TALLER DE HIDRULICA

Y NEUMTICA

ALVAREZ
Universidad
GARRIDO
del Atlntico
YAIFER
ARIZA JIMNEZ MOISS JACOB
FERNNDEZ MORENO ALBEIRO JAVIER
MALKN TOBN LUIS ENRIQUE
PIMIENTA CALDERN JOS DAVID
QUINTERO LARA EDWIN
Ing.VILLA
Jorge
Duarte
Forero
FARIA
WALBIN
YESID
Facultad de ingeniera- ingeniera mecnica

Tabla 1 Descripcin del equipo

Cantidad

Elemento

Vlvulas 3/2

Vlvulas 2/2

Descripcin
Activada por
solenoide retorno
por muelle*
Activada por
solenoide retorno
por muelle
(Normalmente
cerrada)*
Activada por
solenoide retorno
por muelle*
90
d=1

Vlvula 5/2

Accesorios en
forma de Codos

Accesorios en
forma de T

Filtro

**

Secador

**

Lubricador

**

Regulador

**

Costo total:

N.A.
d=1

1044.500

Valor
unitario
70000

Valor
total
350000

52000

104000

87000

261000

18900

56700

18900

37800

70000

70000

70000

70000

70000

70000

25000

25000

*Descripcin

de las vlvulas
Tabla 2 Materiales de los componentes de las vlvulas

Ilustracin 1 Diagrama de flujo de una vlvula 5/2

Ilustracin 2 Diagrama de flujo de la vlvula 3/2 y 2/2

Ilustracin 3 Dimensiones de las vlvulas

**Sistema de acondicionamiento de aire

Tabla 3 Caractersticas del sistema de acondicionamiento de aire.

Ilustracin 4 Tamao de partculas que soporta nuestro sistema de acondicionamiento

Para calcular el caudal de consumo de cada cilindro en cada banco, se tiene P

en el sistema de acondicionamiento de aire de 0.5bar y P por longitud de 0.1bar.
Un factor de reserva de 30%, un factor de fuga de 5% y factor de seguridad de
1.5.
BANCO 1
Este banco trabaja con n=3ciclos/min
Tabla 4 Descripcin de los elementos en el banco 1

Actuador 1: Para este actuador se tienen dos vlvulas 3/2.

act 1= D 2 S r cn
4

; D=0.1016m, S=0.7m

P||
0.987
r c =

0.987+

Asumiendo Pval= 2bar ->Ptot = 2.6 bar -> Pabs = 4.4 bar -> rc = 5.46

m3
L
act 1= 0.101620.7 35.46=0.0929
92.9
FAD
4
min
min

NL
305 K1.013 =82.1
min
L
273 K1 92.9
min
=

Con este valor nos vamos a la grfica de cada de presin de las vlvulas 3/2 y
tomamos el valor de P=0.05 bar para cada vlvula. Recalculando el caudal del
actuador 1 tenemos:
Pval= 0.1bar Ptot = 0.7 bar -> Pabs= 6.3 bar -> rc= 7.38

m3
L
act 1= 0.101620.7 37.38=0.126
126
4
min
min

' 1=( F . U ) ( F . S ) ( act 1 )

F.U=1, F.S=1 ->

L
' 1=126
min

Actuador 2: Para este actuador se tiene una vlvula 3/2 y una vlvula 5/2.

actuador 2= D2 S + ( D2d 2 ) S r cn
4
4

; D=0.0762m, d=0.0254m, S=0.6m.

Asumiendo Pval= 2bar ->Ptot = 2.6 bar -> Pabs = 4.4 bar -> rc = 5.46

m3
L
act 2 = 0.076220.6+ ( 0.076220.02542 )0.6 5.463=0.085
84.66
4
4
min
min
NL
NL
305 K1.013 =74.8
1.24
min
s
L
273 K1 84.66
min
=
N

