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Regulacin PID qu es y como se ajusta

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Publicado: mayo 19, 2009 en Electricidad, Generador, General, Grupos electrgenos, Instalacin
planta elctrica, Mantenimiento de plantas, Mecnica, PID, Plantas elctricas, Preguntas
frecuentes planta electrica, Sistemas de control
Etiquetas:avr, ganancia derivativa, ganancia integral, Ganancia proporcional, Grupo
Electrgeno, PID, planta elctrica, regulacin automtica, regulador

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Andrs Salgado de DSF tecnologas nos enva este articulo para su publicacin el cual le agradecemos de antemano su
colaboracin as como la colaboracin en el da a da del trabajo que llevamos a cabo.
En la regulacin PID, un 80% del trabajo lo realiza la Ganancia Proporcional, un 15% la ganancia Integral y el 5%
restante, cuando es necesario, la Ganancia Derivativa.Pero cmo las ajustamos para obtener la respuesta deseada?
A continuacin podis encontrar un mtodo prctico y eficiente en la mayorade los casos:
1. Ajustamos las ganancias Integral y Derivativa a 0.

BLOG DE GRUPOS ELECTROGENOS

2. Aumentamos la Ganancia Proporcional poco a poco hasta que consigamos aproximarnos al punto de consigna,
aunque el sistema sea inestable. En este momento, debemos reducir la Ganancia Proporcional hasta que el sistema

BLOG ELECTRONICA PASCUAL

vuelva a ser estable (no importa que no hayamos alcanzado el punto de consigna deseado).

ESTADISTICAS
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3. Lo ms probable es que la respuesta del sistema est por debajo o por encima del punto de consigna deseado. Si
este es el caso, habr que aumentar la Ganancia Integral. Ojo! Si al aumentar la Ganancia Integral entramos en
inestabilidad, debemos reducirla hasta encontrar el punto de estabilidad.

CATEGORAS
Alternador

4. Si an disminuyendo la Ganancia Integral seguimos teniendo inestabilidad, debemos aumentar ligeramente la

Ganancia Derivativa.

Alternadores
Buy diesel generator

comprar grupo electrgeno

Ahora, llega el momento de comprobar si los ajustes que hemos realizado son los correctos. Para ello, tenemos que
introducir una inestabilidad en el sistema (podemos mover el varillaje de la regulacin de velocidad, aplicar un pulso de
carga,) y debemos observar la respuesta del sistema. La respuesta ptima de la regulacin PID se muestra en la figura

comprar planta elctrica

2.

Comprar generador

Dudas planta electrica

Ecologa
Electricidad

Si la respuesta ante la perturbacin no escorrecta, debemos repetir los pasos 2 a 4 hasta que consigamos el resultado
deseado.

Evacuacin de humos

En algunos casos nos en contraremos con denominaciones distintas para las ganancias:
Generador
General

Proporcional: Ganancia, Gain, Kpr.

Grupo electrogeno insonorizado

Grupos electrgenos

Derivativa: Stability, Estabilidad. Tv.

grupos electrgenos paralelo

Herramientas elctricas.

Integral: Reset, Tn.

Instalacin grupo electrgeno

Instalacin planta elctrica
Intalacin planta elctrica

En otros casos, no tendremos todas las ganancias para ajustar. Es posible que algunas ganancias, que siempre sern la
Integral y/o la Derivativa, tengan un valor fijo, con lo que no existir el potencimetro o el parmetro correspondiente.

Mantenimiento de plantas
Mecnica

En las figuras 3 a 7 se muestran algunos ejemplos de respuesta de una regulacin de velocidad frente a los diferentes
ajustes de las ganancias PID.

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