
u

(1)
x
E
x
229
Mecnica de Slidos
v
v
(2)
y
E
y
w
w
z
(3)
z
E
z
y
Integrando las ecuaciones (1), (2), (3), tenemos:
u x f1 y, z ( 4)
E
v y f 2 x, z (5)
E
w z f3 x, y (6)
E
Deteminamos las funciones f1 (y; z); f2 (x; z); f3 (x; y) usando las
condiciones para distorsin nula xy yz zx 0 . Sabemos que:
xy
u v
;
y x
yz
w v
;
y z
yz
w u
x z
Luego tenemos:
De 4 y 5 :
De 5 y 6 :
De 4 y 6 :
f1 f 2
0 *
v x
f2 f3
0 * *
z y
f1 f3
0 * * *
z x
Para todo PX, Y,Z de la barra.
De (*) notamos que f1 y f2 han de ser funciones de z

De (**) notamos que f2 y f3 han de ser funciones de x
De (***) notamos que f1 y f3 han de ser funciones de y
Luego f1 C1;
f2 C2 ;
f3 C3
Desplazamientos:
Reemplazamos f1, f2 y f3 en las ecuaciones (4), (5) y (6):
u x C1
E
v y C2
E
w z C3
E
u 0
x 0
paray 0
Si el origen es punto fijo v 0
w 0
z 0
230
Mecnica de Slidos
Con el cual determinamos que C1 C2 C3 0 . En consecuencia el Campo de

Desplazamiento se define por:
u
x;
E
z
y ;
E
z
E
P Esfera
P Nueva superficie
(Transformada de la esfera)
r r0 u
r x, y, z u, v, w
P'
r x
u , y v , z
x'
z
'
y'
P x, y, z
r0
y
Es decir:
x ' x u
y ' y u
z ' z w
x
E
y ' y y
E
z ' z z
E
x ' x
Por lo tanto:
PorEs
lo
decir:
tanto:
x ' x 1
E
y ' y 1
E
z ' z 1
E
x'
1
E
y'
y
1
E
z'
z
1
E
x
Superficie inicial: x2 + y2 + z2= R2 (esfera)

Superficie transformada:
x
x '2
1
E
y '2

1
z '2

1
R 2 (Elipsoide de revolucin alrededor del eje x)
231
Mecnica de Slidos
VFINAL VINICIAL
x y z VFINAL VINICIAL x y z 1
VINICIAL
VFINAL
R 3 1
3
E
E E
VFINAL
R 3 1 1 2
3
E
12) Un material elstico (E, , ) originalmente llena una cavidad con lados 2a y altura
h, en un bloque rgido, segn se indica en el esquema. Encima del material
elstico se coloca una tapa rgida y se aplica una fuerza de comprensin F a sta,
al mismo tiempo que se incrementa la temperatura.
Expresar el movimiento de la tapa en funcin de F, T y las constantes elsticas
del material. Despreciar cualquier efecto de friccin.
y
y
F
F
Material
Deformable
2a
2a
Establecemos, en primer lugar los ejes coordenados como se indica en los esquemas.
Se excluye la posible friccin El material deformable no se adhiere a las paredes del
bloque rgido ni a la tapa durante la deformacin.
Con c indicaremos el movimiento de la tapa (supuesto positivo segn el eje y
indicado).
Como el material deformable es elstico lineal, usamos las ecuaciones de la Ley de
Hooke Generalizada, ms el efecto de temperatura:
1
x y z T
E
1
y y x z T
E
1
z z x y T
E
x
232
Mecnica de Slidos
Debido a la carga aplica, en el material slo ocurren esfuerzos normales. Por la

restriccin del bloque rgido, el material slo experimentar deformaciones normales
en direccin Y. y ; x z 0
Por la simetra (seccin transversal cuadrada) x z.
(Puede verificarse haciendo x 0;
z 0 en la 1 y la 3 ecuaciones (1))
Reemplazando en la ecuacin (1):
0 = x - ( y + z ) + ET
De donde obtenemos:
x
E
y
T (2)
1
1
Reemplazando la ecuacin (2) en la segunda de las ecuaciones (1) encontramos que:

1 2 2
1
y
E
ET (3)
1
1
F
El esfuerzo en direccin y es: y = 2 (compresin ) (4)
4a
c
Tambin, la deformacin unitaria en direccin y, es (5)
h
Reemplazando las ecuaciones (4) y (5) en (3) y simplificando obtenemos:
c 1 1
F

1 2 2 ET
h E 1
4a
c
1 F
2
h
1 3 K 4a
Siendo K el mdulo de compresibilidad del material.
Si T = 0 F comprime el material y c es negativo
Si T 0, la fuerza F requerida para mantener la tapa en su posicin inicial

(cuando c 0 ), es:
F 4a 2 3 KT
13) (Ecuaciones diferenciales del equilibrio en Coordenadas Polares). Al estudiar la
distribucin de esfuerzos en anillos, discos giratorios y otras piezas curvas, es
conveniente emplear Coordenadas Polares:
233
Mecnica de Slidos
: Angulo polar.
: Radio vector.
: Esfuerzo Normal en
direccin radial.
: Esfuerzo Normal en
direccin tangencial.
Consideremos un elemento plano definido en coordenadas polares.
Elementos de espesor
unitario, al plano del
dibujo.
(Esfuerzos en el elemento polar, indicando la variacin de los mismos al variar el radio

vector y el ngulo polar. No incluimos distribucin de fuerzas msicas).
Estableciendo el Equilibrio de Fuerzas en direccin radial, tenemos:
p p
p
sen

sen
0
Efectuado operaciones, obtenemos:
234
Mecnica de Slidos
p p

0
2
2
Simplificando la sumatoria anterior, y dividiendo entre , obtenemos:

0
2
2
2
Llevando al lmite, cuando ; 0 , tenemos:


Finalmente

0 *

Estableciendo, ahora, el equilibrio de FUERZAS en direccin tangencial (ortogonal a la

direccin radial), tenemos:

1 2
0 * *

Las ecuaciones (*), (**) son las ecuaciones de equilibrio, expresadas en trminos de
esfuerzos, en un sistema plano de coordenadas polares. No se incluyen las posibles
distribuciones polares de fuerzas Msicas.
2.3) Esfuerzos Sobre Planos de Orientacin Arbitraria. Transformacin General
de Esfuerzos.
2.3.1) Esfuerzos Sobre Planos de Orientacin Arbitraria.
Consideremos un prisma elemental, sometido al estado general de esfuerzos definido
por la matriz .
x xy
yx y
zx zy
Pueden ser definidos los vectores siguientes:
xz
yz
x x ; xy , xz Vector esfuerzo sobre la cara X positiva.
y y x ; y , yz Vector esfuerzo sobre la cara Y positiva.
235
Mecnica de Slidos
z zx ; zy , z Vector esfuerzo sobre la cara Z positiva.
De manera equivalente, en funcin de los valores unitarios i , j , k.

x x i xy j xz k
y yx i y j yz k
z zx i zy j z k
En general x , y , z , son vectores no paralelos a los vectores unitarios i , j , k

respectivamente.
z
z zx , zy , z
x x , xy , xz
En las caras opuestas

actan Vectores Esfuerzo
de la misma intensidad y
sentido contrario.
y yx , y , yz
Consideremos, ahora, el vector esfuerzo sobre un plano inclinado ABC que pasa por
un punto P del slido.
z
y
P
B
y
A
z
236
Mecnica de Slidos
N Vector Unitario Normal al plano ABC

N l i mj n k .
Ecuacin cartesiana del plano lx my nz q .
Cosenos directores de la normal al plano l2 + m2 + n2 = 1
z
l cos
m cos
n cos
Sobre el plano ABC, para el equilibrio, se desarrollar un VECTOR ESFUERZO.

P Vector esfuerzo sobre el plano inclinado ABC. Generalmente P no es normal
al plano ABC.
El vector esfuerzo P puede expresarse en funcin de sus componentes cartesianas
rectangulares.
P P x i P y j P z k (2)
Debemos encontrar las componentes P x , P y , P z en funcin de los elementos de la
matriz y de los cosenos directores l, m, n, de la normal al plano inclinado ABC.
La suma vectorial de las fuerzas actuantes sobre el tetraedro OABC nos permite
escribir:
P l x m y n z (3)
(Vector esfuerzo en el punto P).
Reemplazando las expresiones (1) y (2) en (3), tenemos:
P x i P y j P z k l x i xy j xz k
j k
m xy i y j yz k
xz i
yz
Simplificando y recordando las condiciones para igualad de vectores, obtenemos:
237
Mecnica de Slidos
Px l x m xy n xz
Py l yx m y n yz
Pz l zx m zy n z
Las ecuaciones (4) definen las Componentes Cartesianas Rectangulares del Vector de
Esfuerzos P , en funcin de las componentes del Vector Normal Unitario N y de los
elementos de la Matriz de Esfuerzo .
Matricialmente, las ecuaciones (4) se expresan:
Px x

Py yx

Pz zx
xz l

yz m
z n
xy
y
zy
P N
Vector columna de los cosenos directores de la normal al plano
inclinado ABC.
Definicin:
El esfuerzo normal en un plano que pasa por P, es la Proyeccin Ortogonal del
Vector p sobre el Vector Normal Unitario N .
N
C
PN
P Px , Py , Pz
PS
PN
PS
B
Esfuerzo Normal en el plano ABC.
Esfuerzo Cortante en el plano ABC (en la direccin S).
(Direccin S normal con N ).

La magnitud del esfuerzo Normal, es:
PN P N (Producto escalar)
En trminos de componentes rectangulares, tenemos:
PN Px i Py j Pz k
li m j nk
PN l Px m Py n Pz
238
Mecnica de Slidos
Reemplazamos
Px , Py , Pz por sus valores dados en las ecuacin (4) y
simplificando, tenemos:
PN l 2 x m2 y n2 z 2lm xy 2ln xz 2mn yz
.......... ....(5)
La magnitud del esfuerzo cortante, PS , en direccin S, es:

PS
P N
PS Px Py Pz PN
2
.......... ...(6)
Notas:
1. Vector Gradiente
N normal
Sea P0 un punto sobre la grfica de

x, y, z k
El vector unitario normal, es:
P0
Siendo el vector gradiente:

i
j k , evaluando en
x x
x
el punto P0 .
x, y, z k
2. Recordando las operaciones del lgebra matricial, el esfuerzo normal sobre el

plano inclinado ABC (ec.5) puede escribirse:
l

PN l m n m
n

PN N
l

Siendo N m el vector columna de cosenos directores de la normal al plano
n

inclinado ABC.
239
Mecnica de Slidos
EJEMPLOS
7 5 0
1. En un slido la matriz de esfuerzos es 5 3 1 Klb pulg 2 . Determinar el

0
1 2
Vector Esfuerzo en un plano que pasa por un punto del slido, y es paralelo al plano
ABC.
z
Plano ABC:
x y z
1
4
2 6
C
3 x 6y 2z 12
Cosenos directores del vector normal al plano
ABC:
6 ''
4 '' P
2 ''
B
A
x
3
3 2 6 2 22
3
7
, m
6
3 2 6 2 22
6
7
2
3 2 6 2 22
2
7
Vector esfuerzo:
Px 7 5 0 3 7
Py 5 3 1 6 7
0
1 2 2 7
Pz
Efectuando el producto indicado, tenemos:

Px 9 7
Py 5 7
Pz 10 7
luego :
9 5 10
i j
k
7
7
7
3 xy 5 y 2 0
0 2z
2. El estado de esfuerzos en un slido viene dado por 5 y 2
2z 0
0
(Unidades de esfuerzo), siendo (x, y, z) las coordenadas de cualquier punto del
slido. Determinar el vector esfuerzo actuante en el punto P0 2,1, 3 ubicado
sobre el cilindro y z 4
2
240
Mecnica de Slidos
2,1,
y 2 z2 4
x
Vector unitario normal:
N
siendo : y 2 z 2 4 0
y2 z2 4
Vector gradiente:
0i 2y j 2zk
evaluando en P0 2,1, 3
0i 2 j 2 3 k
luego :
N
0i 2 j 2 3 k
02 22 2 3
0i
1 3
N 0, ,
2 2
1
3
j
k
2
2
En el punto P0 , la matriz de esfuerzos es:

5
6
5
0
0 2 3
2 3
0
Vector esfuerzo:
5
Px 6

0
Py 5
0 2 3
Pz
2 3
0
12
3 2
Efectuando el producto, e identificando elementos, obtenemos:

Px 3
Px 5 2
Py 3
Luego:
5
i 3 j 3k
2
241
Mecnica de Slidos
0 1
3. La matriz de esfuerzos en un punto es 1 y

2 1
1 calcular y , de manera
0
que el Vector Esfuerzo en un plano que pasa por ese punto, sea nulo. Encontrar el
Vector Unitario Normal para ese plano libre de esfuerzos.
Vector esfuerzo P :
desconocidos
Px 0 1

Py 1 y
2 1
Pz
1
0
l

m
n

Efectuando el producto e identificando componentes, tenemos:

Px m 2n
; Px 2l m
; Py l m y n
Condicin P = 0. Entonces se requiere:

m 2n 0 .......... ..........1
l m y n 0 .......... ..2
2l m 0 .......... ........3
De (1) n m 2 ; de (3) l m 2 Reemplazando en (2):
m
m
m y
0
2
2
m 1 y 0
m 0 es imposible, puesto que ocasionara m n l 0
Entonces
1 y 0
y 1
Para este valor, las ecs. (1), (2), (3) quedan:

m 2n 0
lmn 0
2l m 0
Que las resolvemos bajo la condicin:
l 2 m2 n2 1 (cosenos directores)
1
Obtenemos : l
;m
;n
6
6
6
Los vectores unitarios normales al plano libre de esfuerzos son:
N
1
6
2
6
1
6
242
Mecnica de Slidos
4. Sean P1 y P2 los vectores esfuerzo correspondientes a dos planos que pasan por
un punto M, Sean n1 y n2 las normales a dichos planos. Demostrar que la
proyeccin de P1 sobre n2 es igual a la proyeccin de sobre P 2 sobre n1 .
n1
P2
n2
P1
Debemos probar que:

P1 n2 P 2 n1.......... .....*
Estado de esfuerzos en el
punto M:
x xy xz
xy y yz
xz yz z
El vector esfuerzo P1 es:

P1x x

P1y xy
P
1z xz
xy
y
yz
xz
yz
a1

b1
c
1
Desarrollando el producto, encontramos:
P1 x a1 xy b1 xz c 1 ; xy a1 y b1 yz c 1 , xz a1 yz b1 z c 1
La proyeccin de P1 sobre n2 , es P1n2 luego:

P1n 2 x a1a 2 xy b1a 2 xz c 1a 2 xy a1b 2 y b1b 2 yz c 1b 2 xz a1c 2
yz b1c 2 z c 1c 2 .......... .........( **)
De manera similar obtenemos la proyeccin de P2 sobre n1 :

P 2 n1 x a1a 2 xy b1a 2 xz c 1a 2 xy a1b 2 y b1b 2 yz c 1b 2 xz a1c 2
yz b1c 2 z c 1c 2 .......... ........(* * *)
Comparando (**) con (***) obtenemos (*):
P1n2 P2 n1
Nota: Este resultado, se denomina Ley de Reciprocidad Generalizada.
a b
5. El estado de esfuerzos en un punto es a c donde a, b y c son

b c
constantes y es un valor dado no nulo. Encontrar las constantes a, b y c de

manera que el vector esfuerzo sobre el plano octadrico sea nulo.
243
Mecnica de Slidos
ABC es el plano
octadrico, si:
N cos , cos , cos
A
x

cos2 cos2 cos2 1
1
cos
3
Normal al plano octadrico:

'
1 1 1
1
1
1
N
,
,
N
,
,
3
3
3
3 3 3
Vector esfuerzo sobre el plano octadrico:

a b 1 3
OCT a c 1 3
b c 1 3
Desarrollando el producto, obtenemos:

a b a
c b c

OCT
3
3 3
3
3 3
3
3
3
Condicin dada: OCT 0 0, 0, 0 luego:
1
a b 0 ; 1 a c 0 ; 1 b c 0
3
3
3
De donde (como es 0 obtenemos:
1 a b 0
a 1 c 0 *
b c 1 0
Resolviendo el sistema (*), tenemos:
a = -1/2
b = -1/2
c= -1/2
cx
0
0
6. El estado de esfuerzos en un slido es cx 0

cx donde c es una
0 cx 0
constante.
244
Mecnica de Slidos
i) Probar que se satisfacen las ecuaciones del equilibrio, cuando el vector de

fuerzas msicas es nulo.
ii) Determinar el vector esfuerzo en P0 4,4,7 sobre el plano 2x 2y z 7 y
sobre la esfera x 2 y 2 z 2 81
i) Las componentes de esfuerzo son:
x 0 ; xy cz ; xy 0 ; y 0 ; yz cx ; z 0
Reemplazando en las ecuaciones de Navier, notamos que se verifican slo cuando
Bx By Bz 0
punto P0 4,4,7
2x 2y z 7 0
ii) Plano 2x 2y z 7
Vector normal al plano: n
(evaluando en P0 )
2i 2 j k
2 2 1
2
2 2
1
i j k
3 3
3
Vector esfuerzo en el punto P0 :

P0
7c
0 2 3
0
7c
0
4c 2 3
0 4c
0 - 1 3
8
14 18
P0 c, c,
3
3
3
Esfera x 2 y 2 z 2 81
x 2 y 2 z 2 81 2xi 2y j 2zk 4,4,7

8i 8 j 14k
Luego: n
8i 8 j 14k
8 2 8 2 14 2
4 4
7
i j k
9 9
9
Vector esfuerzo:
7c
0 4 9 - 28c 9
0
P0 7c
0
4c - 4 9 0
0 4c
0 7 9 16c 9
28
16
P0
ci 0 j
ck
9
9
14 7 7
7. En el punto P el estado de esfuerzos es 7 21 0 determinar:

7 0 35
i) El vector esfuerzo en un plano que contiene a P y es paralelo al plano BGE.

ii) El vector esfuerzo en un plano que contiene a P y es paralelo al plano BGFC.
iii) Las componentes de esfuerzo normal y esfuerzo cortante en el plano BGFC.
245
Mecnica de Slidos
z
6 ''
D
E
P
4 ''
y
2 ''
x
i) Hallamos la ecuacin del plano BGE:
x y z
1
6x 2y 3z 12
2 6 4
Los cosenos directores de la normal al plano, son:
6
2
3
l
m
n
2
2
2
2
2
2
2
6 2 3
6 2 3
6 22 3 2
6
2
3
l
m
n
7
7
7
14 7 7 6 7
El vector esfuerzo P es: P 7 21 0 2 7

7 0 35 3 7
Efectuando el producto, obtenemos:

11

P 12
9

P 11 i 12 j 9k
(Siendo i, j, k los vectores direccionales unitarios)

ii) Hallamos la ecuacin del plano BGFC:
x z
1
2x z 4
2 4
Los cosenos directores de la normal al plano son:
2
1
l
m0
n
2
2
2
2 1
2 12
2
1
l
m0
n
5
5
14 7 7 2 5
El vector esfuerzo, es: P 7 21 0 0
7 0 35 1
5
Efectuando el producto, obtenemos:
246
Mecnica de Slidos
21 5
P 14 5
21 5
21
5
14
5
21
iii) Sobre el plano BGFC, el esfuerzo normal, es:

2 5
donde N 0
1 5
N N N
luego :
2
N
0
5
14 7 7
7 21 0
7 0 35
2 5
1 5
21 5
1
14 5
5
21 5
42
21 63
N
0
(component e normal)
5
5
5
La componente de esfuerzo cortante , es:
2
N
0
5
P N
21
14
21 63

5
5
5 5
37.696
5
Nota:
Los esfuerzos N y estn expresados en las mismas unidades de esfuerzo que los
elementos de la matriz .
2.3.2) Transformacin General de Esfuerzos
i) Propiedad: Conociendo las componentes de esfuerzo, referidas a tres superficies
ortogonales en un punto, pueden calcularse las componentes de esfuerzo que actan
sobre cualquier otra superficie que pasa por el punto referido.
247
Mecnica de Slidos
Consideremos un tetraedro infinitesimal OABC, recortado de un slido en equilibrio. En

los planos coordenados actan esfuerzos dados por la matriz .
z
n
n
s
s
yx
yz
xy
xz
zx
zy
La superficie ABC tiene como vector unitario normal n anx , any , anz y sobre ella
acta el esfuerzo normal n y el esfuerzo cortante s recordar : anx any anz 1

2
La magnitud del esfuerzo normal, es:
n a nx a ny a nz
a nx

a ny
a
nz
Desarrollando las operaciones matriciales, obtenemos:

2
2
n x a nx xy a nx a ny xz a nx a nz yx a ny a nx y a ny
1
2
yz a ny a nz zx a nz a nx zy a nz a ny z a nz
Nota) Observar la coincidencia con la frmula deducida en la seccin anterior (ec.5),

con el cambio de nomenclatura para los cosenos directores del vector normal unitario:
l anx
m any
n anz
248
Mecnica de Slidos
La igualdad (1) demuestra que el esfuerzo normal actuante sobre cualquier superficie
que contiene al punto para el cual est definido el estado de esfuerzos (mediante la
matriz ), depende nicamente de las componentes de esfuerzo y de los cosenos
directores de la normal a la superficie de inters.
Sean a
n
sx , a sy , a sz
los cosenos directores
de una direccin s (contenida en el plano

ABC y normal al vector n ).
Recordar: a 2 sx a 2 sy a 2 sz = 1
anx a sx any a sy anz a sz 0
B
P
Estableciendo el equilibrio tetraedro OABC,

puede establecerse una expresin, similar a
la ec. (1), para el esfuerzo cortante s :
A
s x a nx a sx xy a nx a sy xz a nx a sz yx a ny a sx y a ny a sy
2
yz a ny a sz zx a nz a sx zy a nz a sy z a nz a sz
La igualdad (2) demuestra que el esfuerzo cortante s , en la direccin s , depende

nicamente del estado de esfuerzos y de los cosenos directores de las direcciones
n y s.
Las ecs. (1) y (2) nos permiten calcular los esfuerzos sobre cualquier superficie que
pase por el punto dado, en funcin de los elementos de la matriz y de los cosenos
directores de n y s (ortogonales).
249
Mecnica de Slidos
ii) Ecuaciones para la Transformacin General de Esfuerzos
z'
PROBLEMA
Conocida
la
matriz ,
referida al sistema x, y, z,
encontrar
la
matriz
asociada con el sistema x
y z.
y'
(x, y, z): ortogonal

(x, y, z): ortogonal)
(x y z) rotacin (x y z)
o
x'
x
Para encontrar x '

(Esfuerzo Normal en la
direccin X)
Podemos usar la ec. (1),
anterior, con el cambio
apropiado en la nomencla-
tura.
Entonces, en la ec. (1) en vez de usar n para la direccin de una superficie (su
normal), usamos x (normal a la superficie coordenada z o y). Reemplazando n por x
en la ec. (1), tenemos:
2
2
n x a x 'x xy a x ' x a x 'y xz a x 'x a x 'z yx a x 'y a x 'x y a x ' y
3
2
yz a x ' y a x 'z zx a x 'z a x ' x zy a x 'z a x 'y z a x 'z
Donde: a x 'x coseno director entre el eje x y el eje x.

a x 'y coseno director entre el eje x y el eje y.
etc.
En forma semejante, pueden hallarse expresiones para los esfuerzos normales y ' y
z ' Se obtienen:
2
2
y ' x a y ' x xy a y ' x a y ' y xz a y ' x a y 'z yx a y 'y a y ' x y a y ' y
4
2
yz a y ' y a y 'z zx a y 'z a y ' x zy a y 'z a y ' y z a y 'z
2
2
z' x a z' x xy a z' x a z'y xz a z' x a z'z yx a z'y a z' x y a z'y
5
2
yz a z' y a z'z zx a z'z a z' x zy a z'z a z'y z a z'z
Tambin el esfuerzo cortante x 'z' puede calcularse a partir de la ec. (2) en forma
anloga a las usadas para determinar los esfuerzos normales en el sistema rotado (x
y z). Obtenemos:
x 'z' x a x 'x a z'x xy a x' x a z'y xz a x ' x a z'z yx a x 'y a z'x y a x 'y a z' y
6
yz a x 'y a z'z zx a x 'z a z' x zy a x 'z a z' y z a x 'z a z'z
y similares para x 'y ' , y 'z' .
Las ecuaciones para la transformacin de esfuerzos, ecuaciones (3), (4), (5), (6),.
Se escriben consistentemente en forma matricial:
250
Mecnica de Slidos
matriz referida a las coordenadas (x ,y, z).

' matriz referida a las coordenadas (x, y, z).
Ambos sistemas de coordenadas son respectivamente ortogonales.
z'
MATRIZ DE
TRANSFORMACIN DE
COORDENADAS: A
y'
(MATRIZ DE COSENOS
DIRECTORES)
a x 'x a x ' y a x 'z
A a y 'x a y ' y a y 'z
a z' x a z'y a z'z

(Tambin
denominada
matriz
rotacin
de
coordenadas).
x'
a x'x
a x'y
a x 'z
a y'x
a y'y
a y 'z
a z'x
a z'y
a z 'z
y
En base a esta matriz A , las ecs. (3), (4), (5), (6),
escriben consistentemente:
'
A AT
se
matriz de esfuerzos en el sistema x y z.
Siendo:
A
matriz de esfuerzos en el sistema x' y' z'.

matriz de rotacin.
'
transpuesta de la matriz de rotacin.
: se intercambian filas con columnas en la matriz A
Recordar A
a x ' x a x ' y a x 'z
A a y ' x a y ' y a y 'z
a z' x a z' y a z'z

Recordar tambin las condiciones de ortonormalidad.
T
EJEMPLOS
1) Demostrar n'
y'
'
z'
'
x y z (Primer invariante de esfuerzos).
Sumando respectivamente las ecs. (3), (4) y (5), tenemos:

2
x ' y ' z' x a x ' x xy a x 'x a x ' y xz a x ' x a x 'z
yx a x ' y a x ' x y a x ' y yz a x ' y a x 'z
2
zx a x 'z a x 'x zy a x 'z a x ' y z a x 'z

2
x a y 'x xy a y 'x a y ' y xz a y ' x a y 'z

2
251
Mecnica de Slidos
yx a y 'y a y ' x y a y 'y yz a y 'y a y 'z

2
zx a y 'z a y 'x zy a y 'z a y 'y z a y 'z

2
y a z' y yz a z' y a z'z xz a z' y a z'x

2
yx a z'y a z' x y a z'y yz a z'y a z'z

2
zx a z'z a z'x zy a z'z a z'y z a z'z
Expresin que puede arreglarse de la manera siguiente:
x ' y ' z' x a x ' x a y ' x a z' x

z
2
x 'z
a y 'z a z'z
2
a
a
xy
2
x'y
a y ' y a z' y
x'x a x'y
a y ' x a y ' y a z' x a z' y
Por las condiciones de ortonormalidad, los coeficientes que multiplican a los esfuerzos
normales x , y , z valen UNO (son la suma de cuadrados de cosenos directores.
Condicin de normalidad). Tambin los coeficientes que multiplican a los esfuerzos
cortantes xy ..., etc. Valen CERO (condicin de ortogonalidad).
En consecuencia:
x ' y ' z' x y z

(Denominado PRIMER INVARIANTE DE ESFUERZOS).
10 50 50
2) Dado el estado de esfuerzos 50

0
0 M Pa , hallar x ' , siendo x la
50 0
0
direccin i 2 j 3k .
Vector Unitario en direccin x:

i 2 j 3k
1
2
3
x'
i
j
k
14
14
14
1 22 32
1
2
3
Cosenos Directores a x ' x
; a x'y
; a x 'z
14
14
14
Usamos la ecuacin (escalar) de transformacin (ec. 3) (Ver Pg. 261)
2
2
n x a x ' x xy a x ' x a x ' y xz a x ' x a x 'z yx a x ' y a x ' x y a x ' y
yz a x ' y a x 'z zx a x 'z a x ' x zy a x 'z a x ' y z a x 'z
Reemplazando valores de los cosenos directores:

a x'x
1
14
; a x'y
2
14
; a x 'z
3
14
Tenemos:
252
Mecnica de Slidos

2
1
1 2
1 3
50
50

n 10
14
14 14
14 14
2
cos 45
cos135
cos 90
cos 45
cos 45
cos 90
cos 90
cos 90
cos 0
50 2 1 0 1 0 2 3
14 14
14
14 14
3 2
3 2
3
14 14
14 14
14
50
Efectuando operaciones, obtenemos:

10 100 150 100 150
14 14
14
14
14
90
x'
M Pa
6.43 M Pa
x'
14
x'
3) El estado
100
es 0
0
de esfuerzos en un punto P, referido al sistema de coordenadas x, y, z

0 0
0 0 . Determinar la matriz de esfuerzos correspondiente a un

0 300
sistema de ejes obtenido mediante la rotacin de 45, del sistema x y z alrededor del
eje z, en sentido horario cuando se mira hacia el punto.
z'
x'
45
45 0
x
y'
Matriz de rotacin A
2 2
2 2 0
A 2 2
2 2 0
0
0
1
Respecto al sistema rotado x y z , la matriz de esfuerzos, es:
' A A T
253
Mecnica de Slidos
' A
AT
Efectuando el triple producto matricial,
tenemos:
cos 30
cos 30
cos 30
cos 30
cos 30
cos 30
cos 30
cos 30
cos 30
50 50 0
' 50 50 0
0 0 300
4)
En
500
0
100
un punto de un slido, la matriz de esfuerzos est dada por

0 100
0
0 KPa , en el sistema inicial de referencia x, y, z. Un nuevo
0 800
sistema de referencia x y z se obtiene girando el sistema inicial 30 alrededor del eje
z, segn se indica. Determinar la matriz esfuerzos referida al sistema x y z.
Usaremos la expresin matricial:
' A A
Definimos la matriz de transformacin de coordenadas A :
z'
o
30
30 0
y'
x'
254
Mecnica de Slidos
0.866 0.5 0
A 0.5 0.866 0
0
0
1
' A A T
T
x'
y'x'
z'x'
x'y'
y'
z'y '
x 'z' 0.866 0.5 0 500 0 100 0.866 0.5 0

y 'z' 0.5 0.866 0 0

0
0 0.5 0.866 0
z' 0
0
1 100 0 800 0
0
1
Desarrollando el triple producto matricial, tenemos:

x'
y'x'
z'x '
x 'z' 375 216 86.6

y 'z' 216 125

50 KPa
z' 86.6
50
800
x'y'
y'
z'y '
Notar que:
x ' + y ' + z' = 375 125 + 800 = 300 KPa
x + y + z = 500 + 0 + 800 = 300 KPa
x ' + y ' + z' = x + y + z
(Pr imer Invariante de Esfuerzos).
k 0 0
5) Respecto al sistema x y z, la matriz de esfuerzos es: 0 k 0 determinar la

0 0 k
matriz de esfuerzos referida al sistema x y z.
y'
z'
z
x'
x: Direccin octadrica.
255
Mecnica de Slidos
Usaremos: ' A A T
Debemos encontrar la matriz de transformacin: A
Como el eje x forma ngulos iguales con los ejes x, y, z, es conocida la primera fila de
la matriz A .
Tambin, como el ngulo entre z y z es

, se conocer el elemento a z'z (= cos 45)
4
de la matriz A .
Datos:
a x ' x a x ' y a x 'z cos
cos 2 cos 2 cos 2 1
1
cos
3
1
tambin : a z 'z
2
Condiciones:
a y ' x a y ' y a y ' x 1 cosenos directores de y'
2
a z' x a z' y a z' x 1 cosenos directores de z'

2
(Provienen del coseno de entre dos direcciones):
a x `x a y ' x a x ' y a y ' y a x 'z a y 'z 0 x' y'
a x `x a x ' x a x ' y a z ' y a x 'z a z 'z 0 x' z'
a y `x a z ' x a y ' y a z ' y a y 'z a z 'z 0 y' z'

x
a x'x
a x 'y
a x 'z
a y 'x
a y 'y
a y 'z
a z'x
a z'y
a z'z
Reemplazando en las 5 ecuaciones anteriores los valores

conocidos, determinamos el sistema siguiente:
2
2
2
a y ' x a y ' y a y 'x 1(1)
a z' x a z' y
2
1
3
1
3
a y'x
a x'x
a y `x a z ' x
1
1
2
(2)
a y 'z 0 a y ' x a y 'y a y 'z 0 (3)

3
1 1
1
a z' y
0 a x 'x a z'y
0 ( 4)
3
3 2
2
1
a y 'y a z'y
a y 'z 0
(5)
2
3
1
a y'y
Las ecuaciones (1), (2), (3), (4), (5) determinan un sistema de cinco ecuaciones con
cinco incgnitas:
a y 'x , a y ' y , a y 'z , a z'x , a z'y
A partir de las ecuaciones (2) y (4), obtenemos:
256
Mecnica de Slidos
a z' x 0
a z'y
1
2
Reemplazando estos valores en (5), obtenemos a y 'y = a y 'z (*)

Esta condicin la reemplazamos en (1) y (3):
a y ' x 2a y ' y 1
2
a y 'x 2a y ' y 0
donde obtenemos :
2
1
a y'x
, a y 'y
6
6
y en consecuencia, a y 'z
(*)
6
Tenemos completada la matriz de rotacin A
1 3
A 2 6
Finalmente, reemplazamos en: ' A A
x
y
z
1 3
1 3
1 3
1 6
1 6
2
0
1 2
1 6
1 2
1 3
1 6
1 2
x ' x ' y ' x 'z' 1 3

1 3
1

1 6
1
x ' y ' y ' y 'z' 2 6

0
1 2 1
x 'z' y 'z' z'
Desarrollando el triple producto matricial:
x xy xz
xy y yz
xz yz z
1 3
3 K 0 0 1 3
6 0 K 0 1 3
2 0 0 K 0
1 6
1 2
1 3
1 6
1 2
k 0 0
0 k 0
0 0 k
k k k
6) La matriz de esfuerzos k k k est

k k k
referida al sistema x y z. Hallar la matriz referida

al sistema x y z, segn se indica en el esquema.
1 2
257
Mecnica de Slidos
y'
z'
arc cos
2
3
x'
Los ejes y, z, z estn en un mismo plano vertical.

Los ejes x, x, y estn en un mismo plano vertical.
Determinaremos la matriz de transformacin de coordenadas A :
Existen cinco elementos conocidos:
a x'y
0
a x'x
A a y'x
a y'y
2 3
1 3 1 3 1 3
Similar al ejemplo anterior, empleamos las condiciones de ortonormalidad:
a x `x a x ' y 1
2
2
1
3
a x 'y a y'y 0 0
a y `x a y ' y
2
a x `x a y ' x
a x `x
a y `x
1
3
1
a x 'y
a y 'y
1
3
1
0 0
2 1
0
3 3
3
3
Resolviendo este sistema, obtenemos:
a x `x 1 2
1 2 1 2
0
a x'y 1 2
A 1 6 1 6
2 3
a y `x 1 6
1 3
1 3 1 3
a y'y 1 6
Luego:
258
Mecnica de Slidos
1 2
' 1 6
1 3
0
1 6
2 3
1 3 1 3
k k k 1 2
k k k 1 2
k k k 0
1 2
1 6 1 3
1 6 1 3
2 3 1 3
Desarrollando el triple producto matricial, obtenemos:

0 0 0
' 0 0 0
0 0 3k
1 0
7) Referida al sistema x y z, la matriz de esfuerzos es: 0 2

0 0
0 demostrar
3
que el esfuerzo cortante sobre un plano octadrico, est dado por:

1
1 2 2 2 3 2 3 1 2
OCT
3
z
n Vector normal unitario a

uno de los planos
octadricos.
P Vector esfuerzo sobre
el plano octadrico.
1 1 1
n
,
,
3 3 3
El esfuerzo sobre el plano

octadrico, es:
x
1 0
P 0 2
0 0
0 1 3
0 1 3

3 1 3
3
3
El esfuerzo normal sobre el plano octadrico, es:

1 0
N 1 3 1 3 1 3 0 2
0 0
El esfuerzo cortante, ser:
0 1 3
1
0 1 3 1 2
3
3 1 3
N
P
259
Mecnica de Slidos
OCT P N
2
1 2
1
2
2
2
1 2 3 1 2 3
3
9
Que se transforma en :
1
1 2 2 2 3 2 3 1 2
OCT
3
2.4) Esfuerzos y Direcciones Principales. Diagonalizacin de la Matriz

Un problema de gran inters en el anlisis de esfuerzos, consiste en determinar los
mximos valores de los esfuerzos normales y sus direcciones correspondientes.
El esfuerzo normal que acta sobre una cara de un prisma ser mximo, cuando en
esta cara, los esfuerzos cortantes sean nulos.
( mximo cuando 0 )
En consecuencia, la matriz de esfuerzos

deber transformarse en una matriz diagonal
T: transformacin de similaridad.
y
2
2
z
: NO DIAGONAL
: MATRIZ DIAGONAL
Los ejes 1-2-3 denominan EJES PRINCIPALES DE ESFUERZO

x xy xz
0
0
T 1
xy y yz 0 2 0
0 0
3
xz yz z
1 2 3
260
Mecnica de Slidos
Definicin)
Los esfuerzos 1, 2 , 3 se denominan ESFUERZOS PRINCIPALES. Sus direcciones
correspondientes, se denominan DIRECCIONES PRINCIPALES. Los planos donde
actan los esfuerzos principales, se denominan PLANOS PRINCIPALES.
Sean N l1, m1, n1 el vector unitario normal paralelo al eje principal 1.
l1 cos x,1
m1 cos y,1
n1 cos z,1
El vector esfuerzo sobre el plano
cuya normal es N1 , es:
N1
N1
(*)
1
3
Si en el plano indicado, los esfuerzos cortantes son nulos N1 (condicin de
paralelismo de vectores).
La igualdad (*) nos queda:
N1 N1
(**)
Siendo un escalar por determinar. En trminos de sus componentes, la ecuacin (**)

es:
l1 x xy xz l1

m1 yx y yz m1

n
1 zx zy z n1
Efectuando el producto matricial, e, identificando componentes, tenemos:
l1 x l1 xy m1 xz n1
m1 yx l1 y m1 yz n1
n1 zx l1 zy m1 z n1
Ecuaciones que determinan el sistema lineal homogneo siguiente:
x l1 xy m1 xz n1 0
yx l1 y m1 yz n1 0
zx l1 zy m1 z n1 0
261
Mecnica de Slidos
Sistema lineal de ecuaciones homogneas, que notacin matricial se expresa:

x
yx
zx
xy
y
yz
z
xz
zy
l1 0

m1 0
n 0
1
(Las incgnitas son los cosenos directores l1, m1, n1 ).

Una condicin del lgebra Lineal, expresa:Para que el sistema de ecuaciones
homogneas admita soluciones diferentes de la solucin trivial
l1 m1 n1 0 , es necesario que: det( s) 0
En consecuencia, la condicin requerida es:
x xy
yx
y
zx
zy
xz
yz
Definicin)
El determinante del anterior sistema de ecuaciones lineales homogneas det(s) se
denomina DETERMINANTE CARACTERISTICO. La ecuacin det( s) 0 se denomina
ECUACIN CARACTERSTICA. Las races de la ecuacin caracterstica se
denominan RAICES CARACTERSTICAS.
Nota:
Las races caractersticas vienen a ser los valores buscados del escalar . Tambin se
denominan Valores Caractersticos.
Encontradas las races caractersticas, mediante el sistema se encontrarn
los cosenos directores correspondientes (Un juego para raz caracterstica).
Notas:
Debido a que es una matriz simtrica de orden 3, las tres races de la ecuacin
caracterstica son REALES (Teorema del lgebra Lineal).
Cada raz caracterstica es un valor del ESFUERZO PRINCIPAL. Por lo general,
las races se ordenan 1 2 3 1 2 3 .
Sustituyendo el valor el valor de cada raz caracterstica en el sistema y
recordando que
DIRECTORES.
l 2 m2 n2 1; se determinan tres sistemas de COSENOS
Cada juego de cosenos directores, define una DIRECCIN PRINCIPAL. Puede

demostrarse que las tres DIRECCINES PRINCIPALES son mutuamente
ORTOGONALES.
En los planos principales NO actan esfuerzos cortantes. En consecuencia, la
matriz que define el estado PRINCIPAL DE ESFUERZOS es una matriz diagonal:
262
Mecnica de Slidos
1 0
0 2
0 0
0
3
Por esto, el proceso de calcular las races y los valores caractersticos, se denomina
DIAGONALIZACIN DE LA MATRIZ DE ESFUERZOS (Problema de vectores y
valores propios)
Al formular la ecuacin caractersticas se obtiene un polinomio de la forma

3 12 2 2 3 0 , donde
1 PRIMER INVARIANTE DE ESFUERZOS.
2 SEGUNDO INVARIANTE DE ESFUERZOS.
3 TERCER INVARIANTE DE ESFUERZOS.
Sus valores estn dados por:
1 x y z
2 x y y z z x xy xz yz
2
3 x y z 2 xy xz yz xy z yz x xz y
2
EJEMPLOS
1) Hallar los esfuerzos
0
0
la matriz 0
0
150 80
principales correspondientes al estado de esfuerzos dado por

150
80 lb pulg 2
200
0
Ecuacin Caracterstica:
0
150
0
0
80
150
80
0
200
Desarrollando el determinante, obtenemos:

3
2
200
28
0
,900
POLINOMIO CARACTERSTICO
Resolviendo la ecuacin caracterstica, obtenemos las races caractersticas:

1 0 ; 2 297.23 ; 3 97.23
Los esfuerzos PRINCIPALES son:

lb
lb
1 297.23
;
1 0
; 1 97.23
2
pulg
pulg 2
3 1 0
2) El estado de esfuerzos en un punto es 1 3 0 MPa

0 0 1
esfuerzos principales y sus direcciones correspondientes.
. Determinar los
263
Mecnica de Slidos
3
1
0
1
3
0
0
0 0
1
1 3 2 1 0
Races Caractersticas: 1 1 ; 2 2 ; 3 4
Esfuerzos Principales: 1 4 MPa ; 1 2 MPa ; 1 1 MPa
4 0 0
MATRIZ DIAGONAL: 0 2 0 MPa

0 0 1
Direcciones Principales:
Para 4 :
0
3 4 1
El sistema nos queda 1 3 4

0
0
0
1 4
l1 0

m1 0
n 0
1
De donde obtenemos las ecuaciones lineales:

l1 m1 0
l1 m1
l1 m1 0 l1 m1
3n1 0
Que las resolvemos con las condiciones
n1 0
2
l1
m1 n1 1
2
l1 l1 0 1
En consecuencia:
2
l1 1 2
m1 1 2
n1 0
Vector unitario correspondiente a la primera direccin principal:
N1 1 2, 1 2 , 0
Para 2 :
0
3 2 1
0
1 3 2
0
0
1 2
l2 0

m2 0
n 0
2
264
Mecnica de Slidos
l2 m2 0
l2 m2
l2 m2 0 l2 m2
n2 0
n2 0
Que las resolvemos con las condiciones l 2 m2 n2 1

2
2 l2 1
2
En consecuencia:
l2 1 2
m2 1 2
n2 0
Vector unitario correspondiente a la segunda direccin principal:
N2 1 2, 1 2 , 0
Para 1:
0
3 1 1
1 3 1 0
0
0 1 1
l3 0

m3 0
n 0
3

2l3 m3 0
l3 m3 2
l3 2m3 0 l3 2m3
l 3 m3 0
l3 n3 m3 1 n3 1
2
Vector unitario correspondiente a la tercera direccin principal:

N3 0, 0, 1
Nota:
LOS EJES PRINCIPALES 1-2-3 pueden referirse a los ejes iniciales x, y, z mediante
una tabla de cosenos directores:
x
1 2
1 2
1 2
1 2
Se define la matriz
1 2
B 1 2
1 2 0
1 2 0
0
1
La matriz diagonal satisfacer la condicin: B B
4 0 0 1 2 1 2 0 3 1 0 1 2 1 2 0
0 2 0 1 2 1 2 0 1 3 0 1 2 1 2 0
0 0 1 0
0
1 0 0 1 0
0
1
Encontrando los productos escalares N 1.N2; N1.N3; N2.N3 se comprueba que las tres
direcciones principales con mutuamente ortogonales.
265
Mecnica de Slidos
20 40 60
3) Dada la matriz de esfuerzos 40 40

20 MPa
60 20 20
principales y sus correspondientes direcciones.
20
40
60
40
40
20
, hallar los esfuerzos
60
20
0
20
40
2
6000
40
000
0
ECUACIN CBICA
Resolviendo la ecuacin caracterstica, obtenemos:

1 97.39 ; 2 6.44 ; 3 63.83
Los esfuerzos principales son:

1 97.39 MPa
1 6.44
1 -63.83
MPa
0
0
97.39
0
6.44
0 MPa
0
0
63.83
MPa
MPa
Direcciones principales
Reemplazando 1 97.39 en el sistema ; o en su equivalente ; obtenemos:
20 97.39 l1 40 m1 60 n1 0
40l1 40 97.39 m1 20n1 0
60 l1 20m1 20 97.39 n1 0
Que se resuelve condicionada con: l1 m1 n1 1
2
Obtenemos:
l1 0.6574
m1 0.6116
n1 0.4402
Que constituyen los cosenos directores de la 1ra direccin principal.

Reiterando el procedimiento, obtenemos los cosenos directores de la 2da y 3ra
direccin principal:
l 2 0.4488
m 2 0.7871
n 2 0.4232
l3 0.6053
m3 0.0807
n3 0.7919
266
Mecnica de Slidos
Nota:
Es til recordar las condiciones de ortonormalidad:
A a1, b1, c 1
Vectores unitarios
B a 2 , b 2 , c 2
A B a1a 2 b1b 2 c 1c 2 0
a1 b1 c 1 1
2
a2 b2 c 2 1
2
En todos los casos, las matrices y caracterizan

el mismo ESTADO DE ESFUERZOS.
0 200 300
4) Para el estado de esfuerzos 200 500

0 lb pulg 2 se conoce que en
300
0 600
un punto dado, uno de los esfuerzos principales es 749 lb pulg 2 Qu valor tiene el
esfuerzo de compresin mximo en el punto y qu direccin tiene?
Para facilitar las operaciones numricas:

0 0.2 0.3
0.2 0.5 0 K lb pulg 2

0.3 0 0.6
Ecuacin Caracterstica: 0.2

0.3
0.2
0.5
0
0.3
0
0
0.6
Desarrollando el determinante, obtenemos: 3 1.12 0.17 0.069 0
Como un esfuerzo principal es 0.749 K lb pulg 2

divisible por - 0.749
el polinomio caracterstico debe ser
Efectuando la divisin, el cociente es:

2 0.351 0.0929 0
Ecuacin algebraica cuyas races son:

' 0.5275 Klb pulg 2 y ' ' 0.1765 Klb pulg 2
Por tanto, el esfuerzo de compresin mximo es 0.1765 Klb pulg
Para esa raz caracterstica, hallamos los cosenos directores correspondientes
267
Mecnica de Slidos
0.2
0.3
0.1765
0.5 0.1765
0
0.2
0.3
0
0.6 0.1765
l 0

m 0
n 0

Efectuando el producto se tiene las tres ecuaciones:
0.1765l 0.2 m 0.3 n 0

0.2l 0.6765 m 0
0.3l 0.7765 n 0
Que se resuelve con la condicin: l 2 m2 n2 1
Obtenemos: l 0.899
m 0.266
n 0.347
La direccin pedida es N 0.899 i 0.266 j 0.347k

5) Los esfuerzos principales en un punto son 1,000 y 500 lb pulg 2 Qu valor tienen
los esfuerzos que actan en la direccin de unos ejes que forman un ngulo de 30, en
sentido horario, con los ejes principales?
0
1,000
Matriz de esfuerzos principales

5,000
0
()
Notar que se trata de un estado
bidimensional de esfuerzos.
y'
x, y ejes principales
x, y ejes principales
30 0
30 0
x'
x
cos 30
cos 120
cos 60
cos 30
Encontramos la matriz rotacin A
3 2
A
12
La matriz de esfuerzos en el sistema x, y es: ' A A
1 2
3 2
268
Mecnica de Slidos
3 2
'
12
0 3 2
1 2 1,000
5,000 1 2
3 2 0
1 2
3 2
Efectuando el producto matricial triple, encontramos:

875 125 3
lb pulg 2
'
125
3
625
' x '
x'y'
x'y'
y '
2.5) Esfuerzos Octadricos. Estados Medio y Desviador de Esfuerzos. Elipsoide

de Esfuerzos.
i) Esfuerzos Octadricos
Un plano cuya normal forma ngulos, iguales con las DIRECCIONES PRINCIPALES
de esfuerzos, se denomina PLANO OCTADRICO.
2
n l, m, n
vector unitario
1
2
1
1
1
n
,
,
3
3
3
Propiedad: sobre un plano octadrico actan los esfuerzos:

1
NORMAL
OCT 1 2 3
3
1
1 2 2 2 3 2
CORTANTE OCT
3
1
1
1
En efecto, en el plano octadrico donde n

,
,
3
3
3
El esfuerzo normal es:
0 1
1 0
1
1
1
0 2 0 1
OCT
,
,
3
3
3
0 0 3 1
Desarrollando los productos:
3 1
3
3
269
Mecnica de Slidos
1
1 2 3
3
El vector esfuerzo sobre el plano octadrico, es:
OCT
0 1
0 1
3 1
P 1 , 2 , 3
3
3 3
3
3
1 0
P 0 2
0 0
El esfuerzo cortante sobre el plano octadrico, es:

OCT P OCT
2
1 1
1
2
2 3 1 2 3
3 3
3
3
9
2
OCT
2
2
Simplificando, puede escribirse:

OCT
1
3
1 2 2 2 3 2 3 1 2
ii) Estados Medio y Desviador de Esfuerzos

Muchos trabajos experimentales en laboratorios de ensayo y resistencia de materiales
han demostrado que el inicio de la fluencia, en varios tipos de materiales, depende de
1
la magnitud del esfuerzo normal m x y z , al cual se denomina Esfuerzo
3
Normal Medio.
En varios problemas nos interesar descomponer el estado de esfuerzos

superposicin de dos ESTADOS: m d
en una
Donde: m Estado Medio de Esfuerzos (Estado esfrico)
d Estado Desviador de Esfuerzos
270
Mecnica de Slidos
y m
yx
yx
yz
xy
zy
zx
xz
yz
xy
y
yz
x y z
3
xz

yz
0

z
0
Donde: m
zx
xz
x m
z m
ESTADO GENERAL
xy
xz
xy
zy
ESTADO MEDIO
ESTADO DESVIADOR
x y z
3
x y
3

xy
xz
m
x
xy
y m
yz

yz
z m
z xz
x y z
3
En el estado desviador de esfuerzos:
2 x y z 2 x y z 2 x y z
1
3
3
3
1 0
Si el material es elstico, lineal e isotrpico:

El cambio unitario de volumen es: 1
1 2
1 es decir, para este caso 1 0
Propiedad:
Como en el Estado Medio de Esfuerzos, no existen esfuerzos cortantes, no se
presentan distorsiones angulares. Es decir, el estado medio es responsable de los
cambios DE VOLUMEN (sin alterar la FORMA).
Como la deformacin volumtrica unitaria es NULA en el Estado Desviador de
Esfuerzos, no se generan cambios de volumen. Es decir, el estado medio es
responsable de los cambios DE FORMA (sin alterar el VOLUMEN). Estas
consideraciones sern utilizadas al estudiar los criterios de Falla de Materiales.
Nota:
Diagonalizando la matriz del estado desviador de esfuerzos d se determinarn los
ESFUERZOS DESVIADORES PRINCIPALES.
271
Mecnica de Slidos
Ejemplo:
Hallar los esfuerzos desviadores principales asociados con la matriz de esfuerzos:
10 6 0
6 10 0 MPa .
0
0 1
Encontramos la matriz del estado desviador, a partir de:

m d
Estado medio:
10 10 1
0
0
10 10 1
0
0
10 10 1
0
0
7 0 0
0 7 0
0 0 7
Estado desviador: d m
10 6 0 7 0 0 3 - 6 0
d 6 10 0 0 7 0 - 6 3 0
0
0 1 0 0 7 0 0 - 6
Sean " s" los esfuerzos principales desviadores.

Ecuacin caracterstica:
3-s -6
0
-6 3-s
0
0
0
0
-6-s
Desarrollando el determinante y simplificando, obtenemos:
- 6 - ss - 9s 3 0
luego :
s1 9 MPa
s 2 3 MPa
Son los esfuerzos desviadores principales.
s 3 6 MPa
iii) Elipsoide de Esfuerzos.

Definicin: El lugar geomtrico de los extremos de los vectores de esfuerzo total,
correspondientes a todos los planos que pasan por un punto, se denomina
ELIPSOIDE DE ESFUERZOS ( ELIPSOIDE DE LAM).
272
Mecnica de Slidos
La ecuacin del elipsoide de esfuerzos puede ser referida al triedro de direcciones

principales de esfuerzo.
3
z
p
n l, m, n
P
Plano que pasa por P, con normal unitaria n l, m, n

Vector esfuerzo P :
Px x

Py 0
0
Pz
0
y
0
0
z
l l1

m m 2
n n
3
Px l1 ; Py l 2 ; Pz l 3
Pero : l 2 m 2 n 2 1
Px
1
Py Pz 1

3
2
Px
Py
2
Pz
3
Es la ecuacin del elipsoide de esfuerzos.

Pz
El elipsoide de esfuerzos
representa la distribucin
de las magnitudes del
esfuerzo total en un
ESPACIO DE
ESFUERZOS.
Py
Px
273
Mecnica de Slidos
EJEMPLOS
1) En un punto P , los esfuerzos principales son 1 12 ; 2 3 ; 3 6 . Determinar
el vector esfuerzo y su componente normal en el plano octadrico que pasa por P .
Cosenos directores del plano octadrico l m n
l2 l2 l2 1 l m n
1
3
Vector esfuerzo sobre el plano octadrico:

OCT N
OCT
OCT
12 0 0 1 3 12 3
0 3 0 1 3 3 3
0 0 6 1 3 6 3
12
3
6
i
j
k
3
3
3
T
La componente normal ser OCT N

OCT
OCT
12 0 0 1 3
1
1
1
0 3 0 1 3

,
,
3
3
3
0 0 6 1 3
3
2) Probar que la componente normal del esfuerzo en un plano octadrico es igual a

un tercio del primer invariante de esfuerzos.
Cosenos directores de un plano octadrico:
lmn
1
3
Vector esfuerzo en el plano octadrico:

OCT N
OCT
OCT
1 3
1 3
3 1 3
1 i 2 j 3 k
3
3
3
1 0
0 2
0 0
0
0
Componente normal del vector esfuerzo en el plano octadrico:

T
OCT N
OCT
1

3
1
3
1 0
1
0 2
3
0 0
0 1 3
0 1 3
3 1 3
Desarrollando el producto, tenemos:
274
Mecnica de Slidos
OCT
1 0
Dada la matriz 0 2
0 0
1 2 3 1 2 3
*
3
3
3
3
0
0 , el primer invariante de esfuerzos es la traza de la

3
matriz:
* *
I1 1 2 3
Comparando * y * * :
1
OCT I1
3
2.6) Esfuerzos Cortantes Mximos
Dado el estado general de esfuerzos mediante la matriz , es posible determinar los

planos donde actan los esfuerzos cortantes de mxima o mnima intensidad. Para
simplificar los desarrollos algebraicos, es conveniente trabajar con la matriz de
esfuerzos en el estado principal .
z
referida al triedro de
direcciones principale s.
1 0
0 2
0 0
0
3
Al rotar el prisma, en sus caras actan

nuevamente esfuerzos normales y
cortantes. El propsito es determinar los
valores EXTREMOS de los ESFUERZOS
CORTANTES y, a su vez, determinar los
planos donde estos actan.
z
p
mx
Plano
N : Vector unitario
normal al plano buscado
(referido a las direccione s
principale s)
buscado
y
x
Sea N l, m, n entonces, las componentes del vector esfuerzo total, son:
275
Mecnica de Slidos
Px x

Py 0
0
Pz
0
z
0
y
0
l l1

m m 2
n n
3
Es decir: P 1li 2l j 3lk

La componente de esfuerzo normal N (sobre el plano buscado) es: N P N
N 1li 2 m j 3 nk
li m j nk
N 1l 2 2 m 2 3 n 2
La componente de esfuerzo cortante, cumple la condicin:
2 P N ; es decir :
2
2 Px Py Pz 1l 2 2m 2 3 n 2
2
Reemplazando las componentes Px , Py , Pz dadas por (*) tenemos:
2 1 l2 2 m2 3 n2 1l2 2m2 3n2

2
* *
Como depende de los cosenos directores (buscados) l,m,n al variar la direccin del
vector normal N , tambin variar la intensidad del esfuerzo cortante .
( 2 ) resultan ser funciones de tres variables direccionales: l,m,n ; sujetas a la

ecuacin de condicin l 2 m2 n2 1.
Estamos frente a un problema de valores extremos condicionados:
Hallar los valores extremos de:
2 1 l 2 2 m2 3 n2 1l 2 2m2 3n2
2
con la ecuacin de restriccin l2 m2 n2 1 .

El problema puede solucionarse por algn procedimiento de Optimizacin Matemtica
(por ejemplo usando Multiplicadores de Lagrange)
Sea F 1 l 2 2 m2 3 n2 1l 2 2m2 3n2 l 2 m2 n2 1

2
* * *
Las condiciones de valor extremo son:

F
0 ;
l
F
0 ;
m
F
0 ; l2 m2 n2 1 0
n
(Es evidente que el mximo de F tambin da el mximo de )

Encontrando las derivadas parciales y simplificando, se plantea un sistema de cuatro
ecuaciones con cuatro incgnitas l,m,n, .
276
Mecnica de Slidos
El sistema referido, es:

m 2 l m n 0
n 2 l m n 0
l 1 21 1l 2 2m 2 3 n 2 0
2
* * * *
l2 m2 n2 1
Un conjunto de soluciones para
****
esfuerzos cortantes asociados * * * , es:

l 1
l0
l0
y los correspondientes valores de los
m0
m 1
m0
n0 0
n0 0
n 1 0
Los esfuerzos cortantes dados por A son evidentemente los VALORES MNIMOS.
Notar, adems que las direcciones dadas por A son las direcciones principales de
esfuerzos (por eso, los esfuerzos cortantes son NULOS).
Un segundo conjunto de soluciones de * * * * , es:
l 1
l
l
m
1
2
1
2
1
2
m0
m
n
n
1
2
n0
1
2
1
2
2 3
2
3 1
2
1 2
2
3 1
puesto que los esfuerzos principales
2
3 1
que acta en el plano cuya normal
M X
2
De los tres valores , el mayor es

estn ordenados 1 2 3
tiene por cosenos directores.
Dicho plano, es el plano bisector del ngulo diedro formado por los planos principales
donde actan el esfuerzo principal mayor 1 y el esfuerzo principal menor 3 .
277
Mecnica de Slidos
45 0
Tercer plano
principal
45
Plano de ESFUERZOS
CORTANTES MXIMO
(Bisector)
Primer plano
principal
Por ley de reciprocidad del esfuerzo cortante, en un plano perpendicular al plano de

esfuerzo cortante mximo, tambin actuar MX .
Plano donde actan

el ESFUERZOS
CORTANTES MXIMO
En resumen: Para calcular el MX , basta determinar los esfuerzos principales mayor,

menor 1, 3 puesto que
MX
3 1
. Mediante operaciones vectoriales es

2
posible encontrar el vector normal unitario correspondiente a los planos de esfuerzo
cortante mximo.
Nota. Se definen Esfuerzos Cortantes Principales a los valores dados por las
ecuaciones (B).
3
1
2
1 1
,
2 2
,
3 3
2
3
1
2
2
2
278
Mecnica de Slidos
Donde los ndices NO INDICAN FRACCIONES, sino es una convencin para indicar
que el esfuerzo cortante acta en el plano que forma 45 con los planos donde actan
los esfuerzos principales respectivos.
( 1 Indica que el cortante acta en el plano bisector del diedro formado por los
2
planos donde actan 1 y 2 ).

2
Elementos
3
Cbi cos
EsfuerzosPr incipales
(Normales )
Esfuerzos cor tan tes Pr incipales
EJEMPLOS
0
0
5
1) El estado de esfuerzos en un punto es 0 6 12 . Encontrar el mximo

0 12
1
esfuerzo cortante.
5
0
0
0
6 12 0
0
12 1
Desarrollando el determinante, obtenemos las races caractersticas mediante la

ecuacin. 5 15 10 0 1 5 2 15 3 10
Esfuerzos principales: 1 10
2 5
3 15
3 1 10 ( 15)
12.5 (en las

2
2
mismas unidades que los esfuerzos dados en la matriz)
Luego el esfuerzo principal mximo es MX
Este esfuerzo acta en los planos bisectores de los planos principales donde actan
1 y 3 3 .
1
2) En un punto P los esfuerzos principales son tales que 2 2 1 3 . Encontrar el
3
vector normal unitario del plano en el que N 2 y 1
.
4
279
Mecnica de Slidos
Con respecto a las direcciones principales, el esfuerzo normal N est dado por
N 1l2 2m2 3n2 . El esfuerzo cortante est dado por
2 1 l 2 2 m2 3 n2 1l 2 2m2 3n2
2
Condiciones del problema:

2 2 1 3
3
3
3
2 1
; N 1
; 1
4
4
4
Reemplazando en las educaciones para N y , tenemos:
1 3
3
1l 2 1
2
2
1 3
2
2
m 3 n 2
3
2
1 l 2 1
2
3
2
2
m 3 n 2 1
4
Adems, teneos la condicin: l 2 m2 n2 1
*
* *
* * *
A partir de las ecuaciones * y * * * se obtienen de la condicin:
1 3 n2 l2 0 l n
Reemplazando n por l en la ecuacin * * y teniendo presente que la condicin
* * * ahora es 1 2l2 m2 , obtenemos: l2 1 ; de donde l 1 . Por consiguiente
8
2
1
.
n
2
De 1 2l 2 m2 obtenemos: m
3
2
1
3 1
,
,
El vector normal unitario, es N
2 2 2 2 2
Nota: Los valores negativos de l,m,n ; definen el otro sentido del mismo vector.
3)
1
3
1
3
Para
a y'x
a x'x
a y `x a z ' x
matriz
de
esfuerzos
a y 'z 0 a y ' x a y 'y a y 'z 0 (3)

3
1 1
1
a z' y
0 a x 'x a z'y
0 ( 4)
3
3 2
2
1
a y 'y a z'y
a y 'z 0
(5) determinar los esfuerzos
2
3
1
a y'y
la
principales, el mximo esfuerzo cortante y el esfuerzo cortante octadrico.
280
Mecnica de Slidos
Estado bidimensional de esfuerzos

z
y
xy
xy
Desarrollando el determinante y
simplificando:
Las races caractersticas son: ' 63.951

' ' -49.951
Por consiguiente, los esfuerzos principales son
1 = 63.951 MPa
2 = 63.951 MPa
En este caso, el mximo esfuerzo cortante, es:

1 2 63.951 49.951
2
2
56.951 MPa
MX
MX
El esfuerzo cortante octadrico, es:

1
1 2 2 2 3 2 1 3 2
3
1
63.951 49.95 2 49.9512 63.9512
3
46.62 MPa
OCT
OCT
OCT
Nota: Recordar que los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante mximo NO se

representan en los mismos planos.
Los esfuerzos bidimensionales se presentan en innumerables aplicaciones de la
Mecnica de Slidos. Por su utilidad, en la seccin siguiente estudiaremos en detalle
el caso del Estado Bidimensional de Esfuerzos (denominado tambin ESTADO
281
Mecnica de Slidos
PLANO DE ESFUERZOS). Una aplicacin importante del estado plano de esfuerzos,

es el estudio de los Recipientes de Pared Delgada sometidos a presin.
2.7) Estado Plano de Esfuerzos
2.7.1) Definiciones
Si dos caras paralelas de un elemento prismtico, representativo del estado de
esfuerzos en un slido, estn LIBRES DE ESFUERZO se presentan EL ESTADO
PLANO DE ESFUERZOS.
Seleccionemos al eje z como el eje perpendicular a las caras libres de esfuerzo.
y
La matriz de esfuerzos, es:
y
x xy xz
xy y yz
xz yz z
yx
x
Que para el caso, puede representarse:
xy
x xy
xy
xy y
x
yx
(Matriz representativa del estado de plano
de esfuerzos).
z
Esfuerzos del estado plano con signo

positivo (CONVENIO).
xy
xy
x
y
2.7.2) Transformacin de Esfuerzos Bidireccionales

El estado plano de esfuerzos es bastante usado y til, por cuanto aproximadamente
corresponde a innumerables situaciones fsicas de inters en Ingeniera.
En esta seccin estudiaremos las ecuaciones de transformacin de esfuerzos, cuando
se cambia el sistema de coordenadas de referencia. Slo analizaremos el caso de
rotacin de coordenadas, dejando el eje z invariante.
282
Mecnica de Slidos
Nota: Tener en cuenta que estamos frente a un caso particular de la transformacin de

esfuerzos estudiaremos en la seccin 2.3.2.
Para el caso, el estado de esfuerzos (en el sistema rotado) viene dado por la matriz
x'
x'y'
0
x'y'
y'
0
0
0
y
Y'
y'
X' Y '
X'
x'
X'
x
y
z
X
cos
cos
2
cos
2
y
X' Y'
cos
2
cos
cos
2Y'
cos
cos
x'
x'y'
0
cos 0
x'y'
y'
0
0
0
La matriz transformacin de coordenadas es:
cos sen 0
A sen cos 0
0
0
1
La matriz de esfuerzos en el sistema rotado, se expresa por ' A A
Luego:
x'
x'y'
0
x'y'
y'
0
0 cos sen 0 x

0 sen cos 0 yx
0 0
0
1 0
xy
y
0
0 cos sen 0
0 sen cos 0
0 0
0
1
283
Mecnica de Slidos
Desarrollando los productos matriciales, e identificando los respectivos elementos,

tenemos:
x ' x cos2 y sen2 2 xy sen cos
x 'y ' x y sen cos xy cos2 sen2
y ' x sen y cos 2 xy sen cos

2
Conviene expresar las ecuaciones * en trminos del ngulo doble:
1
1
x y x y cos 2 xy sen2
2
2
1
x ' y ' x y sen2 xy cos 2
2
1
1
y ' x y x y cos 2 xy sen2
2
2
x'
* *
Las ecuaciones * o sus equivalentes * * son las ecuaciones de transformacin de

esfuerzos planos por rotacin de coordenadas.
Nota:
Observar que x' y' x y primer invariante de esfuerzos (sumar la primera y
tercera de las ecuaciones * * )
2.7.3) Esfuerzos Principales
x
xy
0
yx
y
Desarrollando el determinante obtenemos: 2 x y x y xy
Races caracterstica:
1
2
4 xy
4 xy
4 xy
4 xy
Los Esfuerzos Principales, son:

1
1
2
x
284
Mecnica de Slidos
Para determinar p haremos
x'y' 0
(Condicin para Esfuerzos

Principales).
y'
x'
1
x y sen2 p xy cos 2p 0
2
de donde obtenemos:
2 xy
tan 2
x y
La ecuacin anterior define dos valores de 2 p separados 180 y, por tanto, define dos
valores de p separados 90 (Uno corresponde a la direccin x y el otro a la direccin
y).
Def.) Las direcciones x, y a lo largo de las cuales actan los esfuerzos principales se
denominan Direcciones Principales. Los planos donde actan los esfuerzos
principales, se denominan Planos Principales.
y
xy
y
y'
x
x'
xy
planos principale s
1
p
Estado de esfuerzosprincipale s
2.7.4) Esfuerzo Cortante Mximo.

Efectuada la rotacin de coordenadas, el esfuerzo cortante es,
xy
para hallar su valor mximo, hacemos

de donde obtenemos tan 2 s
1
x y sen2 xy cos 2
2
d x ' y '
d
x y
2 xy
285
Mecnica de Slidos
Ecuacin que nos permite calcular dos valores 2 s separados entre s 180 .Por
consiguiente, obtenemos dos valores de s separados entre si 90.
y
y'
x'
MX
y'
x'
S '
x
x'
y'
Planos de Esfuerzo Cortante Mximo

La magnitud del mximo Esfuerzo Cortante, es:
MX
x y
1
x y sen arctan
2
2 xy
y
xy cos arctan x
2 xy
Evaluando la composicin de funciones, tenemos:

x y
MX
2
1
2 xy
4 2 xy
Si efectuamos la diferencia de esfuerzos principales 1 2
4 xy
1 2
2
(Coincidente con las expresiones para el caso general).
En consecuencia: MX
Notas)
1. Consideremos las ecuaciones para determinar los s correspondientes a los
esfuerzos principales y al esfuerzo cortante mximo.
tan 2p
tan 2 s
2 xy
x y
x y
2 xy
(Esfuerzos Principales)
(Esfuerzo Cortante Mximo)
286
Mecnica de Slidos
Observemos que tan 2p
tan2 s 1 que es la condicin de perpendicularidad. En
consecuencia 2 p y 2 s estn separados 90.Por tanto p y s estn separados 45.
Direccin normal al
plano de MX
N
CIO
C
E
R
DI
L
CIPA
N
I
R
P
S1
P1
N
IO
CC
RE
DI
S1 P1 45
PA
CI
IN
PR
L
Dire
cc
plan in no
rma
o d
l al
e
M
X
P 2
S2
S2 p2 45
Los planos de MX
son bisectores del

Recordar Seccin 2.6.2, al finalizar diedro formado
por los planos de
esfuerzos principale s.
287
Mecnica de Slidos
2. En un elemento cbico que est sometido al Estado Principal de Esfuerzos

(bidimensionales), los esfuerzos cortantes se presentan en los planos diagonales.
Planos Principales
Caras del Cubo

Planos Digitales
Planos Principales de Esfuerzo.

Planos de Esfuerzo Cortante Mximo.
3. Sobre los planos de Esfuerzo Cortante Mximo, actan esfuerzos normales, cuyas
intensidades son:
-
-
1
1
x ' x y x -y cos arctan x y xy sen arctan x y
2xy
2
2
2 xy
Simplificando se obtiene x '

2 x y
De manera similar, tenemos:
y'
1
1
x y - x y cos arc tan y x - xysen arc tan y x
2
2
2xy
2xy
Simplificando se obtiene y '
1
x y
2
y'
y'
x'
y x
y'

2 y x
y x xy 2
MAX
x'
s 2
tan 2 s1
S2
s1
x y
2xy
S1 90 0
288
Mecnica de Slidos
EJEMPLOS
10 MPa
1) Para el estado plano de esfuerzos

representado, determinar:
i) Los planos principales
ii) Los esfuerzos principales
iii) El mximo esfuerzo cortante y sus
correspondientes esfuerzos normales
40 MPa
50 MPa
40 MPa
50 40
(MPa)
Matriz
40 10
i) Planos Principales:
tan 2p
2xy
240
4
x y 50 10 3
2P1 53.10 y 2P2 180 53.10 233.10

P1 26.60 y 2P2 116.60
ii) Esfuerzos Principales:

2
x y
x y
2

xy
2
2
50 10
50 10
2
1

40 70 MPa
2
2
2
x y
x y
2
2

xy
2
2
2
50 10
50 10
2

40 30 MPa
2
2
2 -30
1 70 MPA
y'
x'
p2 116.6 0
289
Mecnica de Slidos
iii) MAX :
MX
1 2 70 30
50 MPa
2
2
x y
2
(Coincide con MAX
xy )
2
1
x y
2
x , y , 20MPa
Esfuerzos Normales correspondientes: x ,
y ,
Direcciones de MAX :
tan 2s
tan 2s
x y
2xy
50 10
3
,luego, s1 18.435 0
240
4
s2 90 0 18.435 0 71.565 0
y'
y' 20 MPa
MAX 50 MPa
x' 20 MPa
x
s1 18.435 0
x'
2) Un elemento plano, cuadrado, est sometido a los esfuerzos que se indican.
Representar (a) El elemento en el estado principal de esfuerzos. (b) El elemento
en estado de esfuerzos cortantes mximos.
Matriz de esfuerzos:
2000 1000 lb

2
1000 1000 pu lg
1000lb / pu lg 2
y
x
2000
lb
pu lg 2
1000lb / pu lg 2
(a)Estado principal.
290
Mecnica de Slidos
Localizacin de los ejes:

2xy
x y
2 1000
tan 2p
2 2p1 63.45 0 y2p2 63.45 0 180 0
2000 1000
Encontramos
tan 2p
p1 31.72 0
p2 58.28 0
Esfuerzos Principales:
1,2
x y x y 2 4 2 xy
2
1,2
2000 1000 2000 1000 2 4 1000 2
2
lb
lb
; 2 380
Encontramos 1 2620
2
pu lg 2
pu lg
(b) Cortantes Mximos:

tan 2s
x y
2000 1000 1
2s1 26.55 0
2xy
2 1000
2
2s2 26.55 0 180 0

Encontramos s1 13.28 0 ; s2 103.28 0
0
y
lb
2 380
pu lg 2
y' 0
x
x'
lb
pu lg 2
x , , x ,, y', y' ' 13.28 0 31.72 0
x''y'
x'y'
MX
1500lb / pu lg 2
y' '
x' '
13.28
31.72
1 2,620
Nota:
DIRECCION SE MAXIMO
CORTANTE
DIRECCIONES
PRINCIPALES
Cortante Mximo: MX
1
1
lb
x y 2000 1000 1500
2
2
pu lg 2
1 2 2620 380
lb
1120
2
2
pu lg 2
Esfuerzos Normales: x, y,
MX 1,120
lb / pu lg 2
1500
lb
pu lg 2
45 (bisector )
0
291
Mecnica de Slidos
3) En una placa de 1 pulg. de espesor actan uniformemente las fuerzas F1=500 y

F2=2000 lbs. Encontrar:
i)
Esfuerzos normales sobre los planos diagonales.
ii) Esfuerzos cortantes correspondientes a un sistema de coordenadas, cuyos

ejes forman 300 en sentido antihorario con los iniciales.
F2
y
F1
500
lb
41.67
12 * 1
pu lg 2
2000
lb
83.33
24 * 1
pu lg 2
F1
1'
2'
F2
i) Plano AD
N1
1
;N1 sen, cos (Vector
2
Normal Unitario)
1
1
N1 sen arctan , cos arctan

2
2
2
1
.
N1
,
5
5
tan
El esfuerzo Normal es:
n1
N1 N1..N1 columna
fila
41
.
67
0
1 2
83.33
5 5 0
5 58.33 lb
2
pu lg 2
Plano CB
B
N2
tan
1 2
1
;N2 sen, cos

,
2
5 5
Luego
0 1/ 5
2 41.67
2/ 5
83
.
33
5
5
lb
58.33
pu lg 2
N2
N2
292
Mecnica de Slidos
ii)
es
Matriz de Rotacin
x
x
Y
3 /2
1/ 2
En el sistema x,y la matriz de esfuerzos,
3 /2
,
2
1
y'
y
1/ 2
0
2 41.67
83.33
3 0
3
2
1
2
1
2
3
x'
30
60
30
El elemento de lugar 12 ( 21) de la matriz , es: -54.127 que representa el esfuerzo

cortante pedido:
lb
x , y , 54.127
pu lg 2
4) Los esfuerzos principales en un punto de un slido son 1000 y 500 lb/pulg2.Hallar
los esfuerzos que actan en direccin de unos ejes que forman un ngulo de 300,
en sentido horario, con los ejes principales.
2 500
lb
pu lg 2
y'
1 1000
lb
pu lg 2
30
x'
1000 2 0

500
0
(Estado inicial)
x , x , y ,
, ,
,
x y y
(Estado Rotado)
,
Usamos las Ecuaciones (**):
293
Mecnica de Slidos
1
x y 1 x y cos 2 xysen
2
2
1
1
y , x y x y cos 2 xysen
2
2
1
x , y , x y sen2 xy cos
2
Reemplazando los valores dados en la matriz , tenemos:
x ,
1
1500 1 500 cos 60 0
2
2
1
1
y , 1500 500 cos 60 0
2
2
1
x , y , 500 sen 60 0
2
,
De donde encontramos: x 875 y , 625 x , y , 216.5 lb / pu lg 2
x'
625lb / pu lg 2
x ,
x' y'
y'
y'
x' y' 216.5 lb / pu lg 2
x' 875lb / pu lg 2
Reconocer el signo de
x' y'
5) El estado de esfuerzos en un punto, deber ser la superposicin de los estados

planos representados. Determinar los valores " " , " " para que el estado
resultante, sea una compresin hidrosttica de 4kg/cm2. (Compresin hidrosttica)
45
2
6 K / cm
2 Kg / cm2
SUPERPOSICION
294
Mecnica de Slidos

4 K / cm2
4 K / cm2
6 K / cm2
2 K / cm2
(i)
(ii)
(iii)
La superposicin NO puede hacerse directamente. Rotamos los bloques (i) y (iii) hasta
que coincidan con la orientacin del bloque (ii). Usaremos las ecuaciones (**)
x'
xy
y'
x'
x' y'
y'
45
1
1
2
2
1
1
y ' x y x y cos 2 xy sen2
2
2
1
x 'y ' x y sen2 xy cos 2
2
x'
Para el bloque (i):

x 6
y 2
yx 0
45 0
El bloque (i) rotado, es:

4
4
1
b 2 1 b 2cos 90 0sen90 4K / cm2
2
2
1
1
y , b 2 b 2cos 90 0sen90 4K / cm
2
2
1
x , y , 2 6 0 cos 90 2K / cm2
2
x ,
(Reconocer el signo de x , y , con el sentido

del esfuerzo cortante)
4
295
Mecnica de Slidos
Bloque (iii)
1
4 4 1 4 4cos 90 0sen90 4K / cm2
2
2
1
1
y , 4 4 4 4 cos 90 0sen90 4K / cm
2
2
1
x , y , 4 4 sen90 0 cos 90 0
2
x ,
x 4
y 4
yx 0
45 0
El bloque (iii) rotado, es:
4
4
Superposicin (con los bloques en la misma orientacin)
4
4 4 8K / cm2
4
Condiciones
2
4
2 4 2K / cm2
6) Hallar los esfuerzos principales y sus direcciones respectivas, para el estado de

esfuerzos resultante de la superposicin de los dos estados representados.
3 0
2 0
y'
x'
45
3 0
(i)
(ii)
296
Mecnica de Slidos
Para realizar la superposicin, ambos bloques deben tener la misma direccin.

Rotamos el bloque (i) hasta la posicin del bloque (ii).
y
y'
Matriz de Rotacin
x'
x
45
x
Y
A 2
y
0
cos 450
cos 450
cos 45
cos1350
2
2
2
La matriz 0
0
0
(bloque i), rotada es , AA
0
2
2
2
2
2 0
2 0
2
2
2
2 0 0
2
2 0
2
2
2
2
La matriz que representa al bloque (ii) es

0
0
(Con la misma orientacin que , )
,,
0 3 0
La matriz que representa al Estado Supuesto, ser

0

, ,, 0
0 2 0
Para encontrar las Esfuerzos Principales asociados con la matriz podemos usar las
frmulas:
1
y 4 2 xy
2xy
x y
Reemplazando los valores dados en
0 2 0 0 2 0 2 4 0 2
2
0 2 0 0 2 0 2 4 0 2
tan 2p1
y 4 2 xy
2
tan 2p
0
1 13
2
0
1 13
2
2( 0 )
2
2P1 33.69 0
0 2 0
3
P1 16.845 0
2P2 33.69 0 180 0 146 .310
P2 73.155 0
297
Mecnica de Slidos
2 0
2 0
2 Direccion
Principal
x'
P1 16.845
1 Direccion
y'
73.155
Estado Supuesto
Principal
l
ipa
c
n
ri
P
on
i
c
c
ire
1 D 4516.845 28.155
Direccion Inicial
Planos Principale s
7) Un punto de una placa delgada se somete a los dos estados de esfuerzo

sucesivos mostrados. Determinar el estado de esfuerzos resultante, representado
en el elemento orientado como se muestra a la derecha.
58MPa
60
25
200MPa
350MPa
(i)
(ii)
La superposicin se realiza entre elementos con la misma orientacin.
(iii)
En consecuencia, rotaremos los bloques (i) y (ii) hasta que alcancen la orientacin del
bloque (iii).
298
Mecnica de Slidos
Bloque (i)
Rotacin
y'
x'
30
x'
'
0
200

350
0
y'
y
Matriz Rotacin
x
x cos 30 0
Y cos 60 0
y
cos120 0
cos 30 0
3
2
1
2
1
2
3
30
60
60
'
3
2
1
2
30
x'
3
1
200
0
2
2
350
3
1
2
2
1
2
3
Efectuando los productos tenemos:
236.50 64.95
'
312.5
64.95
Bloque (ii)
Rotacin
y'
x'
x'
25
x
x
0 58

58 0
' '
299
Mecnica de Slidos
y'
Matriz Rotacin
x
y
0
x cos 25
cos 65 0
Y cos115 0 cos 25 0
0.906 0.423
A
0.423 0.906
25
65
x'
25
0.906 0.423 0 58 0.906 0.423
' '
0.423 0.906 58 0 0.423 0.906
Efectuando los productos matriciales, tenemos:
44.456 37.231
' '
37.231 24.524
Sumando las matrices y se obtiene la matriz representativa del estado
superpuesto en la orientacin del bloque (iii)
102.81
192.044
MPa

102.181 337.024
8) En un punto de un slido elstico se aplican esfuerzos directos de 90 MN/m 2 a
traccin y 50 MN/m2 a compresin, en planos mutuamente perpendiculares. Los
planos estarn sometidos adems a un esfuerzo cortante. Si el esfuerzo principal
mximo debe limitarse a 100 MN/m2 en traccin, determinar:
a) El valor del esfuerzo cortante
b) El otro esfuerzo principal
c) El esfuerzo normal en el plano de esfuerzo cortante mximo.
Hacer un diagrama que muestre las posiciones de los planos principales y los
planos de esfuerzo cortante mximo, con respecto a los planos de los esfuerzos
aplicados.
y 50MPa
a) Condicin: 1 100 MPa

Usamos:
x 90MPa
xy ?
100
4 2 xy
100 50 90 50 2 4 2 xy
2
Estado Inicial
300
Mecnica de Slidos
de donde encontramos el esfuerzo cortante

xy 38.73 MPa
b) Para hallar el segundo esfuerzo principal 2 , usamos:
2
4 2 xy
90 50 90 50 2 438.73 2
2
2
2 60 MPa
c) Sabemos que, en los planos de mximo esfuerzo cortante, el esfuerzo normal, es:
1
1
x y x y 90 50 20 MPa
2
2
1
(Se obtiene igual resultado mediante x, 1 2 )
2
d) El mximo esfuerzo cortante, es:
2 100 60
MAX 1
80 MPa.
2
2
Diagrama solicitado:
Ubicamos los planos principales.

tan 2P
2 xy
x y
238.73
0.5533
90 50
2P 28.96 P1 14.48
P2 14.48 90 104 .48
Los planos donde acta MAX , son bisectores de los diedros formados por los planos
principales
Direccion de y
Pla
no
de
M
X
e 2
n d
ccio
Dire
c
Direc
45
Direccion de x
14.48
45
45
45
ANO
1 PL
NO
LA
2 P
L
CIPA
PRIN
e 1
ion d
Pla
no
de
M
X
L
CIPA
PRIN
301
Mecnica de Slidos
9) Una placa delgada en estado plano de esfuerzos est sometida a esfuerzos

normales x , y y a un esfuerzo cortante xy (Fig. a).A los s 40 0 y 80 0
desde el eje x, el esfuerzo normal es de 50 MPa a traccin (Fig. b y c). Sabiendo
que x 20 MPa , hallar los esfuerzos x y y .
y
50MPa
50MPa
xy
y
y'
80
40
x'
y' '
x' '
20MPa
50MPa
50MPa
(a)
(b)
(c)
Usamos la ecuacin (**): (Seccin 2.7.2)

x
1
1
2
2
dos veces:
1
1
20 y 20 y cos 80 0 xy sen80 0 1
2
2
Para
1
1
80 0 50 20 y 20 y cos160 0 xy sen160 0 1
2
2
40 0 50
Simplificando les ecuaciones (1) y (4), tenemos:
80 20 cos 80 0 y 1 cos 80 0 xy 2sen80 0
80 20 cos160 0 y 1 cos160 0 xy 2sen160 0
76.53 0.83 y 1.97 xy

98.79 1.94 y 0.68 xy
Resolviendo las ecuaciones , encontramos

y 43.77 MPa
y 20.41 MPa
10) Relacin entre las Constantes Elsticas , G, .

Consideremos un cubo de material elstico lineal e isotrpico, sometido al estado
plano de esfuerzos representado.
302
Mecnica de Slidos
Estado Plano
de Esfuerzo
Cortante puro.
a
a
El esquema para deformaciones infinitesimales, es:
La deformacin unitaria de la diagonal OA,

A' es:
OA ' OA
*
OA
OA
O
.distorcin por cortante
A'
45
OA ' OA A 'B
tambien
A 'B AA ' cos 45 0
A ' B a
2
2
Por tanto, reemplazamos (*), tenemos

2
a
2
OA
OA
a 2
Ley de Hooke: G OA
* *
2G
Rotamos el bloque inicial un ngulo de 450
303
Mecnica de Slidos
A 2
y'
La matriz de esfuerzos; es:

2
'
2
2
2

x'
2 0
2 0
2
2
2
2
2
2
2
2 0
2 0
Deformacin unitaria en direccin de T 1:

Ley Generalizada de Hooke
1
1 - 2
1 - - 1
Deformacio n Unitaria en direccon de 2 :

1
1
2 - 1 1 - -
2 - 1
La deformacin unitaria en la diagonal, es:

diag = 21 + 2
Por tanto:
2
1 + - 1 +
= 1 + ....* * *
diag =
diag
Igualando (**) y (***), obtenemos:
1 , de donde
2G
G
21
Que es la relacin entre las constantes elsticas G, E, .
2.7.5) Representacin Grfica del Estado Plano de Esfuerzos. Circunferencias de
Mohr
En muchas aplicaciones de la Ingeniera, es til tener una representacin geomtrica
del Estado Plano de Esfuerzos.
304
Mecnica de Slidos
Las ecuaciones de transformacin, ecs. (*) (**) de la seccin 2.7.2, pueden

interpretarse como las ecuaciones paramtricas (con como parmetro) que generan
una curva plana en un sistema coordenado rectangular:
.( Eje para esfuerzoscortantes)
.( Eje para esfuerzosnormales)
De las ecuaciones (**), obtenemos:

x + y x - y
x' =
cos 2 + xy sen2
2
2
()
x - y
x' y' = sen2 + xy cos 2
2
Elevando al cuadrado las ecs.() y sumando trmino a trmino (para eliminar el
parmetro ), obtenemos:
2
- y
' - x
2 x' y' x
2 xy
x
2
Como X , Y , XY son valores conocidos, la ecuacin () representa una circunferencia
en el PLANO DE ESFUERZOS.
x y
Coordenadas del Centro C
,0
2
x - y
Radio R
2
xy 2
CIRCUNFERN CIA DE ESFUERZOS

(CIRCUNFER NCIA DE MOHR)
2
C
R
MX
x y
2
Varios hechos importantes relativos al Estado Plano de Esfuerzos, establecidos en las
secciones anteriores, quedan manifestados en las propiedades geomtricas de la
Circunferencia de Morh. Por ejemplo:
*) Valores extremos del Esfuerzo Normal:

x y
1 y 2 ,
tales
que
1
R
2
x y
x y
2
y
x y
x y
2 xy ; 2 x
2 xy
1

y en los
2
2
2
2
puntos representativos el esfuerzo cortante en NULO. En consecuencia, dichos puntos

representan LOS ESFUERZOS PRINCIPALES.
305
Mecnica de Slidos
**) Los valores mximos de x 'y ' son R , con valores del esfuerzo normal iguales a
x y
2
x y
2 xy )
(Recordar MAX
Hace falta precisar el significado del parmetro en la Circunferencia de Esfuerzos.

Las ecuaciones () pueden re-escribirse de la manera siguiente:
x y
x'
R cos 2p cos 2 Rsen 2psen2
2
x 'y ' Rsen 2p 2
x 'y '
x y
Rcos2p 2
.1
2
Rsen 2p 2
x'
Nota: Para obtener las ecuaciones (.1) hemos usado la ecuacin para encontrar el
ngulo doble que corresponde a la direcciones principales:
2 xy
xy
tan 2p
x y
x y
2
2
- y
x
2

R
2 xy
xy
x y
R cos 2p
2
Rsen2p
xy
y hemos reemplazado en las ec. ().

Las ecuaciones (.1) son otra representacin
parmetrica de la Circunferencia de Morh.
2p
x y
2
y'
x'
Como al deducir las ecuaciones de transformacin

de esfuerzos, el se midi (positivo) en sentido
antihorario, a partir de la direccin positiva del eje x,
resulta que el esfuerzo normal x queda
x representado en la circunferencia de Morh cuando,
en las ecs, paramtricas, hagamos =0.
x y
x
2
Elesfuezo Cortante xy Rsen 2p

Luego
R cos 2p x ' para 0
x' y' para 0
En consecuencia, el parmetro 2 que figura en las ecuaciones de la Circunferencia

de Morh, debe indicarnos tambin una rotacin positiva en la direccin contraria al
movimiento de las manecillas del reloj.
*) Procedimiento para trazar la Circunferencia de Morh.
306
Mecnica de Slidos
Datos x , y , xy .
Usamos las ecuaciones (.1) y (.2).
Comenzamos con las componentes del esfuerzo para
Ubicamos el
punto C:
xy
y
x
x y
C
,0
2
x(u, v )
x y
2
Para que la componente u del punto x represente el esfuerzo normal x es necesario
xy
que el ngulo indicado se 2p (Determinado con la ec. 2p
).
x y
Para que la componente del punto x represente el esfuerzo cortante xy por
CONVENIO usamos la regin BAJO el eje para los cortantes positivos. (Observar
las ecuaciones .2).
El punto x representa con las coordenadas x , xy
Ubicado x, con Cx como radio (R)

se traza la Circunferencia de Mohr
correspondiente.
C
2p
R
Podemos comprobar que el valor

y corresponde a la absisa del
punto diametralmente opuesto con
x (punto y).
xy 0
x y
2
y
307
Mecnica de Slidos
Tenemos, ahora, que localizar que punto en la circunferencia trazada, corresponde a

los esfuerzos x' , y' , x' y'
y'
y'
x'
x' y'
y ' y x'
y'
xy 0
x'
x
x'
x' y'
y'
x'
El ngulo 2P 2 que aparece en las ecuaciones (.1) es el x' C1 (grfica anterior).

Observar que el punto x se localiza mediante una rotacin de 2 de la recta Cx (hasta
ocupar la posicin Cx).
Los esfuerzos transformados x ' , x' y' son las coordenadas del punto x.El esfuerzo
transformado y' es la absisa del punto y (punto diametralmente con x)
Notas:
*) Todos los esfuerzos que correspondan a los s se medirn directamente sobre la
grfica.
**) Recordar que el convenio de signos para
Ejemplo:
Un elemento sometido al Estado Plano de Esfuerzos tiene las componentes indicadas
en la grfica. Trazar la Circunferencia de Morh para representar dicho estado de
esfuerzos. Localizar los puntos a) y b) en la Circunferencia que proporcionan las
componentes de esfuerzo en planos con normales en las direcciones a y b, obtenidas
al girar los ejes en sentido horario 400.
Mostrar las componentes de esfuerzo en un elemento alineado en las direcciones a y
b.
308
Mecnica de Slidos
xy 60MPa
40
y
X 80MPa
40
y 20MPa
En este caso
x y
2
coordenadas C (50,0).
50MPa .Luego el centro de la Circunferencia de Mohr tiene las
Se ubica el punto x con coordenadas (80,60) ( hacia abajo del eje : CONVENIO).
Se traza una circunferencia con centro en C y radio Cx.
2
80 20
2
El radio, es: R
60 67.1MPa
2
y 20MPa
2p
2 80
xy 600 hacia
2 80
Se ubica el punto y (opuesto diametralmente al punto x).La absisa del punto y

representa el esfuerzo normal y .
309
Mecnica de Slidos
Ubicamos el punto a (que corresponde a una rotacin del eje x un ngulo en sentido
horario de 400)
A partir de la direccin Cx medimos 2 80 en sentido horario. Ubicamos el punto a.
Las direcciones a y b estn separadas 900 (plano fsico), por tanto con una separacin
(en sentido horario) del ngulo doble (1800) se ubicar al punto b. (resulta el punto
diametralmente opuesto al punto a)
Los esfuerzos segn la direccin a son las coordenadas del punto anlogo (a) en la
Circunferencia trazada.
Resultados son: a 3.88MPa ; ab 40.0MPa .
El esfuerzo normal en direccin b es la primera componente del punto anlogo (b) en
la Circunferencia. Se obtiene b 103.9MPa .
El elemento alineado segn las direcciones a, b tiene la representacin siguiente:
b 103.9MPa
a
y
x
40
ab 40.0MPa
a 3.88MPa
NOTA) Los puntos1, 2 representan los esfuerzos principales.

De la grfica se obtienen: 1 117.1MPa ; 2 17.1MPa
60
30
0
0
2p 63.43 p 31.715 (Positivo sentido antihorario a partir de la posicin
El ngulo p , se calcular a partir de tan p
horizontal).
310
Mecnica de Slidos
2
1 117.1MPa
p 31.715 0
x
1
2 17.1MPa
2.8) Recipientes Sometidos a Presin. Recipientes de Doble Curvatura. Ecuacin

de Laplace.
Los recipientes o depsitos son estructuras cerradas que sirven para almacenar y/o
transportar lquidos, gases o cualquier otra sustancia. En esta seccin estudiaremos
los esfuerzos que se generan en Recipientes de Pared Delgada, sometidos a presin.
2.8.1) Definiciones
*) Un recipiente o depsito se denomina de pared delgada cuando
e
0 , siendo e
el espesor de sus paredes y el radio principal de curvatura.

Para fines prcticos: Recipientes de pares delgada, son los que cumplan la condicin
e
1
.
10
*) Los recipientes pueden ser de variadas formas:
Esfricos
Cnicos
Cilindrico s,etc
*) Generalmente, estos elementos trabajan a presin (interior o exterior), Ejem:

tanques para almacenamiento de lquidos, tuberas a presin, cilindros hidrulicos, etc.
311
Mecnica de Slidos
(Depsitos para almacenar gas.)

*) Formas ms generales para estos depsitos son los Recipientes de Doble
Curvatura. (Generados por rotacin de una curva plana, denominada Generatriz,
alrededor de un eje coplanar).
Curva generatriz.
MERIDIANOS
(diversas posiciones de la
generatriz durante
la rotacin)
PARALELO
(Secciones
transversales)
eje de simetria
(de revolucion )
Doble
Curvatura:
* Radio de
Curvatura del
paralelo p
** Radio de
Curvatura del
Meridiano m
En los recipientes de pared delgada sometidos a presin, se desarrollarn esfuerzos

tangentes a los paralelos y a los meridianos. Para determinarlos, usaremos la
hiptesis de las Secciones Planas: Las secciones planas, transversales, permanecen
planas despus de aplicadas las cargas de presin.
Meridiano
or
eri
t
n
ni
si
e
r
P
Paralelo
Espesor e
Con suficiente aproximacin se define un Estado Plano de Esfuerzo. A medida que el

espesor de la pared, e, tiende a cero, la aproximacin al Estado Plano es ms exacta.
312
Mecnica de Slidos
2.8.2) Hiptesis
i)
ii)
Si el recipiente admite un
eje de simetra, las
cargas actuantes
tambin se distribuirn
simtricamente respecto
al mismo eje.
Eje de simetra
Los esfuerzos generados en

las paredes del recipiente se
distribuyen uniformemente
en el espesor.
Espesor
Puede suceder 1 2
La reparticin uniforme de esfuerzos supone:
*) Que no se presenten cambios bruscos en la geometra.
Zonas donde
si es posible
aceptar una
distribucn
uniforme del
esfuerzo.
Zonas donde NO puede

aceptarse una distribucion
uniforme del esfuerzo.
Los apoyos no deben

ser empotramie ntos rgidos
Nota) A medida que
e
es menor, la hiptesis de la distribucin uniforme del esfuerzo
es ms consistente.
distribucin uniforme
e 1
10
e 1
10
distribucion no uniforme.
Depsitos de pared gruesa
313
Mecnica de Slidos
Nota) Resultante de Fuerzas debidas a la presin.

Z
S: Superficie
que recibe la
presin p.
y y
Proyeccion de S ortogonal
en el plano XY
R z pS y
Rz:
Resultante,
en direccin
z, de las
fuerzas
generadas
por la
presin p.
S XY
2.8.3) Clculo de Esfuerzos. Ecuacin de Laplace

(*) Introduccin:
Consideremos un recipiente de pared delgada sometido a presin interior (constante o
variable), cuya superficie media sea una superficie de doble curvatura.
(Superficie media Lugar geomtrico del los puntos medios de todos los espesores).
Separemos un
elemento
infinitesimal,
limitado por dos
arcos de paralelo
y dos arcos de
meridiano,
suficientemente
prximos. El
elemento de
recipiente se
define mediante
los Centros y
Radios de
Curvatura.
m : Radio de Curvatura del Meridiano
p : Radio de Curvatura del paralelo.
Meridianos
Paralelos
(*) Nota) El radio de curvatura p es ORTOGONAL al Meridiano.

m
os
ian
rid
Me
m : Esfuerzos Meridionales (tangentes a los

arcos de meridiano).
p : Esfuerzos en paralelo (tangentes a los
arcos de paralelo).
los
Parale
314
Mecnica de Slidos
Los arcos de paralelo son arcos de circunferencia. Por esto, los esfuerzos p tambin
suelen denominarse Esfuerzos Circunferenciales.
m
Con aproximacin suficiente se

defini un Estado Plano
de Esfuerzos.
p
p
superficie exterior
deposito
del

espesor
m
Nota:
Generalmente, la presin interior
es despreciable comparada
con la magnitud de los esfuerzos.
p m ; p p
p, en la sup erficie interior

N
0, en la superficie exterior
En el estado plano, un recipiente ideal de

pared delgada se comporta como una
Membrana (Traccin en dos direcciones.
No experimenta flexin).
Estado triaxial
de Esfuerzo.
p N
(**) Ecuacin de Laplace

Consideremos un recipiente de pared delgada, espesor constante e, cuya superficie
media es una Superficie de Revolucin, y que contiene lquido (o cualquier otra
sustancia) en una profundidad H.
Lo contenido en el
contenido de peso
recipiente ejerce una
especifico
presin sobre la parte
interior de la pared.
Generalmente, el valor
de la presin es
funcin de z.
p=p (z)
H
m
Para determinar la magnitud de los esfuerzos m y p , en el nivel z, estableceremos

el equilibrio de un elemento diferencial del recipiente.
315
Mecnica de Slidos
( p Ortogonal con el
Meridiano).
m
p
p
d
d
2
FP
Fm
m
d
FP
Fm d
2
La condicin de equilibrio en direccin radial (coincidente con la recta de accin de la
fuerza debida a la presin, P), es:
d
d
P 2Fm sen
2Fp sen *
2
2
d
Donde P 2 p sen 2 m sen

p , es la fuerza debida a la presin sobre el
2
2
elemento de recipiente.
Fm mp ed
Tambin:
(Resultante de los esfuerzos meridionales), y
Fp p m de
(Resultante de los esfuerzos en el paralelo)
(e espesor).
Reemplazando en (*), obtenemos:
4p p m sen
d
d
d
d
sen
= 2 m p edsen
+ 2 p m edsen (* *)
2
2
2
2
Usando la aproximacin para ngulos infinitesimales, tenemos:
pp m em p p m luego de simplificar, la ltima expresin puede escribirse:
316
Mecnica de Slidos
p m p
I
e m m
Ecuacin denominada Ecuacin de Laplace para recipientes de pared delgada y doble
curvatura, sometidos a presin.
(***) Inclusin del Peso Propio
La Ecuacin de Laplace no es suficiente para calcular los esfuerzos m y p .Otra
condicin se obtiene analizando el equilibrio de la porcin de recipiente de altura z.
Del recipiente dado, separamos el Recipiente Parcial de altura z.
m una fuerza
unica
Z
QL
meridianos
( al meridiano)
QR
m : Re sul tan te de los esfuerzosMeridional m (en el nivel z)

m 2xem
QR: Peso propio del recipiente parcial de altura z.

QL: Peso propio del liquido (o sustancia) contenido en el recipiente parcial de altura z.
La condicin de equilibrio, en direccin vertical, se expresa por:
m cos
x2
fuerza debida a
QR QL
la presion
Luego: 2xem cos px 2 QR QL
px 2 QR QL
de donde: m
2xe cos
expresin puede escribirse:
m
QR QL
px 2
II
2xe cos 2xe cos
Notas)
Los pesos propios QR y QL son opcionales. Su inclusin depende de cada
problema.
317
Mecnica de Slidos
Recordar que p es ortogonal con el meridiano.

p
paralelo
x p cos
Z
meridiano
2.8.4) Casos Particulares.

Las ecuaciones (I) y (II) pueden particularizarse para el caso de recipientes cilndricos
y esfricos de pared delgada, sometidos a presin.
(*)Recipiente Cilndrico.
Consideremos un recipiente
cilndrico de pared delgada,
cuyo peso propio es
despreciable. As mismo,
consideraremos que el
peso de lo contenido es
tambin despreciable.
Radio del paralelo
p r
tapas en los extremos.
Paralelo
r
espesor
uniforme
e
Presin Interior
Radio del Meridiano

m (Radio de curvatura de una recta)
meridiano
QR = QL=0 (consideraciones del enunciado)

Aplicando la Ecuacin de Laplace:
p m p
p p

, de donde obtenemos :
e
p
e
r
p
r Esfuerzo en el paralelo o Esfuerzo Circunferencial .
e
Reemplazando en la ec. (II):
px
pr
Esfuerzo Meridional o Esfuerzo Longitudin al.
m
0 m
2e cos
2e
p
x r
Nota) Reconocer que, para este caso,
0
0
318
Mecnica de Slidos
P
espesor
e
(**) Recipiente Esfrico.
r
P
QR = QL=0
En este caso m p r
espesor
uniforme
luego
p m p
e
r
r
r
m p I
e
m p r (Simetra del
de donde p
recipiente)
Tambin
p
r
paralelo
(ec.II):
pr
0
2e cos
para el caso:=0
m
meridiano
Luego, m
pr
2e
Y reemplazando en (1): p
pr
2e
m p (Previsible, debido a la simetra del depsito respecto a un punto).

