UNIVERSIDAD JOS CARLOS

MARITEGUI

Curso: Mtodo de la doble integracin unificado con el mtodo

del trabajo virtual

PONENTE: M. EN I. DAVID ORTIZ SOTO

EVENTO: IV CICLO DE CONFERENCIAS: Ingeniera Estructural,

Anlisis y Criterios para el diseo en concreto armado
6

6/

3
4

ORGANIZADORES: Captulo de Estudiantes del American Concrete

Institute de la UJCM

Sede: Auditorio El Amauta de la UJCM, Moquegua, Per

Octubre del 2015

ACERCA DEL PONENTE

M. en I. David Ortiz Soto

Ingeniero Civil egresado de la Universidad Nacional
Autnoma de Mxico (UNAM), FES Aragn con Maestra en
Ingeniera Civil, rea de estructuras, efectuada en el Instituto
Politcnico Nacional (IPN), ESIA UZ, donde fue
representante de la comunidad estudiantil de posgrado.
Actualmente se encuentra efectuando el protocolo del
doctorado en la Facultad de Ingeniera, UNAM.
Docente a nivel licenciatura de la carrera de Ingeniera Civil
en la ESIA UZ IPN y en el Tecnolgico Nacional de Mxico,
ITI III, en las que imparte diversas asignaturas tales como
Esttica, Estructuras Isostticas, Mecnica de Materiales,
Fundamentos de la Mecnica de Medio Continuo, Anlisis
Estructural, Anlisis Estructural Avanzado y Dinmica
Estructural. Catedrtico de la Universidad DeLaSalle Bajo a
nivel posgrado, donde dicta el curso de Ingeniera de
Cimentaciones en la Maestra en Estructuras.
M. en I. David Ortiz Soto en el da de su
graduacin de Maestra en Ingeniera Civil
(Estructuras) en Cd. de Mxico.

El profesor David Ortiz ha participado en calidad de ponente de conferencias, cursos y talleres en

diversos congresos, simposios y ciclos de conferencias nacionales e internacionales, en
universidades como ITS Lagos de Moreno (Jalisco), UJED (Durango), ITI III y ESIA UZ IPN (Cd. de
Mxico), TESJI (Estado de Mxico), ITTlaxiaco (Oaxaca), UJCM y UPT (Per), y UTO y UPEA
(Bolivia), entre otras.
Est confirmada su participacin como ponente de una conferencia y un curso en Ecuador,
especficamente en la Universidad Politcnica Salesiana (Quito/28-30 de junio del 2016) y en la
Universidad Nacional de Chimborazo (1 de julio del 2016), as como instructor de un workshop en el
evento "Encuentro Nacional de Estudiantes de Arquitectura (ENEA)" con sede en Oruro, Bolivia, del
1 al 5 de Agosto del 2016, organizado por UNEA (Unin Nacional de Estudiantes de Arquitectura).
Ha escrito y compartido para su descarga gratuita los libros:Estructuras Isostticas en 2D:
Problemas Resueltos, Resolucin de Armaduras en 2D con el Mtodo Matricial de la Rigidez,
Anlisis de Estructuras: Problemas Resueltos, y Fuerzas de Fijacin y Momentos de
Empotramiento en Vigas, este ltimo en coautora con escritores de Per y Bolivia.
Ha presentado sus obras literarias en el programa Profesionistas por el progreso de la televisora
ASTL.TV del Consejo Nacional de Egresados Politcnicos, as como en el programa Ingenio civil
de Nuestra Voz Radio: La voz del pueblo organizado.
Forma parte del equipo de editores de la web de Ingeniera civil ms destacada de Amrica Latina,
civilgeeks.com.

DEDICATORIAS
Hago un extensivo agradecimiento a la Universidad Jos Carlos Maritegui de Moquegua, Per por
la oportunidad que me brind para disertar sobre temas de Ingeniera Estructural a travs de un
curso y una conferencia, con mencin especial para el docente Msc. Ing. Mario Rodrguez, el Ing.
Flix Gmez, la estudiante de ingeniera civil Pilar Enma, as como a todos los integrantes del
Captulo Estudiantil ACI UJCM por la organizacin del evento y todas las excelente atenciones que
me brindaron durante mi estancia en Moquegua.
Agradezco de igual forma a las autoridades educativas de tal institucin por el apoyo con el
gestionamiento.
Dedico el presente curso a todos los estudiantes que se dieron cita al auditorio para presenciar este
evento en el que tuve la oportunidad de compartir escenario con el bachiller Alex Henrry y el Msc.
Ing. Mario R.
A mis padres Clara y Antonio, a mis hermanos Carlos y Antonio, a mi familia en general, a mis
amigos y a toda la gente de Mxico y del extranjero que siempre me apoya y alienta a seguir
adelante.
A los lectores, esperando sea de su agrado y gran utilidad est informacin.

