ESTUDO DE FALHAS ESMERILHADORA DE TRILHOS

LORAM RG407
Pedro Henrique Baeta N.
De Souza.
Prof. Luiz Antnio Silveira
Lopes.
Instituto Militar de Engenharia
RESUMO
Este trabalho tem como finalidade apresentar os estudos das falhas apresentadas pela esmerilhadora de trilhos
Loram RG407. O artigo aborda a necessidade e a economia gerada pelo esmerilhamento de trilhos, a importncia
de se manter a confiabilidade e a capacidade do equipamento de realizar seu objetivo. Tambm aborda sobre o
funcionamento da esmerilhadora, a complexidade da manuteno e as aes para mitigar as falhas encontradas,
principalmente no componente mais crtico para o sistema de esmerilhamento que o motor de esmeril.
ABSTRACT
This This paper aims to present the studies of the problems presented by the grinder rails, the Loram RG407.
The article discusses the need and the savings generated by the grinding of rails, the importance of
maintaining the reliability and the ability of equipment to accomplish your goal. It also discusses about the
features of the grinding machine, the complexity of maintaining and actions to mitigate the failures found,
especially at the most critical component to the grinding system that is the grinding motor.

1. INTRODUO
Este artigo aborda a respeito do estudo das falhas dos motores de induo responsveis pelo
esmerilhamento de trilhos na esmerilhadora modelo Loram RG 407, no perodo de 2013
julho de 2015, como a finalidade de propor aes de contingncia e de bloqueio das falhas
geradas por estes motores.
Temas como: a necessidade de se realizar o esmerilhamento de trilhos, algumas mquinas e
solues disponveis, a funcionalidades, operao e manuteno da esmerilhadora adquirida
pela MRS, a escolha da Loram RG407 principio no parecem ter correlao com um estudo
de falhas do motor de induo, porm sua contextualizao importante para que o leitor
tenha cincia da importante necessidade de se garantir a confiabilidade e disponibilidade da
esmerilhadora, garantindo que todas as funcionalidades estejam dentro do esperado para um
esmerilhamento que atenda aos nveis de exigncia da ferrovia.
1.1. O Esmerilhamento de Trilhos
De acordo com Zarembisk (2005), o conceito do esmerilhamento de trilhos foi introduzido no
incio do sculo 20, pela necessidade de se remover os defeitos na superfcie do boleto do
trilho, evitando assim a necessidade de se remover esses caros ativos ferrovirios. Desta forma
o esmerilhamento de trilhos foi usado por 50 anos, limitado a uma ferramenta de remoo de
imperfeies da superfcie do boleto do trilho.
Nas dcadas de 70 e 80, a ideia de se usar o esmerilhamento de trilhos no somente para a
retirada dos defeitos, mas tambm controlar a superfcie de contato da roda com o trilho e
realizar um trabalho preventivo para evitar esses defeitos tomou o nome de perfil de
esmerilhamento e se tornou a semente do esmerilhamento preventivo de trilhos. Neste perodo
iniciaram-se os desenvolvimentos de mquinas que conseguiriam realizar este tipo de trabalho
de maneira prtica e rpida, podendo-se alterar os padres de esmerilhamento em funo de
cada necessidade da via enquanto a mquina trabalhava, de forma a tronar este conceito uma
realidade.

Uma boa definio de esmerilhamento de trilhos seria afirmar que se da atravs da remoo de
pequenas quantidades de metal da superfcie do boleto do trilho, usando motores de
esmerilhamento, usando materiais abrasivos, como rebolos ou rodas.
1.2. A Importncia do Esmerilhamento de Trilhos
O esmerilhamento de trilhos usado em todos os tipos de ferrovia, independente da carga por
eixos ou da velocidade de trnsito. Estudos da engenharia de via utilizados no plano diretor
2014 da concessionria, estimam que o custo de manuteno da via poderia ser at duas vezes
maior, considerando o volume esmerilhado atual se teria uma diferena entre U$212.878,400
de custo sem esmerilhamento contra os projetados U$109.740,400, gerando uma economia de
U$103 milhes de dlares em 5 anos. Em todos os tipos de ferrovia, ocorrem defeitos
gerados pelo contato roda-trilho, que diminuem a vida til do trilho, ou que implicam em um
contato deficiente, que podem aumentar o consumo de rodas e trilhos, entre outros efeitos,
entre os efeitos gerados pela ausncia ou deficincia do esmerilhamento esto:

