INGENIERIA

SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE

LIBERTAD
1. Formulacin de modelos matemticos para los
sistemas mecnicos.
Con los mtodos numricos existentes hoy en da, principalmente el de elementos
finitos, es posible analizar una mquina en su forma real. Sin embargo, esto
frecuentemente conduce a un anlisis muy largo y complicado y a la obtencin de
mucha informacin que no era requerida.
En muchos anlisis de mquinas y estructuras es conveniente sustituirlas por un
simplificado modelo matemtico que:
a. se adapte mejor al clculo matemtico produciendo la informacin deseada
tan Econmicamente como sea posible y que tenga la exactitud requerida.
b. Algunos ejemplos de modelos para el anlisis de Estructuras reales se
muestran en las figuras. N2.1 a 2.4

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2. Ecuaciones del movimiento

Los sistemas de N grados de libertad pueden escribirse
en forma matricial:

3. Vibraciones libres no amortiguadas

Las ecuaciones del movimiento de sistemas discretos de N grados de libertad son:

Las soluciones de estas ecuaciones son de la forma:

MTODO ESTODOLA
Un procedimiento muy usual para el clculo manual de los modos y frecuencias en
sistemas chicos, es el estodola vianello.
El procedimiento a seguir en este mtodo es el siguiente
Considrese el sistema de ecuaciones en el cual se hacen las trasformaciones que
siguen:

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Por iteraciones en (5.35) pueden obtenerse simultneamente los valores caractersticos

de W2 y los valores de Y, desarrollando el siguiente procedimiento:
1. Suponga arbitrariamente un conjunto de valores para las Yi sustituyendo estos
valores en el sistema descrito y calclese en cada ecuacin el valor de W2. Si la
forma supuesta es correcta los valores de w2 as calculadas sern iguales entre
2.

s.
Si lo anterior no sucede, es necesario hacer ciclos sucesivos utilizando en cada
uno de ellos, como datos iniciales, la forma del modo obtenido en el crculo
anterior. En cada ciclo se obtendr una nueva aproximacin a la forma de los
modos. Esto se logra calculando los valores del segundo miembro de la ecuacin

y dividendo en un mismo valor arbitrario en todas las ecuaciones.

3. Con la nueva aproximacin a la forma del modo obtngase el valor de W2 en
cada ecuacin. El proceso se repite hasta lograr la igualdad entre los valores de
w2 determinados en cada uno de las ecuaciones. Es comn no calcular el valor
de W2 en cada iteracin, sino que para cada una de ellas, la forma supuesta de la
iteracin anterior se compara con la obtenida en esta para lo cual es necesario
estar normalizando en cada paso con respecto a una sola amplitud
normalmente la primera.