Con estos dos valores nos vamos a las grficas de cada de presin de las
vlvulas y encontramos que P para vlvula 5/2 es 0.1bar y para la vlvula 3/2 de
0.05bar. Realizando los clculos nuevamente para el caudal del actuador 2
tenemos:
Pval= 0.15bar Ptot = 0.75 bar -> Pabs= 6.25 bar -> rc= 7.33

m3
L
2
2
2
act 2 = 0.0762 0.6+ ( 0.0762 0.0254 )0.6 7.333=0.113
113.65
4
4
min
min

' 2=( F . U ) ( F . S ) ( act 2 )

F.U=1, F.S=1 ->

L
' 2=113.65
min

Actuador 3: Para este actuador tenemos una igualmente una vlvula 3/2 y
una vlvula 5/2.

actuador 3= D2 S + ( D2d 2 ) S r cn
4
4

; D=0.1016m, d=0.0381m, S=0.8m.

Asumiendo Pval= 2bar ->Ptot = 2.6 bar -> Pabs = 4.4 bar -> rc = 5.46

m3
L
2
2
2
act 3 = 0.1016 0.8+ ( 0.1016 0.0381 )0.8 5.463=0.197
197.5
4
4
min
min

NL
NL
305 K1.013 =174.5
2.9
min
s
L
273 K1 197.5
min
=
N

Con estos dos valores nos vamos a las grficas de cada de presin de las
vlvulas y encontramos que P para vlvula 5/2 es 0.1bar y para la vlvula 3/2 de
0.05bar. Realizando los clculos nuevamente para el caudal del actuador 3
tenemos:
Pval= 0.15bar Ptot = 0.75 bar -> Pabs= 6.25 bar -> rc= 7.33

m3
L
act 3 = 0.101620.8+ ( 0.101620.03812 )0.8 7.333=0.265
265.19
4
4
min
min

' 3=( F . U ) ( F . S ) ( act 3 )

F.U=1, F.S=1 ->

L
' 3=265.19
min

3
' +
' =126 +113.65+265.19=504.84 L 0.5048 m
' tot = ' 1 +
2
3
min
min

'+
' Freserva + ' Freserva
inst =
100
100

) (

F . seg
)( Ffuga
100 )]

( )( )]

30
30
inst = 504.84+504.84
+504.84
100
100

( )

5
L
m3
1.5=994.53
0.994
100
min
min

BANCO 2
Este banco trabaja con n=7ciclos/min
Tabla 5 Descripcin de los elementos en el banco 2

Actuador 1: Para este actuador se tienen dos vlvulas 3/2.

actuador 1= D2 S r cn
4

D=0.0254m, S=0.15m

Asumiendo Pval= 2bar ->Ptot = 2.6 bar -> Pabs = 4.4 bar -> rc = 5.46
3
= 0.025420.15 75.46=2.9 x 103 m 2.9 L
act 1
4
min
min

NL
305 K1.013 =2.56
min
L
273 K1 2.9
min
=

Con este valor nos vamos a la grfica de cada de presin de las vlvulas 3/2 y
tomamos el valor de P=0.05 bar para cada vlvula. Recalculando el caudal del
actuador 1 tenemos:
Pval= 0.1bar Ptot = 0.7 bar -> Pabs= 6.3 bar -> rc= 7.38
3

L
2
3 m
act 1= 0.0254 0.15 77.38=3.93 x 10
3.93
4
min
min

' 1=( F . U ) ( F . S ) ( act 1 )

F.U=1, F.S=1 ->

L
' 1=3.93
min

Actuador 2: En este actuador se tiene una vlvula 5/2 y una vlvula 3/2.

actuador 2= D2 S + ( D2d 2 ) S r cn
4
4

; D=0.0381m, d=0.0127m, S=0.2m.

Asumiendo Pval= 2bar ->Ptot = 2.6 bar -> Pabs = 4.4 bar -> rc = 5.46

m
L
act 2 = 0.038120.2+ ( 0.038120.01272 )0.2 5.467=0.0164
16.45
4
4
min
min
NL
NL
0.24
min
s
L
273 K1 16.45
min
N =

305 K1.013 =14.53

Con estos dos valores nos vamos a las grficas de cada de presin de las
vlvulas y encontramos que P para vlvula 5/2 es 0.1bar y para la vlvula 3/2 de
0.05bar. Realizando los clculos nuevamente para el caudal del actuador 2
tenemos:
Pval= 0.15bar Ptot = 0.75 bar -> Pabs= 6.25 bar -> rc= 7.33

m3
L
act 2 = 0.038120.2+ ( 0.038120.01272 )0.2 7.337=0.064
64
4
4
min
min

 ' 2=( F . U ) ( F . S ) ( act 1 )

' 2=64

F.U=1, F.S=1 ->

L
min

L
m3
' tot = ' 1 + ' 2=3.93+ 64=67.93
0.06793
min
min

( )( )]

30
30
inst = 67.93+67.93
+ 67.93
100
100

( )

5
L
m3
1.5=89.33
0.0893
100
min
min

BANCO 3
Tabla 6 Descripcin de los elementos en el banco 3

Motor 1 (lijadora): Se tiene una vlvula 2/2 y una vlvula 3/2

V max = emax ( D c + Dr ) l
2

Dc=0.12m, Dr=0.1m, l=0.04m,

e max=

DcDr
=0.01 m
2

V max = 0.01( 0.12+0.1 )0.04=1.382 x 104 m3

2
3

m
L
teomax =V dN =1.382 x 104 m31000 rpm=0.1382
138.2
min
min
v =

138.2
L
teo
real= teo =
=172.7

v
0.8
min
real

Asumiendo Pval= 2bar ->Ptot = 2.6 bar -> Pabs = 4.4 bar -> rc = 5.46
L
motor = realr c =172.75.46=942.94
min

NL
305 K1.013 =833.17
min
L
273 K1 942.94
min
=

Con estos dos valores nos vamos a las grficas de cada de presin de las
vlvulas y encontramos que P para vlvula 3/2 y 2/2 es 0.3bar para cada una.
Realizando los clculos nuevamente para el caudal del motor tenemos:
Pval= 0.6bar Ptot = 1.1bar -> Pabs= 5.9 bar -> rc= 6.98
L
motor = realr c =172.76.98=1205.4
min
NL
min
L
273 K1 1205.4
min
N =

305 K1.013 =1065.1

Con estos dos valores nos vamos a las grficas de cada de presin de las
vlvulas y encontramos que P para vlvula 3/2 y 2/2 es 0.5bar para cada una.
Realizando los clculos nuevamente para el caudal del motor tenemos:
Pval= 1bar Ptot = 1.6bar -> Pabs= 5.4 bar -> rc= 6.47
L
motor = realr c =172.76.47=1117.4
min
NL
305 K1.013 =987.3
min
L
273 K1 1117.4
min
N =

Realizando el mismo proceso iterativo encontramos finalmente que P para

ambas vlvulas es de 0.45 bar y el caudal que maneja este motor es:
Pval= 0.9bar Ptot = 1.5bar -> Pabs= 5.5 bar -> rc= 6.57
L
motor = realr c =172.76.57=1134.6
min

 ' 1=( F . U ) ( F . S ) ( motor )

F.U=0.4, F.S=1 ->

L
' 2=0.41134.6=453.84
min

Motor 2 (pistola neumtica): Consta de una vlvula 2/2 y una vlvula 3/2.

V max = emax ( D c + Dr ) l
2
e max=

Dc=0.08m,

Dr=0.06m,

l=0.03m,

DcDr
=0.01 m
2

5 3
V max = 0.01( 0.08+0.06 )0.03=6,5910 m
2
teomax =V dN =6.59105 m 31200 rpm=0.079

v =

m3
L
79.08
min
min

138.2
L
teo
real= teo =
=105.44

v
0.75
min
real

Asumiendo Pval= 2bar ->Ptot = 2.6 bar -> Pabs = 4.4 bar -> rc = 5.46
L
motor = realr c =105.445.46=575.7
min
NL
305 K1.013 =508.69
min
L
273 K1 575.7
min
=

Con estos dos valores nos vamos a las grficas de cada de presin de las
vlvulas y encontramos que P para vlvula 3/2 y 2/2 es 0.12bar para cada una.
Realizando los clculos nuevamente para el caudal del motor tenemos:
Pval= 0.24bar Ptot = 0.84bar -> Pabs= 6.16 bar -> rc= 7.24
L
motor = realr c =105.447.24=763.38
min
Con estos dos valores nos vamos a las grficas de cada de presin de las
vlvulas y encontramos que P para vlvula 3/2 y 2/2 es 0.2bar para cada una.
Realizando los clculos nuevamente para el caudal del motor tenemos:
Pval= 0.4bar Ptot = 1.4bar -> Pabs= 5.6 bar -> rc= 6.67

L
motor = realr c =105.446.67=703.28
min
' 2=( F . U ) ( F . S ) ( motor )

F.U=0.1, F.S=1 ->

L
' 2=0.1703.28=70.33
min
3

' =453.84+70.33=524.17 L 0.524 m

' tot = ' 1 +
2
min
min

( )( )]

30
30
inst = 524.17+524.17
+ 524.17
100
100

( )

5
L
m3
1.5=1033.9
1.034
100
min
min

Ahora se calcula el caudal total de la instalacin de los 3 bancos, el cual da como

resultado:
3

m
tot =1.034+ 0.0893+0.994=2.1173
min
Tabulando los datos obtenemos:
Tabla 7 Resultados de los caudales y descripcin que manejan los elementos de los tres bancos.

Caudal (m^3/min)

BANCO
1
0.994

BANCO
2
0.0893

BANCO
3
1.034

Caudal
total
2,1173

Dimensionamiento de la tubera
De la ecuacin de:
P=

450 V c1,85 L
d5 P
1,85

d=(

450 35,29 22,5 5

)
7 0,1

d=25,39 mm

Ahora determinaremos las cargas mximas que actan en cada actuador del
banco 1 Tabla 4 Descripcin de los elementos en el banco 1
Un cilindro de simple efecto
Asumiendo velocidad constante y cilindro tipo buzo
F1=P 1 A1=6,3 1OO 103 Pa

( 0,1016 m 2 )=5107,6 N
4

Cilindro de doble efecto

A vastago =5,07 104 m2
3

A Pistn=4,56 10 m

P1=6,25 bares
P2=0,1 bares

P2 ( A Pistn A vastago )P 1 A Pistn + F R=0

F R=P 2 ( A Pistn A vastago ) + P 1 A Pistn =40,53 N +2850 N

F R=2809,5 N

Cilindro de doble efecto

F1=P 1 A1=6,3 1OO 103 Pa
3

A vastago =1,14 10 m

( 0,1016 m 2 )=5107,6 N
4

A Pistn=8,11 103 m2
P1=6,25 bares

P2=0,1 bares
P2 ( A Pistn A vastago )P 1 A Pistn + F R=0
F R=P 2 ( A Pistn A vastago ) + P 1 A Pistn =69,7 N +5068,75 N
F R=4999 N

Procedemos a dimensionar el depsito.

l
1 (32+20+273
K)

min
20 ciclos /h
0,1 (32+273
K)

60

0,25 2117
V deposito =

V deposito =16,40 m3

Posterior a esto pasamos a dimensionar nuestro compresor.

Ts Zs
V real=V terico vol .

T 1 Z1

Relacin de presin

r p=

P2
=7
P1

Ilustracin 5 Rendimiento real e ideal de un compresor

vol . =59
Compresor de pistn
V real=V terico vol .
Dos compresores en paralelo
Del catlogo Centralair compresores
3

m
m
V real=144 59 =84,86
s
s

m
m
V real=72,6 59 =42,834
s
s
3

m
V real=127,794
s

22,5 m de longitud de tubera de 1 in de dimetro hecho con acero galvanizado

debido a su alta resistencia a la corrosin y debido a que va a ser para fines
acadmico y el manejo de las presiones es bajo se puede utilizar este material
bajo costo.
Diagrama en FluidSim

Ilustracin 6 Diagrama neumtico en FluidSim

Ilustracin 7 Diagrama electrnico en Fluid Sim

Estos diagramas podr observarlos en detalle en la simulacin que se enviar

adjunto con este trabajo.