Nota) Si la presin es interior, los esfuerzos m p son de traccin. Si la presin
exterior, generalmente los esfuerzos son de compresin.
319
Mecnica de Slidos
Nota)
Las frmulas para esfuerzos en recipientes cilndricos, pueden usarse en la solucin de
problemas de Anillos Delgados Sometidos a Presin.
P
No existe el esfuerzo longitudinal (meridional), si es que el recipiente no est cerrado

en sus extremos. Si el anillo es de pared delgada rint rext .
PROBLEMAS
1) Un depsito est construido por dos hemisferios, unidos por 150 pernos igualmente
espaciados en el contorno. El dimetro interior del depsito es 20 pies y debe
contener gas a la presin de 75 lb/pulg2 .Antes de aplicar la presin del gas, se
ocasionar una traccin de 15,000 lb/pulg2 en los pernos. Si el material tiene un
esfuerzo final u 60000 lb/pulg2 y se requiere un FS=4, calcular el espesor de la
pared y el rea efectiva de cada perno.
e?
10'
pr
2e
u
pr
prFS
Condicin
u e
FS
2e FS
2 u
Esfuerzos en la pared del depsito: p
320
Mecnica de Slidos
Reemplazando
valores
7510 124 0.3 pu lg adas
e
260000
numricos:
AP
Sea Fp la traccin en un perno. Entonces:
Perno de seccin transversal Ap
Peine de la seccin transversal.
Fuerza total en los pernos = 150 Fp

Fuerza Resultante de la Presin = pr 2
Condicin de equilibrio
VERT
150 FP pr 2
FP
FP
A su vez Fp =AP FP=AP (15 000)
Luego reemplazando valores tenemos:

150 AP (15 000) =(75)( )(10*12)2
2
de donde AP= 1.5 pulg .

Conocida AP puede hallarse el dimetro del perno:
AP =
2
d rP = 0.7' ' (Realmente rp = 0.75 (dimensin comercial)
4 P
2) Una tubera tiene dimetro exterior de 30 y espesor 7/16. Encontrar el esfuerzo

normal mximo y el esfuerzo cortante mximo en condiciones estticas.
62.4
0.036lb / pu lg 3
lb / pu lg 2
400'
P (tubera:
extremos
existe. m ) .
sin
tapas,
no
321
Mecnica de Slidos
El esfuerzo circunferencial es p
pr
e
pMX w H (presin mxima)
pMX
w Hr
(Radio exterior)
e
0.036 400 1215
pMX
7
16
16
5751 .8
lb
pu lg 2
Estado Plano de Esfuerzos, entonces:

m 0
0
MAX
PMX
5751 .8 0
lb
2875 .9
2
pu lg 2
PMX
m 0
0
Estado Plano
elemento
de
Esfuerzos
en
el
3) Un anillo de latn de 120 mm de dimetro exterior, encaja perfectamente en el

interior de un anillo de acero de 120mm de dimetro interior cuando la temperatura
del sistema es 5 0C, determinar:
i) El esfuerzo en el anillo de acero.
ii) La presin que el anillo de latn ejerce sobre el de acero.
e 4mm
Acero
Acero E 210GPa
6
12 10 / C
r 60mm
e 4mm
Latn E 105GPa
6
12 10 / C
Latn
T 55.5 50 C
(Como acero < laton ; el latn se dilata ms)

i) Anillo de Acero
322
Mecnica de Slidos
La presin ejercida por el anillo de latn genera

una deformacin unitaria (elstica) en el anillo
de acero:
ac
pr
ac
E ac
eE ac
El incremento de temperatura genera una
deformacin trmica unitaria.
ac
acero
T
ac
ac T
La deformacin unitaria total en el acero, es:

total
ac
pr
ac T 1
eE ac
ii) Anillo de latn (El latn trata de dilatarse ms, pero el anillo de acero lo restringe)
pr
(p presin externa)
e
pr
(Ley de Hooke)
LU
eE La
(Deformacin unitaria elstica)
LU
T
La
La T (Deformacin trmica unitaria)
En el latn, la deformacin unitaria total, es:

total
ac
pr
La T 2
eE La
El contacto entre ambos materiales debe darse segn una sola superficie. Por
consiguiente, la condicin de compatibilidad, es:
total
total
La
ac
, es decir
pr
pr
ac T
La T 3
eE ac
eE La
Reemplazando valores numricos en la ecuacin (3) y despejando el esfuerzo,

tenemos:
pr
0.028 GPa (Traccin en el acero)
e
pr
e
Tambin ac
p ac
e
r
4
Luego p 0.029
1.867 10 3 GPa .
60
323
Mecnica de Slidos
4) Un cilindro circular recto, de longitud L, dimetro interior d, espesor constante, es

de un material elstico lineal cuyas constante son E, . Est sometido a presin
interna p. Sin incluir el peso propio, determinar el cambio de longitud y el cambio de
dimetro.
L
i) Cambio de Longitud
1
L C *
E
pr
L Esfuerzo longitudinal L
2e
pr
C Esfuerzo circunferencial C
e
El cambio de longitud es L LL . Luego
Ley de Hooke generalizada: l
L pr
pr

E 2e
e
pd 1
L d 2r
2eE 2
ii) Cambio de dimetro
de donde: L
d d d
1
C L (Ley de Hooke generaliza da)
E
d pr
pr
d
Ee
2e
expresin que puede escribirse
d
pd 2
1
2eE 2
5) Un tanque de aire comprimido, cuyo dimetro interior es 18 y cuyo espesor es ,

se forma soldando dos hemisferios de acero.
a) Si el esfuerzo permisible de traccin en el acero es 14 000 lb/pulg 2 Cul es la
presin permisible mxima del aire en el depsito?
b) Si el esfuerzo cortante permisible en el acero es 6,000 lb/pulg 2, Cul es la
presin permisible mxima?
c) Si la deformacin unitaria normal en la superficie externa del tanque no debe
exceder de 0.003 Cul es la presin permisible mxima?
324
Mecnica de Slidos
d) Sabiendo que la falla en la soldadura ocurre cuando la carga de tensin

(traccin) sobre ella es superior a 8.1 Klb/pulg. del cordn. Si se requiere un FS=
2.5 contra la falla en la soldadura, Cul es la presin mxima permisible?
Considerar comportamiento elstico-lineal, con E=29*106 lb/pulg2 y =0.28 (en el
acero).
Cordn de
a)
soldadura
pr
2l
p
2l
r
14,000 20.25 777.78 lb/pulg 2
9
(Es la presin mx. permisible, puesto que el es el
permisible).
46,000 0.25
0 pr
4e
b)
p
p
2
4e
r
9
2
p 666.67lb / pu lg (Mxima permisible, porque es el mximo permisible)
c) Ley de Hooke del Estado Plano:
1
C = [ C C ] = C (1 )
E
E
2eE C
pr
(1 ) p =
C =
, reemplazan do datos :
2eE
r (1 )
p=
(2)(0.25)(29 10 6 )(0.0003)
lb
(mx . permisible , porque se considero C mx.).
= 671.3
9(1 0.28)
pulg 2
d) Fuerza de traccin permisible en el cordn de soldadura

FALLA
8.1 klb
klb
lb
3.24
3,240
FS
2.5 pu lg
pu lg
pu lg
T
3,240 lb/pulg
klb
FALLA
12,960
e
0.25 pulg
pu lg 2
PER
1' '
espesor
PER
pr
2e
despejamos p
2e
r
20.25 12,960 720 lb/pulg 2
Luego p
9
lb
Nota) La mxima presin permisible es: p MX 666.67
pu lg 2
6) Un recipiente cilndrico a presin se construye enrollando una placa de acero y
soldndola a lo largo de sus bordes. El cordn de la soldadura forma 55 con el eje
longitudinal. El recipiente tiene un radio interior r=1.8 m y espesor de pared
e=20mm. El material es acero con E=200 GPa y 0.3 .La presin interna p es de
800 KPa. Calcular
tambien , de
a) Esfuerzos longitudinal y circunferencial.

b) Esfuerzos cortantes mximos.
c) Deformaciones unitarias circunferencial y longitudinal.
d) Esfuerzo normal y esfuerzo cortante, perpendicular y paralelo, respectivamente,
al cordn de la soldadura.
325
Mecnica de Slidos
a) Elemento de recipiente, en un punto A
55
C
A
pr
2e
pr
C
e
L
Soldadura
reemplazando los valores numricos, tenemos L 36MPa ; C 72MPa .
p
800 KPa
Nota) Observar que
0.022. La presin es despreciable comparada

L 36000 KPa
con el menor esfuerzo. Se justifica la aproximacin al estado plano de esfuerzos.
b) El mximo esfuerzo cortante (en el plano L ; C ),es:
L 72 36
MAX C
18 MPa
2
2
Existe otro cortante en la pared del recipiente:
3
MX C
36 MPa 3 no existe estado plano
2
(en direccin normal al plano C L ).
c) Ley de Hooke generalizada (aceptando rgimen lineal)
1
1
L L C y C C L
E
E
1
72 10 6
L
0
.
036
0
.
03
0
.
072
200 ESFUERZOS
EN GPa
ESFUERZOS EN GPa
1
0.072 0.30.036 306 10 6
C
200
d)
Y
Cordn de soldadura
es:
B
y
C
matriz de rotacin
0.819 0.574
A=
0.574 0.819
35
C 72MPa
La
55
y xy
L 36MPa
326
Mecnica de Slidos
x
Luego
xy
xy 0.819 0.574 36 0 0.819 0.574
y 0.574 0.819 0 72 0.574 0.819
Efectuando los productos obtenemos:
x 47.8 MPa ; y 60.2 MPa ; xy 16.9 MPa

Esfuerzos en la soldadura
normal47.8 MPa ( normal al cordn de la soldadura)
cortante 16.9 Mpa
7) El depsito representado se construy con una placa de acero de 10mm de
espesor. Calcular los mximos esfuerzos circunferencial y longitudinal que
originar una presin interior de 1.2 MPa.
El recipiente dado no es un recipiente de
doble curvatura. Por lo cual, encontramos
los esfuerzos mximas solicitados,
usando directamente las condiciones del
equilibrio.
d 400mm
a 600mm
Analizando los tres casos:

tapas ?
L
(ii )
(i)
F o pdL 2Le
pr
, reemplazan do valores
e
1.20.4 17.84 MPa
C
20.01
C
(iii )
caso (ii):
p ad d2

d
4
F o p ad d2 2a 2 e L L
4
2
e2a d
reemplazando valores:
1.2 0.6 0.4 0.42

L
0.0120.6 0.4
17.84 MPa
caso (iii)
327
Mecnica de Slidos
F o 2Le
pa dL C
pa d
2e
1.20.6 0.4 60 MPa

20.01
L MX 17.84 MPa
C MX 60 MPa
ii
iii
8) Un tanque cilndrico de pared delgada y longitud L est situado exactamente entre

dos paredes extremas rgidas cuando la presin no acta sobre l. Calcular la
fuerza ejercida sobre las paredes por el tanque, cuando la presin interior sea p y
el material que lo forma siga la Ley de Hooke.
espesor e
2r
Un elemento en la pared del tanque est

sometido a un estado biaxial de esfuerzos.
pr
e
pr
L
2e
C
Se generan deformaciones unitarias en dos

direcciones:
1
1 pr
pr
C C L
E
Le
2e
1
L C 1 pr pr
E
L 2e
e
La fuerza F, que el tanque ejercer sobre la

pared, deber contrarrestar el posible cambio
de longitud L.
L pr 1
L L L

E e 2
La fuerza F debe generar un acortamiento

igual a L .
(paredes rgidas L no puede cambiar)
Luego
328
Mecnica de Slidos
FL
L
EA
FL
L
r 1
p 0
E2re
E
e2
de donde obtenemos la fuerza F
pr 2 1 2
COMPRESION
(F es tambin la fuerza ejercida por el tanque sobre las paredes rgidas)

9) Calcular los esfuerzos circunferencial y meridional que se desarrollan en las
paredes del recipiente cnico representado. Considerar constante el espesor y no
incluir el peso propio del recipiente. Determinar los mximos esfuerzos y dnde se
presentan.
Recipiente de doble
curvatura
H
Z
Ecuacin de Laplace:
luego
p m p
e m p
p p
p
p p 1
e p
e
m
p
meridiano
m meridiano recto
Paralelo
Presin en la altura z:
p H z
P sen
sen
P
P sen Z
Determinamos p en funcin de z.
De donde obtenemos
329
Mecnica de Slidos
p z
sen
cos 2
Reemplazando en (1):
p
H zz sen2
e
cos
sen
Hz z 2
2
e cos
El esfuerzo meridional se calcula a partir de la ecuacin

m
QL
px
2
2e cos 2xe cos
tan
x
x z tan
z
Reemplazando en (2):
QL
H z z tan
2.1
2e cos
2z tan e cos
Datos QR=0 (no incluir peso del recipiente)
2
x z (Peso de lo contenido en el recipiente parcial)
3
2
QL z tan z
3
Finalmente, reemplazando en (2.1) y simplificando, tenemos:
tan
2 2
m
Hz z * *
2e cos
3
Esfuerzos mximos: a partir de (*) y (**).
d
sen
H 2z 0
condicin para MX : P
dz
e cos2
de donde z=H/2, (altura donde p es mximo)
QL
El esfuerzo MX es : MX
MX
2
sen H H
H
e cos 2 2 2
en
sen H2
e cos 2 4
Condicin para m MX :
d m
tan
4
0
H z 0
dz
2e cos
3
330
Mecnica de Slidos
de donde z
3H
, (altura donde es m mximo).
4
Reemplazando en (**), tenemos:

m MX
2
tan 3
2 3H
H H
2e cos 4
3 4
m MX
3 tan 2
H
16e cos
Nota) Observar que los esfuerzos mximos se presentan en diferentes alturas.

10) Determinar el estado de esfuerzos en el punto A de la pared de un recipiente
semiesfrico. Considerar R el radio del recipiente; e el espesor constante y el
peso especfico del lquido contenido. No incluir efectos del peso propio del
recipiente.
m
3R
4
R/ 4
m
Ecuacin de Laplace
m p p
m p e
Recipiente semiesfrico m p R , luego m p
p
R 1
e
R
R R
Presin en el punto A: p 3
2
4 4
R 2
*
2e
R
Equilibrio del recipiente parcial de altura (casquete esfrico)
4
Reemplazando en (1): m p
m
P
QL
VERT
px 2 Q L 2xe m cos
donde p
R/ 4
R
2
2
R
7
x R 2 R
R
4
4
cos
x
7
R
4
331
Mecnica de Slidos
Re cordar el volumen de un casquete esferico

2
R
1
R

Q L R

3 4
4
R
R
11
3
QL
R
192
V h 2 R h
Reemplazando en (**), simplificando y despejando m , obtenemos: m 53 R 2

168e
(Esfuerzo Meridional).
2
2
De la ec. (*), obtenemos p R 53 R
2e
168e
31
2
p
R (Esfuerzo en el paralelo).
168
Los valores m y p definen el estado de esfuerzos en el punto A.

11) Determinar los Esfuerzos de Membrana que se generan en una cpula
semiesfrica de radio a, espesor uniforme e, por efectos de su peso propio (q
peso propio superficial).
Esfuerzo de Membrana
(sin flexin)
m
p
m
(Aproximacin al Estado Plano).

Cpula Semiesfrica
Consideramos el casquete ABC.

B
QR
Equilibrio:
332
Mecnica de Slidos
Q R 2xe m cos 0
VET
QR
*
2xe cos
de donde m
Q R peso propio del casquete ABC QR q S casquete

Q R = q2a 2 (1
x = asen;
Reemplazando en (*), tenemos

m
es decir m
cos )
cos = sen
2a 2 q1 cos
2asen cos
aq
compresin en los meridianos
e(1 cos )
Esfuerzos en el paralelo:
Usamos la Ecuacin de Laplace:
QR
m p p
m p e
m
m
C
pula semiesfrica m p a
a
a
m p p , de donde p p m
e
e
Debemos precisar p f
B
a
q
p q cos (presin exterior)

a
aq
p q cos
e
e1 cos
simplifica ndo : p
aq 1 cos cos2
e
1 cos
(Esfuerzo circunferencial)
Nota) Es conveniente graficar la variacin de m y p de acuerdo a la variacin de .
aq 2e
para 0
compresin
aq e
para
aq 2e
para 0
aq e
para 90
333
Mecnica de Slidos
El punto donde p =0
1 cos cos2 0 5149'
corresponde a
compresin en el paralelo
5149' 5149'
traccin en el paralelo
Nota) Superficie Casquete Esfrico.
S OY 2 xds
S
x
ds
asen
C
S OY
BC
x 1 y' 2 dx
Ecuacin de la Circunferencia
x 2 y 2 a2
a
x
y' x a 2 x 2
asen
S OY 2
x 1
1/ 2
x2
dx
a2 x 2
SOY 2a 2 1 cos
Peso del casquete qSOY

12) Se tiene un
depsito cilndrico,
r
de radio r, con
fondo en forma de
casquete esfrico
de radio R. Hallar
los esfuerzos
h
mximos en las
porciones cilndrica
y esfrica, as como
R
h'
la fuerza de
B
compresin en el
anillo de refuerzo
BB. Considerar e
el espesor de todo
C
el depsito.
El lquido contenido (peso especfico ) ocupa el nivel h1.
h1
334
Mecnica de Slidos
2
h' 3

Peso del lquido contenido P r 2h R 3 R 2h'
3
3
donde h es la proyeccin del radio R sobre el eje vertical del depsito.
Porcin Cilndrica.
P
2re
pr
Esfuerzo Circunferencial C
Para CMX
e
encontramos la presin mxima PMAX h . Luego
C MX hr , se presenta en el paralelo que pasa por B
e
Porcin Casquete Esfrico.
Esfuerzo Longitudinal L
Los mximos esfuerzos se producen en el punto ms bajo C.

1 2
PR h1R
2e
2e
Fuerza en el anillo BB.

La fuerza de traccin en la porcin esfrica, por unidad de longitud del anillo BB, es:
F
L e
P
1
P
sen 2re sen 2rsen
La componente radial es:

P
P
cos
cot an
2rsen
2r
(Esta es la fuerza que determina compresin en el anillo BB)
F cos
Nota)
Debe suceder que ambas porciones estn unidas por un anillo capaz de resistir la
compresin a que est sometido.
335
CAPTULO III
TORSIN
3.1) Introduccin
3.1.1) Hiptesis en el Problema de la Torsin
Generalmente, los elementos que trabajan a torsin son ejes circulares slidos o
tubulares.
Seccin
Seccin
llena
tubular
Elementos importantes que trabajan a torsin son los tubos cilndricos de pared
delgada
Tubo cilindro de pared delgada (espesor constante o variable):
Existen otros elementos estructurales que trabajan a torsin:

B
A
P
P
En el presente capitulo estudiaremos el problema de la torsin de barras de seccin
circular y tubos cilndricos de pared delgada. La torsin de barras de otras secciones
transversales no puede estudiarse con los mtodos elementales de la Mecnica de
Slidos Deformables.
Observaremos que con la torsin se inicia el estudio de problemas donde el esfuerzo
inducido NO PUEDE suponerse distribuido uniformemente en la seccin transversal.
Mecnica de Slidos
Definicin) Torsin: Transmisin de momentos a lo largo de un eje que tiene la

misma direccin que la del vector momento.
Hiptesis
Para determinar relaciones analticas sencillas entre el momento torsor, los esfuerzos
y las deformaciones que se generan, se usan hiptesis simplificatorias (que han sido
corroboradas analtica y experimentalmente).
i) Material homogneo, con propiedades elsticas lineales (Ley de Hooke).
ii) Secciones circulares: las secciones circulares permanecen circulares.
X
A'
Seccin circular, antes

de aplicar el torsor T
Sigue siendo sec cin circular,

luego de aplicado el torsor T
iii) Seccin planas: las secciones transversales permanecen planas (Navier).

X
Continua en el mismo
plano luego de aplicado T
Seccin ubicada en un,

plano antes de aplicado T
iv) Las secciones transversales giran como si fuesen discos rgidos; es decir todos los
dimetros giran el mismo ngulo.
NOTAS:
- La hiptesis (iii) deja de ser vlida para secciones NO CIRCULARES.
T
Seccin plana
(antes de la torsin)
Seccin ALABEADA
(despus de la torsin)
337
Mecnica de Slidos
Las secciones perpendiculares el eje de una barra no circular se alabean, cuando la

barra es sometida a torsin. Esta deformacin de la seccin plana generalmente es
debida a la distribucin no uniforme de esfuerzos.
- La hiptesis (iv) significa que a lo largo del eje circular, las secciones transversales
rotan cantidades diferentes, pero cada seccin rota como un disco rgido.
X2
Seccin fija
(de referencia)
A'
2
Generatriz de referencia
B'
Todos lod dimetros

giran 1
Todos lod dimetros

giran 2
Para deformaciones infinitesimales, el ngulo de giro, es proporcional a una distancia

de referencia: 2 K x 2 (convenientemente seleccionada).
Gener
atriz d
eforma
da
T
l
iz inicia
r
t
a
r
e
Gen
3.2) Torsin de Barras de Seccin Circular. Esfuerzo Cortante. ngulo de

Torsin.
Consideremos una barra de seccin circular llena, material lineal elstico, sometida a
torsores T en sus extremos.
T
338
Mecnica de Slidos
Toda porcin BC debe mantenerse en equilibrio. Se generar un sistema de fuerzas

cortantes elementales (perpendiculares al radio vector), que representan la interaccin
con la porcin suprimida AC.
C
Torsor
aplicado
Torsor interno
(resistente)
Las fuerzas elementales (dF) generan el Torsor Interno.

dT dF dA
T
La condicin (1) debe satisfacerse para valores del

esfuerzo cortante en toda la seccin, pero no nos
proporciona ninguna informacin sobre la manera en que
dichos cortantes se distribuyen en la seccin transversal.
La real distribucin de es un problema estticamente
indeterminado. Deben analizarse las deformaciones.
dA
dF
dA 1
3.2.1) Deformaciones Cortantes por Torsin

Consideremos una barra circular sometida a torsin. Separemos de ella un cilindro
coaxial de radio (antes de aplicar el torsor) y sealemos un elemento limitado por
dos arcos de circunferencias concntricas y dos segmentos de generatrices,
suficientemente prximos.
Circunferencias que no se
deferman (Hipotesis ii)
A'
Luego de aplicado el torsor, el elemento sealado se transforma, aproximadamente,

en un rombo manifestndose deformaciones cortantes.
L
T
n'
n'
m
339
Mecnica de Slidos
ngulo de torsin (giro) de la seccin transversal.

Deformacin cortante (mide la distorsin de la superficie cilndrica).
Para deformaciones infinitesimales:
n n' n n' L . Con aproximacin suficiente, L

De donde obtenemos:
2
L
La ecuacin (2) manifiesta que el ngulo de distorsin , vara linealmente con la
distancia al eje de la barra.
(En el eje de la barra 0 y no
existe deformacin cortante)
L
mx
En la superficie externa (r=c) la distorsin es mxima mx

Entre las ecuaciones (2) y (3) eliminamos
c 3
L
, obteniendo mx 4 .
L
c
Definicin)
Se denomina ngulo Unitario de Torsin (o Razn de Torsin) al valor
(unidades
L
1 Longitud ).
La razn de torsin representa el giro mutuo de dos secciones, referido a la distancia

entre ellas. Por tanto tenemos que 5
Nota):
En algunos casos (momentos de torsin variables) es conveniente definir como Razn
d
de Torsin, al valor:
5.1
dL
3.2.2) Esfuerzo Cortante. Frmula de la Torsin Elstica
Se acepta que los esfuerzos cortantes por torsin permanecen inferiores al esfuerzo
cortante de fluencia del material y que es vlida la Ley de Hooke.
340
Mecnica de Slidos
H
G
Ley de Hooke: G
Reemplazando el valor dado por la ec. 4:
G mx 6.1
c
mx 6.2
c
(Puesto
que mx G mx ley de Hooke)
Las ecuaciones (6) establecen, que mientras no se excedan los lmites de Elasticidad
Lineal, el esfuerzo cortante inducido por la torsin, varia linealmente con la distancia
.
mx
mx
Si en la ec. (1) reemplazamos el esfuerzo cortante definido por la ec. 6.2, tenemos:
T
dA
A c mx
T mx
2 dA 7.1
c A
G mx
T
2 dA 7.2
A
c
La integral
2dA define el momento polar de inercia del rea de la seccin
transversal de la barra en estudio.

2 dA J , con lo cual tenemos:
341
Mecnica de Slidos
mx
J 8.1
c
G mx
T
J 8.2
c
El esfuerzo cortante , a cualquier distancia del eje de la barra, verifica:
1
J
T c J J , es decir T
9
c
(a partir de las ecuaciones 6.2 y 8.1)

T
Definicin)
La ecuacin
T
se denomina Frmula de la Torsin Elstica de barras de seccin
J
circular.
El mximo valor de esfuerzo cortante, es (para c )
Tc
MX
10
J
NOTA:
Seccin circular llena:
J
espesor d
2 dA ; dA 2 d
J 2 2 d
0
Momento Polar de Inercia:
J c4
2
Seccin tubular:
J
c2
c1
4
c 1 c 24
2
Si el espesor tiende a cero: c 1 c 2 0 , el momento polar

de inercia puede aproximarse por J 2ec 32 , siendo
c 1 c 2 e (el espesor).
Definicin)
J
El valor se denomina Modulo Polar de la Seccin. Depende slo de las propiedades
c
geomtricas.
342
Mecnica de Slidos
J 2 c4
c
c
W c3
2
W
Puede escribirse MX
T
11 (ver la ecuacin 10)
W
Nota)
Considerando la Ley de Reciprocidad del Esfuerzo Cortante, deben aparecer
Esfuerzos Cortantes en planos perpendiculares al plano de la seccin transversal.
T
Cor tan te por torsin

mx
Cor tan te longitudin ales

o complement arios
mx
La existencia de los cortantes complementarios se revela, por ejemplo, al ensayar

probetas de madera.
La resistencia al cortante a lo largo de las fibras de madera, es relativamente baja. Por
esto, la destruccin de la probeta comienza con la formacin de grietas longitudinales.
T
T
343
Mecnica de Slidos
3.2.3) ngulo de Torsin en el Intervalo Elstico

Consideremos una barra de seccin circular y material elstico lineal, sometida a
torsin.
L
T
MX
Usando las ecuaciones:
MX c ec. 3
L
T
MX c ec. 10
J
Obtenemos:
MX G MX (Hooke )1
T
c G c 2
J
L
TL
3 , mide el giro, en sentido del torsor T, de la seccin libre de la barra,

JG
respecto a la seccin de referencia.
JG Rigidez Torsional de la seccin.

JG
K T Rigidez Torsional de la barra.
L
TL
T
JG K T
L
De donde: T K T
Si :1 T K T
Luego, La rigidez torsional de la barra es un valor del momento torsor necesario para
generar una rotacin unitaria.
TL
3
JG
El ngulo mide el giro, en sentido del torsor T, de la seccin libre respecto a una
seccin de referencia. En funcin de la razn de torsin, tenemos:
T
T
3.1
L JG
JG
344
Mecnica de Slidos
Definicin)
De manera alternativa, el ngulo unitario de torsin o razn de torsin, puede definirse
en forma diferencial.
d
T
4
dx JG
T
Por tanto d
dx indica el ngulo relativo de la torsin entre dos secciones
JG
separadas la distancia elemental dx.
Por integracin podra hallarse :
dx
d JG dx
JG dx 5
T
Siendo 0 el ngulo inicial de torsin (ngulo de torsin de la seccin de referencia).
Nota)
Si existiesen momentos torsores distribuidos, por unidad de longitud, para evaluar
se plantea una ecuacin diferencial de 2 orden:
tx
T dT
T
dx
Equilibrio:
T dT t x dx T 0
dT
dx
la razon de Torsion es :
d
T
y si J y G son constantes, se tiene :

dx JG
tx
De donde:
d
T
d2
1 dT
2
dx JG
JG dx
dx
d2
1
d2
GJ
t x
x
dx 2 JG
dx 2
345
Mecnica de Slidos
Permite calcular por doble integracin.

PROBLEMAS
1) Determinar los torsores de reaccin y el mximo esfuerzo cortante en cada tramo
de la barra compuesta
representada. Considerar G
= 80 GPa en toda la barra.
d
D = 50mm.
d = 25mm.
T 680 N - m
1.2m
1.8m
Equilibrio:
TA
T
B
TC
C
TA TC 680 1
(Problema hiperesttico)
Compatibilidad:
Giro de la seccin B nico:
TL
TL

,
JG BA JG BC
reemplazando valores tenemos:

TC 1.2
TA 1.8
4
4
50
25
3
3
G
x10
G
x10
2 2
2 2
TA 10.67TC 2
Resolviendo el sistema de ecuaciones (1) y (2)
TA 621 .74 N - m
TC 58.26 N - m
Cortantes mximos:
Tramo AB:
MX
Tc

J AB
621.74 50 x10 3
2
50
x10 3
2 2
MX 25.33 x 10 6 Pa
Tramo BC:
346
Mecnica de Slidos
Tc
MX

J BC
58.26 25 x10 3
2
25
x10 3
2 2
MX 18.99 x 10 6 Pa
2) Considerar una barra circular slida de 5 cm. de dimetro, sometida a un torsor

resistente linealmente variable t 1 x Kx y a un torsor constante T 500 N m .
Calcular el ngulo de giro de la seccin libre. Suponer G 85 X10 3 MPa .
T 500 N M
x
t1x K x
2m
t1x K x
(Torque
resistente)
t1
Determinamos K:
Equilibrio:
T f1 x dx
500 Kx dx
0
K 250 , luego t 1 x 250 x.
El giro de la seccin B puede calcularse mediante la ecuacin:

d2
d2
t 1 x tx
JG 2 tx JG 2 250 x
dx
dx
Integrando dos veces tenemos:
250 x 3
JG
Gx c 2
2 3
Condiciones:
d
x0
0
dx
c1 c 2 0
x00
250 3 1
Luego
x
6
JG
Reemplazando valores (para x 2 m)
347
Mecnica de Slidos
250 3
2
6
1
5
85 x10 3 x10 6 x x10 2

22
; simplificando:
6.4x10 3 radianes.
3) Un depsito cilndrico de pared delgada, contiene gas a la presin de 6 MPa y est
sometido a los torsores indicados. Si el dimetro interior es 150 mm y el espesor
uniforme es 5mm, determinar:
i) El mximo esfuerzo normal.
ii) El mximo esfuerzo cortante.
T 4.5 KN m
Esfuerzos:
i)
Por la presin interna:
pr
pr
L
; c
2e
e
Reemplazando los valores numricos, obtenemos:
L 45 MPa ; c 90 MPa
ii) Por el momento torsor:
c = 75+5 = 80 mm.
Tc
4.5x10 3 x 80 x10 3
24.59 MPa
3 4
3 4
80 x10
75 x10
2
Estado de esfuerzos:
C 24.59 MPa
L 45 MPa
24.59
45
MPa

90
24.59
Diagonalizando la matriz:
0
100.83
MPa

34.17
0
C 90 MPa
348
Mecnica de Slidos
1 100.83MPa ; 2 34.17MPa ; 3 0
3 100.83 - 0
mx 1
50.415 MPa
2
2
4) Dos barras slidas de acero, estn unidas por engranajes, segn se indica en el
esquema. Se aplica un torsor T = 9 Klb-pulg a la barra AB. Sabiendo que el esfuerzo
cortante admisible es 7,500 lb pu lg 2 y considerando slo efectos de torsin, hallar el
dimetro de las barras AB y CD.
R 2.25"
C
B
r 1.75"
TAB T
Equilibrio:
T TAB 1
R
f
TCD
R
349
Mecnica de Slidos
TAB
R
T
TAB TCD
r
R
R
5.25
TCD TAB TCD
T 3T 2
r
1.75
Resolviendo las ecuaciones (1) y (2) para T = 9 Klb-pulg:
TAB 9 Klb pu lg
TCD 27 Klb pu lg
Barra AB:
T
Klb
; esfuerzo cortante por torsin AB AB
2
J AB
pu lg
T
2TAB
3
; admisible.
AB AB rAB
rAB
2
Luego:
29000 r 0.914pu lg
3
rAB
AB
7500
d AB 1.828 "
ad 7.5
Barra CD:
Similar
2T
227000
3
3
rCD
CD rCD
ad
7500
rCD 1.318 pu lg
d CD 2.636 "
5)
El eje troncocnico representado, de espesor uniforme t, es de un material
cuyo mdulo de rigidez es G. Demostrar que el ngulo de torsin en el extremo A, es:
TL c A c B
A
con aproximacin suficiente.
4Gt c 2A c B2
Pared delgada t 0
350
Mecnica de Slidos
CA
L
t
CB
CA
CB
Elemento diferencial en la altura x:
J Jx
C
dx
El ngulo de torsin, es
JGdx *
T
351
Mecnica de Slidos
J Jx
c t 4 c 4 ; como t 0, se aproxima
2
J 4 c 3 t 2c 3 t , reemplazam os en *
2
J
T
T
dx
3
2Gt
G2c t
dx
x
c B c B c A L
Desarrollando la integral y simplificando, se obtiene:

TL c B c A
Giro en el extremo A.
4Gt c 2A c B2
0
6)
Una barra slida, de radio c est sujeta a un torsor T. Determinar la fraccin de
T, que es resistida por el material contenido en un cilindro coaxial de radio c/2.
T
c 2
El torsor resistido por el ncleo es:
dT' dA
dA 2d (Corona circular a la distancia )
dA
dT' 2d 22 d*
Pero sabemos que mx . Reemplazando en (*)

c
2
dT' 2 mx 2 d T'
mx
c
c
T'
c2
d
3
3
c mx * * .
32
Reemplazando el esfuerzo cortante mx
decir: T'
Tc
3 Tc
en * * , obtenemos T'
es
c
4
J
32
c
2
T
16
Nota)
T 15
T , que equivale al 93.75% del

16 16
torsor T aplicado. El ncleo slo resiste el 6.25% del torsor aplicado T.
La parte tubular de la barra resiste T ' ' T
352
Mecnica de Slidos
El material tubular es altamente eficaz para resistir el torsor T. Esto justifica el uso de
barras tubulares como mecanismo eficaz para transmisiones de torsores, con ahorro
de material.
7) Un poste de hierro ( G 5.5x10 3 lb pu lg 2 ) de 2 pulg de dimetro, est enterrado
24 pulg. en el suelo. Si se aplica un torsor en su parte superior usando una llave rgida;
determinar el esfuerzo cortante mximo en el poste y el ngulo de torsin en su
extremo superior. Suponga que el torsor est a punto de hacer girar al poste, y que el
suelo ejerce una resistencia uniforme a la torsin de t lb - pulg pu lg a lo largo de la
longitud enterrada de 24 pulg.
6"
6"
25 lb
A
d 2"
25 lb
36"
B
24"
Tramo AB: Torsor interno TAB 2512 300 lb - pulg (sentido contrario al torque
actuante
Tramo BC:
lb pu lg
Equilibrio 25 12 t24 0 t 12.5
pu lg
Torque interno en BC:
TBC
TBC 12.5 X TBC 12.5 X

Mximo
torsor 300 lb pu lg
X
(en la seccin B)
Como J es constante y la parte AB soporta un torque interno de
300 lb pu lg , el esfuerzo cortante mximo, es:
TABc 300 1
mx
190 .99 lb/pulg 2

4
J
1
2
ngulo de torsin: (en el extremo superior del poste, con relacin al fondo del mismo).
Como el poste est a punto de girar, ambas porciones AB y BC girarn:
T L
A AB AB
JG
LBC
TBC
300 36 12.5 x dx
dx
JG
JG
JG
0
24
Evaluando la integral tenemos:

10,800 12.5 24 2 2
A
JG
JG
4
Reemplazando JG 1 5.5 10 6 , encontramos:
2
353
Mecnica de Slidos
A 0.00167 radianes
8)
Una barra slida y otra tubular estn hechas del mismo material y tienen el
mismo peso y la misma longitud. Designamos por n la razn c 1 c 2 , demostrar que la
razn T5 Th entre el torsor en la barra slida y el torsor en la barra tubular, es:
i)
1 n 2 1 n 2 si el esfuerzo cortante mximo es igual en ambas barras.
ii) 1 n 2 1 n 2 si el ngulo de torsin es igual para ambas barras.

c1 nc 2
c2
c0
c1
Pesos iguales:
c 02L c 22 c 12 L
c 02 c 22 c 12 c 0 c 2 1 n 2
(i) para igualdad de esfuerzos cortantes mximos:

TS c 0
Th c 2
, de donde obtenemos:
4
4
4
c0
c 2 c1
2
2
TS
c 3c
40 24
Th
c 2 c1
TS c 32
Th
1 n c
c 1 n
2 32
4
2
1 n
1 n 1 n
2 32
TS
1 n2
Th
1 n2
(ii) Para igualdad de ngulos de torsin:
TsL
T
c4
ThL
c 4 1 n2
s 4 0 4 2
Th
c 2 c1
1 n4
G c 04 G c 24 c 14
2
2
32
TS
TS 1 n 2
1 n2
1 n2
Th
Th 1 n 2
1 n2 1 n2
1 n2 1 n2
9) Determine la rotacin mxima del extremo libre de la barra AB, cuando el cuerpo
de peso W, impacta en el extremo C de la barra rgida BC.
354
Mecnica de Slidos
dimetro d
Mdulo de rigidez G
BA
A
RR
A
ID
G
RI
Principio fundamental:
U T 1
1
U T
2
1 TL T 2L
U T
2 JG 2JG
a
B
cv
La energa de deformacin U, tambin puede escribirse:

JG 2
U
*
2L
T W h cv * * . Reemplazamos (*) y (**) en (1).
JG 2
W h cv . Compatibilidad geomtrica a cv
2L
JG 2
W h a ecuacin de 2do en . Resolviendo, obtenemos:

2L
WaL
h WaL
WaL
JG
a JG
JG
Nota:
WaL
WaL
es el giro en condiciones estticas: st
JG
JG
355
Mecnica de Slidos
h
Por consiguiente: st 2st 2 st
a
2h
Que puede reescribirse st 1 1
a st
K d st donde K d 1 1
2h
a st
Es el factor dinmico en torsin.

10) Para el sistema en torsin representado, calcular el dimetro mnimo necesario.
considerar: M =40 N - m ; m = 80 N m/m ; a =0.5m; ad 40 MPa ; G 8x10 4 MPa
m
d?
M
a
Problema hiperesttico:
Equilibrio:
M1
M2
M1 M2 am M*
Condicin:
1 2 3 0 (apoyo empotrado) * *
Tramo 1:
M1
m
356
Mecnica de Slidos
T M1 mx 1
M1 mx dx
JG
a
M1 m
2
1
JG
Tramo 2:
m
M1
X
a
T M1 ma 2
2
M1 ma a
M1 ma dx
JG
JG
Tramo 3:
M1
M
a
a
a
T M1 M ma 3
3
M1 M ma a
M1 M ma dx
JG
JG
Reemplazando los giros 1 , 2 y 3 en * * y simplificando, obtenemos:
5
3M1 am M * * *
2
Resolviendo simultneamente las ecuaciones (*) y (***) y reemplazando valores
conocidos, encontramos:
M1 100 N m
M2 260 N m
Torsor mximo: M2 260 N m
Puede representarse grficamente la variacin del momento torsor (interno).

Diagrama de Momento Torsor.
357
Mecnica de Slidos
100 N m
80 N m m
0.5m
400 N m
0.5m
260 N m
0.5m
140
140
Diagrama de
Momento Torsor
100
260
260
Esfuerzo cortante:
T r
T r 2T
ad mx ad mx mx
4
J
r 3
r
2
2Tmx
. Reemplazando valores, obtenemos:
ad
Luego: r 3
r = 0.016 m.
d = 0.032 m.
11)
Una barra de seccin circular de radio r = 1cm, est doblada en forma del anillo
CB de 20 cm. de radio medio, seguido por un tramo radial recto BA. La barra est
empotrada en C y sometida en A a una fuerza normal al plano del anillo, P. Si el
esfuerzo cortante admisible en el material de la barra es 750 Kg cm2 , calcular la
fuerza P admisible y el desplazamiento del punto A.
C
B
Como la fuerza P es normal al plano del anillo CB,

en cualquier seccin del anillo se desarrollan una
fuerza cortante y un momento torsor. (No en el
tramo radial).
R
P
A
2r
R 20 cm.
r 1 cm.
358
Mecnica de Slidos
P
B
T
T PR
La fuerza cortante P genera en la seccin transversal un esfuerzo cortante directo que,

P
P
en valor promedio, es ' 2 .
A r
El momento torsor genera esfuerzo variable en la seccin transversal de la barra
T
doblada: ' '
, que tiene su valor mximo para r .
J
El esfuerzo (total) cortante ser la superposicin del cortante directo y del cortante por
torsin.
P
"mx
Tr
P
2
J r
PRr
P
2PR
P
mx
2 mx
2
3
4 r
r
r
r
2
Reemplazando los datos dados:
2P20
P
; de donde encontramos:
750
3
2
1
1
Pad 57.468 Kg
mx
Para calcular el desplazamiento vertical del punto A (debido al efecto de torsin),

podemos usar el principio fundamental U T
359
Mecnica de Slidos
1 C
T2
T 2R
T2
P V ; U
ds
d
R2
L 2JG
2
2JG
2JG
P 2 R 3 2
U
Luego, igualando T y U :
2JG
1 c P 2R 3
2P 2R 3 4PR 3
P v
cv
4
2
JG
Gr 4
G r
2

cv
457.468 20
8 x 10 5 x 14
cv 2.3 cm.
12) Se utiliza una placa anular de espesor t para conectar la barra AB (de radio r1 ) al
tubo CD (de radio interior r2 ).
(a) Demostrar que el ngulo que rota el extremo C del tubo con respecto al extremo B
TL 1
1
de la barra, es:
4Gt r12 r22

(b) Verificar
1 r12
1
2G r22
donde , es el esfuerzo cortante en el borde interior de la
platina.
T
C
D
B
A
mdulo de
rigidez G.
r1
r2
t
Calculamos el esfuerzo cortante a cualquier
distancia del centro (en la platina)
t
radio
Equilibrio:
2 t T
T
*
2 3 t
A
T
360
Mecnica de Slidos
En la platina, a una distancia , (antes de aplicar T).

d
Luego de aplicado el torsor:

B
d
d G
d
1 d
d
G
Reemplazando el valor (*):
1 T d
T d
d
2
G 2 t
2Gt 3
Integrando:
r2
r1
T d
T 1 2 3

2Gt 3 2Gt 2
r1
T
Tambin: 1
(en (*) r1 )
2r12 t
Si entre las dos ltimas expresiones, eliminamos t, obtenemos:
r2
1 1 12
2Gt r2
T 1
1
2
4Gt r1 r22
13)
Usar el primer teorema de Castigliano para encontrar las ecuaciones de
equilibrio en el sistema torsional representado. Determinar los torsores internos.
G 80 GPa para todo el sistema..
L 1 1 m ; L 2 0. 6 m ; L 3 0 . 8 m
d1 20 mm ; d 2 30 mm ; d3 25 mm
R1 0.35 m ; R 2 0.20 m ; R 3 0.30 m
T0 0.2KN m
361
Mecnica de Slidos

1
R1
La energa de deformacin
almacenada en una barra sometida a
TL
torsin (constante) es U
. Como
JG
TL
, la energa puede
JG
1
escribirse U C 2 ,
2
L1
d1
R2
L2
T0
d2
L3
R3
d3
3
Donde C
JG
(denominado constante de resorte torsional) y es el giro relativo en
L
cada barra.
1 giro del elemento 1.
Las energas por torsin, son:
1
1
U1 C112 ;
U2 C 2 22 ;
2
2

giro causado por T0 (sobre 2). (*)
U3
1
C 3 32
2
Compatibilidad:
Debe mantenerse en contacto perfecto entre los discos.
Luego: R 2 2 R11 y R 2 2 R 3 3 (slo un giro es independiente).
R
R
1 2 2
y
3 2 2 . La energa de deformacin en el sistema,
R1
R3
2
1 R
1
1 R
2
es U C1 2 2 C 2 2 C 3 2 2
2 R1
2
2 R3
Primer Teorema de Castigliano:
U
T0 C 2 2 *
Principio del Trabajo Mnimo (sistema hiperesttico 2 la respuesta redundante)

2
R
R
U
0 C1 2 2 C 2 2 C 3 2
2
R1
R3
2 0 * *
362
Mecnica de Slidos
Las ecuaciones (*) y (**) son las ecuaciones de equilibrio. Reemplazando en ellas los
valores numricos dados, obtenemos:
10.603 2 0.21
12.177 2 10.603 02
Resolviendo (1) y (2)

0.1135Rad ; 2 0.0946Rad.
Los torsores internos son T1 C11 67.9 N m

T2 C2 2 200 N m
T3 C3 3 241.9 N m
(Conocidos y 2 mediante las ecuaciones de compatibilidad 1 , 3 )
Puesto que el elemento (2) no tiene un extremo fijo para calcular el giro, se debe
usarse la ec. (5)
3.3) Conexiones Excntricas

Definicin)
Una junta o conexin cargada excntricamente es aquella en la cual la lnea de accin
de la carga NO pasa por el centroide del patrn de conectores.
CG
Junta no excntrica
CG centroide del
conjunto de reas
transversales de los
conectores.
Junta o conexin
Estructural.
Junta excntrica
e Excentricidad.
CG
En el clculo de conexiones excntricas, la carga excntrica se descompone en una

fuerza que pasa por el centroide y un momento.
P C arg a directa
CG
CG
M Carga rotacional
M Pe
Lnea de accin
de la carga aplicada
363
Mecnica de Slidos
Se diferencian dos efectos:

i) La fuerza directa, que genera esfuerzos cortantes directos (en los conectores).
ii) la carga rotacional, que genera esfuerzos cortantes por torsin (en los conectores).
Hiptesis
- Cada conector soporta una carga igual, de magnitud FD
P
, siendo N el numero de
N
secciones resistente de los conectores.

FD
FD
FD
(en el centroide
FD
FD
FD
esta aplicada P )
La carga rotacional M tiende a hacer girar la placa de conexin alrededor del centroide
CG. Los conectores impiden tal rotacin, empujando la placa en una direccin
perpendicular al radio vector.
M
actuante
F2
F3
r2
CG
F1
F1 , F2 , , F3 fuerzas
Fi
rn
r1
ri
Fn
rotacionales
(generan un momento opuesto
al actuante, de igual intensidad .)
**) Placas Conectoras Rgidas. Las fuerzas en los conectores son proporcionales al
radio vector:
F1 F2
F
F
i N .
r1
r2
ri
rN
La accin del momento M sobre el grupo de conectores es semejante a la accin de

un torsor. Puede aplicarse la frmula del esfuerzo cortante por torsin
Tp
J
364
Mecnica de Slidos
ri
CG
i
T Pe ; ri
yi
J: MTO polar de inercia de las reas
xi
transversales de todas los conectores.
M Pe
Fi
radio Ci
Ji0 MTO polar de inercia del

area i - sima
Teorema de Steiner: J
Si los radios (de los conectores) Ci 0 Jio
J
N
i1
i
o
A iri2
4
Ci 0
2
(radio del conector Ci despreciable comparado con el radio vector ri).

A r
i i
i 0
Por consiguiente el esfuerzo cortante por torsin en cada conector, se aproxima por:
Ji
Per i
o por:
A r
i i
i0
Per i
A x
N
2
i
y i2
i0
La fuerza rotacional en el conector i-simo es F A i i

o Fi A i
Per i
A x
N
i 0
2
i
y i2
Per i
A x
N
2
i
y i2
i 0
donde (xi, yi) son las coordenadas del centroide del rea transversal del conector isimo, respecto de un sistema de coordenadas rectangulares cuyo origen es el CG del
conjunto de todas las reas transversales de los conectores.
Calculadas las fuerzas rotacionales, debern sumarse vectorialmente con las fuerzas
directas.
365
Mecnica de Slidos
FD
Deber calcularse la fuerza total mxima, para

precisar el conector ms cargado
ri
Fi
CG
Ejemplo
1) Determinar la carga soportada por el remache ms cargado en la conexin

representada. Todos los remaches tienen el mismo dimetro.
3''
3''
3''
3''
Trasladamos la carga P al centroide del rea

transversal del remache N0 3.
P 15Klb
6' '
FD FD FD FD FD
M
M 90Klb pu lg
15klb
15klb
F1
Fuerzas Rotacionales:
F2
(F1,,F5
generan
un
momento
opuesto a M)
F4
F5
366
Mecnica de Slidos
r1=6
r2=3
r3=0
r4=3
r5=6
x1=-6 x2=-3 x3=0
x4=3
x5=6
x
6
2
i
y i2 90
i0
y1=0
y2=0
Luego: Fi
y3=0
y4=0
Per i
x
N
2
i
y i2
y5=0
F1
906
6klb ,
90
F2
903
3klb ,
90
F4
903
3klb
90
i0
F3
900
0
90
F5
906
6klb
90
9 Klb
Fuerzas totales.
6 Klb
0 Klb
Remache mas cargado
Remache sin carga

3 Klb
2) La conexin
200 mm
representada
500 mm
30 mm
contiene 8 pasadores
de dimetro efectivo
20 mm cada uno. Sin
300
150
rozamiento, encontrar mm
mm
considerar el posible
30
la fuerza actuante
F=1Ton
sobre el pasador ms
cargado.
120 mm
367
Mecnica de Slidos
Trasladamos la carga 1 Ton al centroide del conjunto de reas transversales de los

conectores.
FD
M=(1cos 30)600+(1sen30)120=579.62T mm
M=0.57% 2 T-m
1
0.125Ton
8
Sobre cada conector (paralelas a la fuerza F)
Las fuerzas directas son FD
FD
FD
FD
7
FD CG
FD
6
2
FD
5
FD
Las fuerzas rotacionales son perpendiculares

a los radios vectores respectivos
Como las fuerzas F1, F2 , F3 ,F4,

F4
tienen la misma distancia entre su

punto
de
aplicacin
C.G F3
F7
F1,=F2 =F3 =F4= Fe

Similar para las fuerzas F5,=F6 =F7
ri
F8
M
re
=F8= Fi 4Fere+4 Firi =M1
CG
F6
F5
F1
F2
Las fuerzas son proporcionales a sus radios vectores
Fe re
2
Fi
ri
En base a las dimensiones dadas, obtenemos re=180.28 mm; ri=96.05 mm.

Reemplazando valores en 1 y 2:
4(180.28Fe+96.05Fi)=579.62;
Fe 180.28
Fi
96.05
Resolviendo este ltimo sistema de
ecuaciones, obtenemos: Fi=0.333T y Fe= 0.626T.

(F5,=F6 =F7 =F8=0.333 Ton; F1,=F2 =F3 =F4=0.626 Ton)
368
Mecnica de Slidos
El conector sometido a la mayor fuerza es aquel que tenga la mayor resultante entre
FD y la respectiva fuerza rotacional. Esta situacin se presenta para el remache
(conector) 4.
La fuerza total sobre el conector 4, es:

F4TOTAL F42 FD2 2F4 FD cos
30
reemplazando valores:
F4TOTAL 0.626 2 0.125 2 20.626 0.125 cos 26.31
efectuando operaciones:
F4TOTAL 0.74Ton .
150
CG
3.4) Torsin de Elementos Cilndricos de Pared Delgada. Frmulas de Bredt
3.4.1) Introduccin. Definiciones
La torsin de elementos cilndricos de paredes delgadas y secciones cerradas puede
estudiarse aproximadamente por la teora desarrollada en las secciones anteriores.
Seccion
Cerrada
Seccion
no cerrada
tubo
cilindrico
de pared
L
D
m
at
er
ia
lM
od
ul
o
delgada
Seccion de espesor
constante o variable
a la largo de la periferie.
el espesor se mantiene
constante a lo largo de los
generatrices (L).
369
Mecnica de Slidos
Puede aceptarse que el esfuerzo cortante es constante en todo el espesor, con mayor
aproximacin a medida que el espesor tienda a cero.
Consideremos el equilibrio del
elemento ABCD.
B
B
(Esfuerzos Cortantes: tangentes a la
linea media)
longitudinales
FAD FBC :
A t A x B t B x A t A
B t B
B
B
Puesto que A y B han sido puntos arbitrarios, la condicin (*) expresa que el producto
del esfuerzo cortante y el espesor en un punto, se mantiene constante a lo largo de la
periferia de la seccin transversal. Es decir:
t Cons tan te
Definicin) El valor constante t se denomina Flujo de Cortante.

q= t .(El flujo de cortante tiene dimensiones de fuerza / longitud).
El flujo que representa una fuerza por unidad de longitud.
Para un elemento de longitud S , la fuerza asociada es F qS q
dF
dS
370
Mecnica de Slidos
3.4.2) Esfuerzo Cortante

Consideremos un punto arbitrario O dentro del
rea limitada por la Lnea Media.
El momento de la fuerza asociada F1 respecto
al punto 0, es:
M rF M rqS
En toda la seccin se generar un momento
M q rds
SO
(ds elemento de arco, evaluando en la lnea
ds
media)
Por equilibrio:M=T; luego
T q rds
SO
Si s es una curva cerrada simple que nos e corta a si misma,
la integral
rds puede calcularse geomtricamente

SO
1
S r
2
rea AOB
A
A
integrando A
A rea
1
rds
2 SO
sectorial
Linea Media
Reemplazando el valor
rds 2A en la ecuacin (*), tenemos:

SO
371
Mecnica de Slidos
T 1Aq T 2At, de donde :

T
T
1
MX
1.1
2At
2AtMIN
3.4.3) Razn de Torsin

Para calcular el ngulo de giro (o la razn de torsin) pueden considerarse conceptos
de energa de deformacin:
dV Ltds
T
dV
J2
dV
2
G
ver
seccin 3.3
1 T
T 2L
tLds U
2G 2At
8GA 2
So
ds
t
(Puesto que el espesor t puede ser variable).
Aplicando el 2 Teorema de Castigliano:
T
TL
4GA
So
ds
2
t
expresin que nos permite calcular el ngulo de torsin.

La razn de torsin ser:
L 4GA 2
So
ds
2.1
t
Nota) Si el espesor t es constante, el ngulo de giro, ser:
TL
So
4GA 2 t
T
2AT
LSo
LSo
2.2
2AG
2GA
Definicin) Las frmulas (1) y (2) se denominan Frmulas de Bredt para la torsin de
tubos cilndricos de pared delgada.
372
Mecnica de Slidos
EJEMPLOS
1) Un miembro de pared delgada tiene 1.2 m de longitud y su seccin transversal es la

indicada. Calcular el mximo torsor que puede soportar. Si el ngulo de torsin debe
limitarse a 10, calcular el esfuerzo cortante que se genera cuando se aplique el torsor
mximo. Considerar G=80 Gpa.
r 10mm
A
linea media (So)
r 25mm
So 225 210.5 115 .972mm
espesor constante t=1mm
A 25 2r 10.5 871.361mm 2
2
Condicin 10
Frmula de Bredt
en
TL
10
4GA 2 t
radianes
Reemplazando valores numricos y despejando T para la condicin de igualdad

MX 304.709N m
obtenemos:
Esfuerzo Cortante:
T
304 .709
3
2tA 2 1 * 10 871 .361 10 6
174 .85 * 10 Pa .
6
2) Una barra de acero tiene la seccin transversal indicada. Calcular el torsor

admisible para que el esfuerzo cortante no exceda de 900 K/cm2. Calcular el ngulo de
torsin correspondiente a una longitud L=2.2m. Considerar G=800,000 K/cm2.
2cm
1cm
1cm
2cm
20cm
So
15cm
373
Mecnica de Slidos
So 218 214 64cm

A 14 18 252cm2
Frmulas de Bredt:
T 2A Tad 2t min A ; reemplazando valores:
Tad 2900 1252 53,600Kg cm.
Razn de Torsin
T
4GA 2
So
ds

t
(El espesor no es constante)
So
ds
2
t
ds
1cm
ds
14 36 50
1
Reemplazando en (*)
18cm
ds
453,600 50
4800,000 252 2
1.116 * 10 4 rad / cm.
ds
ngulo de giro:
L 1.116 * 10 4 * 2
2
* 100
.
L en cm.
0.0246 Radianes.
14cm
3) Determinar los errores que se cometen calculando el esfuerzo cortante y la razn de

torsin mediante las frmulas de Bredt, en el caso de una seccin en forma de corona
circular, tal que
t
1
.
R 10
t
Lnea media
S o 2 R
2
t
1 38 R
S o 2R1
R1
20
2R
20
2
rea sectorial:
t
t
361
A R R 2 1 R 2
2
400
374
Mecnica de Slidos
T
T
T
5.54
2At
361 R
R 3
2 R 2
400 10
Luego tenemos:
38
T
R
TSo
T
20
5.832
2
2
4GA t
GR 4
361 R
4G R 2
400 10
Calculando y mediante las frmulas exactas (Secciones anteriores)

Obtenemos MX 5.816
T
T
y 5.816
.Comparando
3
R
GR 4
(*) Con los valores exactos, encontramos que el error es del 4.75% por defecto para el
esfuerzo cortante, y del 0.275% por exceso para la razn de torsin.
3.5) Torsin Inelstica

3.5.1) Introduccin. Distribucin del
Al deducir las frmulas
T
TL
y
se acept que la ley de Hooke es aplicable a
J
JG
todo el elemento sometido a torsin.

Si la resistencia a fluencia fl es sobrepasada en alguna regin del elemento, o si el
material admite un diagrama no lineal, las anteriores relaciones no tienen validez.
En esta seccin desarrollaremos un mtodo ms general, que puede aplicarse en los
casos en que la Ley de Hooke no se verifica.
max
Seccion 4.2.1 resulta vlida para cualquier
C MX
material.
Si el esfuerzo MX es especificado en el
material,
max
puede
obtenerse
la
relacin
max
375
Mecnica de Slidos
Con el diagrama , se determina MX , y ese valor se llevar a la ecuacin
P
.
c MX
Para cada valor de se determina el correspondiente (usando la ecuacin anterior).

Posteriormente, para ese valor determinado, y a partir del diagrama constitutivo
, se obtiene el correspondiente valor .
Representando grficamente los valores se
max
obtiene la distribucin deseada de esfuerzos.
Usando la ecuacin de equilibrio

c
T 2d
MAX
T 2 2 d
donde se obtiene del diagrama trazado anteriormente.

Si es posible expresar
la integral (*) se
dA
evala analticamente. En
otros casos, la evaluacin
del torsor T, deber
max
hacerse por integracin

numrica.
c
Nota) El clculo de la integral T 2 2 d se vuelve ms significativo, si

0
observamos que la integral
d representa el Momento de Inercia, respecto al
eje del rea representada.
376
Mecnica de Slidos
dA dp
MAX
T
2 dA 2 d
fl
3.5.2) Barras Cilndricas Elastoplsticas
G
1
Consideremos una barra de seccin circular llena

y material elastoplstico, sometida a torsin.
i) Si H , es aplicable la Ley de Hooke, la distribucin
de esfuerzos cortantes a travs de la seccin, es

lineal; el mximo esfuerzo cortante estar dado por
MX
Tc
J
MX JH (del material)
ii) A medida que el torsor aumenta, el esfuerzo

cortante MX tambin aumenta, hasta alcanzar el
valor H
Con este valor H se calcula el momento torsor
max fl
correspondiente al inicio de la fluencia.

TH
W fl
c MX
TH: torsor mximo elstico (Es el mayor torsor para el cual las deformaciones
permanecen elsticas).
Para una seccin circular llena de radio c, se obtiene:

T
3
C fl
2
377
Mecnica de Slidos
iii) Cuando el torsor sigue creciendo, en la barra se desarrolla una Regin Plstica,
alrededor de un Ncleo Elstico de radio fl
max fl
fl
NUCLEO ELASTICO
En la regin plstica, el esfuerzo es uniforme igual a fl , mientras que en el Ncleo

Elstico, el esfuerzo vara linealmente con y puede expresarse como:
fl
iv) A medida que T sigue creciendo, la regin plstica se expande hasta que, en el
lmite, la deformacin es totalmente plstica.
Si usamos la ecuacin de
c
fl
equilibrio: T 2 2 d 0 fl , podemos calcular el

0
momento torsor que corresponde a un fl del ncleo

elstico.
JH
0 fl
Recordando que: H
C
H
fl
Tenemos:
H
H
d 2 2 fl d
T 2
efectuando las integrales:

T
2
3H
, y puesto que
C 3 fl 1
3
3
4
C
TH
3
C fl ec.
2
obtenemos:
T
4
3H
, siendo TH el momento torsor elstico mximo.
Tfl 1
3
4C 3
378
Mecnica de Slidos
Ntese que cuando 0 , el momento tiende al valor limite TP
4
Tfl que seria el
3
valor del Momento Torsor correspondiente a una deformacin totalmente plastificada.
Definicin) El valor lmite Tp se denomina Momento Torsor Plstico.

Nota) Las frmulas deducidas son exclusivas para barras circulares llenas, de material
elastoplstico.
La distribucin de la deformacin a travs de la seccin permanece lineal despus del

inicio de la fluencia. La ecuacin
permanece vlida y puede emplearse para

L
expresar el radio del ncleo elstico fl en funcin del ngulo de torsin.

Si es suficiente grande para causar deformaciones plsticas, el radio del ncleo
elstico H se obtiene haciendo igual a la deformacin de fluencia fl , es decir:
fl fl
1
L
Sea fl el ngulo de torsin al iniciarse la fluencia, (cuando fl C ).

Haciendo fl y fl c en la condicin (1), obtenemos:
fl c
fl
L
, de donde c fl 2
L
fl
De las ecuaciones (1) y (2), obtenemos:

c
fl
fl
L
f
c
H
.
Si reemplazamos
H
4
3H
en la ecuacin T Tfl 1
3
c
4C 3
expresamos el momento torsor T en funcin de :

T
4
3 fl
Tfl 1 3
3
4
Donde:
Tfl Torsor en el inicio de fluencia
fl ngulo de Torsin en el inicio de la fluencia

Observar que la ecuacin (3) se usa nicamente para fl .
379
Mecnica de Slidos
Para fl la relacin entre Ty es lineal (dada por
TL
).
JG
Combinando las dos ecuaciones para el torsor T, obtenemos:

TG
L , si fl
T=
3
4 Tfl 1 fl , si
3
3
4
fl
Tfl
4
Tfl
3
fl
Diagrama T- para la torsin de barras circulares llenas, de material elastoplstico.
EJEMPLOS
1) Un eje circular slido de L= 1.2 m y d= 50 mm es
sometido a torsores T = 4.5KN-m

en sus extremos. Si el eje es de material
elastoplstico ( 150MPa ; G 80GPa ),
fl
G
1
determinar:
i) El radio de Ncleo elstico.
ii) El ngulo de torsin del eje.
i) Radio del ncleo elstico:

Torsor pura inicio de la fluencia Tfl Wfl donde
3
C (ec.**).
2
3
25 * 103 150 * 106 3,681.55 N m

2
Tfl 3.681 KN-mTaplicado 4.5 KN-m
Tfl
En consecuencia, la barra si est en fluencia.
380
Mecnica de Slidos
Usamos la ecuacin T
3
4
Tfl 1 fl 3 obtenemos:
3 4c
3T
fl
c 4 T Reemplazando valores y despejando fl ,

fl
Tenemos: fl 15.75 *103 m
ii) ngulo de Torsin
En el inicio de la fluencia, el ngulo de torsin es fl
TL
donde T es el torsor de
JC
fluencia. Reemplazando datos: fl 89.9 *103 Rad

De la ecuacin
fl fl
obtenemos C fl
fl
c
Reemplazando valores hallamos
142.7 *103 Rad
8.18
2) Se aplica un torsor T en la barra AB, de acero elastoplstico
H 150MPa;G 80GPa
d=20 mm
T
Determinar:
i) El torsor cuando el ngulo de torsin en A es 45
ii) El dimetro correspondiente al Ncleo Elstico de la barra
1.5 m
El ngulo de torsin en el inicio de la fluencia, es:
fl
TflL TflC L
L
fl
JG
J GC
GC
fl 150 *106
1.5
16.114
80 *10 *10 *103
9
3
4 1 f
El torsor T se calcula con la ec. T Tfl 1

3 4
donde Tfl
flJ
Reemplazando valores obtenemos:
c
T=293 N-m
ii) Dimetro del Ncleo Elstico:
381
Mecnica de Slidos
fl fl
c
fl
dato
10 * 10 3
16.114 6.446 * 10 3 m
25
dfl 12.98mm.
fl
dext =70 mm
dint =30 mm
3) Un eje tubular es de material el

elastoplstico G 80GPa; fl 180MPa , y
su longitud es 0.9m Determinar:
i) El ngulo de torsin para el cual la seccin se
convierte en completamente plstica.
fl 180MPa
C2
ii) El correspondiente momento torsor.
C1
-) Fuencia de la superficie interior
fl
flL flL
c1 Gc1
180 106 0.9

fl
0.135 Rad
80 109 15 * 103
7.737
ii) Momento torsor:
TP 2 2 fld 2
L
0.035
fl2d
0.015
0.035
1
TP 2fl 3
14.89 KN-m
3 0.015
4) Una barra de acero elastoplstico que tiene la

forma indicada, est sometida a torsores T=45
Klb-pulg. Hallar
D
T
i) El espesor de la zona plstica en la porcin

CD.
d 2''
ii) La longitud de la porcin BE que permanece
4''
totalmente elstica.
Considerar G= 11.5*106lb/pulg2; fl 22
d 2.5''
Klb
pulg2
382
Mecnica de Slidos
i) Zona plstica en la porcin CD (Consideramos la seccin en D).
Tfl fl
3
fl CD3 Tfl 22 1 34.56 Klb-pulg
cD
2
2
3
1 3
4 1 fl
4
fl
Usamos: Tfl fl 1
45 34.56 1

3 4 CD
3
4 CD
encontramos fl 0.454'' . Luego el ancho

de la zona plstica es 1-0.454=0.546 pulg.
ANCHO
NUCLEO
ELASTICO
ii) Seccin E totalmente elstica
PEA
J
J
T
J
45
T fl
2.045
CE
CE
CE 22
PLASTICA
CE4
2.045 CE 1.092''
2 CE
Reemplazando J:
semejanza s; encontramos
x=2.528''
B
E
1.25''
1.092''
1.00''
x
4''
3.6) Torsin de Elementos de Seccin no Circular
Las frmulas para la distribucin de esfuerzos y deformaciones bajo cargas de torsin,
deducidas en las secciones anteriores se aplican nicamente a elementos de seccin
transversal circular. Su deduccin se basa en la hiptesis de permanencia de las
secciones planas. La validez de esta hiptesis depende de la simetra axial del
elemento. Para barras de otra seccin transversal, por la falta de simetra axial, la
torsin ocasiona que las secciones transversales salgan de su plano (se alabeen).
383
Mecnica de Slidos
sec cion plana
sec cion
distorcionada
(alabeada)
La determinacin de los esfuerzos y las deformaciones en elementos de seccin no
circular, sometidos a cargas de torsin, no puede determinarse con los mtodos
simplificados de la Mecnica de Slidos, Se estudian en cursos avanzados como
Elasticidad, Mecnica Estructural y otros.
Un resultado de inters para la torsin de barras rectas de seccin rectangular

uniforme, es:
max
modulo de rigidez
a Lado ms largo de la cara (a>b). El esfuerzo cortante mximo ocurre a lo largo

de la lnea central de la cara ms ancha de la barra.
max
T
c1ab2
El ngulo de torsin se expresa por:
TL
c 2ab3G
Los coeficientes c1 y c 2 dependen nicamente de la relacion a/b. (Las expresiones

indicadas son vlidas slo para el intervalo elstico lineal).
a/b-----------------------c1-----------------------------c2
1.0---------------------0.208---------------------0.1406
1.2---------------------0.219---------------------0.1661
1.5---------------------0.231---------------------0.1958
384
Mecnica de Slidos
2.0---------------------0.246---------------------0.229
2.5---------------------0.248---------------------0.249
3.0---------------------0.267---------------------0.263
4.0---------------------0.282---------------------0.281
5.0---------------------0.291---------------------0.291
10.0--------------------0.312---------------------0.312
----------------------0.333---------------------0.333
Ejemplo
T
Se aplica un torsor T=2Klb-pulg.
a cada una de las barras
representadas. Si el esfuerzo
d
d
cortante admisible es 6
2d
Klb/pulg2, hallar la dimensin d requerida para cada barra.
Barra de la seccin circular:

Td / 2
d / 24
2
2d / 2
6
d 1.193 pu lg
4
d / 2
2
max
max
T
a
a b 1
2
b
C1ab
max
2
6 d 1.170 pu lg
0.208 d3
Barra de seccin cuadrada:
max
Barra de la seccin rectangular:
T
2d
2 C1 0.246
2
d
C1ab
max
2
6 d 0.878 pu lg
0.246 2d3
A las barras representadas en el problema anterior, se les aplica un torsor de 300 N-m.
Si el esfuerzo cortante admisible es 60 MPa, hallar la dimensin d requerida para
cada barra.
Similar al ejemplo. Obtenemos:

Barra de seccin circular d=29.4 mm
Barra de seccin cuadrada d=28.9 mm
385
Mecnica de Slidos
Barra de seccin rectangular d=21.7 mm
3.6.1) Otras Secciones Transversales.

*) Seccin elptica
MX en los extremos del eje menor.
MX
16T
; siendo T el torsor
b 2 h
En la barra de seccin transversal elptica.
material con
modulo de
Rigidez G
El ngulo de Torsin, por unidad de longitud,

es:
4 2 TI P
4
A G
Donde IP=
bh 3 hb 3 es el
64
momento polar de inercia de la seccin.

A
bh rea de la seccin transversal.

4
**) Seccin en Tringulo Equiltero.
b
m
mx en el centro de los lados
(Puntos m)
mx
20T
b3
El ngulo de torsin por unidad de longitud, es
4b2T
, siendo G el mdulo de
b 4G
rigidez del material.

***) Seccin en Hexgono Regular
mx
T
0.217 Ad
T
, donde d es el dimetro del crculo inscrito y A el rea de la seccin.
0.133 Ad2 G
****) Octgono Regular

mx
T
T
;
(d, A igual que el caso
0.223 Ad
0.13 Ad2 G
anterior).
*****) Trapecio issceles
Se reemplaza el trapecio issceles por un rectngulo
CG
equivalente (a b c d).
Al rectngulo equivalente se le aplican las formulas dadas en la seccin anterior.
386
Mecnica de Slidos
La deduccin de estas (y otras) frmulas, as como el comportamiento de slidos ms

generales se estudian en Cursos Avanzados de Mecnica de Slidos o Elasticidad.
Para el Estudio Experimental de la torsin existe un procedimiento analtico
denominado Analoga de la Membrana.
3.7) Ecuaciones Diferenciales para Momento y ngulo de Torsin
Al deducir la ecuacin 0
Tdx
GJ
L
se acept que el radio de la barra era
constante.
Si se aplica un torsor distribuido a lo largo de la barra, entonces el momento torsor

interno variar a lo largo de dicha barra. En este caso se estableci una ecuacin
diferencial para determinar el cambio de torsor y el ngulo de torsin en cualquier
seccin de la barra.
De manera ms general: Consideremos una barra de material lineal elstico, de

seccin circular variable a lo largo de la barra y sometida a la accin de torsores
distribuidos q(x) y torsores concentrados en los extremos.
TA
TB
xB
xA
qx momento torsor por

unidad de longitud de la
barra.
Longitud de la barra :
L XB X A
L
Separamos un elemento de barra de longitud x
387
Mecnica de Slidos
Los torsores internos

en las secciones del elemento, son:
T(x x)
T(x)
T x y T x x .
Ladistribucion del torsor q x
contribuye con
x
origen
x x
q x dx q x
x
donde :
q()x
T(x)
xx x
T(x x)
TL x q x Tx 0
Equilibrio:
Tx x Tx
q 0
x
x 0
Pasando al lmite cuando
dT x
qx 0(i)
dx
notar
El ngulo de torsin relativo a lo largo de la barra, es:

Combinando las ec. (i) y (ii), tenemos:
Si q=0 y GJ se mantiene constante
que si x 0 x .
dT x T
d
T GJ
ii .
dx
JG
dx
d
d
GJ qx 0iii
dx
dx
dT x
0
dx
ec.i.
En este caso, el momento torsor a lo largo de la barra se mantiene constante.

Si q=q(x) diferente de cero, se integra la ec.(i) para encontrar T=T(x).
Con T=T(x) conocido se integra la ec.(ii) para encontrar x .
Las dos constantes de integracin (que corresponden a las integraciones) se evalan

mediante dos limitaciones sobre el sistema estudiado.
Alternativamente, con q=q(x) conocido se puede integrar la ec.(iii) para encontrar
x . (Las constantes se encuentran en base a las condiciones propias del problema).

Por ejemplo con q(x)=0
y GJ constante
d2
0
dx 2
iii , de
donde determinar emos C1x C 2 .
388
Mecnica de Slidos
Si el ngulo de torsin en x=xA es A y en x=xB es B , las constantes se determinan a

partir de las condiciones:
A C1X A C 2 ; B C1XB C 2 C1
B A
; C 2 C1XB B
xB x A
En este caso, el ngulo de torsin vara linealmente, de acuerdo con:

x
B A
A
x x B B
x C1x B B x B
xB x A
xB x A
Observar que, en este caso, a partir de las ecs. (ii) y anterior, tenemos:
A
d B A
T
T GJ B
dx x B x A GJ
xB x A
x B x A
T
L .
GJ
B A
L
que es una ecuacin ya conocida para T constante.
Ejemplo
L
La barra circular de longitud L, representada en el esquema,
se somete a un torsor distribuido q0 .El mdulo de rigidez del
material es G y el momento polar de inercia de la seccin es
J. Determinar los torsores reaccin, la distribucin del
q0
ngulo de torsin a lo largo de la barra y el esfuerzo cortante
mximo (dimetro d).
Equilibrio:
TA TB q0L i
TA
La
q0
ecuacin
constante es
(iii)
con
q=q0;
GJ
q
d2
0 . Integrando
2
GJ
dx
la ecuacin anterior, tenemos:
TB
Condiciones: 0 A 0
x
y
q0 x 2
C1x C 2 iii
2GJ
L B 0 (empotramientos).
Reemplazando en (ii) determinamos C 2 0; C
q0L
.
2GJ
La distribucin del ngulo de torsin, a lo largo de la flecha, es:
389
Mecnica de Slidos
q0L
x
x 1
2GJ L
Por la ecuacin (ii), obtenemos T=GJ
q L 2x
d
GJ 0 1
dx
2GJ
L
La distribucin del torsor a lo largo de la barra es lineal:

T
q 0 L 2x
x 1
2
L
Reacciones: TA T0
q0L
2
TB TL q0
L
2
Graficas de Tx y x :
q0
L
2
max
B
A
torsor
q0
L
2
q0L2
8GJ
en x=L/2
angulo de torsion
MAX MIN
q L 2d 2 8 qL , que se desarrolla en los apoyos.

q0L
mx 0
4
2
d3
r
4
390
CAPTULO IV
ENERGA DE DEFORMACIN
Energa de Deformacin es uno de los conceptos ms importantes en el estudio de la
Mecnica de Slidos Deformables.
4.1)
Introduccin. Definiciones
En el estudio del movimiento de partculas discretas y cuerpos rgidos, se demuestra

que muchos problemas pueden solucionarse ms fcilmente usando principios y
consideraciones de energa, que usando la formulacin directa de las ecuaciones del
equilibrio. En este captulo se definen Mtodos de Energa que son extremadamente
tiles para solucionar problemas y otros planteamientos de la Mecnica de Slidos
Deformables.
Definicin. Energa de Deformacin, es la energa almacenada en un slido, en

consecuencia del trabajo realizado por las acciones externas durante el proceso de
deformacin (Energa Interna). Si el material es elstico, se denomina Energa de
Deformacin Elstica.
Resulta fundamental distinguir la manera en que pueden aplicarse las cargas externas:
F
F: constante
F = K
APLICACIN GRADUAL
Aplicacin lenta, por
incrementos
APLICACIN SBITA
Aplicacin violenta
Los efectos dinmicos
Los efectos dinmicos
(aceleraciones, vibraciones;)
(aceleraciones, vibraciones;)
pueden ser considerables.
son despreciables.
Mecnica de Slidos
Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

W
Nota
Existe otra manera de aplicar
las cargas: POR IMPACTO

(Ser tratada posteriormente,
en el presente captulo.
4.1.1)
Trabajo de Cargas Externas
Consideraremos un slido deformable en equilibrio, sustentado mediante apoyos no

elsticos.
F1
Fuerzas restrictivas No generan trabajo

A
F2
A'
F4
(Reacciones: no sufren desplazamientos

en su direccin)
Acciones aplicadas Generan trabajo
P
F3
La aplicacin gradual (por incrementos) de las cargas, requiere:

Q Wext = E2 E1. . . . (1)
(Primera Ley de la Termodinmica)
Donde:
Q: Cantidad de calor transferido durante el proceso carga deformacin.
Wext: Trabajo realizado por el sistema de cargas externas durante el proceso
carga deformacin.
E2 E1: Cambio en la energa.
4.1.2)
1)
Energa potencial (altura)
Incluye Energa cintica (movimient o)

Energa Interna (deformaci n)
Hiptesis Simplificatorias
Si el proceso cargadeformacin es aproximadamente ADIABTICO (sin

transferencias importantes de calor), puede aceptarse Q 0.
2)
Si el trabajo realizado por el centro de gravedad del slido es despreciable

durante el proceso carga deformacin (el centro de gravedad del slido no
392
Mecnica de Slidos
cambia significativamente de posicin), entonces el cambio en la energa

corresponde nicamente al cambio en la energa interna.
3)
Si el material es elstico (no necesariamente lineal) y no existe HISTRESIS, el

cuerpo realiza una cantidad igual y contraria de trabajo durante los procesos de
carga y descarga.
F
W1 = -W2
carga = descarga
Lazo de Histresis
ga
car
rga
ca
a
carg
des
ga
ar
c
s
de
ELSTICO
ANELSTICO
Con dichas hiptesis, puede considerarse que los slidos deformables almacenan
energa durante su deformacin, y sta energa es equivalente al trabajo generado por
las cargas externas.
La primera Ley de la Termodinmica (ec. 1) se expresa por:

Wext = U . . . . (1.1)
Siendo U la energa interna almacenada en el slido durante el proceso carga /
deformacin.
4.2)
Energa Debida a Fuerza Normal
Consideremos una barra prismtica de material elstico lineal, sometida a la accin

gradual de una fuerza axial centrada.
L
A;E
F=K
El trabajo realizado por la fuerza F, es:
393
Mecnica de Slidos
F
F=K
Wext
( F)
Wext
dWext = Fd
Fd
2
kd k
2
0
k 2
. . . . (2)
2
Por la ec. (1.1) U =
La ec. (2) puede escribirse: U =
1F 2
1
U = F . . . . (3)
2
2
F
F=K
F)
U = 1 FD
2
rea bajo el diagrama
Si, adems, el material satisface La Ley de Hooke:

U
F 2L
F 2L
1 FL
U
. . . . (4)
F
=
2EA
2 EA
2EA
Notas:
i)Observar que
U FL
F EA
"La derivada parcial de la Energa de Deformacin almacenada en un slido de

material elstico lineal, con respecto a una fuerza aplicada, es igual al
desplazamiento del punto de aplicacin de esa fuerza, medido en su direccin"
(Segundo Teorema de Castigliano).
ii)Es posible expresar la energa de deformacin, (ec. 4), en funcin de otras variables.
En funcin del
394
Mecnica de Slidos

2
F 2LA
F 2L
LA 2
F LA
U 2
=
U
. . . . (5)
2EA
2E
A 2E
A 2E
2
Vol . . . . (5.1)
2E
(Vol = AL = Volumen no deformado)
En funcin del Cambio de Longitud
F 2L
FL
EA
;
F
, reemplazando en (4)
2EA
EA
L
EA 2
L EA
U
. . . . (6)
2EA L
2L
En funcin de la Deformacin Unitaria:

Sabemos que = L reemplazamos en (6):
U
EA
L 2 = EAL 2 . . . . (7)
2L
2
E 2
Vol . . . . (7.1)
2
(Siendo Vol el volumen inicial)
Iii) Si el slido tiene secciones transversales variables (slido homottico) pueden

aplicarse, convenientemente, las ecuaciones anteriores para calcular la energa
de deformacin almacenada en el slido.
Para el elemento diferencial:

dz
dz
F (aplicada gradualmente)
F
E
d( )
A= A (z) (acotada)
A= A (z)
z
L
Si el material sigue la ley de Hooke: d()

Luego dU
F(dz)
EA
1
1 F
F d() = F( dz)
2 EA
2
Usando la ecuacin 4:
395
Mecnica de Slidos
dU
F 2dz
F2
. . . . (8)
dz U
2EA
L 2EA (z)
La ec. (8) puede usarse tambin cuando F = F(z)
F 2 ( z )dz
. . . . (8.1)
2EA( z )
iv) El trabajo realizado por la carga externa F (aplicada gradualmente) es

numricamente igual al rea limitada por el diagrama P-.
F
F= F( )
dU = F d
F
F
dF
Definicin. El rea complementaria en el diagrama P, define la Energa

Complementaria.
( F)
U*
U + U*=F
U
Propiedad:
U*
dF (Energa
Complementaria)
Fd dF ()(F)
Si U U* el material es de comportamiento no lineal.

Si U = U* el material puede ser de comportamiento lineal.
U = U* no implica necesariamente comportamiento lineal.
396
Mecnica de Slidos
F
( F)
( F)
U*
U*
U = U*
U = U*
U
U = U* no implica necesariamente comportamiento lineal
iv) Al someter un slido a la accin de fuerzas, stas generan trabajo, que en general
se invierte deformando al slido, generndose la Energa Interna. Si las cargas
son aplicadas gradualmente, la energa cintica puede ser despreciable. Si las
cargas no se aplican gradualmente, ser necesario incluir la Energa Cintica (K).
F
AA: Con velocidad importante

A
A'
Wext = U + K
La aplicacin gradual de las fuerzas, garantiza que los

efectos dinmicos en las partculas materiales son
insignificantes (casi nulos) y por consiguiente K 0.
vi) Todo sistema conformado por elementos linealmente elsticos sometidos a fuerza
axial centrada, almacena Energa de Deformacin.
n
UTOTAL Ui
i 1
Siendo:
Ui:la energa almacenada en el i-simo elemento.
n: n de elementos
Barras linealment e elsticas y de seccin transversal constante
Armaduras
Apoyos no elsticos
397
Mecnica de Slidos
Fi
Ai
i;
Li
;E
Elemento i-simo
Fi
Ui
Fi2L i
2Ei A i
UTOTAL
Fi2L i
2E A . . . . (9)
i 1
i i
n
Si existiesen "Apoyos Elsticos", en el clculo de la Energa Total debe incluirse la

Energa almacenada durante la deformacin de los apoyos.
Resortes elstico lineales
K1
K1, K2 constantes de resorte
K2
1
F1 = K11 (resorte 1)
F2 = K22 (resorte 2)
Unidades de K FUERZA/LONGITUD
UTOTAL = U1 + U2 + UR1 + UR2
U TOTAL
F12L1
F 2L
1
1
2 2 FR1 1 FR 2 2
2E1 A1 2E 2 A 2 2
2
(1 y 2 son los cambios de longitudes de los resortes)

Tambin:
U TOTAL
F12L1
F 2L
K
K
2 2 1 21 2 22
2E1 A1 2E 2 A 2
2
2
vii)Es importante distinguir entre Carga Aplicada gradualmente y Carga Aplicada

sbitamente.
398
Mecnica de Slidos
F
F
F: creciente con
F = K
( F )
L
E
A
U= 1 F
(Aplicacin Gradual)
F
F
F: aplicada en toda
su intensidad
( F )
F :constante
L
E
A
U= F
(Aplicacin Sbita)
viii) Sea U la energa almacenada durante el proceso de carga / deformacin,
F
Rango inelstico
Si desde un punto en el rango inelstico, se descarga el material, la fuerza

regresa a cero, presentndose un alargamiento permanente. En el proceso de
descarga NO se recupera toda la energa generada durante el proceso de carga.
399
Mecnica de Slidos
Energa
disipada
Energa
recuperable
perm
elstico
(recuperable)
El resto de energa se disipa (calor, friccin interna, etc...).
ix) El principio de Superposicin NO puede aplicarse para evaluar la energa de

deformacin en un elemento.
400
Mecnica de Slidos
F1
A
1 1
L
s
e
L
E
A
F12L
U1
2EA
F2
F2
A
2 2
L
2
s
e
L
E
A
F22 L
U2
2EA
F 1+ F 2
s
e
L
E
A
F1 F2
1 2
A
2
1
1 2
L
(F1 F2 )2 L
U
2EA
U U1 + U2
s=s1+s2
e=e1+e2
(Si pueden superponerse)
EJEMPLOS
1.
En el sistema representado, cuya rigidez axial EA es constante, determinar:

i)La energa de deformacin U1 cuando Q=0
ii) La energa de deformacin U2 cuando P=0
iii) La energa de deformacin cuando actan a la vez P y Q
401
Mecnica de Slidos
C
P
L/2
i) Q = 0
U1
ii) P = 0
U2
iii) P y Q
U3
U3
U3
L/2
P12L
2EA
Q2 L
2
2EA
U2
Q 2L
4EA
P2 L
2
2 (P Q ) L / 2
2EA
2EA
P 2L
4EA
P 2L
2EA
P 2L 2PQL / 2 Q 2L
4EA
2EA
4EA
PQL Q 2L
2EA 4EA
Notar que U 3 U2 + U1
2. Cada barra de la armadura representada tiene rea transversal A y mdulo de

elasticidad E. Hallar el corrimiento horizontal del punto B.
B
1
2
A
60
60
L
P
L1 L2 L
F 1cos 60 F2 cos 60 P
F 1sen60 F2 sen60 F 1 F2
F1
F2
1
1
F2 P
2
2
F1 P
F1
F2 P
402
Mecnica de Slidos

2
Aplicando la ecuacin 4: U
U
HB
B
F1 L1
F L
+ 2 2
2E1A1 2E 2 A 2
P 2L P 2L
P 2L
+
U
2EA 2EA
2EA
Wext
p B
H
2
P 2L
2EA
Principio Fundamental:
P B P 2L
2PL
H
BH
2
EA
EA
3. La rigidez axial de las barras AB y BC es EA. El ngulo b puede variarse
cambiando la longitud de las barras, pero el nudo B debe permanecer a una
distancia L de AC. Hallar la mxima energa de deformacin y el
correspondiente desplazamiento vertical del nudo B.
B
P
FAB
b
FCB
FCB sen FABsen FCB FAB

FCB cos FAB cos P
2FAB cos P
FAB
P
2 cos
403
Mecnica de Slidos
LAB
sen
L
L
LAB
L AB
sen
L
U
2
P2
L
P 2L
2EA 4 cos2 sen

4EA cos2 sen
Umin, cuando cos2sen sea mximo: y cos2 sen
y
cos2 cos sen 2 cos sen
y
0 cos3 2 cos sen 2
cos 0 cos2 2sen 2 0

1 2 tan 2 0 tan 2
1
2
sen
1
, cos
3
2
3
1
U min
P 2L
1
3 3 2
U min
P L
2
4EA 2 1
8EA
3 3
V
B
P
C
Wext
1 B
PV
2
Wext U min
404
Mecnica de Slidos
p B 3 3 2
V
P L
2
8EA
3 3
P L
4EA
BV
4. Las barras de la armadura representada tienen rigidez axial EA. Determinar:

a) La Energa de Deformacin en trminos del desplazamiento vertical del punto
D.
b) El desplazamiento vertical del punto D.
c) Las fuerzas en las barras de la armadura.
C
h
D
P
a)
cos
h
h
LDC
LAD
LDC
cos
cos
U
U
V
D
DC
DC DV cos AD DV cos .( * )
D
V
EA 2
EA 2
EA D 2
AD
DC
V
2LAD
2L DC
2h
EA D 2
EA D 2 EA D 2
1
V cos2
V
V cos3
h
2h
h
2
cos
405
Mecnica de Slidos
2
EA
1 2 cos3 DV
2h
b) Wext
1 D
PV
2
2
1 D EA
Ph
PV
1 2 cos3 DV DV
2
2h
EA 1 2 cos3
c) Fuerzas:
FAD
FH = 0 FAD= FDC
FDC
a
FV = 0
FAD cosaFDC cosa FDBP
2 FAD cosa FDBP
P
FDB
Ph
cos
EA 1 2 cos3
De ( * ) AD
Como AD
FAD LAD
, obtenemos:
EA
F
Ph cos
h
, de donde:
AD
3
EA cos
EA 1 2 cos
FAD
P cos 2
F DC
1 2 cos3
De la ecuacin de equilibrio:
P cos 2
cos F BD P
1 2 cos3
FBD
P
1 2 cos3
5. En el sistema representado, cuando P=0 existe la diferencia de longitudes S:

i)Graficar un diagrama fuerza desplazamiento
ii) Calcular la energa de deformacin almacenada en los resortes, cuando X
=2S
406
Mecnica de Slidos
K2
i) 0 X S
K1
P = K1 X
K2
ii) X S
K2 ( X- S )
P
K1 X
K2 ( X- S )
K1 X .......... .......... .. 0 X S
2K2 x S K1x P P `
K 1X 2K 2 ( X S )..... X S
P
(K1 +K 2 )2S
K1 X
S
2S
K S (K1 K 2 )2S
1
K1SS 1
S
2
2
U (2K1 K 2 )S 2
4.3)
4.3.1)
Energa Debida a Fuerza Cortante y Momento Torsor

Energa Debida a Fuerza Cortante
407
Mecnica de Slidos
Consideremos una barra prismtica de material elstico lineal, en Estado de Esfuerzo

Cortante.
L
A ; E, G
F aplicada
gradualmente
F
F K'
d: desplazamiento de la seccin libre
Dejando de lado el efecto de flexin (momentos), la fuerza F produce la distorsin , y

el desplazamiento . Para evaluar la energa de deformacin, aplicamos la ec (1.1):
W ext = U
donde W ext trabajo producido por la carga F durante el desplazamiento .
U Energa almacenada en la barra por efectos de la fuerza cortante.
Para deformaciones infinitesimales 0; = L.
Luego Wext
1
1
1
F U F U FL
2
2
2
Si los esfuerzos en el material permanecen en el rango elstico lineal
= G, y en consecuencia:
U
1 FL F
FL U
2 G
2 G A
de donde U
1 F 2L
. . . . (10)
2 GA
(de la misma estructura que la ecuacin (4))

La energa U, puede expresarse en funcin del esfuerzo cortante promedio:
2
F2LA F LA
LA

U 2
. . . . (10.1)
2G
2A 2G A 2G
U 2
Vol
. . . . (10.2),
2G
siendo Vol = AL el volumen del slido no deformado. Tambin

U = (V)
2
dV
2G
(10.3)
408
Mecnica de Slidos
4.3.2)
Energa Debida a Momento Torsor
Consideremos una barra circular de material lineal elstico, con Mdulo de Rigidez G.
T aplicada
gradualmente
L
La seccin B gira el ngulo por efectos del torsor T
T
T=K
(, T)
1
U T
2
Pero en el rango elstico lineal, sabemos que:
TL
T TL
T 2L
U
..(*) U es funcin del torsor T

2GJ
GJ
2 GJ
Tambin:
1 GJ
GJ 2
U
..(**) U es funcin del ngulo
2 L
2L
Para barras compuestas:

n
U U i
i 1
donde Ui es la energa almacenada en el slido i.
Ti 2Li
U
i 1 2Gi J i
n
409
Mecnica de Slidos
Si la seccin transversal de la barra o si el torsor interno son variables a lo largo de la

barra:
T 2 x dx
2GJ X
L
U
EJEMPLO
Una barra troncocnica de material elstico lineal, est sometida al torsor T en su

extremo libre. Calcular la energa de deformacin y el giro del extremo libre.
B
A
T
dA
dB
L
En este caso T y G son constantes, J(x) variable.
Por semejanza
dA
d dA
dB
dB d A
x
L
El momento polar de Inercia es:
J x
d dA
4

d J x
x
dA B
32
32
L
T 2 x
Por tanto: U
2G
d dA

X
dA B
32
L
410
Mecnica de Slidos
Evaluando la integral:
1
16T 2L
1
3 3
3Gd B d A d A d B
Puede calcularse el ngulo de giro A:
Wext
1
1
16T 2L
1
3 3
U T A
2
3Gd B d A d A d B
, T aplicado por
incrementos
1
32TL
1
3 3
3Gd B d A d A d B
4.4) Densidad de Energa

Definicin. Se denomina densidad de energa de deformacin al valor
u
U
. . . . (1)
Vol
Donde U es la energa de deformacin almacenada en el elemento de volumen

inicial Vol.
Alternativamente, puede definirse u
dU
. . . . (1.1)
dV
almacena dU
dV
La densidad de energa tambin se denomina Energa por Unidad de Volumen

(Energa unitaria).
Unidades: [u]
[unidades de U]
[unidades de V]
En el sistema internacional:
Nm
Joule
3
m
m3
Para una barra de material elstico, sometida a carga axial, la densidad de

energa, es:
411
Mecnica de Slidos
LEA
A d( L )
Fd
AL
s
(e,s)
u d . . . . (2)
U
e
Notas
i) El concepto de Densidad de Energa de Deformacin, elimina el efecto del tamao
de la barra, y concentra la atencin en las propiedades del material.
ii) Existe cierta analoga entre U y u:
Uen el plano F-
uen el plano s-e
U Fd
iii) Para una barra de material elstico lineal, la densidad de energa puede expresarse
de diferentes maneras:
LEA
412
Mecnica de Slidos
1 F 2L
U
u 2 EA
V
LA
2
F2 1
u
u 2
. . . . (3)
2E
A 2E
s
s=Ee
(e,s)
1 2
u
2 E
e
Tambin u
1
. . ..(4)
2
1
1
E E2
2
2
1 2
E . . . . (5)
2
Definicin. La densidad de energa de deformacin, evaluada en el punto lmite

de proporcionalidad del material, se denomina Mdulo de Resiliencia del material.
Representa la energa mxima, por unidad de volumen, que puede absorver el
material sin que se presenten deformaciones permanentes.
sfl
1
fl fl
2
e
efl
iv) La energa total de deformacin puede calcularse a partir de la densidad de

energa.
413
Mecnica de Slidos
dU
U udV . . . . (6)
dV
V
PROBLEMAS
1) En la armadura representada, todas las barras tienen 10 pulg 2 de seccin
transversal. El material admite la ecuacin constitutiva = 106( + 2) ( en
klb/pulg2). Calcular la energa total de deformacin.
9'
P= 60 Klb
No se usan Ui
12'
12'
Fi2L i
2Ei Ai
puesto que el material de las barras NO es de
comportamiento elstico lineal.
tra
cc
i
n
co
pr
e
si
U Fd (barras en traccin)
U = F d (barras en compresin)
Determinamos las Fuerzas Axiales en las barras de la armadura.
414
Mecnica de Slidos
F1 = 160; F2 = 80; F3 = 0; F4 = 100; F5 = 60; F6 = 100; F7 = 80 (klb)

Determinamos los Esfuerzos Normales correspondientes.
1 = 16; 2 = 8; F3 = 0; 4 = 10; 5 = 6; 6 = 10; 7 = 8 (klb/pulg2)
Energa en la barra i-sima Ui Fd
U i Ad (L) AL d en traccin
Ui AL d en compresin

Pero = 106( + 2) Ui AL (10 6 )(1 2)d

0
U i = 10 AL
(1 + 2 )d = 10 AL
6
U i = 10 6 AL
2
2
2
+
2
3
3
0
. . . . (*)
UTOTAL = U1 + U2 + U3 +... + U7 . . . . (**)

Reemplazamos los valores particulares para cada barra, obtenemos:
U1 = 4.1165; U2 = 0.5376; U3 = 0; U4 = 1.29; U5 = 0.175; U6 = 1.29;
U7 = 0.5376 (usando *)
Luego, la energa total ser U = 7.9467 klb-pulg (usando **)
Para el bloque de material elstico lineal e isotrpico representado, determinar la

Energa de Deformacin. El material presenta el diagrama - indicado.
415
Mecnica de Slidos

FY
FZ =50 KN
5 cm
FX
10 cm
8 cm
FX =500 KN
FZ
FY =100 KN
s
140 MPa
=0.3
10 -3
Debido a la isotropa, la densidad de energa, es

u
1
1
1
x x y y zz . . . . (1)
2
2
2
Esfuerzos: x
y
z
500 kN
125000 kPa ;
8 5 10 4 m2
100 kN
20000 kPa
5 10 10 4 m2
50 kN
6250 kPa
8 10 10 4 m2
Deformaciones: x
z
1
1
[x (y z )] ; y [y (x z )] ;
E
E
140
1
[z (x y )] . Del grfico constitutivo hallamos E 3 MPa
E
10
(pasar a kPa)
Reemplazando valores, encontramos:x = 0.000949

y = 0.000397
z = 0.000269
Reemplazando en (1) obtenemos
u = 64.123125
416
Mecnica de Slidos
La energa total ser U = uV

U = (64.123125)(0.05)(0.08)(0.10) = 0.02565 kJoules
3)
Hallar el desplazamiento horizontal del nudo C.

L1 = 10 2 '
A1 = 0.5 pulg2
E1 = 3104 klb/pulg2
2
L2 = 10'
A2 = 1 pulg2
E2 = 3104 klb/pulg2
F= 16 Klb
Hallamos las fuerzas internas F1 = 16 2 klb; F2 = 16 klb

Calculamos la energa total de deformacin:
1 F12L1 1 F22L 2
, reemplazando valores U = 3.408 klb-pulg.
2 E1A1 2 E2 A 2
Trabajo realizado por la carga F.

B
2'
1'
C' F
C
C
Principio fundamental
W ext = U
1
(16)CH 3.408
2
De donde obtenemos CH = 0.426 pulg

(Trabajo = Fuerzadesplazamiento en la misma direccin)
4)
Una barra prismtica de longitud L, seccin transversal de rea A y peso W ,

cuelga libremente de uno de sus extremos. Calcular la energa elstica debida al
peso propio. Considerar E el mdulo de elasticidad del material.
417
Mecnica de Slidos
L
E
A
Fuerza Interna:
F+Q=W F=WQ
(Q: peso de la barra parcial de altura z)
W
W
W
z
Q
Az
z F W z W(1 )
L
L
AL
L
F2dz
1 L 2
z
Energa: U
U
W 1 dz
2EA
2EA 0
L
5)
Desarrollando la integral, obtenemos U
W 2L
6EA
Un cono circular recto, de altura H y peso W, cuelga de su base cuyo radio es R y

est sometido solamente a la accin de la gravedad. Hallar la energa elstica que
se almacena en el cono. El material es de comportamiento lineal (E).
Peso unitario:
W
W
3W
Vol R 2H R 2H
3
Consideramos un cono parcial de altura z:
418
Mecnica de Slidos
W
F
2
3W 2
x z
x z
3
R 2H 3
W 2
x z
HR 2
Q
Determinamos una relacin entre x y z.
R
x R
z H
R
z.
H
Reemplazando en Q.
W R2 3 W 3
z 3z
HR 2 H2
H
Equilibrio F = Q (F es la fuerza interna)

Energa U
1 F2
dz (puesto que A es variable)
2E L A
dz
3 2
1 H H3 z
U
2E 0 x 2
obtenemos: U
6)
W2
1 H H6 z
2 dz .
2E 0 R 2 z2
Simplificando
evaluando
la
integral,
W2H
10ER 2
Una fuerza P acta en la base superior de un tronco de cono de material elstico

lineal (mdulo E). Halle el trabajo elstico de la fuerza P, sin incluir el peso propio.
P
A0
h
A1
419
Mecnica de Slidos
Usamos la relacin existente entre las reas transversales y las alturas.

R
rea Ao
a
x
A a x
(1)
A0 a
rea A
rea A1
En la seccin transversal ubicada a la distancia x (a partir de la base superior) la

fuerza axial (normal) es P. Luego:
(P)2 dx
, donde A(x) la obtenemos de la ecuacin (1).
0 2EA ( x )
U
0
P2dx
2EA 0 a a x
P2a2dx
2EA 0 a x
Desarrollando la integral, obtenemos U
A partir de la ecuacin (1) obtenemos
P 2a h
. . . . (2)
2EA 0 a h
h
. Cuando x = h dede ser A = A1, luego:
ah
A
A1 a h
a h a 1 . Reemplazando en (2):
A0
A0 h
U
7)
P 2a
2EA 0
h
P2h
. Simplificando tenemos U
2E A1A 0
A
a 1
A0
Expresar la energa de deformacin del sistema representado, en funcin de los

desplazamientos u, v. Las tres barras son de material elstico lineal.
u
1
2
30
60
60
420
Mecnica de Slidos
Barra (1): L1; E1; A1
Barra (2): L2; E2; A2
Barra (3): L3; E3; A3
Consideremos la barra i-sima.
Li, Ei, Ai
Ui
Fi2L i
FL
pero i i i
Ei A i
2Ei Ai
Ui
1 Ei A i 2 1 2
EA
i k ii ; donde k i i i
2 L i
2
Li
es la rigidez axial de la barra i-sima.
La energa almacenada en el sistema ser:
1 2 1
1
k i1 k 2 22 k 323 . . . . (1)
2
2
2
Debemos calcular los cambios de longitud de las barras 1, 2, 3 compatibles con

las componentes u, v del desplazamiento del nudo comn.
En cada caso, basta proyectar los desplazamientos u, v sobre la direccin de la

barra respectiva.
Barra 1
30
30
1 = u cos30 + v sen30
30
1 u
3
1 u 3v
v
. . . . (2)
2
2
2
Barra 2
421
Mecnica de Slidos
60
60
2 = u cos60 + v sen60
2 u
1
3 uv 3
v
. . . . (3)
2
2
2
60
Barra 3
60
v
u
60
3 = v sen60 u cos60
(se restan proyecciones en sentido contrario)
3 v
3
1 v 3 u
u
. . . . (4)
2
2
2
60
Reemplazando (2), (3), (4) en (1) y simplificando, tenemos:
1
k1 (u 3 v)2 k 2 (u v 3 )2 k 3 (v 3 u)2
8
donde k1
8)
E1A1
E A
E A
; k 2 2 2 ; k 3 3 3 (Rigideces axiales de las barras)
L1
L2
L3
Obtener una expresin para calcular la energa de deformacin que se almacena

en el tubo cilndrico de pared delgada representado en el esquema, por efectos
del momento torsor T= 30 Kg-m. Considerar.E= 2.1106 kg/cm2, =0.25.
422
Mecnica de Slidos
T = 30 kg-m
Dm
h=60mm
e= 4mm (espesor)
Dm = 50mm (dimetro
medio)
En cualquier seccin transversal, el torsor es resistido por fuerzas cortantes (que

se desarrollan en el plano de la seccin).
d
Rm
R=
Distribucin uniforme de (espesor delgado)

Los esfuerzos cortantes generan un momento M (respecto al centro de la
seccin).
dM = RmdA; (Rm radio medio)
dM = Rm(Rmd)e = Rm2ed
2
Luego: M
2
m
ed R m2 e(2 )
Condicin de equilibrio: T = M T = Rm2e2, de donde
T
. Sabemos
2
2eR m
que la Energa de Deformacin por esfuerzo cortante, es
2
Vol
2G
423
Mecnica de Slidos
Entonces: U

2
2R meh)
2eR 2 (
m volumen del tubo
1
E
2
2(1 )
Reemplazando valores numricos, obtenemos U = 0.82 kg-cm
9)
Calcular la energa de deformacin acumulada en la armadura representada.

Todas las barras tienen la misma rigidez de seccin EA.
P
3m
6
3m
1
7
5
4m
4m
4m
4m
Encontramos las fuerzas axiales en todas las barras de la armadura.

Para una barra, la energa es: U i =
Li
i =1 2E i Ai
13
Para el caso:
U =
1
2E i Ai
F i 2Li
; Como todas las barras tienen la misma rigidez
de seccin EA, tenemos:
1 13 2
Fi Li . . . . (*) (fuerzas en las unidades de P, longitudes en metros)
2EA i1
Las fuerzas axiales, son:

5
F12 P
2
5
F6 8 P
2
5
F2 4 P
3
5
F4 6 P
3
F13 2P
F35 2P
F5 7 2P
F7 8 2P
F23 0
F6 7 0
5
F2 5 P
6
5
F5 6 P
6
F4 5 P
(Usar, por ejemplo, mtodo de nudos)
424
Mecnica de Slidos
A partir de las dimensiones dadas, encontramos las longitudes de las barras.

Teniendo las fuerzas en las barras y las longitudes, reemplazamos en (*).
Obtenemos
913 2
P .
18EA
Nota.) En esta clase de problemas, es conveniente organizar los clculos en una

tabla u hoja de clculos:
Fuerza
Barra
Fi2
Axial
Fi2L i
Li
Fi
1-2
5P/2
25P2/4
125P2/4
6-8
5P/2
25P2/4
125P2/4
Etc.
Etc.
Sumar:
U
4.5)
2EA
Teoremas de Castigliano
4.5.1) Introduccin
Existen Teoremas basados en Energa de Deformacin, que permiten:
-
) Calcular deflexiones de nudos o puntos libres de Sistemas Deformables.

A
AV ;
B
AH ; DV ; DH ; C
BA, AD, AC, BD, DC
- ) Resolver Sistemas Hiperestticos
425
Mecnica de Slidos
- Reacciones Externas
- Fuerzas internas
- Desplazamientos de Nudos
- Giro de Barras
Uno de los Teoremas de Energa, muy importante en el estudio de Sistemas Elsticos

Lineales, que contribuy al desarrollo analtico y la sistematizacin de la Mecnica de
Cuerpos Deformables, es el Segundo Teorema de Castigliano.
En general, consideramos las hiptesis:

-) Material elstico lineal
-) Cargas gradualmente aplicadas
-) Procesos adiabticos
-) Apoyos suficientes para evitar desplazamientos

de cuerpo rgido.
Slo consideramos los desplazamientos debidos a la deformacin del material.
Comentario:Consideremos un slido estructural deformable de material elstico (no

necesariamente lineal).
P=P()
(,P)
dp
U*
La energa de deformacin es:
U Pd Pd . . . . (1)
426
Mecnica de Slidos

P
La energa complementaria es: U* dP dP . . . . (2)

P
(Recordando un Teorema del Clculo Integral:Si g( x ) f ( f )df g'(x) = f(x) )

0
A partir de las ecuaciones (1) y (2), obtenemos:

De (1)
U
P Primer Teorema de Castigliano
De (2)
U *
= Segundo Teorema de Castigliano
P
Ntese que si el material es elstico lineal, entonces U = U*, y en consecuencia
Forma usual del Segundo Teorema de Castigliano.
"La derivada parcial de la Energa de Deformacin, almacenada en un Sistema

Elstico Lineal, con respecto a una carga aplicada, es igual al desplazamiento del
punto de aplicacin de la carga, medido en direccin de la carga misma".
4.5.2) Segundo Teorema de Castigliano
Enunciado: "La derivada parcial de la Energa de Deformacin almacenada en un

sistema linealmente elstico, con respecto a una fuerza seleccionada
(aplicada gradualmente) que acta sobre el sistema, es igual al
desplazamiento del punto de aplicacin de esa fuerza en direccin de su
propia recta de accin".
Demostracin:
Consideremos un slido elstico lineal, sometido a la accin gradual de fuerzas P 1, P2,

..., Pk,
Pn independientes entre s.
Sea k el desplazamiento del punto de aplicacin de P k a lo largo de su recta de

accin.
427
Mecnica de Slidos
Pk
P1
1
k
n
Pn
PKFuerza selecionada
La Energa de Deformacin es funcin de las cargas aplicadas:

U = U (P1, P2,. . ., Pk,. . ., Pn)
Si solamente vara la fuerza Pk, el cambio en la energa, es:
dU
U
dPk
Pk
Puesto que las reacciones no generan trabajo, la energa total de deformacin, es:
UTOTAL U
U
dPk . . . . (1)
Pk
Siendo U la energa generada por P1, P2, . . ., Pk, . . ., Pn.
428
Mecnica de Slidos
Si cambiamos el orden de aplicacin de las fuerzas Pk y dPk, tendramos:
Trabajo realizado por las fuerzas externas:

"=
1
(dPk )(dk ) (dPk )( k )
2
(Cuando se aplica Pk sucede que ya se aplic el dPk en toda su magnitud); siendo:
429
Mecnica de Slidos
trabajo realizado por la aplicacin gradual de las fuerzas aplicadas P 1, P2, . . .,

Pk, . . ., Pn.
1
(dPk )(dk ) trabajo generado al aplicar gradualmente el dPk.
2
(dPk )( k ) trabajo adicional, generado por aplicacin de Pk.
(dPk recorre k permaneciendo constante)
Para deformaciones infinitesimales, con suficiente aproximacin, tenemos:

(dPk )( k ) , puesto que
'=
Por el principio fundamental:

(dPk )( k ) U
1
(dPk )(dk ) es un infinitsimo de orden superior.
2
' UTOTAL . Luego, tenemos:
U
dPk (Usando la ecuacin 1)
Pk
adems,
= U, finalmente obtenemos:
(dPk )( k )
U
dPk . Como para que exista cambio en la fuerza seleccionada se
Pk
requiere dPk 0, de la ltima ecuacin tenemos:

k
Nota).
U
Segundo Teorema de Castigliano.
Pk
La fuerza seleccionada (accin generalizada) Pk puede ser o bien una fuerza

concentrada o bien un momento concentrado.
fuerza concentrada k es desplazami ento lineal
Pk
momento concentrado k es desplazami ento angular (giro)
dPk
Pk
lineal
dk
k
referencia
final
angular(giro)
referencia
inicial
430
Mecnica de Slidos
PROBLEMAS
1)
Todas las barras de la armadura representada tienen la misma rigidez axial EA.
Calcular el desplazamiento vertical del punto A.
L
L
6
P
L
3
En el punto A existe la carga P, aplicada verticalmente. Luego, por aplicacin directa

del 2do Teorema de Castigliano calcularemos el desplazamiento vertical del nudo A.
AV
U
. . . . ()
P
Calculamos la energa de deformacin almacenada en la armadura:

U
F2L
2Ei Ai
i 1
1
F12L1 F22L 2 F32L 3 F42L 4 F52L 5 F62L 6 . . . . ()
2EA
Por el mtodo de los nudos, hallamos las fuerzas en las barras:

F1 = P; F2 = P 2 ; F3 = P; F4 = P; F5 = P 2 ; F6 = 2P
A partir de los datos geomtricos dados, encontramos las longitudes de las barras.
Reemplazando en () y simplificando, tenemos:
7 4 2 2
P L . Finalmente reemplazando en (), tenemos:
U
2EA
7 4 2
PL
AV
EA
2)
(MTODO DE LA CARGA FICTCIA)

Calcular el desplazamiento horizontal del punto de aplicacin de la carga P, en el
sistema representado. Las barras deformables, son de material linealmente
elstico.
431
Mecnica de Slidos

ngulo rgido
1.5EA
1
P
d
EA
2
a/2
Como en el punto B, no existe carga horizontalmente aplicada, no puede aplicarse

directamente el 2do Teorema de Castigliano. Usamos el Mtodo de la Carga Ficticia:
Suponemos una carga ficticia Q aplicada horizontalmente en el punto B.

Determinamos la energa de deformacin en funcin de la CARGA REAL (P) y de la
CARGA FICTICIA (Q).
P (real)
Q (ficticia)
a
a
Las fuerzas en las barras deformables, son: F1 P ; F2 Q P .
d
d
Energa: U = U1 + U2
F12L1
F2L
2 2 . Reemplazando valores, tenemos:
2E1A1 2E2 A 2
2
a
a
a
P a Q P a
d
2
d
U
; simplificando:
2(1.5EA )
2(EA )
432
Mecnica de Slidos
P2a3
a
a
Q P
2
d
2d EA 2EA
Aplicando, ahora, el 2do Teorema de Castigliano:
BH
U
Q Q 0
Luego: BH
Hacer Q 0, significa restituir el sistema original de cargas

(que no contiene a la fuerza Q).
a
a
Pa2
Q P
EA
d Q 0
EAd
(El signo menos significa que el desplazamiento generado est en sentido contrario al
supuesto para la carga ficticia).
3)
Encontrar el desplazamiento del punto D causado por aplicacin de una fuerza P
horizontalmente aplicada en el nudo D.
P (real)
D
L
El desplazamiento del punto D tendr una componente horizontal y una componente

vertical. Para aplicar el 2do Teorema de Castigliano (caso del desplazamiento vertical)
aplicamos una carga Q ficticia, verticalmente aplicada en el nudo D.
(Longitudes: L1 =
Energa: U
2 L; L2 = L; L3 =
1
2EA
2 L; L4 = L; L5 = L.)
Fi2L i
i 1
. . . . ()
433
Mecnica de Slidos
P (real)
D
Q(ficticia)
Encontramos las fuerzas en las barras (en funcin de P y Q).