Vida reduzida do trilho

Encurtamento da vida das fixaes do trilho
Encurtamento da vida do lastro
Aumento do consumo de combustvel
Aumento de manuteno em locomotivas e vages
Desgaste acelerado em componentes do truque
Aumento dos danos gerados pela alta carga de conto entre a roda e o trilho;
Aumento de vibraes e consequente fadiga

F i g u r a 1 : Conrrugao gerada em um trilho Zarembisk [2005].

F i g u r a 2 : Conrrugao gerada em um trilho Zarembisk [2005].

Com um foco maior na reduo da vida til do trilho, estudos mostram que o encurtamento da
vida til do trilho diminui de forma logartmica em funo do aumento da carga por eixos
(Zarembski, 1979). Desta forma, quando ocorrem defeitos a carga sobre o trilho duplicada,

considerando uma constante aplicao de impacto dinmico a cada rodeiro que passa sobre o
defeito, tem assim uma reduo significativa na vida do trilho (Newman et al. 1991).

F ig u r a 3 : Relao entre a carga e a vida do trilho

Outro ponto de importncia o esmerilhamento preventivo, que consiste na estratgia de se

estar em constante esmerilhamento no padro adequado que consiste em uma combinao de
ngulo,velocidade e potncia do motor de esmerilhamento) com a finalidade de se manter o
perfil de trilho adequado e desenhado na estratgia de contato roda-trilho estipulada como ideal
para a empresa, tendo tambm um papel fundamental na reduo de defeitos por fadiga
originados partir do topo do trilho, limpando falhas antes que se tornem impactantes o
suficiente para causar os danos discutidos no pargrafo acima (Zarembski, 2005).

F ig u r a 4 : Contato roda trilho (Paulo Maurcio Costa Furtado Rosa)

2. FUNCIONALIDADE DA RG407
Atravs de estudos de viabilidade tcnica e econmica a escolha da engenharia de via
permanentete foi pela esmerilhadora de trilhos modelo Loram RG407. A seguir sero
apresentadas algumas funcionalidades dos carros da mquina:

Carro Controle;
Carro de gua;
Carro de Fora
Trs carros de esmerilhamento;
Carro suporte;

F ig u r a 5 : C a r r o s d a e s m e r i l h a d o r a , d e c i m a p a r a b a i x o : C a r r o c o n t r o l e , c a r o d e g u a ,
carro de esmerilhamento, carro suporte, carro de fora.

Carro Controle: Este carro tem como funo principal ser a cabine de controle do operador,
contribuir com a gerao de energia e trao para a esmerilhadora, para tal, ele equipador
com a cabine do operador, gerador auxiliar e principal, sistema de propulso eltrico com
motores de trao de corrente contnua, cmeras, gravador de eventos, duas IHM.
Carro de gua: A mquina possui dois carros deste tipo, um localizado antes dos carros de
esmerilhamento e outro aps, a sua funo reservar a gua e espuma que ser usada durante
o esmerilhamento de trilhos, deixando midos os dormentes e a vegetao prxima ao lastro,
para isso, possui um reservatrio de 95.000 litros de gua, tanques de espuma, dois motores de
bomba e spray.
Carro de fora: O carro de fora possui dois geradores e quatro motores de trao e possui

como funo principal fornecer energia e trao para a esmerilhadora

Carro de suporte: O carro de suporte possui uma cabine de operao, o compressor de ar,
cozinha e ferramental.