No hay escuelas pequeas cuando la mente (en alusin a la

mentalidad) de los que estn ah son grandes
By: M. en I. David Ortiz Soto

M. en I. David Ortiz Soto recibiendo un certificado y un obsequio luego

de haber impartido un curso en el auditorio de la UJCM, Per.

Mtodo de la doble integracin unificado con el mtodo

del trabajo virtual
Ponente: David Ortiz Soto

OBJETIVO
Determinar las funciones as como las grficas de la pendiente y la deflexin en vigas empleando el
mtodo de la doble integracin, agregando una condicin de frontera por medio del trabajo virtual.

CONTENIDO

Ejercicio 1: Se analiza una viga simplemente apoyada con eje longitudinal horizontal cuyo
soporte derecho es un rodillo situado en un plano inclinado.

Ejercicio 2: Se analiza una viga con eje longitudinal inclinado.

Curso: Mtodo de la doble integracin unificado con el mtodo del trabajo virtual

Ponente: M. en I. David Ortiz Soto

Ejercicio 1 La viga simplemente apoyada que se muestra en la figura 1-a est sometida a una
carga uniforme distribuida con intensidad de 6/ y a una carga puntual intermedia de 6 a
dos terceras partes del claro (tomando como referencia al soporte fijo ). El soporte mvil est
situado sobre una superficie inclinada. Empleando el mtodo de la doble integracin, determine las
funciones para la pendiente y la deflexin, y dibuje las grficas correspondientes. Calcule adems la
deflexin mxima de la estructura. Suponga que es constante.
6

6/

3
4

(a)
Figura 1

SOLUCIN

Ecuacin diferencial para la curva elstica

El mtodo de la doble integracin, tambin llamado mtodo de integracin directa, til para
determinar las expresiones algebraicas que definen la pendiente y la deflexin a lo largo de una viga,
as como la grfica de tales deformaciones, implica integrar en dos ocasiones la ecuacin (1 1).

2
=
2

(1 1)

donde:
2
2

= Segunda derivada de la deflexin con respecto a una posicin .

= Rigidez a la flexin en la que es el mdulo de elasticidad del material e es el momento de

inercia de la seccin transversal de la viga calculado respecto del eje neutro.
= Funcin de momento flexionante de la viga.

Reacciones en los apoyos

Diagrama de cargas, figura 1-b. Se identifican las fuerzas reactivas en los apoyos proponiendo de
manera arbitraria el sentido de cada una de ellas por desconocerse; el soporte articulado genera dos
reacciones ortogonales e independientes entre s, mientras que en el soporte mvil existe una
reaccin resultante actuando perpendicularmente a la superficie en la que se sita. Como se elegirn
las direcciones (horizontal) y (vertical) para equilibrar la estructura, la fuerza debe resolverse
en sus componentes rectangulares horizontal y vertical con base en conceptos bsicos de

Curso: Mtodo de la doble integracin unificado con el mtodo del trabajo virtual

Ponente: M. en I. David Ortiz Soto

trigonometra, figura 1-c. Por otra parte, se ha determinado la carga concentrada equivalente para
la fuerza distribuida uniforme y su punto de aplicacin .