F1 =
2 (P + Q); F2 = (P + Q); F3 = 2 P; F4 = (P + Q); F5 = P
Reemplazando los valores en (), tenemos:

U
1
2(P Q)2 2L (P Q)2 L (2P2 ) 2L (P Q)2 L P2L
2EA
Desplazamiento horizontal DH
U
P
Q 0
Efectuando la derivada parcial, simplificando y haciendo Q= 0, tenemos:

DH 8.6
PL
(horizontalmente hacia la izquierda)
EA
Desplazamiento vertical DV
U
Q Q 0
Efectuando la derivada parcial, simplificando y haciendo Q= 0, tenemos:
DV 4.8
4)
PL
(verticalmente hacia abajo)
EA
Calcular los desplazamientos del punto C.
434
Mecnica de Slidos
1000 lb
45
2000 lb
10'
10'
Como en el punto C no existen cargas aplicadas, usamos el mtodo de las cargas

Ficticias.
4
45
1000 lb
2
B
2000 lb
P ficticia
C
Q ficticia
10'
10'
Encontramos las fuerzas en las barras (en funcin de P y Q).

F1 = P-2(1+ Q); F2 = P - Q; F3
Energa de deformacin: U
Q
Q2
P; F4 = 1 + Q; F5 = Q; F6
0.707
0.707
Fi 2 L
. . . . ()
i 1 2E i Ai
6
(Longitudes en pies)
Reemplazando los valores en (), tenemos:

2
Q 10
2
2
2
2
(
1
Q
)
10
(
P
Q
)
10

(1 Q ) 10
1
0.707 0.707
U
2
2EA
Q 2 10 2 Q 10
0
.
707
0
.
707
435
Mecnica de Slidos
Segundo Teorema de Castigliano :
U
(*)
P P 0
CH
CV
Q 0
U
(**)
P P 0
Q 0
De(*):
CH
1
2(P 2(1 Q))10 2(P Q)10QP00
2EA
CH
1
2(2)(10) 20 pies
2EA
EA
De(**):
10
Q 1
2P 2 2Q 10 2P Q 110 2
21 Q 10
1
0.707 0.707 0.707
CV
2EA
2 Q 1
10
2Q10 2
0.707 0.707 0.707
P 0
Q 0
CV
5)
1
80 20 113.2 106.6 pies
2EA
AE
Calcular el cambio de pendiente del elemento DE, ocasionado por las fuerzas P y
Q. Suponer E = 72 GPa para todas las barras. Las barras BD y DE tienen 900
mm2 de seccin transversal, y las restantes tienen 150 mm 2.
2m
2m
P= 10 KN
2
1.5m
3
B
Q= 5 KN
Puesto que queremos calcular el giro de la barra DE, suponemos que sobre ella acta
un momento ficticio (definido por dos fuerzas iguales y opuestas actuando en D y en
E).
436
Mecnica de Slidos
M/L6 ficticia
E
L6
P= 10 KN
D
M/L6 ficticia
Q= 5 KN
Encontramos las fuerzas axiales en funcin de P, Q, M.
F2
F3
F4
F5
F6
4
M
P
3
0.6L 6
PQ
0.6
4
M
(2P Q)
3
0.6L 6 . . . . ()
4
M
P
3
0.6L 6
P
4M
0.6 3L 6
F1
La energa total es: U
F 2L
2Ei Ai
i 1
Antes de desarrollar la suma, podemos realizar la derivada parcial que requiere el 2 do

Teorema de Castigliano:
DE
6 Fi2L i
U
DE
M i1 2Ei Ai M0
M M0
Aplicamos la regla de la cadena para derivadas:
6 FL Fi
DE i i
(Derivada de una suma = suma de derivadas)
i 1 Ei A i M M 0
Puesto que E es comn para todas las barras, tenemos:
DE
1 F1L1 F1 F2L 2 F2
F L F
... 6 6 6
. . . . ()
E A1 M
A 2 M
A 6 M M0
437
Mecnica de Slidos
Las derivadas parciales
Fi
, se calculan a partir de las ecuaciones ().
M
Reemplazando valores numricos en () y haciendo M = 0, obtenemos:

DE = 0.00432 rad
(El signo menos indica que el giro se produce en sentido contrario al supuesto para el
momento ficticio).
6)
Calcular el desplazamiento vertical del punto de aplicacin de la fuerza P = 30 kN.

Suponer E = 2105 MPa en todas las barras. Considerar L1 = 2 m, L2 = 1 m, L3 = 1
m
30
30
2
4cm
3cm
1m
2
2cm
P= 30 KN
Determinamos las fuerzas en las barras:

F1 = P; F2 = P; F3 = P
(La fuerza axial es la misma en las barras (2) y (3)).
La energa de deformacin, es:
U
F12L1
F 2L
F2L
2 2 3 3
2E1 A1
2E2 A 2
2E3 A 3
Reemplazando datos (E1 = E2 = E3 = 2105 MPa), obtenemos:

U
17
P2 (N-m) (Fuerzas N, longitudes m)
7
(48)(10 )
Por el 2do Teorema de Castigliano:
U
17
17
P
(30 103 )
7
P (24)(10 )
(24)(107 )
V = 2.12510-3 m
438
Mecnica de Slidos
7)
Las barras de la armadura representada tienen 1 pulg2 de seccin transversal y su

material admite la ecuacin constitutiva = 6(105) (klb/pulg2). Calcular la
deflexin vertical del nudo B.
C
2
U*
U
30
B
1
L= 10'
P= 10 Klb
F1 = P 3 ; F2 = 2P
Fuerzas Axiales:
Como el material es de comportamiento no lineal, aplicaremos el 2 do Teorema de

Castigliano, en base a la Energa Complementaria.
U *
BV . . . . (1)
P
i
Ui * ui * Voli Ui * d ( A iL i )
De la ecuacin constitutiva encontramos que
2
(36)(1010 )
2
AiL i
d
i3
10
10
(3)(36)(10 )
0 (36)(10 )
Ui * AiL i
*
U TOTAL
=
A1L1
10
(3)(36)(10 )
13 +
A2L2
10
(3)(36)(10 )
23
F
Reemplazando valores tenemos: i i
Ai
U*TOTAL
P 3
2P
A1L1
A 2L 2
10
10
(3)(36)(10 ) A1
(3)(36)(10 ) A 2
Aplicando el Segundo Teorema de Castigliano, ec (1) y reemplazando valores

numricos, tenemos:
VB = 0.482 pulg
439
Mecnica de Slidos
8)
El elemento axial compuesto, cargado segn se indica en el esquema, est

soportado por dos bloques rgidos. Hallar las reacciones y las fuerzas en cada
Ei A i
.
Li
bloque deformable. Considerar K i
K3=3K2
K1=2K2
K2
P
2P
Deformables
Rgidos
u1
Sean:
u2
u1: desplazamiento del punto de aplicacin de la carga P.

u2: desplazamiento del punto de aplicacin de la carga Q = 2P.
Cambios de longitud:
1 u1
2 u2 u1 ()
3 u2
La energa total de deformacin, es: U
1 2 1
1
k i1 k 2 22 k 323 . . . . ()
2
2
2
Reemplazando en () los alargamientos dados por (), tenemos:
1
1
1
k iu12 k 2 (u2 u1 )2 k 3u22
2
2
2
Por aplicacin del Primer Teorema de Castigliano, tenemos:

U
P K1u1 + K2 (u2 u1) (1) = P. . . . (1)
u1
U
Q K2 (u2 u1) + K3u2 = Q. . . . (2)
u2
Reemplazando los valores K1, K2, K3 y Q, tenemos:

2K2(u1) + K2(u2 u1)(1) = P . . . . (3)
K2(u2 u1) + 3K2u2 = 2P . . . . (4)
440
Mecnica de Slidos
P
K 2
Simplificando tenemos:
( )
2P
4u2 u1
K 2
3u1 u2
Resolviendo el sistema (), obtenemos:

u1
6P
7P
; u2
. . . . ()
11K 2
11K 2
Conociendo los desplazamientos, se calcularn las fuerzas en los elementos (1), (2),
(3).
F1 = K11 = K1u1
F2 = K22 = K2(u2 u1)
F3 = K33 = K3u2
Reemplazando () en las expresiones anteriores, tenemos:
F1
12P
P
21P
; F2
; F3
11
11
11
12P
11
K1
2P
P
11
P
11
K2
K3
(Diagramas de cuerpo libre que definen las reacciones y las fuerzas axiales en cada
tramo).
Nota)
Observar, como con la ayuda del Primer Teorema de Castigliano, se ha

resuelto un problema estticamente indeterminado, sin usar directamente
ecuaciones de equilibrio.
9)
Encontrar las fuerzas Q1 y Q2 necesarias para producir la configuracin deformada

que se indica. Considerar EA la rigidez axial de ambas barras.
441
21P
11
Mecnica de Slidos
Q2
3
Q1
4
q2
q1
L
L1 = L; L2 = 5L/4
Por equilibrio del nudo, encontramos las fuerzas axiales:
F1 Q1
4
5
Q2 ; F2 Q2
3
3
La energa de deformacin almacenada en la armadura, es:

U
1
1
F12L1 F22L 2
2EA
2EA
L
U
2EA
2
2
5
5L
Q1 Q2 L Q2
3
4
4
125 2
Q2 . . . . ()
Q1 Q2
3
36
Por el Segundo Teorema de Castigliano, tenemos:

U
U
q1 y
q2 . Luego, de ():
Q1
Q2
L
2EA

4
L
2 Q1 3 Q2 q1 y 2EA

4 4 125
2 Q1 3 Q2 3 18 Q2 q2

Resolviendo simultneamente las dos ltimas ecuaciones, obtenemos:
Q1 (189q1 48q2 )
EA
125L
Q2 (48q1 36q2 )
EA
125L
Nota).
Es posible utilizar tambin el Primer Teorema de Castigliano para calcular

desplazamientos de puntos libres en Sistemas elsticos lineales.
10) Encontrar los desplazamientos vertical y horizontal del nudo D de la armadura

representada. Considerar E = 107 lb/pulg2; A = 1 pulg2 para las tres barras.
(Solucin por el 1er Teorema de Castigliano).
442
Mecnica de Slidos
50
A
130
90
B
120
150
Q= 10 000lb
Como en el punto D (cuyos desplazamientos queremos calcular) no existe carga
aplicada horizontalmente, suponemos que acta una carga ficticia.
2
3
1
D
q1
Q2 (ficticia)
q2
D'
Q1 =10 000lb (real)
Sean:
q1 desplazamiento vertical
q2 desplazamiento horizontal
Calculamos la Energa de Deformacin en funcin de los cambios de longitud

(alargamientos) de las barras, usando, para cada barra, la expresin:
Ui
Ei A i 2
i .
2L i
Como la rigidez axial EA es la misma para las tres barras, tenemos:

U
EA 2 EA 2 EA 2 EA 21 22 23
. . . . ()
1
2
3
2L1
2L 2
2L 3
2 L1 L 2 L 3
443
Mecnica de Slidos
Se calculan las longitudes de las barras: L 1 = 130"; L2 = 120"; L3 = 150".

Calculamos los cambios de longitud de cada barra. El cambio de longitud de una
barra, es igual a la suma algebraica de las proyecciones de los desplazamientos q 1 y
q2 en direccin de la barra.
L1
q 1cos
1 q 1 cosq 2 sen
........... 1
q1 12q 5
1
2
13
13
q sen
2
L2
q
1
........... 2
q1
q
444
Mecnica de Slidos
L3
3 q 1cosq 2 sen
q1 12q 5 ........... 3
3
2
q 1cos
13
q1
13
q2
q 2sen
Reemplazando (1), (2) y (3) en (), tenemos:

EA
U
2
2
2
1 12
5
q12 1 12
9

q2
q1
q2
q1
13
L 2 L 3 15
15
L1 13
Por el 1er Teorema de Castigliano, tenemos:
Desarrollando
U
U
Q1 y
Q2
q1
q2
U
Q1 :
q1
EA 2 12
5
2
12 2
q1 q 2 q1
2 L1 13
13 13 L2
L3
Q1
9
12
12
q
10
,
000
1
2
15 15
15
Reemplazando los valores conocidos (E; A; L 1; L2; L3) y simplificando

encontramos:
1 = 19.14q1 0.47q2 . . . . (4)
Desarrollando
EA
2
U
Q2 :
q2
Q2
2 12
5
9
5 2 12
9
q2 q1
q2 0
q1
13 13 L 3 15
15 15
L1 13
Reemplazando los valores conocidos (E; A; L 1; L2; L3) y simplificando

encontramos:
0.0005q1 + 0.0035q2 = 0 . . . . (5)
Resolvemos el Sistema de ecuaciones (4) y (5). Obtenemos:
445
Mecnica de Slidos
q1 = 0.0075" q2 = 0.0524"
11) Una viga rgida est soportada por tres barras elsticas verticales. Cada una de
ellas tiene un rea transversal A y mdulo de elasticidad E, pero la barra central
es la mitad de larga que las otras dos. Calcular el corrimiento horizontal
originado por la fuerza horizontal P. Considerar que el corrimiento es pequeo
comparado con las otras dimensiones del sistema.
P
L/2
P
2
Deformaciones unitarias: 1 3
L2 2 L
2
1 2 1
L
L
L2
L
2
2
4
2 1 4 1
L
L2
2
Como 0, usamos la aproximacin

Con esto, 1 3 1
2 1
1U 1
1
U (Si U 0)
2
1 2
1 2
2 1
2 L
2 L2
1 2
2
4 2 1 2 2
2 L
L
Los alargamientos inducidos en las barras sern: 1 = 3 = L1 y 2
L
2
2
446
Mecnica de Slidos
1 3 L
1 2 2
L 2 2
;
2
2 L2 2L
2 L2
L
La energa se calcular mediante U
EA
EA
(1 )2 2
( 2 )2
2L
2L / 2
2 barrasiguales
Reemplazando 1 y 2 y simplificando, tenemos: U

Aplicamos el Primer Teorema de Castigliano
Efectuando la derivada:
5EA 4
4L3
U
5EA 4
P
P
4L3
5EA 3
P ; de donde
L3
0.2P
EA
12) La figura representa una armadura espacial, compuesta por tres elementos del
mismo material y de igual seccin transversal. Qu deflexin experimenta el
nudo B bajo accin de la fuerza P 3i 2 j 2k (klb), en direccin de la fuerza P?
Considerar E = 25106 lb/pulg2; A = 20 pulg2.
Z
D
5
5
A
10
_
P
B Y
X
Determinamos los cosenos directores de la fuerza P y de las barras de la armadura.
Cosenos directores
P
BA
3
,
17
2
,
17
2
17
5
10
,
,0
125
125
BC 0, 1, 0
447
Mecnica de Slidos
BD 0,
10
,
125
5
125
Ecuaciones de equilibrio:
3
5
P
FBA 0
17
125
2
10
P
FBA - FBC 17
125
2
5
P
FBD 0
17
125
10
FBD
125
Resolviendo este sistema

de ecuaciones , hallamos :
3 125
FBA
P
5 17
(
0
2 125
FBD
P
5 17
42P
FBC
5 17
FBA; FBC y FBD son las fuerzas en las barras)

Energa de deformacin (longitud de barras en pies)
U
1
2EA
(9)(125) 2
(42)2 P2
(4)(125) 2
P 125
10
P 125 . Simplificando,
(25)(17)
(25)(17)
(25)(17)
tenemos: U
PB
PB
4.6)
42.13P2
(klb-pie). Aplicamos el Segundo Teorema de Castigliano:
EA
84.26P
. Reemplazando datos tenemos:
EA
(84.26) 17
0.000694 pies (en direccin de P )
25 103 20
144
144
Mtodo de la Carga Unitaria para Calcular Desplazamientos
Principio de Superposicin:
Si el material del slido en estudio es de comportamiento elstico-lineal y las
deformaciones son infinitesimales, el efecto de un conjunto de acciones es la suma
(superposicin) de todos los efectos producidos individualmente por las acciones.
448
Mecnica de Slidos
R
P
d2
d1
d3
d= d1+d2+d3
P
(F uerz as A x ial es )
Fi
(Fuerzas Axiales)
Fi
Fi = Fi +Fi
Fi
En particular:
Fi = ?
1
Carga Unitaria
adimensional
(paralela a la fuerza Q y del mismo sentido)
Fi = Q Pi
Fi: Fuerza Axial Real
Pi : Fuerza Axial debida a la CARGA UNITARIA

i: n de barra
P i
449
Mecnica de Slidos
Al calcular deflexiones en sistemas elstico-lineales, los clculos pueden simplificarse

por aplicacin del Principio de Superposicin y del Segundo Teorema de Castigliano.
Dada la armadura, calcular los desplazamientos del punto M.
P2
PK
M
P1
Desplazamiento vertical Mv = ?
Como no existe carga vertical aplicada en el nudo M, usaremos el Mtodo de la Carga
Ficticia. Aplicamos, en M, la carga vertical ficticia PvM .
PK
P2
P1
Pv
Si Fuerzas Axiales (NO REALES)

Si = (P1, P2, . . ., Pk, . . ., PvM )
(Haciendo PvM = 0 en Si obtenemos las FUERZAS AXIALES REALES) . . . . ()
Energa de Deformacin: U
S 2L
2Ei Ai
i 1
do
Por el 2 Teorema de Castigliano, tenemos:

Mv
Mv
M
Pv P M 0
PvM
v
S2L
i i P M 0
v
2Ei Ai
i 1
Por una propiedad de la derivada:

Mv
2S L
2E iAi
i 1
Significado de
Si
. . . . ()
PvM P M 0
v
S i
:
PvM
450
Mecnica de Slidos
Usamos el principio de superposicin:
P2
P2
PK
M
P1
P1
PK
M
Pv
S i
Si
cargas reales
fuerzas no reales
P2
P1
M
M
Pv
Si
carga ficticia
(Si no son las fuerzas axiales reales, debido a PvM )
Si = S'i + S"i
Tambin por el mismo principio:
M
M
Pv
Si
M
1
Si
Si''' Fuerzas Axiales ocasionadas por una FUERZA UNITARIA. Luego Si' (Si''' )(PvM )
(Factores de carga unitaria)
Entonces Si Si' (Si''' )(PvM )
451
Mecnica de Slidos
Puesto que las fuerzas S'i son independientes de los factores de Fuerza Unitaria Si''' y
de la fuerza ficticia PvM , tenemos:
Si
Si''' . En consecuencia:
PvM
S i
son numricamente iguales a las FUERZAS AXIALES que
PvM
se producen en la Armadura por efecto de una CARGA UNITARIA que acta en la

direccin del desplazamiento deseado, aplicada en el punto donde se evala tal
desplazamiento.
Reemplazando en (), tenemos:

SiL i '''
Si (Evaluada para PvM = 0)
E
A
i 1 i i
n
Mv
Pero Si evaluadas para PvM = 0 coinciden con las FUERZAS AXIALES REALES (recordar la
condicin).
FiL i
i
i 1 Ei A i
n
Por lo tanto: Mv
()
(Combinacin lineal de los cambios de
longitud de todas las barras)

La ec () permite calcular cmodamente el desplazamiento Mv .
En la expresin anterior:
Fi Fuerzas Axiales Reales (ocasionadas por el Sistema Real de Cargas)
i Fuerzas Axiales por Carga Unitaria (Factores de Fuerza Unitaria).
Resumen
P2
PK
Fi: Fuerzas Axiales Reales
P1
M
fi: Factores de Fuerza Unitaria
1
452
Mecnica de Slidos
Los clculos convienen ser realizados en un esquema tabular:
Barr
Longitud
rea
Elasticida
Fuerza Real
Factor Unitario
Li
Ai
Fi
SiL i i
Ei A i
=============================================
Nota).
Sumar
Ei
El procedimiento para calcular MH es similar. Slo cambiarn los Factores de

Fuerza Unitaria. Para este caso, la fuerza unitaria actuar en el nudo de
inters en direccin horizontal.
EJEMPLOS)
1)
Calcular los desplazamientos del nudo B.
30
2
L
Barra (1) AE
Barra (2) 3AE
L1 = L; L 2
2L
3
Bv :
Fuerzas Axiales Reales: F1 3P ; F2 = 2P
Factores de Fuerza Unitaria
453
Mecnica de Slidos
30
2
1 3 ; 2 = 2
Aplicamos (): Bv
F1L1
FL
1 2 2 2 . Reemplazando los datos:
E1A1
E2 A 2
2L
(2P)
3PL
3 (2)
Bv
( 3)
EA
3EA
Simplificando obtenemos: Bv
PL
3
3
EA
3 3
BH :
Fuerzas Axiales Reales: F1 3P ; F2 = 2P (las mismas)
Factores de Fuerza Unitaria
1 = 1; 2 = 0
Aplicamos (): BH
3PL
BH
(1)
EA
2L
(2P)
3 (0)
3EA
Simplificando: BH
Nota).
F1L1
FL
1 2 2 2 . Reemplazando los datos:
E1A1
E2 A 2
3PL
EA
Como ambos desplazamientos son positivos, sus sentidos coinciden con los
sealados para las Cargas Unitarias.
2)
Calcular el corrimiento del rodillo en la armadura representada. Considerar el

material con mdulo elstico E = 2.1106 kg/cm2 para todas las barras.
A1 = A2 = A3 = A5 = A7 = 12.7 cm2
A4 = A6 = 6.35 cm2
454
Mecnica de Slidos
30
9 Ton
6
7
-) Calculamos las fuerzas axiales reales

F1 = 8,481
F2 = 14,788
F3 = 18,116
F4 = 5,997
F5 = 8,404
F6 = 4,241
F7 = 16,357 (expresadas en kg)

(Se obtienen resolviendo la armadura con las cargas reales)
-) Calculamos los Factores de Fuerza Unitaria (adimensioanles)
f1= 0.606
f4= -1.428
f2= 1.057
f5= 0.955
f3= -0.865 f6= -1.009
f7= -1.875
1
(sin dimensiones)
El corrimiento del Rodillo estar dado por:
455
Mecnica de Slidos
FL
i 1
Ei Ai
i ; es decir:
i
1 F1L1
FL
FL
FL
FL
FL
FL
1 2 2 2 3 3 3 4 4 4 5 5 5 6 6 6 7 7 7
E A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
(Puesto que E es el mismo para todas las barras)

(Las longitudes o son datos o se calculan por relaciones geomtricas).
Reemplazando los datos numricos en la sumatoria y simplificando, obtenemos:
= 1.397 cm
(El signo menos indica que el corrimiento es en sentido contrario al sealado para la
carga unitaria).
3) En la armadura representada calcular el desplazamiento vertical del nudo A,
ocasionado por un incremento de temperatura de 50 F en las barras BC y CD. El
coeficiente de dilatacin lineal del material de las barras es =0.0000065/F.
D
32
4 x 24=96
Como la armadura es isosttica interna y externa, no se generan reacciones en los

apoyos ni fuerzas axiales en las barras por efectos de los cambios de temperatura. Sin
embargo si se originan cambios de longitud de las barras debidos a los cambios de
temperatura, que ocasionarn una distorsin de toda la armadura.
Para calcular el desplazamiento vertical del nudo A, aplicamos la ecuacin:
f (*)
i i
i 1
en la cual Di es el cambio de longitud de la barra i-sima y fi es el correspondiente

factor de carga unitaria.
Para el caso, como slo se incrementa la temperatura de las barras BC y CD existirn
los cambios de longitud DBC y DCD, siendo nulos los cambios de longitud de las barras
restantes. Por tanto, la ecuacin (*), es:
456
Mecnica de Slidos
BC fBC CD fCD (**)
Los cambios de longitud son: BC CD L T (0.0000065)(24)(50) 0.0078' .

Determinamos los factores de carga fBC y fCD que vienen a ser las fuerzas axiales en
las barras BC y CD debidas exclusivamente a la accin de una carga unitaria aplicada
verticalmente en el nudo A.
C
D
32
A
1
4 x 24=96
Resolviendo la armadura indicada con la carga unitaria, encontramos: f BC=fCD= -0.375.

Luego, reemplazamos en la ecuacin (**):
(0.0078' )(0.375) (0.0078' )(0.0375) 0.00585' 0.0702"
(El signo menos indica que el punto A se desplaza verticalmente hacia arriba, contrario
al sentido asignado para la carga unitaria).
4.7)
Principio del Trabajo Mnimo. Sistemas Hiperestticos
Usando los Teoremas de Castigliano y conceptos sobre energa de deformacin

pueden solucionarse Sistemas Hiperestticos Internos o Externos, bajo Carga Axial.
Interno
Externo
Interno / Externo
4.7.1) Principio del Trabajo Mnimo

Consideremos una armadura hiperesttica interna (externamente determinada)
sometida a un Sistema de Fuerzas externas gradualmente aplicadas. El material de
las barras se considera linealmente elstico.
457
Mecnica de Slidos
P2
P1
P3
Requerimos encontrar las Fuerzas en las barras de la armadura.
Procedimiento:
i)
Determinamos el grado u orden de hiperestaticidad interna.

(Nmero de barras existentes Nmero de barras de la condicin esttica)
ii)
"Liberamos" tantas barras como es el grado de hiperestaticidad interna. En

cualquier caso, la armadura resultante (denominada armadura primaria) debe ser
Estable e Isosttica Interna.
iii) Se "reemplazan" las barras suprimidas por sus Fuerzas Internas.
P2
P1
X
X
"X" es la fuerza axial en la barra

suprimida (llamada barra
redundante o hiperesttica)
P3
iv) Se evala la Energa de Deformacin en la armadura primaria, en funcin de las

cargas realmente aplicadas y de las fuerzas redundantes.
U = U(P1, P2, P3, . . ., X)
v)
Se calcula el "cambio de distancia" entre los nudos que definen la "barra

suprimida", por aplicacin del Segundo Teorema de Castigliano
U
' . . . . (1)
X
vi) Consideramos la condicin de Compatibilidad Geomtrica.

458
Mecnica de Slidos
Barra hiperesttica
(suprimida)
L; E; A
X
Por la Ley de Hooke:
XL
. . . . (2)
EA
( es el cambio de longitud de la barra suprimida)

Condicin de Compatibilidad: ' + = 0
(La separacin de los nudos se contrarrestar con el alargamiento de la barra). Luego:
U
XL
0
X
EA
Donde,

X 2L
U
0
X
2EA
X 2L
es la energa almacenada en la barra suprimida.
2EA
U: energa de deformacin en la armadura primaria.

Por tanto:
UTOTAL 0 ; denominado Principio del Trabajo Mnimo.

X
El Principio del Trabajo Mnimo (Teorema de Menabrea) establece que: "En un

sistema linealmente elstico, con elementos redundantes o hiperestticos, el valor de
una fuerza hiperesttica es aquel que hace mnima la Energa Total de Deformacin
almacenada en el sistema".
Nota).
El principio del Trabajo Mnimo debe usarse tantas veces como es el nmero
de elementos redundantes. Asimismo, puede aplicarse en sistemas
hiperestticos internos y/o externos.
EJEMPLOS
1)
Determinar las fuerzas en las barras de la armadura representada. Considerar

todas las barras con rigidez axial EA.
459
Mecnica de Slidos
20'
12 klb
40'
60'
Consideramos la barra (1) como el elemento redundante.

La armadura Primaria, ser:
F1 (redundante)
12 klb
H1
V1
V2
-Reacciones y fuerzas internas, en funcin de F 1 (en la armadura primaria):

H1 12 klb
F2
F1 16
2
5
F3 (16 F1 )
8
16 F1
2
()
1
F4 (48 3F1 )
V1
5
(F1 16)
8
V2
-Energa Total de Deformacin (se incluye la energa en la barra (1))

UTOTAL
1
F12L1 F22L 2 F32L 3 F42L 4 . . . . ()
2EA
Reemplazamos () en () (las longitudes son datos)

UTOTAL
1 48 3F1
25
25
(16 F1 )2 (50)
(F1 16)2 (50) (F12 )(20)
(60)
2EA
8
64
64
460
Mecnica de Slidos
U TOTAL
0
F1
Principio del trabajo mnimo:
Efectuando la derivacin y resolviendo la ecuacin planteada, tenemos:

F1 = 2 klb (Fuerza en la barra redundante)
Reemplazando este valor en las ecuaciones (), obtenemos:

F2 = 11.25 klb F3 = 8.75 klb
F4 = 5.25 klb
V1 = -9 klb V2 = 7 klb
2)
Hallar las reacciones externas y las fuerzas internas en las barras de la armadura
representada. Considerar la misma rigidez axial en todas las barras (EA).
a
Se trata de una armadura hiperesttica externa.
Seleccionamos una componente de reaccin como la redundante.

Por ejemplo la reaccin R2.
R4
R3
R1
R2(redundante)
Encontramos la energa total:

U = (P, R2)
461
Mecnica de Slidos
Fuerzas Internas:
F1 R 2 2P; F2 2(P R 2); F 3 P
()
F4 -P; F5 2P; F 6 P
La energa total, es: U
F 2L
2Ei Ai
i 1
. Reemplazando valores y simplificando,

i
tenemos:
a
(R 2 2P)2 2 2 (P R 2 )2 3P2 2 2P2
2EA
U
0 (puesto que R2 fue considerada la reaccin
F2
redundante).
Efectuando la derivacin, tenemos:

2(R2 2P) + 4 2 (P R2)(1) = 0
1 2
(2P)
de donde R 2
1 2 2
Reemplazando este valor en las ecuaciones (), obtenemos:

F1
2 2
2
P ; F2
P ; F3 P
12 2
1 2
F4 P ; F5 2P ; F6 P
Mediante las ecuaciones de equilibrio para toda la armadura, pueden obtenerse

las reacciones externas (puesto que R2 ya es conocida). Encontraremos:
R1
3)
P
2 2
2 2
P ; R3
P ;R4
12 2
12 2
12 2
La armadura regular, compuesta de seis varillas articuladas entre si, representada

en el esquema, est solicitada por 3 fuerzas iguales P que estn en equilibrio.
Todas las varillas tienen la misma seccin transversal y son del mismo material
(A; E). Hallar las fuerzas en las varillas.
462
Mecnica de Slidos
P
L
A
L1
A
L1 A
120
L
A
L1 A
30
30
Como la armadura es regular, las tres barras exteriores tienen la misma fuerza, y las
tres barras interiores tambin tienen igual fuerza.
P
F
F1
F1
F
F1
Equilibrio de un nudo (exterior)
F1
P = F1 + 2Fcos30 P = F1 + F 3 . . . . ()
(No existe otra ecuacin til de equilibrio)
463
Mecnica de Slidos
Energa total: U 3
F2L
F2L
3 1 1 . . . . ()
2EA
2EA
Sea F la fuerza redundante

Por consiguiente
U
0
F
3FL 3F1L1 F1
0
EA
EA F
(puesto que entre F1 y F existe la relacin ())

FL + F1L1( 3) 0 (De () se obtiene
F1
3)
F
De las relaciones geomtricas, deducimos que L L 1 3 , luego la ecuacin

anterior, es:
FL1 3 3F1L1 0 F = F1
Reemplazando en la condicin de equilibrio ()
P F F 3 F
F1
4)
P
1 3
P
1 3
Dados P = 8 Ton; a = 1 m; 1 = 30; 2 = 60; E1 = E2 = E3 = 2106 kg/cm2, hallar

las fuerzas en las barras y la deflexin del nudo A. Considerar A1-=A2=A3 =1cm2
A
P
Debido a la simetra total, necesitamos determinar solamente 3 Fuerzas Axiales.
464
Mecnica de Slidos
2
2
1
Energa Total:
UTOTAL
2F12L1
2F22L 2
2F32L 3
. . . . ()
2E1 A1
2E1 A1
2E1 A1
(Todas las barras tienen la misma rigidez axial)

Es un problema hiperesttico Sea F3 la fuerza redundante.
2
2
1
F
F
Equilibrio:
P F3
P F3
2 cos 1
3
( )
F3
F3
F2
F3
2 cos 2 2 1
F1
Reemplazando () en (), tenemos:

2
UTOTAL
1 P F3
1
F3 2 L 2 1 F3 2 L 3 . . . . ()
L1
E1A1 3
E1A1
2E1A1
U TOTAL
= 0 . Luego:
F3
465
Mecnica de Slidos
1 L1
2(P F3 )( 1) 2F3L 2 F3L 3 0
E1A1 3
Simplificando y despejando F3, tenemos F3
2PL1
. . . . (1)
2L1 6L 2 3L 3
Relaciones geomtricas
a
L1 = 2a
L2
L3
L1
30
L 2 2a
L 3 2a
Reemplazando en (1) y simplificando, tenemos:

F3
2 3P
0.278P
92 3
Reemplazando F3 en las ecuaciones (), obtenemos:

F1 = 0.417P; F2 = 0.278P; donde P = 8 Ton.
Obtenemos: F1 = 3.336 Ton; F2 = 2.224 Ton; F3 = 2.224 Ton
Para calcular el desplazamiento del nudo A, notamos que por la simetra del sistema,
el desplazamiento es vertical.
Reemplazamos F3 = 0.278P en la energa (ecuacin )
U TOTAL =
E 1 A1
0.278P
3
2a + (0.278P ) 2
Por el Segundo Teorema de Castigliano: AV
2a
a
+ (0.278P ) 2
3
3
UTOTAL
P
Efectuando la derivacin y reemplanzado los valores dados, obtenemos:
AV 0.192 cm
5)
Calcular las fuerzas en las barras y el desplazamiento del punto C. Considerar A =

0.1 pulg2; E = 30106 lb/pulg2; L = 100 pulg. Todas las barras tienen la misma
rigidez EA.
466
Mecnica de Slidos
0.
8L
P=2500 lb
L
C
0.6
Reacciones Externas:
P
H2
R
3
H1
Usando las ecuaciones del equilibrio, encontramos:
H1 = 0.48P + 0.64R
H2 = 0.48P + 0.36R
Por equilibrio de nudos, encontramos las fuerzas de barra:
F1 = 0.36P + 0.48R; F2 = (0.8P + 0.6R); F3 = 0.6P 0.8R . . . . ()
Energa de Deformacin: U
U
1
(F12L F22 0.8L F32 0.6L)
2EA
L
(F12 0.8F22 0.6F32 ) . . . . ()
2EA
467
Mecnica de Slidos
Para calcular el desplazamiento del punto C, usamos el Segundo Teorema de

Castigliano: C
C
C
U
P
L
F
F
F
2F1 1 1.6F2 2 1.2F3 3
2EA
P
P
P
L F1
F
F
0.8F2 2 0.6F3 3 . . . . ()
F1
EA P
P
P
F1 F2 F3
,
,
se calculan a partir de ()
P P P
Reemplazando:
C
L
- 0.36P 0.48R- 0.36 0.80.8P 0.6R0.8 0.60.6P - 0.8R0.6
EA
Simplificando: C
Tambin,
0
L
0.8576P 0.0768R . . . . ()
EA
U
0 (Principio del trabajo mnimo) R reaccin hiperesttica.
R
L F1
F
F
0.8F2 2 0.6F3 3 . Las derivadas parciales se encuentran a
F1
EA R
R
R
partir de (). Tenemos:

0
L
0.48F1 0.48F2 0.48F3 F1 F2 F3 = 0 . . . . ()
EA
Resolviendo las ecuaciones () y () encontramos: R

R
0.16
P
1.88
0.16
(2500) 212.8 lb. Conociendo R, mediante () hallamos:
1.88
F1 = 797.856 lb; F2 = 2,127.68 lb; F3 = 1,329.76 lb.

Para calcular el desplazamiento, usamos ()
C
L
0.8576P 0.0768(212.8) L 2,127.66
EA
EA
Reemplazando
6)
L
, obtenemos C 0.0709 pulg.
EA
En la armadura representada, determinar: a) Las reacciones externas, b) Las

fuerzas axiales en las barras; c) El desplazamiento horizontal del nudo A.
Considerar todas las barras con la misma rigidez axial.
Datos: E = 2.1 x 103 Ton/cm2; A = 12 cm2; K = (50/9) Ton/cm (Constante del
resorte de comportamiento elstico lineal) (Longitudes en metros).
468
Mecnica de Slidos

K
Se trata de una armadura hiperesttica

externa, con un apoyo deformable.
4.5 m
6.0 m
R3
Sea R4 la reaccin hiperesttica.
A
P=30 Ton
Determinamos U = f( P, R4), incluyendo la

energa por la deformacin del resorte.
R4
Equilibrio global:
R1 + R2 = 0
R3 + R4 = P
6R4 4.5 R1 6 P = 0
R2
A
R1
(*)
Fuerzas Axiales: F1= 0; F2 = 0; F3= R4; F4 = 1.34 (R4 P); F5=1.67 (P-R4)
(**)
R2
2
2
2
La energa de deformacin es: U =
F L +F L +F L + 4
4 4
5 5
2K
2EA 3 3
1
Aplicamos el Principio del Trabajo Mnimo:
u
= 0 . Luego obtenemos:
R4
F
K
[ F3L 3 3 + F4L 4 4 + F5L 5 5 ] + R 4 = 0
EA
R4
R4
R4
Las derivadas parciales se obtienen a partir de las ecuaciones (**). Reemplazando en
la ecuacin anterior todos los valores conocidos, se plantea una ecuacin algebraica
de primer grado cuya incgnita es la reaccin hiperesttica R 4. Resolviendo esta
ecuacin obtenemos: R4 = 11.658 Ton.
Reemplazando el valor R4 en las ecuaciones (*) y (**) encontramos las reacciones
externas y las fuerzas axiales (reales) en las barras de la armadura (en toneladas).
R1=-24.456; R2= 24.456; R3= 18.342; F1=F2= 0; F3=11.658; F4=-24.578; F5=30.631
Para calcular el desplazamiento horizontal del nudo A, usaremos el Mtodo de la
Carga Unitaria. Descargamos la armadura del sistema real de cargas y en el nudo A
aplicamos una carga unitaria horizontal (adimensional). Resolviendo la armadura con
la carga unitaria encontraremos los factores de fuerza unitaria f i.
469
Mecnica de Slidos
X3
Armadura hiperesttica externa.

Sea X4 la reaccin hiperesttica. Usaremos
el Principio del Trabajo Mnimo.
X4
Equilibrio global:
X1+X2+1=0; X3+X4=0
4.5X1+4.5-6X4=0
X1
(a)
Por el mtodo del equilibrio de nudos, encontramos los factores de fuerza unitaria:
f1=f2=0;
f3=X4;
f4= -1+1.336X4;
f5=-1.67X4 (b)
X 24
1
2
2
2
[f L + f4 L 4 + f5 L 5 ] +
La energa de deformacin es U =
2EA 3 3
2K
Por el principio del trabajo mnimo:
U
= 0 . Luego tenemos:
X 4
K
[f3 L 3 f3 + f4L 4 f4 + f5L 5 f5 ] + X 4 = 0
EA
X 4
X4
X4
Las derivadas parciales se obtienen a partir de las ecuaciones (b). Reemplazando los
valores conocidos en la ecuacin anterior, planteamos una ecuacin algebraica de
primer grado, cuya incgnita es la reaccin hiperesttica X4. Resolviendo dicha
ecuacin encontramos X4 = 0. 0984.
Reemplazando este valor de X4 en las ecuaciones (b) encontramos los factores de
fuerza unitaria:
f1 = f2 = 0;
f3 = 0.0984;
f4 = - 0.8685;
f5 = - 0.1643
Finalmente reemplazando valores en la ecuacin del desplazamiento deseado:
AH =
1
[F L f + F4L 4 f4 + L 5 f5 f 5
EA 3 3 3
Encontramos AH = 0.379 cm.
470
Mecnica de Slidos
4.8)
Esfuerzos y Deformaciones Axiales por Cargas de Impacto.
4.8.1) Introduccin. Definiciones.

En los problemas estudiados anteriormente, se consider que las cargas externas se
aplicaban gradualmente, y que los elementos estructurales o slidos deformables
estaban en equilibrio estable en todas las etapas del proceso carga-deformacin.
En esta seccin, estudiaremos los casos simples de Esfuerzos y Deformaciones
Axiales provenientes de la aplicacin de cargas de impacto.
Definicin) Carga Dinmica La carga causada por un cuerpo en movimiento.
X
Q
carga dinmica
rgido
La energa del cuerpo en movimiento

se transfiere a los elementos resistentes.
Los conceptos de Energa pueden usarse para calcular los esfuerzos y las
deformaciones uniaxiales producidos por cargas de impacto, aceptando que mx y mx
no sobrepasan los lmites de Elasticidad Lineal del material, obtenidos mediante
Ensayos en Laboratorio.
Con frecuencia, los problemas de impacto, son consecuencia de Cargas Dinmicas,

mediante las cuales un sistema transfiere su energa a otro, por medio de un choque o
impacto.
El mecanismo simple para estudiar la transmisin de cargas dinmicas, es una barra

elstica lineal con una plataforma rgida, y por la cual resbala sin friccin un cuerpo
rgido de masa m.
471
Mecnica de Slidos
seccin A;
material E
v=0
collar ( de peso W)
plataforma rgido
d Deflexin Dinmica.
El bloque, de peso W, realiza el impacto, transfiriendo su energa cintica al cuerpo
con el cual hace el contacto.
4.8.2) Hiptesis
i) Durante el impacto no se disipa cantidad importante de energa.
ii)
Toda la energa cintica del cuerpo que realiza el impacto se transfiere al sistema
(a sus elementos resistentes).
iii) El diagrama constitutivo - obtenido del ensayo uniaxial de traccin (aplicacin

esttica) sigue siendo vlido d = Ed.
Nota)
Se observar que una carga de impacto genera esfuerzos y deformaciones

ms elevados que los que producira una carga de la misma intensidad,
aplicada gradualmente.
4.8.3) Esfuerzos y Deformaciones por Impacto.
Consideremos una barra de material elstico lineal, seccin transversal constante, y

un peso W que cae libremente (sin friccin) partiendo del reposo, desde una altura h.
Aceptamos que el peso de la barra es despreciable con respecto al peso W.
472
Mecnica de Slidos

seccin
transversal
W
h
d
W
"El trabajo realizado por el peso al caer, es igual a la energa de deformacin
almacenada en los elementos elsticos".
W(h + d) = U .
pero U
W(h d )
. . . (1)
AE 2
d . . . . (2), luego obtenemos
2L
AE 2
d , ecuacin de segundo grado en d:
2L
2d
2WL
2WhL
d
0 Cuyas races son:
EA
EA
2
WL
WL
WL

2
h . . . . (3)
EA
EA
EA
Por las condiciones fsicas del problema, d > 0. Luego slo es aceptable una raz:
2
WL
WL
WL
d

2
h . . . . (4)
EA
EA
EA
d: alargamiento dinmico, debido al impacto
473
Mecnica de Slidos
Si el peso W se aplicase gradualmente en la seccin donde se realiza el impacto, se

producira un Alargamiento Esttico, st:
L
E
A
(aplicado
gradualmente)
st
WL
, con lo cual la ecuacin (4) puede reescribirse:
EA
2
WL
WL
d st
2
h
EA
EA
2h
d st 1 1
. . . . (5)
st
Definicin) El coeficiente 1 1
2h
se denomina Coeficiente o Factor Dinmico
st
(Factor de amplificacin dinmica)

kd 1 1
2h
. . . . (6)(kd >1)
st
La ecuacin (5) quedara

d = kdst . . . . (7)
Nota).
Si h = 0 la carga W se aplica sbitamente (de una vez toda su intensidad).

En este caso:
d = 2st (kd = 2). Es decir, una carga aplicada sbitamente ocasiona un
alargamiento doble del que se producira si la carga fuese aplicada
gradualmente.
Aceptando que sigue siendo vlida la Ley de Hooke, determinamos el Esfuerzo

Dinmico generado:
474
Mecnica de Slidos
d = Ed
d E
d
, reemplazando d por su valor dado por la ecuacin (4),
L
obtenemos:
2
E WL
WL
WL
d

h . . . . (8)
2
L EA
EA
EA
Simplificando, y notando que
W
es el esfuerzo normal en condiciones estticas,
A
tenemos:
h
d st 2st 2 Est . . . . (9)
L
donde
W
st (esfuerzo normal en condiciones estticas).
A
Usando la Ley de Hooke en condiciones estticas st
WL
E W 1
, obtenemos
EA
L
A st
E st
y reemplazando en la ecuacin (9), tenemos:
L st
d st 2st 2h
2st
2h
st 1 1
. . . . (10)
st
st
Equivalentemente:
d = kdst . . . . (10.1)
Ntese que se h = 0 kd = 2 y d = 2st, similar a lo sucedido con el alargamiento
dinmico.
Notas)
1)
El esfuerzo dinmico d depende del mdulo de elasticidad E del material y de la

longitud L de la barra (ecuacin 9); situacin que no se presentaba en el esfuerzo
esttico st.
2)
Si durante el impacto los esfuerzos y deformaciones sobrepasan los lmites de

elasticidad lineal del material, las frmulas deducidas NO son VLIDAS.
3)
El esfuerzo dinmico d puede disminuirse no solamente incrementando el rea

de la seccin transversal, sino tambin incrementando la longitud de la barra
(ecuacin 9).
4)
El coeficiente dinmico kd puede expresarse en funcin de la velocidad con la cual

el cuerpo de peso W impacta con la placa rgida.
475
Mecnica de Slidos
W
v=0
v= 2gh
kd 1 1
2h
st
v2 = 2gh
kd 1 1
5)
v2
. . . . (10.2)
g st
Es posible expresar kd en funcin de la energa cintica en el momento del

impacto y de la energa de deformacin almacenada en la barra (por aplicacin
gradual del peso W).
En el instante del impacto, la energa cintica del cuerpo que cae, es:
W 2
v
2g
La energa de deformacin generada por aplicacin gradual de W, es:

Ust
K
v2
W
st . Luego
s
Ust g st
y reemplazando en la ecuacin (10.2), obtenemos:

kd 1 1
6)
K
. . . . (10.3)
Ust
Si h >> st, el coeficiente kd puede aproximarse por

kd
2h
st
por k d
v2
g st
476
Mecnica de Slidos
EJEMPLOS
1)
Hallar la deflexin en el punto B, debido al impacto del bloque de peso Q. La barra

rgida AB, articulada en A, est sostenida por dos resortes elsticos lineales.
K1
K2
A
a
AB: barra rgida
hd
B
d =?
Q(h + Bd) = U1 + U2 Q h Bd
K1 2 K 2 2
1
2 . . . . (1)
2
2
(U1, U2 son las energas acumuladas en los resortes)

Condicin de compatibilidad geomtrica:
1
1 2 Bd
(semejanza de tringulos)
a
2a 3a
1 B
2
d ; 2 Bd
3
3
Reemplazamos en (1): Q h Bd
K1 1 B
K 2 B
d 2 d
2 3
2 3
Resolviendo sta ecuacin de segundo grado en Bd y aceptando la raz

fsicamente posible, obtenemos:
2
Bd
9Q
9Q
18Qh

K1 4K 2
K1 4K 2
K1 4K 2
477
Mecnica de Slidos
2)
Calcular la deflexin del punto B debida al impacto. Considerar constante la

rigidez axial EA.
a
v=0
a
rgida
El desplazamiento dinmico es:

Bd = KdBst . . . . (1)
donde k d 1 1
kd 1 1
2a
Bst
2h
st
. . . . . (2) (puesto que en B sucede el impacto)
Bst es la deflexin del punto B debida a la carga Q aplicada gradualmente.
EA
2a
a
Q
Problema hiperesttico
478
Mecnica de Slidos
R2 reacin hiperesttica
2a
tramo 2
B
tramo 1
a
Q
R1
Equilibrio R1 + R2 = Q
Energa de Deformacin (esttica): UT
Q R 2 2 a R 22 2a
UT
2AE
2AE
R12a R 22 2a
2AE 2AE
. . . . (3)

U T
0
R 2
Q R 2 1a R 22 2a 0
EA
de donde obtenemos R 2
2EA
Q
2Q
. Luego R1
3
3
Reemplazando R2 por su valor en la ecuacin (3) y simplificando tenemos:

UT
q 2
Q . Aplicamos, ahora, el 2do Teorema de Castigliano:
3EA
Bst
Ut
2aQ
Bst
. . . . (4)
Q
3EA
Reemplazando Bst en la ecuacin (2):

kd 1 1
2a
3EA
. . . . (5)
1 1
2aQ
Q
3EA
Finalmente, reemplazando (4) y (5) en (1), obtenemos:
3EA
Bd 1 1
Q
3)
2aQ
3EA
En el sistema representado, calcular Qmx para que el esfuerzo normal no exceda

de 1,600 kg/cm2.
479
Mecnica de Slidos
30
30
L
Q
0.5m
rgida
L 1m
A 1 cm
(en las tres barras)

6
2
E 2 10 kg/cm
d 1600 kg/cm 2
2
Factor Dinmico: k d
d
st
(st calculado en la seccin donde se realiza el impacto)

kd
1,600 kg/cm 2 1600

. . . . ()
Q kg
Q
4 cm2
Tambin k d 1 1
2h
. . . . ()
st
Calculamos st:
30
30
30
30
Q
Q gradualmente
aplicado
Q
3
La energa de deformacin, es:

480
Mecnica de Slidos
Q2L
Q2L
Q2L
2EA 32EA 2EA
5Q2L
6EA
2do Teorema de Castigliano st

Reemplazando en (): k d 1 1
U 5QL
Q 3EA
2(50)
1200000
. . . . ()
1 1
5 Q(100)
Q
3 2 106 1
Igualando () con ():
1600
1200000
1 1
Q
Q
Resolviendo la ecuacin, hallamos Q = 2.1776 kg que ser el mximo valor de Q
(puesto que ya se incluy el mayor esfuerzo dinmico d = 1,600 kg/cm2)
4)
Un cuerpo M, cuyo peso es W = 7.5 kg, cae desde la altura h = 1.5 m, segn se
indica en el esquema. Si la barra es de acero cuyo esfuerzo de fluencia es y =
4,800 kg/cm2, hallar el rea transversal de la barra, necesaria para no exceder el
esfuerzo de fluencia (E = 2.1106 kg/cm2)
M
2.40m
1.50m
Usamos d
donde st
W
2h
. . . . (ecuacin 10)
1 1
A
st
WL
(medido en el punto donde suecede el impacto).
EA
481
Mecnica de Slidos
W
2hEA
1 1
A
WL
. . . . ()
Condicin del problema d y. Luego; reemplazando valores en ()

4,800
7.5
(2)(150)(2.1)(106 ) A
1 1
A
(7.5)(240)
4,800 A
1
7.5
1 350000A
Resolviendo la ecuacin tenemos: A = 0.85 cm2

(la otra raz no nos sirve, porque A > 0)
5)
La varilla AB, de seccin uniforme, est hecha de un material que tiene y = 18

klb/pulg2; E = 15106 lb/pulg2. El collar D se mueve a lo largo de la varilla a una
velocidad de 10 pies/seg cuando golpea una placa colocada en el extremo B de la
varilla. Usando un factor de seguridad de 4, respecto al peso, determinar el
mximo peso del collar, si la varilla no debe permanecer deformada. No incluir el
rozamiento. Seccin transversal de dimetro d=5/8 pulg.
D
V0
L= 4'
Como la varilla no debe permanecer deformada, encontramos la mxima Energa de

Deformacin (para evitar deformaciones permanentes).
sy
uy
e
ey
482
Mecnica de Slidos
Uy uy Vol
1
y y AL
2
Ley de Hooke y
y
1
AL 2
Uy y y AL Uy
y
E
2E
2
E
2
5
(4)(12)
1 4 8
Uy
(18,000)2
6
2
15 10
Uy = 159.04 lb-pulg
(Mxima energa almacenada en la barra).
En el momento del choque, la energa cintica del cuerpo en movimiento, es:
K
1
mv 2
2
1W
W
(10 12)2 7200
2 g
g
K 7200
W
(W en libras, g = 32.2 pies/s2, g = 32.212 pulg/s2)
(32.2)(12)
K = 18.6335W
Aplicamos el principio fundamental: Uy = K
159.04 = 18.6335W, de donde obtenemos
W = 8.535 lb
El peso mximo permitido ser Wmx
Wmx
6)
W
, es decir:
FS
8.535
2.13375 lb
4
En el sistema representado, calcular hmx, para que el esfuerzo en el cable no

exceda de 160 MPa.
Considerar:L = 1 m
A = 2 cm2
E = 2105 MPa
Q = 100 N
483
Mecnica de Slidos
Q
cable
L
E
A
60
B
A
a
2a
AB: barra rgida
Factor Dinmico k d 1 1
2h
. . . . ()
Bst
Calculamos Bst
60
B
Q
aplicado
gradualmente
La tensin en el cable es T 2 3Q
Energa de Deformacin U
T 2L
2EA
6LQ 2
EA
Segundo Teorema de Castigliano: Bst
U 12QL
Q
EA
Reemplazamos en ():
kd 1 1
hEA
. . . . ()
QL
El esfuerzo dinmico, es d = kdst

(st en el cable, que se el elemento elstico resistente)
484
Mecnica de Slidos
d k d
T
hEA 2 3Q
1 1
A
6QL A
Condicin d 160 MPa. Reemplazando valores numricos, tenemos:
h(2)(105 )(106 )(2 10 4 ) (2 3 )(100)

160 106 1 1
2 10 4
(6)(100)(1)
Resolviendo la ecuacin obtenemos h = 0.128 m, que ser la altura mxima pues

ya se us el mximo esfuerzo normal en el cable.
hmx = 12.8 cm
7)
Una masa de 6 kg cae desde una altura de 0.8 m, golpeando la cabeza de un

perno largo de acero, segn se indica en el esquema. Aceptando que toda la
energa es absorvida por el perno, calcular el espesor necesario de la cabeza si el
esfuerzo cortante de punzonamiento no debe exceder de 80 MPa. Considerar E =
200 GPa; dimetro del perno 20 mm.
m
1.50m
0.80m
e =?
cabeza del perno
El peso del cuerpo que cae es Q = (6 kg)(9.81 m/s 2) = 58.86 N

El
factor
dinmico,
es:
kd 1 1
2h
st
el
esfuerzo
dinmico
es:
2h
W
WL
d 1 1
st , donde st
; st
st
EA
A
485
Mecnica de Slidos
Reemplazando valores dados, tenemos:
2(0.8)(200)(109 ) (20 10 3 )2
4
d 1 1
(58.86)(1.5)
58
.
86

3 2
4 (20 10 )
Efectuando las operaciones numricas, tenemos:

d = 200.1127106 Pa = 200.1127 MPa.
El esfuerzo dinmico, genera una fuerza axial dinmica Fd, que es la fuerza que
trata de "perforar" la cabeza del perno.
Fd=d A
Fd = (200.1127)(/4)(20210-6)
ara rsistente al
punzonamiento
= 0.06287 MN
e
El esfuerzo de punzonamiento que se genera (en la cabeza del perno), es: d, el
mismo que genera una fuerza resistente al punzonamiento:
2red
Equilibrio: 2red = Fd e
e
8)
Fd
, reemplazando valores, tenemos:
2rd
0.06287
0.0125 m e = 1.25 m.
2(10 103 )(80)
Determinar la mxima altura desde donde deber caer sobre un piso rgido, una
barra prismtica de longitud L y peso G, para que en ningn punto se rebase el
esfuerzo 0. Considerar el piso como elemento rgido; el peso especfico del
material de la barra; y E el mdulo de elasticidad.
486
Mecnica de Slidos
G
peso total
piso rgido
En el instante del impacto, la energa, la energa cintica es K = GH.

Encontramos la energa de deformacin almacenada en la barra, en condiciones
G
estticas, debida al peso propio:
AL
A
no es dato
F + Q1 = 0 F = Q1 = Ax =
F G
Ust
G
Ax
AL
x
(en funcin de los datos)
L
1 L 2
1 L
x
F
dx
G L
2EA 0
2EA 0
487
Mecnica de Slidos
Resolviendo la integral, obtenemos Ust
G2L
6EA
El coeficiente dinmico kd puede calcularse mediante la ecuacin (10.3):

kd 1 1
kd 1 1
K
Ust
reemplazando K, Ust, obtenemos:
Gh
6EAh
.
1 1
2
GL
GL
6EA
En el momento del impacto, el peso se
"amplifica" (similar a d y d)
Equilibrio Gd = 0A kdG = 0A
Gd
6EAh
Reemplazando kd, tenemos: 1 1
G 0 A
GL
Eliminamos A, reemplazando A
G
, obtenemos:
L
1 1 6Eh G G G 0
GL L
L
Simplificando , despejamos el valor h:
hmx
0 0
2L
6E
(h es mxima porque se consider el mayor esfuerzo 0)
Nota).
Si la masa del cuerpo que sufre el impacto, no es pequea en relacin con la

masa del peso W, es preciso tenerla en cuenta. Para ello se sustituye el
efecto de inercia del cuerpo por la inercia de un peso equivalente, Pe,
aplicado en el punto del impacto. Si admite que, depus del choque, el peso
W queda en contacto con el cuerpo golpeado.
Depus del choque, la velocidad del conjunto, es:
488
Mecnica de Slidos
Wv= (W + Pe)Ve Ve
W
v
W Pe
Para esa velocidad comn, la energa cintica total, es:

W Pe 2 W Pe W2
W2 v 2
2
Ve
2
2gW Pe
2g
2g W Pe
expresin que puede escribirse:
Wv 2 1
(Energa cintica) K
Pe
2g
1
Reemplazando en la ecuacin (10.3), obtenemos:
kd 1 1
Wv 2
2g
1 Pe W ; simplificando, el factor dinmico puede

1 W 2L
2 EA
escribirse:
kd 1 1
v2
g st
. . . . (11)
1 Pe W
Donde v es la velocidad con la cual el cuerpo de peso W realiza el impacto. La

magnitud del peso equivalente Pe puede obtenerse estableciendo que la energa
cintica necesaria para impulsar Pe a la velocidad ve, es igual a la energa cintica que
es preciso comunicar al cuerpo golpeado para desplazar el punto de impacto a la
velocidad ve.
En el caso de la barra sometida a traccin por impacto, la velocidad de un elemento
cuyo peso es p dx, distante x del extremo fijo, vale v v e
x
. (p es el peso por unidad
L
de longitud de la barra). ()
489
Mecnica de Slidos
x
W
La energa cintica total de la barra, ser:

Pe v 2e
p L 2
p 2L 2
pv 2eL3 pv 2eL
que
debe
ser
igual
a
.
v
dx
v
x
dx
2g
2g 0
2g 0
6g
6gL2
Igualando tenemos:
Pe:
pv 2e Pe v 2e
pL
Pe
6g
2g
3
1
del peso de la barra.
3
Observar que si reemplazamos el "factor dinmico corregido", dado por la ecuacin

(11) en la ecuacin (10.1) obtenemos para el esfuerzo dinmico
v2
d st 1 1
g st
. . . . (11.1)
1 Pe W
y obtenemos para la deflexin dinmica (ecuacin 7),

d st 2st
st 2
1
. . . . (11.2)
v
g
1 Pe W
() Se acepta que la velocidad es lineal respecto a la distancia x.
9)
El peso Q = 8 kg cae libremente desde la altura h, impactando la placa rgida que

se indica en el esquema. La barra es de material lineal elstico cuyo mdulo es E
= 2106 kg/cm2 y su peso propio es = 8 g/cm3. Si L = 2 m y A = 4 cm2, determinar
la altura mxima h para que el esfuerzo no exceda los 1,000 kg/cm 2, en los casos
(i) incluyendo la masa de la barra; (ii) prescindiendo de ella.
490
Mecnica de Slidos
Q
L
h
placa rgida
En cualquier caso el coeficiente dinmico es: k d
d
st
En condiciones estticas:
st
Q 8 kg
= 2 kg/cm2.
2
A 4 cm
El mayor esfuerzo es 1000 kg/cm2 d = 1000 kg/cm2

Luego k d
1000
500
2
i)h mxima, incluyendo el peso propio de la barra.

El factor dinmico se calcula con la ecuacin (11):
kd 1 1
v2
g st
. . . . ()
1 Pe Q
donde, v2 = 2gh; st
QL
AL
; Pe
3
EA
Reemplazando en ():
2gh 1
; reemplazando los valores numricos, tenemos:
kd 1 1
QL
AL
g
1
EA
3Q
(2h)(2)(10 )( 4)
1
kd 1 1
3
(8)(200)
8 10 4 200
1
3(8)
k d 1 1 7895h 500 1 1 7895h

Resolviendo la ltima ecuacin, obtenemos h = 31.539 cm.
(h = 31.539 cm es mxima porque se consider mx = 1000 kg/cm2)
491
Mecnica de Slidos
ii)Sin incluir el peso propio de la barra.

En este caso, el factor dinmico se calcula por la ecuacin (6)
kd 1 1
2h
2hEA
2h
kd 1 1
1 1
QL
QL
st
EA
Reemplazando valores numricos k d 1 1
(2h)(2)(106 )( 4)
(8)(200)
k d 1 1 10000h , de donde obtenemos h = 24.9 cm.
Nota).
Observar que, al no incluir el peso propio de la barra, la altura mxima de

cada se reduce.
%reduccin
31.539 24.9
100 21.05%
31.539
10) En el sistema representado, calcular:

i)El esfuerzo dinmico.
ii)La deformacin dinmica en el punto B.
L 2 m
Barras inclinadas A 3 cm2

E 10 6 kg/cm 2
Q=20kg
30
h=10cm
30
B
barra rgida, de peso
Q 1 =2Q
Para calcular el esfuerzo dinmico y la deflexin dinmica, necesitamos conocer el

coeficiente dinmico kd:
kd 1 1
K
. . . . ()
Ust
donde K Energa Cintica debida al impacto, incluyendo las masas de los

pesos Q y Q1.
492
Mecnica de Slidos
Ust Energa de Deformacin Elstica, debida a la aplicacin gradual del

peso que realiza el impacto (Q)
Determinamos K:
Despus del impacto, la velocidad del "conjunto" es vs, tal que:
(Q1 + Q)vs = Qv v s
Q
v
Q Q1
2
1
Q1 Qv 2s 1 Q1 Q Q v 2
K
2g
2g
Q Q1
Q2 v 2
Q2h
; pero v 2gh K
. . . . ()
2gQ1 Q
Q1 Q
Determinamos Ust:
T
30
30
2Tcos30 = Q T
Q
3
T 2L T 2L
Q2L
. . . . ()
Ust 2
U
3EA
2EA EA
Q2h
Q Q
Reemplazamos () y () en (): k d 1 1 1 2
; simplificando obtenemos
QL
3EA
kd 1 1
3EAh
Reemplazando los valores numricos, encontramos:
L Q1 Q
kd = 87.608 . . . . ()
i)d = kdst d k d
T
Q
20
kd
d 87.608
A
3A
3 3
d = 337.2 kg/cm2
493
Mecnica de Slidos
ii)Aplicamos el Segundo Teorema de Castigliano en (): st

st
Ust
Q
2QL
(2)(20)(200)
st
0.00089 cm.
3EA
(3)(106 )(3)
(Toda la barra rgida desciende st)

La deflexin dinmica, serd = kdst = (87.608)(0.00089 cm)
d = 0.078 cm
(deflexin de toda la barra rgida)
11) Sobre un tronco de pirmide, de material elstico lineal, cae desde la altura h un
peso Q. Calcular el factor dinmico. No incluir el peso propio del tronco de
pirmide.
h
Seccin de
rea A0
L
Seccin de
rea A1
El Coeficiente Dinmico kd se calcula por:

kd 1 1
K
. . . . ()
Ust
donde Ust Energa de Deformacin por aplicacin gradual del peso que realiza
el impacto (Q).
K Energa Cintica despus del impacto.
Determinamos Ust
494
Mecnica de Slidos
H
A0 H
A H x
A0
H x
A 0 .. (1)
H
x
A
A1
Por aplicacin gradual del peso Q, la energa de deformacin, es:
Ust
Q2 L dx
Q2 L
dx
2E 0 A( x ) 2E 0 H x 2
A0
H
efectuando la integral, obtenemos:
Ust
Q2HL
. . . . ()
2EA 0 H L
En la relacin (1): cuando x = L debe ser A = A 1. En consecuencia

2
H L
A1
A 0 se despeja H. Obtenemos H
H
A0
A1 A 0
Reemplazando H en ():
A0
L
Q2L A1 A 0
Simplificando, obtenemos
Ust
2EA 0
A
0
L L
A A
0
1
Ust
Q2L
. . . . ()
2E A 0 A1
Determinamos K:
K
1
Qv2 (puesto que no se incluye el peso propio del tronco de pirmide)
2g
Q
2gh Qh . . . . ()
2g
Reemplazamos () y () en la ecuacin (), obtenemos:
495
Mecnica de Slidos
kd 1 1
kd 1 1
4.9)
2Eh A 0 A1
Qh
1 1
2
QL
QL
2E A 0 A1
2Eh A 0 A1
QL
Energa en el Estado General de Esfuerzos. Energa de Distorsin
4.9.1) Introduccin
Para slidos de material elstico lineal e isotrpico, en el caso general, la densidad de
energa de deformacin, es:
u
1
1
1
1
1
1
x x y y zz xy xy xz xz yz yz . . . . (1)
2
2
2
2
2
2
donde x, y, z, xy, xz, yz son las deformaciones unitarias que definen el Estado
General de Deformaciones; y x, y, z, xy, xz, yz son los esfuerzos del Estado
General.
La energa total de deformacin, acumulada en el slido, ser:

U
udV
. . . . (2); siendo V el volumen del slido no deformado.
(V)
Usando las ecuaciones de la Ley Generalizada de Hooke, la expresin (1) puede

reescribirse en trminos de los esfuerzos, obtenemos:
u
1 2
1 2
x 2y 2z x y y z x z
xy 2xz 2yz . . . . (3)
2E
E
2G
expresin que evala la densidad de energa en funcin de los esfuerzos y los

mdulos E, G; as como de la relacin de Poisson .
Usando las ecuaciones de Lam es posible expresar la energa de deformacin

unitaria (densidad de energa) en funcin de las deformaciones unitarias y las
constantes elsticas G, del material. Reemplazando las ecuaciones de Lam en la
ecuacin (1) y simplificando, obtenemos:
u G2x 2y 2z
x y z 2xy 2yz 2zx . . . . (4)
1 2
2
Tambin, puesto que G E 21 , la ecuacin (3) puede escribirse:
496
Mecnica de Slidos
1 2
x 2y 2z
x y z 2 2xy 2yz 2xz . . . . (5)
4G
1
4.9.2) Densidad de Energa Volumtrica y Distorsional.

Los trminos de la ecuacin (1) pueden reagruparse en dos sumandos:
u = uv + ud . . . . (5.1)
donde: uv
Densidad de energa correspondiente al cambio de volumen, sin

distorsiones del slido. Es decir, u v es la densidad de energa
correspondiente al Estado Medio de Esfuerzos.
ud
Densidad de energa correspondiente a la distorsin del slido, sin

cambios de volumen. Es decir, u d es la densidad de energa
correspondiente al Estado Desviador de Esfuerzos.
Clculo de uv:
z
sm
sm
sm
y
x y z
3
En el estado medio no existen distorsiones, luego la densidad de energa

correspondiente, es:
uv
1
1
1
m x m y mz . . . . ()
2
2
2
Usando las ecuaciones de la Ley de Hooke generalizada, obtenemos:

x y z
m
1 2
E
Luego, reemplazando en () y simplificando: uv
3 2
m 1 2 , es decir, la densidad
2E
de energa volumtrica, es:

uv
1
1 2x y z 2 . . . . (6)
6E
497
Mecnica de Slidos
Para calcular la densidad de energa distorsional, usamos las ecuaciones (5), (5.1) y
(6): (ud = u uv). Efectuados los reemplazos y simplificaciones algebraicas,
obtenemos:
ud
1
x y 2 y z 2 z x 2 G 2xy 2yz 2zx . . . . (7)
12G
El valor encontrado ud es usado en las Teoras de Falla Elstica de Materiales.

Nota).
La densidad de energa total (u), puede escribirse en funcin exclusiva de las

deformaciones unitarias, en una forma equivalente a la dada en la ecuacin
(4).
E
G
2
x y z G 2x 2y 2z 2xy 2xz 2yz . . . . (8)

21 1 2
2
Propiedad
La Derivada Parcial de la Densidad de Energa de Deformacin, con respecto
a cualquier componente de la deformacin, es igual a la correspondiente
componente del esfuerzo.
As:
u
G xy xy (de la ecuacin 8)
xy
Tambin:
u
E
x y z 2Gx
x 1 1 2
u
E

2G x
1 1 2 x y z
x
que es equivalente a:
u
2 x x y z ; siendo las constantes , las Constantes
x
Elsticas de Lam. Por consiguiente, tenemos:

u
x
x
Nota).
Observar la "analoga" entre la propiedad enunciada y el Primer Teorema de

Castigliano.
Como ejemplo, deduciremos las expresiones que corresponden al Estado Principal de

Esfuerzos.
498
Mecnica de Slidos
i)
Densidad de Energa (Total) de Deformacin
1
1
1
11 22 33 . . . . (1)
2
2
2
s1
E; n
2
La Deformaciones Unitarias Principales, son:

1
1
1 2 3
E
1
2 1 3
E
1
3 1 2
E
Reemplazando en (1) y simplificando, tenemos:

u
ii)
1 2
1 22 23 212 23 13 . . . . (2)
2E
Densidad de Energa Volumtrica y Distorsional.

El estado de esfuerzos principales puede definirse como la superposicin del
Estado Medio y del Estado Desviador.
s3
s1
s2
s 3 -s m
sm
s 1 -s m
sm +
s 2 -s m
sm
ESTADO MEDIO
ESTADO DESVIADOR
1 2 3
3
ESTADO MEDIO no produce distorsiones. Slo cambios de volumen.

499
Mecnica de Slidos
ESTADO DESVIADOR Produce slo distorsiones (cambia a la forma). El volumen

no vara. Observar que el Estado Desviador contiene
trminos de Esfuerzo Cortante (realmente, contiene
funciones de la diferencia de esfuerzos principales).
Sabemos que: u
uv
corresponde
al estado medio
ud
. . . . (3)
corresponde al
estado desviador
La densidad de energa volumtrica, uv, la podemos calcular usando la ecuacin

(2), cambiando 1, 2, 3 por m. Tenemos:
uv
1
32
2
2
3m
2 3m
m 1 2
2E
2E
3
1 2 1 2 3
uv
2E
3
simplificando:
1 2
2
uv
1 2 3 . . . . (4)
6E
expresin que define la Densidad de Energa Volumtrica.

Usando la ecuacin (3) ud = u uv; y reemplazando en esta ltima ecuacin
los valores dados por (2) y (4), luego de simplificar tenemos:
1
2
2
2
ud
1 2 2 3 3 1 . . . . (5)
6E
y como G
ud
21
1
1
, tendremos:
E
2G
1
1 2 2 2 3 2 3 1 2 . . . . (5.1)
12G
que tambin puede escribirse

ud
1 2
1 22 23 12 23 13 . . . . (5.2)
6G
Las ecuaciones (5), definen la Densidad de Energa Distorsional.
Nota).
Observar que, incluso una condicin simple de esfuerzo uniaxial, puede

dividirse en Estado Medio y Estados Desviadores.
500
Mecnica de Slidos
Problema.
En un cilindro de eje horizontal, longitud L y dimetro interior d, existe un lquido en
reposo sometido a una presin p, que experimenta una disminucin de volumen.
Calcular la energa de deformacin correspondiente. Considerar K el mdulo de
compresibilidad.
P
P
La densidad de energa correspondiente se calcula mediante la ecuacin (2); donde
1 = 2 = 3 = p
u
1 2
3p2
1 2
p p 2 p 2 2 p 2 p2 p 2
2E
2E
501
Mecnica de Slidos
La energa total de deformacin, ser U = uV. Luego.
2
3p2
1 2 d L . . . . ()
2E
4
Recordando que el mdulo de compresibilidad o mdulo volumtrico es K
E
,
3(1 2)
tenemos en ():
p2 d2L
8K
4.10) Criterios de Falla de Materiales

4.10.1) Introduccin
En los Ensayos de Traccin Uniaxial, se presentan dos situaciones diferenciadas del
comportamiento de materiales.
material
frgil
material
dctil
e
Falla frgil
(vidrio)
e
Falla dctil
(acero)
Por excesivas deformacio nes

Falla de un elemento estructural
Por fractura real del slido
Durante el diseo de elementos estructurales se usan, frecuentemente, propiedades

mecnicas de los materiales, obtenidas experimentalmente en laboratorios, donde los
materiales han sido sometidos a Condiciones Simples de Esfuerzo.
En las condiciones reales de servicio, los elementos estructurales estn sometidos a

condiciones del Estado General de Esfuerzos. Por tanto, es necesario disponer de
criterios racionales para precisar, con aproximacin suficiente, el inicio de la falla del
material.
502
Mecnica de Slidos
Finalidad Las Teoras de Falla Elstica de Materiales, tienen la finalidad de

predecir, basados en el comportamiento uniaxial en traccin, cuando se
presentar la falla elstica bajo condiciones generales de esfuerzo.
4.10.2) Teoras de Falla Elstica
Existen varidas teoras de falla elstica de materiales. Las ms importantes,
estudiadas analtica y experimentalmente, son:
i)
Teora del Esfuerzo Principal Mximo (Rankine)
ii)
Teora del Esfuerzo Cortante Mximo (Tresca)
iii)
Teora de la Deformacin Principal Mxima (Saint-Venant)
iv)
Teora de la Densidad de Energa de Deformacin (Haigh)
v)
Teora de la Mxima Densidad de Energa de Distorsin (Von Mises)
i)Teora del Esfuerzo Principal Mximo (Rankine)

Postula que, en el Estado General de Esfuerzos, la falla se presenta cuando el
Esfuerzo Principal Mximo alcanza el valor del Esfuerzo de Fluencia en traccin
simple.
s
sfl
e
s
Criterio de Fluencia: 1 = fl (traccin)
Nota).
Tambin se presentara la falla cuando el menor esfuerzo principal 3

fuese de compresin y su valor alcanzara el esfuerzo de fluencia (en
compresin)
Si 0s3, 3 = fl (compresin)
Esta teora se cumple muy satisfactoriamente en el caso de materiales frgiles. Se

recomienda no aplicarla en materiales dctiles.
503
Mecnica de Slidos
Si1 < fl no sucede la falla

1 = fl se inicia la fluencia
1 > fl fluencia total
ii)Teora del Esfuerzo Cortante Mximo (Tresca)

Esta teora establece que la falla puede presentarse cuando el Esfuerzo Cortante
Mximo (en un sistema general de esfuerzos) resulta igual al valor del esfuerzo
cortante de fluencia obtenido en la prueba de traccin simple.
s
sfl
e
s
mx
sfl: Esfuerzo de fluencia
1 3
2
En el caso uniaxial, el esfuerzo cortante mximo sera

El esfuerzo cortante de fluencia: fl
CRITERIO DE FALLA: fl
1 0
(puesto que 3 = 0)
2
fl 0
l/2
2
1 3
fl = 1 3
2
En materiales bajo condiciones generales de esfuerzo:

Si
1
1 3 1 fl no hay fluencia
2
2
1
1 3 1 fl se inicia la fluencia
2
2
1
1 3 1 fl puntos de fluencia
2
2
Ha sido comprobado que esta teora es bastante til en el caso de materiales dctiles.
504
Mecnica de Slidos
El criterio de fluencia fl = 1 3 es una de las Leyes Bsicas de la Teora de

Plasticidad. Se denomina Criterio de Tresca.
La representacin grfica de la condicin de fluencia de Tresca, determina una

Superficie de Fluencia en el espacio de esfuerzos 1, 2, 3. En primer lugar,
analizaremos el caso donde 3 = 0.
En el caso general de esfuerzos, el criterio de Tresca, establece que para el inicio

de la fluencia, se requiere:
1
1 3 1 fl .
2
2
La condicin de fluencia representa una superficie en el espacio de esfuerzos

principales.
505
Mecnica de Slidos
Los puntos "dentro" de la superficie Puntos Seguros (no fluencia)

Los puntos "fuera" de la superficie Puntos no Seguros (en fluencia)
iii)Teora de la Deformacin Principal Mxima (Saint Venant)

La falla se presenta cuando la mxima deformacin unitaria en el estado general
de esfuerzos, es igual a la deformacin unitaria de fluencia obtenida en la prueba
de traccin uniaxial.
s
fl Efl fl
fl
E
s
Ley de Hooke generalizada: 1
1
1 2 3
E
Criterio de Fluencia: 1 = fl
1
1 2 3 1 fl 1 (2 3) = fl
E
E
Si1 > fl se presenta la fluencia

1 = fl se inicia la fluencia
506
Mecnica de Slidos
1 < fl no se presenta la fluencia
Esta teora resulta apropiada para materiales frgiles (hierro)
iv)Teora de la Mxima Densidad de Energa de Deformacin.(Heigh)

Esta teora postula que la falla elstica se presenta cuando la densidad de energa
total de deformacin, en el estado general de esfuerzos, es igual a la densidad de
energa total de deformacin asociada con el esfuerzo de fluencia del ensayo
uniaxial de traccin.
Criterio de Fluencia: Usamos la ecuacin (2) de la seccin anterior
1 2
2
1 22 23 212 23 13 fl
2E
2E
Simplificando, obtenemos:
21 + 22 + 23 2(12 + 23 +31) = 2fl
Esta teora proporciona resultados muy satisfactorios para el caso de materiales

dctiles.
v)Teora de la Mxima Densidad de Energa Distorsional (Von Mises)

Esta teora se origin a partir de la observacin de que materiales dctiles,
sometidos al Estado Medio de Esfuerzos, alcanzan resistencias de fluencia
superiores a los valores determinados en el ensayo uniaxial de traccin.
La teora postula que el fenmeno de fluencia no es exclusivo de traccin o

compresin simples, sino ms bien que la fluencia est relacionada con la
distorsin del elemento.
Con referencia al Estado General de Esfuerzos, la densidad total de energa, es:

u
1 2
1 22 23 212 23 13
2E
y la densidad de energa unitaria correspondiente a cambios de volumen (sin

distorsiones del slido), es:
507
Mecnica de Slidos
1 2 2
2
2
uv
1 2 3 212 223 213
6E
.. . . (ecuacin 4, seccin
anterior)
La densidad de energa distorsional es ud = u uv
1
2
2
2
ud
1 2 2 3 3 1
6E
que es la energa unitaria responsable de los cambios de forma.
En el Estado Uniaxial de Traccin, cuando se inicia la fluencia, la densidad de

energa distorsional, es:
ud fl 1 22fl
6E
(en la frmula anterior con 1 = fl; 2 = 3 = 0)
Condicin de Fluencia (Condicin de Von-Mises):

La falla del material se inicia cuando la densidad de energa distorsional, en el
estado general de esfuerzos, es igual a la densidad de energa distorsional en el
inicio de la fluencia del material, es de:
ud = (ud)fl
Luego:
1
1 2 2 2 3 2 3 1 2 1 22fl
6E
6E
Simplificando,
(1 2)2 + (2 3)2 + (3 1)2 = 22fl
denominada Condicin de Fluencia de Von-Mises
Si
(1 2)2 + (2 3)2 + (3 1)2 < 22fl no se presenta fluencia (el

estado de esfuerzos principales 1, 2, 3 es seguro)
Si
(1 2)2 + (2 3)2 + (3 1)2 > 22fl se presenta fluencia (el estado

de esfuerzos principales NO es seguro)
La condicin de fluencia de Von-Mises puede representarse grficamente en el

triedro de esfuerzos principales.
508
Mecnica de Slidos
22fl = (1 2)2 + (2 3)2 + (3 1)2
La grfica es un cilindro circular de radio r
2
fl , cuyo eje de simetra forma ngulos
3
iguales con las direcciones principales de esfuerzo (direccin octadrica).
El Criterio de Fluencia de Von-Mises asegura que un Estado de Esfuerzos es seguro,

si el punto (1, 2, 3) se localiza dentro del cilindro; en caso contrario, el estado de
esfuerzos es NO SEGURO.
De uso frecuente en diseo estructural es el caso bidimensional:

Reemplazando 3 = 0 en la Condicin de Von-Mises:
22fl = (1 2)2 + 22 + 21; simplificando tenemos:
2fl = 21 + 22 12; que se denomina Condicin de Fluencia de Von-Mises para
el estado plano de esfuerzos. Su grfica en el plano 1-2 es una elipse
(denominada elipse de Von-Mises).
509
Mecnica de Slidos
El Estado Biaxial de Esfuerzos ES SEGURO siempre que el punto (1, 2) se localice

dentro del rea limitada por la elipse. El estado representado por el punto (1, 2) es
NO SEGURO si
se localiza fuera del rea limitada por la elipse.
La Superficie de Von-Mises se intercepta con el plano 1-2 mediante la Elipse de VonMises.
PROBLEMAS.
1)
En un material cuyo esfuerzo uniaxial de fluencia es fl = 32 klb/pulg2, se induce el

20 15 0
estado de esfuerzos 15 4 0 klb / pu lg2 . Usando el criterio de Von0 0

z
Mises, determinar si ocurre o no la fluencia cuando: i) z = 9 klb/pulg2; ii) z = 9

klb/pulg2
i)
20 15 0
Para z = 9 klb/pulg 15 4 0 klb / pu lg 2

0 0 9
Los esfuerzos principales, son:

1 = 29; 2 = 9; 3 = 5 (klb/pulg2)
510
Mecnica de Slidos
Criterio de Fluencia de Von-Mises:

(1 2)2 + (2 3)2 + (3 1)2 < 22fl
(29 4)2 + (9 + 5)2 + ( 5 29)2 < 2(32) 2
1752 < 2048 cierta
Por consiguiente, el Estado de Esfuerzos Principales (29, 9, 5) es SEGURO.
ii)
20 15 0
Para z = 9 klb/pulg 15 4
0
0 0 9
Los esfuerzos principales, son:

1 = 29; 2 = 5; 3 = 9 (klb/pulg2)
Reemplazando en el criterio de Von-Mises:
(29 + 5)2 + ( 5 + 9)2 + ( 9 29)2 < 2(32) 2
2616 < 2048 falsa
Luego, el Estado de Esfuerzos Principales (29, 5, 9) es NO SEGURO.
(El elemento est en fluencia)
2)
Se desea construir un recipiente cilndrico de pared delgada, con un material que

tiene 200 kPa como esfuerzo uniaxial de fluencia. El radio interior debe ser 1.25 m
y el recipiente debe soportar una presin de gas de 0.7 kPa. Usando el criterio de
Von-Mises, determinar el espesor necesario, si el factor de seguridad es 2.
El estado de esfurzos es biaxial.
pr
r
; m p
e
2e
511
Mecnica de Slidos
Reemplazando valores dados:

p
(0.7)(1.25)
(0.7)(1.25)
; m
(2)(e)
e
p
0.875
0.4375
; m
e
e
Afectado con el factor de seguridad, el esfuerzo uniaxial de fluencia, es

fl
200 kPa
100 kPa
2
Aplicamos el Criterio de Von-Mises

(1 2)2 + (2 3)2 + (3 1)2 < 22fl
con 1 = 0.875/e; 2 = 0.4375/e; 3 = 0; fl = 100
Obtenemos:
2
0.875
0.875 0.4375 0.4375

2
0 0

2(100)
e
e
e
e
Resolviendo esta ecuacin, obtenemos e = 7.58 mm
3)
5,000
0
10,000
Considerar el estado de esfuerzos 5,000 20,000 0 lb / pu lg 2

0
0
0
y el
estado uniaxial de fluencia fl = 30,000 lb/pulg2. Determinar si el material ingresa

al rgimen de fluencia de acuerdo con las criterios de Tresca y de Von-Mises.
Determinamos los esfuerzos principales: 1 = 10,7900 lb/pulg2; 2 = 0 lb/pulg2;
3 = 20,7900 lb/pulg2;
i)
Criterio de Tresca:
Inicio de Fluencia
1
1 3 1 fl
2
2
1
10,790 20,790 15,000
2
15,790 = 15,000 falsa

Para el caso se cumple
1
1 3 1 fl , con lo cual, mediante el criterio de
2
2
Tresca, el material s est en fluencia.
ii)
Criterio de Von-Mises
512
Mecnica de Slidos
(1 2)2 + (2 3)2 + (3 1)2 = 22fl

Reemplazando valores, obtenemos:
115.6944107 < 180107
En consecuencia, segn el criterio de Von-Mises, no se produce fluencia.
Nota: El Criterio de Tresca es ms conservador que el de Von-Mises.
4)
Un material admite un esfuerzo uniaxial de fluencia de 240 MPa. Calcular el factor

de seguridad, si los esfuerzos principales bidimensionales se limitan a 140 MPa
(en traccin) y a 45 MPa (en compresin). Usar los criterios del esfuerzo cortante
mximo y de la mxima densidad de energa distorsional.
i)
Criterio del Esfuerzo Cortante Mximo.

1
1 3 1 y
2
2
El factor de seguridad se aplica al esfuerzo uniaxial de fluencia. El criterio de

fluencia queda:
1
140 (45) 1 y 1 240
2
2 n
2 n
ii)
n = 1.3
Criterio de la Mxima Densidad de Energa Distorsional.

(1 2)2 + (2 3)2 + (3 1)2 = 22fl
El factor de seguridad se aplica al esfuerzo uniaxial de fluencia. El criterio

queda:
(140 0)2 + (0 + 45)2 + ( 45 140)2 = 22fl
240
(140 0) (0 45) ( 45 140) 2
n
2
5)
n = 1.44
Un sistema estructural est compuesto de elementos circulares cuyo dimetro es

d. En cierta posicin a lo largo de un elemento, se encuentra que la carga consiste
de una fuerza cortantede 10 kN junto con una carga axial de traccin de 20 kN. Si
el esfuerzo de fluencia en traccin para el material de los elementos es de 270
MPa y se debe tomar un Factor de Seguridad de 4. Calcular la magnitud d que se
requiere, segn (i) La teora del esfuerzo principal mximo; (ii) La teora de la
mxima densidad de energa distorsional. La relacin de Poisson es = 0.283.
513
Mecnica de Slidos
Sistema de Esfuerzos:
t
sx
sx
20
80
2 (kN/m2)
2
d 4 d
10
40
2 (kN/m2)
2
d 4 d
Los Esfuerzos Principales son:

1,2
x y x y 2 42xy
2
2
; reemplazando tenemos:
80
80
40
2 4 2
2
d
40
d
d
2 1 2 kN/m2
2
d
1,2
5.27
30.7
; 2
(kN/m2)
2
2
d
d
El esfuerzo de fluencia del material (fl efectivo) = 270/4 = 67.5 MPa
(i)
Teora del Esfuerzo Principal Mximo:

Criterio de falla 1 = fl efectivo 30.7/d2 = 67.5 MPa de donde obtenemos
d = 0.0213 m = 21.3 mm
(ii) Teora de la Mxima Densidad de Energa Distorsional

2
Criterio de Falla (1 2)2 + (2 3)2 + (3 1)2 2
fl
esf. de fl.
efectivo
30.7
30.7 5.27 5.27

0 0 2 2 67.5 103
2 2
2
d d
d
d

de donde obtenemos d = 0.0223 m = 22.3 mm
6)
Las resistencias de prueba de un material sometido a compresin y traccin puras

son 350 MPa y 300 MPa, respectivamente. En cierto diseo de componentes, el
material puede someterse a cada uno de los cinco estados de esfuerzo biaxial
representados. "Ordenar" los estados en orden decreciente del factor de
seguridad respecto a las Teoras del Esfuerzo Principal Mximo, del esfuerzo
cortante mximo, de la mxima energa unitaria distorsional.
514
Mecnica de Slidos
50
100MPa
50
c
100
100
100
i.
100
100
Criterio del Esfuerzo Principal Mximo:

Elemento (a):
1 fl 100
300
FS = 3
FS
Ntese que, para los estados b, c, d tambin el esfuerzo principal mayor es

1 = 100 MPa. En consecuencia, los estados a, b, c, d tienen FS = 3
Elemento (e):
100 M Pa
Esfuerzo Principal
Mximo
s1 = 100 M Pa
-100 M Pa
100 M Pa
Tambin para el elemento (e) el esfuerzo principal mximo es 1 = 100 MPa.

Con lo cual, el Factor de Seguridad es FS = 3
Por el Criterio del Esfuerzo Principal Mximo FS = 3 para todos los
elementos.
515
Mecnica de Slidos
ii.
Criterio del Esfuerzo Principal Mximo: 1 3 = fl (esf. de fluencia efectivo)

Elemento (a): 100 0
300
FS = 3
FS
Similar para los elementos b y d.

Elemento (e): 100 (100)
Elemento (c): 100 (50)
300
FS = 1.5
FS
300
FS = 2
FS
Por el Criterio de Esfuerzo Cortante Mximo, los FS son 3; 2; 1.5 (FS = 3 para
los elementos a, b y d; 2 para el elemento c; 1.5 para el e)
iii.
Criterio de la Mxima Densidad de Energa Distorsional:

(1 2)2 + (2 3)2 + (3 1)2 = 2fl
300
Elemento (a): (100 0) + (0 0) + (0 100) = 2
FS
2
FS = 3
300
Elemento (b): (100 50)2 + (50 0)2 + (0 100)2 = 2
FS
300
Elemento (c): (100+50)2 + (- 50 - 0)2 + (0 - 100)2 = 2
FS
FS = 3.46
FS = 2.27
300
Elemento (d): (100 100) + (100 0) + (0 100) = 2
FS
2
300
Elemento (e): (100+100)2 + (1000)2 + (0100)2 = 2
FS
FS = 3
FS = 1.73
Por el Criterio del Mxima Densidad de Energa Distorsional, los FS son

3
.46 ; 3 ; 2
.27 ; 1
.73
b
a
d
516
CAPTULO V
ESFUERZOS DEBIDOS A LA FLEXIN
5.1) Introduccin. Hiptesis en el Problema de la Flexin
5.1.1) Introduccin
En esta seccin estudiaremos las acciones internas (fuerzas y/o momentos) que
tienden a producir flexiones en un elemento mecnico. El Mtodo General (de las
secciones planas) nos ayudar en la definicin de las fuerzas internas en cualquier
seccin de un elemento
Y
MY
Seccin de inters (Cara X positiva)
NXY
SLIDO EN
EQUILIBRIO
NXX
NXZ
X
MX
Eje X Normal a la seccin

Ejes Y, Z, En el plano de la seccin.
Generalmente, el origen O coincide con el
centroide del rea de la seccin
transversal.
MZ
Z
Fuerzas Internas:
Nxx Fuerza Axial (produce alargamientos o contracciones del elemento).
Nxy, Nxz Fuerzas Cortantes (Producen deslizamientos de una seccin respecto
de otra)
Mx Momento Torsor (Produce giro de una seccin respecto de otra).
My, Mz Momentos Flectores (Producen la FLEXIN (curvatura) del elemento).
My Produce Flexin en el plano XZ
Mz Produce Flexin en el plano XY
En trminos generales FLEXIN Cambios de Curvatura
M 1
1
2
Eje
1
2
Eje
2
Configuracin deformada
Definicin. Elementos esbeltos: aquellos cuya longitud es mucho mayor que

cualquiera de sus dimensiones transversales.
L
L a L 5a
a
L b L 5b
b
Definicin. Vigas: Elementos estructurales cargados transversalmente. En el caso de
Flexin Simple, las cargas se suponen actuando en un plano de simetra.
Mecnica de Slidos
Daz
Mg.
Ing
Carlos
Esparza
Seccin transversal
simtrica
Plano de
simetra
Por comodidad el elemento se identifica por su diagrama de ejes y cargas.
Si las cargas no estn aplicadas en el Plano de Simetra (o si no existe dicho plano) se

presenta el caso de Flexin Compuesta.
Y
Seccin
transversal
no simtrica
(Centroide)
Z
Cargas fuera del
Plano de Simetra
En el caso de elementos sometidos a Flexin Simple, pueden presentarse varios
Estados de Carga:
Flexin Pura
Cortante y Flexin
y
Mz
Mz
x
z
MOMENTO
FLECTOR
MOMENTO FLECTOR
FUERZA CORTANTE
Cortante, carga axial y flexin
MOMENTO FLECTOR
FUERZA
NORMAL
FUERZA
CORTANTE
Cortante, Carga Axial, Flexin y Torsin
MOMENTO TORSOR
FUERZA NORMAL
MOMENTO FLECTOR
FUERZA CORTANTE
518
Mecnica de Slidos
Daz
Mg.
Ing
Carlos
Esparza
En primer lugar, estudiaremos la flexin de elementos de seccin transversal

constante, simtrica respecto del eje Y.
y
y
y
. . . . etc.
5.1.2) Hiptesis en el Problema de la Flexin

La hiptesis fundamental en la Teora de la Flexin Elstica es la Hiptesis de las
Secciones Planas (Bernouilli)
Todos los planos que son perpendiculares al eje longitudinal, permanecen
planos y perpendiculares al eje deformado cuando el elemento es sometido a
flexin
D'
C'
C
D
Mz
Mz
FIBRAS COMPRIMIDAS
F'
EJE RECTILNEO
E'
EJE DEFORMADO
E
F x
FIBRAS EXTENDIDAS
B'
A'
B
A
Estado Inicial
Estado Deformado
Los planos AC y BD pueden rotar uno respecto del otro, pero se conservan planos y
perpendiculares al eje longitudinal deformado.
Debido a que las deformaciones unitarias se relacionan con las deformaciones totales
(cambios de longitud), la Hiptesis de las Secciones Planas implica que la deformacin
unitaria longitudinal x vara linealmente con la posicin de la fibra observada, desde
un valor extremo negativo (en CD) hasta un valor extremo positivo (en AB) (para el
momento indicado Mz).
x mx
(en compresin)
y
C
D
1
Variacin 1
:
2
C1 C 2
Lineal
C1
y>0
Mz
y<0
A
EJE
F
B
Mz
C2
+
2
x mx (en traccin)
Diagrama de Deformaciones
Unitarias
Definiciones. Las fibras para las cuales la deformacin unitaria longitudinal x es
nula, se sitan en una superficie denominada Superficie Neutra.
519
Mecnica de Slidos
Daz
Mg.
Ing
Carlos
Esparza
La interseccin de la Superficie Neutra con el plano vertical de simetra, se denomina

Eje Neutro (Longitudinal).
La interseccin de la Superficie Neutra con una Seccin Transversal, se denomina Eje
Neutro de la Seccin.
Eje Neutro Longitudinal

Mz
Mz
x
z
Elemento antes de
la Flexin
Superficie
Neutra
Eje Neutro
de la Seccin
Transversal
Elemento en Flexin
2
ii)
Compresin
Traccin
Notas
i)
Si el material es de comportamiento elstico lineal, la hiptesis de las
Secciones Rectas, implica tambin que los nicos esfuerzos producidos por el
Momento Flector Mz son Esfuerzos Normales x (longitudinales) de Variacin
Lineal.
1 2
1
1
C1 C 2
C1
Variacin lineal
(x = Ex)
Hooke
C2
+
+
Debido al efecto de la deformacin transversal o lateral (Efecto Poisson) las

deformaciones unitarias en direcciones Y, Z son:
y = z = x y = z = x
E
(aceptando material elstico lineal isotrpico).
Incluyendo el efecto de la Deformacin Transversal, la Superficie Neutra no es una
superficie cilndrica, sino una superficie con varias curvaturas.
Superficie Neutra
(sin deformacin transversal)
(Superficie CILNDRICA)
Superficie Neutra
(incluyendo deformacin transversal)
(Superficie ANTICLSTICA)
Considerando el efecto de la deformacin transversal, las secciones transversales

tambin se deforman.
520
Mecnica de Slidos
Daz
Seccin Inicial
Mg.
Ing
Carlos
Esparza
En los primeros estudios del

problema de la flexin, se acepta,
sin errores mayores, que la
Superficie
Neutra
slo
tiene
curvatura en el Plano coordenado
XY, permaneciendo recta en la
direccin Z.
Seccin
Deformada
5.2) Variacin de las Fuerzas Internas

5.2.1) Fuerzas Internas
Consideremos un elemento sometido a cargas aplicadas en el Plano de Simetra.
1
x
1
En una seccin genrica, 1-1, se desarrollan fuerzas internas que garantizan el
equilibrio y representan la interaccin con la porcin idealmente suprimida (Mtodo de
Secciones).
M
M
N
Fuerzas de V
Interaccin
Generalmente, V, N y M son variables de una seccin transversal a otra:

V = V(x);
N = N(x);
M = M(x)
Definicin. Las representaciones grficas de las funciones que describen la variacin
de las fuerzas internas, se denominan Diagramas de Fuerzas Internas.
N = N(x) Diagrama de Fuerza Normal (Axial)
V = V(x) Diagrama de Fuerza Cortante
M = M(x) Diagrama de Momento Flector
Nota. En algunos sistemas (elementos)
estructurales ser conveniente graficar
las variaciones de las Fuerzas Internas
usando otras variables (coordenadas
polares)
N Fuerza Tangencial
V Fuerza Radial
M Momento Flector
circunferencia
M = M()
N = N()
521
Mecnica de Slidos
Daz
Mg.
Ing
Carlos
Esparza
5.2.2) Convenio de Signos

Es conveniente respetar el convenio de signos usado en el estudio del Estado General
de
Esfuerzos (Matriz de Esfuerzos).
a) ELEMENTO DIFERENCIAL
N
CARA
IZQUIERDA
N
CARA DERECHA
DEL ELEMENTO
DEL ELEMENTO
FUERZAS INTERNAS POSITIVAS

b) SECCIN
TRANSVERSAL
M
N
M
N
FUERZAS INTERNAS POSITIVAS

(Observar que ambos procedimientos son coincidentes).
Las ecuaciones que describen la variacin de las fuerzas internas (N, V, M),
generalmente se determinan por aplicacin reiterada de las ecuaciones del equilibrio
esttico (una vez para cada tramo tpico en el elemento o sistema estudiado).
As, para una viga apoyada simplemente con una carga concentrada.
522
Mecnica de Slidos
Daz
Mg.
Ing
Carlos
Esparza
W
A
a+b=L
Por equilibrio (global) se determinan las reacciones externas (Sistemas Isostticos

externos).
W
b
RA W
L
A
B
C
a
RC W
L
R
R
A
Tramo AB (0 x a)
N
W
b
L
N=0
V = Wb/L
Equilibrio
MW
b
x
L
Tramo BC (0 x b)
N
V
N=0
V = Wa/L
Equilibrio
MW
a
L
a
x
L
Diagramas
W
A
FUERZA CORTANTE
W
b
L
C
+
a
L
MOMENTO FLECTOR
a
L
(Ntese que en cada tramo se escoge una direccin y un origen para medir las
distancias)
523
Mecnica de Slidos
Daz
Mg.
Ing
Carlos
Esparza
Para una viga con carga uniformemente distribuida, graficar la variacin de las fuerzas
internas.
W: carga repartida
uniforme
B
A
L
Reacciones:
B
A
L
2
Un slo tramo tpico (0 x L)
W
A
L
W
2
L
2
N=0
(Diagrama de cargas
simtrico)
L
L
Wx 0 V Wx W
2
2
WLx Wx 2
x
L
M Wx W x 0 M
2
2
2
2
VW
Diagramas
+
L
W
2
L
2
Fuerza Cortante (Antisimtrico)
Mmx =W
+
L2
8
Momento Flector (Simtrico)
Ntese que Mmx ocurre en la seccin donde la fuerza cortante es nula.

Notas)
i)
La sustitucin de cargas distribuidas por su resultante es significativa
nicamente para el diagrama de Cuerpo Libre sobre el cual acta las fuerzas
distribuidas. Durante la determinacin de las fuerzas internas (y en el desarrollo
de los respectivos diagramas) no puede reemplazarse una carga distribuida por su
resultante y continuar con los clculos. As, para una viga con carga linealmente
creciente:
W0
B
L
Un solo tramo tpico
524
Mecnica de Slidos
Daz
Mg.
M
N
Carlos
Esparza
N0
1
1
V xW 0 V xW
2
2
Wx 2
1
1
M xW x 0 M
2
3
6
W
A
Ing
V
Semejanza:
W0
Las fuerzas internas son:
W0
x
L
N0
V W0 x 2 / 2L
M W0 x 3 / 6L
x
L
Parbola de 2do grado

Fuerza
Cortante
W0
L
2
Momento Flector
Parbola de 3er grado
ii)
Un elemento en flexin pura est en Estado de Flexin Positiva cuando orienta

su Concavidad hacia Arriba.
y
x
M
Deformado
Inicial
Si orienta su concavidad hacia abajo, se define al elemento en Estado de Flexin

Negativa
De acuerdo al signo de la flexin, se reconocern Zonas en Traccin y Zonas en

Compresin:
M
FLEXIN
POSITIVA
M
FIBRAS EN COMPRESIN
FIBRAS EN TRACCIN
525
Mecnica de Slidos
Daz
Mg.
Ing
Carlos
Esparza
FIBRAS EN TRACCIN
FLEXIN
NEGATIVA
FIBRAS EN COMPRESIN
M
5.3)

M
Relaciones Diferenciales entre Funcin de Carga, Fuerza Cortante y

Momento Flector (Relaciones Diferenciales del Equilibrio)
Consideremos un elemento sometido a flexin por efectos de una carga distribuida de

variacin continua: q = q(x).
y
q = q(x): Funcin de
carga
x
x
(Sin fuerza axial)
(0,1)
M
q = q(x)
V
(Positiva )
M+M
V+V
R: resultante de
q = q(x) en el tramo
de longitud x.
x
x
FV = 0 V V
x x
q(x)dx V
. . . . (1)
x x
M = 0 M M Vx M q(x )dx x 0 . . . . (2)
Simplificando y aplicando el teorema del Valor Medio del Clculo Integral, tenemos:
(1) V + (x)q() = 0 . . . . (3)
(2) M + Vx x(x)q() = 0 . . . . (4)
con x < < x + x
V
De (3)
q() 0
x
M
De (4)
V xq() 0
x
Llevando al lmite las expresiones anteriores, para x 0, obtenemos:
dV
q( x) 0 . . . . (5)
dx
dM
V 0 . . . . (6)
dx
526
Mecnica de Slidos
Daz
Mg.
Ing
Carlos
Esparza
Notar que si x 0, entonces x

Las ecuaciones (5) y (6) son las ecuaciones bsicas que relacionan la intensidad de la
carga q=q(x) con la fuerza cortante V = V(x) y con el momento flector M = M(x).
Pueden escribirse:
dV( x)
dM( x)
q( x) 0 . . . . (5.1) y
V( x) 0 . . . . (6.1)
dx
dx
d2M(x) dV(x)
De (6.1)
0 y considerando (5.1), tenemos:

dx
dx 2
d2M( x)
q( x) 0 . . . . (7)
dx 2
Las ecuaciones anteriores pueden re-escribirse en versin integral.
De (5.1) dV(x) + q(x)dx = 0
De (6.1) dM(x) + V(x)dx = 0
Integrndolas en [x1, x2]
x2
V(x 2) V(x 1 ) q( x )dx 0 . . . . (i)

x1
M(x 2) M(x 1 )
x2
V(x)dx 0
. . . . (ii)
x1
Siendo x1, x2 las abscisas de dos secciones distintas del elemento.

EJEMPLOS
1) Hallar las ecuaciones para la fuerza cortante y el momento flector en la viga
representada.
x
q ( x ) W0 sen
Usando las ecuaciones (5.1) y
L
(6.1) tenemos:
dV( x)
x
0sen
0 y
dx
L
x
dM(x)
V( x ) 0
L
dx
x
dx C1
L
x
L
V( x) 0 cos
C1
L

Integrando una vez: V( x) 0 sen
V(x) C1 0
Tambin:
L
x
. . . . (*)
cos
M(x) V(x)dx C2
L
x
M( x) C1 0 cos
dx C2
M(x) C2 C1x 0
L2
x
sen
. . . . (**)
2
L
527
Mecnica de Slidos
Daz
Mg.
Ing
Carlos
Esparza
Encontramos las constantes C1 y C2

En x = 0 M(0) = 0 0 = C2 0 + 0 C2 = 0
L2
En x = L M(L) = 0 0 = C2 C1L 0 2 sen
(Apoyos Simples)
De donde: C2 = C1 = 0
L2
x
L
x
y M( x) 0 2 sen
cos
L
L
(Observar que no ha sido necesario calcular previamente las reacciones externas). Las
grficas de las fuerzas internas pueden dibujarse rpidamente.
Luego V( x) 0
Nota) Las reacciones son:

L
1
x
R A R B W0 sen
dx
20
L
R A R B W0
q( x ) W0 sen
x
L
W0
V W0
Fuerza Cortante
L
x
cos
W0
L/2
Momento Flector
Notar que Mmx corresponde
a la seccin donde V = 0.
M W0
W0
L2
2
L2
x
sen
2
L
2). Graficar los diagramas de fuerza cortante y momento flector en la viga

representada:
q( x ) q0 sen
2x
L
Usamos:
dV
2x
q0 sen
0
dx
L
dM
V 0
dx
528
Mecnica de Slidos
Daz
Mg.
Integramos una vez: V q0

Equivalentes a:
L
2x
cos
C1
2
L
V C1
Ing
Carlos
Esparza
M Vdx C2
q0L
2x
. . . . (*)
cos
2
L
L
2x
M C1 q0
cos
dx C2
2
L
es decir: M C2 C1x
q0L2
2x
. . . . (**)
sen
2
L
4
Determinamos C1 y C2
Para x = 0 M(0) = 0 C2 = 0
Para x = L M(L) = 0 C1 = 0
L2
2x
qL
2x
Por tanto: V 0 cos
y M q0 2 sen
L
2
L
4
q q0 sen
2x
L
L/2
q0
L
2
q0
L
2
+
Fuerza Cortante
L/4
L/4
q0
L
2
q0
L2
4 2
+
Momento Flector
q0
L2
4 2
Notas) Durante el proceso de dibujar las graficas de las fuerzas internas, es

conveniente tener presente:
i)
Relaciones Geomtricas.
q(x)>0
x
q(x)<0
528
Mecnica de Slidos
Daz
Mg.
V>0
dV
0
dx
V>0
x
dM
0
dx
P
x
q
P
P
x
ii)
Esparza
dM
0
dx
Carlos
dV
0
dx
Ing
Transformacin de Cargas Repartidas.