Carro de esmerilhamento: A mquina possui trs carros deste tipo que so compostos por 30
motores de induo de 30 hp, 30 mdulos de esmerilhamento, sistemas de controle de
inclinao e de potncia do motor de esmerilhamento, coletor de poeira e as respectivas purgas
para eliminao do p.
A esmerilhadora de trilho em estudo uma mquina do tipo fully automatic equipament, ou
seja, um equipamento totalmente automtico. Desta forma ela possibilita a alterao de
padres de esmerilhamento de maneira automtica e instantnea conforme os comandos do
operador. Existem diferentes tipos de perfis de esmerilhamento em funo de curvas,
tangentes, carga por eixos entre outros. Nesta mquina possvel se alterar esses padres
enquanto se esmerilha o trilho de maneira rpida. Alm disso, esta mquina equipada com
um sistema moderno para saltar os obstculos, que iniciado pelo operador na cabine. Este
dispositivo de salto de obstculos, aps o comando do operador, continua esmerilhando at
o ponto onde o obstculo se encontra e rapidamente ir elevar os motores um a um, aps o fim
do obstculo, os motores iro abaixar na mesma seqncia, continuando o esmerilhamento,
minimizando desta forma a quantidade de trilho que deixou de ser esmerilhada. Nesta mquina
o controle dos motores de esmerilhamento incluindo posio do motor (ngulo e inclinao
lateral), presso de esmerilhamento, controlando tambm o desligamento e partida de motores
individualmente (Zarembski, 2005).

F ig u r a 6 : E s m e r i l h a d o r a d e t r i l h o s d o t i p o f u l l y a u t o m a t i c .

3. O CARRO DE ESEMRILHAMENTO
Atravs do trabalho dos 90 motores de esmerilhamento e seus mdulos de localizados nos
carros de esmerilhamento, temos o produto final da mquina que o trilho esmerilhado no
perfil desejado, por esta razo as funcionalidades dos motores de esmerilhamento influenciam
diretamente na qualidade do trilho esmerilhado. A funcionalidade detalhada pode ser observada
atravs da seguinte figura.

F ig u r a 7 : C o n t r o l e d o s c a r r o s d e e s m e r i l h a m e n t o

Considerando somente como varivel a ser controlada a corrente de esmerilhamento, no

primeiro momento o operador ir dar entrada do perfil de esmerilhamento a ser adotado no
trecho via IHM ( interface homem mquina), neste momento a CPU (unidade programvel
de computador) possui o set point, ou seja, o valor alvo de corrente para o motor de
esmerilhamento, que carregado no PLC ( controlador lgico programvel), que ir atuar
nas vlvulas hidrulicas do mdulo de esmerilhamento, de modo que ao se aumentar a
presso do mdulo de esmerilhamento contra o trilho ocorrer um consequente aumento na
corrente do motor de esmerilhamento, pois o mesmo trabalha com tenso alternada fixada
em 460 volts. Esse ajuste dever ser veloz o suficiente para elevar e abaixar o mdulo sem
gerar ultrapassagem ou reduo grande da corrente, e lento o suficiente para que o sistema
no oscile indefinidamente no realizando o trabalho efetivo no trilho. Essas calibraes so
realizadas atravs dos blocos PID (proporcional, integral e derivativo) dentro da
programao do PLC.
4. FALHAS APRESENTADAS
A esmerilhadora de trilhos em estudo possui noventa motores de esmerilhamento, que so
combinados de forma a se garantir um perfil de esmerilhamento, uma velocidade adequada
ao perfil desejado. Para a mquina em estudo temos que a velocidade mxima de
esmerilhamento ocorre 24KM/h (figura 8). De acordo com Zarembski (2005), o tamanho da
mquina o nmero de motores disponveis e o projeto, iro influenciar diretamente na relao
entre a quantidade de metal removido em funo da velocidade de esmerilhamento. Quando
ocorrem falhas nos motores de esmerilhamento, a velocidade da mquina para garantir o
perfil de esmerilhamento se reduzir, bem como dependendo da quantidade de motores em
falha, partes do trilho podero deixar de serem esmerilhadas, com segue:

F ig u r a 8 : V e l o c i d a d e m x i m a d e e s m e r i l h a m e n t o

F ig u r a 9 : F a i x a d o t r i l h o n o e s m e r i l h a d a

Tendo em vista todos os impactos das queimas de motores eltricos a engenharia de material
rodante iniciou o estudo de falhas dos motores de esmerilhamento com a finalidade de
reduzir ao mximo as falhas dos motores de esmerilhamento, para tal o trabalho iniciou da
seguinte forma:

F i g u r a 10 : S e q u n c i a a d o t a d a n o t r a b a l h o

Para cada etapa do estudo o foco era direcionado sempre para o centro do problema, com a
proposta de se realizar aes de contingncia e aes de bloqueio das falhas. As aes de
contingncia so necessrias para que a mquina volte a operar com o mximo de eficincia

possvel, j nas aes de bloqueio se encontra o final do trabalho, que a interrupo

permanente da causa fundamental da falha.

5.1 OBTENES DOS DADOS

Nesta primeira etapa do trabalho da anlise das falhas dos motores de esmerilhamento, foram
obtidos todos os relatrios de reparao dos motores assncronos de 30HP. Estes relatrios
foram lidos, entendidos e o seu contedo bem como as anotaes e consideraes do analista
da engenharia foram transpassados para uma planilha com a finalidade de se realizar a
classificao e quantificao das falhas. Os relatrios analisados continham as seguintes
informaes:

Informaes de cabealho para identificao do motor;

Informaes prvias sobre o sintoma da falha;
Comentrios do tcnico responsvel pela reparao do motor;
Fotos comentadas ilustrando a falha;
Causa raiz escrita no campo comentrios caso encontrada;

F i g u r a 11 : R e l a t r i o d e a n l i s e d e f a l h a s d o m o t o r d e e s m e r i l h a m e n t o

F ig u r a 12 : P l a n i l h a d e a n l i s e d a s f a l h a s d o s m o t o r e s d e e s m e r i l h a m e n t o

Analisados todos os relatrios, foram realizadas reunies de anlises de falhas, com o intuito
de se classificar as ocorrncias dos motores eltricos.
5. ESTUDO DAS FALHAS
Realizadas as reunies de anlise e aps vrias visitas ao equipamento, foi possvel chegar a
uma classificao dos desvios encontrados que foi tomada como ponto de partida do estudo
das falhas dos motores de esmerilhamento. Na figura 13, podemos observas as principais
falhas apresentadas pelos motores:

F i g u r a 13 : C l a s s i f i c a o d a s f a l h a s .

Focando o estudo na maior coluna do pareto, observamos que a principal causa prvia
encontrada nas anlises tem como foco o curto entre espiras. De acordo com Bonnet (1992), o
curto entre espiras possui diversas causas possveis, que foram investigadas e levadas em
considerao ou no dependendo das evidncias encontradas em campo.

6.1. Causas de Curto Entre Espiras

A primeira causa estudada leva em considerao a temperatura do enrolamento e sua possvel
sobrecarga trmica, causando um envelhecimento precoce do isolamento do enrolamento. De
acordo com Cardoso, a temperatura de funcionamento dos enrolamentos do motor eltrico
possui um papel extremamente importante, dado que o envelhecimento e a vida til do motor
so diretamente influenciados pela temperatura. Desta forma, as sobrecargas trmicas, podem
apontar para uma explorao imprpria do motor em relao ao que se espera da sua aplicao.
Sabendo que o motor utilizado na esmerilhadora, possui classe H, de isolamento:

F i g u r a 14 : C a s s e d e i s o l a m e n t o d o m o t o r .