6
(6)(6/) = 36
6/
=

2
=

4
3

(b)

=5

(c)

A partir de la figura 1-c, se tiene

= 42 + 32 = 5
sin =

sin =

3
= sin =

3
5

cos =

cos =

4
5

4
= cos =

Ecuaciones de equilibrio. Empleando una convencin de signos indistinta, se aplican las tres
ecuaciones de la esttica en el plano al diagrama de cuerpo libre representado en la figura 1-b para
el clculo de las reacciones en los apoyos y .
Tomar momentos alrededor del punto permite obtener una solucin directa para . Entonces,
4
24
132(5)
+ = 0 36(3) + 6(4) (6) = 0 132 = 0 =
= 27.5
5
5
24

Curso: Mtodo de la doble integracin unificado con el mtodo del trabajo virtual

Ponente: M. en I. David Ortiz Soto

De modo que
3
= (27.5) = 16.5
5

4
= (27.5) = 22
5

Al hacer uso de los resultados precedentes y al aplicar las ecuaciones de equilibrio para fuerzas,
resulta
+ = 0 36 6 + 22 = 0 = 20
+ = 0 16.5 = 0 = 16.5

Funciones de momento interno

Los valores de las reacciones se muestran en la figura 1-d. Puesto que la fuerza puntual de 6
aplicada en induce una discontinuidad en las funciones de las acciones internas, la viga debe
seccionarse en dos ocasiones. Con referencia al establecimiento del sistema coordenado para
aplicar el mtodo de secciones en el mtodo de la doble integral, el eje debe ser siempre paralelo
al eje longitudinal de la viga no deformada, con un origen fijado en el extremo izquierdo de la viga y
siendo positivo hacia la derecha.
6
(6)(6/) = 36
6/

= 16.5

= 16.5

3
4

= 20

(d)

2
= 22

4
3

La viga es cortada en un sitio intermedio a la regin tomando como origen el punto . El

diagrama de cuerpo libre para el segmento de viga con longitud se muestra en la figura 1-e. El
equilibrio esttico del cuerpo libre implica
6

0 4
6/

= 16.5

(e)

20() 6 ( ) = 0
2

/2
= 20

+ = 0

= 20 3 2

Curso: Mtodo de la doble integracin unificado con el mtodo del trabajo virtual

Ponente: M. en I. David Ortiz Soto

Partiendo desde y avanzando hacia la derecha, la viga se corta en un punto arbitrario despus de
y sin llegar a . Para la porcin izquierda de la estructura, figura 1-f, tenemos

4 6
6
6
6/

= 16.5

(f)

= 20

/2

+ = 0

20() 6 ( ) 6( 4) = 0
2
20 3 2 6 + 24 = 0 = 3 2 + 14 + 24

Solucin general de la ecuacin diferencial

Se aplica la expresin algebraica (1 1) y se integra dos veces.
Respecto al segmento , se tiene
0 4

2 1
2 1
(1 )
=

= 20 3 2
= (20 3 2 )
2
2

1
= 10 2 3 + 1

Con base en la teora de las deformaciones pequeas, tan , por lo que

1 = 10 2 3 + 1
1 = (10 2 3 + 1 ) 1 =

= tan = . Entonces,

(1 2)

10 3 1 4
+ 1 + 2
3
4

(1 3)

Curso: Mtodo de la doble integracin unificado con el mtodo del trabajo virtual

Ponente: M. en I. David Ortiz Soto

Con relacin al segmento , tenemos

4 6

2 2
2 2
(2 )
=

= 3 2 + 14 + 24
= (3 2 + 14 + 24)
2
2

2
= 2 = 3 + 7 2 + 24 + 3

(1 4)

1
7
2 = ( 3 + 7 2 + 24 + 3 ) 2 = 4 + 3 + 12 2 + 3 + 4
4
3

(1 5)

Condiciones de frontera y de continuidad

Para calcular las constantes de integracin resultantes, se debe formular un mismo nmero de
condiciones, ya sean de frontera, que son generalmente aquellas dadas por las restricciones del
desplazamiento que inducen los soportes, o bien, de continuidad, en las que es posible plantear una
igualdad de ecuaciones de pendiente y/o deflexin para dos segmentos en su punto de
convergencia.
A continuacin, se numeran las cuatro condiciones que permitirn determinar las cuatro constantes.
1) En el punto , el desplazamiento vertical es impedido por el soporte articulado. Es decir,
1 = 0 en =0.
2) Justamente en el punto , la ecuacin de la deflexin vlida para el segmento es igual
a la ecuacin de la deflexin del tramo . O sea, 1 = 2 en = 4.
3) Para el punto , la ecuacin de la pendiente que define al tramo es idntica a la
ecuacin de la pendiente que describe al tramo . Por consiguiente, 1 = 2 en = 4.
4) Obsrvese el marco estructural de la figura 1-g; como el soporte mvil tiene un
desplazamiento resultante que forma un ngulo con respecto a la horizontal, el nodo
podr moverse tanto horizontalmente como verticalmente, siendo estas componentes
dependientes entre s. Por lo tanto, la deflexin en inicialmente es desconocida. Dado que
el soporte derecho de la viga representada en la figura 1-a est situado en una superficie
inclinada de igual forma, por ahora hay una cierta incertidumbre de cmo sera el
desplazamiento en tal nodo.
Por consiguiente, se procede a agregar una cuarta condicin determinando la pendiente en
empleando el mtodo del trabajo virtual. Al final de los clculos, se concluir si el
desplazamiento en los respectivos soportes inclinados de las estructuras mostradas en las
figuras 1-a y 1-g tiene un comportamiento afn entre s.