En algunos casos, ser necesario transformar la carga uniformemente repartida en
dos direcciones ortogonales.
W
WN
x
L
FUERZA
DISTANCIA
HORIZONTAL
WN: CARGA
NORMAL
WNL
Equilibrio
Wx
WSL
WS
WS: CARGA
AXIAL
WNL = Wxcos
x
WN W cos
L
WN = Wcos2 WsL = Wx sen
x
Ws W sen W cos sen
L
Ws = Wsencos
529
Mecnica de Slidos
Daz
Mg.
Ing
WN
=
W
FUERZA
DISTANCIA
HORIZONTAL
WN: CARGA
NORMAL
WS: CARGA
AXIAL
WNL = WLcos
WN = Wcos
WsL = WLsen
Ws = Wsen
WNL
Equilibrio
WL
Esparza
WS
Carlos
WSL
WN
FUERZA
DISTANCIA
HORIZONTAL
WLsen
WNL
WSL
WS
WNL = WLsensen
WN = Wsen2
WSL = WLsencos
WS = Wsencos
3). Graficar las fuerzas internas en la viga representada.
531
Mecnica de Slidos
Daz
Mg.
Ing
Carlos
Esparza
W=30kN/m
(sobre la barra
Transformamos la carga repartida
inclinada)
en sus componentes normal y axial
B
(a lo largo del elemento)
(caso )
2.5 m
L=6.5 m
6m
B
cos = 0.983; sen = .385
WN = Wcos WN = 27.69kN/m
WS = Wsen WS = 11.55 kN/m
WS
WN
A
Reacciones
27.69 kN/m
RB
11.55 kN/m
RBcos
RBsen
A2
A1 + RBcos = (6.5)(27.69)
A2 + RBsen = (11.55)(6.5)
6.52
(27.69)
R B cos (6.5) 0
2
A1
De donde obtenemos:
A1 = 89.9925 kN
A2 = 37.345 kN
Existe un solo tramo tpico:
M
P
27.69 kN/m
11.55 kN/m
37.345 kN
89.9925 kN
x
RB = 97.5 kN
P + 37.345 11.55x = 0
P = 11.55x 37.345
V + 89.9925 27.69x = 0
V = 27.69x 89.9925
x2
M 27.69
89.9925x 0
2
M = 89.9925x 13.845x2
(0 x 6.5 m)
532
Mecnica de Slidos
Daz
Mg.
37.345 kN
FUERZA
AXIAL
A
37.345 kN
Esparza
Mmx=146.238 kN-m
Carlos
89.9925 kN
FUERZA
CORTANTE
Ing
MOMENTO
FLECTOR
3.25 m
89.9925 kN
PROBLEMAS
1) En el sistema representado, graficar los diagramas de fuerza cortante y momento
flector para los diversos elementos.
-) Reacciones Externas
E
3m
10
3
kN
D
2m
B
30 kN
30 kN
C
4m
1m
3m
N + 30 = 0
N = 30
10
V
0
3
10
V
3
10
M
x0
3
10
M
x
3
-) Tramo AB (0 x 4 m)
30 kN
N
V
10
kN
3
10
3
A
30
Elemento AB
533
Mecnica de Slidos
Daz
Mg.
40
3
Ing
Carlos
Esparza
kN-m
Fuerza
Cortante
10
kN
3
Momento
Flector
30 kN
Tramo BC (0 x 1)
N
B
C
V
V = 30
N=0
M = 30x
Fuerza Cortante
30 kN
30 kN-m
Momento
Flector
Tramo BD (0 x 2)
10/3
3
N=0
V = 10/3
10
M = ( x 3)
3
D
x
V
M
N
10
kN
3
Fuerza
Cortante
10 kN-m
Momento
Flector
50
kN-m
3
Tramo DE (0 x 5)
534
Mecnica de Slidos
Daz
Mg.
M
N
10
8
cos
3
3
10/3
Carlos
Esparza
10
sen 2
3
Ing
N = 8/3
V=2
M = 2x
V
2 kN
+
10 kN-m
D
2) Para la viga representada, graficar los diagramas de fuerza cortante y momento

flector.
25 klb
3
4
4 klb/pie
8 klb
3'
10'
5'
10'
Reacciones
E
5'
15 klb
4 klb/pie
20 klb
8 klb
20 klb
41.5 klb
6.5 klb
15 klb
4 klb/pie
20 klb
20 klb
8 klb
D
60 klb/pie
41.5 klb
5.5 klb
Tramo AB (0 x 10)
535
Mecnica de Slidos
Daz
Mg.
20
P + 20 = 0
V + 41.5 4x = 0
x
M + 4x
41.5x = 0
2
Ing
Carlos
Esparza
P = 20
V = 4x 41.5
M = 41.5 2x2
V
41.5
Tramo BC (10 x 15)
P + 20 = 0
V + 41.5 40 = 0
M 41.5x + 40(x 5) = 0
20
10'
x
P = 20
V = 1.5
M = 1.5x + 200
41.5
Tramo ED (0 x 5)
M
P
E
x
P=0
5.5 V = 0
M 5.5x = 0
P=0
V = 5.5
M = 5.5x
5.5
Tramo DC (5 x 15)
5'
V
P=0
5.5 + 8 V = 0
M 5.5x 8(x 5) = 0
P=0
V = 13.5
M = 13.5x 40
5.5
Diagramas
536
Mecnica de Slidos
Daz
Mg.
Ing
Carlos
Esparza
25 klb
8 klb
4 klb/pie
13.5
Fuerza
Cortante
5.5
(klb)
1.5
41.5
222.5
215
Momento
Flector
(klb-pie)
162.5
27.5
3) Graficar los diagramas de fuerza cortante y momento flector para la viga

representada.
Reacciones
articulacin (M = 0)
E
B
Tramo AB (0 x a)
A
P/2
x
V = P/2
M = (P/2)x
2aP
P
2
3P
2
Tramo BC (a x 2)
P
M
A
P/2
a
V
x
V = P/2
P
M x P( x a)
2
Tramo ED (0 x a)
Tramo DC (a x 2)
E
x
2aP
3P
2
V = 3P/2
3P
M
x 2aP
2
537
Mecnica de Slidos
Daz
Mg.
Ing
Carlos
Esparza
2aP
E
a
3P
2
V = P/2
3P
M
x P( x a) 2aP
2
Diagramas
A
B
3P
2
P
2
P
2
Pa/2
Pa/2
2aP
4) Para la viga representada, graficar los diagramas de fuerza cortante y momento
flector.
15 klb
POLEA:
15
cable
polea
15
2 klb/pie
15
15
15
15
4'
15
C
10'
8'
D
2'
10'
538
Mecnica de Slidos
Daz
Mg.
REACCIONES
55 klb-pie
Ing
Esparza
15 klb
15 klb
15 klb
2 klb/pie
B
15 klb
Carlos
15.5 klb
4.5 klb
Ecuaciones de V y M:
Tramo AB (0 x 10)
M
55 2
Tramo BC (10 x 18)

2
N
15
15.5
N = 15
V = 2x15.5
M = 15.5xx255
Tramo CD (18 x 20)

18'
10'
15
2
15
A
15.5
55
x
N = 15
V = 10.5
M = 10.5x 225
V
N = 15
V = 4.5
M = 45 4.5x
Tramo DE (0 x 10)
M
D
N
15.5
x
N
15 55
4.5
N=0
V = 4.5
M = 4.5x
539
Mecnica de Slidos
Daz
Mg.
Ing
Carlos
Esparza
15 klb
DIAGRAMAS
2 klb/pie
B
4.5
4.5
Fuerza Cortante
(klb)
10.5
15.5
45
5.06
Momento Flector
(klb-pie)
15
36
55
5) Aceptando que la reaccin del terreno es distribuida uniformemente, graficar los
diagramas de fuerza cortante y momento flector en la viga representada.
6 kN
5 kN
5 kN
2m
Reacciones
2m
5
C
W
Tramo AB (0 x 2)
V
x
V + 4x 5 = 0
x
M M + 5x 4x
=0
2
4W = 16 W = 4 kN/m
V = 5 4x
M = 2x2 5x
Tramo BC (2 x 4)
540
Mecnica de Slidos
Daz
Mg.
6+54xV=0
x
M+6(x2)+5x4x =0
2
Ing
Carlos
Esparza
V = 4x 11
M = 2x2 11x + 12
4
2
x
Resumen
Grficas
2x 5x; 0 x 2 m
M
2
2x 11x 12; 2 x 4 m
5 4 x; 0 x 2 m
V
11 4 x; 2 x 4 m
6
5
5
Fuerza Cortante
(kN)
1.25
-3
-5
2.75
Momento Flector
(kN-m)
-2
-3.125
-3.125
6) Para el sistema representado, graficar los diagramas de Fuerza Cortante y

Momento Flector.
w = 1.08 klb/pie
articulacin
D
17.75'
E
17.25'
58.33'
58.33'
Reacciones
541
Mecnica de Slidos
Daz
Mg.
Ing
Carlos
Esparza
1.08 klb/pie
D
L = 60.97'
E
Ax
Ax Bx = 0 . . . . (1)
Ay + By 1.08(2)(58.33) = 0 . . . . (2)
By(2)(58.33)1.08(2)(58.33)(58.33)=0
. . (3)
Bx
Ay
By
1.08
MD = 0 (articulacin)
D
E
Ax
1.08(58.33)(
A
58.33
) + Ax(17.25 + 17.75)
2
Ay(58.33) = 0 . . . . (4)
Ay
A x 52.50 klb
A y 63 klb
Resolviendo las ecuaciones (1), (2), (3), (4), obtenemos
B x 52.50 klb
B 63 klb
y
Debido a la simetra, basta precisar las Fuerzas Internas en la mitad del Sistema.
HD
D
VD
VD + 63 1.08(58.33) = 0 VD = 0
Tramo AE (0 x 17.25')
E
52.5
HD = 52.5 klb
N
M
63 klb
52.5
V
x
V = 52.5
N = 63
M = 52.5x
63
Tramo DE (0 x 60.97)
542
Mecnica de Slidos
Daz
Mg.
Ing
Carlos
Esparza
1.08 klb/pie
x
M
52.5 klb
17.75'
58.33'
Transformando las fuerzas en sus componentes normal y axial.
52.5cos = 50.227 klb

WN
WS
52.5sen = 15.284 klb
M
N
WN = 1.08cos2 = 0.9885 klb/pie

WS = 1.08sencos = 0.3 klb/pie
N + 0.3x + 50.227 = 0
N = 0.3x 50.227
V + 0.9885x 15.281 = 0
x
M + 0.9885x 15.284x = 0
2
V = 0.9885x + 15.284
Mmx = 118.219 klb-pie

Diagramas
M = 0.494x2 + 15.284
para x = 15.4
15.284 klb
+
905.500 klb-pie
D
15.4'
905.625 klb-pie
+
118.219
klb-pie
+
52.5 klb
44.985 klb
A
Debido a la Simetra del Sistema, el Diagrama de Fuerza Cortante es Antisimtrico y el

Diagrama de Momento Flector es Simtrico.
7) En el sistema representado, graficar los diagramas de fuerza cortante y momento
flector.
543
Mecnica de Slidos
Daz
Mg.
Ing
Carlos
16 klb
C
D
4'
B
16'
klb
pie
A
12'
5'
3'
E
D
B
4
16
Reacciones
Esparza
23.47 klb
4
5'
AB 20 '
BC 5'
32 klb
16.53 klb
Tramo AB (0 x 20)
w'
V
4
A
w'
1
(20 x )
5
32
w'
16.53
13.224
9.918
25.6
w'
20'
(de semejanza)
20'
12'
16'
19.2
N + 13.224 19.2 = 0 N = 5.976
1
20 x
)
V+ 25.6 + 9.918 x (4
2
5
40 x x 2 355.18
V
10
1
x 1
20 x 2x
M 25.6 x 9.918x x (20 x) x 4
0
5
2 2
5 3
5x 3 300 x 2 5327.7 x
150
(Mmx = 197.03 klb-pie para x = 13.305 haciendo M = 0)

Tramo ED (0 x 5)
544
Mecnica de Slidos
Daz
Mg.
23.47
Esparza
16
Carlos
Tramo DC (5 x 10)
Ing
5'
V
N=0
V = 23.47
M = 23.47x
23.47
N=0
V = 7.47
M = 7.47x + 80
Tramo CB (0 x 5)
16
C
M

5'
5
4
5'
23.47
FV = 0 23.47 16 Vcos Ncos = 0

FH = 0 Vsen Nsen = 0
Obtenemos
3V 4N 37.35 N 5.976 klb
4 V 3N 0 V 4.482 klb
M 23.47(10 + xcos) + 16(5 + xcos) = 0
773.5 22.41x
M
5
Grficas
23.47
7.47
4.482
+
+ C
13.305'
Fuerza
Cortante
(klb)
177.11
197.03
(Mmx)
154.7
154.7
117.35
13.305'
Momento
Flector
(klb-pie)
-35.518
545
Mecnica de Slidos
Daz
Mg.
Ing
Carlos
Esparza
8) Una barra doblada en forma de semicircunferencia est empotrada en uno de sus

extremos y sometida a una carga radial p. Graficar los diagramas de fuerza
normal, fuerza cortante y momento flector.
En una seccin genrica (definida
por el ngulo ), tenemos:
N
V
90
p
M
r
FH = 0 Ncos(90 ) Vcos
pr cos d
prd
=0
Nsen Vcos prsen = 0 . . . . (1)

FV = 0 Nsen(90 ) + Vsen +
prsend
=0
Ncos + Vsen + pr(1 cos) = 0 . . . . (2)

M = 0
M pr rsen( )d 0
prd
M pr 2sen( )d
0
M pr 2 (1 cos ) . . . . (3)
De (1) y (2) obtenemos:

N = pr(1 cos 2cos2)
V = pr(1 2sencos) = pr(1 sen2)
(0 180)
Grficas (Coordenadas Polares)
pr
pr
2pr
45
60
2pr
Fuerza Normal
45
pr
Fuerza Cortante
546
Mecnica de Slidos
Daz
Mg.
Ing
Carlos
Esparza
pr2
2pr2
Momento Flector
9) Graficar los diagramas de fuerza cortante y momento flector para la viga que se
representa en el esquema.
W = 2x2
Y
B
1000 lb
15000 lb-pie
10'
8'
2'
Reacciones
FV = 0 R1 1000
20
2x dx
2
=0
R1 = 6330 lb
R2
15000
lb-pie
R1
MA = 0 R2 15000 1000(18)
1000 lb
20
x(2x
)dx
=0
R2 = 113000 lb-pie
Tramo AB (0 x 10)
113,000
A
x
V
6330
xu
V 6330 2x 2dx 0 V
0
2 3
x 6330
3
M 13000 6330 x 2x 2 ( x u)du 0

0
M 13000 6330 x
W=2x2
u
x
1 4
x
6
du
Tramo BC (10 x 18)
547
Mecnica de Slidos
Daz
Mg.
113,000
A
15000
6330
10'
V + 6330
2x dx
2
Ing
Carlos
=0
2
V x 3 6330
3
M + 113000 6330x 15000 +
Esparza
2x
( x u)du =
0
M 98000 6330 x
1 4
x
6
Tramo CD (18 x 20)

V + 6330 1000
113,000
2x
dx = 0
M
15000
6330
10'
1000
8'
2 3
x 5330
3
M + 113000 15000 6330x +
1000(x
V
18) +
2x
( x u)du = 0
M 80000 5330 x
x4
6
Diagramas
Fuerza
Cortante
(lb)
1.442
2.442
5663.33
6330
1556
Momento
Flector
(lb-pie)
36366.67
51366.67
113000
548
Mecnica de Slidos
Daz
Mg.
Ing
Carlos
Esparza
10) El eje de una barra curva ABC es parablico de 2 do grado. La fuerza en el cable es
200 lb. Encontrar las fuerzas internas en la seccin 1-1.
P=100 lb
Parbola
1
Y
B
1
4''
X
A
C
cable
12'
( 12, 4)
12'
x2
y
36
(12, 4)
Reacciones
P=100 lb
MA = 0 100(12) Cy(24) = 0
B
A
Cy = 50 lb
200
200
Ay
FV = 0 Ay + 50 100 = 0
Ay = 50 lb
C
Cy
Fuerzas Internas en 1-1:
Y
X
D(6,1)
V
90
M
D
200
tan
dy
dx ( 6 , 1)
tan
50
x
1
18 ( 6 , 1) 3
10 3
MD = 0
M + 200(3) 50(6) = 0
M = 300 lb-pulg
FH = 0 200 + Ncos Vcos(90 ) = 0
3
1
N
V
200 . . . . (1)
10
10
FV = 0 50 + Nsen + Vsen(90 ) = 0
1
3
N
V
50 . . . . (2)
10
10
De las ecuaciones (1) y (2): N 65 10 lb
549
Mecnica de Slidos
Daz
Mg.
Ing
Carlos
Esparza
V 5 10 lb
5 10 lb
65 10 lb
300 lb-pulg
A
200 lb
50 lb
11) En un eje vertical 00 que gira con velocidad angular est fijada una barra
prismtica homognea AB, que forma un ngulo con el eje. Calcular el momento
flector en la seccin de unin B.
Barra homognea
constante
de peso unitario q.
A
A
o
dx
En el elemento de
barra actan el
x
fc
L
peso qdx y la
B
fuerza centrfuga
B
qdx
q
o
fc
dx w 2 x sen
g
masa unitaria
Las fuerzas que actan sobre dx generan un momento flector en la seccin B.

qdx
M (qdx) xsen fc x cos 0
L
L
L
L
xsen
q
fc
M qsenxdx W2sen cos x 2dx 0
g
0
0
dx
1 W 2L cos
M qsenL2
x
3g
2
M
12) En el pilote suspendido que se representa, encontrar el mximo momento flector y
donde se presenta. Peso total del pilote 1.414 kg.
550
Mecnica de Slidos
Daz
Mg.
P
C
B
1.6 m
R1
2.5 m
R2
3.4 m
A
45
1414 kg
A
R3
Tramo AB
M
x
264.67 kg
q
45
x 2 /2
999.85
R3 = 1414cos45
R3 = 999.85 kg
R2 + R1 = 999.85
(999.85)(2.5) R1(3.4) = 0
R2 = 264.67 kg
R1 = 735.18 kg
1414
= 282.8 kg/m
(3.4 1.6)
(distribuido sobre la longitud inclinada)
735.18 kg
999.85 kg
Esparza
1.6 m
Momento Flector:
Carlos
Fuerzas en los cables
0.9 m
cables
Ing
1
2
M 264.67x + 282.8x x
=0
2
2
M = 264.67x 99.985x2
dM
0 x = 1.324 m
Mmx
dx
Mmx = 175.55 kg-m
264.67
5.4) Funciones de Singularidad

El procedimiento clsico de emplear ecuaciones de equilibrio en cada tramo de un
sistema para determinar la variacin de la fuerza cortante y del momento flector, se
vuelve engorroso a medida que se complica la forma del sistema y las cargas
actuantes. Es conveniente definir un procedimiento matemtico especial para manejar
las cargas concentradas y discontinuas.
7 ecuaciones para V
7 tramos
7 ecuaciones para M
Puede escribirse UNA SOLA ECUACIN para la Fuerza Cortante y otra para el Momento
Flector en TODA LA VIGA? (S, usando Funciones de Singularidad)
En esta seccin estudiaremos una Familia de Funciones de Singularidad que permiten
analizar de manera sistemtica diversos elementos estructurales sometidos a Cargas
Concentradas y/o Discontinuas.
Definicin. Se define la Familia de Funciones n (x) x a
(n 0) mediante la
( x a)n si x a
correspondencia n ( x)
0 si x a
551
Mecnica de Slidos
Daz
Mg.
Ing
Carlos
Esparza
(Los tiene significado especial)
fc
Si n = 0,la funcin 0(x) = x a0 se

denomina FUNCIN DE PASO UNITARIO
(a partir de x = a).
Si n = 1, la funcin 1(x) = x a1 se
denomina FUNCIN RAMPA UNITARIA
(a partir de x = a).
n=2
n=1
(1+a,1)
n=0
0(x) = xa0
1
1
1(x) = xa1
x=a
x=a
Las funciones 0 y 1 se usarn para representar las CARGAS DISTRIBUIDAS aplicadas a lo

largo de los diversos tramos o segmentos de una viga.
Las funciones de Singularidad definidas mediante n (x) x a
(n 0) se integran
de acuerdo con la regla de integracin ordinaria.

x
x a dx
xa
n 1
(n 0)
n 1
Una representacin para un MOMENTO CONCENTRADO UNITARIO que acta en el punto x =

a, se tiene en la forma 2 (x) x a 2 . Para representar una FUERZA CONCENTRADA
UNITARIA
que acta en el punto x = a, usamos 1 (x) x a
.(Estas funciones -2 y
-1 son verdaderamente singulares).

Estas funciones son nulas en cualquier punto, salvo en x = a, (donde son infinitas).
Satisfacen la Regla de Integracin:
x
xa
dx x a
2
;
1
xa
dx x a
-1(x) = xa-1
Fuerza Concentrada
Unitaria
x
-2(x) = xa-2
Momento Concentrado
Unitario
a
(Sentido Antihorario)
-1 se usar para representar FUERZAS CONCENTRADAS.

-2 se usar para representar MOMENTOS CONCENTRADOS.
Definicin.
1 ( x ) x a
FUNCIN DELTA (FUERZA CONCENTRADA UNITARIA)
2 ( x ) x a 2 FUNCIN DOBLETE (MOMENTO CONCENTRADO UNITARIO)
552
Mecnica de Slidos
Daz
Mg.
Ing
Carlos
Esparza
Usando las funciones definidas, podr escribirse una expresin algebraica para la
funcin de carga q(x) que acte en la viga.
dV( x)
dM(x)
Conocida q(x), la integracin de las ecuaciones
q( x) y
V( x) nos
dx
dx
permitir obtener las ecuaciones para fuerza cortante V(x) y para momento flector
M(x) en toda la viga.
Por tanto: Es posible determinar expresiones para V(x) y M(x) a partir de cualquier
distribucin de carga q(x) que sea factible de representarse mediante combinacin de
Funciones de Singularidad.
Casos ms Usuales
P
q(x) = Pxa-1
x
M
x
q(x) = Mxa-2
q0
q(x) = q0xa10 q0xa20
a1
(q(x) = q0(xa10 xa20))
a2
q0
a1
a2
q0
q0
a1
a2
q2
x
a1
a2
q( x )
q2
x a1
a 2 a1
x a2
x a2
553
Mecnica de Slidos
Daz
Mg.
Ing
Carlos
Esparza
q2
a1
q1
q( x ) q1 x a1 x a2
1
q2 q1
x a1 x a 2
a 2 a1
q2
a1
q1 x a2
a2
Notas
i)
q0
a1
q( x) q0 x a1 q0 x a2

activa la carga
en x a1
desactiva la carga
en x a2
a2
q(x) = q0(x a10 x a20)
ii) El uso de Px a-1 en la expresin de q(x) para representar una carga concentrada
positiva P en x = a, se esclarece al usar la ecuacin V(x) q(x)dx puesto que se
obtendr Px a0 en la expresin para la fuerza cortante (este trmino producir
un salto en x = a).
Si q(x) = . . . . + Px a-1 + . . . .
V(x) = . . . . Px a0 . . . . + C1 (constante de integracin)
x
(Recordar
xa
dx x a )
iii) Max a-2 representa un momento concentrado positivo en x = a

Si q(x) = . . . . + Max a-2 + . . . .
V(x) = . . . . ( Max a-1) . . . . + C1
V(x) = . . . . + Max a-1 . . . . + C1
M(x) = . . . . Max a0 + . . . . C1x + C2
(Recordar Reglas de Integracin para los signos).
iv) Procedimiento para determinar V(x) y M(x).
Reacciones y expresin de q(x) en trminos de Funciones de Singularidad
apropiadas (Se incluyen todas las cargas, incluidas las reacciones).
Usar las ecuaciones
dV( x)
dM(x)
q( x) y
V( x )
dx
dx
554
Mecnica de Slidos
Daz
Mg.
Ing
Carlos
Esparza
para obtener V(x) y M(x).
Determinar las constantes de integracin, que dependen de las condiciones

particulares de cada problema.
EJEMPLOS
1)
Obtener expresiones para la fuerza cortante y el momento flector en la viga

representada. Usar Funciones de Singularidad.
Reacciones
x=0
L 2a
x=a
x
a
x=La
x=L
P
( POSITIVAS ; NEGATIVAS )
Funcin de Carga:
q(x) = contribuciones de cada carga
q(x) P x 0 1 P x a 1 P x (L a) 1 P x L
q(x) P x
P x a 1 P x (L a)
1
P x L
1
dV
dM
q y
V
dx
dx
y las reglas de Integracin de Funciones Singulares
RELACIONES DE EQUILIBRIO:
V(x) P x 0
P x a P x (L a)
P x L
C1
x
+
determinamos C1 con la condicin V(0 ) = P x=0
V+P=0
V=P
V(0+) = P + 0 + 0 0 + C1
P = P + C 1 C1 = 0
Nota. Si la carga se expresa mediante funciones de singularidad y se incluyen las
reacciones, generalmente C1 = 0.
dM
Usamos ahora
V
dx
0
0
0
0
dM
P x 0 P x a P x (L a) P x L
dx
1
M P x 0 P x a P x (L a) P x L C2
Como M(0+) = 0 C2 = 0
M=0
x=0
P
Por tanto:
V(x) P x 0
P x a P x (L a) P x L
555
Mecnica de Slidos
Daz
Mg.
Carlos
Esparza
M(x) P x 0 P x a P x (L a) P x L
2)
Ing
Encontrar, usando funciones de singularidad, expresiones para la fuerza cortante y

el momento flector en la viga representada.
P=20 klb
1 klb/pie
x
10'
10'
10'
Diagrama de carga:
x=0
Funcin de Carga:
22.5 klb
7.5 klb
20 klb
1 klb/pie
x=10'
x=20'
x 30
Recordar que
x 30
x=30'
0, si x 30
0, si x 30
Luego tenemos: q(x) 7.5 x 0

Fuerza Cortante:
q(x) 7.5 x 0
20 x 10
1 x 20 x 30
20 x 10
22.5 x 20
22.5 x 20
1 x 20
dV
q( x )
dx
0
V(x) 7.5 x 0 20 x 10 22.5 x 20 1 x 20

Momento Flector:
dM
V
dx
M( x) 7.5 x 0 20 x 10 22.5 x 20
x 20
2
(Recordar la Reglas de Integracin. Verificar que las dos constantes de integracin son
nulas).
3)
Usando funciones de singularidad, encontrar expresiones para la fuerza cortante y

Diagrama de Carga:
15 kN/m
15 kN/m
10 kN/m
x=0
2m
2m
2m
3m
x=2
10 kN/m
x=6
x=4
66.43 kN
x=9
23.57 kN
Funcin de Carga:
q( x ) 15 x 0
x4
66.43 x 2
10 x 6
x 9 23.57 x 9

vale cero
0
518
Mecnica de Slidos
Daz
q(x) 15 x 0
Mg.
15 x 4
66.43 x 2
V(x) 15 x 0 15 x 4 66.43 x 2
M( x) 15
x 0
15
x4
10 x 6
Carlos
23.57 x 9
10 x 6 23.57 x 9
2
1
66.43 x 2 10
x 6
2
2
2
Verificar que ambas constantes de integracin son nulas.
4)
Ing
Esparza
23.57 x 9
Usando funciones de singularidad, encontrar ecuaciones para la fuerza cortante y

W0
X
L/2
L/2
W0
W0L2
8
x=0
W0
q( x) 0
L2
x 0
8
x=L/2
x=L
positivo
L
2
L
x 0
2
0 x 0
L
2
Integrando una vez: (dV/dx = q) (Recordar Reglas de Integracin).

1
0L2 x 0 1 0L
0
1
L
V( x )
x 0 0 x 0 x
8
1
2
2
0L2
0L
0
1
L
V( x )
x 0 1
x 0 0 x 0 x
8
2
2
Integrando otra vez: (dM/dx = V)

2
x 0 2
x L 2
0L
1
x 0 0
2
2
2
2
L
L

0
1
2
L
M( x) 0
x 0 0 x 0 0 x 0 x
8
2
2
2
Verificar que las dos constantes de integracin son nulas.
L2
M( x ) 0
x 0
8
5.5) Deformaciones Debidas a la Flexin. Curvatura Elstica.

Consideremos un elemento prismtico sometido a Flexin Pura.
557
Mecnica de Slidos
Daz
Mg.
Centro de
Curvatura
2
x
Esparza
En este caso, el eje geomtrico (inicialmente recto) se

transforma en una lnea curva (lnea elstica) cuyo
centro de curvatura est en el plano de la flexin
(plano XY).
: Radio de Curvatura
Necesitamos precisar M = (curvatura).
Hiptesis:
Inicialmente el elemento es recto y no presenta
esfuerzos.
El material es de comportamiento elstico lineal e
isotrpico.
Las secciones transversales son simtricas respecto
al eje Y.
No existe fuerza resultante perpendicular a la
seccin transversal.
Las secciones transversales son planas antes y
despus de la flexin, y permanecen normales a las
fibras deformadas.
LNEA ELSTICA
Carlos
Si el momento flector M es constante, la

deformacin por flexin tambin ser constante.
EJE GEOMTRICO
Ing
Antes de la deformacin 1-1 y 2-2 son dos

secciones planas paralelas entre s y separadas la
distancia x.
2
Centro de flexin
(Centro de Curvatura)
Luego de la deformacin (por flexin)
1-1 y 2-2 siguen siendo secciones PLANAS
y han girado una respecto de la otra.
x1
1
x
2
Seleccionamos el plano XY con origen sobre la Superficie Neutra.
558
Mecnica de Slidos
Daz
Mg.
Ing
Carlos
Esparza
y
A
J
D
FIBRAS ARBITRARIAS
y
L0
A'
B
K
B'
c: Distancia del eje Z a las fibras
ms alejadas (en valor absoluto)
c = |ymx|
Configuracin Inicial
Centro de flexin
Longitud del Eje Neutro (DE )

L0 =
Las fibras ubicadas a la distancia y

(representadas por JK) encima de
la superficie neutra, SE ACORTAN.
B
K
E
Su longitud final es:

JK L ' ( y )
M
A
J
D
A'
x
(DE L 0 )
Configuracin Deformada
(Flexin Positiva)
B'
Inicialmente, la longitud de las fibras era
L0. En consecuencia, la deformacin
unitaria longitudinal, es:
L'L 0
( y)
x
x
L0
y
. . . . (1)
Ntese que las fibras sobre el eje neutro (donde y > 0) tienen x < 0, y las fibras bajo
el eje neutro (donde y < 0) tienen x > 0.
1
1
( Curvatura del Eje Neutro Longitudinal.
> 0).
Por la hiptesis de las Secciones Planas, en todos los planos paralelos al plano de
simetra ocurre la misma deformacin.
de donde encontramos que x
Luego, el valor dado por la ecuacin (1) es vlido para cualquier punto. En conclusin:
La deformacin unitaria longitudinal x vara linealmente con la distancia y, medida
desde la Superficie Neutra.
559
Mecnica de Slidos
Daz
Mg.
Ing
Carlos
Esparza
c
x
y
La deformacin
unitaria mxima, en
valor absoluto, es
c
c
Variacin lineal
y
x
De donde obtenemos
1 c
c
. . . . (1.1)
c
Con las ecuaciones para la deformacin unitaria longitudinal, es posible deducir una
Frmula para calcular los Esfuerzos Normales producidos por la Flexin.
con lo cual, la ecuacin (1) se rescribe: x y
5.6) Esfuerzos Normales Debidos a la Flexin

5.6.1)
Introduccin
En primer lugar analizaremos el caso de Flexin Pura. Supongamos un elemento AB de
seccin transversal simtrica, sometido a flexin.
Y
M
M
A
B
Z
C
(Seccin simtrica
respecto al eje Y)
En cualquier seccin intermedia C, se desarrollan fuerzas elementales normales, que
representan la interaccin con la porcin (idealmente) suprimida.
M
M
<>
Z C
Momento Resistente
o Interno
El sistema de fuerzas elementales debe ser equivalente al Momento Interno M.

En la seccin transversal intermedia, C, las fuerzas son variables con la altura.
560
Mecnica de Slidos
Daz
Mg.
Ing
Carlos
Esparza
C
<>
A
(Lineal o no, de acuerdo con

el material)
C Resultante de las Fuerzas de Compresin.
T Resultante de las Fuerzas de Traccin
(generan el momento interno, resistente, M)
C Volumen del Slido de

Compresiones.
T Volumen del Slido de
Tracciones.
T = C (Equilibrio)
M = Td = Cd
C
d
5.6.2) Condiciones de Equilibrio

Consideremos un elemento prismtico, de seccin transversal constante, sometido a
flexin pura.
M
M
Seleccionemos una seccin transversal
intermedia.
-z
dF
y
En los elementos de rea

(simtricos) dA, se desarrollan
fuerzas elementales normales
dF = xdA
dF
X
siendo x el esfuerzo normal en

direccin X.
Condiciones de Equilibrio:
i)
Fx = 0
x dA 0
(no existe fuerza axial) . . . . ()
(A)
561
Mecnica de Slidos
Daz
ii)
Mg.
My = 0
z x dA 0
Ing
Carlos
Esparza
(simetra de la seccin) . . . . ()
(A)
Mz = 0 M +
y x dA 0 ,
(A)
de donde obtenemos: M y x dA . . . . ().

(A)
Ntese que la distribucin del esfuerzo normal x es un problema estticamente

indeterminado, debiendo por lo tanto estudiarse las deformaciones ocasionadas en el
elemento.
5.6.3)
Frmula de la FLEXIN ELSTICA
Definicin. Los esfuerzos normales producidos por el Momento Flector se denominan

Esfuerzos Normales por Flexin.
En el rango de comportamiento elstico-lineal del material, la relacin entre los
esfuerzos normales y el momento flector se expresa mediante la Frmula de la Flexin
Elstica. Su deduccin en dos etapas:
Deformacio nes
Ley
Distribuci n
i)
Elsticas
Constitutiva de Esfuerzos
Condicione s
Frmula de la
ii)
del Equilibrio
Flexin Elstica
Las deformaciones unitarias se definen por la ecuacin (1.1) x y c

c
Si el momento M es de tal magnitud que los esfuerzos inducidos permanecen en el
rango elstico lineal del material, puede usarse la Ley de Hooke: (x = Ex).
E
De (1) x y . . . . (2)
de (1.1) x y c E . . . . (2.1)
c
pero cE = mx (en valor absoluto).
Luego x y mx . . . . (3)
c
La ecuacin (3) muestra que en la zona de comportamiento lineal elstico del material,
el esfuerzo normal vara linealmente con la distancia medida desde la superficie
neutra.
x
c
x y
mx
c
Reemplazando la ecuacin
(3) en la condicin de
equilibrio (), obtenemos:
dA 0
y mx
c
(A)
(Diagrama de Esfuerzo Normal)

mx
c
ydA 0
(A)
ydA 0
(A)
(puesto que
mx
0 ).
c
Igualdad que demuestra que el

Eje Neutro de la Seccin
562
Mecnica de Slidos
Daz
Mg.
Ing
Carlos
Esparza
Transversal coincide con un Eje Centroidal.

y
z
centroide
La tercera condicin del equilibrio () nos permite escribir
mx
mx
2
y(y c )dA M c y dA M
(A)
(A)
Momento de Inercia del rea
pero y 2 dA I z de la Seccin Transversal, con respecto

( A)
al EJE CENTROIDAL Z.
Mc
de donde mx I z M mx
. . . . (4)
c
Iz
NOTA. Si M < 0 mx
Mc
. . . . (4.1)
Iz
Finalmente, reemplazando la ecuacin (4) en la ecuacin (3), obtenemos:
My
. . . . (5)
x
Iz
denominada Frmula de la Flexin Elstica.
Nota. Observar que para y > 0 es x < 0 y que para y < 0 es x > 0 (en casos de
Flexin Positiva M > 0).
M
Definicin. La ecuacin (4) puede rescribirse mx
(I z c)
El valor Iz/c depende nicamente de la forma geomtrica de la seccin transversal.
M
Este valor se denomina Mdulo Elstico de la Seccin (S). Luego mx
. . . . (6)
S
Nota. Debe recordarse que el Eje Neutro siempre coincide con el eje centroidal de la
seccin transversal, si la viga est sujeta a esfuerzos menores que el de fluencia del
material y no se presentan fuerzas axiales.
y
Eje Neutro
centroide
1
Nota. La curvatura elstica
puede calcularse en funcin del momento flector.
1 c
Definicin.
(curvatura)
518
Mecnica de Slidos
Daz
Mg.
Ing
Carlos
Esparza
Mc
y por la Ley de Hooke
Iz
1 1 Mc
Por tanto
c EI z
M
. . . . (7), ecuacin que define la Curvatura Elstica.
EI z
Usamos mx
Mc
.
Iz
1
es decir
E c
M
1
. . . . (7.1).
EI z
Definicin. EIz se denomina Rigidez Flexional del Elemento.
N m2
[EIz] [FL2]
klb pie 2 , etc
Si M < 0
5.6.4)
Elementos con Seccin Transversal Asimtrica
La flexin de vigas elsticas cuya seccin transversal tiene un eje de simetra, queda
My
expresada por la ecuacin (5) x
.
Iz
Para deducir esta frmula se acept que los momentos aplicados actan en el plano de
simetra (XY).
Estas limitaciones pueden simplificarse con el objeto de solucionar problemas de
carcter ms general. Las expresiones deducidas en las secciones anteriores se
pueden utilizar para cualquier elemento que trabaje en Flexin Pura, siempre que los
momentos flexionantes se apliquen en un plano paralelo a uno u otro de los Ejes
Principales de la seccin transversal.
y
M
M
z
dA
y
centroide
(Seccin Asimtrica)
Los esfuerzos normales varan linealmente desde el eje neutro que pasa por el
centroide.
y
En un rea elemental, el esfuerzo es x x mx (proviene de la ecuacin 3).
c
Mc
My
M
(Entre las ecuaciones mx
y x
se elimina
).
Iz
Iz
Iz
y
Luego dF x mx dA es una fuerza normal elemental, que acta sobre un elemento
c
de rea ubicado a la altura y.
La suma de los momentos de estas fuerzas elementales, respecto al eje Z, genera un
momento flexionante (interno). Sin embargo, por la asimetra de la seccin, dichas
fuerzas internas podran generar un momento con respecto al eje Y.
563
Mecnica de Slidos
Daz
Mg.
El posible momento respecto del eje Y, ser
zdF , es decir My
yzdA
La integral
x mx
c
Carlos
(A)
(A)
My
Ing
Esparza
y
x mx zdA
c
yzdA
( A)
define el Producto de Inercia del rea de la Seccin Transversal. Si
(A)
los ejes Y, Z son los Ejes Principales del rea (que pasan por el centroide), el Producto
de Inercia es nulo. Si este es el caso My = 0, y pueden usarse las frmulas
deducidas anteriormente.
y
Nota. Si se aplica un momento, M,
flexionante que no es paralelo a ningn
eje principal, deberemos seguir el
procedimiento de superposicin (que
estudiaremos ms adelante).
z
M
EJEMPLOS
1.
Calcular el esfuerzo normal mximo inducido por el momento que acta sobre la
viga representada.
30'
1/2"
6"
500
lb-pie
1/2"
1/2"
4"
Flexin Pura
Viga de seccin
ALMA
ALAS
500 lb-pie
500 lb-pie
|Mmx| = 500 lb-pie

| M| c
mx
Iz
y
centroide
z
Iz = 35.541 pulg4
C = 3"
C = 3"
564
Mecnica de Slidos
Daz
mx
Mg.
Ing
Carlos
Esparza
(500 12)(13)
mx = 506.46 lb/pulg2
35.541
506.46 lb/pulg2
NOTAR:
M<0
TRACCIONES
COMPRECIONES
506.46 lb/pulg2
2.
Calcular la fuerza desarrollada por los esfuerzos normales en el rea indicada. La

seccin est sometida a un momento flexionante negativo de 37,500 kg-cm
alrededor del eje horizontal
Y
x 0
2
2
2
y z r
(0,r,0)
Z
-z
z
dy
r=5 cm
x
(0,0,-r)
dV
Slido de tracciones
(M < 0)
r
T 2z x dy
0
(0,0,r)
Pero x
My
| M| y
x
Iz
Iz
Luego T 2 r 2 y 2
0
| M|
2 | M|
ydy
25 y 2 ydy
Iz
I z 0
Desarrollando la integral y reemplazando I z
4
r (5) 4
4
4
2 | M| 1
(5) 3 |M| = 37,500
3
(5) 4
4
Luego T = 6,366 kg (pasa por el centroide del slido de tracciones)
Obtenemos: T
3.
Sabiendo que la seccin representada admite los esfuerzos normales 120 MPa en
traccin y 150 MPa en compresin, determinar el momento mximo que puede
aplicarse.
6
(dimensiones
en mm)
18
6
18
18
Propiedades geomtricas.
566
Mecnica de Slidos
Daz
Mg.
Ing
Carlos
Esparza
y
A
9 mm
CG
Iz = 33.0510-9 m4
15 mm
B
Flexin. Por tratarse de flexin negativa, tenemos:
Zona en traccin
A
mx
CG
z
B
(?)
Mc
Iz
Zona en compresin
| M| CA
. . . . (traccin)
Iz
| M | CB
(ii) mx
. . . . (compresin)
Iz
Reemplazando valores numricos:
| M | (9 10 3 )
En (i) 120 10 6
|M| = 440.67 N-m
33.05 10 9
| M | (15 10 3 )
En (ii) 150 10 6
|M| = 330.50 N-m
33.05 10 9
Luego:
(i) mx
Mmx = 330.5 N-m (momento negativo)

Mmx
4) La viga cuya seccin se representa,
es sometida al momento M = 20
kN-m. Sabiendo que E = 200 GPa y
= 0.29, determinar:
i)
El cambio de ancho en el ala
superior
ii)
El cambio de longitud de la
mitad superior CA del alma.
(Dato Iz = 12.82106 mm4)
Y
A
Z
X
100 mm
(Flexin
Positiva)
Esfuerzo:
MC A
A
Iz
200 mm
(compresin) (CA = 100 mm)
20 10 3 100 10 3
A = 156.006106 Pa
12.86 10 6
Deformacin longitudinal:
567
Mecnica de Slidos
Daz
( x ) A
Mg.
Ing
Carlos
Esparza
A 156.006 10 6
7.8 10 4
9
E
200 10
Deformacin transversal:
( y ) A ( z ) A ( x ) A
( y ) A ( z ) A 0.29(7.8 10 4 ) 2.262 10 4
i) Cambio de Ancho en el Ala Superior.

t
t = 100 mm
A
t = (z)At
t = 2.26210-4100 = 2.26210-2 mm
C
ii) Cambio de la longitud CA.
( promedio ) CA
1
( y A 0)
2
( promedio ) CA
Deformacin en
el eje neutro.
(puesto que la deformacin
vara linealmente)
1
(2.262 10 4 ) 1.131 10 4
2
Luego CA (promedio)CA(CA)
CA 1.13110-4100 = 1.13110-2 mm.
5.)
(Parte de Teora)
Al deducir la frmula de la Flexin Elstica se acept que en un elemento en
estado de Flexin Pura, el esfuerzo y es despreciable. Para un elemento elstico,
inicialmente recto, de seccin transversal rectangular,
i) Deducir una expresin aproximada para y en funcin de y.
c
( x ) mx .
ii) Demostrar que ( y ) mx
2
(Conclusin como es grande, el esfuerzo y puede despreciarse en todas las
situaciones prcticas regulares).
y
2c
z
L
568
Mecnica de Slidos
Daz
Mg.

2 2
y=c
x
/2
Ing
Carlos
Esparza
Para deformaciones
infinitesimales:

sen
Fibras ubicadas a
2 2
cualquier distancia y. De las ecuaciones
My
x
Iz
Mc
x
y mx I
z
mx
/2
y=c
y
obtenemos x mx . . . . ()
c
Condicin de equilibrio Fy = 0
y
y (bL) 2 ( x sen )bdy 0

2
c
Con suficiente aproximacin:

y
2
y
x bdy
bL c 2
2
y
mx bdy (usando )
bL 2 c c
evaluando la integral y simplificando:

mx 2
y
(y c 2 )
cL 2
L mx 2
(y c 2 )
Pero L = y
cL 2
1
mx (y 2 c 2 )
de donde y
2c
c2
mx
Para y = 0 es ( y ) mx
2c
c
( y ) mx
mx
2
PROBLEMAS (Repaso)
1.
Una barra de acero de 4 mm de dimetro y 1.8 m de longitud debe ser curvada

segn un cuadrante de circunferencia. Calcular el momento que debe aplicarse en
los extremos.
569
Mecnica de Slidos
Daz
Mg.
Ing
Carlos
Esparza
E = 2.1106 kg/cm2
Radio de Curvatura
2L
r L r
2
90 r
2(1.8)
= 114.6 cm
r0
Momento de Inercia de la seccin transversal:
Iz
4
r0
4
(0.2) 4 cm4 = 0.001257 cm4

4
EI
1
M
El Momento Flector requerido es:
M Z
EI Z
Reemplazando valores obtenemos:
1
M
(2.1 10 6 )(0.001257) = 23.034 kg-cm
114.6
Iz =
Nota). Observar que r.

barra de dimetro d
90
d
0.4
114.6
= 114.8 cm
2
2
Con este valor: M
1
(2.1 10 6 )(0.001257)
114.8
M = 22.994 kg-cm
2.
La figura representa una viga sometida a dos cargas P en los extremos. El tramo
central tiene longitud L. Hallar el radio de curvatura del tramo central y el
levantamiento del punto medio.
P
P
P = 1000 kg
a = 0.80 m
A
B
E = 2.1106 kg/cm2
L = 3.80 m
Iz = 570 cm4
a
L
a
570
Mecnica de Slidos
Daz
Mg.
Deformada
Momento Flector (tramo central)

P
A
a
x
M + Px P(xa) = 0
M = Pa
Ing
Carlos
D
f
C
Esparza
P
B
M = 1000(0.8) = 800 kg-m

M = 80,000 kg-cm
Momento constante en el tramo AB El tramo AB se deforma segn un arco de
circunferencia.
EI
1 | M|
Curvatura:
Z
|M|
EI Z
2.1 10 6 570
| 80,000 |
= 14962.5 cm
= 149.625 m
En el OAC:
L/2
2 = ( )2 + (L/2)2
de donde obtenemos: 2 2 +
L2
= 0 . . . ()
4
o
2 42 L2
2(149.625) 4(149.625) 2 (3.80) 2
. Reemplazando,
2
2
La nica raz fsicamente aceptable, es: = 0.012 m (1 < ).
Nota. Como 0 puede aproximarse en ():
L2
3.80 2
0012 m.

8(149.625)
8
3.
Una barra de acero (E = 2.1106 kg/cm2) de seccin rectangular de 20 mm 3

mm y longitud L = 1.4 m est apoyada en su centro sobre el punto ms alto de un
disco circular rgido de 1.2 m de dimetro. La barra est sometida al efecto de dos
fuerzas P = 5 kg en sus extremos. Calcular la longitud del arco de contacto entre
la barra y el disco rgido.
L/2
L/2
D
C
y
z
Iz =
1
(2)(0.3)3 = 0.0045 cm4
12
1
M
El Momento Flector necesario, es: EI
z
571
Mecnica de Slidos
Daz
Mg.
Ing
EI Z
(2.1 10 6 )(0.0045)
. Reemplazado valores: M
1
(60 0.3)
2
M = 164.6 kg-cm
El momento en el punto C, es:
M
a
P
Mc = Pacos; a
Carlos
Esparza
( = r + d/2)
L

2
L
Mc = P( )cos
2
140
60.15 )cos
Mc = 5(
2
Luego M = Mc 164.6 = 5(70 60.15)cos

Resolviendo la ecuacin obtenemos: 0.5294 rad ( 3020)
Con lo cual: CE = 2r = 2(60)(0.5294)
CE = 63.53 cm.
4.
La figura representa la seccin transversal de una viga sometida a momento

flector positivo. Determinar la dimensin b para la cual = 250 kg/cm2 y =
900 kg/cm2. Considerar h = 12 cm; S = 3 cm. ( y en valor absoluto).
s
y''
h
C.G.
s z
y'
Sabemos que:
My '
M '
'
Iz
Iz
y'
My "
M "
"
Iz
Iz
y"
' "
' y '
y ' y"
" y"
'
y'
y'
'
Propiedad:
y'
h
'" y' y" h
'"
250
5
Reemplazando datos y'
h
h
250 900
23
El centroide est ubicado en y
h2
s2
s
(b s)
2
y' 2
sh (b s)s
s 2
s2
h (b s)
5
2 . Reemplazando los valores conocidos y despejando b,
h 2
23
sh (b s)s
obtenemos: b 39.7 cm.
5.
El material de la viga representada acepta esfuerzos ltimos de 2000 kg/cm 2 en

traccin y 8000 kg/cm2 en compresin.
i)
Determinar el Factor de Seguridad.
572
Mecnica de Slidos
Daz
ii)
Mg.
Ing
Carlos
Esparza
Graficar la variacin del esfuerzo normal en la seccin C.

4 cm
2200 kg
10000 kg
2200 kg
16 cm
C
1m
1.5 m
1.5 m
4 cm
1m
Momentos Flectores
530000 kg-cm
20 cm
Centroide y Momento de Inercia
Y
y = 6.444 cm
y
IZ = 5028 cm4
220000 kg-cm
220000 kg-cm
Debido a que los esfuerzos ltimos en traccin y compresin son diferentes (en
valor absoluto), es necesario analizar las secciones de momento mximo positivo y
de momento mximo negativo.
Seccin A. (Momento Negativo).
My
ymx = 13.556 cm
x
Iz
(220000)(13.556)
x mx
593.14 kg/cm2 (Traccin)
5028
(220000)( 6.444)
x mx
281.957 kg/cm2 (Compresin)
5028
593.14 kg/cm2
A
281.957 kg/cm2
(530000)(13.556)
1428.93 kg/cm2 (Compresin)
5028
(530000)( 6.444)
679.26 kg/cm2 (Traccin)

5028
Seccin C. mx
mx
1428.93 kg/cm2
679.26 kg/cm2
2000
2.94
Factor de Seguridad (en traccin) FS
679.26
573
Mecnica de Slidos
Daz
Mg.
Ing
Carlos
Esparza
8000
5.5
1428.93
Factor de Seguridad (para toda la Viga) FS = 2.94
Factor de Seguridad (en compresin) FS
6.) Qu valor tendr la mxima fuerza P que puede aplicarse a la viga representada, si
y = 50,000 lb/pulg2 (fluencia) y la viga debe comportarse elsticamente?
P
W = 50 lb/pie
4"
10'
3"
10'
Mmx
Mmx 2500 5P (lb-pie)
W(20)2/8
mx
+
P
50
P(10)(10)
(20) 2
8
20
(10)(10)
20
(25007 5P)(12)(2)
1
(3)( 4) 3
12
mx 1.5 (5P 2500) lb/pulg2
Condicin mx y = 50,000 lb/pulg2

1.5(5P + 2500) = 50,000 P = 6,166.67 lb.
7.) Calcular el esfuerzo normal en las fibras extremas, superior e inferior, en la
seccin de mximo momento de la viga representada.
10"
8 klb
8 klb
W = 1 klb/pie
3/8"
e'
6'
8'
e = 0.295"
e' = 0.43"
6'
15.86"
e'
6.985"
574
Mecnica de Slidos
Daz
Mg.
Ing
Carlos
Esparza
Momento Flector
1 klb/pie
8 klb
8 klb
Mmx = 1176 klb-pulg

Eje Neutro y Momento de Inercia
18'
18'
10'
90 klb-pie
90 klb-pie
6.185"
Z
10.05"
Mmx=98 klb-pie
Iz = 530.9168 pulg4
(Recordar el Teorema de Steiner)
Esfuerzos Mximos
1176 6.185
13.7 klb/pulg2 (Compresin)
530.9168
1176 10.05
22.26 klb/pulg2 (Traccin)

530.9168
Fibra Superior mx
Fibra Inferior
mx
8.) Para la viga representada, graficar el diagrama de deformaciones unitarias y el

diagrama de esfuerzos normales en la seccin de mximo momento. Usar E =
30106 lb/pulg2.
100 lb
1"
20'
4"
5'
500 lb-pie
Mmx = 500 lb-pie (+)

M c
mx mx
Iz
(500)(12)(0.5)
900 lb/pulg2
1
3
(4)(1)
12
mx = 9000 lb/pulg2 Fibras Inferiores
mx = 9000 lb/pulg2 Fibras Superiores
mx
Deformaciones Unitarias:
1
9000
x mx x
3 10 4
E
30 10 6
575
Mecnica de Slidos
Daz
Mg.
310-4
Carlos
Esparza
9000 lb/pulg2
+
9000 lb/pulg2
310-4
Deformaciones Unitarias
9.)
Ing
Esfuerzos Normales
Graficar el diagrama de esfuerzos normales para la viga representada.

2" 2" 2"
20 lb/pie
A
2"
4"
20'
Momento Flector Mximo:
Mmx = 513.2 lb-pie sucede
en X = 11.55' a partir del
punto A.
Momento de Inercia:
Y
c
Z
Iz = 61.321133 pulg4
d=3.8"
Esfuerzos normales:
Mmxc
(513.2 12) (6 3.8)
Iz
61.32133
2
= 220.942 lb/pulg
Fibras Superiores x mx
x mx
(513.2 12( 3.8)

61.32133
= 381.628 lb/pulg2
Fibras Inferiores x mx
x mx
220.942 lb/pulg2
2.2"
3.8"
381.628 lb/pulg2
576
Mecnica de Slidos
Daz
Mg.
Ing
Carlos
Esparza
10.) La viga representada, tiene secciones

transversales rectangulares de anchura
b y altura h uniformemente variables
(segn se indica). Determinar la
seccin que soporta la traccin
mxima y el valor correspondiente.
h0
b
b
h1
L
Seccin a la distancia x del extremo libre.
L
b
x
h h0
h1 h0
h1
h0
h
x
h1 - h0 h - h0
h -h
h h0 1 0 x
L
x
L
1
bh 3
I Z 12
Mdulo Resistente a Flexin : S
h
c
2
b
h -h
S ( h0 1 0 x )2
6
L
M
P
El esfuerzo en las fibras extremas, es:
|M|
donde M Px
x
S
Px
6Px
Luego
2
2
b
h1 h0
h1 h0
x
b h0
x
h0
6
L
L
d
h0
Condicin
0 x
L
dx
h1 h0
Por consiguiente:
h h0 h0 L
h 2h0
h h0 1
L h1 h0
h = 2h0 es la altura de la seccin con mximo esfuerzo normal.

h L
6P 0
h1 h0
3PL
mx
mx
2
2h0b(h1 h0 )
h h0 h0 L
b h0 1
L
h1 h0
576
Mecnica de Slidos
Daz
Mg.
Ing
Carlos
Esparza
Nota). Es necesario que h1 h y h1 2h0, de otra manera, la seccin de mayor

esfuerzo ser la seccin de empotramiento.
11.) El marco representado en la figura, soporta una carga repartida uniforme de 200
N/m (sobre la proyeccin horizontal). Determinar el mximo esfuerzo normal
debido a la flexin en la seccin aa, si sta es un cuadrado de 50 mm de lado.
W = 200 N/m
Y
a
3m
a
3m
4m
50 mm
Z
50 mm
Determinamos el Momento Flector en aa:

R1 = 500 N
Ma-a
2.4 m
1000 N
R1
2.5 m
3m
2.5 m
R2
Ma--a
a a
Mc
Iz
a a
(624)(
50
10 3 )
2
1
(50 10 3 ) 4
12
500 N
+ 200(2.4)(1.2) 500(2.4) = 0
Maa = 624 N-m
a a 29.952 106 Pa
12.) La viga representada tiene seccin rectangular y est cargada segn se indica. Si
el mximo esfuerzo admisible es 8 MPa, determinar los valores mximos de P y w
que pueden aplicarse simultneamente.
Y
w
3m
3m
2m
300 mm
150 mm
Requerimos los mximos momentos (positivos y negativos)
577
Mecnica de Slidos
Daz
Mg.
Ing
Carlos
Esparza
Momento de Inercia:
150 10 3 (300 10 3 )3
Iz
12
Iz = 3.37510-4 m4
3P 2W
2
Esfuerzo Normal:
My
x
Iz
2W
i)
Para el Momento Mximo Positivo

3P 2w 300
(
)(
10 3 )
2
2
x
3.375 10 4
Condicin:
3P 2w 300
(
)(
10 3 )
6
2
2
. . . . (1)
8
10
3.375 10 4
dato
ii)
Para el Momento Mximo Negativo

300
(2w)(
10 3 )
2
3.375 10 4
8 106
300
10 3 )
2
. . . . (2)
3.375 10 4
(2w)(
Resolviendo (1) y (2), obtenemos
w = 9000 N/m
P = 18000 N
13.) Una presa pequea tiene una viga tpica vertical, segn se indica en el esquema.
Determinar el esfuerzo en el punto D, debido a la flexin en la seccin aa.
90 cm
90 cm
25 cm
a
90 cm
10 T/m
Momento Flector en la seccin aa.
5 cm
D
5 cm
5 cm 15 cm 5 cm
578
Mecnica de Slidos
Daz
Mg.
R1 = 6.75 Ton
R2 = 6.75 Ton
R1
1
2
Ing
Carlos
(10)
Ton/m
Esparza
90 cm
6.75 Ton
90 cm
(10)( 2.7) 13.5 Ton
90 cm
M
2
R2
M = 2.475 T-m
M = 247500 kg-cm (Flector Positivo)
Momento de Inercia: Iz = 28333.333 cm4 (revisar)
My D
(247500)( 7.5)
Esfuerzo Normal: x
Iz
28333.333
2
x = 65.51 kg/cm
14.)Calcular
el
esfuerzo
normal mximo en el
miembro BD, si su
seccin es rectangular de
100 mm ancho por 400
mm de altura. No incluir
el peso propio.
P = 40 kN
Q = 72 kN
P
2m
D
2m
E
A
2m
Reacciones:
1m 1m 1m 1m
Fuerzas Internas
Cy
40
52 kN
2m
72
Cx
By
60 kN
Estableciendo
las ecuaciones
de equilibrio,
obtenemos:
Cy
40
Bx
Cx
Dy
72
Dx
Bx
Dx
By
52
Dy
60
579
Mecnica de Slidos
Daz
Mg.
72
56
Esparza
56
56
48
48
Carlos
56
40
56 B
Ing
64
(en kN)
64
52
E
60
Elemento BD:
72
40
56
56
48
64
64 kN-m
48 kN-m
Mmx = 64 kN-m
+
Esfuerzos Normales:
56 kN
1400 kPa
100 10 400 10 3 m2
My
POR MOMENTO FLECTOR "mx
Iz
POR CARGA AXIAL '
"mx
(64)(
400
10 3 )
2
24000 kPa
1
(100 10 3 )( 400 10 3 )3
12
Esfuerzo Resultante:
= ' + "mx (Superposicin)
= 1400 + 24000
= 25400 kPa
(Sucede en las fibras superiores verificar).
15.)Una viga, cuya seccin transversal es un tringulo issceles, est sometida a un

momento flector negativo de 36 Ton-cm, con respecto a un eje horizontal.
Determinar la magnitud y localizacin de las fuerzas de traccin y compresin que
actan en la seccin.
580
Mecnica de Slidos
Daz
Mg.
Ing
Carlos
Esparza
Mz = 36 Ton-cm (Flexin negativa).
15 cm
Eje Neutro y Momento de Inercia:

Y
Z
C1 = 5 cm
15 cm
Z
C2 = 10 cm
1
Iz =
36
zona en traccin
zona en compresin
(15)(15)3 cm4
Esfuerzos Mximos:
| M | c1 (36)(5)
Traccin mx
0.128 Ton / cm2

Iz
154
36
| M | c 2 (36)(10)
Compresin mx
0.256 Ton / cm2

4
Iz
15
36
Diagrama de Esfuerzos:
0.128 T/cm2
5 cm
0.128 T/cm2
5 cm
10 cm
EJE NEUTRO
10 cm
C
0.256 T/cm2
T Volumen del Slido de Tracciones

C Volumen del Slido de Compresiones
Resultantes:
7.5
7.5 cm
dy
0.128 T/cm2
-z
y
Semejanza :
5 cm
Z
10 cm
0.256 T/cm2
5
y
0.128 x
0.128
y
5
15 10 y
10 y
Z
7.5
Z
2
dT 2Zx dy
10 y 0.128
dT 2
ydy
2 5
T 0.0256 (10y y 2 )dy

0
de donde obtenemos: T = 4.27 Ton

La fuerza de compresin debe ser de la misma intensidad (condicin de equilibrio).
Como comprobacin la calculamos mediante una integral, similar al caso anterior.
581
Mecnica de Slidos
Daz
Mg.
Ing
Carlos
Esparza
15 10 y
10 y
Z
7.5
Z
2
x
y
x 0.0256 y
0.256 10
Semejanza:
Z
dy
z -z
10 cm
0.256 T/cm2
10 y
dC 2z x dy dC 2
(0.0256 y)dy
2
Integrando en [0,10] tenemos: C = 4.27 Ton.
Ubicacin de las Resultantes:

yT 3.435 cm
1
1 10 2(10 Y)
y C ydC
(0.0256 y)ydy
C C
4.27 0
2
yC = 4.996 cm.
yT
yC
C
yT
T ydT
T
1 5 0.128
(10 y y 2 ) ydy
4.27 0 5
Observar que: M = (4.27)(3.435 + 4.996) 36 T-cm.

16.) Una varilla de seccin semicircular de radio r = 12 mm es flexada en forma de
arco circular de radio medio = 2.5 m. La cara plana de la varilla est orientada
hacia el centro de curvatura del arco. Determinar los esfuerzos mximos de
traccin y compresin. Usar E = 70 GPa; = 0.33
Para las condiciones enunciadas
i) Calcular el cambio de longitud del dimetro de base de la seccin semicircular.
ii) Calcular el cambio de longitud del radio vertical de la seccin transversal.
Primera Parte:
SECCIN
TRANSVERSAL
r=12 mm
M
Centroide:
Z
C
y'
4r 4(12)
3
3
y' = 5.09 mm
y'
= 2.5 m
582
Mecnica de Slidos
Daz
Mg.
Ing
Carlos
Esparza
El punto ms alejado del eje neutro dista C = 12 y' = 6.91 mm

1
La curvatura , la distancia C y la mxima
medio
c
deformacin unitaria, se relacionan mediante:
6.91 103
2.76 103
2.5
Esfuerzo correspondiente: = E
= 701092.7610-3 Pa
= 193.2106 Pa. (Traccin)
'
6.91
5.09
5.09
5.09
'
(193.2) 142.3 10 6 Pa
6.91
6.91
compresin
'
traccin
compresin
Segunda Parte:
X B
x
B
X B 2.04 103
Z'B X B
M
Z
yB
5.09 10 3
2.5
Z'B 0.33(2.04 103 ) 0.6732 103
Z'
(Constante a lo largo del dimetro de la base).

Dimetro Z'B (Dimetro inicial ) (2)(12 mm )(0.6732 103 ) 0.01616 mm
BCA ?
En el punto B: X B 2.04 103
YB X B 0.33(2.04 103 ) 6.732 104

En el punto C: X C 0;
YC 0
(C eje neutro)
En el segmento BC, la deformacin promedio en direccin Y, es:

1
y BC (0 6.732 10 4 ) (por la variacin lineal)
2
y BC 3.366 104 BC 5.09 (3.366 104 )
BC 0.00171 mm . . . . ()
583
Mecnica de Slidos
En el punto A: X A
Mg. Ing. Carlos Esparza
Daz
c 6.91 10 3
2.76 10 3
2.5
YA X A 0.33(2.76 103 ) 9.108 104

En el segmento CA, la deformacin promedio en direccin Y, es:
y C A
1
(0 9.108 10 4 ) 4.554 10 4
2
def. del eje neutro
CA 6.91(4.554 104 ) 0.00315 mm
. . . . ( )
De () y (): AB 0.00171 0.00315 0.00144 mm

17.) En la viga representada calcular la dimensin a para que el esfuerzo normal no
exceda de 150 MPa en traccin o en compresin.
a
20 kN
20 kN/m
20 kN/m
2a
1m
1m
1m
1m
a
2a
Momento Flector Mximo:

20 kN/m
20 kN
30 kN
Mmx = 30 kN-m (+)
20 kN/m
Momento de Inercia
y
30 kN
2a
+
M
Z
2a
1
1 a
(2a)( 4a)3 2 ( )(2a)3
12
12 2
Iz = 10a4
Iz =
My
(30)(2a)
6
6

3 condicin : 150 103 3
4
IZ
10 a
a
a
de donde obtenemos a = 0.0342 m.
18.) La viga representada est hecha de un material cuyos esfuerzos ltimos en

traccin y compresin son, respectivamente, 2000 kg/cm2 y 8000 kg/cm2. (i)
Determinar el Factor de Seguridad. (ii) Graficar la distribucin de los esfuerzos
debidos a la flexin en la seccin C.
584
Mecnica de Slidos
2T
Daz
4 cm
10 T
A
2T
C
1.1 m
1.5
16 cm
1.5
1.1
4 cm
20 cm
Determinamos el Momento Flector Mximo (+ y )

MC = 530000 kg-cm (en la seccin C: positivo)
MA = 220000 kg-cm (en la seccin A B negativo)
Centroide y Momento de Inercia:
YG
(20)( 4)(2) (4)(16)(12)

6.44 cm
(20)( 4) (4)(16)
13.56
cm
Z
YG = 6.44 cm
2.44 cm
4 cm
1
4
(20)( 4)3 (20)( 4)(2.44 2)2
(16)3 (4)(16)(5.56)2
12
12
IZ 5027.56 cm4 (revisar) (teorema de Steiner)
IZ
Como la seccin no es simtrica respecto del eje Z, es necesario calcular los esfuerzos
mximos en las secciones de mximo momento positivo y negativo.
(220,000)(13.56)
Seccin A: MA = 220000 kg-cm mx
593.37 kg/cm2
5027.56
Traccin
(220,000)( 6.44)
Seccin C: MC = 530000 kg-cm mx
281.81 kg/cm2
5027.56
Compresin
530.000
mx
(13.56) 1429.48 kg/cm2 (compresin fibra superior)
5027.56
530.000
mx
(6.44) 678.90 kg/cm2 (traccin fibra inferior)
5027.56
1429.48 kg/cm2
678.9 kg/cm2
Factor de seguridad:
En traccin FS
2000
FS = 2.946
678.9
585
Mecnica de Slidos
Daz
En compresin FS
8000
FS = 5.596
1429.48
FS (para la viga) 2.946
5.7) Carga Axial Excntrica en un Plano de Simetra

En un elemento sometido a carga axial, la distribucin del esfuerzo normal puede
suponerse uniforme, slo cuando la recta de accin de la resultante de las cargas
aplicadas pase por el centroide de la seccin transversal (Estado de Carga Axial
Centrada).
A
P
P
P
P
centroide
En esta seccin, estudiaremos la distribucin del esfuerzo normal, cuando la recta de
accin de la resultante de las cargas aplicadas no pasa por el centroide de la seccin
transversal, es decir cuando la carga axial es excntrica.
Consideramos el caso de elementos que poseen un plano de simetra y supondremos
que las cargas se aplican en ese plano.
n
Las fuerzas internas en una
C
seccin excntrica se reducen
n
a una fuerza axial y un
P
P Momento Flector
A
B
M
C: centroide de la seccin
excntrica
d: excentricidad
A
Equilibrio P' = P; M = Pd Responsable de la distribucin no uniforme del
Esfuerzo Normal en la seccin excntrica.
La distribucin de esfuerzos normales debidos a la carga excntrica se obtiene por
superposicin del esfuerzo normal directo (originado por P') y del esfuerzo normal por
flexin (originado por M). La superposicin es vlida nicamente cuando no se
sobrepasan los lmites de elasticidad lineal del material.
y
y
por carga axial

centrada (P)
x
x
x
por momento flector (M)
586
Mecnica de Slidos
Daz
x resultante
X resultante X por carga axial centrada X por momento flector
P My
. . . . () (tener en cuenta los signos)
A IZ
La ecuacin () muestra que la distribucin buscada del esfuerzo normal es Lineal pero
no Uniforme. Dependiendo de la forma geomtrica de la seccin transversal y de la
distancia d, los esfuerzos combinados pueden tener todos el mismo signo o signos
diferentes.
Nota) Observar que, en el caso de que el esfuerzo resultante, cambie de signo en la
seccin transversal, el Eje Neutro de la Seccin no coincide con el Eje Centroidal Z.
De () para y = 0 es x = P/A.
y
zona en compresin
P M
0
y0
EJE NEUTRO DE LA
A IZ
SECCIN TRANSVERSAL
y0
PI
y 0 Z (define el "Eje Neutro")
EJE CENTROIDAL
z
MA
zona en compresin
EJEMPLOS
1.
Una viga de seccin rectangular (100 mm 400 mm), est articulada en el punto
A y sujeta por un cable CD. Calcular el mximo valor de P para que el esfuerzo
normal no exceda los 120 MPa.
D
Y
4
3
Z
C
400 mm
100 mm
2m
1m
Determinamos el mximo momento flector en la viga AC.
587
Mecnica de Slidos
2
P
3
P/2 A
Daz
Esfuerzo Directo:
0
P/2
P
2P/3
P
2(100 10 )( 400 10 3 )
3
0 = 12.5 P (Pascales)
Newtons)
Mmx = 2P/3
(P en
La viga est sometida simultneamente a

compresin y flexin.
2 400
P(
10 3 )
M| y |
3
2
Esfuerzo por Flexin: mx

1
Iz
(100 10 3 )( 400 10 3 )3
12
mx = 250P Pascales (en valor absoluto).
Superposicin:
= 250P Pa
P/2
0 = 12.5P Pa
' = 262.5P
= 250P Pa
Condicin || = 120106 Pa
|262.5P| = 120 106
P 457.14 kN
CENTROIDE
y0
EJE NEUTRO
"= 237.5P
2.
La figura representa la transmisin de una carga en una cadena. La varilla usada

tiene 12 mm de dimetro. Si la cadena soporta una carga de 800 N, determinar:
i) Los mayores esfuerzos de traccin y compresin en la porcin recta de un
eslabn.
ii) La distancia entre los ejes centroidal y neutro de la seccin transversal.
P
M
800 N
12 mm
15 mm
800 N
P = 800 N; M = 8001510-3
M = 12 N-m
(Positivo)
800 N
517
Mecnica de Slidos
Daz
X
Y
0 = P/A
mx
y0
= 0 + mx
Mc
Iz
800 N
7.074 106 Pa
(12 10 3 )
4
(12)(6 10 3 )
mx
70.74 106 Pa
(6 10 3 ) 4
4
mx = 77.814106 Pa (traccin)
mx
(compresin)
PI
P My 0
y 0 Z y0 = 0.6 mm
0
AM
A
IZ
0
63.666106
Pa
3.)Sabiendo que el esfuerzo admisible en el material de la prensa representada es 6

klb/pulg2 en traccin y 12 klb/pulg2 en compresin. Determinar la mayor fuerza P
que puede aplicarse con la prensa.
1'
10'
Z
10' B
C 1'
Z
Seccin a-a
traccin compresin
12'
C2=3.25'
C1=7.75'
Iz = 235.4 pulg2
P Mc 1
P Mc 2
M = P(12+3.25) B
;
C
P
A
IZ
A
IZ
M =12.25P
Reemplazando datos:
(positivo)
P
(15.25P)(3.25)
B
0.261P (traccin)
M
20
235.4
P
(15.25P)(7.75)
C
0.452P
P
20
235.4
(compresin)
Condicin:
6 = 0.261P P = 22.98 klb
12 = 0.452P P = 26.55 klb
Pmx = 22.98 klb.
588
Mecnica de Slidos
Daz
4.)Una placa triangular de acero ABD, de espesor constante, se suspende de una

superficie horizontal, tal como se indica en el esquema. Sabiendo que la densidad
del acero es 7850 kg/m3, determinar el esfuerzo normal en A y en B, cuando (i) a =
50 mm, (ii) a = 25 mm, (iii) a = 0
100 mm
C
Caso (i) a = 50 mm
50 mm
A
2m
espesor:
9 mm
50 mm
B
C
W
CARGA CENTRADA
W = mg
= m/V
1
W Vg (7850) (100 10 3 )(2)(9 10 3 )(9.81)
2
W = 69.3 Newtons
En este caso slo se genera esfuerzo directo (traccin): 0
W
A
69.3 N
77 103 Pa
3
3
100 10 9 10
(ii) a = 25 mm se genera carga excntrica.
W
W = W1 + W2 = 69.3 N
0
W1
W2
25 mm
75 mm
A 77000
MC
0 M W1 (
W
W
75 25
)(10 3 ) 0
3
3
donde
1
W1 (7850) (25 10 3 )(2)(9 10 3 )(9.81)
2
W1 17.33 N M 0.577 N - m
Punto A:
Mc
A 0
IZ
(0.577)(25 25)(10 3 )
115.467 kPa (traccin)
1
3
3 3
(9 10 )(100 10 )
12
Punto B:
Mc
(0.577)(50)(10 3 )
77000
38.533 kPa (traccin)
1
IZ
(9 10 3 )(100 10 3 )3
12
Similar para el caso a = 0
B 0
518
Mecnica de Slidos
P
M
C
W
M W(66.7 50)(10-3) = 0 M = 1.155 N-m

Punto A:
Mc
A 0
IZ
A 77000
66.7 mm
Daz
(1.155)(50)(10 3 )
1
(100 10 3 )3 (9 10 3 )
12
kPa
154
(traccin)
P = W = 69.3 N
Punto B:
P Mc
B
A IZ
B 77000
(1.155)(50)(10 3 )
1
(100 10 3 )3 (9 10 3 )
12
5.) La fuerza axial excntrica P acta en el

punto D. Si P = 60 kN, determinar (a) La
altura d de la barra para la cual el
esfuerzo de traccin en el punto A es
mximo; (b) El correspondiente valor del
esfuerzo; (c) El espesor de la barra para
el cual el esfuerzo de compresin en el
punto B es mximo y el correspondiente
valor; (d) Los lmites dentro de los cuales
estn comprendidos los valores de la
altura d para la cual el esfuerzo en el
punto A no excede los 30 MPa.
A
A
a
D
P d a
2
=
C
d
2
b = 40mm
b
a=25 mm
D
d
20 mm
C
M
B
d
d
P( a)
P Mc
P
2 2P ( 2 3a ) . . . . (1)
A
2
A
1
A
I
bd
b d d2
bd3
12
P Mc
2P
1 3a
B
B
( 2 ) . . . . (2)
A
I
b
d d
d A
2P
2
6a
0
( 2 3 ) 0
(a): Para mx A:
dd
b
d
d
de donde obtenemos d = 3a d = 75 mm
d
M P( a)
2
(b): Para P = 60 kN; b = 40 mm; d = 75 mm
517
Mecnica de Slidos
Daz
2P 2 3a
( ) A = 40 MPa
b d d2
dB
(c): Para mx B:
0 a partir de la ecuacin (2). Obtenemos d = 6a
dd
luego d = 150 mm. El valor del esfuerzo resulta ser
B = 10 MPa
2P 2 3a
(d): Ecuacin (1): A
( )
b d d2
Datos: A = 30 MPa (condicin); a = 25 mm; b = 40 mm; P = 60 kN
2(60)(103 ) 2 3(25)(10 3 )

30 106
(40 10 3 ) d
d2
Ecuacin de segundo grado cuyas races son:

d1 = 0.15 m y d2 = 0.05 m.
A
Para = 30 MPa, obtenemos la ecuacin d2 + 0.2d 0.0075 = 0 cuyas races

son d' = 0.232 m y d" = 0.0323 m.
Podemos graficar A respecto a d:
A (MPa)
De Ec (1):
Para d = 0 A
Para d = A 0
Para A = 0 d = 37.5 mm
A mx
+30
37.5
32.3
50
75
150
d (mm)
30
Notar que: 30 MPa A 30 MPa para 32.3 mm d 50 mm y d 150 mm.
Si slo consideramos traccin A 30 MPa para 37.5 d 50 mm y d 150 mm.
6.) Sabiendo que el esfuerzo admisible es 150 MPa en la seccin aa de la barra AB
representada, determinar (i) La mayor fuerza P que puede aplicarse en D. (ii) La
ubicacin del eje neutro.
Propiedades Geomtricas:
A
B
C
50 mm
RGIDA
CG
D
50 mm
A = 2.410-3 m2
y = 30 mm
Iz = 1.3610-6 m4
592
Mecnica de Slidos
Daz
Fuerzas en la seccin a-a

30 mm
60 mm
20 mm
50 mm
P
H
CG
20 mm 60 mm
C
M = P(0.05 + 0.05) = 0.1P
D
50 mm
En el punto H se genera el mximo esfuerzo (traccin)

P
(0.1P)(0.05)
P Mc
mx
mx
3
A
IZ
2.4 10
1.36 10 6
mx = 4093.1P (Pascales)
Condicin: mx = ad 150106 = 4093.1Pmx Pmx = 36647 N
Para ubicar el eje neutro, determinamos el esfuerzo en el punto F.
36647
(36647)(0.1)(0.03)
P M(cF )
F
p
3
A
IZ
2.4 10
1.36 10 6
F = 65.57106 Pa
Localizacin del eje neutro
Semejanza:
compresiones
65.57
150
a
80 a
tracciones
CG
150 MPa
Z
a
a = 24.33 mm
65.57 MPa
7.) Se aplica una fuerza axial excntrica P tal como se indica. La barra es de acero y
tiene seccin transversal rectangular de 25 mm 90 mm. Las deformaciones
unitarias en los puntos A y B son: A = 350106 B = 70106
Sabiendo que E = 200 GPa. Determinar: (i) La distancia d; (ii) La magnitud de la
fuerza P.
Y
25 mm
90 mm
30 mm
45 mm
Z CG
CG
45 mm
15 mm
A = 2.2510-3 m2
IZ = 1.5210-6 m4
Variacin de las deformaciones unitarias:
593
Mecnica de Slidos
15 mm
Semejanza
350 10 6 C
(350 70)10 6
15
45
6
de donde C = 21010
30 mm
De manera similar, encontramos:

D = 630106 F = 210106
30 mm
45
35010-6
35010-6C
45 mm
15
-7010-6
Esfuerzos: ( = E)
C = EC = 42106 Pa
F = EF = 42106 Pa
D = ED = 126106 Pa
(350+70)10-6
Superposicin de esfuerzos:
Y
d
C
F
P
P My C P
42 106
A
A
IZ
A
de donde
P = (2.25103)(42106)
94.5103 N
P My D
En D: D
A
IZ
En C: C
D
CG
Daz
P
M = Pd
126 106
94.5 103
(94.5 103 )(d)( 45 10 3 )
2.25 10 3
1.52 10 6
de donde encontramos: d = 30 mm.

El mismo valor se encuentra trabajando con F = 42106 Pa.
Nota) En un caso ms general, la resultante de las cargas aplicadas no coincidir con
ninguno de los ejes de simetra.
Y
Q
C: centroide del
rea de la seccin
transversal
b
En estos casos, la carga es aplicada con excentricidad en las dos direcciones,
determinndose un Estado de Flexin Biaxial. En cualquier punto Q(z,y) de la seccin
transversal existir un esfuerzo normal directo y dos esfuerzos normales por flexin
(uno respecto de cada eje centroidal). Dentro de los lmites elsticos, el esfuerzo
normal resultante se obtendr por el principio de superposicin.
517
Mecnica de Slidos
Se generan los momentos excntricos:

Mz = Pk;
My = Ph
P causa esfuerzo normal directo.
Mz causa flexin en el plano XY
My causa flexin en el plano XZ
y
My
h
k
a
P
Z Mz
Daz
X
C
MZ
MY
Flexin en el plano X-Y
Flexin en el plano X-Z
(Observar que, de acuerdo al convenio de signos, los momentos representados son
negativos).
El esfuerzo en cualquier punto Q(z,y) de la seccin transversal, es:
Y
P My Mz
Q z y . . . . ()
A
IZ
IY
P Pky Phz
. . . . ()
Q
My
Q z
A IZ
IY
y
C
El Eje Neutro de la seccin transversal se
P
determina cuando Q = 0. Es decir cuando
P Pky Phz
Z
A
IZ
IY
Mz
1
k
h
y z . . . . () (Ecuacin del Eje Neutro)

A IZ
IY
Y
Ejes centroidales
Eje Neutro de la seccin

El eje neutro puede o no atravesar la seccin transversal.
Al usar la ecuacin de superposicin () () debe tenerse cuidado especial con el
signo de los momentos, el signo de la carga axial y el signo de las coordenadas del
punto Q, y el signo de las coordenadas (z,y).
517
Mecnica de Slidos
Daz
EJEMPLOS
1.
Una columna tiene seccin transversal de 500 mm 400 mm y est sometida a

una carga de compresin vertical de 100 kN aplicada en el punto indicado en el
esquema. Calcular el mximo esfuerzo producido en la seccin.
Y
h = 100 mm
h
k
k = 80 mm
400 mm
Esfuerzo de compresin (directo):

100000 N
Q
0.5 106 Pa
3
3
500 10 400 10
500 mm
Momentos (valor absoluto):
MZ = (100 kN)(8010-3 m) = 8000 N-m
MY = (100 kN)|10010-3 m| = 10000 N-m
My
Mz c
Flexin en el plano YX:

Mc
8000(200 10 3 )
X mx Z
1
IZ
(500 10 3 )( 400 10 3 )3
12
Pa
X mx 0.6 106
(compresin en la fibra cd)
596
Mecnica de Slidos
Daz
Flexin en el plano ZX:

M c
(10000)( 250 10 3 )
X mx Y
0.6 106 Pa
1
IY
3
3 3
(400 10 )(500 10 )
12
(compresin en la fibra bd)
X Total 0.5 106 0.6 106 0.6 106 X Total 1.7 106 Pa
(en la esquina d).
Y
c
mxima compresin por la

flexin en el plano YX
2.
mxima compresin por la

flexin en el plano ZX
Para la viga representada, determinar:

(i) El esfuerzo en las esquinas del apoyo.
(ii) La distribucin de esfuerzos en los bordes del apoyo.
(iii) La ubicacin del eje neutro en la seccin apoyo.
B
A
D
4"
C
6'
6"
P=260 lb
12
5
Momentos en la seccin ABCD

Y
MY
En este caso no existe el

esfuerzo por carga directa
MZ
x
Z
100 lb
MY = 100(6) = 600 lb-pie
MZ = 240(6) = 1440 lb-pie
240 lb
(valores absolutos)
Esfuerzos en las esquinas de la seccin de apoyo:

Flexin en el plano XY:
M y
Z
IY
A B
(1440 12)(3)
lb
720
(traccin)
1
pu lg 2
(4)(6)3
12
596
Mecnica de Slidos
Tambin D C 720
Daz
lb
pu lg 2
(compresin)
A
C
MY
Z
MZ
Flexin en el plano XZ:

(600 12)(2)
lb
(compresin)
A D
450
1
pu lg 2
(6)( 4)3
12
lb
Tambin B C 450
(traccin)
pu lg 2
Esfuerzos Resultantes:
lb
lb
A 720 450 270
B 720 450 1170
2
pu lg
pu lg2
lb
lb
C 720 450 270
D 720 450 1170
2
pu lg
pu lg2
Distribucin de Esfuerzos en los bordes y Eje Neutro.
1170
270
270
+
A
ZONA EN
TRACCIN
1170
EJE NEUTRO
ZONA EN
COMPRESIN C
270
1170
270
1170
3.) Calcular los esfuerzos en las esquinas del bloque representado y ubicar el eje
neutro correspondiente.
597
Mecnica de Slidos
Daz
P
6"
B
6"
C
2
27 )
3
MZ = 10392.3 lb-pulg
P = 3000 lb (ABC equiltero en un plano horizontal)
MZ = (3000)(
Trasladamos la carga al centroide de la seccin transversal.

X
A Esfuerzo Normal Directo:
3000
P
0
1
MZ
(6) 36 9
2
lb
0 192.45
pu lg 2
B
C
Z
Y
centroide
1
(10392.3)(
27 )
3
769.8 lb/pulg2
Flexin en el plano XY: B A
1
(6)( 27 )3
36
2
(10392.3)(
27 )
3
C
1539.6 lb/pulg2
1
(6)( 27 )3
36
Esfuerzos Resultantes: A = B = 192.45 + 769.8 = 577.35 lb/pulg2
C = 192.45 1539.6 = 1732.05 lb/pulg2
598
Mecnica de Slidos
Daz
577.35
577.35
-1732.05
ZONA EN
COMPRESIN
577.35
B
577.35
EJE NEUTRO
-1732.05
4.)
Hallar los esfuerzos mximos de traccin y de compresin. Determinar el eje

neutro correspondiente.
y B
P
q
L/2
C
z
L/2
D
A
b
Descomponemos la fuerza P y la fuerza repartida q sobre los ejes principales
centroidales de la seccin (z,y).
Py = P cos Pz = P sen qy = q cos qz = 1 sen
En la seccin donde acta P se genera el mximo momento.
q L2 L
L
L
Z mx Py
y (P q ) cos
4
8
4
8
. . . . ()
2
L
qzL
L
L
Ymx Pz
(P q )sen
4
8
4
8
My
mx de traccin A
B
B
mx de compresin B
C
C
Mz
A
A
Z mxc Y maxc'
| mx | |
| . . . . ()
IZ
IY
D
IZ
donde:
c = h/2
c' = b/2
1 3
bh ;
2
IY
1
hb3
12
Reemplazando en (), obtenemos:
599
Mecnica de Slidos
mx
Daz
3L
L cos sen
P q
2bh
2 h
b
-mx
Puede probarse que:

I
tan =Z
tan
IY
EJE
NEUTRO
5.
mx
tan =
h2
tan
b2
El esfuerzo normal admisible en el material de la carga representada es 0.

Determinar la mxima fuerza P admisible.
P
Y
45
a
2a
Y
Y
MY
a
MZ
4r
P
2
2
P 2
MY =
2
A
P 2
MZ =
2
45
P
2
2
(negativo como
Mto flector)
Flexin en el Plano X-Y
P 2 a 4d
2 6
MC
A C Z
IZ
0.00686d 4
A = C = 21.874 Pa/d3
P 2 a
2 d 4d
M C'
3
B Z

29.665 Pa/d
IZ
0.00686d 4 2 6
Flexin en el Plano X-Z
B = 0,
P 2 a d
2 2
My C
14.372 Pa/d3
IY
0.0246 d 4
600
Mecnica de Slidos
Daz
P 2 a d
2 2
My C
C
14.372 Pa/d3
IY
0.0246 d 4
Esfuerzos Resultantes:
A = ( 21.874 + 14.372) Pa/d3
B = 0 + 29.665 Pa/d3
3
C = ( 21.874 14.372) Pa/d compresin mxima
Condicin: |0| = 36.246 Pa/d3 P = 0.0275 d3/a |0|
6.
Se aplica el par M a una viga de la seccin transversal representada, en un plano

que forma con el plano vertical. Determinar (i) El esfuerzo en el punto A. (ii) El
esfuerzo en el punto B. (iii) El ngulo que el eje neutro forma con el plano
horizontal.
M = 200 klb-pulg2
=20
M
6"
Z
3"
2"
Se determinan los momentos de inercia: IY = 135 pulg4, IZ = 204 pulg4

Flexin biaxial
MY
MZ
C
3"
B
4.5"
4.5"
MY = (200)sen20 = 68.4 klb-pulg

MZ = (200)cos20 = 187.9 klb-pulg
Ambos momentos generan traccin en el punto A.
MY genera compresin en el punto B.
MZ genera traccin en el punto B.
601
Mecnica de Slidos
Daz
MZ c MY c' (187.9)(3) (68.4)( 4.5)
2.28 2.76
IZ
IY
204
135
A = 5.04 klb/pulg2
M c M c' (187.9)(3) (68.4)( 4.5)
B Z Y
2.76 2.28
IZ
IY
204
135
B = 0.48 klb/pulg2
Para determinar la inclinacin del eje neutro, usamos:
204
I
28.8
tan 20 0.550
tan Z tan tan
135
IY
Eje neutro
7.
Demostrar que si se aplica una fuerza vertical P en el punto A de la seccin

representada, la ecuacin del eje neutro BD, es
xA
z
2 x A2 z 1
k
k
z
x
donde kz, kx son los radios de giro de la seccin transversal con respecto a los
ejes Z, X respectivamente.
Demostrar que si se aplica una fuerza vertical Q en cualquier punto localizado
sobre la lnea BD, el esfuerzo en el punto A ser cero.
Y
D
B
xa
za
X
602
Mecnica de Slidos
Daz
D
E
z
x
C
zA
xA
Z
Ix = kx2A;
Iz = kz2A
La carga P que actan en el punto A, genera los momentos:
Mx = PzA
Mz = PxA
El esfuerzo resultante en un punto E(x,z) es:
P Mx Mz
E z x
A
Iz
Ix
P (Px A ) x (Pz A )z
E
. . . . ()
2
A
k 2z A
kxA
x
z
Eje neutro: E = 0 1 2A x A2 z . Ecuacin del eje neutro BD.
kz
kx
Aplicando una carga Q en un punto cualquiera del eje neutro BD, tal como E(x,z), el
esfuerzo se calcula mediante la ecuacin () con los cambios convenientes de
nomenclatura.
x x
zz
Q (Qx)x A (Qz)z A
Q
A
1 2 A 2A
2
2
A
A
kz A
kk A
kz
kx
A
8.
Q
(0) A = 0
A
Determinar los esfuerzos en las esquinas A, B, C del bloque representado. Ubicar

el eje neutro de la seccin ABCD.
48 klb
8"
A
12"
D
P=48 klb
B
Y
A
Z
MY
C
CG
=
D
MY=48(4)=192 klb-pulg
P=48 klb
C
CG
MZ=(48)(6)=288 klb-pulg
Z
Propiedades Geomtricas: A = 96 pulg2; IZ = 1152 pulg4; IY = 512 pulg4
Superposicin (y signo) de los Esfuerzos:
603
Mecnica de Slidos
Y
A
B
+
C
+
Daz
MZ
48
(12)(8)
Z
'
MY
"
MZ y
IZ
My z
Iy
' = 0.5 klb/pulg2 "A B"
(288)(6)
1.5 klb/pulg2
1152
(192)( 4)
1.5 klb/pulg2
512
(288)( 6)
('A = 'B = 'C = 'D) "C D"
1.5 klb/pulg2
1152
(192)( 4)
B C
1.5 klb/pulg2
512
Esfuerzos totales:
A = 'A + "A + A = 0.5 + 1.5 + 1.5 = 2.5 klb/pulg2
B = 'B + "B + B = 0.5 + 1.5 1.5 = 0.5 klb/pulg2
C = 'C + "C + C = 0.5 1.5 1.5 = 3.5 klb/pulg2
D = 'D + "D + D = 0.5 1.5 + 1.5 = 0.5 klb/pulg2
A D
Ubicacin del Eje Neutro:

-3.5
-0.5
-0.5
-3.5
8-m
12"
C
8"
2.5
-0.5
t
2.5
m
0.5
9.
12-t
-0.5
8m
m = 6.67"
2.5
EJE NEUTRO
2.5
t
0.5
12 t
t = 10"
Sabiendo que a = 1.25", determinar la mayor fuerza P que puede aplicarse en la

barra representada, sin superar los esfuerzos admisibles t = 10 klb/pulg2
(traccin) y c = 18 klb/pulg2 (compresin).
604
Mecnica de Slidos
Daz
1"
1"
5"
4"
CG
P
3"
2.5"
CG
MX
X
Z MZ
Fuerzas en el centroide
Propiedades geomtricas:
A = 14 pulg2
Iz = 21.17 pulg4
Ix = 68.67 pulg4
Mz = Pa = 1.25P (klb-pulg)
Mx = P(2.5) = 2.5P (klb-pulg)
Z MZ
CG
D
MX
X
Signos de los
esfuerzos
En B mxima compresin
En D mxima traccin
Mximo Esfuerzo Compresin:
P |M x | |M z|
B z x
A
Iz
Ix
(puesto que se han reconocido los signos)
605
Mecnica de Slidos
Daz
Reemplazando datos:
P | (1.25P)( 2.5) | | (2.5P)(3.0) |
18
14
21.17
68.67
18 = ( 0.071 0.147 0.109)P P = 55 klb
(compresin)
Mximo Esfuerzo Traccin

P |M z| |M x |
D x z . Reemplazando datos:
A
Ix
Iz
10 = 0.071P + 0.109P + 0.147P P = 54 klb
Pmx = 54 klb
10. Calcular el mximo esfuerzo de traccin y el mximo esfuerzo de compresin en la
barra representada. Ubicar el correspondiente Eje Neutro.
Fuerzas sobre la seccin de apoyo:
MZ
Z
MY
60
P = 8 ton
h=2 m
20 cm
w = 200 kg/m
10 cm
Q = Psen60
(My generado por w Mz generado por Pcos60)
Q = 6928.2 kg
My = (200)(2)2/2 = 400 kg-m
Mz = Pcosh; My = wh2/2 My = 40000 kg-cm
Mz = (8000)(cos60)(200) = 800000 kg-cm.
Signos de los esfuerzos (esquinas).
606
Mecnica de Slidos
Por Q
Mximo esfuerzo de
Mximo esfuerzo de
6928.2
B
200
Daz
Por MZ
Por MY
traccin esquina B
compresin esquina C
800000(10)
40000(5)
1285.36 kg/cm2 (mxima traccin)

1
1
(10)(20)3
(20)(10)3
12
12
Similar:
6928.2 800000(10)
40000(5)
C
1354.64 kg/cm2 (mxima compresin)

1
1
200
3
3
(10)(20)
(20)(10)
12
12
Eje neutro: calculamos
A = 1045.36 kg/cm2
y
D = 1114.64 kg/cm2
1285.36
1045.36
1045.36
1285.36
EJE NEUTRO
-1354.64
-1114.64
-1354.64
-1114.64
11. El momento M se aplica a una viga cuya seccin transversal se indica en el

esquema, en un plano que forma con el plano vertical. Calcular A, B, D.
M=15 kN-m
= 75
10 mm
50 mm
10 mm
D
10 mm
120 mm
10 mm
607
Mecnica de Slidos
Daz
Momentos segn ejes centroidales

Y
MY
A
B
MZ
C
D
My = 15sen75 = 14.49 kN-m
Mz = 15cos75 = 3.88 kN-m
Momentos de Inercia:
Iy = 8.8110-6 m4
Iz = 2.7510-6 m4
Esfuerzos Supuestos:
Mz compresin
M (70 10 3 ) Mz (35 10 3 )
i) punto A
A y
8.81 10 6
2.75 10 6
My traccin
(14.49)(70)(10 3 ) (3.88)(35)(10 3 )
A = 65.75106 Pascales
A
8.81 10 6
2.75 10 6
My (70 103 ) Mz (35 10 3 )

Mz compresin
B
ii) punto B
8.81 10 6
2.75 10 6
My compresin
(14.49)(70 10 3 ) (3.88)(35 10 3 )
B = 49.4106 Pascales
B
6
6
8.81 10
2.75 10
3
Mz traccin
M (35 10 3 ) My (70 10 )
iii) punto D
D z
2.75 10 6
8.81 10 6
My compresin
(3.88)(35 10 3 ) (14.49)(70 10 3 )
D
D = 65.75106 Pa
2.75 106
8.81 10 6
12. Una viga de seccin rectangular est flexionada por un par aplicado en un plano
que contiene una diagonal de la seccin transversal. Ubicar el Eje Neutro.
Y
B
E.N.
A
h
h
M
M
C
C
D
E
Iy
1
hb3
12
Z
tan
b
h
b
Iz
1
bh3
12
608
Mecnica de Slidos
I
tan z tan
Iy
tan
Daz
1
bh3
b
12
tan
1
h
hb 3
12
h
b
Para que tan
h
se requiere que el Eje Neutro pase por la otra diagonal
b
13. Una viga de seccin transversal asimtrica se somete al momento Mz que acta en
un plano vertical. Demostrar que el esfuerzo en el punto A de coordenadas (y,z)
es:
yI zPyz
donde
A y
Mz ;
I y Iz Pyz2
y
z
Y
MY
A
MZ
A
X
Z
Iy: Momento de Inercia respecto al eje Y
IZ: Momento de Inercia respecto al eje Z
Pyz: Producto de Inercia respecto a Y, Z.
De modo ms general, suponemos que la seccin est sometida a los momentos Mz,
My.
Puesto que la fuerza axial es nula, el Eje Neutro pasar por el centroide. Por tanto, el
esfuerzo normal ser de variacin lineal:
A = k1y + k2z . . . . ()
Equilibrio My = 0 My
zA dA 0
My
(A)
Reemplazando (): My
zA dA
(A)
z(k1y k 2z)dA k1 zydA k 2 z dA
(A)
(A)
. . . . ()
(A)
609
Mecnica de Slidos
MZ = 0
Mz
Daz
(A )ydA 0
( A)
Mz y A dA
( A)
(compresin para Mz)
Reemplazando (): Mz k1 y 2dA k 2 yzdA . . . . ()

(A)
Las ecuaciones () y () equivalen a:
(A)
My = k1Pzy + k2Iy
k2Pyz
Mz = k1Iz
Para el caso dado en el problema My = 0

(momento que acta en un plano vertical). 0 = k1Pzy + k2Iy
P
de donde k 2 k1 zy y reemplazando en M. Obtenemos:
Iy
MzI y
P
P2
Mz = k1Iz Pyz k1 zy = k1Iz + k1 yz k1
IzI y Pxy2
I y
Iy
MzPzy
Luego k 2
. Reemplazando en () y simplificando obtenemos:
IzI y Pzy2
yI zPzy
A y
IzI y Pxy2
Mz
Nota) Existen casos especiales (diseo) donde se requiere que no se desarrollen

esfuerzos de traccin en algunas partes del elemento estructural.
Definicin) Ncleo Central. Es el rea de la seccin en la cual puede actuar la fuerza
resultante para evitar que se presenten esfuerzos de traccin en cualquier punto.
Ncleo
Central
Los lmites del Ncleo Central pueden determinarse generando una ecuacin para cada
uno de sus lados a partir de la ecuacin de Superposicin de los Esfuerzos Normales.
Se demuestra que el Ncleo Central es un polgono con tantos lados como esquinas
tiene la seccin transversal.
Ejemplo. Demostrar que el esfuerzo en la esquina A ser nulo cuando la fuerza
6
6
vertical P se aplique en cualquier punto de la recta
x z 1 ; y = 0. Adems,
b
h
demostrar que, si no ocurren esfuerzos de traccin en el elemento, la fuerza P debe
aplicarse en un punto localizado dentro del rea limitada por la recta encontrada en la
parte anterior y las tres rectas similares correspondientes a las condiciones de
esfuerzos nulos en las esquinas B, C y D, respectivamente.
610
Mecnica de Slidos
Daz
Y
zA
X
MX = Pz
MZ = Px
centroide
xA
MZ
MX
Fuerzas y Momentos en el centroide
Signo de los Esfuerzos:

P genera compresin
Esquina A Mz genera traccin

M genera traccin
x
P genera compresin
Esquina C Mz genera compresin

M genera compresin
x
P genera compresin
P genera compresin
Esquina D Mz genera compresin

Esquina B Mz genera traccin
M genera traccin
M genera compresin
x
x
Luego:
P Mx
Mz
A z A x A
A
Iz
Ix
b
h
Px
Pz
P
2
2 P 6Px 6Pz
A
1
bh 1
bh hb2 bh2
hb3
bh3
12
12
6
6
P
6
6
Si A = 0
1 x z 0 , de donde obtenemos: 1 x z . . . . (1)
b
h
bh
b
h
que es la ecuacin de un lado del Eje Neutro

De manera similar para los otros 3 puntos.
6
6
Haciendo D = 0 obtenemos 1 x z . . . . (2)
b
h
6
6
Haciendo C = 0 obtenemos 1 x z . . . . (3)
b
h
6
6
Haciendo B = 0 obtenemos 1 x z . . . . (4)
b
h
611
Mecnica de Slidos
Daz
b/3 b/3 b/3

A
h/3
Ncleo central
X
h/3
4
2
h/3
B
C
Z
5.8)
Esfuerzos Cortantes Debidos a la Flexin.
5.8.1) Flujo de Cortante

No es posible hacer ninguna suposicin simple sobre la distribucin de las
deformaciones y los esfuerzos debidos a la Fuerza Cortante. Analizaremos el caso de
elementos de seccin transversal simtrica, cargados en el plano de simetra (flexin
simple). Idealizaremos a la viga como un conjunto de "capas continuas".
y
h
E.N.
b
(Seccin transversal)
Con la finalidad de lograr que la viga acte como un solo miembro integral, suponemos
que las capas continuas estn unidas por pasadores verticales.
Seleccionamos un elemento de viga de longitud dx, en estado de flexin positiva.
A
pasador
dA
y
E.N.
Z
dx
En el extremo A:
612
Mecnica de Slidos
Daz
MA y
Iz
En el extremo B:
My
B
Iz
(ambos esfuerzos evaluados a la altura y del Eje Neutro).
Aislemos la "capa superior" (sobre la altura y1). Las fuerzas perpendiculares a las
secciones transversales por A y B, son:
M y
M
FA A dA A ydA . . . . ()
I
Iz ( A ' )
( A ')
z
FB
( A ')
MB y
M
dA B
Iz
Iz
ydA
. . . . ()
( A ')
(siendo A' el rea de la seccin transversal sobre la altura y1).

Como
ydA Q
Momento Esttico del rea A' con respecto al Eje Neutro de la
( A ')
seccin transversal.
(A')
y1
dA
CG
yG
Z
Q = A'yG. Luego las ecuaciones () y () pueden escribirse:
M
FA A (A' y G ) . . . . ()
Iz
FB
MB
(A' y G ) . . . . ()
Iz
Respecto a los Momentos Flectores, existen dos posibilidades:

i)
ii)
MA = MB FA = FB y el conector existente tendra como nica funcin

mantener unidas las capas materiales que conforman la viga, no resistiendo
ninguna fuerza.
MA MB FA FB y el conector deber resistir una fuerza para mantener el
equilibrio.
FA
seccin del pasador
FB
R
MA Q
MB Q
dx
IZ
IZ
Si MB > MA FB > FA y en consecuencia FA + R = FB.
La carga R = FB FA tiende a cortar al conector por el plano inferior de la capa.
Si en A el momento es MA, en B ser MA + dM: (MB = MA + dM)
613
Mecnica de Slidos
Daz
En el tramo de longitud dx, las fuerzas FA y FB difieren en una cantidad infinitesimal dF

= FB FA
MQ M Q
Por consiguiente dF B A
Iz
Iz
dF
MA dM
M
Q A Q
Iz
Iz
dF
Q
dM . . . . (I)
Iz
dF Q dM
se denomina Flujo de Cortante (q).
dx Iz dx
El flujo de cortante (q), representa la diferencia de fuerzas normales FB FA para un
elemento de viga de longitud dx.
Unidades de fuerza
Las unidades de q, son:
Unidades de longitud
Q dM
. . . . (II)
q
Iz dx
Definicin) El cociente
Recordando la relacin entre M y V,
dM
V , el flujo de cortante se expresar por
dx
Q
( V) . . . . (III)
Iz
En la ecuacin (III), V es la fuerza cortante en la seccin transversal.
q
Nota) Recordar el convenio de signos

M
M
N
N
V
V
Si usamos otro convenio de signos (usado en varios libros de Resistencia de
Q
Materiales), el flujo de cortante nos quedara q V
Iz
N
N
V
Resumen
Y
dx
Centroide de A'
A'
dF
Q
( V)
Iz
y1
Q
V
Iz
X Z
yG
Q = A'yG
(dependiendo del Convenio de Signos empleado)
614
Mecnica de Slidos
Daz
dF
q Definicin de Flujo de Cortante.
dx
Ejemplo
Una viga est hecha de 3 planchas de madera de 20100 mm de seccin, asegurada
con clavos, segn se indica en la grfica. Si entre los clavos hay una separacin de 25
mm y la fuerza cortante en la viga es V = 500 N (segunda posibilidad de signos), hallar
la fuerza cortante en cada clavo.
20 mm
20 mm
CG
A'
1
100 mm
yg
yg = 60 mm
Q = (0.02)(0.1)(0.06)
Q = (12010-6 m3)
E.N.
20 mm
IZ = 16.210-6 m4 (de toda la seccin
transversal)
Determinamos el flujo de cortante sobre la cara inferior de la plancha superior (nivel 11).
120 10 6
Q
(500 N) q = 3703.7 N/m
q V q
Iz
16.2 10 6
Como la separacin entre los clavos es 25 mm, la fuerza cortante en cada clavo, es:
FC = (3703.7 N/m)(0.025 m)
FC = 92.6 N
100 mm
5.8.2) Esfuerzo Cortante Transversal

Aislemos la porcin de viga de longitud dx, limitada por el plano que pasa por la altura
y1.
A
B
FA
y1
X (E.N.)
dx
yx
FB
dF
dx
dF = qdx
xy
yx xy xy = yx).
En la seccin transversal.
En el plano de anlisis, el esfuerzo cortante longitudinal es:

dF
dF 1
yx
t(dx) dx t
1
VQ
. . . . ()
yx q . Reemplazando el Flujo de Cortante, tenemos: yx
t
Iz t
615
Mecnica de Slidos
Daz
Plano de anlisis
A' cg
y1
yg
t
CG
(tener presente convenio de signos)

Por la Ley de Reciprocidad del Esfuerzo Cortante, el esfuerzo cortante vertical (en la
VQ
seccin transversal) es xy
Iz t
Donde:
V Fuerza Cortante total en la seccin transversal (Recordar Convenio
de Signos)
Q Momento Esttico del rea A' respecto al eje Z.
Iz Momento de Inercia del rea de la seccin transversal (completa) con
respecto al eje centroidal Z.
T Ancho de la seccin transversal en el plano de inters.
yx
y1
xy
=0
=0
=0
=0
Notas)
i)
= 0 en las caras superior e inferior de la seccin transversal.
ii)
y c
ydA
es mximo cuando y1 = 0. Sin embargo no siempre
y y1
VQ
es
tIz
mximo en el Eje Neutro (donde y1 = 0) puesto que tambin depende del

espesor t de la seccin transversal en el plano de inters:
Definicin) La constante K, tal que mx K
V
se denomina Factor de Forma (de la
A
seccin transversal).
V
Puesto que
promedio mx Kpromedio
A
V Fuerza Cortante (total) en la seccin
A rea total de la seccin transversal
EJEMPLOS
616
Mecnica de Slidos
1.
Daz
Determinar la variacin del esfuerzo cortante en la seccin indicada, por efectos

de la fuerza cortante V.
a
t=a
A'
cg
yg
y1
CG
1 b
b

Q y1 (a) y1 y1
22
2

VQ
Reemplazamos en
y simplificamos. Obtenemos:
tIz
Iz
1
ab3
12
3V(b2 4 y12 )
2ab3
Esfuerzo Cortante
de Variacin Parablica
y1
mx
a
Para y1 = 0
3V
3V
3
; es decir mx
mx
mx promedio
2ab
2A
2
Factor de Forma K = 3/2
Para y1 = b/2 = 0
2.
Determinar la variacin del esfuerzo cortante en la seccin donde la Fuerza

Cortante es mxima, en la viga representada.
4000 lb
2.5"
500 lb/pie
1"
3'
Fuerza Cortante Mxima.
2.5"
9'
1"
2"
1"
617
Mecnica de Slidos
Daz
4000 lb
6000 lb
500 lb/pie
4000 lb
IZ = 36.2 pulg4
|Vmx| = 6000 lb
Por la "discontinuidad" en el ancho de la seccin transversal, analizaremos en el nivel

1-1 y en los niveles 2-2+ y 2-2
VQ
. En las fibras superiores (nivel 1-1) 1 = 0 puesto que Q = 0 ( A' = 0)
tIz
En el nivel 2-2+ t = 2(1) = 2"
En el nivel 2-2 t = 1 + 2 + 1 = 4"
Ancho en el nivel 2-2+
Ancho en el nivel 2-2
2.5
(6000)(2)(1)(2.5) 0.5
2
2(1)(36.2)
2 = 725.14 lb/pulg2
2.5
(6000)(2)(1)(2.5) 0.5
2
= 362.57 lb/pulg2
(2 2)(36.2)
En el Eje Neutro:
1
1
(6000) 3 1 (3)(2) (2)(0.5) (0.5)

2
2
= 383.29 lb/pulg2
3
(36.2)( 4)
362.57
725.14 lb/pulg2
385.29
618
Mecnica de Slidos
3.
Daz
Una viga I soporta una carga total de 6800 lb, uniformemente repartida.
Encontrar:
i)
El esfuerzo cortante mximo.
ii)
La distribucin del esfuerzo cortante en la seccin transversal.
iii)
El % de Fuerza Cortante soportado por el alma.
W=6800 lb
L
0.425"
0.27"
8"
0.425"
4"
Fuerza Cortante Mxima
Momento de Inercia Iz = 56.9 pulg4
3400 lb
3400 lb
Vmx=3400 lb
i)
3400 Q
Q
VQ

59.75
(lb/pulg2)
56.9 t
t
Iz t
donde Q y t son variables.