Motores desta classe possuem a seguinte curva de degradao da vida til do isolamento em
funo da temperatura de trabalho:

F i g u r a 15 : D e g r a d a o d a v i d a t i l e m f u n o d a t e m p e r a t u r a d o e n r o l a m e n t o

Partindo do ponto de vista que poderia haver um problema de temperatura, foram realizados
testes em campo, para evidenciar se a temperatura de trabalho do motor estava adequada
classe de isolamento do motor. A esmerilhadora, possui nas carruagens de esmerilhamento,
um sistema de refrigerao forada, instrumentado com sensores de temperatura, esta medio
foi comparada com a de um pirmetro calibrado, onde observou-se uma diferena de
temperatura de seis por cento, desta forma consideramos a leitura do sensor como correta. Foi
tambm medida a temperatura do enrolamento do motor, utilizando a mesma ferramenta, os
dados foram obtidos aps 2 horas de esmerilhamento contnuo em regio de tneis onde se
observou uma temperatura mxima de 67C ambiente, e do enrolamento do motor de 124C.
De posse destes dados, podemos afirmar, que a temperatura de trabalho, no a causa d a
degradao do isolamento gerando desta forma o curto entre espiras. Segue as fotos dos testes
realizados:

F i g u r a 16 : T e m p e r a t u r a d a c a r r u a g e m d e e s m e r i l h a m e n t o

F i g u r a 17 : T e m p e r a t u r a d o e n r o l a m e n t o d o m o t o r

Segundo Bonnet (1992), A degradao do isolante, podendo gerar o curto entre espiras,
podem ser causadas tambm por:
Variaes na alimentao do motor: Os motores de induo geralmente so projetados
para trabalharem na faixa de variao de 10% em relao tenso descrita na placa de
identificao. Foram realizados testes em operao, constando que a alimentao do
motor se mantinha estvel em 460 volts durante o perodo de operao;
Desequilbrios do sistema de alimentao acima de 3,5% podem elevar em at 25% a
temperatura do enrolamento onde a corrente mais elevada ir circular. Nos testes
realizados foram encontradas variaes entre 1% a 3%;
Arranques consecutivos ou prolongados. Descartada a possibilidade, pois no ocorre
este fato durante a operao;
Para se evitar sobrecargas, deve-se observar considerao de se utilizar no mximo
85% da capacidade nominal no motor, um aumento da carga acima deste valor, poder
ocasionar sobrecargas. A esmerilhadora de trilhos possui um sistema de
armazenamento de informaes das correntes dos motores quando em regime de
esmerilhamento. Esses dados foram obtidos e analisados, onde pode ser observado
que o motor de induo trabalhou em todo o registro disponvel, com no mximo 75%
da corrente nominal em regime de trabalho constante. Como pode ser visto na figura
18.

F i g u r a 18 : C o r r e n t e s d o m o t o r d e e s m e r i l h a m e n t o

Contaminao interna, por agentes nomeadamente poeiras, umidade, leos ou graxas,

contribuem para uma degradao mais acelerada do sistema de isolamento dos
enrolamentos. Durante a reparao dos motores pode-se observar uma quantidade
considervel de graxa da lubrificao dos rolamentos entre as espiras. Como pode ser
observado na figura 19.

F i g u r a 19 : M o t o r d e i n d u o c o m c o n t a m i n a o i n t e r n a .

Diante disso, a verificao do procedimento adotado bem como a quantidade de graxa

aplicada ao motor se tornava necessrio. No acompanhamento do processo de lubrificao,
foi observado que durante a tarefa, alguns motores estavam com um bujo no lugar da
vlvula de alvio de graxa, sendo que em alguns casos a vlvula de alvio de graxa estava
travada e em outros havia um bujo que no era removido durante a lubrificao do motor.
Com isso a graxa que j estava no rolamento ao invs de ser expulsa para fora do motor,
acaba se movimentando para dentro do motor, contaminando o enrolamento que ter sua vida
reduzida e acabar por consequncia causando o curto entre espiras. A figura 20 ilustra a
posio da vlvula de alvio, ou bujo aplicado no motor destacado pelas setas em vista
frontal.