Mtodo del trabajo virtual

Con este mtodo energtico es posible calcular para un punto en especfico de la estructura el
desplazamiento en una cierta direccin o la pendiente a partir de la aplicacin de las siguientes
ecuaciones, respectivamente:

(1 6)

Curso: Mtodo de la doble integracin unificado con el mtodo del trabajo virtual

Ponente: M. en I. David Ortiz Soto

(1 7)

donde:
= Fuerza ficticia de valor arbitrario aplicada en el punto y en la direccin donde se requiere
conocer el desplazamiento.
= Momento imaginario de cantidad indistinta que acta justamente en el punto en el que se desea
determinar la pendiente.
= Funciones de momento flexionante de la viga sometida a las cargas reales.
= Funciones de momento flexionante de la viga que soporta nicamente a la fuerza ficticia.
= Funciones de momento flexionante de la viga cargada solamente con el momento imaginario.
= Rigidez a la flexin en la que es el mdulo de elasticidad del material e es el momento de
inercia de la seccin transversal de la viga calculado respecto del eje neutro.
= Lmite inicial del segmento analizado.
= Lmite final del segmento analizado.

Tome en cuenta que la ecuacin (1 7) nica considera solamente los efectos debidos a la flexin
para la deformacin.

6
4

3
4

10

10

10

(g)
Momentos reales . Las reacciones en los soportes de la viga perturbada por las solicitaciones
reales ya han sido calculadas previamente. Las funciones de momento se deducen empleando
las coordenadas 1 con origen en siendo positiva hacia la derecha y 2 con origen en actuando
positivamente hacia la izquierda, figura 1-h.

Curso: Mtodo de la doble integracin unificado con el mtodo del trabajo virtual

Ponente: M. en I. David Ortiz Soto

6
(6)(6/) = 36
6/

= 16.5

= 16.5

1
4

= 20

3
4

2
= 22

4
3

(h)

Se aplica el mtodo de secciones, figuras 1-i y 1-j.

0 1 4

61
6/
1

(i)

+ = 0

= 16.5

1
20(1 ) 61 ( ) 1 = 0
2

1 /2
= 20

1 = 201 31 2

0 2 2

61
6/
2

+ = 0

= 16.5

2
2 + 62 ( ) 22(2 ) = 0
2

2 /2
2

2 = 222 32 2

2
= 22

Momentos virtuales . Para determinar la pendiente en se requiere de colocar un momento de

par virtual en ese punto, figura 1-k; el sentido de tal par se ha propuesto horario (puede ser
antihorario) y en este caso se le ha asignado un valor unitario. Note que las cargas reales son
removidas y que deben usarse las mismas coordenadas que se emplearon para . Despus de
calcular las reacciones en los soportes, se deducen los momentos internos con el mtodo de las

(j)

Curso: Mtodo de la doble integracin unificado con el mtodo del trabajo virtual

Ponente: M. en I. David Ortiz Soto

secciones a partir de las figuras 1-l y 1-m, los cuales actan en la misma direccin que , es decir,
en la positiva convencional.