En una altura y, el Momento Esttico es:
1
y
Z
4 0.425 y
0.425
Q (0.27)( 4 0.425 y) y
(4)(0.425) 4
2
2
Simplificando obtenemos Q = 8.164 0.135y2
619
Mecnica de Slidos
Daz
487.8 8.07 y 2
59.75
(8.164 0.135y 2 )
t
t
En el nivel 1-1 1 = 0
487.8 8.07(3.575)2
En el nivel 2-2+ 2
4
2 = 96.17 lb/pulg2
Luego
487.8 8.07(3.575)2
= 1424.67 lb/pulg2
0.27
487.8 8.07(0)2
En el eje Z E.N.
= 1806.67 lb/pulg2
0.27
mx = 1806.67 lb/pulg2 en el Eje Neutro (Z)
En el nivel 2-2 2
ii)
96.17
1424.67
1806.67
iii) Fuerza Cortante (aproximada) soportada por el alma.

Valma [(8 2(0.425))(1424.67) + 23 (8 2(0.425))(1806.67 1424.67)]0.27
REA DEL DIAGRAMA ESPESOR DEL ALMA
Valma 3242 lb
3242
100 95.35% de Vtotal
3400
4.) Una viga de madera tiene que ser fabricada usando secciones rectangulares segn
se indica en el esquema. Si los clavos van a ser espaciados cada 3", cul
distribucin es la ms favorable? La fuerza cortante en la seccin de inters de V =
1000 lb.
2"
2"
8"
8"
2"
2"
4"
8"
(a)
En cada caso, determinamos el Flujo de Cortante:
(a):
4"
8"
(b)
620
Mecnica de Slidos
Daz
2"
yG
4"
E.N.
Iz = 981.33 pulg4
(1000)(8 2)(5)
VQ
q
81.52 lb/pulg
q
981.33
Iz
La fuerza cortante sobre 2 clavos es FS = (81.52)(3) = 244.56 lb
separacin
Sobre cada clavo PS = 122.28 lb

(b):
4"
2"
4"
yG
Z
(1000)( 4 2)(5)
VQ
q
40.76 lb/pulg
981.33
Iz
La fuerza cortante sobre dos clavos es: FS = 40.763 = 122.28 lb.
La fuerza cortante sobre un clavo es: PS = 61.14 lb
Como PS del caso (b) es menor que PS del caso (a), respecto a Fuerza Cortante es ms
conveniente la disposicin (b).
5.) Un recipiente cilndrico a presin tiene 20' de longitud, 4' de dimetro interior y
espesor de pared 1/8". El recipiente est apoyado en sus dos extremos, segn se
indica. El recipiente y su contenido pesan 900 lb/pie y el contenido ejerce una
presin interior de 30 lb/pulg2. Determinar los esfuerzos biaxiales en los elementos
A y B de la pared.
Y
6'
B
r = 24"
B
e = 1/8"
r
A
X Z A
20'
Fuerzas internas.
621
Mecnica de Slidos
Daz
W = 900 lb/pie
M
9000 lb
6'
Equilibrio 900 = 900(6) + V
V = 3600 lb
62
(900)
M 9000(6)
2
M = 37800 lb-pie
My
z
i) Esfuerzos por flexin
VQ
tIz
En el punto A:
2r
A e
espesor t = 2e
= 0 (puesto que yA = 0)
I r 3e
VQ
, donde z
tIz
Q (re)(2r / )
Reemplazando datos en :
(3600)(2r / )( re) 3600
re
r 3e(2e)
3600
381.97 lb/pulg2
(24)(1 / 8)
En el punto B: = 0 (puesto que Q = 0)
My
(37800)(12)(r e)
B B
Iz
r 3e
(37800)(12)(24.125)
= 2015.78 lb/pulg2
3
(24) (1 / 8)
ii) Esfuerzos por la presin interior:
pr (30)(24)
L
L = 2880 lb/pulg2
2e
2(1 / 8)
622
Mecnica de Slidos
Daz
pr (30)(24)
C = 5760 lb/pulg2
e
(1 / 8)
iii) Superposicin de Esfuerzos:
C = 5760 lb/pulg2
A
C
= 381.97 lb/pulg2
L = 2880 lb/pulg2
C
B
= L 2015.78 = 2880 2015.78 = 864.22 lb/pulg2

C = 5760 lb/pulg2
Nota) El momento de Inercia se aproxim por Iz = r3e.
r+e
r
(r e)4 r 4
4
4
Iz [r 4 4r 3e ... e 4 r 4 ]
4
Iz (4r 3e) Iz r3e

4
(vlido cuando e 0)
Iz
6.) En la viga representada, calcular el mximo esfuerzo cortante, estableciendo

previamente la dimensin H para que el esfuerzo normal no sea superior a 160
MPa.
5 cm
5 cm
10 kN/m
2m
10 kN
2m
H/2
H/2
2m
20 cm
Determinamos Vmx y Mmx.
623
Mecnica de Slidos
Daz
10 kN/m
10 kN
Y
H/2
10 kN
H/12
20 kN
CG
10
5H/12
-10
(kN)
Vmx = 10 kN
-10
c = 7H/12
15840 3
IZ
H
13824
(en cm4)
M
(kN-m)
|Mmx| = 20 kN-m
-20
Mximo Esfuerzo Normal mx
| Mmx | c
mx
Iz
H H
(20)(100)
2 12
15840 3
H
13824
1018.181818
kN/cm2
H2
Condicin mx 160103 kN/m2 = 16 kN/cm2
1018.181818
Luego 16
H = 7.9772 cm H 8 cm
H2
Esfuerzo Cortante Mximo:
|Vmx| = 10 kN
Iz = 586.667 cm4 (para H = 8 cm)
VQ
t ancho afectivo t = 5 + 5 = 10 cm
tIz
Y
5 cm
5 cm
mx
ancho
efectivo
4 cm
H/12 = 0.667 cm
4 cm
Z
20 cm
Q = (2)(5)(4)(2 + 0.667)
Q = 106.68 cm3
(10)(106.68)
Luego
de donde = 0.18184 kN/cm2 = 1.8184 MPa.
(10)(586.667)
7.) Dos tablones de madera se unen mediante clavos, tal como se indica en el
esquema. Si el momento flector que acta sobre la viga se distribuye en la forma
indicada y si cada clavo puede soportar una fuerza cortante de 200 lb, qu
espaciamiento mnimo debe considerarse?
624
Mecnica de Slidos
Daz
1"
M
3400 lb-pie
3"
1000 lb-pie
1"
X
5'
3"
Centroide y Momento de Inercia
Y
A'
8'
2.5"
1
A"
0.5"
1"
(Q = A"yg)
Iz = 8.477 pulg4
Q = (3)(1)(0.5 + 0.5)
Q = 3 pulg3
(0 x 5' )
200 x
Momento Flector M(x)
300x - 500 (5' x 13' )
200
dM
Recordando que
V , obtenemos V( x )
dx
300
Luego: Mmx = 3400 lb-pie
|Vmx| = 300 lb
Esfuerzo Cortante en el plano de unin (nivel 1-1)
(300)(3)(1)(0.5 0.5)
VQ
106.1696 lb/pulg2
11
11
(1)(8.477)
tIz
A"
A'
0.5 + 0.5 = 1"
Fuerza Cortante (horizontal)

F (1)(13 12)
Longitud total en pulg.

(ver diagrama Momento)
F = 16562.5 lb
Condicin 200 N = F = 16562.5 N = 82.812 (clavos)
625
Mecnica de Slidos
Daz
Espaciamiento (entre clavos) e
13 12"
1.883"
82.812
8.)Una viga de madera, cuyo peso unitario es 45 lb/pie3, tiene seccin transversal de
6"10". Si los mximos esfuerzos permisibles son 1200 lb/pulg 2 en traccin y 180
lb/pulg2 en cortante, hallar la mxima carga P que puede aplicarse.
Y
P
W
3'
3'
1
(6)(10)3
12
Iz = 500 pulg4
lb 6 10
pie2 w = 18.75 lb/pie w = 1.5625 lb/pulg
w 45
pie 3 12 12
P
W
Iz
+
+
WL/2
WL/2
P/2
P/2
WL /8
PL/4
wL P P
56.25 lb
2
2 2
2
wL
PL
Mmx =
18P 1012.5 lb-pulg

8
4
Esfuerzos:
My
; ymx = 5" (para de traccin)
x
Iz
Vmx =
Luego: 1200
(18P 1012.5)( 5)
P = 6610 lb
500
3V
(en el eje neutro, caso de seccin rectangular)
2A
2A
La fuerza cortante mxima permisible ser: Vad
mx ,
3
P
2
Luego
56.25 (6)(10)(180) P = 14290 lb
2
3
Carga mxima permisible Pmx = 6610 lb
mx
626
Mecnica de Slidos
Daz
Nota) Al no incluir el efecto del peso propio (w) los valores resultantes habran sido
6670 lb y 14000 lb, que difieren de los encontrados en menos de 1% en ambos casos.
9.)
En la viga representada, determinar el esfuerzo cortante mximo, estableciendo

el dimetro d para que el esfuerzo normal por flexin no exceda de 450 kg/cm2.
Y
600 kg
600 kg
d=?
Z
0.5 m
0.5 m
IZ
0.25 m
4
d
64
Fuerza Cortante y Momento Flector Mximos:
600 kg
450 kg
600 kg
450 kg
600
150
V
450
M
150
225 kg-m
Vmx = 600 kg
Mmx = 225 kg-m
Esfuerzo Normal (traccin)
My
(ymx = d/2)
Iz
(225)(100)( d / 2)
4
d
4
de donde obtenemos d = 8 cm.
450
Esfuerzo Cortante
Y
dA = 2Zdy
t
y0
Z
r = 4 cm
z2 + y2 = 16
627
Mecnica de Slidos
Daz
Q 2y 16 y 2 dy
y0
2
16 y 20
3
3/2
t 2z0 2 16 y 20
Luego
VQ
. Reemplazando tenemos
tIz
200 23 16 y 20
t
;
2
(2 16 0 )(201.06)
3/2
( Iz
4
8 201.06 cm4)
64
Simplificando obtenemos: = 0.995(16 y02)

mx sucede para y0 = 0 mx = 15.92 kg/cm2
10.) La seccin transversal de una viga tiene forma de issceles, de altura H y base
B. Encontrar el esfuerzo cortante en el eje neutro, si la seccin admite V como la
fuerza cortante total.
B/2
Y
3
H/3
t/2
BH
I
;
Z
B
36
2H/3
t = 2B/3
H/3
VQ
...(*)
IZ t
Y
(B/2,H/3)
(B/2,H/3)
dA = 2zdy
Z
L
(0,2H/3)
Calculamos Q:
L: y 2H z 2H
B
3
Q
ydA
( A ')
H/3
2yzdy
628
Mecnica de Slidos
Daz
H/3
2H B
4
2y y
dy
BH2
3 2H
81
0
4
V
BH2
Luego 81 3 = 2.67V/HB
2 BH
B
3 36
V
V
1.335
1.335
HB
A
2
Q
11.) En la viga del problema anterior, encontrar el esfuerzo cortante mximo y el

correspondiente factor de forma.
Y
H/3
t1
t
y1
t = 2B/3
Iz = BH3/36
L: y 2H z 2H
B
3
H/3
2H
B
Q y y
dy
H
3

y1
B
(4H3 27Hy12 27 y13 ) . Luego, simplificando
81H
4V
VQ
6H2 9Hy 1 27 y12

3
t1Iz
9BH
(notar que t1 = 2z1 t1
B
2H
y1
H
3
9H
d
0 9H 54y1 = 0 y1
54
dy1
y1 = H/6
2
4V 2
3V
H
H
mx
6
H
9
H
27
mx
3
BH
9BH
6
6
mx ocurre cuando y1 = H/6, es decir en la mitad de la altura.
mx para
629
Mecnica de Slidos
Daz
Y
H/3
H/2
y1 = -H/6
1
BH
2
2A = BH
A
Luego mx
3V 3 V

2A 2 A
K = 3/2 (factor de forma)

12.) Determinar el esfuerzo cortante en el punto A del tubo cilndrico de pared
delgada representado, ocasionado por una fuerza cortante V.
VQ
tIz
Iz rm3e
A
rm
e0
Clculo de Q:
rmd
=0
A
rmcos
E.N.
dQ = (e)(rm)d)rmcos
dQ = erm2cosd
Q erm2 cos d
0
Q = erm2sen
V(erm2 sen)
A
(rm3 e)e
Vsen
erm
630
Mecnica de Slidos
Daz
Nota) mx sucede cuando = 90

V
V
. Como A = 2rme mx
mx
A /2
erm
2V
V
2
A
A
Factor de Forma K = 2
mx
=0
Variacin de
mx
=0
13.)
Para la viga representada, determinar

i) El mximo esfuerzo cortante.
ii) El esfuerzo cortante en los puntos a, b y c para una seccin situada a la
izquierda de la fuerza F.
Determinamos la fuerza cortante (diagrama V)
4000 kg
2000 kg
2000 kg
40 cm
4000 kg
40 cm
2000 kg
2000 kg
40 cm
30 cm
a
b
c
16 cm
20 cm
170
2000
2170
12 cm
16 cm
3830
|Vmx| = 3820 kg
i) Seccin simtrica mx en el Eje Neutro
Iz =
1
1
(16)(20)3
(12)(16)3
12
12
VQ
. . . . ()
tIz
Iz = 6570.67 cm4
631
Mecnica de Slidos
Daz
Q = (16)(2)(9) + (2)(8)(2)(4)
Q = 416 cm4
En el Eje Neutro t = 4 cm
(3830)( 416)
60.62 kg/cm2
(6570.67)( 4)
ii) A la izquierda de la fuerza F, la fuerza cortante en |V| = 2170 kg
Punto a
Q = 0 a = 0
Punto b
Q = (16)(2)(9) = 288 cm3 t = 16 cm

(2170)(288)
b
5.94 kg/cm2
(6570.67)(16)
Punto c
Q = 288 cm3
t = 16 12 = 4 cm
(2170)(288)
c
23.78 kg/cm2
(6570.67)( 4)
Reemplazando en (): mx
14.) La viga representada tiene seccin rectangular (bh). Expresar mx en funcin de

mx.. La carga P est aplicada en x=L/2.
P
h
b
Fuerza Cortante y Momento Flector
P/2
P/2
+
P/2
P/2
V
M
+
PL/4
1 h
h
Q b y y y
22
2
b
b
Q h 2y h 2y (h2 4 y 2 )
8
8
632
Mecnica de Slidos
Daz
PL h

My
4 2
mx
1
Iz
bh3
12
3PL
. . . . () (traccin)
mx
2bh3
VQ
tIz
h/2
y
Z
b
Ph 2
(h 4 y 2 )
3P
2
8
(h2 4 y 2 )
Luego

3
4bh3
bh
b
12
3P
' = 0 si y = 0 (Eje Neutro) mx
. . . . ()
4bh
h
De () y (), obtenemos: mx
mx
2L
15.) En la viga representada, calcular el mximo valor de w para que el esfuerzo
normal no exceda los 120 kg/cm2 y el esfuerzo cortante no exceda los 10
kg/cm2.
2W
W
12 cm
3m
20 cm Determinamos
Vmx y Mmx
1m
2W
W
W
2W
7W/4
2W
+
W/4
+
15W/8
Vmx = 2W (kg)
633
Mecnica de Slidos
Mmx
Daz
1500
W (kg-cm)
8
12
203 8000 cm4
12
1500W
(10)
8
mx
120 (condicin)
8000
de donde obtenemos W = 512 kg
VQ 2W(12)(10)(5)
mx
10 (Condicin)
tIz
(8000)(12)
de donde obtenemos W = 800 kg.
Wmx = 512 kg
Iz
16.) Dos vigas iguales estn empotradas por uno de sus extremos. Por el otro, estn
unidas por medio de un perno sobre el que acta la fuerza P. Calcular el
dimetro del perno, aceptando un esfuerzo cortante de trabajo kS.
P
d=?
h
L
mx
En una seccin
rectangular
3V
mx
2A
3P
3P
Fuerza cortante entre ambas vigas

2(2hb) 4hb
s
3PL
. . . . ()
4h
La fuerza S acta en la seccin del perno. Determinamos el mximo esfuerzo cortante
generado por la fuerza S en la seccin transversal del perno.
S = bL
Y
dA = 2Zdy
y1
Z
z2 + y2 = r2
SQ
(en la seccin circular del perno)
tI
I r4
4
634
Mecnica de Slidos
y1
y1
Daz
Q 2yzdy 2y r 2 y 2 dy
2 2
(r y12 )3 / 2
3
2
S (r 2 y12 )3 / 2
3
Luego
4
r (2 r 2 y12 )
4
Q
4S 2
(r y12 )
4
3r
(ancho de la seccin
en el nivel y 1 )
mx para y1 = 0 mx
4S
4S
2
3A
3r
(A = r2)
PL
PL
Reemplazando el valor S de ():
mx h2 2
3r
r h
PL
PL
Condicin: kS mx k S 2 de donde r
hk S
r h
3
El dimetro pedido, es d 2
PL
hk S
17.) Una seccin semicircular est sometida a la accin de una fuerza cortante V.
Calcular el esfuerzo cortante 1 en un punto cualquiera del contorno. Hallar el
ngulo correspondiente al valor mximo de 1. Hallar dicho valor.
t
-2
r c r
V
r
El esfuerzo cortante vertical, es:
A'
VQ
tIz
t = 2rcos
= 1cos
1
cos
Luego 1
En ():
VQ
VQ
. . . . ()
tIz cos 2rIz cos 2
Iz Momento de Inercia de toda la seccin transversal respecto al eje

centroidal Z.
Q momento esttico del rea A' respecto al eje Z.
635
Mecnica de Slidos
Daz
Z
D
ID
4
r
8
Iz
4 1 2 4r
r r
8
2
3
4r/3
ID Iz Ad2
2
8
4
Iz r 4
0.10974r
8
9
Y
A'
dA=2zdy
r
z2+y2=r2
y0
4r/3
y0 = rsen
Qz
mdA
( A ')
m2zdy
( A ')
4r
; z r2 y2
3
r
4r 2
2
Luego Q 2 y
r y dy
3
y0
my
4r 2
2
2 sen2
2
2 y
1
r y dy Q r 3 cos 3
3
rsen
Reemplazando en () y simplificando, obtenemos:
V
2
2
1
cos
tan . . . . ()
2
2
0.32922r
cos
d1
Condicin para 1 mx
0
d
Desarrollando la derivada y simplificando, obtenemos:

cos 3 cot an
2 4
Resolviendo esta ltima ecuacin obtenemos 3710'
V
Reemplazando en () tenemos 1 mx = 1.0786 2
18.) Calcular el esfuerzo cortante en los puntos A, B y C de la seccin transversal que

se representa. La fuerza cortante es V = 140 kN. Graficar la distribucin del
esfuerzo cortante.
Q
636
Mecnica de Slidos
Daz
Y
A
B
12.5 mm
100 mm
100 mm
100
Iz
1003
(50)4 cm4
12
64
Iz = 8.02710-6 m4
Esfuerzos Cortantes:
VQ
i) En A A
(evaluada en A)
tIz
140 103 (100 10 3 ) (25
50 mm
25
)(10 3 )
2
16.35 106 = N/m2
6
100 10 3 8.027 10
VQ
ii) En B B
(evaluada en B)
tIz
t 100 2 252 12.52 = 56.7 mm

t = 56.710-3 m
37.5
Q = 10037.5(12.5 +
) Q mm3 . ()
2
Y
37.5 mm
A'
B
12.5 mm
Z
25 mm
dA
B
y
Z
y = Rsen
R = 25 mm
ydA
(A)
Rsen 2R cos (12 cos )d
( A)
Para y = 12.5 12.5 = 25sen = /6
637
Mecnica de Slidos
Daz
Para y = 25 25 = 25sen = /2
3
2 3
Luego Q 2R sen cos d R 3
(R = 25 mm)
3 2
/6
Q 6765.8 mm3 Reemplazando en () obtenemos:
/2
Q = 110.422510-6 m3
140 103 110.4225 10 6
B
B = 33.466106 N/m2
3
6
56.7 10 8.027 10
VQ
En C C
(evaluada en B)
tIz
Q = (100)(50)(25) Q1/2 crculo = (100)(50)(25)
2 3
R (cos3)0/2
3
2
(25)3(0.71) Q = 114.583106 m3
3
140 103 114.583 10 6
C = 39.969106 N/m2
C
(50 10 3 )(8.027 10 6 )
Q = (100)(50)(25)
16.35 MPa
33.966 MPa
B
39.969 MPa
Simtrico
19.) El esfuerzo normal de trabajo, admisible por flexin, en un perno es '. El esfuerzo
cortante admisible es ' = 0.86' en las secciones solicitadas, el perno ha de
resistir a la flexin y al esfuerzo cortante con la misma seguridad. Determinar el
dimetro del perno conociendo el espesor b de la placa, (relacin: ' = 0.86').
b/2
Q/2
d
Q/2
b
b/2
Esfuerzo cortante en la seccin del perno:

4Q
mx =
3A
Q fuerza cortante
A rea resistente
Condicin mx '
638
Mecnica de Slidos
Daz
Q/2
Q
Q/2
0.86' =
4Q
. . . . ()
3 2
d
2
perno en estado doble de cortante
Flexin en el perno.
w
b/2
Q/2
Q
b
w
Q
w
Q/2
w
b/2
M
Momento Flector en la Seccin Central del Perno.

Q b b b Q b b
M
0

b 22 4 2 2 4
ymx = d/2
Qb
My
Esfuerzo normal por flexin: '
4
I
Qb d / 2
8Qb
(En valor absoluto): '
. . . . ()
4 4
d3
d
64
2
De (): Q = 0.3225'd . Reemplazando en ()
8b
' 3 (0.3225' d2 )
d
de donde obtenemos d = 2.58b
M
5.9) Comportamiento Inelstico en Flexin

5.9.1)
Distribucin de esfuerzos
My
La ecuacin x
es aplicable a elementos en flexin simple, cuyo material
Iz
permanece en el rango de comportamiento lineal-elstico. Si en alguna parte del
elemento se sobrepasa la resistencia a la fluencia, o si el material tiene un diagrama
constitutivo no lineal, la ecuacin de la flexin elstica no tiene validez.
639
Mecnica de Slidos
Daz
En esta seccin, desarrollaremos un mtodo ms general para determinar la

distribucin de esfuerzos normales en elementos sometidos a flexin pera no
gobernada por la Ley de Hooke.
y
La relacin x = mx es vlida para cualquier material. Sin embargo, en estos
c
casos no puede suponerse que, en una seccin dada, el Eje Neutro pase por el
Centroide de la Seccin (propiedad deducida bajo suposicin de deformaciones
lineales). El Eje Neutro debe ubicarse de manera que la distribucin de esfuerzos sea
consistente con las condiciones del equilibrio: (Esc.
x dA 0 ; yx dA M )
(A)
(A)
Nota) En el caso particular de vigas cuya seccin transversal tenga dos ejes de
simetra (z,y) y el material admita la misma ecuacin constitutiva en traccin y en
compresin, el Eje Neutro coincidir con el eje horizontal de simetra de la seccin
transversal.
M
M
mx
mx
Y
x
y
mx
mx
E.N.
mx
mx
La distribucin de esfuerzos normales en la seccin del elemento (diagrama x vs y),

puede obtenerse como se indica a continuacin:
Si se ha especificado mx, determinamos el valor correspondiente de mx en el
diagrama constitutivo.
mx
mx
y
mx
c
Para cada valor de y se determina el correspondiente x (usando la ecuacin
anterior) y usando el diagrama constitutivo se encuentra el valor del esfuerzo x
(correspondiente al valor x encontrado)
Graficando los resultados se obtiene la distribucin buscada.
Y
Se reemplaza este valor en la ecuacin x =
mx
y=c
y=c mx
640
Mecnica de Slidos
Daz
Para una viga de seccin rectangular de ancho b, el momento M correspondiente en la

c
distribucin de esfuerzos normales anterior, es M by x dy . Puesto que x est

c
definido por una Funcin Impar M 2b yx dy .

0
Si conocemos la expresin analtica x = (y) la integral anterior se evala

analticamente. En otros casos, la integral se efecta numricamente. El clculo de la
integral
y x dy
es ms significativa reconociendo que dicha integral representa el
Momento Esttico de 1er orden respecto al Eje Z1 de la superficie indicada.(
mx
x
dy
y
mx
5.9.2)
Vigas de Material Elastoplstico
Consideremos un elemento de seccin rectangular de ancho b y peralte 2c. El material
de comportamiento elstoplstico (E; y). Consideremos el caso de flexin positiva.
E
1
E.N.
Deben distinguirse varias etapas en el comportamiento en flexin.

i) Si x < y Se aplica La Ley de Hooke y la distribucin de Esfuerzos es Lineal
Mc
( mx
).
Iz
Y
mx
mx<y
M < My Momento de Fluencia (Mximo Momento Elstico)

Si el momento M se incrementa hasta que suceda mx = y el diagrama todava
permanece lineal.
641
Mecnica de Slidos
Daz
y
Fase
elstica
(Mxima)
mx=y
M = My
El Momento Flector que inicia la Fluencia, es
Mc
I
Momento Elstico Mximo My y z (viene de y y )
c
Iz
Para el caso de seccin rectangular: (b2c)
1 1
2
My y
b(2c)3 My bc 3 y
c 12
3
ii) A medida que el Momento Flector aumenta, se desarrollan Zonas Plsticas en el
elemento, con esfuerzo uniforme igual a y en la zona inferior y y en la zona
superior.
Y
y
c
Entre las zonas plsticas
Plstica
existe el Ncleo Elstico,
x
en el cual el esfuerzo
y yy
vara linealmente con y:
2yy
Elstica
x y y
yy
Plstica
c mx=y
Entre las zonas plsticas existe el Ncleo Elstico, en el cual el esfuerzo vara
linealmente con y:
x y y Siendo yy la mitad del espesor del Ncleo Elstico.

yy
iii) Si todava se incrementa el Momento Flector, las zonas plsticas se expanden hasta
que, en el caso lmite, la deformacin es totalmente plstica.
Y
y
plstica
y
M = MP Momento plstico.
MP corresponde a una deformacin total del elemento.
Nota) Para calcular el Momento Flector M correspondiente a un espesor 2y y del
Ncleo Elstico, se usa la ecuacin
642
Mecnica de Slidos
Daz
;0 y y y
y y
M 2b y x dy . Recordando que x
y
0
; y y c
y
y
c
Obtenemos
yy
M 2b y(y
0
c
y
)dy 2b y( y )dy
yy
yy
2 2
by y y bc 2y by 2y y . Simplificando obtenemos:
3
2
1 yy
M bc 2 y (1
) . . . . ()
3 c2
2
Puesto que el Momento Elstico Mximo, es My bc 2 y
3
2
y
3
Obtenemos: M My 1 y2 . . . . (.1)
2
3c
3
Notar que cuando yy 0 M My
2
3
Definicin) El valor lmite My se denomina Momento Plstico, y corresponde a una
2
deformacin totalmente plstica del elemento.
3
MP = My (vlida para secciones rectangulares).
2
Nota) La distribucin de la deformacin unitaria en la seccin transversal permanece
y
lineal despus del inicio de la fluencia. Por consiguiente, la ecuacin x
sigue
siendo vlida y puede emplearse para calcular la mitad del espesor del Ncleo Elstico.
yy = y . . . . (1)
Siendo y la deformacin unitaria de fluencia y el radio de curvatura correspondiente
a un momento flector M My
M
Cuando M = My es yy = c, luego
c = yy . . . . (2), donde y indica el radio de curvatura correspondiente al mximo
momento elstico (My).
De las ecuaciones anteriores obtenemos:
yy
3
1 2
. Por consiguiente M My 1
. . . . ()
2
3 2y
c
y
La ecuacin () es vlida slo despus del inicio de la fluencia (M > My)
1
M
Para el caso M < My se usa
EI z
Nota) Representacin Grfica de My y MP.
643
Mecnica de Slidos
c
c
Daz
RC
Momento Elstico Mximo

M = My
Momento Plstico
2
2
M y cR C cR T
Y MP = M
3
3
y
2c/3
2c/3
R'C
RT
c/2
c/2
y
MP
Definicin) La relacin
c '
c
R C R 'T
2
2
R'T
MP
k 0 depende nicamente de la forma geomtrica de la
My
seccin transversal. Se denomina COEFICIENTE (FACTOR) DE FORMA (DE LA SECCIN)

M
Definicin) La relacin Z = P se denomina MDULO PLSTICO DE LA SECCIN. (Z tiene
y
dimensiones de L3)
Como My = Sy siendo S el mdulo elstico de la seccin, tenemos:
z
Z
k0 y k0
S y
S
(Coeficiente de forma:
mdulo plstico
)
mdulo elstico
EJEMPLOS
1.
Una viga de acero elastoplstico (y = 36 klb/pulg2 en traccin y compresin)

tiene la seccin transversal indicada. Determinar el Factor de Forma para la viga.
0.5"
9"
0.5"
0.5"
8"
644
Mecnica de Slidos
Factor de Forma: k 0
Daz
MP
My
My Momento Elstico Mximo

MP Momento Plstico
My:
36 klb/pulg2
36 klb/pulg2
Iz = 211.0 pulg4
Mc
mx
Iz
Luego:
M (10 / 2)
My = 1519.2 klb-pulg
36 y
211
My momento elstico mximo
MP: Provoca la fluencia de toda la seccin transversal.
36 klb/pulg2
C2
C1
Z
4.5" 9.5"
E.N.
T1
36 klb/pulg2
T2
Por la simetra de la seccin y el diagrama constitutivo:

C1 = T1 = (36)(4.5)(0.5) = 81 klb (fuerzas que actan a travs del centroide de los
respectivos prismas de esfuerzos)
C2 = T2 = (36)(0.5)(8) = 144 klb
MP = (144)(9.5) + (81)(4.5) MP = 1732.5 klb-pulg
M
1732.5
Luego: k 0 P
1.14
My 1519.2
2.
Una viga cuya seccin T tiene las dimensiones indicadas en la figura, es de un

material cuyo esfuerzo de fluencia en traccin y compresin es de y = 250 MPa.
Determinar el Momento Plstico que la viga puede resistir.
645
Mecnica de Slidos
Daz
100 mm
15 mm
120 mm
15 mm
En este caso, la seccin transversal No es simtrica con respecto al eje horizontal

(centroidal). En consecuencia, el Eje Neutro no pasar a travs del centroide.
Para determinar la ubicacin del Eje Neutro, se requiere que la distribucin del
esfuerzo produzca una fuerza resultante nula en la seccin transversal.
y
MP
15
C2
120 d
C1
E.N.
d
T1
y
Equilibrio T1 C1 C2 = 0
(250)(d)(15) (250)(120 d)(15) (250)(15)(100) = 0
de donde d = 110 mm
Luego: C1 = (250)(120 110)(103)(15)( 103) = 37.5103 Newtons
C2 = (250)(15)( 103)(100)(103) = 375.0103 Newtons
T1 = (250)(110)(103)(15)( 103) = 412.5103 Newtons
El Momento Plstico (respecto al Eje Neutro), es:
MP = (412.5)(103)(110/2)(103) + (37.5)(103)(5)(103) + (375)(103)(10 + 15/2)(103)
MP = 29.4375103 N-m
3.
Un elemento sometido a flexin pura tiene la seccin transversal representada y

soporta un momento M = 36.8 kN-m. Si el material es elastoplstico, determinar.
c = 60 mm
Material
E = 200 GPa
c = 60 mm
y = 240 MPa
b = 50 mm
i) El espesor del Mdulo Elstico

ii) El radio de curvatura de la Superficie Neutra
646
Mecnica de Slidos
Daz
i) Momento Elstico Mximo (My)

2
2
My bc 2 y My (50 10 3 )(60 103 )2 (240 106 )
3
3
My = 28800 N-m = 28.8 kN-m
Puesto que My < M(actuante) La seccin ingresa a fluencia.
2
3
1 y y
Usando la ecuacin M My 1
, calculamos yy.
2
3 c 2
2
3
1 y y
Reemplazando datos: 36.8 (28.8)1
yy = 40 mm
2
3 602
Zona plstica
yy
yy
Zona
elstica
Zona plstica
Espesor del Ncleo Elstico

2yy = 80 mm
ii) Radio de Curvatura:
Deformacin Unitaria de Fluencia y
y
y
E
yy
40 mm
240 10
= 1.2103. Luego
1.2 10 3
200 10
y
= 33.33 m (radio de curvatura correspondiente a M).

4.
Una viga de material elastoplstico (E = 3104 klb/pulg2; y = 36 klb/pulg2) est

sometida a flexin pura. Su seccin transversal tiene la forma representada.
Determinar el momento M y el correspondiente radio de curvatura, en los casos (i)
Inicio de la Fluencia; (ii) Plastificacin completa de las alas.
1"
M
16"
Z
3/4"
1"
12"
Iz = 1524 pulg
i) Inicio de la fluencia: y
My c
Iz
(36)(1524)
6858 klb-pulg
8
36
1.2 103
Radio de Curvatura: y y
4
E
3 10
8"
c
y
y
= 6666.67"
y
1.2 10 3
My
647
Mecnica de Slidos
Daz
36 klb/pulg2
(al inicio de la fluencia)
Z
y = 0.0012
36 klb/pulg2
y = 0.0012
ii) Alas plastificadas
y
R1
3/4"
R2
7"
4.67"
4.67"
7"
R3
R4
1"
y
y = 0.0012
12"
Equilibrio R1 = R4 = (36)(1)(12) = 432 klb

R2 = R3 = (1 / 2)(36)(7)(3 / 4) 94.5 klb
(rea del alma)

M = (432)(2)(7.5) + (94.5)(2)(4.67) M = 7362.63 klb-p
Radio de Curvatura: yy = 7".
y
7"
y
5833.33"
y 0.0012
(Ncleo elstico 2yy = 14")
5.
Una barra prismtica de seccin rectangular est hecha de un material cuyo

diagrama constitutivo tiene por ecuacin = k3. Si se aplica un momento M a la
barra, calcular el esfuerzo normal mximo.
b
M
IZ
2c
1
2
b(2c ) 3 bc 3
12
3
mx
x
c
E.N.
b
Hiptesis de Bernoulli: x = qy
q
kx3 = qy x3 = y x Q3 y
k
constante
mx sucede cuando y = c, luego mx = x Q3 c
de donde Q = 3mx . Por consiguiente: x = 3mx

c
c
648
Mecnica de Slidos
Daz
dA = bdy
y
dF
dF = xdA
dF = 3mx 3 y bdy
c
Equilibrio: MEN = 0
c
M = M 2 ydF 2 y
de donde mx
mx
mx
3
c
ybdy desarrollando la integral
3
M 2bmx c 2
7
7M
2
. Como Iz = bc3
2
3
6bc
7Mc
9Iz
649
CAPTULO VI
DEFORMACIONES DEBIDAS A LA FLEXIN
6.01) Relaciones Momento / Curvatura. Ecuaciones Diferenciales de la
Curva Elstica
6.01.1) Introduccin
Por accin de las cargas transversales, el eje geomtrico de un elemento se flexiona a
partir de su posicin inicial.
Definicin). Curva Elstica: Forma adoptada por el eje neutro longitudinal luego de
aplicadas las cargas de flexin.
AA=uA
uA: Flecha del punto A (Deflexin

vertical del punto A)
A'
A: Giro del punto

rotacional del punto A)
(Deflexin
Generalmente las deflexiones son pequeas comparadas con las dimensiones del
elemento. Cada segmento (elemento de arco infinitesimal) de la Curva Elstica puede
ser aproximado por un arco de circunferencia. El radio de este arco se denomina Radio
de Curvatura (de la curva elstica).
u
1
O1
El radio de
curvatura es:
= EIZ / M
Curva Elstica
X
Nota). Existe diferencia entre los ejes "y" y "u". El eje "y" ubica fibras materiales en la
seccin transversal. El eje "u" mide las flechas de la curva elstica.
U
Eje inicial
X
X
Z
Y: ubica fibras en la
seccin transversal
Eje deformado
U: Mide flechas
de la elstica
6.01.2) Curvatura Elstica

Es conveniente determinar cuantitativamente la deformacin del elemento debida a la
flexin, esto es calcular la curvatura del eje geomtrico. Consideremos un elemento en
flexin pura positiva. Aislemos un elemento de "longitud unitaria". Se genera la
deformacin representada:
Mecnica de Slidos
Lnea Elstica
EJE NEUTRO
y<0
1
1+
X
+
1
El valor de x mide la deformacin unitaria longitudinal y tambin el alargamiento de
las fibras de longitud unitaria.
Las fibras longitudinales se transforman en arcos circulares concntricos, de longitudes
proporcionales a sus respectivos radios de curvatura.
Si es el radio de curvatura del eje geomtrico deformado, una fibra genrica
separada del eje z la distancia y, sufre un alargamiento x (puesto que "1" es la
1 x y
longitud de referencia). Se verifica la relacin:

( < 0), de la cual
1
y
obtenemos x .
Si el material es elstico de comportamiento lineal, entonces: x = E (- y/)

(1).
Comparando la ecuacin (1) con la Frmula de la Flexin Elstica x = - M y / IZ,
obtenemos - E y / = - M y / IZ, de donde:
1
M
(2)
EI Z
Ecuacin que define la Curvatura Elstica debida a la flexin.
Definicin): El producto EIZ se denomina Rigidez Flexional (tiene unidades de F-L2).
1
M
, tambin mide el ngulo que giran dos secciones
EI Z
transversales separadas una longitud unitaria.
Definicin): La ec. (2)
1=
1
M
EI Z
(3)
Definicin): El ngulo total de giro de una seccin extrema del elemento, respecto de
la otra, se llama ngulo Total de Giro: L (4)
650
Mecnica de Slidos
Nota: Si el momento flector, M, es

variable a lo largo del eje geomtrico
M=M(x), entonces el ngulo de flexin
correspondiente a dos secciones separadas la distancia dx, es:
M( x )dx
EI Z
1 d
dx
M
d
Por la ec. (3):
EI Z dx
d=dx
d
dx
M(x)
V(x)
M(x) + dM(x)
V(x) + dV(x)
El ngulo total de giro entre dos secciones separadas una distancia L, en estos casos,
ser dado por la integral:
M( x )
dx (5)
L EI Z
La ecuacin anterior tambin puede usarse para el caso de elementos con secciones
variables, sometidos a flexin, en los cuales el momento, IZ, de inercia es variable.
M( x )
dx (5.1)
EI ( x )
L
Z
6.01.3) Ecuaciones Diferenciales de la Curva Elstica
La Curvatura Elstica:
y
1
M
puede relacionarse con las flechas de la curva elstica.
EI Z
ELSTICA
P (u, y)
Geomtricamente, la curvatura es:

d2u
1
d2 x
du 2 3 / 2
1
dx
Puesto que la curvatura elstica debe ser consistente con la curvatura geomtrica,
tenemos:
d2u
M
d2 x
(1)
EI Z du 2 3 / 2
1
dx
651
Mecnica de Slidos
Que constituye la ecuacin diferencial de la curva elstica.

M
Para un caso particular: Conocida la relacin:
, por integracin se determinar la
EI Z
ecuacin de la curva elstica u = u(x).
Para deformaciones infinitesimales, generalmente 0, con lo cual du/dx 0. Para
estos casos, con suficiente aproximacin puede considerarse:
M
d2u
(1.1)
2
EI Z dx
Para cada problema particular deben ser determinadas dos constantes de integracin,
mediante las denominadas Condiciones Iniciales (o Condiciones de Frontera).
Notas)
i) Si la rigidez flexional EIZ es constante, y asimismo es constante el momento flector
M, se comprueba que la "Curva Elstica Exacta" es un arco de circunferencia,
mientras que la "Curva Elstica Aproximada" es un arco de parbola de segundo
grado.
Integrando la ec. (1) obtenemos un arco de circunferencia como solucin general.
Integrando la ec. (1.1) obtenemos un arco de parbola como solucin general.
d2u
M
dx 2
Ecuacin diferencial no aproximada:
C , haciendo el
3/2
EI Z
1 du dx 2
dv
dx
C . Separando variables e
cambio de variable du/dx = v, obtenemos
(1 v 2 )3 / 2
(Cx K )
integrando una vez, la variable v viene dada por v
, siendo K una
1 (Cx K )2
constante de integracin. Integrando por segunda vez (con respecto a la variable

u), obtenemos la solucin general en la forma (u - uO)2+ (x - xO)2 = 1/C2, que
corresponde a un arco de circunferencia.
Usando ahora la ecuacin diferencial aproximada:
vez
u
ii)
obtenemos
du M x
C1 .
dx EI Z
Integrando
M
d2u
2 C . Integrando una
EI Z dx
por
segunda
vez
tenemos
M x2
C1 C2 , que corresponde a una parbola de segundo grado.
EI Z
dM( x)
V( X) , la ecuacin diferencial
dx
de la curva elstica puede reescribirse de varias maneras alternativas.
Teniendo en cuenta la relacin diferencial
De la ec. (1.1) si la rigidez flexional EIZ es constante, obtenemos

equivalentemente
d3u 1 V( x )
dx 3 EI Z dx
(2). De la ec. (2),
d3u
1 dM( x )
3
dx
EI Z dx
d4 u
- 1 dV( x )
, si la
dx 4 EI z dx
652
Mecnica de Slidos
rigidez flexional EIZ es constante. Recordando que

anterior se expresa:
d4 u
1
q( x )
4
dx
EI Z
dV( x)
q( x ) , la ecuacin
dx
(3).
EJEMPLOS
1)
Determinar ecuaciones para la pendiente y la deflexin vertical en cualquier punto

de la viga representada. Considerar constante la rigidez flexional EIZ.
L
L-x
x
Ecuacin diferencial aproximada:

d2u M( x )
(*)
dx 2
EI Z
Integrando una vez: EI Z
(L x)2 , reemplazando en
2
d2u
1
2
(*), tenemos:
(L x)
2
dx
EI Z 2
M( x)
du
3
L x C1
dx 6
Como en x = 0 (empotramiento) no existe giro,
C1
du
0 , la constante es
dx
L3
6
Por tanto: EI Z
du (L x)3 L3
dx
6
6
(**)
L x 4 L3 x C2 .
24
6
Para x = 0, es u = 0 (extremo empotrado), luego C2 = L4/24. Finalmente,
reemplazando en la ecuacin (**) obtenemos la ecuacin de la curva elstica:
3
4
L x 4 L x L
(***)
EI Zu
24
6
24
Integrando por segunda vez: EI z u
A partir de la ec. (**) se calculan los giros en cualquier punto de la elstica. A

partir de la ec. (***) se calculan las flechas en cualquier punto de la elstica.
2)
As, para el extremo A:

du
1
L3
L3
3
De (**) obtenemos:
,
es
decir
A
dx x L EI Z 6
6
6EI Z
L4
De (***) obtenemos: uA
8EI Z
Encontrar la ecuacin de la curva elstica y la flecha en el extremo libre de la viga
representada. Considerar constante la rigidez flexional EIZ.
P
A
B
C
a
653
Mecnica de Slidos
Como existen dos tramos tpicos, debemos integrar dos veces la ecuacin
diferencial (una vez para cada tramo tpico).
Tramo AB: (0 x a) M(x) = Px Pa
Tramo BC: (a x a + b) M(x) = 0
Notar que para ambos tramos la variable x se mide a partir del mismo origen
(punto A).
Elsticas:
d2u
P
P
Px Pa . Integrando dos veces: EI zu x 3 ax 2 C1 x C 2
2
6
2
dx
2
du
Tramo BC: EI Z 2 Px Pa . Integrando dos veces: EIZu = C3x + C4
dx
Para determinar las cuatro constantes de integracin, usamos las condiciones en el
empotramiento y la caracterstica de continuidad de la curva elstica.
Tramo AB: EI Z
Condiciones:
En x = 0 debemos tener u = 0; u' = 0 (empotramiento en A). Luego se obtienen
las constantes C1 = C2 = 0 (elstica del tramo AB).
En x = a, u y u' son nicas (condiciones de continuidad y derivabilidad).
Obtenemos:
1 P 3
a
1
C3 x C4 x a (Continuidad en x = a)
x C1 x C2 Px 2
EI Z 6
2
x a EI Z
1 P 2
1
C3 x a (Derivabilidad en x = a)
x C1 aPx
EI Z 2
x a EI Z
Se plantean dos ecuaciones con dos incgnitas C3 y C4. Resolviendo el sistema

Pa2
Pa3
obtenemos: C 3
, C4
. Por tanto, las elsticas son:
2
6
1 Px 3 Pax 2
1 Pxa2 Pa3
Tramo AB: u
Tramo
BC:
EI Z 6
2
EI Z
2
6
La flecha en el extremo libre es el valor de
1
elstica del tramo BC). Obtenemos: uc
EI Z
3)
u cuando x = a + b (evaluado en la
Pa2 (a b) Pa3
.
2
6
Usando la ecuacin de la curva elstica pueden resolverse algunos problemas

hiperestticos en flexin.
0
M0
L/2
L/2
La viga representada soporta una carga repartida uniforme 0 = 10 lb/pie, y un

momento concentrado M0 = 100 lb-pie. Calcular las reacciones externas y
654
Mecnica de Slidos
encontrar la ecuacin de la curva elstica. Considerar constante la rigidez flexional

EIZ; L=10'.
0
R1
MC
M0
L/2
L/2
R2
Sistema hiperesttico externo (tres reacciones desconocidas y dos ecuaciones

tiles del equilibrio).
Momentos flectores:
Tramo AB (0 x 5')
M(x) = R1x 5x2
Tramo BC (5' x 10')
M(x) = R1x 5x2 + 100
Ecuaciones diferenciales de la curva elstica: (notar que "x" se mide desde el
punto A).
Tramo AB: EIZu" = R1x 5x2
(1)
Tramo BC: EIZu" = R1x 5x2 + 100
(2)
Integrando (1) y (2), obtenemos:
R x 3 5x 4
R x 2 5x 3
De (1): EI Zu' 1
(*)
C1 x C2
C1 ; EI Zu 1
2
3
6
12
R x 2 5x 3
R x 3 5x 4
De (2): EI Zu' 1
100 x C3 ; EI Zu 1
50 x 2 C 3 x C 4
6
12
2
3
Incgnitas: R1, C1, C2, C3, C4
Condiciones:
En x = 0 u = 0
En x = L = 10' u = 0; u' = 0
(**)
Condiciones de borde
En x = 5' u'AB = u'BC (Derivabilidad de la elstica)

En x = 5' uAB = uBC (Continuidad de la elstica)
Reemplazando valores en las ecuaciones de condicin, obtenemos el sistema:
C2 = 0; C3 = 50R1+667; C4 = 333R17,510; C1 = 1,16750R1; 5C1 = 83R12,920
Resolviendo el sistema anterior, encontramos:
R1 = 26.3; C1 = 148; C2 = 0; C3 = 64.8; C4 = 1,247.9 (en lbs)
Ecuaciones del equilibrio global:
R1 + R2 = 100
10
Mc 100 (10)2 R 1 (10) 0
2
De donde obtenemos:
R1 = 73.7 lb; MC = 137 lb-pie
Curvas Elsticas: Reemplazando las constantes determinadas en las ecuaciones (*)
y (**) y simplificando obtenemos:
26.3x 3 5x 4
148x
Tramo AB: EI Zu
6
12
26.3x 3 5x 4
50 x 2 64.8x 1247.9
Tramo BC: EI Zu
6
12
655
Mecnica de Slidos
4)
La carga w es resistida por la fuerza repartida que se representa, fr, cuya

magnitud es proporcional a la flecha de la curva elstica. Si la rigidez flexional EIz
es constante, determinar la ecuacin diferencial de la curva elstica.
x
sen
L
x
fr
L
d4 u
q( x) , donde: q(x) = fr - ;
dx 4
d4u
k
1
x
con la condicin: fr = ku. Luego:
u
sen
4
dx
EI Z
EI Z
L
La ecuacin diferencial de la curva elstica es EI Z
k
d4 u
1
x
2 , tenemos
2u
sen
4
dx
EI Z
L
EI Z
Ecuacin diferencial ordinaria, lineal, de cuarto orden, no homognea con
coeficientes constantes.
Haciendo el cambio de variable:
5)
Determinar la flecha y la inclinacin en el punto C de la viga representada.

Considerar constante la rigidez flexional EIz.
q
B
A
L/2
C
L/2
En la seccin de empotramiento se generan dos reacciones una de fuerza vertical

() y otra de momento (
) cuyos valores son: R1 = qL/2; R2 = 3qL2/8.
qLx 3qL2
qLx 3qL2
, elstica: EI Zu1 "
2
8
2
8
3
2 2
qLx
3qL x
C1 x C 2 (*)
Integrando dos veces obtenemos: EI Zu1
12
16
Condiciones para determinar las constantes de integracin: u1(0) = u1' (0) = 0.
Imponiendo dichas condiciones, encontramos: C1 = C2 = 0. Luego, para el tramo
qLx 3 3qx 2L2
AB, la ecuacin de la curva elstica es: EI Zu1

(*.1)
12
16
qLx 3qL2 q( x 0.5L)2
Tramo BC: M( x)
2
8
2
2
qLx 3qL q( x 0.5L)2
Elstica: EI Zu"2
. Integrando dos veces, encontramos:
2
8
2
qLx 3 3qL2 x 2 q(x 0.5L)2
EI Zu2
C3 x C 4 (**)
12
16
24
Condiciones para determinar las constantes de integracin C3 y C4: Continuidad y
derivabilidad en B: u1(L/2) = u2(L/2); u1'(L/2) = u2'(L/2).
Tramo AB: M( x)
656
Mecnica de Slidos
Reemplazando estas condiciones en la ecuacin (**), obtenemos un sistema de

dos ecuaciones con dos incgnitas. Resolviendo dicho sistema, encontramos: C3 =
C4 = 0.
Ecuaciones de la curva elstica:
1 qLx 3 3qL2 x 2
u( x)
(
) ; (0 x L/2)
EI Z 12
16
u( x)
1 qLx 3 3qL2 x 2 q( x 0.5L) 4
; (L/2 x L)
EI Z 12
16
24
Calculando u2' (L), obtenemos el giro en el punto C: C

valor u2(L), obtenemos la flecha en el punto C: uC
6)
7 qL3
. Calculando el
48 EI Z
41 qL4
.
384 EI Z
Para la viga representada, determinar la ecuacin de la curva elstica, el giro y la

flecha en la articulacin C. La rigidez flexional del tramo ABC es EI Z y la del tramo
CD es 2EIZ.
P
A
Articulacin: M=0
24'
12'
EIZ
12'
2EIZ
P
A
P/3
D
A
8P
2P/3
Para los tres tramos la variable x se medir desde el punto A.

Px
Tramo AB: (0 x 24'); M(x) = Px/3; Elstica: EI Z u1 "
. Integrando tenemos:
3
Px 3
EI Zu1
A1 x A 2
18
2Px
Px
Tramo BC: (24 x 36); M(x)
P(x 24) . Elstica: EI Zu2 " 24P
3
3
3
Px
B1 x B 2
Integrando, tenemos: EI Zu2 12Px 2
9
2Px
2Px
Tramo CD: (36' x 48'); M( x) 24P
. Elstica: 2EI Zu3 " 24P
.
3
3
Px 3
C1 x C2 .
Integrando tenemos: EI Zu3 6Px 2
18
Necesitamos considerar seis condiciones para determinar las seis constantes de
integracin.
Condiciones en los apoyos: u1(0) = 0; u3'(48) = 0; u3(48) = 0
Condicin de derivabilidad: u1'(24) = u2'(24)
Condiciones de continuidad: u1(24) = u2(24); u2(36) = u3(36)
Imponiendo las condiciones indicadas, planteamos un sistema de seis ecuaciones
con seis incgnitas.
657
Mecnica de Slidos
Resolviendo simultneamente este sistema, obtenemos:

A1 = -208P/3; A2 = 0; B1 = -1,072 P/3; B2 = 2,304 P; C1 = -192 P; C2 = 1,536P
Reemplazando las constantes de integracin en las ecuaciones de la curva elstica
(por tramos), encontramos:
u1 ( x )
Px 3
208Px
18EI Z
3EI Z
u2 ( x )
12Px 2 Px 3 1072Px 2304P
EI Z
9EI Z
3EI Z
EI Z
u3 ( x )
6Px 2
Px 3
192Px 1536P
EI Z
18EI Z
EI Z
EI Z
0 x 24
24 x 36
36 x 48
La flecha en el punto C es uc = u3(36) uc = -192P/EIZ.

Como en el punto C existe una articulacin, en la elstica se presentar un punto
no derivable (con derivadas laterales diferentes). Por lo tanto el giro en el punto C
152P
ser: C u2 ' (36) u3 ' (36)
3EI Z
P
B
u3
21
u1
u2
Punto no derivable
(derivadas laterales
diferentes)
Punto derivable
7)
La viga ABC tiene rigidez flexional constante EIZ. Determinar la deflexin de la

articulacin B y el ngulo de rotacin en el apoyo A.
q
P
A
B
2a/3
a/3
C
L
Por equilibrio determinamos la fuerza de reaccin vertical en el apoyo A: F = 2P/3

Sea B la deflexin en el extremo libre del voladizo BC.
2P/3
El momento flector en la seccin ubicada a la
q
qx 2 2Px
distancia x del punto B, es: M( x)

2
3
C
B
Ecuacin diferencial de la elstica (tramo BC):
x
qx 2 2Px
EI Zu"
. Integrndola tenemos:
2
3
658
Mecnica de Slidos
qx 4 Px 3
Ax B . Las constantes de integracin A y B se determinan a

24
9
qL3 PL2
partir de las condiciones: u'(L) = 0; u(L) = 0. Se obtienen: A
;
6
3
qL4 2PL3
B
8
9
La ecuacin de la curva elstica (tramo BC) es:
1 qx 4 Px 3
qL3 PL2
qL4 2PL3
u( x)
)x
EI Z 24
9
6
3
8
9
EI Zu
La flecha en el punto B es uB = u(0) uB

A
1 qL4 2PL3
(
)
EI Z 8
9
B
1
2
uB
B1
El ngulo de giro A tiene dos componentes: El ngulo BAB1 producido por la

flecha uB y un ngulo adicional ocasionado por la flexin de la viga AB:
A = 1 + 2 (*)
Como las deformaciones son infinitesimales, tenemos:
u
qL4
2PL3
(**)
1 B
a
8aEIZ 9aEIZ
El ngulo 2 corresponde a la rotacin del extremo A de la viga AB, segn se
indica:
P
2a/3
a/3
2P/3
Determinando el ngulo de rotacin

del apoyo mvil, encontramos:
4Pa2
(***)
2
81EI Z
qL4
2PL3
4Pa2
8aEIZ 9aEIZ 81EI Z

En la viga doblemente empotrada AB, el empotramiento B ha sufrido un
desplazamiento vertical D. Calcular los momentos y las fuerzas que se desarrollan
en los apoyos. Considerar constante la rigidez flexional EIZ.
Reemplazando (**) en (***) y en (*), obtenemos: A

8)
L; EIZ
MA
B'
RA
MB
RB
659
Mecnica de Slidos
MA
RA
Equilibrio: M + MA + RAx = 0 M = -MA - RAx

Elstica: EIZu" = MA RAx. Integrando dos
M x2 R x3
veces, tenemos: EI Zu A A C1 x C2
2
6
M
V
Condiciones en el apoyo A: u'(0) = 0; u(0) = 0. Obtenemos C1 = C2 = 0. Luego, la

1
M x2 R x3
ecuacin de la curva elstica es: u( x)
( A A ) .
EI Z
2
6
R AL
0 (*)
2
Tambin: u(L) = - (recordar la ubicacin de los ejes). Luego tenemos:
M L2 R L3
(**).
EI Z () A A
2
6
6EI
12EI Z
Resolviendo (*) y (**) obtenemos: MA 2 Z ; R A
L3
L
Condiciones en el apoyo B: u'(L) = 0, por lo tanto MA
9)
Determinar la flecha en el extremo libre de la viga representada, originada por el

peso propio. Peso total: Q; Mdulo de Elasticidad: E.
Sea w el peso unitario w
Q
. Consideremos una porcin de longitud x (medida
bLt
2
a partir del vrtice).
b
L
wbt 2
x
2L
v
x
M
M
z
x/3
2x/3
El volumen del elemento variable de altura x, es V= w v x t / 2. De la semejanza

de tringulos se obtiene v = b x / L. Con lo cual, el peso es P = w b t x2 / 2 L.
660
Mecnica de Slidos
El momento flector en la seccin ubicada a la distancia x, es: M( x)

Ecuacin diferencial de la curva elstica: Eu"
wbt x 3
6L
M( x )
, puesto que las secciones
IZ ( x )
transversales son de anchura variable (v). El momento de inercia es IZ

Reemplazando en la ecuacin (*) obtenemos: Eu"
bxt3
.
12L
2wx 2
. Integrando dos
t2
1 wx 4
( 2 C1 x C 2 ) . Determinamos las constantes de
E
6t
integracin con las condiciones siguientes u' (L) = 0; u(L) = 0 (apoyo empotrado).
2wL3
3wL4
Obtenemos los valores: C1
y
, con los cuales la ecuacin de
C
2
6t 2
3t 2
la curva elstica es:
1 wx 4 2wL3 x wL4
u(x) ( 2
2)
E
6t
3t 2
2t
wL4
La flecha en el extremo libre es u(0)
. Como el mximo momento de
2Et 2
inercia es IZmx = bt3/12 (que se presenta en la seccin del empotramiento) y el
QL3
peso total de la viga es Q = Lbtw/2, la flecha puede escribirse u(0)
.
12EI Zmx
veces, obtenemos: u
10) En la viga representada, determinar el valor absoluto de la mxima deflexin

vertical. Considerar E el mdulo de elasticidad del material de la viga.
P
b
A
h
a
Momentos flectores. Tramo AB: M(x) = Px/2 en el intervalo 0 x a. Tramo BC:

Px
en el intervalo a x 2a.
M( x) Pa
2
El Momento de inercia es IZ=bh3/12, constante para el tramo AB. El momento de
inercia en el tramo BC es variable.
x
Por
semejanza
obtenemos:
h
a
el momento
t h3
es: IZ
12
de tringulos
b(2a x )
. Luego
t
a
de inercia (variable)
b(2a x)h3
12a
Elsticas:
661
Mecnica de Slidos
6Px
Px 3
.
Integrando
obtenemos
u
(
x
)
C1 x C 2
Ebh3
Ebh3
Condicin u(0) = 0 (apoyo articulado simple). Se obtiene C2 = 0.
Px 3
Elstica: u( x)
0xa
C1 x
Ebh3
3aPx 2
Pa 0.5Px
6aP
Tramo BC: u" ( x )
. Integrando, u( x)
C3 x C 4 .
3
3
Eb(2a x )h
Ebh3
Ebh
12a
Condicin u(2a) = 0 (apoyo simple), de donde obtenemos
12Pa3
C4
2aC3 . Por lo tanto la ecuacin de la curva elstica (en el tramo
Ebh3
3aPx 2
12Pa3
BC) es u(x)
a x 2a
C
x
2aC3
3
Ebh3
Ebh3
Otras condiciones:
Continuidad de la elstica. En x = a se requiere:
Px 3
3aPx 2
2C1 x
12Pa3 4aC3
Simplificando obtenemos:
C
x
3
Ebh3
2 x a Ebh3
Ebh3
2 x a
Tramo AB: EI Zu"
10Pa2
(*). Tambin en x = a la curva elstica es derivable,
Ebh3
3aP2
3Px 2
6aPx 2
luego: (
De
donde
(**).
C
)
C
)
C
1 x a
3 x a
3
1
6Ebh3
Ebh3
Ebh3
Resolviendo las ecuaciones (*) y (**), obtenemos las constantes C1 y C3:
7Pa2
13Pa2
;
.
C1
C
3
2Ebh3
2Ebh3
La curva elstica queda definida por las ecuaciones:
Px 3
7Pa2 x
0 x a (Tramo AB).
u( x)
Ebh3 2Ebh3
3aPx 2 13Pa2 x Pa3
a x 2a (Tramo BC).
u(x)
Ebh3
2Ebh3 Ebh3
du
Flecha mxima, haciendo
0 en cada una de las funciones anteriores.
dx
7a
Tramo AB: Obtenemos x
0, a
6
13a
Tramo BC: Obtenemos x
a, 2a . Por tanto la flecha mxima se
12
produce en el tramo BC, en x= 13a/12. Evaluado u(13a/12), obtenemos:
121 Pa3
121 Pa3
uMAX
, valor que puede escribirse
, donde IZmx = bh3/12
3
48Ebh
576 EI Zmx
C1 C3
11) Usando la ecuacin diferencial de la curva elstica pueden solucionarse algunos

problemas de flexin combinada con carga axial (flexo-compresin).
Encontrar la ecuacin de la curva elstica en la viga representada. Considerar
constante la rigidez flexional EIZ.
Elemento en flexo-compresin
662
Mecnica de Slidos

u
w0
P
x
L
Se requiere un anlisis de segundo orden, para incluir el efecto de la carga axial P.

El momento flector en la seccin ubicada a la distancia x del apoyo articulado
w oLx w o x 2
simple, es M( x)
P u . Como u < 0, la ecuacin del momento

2
2
w Lx w x 2
flector es M( x) o o Pu . Con esto, la ecuacin diferencial de la curva
2
2
w Lx w x 2
elstica es EI Zu" o o Pu . Ecuacin diferencial que puede ser escrita
2
2
d2u
P
w o x (L x)
como:
.
u
dx 2 EI z
2EI Z
x
P
u
w0L/2
La solucin general de esta ecuacin diferencial lineal de segundo orden, con

coeficientes constantes y no homognea, es
P
P
w (Lx x 2 ) w oEI Z
(*)
u C1sen (
) x C2 cos(
)x o
EI Z
EI Z
2P
P2
Para encontrar las constantes C1 y C2, usamos las condiciones u(0) = 0; u(L) = 0.
Obtenemos las ecuaciones:
P
P
w EI
w EI
)L C2 cos(
)L o 2 Z
0 C2 o 2 Z y 0 C1sen (
P
EI Z
EI Z
P
Resolviendo el sistema anterior se obtienen
w EI
1
w oEI Z
P
) 1 .
C2 o 2 Z y C1
cos(
2
P
P
EI Z
P
sen (
)L
EI Z
Reemplazando en la ecuacin (*) tendremos la ecuacin de la curva elstica.
12) Encontrar la ecuacin de la curva elstica para la viga que se representa, cuya
rigidez flexional EIz es constante. (Elemento con carga axial excntrica).
u
x
P
663
Mecnica de Slidos

M
u
e
P
x
e+u
Ecuacin de momento flector:

M(x) = P(e+u)
Ecuacin de la curva elstica:
EIZu''= P(e+u)
Ecuacin que puede escribirse como
d2u
P
P
u
e
2
dx
EI Z
EI Z
Ecuacin diferencial lineal de segundo orden no homognea, cuya solucin general

tiene la forma:
P
P
u C1sen (
) x C2 cos(
) x e (*)
EI Z
EI Z
Para determinar las constantes C1 y C2 usaremos las condiciones u(0) = 0 y u(L) =
0. Reemplazando en (*), encontramos:
L
e sen P EI Z
2
C2 = e; C1
. Con lo cual, la ecuacin de la curva elstica es:
L
cos P EI Z
2
cos P EI Z x
u( x ) e
1 . Notar que la flecha mxima y el mximo
cos P EI Z
momento flector se presentan en x = L/2.
Nota) Observar los resultados siguientes:

L
La flecha mxima se presenta en x = L/2, siendo uMX e sec P
1
EI
Z 2

El mximo momento flector es MMX P(e uMX ) Pe sec P

que
EI
Z 2
tambin se presenta en x = L/2.

Si la seccin es rectangular, el esfuerzo normal mximo de compresin, es:
-c
P M ( c )
mx mx
A
IZ
P M (c)
y
mx mx
(compresin )
A
IZ
Fibras ms
Reemplazando el Mmx por su expresin
comprimidas
correspondiente, obtenemos
z
P ceA
sec( P EI Z L 2) . Recordando que IZ/A = 2 ( es el radio de
1
A
IZ
giro del rea de la seccin transversal), puede escribirse:
P ce
L
, denominada Frmula de la Secante (para el
mx 1 2 sec P EA
A
mx
estudio de columnas cargadas excntricamente).

Nota) Usando el desarrollo en series de potencias de Mc Laurin, es posible
obtener la ecuacin de la curva elstica sin resolver directamente las integraciones
664
Mecnica de Slidos
requeridas. Alrededor del punto x = x0 = 0 la ecuacin de la curva elstica puede

aproximarse por:
u" (0)x 2 u' ' ' (0)x 3 u' ' ' ' (0) x 4
nn (0)x n
u(x) u(0) u' (0)x
........
........
2!
3!
4!
n!
Los coeficientes u''0), u'''(0), u''''(0), etc, pueden hallarse a partir de las diversas
formas de la ecuacin diferencial de la curva elstica.
u" ( x )
M( x )
M(0)
u" (0)
, supuesto EIZ constante.
EI Z
EI Z
M' ( x)
V( x )
V(0)
u' ' ' ( x)
u' ' ' (0)
EI Z
EI Z
EI Z
M' ' ( x) q( x)
q(0)
u' ' ' ' (0)
, etc.
u' ' ' ' ( x)
EI Z
EI Z
EI Z
Luego la ecuacin de la curva elstica tiene la forma:
M(0) x 2 V(0) x 3 q(0) x 4 q' (0) x 5
u(x) u(0) u' (0)x
...
EI Z 2!
EI Z 3! EI Z 4!
EI Z 5!
u' ' ' ( x)
(*)
Para las condiciones de carga ms frecuentes, los coeficientes son nulos desde un
cierto orden de derivada en adelante y el desarrollo se reduce a la suma de
algunos trminos.
Ejemplo
1) Hallar la ecuacin de la curva elstica. Considerar EIZ constante.
q0
Usaremos el desarrollo en serie de potencias de

Mc Laurin, ec (*).
Coeficientes: u(0)=0; u(0)=0, condiciones de
empotramiento en A.
L
Reacciones en A: RA = q0L/2; MA = q0L2/6. La fuerza cortante y el momento flector
en x = 0, son M(0) = q0L2/6 y V(0) = q0L/2, de acuerdo al convenio de signos
establecido.
A la distancia x del apoyo A, la carga repartida
q0
q
de variacin lineal, est dada por: q 0 (L x ) .
L
MA
B
Recordando
el
convenio
de
signos
de
la
funcin
L
q0
de carga, tenemos q( x) (L x) .
RA
L
En x = 0 la funcin de carga es q(0) = q0. Tambin q'(x) = q0/L, de donde
q'(0)=q0/L. Los dems coeficientes q''(0), q'''(0), q''''(0), etc., son todos nulos.
Reemplazando los coeficientes determinados en la ecuacin (*) y simplificando
tenemos:
q L2 x 2 L x 3 x 4 x 5
u( x) 0

EI Z 6 2! 2 3! 4! 5!
665
Mecnica de Slidos
Nota)
Otros casos de inters que pueden analizarse mediante la determinacin de curvas
elsticas son (i) Elementos en flexo-compresin y (ii) Vigas sobre fundacin elstica.
Definicin) Viga/columna (elemento en flexo-compresin): cuerpo prismtico que
soporta, simultneamente, carga transversal y carga axial.
w=w(x)
Es estos sistemas notamos que el momento flector que se desarrolla por efectos de la
carga axial depende de la flecha, u, del eje neutro longitudinal. Las condiciones de
equilibrio deben satisfacerse en la condicin deformada (anlisis de segundo orden).
Consideremos un elemento de longitud dx, ubicado a la distancia x (seleccionada
convenientemente).
w=w(x)
x
x
Sea R la resultante de las fuerzas distribuidas en el tramo de longitud x, aplicando

uno de los Teoremas del Valor Medio del Clculo Integral, tenemos:
R
x x
w(x)dx x w()
con x < < x + x
Sea u el cambio de elevacin experimentado por el eje neutro, en la longitud de

referencia x.
w = w(x)
M+(dM/dx)x
R
M
(x)
O
P
V
<0 , 1>
P
u
V+(dV/dx)x
x/2
Ecuaciones de equilibrio:
666
Mecnica de Slidos
FV 0 V
x x
dV
x w( x)dx V 0 . Usando un teorema del valor medio para
dx
x
integrales, y llevando al lmite para x 0, obtenemos:
dV
w( x) 0 (i)
dx
dM
dV
x
x
x M (V
x)
V
Pu w()x (x) 0 .
dx
dx
2
2
dM
du
Simplificando y llevando al lmite x 0 cuando obtenemos:
V P
0 (ii)
dx
dx
Si la deflexin es provocada fundamentalmente por el momento flector, puede
expresarse:
d
d2u
du
d2u
(EI z 2 ) V P
0 , puesto que EIz 2 M( x )
dx
dx
dx
dx
0 M
Aceptando que la fuerza axial P es independiente de x, al derivar una vez respecto de

x, encontramos:
d2
d2u
dV
d2u
(iii). Reemplazando (i) en (iii) y simplificando
(
EI
)
P
0
Z
dx 2
dx 2
dx
dx 2
d2
d2u
d2u
tenemos:
Ecuacin
Diferencial
del
Sistema
(
EI
)
P
w( x ) ,
Z
dx 2
dx 2
dx 2
Viga/columna.
Si adems la rigidez flexional EIZ permanece constante, tenemos
d4u
P d2u
1
w( x) . Ecuacin diferencial ordinaria, lineal, de cuarto orden, no

4
2
dx
EI z dx
EI Z
homognea y con coeficientes constantes.
Definicin) Viga sobre fundacin elstica es una viga apoyada en toda su extensin
sobre un medio elstico o fundacin, de tal manera que la reaccin en cada punto es
proporcional al descenso (flecha) de la viga deflectada.
q0
b
Si las deformaciones no sobrepasan ciertos lmites, la hiptesis de proporcionalidad

entre reacciones externas y desplazamientos (Hiptesis de Winkler) se verifica muy
satisfactoriamente en todos los casos ms frecuentes de cimentaciones.
667
Mecnica de Slidos
Mdulo de Balasto (K): Representa la reaccin de la fundacin en un rea unitaria

(cm2) cuando el descenso es una unidad (cm). El mdulo K se mide en Unidades de
fuerza por Unidades de volumen (kg/cm3).
Curva elstica: La reaccin sobre una unidad de longitud (cm) cuando el descenso es
una unidad (cm) es = Kb. Por tanto, cuando el descenso sea u, la reaccin repartida
ser r = u. Si la viga est sometida a una carga repartida dirigida hacia abajo, de
intensidad q, la fuerza total repartida por unidad de longitud es q r = q u. Si la
viga es prismtica y homognea (EIZ constante) la ecuacin diferencial de la curva
d4 u
d4 u
elstica, ser EI Z 4 q u . Luego EI Z 4 u q (1). Ecuacin diferencial lineal,
dx
dx
de cuarto orden, no homognea. Su solucin contienen dos partes: la solucin de la
ecuacin homognea y la solucin particular.
Ecuacin diferencial homognea:
d4 u u
0 . Cuya solucin general tiene la forma:

dx 4 EI Z
u(x) C1 e x sen x C 2 e x cos x C 3 e x sen x C 4 e x cos x (*)

Donde las constantes C1, C2, C3 y C4 se determinarn mediante las condiciones de
frontera. El parmetro est dado por

4 4 . Una solucin particular de la
2EI Z
ecuacin (1) para el caso q = q0 (constante) es u = q0/b.
Por lo tanto, la solucin general de la ecuacin diferencial (1), es:

q
u(x) 0 e x (C1sen x C2 cos x) e x (C3sen x C 4 cos x) .
Conocida la ecuacin de la curva elstica, pueden calcularse ngulos de giro,

momentos flectores, fuerzas cortantes y reacciones de la fundacin.
du
(Signo porque se
dx
2
x
han considerado
du
M( x ) EI Z 2
flechas positivas ).
dx
d3u
V ( X ) EI Z 3
dx
u
r u
6.02) Energa de Deformacin debida a la Flexin. Deflexiones por el
Mtodo de Castigliano.
Cuando un elemento prismtico es sometido a flexin pura, su eje neutro longitudinal
se deforma, de manera que la curva elstica es un arco de circunferencia cuyo radio de
EI
curvatura es Z .
M
Si el momento flector M es independiente
de x, el ngulo total de flexin es
ML
EI
M Z k.
EI Z
L
(M, momento aplicado gradualmente)
668
Mecnica de Slidos
Al incrementar gradualmente la intensidad del momento flector, se incrementa el

ngulo proporcionalmente (M = k).
Un elemento diferencial de energa se expresar por dU = Md (1).
Cuando el momento M alcance su valor final, la energa de deformacin total
almacenada en el elemento, originada por la flexin, se calcular por una integral.
M
Un elemento diferencial de energa se expresar

por dU = Md (1). Cuando el momento M alcance
su valor final, la energa de deformacin total
almacenada en el elemento, originada por la
flexin, se calcular por una integral:
M=(EIZ/L)
(,M)
dU
U Md
U Md
0
EI
EI 2
U Z d Z
L 2
0 L
La energa de deformacin por flexin puede escribirse U

escribirse U
M2
2k
M
2
(2). Tambin puede
(2.1). Reemplazando en la ec. (2) el valor
ML
, obtenemos:
EI Z
EI
EI
M2L
(3). Alternativamente puede escribirse U ( Z ) Z 2
(3.1).
2 L
2L
2EI Z
Nota) Cuando el elemento est sometido a momento flector variable M = M(x), la
curvatura no es constante. En estos casos la energa de deformacin ocasionada por la
flexin se calcular por una integral.
U
Consideremos un elemento diferencial, de longitud dx. La energa generada por el

M2 ( x )
momento flector es dU
dx , aceptando que inicialmente el eje geomtrico del
EI Z
elemento es rectilneo. Integrando en toda la longitud obtenemos la energa de
deformacin debida a la flexin:
M2 ( x )
(4)
U
dx
L 2EI Z
La ecuacin (4) puede extenderse al caso de elementos con secciones variables
sometidos a flexin, donde IZ=IZ(x).
M2 ( x )
(4.1)
U
dx
L 2EI Z ( x )
Notas
1) En coordenadas cartesianas rectangulares, la ecuacin diferencial de la curva
M( x )
elstica, es u"
, en consecuencia la ecuacin (4.1) puede re-escribirse de la
EI Z
1
d2u 2
EI Z ( x) d2u 2
(
EI
(
x
)
)
dx
Z
L 2EIZ (x)
L 2 ( dx 2 ) dx
dx 2
generada por el momento flector, en funcin de la "curva elstica").
manera siguiente: U
(5) (Energa
669
Mecnica de Slidos
2)
Si el eje geomtrico tiene curvatura inicial, la energa por flexin, es

M2 (s)
U
ds , siendo s la longitud de un arco convenientemente determinado.
L 2EI Z
ds
d
Siendo ds el
elemento de arco
ds = rd
EJEMPLOS
1)
Calcular la energa de deformacin generada por la flexin en la viga

representada, cuya rigidez flexional EIZ es constante.
P
P
A
L; EIZ
A'
El momento flector a la distancia x del extremo A, es M = Px. La energa de

deformacin ocasionada por la flexin se calcular con la integral:
M2dx L (Px)2
P 2L3
(*)
U
dx
6EI Z
L 2EI Z
0 2EI Z
Nota) Para calcular el desplazamiento vertical del punto de aplicacin de la carga
vertical P (flecha en el punto A), puede usarse el Segundo Teorema de Castigliano.
U
P 2L3
PL3
(
)
P P 6EI Z
3EI Z
2)
Un arco circular simtrico, rebajado, ACB soporta una carga W en la cspide. Los
extremos A y B estn articulados a un tirante cuya rigidez axial es EA = 50EI/R2,
donde R es el radio del crculo y EI es la rigidez flexional del arco. Calcular la
fuerza axial en el tirante, considerando nicamente la energa de deformacin
debida a la flexin del arco.
W
C
= 60o
A
B
R
La energa de deformacin debida solamente a la flexin del arco circular ACB, es

M2
U
ds , donde M = M(H), siendo H la fuerza axial en el tirante.
s 2EI
670
Mecnica de Slidos
Por el Segundo Teorema de Castigliano calculamos el acercamiento entre los

U
puntos A y B:
, puesto que en A y B existen las fuerzas H horizontalmente
H
aplicadas.
Adems, por la Ley de Hooke del estado uniaxial, en el tirante AB, sabemos que el
HL
cambio de longitud del tirante AB es AB
.
EA
W
C
M
= 60o
H
B
W/2
De la expresin de la energa de deformacin, obtenemos
U
M M
ds .
H S EI H
U
AB , luego,
H
M M
HL
S EI U ds EA (*)
La ecuacin de compatibilidad geomtrica es
El momento flector en una seccin del arco definida por el ngulo es:
wR 3
1
M()
(
3 sen) HR (cos )
2 2
2
M
1
De donde obtenemos
R (cos ) . Por tanto la integral de la ecuacin (*),
H
2
2 /3
3
3
1
1
es
wR ( sen
) HR (cos ) R (cos )Rd (**)
EI 0
2
4
2
2
HL H(2Rsen 600 )
(***). Reemplazando las expresiones

EI
EA
50 2
R
(**) y (***) en (*) y simplificando, obtenemos: 100(0.135H 0.086W) 1.732H,
de donde finalmente encontramos H = 0.565 W.
Tambin tenemos:
3) Calcular la pendiente en el punto B de la viga representada, cuya rigidez flexional

EIz es constante.
Mo B
A
3L/4
C
L/4
Tangente a la curva elstica en el punto B

Determinamos la ecuacin de momento flector para cada tramo.
671
Mecnica de Slidos
MO
M
Mo/L
Mo/L
Mo
Mo/L
Mo/L
Tramo BC (3L/4<x<L)
M=Mo(x/L 1)
Tramo AB (0<x<3L/4
M=Mo x/L
La energa de deformacin total almacenada en la viga por efectos de la flexin, es

U
3L / 4
1
2EI Z
1
MO
dx
L
2
EI
x
7M L
M ( L 1) dx 96EI
L
3L / 4
Puesto que en el punto B existe el momento aplicado MO, por aplicacin directa del
Segundo Teorema de Castigliano, tenemos:
U
7MOL
B
(radianes , en sentido antihorario)

MO 48EI Z
4) Incluyendo slo los efectos del momento flector, determinar el desplazamiento
horizontal del extremo libre en el sistema representado. Considerar ambos tramos
con la misma rigidez axial EIz.
A
B
30
C
C
L/2
Determinamos U=U(P).
N
V
N
M
P
Tramo BC (0<x<L)
P 3x
1
M
U
2
2EI Z
DHV
Tramo AB (0<x<L)
L
Px 3
PL
PL 3
1
2 dx 8EI M 2 U 2EI
Z
La energa total es U
2 3
2 3
PL 3
dx 3P L
2
8EI Z
P 2L3 3P 2L3 P 2L3

.
8EI Z 8EI Z
2EI Z
Por el Segundo Teorema de Castigliano, tenemos CH
U PL3
P EI Z
5) Calcular la flecha en el punto C, debida al momento flector en la viga representada.

Considerar constante la rigidez flexional EIz.
672
Mecnica de Slidos
AC= 6m; CB= 4 m
P:
15 KN/m
15 KN/m
Carga Ficticia
Como en el punto C, cuya deflexin vertical se quiere calcular, no existe una carga
concentrada verticalmente aplicada, usaremos el mtodo de la carga ficticia.
Determinaremos el momento flector y la energa de deformacin en cada tramo:
Tramo AC:
2P
M 63
x 7.5x 2
5
x
V
1
U
2EI Z
63 + 2P/5
Tramo CB
2P
2
x 7.5x dx
63
5
M (27
M
x
0 x 6m
1
2EI Z
3P
)x
5
4
0 x 4m
2
3P
27 5 x dx

0
27 + 3P/5
La energa de deformacin total debida al momento flector en la viga es:
2
2
4
6
1
2P
3P
U
(
63
)
x
0
.
75
x
dx
(
27
)
x
dx
(*)
2EI Z 0
5
5
U
Por el Segundo Teorema de Castigliano: CV
es el valor de la flecha en el C.
P P 0
Antes de resolver las integrales conviene realizar las derivaciones parciales en la

ecuacin (*), recordando uno de los Teoremas Fundamentales del Clculo Integral.
b
Si
F f ( x; )dx
a
f ( x; )
dx
(Integrales dependientes de un parme-
tro).
En consecuencia, tenemos:
6
4
2x
1
2P
3P 3x
C
2
H
dx , es decir
(63 ) x 7.5x ( )dx (27 ) x
EI Z 0
5
5 5
P 0
0
5
CH
6
4
1
3x
2 2x
(63x 7.5x )( )dx (27 x)( )dx . Realizando las integraciones y

EI Z 0
5
5
0
simplificando, obtenemos CH
1188
. (Convenio: Fuerzas en KN; Longitudes en
EI Z
metros).
6) Una barra en forma de semicircunferencia, cuya rigidez flexional EIz es constante,
est situada en un plano vertical. (i) Calcular el desplazamiento horizontal del punto
C. (ii) Calcular el desplazamiento vertical del punto B. Incluir solo los efectos del
momento flector.
673
Mecnica de Slidos
Para calcular la deflexin horizontal del punto

C nos servir la carga horizontal real P.
R
A
Para calcular el desplazamiento vertical del

punto C, haremos uso de una carga ficticia
vertical Q aplicada en el punto B.
Determinamos los momentos flectores en los tramos BC y AB.

Q: Carga Ficticia
M PR sen (0 2) Tramo BC
M PR cos QR sen (0 2) Tramo AB
La energa total de deformacin incluyendo solamente efectos de momento flector es,
U
1
EI Z
/2
(PR sen)2 Rd
1
2EI Z
/2
(PR cos QR sen) Rd

2
(barras con curvatura
inicial).
i) Por aplicacin del Segundo Teorema de Castigliano, tenemos:
CH
U
1
P Q 0 2EI Z
/2
/ 2
2PRsen Rsen Rd 2(PR cos QR sen)(R cos )Rd

0
Q 0
0
Simplificando y haciendo Q=0, obtenemos
CH
/2
/2
PR 3
2
sen d cos 2 d
EI Z 0
0
PR 3
EI Z 2
ii) Por aplicacin del Segundo Teorema de Castigliano, tenemos:
CH
BV
/2
U
1
(PR cos QRsen)( Rsen)Rd

.Evaluando la integral y
P Q 0 EI Z 0
Q 0
PR 3
(el signo menos indica que el desplazamiento
2EI Z
vertical del punto B es en sentido contrario al asignado a la carga ficticia Q).
haciendo Q=0, obtenemos: BV
674
Mecnica de Slidos
7) Determinar la mxima deflexin producida por la carga Q=10 Kg. cuando se aplica
sbitamente al extremo B de la viga representada. La viga tiene seccin transversal
rectangular (2 cm. X 5 cm.) y su material es acero con E = 2.1 x 10 6 Kg/cm2. El
resorte es de comportamiento elstico lineal con K = 5 Kg/cm y se encuentra
inicialmente sin carga. Calcular tambin el esfuerzo normal mximo inducido.
Q
L=200 cm
5 cm
2 cm
Principio fundamental de la relacin Trabajo Externo / Energa de Deformacin:

UTOTAL = WEXTERNO
(i)
UTOTAL = UVIGA + URESORTE: (condiciones estticas); WEXTERNO = Q (aplicacin sbita).
3EI z 2
UVIGA = Q/2, donde =QL3/3EIZ
UVIGA
2L3
1
URESORTE = Q/2, donde = Q/K
URESORTE K2 . Reemplazando en (i), tenemos:
2
3EI Z 2 1 2
K Q . Sustituyendo valores se tiene la ecuacin de segundo grado:
2
2L3
10 2.52 8.22 0; 0.93 cm . Luego MXIMO O.93 cm . Para calcular el
mximo esfuerzo normal, encontramos la Carga Esttica Equivalente (Carga esttica
P L3
que producira la misma deflexin mxima) MAXIMO eq . De donde, obtenemos
3EI Z
Peq=15.26 Kg. Luego MMAX=(15.26)(200)=3,052 Kg-cm (en el empotramiento).
M c (3,052)(2.5)
MAX MAX
366.24Kg / cm2
1
IZ
3
(2)(5)
12
8) Determinar la forma inicial de una barra de seccin constante para que,
comprimindola contra un plano rgido hasta extenderla completamente mediante la
fuerza P, ejerza sobre el plano una presin uniforme p. Calcular el valor mximo de
P, la presin p y el esfuerzo mximo que soporta la barra, cuando 2l=1.0 m. La
barra tiene seccin transversal cuadrada de 3 cm de lado. Considerar = 4 mm la
deflexin inicial y E = 2.1 x 106 Kg/cm2 el mdulo elstico del material de la barra.
P
q
C
A
2l
Realizado el contacto, el sistema es equivalente al indicado en la grfica superior
derecha. Por la simetra, no existe giro en el punto C. Luego el arco AC es anlogo a la
curva elstica de una viga en voladizo que tenga como el desplazamiento de su
extremo libre.
Q: Carga Ficticia.
675
Mecnica de Slidos
q
C
l=0.50 m
La energa de deformacin por momento flector es U
1
2EI Z
qx 2
Qx
2
qx 2
Qx)2 dx . Por
2
U
aplicacin del Segundo Teorema de Castigliano:
.Luego tenemos
P Q 0
1
qx 2
qL4
8EI
Qx)( x)dx
q 4 Z .
2(
2EI Z 0
2
L
Q 0 8EI Z
La fuerza necesaria es P = 2ql, es decir P
16EI
. El esfuerzo normal mximo ser:
L3
L2
M
3qL2 24EI Z
. Reemplazando valores numricos,
MAX MAX 2 MAX 3
IZ
W
a
a3L2
c
(8)(2.1 x 106 )(1 12) (3) 4 (0.4)
tenemos q
7.26 Kg / cm . P=2ql = 2(7.26)(50) = 726 Kg.
50 4
(24) (2.1 x 106 ) (1 12) (3) 4 (0.4)
MAX
2,016 Kg / cm2
3
2
(3 ) (50)
9) Una lmina semicilndrica, de espesor
despreciable, descansa sobre un plano
P
P
horizontal liso. En los puntos A y B deben
actuar fuerzas P que impidan el incremento
B
A
del dimetro AB provocado por el peso de la
lmina. Determinar el valor de las fuerzas P.
q
Sea W el peso total de la lmina semicilndrica. Sea q el peso unitario.

C
W
P
W/2
P
W/2
q1
P
W/2
Peso del arco referencial, subtendido por el ngulo : q1 = qr. El momento flector es,
676
Mecnica de Slidos
M Pr sen
W
qr 2
r(1 cos )
(1 cos ) .La
2
2
1
momento flector es U
EI Z
/2
energa
de
deformacin
por
Wr
qr 2
(1 cos )
(1 cos ) rd
Pr sen
2
2
U
Condicin del problema:
0. Efectuando la derivacin bajo el signo integral,
P
tenemos
/2
Wr
qr 2
0
(1 cos )
(1 cos )( rsen)rd , de donde el valor de la
Pr sen
2
2
0
W
fuerza P es P
.
2
10) Un alambre elstico est enrollado en la forma ADECFDB que se indica. El alambre
est colgado del punto C y cargado en cada uno de los puntos A y B con pesos P.
Calcular cunto se aproximan y cunto descienden dichos puntos. Considerar
constante la rigidez flexional del alambre EIz.
C
F
P
A
P
B
D
L
Por la simetra del sistema, el alambre no gira en el punto C. Por tanto, el trozo ADEC
puede considerarse como un tramo empotrado en el extremo C. Para calcular el
desplazamiento horizontal del punto A, consideramos una carga ficticia Q
horizontalmente en el punto A.
C
M
E
P
N
V
Momentos flectores: Tramo AD: M=-Px (0<x<l, x medida a partir del punto A).
Tramo DEC: M P(Lr cos ) Qr(1 cos( )) . Con esto, la energa de deformacin
por
momento
flector
es:
2
(Px)2 dx P(L r cos ) Qr(1 cos( ) rd

0
0
U
El descenso del punto A del punto B es,
. Efectuando las derivaciones,
P Q 0
1
U
EI Z
integraciones y simplificando obtenemos:
P
EI Z
L3

L2r 4L r 2 r 3 .
2
2
677
Mecnica de Slidos
La aproximacin entre los puntos A y B ser 2
U
Q Q 0
11) La viga AB soporta una fuerza P= 50 lb, segn se indica. La viga CD est fijada a
un extremo de la viga AB y soporta una carga uniformemente repartida w=30
lb/pie. Ambas vigas tienen la misma seccin transversal y son del mismo material.
Encontrar la fuerza de interaccin en el punto B y el desplazamiento vertical de
dicho punto. Incluir solamente efectos de momento flector. Considerar AE=10 pies;
EB=4 pies; CB=2 pies; BD= 8 pies.
D
P
A
E
C
R
Sea R la fuerza de interaccin entre las vigas AB y CD:
En la viga AB calculamos BV por efectos del momento flector.
Tramo EB: M= Rx (0<x<4)
Tramo EA: M= Rx-50(x-4)
(4<x<14).
La energa de deformacin por el momento flector es
4
14
1
2
U
(Rx)2 dx Rx 50( x 4) dx . Puesto que en el punto B existe una carga
2EI Z 0
4
U
vertical R, aplicamos directamente el Segundo Teorema de Castigliano: BV
.
P
4
14
1
1
2
2,744R 80,000
2
Rx
dx
2Rx 50( x 4)xdx

Luego BV
2EI Z 0
3
EI
Z
4
Calcularemos ahora el desplazamiento vertical del punto B como parte de la viga CD.
R w=30 lb/pie
C
RC
B
2
RD
w
C
150+4R/5
M
V
M
V
150+R/5
Calculando las reacciones obtenemos: RD=150+R/5

RC=150+4R/5
Momentos flectores.
4R
Tramo CB: M (150
)x 15x 2
(0 x 2' ) .
5
R
Tramo BD: M 15x 2 (150 )x
0 x 8' ) .
5
La energa de deformacin por flexin es
2
2
8
2
1
4R
R
2
2
U
(
150
)
x
15
x
dx
(
150
)
x
15
x
dx
2EI Z 0
5
5
678
Mecnica de Slidos
U
R
Por aplicacin del Segundo Teorema de Castigliano, calculamos BV '
8
2
4R
R
x
2 4X
) X 15X
dx (150 ) x 15x 2 dx
(150
5
5
5
5
0
0
1
128R
Resolviendo las integrales y simplificando, obtenemos BV '
.
2,320
EI Z
15
BV '
EI Z
Condicin de compatibilidad geomtrica: BV BV ' 0 . Luego reemplazamos ambos

1
128R
desplazamientos calculados 2,744R 80,000 (2,320
) 0 R 26.37lb.
3
15
1 2,744
80,000
2,546.91
La deflexin del punto B ser BV '
.
(26.37)
EI Z 3
3
EI Z
12) En el sistema representado calcular la deflexin rotacional producida en el punto
de aplicacin de la fuerza P. Incluir solamente los efectos de la flexin y considerar
constante la rigidez flexional de todos los tramos EI.
Aplicamos un momento ficticio en el punto A.
P
P
B
B
A
A
M
8.0m
8.0m
D
C
6.0m
6.0m
Determinamos los momentos flectores y la energa de deformacin para cada uno de

los diferentes tramos.
P
Elemento AB:
M=-(m+Px)
1
2EI
(0<x<6)
(m Px) dx
2
Podemos calcular la contribucin del elemento AB a la rotacin del punto A, usando el

6
Segundo Teorema de Castigliano: '
Elemento BC:
1
2EI
3) x
M m P(6
5
U
U
1
18P
(m Px )dx
.
m m 0 EI 0
EI
19
3x
m P(6 5 ) dx
B
M
N
x
V
6-3x/5
Calculamos la contribucin del elemento BC a la rotacin del punto A:
679
Mecnica de Slidos

2
10
1
3x
30P
.
2m P(6 ) dx
2EI 0
5
EI
' '
Elemento CD:
M (m Px )
6
1
(m Px )2 dx
2EI 0
Calculamos la contribucin del elemento CD al giro del punto A,

6
1
18P
.
(m Px )dx
EI 0
EI
m0
Finalmente sumamos las tres contribuciones para obtener el giro total del punto A
66P
debido al momento flector:
.
EI
' ' '
13)Calcular el desplazamiento vertical del punto A en el sistema que se representa,

incluyendo solamente efectos del momento flector. La barra compuesta tiene un
dimetro de 50 mm. El material es elstico lineal con mdulo E = 200 GPa.
300 mm
r=250 mm
0.25 m
r-rcos
125 mm
A
P=600 N
Determinamos los momentos flectores en los diferentes tramos.

Tramo AB: M=0. Tramo BD: M Pr(1 cos ) . Tramo CD: M = P(x+0.25).
Calculamos la energa total de deformacin generada por momento.
/2
0.3
1
2 2
2
U
P r (1 cos ) rd P 2 ( x 0.25)2 dx . Efectuando las integraciones y
2EI Z 0
simplificando, obtenemos:
1 3 8 2 3
U
P r 0.05025P2 .
2EI Z 4
U
. Efectuando las derivaciones
P
1 3 8 3
y las integraciones tenemos AV
Pr 0.05025P . Reemplazando valores
EI Z 4
numricos: P=600 N; r = 0.25 m; IZ

(50 x 10 3 ) 4 , obtenemos AV 0.000546 m .
64
Aplicamos el Segundo Teorema de Castigliano: AV
680
Mecnica de Slidos
14)Encontrar la deflexin en el extremo libre de la viga representada, cuya seccin

transversal es rectangular. Considerar los efectos del momento flector y de la fuerza
cortante. El material tiene mdulos de elasticidad E, G.
b
dy
y
h
b
L; EIz
Debemos calcular la energa de deformacin por dos conceptos: Momento flector y

M2dx
2
Fuerza cortante. U
dV . El primer sumando significa la energa por

2
EI
2
G
Z
(L )
(V)
flexin y el segundo la energa por cortante.
UFLEXION
1
2EI Z
2
Px dx
0
P 2L3
.
6EI Z
Sabemos que en una seccin transversal rectangular la distribucin del esfuerzo

3V
y2
1 2 , (c h / 2) . Para el caso, el
cortante est dada por la ecuacin
2A
c
elemento apropiado de volumen es dV = bL dy. Luego reemplazamos en la integral
2
h/2
que evala la energa por cortante: UCORTANTE

lo cual, la energa total es U T
1
9V 2
y2
3P 2L
. Con
bLdy
2G h / 2 4 A 2
5GA
c 2
P 2L3 3P 2L
. Aplicamos ahora el Segundo Teorema de
6EI Z 5GA
U T
PL3
6PL
. Luego V
.
P
3EI Z 5GA
Nota) Cuando L es mucho mayor que 10h, es segundo trmino es insignificante. Si L
es menor que 10h,.el segundo trmino puede llegar a tener un valor significativo.
Castigliano V
15)Considerando la misma rigidez en todos los elementos del sistema representado,

calcular el corrimiento del rodillo por efectos del momento flector.
Como en el punto D no existe ninguna carga aplicada, no puede usarse directamente
el Segundo Teorema de Castigiliano. Consideraremos una fuerza P (ficticia)
horizontalmente aplicada en el punto D. Luego calcularemos las reacciones externas
por aplicacin de las condiciones del equilibrio global.
B
2m
4m
800 N/m
C
3m
2m
3m
4m
D
D
A
800 N/m
C
P
800+0.5P
800-0.5P
681
Mecnica de Slidos
Momentos flectores:
x
x
x
P
800-0.5P
Tramo AB
M=Px
800-0.5P
800+0.5P
Tramo BC
M=-400x +4P+(800-0.5P)x
Tramo DC
M=Px
La energa total por momento flector es:

2
2
2
4
1
2
2
2
U
(Px ) dx 400 x 4P (800 0.5P) x dx (Px) dx . Aplicando ahora
2EI Z 0
0
0
U
el Segundo Teorema de Castigliano, tenemos DH
. Efectuando las
P P 0
derivaciones y las integrales, obtenemos DH
1,866.67
. Donde IZ se expresa en m4 y
EI Z
E en Pa.
16)En el sistema que se representa calcular la separacin entre los puntos A y B,
ocasionado por el momento flector. Considerar constante la rigidez flexional EI y
empotramiento perfecto en B.
C
A
p ds=rd
M
Sea p la fuerza debida a la presin. Entonces p = r sen. Consideramos una fuerza
ficticia Q horizontalmente aplicada en el punto C. El momento flector en la seccin
definida por el ngulo , es M Qrsen (pds)rsen( ) . Por tanto el momento

0
flector
es
M Qr sen r 3 sen sen( ) d Q r sen

0
r 3
(sen cos ) .
2
Calculamos la energa de deformacin debida al momento flector:

1
U
2EI
/2
r 3
(sen cos ) rd,
Qrsen
3
Castigliano, tenemos: CH
U
r
P Q 0 EI
/2
por
el
Segundo
Teorema
de
r 3
(sen cos )send . Desarrollando
2
682
Mecnica de Slidos
r 5
( ), por lo tanto, la separacin buscada entre los
2EI 8
r 5
.
2CH
8EI
las integrales, obtenemos: CH

puntos A y C ser A C
17) En el sistema representado, cuya seccin transversal es una corona circular de 4

mm de espesor, determinar el dimetro exterior necesario para que el
desplazamiento vertical del punto A no exceda los 80 mm. Incluir efectos de
momento flector, fuerza cortante y fuerza normal. Considerar F=2,000 N; M=106
N-mm; E=2.1 x 105 MPa; G=8 x 104 MPa; L1=3,000mm; LO=1,000 mm.
B
M
F
45
C
L1
VA
LO
Aplicamos el Segundo Teorema de Castigliano al punto A en direccin de la fuerza F.

La energa de deformacin incluir trminos correspondientes a momento flector,
fuerza cortante y fuerza axial. Es decir
1
1
1
U
M2ds
T 2ds
N2ds
(*).
2EI (L )
GA (L )
EA (L )
Acciones internas.
Tramo AB. M(x)=M+Fx; T(x)=F; N(x)=0 con 0<x<LO.
Tramo BC. M(x)=M+Fx; T(x) F 2 ; N(x) F 2; con LO<x<LO+L1.
Para el tramo AB el elemento de arco es ds=dx. Para el tramo BC, es ds= 2dx .
Por aplicacin del Segundo Teorema de Castigliano, tenemos
1
M
1
T
1
N
AV
M
ds
T
ds
N ds, reemplazando las acciones internas y
EI (L ) F
GA (L ) F
EA (L ) F
las derivadas correspondientes, encontramos:

AV
EI
Lo
Lo
M Fx xdx 1 M Fx x 2xdx 1
Fdx
EI Lo
G( A 2) 0
0
1
F 1
1
F 1
( 2dx )
( 2dx ),
G( A 2) Lo 2 2
EA Lo 2 2
Efectuando las integraciones, obtenemos:

ML2 FL3 2FLO M(L2 L2O )
2F(L3 L3O ) 2F(L L O ) F(L L O )
AV O O

3EI
2EI 3EI GA EI 2
GA 2 EA 2
Reemplazando los valores numricos obtenemos AV
(3,389)(108 ) 176.3
. Ecuacin
I
A
a partir de la cual se determinar el dimetro solicitado.
683
Mecnica de Slidos
Nota)
El Mtodo de la Carga Unitaria puede generalizarse para calcular desplazamientos
lineales y rotacionales ocasionados por momentos flectores.
M
M
mdx
mdx
EI
EI
L
L
Donde M es el momento flector en cualquier seccin del elemento estudiado,

ocasionado por el sistema real de cargas y m es el correspondiente momento flector
ocasionado por una carga unitaria (actuando en el punto de inters y en la direccin
del desplazamiento buscado).
EJEMPLOS
1) En la viga representada calcular A , C y C . Considerar constante la rigidez
flexional EI.
P
A
DC
C
Determinamos los momentos flectores (reales) en ambos tramos de la viga propuesta.

Tramo AC:
M = Pbx/L (x se mide desde el punto A).
Tramo CB:
M = Pax/L (x se mide desde el punto B).
Momentos Flectores por Carga Unitaria
A
Para calcular el giro del punto A, debemos obtener los momentos flectores por carga
unitaria. Luego aplicamos en el punto A un momento unitario y encontramos las
ecuaciones de momento flector para los dos tramos AC y CB.
x
x
Tramo AC
Tramo CB
m 1 .
m
L
L
(La variable x se mide a partir del mismo origen y en el mismo sentido que el
empleado para determinar el momento flector real).
a
Luego, el giro del punto A ser

obtenemos: A
M
M
mdx
mdx . Reemplazando M y m
EI
EI
0
0
a
b
Pab
1 Pbx
x
Pax x
2a2 2b2
3a
(1 )dx
( )dx
EI 0 L
L
L L
L
L
0
6EIL
Para calcular el giro del punto C, debemos obtener los momentos flectores por carga
unitaria. Luego aplicamos en el punto C un momento unitario y encontramos las
684
Mecnica de Slidos
x
x
.
Tramo CB
m .
L
L
Tramo AC
Luego, el giro del punto C ser

obtenemos: C
M
M
mdx
EI
EI
0
0
a
b
Pab
1 Pbx
x
Pax x
b a
( )dx
( )dx
EI 0 L
L
L L
0
3EIL
Para calcular la flecha del punto C, debemos obtener los momentos flectores por carga
unitaria. Luego aplicamos en el punto C una carga vertical unitaria y encontramos las
bx
ax
Tramo AC
.
Tramo CB
m
m
L
L
a
Luego, la flecha del punto C ser

obtenemos: C
M
M
C
mdx
EI
EI
0
0
a
b
Pa2b2
1 Pbx bx
Pax ax
(
)
dx
(
)
dx
EI 0 L
L
L
L
3EIL
0
2) En la viga representada, cuya rigidez flexional EIz es constante, determinar la

pendiente y la deflexin vertical en el punto A.
Usando el mtodo de la carga unitaria, los
desplazamientos buscados son:
Mm1
Mm2
AV
dx
A
dx (*)
EI Z
EI Z
(L )
(L )
w
A
L; EIz
wx/L
x
m1
m2
El momento flector provocado por la carga real es M=-wx3/6. El momento flector

provocado por la carga unitaria vertical es m1=-x, y el momento flector provocado por
la carga unitaria rotacional es m2=1. Luego, para cada caso usamos las ecuaciones (*).
AV
EI Z
wx 3
wL4
( x)dx
6L
30EI Z
wx 3
wL4
(1)dx
(El signo menos indica que la rotacin del
6L
24
EI
Z
0
extremo A, es en sentido antihorario, contrario a lo supuesto para la carga rotacional
unitaria).
A
1
EI Z
685
Mecnica de Slidos
3) Determinar las componentes horizontal, vertical y rotacional del desplazamiento del

punto A en el sistema representado. Considerar constante la rigidez axial EI de
todas las barras.
W=1.2 Klb/pie
B
Determinamos los momentos flectores (reales)

en las barras del sistema.
Tramo AB: M = 0 (x medida desde A ) .
Tramo BC: M = -0.6x2 (x medida desde B ).
10 pies
10 pies
Tramo CD: M = -60 (x medida desde C ).

(Convenio: Fuerzas en Klbs./ Longitudes en pies
Clculo del AH : En el sistema descargado, hacemos que acte una carga unitaria
horizontal aplicada en el punto A.
B
Determinamos los momentos flectores debidos a

la carga unitaria.
Tramo AB: m = -x (x medida desde A ) .
Tramo BC: m = -10 (x medida desde B ).
Tramo CD: m = x-10 (x medida desde C ).
Luego, AH
EI mdx EI mdx EI
AB
BC
(*)
CD
Reemplazando las expresiones de M y m en la expresin (*), obtenemos:

10
10
10
5000
1
A
2
H
(0)( x)dx (0.6 x )( 10)dx (60)( x 10)dx
EI 0
EI
0
0
Clculo del AV : En el sistema descargado, hacemos que acte una carga unitaria
vertical aplicada en el punto A.
Determinamos los momentos flectores debidos

a la carga unitaria.
Tramo AB: m = 0 (x medida desde A ) .
Tramo BC: m = x (x medida desde B ).
Tramo CD: m = 10 (x medida desde C ).

A
D
1
1
7500
(0)dx (0.6 x 2 )( x)dx (60)(10)dx
EI 0
EI
0
0
10
Luego AV
10
10
686
Mecnica de Slidos
Clculo del giro A : En el sistema descargado, hacemos que acte una carga
rotacional unitaria (momento) aplicada en el punto A.
B
Determinamos los momentos flectores debidos

al momento unitario.
Tramo AB: m = 1 (x medida desde A ) .
Tramo BC: m = 1 (x medida desde B ).
Tramo CD: m = 1 (x medida desde C ).
1
1
800
2
(0)(1)dx (0.6 x )(1)dx (60)(1)dx
EI 0
EI
0
0
10
Luego A
10
10
En base a los desplazamientos del punto A puede tenerse una buena aproximacin a la
deformada del prtico.
4) El momento de inercia I en cualquier seccin transversal del arco parablico

representado en el esquema, vara con la relacin I IO sec , siendo el ngulo
entre la direccin horizontal y la direccin tangente. Calcular el desplazamiento del
rodillo por efectos del momento flector que genera la carga repartida uniforme w.
w (Ton/m)
y
P
10 m
1
10 m
10 m
La ecuacin de la parbola respecto a los ejes x, y indicados, es y

desplazamiento horizontal del rodillo estar dado por
Mm
ds
EI
(S)
(20 x x 2 )
. El
10
(*), siendo M el
momento flector generado por la carga repartida w; m el momento flector ocasionado

por la carga unitaria horizontal aplicada en el rodillo y ds el elemento de arco medido
en la parbola.
En una seccin genrica determinada por el punto P(x,y), el momento flector es:
M 10wx 0.5wx 2 , (0 x 20m) . El momento flector en la seccin genrica,
debido a la carga unitaria actuante en el rodillo, es m= (1)y. El elemento de arco se
687
Mecnica de Slidos
determina mediante
en
dy 2
) dx 1 tan2 dx sec dx .Reemplazando
dx
expresin
(*)
obtenemos
ds 1 (
la
20
10wx 0.5x (20x x ) sec dx

2
EI O sec
10
w
20EI O
20
(20 x)2 dx .
16,000w
.
3EI O
5) Una barra doblada en forma de cuadrante de circunferencia de radio a, tiene su eje
contenido en un plano horizontal. En su extremo libre B acta una fuerza vertical
concentrada P. Si el material de la barra tiene mdulo de elasticidad E y mdulo de
rigidez G, determinar la deflexin vertical del extremo B.
Resolviendo la integral anterior, tenemos finalmente
L2
P
r
90
P
L1
M
T
En una seccin genrica definida por el ngulo , la fuerza aplicada P, genera un

momento flector M, un momento torsor T y una fuerza cortante P. En el clculo de la
deflexin vertical del punto B, consideraremos solamente los efectos del momento
flector y del momento torsor. Usaremos el mtodo de la carga unitaria.
La distancia del punto B a la recta L1, es r(1-cos ). La distancia del punto B a la recta
L2, es r sen .
De las ecuaciones del equilibrio esttico, obtenemos: M = Prsen ; T = -Pr(1-cos ).
La deflexin vertical del punto B ser: BV
Mm
Tt
dx
dx , siendo m el momento
EI
GJ
(L )
(L )
flector por carga unitaria y t el momento torsor por carga unitaria. En ambos casos la
carga unitaria se considera vertical hacia abajo. Por las ecuaciones del equilibrio,
obtenemos m = r sen y t = -r(1 cos ). Reemplazando en la ecuacin para BV ,
/2
tenemos BV
BV
3 /2
Pr
EI
Pr sen
rsen rd
EI
3 /2
/2
Pr
sen d GJ 1 cos
0
Pr(1 cos )
(r)(1 cos )r d . Simplificando
JG
d. Desarrollando las integrales se obtiene
BV
Pr 3 Pr 3 3
2 .
4EI
JG 4
6) En el sistema representado determinar el desplazamiento angular, el

desplazamiento vertical y el desplazamiento horizontal del punto C. Considerar
constante la rigidez flexional EI. Eje de la barra: espiral de ecuacin a .
688
Mecnica de Slidos
a a 1.
La ecuacin polar del eje de la barra es: a 1 .
Para deformaciones infinitesimales, con suficiente

aproximacin el elemento de arco es ds d.
El mtodo de la carga unitaria ser usado para calcular los
tres desplazamientos buscados.
Si 0 , a,
a
MO
C
luego
El giro del punto C se determinar mediante la integral C
1
Mm ds
EI (S)
(*) , siendo
M el momento flector real y m el momento flector por carga unitaria.