F i g u r a 20 : V l v u l a d e a l v i o d o m o t o r .

Observada a causa da falha foram implantadas trs aes pela engenharia, a primeira e a
segunda ao tem um carter de contingncia, a ultima ao busca efetivamente bloquear a
causa da falha:
Primeira, contato pessoal com os mecnicos que realizam a lubrificao dos rolamentos
do motor de induo, mostrando a anlise e executando em conjunto a atividade de
lubrificao;
Segunda, realizar a medio do isolamento dos motores de induo usando um
megmetro. De acordo com Carvalho, para medir o isolamento, medimos a resistncia
de cada enrolamento para a carcaa. O valor mnimo dessa resistncia, quando no h
histrico do motor, segundo a NBR5383 item 6.8.2, pode ser calculada conforme
equao abaixo:
Equao 1: Clculo da resistncia de isolao mnima de um motor de induo

de forma genrica, considera-se aceitvel um valor de resistncia igual ou superior

dez vezes o valor mnimo. Sabendo que o motor de esmerilhamento trabalha com
460V, temos que a resistncia aceitvel mnima ser de 15M. Desta forma todos os
noventa motores de esmerilhamento foram medidos, logo aps foram substitudos os
com valor abaixo do mnimo aceitvel.
Terceira, elaborao de um procedimento de lubrificao dos rolamentos dos motores de
induo.

8. CONSIDERAES FINAIS
Este texto, alm de apresentar algumas funcionalidades da esmerilhadora de trilhos para
esclarecer a importncia do problema, tambm mostra o estudo realizado na anlise de falhas
do motor assncrono usado na esmerilhadora. Alguns outros tpicos importantes do trabalho
no foram explorados neste artigo por estarem em fase de estudo como, a vibrao dos
motores de induo, o estudo dos arquivos de log da esmerilhadora, os empenos e quebras de
eixos, o estudo para a capacitao da equipe de manuteno, o estudo de falhas da rede de
dados da mquina a estruturao do processo de manuteno bem como a alterao da
estratgia de manuteno e outros pontos mais da frente de trabalho conduzida para esta
mquina pela engenharia em conjunto com a gerncia de manuteno de equipamentos
especiais.
Agradecimentos
Agradeo Deus, por renovar suas misericrdias todos os dias, meus colegas de engenharia que colaboraram
com informaes e dados importantes para este estudo, principalmente a Layda Alas e ao Marcelo da
engenharia de via. Ao Sr. Joo Carlos que sempre me incentivou e motivou, sendo meu exemplo de ferrovirio,
de pai, de amigo e de pessoa meus agradecimentos. MRS logstica, pelas oportunidades recebidas e os desafios
propostos, meu obrigado.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
ABNT, NBR 5383 Mquinas Eltricas Girantes Publicao Peridica Cientfica
Apresentao, Associao Brasileira de Normas Tcnicas, Rio de Janeiro, 2002a
Bonnet, A., and Soukup, G.C, Cause and analysis of stator and rotor failures in the three phase
squirrel-cage induction motor,. IEEE Trans. Industry Applicat., vol. 28, n 4, pp. 921- 937,
July/August 1992.

Cardoso, A. J. M.: Diagnstico de avarias em motores de induo trifsicos, Coimbra Editora,

Coimbra, 1991.
Data sheet marathon - Motor de 30HP esmerilhadora de trilhos (enviado por email aps
solicitao ao fabricante)
Geraldo, C. Mquinas Eltricas Teoria e Ensaios, RICA, So Paulo, v. 1, p. 198, 2001.

Pedro Henrique Baeta N. de Souza

(pedro.baeta@mrs.com.br)
Especializao em Transporte Ferrovirio de Carga, ps-graduao em engenharia de
transportes, Instituto Militar de Engenharia,
Praa Gen. Tibrcio, 80 - Urca, Rio de Janeiro - RJ,
2290-270