= 1/8

1
4

3
4

= 1/6

3
1
=
5 8

4
1
=
5 6

4
3

(k)

Al equilibrar estticamente de forma externa el cuerpo libre mostrado en la figura 1-k, resulta
4
1(5)
5
+ = 0 1 (6) = 0 =
=
5
24
24

Por lo que
3 5
1
= ( ) =
5 24
8

4 5
1
= ( ) =
5 24
6

En consecuencia,
+ = 0 +

1
1
= 0 =
6
6

1
1
+ = 0 + = 0 =
8
8

0 1 4
=

1
8

(l)

1
=
6

+ = 0
1
(1 ) 1 = 0
6

1
1 = 1
6

Curso: Mtodo de la doble integracin unificado con el mtodo del trabajo virtual

Ponente: M. en I. David Ortiz Soto

0 2 2
1
2

+ = 0
1
2 (2 ) + 1 = 0
6
2

1
= 2 1
6

1
8

2
=

1
6

Ecuacin del trabajo virtual. Entonces, la pendiente en es resultado de aplicar la expresin

algebraica (1 7). La primera integral considera la energa de deformacin del segmento , en
tanto, la segunda integral contempla la del tramo .

1 =
1

4
2

1
1
1
= [ (201 31 2 ) ( 1 ) 1 + (222 32 2 ) ( 2 1) 2 ]

0
6
6
0

202
3

Como result de magnitud negativa, este desplazamiento angular acta en sentido totalmente
opuesto al par virtual unitario. Por consiguiente,
=

202
3

Finalmente se tiene la siguiente cuarta condicin en la estructura, que es de frontera:

4) Dado que los giros antihorarios se consideran numricamente positivos en el mtodo de la
doble integracin, tenemos que en el punto de la viga la pendiente tiene un valor de
202/3, que algebraicamente significa que 2 = 202/3 en = 6.

Solucin particular de la ecuacin diferencial

Se aplica la condicin de frontera 1) en la ecuacin (1 3). Al hacer 1 = 0 y =0 en tal expresin,

resulta
(0) =

10 3
1
(0 ) (04 ) + 1 (0) + 2 2 = 0
3
4

Al reemplazar la condicin de frontera 4) en la ecuacin (1 4), se obtiene

(

202
202
338
) = 63 + 7(62 ) + 24(6) + 3
180 = 3 3 =
3
3
3

(m)

Curso: Mtodo de la doble integracin unificado con el mtodo del trabajo virtual

Ponente: M. en I. David Ortiz Soto

Con relacin a la condicin de continuidad 2), se tiene

1 (=4) = 2 (=4)
10(42 ) 43 + 1 = 43 + 7(42 ) + 24(4)

338
94
194
96 + 1 =
1 =
3
3
3

Con base en la condicin de continuidad 4), da

1 (=4) = 2 (=4)
10 3
1
194
1
7
338
(4 ) (44 )
(4) + 2 = (44 ) + (43 ) + 12(42 )
(4) + 4
3
4
3
4
3
3

328
520
=
+ 4 4 = 64
3
3

Finalmente, las ecuaciones del giro y de la flecha para ambos segmentos son, respectivamente
Claro :
1 =

1
194
(10 2 3
)

1 =

1 10 3 1 4 194
(
)
3
4
3

2 =

1
338
( 3 + 7 2 + 24
)

0 4
0 4

Claro :

2 =

4 6

1
1
7
338
( 4 + 3 + 12 2
+ 64 )

4
3
3

4 6

Desplazamiento en el soporte de rodillos inclinado

Para calcular el desplazamiento vertical del apoyo , se sustituye = 6 en la ecuacin de la
deflexin del tramo . En consecuencia,
=

1
1
7
338
(6) + 64 ) = 0
( (64 ) + (63 ) + 12(62 )

4
3
3

Obsrvese que en realidad no hay deflexin en el punto , lo cual es indicativo de que el

desplazamiento del soporte inclinado no se comporta de la misma manera en la estructura mostrada
en la figura 1-g en comparacin con el de la estructura representada en la figura 1-a.
A continuacin se determina el desplazamiento horizontal que experimenta el nodo . De acuerdo
con el mtodo del trabajo virtual, la ecuacin que permite calcular la deformacin considerando
nicamente los efectos de la fuerza axial es

10

(1 8)

Curso: Mtodo de la doble integracin unificado con el mtodo del trabajo virtual

Ponente: M. en I. David Ortiz Soto

donde:
= Fuerza imaginaria de cualquier valor que acta en el punto y en la direccin donde se requiere
conocer el desplazamiento.
= Desplazamiento cuya lnea de accin coincide con la direccin del eje longitudinal del elemento
al que pertenece.
= Funciones de fuerza axial de la viga perturbada por las cargas reales.
= Funciones de fuerza axial de la viga sometida a la fuerza ficticia.
= rea de la seccin transversal de la viga.
= Mdulo de elasticidad del material
= Lmite inicial del segmento analizado.
= Lmite final del segmento analizado.

Fuerza axial N. Debido a que no existe carga alguna que induzca una discontinuidad para la funcin
de la fuerza normal en la viga, la estructura se secciona en una ocasin en un punto arbitrario de la
misma, figura 1-n.

0 6

6/

= 16.5

+ = 0

(n)
16.5 + = 0
= 20

= 16.5

Fuerza axial virtual . Se retiran las cargas reales y se incorpora a la viga una carga horizontal
aplicada en el punto , con un sentido y un valor propuestos hacia la derecha y de una unidad,
respectivamente. Por inspeccin se calculan las reacciones en los soportes y , figura 1-. Con
base en la figura 1-o se deduce el valor de la accin interna horizontal.

= 1

1
4

3
= = 0
5

= 0

4
=0
5

3
4

4
3

()

11

Curso: Mtodo de la doble integracin unificado con el mtodo del trabajo virtual

Ponente: M. en I. David Ortiz Soto

0 6

= 1

+ = 0

(o)

1 + = 0
=1

Ecuacin del trabajo virtual. Si se aplica la ecuacin (1 8), se tiene que el desplazamiento
horizontal de es
2

1 =
1

1
99
=
( (16.5)(1) ) =

El signo negativo obtenido en el resultado, hace referencia a que el sentido del desplazamiento es
opuesto al supuesto para la carga virtual unitaria. Por lo tanto,
=

99

Deflexin mxima
Para cada segmento, la ecuacin de la pendiente se iguala a cero y se hallan las races, de las
cuales slo una de ellas representa la posicin de la mxima deflexin. Posteriormente, tal raz se
reemplaza en la ecuacin de la deflexin para encontrar el valor ms grande de la flecha en esa
regin.
Segmento :
0 = 10 2 3

194
194
() = 10 2 3
3
3

Empleamos un mtodo numrico para resolver el polinomio de tercer grado. De las tres raicez, la
nica de nuestro inters es aquella que se encuentra dentro del dominio de valores vlido de la
funcin (0 4). La interpretacin fsica de ello estriba en que como el tramo mide 4,
la solucin debe corresponder a un cierto punto situado a lo largo de este claro, por lo que es evidente
que deben despreciarse todas las soluciones dadas por nmeros ya sean mayores a 4, complejos,
o bien, negativos.
Se evala el polinomio para distintos valores de y se realizan n iteraciones segn sea el inters
de exactitud en la resolucin. Existe una solucin justo en donde ocurre un cambio de signo en los
valores del rango de la funcin. Se comienza con un paso de uno, tabla 1-1.

()

-55.6667

-32.6667

-1.6667

31.3333

12

Tabla 1-1

Curso: Mtodo de la doble integracin unificado con el mtodo del trabajo virtual

Ponente: M. en I. David Ortiz Soto

Se disminuye el paso a 0.1, tal como se indica en la tabla 1-2.

()

1
3

-55.6667
-1.6667

2
3.1

-32.6667
1.6423

3
3.2

-1.6667
4.9653

31.3333

Tabla 1-2

Se reduce el paso a 0.001. Los resultados se muestran en la tabla 1-3.

()

31
2
3.01
3
3.02

-55.6667
-1.6667
-32.6667
-1.3366

4
3.03

-1.6667
-1.0063
31.3333
-0.6758

3.04

-0.3451

3.05

-0.0143

3.06

0.3167

Tabla 1-3

Como al valor de 3.05 le corresponde un valor del rango ms cercano a cero en comparacin con
el que proporciona 3.06, se tiene que
1 3.05
En consecuencia,
1 =

1 10
1
194
124.2920
[ (3.053 ) (3.054 )
(3.05)] =
3
4
3

Con relacin a la convencin de signos, en el mtodo de doble integracin consiedra que los
desplazamientos con magnitud negativa actan hacia abajo.
1 =

124.2920

Segmento :
0 = 3 + 7 2 + 24

338
3

Al iterar, tabla 1-4, da

()