M
MO
1
m=1. Luego C
EI
Equilibrio: M=MO
(M
O )(1)
d .
Reemplazando el radio vector por su ecuacin polar, tenemos:
1
EI
4 a MO
.
1 d. Resolviendo la integral encontramos C
EI
(M
O) a
El
desplazamiento
1
HC
Mm1ds.
EI (S)
horizontal
del
punto
se
calcula
mediante
la
integral
El momento flector m1 en cualquier seccin genrica

definida por el ngulo es: m1 y 3a cos2 .
m1
y
1
C
Luego m1 3a a 1 cos . Reemplazando en la
integral:
HC
EI
O 3a
a 1 cos a 1 d
Efectuando las integraciones obtenemos HC
36.43 MO a2
.
EI
El desplazamiento vertical del punto C se calcula mediante la integral CV
1
Mm2ds.
EI (S)
El factor de carga unitaria m2 corresponde al momento flector en cualquier seccin

genrica definida por el ngulo , debido a la aplicacin en el punto C de una fuerza
unitaria vertical. Se obtiene m2 sen (2 ) sen . Luego el desplazamiento
2
vertical ser
CV
1
MO
MO () sen d
EI 0
EI
Efectuando las integraciones obtenemos CV
a 1 sen d.
9.6 MO a2
.
EI
689
Mecnica de Slidos
6.03)
Deflexiones por Cargas de Impacto
La deflexin originada por el impacto del cuerpo de peso P, que cae libremente sobre
el punto central de la viga AB (de rigidez flexional constante EIz) puede calcularse por
un procedimiento anlogo al usado en los problemas de cargas axiales de impacto.
P
h
PE
Aceptaremos que la masa de la viga no es significativa comparada con la masa del

cuerpo de peso P que realiza el impacto. As mismo, aceptaremos que los mximos
esfuerzos ocasionados por el impacto no sobrepasan los lmites de elasticidad lineal.
Durante el impacto, no existir prdida importante de energa y, en consecuencia, el
trabajo realizado por el peso P se transformar ntegramente en energa de
deformacin que se almacena en la viga AB.
Definicin) Fuerza Esttica Equivalente (PE), es la fuerza aplicada gradualmente en el
lugar donde se produce el impacto, y que ocasiona la misma deflexin .
Usando el Segundo Teorema de Castigliano se determina que, en condiciones
P L3
estticas, la flecha es E , de donde obtenemos la carga equivalente
48EI
48EI
PE 3 . La energa total almacenada en la viga es igual al trabajo realizado por la
L
1
24EI
carga esttica equivalente, esto es T' PE T' 3 2
(i) .
2
L
1
1P
mv 2
(2gH) P(h ) .
2
2g
Por el principio fundamental de las relaciones trabajo externo-energa interna, tenemos
24EI
P(h ) 3 2 , de donde se plantea una ecuacin algebraica de segundo grado en
L
: 24EI2 PL3 PhL3 0, cuya nica raz aceptable es
En el momento del impacto, la energa cintica es ECIN
PL3 PL3
PL3

2h .
48EI
48EI 48EI
Teniendo presente que ST
PL3
, la raz encontrada puede escribirse:
48EI
ST 2ST 2hST
2h
ST 1 1
ST
(*)
(*.1)
690
Mecnica de Slidos
Es decir se obtiene K dST , siendo K d 1 1
2h
ST
(*.2) el denominado
Factor o Coeficiente de Amplificacin Dinmica (similar al determinado para los

problemas de cargas axiales de impacto).
Notas
1) La ecuacin (*) puede escribirse en trminos de la velocidad con la cual se produce
el impacto.
v2
(*.3)
ST 2ST 2hg ST ST 1 1
gST
g
Siendo v 2gh la velocidad con la cual se produce el impacto.

2) El valor calculado por la ecuacin (*) o por sus equivalentes, representa un lmite
superior, al cual tiende la flecha dinmica cuando no existen prdidas de energa
durante el impacto. Toda prdida de energa reduce la flecha mxima.
3) Calculada la deflexin mxima por la ecuacin (*),los correspondientes esfuerzos se
calcularn mediante la ecuacin d K d ST , siendo ST los esfuerzos
correspondientes a la aplicacin gradual de la carga en el lugar donde se produce el
impacto.
4) Si la altura de cada h es grande comparada con la flecha esttica ST la ecuacin
(*.3) puede aproximarse por ST
5) La
carga
MMAX ST
aplicada
PL
.
4
gradualmente
v2
2hST .
g
ocasiona un
Por tanto, el mximo esfuerzo normal ser MAX ST
momento
esttico
mximo
MMAX ST (c) MMAX ST
,siendo
I
W
W el mdulo de seccin W = I/c. El mximo esfuerzo en condiciones estticas es:
MAX ST PL . Con lo cual el mximo esfuerzo normal debido al impacto es
4W
PL
(MAX )d K d (MAX )ST. Reemplazando el factor dinmico tenemos MAX d
.
ST 4 W
Finalmente MAX d
PL
12 E c
, donde c = y MAX .
3
4 W PL
L2
48EI
v2
en la ecuacin anterior, obtenemos que el
g
esfuerzo normal mximo en condiciones dinmicas es
6) Reemplazando el valor ST
MAX d 12 E2 c
L
ST
v2
3 E c P v2
.
L g
691
Mecnica de Slidos
EJEMPLOS
1) Calcular la deflexin en el punto B, ocasionada por el impacto del cuerpo de peso Q.
Considerar EIz constante.
B
a
a
Q
Q
Q
a
A
a
C
a
Q/2
Q/2
v2
gBST
Podemos usar una expresin aproximada para el factor dinmico K d
(1).
Para calcular BST usamos el Segundo Teorema de Castigliano, determinando la energa

de deformacin almacenada en la viga en condiciones estticas.
Momentos Flectores. Tramo AD: M = Qx/2 (0<x<a). Tramo BD: M=Qx (0<x<a).
Tramo DC: M=-Qx/2 (0<x<a). Por tanto la energa de deformacin total es
a
a
a
1 Qx 2
Qx 2
2
UT
) dx
( ) dx Qx dx (
2EI 0 2
2
0
0
a
a 2
a
Qa3
U T
Q x2
x
B
dx
x 2dx
Entonces ST
. Reemplazando en (1)
Q
EI 0 4
4 0
2EI
0
tenemos
Kd
v2
Qa3
g
2EI
2 E I v2
.
g a3 Q
Reemplazando
finalmente
obtenemos la deflexin ocasionada por el impacto Bd
en
Bd K dBST
2E I v 2 Qa3
.
g a3 Q 2EI
2) Una viga prismtica y homognea, de peso Q, cae desde una altura h sobre dos
apoyos inamovibles, segn se indica. Determinar el factor dinmico. La viga tiene
una longitud L y rigidez flexional constante EIz.
El problema es similar a considerar una viga prismtica AB sin peso, sobre la cual
desde una altura h, cae un peso uniformemente distribuido.
L; EIz
h
q=Q/L
Sea q=Q/L el peso unitario. El factor dinmico es K d 1 1
K
UST
(*) , donde K
es la energa cintica del cuerpo que realiza el impacto y U ST es la energa de

deformacin almacenada en la viga bajo condiciones de aplicacin esttica del peso
que realiza el impacto.
692
Mecnica de Slidos

q
L; EIz
La energa de deformacin esttica, es:

UST
2EI Z
q2L5
qx
(
L
x
)
dx
240EI Z
La energa cintica es K=Qh. Reemplazando en (*), tenemos K d 1 1
Simplificando y reemplazando Q=ql obtenemos K d 1 1
Qh
.
q2L5
240EI Z
240 E IZ h
.
Q L3
3) Calcular el mximo peso Q, para que el esfuerzo dinmico no exceda los 1,600
Kg/cm2 en el sistema representado. Usar un factor dinmico aproximado. Considerar
a=1.0 m; h = 0.5 m; E = 2 x 106 Kg/cm2. La seccin transversal es rectangular de
ancho 10 cm y peralte 15 cm.
Q
Q
h
B
MB
RB
2a=2.0 m
Factor o coeficiente dinmico aproximado K d
2h
A
ST
RC
(1).
Se trata de un sistema hiperesttico externo. Las ecuaciones de equilibrio expresan:

RB+RC=Q; MB-(1)(Q)+2RC = 0. Los momentos flectores en cada uno de los tramos se
expresan por:
Tramo BA: M = RBx-MB
(0<x<1m). Tramo CA: M= RCx (0<x<1m). La energa de
1
1
1
2
deformacin en condiciones estticas es U
R B x MB dx (R c x )2 dx (*).
2EI Z 0
0
Como se trata de una viga hiperesttica aplicamos el Principio del Trabajo Mnimo. Sea
U
MB la reaccin redundante, entonces
0 . Por tanto reemplazando las integrales
MB
que determinan la energa tenemos
1
(R B x MB )( x
R C
R C 2
1)dx R C
x dx 0
MB
M
B
0
R C R B
y
MB MB
(**) .
se obtienen a partir de las ecuaciones del
R B R C
R
0 y 1 2 C 0, del cual se
MB MB
MB
R C
1
R B 1
tienen los valores siguientes
y
. Reemplazando estos valores
MB
2
MB 2
equilibrio. Obtenindose el sistema
693
Mecnica de Slidos

1
x
1
en la ecuacin (**) tenemos (R B x MB )( 1)dx R C ( ) x 2dx 0. Efectuando las
2
2
0
0
integrales y simplificando planteamos la ecuacin 4RB 9MB 2R C 0 . Resolviendo

el sistema de las ecuaciones del equilibrio y la ecuacin anterior, encontramos
11
6
5
RB
Q; MB
Q; R C
Q. Con estos valores puede encontrarse el mximo
16
16
16
momento flector en condiciones estticas (MST)MAX. Se obtiene (MST)MAX=6Q/16 (en
valor absoluto), que se desarrolla en el apoyo empotrado de la viga.
El esfuerzo mximo en condiciones estticas es ST
(MST )MAX c 3Qc

.
IZ
8IZ
Para encontrar el desplazamiento esttico del punto A, reemplazamos los valores RB,
2
2
1
1
1 11Qx 6Q
5Qx
. Aplicamos
RC y MB en la ecuacin (*) U
dx
dx
2EI Z 0 16
16
16
ahora el Segundo Teorema de Castigliano

21
1
1 11Qx 6Q 11x 6
5
A
ST
dx Qx 2dx .

EI Z 0 16
16 16 16
16 0
56Q
A
Efectuando las integraciones y simplificando encontramos ST
.
768EI Z
Por tanto el factor dinmico es K d

esfuerzo dinmico es d K d ST
768EI zh
. En las condiciones del impacto el
28Q
768EI Zh 3Qc
.
28Q 8IZ
2dIZ
(* * *)
3.86Ehc 2
Condicin del problema d 1,600 Kg / cm2 (1600)(104 )Kg / m2 . Reemplazando los
valores conocidos (Fuerzas en Kilogramos; Longitudes en metros) en (***)
(1,600 x 10 4 )2 (2.813 x 10 5 )
encontramos Q
33.16 Kg , que es a la vez el QMAX
3.86(2 x 1010 )(0.5)(0.075)2
puesto que se us el mximo esfuerzo normal.
De donde despejando obtenemos Q
4) En el sistema representado, calcular la altura h desde la cual deber caer el cuerpo

de peso Q, para que en ninguna seccin de la viga AB el esfuerzo mximo exceda el
valor admisible O .
Q
A
a
B
2a
A
2Q/3
B
C
Q/3
Momentos Flectores:
Tramo AC: M=2Qx/3
(0<x<a)
Tramo BC: M=Qx/3
(0<x<2a).
Determinamos la energa de deformacin en condiciones estticas:
694
Mecnica de Slidos
2
2a
a 2Qx 2
2a3Q2
U 4Qa2
Qx
C
. Luego ST
.Con esto el

dx
dx
3
9
EI
Q
9
EI
0 3
Z
Z
0
2h
9hEI Z
factor dinmico es K d 1 1 C 1 1
.
ST
2a3Q
1
2EI Z
MMAX 2aQ
, siendo W el mdulo
W
W
de seccin (W= Iz/c). El esfuerzo en las condiciones del impacto es d K d ST , es
El esfuerzo normal en condiciones estticas es ST

9hEI Z
2aQ
decir d
1 1
2a3Q
3W
. De esta ltima ecuacin despejamos la atura h.
2a3Q 3W 0
Obtenemos h
1 1
9EI Z 2aQ
2h
, el valor aproximado de la
C
ST
Nota: Si usamos el factor dinmico aproximado K d

altura h sera
aW2 20
.
QEIZ
5) Calcular la deflexin dinmica en el punto B del sistema representado. Considerar

constante la rigidez flexional EIz. Usar una expresin aproximada para el factor
dinmico.
2h
Necesitamos calcular Bd K dBST
(1)
donde K d
(2) .
BST
Q
h
Q
B
2a
a
Momentos flectores. Tramo recto: M= -Qx (0<x<2a)

Tramo circular: M=-Qa(2+sen )
(0<<3/2).
2
3 / 2
2 a
1
2
Qx dx aQ(2 sen) ad . Por el
Energa de deformacin: U
2EI Z 0
0
Segundo Teorema de Castigliano tenemos

3 / 2
2a
U
1
BST
Qx 2dx a3Q(2 sen)2 d .

Q EI Z 0
695
Mecnica de Slidos
a3Q 20 27
(3) .
EI Z 3
4
Reemplazando las expresiones (2) y (3) en (1) obtenemos luego de simplificar
Efectuando las integrales y simplificando tenemos BST
Bd 7.47
a3 h Q
.
E IZ
6.04)
Principio del Trabajo Mnimo. Sistemas Hiperestticos en Flexin.
Mediante el Segundo Teorema de Castigliano pueden encontrarse los desplazamientos

de puntos libres de sistemas elsticos, calculando la derivada parcial de la Energa de
Deformacin con respecto a una Fuerza Seleccionada.
De manera complementaria, aplicando el mismo Teorema a un sistema elstico lineal,
estticamente indeterminado, hallamos que la derivada parcial de la energa de
deformacin con respecto a una reaccin superabundante (redundante o hiperesttica)
o respecto a una fuerza de vnculo interno, debe ser cero, puesto que la funcin de esa
reaccin es, precisamente, evitar cualquier desplazamiento de su punto de aplicacin.
Por lo tanto, si X, Y, Z,., son los valores de las Fuerzas Superabundantes, su
U
U
U
determinacin requiere
0;
0;
0, etc. Donde U es una funcin de
X
Y
Z
segundo grado en X, Y, Z, ,.
U
U
U
0;
0;
0, pueden ser interpretadas como las
X
Y
Z
condiciones analticas de valor extremo de la funcin de energa de deformacin U.
Las ecuaciones
2U
etc, son positivas y en consecuencia la funcin de energa
X 2
de deformacin U alcanza un valor extremo mnimo. El significado fsico de las
referidas ecuaciones, se expresa notando que el sistema elstico se deformar de tal
modo que conserve mnima su Energa de Deformacin.
Puede demostrarse que
En algunos casos se elegirn como redundantes ciertas reacciones externas. En otros,

se escoger como magnitudes estticamente indeterminadas, las fuerzas internas que
actan en las dos partes adyacentes del sistema estudiado, de acuerdo a lo establecido
en el mtodo general de las secciones planas. De manera alternativa, en todo sistema
hiperesttico interno, externo o interno-externo pueden seleccionarse como incgnitas
los desplazamientos lineales o angulares que sean de inters al problema.
A
RA
Se dispone de tres ecuaciones con tres incgnitas:
B MB
RB
0;
Si RA es la redundante,
entonces debe
expresarse U = f(RA).
0;
U
0.
R A
696
Mecnica de Slidos
P
m
Mo
Mo
P/2
Si m-m indica un plano de simetra,

puede seleccionarse como redundante la
accin interna Mo.
P/2
EJEMPLOS
1) En el sistema rectangular indicado anteriormente, considerar que las barras
verticales tienen momento de inercia I y que las barras horizontales tienen
momento de inercia I1. El material de todo el sistema es de comportamiento
elstico lineal con mdulo E. Las barras verticales miden h y las horizontales L.
Determinar el momento interno Mo, sabiendo que m-m indica un plano de simetra.
Incluir solamente efectos de momento flector.
Debido la simetra del sistema, en la seccin m-m no existe fuerza cortante. Asimismo
no existe giro de la elstica en las secciones correspondientes al plano simetra m-m.
P
Momentos flectores:
Barras verticales:
M = Mo
Barras horizontales: M = Mo 0.5 Px
Mo
Mo
P/2
P/2
Energa de deformacin en los tramos verticales:

M2 (h / 2) M2Oh
U 2 O
2EI 2EI
L /2
Energa de deformacin en el tramo horizontal U 2
1
MO 0.5x 2 dx . Por lo
2EI1
tanto, la energa de deformacin total (de la mitad superior del sistema) es la suma de
M2 h 1
los valores encontrados U T O
2EI EI1
del Trabajo Mnimo, tenemos
L /2
(M
0.5Px)2dx . Aplicando ahora el Principio
U T MOh
2
MO
EI
EI1
L /2
(M
o.5Px) dx 0 .
Resolviendo la integral anterior y despejando la incgnita de inters, encontramos:

PL
MO
hI
81 1
L
I
Nota: Observar que cuando I1/I tienda a infinito, el momento Mo tender a cero, y la
barra horizontal se aproxima a una viga apoyada simplemente. En cambio, si I1/I
tiende a cero, el momento Mo tiende a PL/8 que es el caso de una viga empotrada en
sus dos extremos.
2) El anillo circular representado en el esquema ha sido formado de una barra cuya
rigidez flexional es constante EI. Determinar el momento flector en los puntos C y
D, y el incremento en la longitud del dimetro vertical.
697
Mecnica de Slidos
P
r
Mo
r
Mo
P/2
P/2
P
En la seccin definida por el ngulo , el momento flector es M MO 0.5 Pr1 cos .

En la mitad del anillo la energa de deformacin debida a la flexin, es
/2
2
U
2EI
r
M rd
EI
0
Mnimo,
tenemos
/2
0.5 Pr 1 cos d. Aplicando el Principio del Trabajo

2
U
0
MO
integral, obtenemos MO
/2
0.5 Pr 1 cos (1)d 0 .
Desarrollando
la
Pr
2
1 .
2
Para calcular el cambio de longitud del dimetro vertical, aplicamos el Segundo

Teorema de Castigliano: 2
U 2r
P EI P
/2
0.5 Pr 1 cos d. Efectuando las
derivaciones antes de integrar tenemos
2r
EI
/2
2M
0.5 Pr 1 cos 1 (1 cos )d . Reemplazando el valor conocido

2
Pr 3 2
.
EI 4
3) Para la viga que se representa en el esquema, cuya rigidez flexional es constante
EIz, graficar los diagramas de fuerza cortante y de momento flector. Considerar
E=200GPa; Iz=2.3 x 10-3 m4.
de Mo y simplificando, obtenemos
P=100KN
3m
w=50KN/m
7.5 m
3m
Se trata de un sistema hiperesttico externo de primer orden. Sea R 4 la reaccin

redundante. Las ecuaciones del equilibrio esttico son:
P=100KN
w=50KN/m
A
RA
RB
C
RC
698
Mecnica de Slidos
F
M
V
A
0 R A R B R C 100 50(13.5)
(1)
6R B 13.5R C 300 50(91.125)
(2)
Para calcular la energa de deformacin determinamos el momento flector en cada

tramo.
Tramo AD. M R A x 25x 2 con 0 x 3, medida desde el punto A.
Tramo DB. M R A (3 x) 100x 25(x 3)2 con 0 x 3, medida a partir del punto D.
Tramo CB. M R C x 25x 2
con
0 x 7.5, medida hacia la izquierda a partir de C.
La energa de deformacin es:

3
3
7.5
1
2
2
U
R
x
25
x
dx
R
3
100
x
25
x
3
dx
R C x 25x 2 dx .
A
A
2EI 0
0
0
Principio del Trabajo Mnimo

3
U
0. Obtenemos
R A
2
A x 25 x xdx
R 3 x 100x 25(3 x) 3 x dx R
2
Cx
R
25x 2 x C dx 0
R A
R C
1
. Reemplazando este
R A 1.25
valor y resolviendo las integrales anteriores, obtenemos R A 142.5 KN. Mediante las
ecuaciones del equilibrio (1) y (2), encontramos RB 491 KN; R C 141.5 KN.
De las ecuaciones del equilibrio esttico obtenemos
Conocidas las reacciones externas, por el mtodo general de la Esttica podemos

precisar las ecuaciones de fuerza cortante y de momento flector para los tres tramos
de la viga en estudio. Luego se grafican los diagramas de fuerza cortante y momento
flector.
D
233.5
142.5
-141.5 KN
-257.5
200 KN-m
345
699
Mecnica de Slidos
4) En la viga representada, cuya rigidez flexional es constante EIz, calcular la reaccin

en el apoyo B usando el principio del Trabajo Mnimo. Graficar el diagrama de
momento flector.
w= 0.3 T/m
B
D
3m
w= 0.3 T/m
P=2.25 T
2.4 m
2.4 m
P=2.25 T
A
RA
RB
C
RC
Sea RB la reaccin hiperesttica. Las ecuaciones del equilibrio se expresan por:

RA+RB+RC=3.15
(1)
7.8RC+3RB=13.5
(2)
U
0 . Para calcular la energa de deformacin U,
R B
encontramos las expresiones para los momentos flectores en los tres tramos de la
viga.
Tramo AB: M = RAx-0.15x2 (0<x<3, x medida desde A).
Tramo BD: M = RBx-RA(3+x)-0.9(x+1.5)
(0<x<2.4, x medida desde B).
Tramo CD: M = RCx (0<x<4, x medida desde C).
La energa de deformacin debida al momento flector en la viga, es
2
2.4
2.4
3
1
2 2
2
U
R A x 0.15x dx R B x R A 3 x 0.9x 1.5 dx (R C x ) dx .
2EI Z 0
0
0
Luego:
3
2.4
R A
R
dx R B x R A 3 x 0.9x 1.5 x 3 x A dx
R A x 0.15x 2 x
R B
R B
0
0
2.4
R
0
Cx
R C
dx 0
R B
(*).
De las ecuaciones de equilibrio (1) y (2) obtenemos las derivadas parciales

R A
4.8
R C
3
desconocidas en la ecuacin (*):
. Reemplazando estos
R B
7.8
R B
7.8
valores en (*), desarrollando las integrales y resolviendo el sistema con las ecuaciones
de equilibrio y ecuacin de trabajo mnimo, obtenemos RA=0; RB=2.3 Ton; RC=0.846
Ton. Finalmente, usando el mtodo general de la Esttica, graficamos el diagrama de
Momento Flector.
w= 0.3 T/m
B
P=2.25 T
C
D
3m
2.4 m
2.4 m
1.35 T-m
-2.01 T-m
700
Mecnica de Slidos
5) En la estructura representada, calcular las reacciones externas, incluyendo

solamente los efectos de flexin. Considerar I2=1.5 I1; a=4m; b=1m; c=0.5m;
h=5m; L=4m; P=50Ton; E constante. Las barras verticales tienen momento de
inercia I1, las horizontales I2.
L
C
b
B c
B c
h
a
A
a
X
VE
VA
Sea X la reaccin hiperesttica. Las ecuaciones del equilibrio son VA+VE=P; Pc=VEL. De
donde obtenemos VE=Pc/L y VA=P(1-c/L).
M2
La energa de deformacin por momento flector es U
dy . Por el Principio del
2EI
(L )
U
0
X
Trabajo Mnimo, tenemos
M M
dy 0 , puesto que slo E es
X
(L )
constante.
M M
dy 0 (1). Encontraremos las ecuaciones para los
X
(L )
Requerimos que
momentos flectores y las derivadas parciales para cada uno de los tramos.
Tramo AB.
M = -Xy, con 0<y<a.

M
y
X
y
X
Tramo BC.
A
P(1-c/L)
M
c
y B
a
X
M = Pc Xy, con a<y<a+b.

U
y
X
A
P(1-c/L)
M = - Xy, con 0<y<h
M
y
X
Tramo ED.
y
E
X
Pc/L
701
Mecnica de Slidos
Tramo CD.
M
y
M = (Pcy/L) Xh, con 0<y<L

M
h
X
h
X
Pc/L
M
0 . Esto significa que la energa interna en el
X
voladizo no es de inters para la reaccin hiperesttica. Reemplazando en la sumatoria
(1), tenemos
Voladizo: M Py ,
1
I1
luego
1
1
1 Pcy
Xy y dy I1 Pc Xy y dy I1 Xy y dy I2 L Xh hdy 0
Resolviendo las integrales y encontrando el valor de X, tenemos
c I
P 2 h2 a2 hL
2 I1
.
X
2
hI
2
h2
L
3
I
1
Reemplazando valores numricos encontramos X = 1.86 Ton. A partir de las

ecuaciones del equilibrio tenemos VE = 6.25 Ton; VA = 43.75 Ton.
6) En el sistema representado, calcular la deflexin del punto A. El resorte es elstico
lineal con rigidez K=60 KN/m. Considerar E = 1010 Pa; Iz=60 x 106 mm4. Incluir
solamente deformaciones por flexin.
w=800 N/m
A
L=4m
w=800 N/m
B
A
F
B
RB
MB
Se trata de un sistema hiperesttico de primer orden. Sea F la fuerza en el resorte. La

energa de deformacin total es U UVIGA URESORTE .
El momento flector en una seccin genrica de la viga es M Fx
wx 2
. Luego
2
tenemos
2
wx 2
F2
Fx
dx
, que incluye la energa por flexin de la viga y la
2
2K
0
U
energa por deformacin del resorte. Aplicando el principio el Trabajo Mnimo
0,
F
L
1
wx 2
F
Fx
xdx 0. Realizando la integracin y despejando la fuerza
es decir
EI Z 0
2
K
1
U
2EI Z
wL4 8
Reemplazando los valores numricos dados
(L3 3) (EI Z K )
F 0.817
tenemos F = 0.817 KN. La deflexin del extremo A es A
0.0135 m.
K
60
en el resorte, tenemos F
702
Mecnica de Slidos
7) En el sistema que se representa calcular la fuerza en el cable. Considerar los

siguientes datos:
Viga FD: E=700 Ton/cm2; I=24,000 cm4. Cable DC: E=1,400 Ton/cm2; A=6.4 cm2.
Barra CB: E= 2,100 Ton/cm2; A=12.8 cm2. Barra CA: E=2,100 Ton/cm2, A=19.2
cm2.
F
(1)
a
(2)
C
45
P=4.5 Ton
X
X
F3=4.5-X
4.5 Ton
A
a=3 m
F4 2 (X 4.5)
Energa de deformacin. En el elemento (1) por momento flector y en los elementos

(2), (3) y (4) por carga axial. Por tanto, tenemos luego de reemplazar los valores
conocidos:
1
U1
2EI
300
( Xy )2 dy 0.268X 2
U2
X 2 300
0.0167
(2)(1,400)(6.4)
(4.5 X)2 300

2( X 4.5)2 (300) 2
0.006(4.5 X)2
U4
0.011( X 4.5)2 .
(2)(( 2,100)(12.8)
(2)(2,100)(19.2)
(Unidades: Fuerza en toneladas y longitudes en centmetros).
U3
Energa total: U 0.268X2 0.0167X2 0.006(4.5 X)2 0.011(X 4.5)2 .

U
0 0.268X 0.0167 X 0.006(4.5 X)( 1) 0.011(X 4.5) 0
X
de donde obtenemos X=0.254 Ton que es la fuerza en el cable.
Por
el
8) En el sistema representado, encontrar la fuerza axial en la barra BD. Considerar todos los
elementos con el mismo mdulo de elasticidad E. La viga AC tiene momento de inercia
(1/144) pies4 y rea transversal de 12 pulg2. La barra BD tiene rea transversal de 5 pulg2;
las barras AD y CD tienen rea transversal de 4 pulg2. Dimensiones: AB=BC=12 pies; BD=9
pies.
w=1Klb/pie
w=1Klb/pie
A
12 Klb
Y
Y
12 Klb
703
Mecnica de Slidos
Sea X la fuerza hiperesttica. De las ecuaciones del equilibrio del nudo D encontramos
que Y=5X/6.
Energa de deformacin: En la viga ABC se genera energa de deformacin por
momento flector y carga axial. En las barras AD, BD y CD slo se genera energa de
deformacin por carga axial.
w=1Klb/pie
i) Energa por carga axial:
2
2X
5X
24
15
X 2 9
3
6
U
2
2E
8E
10E
132
144
144
2X/3
X/2
X/2
2X/3
12 Klb
12 Klb
Simplificando tenemos U = 568.6X2/E.

ii) Energa por momento flector: El momento en una seccin genrica ubicada a
la distancia y del punto A es M=12y-0.5y2-0.5yX (0<x<12pies). Por consiguiente la
1
energa es u 2
2EI
12
12y 0.5y
0.5yX dy. La energa de deformacin total
almacenada en el sistema es U
568.6 X 2 1
E
EI
2
2
(568.6 X)
E
EI
principio del Trabajo Mnimo
12
12y 0.5y
0.5yX dy. Por el
12
12y 0.5y
0.5yX 0.5y dy 0.
Efectuando las integraciones y despejando X, obtenemos X = 14.97 Klb (compresin).

9) En el sistema representado, el cable AD tiene instalado un mecanismo para
controlar su longitud y medir la fuerza axial. Todos los elementos son del mismo
material, con mdulo de elasticidad E. Los elementos verticales tienen seccin
transversal con momento de inercia I. Ambos cables AD y DE tienen seccin
transversal de rea A. Calcular la fuerza axial en el cable AD para que el punto E no
sufra desplazamiento horizontal alguno.
D
E
q
45
L
C
B
A la distancia x
del punto E, el
momento flector
en la viga EC, es
M=0.5qx2-NDEx
NDE
E
q
Nudo E:
L
qx 2
2 NDE x dx . Como el
0
U
punto E no sufre desplazamiento horizontal alguno, entonces EH 0, luego
0,
NDE
por aplicacin del Segundo Teorema de Castigliano. Efectuado la derivada parcial
1
La energa de deformacin en el elemento EC, es U
2EI
704
Mecnica de Slidos
qx 2
2 NDE x) x dx 0 . Resolviendo la integral y despejando la
0
fuerza axial en el cable DE, obtenemos NDE=3qL/8.
Nudo D.
obtenemos que
Ecuacin de equilibrio
NDE
0 . Luego
NAD COS 45 = NDE + V.
NAD
NDB
Condicin de compatibilidad: Como el punto E

no debe desplazarse horizontalmente ninguna
cantidad. Entonces, el desplazamiento del punto
D, debe ser igual al alargamiento del cable DE.
NDEL
. El desplazamiento del punto de aplicacin
EA
VL3
D de la carga V en el voladizo BD, es DBD
. Por compatibilidad geomtrica
3EI
VL3 NDEL
deber ocurrir DBD DE , de donde
, con lo cual la fuerza cortante V en la
3EI
EA
3N I
viga vertical BD es V BD2 . Por tanto, reemplazando en la ecuacin de equilibrio del
AL
N
2 3qL
3I 3qL
nudo D, tenemos AD
2
. Finalmente despejando la fuerza axial en el
2
8
AL 8
3 2qL
3I
cable AD, tenemos NAD
1 2 .
8
AL
La deformada del sistema es la representada en el esquema inferior con trazo
discontinuo.
El alargamiento del cable DE es DE
10) En el sistema representado (dos semicircunferencias del mismo radio r), hallar el
descenso del punto C por accin de la fuerza vertical P. Considerar constante la
rigidez flexional. Incluir solamente efectos de flexin.
B
P
MA
RA
MB
RB
705
Mecnica de Slidos
Equilibrio: RA=RB=P/2;
MA=MB. Momentos flectores en las secciones genricas

M MA 0.5 Pr 1 cos Hrsen
definidas por los ngulos y
(i).
M MB 0.5 Pr 1 cos Hrsen
Calculamos la energa de deformacin debida al momento flector:
1 2
U
Mds M2ds
2EI 0
0
Reemplazando las expresiones (i) en la energa de deformacin U, tenemos:
1
2
2
U
MA 0.5 Pr 1 cos Hrsen rd MB 0.5 Pr 1 cos Hrsen rd , (*)
2EI 0
0
Se trata de un problema hiperesttico de segundo orden. Existen dos incgnitas (H y

MA=MB) que no pueden ser encontradas solamente por equilibrio. Usamos el Principio
U
U
del Trabajo Mnimo
0 y
0
(**).
MA
H
A partir de la ecuacin (*) determinaremos las dos ecuaciones indicadas en (**).
Encontramos:
MA 0.5 Pr1 cos Hrsen 1rd MB 0.5 Pr1 cos Hrsen1rd 0
0.5 Pr 1 cos Hrsenrsenrd MB 0.5 Pr 1 cos Hrsenrsenrd 0
Evaluando las integrales y resolviendo el sistema de ecuaciones, obtenemos

MA=Pr/2; H=0
Reemplazando los valores encontrados en la ecuacin (*), tenemos
1
2
2
U
0.5 Pr 0.5 Pr 1 cos rd 0.5 Pr 0.5 Pr 1 cos rd.
2EI 0
0
Aplicando el Segundo Teorema de Castigliano
0.5 Pr 0.5 Pr 1 cos 0.5r 0.51 cos rd
U
r 0
CV
.
P EI
0.5 Pr 0.5 Pr 1 cos 0 5 0.51 cos rd
3
r P
Finalmente resolviendo las integrales encontramos CV
.
4EI
11)El arco parablico ACB de luz 2L=a+b, est sometido a la accin de una fuerza P, segn se
indica en el esquema. Calcular el empuje horizontal H, considerando que el momento de
inercia, en una seccin cualquiera, es igual a (Io sec ), donde Io es el momento de inercia
en el punto ms alto (clave) C y es la inclinacin de la recta tangente en un punto
cualquiera del arco. Incluir solamente las deformaciones debidas al momento flector.
C
C (L,0)
P
D
H
a
(0,-h) A
B (2L,-h)
706
Mecnica de Slidos
Ecuacin de la parbola: y
h 2 3h
x
x h
2L
2L2
La energa de deformacin almacenada en el arco, debida al momento flector es,

M2
1 M2
U
ds
ds
(*). El momento de inercia es I=Io sec , pero
2
EI
2
E
I
(S)
(S )
como
U
cos
1
2EI o
M dx
2
dx/ds,
tenemos
ds=dx/cos
Reemplazando
en
(*)
(**).
(L )
Determinamos el momento flector en los tramos AD y BD.

Tramo AD: M R A x Hy , 0 x a. Tramo BD: M RB 2L x Hy ,
Reemplazando en (**) U
a x ab.
a
a b
1
2
2
R A x Hy dx R B 2L x Hy dx . Puesto que
2EI0 0
a
H es una fuerza redundante, por el Principio del Trabajo Mnimo

derivacin bajo el signo integral tenemos:
U
0. Efectuando la
H
ab
R A x Hy y dx RB 2L x Hy y dx 0 .
0
Reemplazando y en funcin de x
mediante la ecuacin de la parbola, el resultado de la integracin constituye una

ecuacin que resuelta junto con las dos ecuaciones del equilibrio esttico permiten
5 Pab a2 3ab b2
obtener H
.
64
hL
12)En el sistema representado, las dos vigas horizontales estn conectadas entre s
mediante un cable de unin. El material de las vigas y del cable tiene mdulo de
elasticidad E. Las secciones transversales de ambas vigas tienen momento de
inercia I. El rea transversal del cable es A. Determinar la fuerza axial en el cable de
unin.
E
2L
F
D
2L
Analizaremos el equilibrio de los nudos B y E que definen al cable de unin.

Nudo superior E:
E
D
V4
V4
V3
V
3
V4
V3
707
Mecnica de Slidos
V3L3
. Para el elemento FE, la
3EI
Para el elemento DE, la flecha en el extremo libre es

flecha en el extremo libre es
8V4L3
.
3EI
Nudo inferior B.
Para el elemento AB, la flecha en el extremo libre es
la flecha en el extremo libre es
8V1L3
. Para el elemento BC,
3EI
V2L3
.
3EI
N
V1
V1
V2
V2
El alargamiento del cable de unin es
NL
.
EA
Ecuaciones del equilibrio: V3+V4=N; V1+V2+N=P. Las condiciones de compatibilidad

geomtrica se expresan mediante:
8V1L3 V2L3
V3L3 8V4L3
V2 8V1
V3 8V4 .
3EI
3EI
3EI
3EI
El alargamiento del cable es
NL 8V1L3 8V4L3
N 8V L2 8V L2
1 2
1 4 .
EA
3EI
3EI
A
3I
3I
L
2L
2
2L
B
1
Resolviendo simultneamente las ecuaciones del equilibrio con la ecuacin de

8 A P L2
compatibilidad geomtrica, obtenemos: N
.
27 I 16 A L2
13) Hallar las reacciones en el sistema representado. Incluir solamente efectos de las
deformaciones por flexin. Los elementos horizontales tienen rigidez flexional EI y
los elementos verticales E1I1.
Sistema hiperesttico externo de segundo orden. Puede considerarse HA y VA como las
incgnitas redundantes. Calculamos la energa de deformacin debida al momento
flector. Por simetra basta determinar la energa de los tramos AB; BC Y CG.
708
Mecnica de Slidos
w
B
HA
VG
VA
HF
VF
M
M
HA
HA
VA
VA
VG
Tramo BC
Tramo CG
Tramo AB
Las ecuaciones para momento flector son M=-HAx; M=VAx-HAh-0.5wx2; M=0,
L
1 h
HA x 2 dx 1 VA x HAh 0.5w2 2 dx .
Debido a la simetra U 2
2EI 0
2E1I1 0
U
U
Condiciones de trabajo mnimo:
0
y
0 . Reemplazando la
HA
VA
energa en las ecuaciones de trabajo mnimo, tenemos:
Tramo AB
2
2
HA x 2dx
E1I1 0
EI
2
EI
V x H h 0.5wx hdx 0
A
(1).
V x H h 0.5wx x dx 0
A
(2).
Desarrollando
las
integrales
de
las
expresiones (1) y (2), obtenemos las ecuaciones

HAh3 h L2
wL3
VAL HAh wL2
0 y
VA
HAL
0. Resolviendo el sistema
3E1I1 EI
2
6
3
2
8
de ecuaciones,
3 1wL
wL2
EIL
; HA
, siendo 1 1 .
23 4
43 4 h
EIh
Las reacciones HF, VF y VG se determinan a partir de las ecuaciones del equilibrio y las
condiciones de simetra. Se obtienen:
wL2
3 1wL
(3 5)wL
HF
, VF
, VG
.
43 4 h
23 4
3 4
VA
14) Calcular las reacciones verticales y los momentos que se desarrollan en los apoyos
del sistema representado. Considerar solamente efectos de momento flector. La
rigidez flexional EIz es constante.
709
Mecnica de Slidos
w
MB
MA
RB
RA
Sistema hiperesttico de segundo orden. Consideremos RB y MB como las reacciones

hiperestticas. Calculamos la energa de deformacin debida al momento flector.
MB
M
x
RB
V
A la distancia x medida desde el apoyo B la funcin de carga es w=wx/L. El momento
wx 3
flector en una seccin genrica es M MB
R B x. La energa de deformacin
6L
es:
2
wx 3
U
U
R B x MB
dx. Condiciones de trabajo mnimo:
0.
6L
R B MB
0
Reemplazando la expresin de la energa obtenemos las expresiones siguientes:
L
wx 3
R L M
wL2
R B x MB
x dx 0 B B
0
(i).
6L
3
2
30
0
1
U
2EI Z
wx 3
R B x MB
1dx 0
6
L
R BL
wL2
MB
0
2
24
(ii).
3wL
;
20
7wL
RA
.
20
Resolviendo las ecuaciones (i) y (ii), obtenemos R B

ecuaciones de equilibrio obtenemos MA
wL2
;
20
MB
wL2
. De las
30
15) Encontrar las componentes de reaccin en el apoyo F del sistema representado.

Incluir solamente deformaciones por momento flector. El elemento AB tiene
momento de inercia I3=10,400 cm4; el BD tiene I2=14,400 cm4 y el DF tiene
I1=15,600 cm4. El mdulo de elasticidad es el mismo para todo el sistema E.
B
3.6 m
8.1 Ton
C D
7.8 m
A
5.4 m
H
V
Sistema hiperesttico de segundo orden. Sean H y V las reacciones hiperestticas.

Determinamos la energa de deformacin U, debida al momento flector.
Momentos flectores:
Tramo FD.
M=Hx,
0<x<7.8, medida desde F.
710
Mecnica de Slidos
Tramo DC.
Tramo CB.
Tramo BA.
M=7.8H+Vx
M=7.8H+V(1.8+x)+8.1x
M=H(7.8-x)+5.4V-2.25x+35.1
Por aplicacin del Principio del Trabajo Mnimo:
0<x<1.8, medida desde D.

0<x<3.6, medida desde C.
0<x<3.6, medida desde B.
U
0
H
U
0. Reemplazando
V
M M
M M
dx 0 y
dx 0. Desarrollando las integrales de la
H
I V
energa las condiciones del trabajo mnimo son:
tenemos
7.8
Hx x dx 1.87.8H Vx 7.8 dx 3.67.8H V(1.8 x) 8.1x 7.8 dx

I1
I2
I2
7.8
dx
H(7.8 x) 5.4 V 2.25x 35.17.8 x I
7.8
Hx 0 dx
I1
0
1.8
7.8H Vx x dx
I2
0
0.
3.6
dx
7.8H V(1.8 x) 8.1x 1.8 x I
7.8
dx
H(7.8 x) 5.4 V 2.25x 31.55.4 I
0.
Desarrollando las integrales, reemplazando valores conocidos y simplificando

obtenemos las ecuaciones:
501.1H+246.8V+1,005.5=0;
246.8H+265.4V+1,018.2=0
De donde tenemos los valores pedidos H=-0.-21 Ton y V=-3.65 Ton. (Los signos
negativos indican que las reacciones actan en sentido contrario al supuesto
inicialmente).
16)Graficar los diagramas de fuerza normal y momento flector en el sistema
representado, sometido a la fuerza repartida w=100 Kg/m. Incluir efectos del
momento flector y de fuerza normal. Considerar ambos tramos de longitud L=2m;
rea transversal A=120 cm2; momento de inercia I=1,440 cm4; mdulo de
elasticidad E = 2 x 106 Kg/cm2.
w
w
30
30
C
30
R2
A
R1
30
B
R4
R3
Se trata de un sistema hiperesttico de primer orden. Las ecuaciones del equilibrio

esttico son: R1 R 3 wL cos ; R 2 R 4 wLsen; 0.5wL2 (2L cos )R 3 0 .
Reemplazando valores numricos y resolviendo el sistema de ecuaciones, obtenemos:
R1=115.47 Kg;
R3=57.735 Kg;
R2=R4+100.
(i)
Para cada uno de los tramos determinamos las ecuaciones para momento flector y
fuerza cortante:
711
Mecnica de Slidos
w=1K/m
R2
115.47 K
R4
57.735 K
Tramo AB ( 0 x 200cm)
N = 0.866R2-57.735
M=-0.5x2+0.5xR2+100x.
(ii)
Tramo CB ( 0 x 200cm)
N=0.866R4-28.868
M=0.5xR4+50x
(iii)
Energa de deformacin por momento flector y fuerza normal:

1
U
2EI Z
1
2EA
200
1
0.5x 0.5xR2 100 x dx
2EI Z
2
200
0.866R
57.735 dx
2
1
2EA
200
0.5x
0.866R
57.7350.866 dx
1
A
1
A
50 x dx
2
0.866R 4 28.868 dx
0.5xR2 100 x 0.5x dx
200
0.5xR
200
Aplicamos el Principio del Trabajo Mnimo:

1
IZ
200
1
IZ
U
0. Considerando R2 la redundante.
R 2
200
0.5xR
R
50 x 0.5x 4 dx
R 2
R 4
dx
2
0.866R 4 28.868 0.866 R
A partir de las ecuaciones (i) se obtiene
R 4
1. Reemplazando en la expresin
R 2
anterior:
1
1440
1
120
200
0.25x
0.25x 2 50 x 2 dx
200
0.75R
0
50 dx
1
120
1
1440
200
0.75R
200
0.25x R
2
25x 2 dx
25 dx 0
Resolviendo las integrales y simplificando obtenemos la ecuacin: R2+R4=-149.33, que

resuelta con las ecuaciones (i) nos dan R2=-24.665 Kg; R4=-124.665 Kg.
Reemplazando las reacciones calculadas en las ecuaciones para las fuerzas internas,
tenemos:
Tramo AB.
Tramo BC
N = -79.1 Kg.
N = -136.828 Kg
M = -0.5x2-87.6675x Kg-cm
M = -12.3325x Kg-cm.
712
Mecnica de Slidos
FUERZA NORMAL
-136.828 Kg
-79.1 Kg
-2,466.5 Kg-cm
-2,466.5 Kg-cm
MMX=3,842.795 Kg-cm,
para x=87.6675 (a partir
del apoyo A)
MOMENTO FLECTOR
17) En el sistema representado, determinar el valor mximo de la carga repartida

uniforme p, que puede ser aplicada de manera que el mximo esfuerzo normal sea
140 MPa (en la viga AB y en la barra CD). Calcular el desplazamiento vertical del
punto C. La viga AB tiene mdulo de seccin W=1460 cm3. La barra CD tiene
seccin transversal de 5cm2. El mdulo elstico del material es E = 2.1 x 10 7
N/cm2.
D
4m
A
4m
4m
Se trata de un sistema hiperesttico. Condicin de compatibilidad geomtrica: El

desplazamiento vertical del punto C (como parte de la viga AB) debe ser del mismo
valor que el desplazamiento vertical del punto C (como parte de la barra CD): C c .
D
RD
Alargamiento del tirante CD: C L CD

Reemplazando valores conocidos:
(R D )( 400)
C
(3.81)(10 6 ) (En
(2.1)(107 )(5)
RD
C
A
RD
R L
L CD D CD .
E
EA
Newtons ).
Momentos flectores:
Tramo AC: M = RD(x-400)-0.5px2
Tramo CB: M = -0.5px2
(unidades N-cm).
Usando el mtodo de Castigliano, tenemos C
U TOTAL
. Luego.
R D
713
Mecnica de Slidos
M M
M M
dx
dx
EI R D
EI R D
(BC )
( CA )
400
800
5px 2
R D ( x 400) 0.5px 2
(0)dx
( x 400)dx
EI
EI
400
.
Desarrollando las integrales y reemplazando valores numricos obtenemos:
C 29561.5p 34.8RD (106 ) (en cm). Reeamplzando en la ecuacin de
condicin
tenemos
6
6
3.81 10 RD (29561.5p 34.8RD )(10 ) RD 766p (en Newtons).
Esfuerzos mximos:
RD
ADM (140)(102 ) R D ,MX 70,000
5
la mxima carga repartida es PMAX = (0.13)(70,000)=9,100 N/m.
Para la barra CD:
N . Por tanto,
MAX
MMAX
ADM (140)(102 ).
WVIGA
De las ecuaciones del momento flector, obtenemos el mximo momento flector (en
valor absoluto): MMAX 80,000p . Reemplazando en el esfuerzo mximo:
Para la viga AB: MAX
80,000p
14,000 N / cm2 . De donde pMAX 25,550 N / m.
1460
El mximo valor de la carga repartida es p = 9,100 N/m (el menor de los calculados).
MAX
El desplazamiento vertical del punto C es C (3.81)(106 )(70,000) 0.267 cm .

18) En el sistema representado, determinar el
desplazamiento vertical del punto de
aplicacin de la fuerza P. Considerar
constante la rigidez flexional EIZ. Incluir
solamente deformaciones por flexin.
2a
Determinamos el momento flector real en una seccin genrica definida por el

ngulo .
Sea N la fuerza en la barra doblemente articulada

la incgnita redundante.
N
P
En la barra de radio a, el momento flector es

M1=(N-P) a sen .
En la barra de radio 2a, el momento flector es
M2=-2aN sen .
Los elementos de arco, son ds1=ad y ds2=2a,
respectivamente.
La energa de deformacin debida a la flexin es:

/2
/2
1
2 2
2
U
N P a sen ad 4a2N2sen2 2ad
2EI Z 0
0
(*)
714
Mecnica de Slidos
Efectuando
las
integrales
simplificando,
Aplicando el Principio del Trabajo Mnimo:
obtenemos
a3
N P 2 8N2 .
8EI Z
U
P
0 N .
N
9
Reemplazando el valor de N en la ecuacin (*), encontramos U

Por el Segundo Teorema de Castigliano tenemos
a3
8EI Z
72 2
P .
81
U 2 a3 P
.
P
9 E IZ
6.05) Deflexiones por el Mtodo de Vereschaguin

El mtodo de Vereschaguin es un procedimiento importante y muy rpido para calcular
deflexiones en puntos libres de sistemas elsticos lineales. El mtodo se basa en una
propiedad de la integral definida del producto de dos funciones y en el Segundo
Teorema de Castigliano.
b
6.05.1) Propiedad de
f (x) g(x) dx.

a
Sean f y g dos funciones integrables en <a, b>, una de las cuales es funcin lineal.
b
Requerimos calcular I =
f (x) g(x) dx.

a
Escogemos g para definir la funcin lineal: g(x) = Ax+B.

y
x
y=f(x)
f(x)
a
Sea g(x)=Ax+B (funcin lineal).

Requerimos calcular:
b
I= ( Ax B) f ( x ) dx
b
y=g(x)
b
I= A x f ( x ) dx B f ( x ) dx .
(*)
La primera integral significa el Momento

Esttico del rea limitada por la grfica
de f en el intervalo <a, b>, respecto del
eje de ordenadas y: Q fy .
El segundo sumando integral (B por coeficiente) significa el rea bajo la grfica de f en

el intervalo <a, b>: A f . Luego I A Qfy B A f . Pero Qfy A f (x) . Por lo tanto
obtenemos I A A f (x) B A f , expresin que puede escribirse
I A f A x B A f g(x) .
Con lo cual ha sido posible evaluar la integral I, definida en (*).
715
Mecnica de Slidos
I= f ( x ) g( x ) dx .Por la propiedad establecida:

Af
f
CG
I= A f g(x) . Donde Af es el rea de la regin

del plano x,y limitada por la grfica de f en el
intervalo <a,b>.
x es la abscisa del Centro de Gravedad de la

regin cuya rea es Af.
g( x ) es el valor de la funcin lineal g, para
x= x .
g( x)
Nota
Si ambas funciones son lineales, la propiedad es conmutativa: Af g( x ) = Ag f( x ).
6.05.2) Clculo de Deflexiones
Consideremos una viga simplemente apoyada, de longitud L=a+b, cuya rigidez
flexional es constante EIZ, sometida a flexin por accin de la carga vertical P.
P
A
a
Determinamos la energa de
deformacin por momento flector.
Momentos:
Tramo AC
M=Pbx/L
(1)
0<x<a
Tramo CB
M=(Pbx/L)-P(x-a) (2)
A<x<a+b
Pab/L
M
2
ab
a
1 P 2b2 x 2
Pbx
. Aplicando el Segundo Teorema de

U
dx
P
(
x
a
)
dx
L
2EI Z 0 L2
U
Castigliano, encontraremos la flecha en el punto C, CV
. Reemplazando U,
P
a
L
1 Pb2 x 2dx
Pbx
bx

C
V
P
(
x
a
)
(
x
a
)
dx . Expresin que puede ser

L
L
EI Z 0
L2

0
re-escrita de la manera siguiente:
CV
El trmino
Pbx 1 bx
Pbx
1 bx
dx
Px a
x a dx
L EI Z L
L
EI Z L
0
a
Pbx 1
se denomina Momento Flector Reducido en el tramo AC.
L EI Z
M
bx
es la derivada parcial
en el tramo AC.
P
L
Pbx
El trmino
Px a se denomina Momento Flector Reducido en el tramo CB.
L
El trmino
716
Mecnica de Slidos
M
bx
El trmino x a es la derivada parcial

en el tramo CB.
P
L
Ntese que las derivadas parciales del momento flector con respecto a la fuerza P, en
cada caso pueden encontrarse a partir de las ecuaciones de momento flector
(ecuaciones (1) y (2)) haciendo en ellas P=1. En consecuencia, stas derivadas
parciales pueden ser determinadas geomtricamente, construyendo un diagrama de
momento flector por carga unitaria (aplicada en el punto de inters y en la direccin de
la deflexin buscada).
A
a
m=bx/L
C
ab/L
b
m=
bx
( x a)
L
m=
x
M
P
Debido a que los momentos flectores por

carga unitaria, en todos los casos
definen funciones lineales, siempre podr
ser aplicada la propiedad establecida en
la seccin anterior para evaluar las
integrales que determinan la deflexin
buscada.
6.05.3) Metodologa para Clculo de Deflexiones

1)
Definicin del problema

P
U
???
P
M M
AV
dx
EI Z P
(L )
AV
(*)
L; EIZ
Los trminos del tipo M/EIZ significan los momentos flectores reducidos en los
diferentes tramos tpicos.
Los trminos M
significan los momentos flectores por carga unitaria en cada uno

P
de los diferentes tramos tpicos.
2)
Momentos flectores reales, reducidos y por carga unitaria

P
1
A
Momento Flector Real
Momentos Reducidos
Momento Flector por

Carga Unitaria
M/EIZ
En todos estos diagramas debe respetarse el signo correspondiente, de acuerdo al

convenio de signo para momento flector.
717
Mecnica de Slidos
De acuerdo con (*) la deflexin buscada es AV
EI
(L )
m dx , siendo m una funcin
lineal (que hace las veces de la funcin g en la propiedad establecida anteriormente).

3)
Por la propiedad establecida, el clculo de la deflexin se transforma en
A
V A1m(x1 ) A2 m(x 2 ) , en la cual A1 y A2 estn con su respectivo signo.
A1
CG1
CG2
x1
Momentos
Flectores
Reducidos
A2
x2
Momentos
Flectores por
Carga
Unitaria
mx 2
mx1
En general, el clculo de las deflexiones tiene la forma
A m(x ) ,
i
siendo el
nmero de sumandos igual al nmero de regiones apropiadas en las que se han

dividido ambos diagramas: Momentos flectores reducidos y Momentos flectores por
carga unitaria.
El Mtodo de Vereschaguin es tambin conocido como el mtodo de la Multiplicacin
de los Diagramas de Momento. Puede generalizarse para ell clculo de deflexiones por
otros efectos como carga axial, cargas de torsin, etc.
EJEMPLOS
1) Calcular la flecha en el punto A.
Considerar nicamente deformaciones
por flexin. Suponer constante la rigidez
flexional EIZ.
L/2
L/2
Determinamos los diagramas de momentos flectores reales, reducidos y por carga

unitaria.
w
wL2/8
L/4
M
wL2/8EIZ
M/EIZ
reas:
2 L wL2
wL3
2 L wL 2
wL3
A1=
; A 2=
3 2 8EI Z 24EI Z
3 2 8EI Z 24EI Z
Multiplicacin de diagramas.
718
Mecnica de Slidos
Ubicacin de los Centroides:

x1 =5L/16;
x 2 =L-(5L/16)=11L/16
x2
x1
A1
Valores de los momentos por carga unitaria:
A2
m( x1 )=5L/32
m(x 2 )
m(x1 )
(Todos los diagramas, tanto los de momentos

flectores reales as como los de momentos por
carga unitaria, son positivos)
L/2
L/2
Reemplazando en AV
m( x 2 )=5L/32
A i m ( x i ) , tenemos AV
wL3 5L
wL3 5L
wL4
.
24EI Z 32 24EI Z 32 384EI Z
(en el sentido asignado a la carga unitaria ).

2) Calcular el giro en el apoyo izquierdo de la viga del ejemplo anterior.
El diagrama de momentos flectores reales y el diagrama de momentos flectores
reducidos no cambian. Solamente cambiar el diagrama de momentos por carga
unitaria.
Multiplicacin de diagramas
wL2/8EIZ
A1
B
m=1-(x/L)
L/2
x1
CG
L/2
El giro del punto B es B A1 m (x1 ) .
2L wL2 1
wL3
, en sentido del
3 8EI Z 2 24EI Z
momento unitario.
Luego B
1
m(x1 ) 1 / 2
3) Calcular el desplazamiento vertical del

punto A (punto medio del tramo central) en
la viga representada. Incluir solamente los
efectos de momento flector. Considerar
constante la rigidez flexional EIZ.
P
L
A
L
Determinamos los Diagramas de momentos flectores reducidos y por carga unitaria.
719
Mecnica de Slidos
Multiplicacin de diagramas:
AV 2A1 t1 A2 t 2 (por simetra) (*)
P
A
A1 =
PL/EIZ
1 PL
PL2
L
2 EI Z 2EI Z
L PL
PL2
2 EI Z 2EI Z
Las ordenadas t1 y t2 se obtienen por
semejanza de tringulos:
t1 = L/3;
t2 = 5L/8.
Reemplazando en (*), tenemos:
PL2 L PL2 5L 23 P L3
AV 2
24 E I
2
EI
3
2
EI
8
Z
Z
Z
A2 =
A2
A1
3L/4
t1 t2
3L/2
4) En la viga representada, de rigidez flexional

constante EIZ, determinar AV , A , C .
Graficar la curva elstica.
Determinamos el diagrama de momentos flectores reducidos (M/EIZ) y los diagramas

de momentos flectores por carga unitaria (m) para cada caso de la deflexin solicitada.
P
Para AV
2L/3
- PL/EIZ
-L
Para A
1
A
Para C
B
L
C
L
B
L
C
L
1
-1
Multiplicacin de los diagramas.
AV
1 PL 2 1 PL 2L 2 P L3
L
L L
2 EI Z 3 2 EI Z 3 3 E IZ
720
Mecnica de Slidos
1 PL
1 PL 2 5 P L2
1 L

L
2 EI Z
2 EI Z 3 6 E IZ
1 PL 1
P L2

(sentido contrario al supuesto para la carga unitaria).
L
2 EI Z 3
6 E IZ
Elstica:
P
AV
M=Pa
5) En la viga representada, calcular la flecha

en el punto C y el ngulo de giro en el
punto D. Considerar EIZ constante.
P
a
Determinamos el diagrama de momento flector reducido y los diagramas de momentos

flectores por carga unitaria.
Diagrama de momento flector reducido
M=Pa
a
Momentos flectores por carga unitaria
P
a
C
1
A2
- Pa/EIZ
A1
-2a
M=Pa
Deflexiones:
CV A1 t1 A2 t 2 (*)
D A1 m1a A2 m2
A1=(1/2)(a)(-Pa/EIZ);
t1
m1
t2
P
C
a(**)
A2=(1/2)(a)(-Pa/EIZ)
Por relaciones geomtricas determinamos las

ordenadas t1, t2, m1, m2. Obtenemos:
t1=-5a/3; t2=-2a/3; m1= 1; m2=0.
Reemplazando en (*) y simplificando tenemos:
7 P a3
. Reemplazando en (**), tenemos
CV
6 E IZ
P a2
.
2 E IZ
721
Mecnica de Slidos
6) Calcular la flecha y el giro en el punto B de

la viga representada. Considerar constante
la rigidez flexional EIZ.
P=aw
A
2a
Determinamos el diagrama de momento flector reducido y el diagrama de momento

flector por carga unitaria.
w
P=aw
A
3 w a2
E IZ
2a
-1
-a
-2wa2/EIZ
Como en el tramo BC no se generan momentos flectores por las cargas unitarias, el

clculo de las deflexiones solicitadas se reduce a multiplicar los respectivos diagramas
en el tramo AB.
BV A1 t1
(*)
B A2 m2
(**)
a
t1
-3wa2/EIZ
A1
-a
-1
A2
-2wa2/EIZ
1
(a)( a)( t1 )
(*)
2
Por relaciones geomtricas encontramos las
8wa2
ordenadas t1
y m2=0.Reemplazando en
3EI Z
BV
(*) encontramos BV
m2
4 wa 4
. Reemplazando en
3EI Z
(**) encontramos B
7) Calcular el desplazamiento vertical del

punto C en la viga representada, por accin
del momento aplicado MO. El tramo AC
tiene rigidez flexional 2EIZ y el tramo CB
tiene rigidez flexional EIZ.
5wa3
.
2EI Z
MO
A
C
L/3
2L/3
Determinamos el diagrama de momento flector real, el diagrama de momento flector

reducido y el diagrama de momento flector por carga unitaria.
722
Mecnica de Slidos
MO
C
MO
C
2MO/3
A1
MO/2EIZ 2MO/3EIZ
A2
Notar la discontinuidad en el diagrama de

momentos reducidos, debido al cambio en la
rigidez flexional de los tramos AC y CB.
t2
t1
2L/9
Las reas de inters son:

A1 = (1/2)(L/3)(2L/9) = L2/27
A2 = (1/2)(2L/3)(2L/9) = 2L2/27
MO/3EIZ
Las ordenadas de inters son t1 = 7MO/18EIZ

t2 = 4MO/9EIZ.
A2
A1
La deflexin solicitada es CV A1 t1 A2 t 2 . Reemplazando valores y simplificando
23 MO L2
.
486 E IZ
Nota: En casos como ste, es ms conveniente que la funcin f sea definida por los
diagramas de momento flector por carga unitaria, y que la funcin g sea definida por el
diagrama de momentos flectores reducidos.
obtenemos CV
8) En el sistema representado calcular la

rotacin del nudo (2) incluyendo solamente
efectos de flexin. Considerar c0onstante la
rigidez flexional EIZ.
Determinamos el diagrama de momentos flectores
reducidos y el diagrama de momentos por carga
unitaria.
wa2/2EIZ
(2)
(2)
P=aw
a/2
(3)
a/2
(1)
1
(2)
a/2
a/2
Como en el elemento vertical el momento flector por carga unitaria es nulo, la

sumatoria por la que se calcular la deflexin, se reduce a la multiplicacin de los
diagramas correspondientes al elemento horizontal.
723
Mecnica de Slidos
wa2/2EIZ
CG
m(x)=5/8
x= 3a/8
x= 3a/8
La rotacin del nudo (2) es (2) A m(x) =
2a wa2 5
5wa3
.
( ) . Simplificando (2)
24EI Z
3 2EI Z 8
9) Calcular el desplazamiento horizontal del

punto A, originado por la deformacin
debida a la flexin. Considerar constante la
rigidez flexional EIZ en todos los elementos.
P/2
a
a
2a
Determinamos los diagramas de momentos

flectores reducidos y de momentos flectores
por carga unitaria.
Pa/2
-aP/2EIZ
Pa/2EIZ
-aP/2EIZ
Pa/2EIZ
2a
-3aP/2EIZ
a
-a
Efectuando las multiplicaciones de los diagramas correspondientes, encontramos que

la deflexin solicitada es
a 6aP 2aP a aP 4aP aP a 1 aP a
AH a
6 2EI Z
2EI Z 6 2EI Z 2EI Z
2EI Z 2 2 2EI Z
a 1 aP
1 aP
a a
a
2 2 2EI Z
2 2EI Z
724
Mecnica de Slidos
Simplificando encontramos AH
7 P a2
.
8 E IZ
3P
10) En el sistema representado determinar las

tres componentes del desplazamiento del
punto A (horizontal, vertical y rotacional).
Incluir slo efectos de flexin. Considerar
constante la rigidez flexional EIZ en todos
los elementos.
2a
4a
Determinamos los diagramas de momentos

flectores reducidos y los diagramas de
momentos flectores por cargas unitarias.
-3aP/2EIZ
-2aP/EIZ
-2a
1
A
aP/EIZ
-2a
Multiplicando ambos diagramas obtenemos AV :

aP
16 a P2
2a 2aP
2a 4a
2a
AV
. (En sentido contrario al asignado
3 E IZ
3 EI Z
EI Z
a la carga unitaria).
1 A
A
4a
4a
Multiplicando ambos diagramas obtenemos AH :

aP 8 P a3
4a

VH 4a
.
E IZ
2
EI Z
-1
1
A
A
4a
-1
725
Mecnica de Slidos
Multiplicando ambos diagramas obtenemos A :

A
2
1
2a 2aP 1 4a aP 1 2 P a (En sentido contrario al asignado al
2
E IZ
EI Z
EI Z
momento unitario).
11) En el sistema representado calcular el giro del punto A, incluyendo solamente
efectos de flexin. Considerar constante la rigidez flexional EI Z en todos los
elementos.
Determinamos los diagramas de momentos flectores reducidos y momentos flectores
por carga unitaria.
-6P/EIZ
P
A
6P/EIZ
8m
6m
-6P/EIZ
-1
-1
A1
x1
-6P/EIZ
A2
6P/EIZ
-1
m(x1)=-1
1
m(x2)=1
x2
m(x3)=-1
A3
x3
-6P/EIZ
-1
Como los diagramas de momento flector por carga unitaria son constantes tramo por
tramo m(x1)=-1; m(x2)=1; m(x3)=-1 (cualesquiera sean las abscisas x1, x2, x3).
(*) . Reemplazando los
Giro del punto A: A A1 m(x1 ) A2 m(x 2 ) A3 m(x 3 )
valores de las reas y de las ordenadas correspondientes, obtenemos:
726
Mecnica de Slidos
6P
1 6P
1
1 6P
66 P
1 10
1 6
1
6
.
2 EI Z
2
2 EI Z
E IZ
EI Z
12) Problema hiperesttico. En la viga que se

representa, determinar las reacciones y
graficar el diagrama de momento flector.
Considerar EIZ constante. Distancias
AD=2m; DB=3m; BC=6 m.
30 Ton
D
Se trata de una viga hiperesttica (externa) de primer orden. Sea X C la reaccin

redundante. Es conveniente usar el principio de superposicin.
30 Ton
30 T
D1
D2
+
XC
XC
Condicin de compatibilidad: D1 + D2 = 0
(*).
Puesto que C es un apoyo articulado, sin libertad para moverse verticalmente. Los
desplazamientos D1 y D2 se determinan, por ejemplo, por el Mtodo de Vereschaguin.
Clculo del D1 (fuerzas en toneladas y longitudes en centmetros).
30 T
36/EIZ
2m 3m
C
1
6
6m
5m
6m
Como en el tramo BC el momento flector reducido es nulo, la multiplicacin de los

diagramas slo se realiza en el tramo AB.
36/EIZ
Multiplicacin de diagramas
Tramo AB.
B
6
12/5
2m
3m
2 36 12 3 36 24
1
6
3
EI
5
6
EI
5
Z Z
252
Es decir, 1
()
EI Z
Clculo del D2 (fuerzas en toneladas y longitudes en centmetros).
727
Mecnica de Slidos
XC
6XC/EIZ
6m
5m
6m
5m
132
5 6 X
6 6 X
2 C 6 C 6
().
EI Z
3 EI Z
3 EI Z
252 132X C
0 . De donde obtenemos
EI Z
EI Z
X C 1.909 Ton . (En sentido contrario al supuesto para la carga unitaria)
Reemplazando en la ecuacin de condicin (*)
Las ecuaciones de equilibrio son RA+RB=31.909 y 5RA-30(3)+1.909(6)=0.

Resolvindolas encontramos RA=15.70 Ton; RB=16.2 Ton. Con estos valores se grafica
el diagrama de momento flector.
A
31.418 T-m
-11.454 T-m
13) Para la viga que se representa graficar los

diagramas de fuerza cortante y momento
flector. Ambos tramos tienen la misma
Elstica
A
L
Sea RC la reaccin redundante. Aplicaremos el

principio de superposicin.
w
RC
C
Ecuacin de compatibilidad D1 + D2 = 0
D1
C
RC
C
D2
(*).
Clculo de D1
728
Mecnica de Slidos
B
L
wL2/8EIZ
-L
La multiplicacin de ambos diagramas permite determinar:
wL4
2 wL2 L
, en sentido contrario al asignado a la carga
1 L
24EI Z
3 8EI Z 2
unitaria,
wL4
1
.
24EI Z
Clculo de D2
RC
1
B
B
A
A
L
L
L
L
-L
-RCL/EIZ
La multiplicacin de ambos diagramas permite determinar:
1 R CL 2L 1 R CL 2L 2R CL3
2 L
L
2 EI Z 3 2 EI Z 3 3EI Z
Reemplazando en la ecuacin de condicin (*) obtenemos
wL4
2R L3
C 0, de
24EI Z
3EI Z
wL
. Usando las ecuaciones del equilibrio esttico, se
16
7wL
5wL
determinan R A
.
y RB
16
8
Con estos valores pueden graficarse los diagramas de fuerza cortante y momento
flector.
donde encontramos R C
729
Mecnica de Slidos
B
L
9wL/16
-wL/16
-7wL/16
-wL2/16
A
14) En el sistema representado, hallar la
deflexin vertical del punto D. Las vigas
AD y BE tienen la misma rigidez flexional
EI=2.6 x 1010 Kg-cm2. La barra (tirante)
DC tiene rea transversal A=3 cm2 y
mdulo elstico E=2 x 106 Kg/cm2.
Considerar L=1.5 m; h=3.75 m.
D
h
P=5 T
E
L
Seccionamos el sistema en el punto D. Sea X la fuerza axial en el tirante CR.
D
D1
D
D1
X
X
X
B
P=5 T
P=5 T
E
D2
E
C
Ecuacin de condicin D1= D2 (en valor absoluto). El desplazamiento D1 es causado

por la flexin de la viga AD; mientras que el desplazamiento D2, es causado por la
superposicin de la deflexin de la viga BCE y el alargamiento del tirante CD por carga
axial. Por lo tanto, 2 c TIRANTE , es decir 1 C TIRANTE
(*).
730
Mecnica de Slidos
Clculo de D1.
1
D
1 XL 2L XL3
L
2 EI 3 3EI
-L
-XL/EI
Clculo de DC
X
5T
C
C
L
-5L/EI
(-10L+XL)/EI
L 10L XL 5L L2 2XL 25L
Multiplicacin de diagramas: C L 2

.
EI
EI
6
EI 6
Xh
TIRANTE
. Reemplazando en la condicin (*), tenemos
EA
25L3
XL3 L2 2XL 25L Xh
6EI . Reemplazando valores conocidos:
EA 0 X 2L3
3EI 6
EI
h
3EI EA
XL3
X=3.629 Ton. Con lo cual el desplazamiento D1 es D1=
0.157 cm .
3EI
15) Determinar las reacciones en los apoyos

de la viga que se representa. La rigidez
flexional es la misma en ambos tramos.
4.5 T
A
B
3m
3m
Se trata de una viga hiperesttica externa de

segundo orden. Sean RB y RC las reacciones
redundantes. Para mayor facilidad, usaremos
el principio de superposicin.
1.5 m
4.5 T
A
B
RB
RC
4.5
C
RB
'B
'C
'B'
RC
'C'
'B''
'C''
731
Mecnica de Slidos
Ecuaciones de condicin:
'B 'B' 'B'' 0
(*)
'C 'C' 'C'' 0
(**)
Las deflexiones se calculan por multiplicacin de los diagramas. Reemplazando los

resultados en las ecuaciones (*) y (**), tenemos:
70.875 9R B 22.5R C
EI
EI
EI
205.03 22.5R B 72R C

, de donde encontramos:
EI
EI
EI
RC=1.77 Ton y RB=3.46 Ton

16) En el sistema representado, calcular la aproximacin entre los puntos A y B. Los
elementos verticales tienen rigidez flexional EI y el elemento horizontal tiene 4EI
como rigidez flexional. Incluir solamente deformaciones por momento flector.
La aproximacin entre los puntos A y B es un desplazamiento generalizado, por tanto
la carga unitaria respectiva est conformada por dos fuerzas unitarias opuestas en la
direccin AB.
q
A
1
6m
3m
6m
Determinamos los momentos flectores reducidos y los momentos flectores por la carga
unitaria.
A
3 2
18q/4EI
B
-18q/EI
-18q/EI
3 2
-18q/4EI
Efectuando la multiplicacin de los diagramas, encontramos:
3 2 6q 94.5 2
1 18q 3
6
AB 6
q.
3 2
EI
3 EI 4
2 4EI
732
Mecnica de Slidos
6.06) Teoremas de Mohr. Mtodo del rea del Diagrama de Momentos

6.06.1)
Introduccin. Definiciones
Los Teoremas de Mohr originan el mtodo para calcular deflexiones conocido como
Mtodo del rea del Diagrama de Momentos. Directamente, los Teoremas de Morh no
calculan flechas ni pendientes de la curva elstica, sino calculan ciertas deflexiones
auxiliares (desviaciones).
Eje neutro inicial A
Definicin)
Desviacin vertical, medida en un punto de la
curva elstica, respecto a la recta tangente
trazada por otro punto, es el segmento
comprendido entre dicha recta tangente y la
AB
posicin deflectada del otro punto.
Generalmente AB BA .
Tangente por B
Definicin)
Desviacin angular de la pendiente en un
punto A, con respecto a otro punto B, es el
ngulo orientado comprendido entre las rectas
tangentes a la curva elstica, trazadas por los
puntos de inters.
Convenio de Signos
(i) Desviaciones tangenciales
B
A
B
Elstica
BA
Tangente por A
B
B
AB
Tangente
final
Tangente
inicial
BA
BA
Negativa:
El punto B se sita bajo la recta
tangente de referencia.
Positiva:
El punto B se sita sobre la recta
tangente de referencia.
(ii) Desviaciones angulares
Inicial
A
BA
Final
AB
Final
Inicial
Positiva:
La recta tangente en el punto de
referencia situado a la derecha (B) se
obtiene girando en sentido antihorario
a la recta tangente trazada por el
punto situado a la izquierda (A).
Negativa:
Similar al caso anterior, con la
diferencia que la recta tangente
inicial gira en sentido horario hasta
convertirse en la recta tangente
final.
733
Mecnica de Slidos
6.06.2)
Teoremas de Mohr
Primer Teorema de rea de Momentos

El cambio total de pendiente, desviacin angular o ngulo entre las rectas tangentes a
la curva elstica trazadas en dos de sus puntos, es numricamente igual al rea A,
limitada por el Diagrama de Momentos Flectores Reducidos comprendido entre tales
puntos.
d
AB
Final
Inicial
ds dx
d
Para deformaciones infinitesimales, con

aproximacin suficiente:
d
M
, de donde
dx EI Z
xB
B A
xA
xB
xA
d EI
M
dx AB
EI Z
xB
EI
xA
dx . Efectuando las integraciones, obtenemos:
dx
(1).
La integral de la igualdad (1) es numricamente igual al rea A limitada por el

diagrama de momentos flectores reducidos, en el tramo de inters.
Diagrama de momentos flectores reducidos

A AB .
Nota: Observar que el Primer Teorema de
Mohr no calcula directamente los ngulos
de giro o las pendientes de la curva elstica.
xA
B
xB
Segundo Teorema
La desviacin vertical (o tangencial) de un punto de la curva elstica, con respecto a
otro punto, es igual al Momento Esttico del rea A limitada por el Diagrama de
Momentos Flectores Reducidos en el intervalo de inters, respecto de la vertical que
pase por el punto donde se requiere la desviacin vertical.
xA
xB
BA
x d
BA
734
Mecnica de Slidos
A partir de
d
M
,
dx EI Z
det er min amos d
M
dx . El segmento de longitud BA se
EI Z
x d , es decir
calcula como una integral BA
BA
xx
(L AB )
M
dx
EI Z
(2).
La integral de la igualdad (2) calcula la desviacin vertical del punto B respecto a la

recta tangente trazada por el punto A. Dicha integral es numricamente igual al
Momento Esttico del rea A limitada por el Diagrama de Momentos Flectores
Reducidos, en el tramo de inters, con respecto a la vertical que pasa por el punto B
(del cual se mide su desviacin vertical).
x
M/EIZ
Diagrama de Momentos Flectores Reducidos
dx
B Eje del
Momento
Esttico
xA
xB
Nota)
Los Teoremas de Mohr son tiles para evaluar deflexiones verticales y rotacionales en
elementos sometidos a flexin. Sin embargo, su aplicacin slo es inmediata en los
casos donde sea posible definir una recta tangente conocida a la curva elstica.
A
A
B
En este caso particular:
BA B
BA
B
BA
En este caso particular:

uB BA
Observar que en estos casos, la recta tangente inicial (trazada por el punto A) tiene
pendiente conocida (horizontal).
EJEMPLOS
1)
En la viga representada, calcular (a) La

diferencia de pendiente entre los puntos
A y B; (b) La deflexin del punto A
respecto a la recta tangente trazada por
el punto B. Considerar E=2,100 T/cm2;
IZ=8,000 cm4 en toda la viga.
2.1 m 0.9 m
1.5 m
4.5 Ton
3m
Determinamos el diagrama de momentos flectores reducidos.

A
4.5 Ton
6.48/EIZ
8.1/EIZ
2.7/EIZ
AB
BA
A
A
735
Mecnica de Slidos
a) Usando el Primer Teorema de Mohr, tenemos

2.7 6.48
1
. Reemplazando valores de la rigidez flexional EIZ,
BA A 2.1
2
EI Z
EI Z
obtenemos BA 0.00574 Rad .
b) Usando el Segundo Teorema de Mohr (el eje para el momento esttico es una recta
vertical que pasa por el punto A), tenemos
2.7 2.1 1 6.48 2.7 2
2.1 . Reemplazando los valores de EIZ,

AB 2.1

EI Z
EI Z 2 2
3
obtenemos AB 0.68 cm , positiva de acuerdo al convenio.
2) Calcular, por el mtodo del rea del
diagrama de momentos, la mxima flecha y
la rotacin del apoyo A generados en la
viga representada. Considerar constante la
Determinamos el diagrama de momentos flectores reducidos. Adems, la recta

tangente trazada por el punto C es horizontal (tangente conocida).
w
wL2/EIZ
B
uC
CA
L/2
Para estos casos CA A y tambin uC uMAX AC (por ser horizontal la recta
tangente trazada por el punto C).
2 L wL2
w L3
Por el primer Teorema de Mohr: CA A, luego CA
3 2 8EI Z 24 EI Z
Por el segundo Teorema de Mohr, sabemos
que la desviacin vertical: AC es igual al
momento esttico del rea A limitada por el
CG
diagrama de momentos flectores reducidos
A
con respecto a la recta vertical que pasa por
A
C
el punto A. Por tanto:
5L/16
2 L wL2 5L
5 w L4
CA
uMAX .
3 2 8EIZ 16 384 EI Z
3) Para la viga que se representa, graficar los
diagramas de fuerza cortante y momento
flector. Considerar EIZ constante.
Problema hiperesttico. Sea RB la reaccin hiperesttica. Las ecuaciones del equilibrio

esttico son: i) RA+RB=wL; ii) MA+RBL=0.5 wL2.
La ecuacin de compatibilidad es BA 0
(*)
736
Mecnica de Slidos
Tangente conocida
(horizontal)
MA
RA
RB
B
BA
Para desarrollar la condicin de compatibilidad (*) es conveniente emplear el principio

de superposicin.
w
MA
MA
=
RA
RB
+
RA
wL2/8EIZ
RB
RB
RA
-MA/EIZ
Usando el segundo Teorema de Mohr, tenemos:
2 wL2 L 1 MA 2L
wL4
MAL2
L
BA L
. Reemplazando en la ecuacin (*)
3 8EI Z 2 2 EI Z 3 24EI Z 3EI Z

wL2
wL2
MA 0 MA
. Reemplazando en las ecuaciones de equilibrio, tenemos
8
8
5wL
3wL
RA
y RB
. Conociendo las fuerzas de reaccin, pueden ser trazados
8
8
los diagramas de fuerza cortante y de momento flector.
Momento flector
Fuerza cortante
5L/8
9wL2/128
3wL/8
-5wL/8
-wL2/8
15 Ton
4) Usando los Teoremas de Mohr, calcular la
pendiente de la elstica en los puntos A y
D. Encontrar la flecha en el punto D.
Considerar constante la rigidez flexional EIZ.
A
3m
B
1m
2m
Determinamos el valor CA usando el segundo Teorema de Morh.

1 20
4 2 4 1 2 20 2 2 160 . Para deformaciones infinitesimales,
2 EI Z
3 2 EI Z 3 EI Z
26.67
con aproximacin suficiente tenemos CA 6 A , luego A
.
EI Z
CA
737
Mecnica de Slidos
15 Ton
D
A
3m
Por el primer Teorema de Mohr:

C
B
1m
DA
2m
1 15 22.5
.
3
2 EI Z EI Z
Relaciones geomtricas:
20/EIZ
15/EIZ
uD
uD
DA
DA
3m
A D DA D A DA
26.67 22.5 4.17
Luego D
EI Z
EI Z
EI Z
Flecha en el punto D
Reemplazando valores, tenemos

CA
26.67 1 15 1
3
3
uD 3
EI Z 2 EI Z 3
57.51
uD
.
EI Z
Deformaciones
infinitesimales:
A CA
6
5)
uD DA 3A uD 3A DA
En la viga representada, determinar la

pendiente y el giro en el punto C. Considerar E=2 x 108 Klb/pulg2; I=5 x 10-4 m4
en toda la viga. AC = 4 m; CB = 6 m.
100 KN
Determinamos el diagrama de momentos flectores reducidos. En la curva elstica

elegimos la pendiente del punto A como pendiente de referencia.
A
240/EIZ
C
A
B
4/5 m
4m
uC
CA
CA
BA
Por el segundo Teorema de Mohr, tenemos

6,400
1 240 4
1 240
6 6
4
AB 4
.
EI Z
2 EI Z 3
2 EI Z
Para deformaciones infinitesimales:
640
A BA
10
EI Z
738
Mecnica de Slidos
Relaciones geomtricas: A C CA
640 450 160
encontramos C
.
EI Z EI Z
EI Z
C A CA . Reemplazando valores,
1 240 4 640

Por aplicacin del segundo Teorema de Mohr, tenemos CA 4
.
4 EI Z 3 EI Z
Relaciones geomtricas 4 A CAuC
tenemos uC 0.0192 m
640 640

uC 4
. Reemplazando valores
EI Z EI Z
C 1.6 x 103
6) En la viga que se representa, determinar la

pendiente en el punto D y la mxima
deflexin vertical. Considerar constante la
Rad (sentido horario).
P
A
B
L
a D
Dependiendo de los valores numricos, la deflexin mxima puede presentarse en el

centro de la luz o en los puntos extremos. Determinamos los momentos flectores
reducidos.
Primer Teorema de Mohr:
P
A
E
L
P
a D
-Pa/EIZ
L/2
E
Pa L 1 Pa

a
D DE
EI Z 2 2 EI Z
Pa
L a (sentido horario).
D
EIZ
Segundo Teorema de MOhr:
PaL2
L Pa L

uE CE
8EI Z
2 EI Z 4
DE
(El signo menos indica que el punto C se

ubica bajo la recta tangente de referencia
D
trazada por el punto E).
PaL2
D uE
8EI Z
La deflexin del punto D es (valor absoluto) es uD DE uE .

Pa L
L 1 Pa 2a
Pa2L PaL2 Pa3
a
a
DE
, por tanto el valor

4 2 EI Z 3
2EI Z 8EI Z 3EI Z
EI Z 2
Pa2L PaL2 Pa3
PaL2
Pa aL a2
de ud es: uD
.
2EI Z 8EI Z 3EI Z
8EI Z
EI Z 2
3
7) Una viga en voladizo tiene 4 m de longitud

y soporta una carga concentrada de 40 KN.
(i) Determinar la flecha en el extremo libre.
(ii) Cunto cambiar este valor, si se aplica
la misma carga pero en forma repartida en
la porcin que ocupa 3 m desde el apoyo.
Considerar EIZ=65 x 106 N-m2.
P
C
B
1m
A
3m
739
Mecnica de Slidos
P
C
Segundo Teorema de Mohr:

1 3P 2
3 . Reemplazando
uB BA 3
2 EI Z 3
valores, tenemos uB 5.538 x 103 m .

Tambin por el Primer Teorema de Mohr,
1 3P
2.769x10 3 Rad .
B BA 3
2
EI

Z
-3P/EIZ
uC
uB
Luego:
uC uD 1 2.769 x 103 8.307 x 103 m .
Condicin geomtrica uC 8.307 x 103 m .

w
C
Segundo Teorema de Mohr:

1 59,998.5 9
2.077 x10 3 m
u'B 3
3
EI

Z
4
A
9/4 m
Primer Teorema de Mohr:

1 59,998.5
9.23x10 4 Rad
'B 3
3
EI

Z
-59,998.5/EIZ
Finalmente, 'C 2.077x103 (1)(9.23x104 ) u'C 3x103 m.
( u'C 3x103 m ). Notar que por la carga repartida uniforme en el tramo indicado, la
flecha en el extremo libre se reduce en el 64%.
8) En la viga que se representa, usando los
Teoremas de Mohr, calcular la pendiente
en el punto A y la deflexin vertical en el
punto C. Considerar el momento de inercia
relativo IZ=2,500 pulg2 y el mdulo de
elasticidad E=29,000 Klb/pulg2.
Distancias: AB = 10; BC = 10; CD = 10;
DE = 15; EF = 10.
40 Klb
15 Klb
D
E
B
2IZ
IZ
Determinamos el diagrama de momentos flectores reducidos, teniendo en cuenta el

cambio de rigidez flexional.
100/EIZ
A
A
-150/EIZ
-200/EIZ
740
Mecnica de Slidos
Debido a la articulacin que existe en el punto C, la curva elstica no es derivable en

dicho punto. Por tanto, los Teoremas de Mohr debern ser aplicados en cada tramo de
la viga.
20
A
A
10
ED
C
D
10D
E
15
F
uC
CD
C
CA
ED
. Aplicando el segundo
15
1
150157.5 1 501510 20,625 . Por
EI Z
2
EI Z
Pendiente en el punto D. Relacin geomtrica D

Teorema de Mohr, tenemos: ED
20,625 1,375
.
15EI Z
EI Z
Deflexin vertical del punto C. Relacin geomtrica uC 10 D CD . Donde el valor
CD se determina por el Segundo Teorema de Mohr:
tanto D
CD
1 200
20 6,666.67
10
.
2 EI Z
EI Z
3
1375 6,666.67 20,416.67

La deflexin del punto C es por lo tanto uC 10
.
EI Z
EI Z
EI Z
Reemplazando valores numricos tenemos uC
20,416.67123 0.488 pu lg .
(29,000)(2,500)
u CA
Pendiente en el punto A. Relacin geomtrica A C
. Donde la desviacin
20
CA se determina por el Segundo Teorema de Mohr:
CA
1 100
20 10,000
20 10
.
2 EI Z
EI Z
3
741
Mecnica de Slidos
Luego
1 20,416.67 10,000 1,520.84
.
20
EI Z
EI Z
EI Z
finalmente A
Reemplazando
EIZ
obtenemos
1,520.84 123 0.003 Rad, en sentido horario.

29,0002,500
9) Usando el mtodo del rea del diagrama

de momentos, encontrar el giro y el
desplazamiento horizontal de cada nudo
del sistema representado. La viga
horizontal tiene rigidez flexional 2IZ. Los
elementos verticales tienen IZ como
rigidez flexional. El mdulo de elasticidad
para todo el sistema es E.
10 T
3
1m
5T
3m
4m
4
1
3m
Determinamos el diagrama de momentos

flectores reducidos.
3m
12.5/EIZ
10/EIZ
20/EIZ
+
3
20/EIZ
+
4
1
3H
2H
2
d3
d2
4
2
4
d4
1
4H
1
d1
d5
Aplicacin del segundo 1Teorema de Mohr:

12.53 2 1034.5 32.5 4
EIZ d3
2
2
d
31.25
geomtrica 2 3
. Tambin
6
EI Z
d3
187.5
. Luego, por una relacin
EI Z
742
Mecnica de Slidos
EI Z d2 10 31.5
3
2.52 12.5 4 , d2 127.5 . Tambin 3 d2 21.25 4 .
2
2
EIZ
6
EI Z
Aplicacin del primer Teorema de Mohr:

204 202 80 . Por una relacin geomtrica, tenemos . De
12
1
2
12
2EI Z
EI Z
EI Z
31.25 80 111.25
.
EI Z
EI Z
EI Z
Aplicacin del segundo Teorema de Mohr:
204 8 2025 306.67, d 306.67 .
EIZ d1
1
2 3
EIZ
Por relaciones geomtricas tenemos
63.75
. Los desplazamientos pedidos son:
d4 34
EI Z
494.17
557.92
; 1H 0.
2H d1 d5
3H ; 4H 3H d4
EI Z
EI z
donde 1
10) Una viga uniforme AE est unida a dos apoyos situados a una altura O por
encima de una superficie horizontal rgida. Cuando se incrementa la magnitud P de
las cargas aplicadas, una parte central FG de la viga es forzada a establecer
contacto con la superficie rgida horizontal. Si O es pequea comparada con la
longitud de la viga, expresar P=P(a, O , EIZ), sabiendo que la porcin FG de la
viga tiene longitud a.
a
2a
E
D
B
G
a
Consideremos la porcin AF de la viga (o, equivalentemente por la simetra, la porcin
EG). Como el tramo FG debe ser recto (contacto con la superficie rgida horizontal), la
curvatura en el punto F debe ser cero y, en consecuencia el radio de curvatura en el
EI
EI
punto F, debe ser . Luego MF Z Z 0 . Calculemos la reaccin en el punto A.
F
P
RA
F
a
Tangente trazada por el punto F
a/2
Pa/2EIZ
A1
A
A2
-Pa/2EIZ
Condicin de la curvatura nula: MF=0.

Luego, (RA)(3a/2)=(P)(a/2), de donde
RA=P/3.
Condicin geomtrica: La desviacin
tangencial del punto A, medida con
743
Mecnica de Slidos
respecto a la recta tangente trazada por

el punto F, debe ser igual a la distancia
O. Por el segundo Teorema de Mohr
determinamos AF .
La desviacin tangencial es AF A1x1 A2 x 2
Las reas de momentos reducidos son
1
a Pa 3Pa2
A1 a
2
2 2EI Z 8EI Z
(*).
A2
1 a Pa
Pa2

(**)

2 2 2EI Z
8EI Z
2
a
2 a 4a
a a , y x2 a
3
2
3 2
3
Las distancias centroidales son x1
Reemplazando (**) y (***) en (*) y simplificando obtenemos AF

condicin geomtrica O
(***)-
5Pa3
. Por la
24EI Z
5Pa3
24 E IZ O
, de donde obtenemos P
.
24EI Z
5 a3
11) Una viga de resistencia constante AB

tiene seccin rectangular de ancho
uniforme b y altura variable h. Expresar la
deflexin en el extremo A en funcin de P,
L y la rigidez flexional EIO en la seccin B.
P
A
hO
B
L
El momento de inercia en cualquier seccin genrica definida por la distancia x, es

IZ=bh3/12. El momento de inercia en la seccin de empotramiento es I O=bhO3/12.
h
I
Luego obtenemos la relacin
3 Z .
hO
IO
Si la viga es de resistencia constante, entonces Mc/IZ es de valor constante a lo largo
Px h / 2 PL hO / 2 , de donde obtenemos x hO IZ . Si
de AB. Por tanto:
L h IO
IZ
IO
x
reemplazamos la relacin h/hO obtenemos la ley de variacin IZ IO
L
Para cualquier seccin genrica
EI Z
Px
3/2
PL3 / 2
.
EI O x
x
EI O
L
L
L
PL3 / 2
M
dx x
Teorema de Mohr, tenemos: AB x
EI Z
EI O x
0
0
Condicin de compatibilidad geomtrica: uA AB .
Finalmente uA
3/2
Por el Segundo
dx 2PL .
3EI O
2PL3
3EI O
744
Mecnica de Slidos
12) La barra AD descansa sobre la barra EF segn se indica en el esquema. Sabiendo

que la rigidez flexional es EI para ambas barras, determinar (a) La dimensin b
para la cual la deflexin del punto C es nula; (b) La deflexin correspondiente del
extremo A. Considerar que ambas barras se cruzan ortogonalmente.
Usaremos el Segundo Teorema de Mohr y condiciones geomtricas para determinar las
deflexiones correspondientes. Independizamos ambas vigas, adicionando la fuerza de
interaccin RB.
F
P
B
Barra AD
PP
A
Equilibrio:
RB=3P/2 ()
RD=P/2 ()
a
RD
RB
CB
AB
DB
4a/3
-Pa/2EI
-Pa/EI
Por aplicacin del segundo Teorema de Mohr, calculamos desviaciones verticales:
DB
2Pa2
1 Pa
4Pa3
2
.
. Relacin geomtrica B
BD 2a 2a
2a
3EI
2 EI
3EI
3
AB
3
1 Pa 2a
a Pa .
2 EI 3
3EI
5Pa3
Pa a 1 Pa Pa 2a
CB a
.
a

12EI
2EI 2 2 EI 2EI 3
Deflexiones:
1
u'A AB DB (Geometra)
2
Reemplazando y simplificando,
A
u A
AB
u C
CB
C
DB
B
D
745
Mecnica de Slidos
Pa3
.
EI
Tambin:
1
u'C CB DB .
2
u'A
Reemplazando valores y simplificando obtenemos u'C
Pa3
.
4EI
Barra EF
RB=3P/2
E
b
La desviacin vertical EB es:

3P/4
3P/4
3Pb/4EI
EB
1 3Pb 2b Pb3
.

2 4EI 3 4EI
Condicin geomtrica uB EB .
Luego uB
Pb3
.
4EI
uB
EB
B
Determinamos las deflexiones de A y C ocasionadas por el movimiento del apoyo B
Relaciones geomtricas:
(asumiendo AD rgida).
3
3 Pb3
3Pb3
u``
A
B
2
2 4EI
8EI
B
C
A
D
u
C
uB
uA
u'C'
1
1 Pb3
Pb3
uB
. Por tanto, las deflexiones totales son:
2
2 4EI
8EI
uA u'A u'A'
uC u'C u'C'
Pa3 3Pb3
P
3b3
.
a3
EI
8EI
EI
8
Pa3 Pb3
P
b3
a3 .
4EI 8EI EI
2
b3
0 , de donde b 3 2a 1.26 a.
2
P
3
7Pa3
La deflexin correspondiente del extremo A, es uA a3 2a3

EI
8
4EI
Condicin del problema uC=0, luego a3
746
Mecnica de Slidos
13) Usando los Teoremas de Mohr, encontrar

los momentos flectores en los vrtices del
sistema representado. Considerar todos
los elementos con la misma rigidez
flexional EI.
h
L/2
L/2
Debido a la simetra, el sistema puede ser

descompuesto en cuatro elementos.
Por las condiciones de nudos rgidos se cumple que 2=1
(a)
P
M
M
M
M
P
Resulta cmodo usar el principio de superposicin:

P
M
M/EI
Para el elemento horizontal, teniendo presente la

simetra, por aplicacin del primer Teorema de
Mohr. Encontramos:
+
PL/4EI
PL2
ML
M L 1 PL L
.
0 1
, de donde 1
16EI 2EI
EI 2 2 4EI 2
Para el elemento vertical, teniendo presente la simetra, por aplicacin del primer
Teorema de Mohr. Encontramos:
M/EI
M
M h Mh
2
EI 2 2EI
2
+
M
Segn la condicin (a) tenemos:

Mh
PL2
ML
, de donde
2EI 16EI 2EI
PL2
M
8h L
747
Mecnica de Slidos
6.07) Teorema de los Tres Momentos (Teorema de Clapeyron)

6.07.1)
Introduccin
El Teorema de los Tres Momentos es fundamental en el estudio clsico de sistemas

hiperestticos. Tiene aplicaciones inmediatas en la solucin de vigas continuas (vigas
con ms de dos apoyos).
La sustentacin ms simple de una viga continua de n apoyos consiste en un apoyo

articulado fijo y (n-1) apoyos mviles. El nmero de incgnitas a determinar (fuerzas
de reaccin) es en total 2+(n-1)=n+1. Puesto que se disponen de tres ecuaciones del
equilibrio esttico, el problema es hiperesttico externo de orden (n-2). El sistema de
sustentacin puede ser ms complejo, incrementndose en estos casos el grado u
orden de hiperestaticidad.
En el Teorema de los Tres Momentos se desarrolla una relacin algebraica entre los
Momentos Flectores en tres apoyos consecutivos cualesquiera, siempre que la viga sea
continua entre tales puntos de apoyo (es decir, que no existan articulaciones u otros
mecanismos que rompan la continuidad interna de la viga).
Articulacin M=0
6.07.2)
Ecuacin de los Tres Momentos
Las vigas continuas son caracterizadas por la continuidad y derivabilidad de su curva

elstica, que en ningn punto presentar cambios bruscos de inclinacin.
Elstica
Al deducir la ecuacin de los tres momentos
conviene introducir posibles movimientos
verticales de los apoyos, que simulen efectos
importantes en Mecnica de Slidos. Los
desplazamientos de los apoyos influyen en las
fuerzas internas, siempre que no sean iguales
en todos los apoyos.
Consideremos una porcin de viga, comprendida entre tres apoyos consecutivos, en su
configuracin no deformada.
748
Mecnica de Slidos
n-1
Rn-1
Rn
Ln
n+1
Rn+1
Ln+1
EIn+1
EIn
Las cargas aplicadas en cada tramo generan los denominados Momentos Flectores
Libres (Isostticos).
n
n-1
Rn-1
Rn
Ln
n+1
EIn+1
EIn
Xn+1
Xn
CGn
An
Rn+1
Ln+1
An+1
CGn+1
En general, los momentos flectores (reales) en los apoyos no son nulos, sino que
tendrn valores Mn-1, Mn, Mn+1 los mismos que determinan un Diagrama de Momentos
Flectores Fijos.
Mn
Mn-1
Mn+1
n-1
Ln/3
n+1
Ln+1/3
2Ln/3
2Ln+1/3
El diagrama real de momentos flectores ser la superposicin de los momentos

determinados anteriormente (Momentos Libres + Momentos Fijos).
Incluyendo los posibles movimientos verticales de los apoyos, la curva elstica tendr
la forma indicada en la grfica siguiente:
Sean Zn y Zn+1 las desviaciones verticales correspondientes a los apoyos n-1 y n+1,
respectivamente.
Sean n y n+1 los desplazamientos o movimientos (relativos) de los apoyos n-1 y n+1,
con respecto al apoyo central n.
749
Mecnica de Slidos
Zn+1
n+1
n
n-1
n+1
Zn
Tangente a la elstica
trazada por el apoyo n
Ln; EIn
Ln+1; EIn+1
El ngulo n indica la pendiente de la curva elstica trazada por el apoyo intermedio n.

Para deformaciones infinitesimales, con suficiente aproximacin tenemos:
Zn n 1 Zn 1 n
n n
, expresin que puede escribirse,

Ln
L n 1
n Zn n 1 n Zn 1
(*).
Ln Ln
L n 1
L n 1
Las desviaciones verticales Zn y Zn+1 se determinan por aplicacin del segundo
Teorema de Mohr. Al respecto, sabemos que Z = A x/ EIz, donde A es el rea del
diagrama de momentos flectores reducidos en el tramo donde se calcula Z. Por tanto,
para el tramo de longitud Ln, la desviacin vertical es
1
M L L
M L 2L
1
Mn 1L2n MnL2n
Zn
n x n n 1 n n n n n
An x n
EIn
2
3
2
3
EIn
6
3
De manera similar, para el tramo de longitud n+1, la desviacin vertical Zn+1, es:
1
ML
2L
M 1L n 1 L n 1
Z n 1
A n 1 x n 1 n n 1 n 1 n
EIn 1
2
3
2
3
1
Mn 1L2n 1 MnL2n 1
A n 1 x n 1
.
EIn 1
6
3
Observar que sg(Zn) sg(Zn+1) porque ambas desviaciones son medidas en sentido
contrario.
Reemplazando Zn y Zn+1 en la ecuacin (*), obtenemos:
Mn 1L2n MnL2n
Mn 1L2n 1 MnL2n
A
x
A
x
n n
n 1 n 1
6
3 n n 1 n
6
3
, expresin
EInL n
Ln
L n 1
EIn 1L n 1
que puede transformarse en la siguiente:
L
A x
n n
M L
L M L
A x
n 1 n 2Mn n n 1 n 1 n 1 6 n n n 1 n 1 6E n 1
, (**)
In
In 1
In 1L n 1
Ln
In In 1
InL n
L n 1
conocida como Ecuacin o Teorema de los Tres Momentos (Teorema de Clapeyron).
750
Mecnica de Slidos
Casos Particulares.
a.
Si la viga es de seccin uniforme, es decir In=In+1=I, entonces:

A x
n n
A x
Mn 1L n 2Mn L n L n 1 Mn 1L n 1 6 n n n 1 n 1 6EI n 1
(***)
L n 1
Ln
Ln
L n 1
Expresin en la cual n y n 1 son los desplazamientos o movimientos relativos de los
apoyos (n-1) y (n+1) respecto al apoyo intermedio n.
b.
Si adems los apoyos permanecen en el mismo nivel, tenemos:

A x
A x
Mn 1L n 2Mn L n L n 1 Mn 1L n 1 6 n n n 1 n 1
L n 1
Ln
(****).
EJEMPLOS
1) Calcular las reacciones en la viga representada, cuya rigidez flexional EI z es
constante. Graficar el diagrama de momento flector.
100
KN / m
3
100
KN / m
3
100 KN
4
R1
3m
3.6 m
3m
100 KN
R3
R2
R4
3m
Se trata de una viga hiperesttica de segundo orden. Existen cuatro incgnitas y se

disponen de dos ecuaciones del equilibrio esttico y dos aplicaciones del Teorema de
los Tres Momentos.
Equilibrio. R1+R2+R3+R4=320 KN
(1);
3R2+6.6R3+12.6R4=1,686 KN-m
(2).
Aplicaciones del Teorema de los Tres Momentos.

Primera aplicacin: Apoyos 1-2-3. Usaremos la ecuacin simplificada (****) para n=2
(apoyo intermedio).
100
KN / m
3
2
L2=3
L2=3.6
54
37.5
A2
x 2 1.5
A3
x 3 1.8
A x
A x
M1L 2 2M2 L 2 L 3 M3L 3 6 2 2 3 3 , donde M1=0 por ser apoyo simple.
L3
L2
Reemplazando, tenemos
751
Mecnica de Slidos
A x
A x
(3).
2M2 L 2 L 3 M3L 3 6 2 2 3 3
L3
L2
Momentos Flectores Isostticos: Parbolas de segundo grado. Mximos (wL2/8) en el
centro de la luz. Se obtienen 37.5 KN-m en el tramo 1-2 y 54 KN-m en el tramo 2-3.
Estas grficas a su vez definen las reas A2 y A3 as como las abscisas de sus centros
de gravedad, mediante las distancias x 2 y x 3 . Reemplazando los respectivos valores
en la ecuacin (3) encontramos:
1.5 2
1.8 2
2M2 3 3.6 M3 3.6 6
337.5
54 3.6 , simplificando:
3.6 3
3 3
-13.2M2-3.6M3=613.8
(4)
Segunda aplicacin: Apoyos 2-3-4. Usaremos la ecuacin simplificada (****) para n=3
(apoyo intermedio).
150
100 KN
100/3 Km/m
2
54
x3
L4=6
L3=3.6
A4
A3
x4
Los mximos momentos isostticos son Mmax= wL2/8=54 KN-m en el tramo (2-3) y
Mmax= Pab/L = 150 KN-m en el tramo (3-4). Luego, tenemos:
A x
A x
M2L 3 2M3 L 3 L 4 M4L 4 6 3 3 4 4 . Reemplazando valores y considerando
L4
L3
que M4=0 (apoyo libre), obtenemos:
1.8 2
3 1
3.6M2 2M3 3.6 6 M4 (6) 6
3.6 54 6 150 , simplificando,
6 2
3.6 3
-3.6M2-19.2M3=1738.8
(5).
Resolviendo las ecuaciones (4) y (5) tenemos M2=-22.973 KN-m y M3=-86.255 KN-m.
Valores con los cuales puede graficarse el diagrama de momento flector (real).
-22.973 KN-m
-86.255 KN-m
Determinacin de las reacciones externas.
752
Mecnica de Slidos
Trabajando por tramos y usando, por comodidad, el principio de superposicin, se

calculan rpidamente las reacciones en los apoyos.
1
R1
R2
R3
R2
Usando las ecuaciones del equilibrio, se obtienen:

R1= 57.66 KN ( ).
R2= 42.34 KN ( ).
R3
R4
Usando las ecuaciones del equilibrio, se

obtienen:
R2= 42.422 KN ( ).
R3= 77.578 KN ( ).
Usando las ecuaciones del equilibrio, se

obtienen:
R3= 64.378 KN ( ).
R4= 35.624 KN ( ).
Por tanto las reacciones totales, son:

R1=42.34 KN; R2=100.082 KN; R3=141.954 KN; R4=35.624 KN.
Conocidas las reacciones, puede graficarse el diagrama de fuerza cortante.
2)
Calcular los momentos en los apoyos de

la viga que se representa. Considerar
constante la rigidez flexional.
600 N/m
400 N
2m
2m
3m
Los empotramientos equivalen a tramos imaginarios, cada uno de longitud cero.

