ndice

1.1.- Definicin de mquina hidrulica............................................................................................1

1.2.- Clasificacin de las mquinas hidrulicas................................................................................1
1.3.- Ecuaciones fundamentales de las maquinas hidrulicas..........................................................2
1.4.- Ecuacin de Euler....................................................................................................................3
1.5 Ecuaciones vectoriales................................................................................................................3
1.6.- Clasificacin de las mquinas hidrulicas con base en la direccin del flujo en el rodete......6

1.1.- Definicin de mquina hidrulica

Una maquina hidrulica es un transformador de energa, esto es, recibe energa mecnica que
puede proceder de un motor elctrico, trmico, etc., y la convierte en energa que un fluido
adquiere en forma de presin, de posicin, o de velocidad.
Otra definicin puede ser: mquina hidrulica (bomba), es un dispositivo empleado para elevar,
transferir o comprimir lquidos y gases. En todas ellas se toman medidas para evitar la
cavitacin (formacin de un vaco), que reducira el flujo y daara la estructura de la bomba
Para una mayor claridad, buscando una analoga con las maquinas elctricas, y por el caso
especific del agua, una bomba sera un generador hidrulico.
Es conveniente no confundirse con la funcin que realiza una turbina, ya que la turbina realiza
una funcin inversa al de una bomba, esto es, transforma energa de un fluido en energa
mecnica.

1.2.- Clasificacin de las mquinas hidrulicas

Clase

Las bombas o maquinas hidrulicas se

clasifican
segn
dos
consideraciones
generales diferentes:

Tipo
Voluta

Las
que
toman
en
consideracin
caractersticas de movimiento de lquidos y

Difusor

La que se basa en el tipo o aplicacin

especfica para los cuales se ha diseado la
bomba. El uso de estos dos mtodos de
clasificacin de bombas puede despertar gran
inters en una gran cantidad de aplicaciones.

Turbina regenerativa
Turbina vertical
Flujo mixto
Centrifuga

Flujo axial

A continuacin se muestra una clasificacin de

los diversos tipos de bombas que puede ser
til para tener una idea ms clara de las
clases y tipos de estas.

Engranes
Alabes
Leva y pistn
Tornillo
Lbulo
Rotatoria

Bloque de vaivn
Accin directa
Potencia
Diafragma

Reciprocante

Rotatoria - Pistn

1.3.- Ecuaciones fundamentales de las maquinas

hidrulicas
La potencia requerida por una bomba se calcula en forma aproximada por la frmula:
Donde:
H = altura manomtrica en metros
P = potencia en KW
Q = capacidad de la bomba en litros/seg. Rendimiento de la bomba. Se toma: 0.4 a 0.8 para
bombas centrfugas y 0.6 a 0.7
Para bombas de pistn.
La altura manomtrica se calcula como:
H = HA + HR + P
HA = altura de aspiracin en metros
H = altura de recurrencia en metros
P = perdidas en tuberas, codos, etc. en metros.
Tambin se puede usar la formula simplificada:
HP
Dnde:
HP =Potencia de la bomba en HP.
H = Altura de elevacin del agua en metros. Rendimiento de la instalacin (0.6 a 0.7)

1.4.- Ecuacin de Euler

Es importante destacar algunas observaciones en relacin a la ecuacin Euler y que son las
siguientes:
1. En primer lugar as como la ecuacin de Bernoulli es la ecuacin fundamental de la
hidrodinmica, la ecuacin de Euler resulta ser la ecuacin elemental para el estudio de las
turbo mquinas.

2. Esta ecuacin fue desarrollada por el matemtico Leonardo Euler (1754), razn por la cual es
denominada ecuacin de Euler.
3. La ecuacin permite calcular la carga terica en condiciones ideales es decir, sin perdidas y
bajo la hiptesis de la teora unidimensional o nmero infinito de alabes que implica una
perfecta conduccin del fluido a travs de los mismos.
4. En el estudio de las turbo mquinas la altura o carga definida por la ecuacin de Euler se
denomina Ht (carga terica para un nmero infinito de alabes) y a la altura o carga
intercambiada en un rodete con un nmero finito de alabes se le denomina Ht (carga terica
para un numero finito de alabes). En las turbinas hidrulicas ambas alturas son prcticamente
iguales, no as en el caso de las bombas.

1.5 Ecuaciones vectoriales

Consideremos el flujo a travs de una turbo mquina de configuracin general. Se
supone que las lneas de corriente quedan en superficies de revolucin simtricas y
axiales con el eje de la mquina. La figura 2.1 muestra una de estas superficies con sus
lneas de corriente y un corte longitudinal de la mquina. Se puede imaginar que el eje
de la mquina coincide con el eje de esta superficie de flujo y que los labes montados
sobre el eje penetran la superficie y giran para provocar el flujo. El problema de analizar
el flujo por la turbo mquina esta reducido a la determinacin de la forma geomtrica de
esta superficie y de las lneas de corriente que contienen. En algunas mquinas es
suficiente considerar solo una de las superficies que tipifica el flujo a travs de la
mquina mientras que en otras hay que considerar el flujo en varias de estas
superficies a diferentes distancias radiales del eje.

Velocidad en importancia en la cinemtica de las turbo mquinas son u, v y w, respectivamente.

La relacin de estas velocidades como se puede observar de la figura 2.1, queda materializada por
un tringulo de velocidades de acuerdo con las leyes de vectores en la forma siguiente:
v= u+w
2.1
Donde u es la velocidad tangencial del alabe, v la velocidad absoluta del fluido y w es la
velocidad relativa del fluido respecto al labe. El tringulo de velocidades a la entrada y
salida del rotor juega un papel importante en el estudio de las turbo mquinas y en l se
encuentran otras velocidades como son vu (velocidad tangencial del fluido) y vm
(velocidad meridiana). Otro parmetro contenido en el tringulo es el ngulo formado
por la velocidad relativa y la velocidad tangencial del fluido se representa por la letra y
se llama ngulo del labe.

En el estudio de las turbo mquinas de acuerdo al flujo entre la entrada y salida del rotor se
consideran las tres casos: Flujo radial hacia adentro (turbinas) figura 2.3, con flujo radial hacia
fuera (bombas) figura 2.4 y flujo axial. En realidad el flujo rara vez es radial o axial puro, pero se
coloca una turbo mquina en una u otra clase cuando uno de estos flujos predomina en la
mquina. Cuando ningn tipo de flujo predomina, la mquina es de flujo mixto y la superficie de
flujo se aproxima a la figura 2.5.
4

El tringulo de velocidades se refiere al tringulo formado por tres vectores de velocidad:

c: velocidad absoluta del fluido

w: velocidad relativa del rotor respecto al fluido

u: velocidad lineal del rotor

El ngulo formado entre la velocidad absoluta y relativa se denomina y el formado por la

velocidad relativa y lineal se denomina .

1.6.- Clasificacin de las mquinas hidrulicas con base

en la direccin del flujo en el rodete
El rodete es el nico lugar de la mquina donde se produce la transformacin
energtica fundamental de la mquina, es decir donde la energa hidrulica se convierte
en mecnica, o a la inversa. Adems, las turbo mquinas disponen de otros elementos,
situados aguas arriba y aguas abajo del rodete con el fin de que el fluido penetre rodete
y salga de l en las mejores condiciones posibles, a fin de optimizar su rendimiento y
por tanto el de la turbo mquina. En estas partes tambin se producen
transformaciones energticas pero no del tipo sealado en el rodete. De hecho se
producen transformaciones de energa hidrulica de velocidad en presin o viceversa y
tambin obviamente conversiones de energa hidrulica o mecnica en calorfica, all
donde se producen prdidas irrecuperables.

El rodete de la turbo mquina est formado en principio por el cubo que va unido al eje
de la mquina, por la llanta que lo perimetral y por varios labes dispuestos entre
ambos.
El rodete es la parte fundamental de la mquina, de tal manera que en ciertos casos se
hace la abstraccin de considerarlo como nico elemento de aquella. Dentro del rodete
la zona donde se ubican los labes es su parte fundamental por excelencia, haciendo
en bastantes casos una abstraccin parecida a la indicada para el rodete con relacin a
la mquina.

Se clasifican:
Rodete de una turbo mquina

Rodete radial:
Los planos de representacin normalmente utilizados son: meridiano o axial y
transversal. En el plano meridiano la representacin del cubo y la llanta es por corte; la
de los labes y la de la trayectoria es circular.
En el plano transversal el cubo o la llanta se representan en alzado, mientras que los
labes son cortados y las trayectorias no se deforman, ya que las trayectorias
recorridas por las partculas en el interior de los conductos, formados entre cada dos
labes, la llanta y el cubo, se encuentran en planos transversales. Se denominan
rodetes radiales porque la representacin de la trayectoria de una partcula en un plano
axial al atravesar el rodete es un radio, aunque en la realidad las trayectorias, tanto
relativa como absoluta, son espirales alojadas en un plano transversal.
Aunque todo lo anterior no es del todo riguroso, sobre todo en algunas mquinas, es
una buena aproximacin a la realidad para facilitar su estudio.

Rodete diagonal:
Tienen una representacin ms compleja que las estrictamente radiales pues sus
labes, como ha quedado dicho, poseen una doble curvatura, por tanto cualquier
representacin de stos en plano sufre alguna deformacin.
Los planos de representacin usuales son el meridiano y el transversal con anlogas
indicaciones a las sealadas para los rodetes radiales. Las trayectorias de las partculas
del flujo siguen aqu superficies de revolucin. El plano transversal requiere una
representacin ortogonal, pero precisa varios cortes para una visualizacin suficiente

Rodete Axial:
En este tipo de mquinas pueden utilizarse los tres planos de representacin:
meridiano, transversal y desarrollado. En el primero el cubo queda seccionado mientras
que los labes y la trayectoria se obtienen por circularidad. En el plano transversal el
cubo queda igualmente cortado y labes y trayectoria se representan por ortogonalidad.
Se denominan rodetes axiales porque la representacin de la trayectoria del flujo al
atravesar el rodete en el plano meridiano es paralela al eje, si bien en la realidad se
inscribe en la superficie lateral de un cilindro. Por este motivo se utiliza el plano
desarrollado donde los alabes quedan cortados y la trayectoria no se deforma