41

31.3333
-55.6667

52

57.3333
-32.6667

63

67.3333
-1.6667

31.3333

13

Tabla 1-4

Curso: Mtodo de la doble integracin unificado con el mtodo del trabajo virtual

Ponente: M. en I. David Ortiz Soto

Dado que no se present ningn cambio de signo en los valores del rango, al mximo de la funcin
se le asocia un valor correspondiente a uno de los dos extremos del domino de valores. Al reemplazar
de manera indivial = 4 y = 6 en la ecuacin de la deflexin, se tiene

2 (=4) =

1
1
7
338
109.3333
(4) + 64] =
[ (44 ) + (43 ) + 12(42 )
4
3
3

2 (=6) = 0

Por consiguiente,
2 = 4; 2 =

109.3333

Como 1 > 2 , la mxima deflexin para toda la viga es de 124.2920 hacia abajo cuya
ubicacin est a 3.05 a la derecha del soporte .

Grfica de pendiente y curva elstica

Distintos valores para la pendiente y la deflexin se disponen de forma tabular, tablas 1-5 y 1-6. Al
graficar los datos se obtiene de forma respectiva la curva del giro y de la flecha , figuras 1-p y
1-q.

-64.6667

80.0000

0.5

-62.2917

60.0000

-55.6667

1.5

-45.5417

-32.6667

2.5

-17.7917

-1.6667

3.5

14.9583

31.3333

31.3333

4.5

45.9583

-60.0000

57.3333

-80.0000

5.5

64.7083

67.3333

(1 )

Pendiente

()

40.0000
20.0000
0.0000
0

-20.0000
-40.0000

Posicin

(p)

Tabla 1-5

14

()

Curso: Mtodo de la doble integracin unificado con el mtodo del trabajo virtual

0
0.5

-31.9322917

-61.5833333

1.5

-87.015625

-106.666667

2.5

-119.348958

-124.25

3.5

-120.932292

-109.333333

-109.333333

4.5

-89.890625

-63.9166667

5.5

-33.2239583

0
0

-20

-40
-60

Deflexin

()

Ponente: M. en I. David Ortiz Soto

-80
-100
-120
-140

Posicin

Tabla 1-6

(q)

15

()

Curso: Mtodo de la doble integracin unificado con el mtodo del trabajo virtual

Ponente: M. en I. David Ortiz Soto

Ejercicio 2
En la figura 2-a se muestra una viga con eje longitudinal inclinado que soporta a lo
largo de su claro una fuerza con distribucin uniforme de 3/. Use el mtodo de la integracin
directa, agregando una condicin de frontera por medio del trabajo virtual, para escribir las funciones
de la pendiente y la deflexin. Determine el valor de la deflexin mxima bajo la suposicin de que
es constante.

3/

(a)
Figura 2

SOLUCIN
Reacciones en los apoyos
Se equilibra estticamente la estructura de forma externa. Al aplicar las ecuaciones de la esttica en
el diagrama de cuerpo libre, figura 2-b, resulta

3/

13 = 10.8168

3/

1.5

(b)

16

Curso: Mtodo de la doble integracin unificado con el mtodo del trabajo virtual

Ponente: M. en I. David Ortiz Soto

+ = 0 = 0
+ = 0 10.8168 1.5 3 = 0 =

16.2252
= 5.4084
3

+ = 0 10.8168 + 5.4084 = 0 = 5.4084

Funciones de momento interno

Los resultados para las fuerzas reactivas de los soportes y se muestran en la figura 2-c. Se
secciona la viga perpendicularmente a su eje en un sitio intermedio al claro , con base en la
coordenada cuyo origen est asociado en el punto y es positiva hacia arriba y hacia la derecha.
En la figura 2-d se muestra la porcin izquierda de la viga.

10.8168

3/
= 5.4084

(c)

1.5

= 5.4084
3

Se calcula el momento flexionante .

0 13

3/
2

(d)

= 5.4084

17

Curso: Mtodo de la doble integracin unificado con el mtodo del trabajo virtual

Ponente: M. en I. David Ortiz Soto

De acuerdo con la figura 2-b, se tiene

cos =

3
13

A partir de la figura 2-d, tenemos

cos =

3
= cos =
= 0.8321

13
1 3
= (
) = 0.4160
2 13

De la ecuacin de momentos se llega a

+ = 0 5.4084 0.8321 3 0.4160 = 0
= 4.50003 1.2481 2

Solucin general de la ecuacin diferencial

Aplicando e integrando en dos ocasiones la expresin algebraica 1 1 , resulta
2 4.50003 1.2481 2
=
2

= = 2.2502 2 0.4160 3 + 1

21

= 0.7501 3 0.1040 4 + 1 + +2

22

Condiciones de frontera
1) En el nodo la deflexin es nula, es decir, = 0 en = 13.
2) Se incorporar una segunda condicin de frontera al calcular la pendiente en por medio
de la aplicacin del trabajo virtual.