600 N/m
400 N
1
2
2m
2m
3m
Primera aplicacin del Teorema de los Tres Momentos: apoyos 0-1-2, (n=1).
A x
A x
(*)
MOL1 2M1 (L1 L 2 ) M2L 2 6 1 1 2 2
L2
L1
Determinamos las reas A1, A2 y las abscisas x1 y x 2 .
400 N
0
L1=0
1
L2=4 m
400 N-m
MO=0
x1 0 .
A1=0;
x2 2 .
A2=(4)(400)/2;
Reemplazamos en la ecuacin (*)
800
2 , de donde
2M1 (4) M2 (4) 6
4
-2M1-M2=600
(1)
x2
Segunda aplicacin del Teorema de los Tres Momentos: apoyos 1-2-3, (n=2).
753
Mecnica de Slidos
A x
A x
M1L 2 2M2 L 2 L 3 M3L 3 6 2 2 3 3
L3
L2
Determinamos las reas A2, A3 y las abscisas x 2 y x 3 .
(**)
Reemplazando valores en la ecuacin (**) y simplificando, obtenemos

-4M1-14M2-3M3=6,450
600 N/m
400 N
L2=4 m
L3=3 m
(2)
2m
2m
3m
675 N-m
400 N-m
x2
x3
Tercera aplicacin del Teorema de los Tres Momentos: apoyos 2-3.4, (n=3).
A x
A x
(***)
M2L 3 2M3 (L 3 L 4 ) M4L 4 6 3 3 4 4
L4
L3
Determinamos las reas A4, A3 y las abscisas x 3 y x 4 , y adems M4=0; L3=3m;L4=0.
600 N/m
3
675 N-m
Reemplazando valores en (***) tenemos:

1 2
3M3 2M2 (3 0) 6 36751.5 , de
3 3
donde -3M3-6M2=4,050
(3)
Resolviendo las ecuaciones (1), (2) y (3)
obtenemos:
M1=-147 N-m; M2=-307 N-m; M3=-522 N-m
x 3 3 / 2m
Nota)
Si tres apoyos consecutivos de una viga continua sufren asentamientos n 1 , n , n 1 y
si la viga es uniforme (EI constante en toda la longitud), la ecuacin de los Tres
Momentos, se expresa:
n n 1 n
A x
A x
Mn 1L n 2Mn L n L n 1 Mn 1L n 1 6 n n n 1 n 1 6 n 1
(I)
L n 1
L n 1
Ln
Ln
754
Mecnica de Slidos
n-1
n+1
n-1
n+1
Ln+1
Ln
EI
3) Determinar los momentos en los apoyos interiores de la viga representada en el

esquema, aceptando que los apoyos sufren los asentamientos siguientes:
A, 0.0313 m; B, 0.060 m; C, 0.0688 m; D, 0.0275 m. Considerar mdulo de
elasticidad E=200 GPa y Momento de Inercia I=3.2 x 10-3m4, en toda la viga.
250 KN
200 KN
200 KN
3m
3m
3m
3m
3m
6m
Primera aplicacin del Teorema de los Tres Momentos: apoyos A-B-C (apoyo
intermedio B). Consideramos MA=0 (apoyo simple en A).
200 KN
250 KN
B
375 KN-m
3m
3m
300 KN-m
3m
3m
3 1
3 1
2MB 6 6 MC 6 6 6 375 6 300
6 2
6 2
0.0313 0.06 0.0688 0.06

6200 106 3.2 10 3
6
6
Simplificando obtenemos 4MB+MC=1,110.32

(1)
Segunda aplicacin del Teorema de los Tres Momentos: apoyos B-C-D (apoyo
intermedio C). Consideramos MD=0 (apoyo simple).
200 KN
200 KN
C
400 KN-m
300 KN-m
3m
3m
3m
6m
755
Mecnica de Slidos
3 1
1
5
MB 6 2MC 6 9 6 6 300 9400
2
9
6 2
0.06 0.0688 0.0275 0.0688

6200 106 3.2 10 3
6
9
Simplificando obtenemos MB+5MC=2,425.2
(2)
Resolviendo las ecuaciones (1) y (2) se obtienen

MB=164.55 KN-m; MC=452.13 KN-m
4)
Calcular los momentos flectores en los apoyos de la viga representada. Considerar

constante la rigidez flexional EI en toda la viga. Graficar el diagrama de momento
flector.
w
4
L
Primera aplicacin del Teorema de los Tres Momentos: apoyos 0-1-2 (n=1).
w
2
L
L
Ax
A x
L L
2M1 M2 6 1 1 6 2 2
I
I
LI
LI
I I
2L wL2 wL3
Donde A1
;
3 8 12
wL2/8
A1
MO
A2
A 2 0;
x1
L
2
x2 0
Reemplazando en la ecuacin de los tres momentos, encontramos

MO
L
L
6 wL3 L
L

2M1 2 M2
I
I
LI 12 2
I
MO 4M1 M2
wL2
4
(1) .
Segunda aplicacin del Teorema de los Tres Momentos: apoyos 1-2-3 (n=2).
L
L
En este caso A2=A3=0. Luego M1 2M2 2 M3 0 M1 4M2 M3 0
I
I
Tercera aplicacin del Teorema de los Tres Momentos: apoyos 2-3-4 (n=3).
(2)
En este caso A3=A4=0. Reemplazando en la ecuacin de los tres momentos, tenemos

M2+4M3+M4=0
(3).
Resolviendo el sistema de ecuaciones (1), (2), (3) con las condiciones MO=M4=0,
15
4
wL2
wL2 ; M2
wL2 ; M3
encontramos M1
.
224
223
224
756
Mecnica de Slidos
Diagrama de momento flector

w
3
4
L
0.1016wL2
0.0177wL2
+
0.00464wL2
0.45L
0.0667wL2
5) Calcular las reacciones en los apoyos de la viga representada, debidas al

movimiento vertical hacia abajo de los apoyos: A, 0.006 m; B, 0.012 m; C, 0.015 m;
D, 0.000 m. Considerar E=2.1 x 107 Ton/m2; I=4 x 10-4 m4.
A
5m
5m
6m
2EI
3EI
EI
Primera aplicacin: apoyos A-B-C.

5
5
5
5
MA
2MB
MC
4
4
4
4
4 x10 x 3
4 x10
4 x10
3x10 x 4
0.006 0.015
1 1
6 x 2.1x107
0.12
5
5 5
5
Simplificando tenemos 3 MA+8 MB+MC=18.144
(1).
Segunda aplicacin: apoyos B-C-D.

5
5
6
6
MB
2MC
MD
4
4
4
4
2x 4 x10
3x 4 x10
3x 4 x10
2x 4 x10
0.012
1 1
6 x 2.1x107 0
0.015
5
5 5
Simplificando tenemos 5 MB+28 MC+9 MD=468.72
(2)
Resolviendo simultneamente las ecuaciones (1) y (2) con las condiciones MA=MD=0,
encontramos MB=0.18 Ton-m; MC=16.7 Ton-m.
Reacciones.
0.18
A
B
16.7
0.18
B
16.7
C
RD
RB
RB
RA
RC
RC
Usando las condiciones del equilibrio, encontramos RA=0.036; RB=0.036; RB=3.304;
RC=3.304; RC=2.783: RD=2.783 (Ton). En consecuencia, las reacciones totales son:
757
Mecnica de Slidos
R A 0.036 ;
RB 3.268 ;
R C 6.087 ;
RD 2.783 , en toneladas.
Conociendo las reacciones pueden graficarse los diagramas de fuerza cortante y de

momento flector.
A
D
16.7 T-m
2.783
+
0.18 T-m
-0.036
-3.304
6) La viga representada en el esquema tiene rigidez flexional EI en toda su longitud.
Graficar los diagramas de fuerza cortante y de momento flector.
w
2
0
L
3
L
4
L
Diagrama de
Momentos
Flectores
isostticos
wL2/8
Primera aplicacin: apoyos 0-1-2 (n=1).

2wL3 L 2wL3 L
MO
M
M

. Simplificando obtenemos:
L 1 1 1L 2 L
6
3
6
24 2L 24 2L
2 MO + 8 M1 + 2 M2=-w L2
(1)
Similar para la segunda y tercera aplicaciones. Obtenemos las ecuaciones:

2M1+8M2+2M3=-wL2;
(2)
y
2M2+8M3+2M4= -wL2
(3)
Resolviendo las ecuaciones (1), (2), (3) junto con las condiciones M O=M4=0,
3
2
3
obtenemos: M1
wL2 ; M2
wL2 ; M3
wL2 . Conocidos los momentos
28
28
28
en los apoyos, pueden determinarse las fuerzas de reaccin usando las condiciones del
equilibrio esttico.
Encontramos:
RO
11
wL;
28
R1
32
wL;
28
R2
26
wL;
28
R3
32
wL;
28
R4
11
wL
28
758
Mecnica de Slidos
Diagramas de fuerza cortante.

w
2
0
L
17wL/28
13wL/28
15wL/28
11wL/28
-11wL/28
-15wL/28
-13wL/28
-17wL/28
Diagrama de momento flector

w
2
0
L
3
L
4
L
121wL2/1568
121wL2/1568
57wL2/1568 57wL2/1568
+
+
+
-
2wL2/28
3wL2/28
3wL2/28
6.08) Mtodo de los Pesos Elsticos

6.08.1)
Introduccin
El Mtodo del rea del Diagrama de Momentos puede generalizarse y ser expresado
como otro procedimiento alternativo denominado Mtodo de las Cargas Elsticas
(Pesos Elsticos). El procedimiento proporciona una transicin hacia un mtodo ms
general y potente, denominado Mtodo de la Viga Conjugada.
759
Mecnica de Slidos
Consideremos una viga simplemente apoyada, ACB, y su correspondiente diagrama de

momentos flectores reducidos, M/EIZ. Seleccionemos una seccin genrica C, ubicada
a la distancia a del apoyo A. Las variables x, x* y x se explican en la grfica siguiente.
dA
L;EIZ
Mdx
EI Z
M/EIZ
C
x*
x
dx
Aplicando los Teoremas de Mohr pueden calcularse las magnitudes representadas en la

grfica siguiente.
L
a
Elstica
uC
a A
Tangente trazada por A
uC
CA
BA
Tangente
trazada por C
Para deformaciones infinitesimales son vlidas las relaciones indicadas:

A = BA / L
C = C - CA
(i)
(iii)
uC = a A - CA
C = BA / L - CA
(ii)
(iii)
Aplicando los Teoremas de Mohr determinamos expresiones para transformar las

relaciones anteriores.
A partir de la ecuacin (i) y por el Segundo Teorema de Mohr:
760
Mecnica de Slidos

xB
1
M
A
x
dx
L x EI Z
(1)
A partir de la ecuacin (iii) y por el Primer Teorema de Mohr:

xC
xB
1
M
M
C
x
dx
dx
L x EI Z
EI Z
x
(2)
A partir de la ecuacin (ii)y por el Segundo Teorema de Mohr:

xB
uC
xB
a
M
M
x
dx x *
dx
L x EI Z
EI
Z
x
(3)
Deducidas las anteriores expresiones (1), (2) y (3), analizaremos el problema siguiente:
Considerar una viga imaginaria, simplemente apoyada, de la misma longitud que la viga real,
sometida al Sistema de Cargas definido por el Diagrama de Momentos Flectores Reducidos,
denominado Sistema de Cargas Elsticas o Pesos Elsticos. En dicha viga imaginaria, calcular el
Momento Flector y la Fuerza Cortante en la seccin genrica C.
M/EIZ
Convenio
Si M>0, las cargas elsticas se orientan
hacia arriba.
Si M<0, las cargas elsticas se orientan
hacia abajo.
B
C
B
L
Sean
A y
M/EIZ
B las Re acciones Elsticas.
Equilibrio de la viga imaginaria:

MB 0
xB
C
B
dx
x EI
AL
1
M
A
x
dx
L x EI Z
xA
dx 0, de
donde
xB
( 4)
a
Determinamos las fuerzas internas en la seccin C. Condiciones del equilibrio:
xB
VC A
EI
xA
dx
de donde obtenemos la Fuerza Cortante en la seccin genrica C:
dx
x*
a
MC
VC
761
Mecnica de Slidos

xB
VC
EI
xA
xC
M 0
MC a A
xA
(5)
dx A
M
x*
dx , de donde MC
EI Z
xC
x * EI
xA
dx aA
(6)
Reemplazando en las ecuaciones (5) y (6) el valor de la reaccin elstica A dado por
la ecuacin (4), obtenemos
xC
VC
xA
xC
MC
xB
M
1
M
dx
x
dx
EI Z
L x EI Z
(7)
xB
x*
xA
M
a
M
dx
x
dx
EI Z
L x EI Z
(8)
Ecuaciones que nos permiten calcular la Fuerza Cortante y el Momento Flector en

cualquier seccin genrica C de la viga imaginaria.
Comparando las ecuaciones (7) y (8) con las ecuaciones (2) y (3), respectivamente,
notamos que, salvo los signos, se verifica que La Fuerza Cortante VC es equivalente al
giro C y el Momento Flector MC es equivalente a la flecha uC.
Se establece la siguiente analoga:
VC
MC
uC
Viga Real
a
L; EIZ
Viga Imaginaria
M/EIZ
Convenio
Para lograr coincidencia entre los valores
numricos obtenidos y los signos
respectivos, se considerarn positivas las
Fuerzas Internas en la Viga Imaginaria, de
acuerdo a la distribucin siguiente:
MC
MC
Los resultados anteriores conducen al enunciado general del Mtodo de los Pesos
Elsticos:
762
Mecnica de Slidos
La pendiente y la flecha en cualquier punto de la curva elstica de una viga

simplemente apoyada, estn dados, respectivamente, por la Fuerza Cortante y el
Momento Flector, que resultan de aplicar como cargas externas el Diagrama de
Momentos Flectores Reducidos (diagrama M/EIZ) sobre una viga imaginaria,
simplemente apoyada y de igual longitud que la viga real.
EJEMPLOS
1) Usando el mtodo de la carga elstica
calcular la pendiente y la flecha en el
centro de la viga representada. Considerar
E=200 GPa; IZ=2.7 x 10-4 m4.
3m
Diagrama M/EIZ
6m
Viga imaginaria + Carga elstica

200/EIZ
100 KN
100 KN
C
B
200/EIZ
4.5 m
Por equilibrio de la viga imaginaria, determinamos las reacciones elsticas. Usando el

mtodo general de las secciones planas determinamos las fuerzas internas en la
seccin C de la viga imaginaria.
200/EIZ
150/EIZ
150/EIZ
B
A
C
500/EIZ
4.5 m
MC
C
VC
400/EIZ
400/EIZ
Usando las ecuaciones del equilibrio obtenemos VC = - 62.5/EIZ ; MC = 1,293.75/EIZ.

Por las analogas establecidas, tenemos que C= - 62.5/EIZ ; uC = 1,293.75/EIZ.
Reemplazando valores numricos, encontramos C= -1.157 x 10-3 rad; uC=0.024 m
2) Usando el mtodo de la carga elstica
calcular la flecha mxima en la viga
representada. Considerar E=200 GPa;
IZ=5.0 x 10-4 m4 en toda la viga.
Viga imaginaria + Pesos elsticos
100 KN
1.5 m
4.5 m
150 KN
3.0 m
763
Mecnica de Slidos
350/EIZ
200/EIZ
A
C
1.5 m
D
4.5 m
Para determinar la flecha mxima umx,

se requiere encontrar el mximo
momento flector en la viga imaginaria.
3.0 m
Reacciones elsticas:
943.75
968.75
A
B
EI Z
EI Z
Determinamos las ecuaciones para momento flector en los tres tramos tpicos de la
viga imaginaria. Obtenemos:
Tramo AC.
M(x)
943.75
200 3
x
x
EI Z
EI Z
0 x 1.5 m
medida desde A.
Tramo CD.
M(x)
3
943.75
1.5 x 150 x 0.5 50 x 100 x 2
EI Z
EI Z
9 EI Z EI Z
0 x 4.5,
desde C.
Tramo DB.
M(x)
968.75
175 3
x
x ,
EI Z
EIZ
0 x 3,
medida desde B.
dM( x )
0. El mximo momento flector en la
dx
viga imaginaria ocurre en el tramo CD, para x = 1.728 m, medida a partir de C.
Condicin de mximo momento flector:
2384.96
2384.96
0.0202 m
EI Z
(5.9)(10 4 )(200)(106 )
= 0.0202 m, se presenta en el punto x = 1.728 m, medida a partir de C.
El mximo momento es MMX

Umx
6.09) Mtodo de la Viga Conjugada

6.09.1)
Introduccin
En un elemento de eje inicial rectilneo, sometido a flexin por efectos de una carga
transversal distribuida w=w(x), se verifican las relaciones siguientes:
w=w(x)
x
w=w(x)
M
dM( x )
V( x ) 0
dx
dV( x )
w( x ) 0
dx
(*)
(**)
Similares relaciones se encontrarn al estudiar

la pendiente y curvatura de la curva elstica,
para deformaciones infinitesimales.
V
u
x
x
u
764
Mecnica de Slidos
Tambin son conocidas las relaciones:

du
d M( x)
(* * *)
(* * **)
dx
dx
EI Z
Las ecuaciones (*) y (***) son anlogas entre s. Similarmente, las ecuaciones (**) y
(****) son tambin similares entre si, salvo los signos respectivos.
En vista de la semejanza matemtica entre estos dos grupos de ecuaciones, perecera
posible que la pendiente () y la flecha (u) de un punto de la curva elstica, pueden
calcularse empleando una tcnica similar a la empleada en el clculo de las fuerzas
internas (fuerza cortante V y momento flector M) que se desarrollan en las diversas
secciones transversales de un elemento sometido a flexin (Recordar el mtodo de los
pesos elsticos).
Al comparar las ecuaciones anteriores notamos que son anlogas matemticamente, y
en consecuencia:
M( x )
i) El trmino
de la ecuacin (****) corresponde al trmino w(x) de la
EI Z
ecuacin (**).
ii) La pendiente de las ecuaciones (***) y (****) es anloga al trmino V(x) de
las ecuaciones (*) y (**).
iii) La deflexin u de la ecuacin (***) es anloga al trmino M(x) de la ecuacin (*).
Por tanto, si se define una Viga Anloga cargada con el diagrama de momentos
flectores reducidos M/EIZ de la viga real, las pendientes y deflexiones de sta, se
determinan, salvo el signo, simplemente calculando la fuerza cortante y el momento
flector en la Viga Anloga, que se denomina Viga Conjugada. El mtodo de la Viga
Conjugada fue desarrollado por Otto Mohr.
Nota) Las deficiencias del mtodo de la carga elstica, que lo hacen aplicable
solamente en vigas apoyadas simplemente, puede corregirse si se da una atencin
adecuada a las condiciones de frontera.
6.09.2)
Restricciones de la Viga Conjugada
i) La viga conjugada de una viga real tiene la misma longitud y apoyos o conectores
especiales en los puntos correspondientes a los de la viga real, pero no son
necesariamente del mismo tipo.
ii) Los apoyos y conectores especiales de la Viga Conjugada se seleccionan de tal
forma que se mantenga la analoga de las pendientes y deflexiones de la Viga Real
con las Fuerzas Cortantes y Momentos Flectores de la Viga Conjugada (especial
atencin en los signos).
As por ejemplo: Una viga real simplemente apoyada en un extremo puede girar, pero
no puede desplazarse en direccin normal a la superficie de apoyo. En consecuencia, la
Viga Conjugada debe estar restringida en ese punto de tal modo que se elimine el
momento flector pero no la fuerza cortante. Estas condiciones son caractersticas de un
apoyo simple. Se concluye que el anlogo de un apoyo simple en el extremo de una
viga real, es un apoyo del mismo tipo en el lugar correspondiente de la Viga Conjugada.
765
Mecnica de Slidos
Apoyo simple externo (Viga Real)
Apoyo simple externo (Viga conjugada)
En un extremo empotrado (o fijo) la viga real no puede girar ni desplazarse. Por tanto,
en el punto correspondiente de la Viga Conjugada, la fuerza cortante y el momento
flector deben anularse ambos. Esta condicin corresponde a un extremo libre. Por
tanto, un extremo empotrado en la viga real se representa como un extremo libre en la
viga conjugada.
Extremo empotrado (Viga Real)

(Recordar: REA L VCONJUGADA
Extremo libre (Viga conjugada)

uREAL MCONJUGADA
Un extremo libre en la viga real puede girar y desplazarse. Luego, en el extremo

correspondiente de la Viga Conjugada debe actuar fuerza cortante y momento flector
diferentes de cero. Estas acciones internas se desarrollan si el extremo correspondiente
de la Viga Conjugada esta empotrado.
Extremo libre (Viga Real)
Extremo empotrado (Viga conjugada)
En un apoyo simple intermedio de una viga real se restringe el desplazamiento pero no

la rotacin, y la pendiente de la curva elstica no cambia sbitamente. Esto significa
que en el punto correspondiente de la Viga Conjugada el momento flector debe ser
nulo y la fuerza cortante no debe cambiar sbitamente. Por tanto, un apoyo simple
intermedio en la viga real, se representa por una articulacin intermedia en la Viga
Conjugada.
Apoyo simple intermedio (Viga Real)
Articulacin intermedia (Viga conjugada)
Una articulacin intermedia de una viga real puede desplazarse y la pendiente de la

curva elstica puede cambiar sbitamente en dicho punto. Esto implica que en el punto
correspondiente de la Viga Conjugada deben actuar un momento flector y una fuerza
cortante. En consecuencia, una articulacin intermedia en la viga real se representa
por un apoyo simple intermedio en la Viga Conjugada.
Articulacin intermedia (Viga Real)
Apoyo simple intermedio (Viga conjugada)
Nota)
En la tabla siguiente se esquematizan otras condiciones de apoyo en la viga real y su
respectiva representacin en la Viga Conjugada.
766
Mecnica de Slidos
xO
xO
u
Viga real
[Giro en la viga real
Flecha en la viga real
VIGA REAL
V;M
Viga conjugada
Fuerza cortante en la viga conjugada

Momento flector en la viga conjugada]
VIGA CONJUGADA
Notas)
1) La carga que se aplica a la viga conjugada es la carga elstica (diagrama de
momentos flectores reales reducidos M/EIZ). Se acepta que estas cargas actan en
direccin normal al eje de la viga conjugada. En consecuencia en la viga conjugada
son vlidas slo dos ecuaciones del equilibrio.
2) Al definir las restricciones de apoyo para la viga conjugada slo tienen importancia
las componentes de las reacciones normales al eje de la viga conjugada y los
momentos flectores.
3) Si la viga real es determinada estticamente, entonces su viga conjugada tambin lo
es. Si la viga real es indeterminada estticamente, entonces la viga conjugada es
inestable. Por ejemplo:
767
Mecnica de Slidos
Viga real
Viga conjugada
El hecho de que la viga conjugada de una viga real estticamente indeterminada sea
inestable, no afecta los clculos de la pendiente y la deflexin. Una vez que la viga ha
sido cargada con las cargas elsticas M/EIZ, el sistema impuesto y las reacciones
elsticas deben estar en equilibrio.
4) Ntese que una viga conjugada debe ser determinada, puesto que una viga
conjugada indeterminada requerira provenir de una viga real inestable. Por ejemplo:
Viga real inestable:

u=0
u0
0
0
Viga conjugada indeterminada:

M0
M0
V0
V0
5) Los signos deben ser cuidadosamente analizados e interpretados.

Ejemplos
1) En la viga representada en el esquema,
usando el mtodo de la viga conjugada,
obtener una expresin para la curva
elstica y calcular la mxima pendiente en
el tramo AB. Considerar EIZ constante.
PL
4L
PL/EIZ
Determinamos la viga conjugada y el sistema

de carga elstica
Para obtener la ecuacin de la curva elstica, recordamos que la deflexin en un punto

de la viga real, es numricamente igual al momento flector en el punto equivalente de
la viga conjugada. Encontramos la ecuacin del momento flector en cada uno de los
tramos de la viga conjugada.
Estableciendo el equilibrio para cada tramo de la viga conjugada, determinamos las
reacciones elsticas en los puntos A, B y C.
PL/EIZ
A
B
RA
RA
RB
4PL2
;
3EI Z
B
RB
RB
2PL2
;
3EIZ
PL/EIZ
RC
7PL2
;
3EI Z
MC
C
RC
MC
11PL3
6EI Z
768
Mecnica de Slidos
Resumen:
PL/EIZ
A
Tramo AB.
PL/EIZ
4PL
3EI Z
M
x V
2PL2 x
Px 3
,
3EI Z
24EI Z
0 x 4L , desde A.
Tramo BC.
7PL2
3EI Z
Momentos flectores en la viga conjugada

Px/4EIZ
11PL3
6EI Z
4PL2
3EI Z
Deflexiones en la viga real
4PL2
3EI Z
2PL2
3EI Z
2PL2
3EI Z
PL/EIZ
PLx 2 4PL2 x
,
2EI Z
3EI Z
0 x L , desde B.
Ntese que:
u(4L) = u(L) = 0
La curva elstica estar definida por las ecuaciones:

2PL2 x
Px 3
, 0 x 4L , desde A.
24EI Z
3EI Z
ux
2
2
PLx 4PL x , 0 x L , desde B.
2EI
3EI Z
Z
2PL2 3Px 2
Para determinar uMX, hacemos u(x)=0, luego
0 , de donde obtenemos
3EI Z 24EI Z
la nica raz aceptable x 4L / 3 , con lo cual uMX=

2) Usando el mtodo de la viga conjugada
calcular la pendiente y la deflexin en el
extremo libre de la viga representada.
Considerar EIZ=200,000 KN-m2 en toda la
viga.
16PL3
.
9 3EI Z
75KN/m
B
3m
C
2m
Determinamos la viga conjugada y el sistema de carga elstica.
769
Mecnica de Slidos
75KN/m
A
C
2m
3m
MC
150/EIZ
Determinamos VC y MC, que equivalen a C

y u C.
Equilibrio:
1 150 150 1 450
3
3
0
VC 2
3 EI Z EI Z 2 EI Z
de donde
VC
VC
1,225
EI Z
600/EIZ
1,225
1,225
0.006125 rad .
EI Z
200,000
Determinamos el momento flector en la viga conjugada
4,425
4,225
MC
0.022125 m
EI Z
200,000
Nota) Al considerar la fuerza cortante y el momento flector en la viga conjugada,
conviene recordar el convenio de signos positivos de acuerdo a la disposicin siguiente.
En la viga real: C
Deflexiones positivas hacia abajo.

Rotaciones positivas en sentido horario.
V
3) En la viga representada, determinar la pendiente y la deflexin en el punto de
aplicacin de la carga concentrada. Considerar EIZ=30x106Klb-pulg2 en toda la viga.
El tramo AB tiene 4EIZ de rigidez flexional y el tramo BD tiene EIZ.
60 Klb
A
10
10
Viga conjugada y sistema de carga elstica.
D
20
400/EIZ
D
C
100/EIZ
RB
RD
Como requerimos solamente VC y MC, calculamos la reaccin elstica RD.

400
20
1 100
20 1 400
20 1
10
10 20
10
MB 0
30R D ,
3
2 EI Z
3 2 EI Z
3 2
EI Z
de donde obtenemos R D
25,000
. Por equilibrio de la porcin CD, encontramos
EI Z
400/EIZ
MC
C
VC
VC
D
25,000/EIZ
1,222.2
;
EI Z
MC
28,888.89
.
EI Z
Re emplazando el valor EI Z tenemos :

VC 0.00587;
MC 0.1386
770
Mecnica de Slidos
Las deflexiones buscadas son C=0.00587 rad (horaria); uC=1.664 pulg (hacia abajo).
4) En el sistema representado usar el mtodo de la viga conjugada para determinar: (i)
La flecha en el punto F. (ii) La flecha en el punto B. (iii) La pendiente en el punto B.
(iv) La pendiente en el punto C. Considerar E=21x106 Ton/m2; IZ= 8,000 x 10-8 m4.
B
4.5 Ton
EIZ
Rgida
D
C
3m
2EIZ
2EIZ
3m
2.4 m
Definimos la viga conjugada y el sistema de carga elstica, teniendo presente que la

barra BC es rgida.
10.8/EIZ
C
5.4/EIZ
Por equilibrio de la viga conjugada encontramos las reacciones elsticas en los apoyos
y la fuerza en la articulacin.
10.8/EIZ
16.2/EIZ
C
24.3/EIZ
49.25/EIZ
16.2/EIZ
5.4/EIZ
5.4/EIZ
22.68/EIZ
(i) La flecha en el punto F de la viga real es numricamente igual al momento flector

en el punto F de la viga conjugada. Luego, tenemos
MF uF
49.25
49.25
0.0293 m
EI Z
8 105 21 106
(ii) La flecha en el punto B de la viga real es numricamente igual al momento flector

en el punto B de la viga conjugada. Luego, tenemos
771
Mecnica de Slidos
10.8/EIZ
VB
B
MB
luego
32.4
32.4
0.0193
5
EI Z
8 10 21 106
uB 0.0193 m
24.3/EIZ
VB
(iii) La pendiente de la curva elstica de la viga real en el punto B es numricamente
igual a la fuerza cortante en la seccin B de la viga conjugada. Determinamos la
fuerza cortante inmediatamente antes del punto B trabajando con el tramo AB.
16.2
16.2
VB
0.00964. Por tanto, la rotacin inmediatamente

5
EI Z
8 10 21 106
antes del punto B (por la izquierda) es B 0.00964 rad antihoraria.
(iv) La pendiente de la curva elstica de la viga real en el punto C es numricamente

igual a la fuerza cortante en la seccin C de la viga conjugada. Determinamos la
fuerza cortante inmediatamente antes del punto C trabajando con el tramo AB.
8.1
8.1
VB
0.00482. Por tanto, la rotacin inmediatamente despus

EI Z 8 10 5 21 106
del punto B (por la derecha) es B 0.00482 rad horaria .
Curva elstica
5) Determinar la pendiente y la deflexin en el punto A de la viga representada.
Considerar E=200 GPa; IZ=7.8 x 10-4 m4.
Viga conjugada
1200/EIZ
150 KN
100 KN
450/EIZ
A
3m
3m
3m
3m
Encontramos las fuerzas internas (V y M) en la seccin A de la viga conjugada.
1200/EIZ
450/EIZ
A
VA
MA
2475
1 1200 450
3
VA
.
EI Z
EI Z
2
Re emplazando valores, tenemos

2475
VA
0.01586 rad.
200 106 7.8 10 4
772
Mecnica de Slidos
Luego por la analoga de la viga conjugada A= 0.01586 rad. Determinando el

momento flector, tenemos
450 3 1200 450 3 2
4275
3
3, de donde MA
MA
. Reemplazando
EI Z
EI Z
EI Z 2
2 3
4275
valores, encontramos MA
0.0274. Luego por la analoga de la
200 106 7.8 10 4
viga conjugada uA=0.0274 m.
6) Calcular las deflexiones en los puntos B y D de la viga representada. Considerar que

toda la viga tiene rigidez flexional constante EIZ.
A
P
b
3P
B
4b
2b
Determinamos la viga conjugada, el sistema de carga elstica y las reacciones elsticas

en los apoyos B y D de la viga conjugada.
4Pb/EIZ
3Pb/EIZ
Pb/EIZ
A
9Pb2
RB
4EI Z
RC
29Pb2
4EI Z
Calculamos los momentos flectores en los puntos B y D de la viga conjugada aplicando

los principios general del equilibrio. Obtenemos los siguientes valores:
b b 2Pb
2b
b Pb 2b Pb

b b
b
MB
0, de donde se obtiene
2 2 EI Z
3
2 EI Z 3 EI Z
MB
3.5Pb3
.
EI Z
29Pb2
71Pb3
2b 4Pb 2b
2b
de
donde
obtenemos
MD
0
,
M
.
D
6EI Z
2 EI Z 3
4EI Z
3.5Pb3
71Pb3
Luego, por la analoga de la viga conjugada tenemos uB
y uD
.
EI Z
6EI Z
Nota. El cambio de pendiente en la articulacin B de la viga real, es igual a la fuerza
9Pb2
cortante en el punto B de la viga conjugada, B
.
4EI Z
773
Mecnica de Slidos
Curva elstica
7) Determinar la viga conjugada y el sistema de carga elstica para calcular la

deflexin vertical en el punto D de la viga representada, cuya rigidez flexional es
constante EIZ=100,000 KN-m2.
50 KN/m
4m
2m
3m
Determinamos el diagrama de momentos flectores de la viga real.
-52.734
-100
-225
Viga conjugada y sistema de carga elstica.
B
A
-100/EIZ
-52.734/EIZ
-225/EIZ
Para mayor facilidad al desarrollar los clculos, puede usarse el principio de

superposicin, reemplazando el sistema de cargas elsticas por otro equivalente.
774
Mecnica de Slidos
100/EIZ
-100/EIZ
-100/EIZ
-225/EIZ
Los arcos que figuran en los diagramas son arcos de parbolas de segundo grado.
Puede verificarse, por equilibrio de la viga conjugada, que la deflexin en el punto D de
la viga real es uD=12.1 mm hacia abajo.
8) En el sistema representado, mediante el
procedimiento de la viga conjugada,
determinar los momentos en los extremos
B y C. El elemento BC tiene EI1 como
rigidez flexional. Los elementos AB y DC
tienen EI2 como rigidez flexional. El
elemento AB tiene L como longitud. Los
elementos AB y DC tienen h como longitud.
C
L/2
Por facilidad usaremos el principio de superposicin y las condiciones de simetra.

M
P
+
Determinamos la viga conjugada y las cargas elsticas para los elementos AB y BC.
PL/4EI1
M/EI2
h
M/EI1
A
775
Mecnica de Slidos
Elemento vertical AB
B
RB
Equilibrio de la viga conjugada

Mh
R A RB
2EI2
M/EI2
R Bh
h M 2h
0.
2 EI2 3
sistema obtenemos R B
RA
Resolviendo el
Mh
B .
3EI2
Elemento horizontal BC
PL/4EI1
Equilibrio de la viga conjugada
RB
RC
ML 1 PL

L
R B R C
EI1 2 4EI1
R B R C , por la simetra. Resolviendo ambas
M/EIZ
ecuaciones obtenemos
RB
PL2
ML
B' B''
16EI1 2EI1
Condicin de continuidad geomtrica: B B' B'' . Por lo tanto:
PL
1
Mh
PL
ML
.
, de donde obtenemos M
L
16I1 h
3EI2 16EI1 2EI1
3I2 2I1
Obsrvese que si I2 es mucho mayor que I1, el momento M tiende al valor PL/8, es
decir, la viga horizontal del sistema se comporta como una viga doblemente empotrada.
Si, en cambio, I2 es mucho menor que I1, el momento M tiende a cero, con lo cual la
viga horizontal tiende a comportarse como una viga simplemente apoyada en sus
extremos A y B.
2
6.10) Ecuaciones Elsticas (Mtodo de Pendientes y Deflexiones)

6.10.1)
Introduccin
Cuando en un sistema hiperesttico se definen como incgnitas redundantes las

fuerzas (o los correspondientes esfuerzos) estamos usando el denominado Mtodo de
las Fuerzas (o Mtodo de Flexibilidades). De manera alternativa, si como incgnitas
redundantes se precisan los desplazamientos (o las correspondientes deformaciones)
estamos usando el denominado Mtodo de los Desplazamientos (o Mtodo de
Rigideces). El mtodo general de las pendientes y deflexiones (giros y desplazamientos)
denominado tambin Mtodo de las Ecuaciones Elsticas, es un planteamiento en base
a rigideces, que proporciona las bases necesarias para el entendimiento de otros temas
especiales de la Mecnica y del Anlisis Estructural.
6.10.2)
Ecuaciones Elsticas (Ecuaciones de Pendientes y Deflexiones)
En todo sistema continuo de componentes o elementos estructurales sometido a

cargas externas, se desarrollan momentos internos individuales en los extremos de sus
elementos componentes.
776
Mecnica de Slidos
Las denominadas ecuaciones de deflexiones y pendientes o ecuaciones pendiente

desviacin (ecuaciones elsticas) relacionan algebraicamente los momentos en los
extremos de un elemento con los desplazamientos y rotaciones inducidos en sus
puntos extremos, as como con las cargas actuantes en el referido elemento.
Consideremos aislado el elemento AB, de rigidez flexional constante EIZ, integrante de
un sistema estructural continuo. Si el elemento est sometido a cargas externas y
movimientos de sus apoyos, se deforma y en l se desarrollan momentos internos
(momentos de continuidad) en sus puntos extremos.
P
w=w(x)
B
Curva elstica
MBA
MAB
B
A
Tangente por A
BA
A
AB
Posicin inicial
B
B
Tangente por B
Significado de las variables empleadas.

MAB denota el momento de continuidad en el extremo A del elemento AB, en tanto que
MBA denota el momento de continuidad en el extremo B del mismo elemento AB.
A y B denotan, respectivamente, las rotaciones de los puntos extremos A y B del
elemento AB con respecto a la posicin inicial (no deformada).
D denota la traslacin relativa (en direccin normal al eje inicial no deformado) entre
los dos puntos extremos del elemento AB.
777
Mecnica de Slidos
denota el ngulo de rotacin de la cuerda del elemento AB (segmento rectilneo que

une los puntos extremos A y B del elemento deformado) y que es ocasionada por el
movimiento relativo de los apoyos D.
Nosotros estamos interesados solamente en el caso de las deformaciones pequeas o
deformaciones infinitesimales, es decir .

L
Nota)
Es conveniente usar el siguiente convenio de signos: Los momentos en los extremos
del elemento, las rotaciones en los puntos extremos y la rotacin de la cuerda, son
positivos cuando giran en sentido contrario al movimiento de las agujas del reloj.
Las ecuaciones elsticas de pendientes y deflexiones se pueden deducir mediante
razonamientos geomtricos y aplicacin del principio de superposicin y del Segundo
Teorema de Mohr.
MBA MAB
MAB
B
M
EI
MBA
A
Por cargas
externas
AB
BA
AB
BA
MBA/EI
MBA/EI
Las desviaciones tangenciales indicadas

son:
Por carga externa
AB y BA
Por el momento de continuidad MAB
AB y BA
Por el momento de continuidad MBA
AB y BA
AB
BA
Las desviaciones tangenciales debidas al momento flector libre M (ocasionadas por las
cargas que actan en el tramo) y a los momentos de extremo M AB y MBA, son,
respectivamente:
t
t
'
'AB A
BA
B
EI
EI
778
Mecnica de Slidos

'
'AB
MABL2
6EI
''
BA
MABL2
3EI
(*)
''
'AB
MBAL
3EI
'''
BA
MBAL
6EI
Para deformaciones infinitesimales son vlidas las relaciones geomtricas siguientes

A BA
B AB
L
L
Si en ellas reemplazamos
, encontramos
L
A BA y B AB (**)
L
L
(En las expresiones anteriores AB y BA , representan las desviaciones tangenciales
totales, debidas a los tres efectos que actan sobre el elemento AB). De las ecuaciones
(**) obtenemos
(1)
A BA
y
B AB
L
L
Por aplicacin del principio de superposicin y del segundo Teorema de Mohr se
determinan las desviaciones tangenciales totales AB y BA . Obtenemos
t B MABL2 MBAL2
y
EI
3EI
6EI
t
M L2 M L2
A BA AB
EI
3EI
6EI
'
''
'''
BA BA
BA
BA
AB
'AB
'
'AB
''
'AB
(2)
Los valores tA y tB son los momentos estticos respecto a los extremos A y B,

respectivamente, del rea del diagrama de momento flector del tramo AB debido
exclusivamente a las cargas externas actuantes en dicho tramo.
Reemplazando las ecuaciones (1) en las ecuaciones (2) tenemos
A
MABL MBAL tB
3EI
6EI EIL
MABL MBAL t A
6EI
3EI EIL
(3)
Para expresar los momentos MAB y MBA en trminos de las rotaciones de los extremos
del elemento AB, la rotacin de la cuerda y la carga externa actuante en el tramo, se
resuelve el sistema (3) considerando como incgnitas los momentos M AB y MBA. Se
obtienen
2EI
2 A B 3 22 2tB t A
MAB
y
L
L
(4)
2EI
2
A 2B 3 2 tB 2t A
MBA
L
L
Como caso particular, consideremos que el elemento en referencia es una viga con sus
dos extremos empotrados, sin posibilidades de rotaciones ni traslaciones.
779
Mecnica de Slidos
Los momentos en los extremos de esta viga se denominan momentos en los extremos
fijos o momentos de empotramiento perfecto. Se obtienen a partir de las ecuaciones (4)
haciendo en ellas A B 0. Se obtienen los valores
2
2
O
(5)
MOAB 2 2tB t A
y
MBA
tB 2t A
L
L
MOAB
MOBA
A
A=B==0
Luego reemplazando en las ecuaciones (4) tenemos:

MAB
2EI
2A B 3 MOAB
L
MBA
2EI
O
A 2B 3 MBA
L
(6)
Las ecuaciones (6) son conocidas como Ecuaciones Elsticas o Ecuaciones de

Pendientes y Deflexiones para elementos prismticos (rigidez flexional EI constante en
cada elemento). Son vlidas para sistemas estructurales continuos de comportamiento
elstico lineal, sometidos a procesos de deformacin elstica infinitesimal. Estas
ecuaciones (6) slo incluyen el efecto de las deformaciones por flexin, dejando de
lado las deformaciones por fuerza axial y por fuerza cortante. Existen ecuaciones
elsticas ms generales que las deducidas, que incluyen el efecto de la fuerza axial y
de la fuerza cortante, denominadas Ecuaciones de Navier y/o Ecuaciones de Bresse,
que son formalizadas en cursos superiores de Mecnica de Slidos o de Mecnica
Estructural.
Observar que las ecuaciones elsticas deducidas tienen ambas la misma estructura algebraica.
Es decir, una de ellas podra obtenerse a partir de la otra por un apropiado intercambio de los
subndices A y B.
6.10.3)
Elementos con Extremos Fijos y con Extremo Articulado
Por los mtodos estudiados en las secciones anteriores es posible resolver sistemas
hiperestticos en flexin, haciendo uso de ecuaciones del equilibrio y otras ecuaciones
adicionales de compatibilidad geomtrica. Pueden ser determinados los momentos en
los extremos fijos de un elemento componente de un sistema estructural continuo,
originados por un sistema de cargas externas aplicadas sobre el elemento considerado.
Sin embargo, de manera alternativa, para tal finalidad tambin pueden usarse las
2
2
O
ecuaciones MOAB 2 2tB t A
y
MBA
2 tB 2t A . Recordando que los
L
L
valores tA y tB significan los momentos estticos del rea del diagrama de momentos
flectores libres o isostticos, respecto de los extremos B y A respectivamente. As por
ejemplo, para el sistema indicado de rigidez flexional constante EI. Longitud L=a+b.
MOAB
B
b
a
P
O
MBA
Pab/L
A
780
Mecnica de Slidos
1 Pab a
1 Pab 2b
El valor tB, es tB a
b b
. Simplificando obtenemos:
2 L 3
2 L 3
Pab
a 2b. De manera similar encontramos t A Pab 2a b.
tB
6
6
Luego, los momentos de extremo fijo (momentos de empotramiento perfecto) son:
Pab2
2
2 Pab
Pab
MOAB 2 2tB t A 2 2
a 2b
2a b 2 (sentido antihorario).
L
L 6
L
6
O
MBA
Pa2b
(el signo menos indica que el sentido es horario).
L2
P
Pab2
Pa2b
a
b
L2
L2
L=a+b
Las ecuaciones elsticas, ecuaciones (6), han

sido deducidas bajo el supuesto de que los
elementos estn rgidamente conectados
entre s, de modo que las rotaciones A y B
en los extremos del elemento son idnticas a
las rotaciones respectivas de los nudos del
elemento continuo o adyacente.
Si uno de los extremos del elemento est conectado con el elemento adyacente
mediante una articulacin, entonces el momento en el extremo articulado debe
anularse. Esta circunstancia modifica las ecuaciones de pendiente y deflexin. Sea, por
ejemplo, el elemento AB articulado en el extremo B (por tanto MBA=0).
Reemplazando MBA=0 en las ecuaciones (6), obtenemos
2EI
O
2A B 3 MOAB y MBA 2EI A 2B 3 MBA
MAB
0.
L
L
De la segunda de las ecuaciones anteriores, obtenemos el giro del elemento AB en el
3
L O
apoyo articulado B, B A
MBA . Reemplazando este valor en las

2
2 4EI
O
3EI
A MOAB MBA ;
ecuaciones anteriores y simplificando, obtenemos MAB
L
2
adems de MBA=0.
De manera similar, si el elemento AB tiene el extremo A articulado, entonces el
O MOAB
3EI
.
B MBA
momento MAB=0 y MBA

L
2
Ntese que, para este caso, las ecuaciones para los momentos M AB y MBA pueden
escribirse unitariamente
O
3EI
r MraO Mar ; Mar 0 .
Mra
L
2
781
Mecnica de Slidos
Donde el subndice a se refiere al extremo articulado y el subndice r se refiere al

extremo rgidamente empotrado.
EJEMPLOS
1) Por el mtodo de las ecuaciones elsticas
de pendientes y deflexiones, calcular los
momentos en todos los apoyos del sistema
representado. Aceptar constante la rigidez
flexional en todo el sistema (I=2,400 cm4;
E=2 x 106 Kg/cm2).
4 T/m
4T
3m
4m
4m
Determinamos los momentos de empotramiento perfecto para ambos tramos.

4 T/m
a=3m
1
MO12
L=4m
4T
b=4m
2
MO21
MO23
3
MO32
MO12=-wL2/12=-(4)(42)/12=-16/3 T-m (horario).

MO21=wL2/12=(4)(42)/12=16/3 T-m (antihorario).
O
M 23=-Pab2/L2= -(4)(3)(42)/72=-192/49 T-m (horario).
MO32=Pba2/L2=(4)(4)(32)/72= 144/49 (antihorario).
Mediante aplicacin de las ecuaciones elsticas en cada tramo del sistema, se
determinarn los momentos en los extremos de cada elemento, considerando adems
las ecuaciones de condicin geomtrica y de equilibrio. Para el elemento 1-2:
2EI
2EI
O
O
1 22 3 M21
(21 2 3) M12
y M21
L
L
Reemplazando valores e imponiendo la condicin 1=0 (puesto que el apoyo 1 anula
posibilidad de giros y flechas), obtenemos
EI
16
16
(*)
M12 2
y M21 EI2
2
3
3
Similarmente se procede con el elemento 2-3.
2EI
2EI
O
O
2 23 3 M32
M23
(22 3 3) M23
y M32
L
L
Reemplazando valores y simplificando, obtenemos
2EI
22 3 192 y M32 2EI 2 23 144
(**)
M23
7
49
7
49
Ecuaciones de condicin: M21+M23=0 (equilibrio del nudo 2) y M32=0 (el momento en
el apoyo simple 3 es nulo). Desarrollando y simplificando las ecuaciones de condicin
encontramos
11
2
208
2
4
144
EI2 EI3
0 (i) y
EI2 EI3
0 (ii)
7
7
147
7
7
49
M12
Resolviendo simultneamente las ecuaciones (i) y (ii) y reemplazando el valor de la

rigidez flexional (en Ton-m2) encontramos los giros en los apoyos 2 y 3: 2=0.00008
radianes y 3=-0.01076 radianes.
782
Mecnica de Slidos
Llevando estos valores de los giros a las ecuaciones elsticas (*) y (**), encontramos:
M12 = - 5.333 T-m; M21 = 5.372 T-m; M23= - 5.372 T-m.
2) Determinar los momentos en los nudos de la estructura representada. Considerar
que todos los elementos tienen la misma rigidez flexional EI.
3 T/m
1
2m
3m
3m
4
Sin incluir el efecto de las fuerzas cortantes y las fuerzas axiales, la organizacin de la
estructura no permite el desplazamiento de los nudos.
Determinamos los momentos de empotramiento perfecto en los extremos de cada
elemento.
3 T/m
MO12
L=2m
MO21
MO 21
3 22 1 T m
wL2
12
12
2
wL
1 T m.
12
O
M12
Como los otros elementos no tienen carga alguna aplicada transversalmente en sus
tramos, los momentos fijos son nulos, es decir:
MO23 MO32 MO24 MO 42 0
Aplicamos las ecuaciones elsticas para los tres elementos que conforman el sistema.
Elemento 1-2:
2EI
2EI
O
21 2 M12O
1 22 M21
M12
y
M21
L
L
Reemplazando valores, haciendo 1=0 y simplificando tenemos
M12=EI2 -1; y M21=2EI2 +1
(*)
Elemento 2-3:
2EI
22 3 0 2EI 22 3 y M32 2EI 2 23 0 2EI 2 23
M23
3
3
3
3
(**)
Elemento 2-4:
2EI
22 4 0 2EI 22 4 y M42 2EI 2 24 0 2EI 2 24
M24
3
3
3
3
En las ltimas imponemos la condicin del apoyo empotrado 4: 4=0. Obtenemos:
783
Mecnica de Slidos
M24
4EI
2
3
M42
2EI
2
3
(***)
Condicin de equilibrio esttico: M21+M23+M24=0, reemplazando los momentos en

funcin de los ngulos de giro, tenemos
2EI2 1 2EI 22 3 4EI 2 0

3
14
2
EI2 EI3 1 0
3
3
Condicin del apoyo simple 3, M32=0. Luego 2+23=0
(i)
(ii)
Resolviendo simultneamente las ecuaciones (i) y (ii) se obtienen los ngulos de giro
2 y 3.
3
3
2
y
3
13EI
26EI
Reemplazando el valor de los giros en las ecuaciones (*), (**) y (***) tenemos:
M12=-1.-23 T; M21=0.538 T; M23=-0.231 T; M32=0; M24=-0.308 T; M42=-0.154 T
Nota) El convenio de signos usados para deducir las ecuaciones elsticas de
pendientes y deflexiones, no coincide en su integridad con el convenio de signos
usados para los momentos flectores. Esta consideracin deber ser tomada en cuenta
si quisiramos graficar el diagrama de momentos flectores.
3) Determinar los momentos en cada extremo de los elementos del marco de nudos
rgidos que se representa en el esquema. Incluir solamente deformaciones por
momento flector. Considerar constante la rigidez flexional EI en todo el marco.
40 Klb B
15
12
A
18
D
Momentos de empotramiento perfecto, puesto que la carga externa est aplicada en el
nudo B
MOAB=MOBA=MOBC=M0CB=MOCD=MODC=0
Giros de las cuerdas (positivos en sentido antihorario)
AB BA ;
BC CB 0;
12
Condicin de apoyos A y D empotrados A=D=0.
DC CD
18
784
Mecnica de Slidos
2EI
Ecuaciones elsticas de pendiente desviacin: Mij
2i j 3ij MijO , para
L ij
cada uno de los elementos. Se obtienen las ecuaciones siguientes:

EI
MAB
B
6
4
EI
2B
6
4
2EI
2B C
15
2EI
2C B
15
EI
2 C
9
6
MBA
MBC
MCB
MCD
(*)
EI
C
9
6
Las seis ecuaciones pendiente desviacin contienen nueve incgnitas (seis momentos
de extremo, dos giros de nudos y un desplazamiento horizontal). Es necesario plantear
ecuaciones adicionales (equilibrio esttico de los nudos B y C y equilibrio global de
fuerzas cortantes).
MDC
MBC+MBA=0
(**)
Reemplazando convenientemente las ecuaciones (*)
en la ecuacin (**) y simplificando obtenemos:
0.6B 0.133C 0.0417 0
40 Klb
B
MBC
MBA
MCB
MCB+MCD=0
(***)
Reemplazando convenientemente las ecuaciones (*)
en la ecuacin (***) y simplificando obtenemos:
0.133B 0.489C 0.0185 0
C
M
MCD
MBA
MCD
12
MAB
VA
MAB
MDC
18
VA
VD
MDC
F 0 40 V
VD
VD
(i)
VA
MAB MBA
12
(ii)
VD
MCD MDC
18
(iii )
785
Mecnica de Slidos
Reemplazando las fuerzas cortantes VA y VD en la ecuacin de equilibrio global (i),

M MBA MCD MDC
tenemos 40 AB
0
(iv ) . Reemplazando en esta ltima
12
18
ecuacin los valores dados por las ecuaciones (*), encontramos
480
0.5B 0.222C 0.108
0
(* * **) .
EI
Resolviendo simultneamente las ecuaciones (*), (**), (***) y (****) encontramos:
439.05
136.22
6,757.02
B
;
C
;
(* * * * *)
EI
EI
EI
Reemplazando estos valores en las ecuaciones de los momentos de extremo,
ecuaciones (*), tenemos finalmente
MAB=-208.36
MBA=-135.34
MBC= 135.34
MCB = 94.80
MCD=-94.80
MDC=-109.89
4) La estructura que se representa en el esquema es de nudos rgidos y tiene rigidez
flexional EI constante en todos sus elementos. Sin incluir efectos de fuerza cortante
ni de fuerza axial, determinar el momento flector en los extremos de cada uno de
sus elementos. Graficar el diagrama de momento flector.
P
6
1
2
12
60o
3
2EI
Usamos las ecuaciones elsticas: Mij
2i j 3ij MijO
L ij
4
(*)
Momentos de empotramiento perfecto: MO12=MO21=MO23=MO32=MO34=MO43=0.
ngulos de rotacin de las cuerdas 12 21 ; 23 32 0; 34 43 .

6
6
12
Momentos y rotaciones
positivos, en sentido
antihorario.
43
Condicin de apoyos 1 y 4 (empotrados): 1=4=0. Reemplazando en las ecuaciones

(*) y simplificando tenemos:
786
Mecnica de Slidos
M12
EI
2
3
2
EI
23 2
6
EI
23
3
2
M32
EI
22
3
2
EI
22 3
M21
M34
M23
M43
Ecuaciones de condicin:
M 0
(**)
EI
3
3
2
M21 M23 0
M 0 M
32
M34 0 .
Desarrollando estas ecuaciones en funcin de las rotaciones y del desplazamiento,

tenemos:
62 3 0
(i)
y
63 2 0
(ii)
Condiciones de equilibrio global
V1+V2=2P;
V1=V2=P.
V1=V2 (simetra). Luego
M12
V1
Tambin, por el equilibrio del nudo 2:
M 0 M
12
M43
M21 6P 0
V4
Reemplazando en la ecuacin de momentos

EI
EI
2 22 6P 0.
3
2 3
2
Simplificando la ecuacin de equilibrio del nudo 2, tenemos 32
18P
0
EI
(iii ) .
Resolviendo las ecuaciones (i), (ii) y (iii), se encuentran

3
9P
;
EI
9P
;
EI
45P
EI
(iv )
Finalmente, reemplazando los valores hallados de las rotaciones y del desplazamiento

vertical del nudo 2 en las ecuaciones de los momentos, ecuaciones (**), y luego de
simplificar tenemos
M12=-4.5P;
M21=-1.5P;
M23=1.5P;
M32=-1.5P:
M34=1.5P;
M43=4.5P
De acuerdo a los convenios de signos usados para momentos flectores y momentos de

extremo, existe coincidencia de signos solamente en los momentos del lazo derecho de
cada elemento. Por tanto, para graficar el diagrama de momentos flectores se
consideran:
M1=-4.5P;
M2=1.5P;
M3=1.5P:
M4=-4.5P
787
Mecnica de Slidos
1.5P
1.5P
1
2
1.5P
-4.5P
1.5P
4
-4.5P
5) El sistema estructural plano de nudos rgidos ABCD representado en el esquema,
est sometido a la accin de una fuerza horizontal F=100 Klb en el nudo B. La
rigidez relativa de cada elemento es: elemento AB: 2EI/L=1; elemento BC: 2EI/L=2;
elemento CD: 2EI/L=2. Determinar los momentos en los extremos de cada
elemento.
B
100 Klb
15
15
25
A
4
3
Determinamos los momentos de empotramiento perfecto en ambos nudos de cada

elemento. Se obtienen
MOAB=MOBA=MOBC=MOCB=MOCD=MODC=0
Sin incluir las deformaciones por fuerza axial y por fuerza cortante, el nudo B sufre un
desplazamiento horizontal D. Igual desplazamiento horizontal sufrir el nudo C. Como
el nudo C es nudo comn a las barras BC y CD, el nudo C tambin se desplazar de
manera perpendicular con la barra inclinada CD.
788
Mecnica de Slidos
C
B
100 Klb
CC=D
CC=3D/4
CC=5D/4
A
4
3
D
Conociendo los desplazamientos de los nudos B y C, puede definirse los ngulos de
rotacin de cada barra.
3
5
AB ; BC 4
; CD 4
15
15
20
25
20
(De acuerdo al convenio de signos establecido, los ngulos de giro y los momentos son
positivos cuando se orientan en sentido antihorario).
Como los apoyos A y D son empotrados entonces A=D=0.
Determinamos las ecuaciones elsticas para cada extremo de los elementos:
2EI
O
MAB
2 A B 3 AB M AB
L AB
2EI
O
MBA
2B A 3BA M BA
L
BA
2EI
O
MBC
2B C 3BC M BC
L BC
MCB
2EI
O
2C B 3CB M CB
L
CB
(*)
2EI
O
MCD
2C D 3CD M CD
L CD
2EI
O
MDC
2D C 3DC M DC
L
DC
Reemplazando los factores de rigidez relativa, ngulos de rotacin de cada barra,

ngulos de giro de los apoyos A y D y los momentos de empotramiento perfecto, en
las ecuaciones (*), obtenemos
789
Mecnica de Slidos

MAB 1B 3
15
MAB B

MBA 12B 3
15
MBC 2 C 2B
20
MCB
2 B 2 C
20

MCD 2 2 C 3
20
MBA 2B
MBC 2 C 4B
MCB
3
10
3
2B 4 C
20
MCD 4 C
(**)
3
10
3

MDC 2 C 3
MDC 2 C
10
20
Ecuaciones de condicin del equilibrio esttico:

Nudo B
MBA+MBC=0
Nudo C
MCB+MCD=0
Reemplazando las correspondientes expresiones de los momentos de extremo en las

ecuaciones anteriores y simplificando, obtenemos
3B C
0
(***)
20
B 4C 0
La tercera ecuacin de condicin se obtiene estableciendo el equilibrio global de
momentos respecto del punto O (para eliminar el efecto de las fuerzas axiales).
O
25
20
15
100 Klb
15
MAB
25
MAB MBA
15
MDC MCD
25
MDC
790
Mecnica de Slidos
M MBA
M MCD
MAB MDC 100(20) AB
15 20 DC
25 25 0
15
25
4
7
Simplificando tenemos MAB MBA MDC 2MCD 2,000 0 .
3
3
Reemplazando las expresiones para los momentos de extremo, ecuaciones (**), en la
expresin anterior y simplificando tenemos:
49
(****)
6B 10C
2,000 0
30
Resolviendo el sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas (***) y (****)
encontramos los valores siguientes
B 21.4292;
C 5.3573;
1,178.6
Finalmente, reemplazamos los valores anteriores en las ecuaciones para los momentos
de extremo, ecuaciones (**). Obtenemos:
MAB 257.15
MCB 332.15
MBA 278.58
MBC 278.58
MCD 322.15
MDC 342.87
El ejemplo siguiente muestra una importante aplicacin de las ecuaciones elsticas

de pendiente desviacin, al estudio de marcos planos de nudos rgidos que pueden
desplazarse lateralmente, sin incluir los efectos de las deformaciones por fuerza
cortante y por fuerza axial.
6) Determinar las ecuaciones elsticas pendiente / desviacin, necesarias para
encontrar los momentos en los extremos de cada elemento del sistema plano de
nudos rgidos representado en el esquema. Considerar constante la rigidez flexional
EI en todo el sistema. No incluir deformaciones por fuerza cortante ni por fuerza
axial.
D1+D2
D
40 KN
D D1+D2
5m
B
80 KN
E
7m
D1
D1
5m
A
Momentos de empotramiento. Puesto que las cargas aplicadas horizontalmente actan

en los nudos B y C, todos los momentos de empotramiento perfecto son nulos.
ngulos de rotacin de las cuerdas, positivos en sentido antihorario.
791
Mecnica de Slidos
1
5
2
5
0
AB FE
BC ED
BE CD
Condiciones de apoyos A y E empotrados: A=F=0.

2EI
Ecuaciones elsticas para cada elemento componente Mij
2i j ij MijO
L
ij
Reemplazando los valores correspondientes a cada elemento, se obtienen las doce

ecuaciones siguientes:
2EI
2EI
MAB
MBA
B 3 AB
2B 3 AB
5
5
2EI
MBC
2B C 3BC
5
2EI
MCD
2C D
7
2EI
MBE
2B E
7
2EI
MED
2C D 3ED
5
2EI
MFE
E 3FE
5
2EI
MCB
2C B 3BC
5
2EI
MDC
2D C
7
(*)
2EI
MEB
2E B
7
2EI
MDE
2D E 3DE
5
2EI
MEF
2E 3EF
5
(*)
Se han planteado doce ecuaciones con dieciocho incgnitas: doce momentos de

extremo, dos desplazamientos horizontales y cuatro giros de nudos.
Ecuaciones del equilibrio de los nudos C, D, B y E.
MCD
MDC
MCB
MDE
MBC
MED
MBE
E
MEB
MBA
MEF
MCB+MCD=0
MDE+MDC=0
MBA+MBE+MBC=0
MEF+MED+MEB=0
(**)
792
Mecnica de Slidos
Ecuaciones del equilibrio de la fuerza cortante en la base de los elementos verticales

(columnas) de ambos niveles que debern balancear las fuerzas horizontales aplicadas.
40 KN
F 0
H
5m
40
MBC MCB MCD MDE
0
5
5
(* * *.1)
VED
VBC
F 0
H
40 KN
40 80
5m
(* * *.2)
Debern reemplazarse las ecuaciones (*) en las

(**) y (***) para as conformar un sistema
algebraico (tridiagonal) de seis ecuaciones con
seis incgnitas (dos giros de las cuerdas y cuatro
giros de los nudos). Con los resultados
obtenidos, ser posible, luego de reemplazar en
las ecuaciones (*), obtener los momentos en los
extremos de cada elemento del marco plano.
80 KN
5m
VFE
VAB
MAB MBA MEF MFE
0
5
5
6.11) Teorema de los Desplazamientos Recprocos (Teorema de Maxwell)

El Teorema de Maxwell denominado tambin Teorema o Principio de Reciprocidad de
los Desplazamientos es un importante teorema general en Mecnica de Slidos
Deformables. Se deduce a partir de las definiciones del trabajo generado por cargas
externas y se aplica en todos los sistemas elsticos en que son vlidos los principios de
linealidad y superposicin. A fin de ilustrar este teorema, consideremos, como ejemplo,
una viga en voladizo AB de rigidez flexional constante EIZ, sometida a una carga
concentrada P aplicada verticalmente en su extremo libre B.
P
C
P
A
L/2
B
L/2
Sea CB la deflexin vertical del punto C de la viga,

ocasionada por una carga vertical P actuante en el
punto B.
La flecha en el punto C puede calcularse, por
ejemplo por el mtodo del rea del diagrama de
momentos.
-PL/2EIz
-PL/EIz
PL L L

CB
2EI Z 2 4
PL 2 L
5PL3
1 L PL

2 2 EI Z 2EI Z 3 2 48EL Z
793
Mecnica de Slidos
Consideremos ahora la misma viga AB cargada con la fuerza vertical P aplicada en el

punto C.
C
P
A
L/2
P
B
L/2
Sea BC la deflexin vertical del punto B de la viga,

ocasionada por una carga vertical P actuante en el
punto C.
La flecha en el punto B puede calcularse, por
ejemplo por el mtodo del rea del diagrama de
momentos.
PL L 1 L 2L
5PL3

BC
2EI Z 2 2 2 6 48EL Z
-PL/2EIz
Del valor de las deflexiones calculadas, observamos que CB BC , es decir: La flecha

en el punto C, producida por la carga P que acta en el punto B, es igual a la flecha en
el punto B, producida por la carga P que acta en el punto C.
6.11.1)
Demostracin del Teorema de Maxwell
Consideremos un sistema elstico con una fuerza P1 aplicada en el punto A y otra

fuerza P2 aplicada en el punto B. Ambas fuerzas aplicadas gradualmente.
Determinaremos el trabajo realizado por las fuerzas en dos estados o alternativas:
i) En primer lugar acta la fuerza P1 y luego acta la fuerza P2.
ii) En primer lugar acta la fuerza P2 y luego acta la fuerza P1.
P1
P2
A
Caso (i)
P1
A
A1
La fuerza aplicada gradualmente en el punto

1
A realiza el trabajo P1A1 , siendo A1 el
2
desplazamiento del punto A en direccin de la
la fuerza P1 generado por la propia fuerza P1.
Despus de generado A1 aplicamos la carga P2 en el punto B. Se realiza el trabajo

1
P2B 2 ms un trabajo adicional realizado por P1 (que se mantiene constante).
2
794
Mecnica de Slidos
P1
P2
B2
A2
A1
Las otras variables indicadas en el esquema son:

B 2 que indica el desplazamiento del punto B en direccin de la fuerza P2 y que es
generado por la propia fuerza P2.
A 2 que indica el desplazamiento del punto A en direccin de la fuerza P1 y generado

por la fuerza P2. (Tener presente que durante todo el desplazamiento A 2 , la fuerza P1
tiene valor constante).
P
P1
P2
A1
A2
El trabajo realizado es 1
B2
1
1
P1A1 P1A 2 P2B 2
2
2
(i)
Caso (ii)
Si se invierte el orden de aplicacin de las cargas se genera el trabajo T2.
P1
P2
B2
A1
B1
A
P
P1
P2
A1
A2
B2
795
Mecnica de Slidos
Las otras variables indicadas en el esquema son:
A1 que indica el desplazamiento del punto A en direccin de la fuerza P 1 y que es

generado por la propia fuerza P1.
B 2 que indica el desplazamiento del punto B en direccin de la fuerza P2 y generado
por la fuerza P2. (Tener presente que durante todo el desplazamiento B1 , la fuerza P2
tiene valor constante).
P
P2
P1
B2
B1
El trabajo realizado es 2
A1
1
1
P2B 2 P2B1 P1A1
2
2
(ii)
Por el principio general del trabajo realizado sobre slidos elsticos lineales, el trabajo
generado es independiente desorden en que se aplican las cargas, es decir T 1=T2.
Luego,
1
1
1
1
P1A1 P1A 2 P2B 2 = P2B 2 P2B1 P1A1 , de simplificando obtenemos
2
2
2
2
P1A 2 = P2B1
(*)
La ecuacin (*) expresa el principio general de los Trabajos Recprocos: El trabajo

realizado por la fuerza P1 durante el desplazamiento de su punto de aplicacin debido a
la accin de la fuerza P2 es igual al trabajo realizado por la fuerza P 2 durante el
desplazamiento de su punto de aplicacin debido a la accin de la fuerza P1.
Si P1=P2, tenemos A 2 B1
(**)
Igualdad que constituye el Principio General de los Desplazamientos Recprocos, que se

expresa: El desplazamiento del punto A originado por una fuerza aplicada en el punto
B, es igual al desplazamiento del punto B originado por una fuerza igual aplicada en el
punto A.
En muchas situaciones el uso del principio de reciprocidad simplifica el clculo de
desplazamientos en sistemas elsticos lineales. Por ejemplo en los siguientes casos:
BA
B
AB
A
P
B
BA AB
796
Mecnica de Slidos
PA
PB
B
A
AB
BB
B
AA
BA
Si PB PA , entonces AB BA
PB
MA
B
BA
AB
Si, numricamente, PB=MA, entonces AB BA , numricamente.
El principio de reciprocidad de desplazamientos es bastante til en la formulacin de
los denominados coeficientes de flexibilidad, cuyo uso es definitivo en los estudios de
Anlisis Estructural.
Se considera un slido elstico deformable, sujeto a la accin de las fuerzas P1 y P2
aplicadas gradualmente. Los puntos de aplicacin de las fuerzas indicadas sufren los
desplazamientos D1 y D2, respectivamente.
P2
P1
D1
D2
Puesto que el slido es linealmente elstico,

los desplazamientos totales se expresan:
1 f11P1 f12P2
2 f21P1 f22P2
Expresiones donde fij es el coeficiente de
flexibilidad, que define el desplazamiento en
el punto i resultante de una carga unitaria
aplicada en el punto j.
Para estos casos fij=fji . El principio de reciprocidad de los desplazamientos expresa que:
Para un sistema elstico lineal el desplazamiento en el punto i debido a una carga
unitaria en el punto j es igual al desplazamiento en el punto j debido a una carga
unitaria en el punto i.
El principio de reciprocidad de los desplazamientos es un caso particular de una ley de
la Mecnica de Slidos Deformables mucho ms general, el Teorema de Betti o de la
Reciprocidad de los Trabajos.
EJEMPLOS
1) Verificar la validez del principio de reciprocidad en el sistema cuya rigidez flexional
es constante EI, sometido a los dos estados de carga que se indican.
797
Mecnica de Slidos
P=1
La rotacin en el punto A. es
A=
m=1
1
Pa2
Pa
a
PaL
L
EI
2
EI
2
La flecha del punto B. es
L a
1
L2
uB= m m
EI
2
2
uB
ma L a
EI
2
Si las cargas son unitarias, es decir P=1 y m=1, entonces

a
a
a
a
A L
y
uB L
EI
2
EI
2
Igualdad que comprueba la validez del principio de reciprocidad de desplazamientos.
2) La fuerza PR=1,200 Kg aplicada en el punto R provoca en los puntos A, B y C
descensos de 3, 8 y 5 mm, respectivamente. Determinar el descenso provocado en
el punto R por las cargas PA=1,500 Kg; PB=700 Kg y PC=1,000 Kg, que actan en
los puntos A, B y C.
PR=1,200 Kg
B
A
3 mm
R
8 mm
5 mm
PB=700 Kg
PA=1,500 Kg
A
Pc=1,000 Kg
C
DR
Si en el punto R actuase una carga unitaria (1 Kg) se generaran los siguientes

desplazamientos verticales:
0.3
0.8
0.5
A
cm; B
cm; C
cm
(*)
1,200
1,200
1,200
Por el principio de reciprocidad de los desplazamientos, los descensos verticales
indicados en (*) son, respectivamente iguales al descenso del punto R cuando en los
puntos A, B y C acten fuerzas unitarias.
798
Mecnica de Slidos
1
A
0.3/1,200
Si en A actuase PA=1,500 Kg el descenso del punto R sera DR=
0.3
1,500 cm
1,200
1
A
0.8/1,200
Si en B actuase PB=700 Kg, el descenso del punto R sera D
0.8
1,500 cm
1,200
1
A
0.5/1,200
0.5
1,500 cm
1,200
Cuando simultneamente acten las fuerzas PA, PB y PC, el descenso del punto R ser
Si en C actuase PC=1,000 Kg, el descenso del punto R sera D
0.3
1,500 0.8 700 0.5 1,000 1.26 cm
1,200
1,200
1,200
Nota) El principio de reciprocidad ha permitido resolver rpidamente problemas

importantes en Mecnica de Slidos que, de otra manera, presentaban dificultades
notorias. Uno de ellos es determinar el cambio de volumen de un slido elstico lineal.
3) Determinar la variacin de volumen de un
cuerpo elstico de configuracin arbitraria,
sometido a la accin de dos fuerzas iguales
y de sentidos contrarios P. La distancia
entre los puntos de aplicacin de las
fuerzas es H. El material del slido tiene
constantes elsticas E, u.
799
Mecnica de Slidos
Es importante considerar el grado de dificultad del problema enunciado de manera

muy general. Por el principio de reciprocidad de los trabajos, la solucin del problema
se simplifica notoriamente.
Analizamos simultneamente a la condicin de carga dada, el estado de carga del
cuerpo sometido a una carga uniformemente repartida actuante sobre la superficie del
mismo. Se definen entonces dos estados de fuerzas en el slido (fuerzas en el sentido
generalizado), el sistema de las dos fuerzas concentradas P, como un estado y la
presin uniforme q, como el otro estado.
Segn el principio de reciprocidad de los trabajos, se afirma que
P Hq q VP
(*)
donde Hq es el desplazamiento relativo de los puntos de aplicacin de las dos cargas

P originado por la presin q y VP es la variacin buscado del volumen del cuerpo
originado por las fuerzas P.
Al cargar el cuerpo con una presin uniformemente distribuida, en cada elemento de
volumen aparece el estado de compresin triaxial. La deformacin unitaria segn
1
cualquier direccin es, por la Ley de Hooke generalizada, [s-u(s+s)], donde el
E
q
esfuerzo normal s es igual a la presin q. Luego [1-2u].
E
Los puntos de aplicacin de las fuerzas se acercarn bajo la accin de la presin q la
q
cantidad HP H H [1-2u].
E
Reemplazando este valor en la expresin de reciprocidad de los trabajos, ecuacin (*),
PH
obtenemos Vq
[1-2u].
E
800
CAPTULO VII
ESTABILIDAD DE SISTEMAS ELSTICOS
7.01 Introduccin
El comportamiento de materiales y sistemas estructurales sometidos a cargas de
compresin es muy distinto del comportamiento bajo cargas de traccin. La relacin de
esbeltez o relacin entre longitud y dimensin transversal es un factor importante en el
estudio de elementos sometidos a cargas de compresin.
Experimentalmente se ha observado que la fuerza axial que produce el cambio de
forma de la lnea media (eje longitudinal) es menor cuanto ms grande es la relacin
de esbeltez de la barra prismtica en estudio.
Para barras prismticas en las que la relacin
de esbeltez es superior a 100, cuando la carga
alcanza cierto valor (denominado carga crtica)
el eje rectilneo adopta sbitamente una
forma curva. Este fenmeno de flexin de una
barra sometida a compresin se denomina
Pandeo o Flexin Lateral. Los efectos del
pandeo o flexin lateral son fundamentales en
el anlisis y diseo de columnas.
Una vez que se ha producido el cambio de forma y si la carga axial compresiva se

incrementa lentamente las deformaciones de la barra se incrementan sbitamente
pudiendo llegar a la ruptura para valores de la carga muy cercanos al denominado
Valor Crtico de la Carga Axial. Esto significa que cuando la carga aplicada P alcanza el
valor de la carga crtica, la barra se aleja de su posicin de equilibrio estable, por lo
cual el fenmeno de pandeo o flexin lateral es un problema de estabilidad elstica.
La barra ideal considerada es de material homogneo, de seccin recta constante, eje
inicialmente recto, sometida a la accin de una carga de compresin axial centrada.
Por lo general, las barras conformantes de sistemas reales, presentan caractersticas
de no homogeneidad del material, errores o defectos de fabricacin as como
excentricidades durante la aplicacin de la carga, circunstancias que determinan que la
columna se flexione an para pequeos valores de la carga aplicada. An para una
barra ideal, cuando la carga alcanza el valor crtico Pcr pierde estabilidad. Toda
perturbacin ocasionara grandes deformaciones que podran provocar la ruptura de la
barra.
La condicin P=Pcr es una condicin de peligro de ruptura inminente que no est
permitida en los sistemas estructurales. En su lugar se considera una carga de pandeo
admisible Pp adm = Pcr/n, siendo n (n>1) el denominado factor de seguridad por
pandeo.
7.01.1 Estabilidad. Carga Crtica. Definiciones.
Es posible entender mejor el concepto de pandeo estudiando el comportamiento del
sistema representado. Sea OA una barra rgida articulada en el punto O que se
mantiene en posicin vertical por intermedio de un resorte lineal de constante K
instalado en el extremo superior A.
Mecnica de Slidos
Si el extremo A sufre un desplazamiento horizontal infinitesimal x, sobre l acta una

fuerza Kx ejercida por el resorte. Si la causa que provoc el desplazamiento x
desaparece, la fuerza Kx tiende a llevar a la barra a su posicin inicial vertical de
equilibrio. Decimos, en estos casos, que el equilibrio es estable.
x
A
K
L
Kx
K
P
A
Kx
Consideremos ahora que en el extremo A de la barra articulada acta una fuerza axial
centrada de compresin P. El momento de la fuerza OP respecto del punto O es Px, en
sentido horario, que genera el efecto de llevar a la barra a alejarse ms de su posicin
de equilibrio (momento perturbador). El momento de la fuerza en el resorte respecto
del punto O es KxL, en sentido antihorario, que propicia el regreso de la barra a su
posicin inicial de equilibrio (momento restaurador).
El equilibrio del sistema es estable si: Mto. Restaurador > Mto. Perturbador, es decir si
KxL>Px, de donde KL>P. El equilibrio es estable solamente si la fuerza P es inferior al
valor crtico Pcr=KL. Si P supera este valor, el equilibrio es inestable.
En trminos muy generales: Estabilidad es la capacidad de los sistemas estructurales
de conservar su posicin y configuracin iniciales del equilibrio en el estado deformado
y de retornar a ellas cuando las causas que provocaron una perturbacin hayan
desaparecido. De otra manera, estabilidad es la propiedad del sistema de ofrecer
resistencia a las influencias externas y reestablecer por si mismo, total o parcialmente,
su posicin y configuracin de equilibrio en estado de deformacin, cuando aquellas
influencias desaparecen.
La forma de equilibrio en el estado deformado se
considera o se denomina estable, si para toda desviacin
posible de la configuracin observada que se realice a
velocidades infinitesimales, el sistema tiende a retornar a
su posicin y configuracin iniciales, luego de superar un
estado de oscilaciones alrededor de la posicin de
referencia.
El equilibrio se considera inestable si para cualquier
desviacin posible y para cualquier velocidad infinitesimal,
el sistema se aleja de su configuracin inicial o no
manifiesta ninguna tendencia a retornar hacia ella,
apartndose ms hasta lograr una nueva posicin o una
nueva forma de equilibrio en el estado deformado.
Si la perturbacin es un desplazamiento respecto de la
posicin inicial de referencia y el sistema alcanza otra
posicin de equilibrio, y no asegura que trate de regresar
802
Mecnica de Slidos
a la configuracin inicial ni manifiesta una clara tendencia de alejarse cada vez ms de

ella, el estado del equilibrio se denomina estado de equilibrio indiferente.
Similar comportamiento presentan las columnas elsticas sometidas a compresin axial.
Una carga de compresin axial P<PCRIT se aplica a una columna elstica articulada en
uno de sus extremos y que tiene libertad para desplazarse lateralmente.
P<PCRIT
P<PCRIT
P<PCRIT
F
Antes de F
Despus de F
Durante F
Aplicando una fuerza lateral infinitesimal F (que idealiza las posibles imperfecciones) la
columna sufre una pequea deflexin. Al suprimir la fuerza lateral F la columna regresa
a su posicin recta inicial de equilibrio, mientras se mantenga P< PCRIT. La elasticidad
de la columna acta como la fuerza restauradora. Esta accin de retorno a la
configuracin inicial, indica que la posicin recta inicial es una posicin de equilibrio
estable, en la cual una pequea perturbacin tiende a desaparecer.
Si la carga de compresin aplicada alcanza el valor de la carga crtica P=PCRIT, la
columna elstica soporta esta carga y frente a cualquier pequea perturbacin como la
fuerza lateral F, adquiere una forma flexionada moderada.
P=PCRIT
P=PCRIT
P=PCRIT
F
Antes de F
Despus de F
Durante F
La columna permanece en la posicin flexionada mientras P=PCRIT. Al suprimir la fuerza

lateral F, la columna sigue en equilibrio en la posicin flexionada. La fuerza elstica
restauradora no es suficiente para hacer que la columna regrese a su configuracin
recta inicial, pero si es lo suficientemente grande para impedir que la deflexin
ocasionada siga aumentando. Se trata de un estado de equilibrio indiferente o neutro.
Finalmente, si la carga de compresin axial es mayor que la carga crtica P>P CRIT se
alcanzar un estado de equilibrio inestable.
P>PCRIT
P>PCRIT
P>PCRIT
F
Antes de F
Durante F
Despus de F
Posible
colapso o
pandeo
803
Mecnica de Slidos
Al considerar cualquier perturbacin representada por la carga lateral F, la columna

elstica pasa a ocupar una posicin flexionada considerable. Al suprimir la fuerza F, la
deflexin sigue creciendo notoriamente, pudiendo llegar al colapso o falla del elemento
estructural. La fuerza restauradora elstica de la columna no es suficiente para impedir
que una pequea perturbacin ocasione grandes deflexiones de carcter creciente.
Este tipo de comportamiento indica que para cargas axiales mayores a la carga crtica
la posicin recta inicial de la columna elstica es una posicin de equilibrio inestable, a
la cual una pequea perturbacin puede ocasionar la falla o colapso total.
El paso de un sistema del estado estable al estado inestable se denomina prdida de
estabilidad. El lmite de este paso se denomina estado crtico y las cargas
correspondientes se denominan cargas crticas. La determinacin de las cargas crticas
es un problema de vital importancia para el diseo de elementos estructurales que
sbitamente cambian la forma y configuracin de sus estados de equilibrio.
Cuando el sistema se desva de la posicin investigada, el peso del mismo en la
posicin estable realiza un trabajo negativo (incremento de energa). En la posicin
inestable, el peso realiza un trabajo positivo (decremento de energa). En el estado
indiferente, el trabajo realizado por el peso es nulo (la energa del sistema permanece
constante). En consecuencia, la energa de posicin del cuerpo es mnima cuando el
estado del equilibrio es estable, es mxima cuando el estado del equilibrio es inestable
y es estacionaria cuando el estado del equilibrio resulta indiferente.
EJEMPLOS
1) La seccin transversal de la barra elstica deformable AB es un cuadrado de lado b.
Dicha barra est rgidamente unida a la barra vertical indeformable BC mediante
una articulacin fija. Determinar el lado b de su seccin transversal, necesario para
lograr el estado de equilibrio indiferente. Considerar deformaciones pequeas. El
material de la barra deformable AB es de comportamiento elstico lineal cuyo
mdulo es E=7.2x105 Kg/cm2.
P=500 Kg
C
a=1 m
L=2 m
RA
f
Si se impone una desviacin infinitesimal que aleje al sistema de su configuracin
inicial del equilibrio, la barra rgida BC sufrir una rotacin mientras que la barra
deformable se encontrar en estado de flexin.
Para deformaciones infinitesimales, el momento perturbador es Mpert=Pa. El momento
restaurador es RA L. Por tanto, la condicin del estado de equilibrio indiferente del
sistema es Pa R AL .
804
Mecnica de Slidos
La reaccin RA puede encontrarse en trminos de la desviacin tangencial del punto A

con respecto a la tangente a la curva elstica que pasa por el punto B, usando el
mtodo del rea del diagrama de momentos. Se obtiene
3 f EI
1 R L 2L
.
f A L , de donde obtenemos R A
L3
2 EI 3
3 f EI
Reemplazando en la ecuacin de equilibrio, tenemos Pa 3 L . Simplificando y
L
despejando el momento de inercia de la seccin transversal de la barra deformable
Pa L
f
encontramos I
, puesto que para pequeas deformaciones es .
3E
L
500 100 200

Reemplazando los valores numricos, encontramos I
4,6296 cm4 .
37.2 105
Como la seccin transversal es un cuadrado, entonces I
b4
, b 4 12I 2.73 cm.
12
2) Dos barras rgidas AC y BC estn conectadas entre s y a un resorte lineal de

constante K, segn se indica en el esquema. Si el resorte puede actuar en traccin y
en compresin, hallar el valor de la carga crtica del sistema.
P
A
Pcrit
AH
L/2
L/2
Pcrit
AH
Fresorte=KL/2
CH
CV
L/2
BH
BV
Equilibrio de la barra ACB:
F 0, entonces A +B =F
H
resorte=KL/2.
Tambin AH=BH.
Por consiguiente AH= KL/4.
L
L
Pcrit 0 . Reemplazando el valor
2
2
C
de la fuerza de reaccin RA y simplificando, obtenemos Pcrit= KL/4.
Equilibrio de la barra AC:
M 0 . Luego
AH
3) La barra rgida AD est unida a dos resortes lineales de constante K y se encuentra

en equilibrio en la posicin indicada en el esquema. Si las cargas iguales P y Q
permanecen horizontales, encontrar la magnitud de la carga crtica del sistema. Los
resortes estn ubicados simtricamente respecto al centro de la barra horizontal.
Mediante una rotacin infinitesimal en el centro de la barra ABCD, alejamos al sistema
de su posicin inicial de equilibrio. Puesto que ambos resortes estn situados
simtricamente, la fuerza que se desarrolla en cada uno de ellos es la misma.
805
Mecnica de Slidos
A
K
a
Diagrama de cuerpo libre de la barra rgida desviada un ngulo infinitesimal respecto a
su posicin inicial de equilibrio.
PCRIT A
B
L/2
FRESORTE
a/2
a/2
L/2
D PCRIT
FRESORTE
L/2
L/2
El equilibrio de fuerzas en direccin vertical requiere que las fuerzas en los resortes
a
sean iguales FRESORTE K .
2
Puesto que la barra ABCD est en equilibrio
M 0, luego
Ka 2
L 1
.
PCRIT 2 Ka a 0 , de donde obtenemos PCRIT
2L
2 2
4) La barra rgida AB est unida a una articulacin en A y a dos resortes lineales de

constante K. Determinar el intervalo de valores de la distancia d, para el cual el
equilibrio de la barra rgida AB es estable en la posicin indicada. Considerar los
siguientes datos numricos m=100 Kg; h=600 mm; K=3 KN/m.
m
PCRIT
h
K
d
FRESORTE
Equilibrio en la posicin inclinada
FRESORTE
AH
AV
M 0 , es decir P
CRIT
h 2FRESORTE d 0 .
Reemplazando la fuerza en el resorte y despejando la carga crtica encontramos
806
Mecnica de Slidos
PCRIT
2 K d2
.
h
La condicin de estabilidad requiere P < PCRIT, es decir P<

valores 1009.81 <
2 K d2
. Reemplazando
h
2
3,000 d2 , de donde obtenemos d > 0.313 m.
0.6
5) La varilla de acero BC est unida a la barra rgida AB y al apoyo fijo C. Sabiendo que
G=11 x 106lb/pulg2, determinar la carga crtica del sistema cuando d=5/8 pulg.
P
A
h=20
L=30
d
Al imponer una rotacin infinitesimal a la barra rgida AB, la varilla deformable BC se
TL
encuentra sometida a torsin. El extremo B de la varilla AB rota
, de donde
GJ
GJ
obtenemos el momento torsor necesario T
.
L
Equilibrio de la barra rgida AB.
PCRIT
M 0 . Luego tenemos PCRIT h = T. Reemplazando
B
A
GJ
el momento torsor PCRIT h
. De donde hallamos
L
h
GJ
G d4
PCRIT
.Reemplazando valores numricos
h L h L 32
encontramos PCRIT=274.64 lbs
B
T
6) La barra rgida representada es el esquema est sometida a una carga de

compresin excntrica. Su extremo inferior A est conectado a un resorte rotacional
de constante lineal K. Determinar la carga crtica del sistema. Trazar una grfica de
variacin de la fuerza P respecto al ngulo
cL P
P
=L
B
Me=PcL
K
P
M=K
807
Mecnica de Slidos
La elasticidad de la columna est representada por el resorte rotacional. Al

incrementarse la carga P desde el valor 0, la barra comienza a girar un ngulo
alrededor del apoyo A.
Equilibrio de la barra AB. Para deformaciones infinitesimales L , luego la ecuacin
de equilibrio es
M 0 PcL PL K 0 , donde el trmino PcL representa el momento
excntrico actuante en el extremo superior de la barra. De la ecuacin de equilibrio

K
obtenemos P
.
L C
Si c=0, obtenemos la carga crtica para la barra con carga centrada P=P CRIT=K/L. Con

este valor la ecuacin de la carga P se escribe P PCRIT
.
c
c P PCRIT
. Esta ecuacin indica
1 P PCRIT
claramente que a medida que la carga P tiende al valor PCRIT el ngulo crece
indefinidamente (caracterstica de inestabilidad).
P
Invirtiendo la ecuacin anterior obtenemos
PCRIT
Distintos
valores de c
c=0
7) Sobre una plataforma indeformable est conectada una barra vertical rgida, que
soporta una carga axial centrada P, segn se indica en el esquema. La plataforma
est, a su vez, sostenida por dos resortes elsticos lineales de rigidez K. Entre la
barra vertical y la plataforma horizontal ha sido instalado un conector especial que
permite desplazamientos infinitesimales. Determinar la carga crtica del sistema.
(Este modelo idealiza una columna sobre fundacin elstica).
P
Nivel con P=0

x1
K
x2
K
b/2 b/2
808
Mecnica de Slidos
El ngulo de giro de la plataforma es igual al ngulo de giro de la columna. Para

x x1
desplazamientos infinitesimales, con suficiente aproximacin, tenemos 2
, por
b
b
tanto el desplazamiento lateral del extremo libre de la columna es x 2 x1 . (i)
L
M 0 . Luego
O
b
b
P Kx 1 Kx 2 0 . Reemplazando el valor
2
2
dado por la ecuacin (i) y simplificando obtenemos
L b
P K x 2 x1 0 .
b 2
Si x1=x2, solucin trivial: No existe pandeo.
b b
Solucin no trivial cuando P K 0 , de donde
L 2
O
Kx1
Kx2
se obtiene la carga crtica PCRIT
b2 K
2L
8) Dos barra elsticas cuya rigidez axial es EA estn conectadas a un bloque rgido B y
a dos articulaciones fijas segn se indica en el esquema. Cuando la carga P es nula,
las barras forman con la horizontal el ngulo infinitesimal O. Deducir una expresin
algebraica que relacione la fuerza P con el ngulo que define la posicin de
equilibrio de las barras.
P
B
A
O
L
C
L
C
L
Cuando P=0, la longitud inicial de cada barra es L/cos O. En la posicin deformada,

cuando acta una fuerza P 0, la longitud de cada barra es L/cos .
Para valores de la carga actuante P 0, el ngulo O disminuye una cantidad
infinitesimal, el bloque rgido B sufre tambin un desplazamiento vertical infinitesimal
hasta ocupar la posicin B y ambas barras inclinadas se encuentran en estado de
compresin axial, disminuyendo su longitud inicial.
El equilibrio en la posicin final permite escribir la ecuacin 2F sen =P, de donde
obtenemos la fuerza de compresin axial en cada barra F=P/2sen .
Puesto que las barras inclinadas son deformables, debemos considerar el acortamiento
F
L
producido por las fuerzas F en cada barra,
.
EA cos O
La condicin de compatibilidad geomtrica es AB-AB= , es decir:
L
L
L
L
F
L
cos O cos
cos O cos EA cos O
809
Mecnica de Slidos
De la ecuacin anterior obtenemos la fuerza de compresin axial en cada una de las

cos O
barras inclinadas, F EA 1
. Puesto que la fuerza actuante P viene dada por
cos
la ecuacin P 2 F sen , reemplazando y simplificando encontramos la expresin

P 2 EA tan cos cos O
Puesto que los ngulos y O son infinitesimales, para determinar una relacin
algebraica usaremos el desarrollo de las funciones coseno y tangente en serie de
Taylor alrededor del punto =O=0 hasta los trminos de segundo orden. Obtenemos
1
1
1
P 2 EA 3 ...... 1 2 ......1 2O ...... .

3
2
2
Simplificando obtenemos la relacin algebraica buscada P EA 2O 2 .

9) Una barra rgida AB articulada en A y de longitud L, est enterrada dentro de un
medio elstico de constante K, el mismo que cuando la barra se desva ligeramente
de su posicin original vertical, en cada uno de sus puntos genera una fuerza
horizontal proporcional al desplazamiento y a la longitud del elemento de barra. En
el punto B acta una fuerza vertical de compresin axial centrada, P. Calcular la
carga crtica para el sistema descrito.
P
P
B
B
x
y
K
dF=K x ds
s
Consideremos una desviacin infinitesimal de la posicin vertical definida por el ngulo

. Las coordenadas (x, y) de un punto genrico, donde est ubicado el elemento de
longitud ds, sobre la barra inclinada, son
s
s
x
;
y
1 2
1 2
M 0 . Luego P y dF 0 . Reemplazando las variables de

A
(F )
esta ecuacin en trminos de la variable s, tenemos

L
P L K
s2
ds 0
1 2
Desarrollando la integral y simplificando obtenemos P

PCRIT=Lm P, cuando tiende a cero. Por tanto PCRIT
K
L2 . La carga crtica es
3 1 2
K L2
.
3
810
Mecnica de Slidos
7.02 Modelos de Inestabilidad

En esta seccin estudiaremos dos modelos sencillos pero muy importantes en el
estudio del comportamiento de columnas sometidas a la accin de fuerzas de
compresin axial centrada. Uno de ellos considera una posibilidad de desplazamiento
lateral o un grado de libertad y, el otro considera la posibilidad de dos desplazamientos
laterales o dos grados de libertad. Los resortes rotacionales que se emplean idealizan
la flexibilidad de las barras.
a)
Columna con un Grado de Libertad
Consideremos dos barras rectas rgidas de ejes colineales

conectadas entre s por una articulacin intermedia y un resorte
rotacional de constante o rigidez K. El extremo inferior A est
articulado y el extremo superior C est conectado de manera que
slo pueda sufrir giros y desplazamiento a lo largo del eje comn de
las barras. No estn permitidos los desplazamientos laterales,
normales al eje de las barras. Las fuerzas P son colineales y sus
rectas de accin pasan por los centroides de las diferentes
secciones transversales de las barras AB y BC.
En la configuracin inicial, el sistema est en equilibrio cualesquiera
sea la magnitud de las fuerzas externas P.
Para investigar si el equilibrio es estable o inestable (en este caso
cualquier desviacin por pequea que sea podra ocasionar grandes
deformaciones y eventualmente provocar la falla del sistema),
aceptamos que cierta perturbacin ocasiona que la articulacin
intermedia B se desplace horizontalmente la distancia u.
u
K
L/2
B
L/2
A
P
En estas condiciones, las fuerzas P abandonan su efecto de compresin axial pura,

generndose momentos flectores en las secciones transversales de ambas barras. En
respuesta, en el resorte rotacional se genera un momento proporcional al ngulo total
de giro 2.
El momento perturbador que aleja al sistema de su posicin inicial de equilibrio es
Mpert=Pu, ocasionado por la carga externa P. El momento restaurador que tiende a
hacer que las barras retornen a su posicin inicial es Mrest= 2K, generado por el
resorte rotacional. La ecuacin de equilibrio en la configuracin deformada es
Pu=2K
(1)
Si Pu<2K, el estado de equilibrio es estable. El resorte obliga a las barras a regresar a

su posicin inicial cuando desaparezca el desplazamiento lateral perturbador u.
Si Pu>2K, el estado de equilibrio es inestable, generndose una fuerte tendencia de
las barra a incrementar el desplazamiento lateral u.
Si Pu=2K, el estado de equilibrio es indiferente, estado en el cual tericamente son
posibles por lo menos las dos configuraciones del equilibrio (la recta y la deformada).
811
Mecnica de Slidos
El trmino 2K depende exclusivamente de la perturbacin exterior para un valor dado

de la constante del resorte rotacional K. El trmino Pu es funcin de la carga externa y
de la magnitud de la perturbacin lateral. Por consiguiente, en una columna de las
caractersticas descritas, el equilibrio es estable, inestable o indiferente, segn sea la
magnitud de las cargas externas P.
La condicin del equilibrio indiferente debe ser investigada, puesto que ella separa el
estado de equilibrio estable con los estados posibles de equilibrio inestable. Es
necesario analizar tres posibilidades o condiciones: (i) pequeos desplazamientos; (ii)
grandes desplazamientos y (iii) elementos con imperfecciones iniciales.
Pequeos desplazamientos
Si el desplazamiento lateral u tiende a 0, entonces
escribe P
L
L
2K 0, es decir P 2K 0.
2
2
2u
, luego
L
la ecuacin (1) se
(2)
Para el cumplimiento de la ecuacin (2) existen dos posibilidades: =0 con lo cual u=0
4K
4K
L
y P 2K 0, de donde P=
, valor denominado carga crtica P Pcrit
.
L
L
2
La primera posibilidad indica simplemente que la columna permanece recta para
cualquier valor de la carga P. La segunda, indica que cuando la carga P alcanza el valor
Pcrit es posible el equilibrio en la configuracin deformada. Esta posible existencia de
dos o ms estados de equilibrio frente a un mismo sistema de cargas externas
actuantes, se denomina Bifurcacin del Equilibrio y caracteriza el fenmeno de pandeo.
La carga que lo ocasiona es la denominada carga crtica.
El desplazamiento lateral u generado por la carga crtica es indeterminado puesto que
L
la ecuacin (2): P 2K 0 se satisface para cualquier valor del ngulo de

2
rotacin de una barra y de la longitud L de la columna.

