TEORA DE MQUINAS

OBJETIVOS
Las mquinas y los dispositivos mecnicos suelen constituir el corazn, los pulmones y los
msculos de las industrias. El ingeniero industrial, cualquiera que sea su especialidad, debe
conocer los principios de funcionamiento de las mquinas. Para ello es necesario entender la
cinemtica y la dinmica de los mecanismos, entender los problemas de vibraciones que
pueden surgir, y estar familiarizado con los distintos elementos que se utilizan en la
construccin de mquinas. El objetivo de esta asignatura es dar a conocer estos temas. La
asignatura se puede entender como una introduccin a las diversas disciplinas que conforman la
ingeniera mecnica. De hecho, muchos de los temas que se introducen en esta asignatura se
retoman, para repasarlos y profundizar en ellos, en asignaturas de especialidad.
TEMARIO
1 .- INTRODUCCIN
1.1.- Descripcin de algunas mquinas y mecanismos
1.2.- Discusin de los objetivos de la teora de mquinas, en general, y de la asignatura, en
particular
1.3.- Grados de libertad. Pares cinemticos
1.4.- Representacin esquemtica
1.5.- Restricciones redundantes
1.6.- Ciclo y fase. Eslabones conductores y motrices
1.7.- Anlisis grfico de posicin
1.8.- Inversiones
1.9.- Degeneraciones
1.10.- Montajes, bloqueos y bifurcaciones
1.11.- ngulo de transmisin. Puntos muertos
1.12.- Leyes de Grashof
2 .- ANLISIS CINEMTICO DE MECANISMOS
2.1.- Mtodo de las velocidades relativas
2.2.- Cinema de velocidades
2.3.- Centro instantneo de rotacin
2.4.- Teorema de los tres centros
2.5.- Centros de rotacin relativa en mecanismos
2.6.- Anlisis de velocidad utilizando centros de rotacin
2.7.- Mtodo de las aceleraciones relativas
2.8.- Cinema de aceleraciones
3.- OTROS MTODOS DE ANLISIS CINEMTICO
3.1.- Notacin compleja
3.2.- Ecuaciones de cierre (posicin)

3.3.- Ecuaciones de velocidad y aceleracin

3.4.- Breve introduccin a los mtodos computacionales
4.- SNTESIS GRFICA
4.1. Introduccin
4.2.- Sntesis de guiado. Dos y tres posiciones preestablecidas de una barra
4.3.- Generacin de trayectoria de un punto del acoplador
5.- ANLISIS DINMICO
5.1.- Equilibrio esttico. Amplificacin mecnica
5.2.- Teorema de las potencias virtuales
5.3.- Anlisis dinmico inverso: mtodo de superposicin, mtodo matricial, mtodo de
las potencias virtuales
5.4.- Anlisis dinmico directo: mtodo de Quinn, inercia y par reducidos a un eje, masa
y fuerza reducidas a un punto
5.5.- Esfuerzos en las barras
6.- INTRODUCCIN A LAS VIBRACIONES MECNICAS
6.1.- Vibracin libre sin amortiguar. Frecuencia natural
6.2.- Vibracin libre amortiguada
6.2.- Movimiento peridico forzado. Funcin de amplificacin dinmica
6.3.- Sistemas de medida de aceleraciones
7. EQUILIBRADO
7.1.- Rotores rgidos
7.2.- Centro de percusin
7.3.- Sistema de masas puntuales equivalente
7.4.- Equilibrado de mecanismos
7.5.- Equilibrado de motores
7.6.- Volante de inercia
8.- ELEMENTOS DE MQUINA. DESCRIPCIN
8.1. Engranajes
8.2. Levas
8.3. Tornillos
8.4. Resortes
8.5. Rodamientos
8.6. Cojinetes
8.7. Frenos y embragues
8.8. Correas
8.9. Cadenas
8.10. Bombas y motores hidrulicos
8.11. Sistemas hidrulicos y neumticos

BIBLIOGRAFA
1. Pintado P.; Teora de Mquinas. UCLM, 1999
2. Erdman A.G., Sandor G.N.; Mechanism Design: Analysis and Synthesis, vol. I, tercera
edicin. Prentice-Hall, 1997.
3. Mabie H.H, Reinholtz C.F.; Mecanismos y Dinmica de Maquinaria. Limusa, 1998.