Mtodo del trabajo virtual

Momento real . Se reescribe la funcin de momento para la viga sometida a la carga real.
= 4.50003 1.2481 2

0 13

Momento virtual . Se descarga la estructura y se aplica un momento ficticio unitario en el punto

, figura 2-e. Se calculan las reacciones en los apoyos mvil y articulado, y se deduce el momento
interno con base en la figura 2-f.

18

Curso: Mtodo de la doble integracin unificado con el mtodo del trabajo virtual

=
1

Ponente: M. en I. David Ortiz Soto

= 0

1
3

(e)

1
3
3

+ = 0 = 0
+ = 0 1 3 = 0 =
+ = 0 +

1
3

1
1
= 0 =
3
3

2
1

(f)

1
3
0.8321

0 13
+ = 0
1

1
0.8321 = 0
3
= 1 0.2774

19

Curso: Mtodo de la doble integracin unificado con el mtodo del trabajo virtual

Ponente: M. en I. David Ortiz Soto

Ecuacin del trabajo virtual. Con base en la ecuacin 1 7 , la pendiente en es

2

1 =
1

1
= [

13

4.50003 1.2481 2 1 0.2774 ] =

4.8747

4.8747

Se plantea la segunda condicin de frontera.

2) La pendiente en el nodo de la viga tiene un valor de 4.8747/, es decir, = 4.8747/
en = 0.

Solucin particular de la ecuacin diferencial

Se calculan las dos constantes de integracin. Si se sustituye la condicin 2) en la ecuacin 2 1 ,
se llega a
(

4.8747
) = 2.2502 02 0.4160 03 + 1 1 = 4.8747

Al reemplazar la condicin 1) en la ecuacin 2 2 , resulta

0 = 0.7501 (

13 ) 0.1040 (

13 ) 4.8747

13 + +2 2 = 0.006831

Entonces, las ecuaciones de la pendiente y la deflexin quedan escritas del siguiente modo:
=
=

1
2.2502 2 0.4160 3 4.8747

21

1
0.7501 3 0.1040 4 4.8747 0.006831

22

Deflexin mxima
La flecha mxima se encuentra situada en un punto tal que la pendiente es nula, por lo que para
encontrar tal ubicacin se iguala a cero la ecuacin 2 1 y se determinan las races. La solucin
de inters est dentro del intervalo 0 13.
0 = 2.2502 2 0.4160 3 4.8747
1 = 1.3197

2 = 1.8025

3 = 4.9263

Por lo tanto,
= 1.8025
Haciendo = en la ecuacin 2 2 , se tiene
=

1
5.4985
[0.7501 1.80253 0.1040 1.80254 4.8747 1.8025 0.006831] =

20

Curso: Mtodo de la doble integracin unificado con el mtodo del trabajo virtual

Ponente: M. en I. David Ortiz Soto

En la figura 2-g se muestra la curva elstica. El signo negativo de la deflexin mxima indica que
esta se produce en la direccin negativa. Por otra parte, dada la simetra de la viga, es razonado
el hecho de que tal desplazamiento ocurra a la mitad del claro.

3/

(g)

21

BIBLIOGRAFA

Gonzlez, O. (2011). Anlisis Estructural. Mxico: LIMUSA.

Hibbeler, R. (2012). Anlisis Estructural. Mxico: PEARSON.
Beaufait, W. F.(1977). Anlisis Estructural. Colombia. PRENTICE/HALL.
Ortiz D., Marcos M., Hugo M., et al. (2014). Estructuras Isostticas en 2D: Problemas Resueltos.
Mxico: INDEPENDIENTE.
Villarreal, G. (2014). Resistencia de Materiales. Per: Grfica Norte S.R.L.
James Gere, Barry J. Goodno (2014). Mecnica de Materiales. Mxico: CENGAJE Learning.
Fitzgerald, R. (2011). Mecnica de Materiales. Mxico: Alfaomega.