Grandes desplazamientos
L
La ecuacin (2) P 2K 0 incluye la condicin de desplazamientos pequeos

2
2u
puesto que se aproxim el ngulo
y define el instante en que se inician los
L
desplazamientos laterales de la articulacin B. Es decir, describe el inicio del fenmeno
del pandeo. Dicha ecuacin, sin embargo, deja de ser vlida cuando los ngulos
cuando los desplazamiento laterales u dejan de ser infinitesimales.
Si los desplazamientos son grandes, entonces u
L
sen . Obtenindose para este
2
L
(3).
sen 2K
2
La ecuacin anterior (3) se satisface cuando =0 y tambin cuando
caso la ecuacin de equilibrio: P
812
Mecnica de Slidos
4K
L sen
(4).
Al iniciarse el fenmeno del pandeo, el ngulo de rotacin de las barras tiende a cero
1 cuando
y la carga externa P es igual a la carga crtica Pcrit, puesto que Lm
sen
tiende a cero. Para ngulos crecientes, sabemos que > sen , ocasionando que la
carga actuante P sea algo mayor que la carga crtica Pcrit. En consecuencia, la carga
crtica Pcrit no es la mayor carga que la columna puede soportar. Es conveniente aclarar
que el incremento de la carga actuante no es considerable. As para =45 tenemos
4
P Pcrit
1.11Pcrit .
sen 4
Al suprimirse las restricciones impuestas para desplazamientos laterales pequeos los
desplazamientos laterales de la articulacin B no son indeterminados, puesto que
mediante la ecuacin (4) podr calcularse el ngulo para diversos valores de la
relacin de cargas P Pcrit .
Imperfecciones iniciales
En los elementos estructurales denominados columnas suelen presentarse curvaturas y
excentricidades de las cargas actuantes, adems de una posible no homogeneidad del
material.
El comportamiento de los elementos imperfectos puede ser estudiado modificando
convenientemente los modelos anteriores.
Para tal efecto, analicemos el modelo representado en el esquema, el cual considera
dos barras articuladas entre s cuyos ejes no son colineales inicialmente. El punto B
inicialmente est separado la distancia uO respecto de la vertical AC.
Puesto que ( - O) es la rotacin efectiva de cada barra articulada, la ecuacin de
Pu 2K O 0
equilibrio es:
(5).
P
C
A
L
, por lo
2
L
2 K 2 KO 0 , o equivalentemente
2
L
(6).
P 2K 2KO 0
2
L/2
tanto P
L/2
A diferencia del caso de columna recta perfecta, el

valor =0 no es solucin de la ecuacin (6). La nica
4K

solucin es P
(7)
1 O Pcrit 1 O
L

B
KA
Para desplazamientos infinitesimales u
A
P
813
Mecnica de Slidos
De la ecuacin (7) se obtiene el ngulo de rotacin de las barras O
P
1
Pcrit
, en
4K
es la carga crtica asociada al modelo de la columna perfecta.
L
En este caso no se presenta el problema de bifurcacin del equilibrio, puesto que los
ngulos y los desplazamientos u crecen desde el mismo instante en que comienza a
ser aplicada la carga externa P, partiendo de sus valores iniciales O y uO
respectivamente.
donde el valor Pcrit
No se presenta un fenmeno del pandeo similar al caso de la columna perfecta, pero

se presenta un estado latente de inestabilidad, debido a que si el valor de la carga P se
acerca al valor de la carga crtica Pcrit, el ngulo crece indefinidamente, lo cual es una
condicin del carcter de la inestabilidad.
En la grfica siguiente se representa cualitativamente la relacin entre la carga externa
P y el ngulo de rotacin para los casos estudiados anteriormente.
P
Punto de Bifurcacin del
Equilibrio
Pcrit=4K/L
Columna perfecta con grandes

desplazamientos
Columna perfecta con
pequeos desplazamientos
Columna imperfecta con
pequeos desplazamientos
O
b)
Columna con dos Grados de Libertad
Consideremos ahora un sistema compuesto por tres barras rgidas colineales,

articuladas entre si por articulaciones y resortes rotacionales lineales de constantes K1
y K2, segn se indica en el esquema.
P
D
L/3
K2
3
C
L/3
K1
u2
L/3
u1
B
1
814
Mecnica de Slidos
En estas condiciones se necesitan dos parmetros para determinar la configuracin

desviada de la posicin recta inicial, es decir el sistema tiene dos grados de libertad.
Estos valores convenientes pueden ser (u1, u2).
Estableceremos las ecuaciones de equilibrio en la configuracin desviada de las barras
CD y AB.
u2
MRESORTE1
1
MRESORTE2
Pu2-K2(2+3)=0
u1
(i)
Pu1-K1(1-2)=0
(ii)
Para desplazamientos infinitesimales con aproximacin suficiente pueden considerarse

3
3
3
1 u1 ;
2 u2 u1 ;
3 3
L
L
L
Reemplazando estos valores en las ecuaciones (i) y (ii), luego de simplificar, tenemos
K
K
3 2 u1 P 6 2 u2 0
L
L
(*)
K1
K1
P 6 u1 3 u2 0
L
L
El sistema (*) es un sistema lineal homogneo de ecuaciones algebraicas que se

satisface para la solucin trivial u1=u2=0. Esto nos indica que la posicin recta inicial es
una configuracin de equilibrio para valores de la carga P diferentes a la carga crtica.
El sistema de ecuaciones (*) admite otras soluciones diferentes de la trivial cuando el
determinante caracterstico sea nulo. Es decir debe cumplirse la condicin:
3K 2
L
K
P6 1
L
P6
K2
L
3K1
L
Desarrollando el determinante y simplificando se obtiene la ecuacin caracterstica del

pandeo asociada al modelo con dos grados de libertad
6
27
(iii)
P2 K1 K 2 P 2 K1 K 2 0 .
L
L
La ecuacin (iii) permite determinar la carga crtica para un caso dado. Obtenidas las
soluciones de la ecuacin caracterstica ser posible determinar los desplazamientos
lineales relativos u1 y u2 para cada raz caracterstica. Cada par de desplazamientos
815
Mecnica de Slidos
calculados (u1, u2) define un Modo o Forma de Pandeo. Tener presente que los valores
absolutos de los desplazamientos lineales u1 y u2 todava estn indeterminados.
Analicemos el caso particular cuando los dos resortes rotacionales lineales tienen la
misma constante, es decir el caso cuando K1=K2=K. La ecuacin caracterstica (iii), es
12
27
P2 KP 2 K 2 0 . Resolviendo la ecuacin encontramos las races caractersticas
L
L
3K
9K
correspondientes P1
.En este caso existen dos cargas crticas
y P2
L
L
3K
9K
PCRIT1
y PCRIT 2
L
L
El sistema estructural puede estar en equilibrio conservando su posicin recta inicial
(solucin trivial u1=u2=0) o bajo una configuracin asociada con cualquiera de las
cargas crticas determinadas, es decir con alguno de los modos posibles de pandeo.
Reemplazando en el sistema de ecuaciones (*) la condicin K1=K2=K obtenemos el
sistema de dos ecuaciones
K
K
3 u1 P 6 u2 0, y
L
L
(**)
K
K
P 6 u1 3 u2 0
L
L
Reemplazando en las dos ecuaciones (**) el valor de la primera carga crtica y

simplificando, obtenemos la nica condicin: u1-u2=0, y por tanto u1=u2.
De manera similar, al reemplazar en las ecuaciones (**) el valor de la segunda carga
crtica y simplificando, obtenemos la nica condicin u1+u2=0, y por tanto u1=-u2.
Resumen:
Solucin trivial: u1=u2, la configuracin de equilibrio es la posicin recta inicial.
Primer modo de pandeo: La carga es la primera carga crtica PCRIT1=3K/L. La
configuracin del equilibrio queda definida por los desplazamientos relativos iguales
u1=u2.
PCRIT1
PCRIT2
u2
u2
u1
Primer modo de pandeo
u1
Segundo modo de pandeo
816
Mecnica de Slidos
Segundo modo de pandeo: La carga es la segunda carga crtica PCRIT2=9K/L. La

configuracin de equilibrio queda definida por los desplazamientos relativos iguales
pero de sentido contrario u1=-u2. Este segundo modo de pandeo no es fsicamente
posible, a menos que el primer modo de pandeo sea evitado por algunos mecanismos
especiales.
EJEMPLOS
1) Dos barras rgidas AB y CD de igual longitud L, soportan cargas P en sus extremos
superiores. Las barras se estabilizan mediante el sistema de resortes elsticos
lineales de rigidez K que se representa en el esquema. Determinar las cargas
crticas y los posibles modos de pandeo.
K
D
L
D1
P
K(D2-D1)
D2
KD2
P
KD1
Permitimos que las barras rgidas giren cada una un ngulo infinitesimal diferente. El
extremo superior de la barra AB se desplaza la distancia infinitesimal D1. El extremo
superior de la barra CD se desplaza la distancia infinitesimal D2. El sistema tiene dos
grados de libertad.
Equilibrio de la barra AB:
M 0 .
A
P 1 K 2 1 L K 1 L 0 . Simplificando esta expresin tenemos:

2 K L P 1 K L 2 0
(i)
Equilibrio de la barra CD:
M 0 .
C
P 2 K 2 1 L K 2 L 0 . Simplificando esta expresin tenemos:

K L 1 P 2 K L 2 0
(ii)
El sistema de ecuaciones homogneas (i) y (ii) tiene solucin diferente de la trivial si el

determinante caracterstico se anula. En consecuencia:
2 K L P
KL
K L
0
P 2 K L
Desarrollando el determinante, obtenemos la ecuacin caracterstica del sistema

P2 4PKL 3K 2L2 0 , cuyas races caractersticas son P1=KL y P2=3KL. Las cargas
crticas son:
PCRIT1 KL y PCRIT 2 3KL
817
Mecnica de Slidos
Para determinar el primer modo de pandeo, reemplazamos el valor de la primera carga

crtica en la ecuacin (i) y (ii). Encontramos la nica condicin D1=D2.
Para determinar el segundo modo de pandeo, reemplazamos el valor de la segunda
carga crtica en la ecuacin (i) y (ii). Encontramos la nica condicin D1=-D2.
2) Un sistema estructural est conformado por cuatro barras rgidas de la misma
longitud. Las barras intermedias estn conectadas entre s mediante articulaciones
elsticas rotacionales de rigidez K. Las barras extremas estn articuladas segn se
indica en el esquema. Determinar las cargas crticas y los posibles modos de pandeo.
P
Cualquier desviacin (posible) de la

posicin vertical quedar definida por las
coordenadas independientes x0, x2 y x3.
A
a
x1
C1
a
x2
C2
a
x3
C3
a
4
B
2 2 3
Los ngulos infinitesimales de rotacin de

las barras, con suficiente aproximacin,
son:
x
x x1
1 1 ; 2 2
;
a
a
x x3
x
3 2
; 4 3
a
a
El giro efectivo de cada una de las
articulaciones rotacionales elsticas, es:
4
1 1 2 2x1 x 2
L
4
2x 2 x1 x 3 ;
L
3 4 3
4
2x 3 x 2
L
La configuracin deformada estar en equilibrio cuando en cada articulacin rotacional

el momento externo (momento perturbador) sea igual al momento elstico interno
(momento restaurador). Por tanto:
4
2x1 x 2
(i)
L
4
Px 2 K2 Px 2 K 2 x 2 x1 x 3
(ii)
L
4
Px 3 K3 Px 2 K 2 x 3 x 2
(iii )
L
Las ecuaciones (i), (ii) y (iii) definen el sistema de ecuaciones lineales homogneas
Px1 K1
Px1 K
P L 8 K x1 4 K x 2 0
4 K x1 P L 8 K x 2 4 K x 3 0
4 K x 2 P L 8 K x 3 0
(1)
(2)
(*)
(3)
818
Mecnica de Slidos
El sistema de ecuaciones (*) admite soluciones diferentes de la trivial x1=x2=x3=0 (que

indica que la configuracin recta inicial es una configuracin de equilibrio), slo cuando
se anule el determinante de sus coeficientes, es decir cuando
PL 8K
4K
0
4K
PL 8K
4K
0
0
4K
PL 8K
(**)
Desarrollando el determinando y resolviendo la ecuacin caracterstica que resulta, se

obtienen las cargas crticas:
K
K
PCRIT1 8 4 2
PCRIT 2 8KL
PCRIT 3 8 4 2
L
L
7.03 Equilibrio y Energa Potencial

La energa representa la capacidad de realizar trabajo mecnico. Un cuerpo o un
sistema de cuerpos tiene energa potencial cuando, en virtud de su posicin o de su
estado elstico, es capaz de realizar un trabajo sobre otro cuerpo o sistema. Para la
Mecnica de Slidos Deformables son de particular inters dos tipos de energa
potencial: (i) La energa potencial relacionada con la deformacin del material o
energa de deformacin, que representa una energa recuperable cuando no han sido
sobrepasados los lmites de elasticidad lineal, y (ii) La energa potencial de posicin del
cuerpo o sistema en un campo de fuerzas, o equivalentemente, el trabajo realizado
sobre el cuerpo o sistema al cambiar su posicin dentro del campo de fuerzas.
En estos casos, la energa potencial mecnica total de un cuerpo o de un sistema de
cuerpos es la suma de la energa de deformacin elstica recuperable V E y de la
energa de posicin VG en el campo de fuerzas
V=VE+VG
Si consideramos, en el caso general, una fuerza F=(FX, FY, FZ) cuyas componentes son
funciones de las coordenadas del campo, el trabajo efectuado por la fuerza F durante
un desplazamiento virtual de su punto de aplicacin es U FX X FY Y FZ z , siendo
el vector (X; Y; Z) el vector de posicin.
Si el trabajo es una diferencial exacta - V de las coordenadas (X, Y, Z), entonces
V
V
V
x
y
z , las componentes de la fuerza F resultan ser
puesto que V
x
y
z
V
V
V
FX
FY
FZ
(i)
x
y
z
La funcin V consistente con las ecuaciones (i) anteriores se denomina energa
potencial o funcin potencial.
Todo campo de fuerzas cuyas componentes determinan una diferencial exacta se
denomina Campo Conservativo. Puede deducirse que el trabajo efectuado slo
depende de los puntos extremos del movimiento y no del camino que se haya
recorrido. La introduccin de fuerzas de rozamiento en los enlaces de todo sistema
mecnico da origen a campos no conservativos.
Para nuestros casos de inters, sistemas mecnicos con fuerzas gravitatorias y
elementos deformables elsticamente, la relacin entre trabajo y energa puede
819
Mecnica de Slidos
representarse en la forma U V U VE VG , en donde U es el trabajo

virtual de todas las fuerzas activas exteriores excepto los pesos de los miembros que
se hallen incluidos en el trmino VG .
El requisito de la configuracin de equilibrio de todo sistema
V 0, es decir, que la funcin de energa potencial total
valor estacionario. Conocemos que la posicin natural de
mecnico conservativo es aquella para la cual la energa V es
mecnico conservativo es
V del sistema admita un
equilibrio de un sistema
mnima.
Cuando el sistema mecnico de inters tenga varios grados de libertad, las condiciones
del valor estacionario definen un sistema de n ecuaciones con n incgnitas:
V
0, donde xn representa una de las coordenadas independientes necesarias para
x n
determinar la posicin del sistema.
Recordar que el principio de variacin nula de la energa potencial en el estado de
equilibrio de un sistema, solamente puede aplicarse al caso de sistemas conservativos.
Un sistema no conservativo (con rozamiento cintico) se aproxima a la condicin de
energa potencial mnima, pero no la alcanzar.
7.03.01 Criterio Analtico de Estabilidad del Equilibrio
Para todo sistema conservativo de un grado de libertad, el requisito de variacin nula
de la energa potencial en el estado de equilibrio, equivale a la condicin analtica
dV
0 , siendo x la coordenada que define la posicin de equilibrio.
dx
dV
0 define la existencia de valores estacionarios (mximos,
dx
mnimos o puntos de inflexin) en la grfica de variacin de la funcin V=V(x). An
cuando la configuracin natural del equilibrio puede representar un valor mnimo de V,
existen otros valores estacionarios posibles de definir configuraciones de equilibrio.
La condicin analtica
En la grfica siguiente se representa la variacin de la energa potencial V de un

sistema mecnico conservativo y se indican los casos posibles del equilibrio: Estable,
Inestable, Indiferente que fueran descritos intuitivamente en la seccin 7.01.1
V=VE+VG
b) Inestable
c) Inestable
a) Estable
d) Indiferente
x
Supuesta la posicin de equilibrio en x=0, el desarrollo en serie de Taylor de la funcin
de energa potencial V, alrededor del punto x=0, es
820
Mecnica de Slidos
dV x d2 V x 2 d3 V x 3 d4 V x 4
V VO
........(
ii)
2
3
4
dx O 1 ! dx O 2 ! dx 3 ! dx O 4 !
Para la condicin de equilibrio es (dV/dx)O = 0, por tanto la variacin de la energa
potencial se expresa por
d2 V x 2 d3 V x 3 d4 V x 4
V V VO 2
3
4
........(
ii)
2
!
3
!
dx
dx
dx O 4 !
Expansin en serie de potencial en la cual los trminos sucesivos de grado superior

decrecen rpidamente de magnitud. En consecuencia, en la posicin de equilibrio, el
signo de la variacin de energa V V VO depender del signo del trmino de menor
orden que se mantenga diferente de cero en el desarrollo (ii). Generalmente, este
trmino es el de segundo orden. Con esto, el equilibrio del sistema ser
d2 V
ESTABLE, si V es positivo, cuando 2 > 0.
dx O
d2 V
INESTABLE, si V es negativo, cuando 2 < 0.
dx O
Si la segunda derivada fuese nula, tendra que analizarse las derivadas de orden
superior, de manera anloga al procedimiento empleado para la determinacin de
valores extremos relativos. En general, cuando la derivada diferente de cero de menor
orden es par, la variacin de energa potencial en la posicin de equilibrio ser similar
a la expresada en las posiciones a) y b) de la grfica anterior, y el equilibrio ser
estable o inestable segn que el valor de esta derivada par de menor orden, sea
positivo o negativo. Si la derivada no nula de menor orden fuera impar, la variacin de
la energa potencial en la posicin de equilibrio sera una funcin con puntos de
inflexin, similar a la condicin (c) de la grfica anterior.
Si el sistema de inters tiene dos grados de libertad expresados por las coordenadas
independientes x, y, las condiciones de estabilidad se deducen usando el desarrollo en
serie de potencias de Taylor para funciones de dos variables, en las proximidades de la
posicin referencial del equilibrio x=0, y=0:
2V
2 V
V
1 2 V
V
2xy 2 y 2 .......(iii)
V VO x y 2 x 2
y
2 x O
x O
y O
xy O
O
Con las condiciones de ser nulas las primeras derivadas parciales alrededor del punto
x=0, y=0 y con la nomenclatura indicada, el incremento de energa potencial puede
1
escribirse V Ax2 2Bxy Cy2 ... ms trminos no significativos de orden
2
superior (trminos infinitesimales). En la expresin anterior
2V
A= 2
x O
2V
xy O
2 V
C 2
y O
(iiii)
Examinando el comportamiento de la ecuacin (iiii) alrededor del punto referencial x=0,

y=0 se obtienen los resultados siguientes para determinar la posicin de equilibrio de
un sistema conservativo de dos grados de libertad:
821
Mecnica de Slidos
ESTABLE, si DV es positivo, cuando B2-AC<0 y A+C>0

INESTABLE, si DV es negativo, cuando B2-AC<0 y A+C<0
INESTABLE (PUNTO DE SILLA), cuando B2-AC>0
INDETERMINADO, cuando B2-AC=0.
La estabilidad es una condicin difcil de determinar solamente en base de la
experiencia e intuicin del comportamiento de sistemas mecnicos conservativos.
Mediante los criterios analticos que han sido expuestos ser posible determinar los
estados de equilibrio y adems precisar el tipo de equilibrio.
EJEMPLOS
1) Determinar las condiciones de estabilidad del slido conformado por un semicilindro
circular de radio r, espesor e, y un paraleleppedo de altura h y del mismo espesor e,
representado en el esquema. El espesor de los slidos est medido de manera
perpendicular al plano de representacin.
G1
O
h
G
G2
YG
x: Nivel de referencia
Sean G1 el centroide del paraleleppedo, G2 el centroide del semicilindro y G el

centroide del slido compuesto.
La altura del centroide G, luego de simplificar, es
h
r2
2h r 3 4
2
6
YG
r
2h
2
(i) Si el centro de gravedad del slido compuesto, G, se confunde con el punto O, el
equilibrio es indiferente puesto que YG =r tiene un valor constante.
2
Para equilibrio indiferente resolviendo la ecuacin YG=r encontramos h= r
.
3
(ii) Si YG < r, todo giro del semicilindro sobre el plano de referencia trata de elevar la
altura del centroide YG, en consecuencia en este caso el equilibrio es estable.
2
Para equilibrio estable resolviendo la desigualdad YG < r encontramos h< r
.
3
(iii) Si YG > r, todo giro del semicilindro sobre el plano de referencia trata de disminuir
la altura del centroide YG, en consecuencia en este caso el equilibrio es inestable.
2
Para equilibrio inestable resolviendo la desigualdad YG > r encontramos h> r
.
3
822
Mecnica de Slidos
2) Una barra homognea rgida AB de longitud 2L y peso P, est apoyada en uno de

sus extremos A en una pared vertical lisa y
en otro de sus puntos est apoyada sobre
un pivote C separado de la pared vertical la
distancia a<L. Determinar las posiciones de
equilibrio y su respectiva naturaleza.
B
C
A
C
A
El sistema tiene un grado de libertad, puesto que

cualquier posicin permisible queda definida, por
ejemplo, por el ngulo .
G
x
Para determinar la energa potencial seleccionamos

el eje x como referencia horizontal.
La energa potencial es U P(GH), siendo H la proyeccin ortogonal del punto G sobre

el eje x. De las relaciones geomtricas obtenemos GH=(GA-CA) sen , expresin
a
equivalente a GH L
sen . Luego la energa potencial es
cos
a
sen PL sen a tan .
U P L
cos
La energa potencial tiene valor extremo cuando dU/d=0. Es decir cuando

a
P L cos a sec2 0 . Resolviendo esta ecuacin resulta =arc cos 3 .
L
Por condiciones fsicas del problema, el ngulo es positivo, por tanto solo interesa la
raz positiva.
La naturaleza del equilibrio queda determinada por el signo de la derivada segunda

d2U
2a sen
a
L sen
. En la posicin de equilibrio tenemos cos 3 , por tanto
2
3
L
d
cos
2
dU
3L sen 0 , siendo el estado de equilibrio inestable.
d2
3) Una barra AB, de peso insignificante, est

articulada en A sobre un apoyo fijo y en B
soporta un peso P. Un resorte elstico
lineal de constante K y longitud libre 2L
est articulado en B a la barra AB y en el
punto O a un apoyo fijo, segn se
representa en el esquema. Determinar la
relacin entre K, P y L para que el
equilibrio ocurra cuando =60. Bajo qu
condiciones este equilibrio es estable?
2L
L
B
P
823
Mecnica de Slidos
2L
K
L
A
L
B
H
P
Como nivel de referencia puede seleccionarse el eje x

indicado, horizontal que pasa por el punto BO, siendo
BO la posicin ms baja que puede ocupar el punto B
(cuando =0). El punto H es la proyeccin ortogonal
del punto B sobre el eje x.
BO
El sistema tiene un grado de libertad, expresado por el

ngulo que define la posicin de equilibrio de la barra
AB.
La energa potencial total del sistema es UTOTAL UPESO URESORTE

La energa potencial debida al peso P, es UPESO PHB PL1 cos .
(i)
K
OB 2L 2. De
2
las relaciones geomtricas obtenemos OB= L 5 4 cos . Por tanto la energa de
La energa potencial debida a la deformacin del resorte es URESORTE
deformacin es URESORTE
2
KL2
K
L 5 4 cos 2L
2
2
5 4 cos 2 .
Reemplazando ambas energa en la ecuacin (i) obtenemos la energa potencial total

2
KL2
del sistema UTOTAL PL 1 cos
5 4 cos 2 .
2
Las posiciones de equilibrio se caracterizan por dUTOTAL/d=0. La primera derivada es
dU TOTAL
2
. La ecuacin dUTOTAL/d=0 admite las
L sen P K L 1
d
5
4
cos
soluciones siguientes (a) sen =0 y (b) P=KL 1

. Puesto que queremos
5 4 cos
que el equilibrio se presente cuando =60, la solucin (b) es la que debe satisfacerse
para dicho valor del ngulo . Luego se obtiene la relacin P 0.244 KL.
Para conocer la naturaleza del equilibrio, determinamos d2UTOTAL d2
d2U TOTAL
2
2 cos 5 4 cos 2sen
PL
2
KL
cos
4
KL
d2
5 4 cos 3 / 2
Reemplazando en la derivada segunda el valor =60 obtenemos

d2U TOTAL
PL
0.08 K L2 0 , y en consecuencia el equilibrio es estable.
2
2
d
60
L
G2
4) Dos pesos en equilibrio G1 y G2 estn
G1
1 2
unidos por una cuerda inextensible de
longitud L y estn situados sobre una
r
circunferencia vertical lisa de radio r, segn
se representa en el esquema. Demostrar
que el estado de equilibrio es inestable.
824
Mecnica de Slidos
El sistema tiene un grado de libertad, debido a que la posicin de los pesos queda
determinada solamente por un ngulo independiente, puesto que L r1 2 .
La energa potencial es U G1r cos 1 G2r cos 2 rG1 cos 1 G2 cos 1 , donde
los ngulos se relacionan por 1 2 .
La condicin analtica del equilibrio es dU/d1=0, luego rG1sen1 G2sen 1 0 ,
de donde obtenemos la relacin G1sen1 G2sen2 . La naturaleza del equilibrio
depende del signo de la derivada segunda
d2U
rG1 cos 1 G2 cos 1 0 , por
d12
tanto el estado de equilibrio es inestable.

5) En el sistema representado, calcular el mximo valor del peso W para el cual la
configuracin vertical de equilibrio es estable. El resorte de comportamiento elstico
lineal no tiene carga alguna cuando la barra est en posicin vertical.
W
x
L
La energa potencial del peso W, es UPESO= WL cos . La energa potencial elstica en

el resorte es URESORTE=Kx2/2, donde x=b sen . Por tanto, la energa potencial total del
sistema es
Kb 2
U TOTAL WL cos
sen2
2
Para que el sistema se encuentre en estado de equilibrio estable en su configuracin
d2U TOTAL
0.
vertical, se requiere que
d2
dU TOTAL
Determinamos la derivada primera
W L sen K b2 sen cos .
d
dU TOTAL
Si
0 , entonces =0, solucin que confirma que la barra en posicin vertical
d
se encuentra en estado de equilibrio.
d2U TOTAL
W L cos K b2 cos 2 , que para la raz crtica
La derivada segunda es
2
d
=0, toma el valor WL+Kb2. Por tanto, para asegurar el estado estable de equilibrio
se requiere WL+Kb2>0, de donde obtenemos W<Kb2/L y en consecuencia el peso
mximo es WMAX=Kb2/L
6) La masa por unidad de longitud de la barra AC es de 150 kg/m. El resorte elstico
lineal articulado en C no tiene deformacin cuando la barra est en posicin vertical.
La rigidez del resorte es K=150 KN/m. Determinar la dimensin mxima L para la
cual la posicin de equilibro permanece estable.
825
Mecnica de Slidos
A
L
3m
3m
x
C
El peso de la barra vertical es Q=mg=(150)(L+3)(9.81) = 1,471.5 (L+3) Newtons.
L 32 cos .
Por tanto, la energa potencial del peso de la barra es UP= 1,471.5
2
2
El resorte se comprime la distancia x. La energa elstica es UR=Kx /2. Es decir
96000 sen2 27,000 sen2
K
9K
2
UR 3 sen
sen2
2
2
2
La energa potencial total del sistema es U 735.75 L 3 cos 27,000 sen2 .
2
dU
2
0 es: 735.75L 3 sen 27,000 sen 2 0 , cuya
d
primera solucin =0 reafirma que la barra est en equilibrio en posicin vertical.
La condicin de equilibrio
La naturaleza del equilibrio depende del signo de la segunda derivada de la energa

d2U
2
735,75L 3 cos 54,000 cos 2 .
potencial, luego encontramos
d2
d2U
2
Para =0 tenemos 2
735.75L 3 54,000 .
d 0
El equilibrio es estable cuando
d2U
0 . En consecuencia se requiere que
d2
735.75L 3 54,000 0 , de donde encontramos L<5.57 m. El mximo valor de la

longitud L es Lmx=5.57 m
2
7) Una barra OB de longitud b que puede

girar alrededor de su extremo O, est
cargada en un punto A con un peso G. Por
su otro extremo B est instalado un cable
inextensible que pasa por una polea sin
rozamiento C, de cuya extremidad cuelga
un verticalmente el peso Q. Considerar
OA=a y OC=b. Determinar la naturaleza de
las posiciones de equilibrio de la barra OB,
para 0.
C
B
Q
A
G
826
Mecnica de Slidos
El sistema tiene un grado de libertad, determinado por el ngulo . La energa
potencial del sistema es U Ga cos Qs , donde s 2 b sen . Reemplazando la

2
distancia s, tenemos U Ga cos 2Qb sen .

2
dU
La condicin de estabilidad del equilibrio es

Gasen Qb cos 0 . Resolviendo
d
2
la ecuacin tenemos 2Gasen Qb cos 0 , y encontramos las races crticas

2
2
que definen las posiciones de equilibrio 180 y sen
Qb
.
2 2Ga
La naturaleza del equilibrio se determina mediante el signo de la derivada segunda,

cuya expresin conveniente es
d2U
1
2aGsen bQ sen Ga cos 2 .
2
2
2
2
d
Si existe una posicin inclinada de equilibrio se satisface 2aGsen bQ 0 . Con

2
d2U
Ga cos 2 0. Por tanto U

2
2
d
presenta un mximo y la posicin inclinada de equilibrio es inestable.

esta condicin, la segunda derivada nos quedara
8) Demostrar que, en la configuracin indicada,

los pesos P, G y Q se encuentran en estado
de equilibrio estable. Considerar que las dos
poleas de radio insignificante, A y B,
distantes a unidades, no tienen rozamiento.
B
V
A
P
Q
G
El sistema tienen dos grados de libertad, que pueden ser representados por las
coordenadas (x, y) del punto C. El eje x, se selecciona horizontal que pasa por A y B.
El eje y, vertical que pasa por A.
La energa potencial del sistema es
U Gy P x 2 y 2 Q a x y 2
2
U
0;
x
derivadas primeras, tenemos las ecuaciones siguientes:
U
0 . Encontrando las
y
La posicin de equilibrio requiere las condiciones
Px
x2 y2
Qa x
a x 2 y 2
0;
Py
x2 y2
Qy
a x 2 y 2
Resolviendo simultneamente las ecuaciones anteriores, encontramos las races crticas:

G2 Q 2 P 2
x a
;
2G2
y2
Q2 x 2 a x
Q2 a x P 2 x 2
2
827
Mecnica de Slidos
G2 P 2 Q2
Adems se determina que a x a
.
2G2
La naturaleza del equilibrio depende del signo de las derivadas segundas.

2U
x 2
Py 2
x2 y2
Qy 2
a x 2 y 2
2U
y 2
Px 2
x2 y2
Qa x
a x 2 y 2
Notamos que ambas derivadas parciales son positivas para las races crticas, por tanto
la funcin de energa potencial U tiene un mnimo y el estado de equilibrio es estable.
K/2
K/2
8) En el sistema representado en el esquema,
cuando ambas barras, de peso P cada una,
estn en posicin vertical, no se desarrolla
fuerza alguna sobre los resortes elsticolineales, de rigidez K/2. Determinar las
condiciones para las cuales el equilibrio es
estable o inestable.
2
K/2
K/2
El sistema tiene dos grados de libertad, puesto que cada

barra puede girar independientemente de la otra. Las
coordenadas que representan los grados de libertad, pueden
ser, por ejemplo, los ngulos infinitesimales 1 y 2. Los
cambios de longitud de los resortes son: a sen 1 para los
resortes inferiores y (a sen 1+a sen 2) para los superiores.
Si el apoyo fijo es el nivel de referencia para la energa potencial gravitatoria, la

energa potencial total (energa potencial gravitatoria ms energa de deformacin) del
sistema es
K
K
a
a
2
2
V a sen 1 a sen 1 a sen 2 P cos 1 P a cos 1 cos 2
2
2
2
2
Las derivadas parciales de primer y segundo orden son
828
Mecnica de Slidos
V
3Pa
Ka 2sen 21 Ka 2 sen 2 cos 1
sen 1
1
2
2V
3Pa
2Ka 2 cos 21 Ka 2sen 2 sen 1
cos 1
2
2
1
V
K
Pa
a2 sen 22 Ka 2 sen 1 cos 2
sen 2
2 2
2
(*)
2V
Pa
Ka 2 cos 22 Ka 2sen 1 sen 2
cos 2
2
2
2
2V
Ka 2 cos 1 cos 2
12
Para la condicin de equilibrio 1 y 2 son cero y asimismo, las derivadas parciales de

primer orden tambin son nulas. Las derivadas segundas alcanzan los valores:
2 V
2V
2V
3Pa
Pa
Ka 2 ; C 2 Ka 2
A 2 2Ka 2
; B
2
2
1 O
12 O
2 O
Simplificando la expresin B2-AC, obtenemos
2
2
Pa Ka
Ka
B2-AC= 4 10 3
(**)
2 P
P
Para estudiar las variaciones de signo del trinomio B2-AC es conveniente representarlo
grficamente. Si se hace Ka/P=x, entonces
2
Pa
B -AC= 4 x 2 10 x 3
2
2
(***)
B2-AC
0.349
2.151
Debemos analizar el equilibrio en tres regiones

x<0.349;
0.349<x<2.151; x>2.151.
En la regin Ka/P<0.349 es B2-AC<0 y A+C<0. Luego el equilibrio es inestable. Ambas
barras pueden llegar al pandeo sbito cuando la rigidez es K<0.349 P/a.
En la regin 0.349<Ka/P<2.151 es B2-AC>0. Luego el equilibrio es inestable por
presentarse puntos de silla en la grfica.
En la regin Ka/P>2.151 es B2-AC<0 y A+C>0. Luego el equilibrio es estable. Es
necesario que la rigidez combinada de los resortes sea K>2.151 P/a.
829
Mecnica de Slidos
7.04 Determinacin de Cargas Crticas

Dado un sistema de elementos estructurales u rganos de mquinas, se denominan
cargas crticas aquellas que se encuentran en el lmite del paso del sistema de un
estado de equilibrio estable a uno de equilibrio inestable.
Para ciertos sistemas la carga crtica es la carga mxima con la que el sistema dado
todava es estable, mientras que para otros es la menor carga con la cual el sistema
resultara inestable. En la determinacin de cargas crticas frecuentemente suelen
usarse dos mtodos o criterios: (i) El mtodo esttico y (ii) El mtodo energtico.
Debido a la complejidad de los criterios dinmicos, su estudio y uso est restringido a
cursos avanzados de Mecnica Estructural.
7.04.01
Criterio Esttico
Al sistema de inters se le da una posicin desviada de la configuracin actual de

equilibrio, compatible con los vnculos. Es normal considerar que la posicin desviada
es infinitamente prxima a la posicin inicial. Las cargas determinadas con tales
suposiciones se denominan cargas crticas. El mtodo o criterio esttico puede usarse
solamente en el anlisis de estabilidad de sistemas conservativos. El procedimiento
general es similar al denominado Mtodo de los Desplazamientos Virtuales.
El mtodo esttico puede expresarse como un conjunto de ecuaciones diferenciales
que describen el estado desviado del sistema que tiene un gran nmero de grados de
libertad (sistemas con parmetros distribuidos), o como un conjunto de ecuaciones
algebraicas que describen el estado desviado del sistema que tiene un nmero menor
de grados de libertad (sistemas con parmetros concentrados). Las soluciones de las
ecuaciones definen las cargas crticas, de las cuales la primera (la menor de todas) es
la realmente significativa para intereses prcticos.
Las ecuaciones algebraicas de equilibrio que generalmente son aproximadas, pueden
representarse como el sistema
a11 i y1i a12y 2i ...a1n y n1 0
......
an1 y1i an2 y 2i ...ann i y ni 0
(*)
donde el valor i depende de las cargas crticas. El sistema (*) es un sistema lineal de
ecuaciones homogneas y como generalmente la prdida de estabilidad sucede para
valores de y1i, y2i,yni diferentes de cero, la condicin es
a11 i..........
....a1n
......
=0
an1..........
......ann i
Ntese que es un problema de vectores y valores caractersticos.

El caso de que la prdida de estabilidad suceda para la solucin trivial nula, necesitar
una investigacin particular.
En notacin matricial el sistema (*) es A Ii Y 0 y la condicin necesaria es
A iI Y 0 , donde A es la matriz de coeficientes y Y es el vector de las coordenadas

de los desplazamientos permitidos.
830
Mecnica de Slidos
As, para el sistema conformado por tres barras rgidas horizontales articuladas entre s
y sustentadas conforme se indica en el esquema
Pi
Pi
2L
K
Las variables y1i, y2i indican la compresin de los resortes de constante de rigidez K.
Pi
c y1i
Pi
y2i
RA
RB
RD
RC
Las fuerzas de reaccin en los apoyos elsticos C y D son RC=Ky1i; RD=Ky21. Mediante
las condiciones del equilibrio esttico de todo el sistema se obtienen las reacciones
K
K
(**)
R A 3y1i y 2i ;
R B y1i 3y 2i
4
4
Tambin, por sumatoria de momentos de las fuerzas al lado izquierdo de la articulacin
C y al lado derecho de la articulacin D, obtenemos las ecuaciones
K
Pi y1i 3y1i y 2i L 0
4
(***)
K
Pi y 2i y1i 3y 2i L 0
4
Las ecuaciones (***) pueden re-escribirse
3KL 4Pi y1 i KLy 2 i 0
(****)
KLy 1 i 3KL 4Pi y 2 i 0
La ecuacin caracterstica es 3KL 4Pi KL 0 , de donde obtenemos las dos
KL
races P1
y P2 KL , valores que definen las dos cargas crticas.
2
2
Si reemplazamos la primera carga crtica P1=KL/2 en las ecuaciones (****) obtenemos

la condicin y11=-y21, que define la forma antisimtrica de inestabilidad o primer modo
de pandeo.
y21-y11
P1=KL/2
y11
P1=KL/2
831
Mecnica de Slidos
Si reemplazamos la segunda carga crtica P2=KL en las ecuaciones (****) obtenemos

la condicin y22=y12, que define la forma simtrica de inestabilidad o segundo modo de
pandeo.
7.04.02
P2=KL
y12
P2=KL
Y22
Criterio Energtico (Criterio de Rayleigh)
En sistemas elsticos deformables la carga crtica se determina por integracin de la

ecuacin diferencial de la curva elstica. Sin embargo, en muchos casos de inters la
determinacin de la carga crtica aproximada pude hacerse usando conceptos de
energa, examinando la energa total del sistema o bien analizando el incremento en la
energa potencial del mismo en el estado deformado. Este valor aproximado de la
carga crtica es suficiente para resolver los problemas de diseo.
Usando el principio de igualdad entre el trabajo de las
cargas externas y la energa potencial almacenada en
el slido deformable, podemos de manera aproximada
determinar la carga crtica correspondiente. Para
ilustrar este procedimiento, consideremos una barra
elstica, deformable, articulada en sus dos extremos y
sometida a una carga P de compresin axial centrada,
de acuerdo al esquema representado. La forma del eje
de la barra deformada se acepta conocida.
P
DL
L
L1
y=f(x)
Sea dx el elemento de longitud medida en la posicin inicial vertical y sea ds el

elemento de arco medido en el eje de la barra deformada, el cambio de longitud de la
barra, DL, puede calcularse de la manera siguiente:
L
ds dx
(L )
dx
dy 2 dx
(L )
2
2
1 dy 1 dx 1 1 dy 1 dx
dx
(L )
(L )
2 dx
1 dy
L
dx
2 (L ) dx
(*)
El trabajo de la fuerza externa P es T=P(DL)=
P dy
dx
2 (L ) dx
(**)
Debido a la flexin la barra almacena cierta energa de deformacin, dada por

2
d2 y
M2
U
dx EI 2 dx , puesto que el momento flector es M=-EI d2y/dx2.
2EI
dx
(L )
(L )
Luego, por el principio fundamental de la relacin trabajo-energa de deformacin

tenemos
2
d2 y
P dy
dx EI 2 dx , de donde encontramos la importante relacin
2 (L ) dx
dx
(L )
832
Mecnica de Slidos

2
PCRIT
d2 y
EI 2 dx
dx
(L )
(I)
dy
dx
dx
(L )
expresin que permite determinar aproximadamente el valor de la menor carga crtica.

Si la elstica es debida fundamentalmente a la flexin, el momento flector a la
distancia x, es M=Py. En este caso, Py=-EI d2y/dx2. Por tanto la energa de
2
1 Py
dx . Por el principio fundamental de la relacin
deformacin de la barra es U
2 (L ) EI
1 Py
P dy
trabajo energa de deformacin se verifica
dx
dx , de donde
2 (L ) EI
2 (L ) dx
obtenemos otra expresin para determinar la carga crtica
PCRIT
dy
dx
dx
(L )
y2
dx
EI
(L )
(II)
En aquellos casos en que como ecuacin del eje deformado y =f(x) se toma la
verdadera curva elstica, las dos expresiones deducidas para la carga crtica son
coincidentes.
Si se conociera la ecuacin de la curva elstica real, sin dificultad alguna mediante las
ecuaciones (I) o (II) puede determinarse la carga crtica verdadera o exacta. Como la
curva elstica no es conocida sino hasta integrar la ecuacin diferencial, pueden
encontrarse valores aproximados de la carga crtica asumiendo formas aproximadas
para la ecuacin de la curva elstica.
EJEMPLOS
1) Respecto al sistema anterior, determinar una carga crtica aproximada, aceptando
x
que la deformada tiene la forma de sinusoide y a sen .
L
Observar que la curva adoptada como elstica satisface las condiciones de frontera
y(0)=y(L)=0.
Las derivadas primera y segunda son
dy
x
a cos
dx
L
L
d2 y
2
x
a 2 sen
2
dx
L
L
Reemplazando en la expresin (I) tenemos
833
Mecnica de Slidos

2
PCRIT
2
x
EI a 2 sen dx
L
L
(L )
2
2 EI
L

x
a cos dx
L
L
(L )
Si usamos la ecuacin (II) para determinar la carga crtica, obtenemos el mismo

resultado, puesto que la ecuacin adoptada para la curva elstica es la verdadera.
Nota) La diferencia entre la ecuacin (I) y la ecuacin (II) se presenta cuando no se
adopta como deformada la ecuacin de la curva elstica verdadera. Por ejemplo, si
adoptamos como deformada la curva y=ax(L-x) que cumple las condiciones de
dy
d2 y
frontera y(0)=y(L)=0, tenemos
aL 2x ;
2a . Reemplazando en (I),
dx
dx 2
EI 2a dx
2
obtenemos PCRIT
(L )
aL 2ax dx
2
12
EI
.
L2
(L )
aL 2ax dx
2
Si reemplazamos en la ecuacin (II) tenemos PCRIT
(L )
1
EI axL ax dx
2 2
10
EI
.
L2
Observar que la ecuacin (II) da un valor ms aproximado el valor real. Ambas

ecuaciones (I) y (II) dan aproximaciones por exceso, superiores al valor verdadero, es
decir son ecuaciones del tipo conservador.
2) Determinar un valor de la carga
crtica aproximada para el sistema
indicado, en el cual la barra elstica
deformable doblemente articulada
recibe la accin de una fuerza axial
centrada P aplicada en su seccin
central.
y
L/2
(x,y
)
P
P
L/2
x
En este caso, al cambio de longitud de la barra se determinar mediante la integral
L
1
dy
dx , puesto que la carga axial est aplicada en la seccin central de la barra.
2 L / 2 dx
P
dy
En consecuencia, el trabajo realizado por la carga externa P, es T
dx .
2 L / 2 dx
La energa de deformacin almacenada en la barra por efectos de la flexin se calcula

2
mediante la integral U
L
d2 y
1 M2
1 1
d2 y
1
EI 2 dx
dx .
dx
EI
2 (L ) EI
2 (L )EI
2 0 dx 2
dx
Por el principio fundamental de la relacin trabajo - energa de deformacin, tenemos
834
Mecnica de Slidos
2

2
L
L
d2 y
P
1
dy
EI 2 dx , de donde la carga crtica se calcula por el cociente
dx
2 L / 2 dx
2 0 dx
PCRIT
d2 y
EI 2 dx
dx
0L
2
dy
dx
dx
L /2
(*)
x
Si a la curva elstica la aproximamos por la ecuacin y a sen que cumple las
L
condiciones de borde y(0)=y(L)=0 obtendremos una aproximacin a la carga crtica.
Las derivadas primera y segunda, son
dy
x
a cos ;
dx
L
L
d2 y
x
a sen . Reemplazando en la ecuacin (*) y
2
dx
L
L
2
evaluando las integrales, tenemos PCRIT
2
x
EI a 2 sen dx
L
L
EI
0 L
22 2 .
2
L

x
a cos dx
L
L
L /2
Nota) Resuelto el problema por integracin directa de la ecuacin diferencial de la

curva elstica, la carga crtica verdadera o exacta, es PCRIT=18.7 EI/L2.
3) Determinar una carga crtica aproximada para el
sistema conformado por una barra flexible de rigidez a
la flexin EI, longitud inicial L, empotrada por su
extremo inferior y cargada en toda su longitud con una
fuerza repartida uniformemente, equivalente a su peso
propio, q (fuerza/longitud).
x
q
L
Consideremos una curva elstica aproximada, definida por

x
la ecuacin y a 1 cos
que cumple la condicin de
2L
borde y(0)=0.
L
d2 y
1
La energa de deformacin debida a la flexin de la barra es U
EI 2 dx ,
2 0 dx
EI a2 4
(*).
32 L3
Determinamos el trabajo realizado por la carga externa repartida q, al pasar de la
configuracin rectilnea inicial a la configuracin final deformada.
reemplazando la derivada segunda, encontramos U
El cambio de longitud de la barra es x
1 dy
dx , reemplazando la derivada y
2 ( x ) dx
resolviendo la integral, encontramos x
a2 2
L
x
x sen . Luego, el trabajo
2
L
16 L
835
Mecnica de Slidos
realizado por la fuerza repartida q, es T
q x dx q
(L )
Resolviendo la integral obtenemos T
2 2
qa
16L2
a22
L
x
x sen dx .
2
L
16L
L
2L
2
2
Por el principio fundamental (*)=(**), por tanto
(**).
EI a24 q a2 2
32 L3
16 L2
L2 2L2
2 . De
2
donde obtenemos la carga crtica, q, aproximada

EI 4
EI
8.29 3
qCRIT
3 2
2 L 4
L
Nota) La solucin exacta obtenida integrado la ecuacin diferencial de la curva
EI
elstica es qCRIT 7.83 3 .
L
x
P
P
L
4) Determinar un valor aproximado de la
carga crtica para una barra elstica de
y
rigidez flexional constante EI, longitud L,
L
empotrada en su extremo inferior y
L
sometida a la accin de una carga axial
aL2-y
x
centrada P, segn se indica en el esquema.
L
Aceptar que el eje deformado de la barra
y
puede aproximarse por una parbola de
L
segundo grado.
Sea y=ax2 la ecuacin de la parbola que representa el eje deformado de la barra. Las
derivadas son y= 2ax; y=2a. La flecha del extremo libre es aL2.
En este caso no podemos usar directamente ninguna de las ecuaciones (I) o (II)
puesto que por la disposicin de los ejes coordenados, el momento flector en la
seccin que dista x desde el apoyo empotrado, no es M=Py, sino es M=-P(aL2-y).
Luego la energa de deformacin almacenada en la barra es
1
U
2EI
aPL
dx 415a PEIL
2 2 5
El trabajo realizado por la carga externa durante la deformacin es

L
P dy
P
T
dx
2 0 dx
2
trabajo-energa tenemos
es PCRIT
2 3
2a L P
2
.
2ax dx
3
Por el principio fundamental de la relacin
4 a2 L5 P 2 2 a2 L3 P
, de donde la carga crtica aproximada

15 EI
3
15 EI
.
L2
5) Determinar la carga crtica correspondiente a una barra elstica de rigidez flexional

EI, longitud L, empotrada en su extremo inferior y articulada en su extremo superior;
que se encuentra sometida a la accin de una carga vertical P, segn se indica en el
esquema.
836
Mecnica de Slidos
P
R
x
L
El momento flector en
la seccin ubicada a la
distancia x, es
M+Py=R(L-x)
y
L
La ecuacin diferencial de la curva elstica es EI
d2 y
Py R L x , que puede
d2 x
d2 y P
R
L x , la cual es una ecuacin diferencial ordinaria de
y
2
EI
d x EI
segundo orden, lineal, no homognea y con coeficientes constantes. La solucin
P
P R L x
general tiene la forma y A sen
, en donde las
x B cos
x
2
P
EI
EI
EI
EI
constantes A, B y R deben satisfacer las condiciones de borde y(0)=y(0)=0; y(L)=0.
escribirse
Desarrollando las condiciones de borde obtenemos las ecuaciones

P
RL
P
R
B
0; A
0; A sen
L B cos
2
2
EI
P
P
EI
EI
EI
EI
EI
EI L 0
Que constituyen un sistema de ecuaciones algebraicas lineales y homogneas. La

solucin trivial A=B=R=0 no tiene ningn inters. La condicin para que el sistema de
ecuaciones lineales homogneas admita soluciones diferentes a la solucin trivial, es
que su determinante sea nulo, es decir
0
P
0
EI
P
P
sen
L cos
L
EI
EI
LEI
P2
EI
2 =0
P
0
Desarrollando el determinante y simplificando obtenemos la ecuacin

P
P
tan
L
L
EI
EI
Ecuacin que tiene que ser resuelta por mtodos numricos. La menor solucin es
P
EI
L 4.49, de donde obtenemos la carga crtica PCRIT 20.16 2
EI
L
6) Determinar la carga crtica para la barra elstica que se representa en el esquema,
que tiene dos tramos de igual longitud y diferente rigidez flexional, sometida a la
accin de una carga vertical P.
837
Mecnica de Slidos
y
EI L/2
4EI L/2
Tramo 1
Tramo 2
Las ecuaciones diferenciales de la curva

elstica son
Tramo 1
d2 y1
4K 2 y1 0
2
dx
Tramo 2
d2 y 2
K 2y2 0
2
dx
P
donde K 2
4EI
Integrando cada una de las ecuaciones diferenciales, obtenemos la curva elstica en

cada uno de los tramos
y1 C1sen 2Kx C2 cos 2Kx
y 2 C3sen Kx C4 cos Kx
que deben cumplir las siguientes condiciones de frontera
y1 (0) 0 C 2 0
y1 (L / 2) y 2 (L / 2), continuida d de la elstica
dy1
dy
(L / 2) 2 (L / 2), derivabili dad de la elstica
dx
dx
y 2 (L ) 0
Desarrollando las cuatro ecuaciones de condicin obtenemos un sistema de tres

ecuaciones algebraicas lineales homogneas
KL
KL
C1senKL C 3sen
C 4 cos
0
2
2
KL
KL
2C1 cos KL C 3 cos
C 4 sen
0
2
2
C 3senKL C 4 cos KL 0
La condicin para que existan soluciones diferentes de la solucin trivial C1=C3=C4=0,
es
KL
KL
sen KL sen
cos
2
2
KL
KL
=0
2 cos KL cos
sen
2
2
0
sen Kl
cos KL
Desarrollando el determinante y simplificando obtenemos las ecuaciones
KL
KL
sen
0 y tan2
2
2
2
La menor solucin de inters, diferente de cero, es la correspondiente a la ecuacin
KL
tan2
2 , de donde obtenemos KL=1.9106. Con este valor, la carga crtica es
2
PCRIT=4EIK2=14.60 EI/L2.
838
Mecnica de Slidos
7) Determinar la carga crtica para la viga representada, en la cual el tramo de longitud

L es elstico de rigidez flexional EI y el tramo de longitud a es rgido.
EI
RGIDO
PV
PH
f
L
Fuerza horizontal PH= P cos P ; Fuerza vertical (cortante) PV= P sen = P (f/a).
d2 y
f
P f y P L x , que puede ser
2
a
dx
P
Haciendo
K 2 tenemos la ecuacin
EI
Ecuacin diferencial de la curva elstica EI

escrita
d2 y P
P
L x
y
f 1 .
2
EI
EI
a a
dx
diferencial
d2 y
L x
K 2 y K 2 f 1 , cuya solucin general tiene la forma

2
a a
dx
L x
y C1sen Kx C2 cos Kx f 1 , que debe cumplir las condiciones de borde

a a
y(0) 0;
y' (0) 0;
y(L) f .
Desarrollando las ecuaciones de condicin, se determina un sistema de ecuaciones

lineales homogneas
L
C2 f 1 0;
a
C1K f
1
0;
a
C1sen KL C2 cos KL f f C1sen KLC 2 cos Kl 0
La condicin para que existan soluciones diferentes a la solucin trivial nula, es

L
0
1
1
a
1
=0
K
0
a
sen KL cos KL
0
a
De donde obtenemos la ecuacin tan KL KL 1 , que nos permitir obtener la

L
carga crtica mediante PCRIT K 2EI , para valores conocidos de L y a.

8) Una barra vertical AB de longitud L=10 m, homognea y de seccin transversal
constante, est articulada en su extremo inferior A. En su seccin central, C, tiene
instalado cierto dispositivo (arriostramiento) que impide los desplazamientos
horizontales de dicha seccin. En su extremo B acta una carga vertical de
compresin axial centrada, P. Determinar la carga crtica de pandeo.
839
Mecnica de Slidos
P
L/2
P
f
B
C
B
C
C
L/2
P
RC
Equilibrio en la configuracin
deformada:
HA-RC=0
VA-P=0
HA(L/2)-Pf=0
Resolviendo las ecuaciones anteriores
obtenemos las reacciones:
A
VA
VA=P; HA=RC=2P(f/L)
HA
x
Los momentos flectores en ambos tramos de la barra, son

L
0x
PL y1 ,
2
M
2Pf
L
L
x L
PL y 2 L x 2 ,
2
Las ecuaciones diferenciales de la curva elstica, en cada tramo de la barra, son
d2 y1
d2 y 2
2K 2 f
P
2
2
2
2
K
y
K
f
K
y
2
K
f
x , donde K 2
1
2
2
2
L
EI
dx
dx
La solucin general de las ecuaciones diferenciales indicadas, tiene la forma
y1 A sen Kx B cos Kx f
x
y 2 C sen Kx D cos Kx 2f 1
L
que contienen cinco constantes de integracin, que se determinarn imponiendo las

condiciones de borde
y1 (0) f
B cos 0 f f B 0
L
y1 0
2
L
y2 0
2
L
L
y1' y '2
2
2
y 2 L 0
Asen
KL
f 0
2
Csen
KL
KL
D cos
f 0
2
2
AK cos
KL
KL
KL 2f
CK cos
DKsen
0
2
2
2
L
CsenKL D cos KL 0
Como B=0, se determina un sistema lineal de cuatro ecuaciones homogneas. La

condicin para que admita soluciones diferentes a la solucin nula, es
KL
sen
0
0
1
2
KL
KL
0
sen
cos
1
=0
2
2
KL
KL
KL 2
K sen
K os
K sen
2
2
2 L
0
sen KL
cos KL
0
840
Mecnica de Slidos
KL
KL ,
2
cuya menor solucin diferente de cero, es KL=2.331 (obtenida por mtodos
numricos). Por tanto, la carga crtica es PCRIT=K2EI. Reemplazando L=10 m, tenemos
PCRIT=0.05434EI, en donde la rigidez flexional EI se expresar en N-m2.
Desarrollando el determinante y simplificando obtenemos la ecuacin tan
7.05 Estudio de Columnas Elsticas

7.05.01)
Teora de Euler. Definiciones
Consideremos una barra homognea, recta, de seccin transversal constante, material

de comportamiento lineal elstico con mdulo E, articulada en sus extremos y
sometida a una fuerza de compresin axial centrada P. Debido a cualquier
imperfeccin, la barra se deformar lateralmente y en cada seccin transversal acta
un momento flector.
x
L
(x,y)
y
L
Aceptando que la flexin se produce solamente en el plano

x,y (para lo cual el momento de inercia IZ debe ser el mnimo
posible), la ecuacin diferencial de la curva elstica, es
d2 y
d2 y
P
EI Z 2 Py , o equivalentemente
y0 .
2
EI Z
dx
dx
Ecuacin diferencial ordinaria de segundo orden, lineal
homognea y con coeficientes constantes. Su solucin
general tiene la forma
P
(*)
y A sen
x B cos
x .
EI Z
EI Z
Las constantes de integracin A y B se determinan de manera que se satisfagan las

condiciones de frontera y(0)=0; y(L)=0. Desarrollando las ecuaciones de condicin
obtenemos
P
(i)
0=0+B, de donde B=0, y
(ii)
0 A sen
L , que implica dos
EI Z
posibilidades: A=0, con lo cual la curva elstica coincide con la configuracin recta,
P
hecho que no define la solucin de inters. Adems sen

L 0 , de donde se
EI Z
obtiene
P
L n,
EI Z
(n 0,1,2,....). De esta ecuacin obtenemos P
n2 2 EI Z
,
L2
denominada ecuacin de las Cargas Crticas de Euler.

Definicin) La menor carga crtica, correspondiente a n=1, se denomina Primera
2 EI Z
Carga Crtica de Euler o Carga de Pandeo PCRIT
.
L2
841
Mecnica de Slidos
La ecuacin de la curva elstica (*) resulta ser y A sen
P
x , o su equivalente
EI Z
y Asen x , donde la constante A es indeterminada y representa el valor de la flecha

L
mxima, puesto que y Asen x tiene su mximo para x=L/2.

L
Nota) Esta indeterminacin se presenta porque se ha considerado la ecuacin

dy
diferencial aproximada de la curva elstica, en la cual se acepta que
0, situacin
dx
contradictoria con las grandes deformaciones propias del pandeo.
La expresin general para las cargas crticas es PCRIT
denominada primera carga crtica PCRIT1
2n2EI Z
. Para n=1 aparece la
L2
2EI Z
, y la curva elstica correspondiente es
L2
42EI Z
, y la curva
y Asen x . Para n=2, aparece la segunda carga crtica PCRIT 2
L
L2
2
elstica correspondiente es y Asen x .
L
PCRIT1
PCRIT2
n=1
1
L/2
x
Definicin) La relacin
n=2
1
x
LP
se denomina Esbeltez Mecnica de la barra. El valor
iMN
iMN es el radio de giro mnimo de la seccin transversal constante de rea A. Luego la

2EIMIN
2EA
2EA
2
primera carga crtica es PCRIT

, recordando que IMN A iMN
y
2
2
L
L
iMIN
el mnimo momento de inercia es IZ para que la flexin se desarrolle en el plano x,y.
Definicin) El valor del esfuerzo normal correspondiente a la carga crtica se
denomina Esfuerzo Normal Crtico ( CRIT ) y est definido por
CRIT
PCRIT 2 EI 2 EA i2
2E
2
, donde L/i se denomina Relacin de Esbeltez.

2
A
L A
L2 A
L

i
842
Mecnica de Slidos
Observar que el esfuerzo normal crtico es proporcional al mdulo elstico del material
E
y es inversamente proporcional al cuadrado de la relacin de esbeltez CRIT 22 .
7.05.02)
Carga Crtica y Tipo de Sustentacin
2 EI Z
2 EA
o
su
equivalente
corresponden al problema
P
CRIT
L2
2
del pandeo de una barra elstica de seccin constante y ambos apoyos articulados,
sometida a cargas de compresin axial centrada.
La ecuacin PCRIT
Definicin) Se denomina Longitud de Pandeo (LP) a la longitud que existe entre dos
puntos de inflexin consecutivos de una curva elstica.
2 EI Z
para otras condiciones de
L2
apoyo de la barra de rigidez flexional EIZ, si cambiamos la longitud L por la longitud de
pandeo LP. As, para el ejemplo de la barra empotrada-libre
Puede generalizarse la frmula de Euler PCRIT
L
P
El sistema es equivalente a una barra biarticulada de doble longitud. Luego la longitud

2 EI Z 2 EI Z
de pandeo es LP=2L. Para este caso, la carga crtica ser PCRIT
.
L2P
4L2
Para el caso de considerar una barra de rigidez flexional EIZ, con sus dos extremos
empotrados, sometida a compresin axial, tendramos
P
La longitud de pandeo es LP=L/2. Luego la

carga crtica de Euler es
LP=L/2
PCRIT
2 EI Z 4 2 EI Z
L2P
L2
P
Definicin) Se denomina Carga Crtica Generalizada al valor
2 EI Z
L
PCRIT
, donde P se denomina Coeficiente de Reduccin de la Longitud de
2
L
L
la barra y depende del tipo de apoyos extremos de la misma
Nota) La carga crtica de pandeo de una barra de seccin constante sometida a
2 EI Z
compresin axial es PCRIT
, expresin que demuestra que la carga crtica de
L2P
pandeo depende del mdulo de elasticidad lineal del material y de las dimensiones de
843
Mecnica de Slidos
la barra, pero no depende del esfuerzo ltimo del material (o del esfuerzo de fluencia).
P
2 E
El esfuerzo crtico de pandeo es CRIT CRIT 2 .
A
CRIT
2 E
define la
2
denominada Hiprbola de Euler, curva que
determina la regin de validez de la frmula
del pandeo elstico (Euler).
La grfica de la funcin CRIT
El valor e es el esfuerzo en el lmite elstico

(o esfuerzo normal de fluencia del material).
LMITE
7.05.03)
Grandes Desplazamientos
d2 y
dx 2
La ecuacin diferencial exacta de la curva elstica es
3/2
M
.
EI
dy 2
1
dx
Para determinar la curva elstica de Euler se ha considerado la hiptesis de las
2
dy
deformaciones infinitesimales, que implica 0 , de manera que la ecuacin
dx
d2 y
M
.
2
EI
dx
Cuando la carga P crece ms all de la carga crtica PCRIT los desplazamientos tambin
crecen y no puede aceptarse la simplificacin anterior. Debe resolverse el problema
directamente, integrando la ecuacin diferencial exacta o alguna de sus formas
equivalentes, en base a las curvaturas elstica y geomtrica. As, el problema de los
grandes desplazamientos presenta complicaciones en el aspecto formal del tratamiento
matemtico. La integracin de la ecuacin diferencial exacta requiere conocimientos
deintegrales y funciones elpticas.
diferencial exacta puede aproximarse por
Consideremos una barra elstica esbelta, de seccin transversal constante, sometida a la fuerza
P de compresin axial centrada. Consideraremos el caso en que los esfuerzos permanecen en la
zona lineal de elasticidad. Tambin consideraremos que el momento de inercia I Z es el mnimo
momento de inercia, de manera que la flexin se desarrolla en el plano x,y.
MZ
Centro de
Curvatura
r
ds
x
s
y
P
844
Mecnica de Slidos
La ecuacin diferencial exacta de la curva elstica es

curvatura. Haciendo el cambio de variable
EI Z
Py , siendo el radio de
P
K 2 , la ecuacin diferencial es
EI Z
1
ds
K 2 y . Pero sabemos que el radio de curvatura es
, por lo tanto tenemos
d
d
K 2 y , donde ds es la expresin del elemento diferencial de arco medido sobre la
ds
curva elstica buscada. Derivando con respecto al arco s, tenemos
2
d d
2 d
y . Luego d 2 K 2 dy K 2 sen K 2 2 sen cos .
K
ds
2
2
ds ds
ds
ds
d2
d
K 2 sen cos puede escribirse d 2K 2 sen cos , que
2
2
2
2
2
ds
ds
d
d d
es equivalente a d 2K 2 sen cos
. Integrando obtenemos
ds
ds
2
2 ds

La expresin
d d
2
d 2K sen cos d , es decir desarrollando las integrales
ds
ds
2
2

0
0
1 d
1 d
2K 2 sen2

2 ds S 2 ds S 0
2 0
La expresin anterior puede ser representada como

2
1 d 1 d
2K 2sen2 2K 2 sen2

2 ds
2 ds S 0
2
2 S 0
1 d
Haciendo la sustitucin 2K 2 sen2 2K 2m2 , obtenemos

2 S 0 2 ds
1 d
(*), donde m
2K 2m2 2K 2sen2 , o 4K 2 m2 sen2
2 ds
2
2
ds
es una constante de integracin. Para integrar la ecuacin (*) hacemos el cambio de

2
variable sen
donde
d
m sen , con el cual 4K 2m2 1 sen2 4K 2m2 cos 2 , de
2
ds
d
2K m cos
ds
(**).
A partir de la ecuacin del cambio de variable sen
m sen obtenemos
2
1
d
d
, que junto con la ecuacin (**) nos permiten escribir
cos
m cos
2
2 ds
ds
d
d
d
, es decir K ds
. Integrando obtenemos
K ds
2
2
m
sen
2
cos
1 sen
2
2
Ks
d
1 m2sen2
, donde O es el valor de para s=0, es decir es el valor en
845
Mecnica de Slidos
el origen de la abscisa curvilnea s (ubicado en el extremo de la barra donde est

aplicada la carga de compresin P).
Definicin) La integral
1 m2sen2
define la denominada Integral Elptica de
Primera Especie, cuyo desarrollo y caractersticas analticas se estudian en los Cursos

de Anlisis Matemtico Avanzado o en Teora de Funciones Especiales.
En el apoyo articulado se anula el momento flector, por lo tanto
1 MZ d
0,
EI
ds
d
2 K m cos se determina el valor inicial O . Tenemos
ds
2 K m cos O 0 , de donde O 2. Luego la integral elptica puede escribirse
De la ecuacin
Ks
/2
d
1 m2sen2
, que puede ser descompuesta en dos formas estndar de
integrales elpticas de primera especie
Ks
/2
d
2
1 m sen
d
1 m2sen2
Existen cuadros de valores funcionales para obtener el valor de cada una de las
integrales elpticas de primera especie, en funcin del ngulo y del parmetro m
(m<1).
Nota) La solucin de la ecuacin diferencial exacta ha sido resuelta para innumerables
casos de barras comprimidas, teniendo en cuenta la condicin real de los grandes
desplazamientos. Dichas soluciones demuestran que no existe la indeterminacin que,
aparentemente, se presenta cuando se integra la ecuacin diferencial aproximada de la
curva elstica.
Por ejemplo, para una barra biarticulada, la flecha mxima est dada por
1 P
L 8
P
1
1
8 P
PCRIT
CRIT
Expresin que demuestra que la flecha mxima crece rpidamente para valores de la
carga axial P mayores que la carga crtica PCRIT.
uMX
EJEMPLOS
1) Una columna biarticulada de 3.5 m de longitud efectiva, se hace clavando cuatro
tablas de madera de 30 x 120 mm de seccin trasversal. Usando E=12.5 GPa,
determinar la carga crtica para las dos disposiciones de las tablas indicadas en el
esquema.
b)
a)
150 mm
120 mm
120 mm
150 mm
846
Mecnica de Slidos
Caso a)
Longitud efectiva LP=3.5 m. Momento de Inercia
1
120x10 3
12
17.28x10 6 m4 .
Usamos la frmula de Euler para el caso de columnas biarticuladas PCRIT

Obtenemos PCRIT
2 12.5 17.28X10 6
3.5
Caso b)
Longitud efectiva LP=3.5 m.
Momento de Inercia
174.03 KN.
1
150 x10 3
12
90x10 36.72x10
4
3 4
frmula de Euler para el caso de columnas biarticuladas PCRIT

Obtenemos PCRIT
2 12.5 36.72X10 6
3.5
369.8 KN.
2EI
.
L2P
m4 . Usamos la
2EI
.
L2P
2) Una columna de longitud L= 25, articulada en sus extremos tiene un soporte lateral
en su seccin media en el plano de la grfica. La columna slo cuenta con soporte
lateral perpendicular al plano de la grfica en sus extremos. La seccin transversal
de la columna tiene las caractersticas I1=98 pulg4; I2=21.7 pulg4; A=8.25 pulg2. El
material de la columna es acero (E=29 x 103 Klb/pulg2; y=42 Klb/pulg2).
Determinar la carga permisible usando un factor de seguridad 2.5 con respecto a la
carga de pandeo.
P
L/2
De acuerdo al tipo de soportes, en la columna

dada, pueden presentarse dos modos de pandeo:
i)
En el plano de la grfica, siendo LP=12.5 y

flexin con respecto al eje 2.
Pandeo perpendicular al plano de la grfica,
siendo LP=25 y flexin respecto al eje 1.
ii)
L/2
Seccin
transversal
Carga crtica caso (i): PCRIT=
Para cada caso, calcularemos las cargas crticas

mediante la frmula de Euler y luego debemos
comprobar su validez.
2 EI2
L / 2
Carga crtica caso (ii): P' 'CRIT
2 EI1
L2
4 2 29 103 21.7
276.04Klb .
25 122
2 29 103 98
311.66Klb .
252 122
2
La carga crtica es la menor de las determinadas PCRIT=276.04 Klb.

P'
311.66
El esfuerzo crtico est dado por CRIT CRIT
37.78 Klb pu lg2 . Como el
A
8.25
esfuerzo crtico es menor que el esfuerzo de fluencia y 42 Klb pu lg2 , los clculos
de las cargas crticas son vlidos.
847
Mecnica de Slidos
La carga axial permisible es PPERM=
PCRIT 276.04
110.42 Klb
FS
2.5
3) Sabiendo que se requiere un factor de seguridad FS=3, determinar la mayor carga

crtica P que puede aplicarse en la estructura que se representa en el esquema.
Considerar E=29x106 lb/pulg2.Considerar que el pandeo puede darse solamente en
el plano de la estructura. Las barras AB y AC tienen dimetro 5/8. La barra BC
tiene dimetro 3/4.
Longitud de las barras
LAB=25.46
P
B
Fuerzas axiales (barras en compresin)

FAB=0.9429P
FBC=0.7455P
1.5
C
A
1.5
Barra AB
FAB CRIT
LBC=40.25
2 EI 2 29 106 4 5 16
3,307.28 lb.
L2
25.462
4
Luego 3,307.28=0.9429 PCRIT, de donde PCRIT=3,507.6 lb. La mxima carga P que

P
3,507.6
'
puede aplicarse es PMAX
CRIT
1,169.2 lb .
FS
3
Barra BC
FBC CRIT
2 EI 2 29 106 4 3 8
2
2,743.98 lb.
L
40.252
4
Luego 2,743.98=0.7455 PCRIT, de donde PCRIT=3,680.72 lb. La mxima carga P que

P
3,686.72
"
puede aplicarse es PMAX
CRIT
1,228.91 lb .
FS
3
La carga mxima que puede aplicarse a la estructura dada, es la menor de las dos
determinadas PMX=1,169.2 lb.
4) Los cables BC y BD estn tensados e impiden el movimiento del punto B en el plano
xz. Usando la ecuacin de Euler, un factor de seguridad de 2.5 y dejando de lado la
traccin en los cables, determinar la carga centrada de compresin admisible P.
Usar E=29 x 106 lb/pulg2, en los dos casos, cuyas caractersticas geomtricas se
indican en el esquema.
z
P
B
y
D
A
Perfil W8 x 15
A=4,4 pulg2
rx=3.27 pulg
ry=0.87 pulg
Perfil W8 x 18
A=5.26 pulg2
rx=3.43 pulg
ry=1.23 pulg
Caso i)
848
Mecnica de Slidos
Flexin en el plano xz
Flexin en el plano yz
B
Lp=2 (20)
Lp=0.7 (20)
L=20
A
Las relaciones de esbeltez son
Lp/ry=168 pulg/0.876 pulg = 191.78 y Lp/rx=480 pulg /3.29 pulg = 145.90. La mayor
2E 2 29 106
relacin de esbeltez es 191.78 . Luego CRIT 2
7,782.1 lb / pu lg 2
2
191.78
La carga crtica correspondiente es PCRIT 7,782.14.44 34,552.1 lb , afectndola

del factor de seguridad, obtenemos la carga admisible PADM 13,820.8 lb.
Caso ii)
En el plano xz la relacin de esbeltez es Lp/ry=168/1.23=136.59. En el plano yz la
relacin de esbeltez es Lp/rx=480/3.43=139.94. La mayor relacin de esbeltez es
2E 2 29 106
14,615.51 lb / pu lg 2 . La
139.94 . El esfuerzo crtico es CRIT 2
2
139.94
carga crtica correspondiente es PCRIT 14,615.515.26 76,877.6 lb , afectndola del

factor de seguridad obtenemos la carga admisible PADM=30,751.04 lb.
5) Para el sistema que se representa en el esquema, determinar a) La distancia h para
la cual el factor de seguridad con respecto al pandeo es mximo; b) El
correspondiente factor de seguridad para una masa m=9,000 Kg. Considerar E=70
GPa. Las barras AB y BC tienen como seccin transversal una corona circular de 100
mm de dimetro exterior y 8 mm de espesor.
B
3m
2m
2m
C
h
A
D
m
El momento de inercia de la seccin transversal

de las barras AB y BC es
I 50 4 424 2.46482x106 mm 4
4
Por equilibrio del punto D se determinan
TY=W/2;
TX=W/h, que son las componentes
rectangulares de la fuerza normal en BD o en
CD.
Las fuerza axiales de compresin en las barras AB y BC, son FAB=W/2;
FBC=W/h.
Para cada una de las barras AB y BC determinamos la fuerza crtica en funcin del peso
crtico WCRIT.
Barra AB: La longitud efectiva de pandeo es LP=3 m. La fuerza crtica es
2
2
2
FAB CRIT 2EI EI , sometida a la condicin EI WCRIT
(i)
9
2
9
LP
849
Mecnica de Slidos
Barra BC: La longitud efectiva de pandeo es LP=4 m. La fuerza crtica es

2
2
2
FBC CRIT 2EI EI , sometida a la condicin EI WCRIT
(ii) .
16
h
16
LP
16 h
De las condiciones (i) y (ii) obtenemos
, de donde h= 3.56 m.
9
2
2 2
2 2
Por la ecuacin (i) WCRIT EI 70 X109 2.46482X10 6 378,416.86 N
9
9
WCRIT
378.42 KN
La masa crtica ser mCRIT
38.575 x 10 3 kG .Por tanto el

g
9.81 m / seg2
factor de seguridad es FS
mCRIT
38.575x103
4.286.
mAPLICADA
9x103
6) Una columna vertical, de longitud LO y seccin transversal constante, est sometida

a la nica accin de su peso propio (q unidades de fuerza por unidad de longitud).
Determinar, de manera aproximada, el valor q que ocasionara el pandeo de la
columna. Considerar E el mdulo elstico del material.
Q
A
A
M
Consideremos el peso Q de la porcin superior AM

como una carga concentrada que est aplicada en el
centroide (R) de la porcin de columna AM.
Luego Q = q (LO-x) ser una fuerza aproximada que

generar el pandeo de la columna MB cuya longitud
es x + 0.5 (LO-x).
R
x
B
Aplicaremos la ecuacin de Euler para el caso de una columna empotrada, sometida a

2EI 2EI
la carga Q de compresin y de longitud x + 0.5 (LO-x). PCRIT 2
.
LP
4L2
Luego tenemos QCRIT
2EI
1
4 x L O x
2
. Reemplazando el valor QCRIT=q(LO-x),
tendramos
qL O x
2EI
2EI
2EI
,
de
donde
.
q
2
1
L O x L O x 2
4 x L O x x L O
2
Determinamos el menor valor q que ser el valor de qCRIT. El valor mximo del trinomio
L O x L O x 2 se presenta para x=LO/3. Por consiguiente el menor valor de q, que
2EI
27 2 EI
.
LO
LO
32 L O
LO
LO
3
3
Nota) La solucin exacta del problema, requiere de la integracin de una ecuacin

diferencial de Bessel (Ver el ejemplo 8 de esta misma seccin).
ser el valor buscado qCRIT, es qCRIT
850
Mecnica de Slidos
7) Determinar el incremento de temperatura necesario para producir el pandeo de una

barra de acero empotrada en ambos extremos. Considerar d = 60 mm; L = 3.6 m;
E = 2.1 x 106 Kg/cm2; = 12 x10-6/C.
La relacin de esbeltez es
LP L 2
i
i
1,800
120, por tanto es vlida la
4 60
64 60
frmula de Euler del pandeo elstico.

El cambio de longitud de la barra libre, debido al incremento de temperatura es
TL L T . El cambio de longitud de la barra debido a la fuerza compresiva de
PL
PL
pandeo es L
. La condicin de compatibilidad geomtrica es L T
, de
EA
EA
P
. Para esta condicin, tenemos la temperatura crtica
donde obtenemos T
E A
TCRIT
PCRIT
2 EI
. Reemplazando valores conocidos tenemos
E A E A L 22
42 60
4
TCRIT
12X10 16 60 3600
2
57.12 C.
8) En el sistema representado, la barra elstica biarticulada, de seccin transversal A y

longitud L, es de un material cuyo mdulo elstico es E y cuyo coeficiente de
dilatacin lineal es . El resorte lineal de rigidez K est libre de esfuerzo cuando no
hay incremento de temperatura. Si se produce un incremento de temperatura dado
x
por T TO 1 , determinar la temperatura TO para la cual se producir el

L
pandeo de la barra elstica.

La barra libre, debido al incremento variable de
temperatura, se alargara
K
x
K
TL T dx TO 1 dx . Efectuando la
P
L
DL
(L )
(L )
L
L
x
L
x
EA
integracin y simplificando obtenemos

3
TL L TO .
2
La fuerza que se genera en el resorte, debida al
PL
cambio de longitud de la barra, es 1
EA
El cambio de longitud del resorte es 2
P
, siendo P la fuerza axial de compresin de
K
la barra y K la rigidez del resorte.

La condicin de compatibilidad geomtrica es TL 1 2 . Reemplazando los
3
PL P
cambios de longitud determinados, tenemos
, de donde
L TO
2
EA K
encontramos la carga de compresin generada por el incremento de temperatura:
851
Mecnica de Slidos
3
L TO
. Como la barra tiene ambos extremos articulados la carga crtica de Euler
P 2
1
L
K EA
3
L TO CRIT
2 EI 2
2 EI
es PCRIT 2 . Luego
. De donde podemos obtener el valor de
1
L
L2
L
K EA
2 2 EI 1 L
la temperatura crtica TO CRIT

, que ocasionara el pandeo de la
3 L3 K EA
barra elstica biarticulada.
2EI
para incluir, adems de la fuerza normal,
L2
el efecto de la fuerza cortante en el valor de la carga crtica.
9) Modificar la ecuacin de Euler PCRIT
Debido al momento flector, la curvatura de la lnea elstica es
1
d1
M
.
1
dx
EI
1
d2
k dQ
.
2
dx
GA dx
1 1
1
M
k dQ
Luego la curvatura total ser
.

1 2
EI GA dx
La curvatura debida a fuerza cortante es
La relacin entre el momento flector M y la fuerza cortante Q es Q

ecuacin anterior se transforma en
dM
. Luego la
dx
1
M
k d2M

.
EI GA dx 2
Para deformaciones infinitesimales puede considerarse con suficiente aproximacin

d2 y
M
k d2M
(i).
EI GA dx 2
d2 x
Si la flexin es bsicamente debida al momento, entonces
M Py;
dM
dy d2M
d2 y
P
; 2 P 2 . Reemplazando en la ecuacin (i) tenemos
dx
dx dx
dx
d2 y
P
d2 y
kP P
y 0.
,
que
puede
escribirse
1
2
2
kP
AG EI
dx
dx
EI1
AG
852
Mecnica de Slidos
La condicin de pandero es
P
kP
EI1
AG
L , de donde obtenemos la carga crtica
2EI
2
2
EI
1
L
de pandeo P
. Debe observarse que la fuerza cortante
2
2
2
k EI
L
k EI
1 2
1 L2 GA
L GA
disminuye la carga crtica.

P
P
10)Determinar la carga crtica que puede
aplicarse al sistema representado, que est
conformado por cuatro barras elsticas y
nudos rgidos. Considerar la misma rigidez
flexional EI en todo el sistema.
2a
Por la simetra podemos considerar un cuarto

del marco rgido propuesto.
y
Debido a la simetra no se desarrollan fuerzas

cortantes en las secciones E y F. Tampoco existe
fuerza normal en la seccin F.
MF
F
E
ME
Tramo EB
M=ME+Px, donde 0 x a .
La ecuacin diferencial de la curva elstica es
d2 x
EI 2 ME Px .
dy
P
d2 x
M
,
K 2 x E , donde K 2
2
EI
EI
dy
M
cuya solucin general tiene la forma x A sen Ky B cos Ky 2 E , que deber
K EI
satisfacer las condiciones de borde x(0)=0; x(0)=0. Desarrollando las condiciones de
M
M
M
borde obtenemos 0 B 2 E B 2 E E . Tambin AK=0, de donde A=0.
P
K EI
K EI
ME
cos Ky 1 , con 0 y a.
La curva elstica es x
P
dx
MK
E sen Ky
El giro en B del elemento FB es B
, de donde
P
y a
dy y a
La ecuacin diferencial anterior puede escribirse
obtenemos B
MEK
sen Ka .
P
En el elemento BF el momento flector es M ME Pf (de
M 0 ).
Aplicamos el
primer Teorema de rea de Momentos
853
Mecnica de Slidos
a/2
F / B
ME Pf
dx F B , donde el ngulo del punto F es nulo F 0 .
EI
Pf MEI
B
a.
2EI
Por tanto igualando las expresiones para el giro del punto B obtenemos
ME K
P f ME
2 P f ME
sen Ka
a K a
, de donde obtenemos el momento flector
P
2
EI
2P
KPfa
hiperesttico ME, ME
. Con este valor, la ecuacin de la curva elstica
2 sen Ka Ka
Kfa
cos Ky 1 , que debe cumplir la condicin de borde
del tramo EB es x
2 sen Ka Ka
Kfa
cos Ka 1 . Simplificando obtenemos
y=a cuando x=-f. Por tanto f
2 sen Ka Ka
la condicin de pandeo 2 tan Ka Ka 0 . La menor solucin de esta ecuacin es
2
0.2888
Ka=0.2888, es decir K=0.2888/a. Por tanto la carga crtica es P CRIT=K EI=
EI .
a
2
11)Una barra elstica en voladizo vertical, de

seccin constante y rigidez flexional EI,
est sometida a la accin nica de su peso
propio q (fuerza por longitud). Determinar
la altura crtica que ocasionara el pandeo
de la barra vertical. (Ver el ejemplo 4 de
esta misma seccin).
x
q
h
x
Sea y=y(x) la ecuacin de la curva elstica. El momento flector en la seccin ubicada a

h
la altura x, es M qy y x d . La ecuacin diferencial de la curva elstica se
obtiene a partir de la igualdad
qy y x d EI
de la variable x, tenemos EI
dy
dy
q h x
0
3
dx
dx
d2 y
. Derivando una vez respecto
dx 2
(*).
2 q
h x 3 ; u= dy , es posible transformar la
3 EI
dz
ecuacin diferencial (*) en una ecuacin diferencial de Bessel. Haciendo las
d2u 1 du
1
transformaciones de variables, encontramos
(**).
1 2 u 0
2
z dz
dz
9z
Mediante la doble sustitucin z
La solucin general de la ecuacin de Bessel (*) puede escribirse en la forma
854
Mecnica de Slidos
2
4
1
1
z
z
u Az1 / 3 1

.....
1
2
1
1
2
2! 1 2
1! 3 1
3
3
2
4
1
1
z
z
Bz1 / 3 1

.....
1
2
1
1
2
2! 1 2
1! 3 1
3
3
Siendo A y B las constantes de integracin. Las integrales particulares de la ecuacin

de Bessel correspondientes a A=0 y B=0 son denominadas Funciones de Bessel de
orden 1/3 y -1/3, amplificadas por factores constantes J 1 z y J 1 . Las constantes A y
3
d2 y
dy
B se determinan por las condiciones de frontera 2
0; y 0 0;
0,
dx x 0
dx x h
las mismas que, teniendo en cuenta las ecuaciones del cambio de variables, se
2
2 q h3
1 1
du
escriben como z 3 u z 3
(i, ii).
0; u
0
3
3
EI
dz
z 0
Mediante la condicin (i) se determina la constante B=0. Mediante la condicin (ii) es

posible determinar un valor A diferente de cero (lo que indicara estado de equilibrio
indiferente) cuando se cumpla la siguiente condicin
2
1 qh3
1 qh3
1
1
..... 0
1
1
3 EI
1
1
3 EI
1! 1
2! 1 2
3
3
3
2 qh3
0
Es decir J 1
3
EI
3
(iii).
Resolviendo la ecuacin de Bessel, ecuacin (iii), la menor raz es z=1.866. Luego el

pandeo se producir si
2 qh3
1.866 . Esto significa que el pandeo se produce
3 EI
cuando h>hCRIT, siendo hCRIT el valor hCRIT 3 7.83
EI
.
q
Notas)
i) La ecuacin para el esfuerzo crtico de Euler CRIT
de seguridad.
2E
no incluye ningn factor
2
ii) Ntese que si el esfuerzo crtico es mayor que el esfuerzo de fluencia del material,
es valor obtenido no tiene ninguna importancia para el anlisis elstico, puesto que
el elemento ya fluir en compresin, abandonando el comportamiento elstico y no
llegar al fenmeno de pandeo.
iii) El esfuerzo crtico siempre es decreciente con la relacin de esbeltez creciente.
855
Mecnica de Slidos
iv) Una columna elstica a la cual puede aplicrsele la ecuacin de Euler, se denomina
Columna larga.
sCRIT
Lmite Proporcional
sY
Rango de Columnas largas
As, si una columna de acero (E=200 GPa; sy=250 MPa) tiene sus extremos
articulados y su rea transversal es 60 x 100 mm, podemos determinar la longitud ms
corta para la cual es aplicable la ecuacin de Euler.
Mnimo momento de inercia IMIN
Mnimo radio de giro r
100 60
12
1.8 x 106 mm 4 .
IMIN
1.8 x 106
17.32 mm .
A
60 x 100
Usando la ecuacin de Euler tenemos 2
2 E
, de donde encontramos la relacin de
CRIT
esbeltez en el lmite de proporcionalidad
200 x 109
88.86 , valor con el cual
250 x 106
encontramos la longitud de pandeo Lp / r 88.86, Lp 88.8617.32 1,539.1 mm .
Por tanto, si la columna tiene 1,539.1 mm o ms de longitud, se pandear

elsticamente, porque para tales dimensiones, el esfuerzo crtico durante la flexin de
pandeo, no exceder el valor del esfuerzo de fluencia del material.
v) A las columnas que se pandean elsticamente, se les denomina, en general,
columnas largas. A las columnas con relaciones de esbeltez que no exhiben
fenmenos de pandeo, se les llama columnas cortas. Las columnas restantes son las
columnas intermedias. Para relaciones de esbeltez muy pequeas, las columnas de
material dctil se aplastan y pueden soportar cargas de compresin muy grandes.
7.06 Pandeo Inelstico
Las columnas elsticas que tienen relaciones de esbeltez relativamente grandes, se
pandean de acuerdo con la ecuacin de Euler, cuando el nivel de esfuerzos es inferior
al esfuerzo de fluencia del material. Sin embargo, existen elementos estructurales en
compresin que tienen relaciones de esbeltez intermedias y muchos no se pandean
hasta despus de sobrepasar el lmite proporcional. Es decir, existen elementos que
trabajan en compresin que teniendo bajas relaciones de esbeltez (denominados
elementos robustos o muy gruesos) fallan por compresin directa sin presentar
deflexiones por pandeo. Para precisar de manera racional la carga de pandeo inelstico
debe tomase en cuenta la rigidez reducida (pendiente reducida del diagrama s-e.)
856
Mecnica de Slidos
Consideremos una columna ideal con sus extremos articulados y cuya relacin de
esbeltez es intermedia, que soporta incrementos de carga de compresin hasta
alcanzar la carga crtica de pandeo PCRIT (lo cual ocurre despus que se haya excedido
el lmite proporcional).
P
s<<sCRIT
sCRIT+Ds
s<sCRIT
sCRIT
F
P<<PCRIT
PCRIT
P=PCRIT-DP
Mientras la carga axial es inferior a la carga crtica, las distribuciones de esfuerzo

normal son uniformes y crecientes con la magnitud tambin creciente de la carga axial
centrada de compresin.
Consideremos que cuando se aplica el ltimo incremento de carga axial, DP, tambin
se aplica una fuerza lateral F de baja intensidad, necesaria para asegurar que las
deformaciones longitudinales por compresin sigan incrementndose y que el esfuerzo
de compresin no disminuir en ningn punto de la columna.
La distribucin de esfuerzos normales no sera
uniforme, segn se indica en la ltima figura
de la grfica anterior, en la cual el esfuerzo
incremental Ds es ocasionado por los efectos
de la flexin producida por la fuerza lateral F.
Esta deformacin adicional es relativamente
muy pequea y se acepta que las secciones
planas todava permanecen planas. Asimismo,
puesto que Ds es pequeo, se considera que
este incremento es proporcional al incremento
de la deformacin. Esto es E T ,
donde ET es el denominado Mdulo Tangente
evaluado cuando s=sCRIT.
De
D
DL
r
Pendiente ET
e
sCRIT
Ds
De
ET
La deformacin total debida a la flexin

es De (cambio de longitud) y la
deformacin unitaria es
e h h

, siendo el radio
L
de curvatura.
Por consiguiente
h
E T E T
(*)
857
Mecnica de Slidos
M
-y
PCRIT
El momento flector es M=PCRIT(-y)

(**),
que puede ser escrito en funcin del esfuerzo
Mh
normal usando la frmula de la flexin
,
I
I
de donde obtenemos M
(***)
h
De las ecuaciones (*) y (***) encontramos:
PCRIT
Ih
I
I
M
E T E T , y por la ecuacin (**) M E T PCRIT y .
h
Empleando la aproximacin para la curvatura 1/r, tenemos
d2 y 1
P
y
CRIT , de
2
ET I
dx
d2 y
PCRIT y 0 (i).
dx 2
La ecuacin diferencial obtenida es similar a la ecuacin diferencial de Euler para el
problema del pandeo elstico, en la cual el mdulo de elasticidad E ha sido cambiado
por el mdulo tangente ET. Resolviendo la ecuacin diferencial encontramos la mnima
2 E T I
carga de pandeo inelstico P CRIT
, expresin que puede escribirse en trminos
L2
P
2 E T
de la relacin de esbeltez CRIT
, donde A es el rea transversal y r es el
2
A
L

r
mnimo radio de giro.
donde obtenemos la ecuacin diferencial de segundo orden E T
La ecuacin diferencial (i) se denomina Ecuacin de Engesser, y es estructuralmente

semejante a la ecuacin de Euler, pero su aplicacin presenta mayores dificultades (al
d
calcular el valor del mdulo tangente ET del material). Puesto que E T
en muchos
d
casos es necesario resolver los problemas de pandeo inelstico por aproximaciones
sucesivas. Si se conociera la expresin analtica f , entonces el mdulo tangente
ET no presenta ninguna dificultad en su determinacin.
Si se utiliza la ecuacin de Euler para evaluar la carga de pandeo correspondiente al
rango elstico y se emplea la ecuacin de Engesser para evaluar la carga de pandeo
para esfuerzos superiores al lmite proporcional, ser posible evaluar la carga de
pandeo para las relaciones de esbeltez intermedias (comprendidas entre los elementos
robustos y los extremadamente delgados).
Nota)
2
E T generalmente se denomina frmula del mdulo tangente.
2
Toma en cuenta tanto los efectos inelsticos como las restricciones en los extremos.
Experimentalmente se ha comprobado que dicha ecuacin predice adecuadamente la
carga mxima que puede alcanzarse en columnas que se pandean por flexin.
La ecuacin CRIT
858
Mecnica de Slidos
Von Krmn desarroll la Teora del Mdulo Doble, que incluye la consideracin de que
durante la flexin una parte de la seccin transversal estara sujeta a un esfuerzo que
decreciente y en la que podra aplicarse el mdulo de elasticidad lineal. Estas teoras
suelen ser analizadas a profundidad en cursos avanzados de Comportamiento y Diseo
Estructural.
EJEMPLO
1) Una barra tubular de dimetro exterior 1 pulg y dimetro interior 7/8 pulg tiene 8
pulg de longitud. Un extremo de la barra est fijado y el otro est libre. La barra ha
sido fabricada con un material cuyo diagrama esfuerzo normal/deformacin unitaria
es lineal por tramos, segn se indica en el esquema. Determinar la carga crtica de
pandeo por compresin.
s(lb/pulg2)
(0.0033; 6,000)
(0.0018; 5,500)
(0.0009; 4,500)
(0.0003; 2,500)
e
El rea de la seccin transversal es A
2
2 7
1 0.184 pu lg 2 . El momento de
4
8
4
4 7
I
0.02
0.33 .
1 0.02 pu lg 4 . El radio de giro es r
64
A
0.184
8
L
2 (8)
La relacin de esbeltez es p
48.5 .
r
0.33
P
2E
La ecuacin del pandeo incluyendo el mdulo tangente es CRIT 2 T . Recordar que
A
la ecuacin de Engesser se transforma en la ecuacin de Euler cuando el mdulo

tangente es igual al mdulo de elasticidad lineal.
inercia es I
Para el caso CRIT
2E T
2
E T 0.0042E T
2
48.52
(*)
Para el tramo inicial (elstico lineal) ET=E=2,500/0.0003=8.33 x 106 lb/pulg2.

Reemplazando este valor en la ecuacin (*) tenemos CRIT 35,200 lb / pu lg2 . El
mdulo elstico inicial no es vlido si el esfuerzo es superior a 2,500 lb/pulg 2, luego el
esfuerzo determinado no es correcto.
4,500 2,500
3.33 x 106 lb / pu lg2 ,
0.0009 0.0003
14,050 lb / pu lg2 , valor que no est en
Para el segundo tramo lineal de esfuerzos E' T

reemplazando este valor en (i) tenemos CRIT
859
Mecnica de Slidos
el intervalo de esfuerzos [2,500; 4,500], luego el esfuerzo crtico calculado no tienen

ningn inters.
5,500 4,500
1.11 x 106 lb / pu lg2 ,
0.0018 0.0009
reemplazando este valor en (i) tenemos CRIT 4,680 lb / pu lg2 , valor que si est en el
intervalo de esfuerzos [4,500; 5,500], luego el esfuerzo crtico calculado es el que
interesa el problema. En consecuencial el esfuerzo crtico de pandeo inelstico es
CRIT 4,680 lb / pu lg2 . Por tanto, la carga crtica de pandeo inelstico es
PCRIT A CRIT (0.184)(4,680) 861.1 lb
Para el tercer tramo lineal de esfuerzos E' T
7.07 Columnas con Carga Excntrica: Frmula de la Secante

e
P E
Consideremos una columna recta sometida a

carga variable, excntrica con respecto al eje
geomtrico de la misma. Reemplazamos la
carga excntrica por una carga axial centrada,
P, y un momento, M=Pe. El momento
generar flexin en la columna. En estas
circunstancias el problema del pandeo
consiste en precisar cunta flexin puede
permitirse al variar la carga P y el momento M
para que no se exceda el esfuerzo admisible
en el material y lograr que la deflexin
mxima no sea tan excesiva.
P
MA
M
x
P
A
MA=Pe
B
P
MB=Pe
P
Aislamos una porcin AQ de la columna AB referida

al sistema de coordenadas x, y que se indica en el
esquema. El momento flector en la seccin A es
M=-Py-MA=-Py-Pe. Reemplazando el momento M en
la ecuacin de la cueva elstica tenemos
d2 y M
P
P
y e , expresin que puede ser

2
EI
EI
EI
dx
transformada en
donde K 2
d2 y
K 2 y K 2e,
2
dx
(i)
P
EI
La solucin general de la ecuacin diferencial gobernante (i) tiene la forma

y A sen Kx B cos Kx e
(ii)
Las constantes A y B se determinan por las condiciones de frontera y(0)=0; y(L)=0.

Obtenemos las condiciones B=e; A=e tan (KL/2). Por tanto, la ecuacin de la curva
elstica es
KL
KL
y e tan sen Kx e cos Kx e e tan

sen Kx cos Kx 1
2
2
La mxima deflexin cuando x=L/2 y tiene el valor
860
Mecnica de Slidos
KL
KL
KL
y MX e tan
sen
cos
1
2
2
2
KL
La deflexin mxima puede ser escrita en forma alternativa y MX e sec

1 , y
2
L P
1
teniendo en cuenta el valor K, obtenemos y MX e sec
(iii).
2 EI
Ntese que yMAX se vuelve indeterminada cuando
L P
, de donde obtenemos el
2 EI 2
2 EI
, valor similar al correspondiente para una
L2
columna sometida a carga axial centrada.
valor de la carga crtica PCRIT
PCRIT 2
L y
2
remplazando en la ecuacin (iii) obtenemos una frmula alternativa para la mxima
P
deflexin y MAX e sec
(iv)
1
2 PCRIT
De la ecuacin de la carga crtica determinamos la rigidez flexional EI
El mximo esfuerzo de compresin se presentar en la seccin de la columna donde el

momento sea mximo, es decir en la seccin central de la columna. Usando la
ecuacin de superposicin de esfuerzos normales, obtenemos
I
P M
c P P y MAX P e
P y
e c
el radio
MAX MAX
c 1 MAX
, siendo r=
A
A
I
A
I
A
r2
de giro. Reemplazando el valor de la deflexin mxima dado por la ecuacin (iii) y

L P
P ec
simplificando obtenemos MAX 1 2 sec

(v)
A
r
2 EI
Una frmula equivalente obtenemos al reemplazar el valor dado por la ecuacin (iv):
P e
P
MAX 1 2 sec
(vi)
A r
2 pCRIT
Notas)
i) La ecuacin obtenida para el mximo esfuerzo puede ser usada para cualquier
condicin de los apoyos extremos, teniendo presente incluir el valor adecuado de la
carga crtica.
ii) Observar que puesto que el esfuerzo mximo no vara linealmente con la carga P,
no puede ser usado el principio de superposicin. Por lo tanto, todo factor de
seguridad debe ser aplicado a la carga P y no a los esfuerzos.
iii) Si en la ecuacin (v) reemplazamos el radio de giro I=Ar 2, obtenemos la importante
P
MAX
ecuacin
, donde la longitud L ha sido cambiada por la
A
Le P
ec
1 2 sec
r
r EA
longitud efectiva (longitud de pandeo Le), con la finalidad de tener una frmula
861
Mecnica de Slidos
genrica aplicable a varias condiciones de apoyos extremos. La ecuacin anterior se

denomina Frmula de la Secante. Puesto que el trmino P/A est en ambos lados
de la ecuacin de la secante, para obtener un valor de P/A, generalmente se usarn
mtodos de aproximaciones sucesivas o grficas especialmente preparadas para tal
finalidad.
iv) Para pequeos valores de la relacin Le/r puede aproximarse el valor de la funcin
P
secante por 1, con lo cual se tiene la frmula de aproximacin

MAX .
ec
A
1 2
r
v) Para grandes valores de la relacin Le/r, el efecto de la excentricidad en el valor del
esfuerzo promedio P/A, se vuelve insignificante.
vi) La frmula de la secante nos proporciona el esfuerzo mximo de compresin en
funcin del esfuerzo de compresin promedio P/A, el mdulo de elasticidad lineal E,
la relacin de esbeltez L/r y la denominada relacin de excentricidad ec/r2.
vii)Al analizar una columna podemos usar la frmula de la secante para calcular el
mximo esfuerzo de compresin, aceptando conocidas la carga P y la excentricidad
e. El esfuerzo mximo ser comparado con el esfuerzo permisible del material para
precisar si la columna puede o no soportar la carga.
viii)La deflexin mxima yMAX se incrementa
P
conforme aumenta la carga P, pero la
relacin de variacin no es lineal. Por tanto,
no puede usarse el principio de PCRIT
superposicin para calcular deflexiones
producidas por ms de una carga an
cuando el material de la columna sea
linealmente elstico. La deflexin causada
por una carga 2P no es igual al doble de la
deflexin causada por una carga P.
e=0
e1
e2
e2>e1>0
yMAX
ix) Recordar que la ecuacin diferencial empleada es vlida slo para deflexiones
pequeas, por lo tanto, cuando las deflexiones son grandes las curvas trazadas no
son fsicamente vlidas y deben modificarse para tomar en cuenta las grandes
deflexiones.
x) Si la carga P es pequea, el momento
mximo, determinado por la ecuacin
KL
P
MMAX P e sec
P e sec
, se
2
2 PCRIT
aproxima a Pe, lo cual indica que el efecto
de la excentricidad no es significativo.
Conforme P aumenta, el momento
flexionante tambin se incrementar en
forma no lineal. El momento flexionante se
vuelve indeterminado cuando P tiende a la
carga crtica PCRIT. Sin embargo, recordar
que las ecuaciones son vlidas slo para
deflexiones pequeas y no pueden usarse
MMAX
Pe
PCRIT
862
Mecnica de Slidos
adecuadamente cuando la carga axial se

aproxima a la carga crtica.
EJEMPLOS
1) Una carga axial P se aplica a una varilla
de acero AB de 1.25 pulg de dimetro
segn se indica en el esquema. Cuando
P=15 Klb se observa que la deflexin
vertical del punto medio C es 0.02 pulg.
Usando E = 29 x 106 lb/pulg2,
determinar (a) la excentricidad de la
carga; (b) el esfuerzo ltimo en la varilla.
L=25
e
d=1.25
Caractersticas geomtricas: A=1.227 pulg2; I=0.1198 pulg4; Le=L=25.

Si ambos apoyos son articulados, la carga crtica es
2 E I 2 29 106 0.1198
PCRIT 2
54,862.4 lb .
L
252
P
1 , para P=15 Klb; yMAX=0.02
(a) La mxima deflexin es y MAX e sec
2 PCRIT
15
1 , de donde encontramos e=0.0427 pulg.
pulg, tenemos 0.02 e sec
2 54.8624
(b) Porcin AC. Momento flector: M=P (yMAX+e) = (15)(0.02 + 0.0427) = 940.5 lb-pulg.
0.94950.625 17.13 lb / pu lg2 .
P Mc
15
El esfuerzo mximo es MAX

0.1198
A
I
1.227
2) Una carga axial P=25 KN se aplica en un punto que est ubicado a 5 mm del eje
geomtrico de una barra de seccin transversal cuadrada de 40 mm de lado. Si
E=70 GPa, hallar (a) la deflexin del extremo C; (b) el mximo esfuerzo de
compresin en la barra.
e=5mm
P
C
L=0.8m
Caractersticas geomtricas
A=1,600 x 10-6 m2; I=0.2133 x 10-6 m4; c=20 mm
2 EI
Carga crtica PCRIT 2 . Reemplazando valores
Le
tenemos
2 70 109 0.2133 10 6
PCRIT
57.56 KN
1.62
P
1 , reemplazando valores
(a)La mxima deflexin es y MAX e sec
2 PCRIT
25
tenemos y MAX 0.005 sec
1 , de donde encontramos la mxima
2 57.56
deflexin yMAX=4.8 mm.
863
Mecnica de Slidos
(b)El momento mximo se presenta en el apoyo empotrado MMAX=P(yMAX+e),

reemplazando valores encontramos M=(25)(0.0048+0.005)=0.245 KN-m=245 N-m.
0.2450.02 38,598.3 KN / m2
25
Luego el esfuerzo mximo es MAX
1600 106 0.2133 106

3) Una carga axial de 50 KN se aplica con
e=10 mm
P
excentricidad e=10 mm a una varilla circular
C
de acero BC, que se encuentra libre en su
extremo superior C y empotrada en su base B.
Sabiendo que las varillas disponibles para uso
L=1.2 m
tienen dimetros que van desde 40 mm hasta
80 mm en incrementos de 4 mm, determinar
la varilla ms liviana que puede usarse si el
esfuerzo admisible es 120 MPa. Considerar
B
que el material tienen mdulo elstico E=200
GPa.
La solucin puede obtenerse por aproximaciones sucesivas.

Para d=48 mm (arbitrario, pero en el intervalo dado); A=1.81 x 10-3m2; c=24 mm;
I=260.6 x 10-9 m4; r=0.012 m.
2 EI 2 200 109 260.6 10 9
La carga crtica es PCRIT 2
89,306.2 N .
LP
2.4 2

tenemos MAX
P ec
P
1 2 sec
A
r
2 PCRIT
, reemplazando valores
0.01 0.024
50
50
sec
2 89.3062 147.14 MPa .

1.81 103
0.0122
Como el esfuerzo mximo es mayor que el esfuerzo admisible, no es conveniente el

valor elegido para dimetro de la varilla.
Para d=52 mm (el siguiente calor admisible en el intervalo dado); A=2.124 x 10 -3m2;
c=26 mm; I=358.9 x 10-9 m4; r=0.013 m.
2 EI 2 200 109 358.9 10 9
La carga crtica es PMAX 2
122.99 KN
LP
2.4 2
, reemplazando valores
0.01 0.026
50
50
1
sec
tenemos MAX
3
2
90.73 MPa .
2.124 10
0.013
2 122.99
Como el esfuerzo mximo es menor que el esfuerzo admisible, puede usarse una
varilla de dimetro 52 mm.
P ec
P
1 2 sec
A
2
P
r
CRIT
4) La barra AB est cargada en su

extremo B por una carga de
compresin P=1,500 lb, cuya
excentricidad es e=0.45 pulg. La
deflexin del extremo libre est
limitada a 0.12 pulg. Si E=16 x 106
0.6
1.2
0.45
864
Mecnica de Slidos
lb/pulg2, hallar la mxima longitud

permisible.
Determinamos la carga crtica PCRIT
2 EI
.
L2P
1
1.20.63 0.0216 pu lg 4 .
12
2
6
16 10 0.0216 852,734
Luego, la carga crtica es PCRIT
en lb .
4L2
L2
P
La mxima deflexin se presentan en el extremo libre y MAX e sec
1 ,
2 PCRIT
El momento de inercia respecto al eje de flexin es I
1,500 L2
1 , de donde
reemplazando valores tenemos 0.12 0.45 sec
2 852,734

encontramos L=10.03 pulg, que ser la mxima longitud permisible. Si se usa una
barra ms larga, se exceder la deflexin permisible de 0.12 pulg.
7.08 Diseo de Columnas

El diseo de columnas es un importante tema tcnico de Ingeniera, que generalmente
se estudia a cabalidad en los cursos de Diseo Estructural y/o similares. En esta
seccin, daremos las ideas bsicas relacionadas con el diseo de columnas elsticas
sometidas a carga axial centrada.
En muchos laboratorios de Investigacin de
sistemas y materiales estructurales se han
desarrollado innumerables experiencias sobre el
comportamiento real de columnas de diversos
materiales, tanto en elementos a escala natural
y en escala reducida, incrementando la carga
axial centrada hasta obtener la falla de las
columnas. Con mucha frecuencia el diseo de
columnas puede basarse en frmulas obtenidas
empricamente, que reflejan la experiencia
acumulada en los ensayos de laboratorio. Los
resultados de dichos ensayos se presentan
adecuadamente en tablas, grficas, manuales y
otros sistemas de informacin tecnolgica, en
trminos de las relaciones entre coeficientes de
esbeltez y esfuerzos crticos o admisibles.
sCRIT
Hiprbola de Euler
sy
Le/r
Cada punto (Le/r, sCRIT) es resultado de varios ensayos. Aun cuando la ubicacin de los
puntos sea bastante dispersa, se agrupan en tres regiones que tipifican fallas
diferenciadas de acuerdo a la relacin de esbeltez y mdulo elstico del material.
Para columnas largas, donde la relacin Le/r es grande, la falla se predice de manera
2E
bastante aproximada a la dada por la hiprbola de Euler CRIT
, y se observa
L / r 2
865
Mecnica de Slidos
que el valor del esfuerzo crtico depende del mdulo elstico del material usado, pero
no del esfuerzo de fluencia del mismo.
Para columnas muy cortas y bloques en compresin, generalmente la falla ocurre por
aplastamiento o fluencia del material, teniendo CRIT y . Las columnas de longitud
intermedia comprenden los casos donde la falla depende simultneamente de ambos
valores E y sy. En este intervalo la falla de la columna es un fenmeno complejo. Los
resultados de los ensayos se han usado ampliamente para desarrollar especificaciones,
criterios, normas y frmulas de diseo debidamente validadas.
sCRIT
Frmula de Gordon-Rankine (-----)

CRIT
1 K 3 L r
Variacin parablica (
CRIT 2 K 2 L r
Variacin lineal ()
CRIT 1 K1 L r
Le/r
Las frmulas empricas que expresan el esfuerzo crtico en trminos de la relacin de
esbeltez, han tenido procesos permanentes y continuados de refinamiento y mejora.
Se han desarrollado diferentes frmulas para varios materiales, cada una con un
determinado intervalo de aplicacin y confiabilidad. En cada caso, debemos comprobar
que la frmula que nos proponemos usar es aplicable para el valor de la relacin de
esbeltez de la columna que nos interesa. Tambin debemos precisar si la frmula
determina el esfuerzo crtico o directamente obtenemos el esfuerzo permisible.
(*) Para columnas de acero estructural, las frmulas mayormente usadas para el
diseo de elementos sometidos a carga axial centrada, han sido desarrolladas por el
American Institute of Steel Construction (AISC). Se usa una expresin parablica de
segundo grado para precisar el esfuerzo admisible en columnas de longitud corta e
intermedia, y una relacin tipo hiprbola de Euler para columnas largas.
D
sCRIT
sY A
Parbola
0.5sY
Curva de Euler
C
0
CC
L/r
La porcin AB de la curva es un arco de parbola de segundo grado, definido por una

L
ecuacin de la forma CRIT O K
r
(*)
866
Mecnica de Slidos
La porcin BE es una parte de la hiprbola de Euler DBE, definida por la ecuacin

2E
(**)
CRIT
2
L

r
Notamos que, como sCRIT= sy para relacin de esbeltez L/r=0, la constante KO de la
ecuacin (*) es igual al esfuerzo de fluencia sy.
Las especificaciones del AISC sitan al punto B donde la parbola se une con la
hiprbola de Euler en el punto de coordenadas (CC; 0.5sy).
Por lo tanto,
1
y y K 2C , de donde la constante K es K y2 , y reemplazando en la ecuacin
2
2C C
L r 2
L
(*) tenemos CRIT y 1
, para el intervalo C C . Considerando la ecuacin
2
r
2C C
(**), tenemos CRIT
2E
L r
, para el intervalo
coordenadas (CC, 0.5sy), tenemos
L
C C . Adems, para el punto B de
r
1
E
y 22 , de donde encontramos el coeficiente
2
CC
crtico de la relacin de esbeltez C 2C
22E
.
y
Para obtener frmulas finales tiles para el diseo, AISC incluye un factor de seguridad,
bajo la forma sadm=f(L/r). Para columnas largas (L/r>=CC) se usa FS=1.92, por lo cual
tenemos adm
CRIT
2E
,
2
FS
1.92L r
(***)
L
200 .
r
Para columnas cortas y de longitud intermedia, se usa la frmula siguiente para
frmula vlida para el intervalo C C
5 3 L r 1 L r
precisar el factor de seguridad FS

3 8 C C 8 C C
(****).
L r 2
A partir de la ecuacin del esfuerzo crtico CRIT y 1
, encontramos
2C2C
adm
2
L
CRIT y 1 L r
, para el intervalo C C 200.
1
r
FS
FS 2 C C
Las frmulas presentadas son adimensionales y pueden ser usadas en cualquier

sistema de unidades.
22E
2E
; adm
y las frmulas que contienen al
2
y
1.92L r
factor de seguridad se determinar el esfuerzo admisible para una calidad de acero
(mediante el mdulo de elasticidad) y cualquier valor admisible de la relacin de
esbeltez L/r.
Usando las ecuaciones C2C
867
Mecnica de Slidos
El procedimiento puede resumirse en los siguientes pasos: (1) Determinar el

22E
coeficiente CC usando la ecuacin C 2C
; (2) Para valores de L/r mayores que CC
y
usaremos la ecuacin adm
2E
, y para valores de L/r menores que el

2
1.92L r
coeficiente crtico CC usaremos la ecuacin del factor de seguridad para hallar el
esfuerzo admisible. Para facilidad del diseo, se han tabulado valores del esfuerzo
admisible para varias calidades de acero y diversos valores de L/r, desde 1 hasta 200
(Manual of Steel Construction, AISC).
(**) Para columnas de aluminio -o aleaciones de aluminio-, la Aluminum Association ha
suministrado variadas frmulas para precisar el esfuerzo admisible en columnas
sometidas a carga axial centrada, mediante distintas relaciones entre esfuerzo
admisible y relacin de esbeltez.
sadm s =C
adm
1
sadm=C1-C3(L/r)
sadm=C4/(L/r)2
L/r
Para columnas cortas el esfuerzo admisible es constante. Para columnas intermedias se

usa una relacin lineal y para columnas largas se usa una ecuacin tipo ecuacin de
Euler. Algunas frmulas especficas, son las siguientes:
Aleacin 6661-T6
L
Klb
9.5 adm 19
131 MPa
r
pu lg2
L
66 adm 20.2 0.126 L r Klb / pu lg2 ; adm 139 0.868 L r MPa
r
351 103 MPa
L
51,000 Klb
66 adm
;
adm
r
L r 2 pu lg2
L r 2
9.5
Aleacin 2014-T6
L
Klb
12 adm 28
193 MPa
r
pu lg2
L
Klb
12 55 adm 30.7 0.23 L r
; adm 212 1.585L r MPa
r
pu lg2
L
55
r
adm
372 103 MPa.

54,000 Klb
;
L r 2 pu lg2 adm
L r 2
(***) Para columnas de madera, las frmulas empricas de importante aplicacin son
las desarrolladas por el American Institute of Timer Construction:
2E
adm CRIT
.
2.727 2.727 L R 2
868
Mecnica de Slidos
Cuando se aplican a columnas de seccin transversal rectangular b x d donde d<b,

tenemos r2=I/A=d2/12; (L/r)=12L2/d2, con lo cual el esfuerzo admisible se determinar
2E
0.3E
mediante la expresin adm
.
2
2
2.727 12L d
L d2
La frmula est restringida a columnas para las cuales L/d<50. Adems, el esfuerzo
admisible no ser mayor que el esfuerzo admisible para compresin paralela a la fibra
de la madera empleada.
EJEMPLOS
1) Determinar la carga centrada admisible para una columna de 18 pies de longitud
efectiva que se construye con perfiles de acero (a) W14 x 370; (b) W8 x 21. Usar
sy=36 Klb/pulg2; E=29 x 106 lb/pulg2.
La rigidez crtica es C2C
22E 22 29 106
, de donde encontramo s C C 126.1 .

y
36 103
(a) Perfil W14 x 370.

Caractersticas geomtricas: A=109 pulg2; ry=4.27 pulg. Luego, la relacin de esbeltez
1812 50.59 . Tenemos la condicin L e C . Luego usamos la frmula
L
es e
C
ry
4.27
ry
que incluye al factor de seguridad
3
5 3 L r 1 L r
5 3 50.59 1 50.59

FS

1.809 . Luego, el esfuerzo
3 8 C C 8 C C
3 8 126.1 8 126.1
2
2
y 1 L r
36 1 50.59
Klb
1

admisible es adm
.
1
18.30
FS 2 C C 1.809 2 126.1
pu lg 2
La carga permisible es PADM=(18.30)(109)=1,994.7 Klb.
(b) Perfil W8 x 21.

Caractersticas geomtricas: A= 6.16 pulg2; ry=1.26 pulg. Luego la relacin de esbeltez
1812 171.43. En este caso tenemos L e 126.1. Por lo que usamos la
L
es e
ry
1.26
ry
ecuacin adm
2E
2 29 103
1.92L e r
1.92171.43
admisible es PADM=(5.073)(6.16) 31.25 Klb.
2
5.073
Klb
. Con lo cual la carga
pu lg2
2) Un tubo de acero que tiene seccin transversal circular de 3.5 pulg de dimetro
exterior y 0.216 pulg de espesor se usa como una columna. Sabiendo que el
esfuerzo sy=36 Klb/pulg2; y el mdulo elstico E= 29 x 106 lb/pulg2, determinar la
carga centrada admisible cuando la longitud efectiva es (a) 14 pies y (b) 8 pies.
Caractersticas geomtricas: A=2.228 pulg2; I=3.017 pulg4; r=1.164 pulg. La relacin
22E 22 29 103
, de donde C C 126.1 .
de esbeltez crtica es C2C
y
36
Caso (a)
869
Mecnica de Slidos
Longitud efectiva Le=168 pulg. Relacin de esbeltez

Luego usamos la ecuacin adm
2E
Le
168
144.33 C C 126.1 .
ry 1.164
2 29 103
1.92L r
1.92144.33
tanto la carga admisible es PADM=(7.156)(2.228)=15.94 Klb.
2
7.156
Klb
. Por lo
pu lg 2
Caso (b)
Longitud efectiva Le=96 pulg.
Luego, la relacin de esbeltez es
Le
96
82.47 C C 126.1 . Poir lo tanto

ry 1.164
3
5 3 L r 1 L r

.
usamos la frmula que incluye el factor de seguridad FS
3 8 C C 8 C C
Reemplazando valores encontramos FS=1.877. El esfuerzo normal admisible es
2
2
y 1 L r
36 1 82.47
Klb
1

. Por tanto la carga
adm
1
15.078
FS 2 C C 1.877 2 126.1
pu lg 2
admisible es PADM=(15.078)(2.228)=33.594 Klb.
870

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CAPTULO I

ESTADO UNIAXIAL DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES

Mecnica de Slidos (Resistencia de Materiales, Mecnica de Slidos Deformables o

Mecnica de Materiales) es la disciplina que estudia, bsicamente, las relaciones entre

En respuesta a las acciones aplicadas, el slido se deforma:

Eje para momento torsor

Perturbacin (hundimiento de apoyos)

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Para estudiar el comportamiento de un slido estructural es preciso distinguir entre

Capacidad de un elemento o de un conjunto de elementos para

Problema de Esttica v.s. Problema de Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

La solucin depende nicamente de las ecuaciones del equilibrio.

MECNICA DE SLIDOS: Calcular el desplazamiento vertical del punto C.

Debe "conocerse" el material del cable

Existen dos grandes vertientes (enfoques) de estudio en Mecnica de Slidos:

Respeto a las condiciones del uso para el que han sido

1.1.2) Hiptesis en Mecnica de Slidos Deformables

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Sobre la Estructura Interna y

Sobre el Carcter de las Deformaciones

Medio continuo apropiado para estudiar

Medio discreto Apropiado para estudiar propiedades

Propiedades iguales para puntos diferentes

Propiedades iguales para elementos de

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Como se han generado cambios en la

Ecuaciones de equilibrio en la Configuracin Inicial ANLISIS DE 1 ORDEN

1.2) Fuerzas Internas. Mtodo de Secciones

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Si cortamos al slido mediante PLANOS

Las Fuerzas Internas se manifiestan como FUERZAS DE INTERACCIN entre las

Ambas porciones en equilibrio

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Los vectores V y M sobre cada superficie de corte pueden descomponerse en sus

(o: Centroide de la seccin

V = (Vxx, Vxy, Vxz)

Si no existen confusiones, puede usarse un solo subndice

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3) Las fuerzas internas variarn en intensidad y direccin, segn se consideren

Las Fuerzas Cortantes son componentes de la resistencia total al

El Momento Torsor medir la resistencia del slido al GIRO relativo de

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Los Momentos Flectores medirn la resistencia del slido a curvarse

Q peso de la barra de longitud x

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Es posible representar la variacin de FUERZA AXIAL (NORMAL) mediante un

Graficar el diagrama de FUERZA AXIAL para el sistema representado.

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Funcin de Fuerza Axial

Hallar las acciones internas en la seccin a-a.

Resolviendo el sistema (*) tenemos:

(Indica que el momento M acta en sentido

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Determinar las fuerzas internas en la seccin 1-1 del sistema representado.

De (i) Vx = P (Fuerza cortante)

Considerando que la carga distribuida vara linealmente desde q = 3 ton/m, hasta

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Reemplazando en (1) R = 4.5 + 2 R = 6.5 ton

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Funcin Fuerza Axial

2 Ton 2.5 Ton

En la palanca EF se aplica la fuerza W, segn se indica en el esquema. Entre el

Resolviendo el sistema (), (), () obtenemos: